JP2010193286A - Camera apparatus with flash dimming function - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、フラッシュ調光機能を備えたカメラ装置に関する。 The present invention relates to a camera device having a flash light control function.
従来、夜間や室内等の光量の少ないシーンや逆光シーンにおいて、光量の不足を補うためにフラッシュ装置を用いた撮影が行われることがある。このフラッシュ装置を用いた撮影では、フラッシュ撮影後に得られる画像の露光量が適正露光量となるようにフラッシュ装置の発光量を適切に制御する必要がある。この発光量の制御が一般に調光制御と呼ばれている。 Conventionally, photographing using a flash device is sometimes performed in a scene with low light quantity such as at night or indoors or in a backlight scene to compensate for the shortage of light quantity. In photographing using this flash device, it is necessary to appropriately control the light emission amount of the flash device so that the exposure amount of an image obtained after flash photographing becomes an appropriate exposure amount. This control of the amount of emitted light is generally called dimming control.
調光制御の中で多く用いられている手法としてプリ発光を用いた調光制御（以下、この制御をプリ発光制御と記す）が知られている。プリ発光制御は、フラッシュ装置を発光させない状態で撮像素子から得られる定常光データとフラッシュ装置を少光量で発光させた状態で撮像素子から得られるプリ発光データとを本撮影前に取得し、これら定常光データとプリ発光データとを用いて本撮影時のフラッシュ装置の発光量を決定する方法である。このようなプリ発光制御については、例えば特許文献１において開示されている。
A dimming control using pre-emission (hereinafter, this control is referred to as pre-emission control) is known as a technique often used in dimming control. Pre-flash control acquires the steady light data obtained from the image sensor with the flash device not emitting light and the pre-flash data obtained from the image sensor with the flash device emitting light with a small amount of light before the actual shooting. This is a method for determining the light emission amount of the flash device at the time of actual photographing using the steady light data and the pre-light emission data. Such pre-emission control is disclosed in
また、近年、デジタルカメラに用いられる撮像素子としてＣＭＯＳイメージセンサ（以下、単にＣＭＯＳセンサと記す）が用いられることがある。ＣＭＯＳセンサは光電変換素子を含む画素が２次元に配列されてなり、各画素に蓄積された電荷を画素単位又はライン単位で読み出すことが可能である。例えば、特許文献２においては、各画素に蓄積された電荷をライン毎に読み出すことが可能な撮像素子の構成が開示されている。特許文献２等の、各画素に蓄積された電荷をライン毎に読み出す方式の場合には、露光の開始及び終了のタイミングがライン毎にずれることとなる。
In recent years, a CMOS image sensor (hereinafter simply referred to as a CMOS sensor) may be used as an image sensor used in a digital camera. A CMOS sensor includes pixels including photoelectric conversion elements arranged two-dimensionally, and can read out charges accumulated in each pixel in units of pixels or lines. For example,
このようなライン毎に電荷の読み出しを行う撮像素子を用いてプリ発光制御を実施する場合、フラッシュ光は瞬間光であるため、プリ発光時のシャッタ速によっては露光期間中にフラッシュ光が照射されないラインが発生する場合があり得る。このフラッシュ光が照射されないラインを無くすための手法として、撮像領域の全てのラインについての露光期間が一部で重なるように各ラインの露光期間を設定する手法が知られている。全てのラインの露光期間が重なる期間を設けるようにすることで、その期間中にフラッシュ光が照射されるようにすれば、フラッシュ光が照射されないラインを無くすことが可能となる。 When pre-emission control is performed using an image sensor that reads out charges for each line, the flash light is instantaneous light, and therefore the flash light is not irradiated during the exposure period depending on the shutter speed during pre-emission. Lines can occur. As a method for eliminating the lines that are not irradiated with the flash light, a method is known in which the exposure periods of the respective lines are set so that the exposure periods of all the lines in the imaging region partially overlap. By providing a period in which the exposure periods of all the lines overlap, if the flash light is irradiated during that period, it is possible to eliminate lines that are not irradiated with the flash light.
上述のように、全てのラインの露光期間を重ねるようにするためには、各ラインの電荷の読み出しに必要な時間＋重ねる時間分の露光期間が少なくとも必要となる。ここで、プリ発光データとしては瞬間のフラッシュ光量に対する蓄積データが必要である。したがって、プリ発光時に必要な露光期間は、フラッシュ発光時間分の露光期間だけあれば良い。さらに、撮影シーンにおいて定常光成分が多い場合には、測定誤差が大きくなり、正確にフラッシュ光量のデータを取得できない可能性がある。このため、プリ発光時の露光期間を短くすることが必要である。 As described above, in order to overlap the exposure periods of all the lines, at least an exposure period corresponding to the time required for reading out the charges of each line + the overlapping time is required. Here, as pre-emission data, accumulated data for the instantaneous flash light amount is required. Therefore, the exposure period required for pre-emission only needs to be the exposure period for the flash emission time. Furthermore, when there are many stationary light components in the shooting scene, the measurement error becomes large, and there is a possibility that the flash light amount data cannot be obtained accurately. For this reason, it is necessary to shorten the exposure period during pre-emission.
フラッシュ光を照射するライン数を減らすことで、露光期間を短くして定常光成分を減少させることができ、また撮像素子の駆動モードを増やす必要もない。しかしながら、この場合、発光量の演算に使用できるライン数も減少してしまうので、情報量の不足により、フラッシュの調光精度が低下してしまうおそれがある。 By reducing the number of lines irradiated with flash light, the exposure period can be shortened to reduce the steady light component, and there is no need to increase the drive mode of the image sensor. However, in this case, since the number of lines that can be used for the calculation of the light emission amount is also reduced, there is a possibility that the light control accuracy of the flash may be lowered due to the shortage of information amount.
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、定常光成分が多い場合であっても、フラッシュ光を高精度に調光することが可能なフラッシュ調光機能を備えたカメラを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a camera having a flash dimming function capable of dimming flash light with high accuracy even when there are many stationary light components. For the purpose.
上記の目的を達成するために、本発明の第１の態様のフラッシュ調光機能を備えたカメラは、光電変換素子を含む複数の画素を２次元状に配置してなる撮像領域を有し、被写体からの光束を前記各画素で受光して受光量に応じた電荷を蓄積する撮像手段と、前記被写体を照明するために発光する発光手段と、撮影シーンの定常光成分を抽出し、該抽出した定常光成分に応じて前記発光手段のプリ発光を有効に作用させる前記撮像領域内のライン数である有効ライン数を算出する有効ライン数算出手段と、前記有効ライン数に基づいて前記撮像領域内に有効領域を設定する設定手段と、前記撮像領域のライン単位で露光期間がずれるように、且つ前記撮像手段の有効領域の最初のラインに対応した露光期間の一部と前記有効領域の最後のラインに対応した露光期間の一部とが時間的に重なるように、前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、前記有効領域の最初のラインに対応した露光期間の一部と前記有効領域の最後のラインに対応した露光期間の一部とが重なる期間において前記発光手段によるプリ発光を実行させる発光制御手段と、前記有効領域に対応した画素からの電荷に基づく画像から本発光時における前記発光手段の発光量を演算する発光量演算手段とを具備することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a camera having a flash light control function according to the first aspect of the present invention has an imaging region in which a plurality of pixels including photoelectric conversion elements are two-dimensionally arranged. An imaging unit that receives a light beam from a subject at each pixel and accumulates a charge corresponding to the amount of received light, a light emitting unit that emits light to illuminate the subject, and a stationary light component of a shooting scene are extracted and extracted. Effective line number calculating means for calculating the number of effective lines, which is the number of lines in the imaging area that effectively causes pre-emission of the light emitting means according to the steady light component, and the imaging area based on the number of effective lines A setting means for setting an effective area within the exposure area so that the exposure period is shifted in line units of the imaging area, and a part of the exposure period corresponding to the first line of the effective area of the imaging means and the last of the effective area Line of An imaging control means for controlling the imaging means so that a part of the corresponding exposure period overlaps in time; a part of the exposure period corresponding to the first line of the effective area and the last line of the effective area; A light emission control means for executing pre-light emission by the light emission means in a period that overlaps a part of the exposure period corresponding to the light emission, and light emission of the light emission means at the time of main light emission from an image based on charges from pixels corresponding to the effective area And a light emission amount calculating means for calculating the amount.
本発明によれば、定常光成分が多い場合であっても、フラッシュ光を高精度に調光することが可能なフラッシュ調光機能を備えたカメラを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a camera having a flash dimming function capable of dimming flash light with high accuracy even when there are many stationary light components.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るフラッシュ調光機能を備えたカメラ装置の構成を示すブロック図である。ここで、図１のカメラ１００には、外部フラッシュ装置２００が着脱自在になされている。カメラ１００に外部フラッシュ装置２００が装着された場合には、カメラ１００内のフラッシュ制御部１２１と外部フラッシュ装置２００内の制御部２０１とが互いに通信自在に接続される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a camera device having a flash light control function according to an embodiment of the present invention. Here, an
図１に示すカメラ１００は、撮影レンズ１０１と、レンズ制御部１０２と、絞り機構１０３と、絞り制御部１０４と、シャッタ１０５と、シャッタ制御部１０６と、撮像素子１０７と、撮像制御部１０８と、アナログ/デジタル（Ａ/Ｄ）変換部１０９と、メモリ１１０と、画像処理部１１１と、露出処理部１１２と、ＡＦ処理部１１３と、外部メモリ１１４と、表示部１１５と、システム制御部１１６と、操作部１１７と、不揮発性メモリ１１８と、電源部１１９と、電源制御部１２０と、フラッシュ制御部１２１と、フラッシュ充電部１２２と、フラッシュ発光部１２３と、外部フラッシュ接続部１２４とを有している。
A
撮影レンズ１０１は、被写体の光学像を撮像素子１０７に集光させるための光学系である。この撮影レンズ１０１は、システム制御部１１６からの指示に応じて動作するレンズ制御部１０２によりその光軸方向に移動される。この動作により、撮影レンズ１０１のフォーカス状態等を変更することが可能である。絞り機構１０３は、撮影レンズ１０１を介して撮像素子１０７に入射する光束の入射量を調節する。この絞り機構１０３は、システム制御部１１６からの指示に応じて動作する絞り制御部１０４により開閉される。シャッタ１０５は、撮影レンズ１０１を介して入射する光束が撮像素子１０７に形成された撮像領域に入射しないように撮像領域を遮光するメカシャッタ機構である。このシャッタ１０５は、システム制御部１１６からの指示に応じて動作するシャッタ制御部１０６により開閉される。撮影時には、シャッタ１０５の開放時間を制御することで撮像素子１０７の露光期間を制御することが可能である。
The photographing
撮像手段としての機能を有する撮像素子１０７は、ベイヤー配列のカラーフィルタが画素を構成する光電変換素子（フォトダイオード等）の前面に配置されてなる撮像領域を有する撮像素子である。この撮像素子１０７は、撮影レンズ１０１により集光された光を、各画素で受光して光電変換することで、光の量を電荷量に変換し、さらに電荷をアナログ電圧信号（画像信号）としてＡ/Ｄ変換部１０９へ出力する。ここで、本実施形態における撮像素子１０７は、ＣＭＯＳイメージセンサであり、撮像領域を構成するライン単位で信号の読み出しが可能に構成されている。システム制御部１１６とともに撮像制御手段としての機能を有する撮像制御部１０８は、システム制御部１１６からの指示に応じて撮像素子１０７の動作制御を行う。
The
Ａ/Ｄ変換部１０９は、撮像素子１０７から出力されるアナログの画像信号をデジタル画像信号（以降、画像データという）に変換する。メモリ１１０は、Ａ/Ｄ変換部１０９において得られた画像データや、画像処理部１１１において処理された画像データ等の各種データが一時的に記憶される記憶部である。
The A /
画像処理部１１１は、メモリ１１０から読み出した画像データに対し、ホワイトバランス補正処理、同時化処理、色変換処理等の画像処理を施す。さらに、画像処理部１１１は、記録のための画像の圧縮や圧縮された画像の伸張等も行う。
The
露出処理部１１２は、画像データを用いて被写体輝度（被写体を含む撮影シーンの明るさ）を算出する。被写体輝度を算出するためのデータは、専用の測光センサの出力であっても良い。ＡＦ処理部１１３は、画像データから高周波成分の信号を取り出してＡＦ（Auto Focus）積算処理により合焦評価値を取得する。なお、ＡＦ処理部１１３は、専用のセンサを備えて撮影レンズ１０１の焦点ずれ量を求めることが可能な構成としても良い。
The
外部メモリ１１４は、例えばカメラ本体に着脱可能なメモリであり、画像処理部１１１において圧縮された画像データが記録される。なお、図１の例では画像データを記録するための記録媒体としてカメラ本体に着脱可能なメモリを示しているが、必ずしもカメラ本体に着脱可能なメモリを用いる必要はない。
The external memory 114 is a memory that can be attached to and detached from the camera body, for example, and records the image data compressed by the
表示部１１５は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部であり、画像処理部１１１で処理された画像を表示する。
The
有効ライン数算出手段、設定手段、撮像制御手段、発光制御手段としての機能を有するシステム制御部１１６は、撮像制御部１０８やフラッシュ制御部１２１等のカメラ１００の各種シーケンスを統括的に制御する。操作部１１７は、電源ボタン、レリーズボタン、各種入力キー等の操作部材である。ユーザにより操作部１１７の何れかの操作部材が操作されることにより、システム制御部１１６は、ユーザの操作に応じた各種シーケンスを実行する。電源ボタンは、当該デジタルカメラの電源のオンオフ指示を行うための操作部材である。電源ボタンが押されたときに、システム制御部１１６は、当該デジタルカメラの電源をオン又はオフする。レリーズボタンは、１ｓｔレリーズスイッチと２ｎｄレリーズスイッチの２段スイッチを有して構成されている。レリーズボタンが半押しされて１ｓｔレリーズスイッチがオンされた場合に、システム制御部１１６は、ＡＥ処理やＡＦ処理等の撮影準備シーケンスを行う。また、レリーズボタンが全押しされて２ｎｄレリーズスイッチがオンされた場合に、システム制御部１１６は撮影シーケンスを実行して撮影を行う。ユーザは、例えば、表示部１１５において表示されるメニュー画面上で入力キーを用いて撮影時の撮影条件等を設定することが可能である。
A
不揮発性メモリ１１８は、カメラ１００の動作に必要な各種パラメータを記憶している。また、不揮発性メモリ１１８は、システム制御部１１６にて実行するプログラムも記憶している。システム制御部１１６は、不揮発性メモリ１１８に記憶されているプログラムに従い、また不揮発性メモリ１１８から各種シーケンスに必要なパラメータを読み込み、各処理を実行する。
The
電源部１１９は、カメラ１００の各部の動作に必要な電力を供給するための、例えば２次電池等からなる電源である。電源制御部１２０は、電源部１１９を構成する電池の残量を検出する等の電源部１１９の制御を行う。
The
システム制御部１１６とともに発光制御手段としての機能を有するフラッシュ制御部１２１は、システム制御部１１６からの指示に応じてフラッシュ充電部１２２における充電動作及びフラッシュ発光部１２３における発光動作を制御する。フラッシュ充電部１２２は、フラッシュ発光部１２３の発光に必要なエネルギーを蓄積する。このフラッシュ充電部１２２は、フラッシュ発光部１２３の発光に必要なエネルギーを蓄積するためのコンデンサ等を備えて構成されている。フラッシュ発光部１２３は、フラッシュ制御部１２１からの発光指示を受けた場合に、フラッシュ充電部１２２のコンデンサに蓄積されたエネルギーを利用して発光する。このフラッシュ発光部１２３は、例えばキセノン（Ｘｅ）管等の発光管や反射傘を備えて構成されている。
A flash control unit 121 having a function as a light emission control unit together with the
外部フラッシュ接続部１２４は、カメラ１００の本体に外部フラッシュ装置２００を装着するための機構であり、内部にカメラ１００のフラッシュ制御部１２１と外部フラッシュ装置２００の制御部２０１とを通信可能に接続するための通信接点を備えている。
The external
また、外部フラッシュ装置２００は、制御部２０１と、不揮発性メモリ２０２と、電源部２０３と、電源制御部２０４と、フラッシュ充電部２０５と、フラッシュ発光部２０６と、カメラ接続部２０７とを有している。
The
制御部２０１は、カメラ１００のフラッシュ制御部１２１の制御に従って、外部フラッシュ装置２００の各種シーケンスを統括的に制御する。不揮発性メモリ２０２は、外部フラッシュ装置２００の動作に必要な各種パラメータやプログラムを記憶している。
The
電源部２０３は、外部フラッシュ装置２００の各部の動作に必要な電力を供給するための電源である。電源制御部２０４は、電源部２０３の制御を行う。
The
フラッシュ充電部２０５は、フラッシュ発光部２０６の発光に必要なエネルギーを蓄積する。一般に、外部フラッシュ装置はカメラに内蔵のフラッシュ装置よりも大光量の発光が可能に構成される。このため、フラッシュ充電部２０５のコンデンサもフラッシュ充電部１２２のコンデンサよりも大容量のものが用いられる。フラッシュ発光部２０６は、制御部２０１からの発光指示を受けた場合に、フラッシュ充電部２０５のコンデンサに蓄積されたエネルギーを利用して発光する。このフラッシュ発光部２０６も、例えばキセノン（Ｘｅ）管等の発光管や反射傘を備えて構成されている。
The
次に、図１に示すカメラ１００のフラッシュ撮影動作について説明する。ここで、フラッシュ撮影動作は、後述するＡＥ処理の結果から被写体輝度が所定レベルよりも暗い場合や、ユーザによってフラッシュ発光部２０６（外部フラッシュ装置２００が装着されていない場合にはフラッシュ発光部１２３）を発光させるように設定された場合に行われるものとする。なお、図１に示すカメラ１００はフラッシュ装置の発光を伴わない撮影を行うことも可能である。しかしながら、フラッシュ装置の発光を伴わない撮影動作は従来と同様であるのでここでは説明を省略する。
Next, the flash photographing operation of the
図２は、カメラ１００のフラッシュ撮影動作について示すフローチャートである。ここで、図２の処理はシステム制御部１１６によって制御されるものである。
FIG. 2 is a flowchart showing the flash photographing operation of the
図２において、システム制御部１１６は、ユーザ操作によりカメラ１００の電源がオンとなったか否かを判定している（ステップＳ１）。ステップＳ１の判定において、カメラ１００の電源がオンとなるまで、システム制御部１１６はステップＳ１の判定を行いつつ待機する。ステップＳ１の判定においてカメラ１００の電源がオンとなった場合に、システム制御部１１６は、カメラ１００を撮影アイドル状態とする（ステップＳ２）。この撮影アイドル状態において、システム制御部１１６はスルー画表示（ライブビュー表示等ともいう）の制御を行う。即ち、システム制御部１１６は、撮像制御部１０８を介して撮像素子１０７を所定のフレームレートで動作させ、これによって撮像素子１０７を介して逐次得られる画像を表示部１１５に表示させる。また、撮影アイドル状態において、ユーザによってメニュー画面の表示指示がなされた場合に、システム制御部１１６は表示部１１５にメニュー画面を表示させる。このメニュー画面上でユーザはカメラ１００の各種の設定を行うことができる。
In FIG. 2, the
カメラ１００を撮影アイドル状態とした後、システム制御部１１６は、ユーザによりレリーズボタンが半押しされて１ｓｔレリーズスイッチがオンされたかを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３の判定において、１ｓｔレリーズスイッチがオンされるまで、システム制御部１１６は、繰り返しステップＳ３の判定を行う。一方、ステップＳ３の判定において、１ｓｔレリーズスイッチがオンされた場合に、システム制御部１１６は、ＡＥ処理及びＡＦ処理を実行する（ステップＳ４）。ＡＥ処理において、システム制御部１１６は、露出処理部１１２において被写体輝度を算出させる。その後、システム制御部１１６は、露出処理部１１２において算出された被写体輝度と予め不揮発性メモリ１１８に記憶された絞り値とシャッタ速決定テーブルに基づき、撮影時の撮像素子１０７の露光量（絞り値ＡＶとシャッタ速ＴＶ）を算出する。また、ＡＦ処理において、システム制御部１１６は、ＡＦ処理部１１３で得られるＡＦ評価値から、撮像素子１０７に集光される被写体の像が最も鮮明になるようにレンズ制御部１０２を制御して撮影レンズ１０１のフォーカスを調整する。
After setting the
次に、システム制御部１１６は、ユーザによりレリーズボタンが全押しされて２ｎｄレリーズスイッチがオンされたかを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５の判定において、２ｎｄレリーズスイッチがオンされるまで、システム制御部１１６は、繰り返しステップＳ５の判定を行う。一方、ステップＳ５の判定において、２ｎｄレリーズスイッチがオンされた場合に、システム制御部１１６は、本撮影時におけるフラッシュ発光部２０６の発光量を決定するためのフラッシュ調光制御処理を行う（ステップＳ６）。このフラッシュ調光制御処理の詳細については後述する。
Next, the
ステップＳ６において、本撮影時におけるフラッシュ発光部２０６の発光量を決定した後、システム制御部１１６は、フラッシュ制御部１２１を制御して、ステップＳ６で得られた発光量で外部フラッシュ装置２００のフラッシュ発光部２０６を発光させる。さらに、システム制御部１１６は、絞り制御部１０４を制御して絞り機構１０３を駆動するとともに、シャッタ制御部１０６を制御してシャッタ１０５を駆動して撮影を行う（ステップＳ７）。なお、撮像素子１０７の感度については例えば被写体輝度に応じて設定する。
In step S6, after determining the light emission amount of the flash
本撮影の後、システム制御部１１６は、撮影によって得られた画像データに対する画像処理を画像処理部１１１に行わせる（ステップＳ８）。最後に、システム制御部１１６は、画像処理部１１１において得られた圧縮画像データを外部メモリ１１４に記録させる（ステップＳ９）。その後に、システム制御部１１６は図２の処理を終了させる。
After the main photographing, the
図３は、本発明の一実施形態におけるフラッシュ調光制御処理の詳細について示すフローチャートである。このフラッシュ調光制御処理においては、定常光下（外光のみ）の露光を行ったときに撮像素子１０７を介して得られる定常光データと、フラッシュ発光部２０６を少光量で発光させたときに撮像素子１０７を介して得られるプリ発光データとから本撮影時のフラッシュ発光部２０６の発光量（本発光量）を決定する。
FIG. 3 is a flowchart showing details of the flash light control process according to the embodiment of the present invention. In this flash dimming control processing, steady light data obtained through the
図３において、システム制御部１１６は、定常光露光時の絞り値ＡＶを算出する（ステップＳ１１）。次に、システム制御部１１６は、定常光露光時の撮像素子１０７の感度値ＳＶを算出する（ステップＳ１２）。次に、システム制御部１１６は、定常光露光時のシャッタ速ＴＶを算出する（ステップＳ１３）。なお、定常光露光時のＡＶ、ＳＶ、ＴＶは例えば固定値を用いる。勿論、定常光露光時のＡＶ、ＳＶ、ＴＶを撮影条件に応じて可変としても良い。定常光露光時のＡＶ、ＳＶ、ＴＶが算出された後、システム制御部１１６は各算出された値に従って絞り制御部１０４、撮像制御部１０８、シャッタ制御部１０６を制御して定常光露光を実行し、定常光露光によって撮像素子１０７を介して得られる定常光データをメモリ１１０に記憶させる（ステップＳ１４）。
In FIG. 3, the
定常光露光の後、システム制御部１１６は、プリ発光露光時の絞り値ＡＶを算出する（ステップＳ１５）。次に、システム制御部１１６は、プリ発光露光時の撮像素子１０７の感度値ＳＶを算出する（ステップＳ１６）。ここで、プリ発光露光時のＡＶ、ＳＶは例えば定常光露光時と同じ値を用いれば良い。
After the steady light exposure, the
次に、システム制御部１１６は、プリ発光露光時のシャッタ速ＴＶを算出する（ステップＳ１７）。このプリ発光時のシャッタ速ＴＶの算出手法について説明する。図４は、撮像素子１０７からの信号の読み出し期間と露光期間とプリ発光タイミングとの関係について示す図である。上述したように、本実施形態における撮像素子１０７は、ライン単位での信号の読み出しが可能なＣＭＯＳセンサを想定している。このような構成の場合、図４に示すように、撮像領域内のあるラインの信号が読み出された後、所定の遅れ時間を伴って次のラインの信号が読み出される。このように、ＣＭＯＳセンサでは、各ラインの信号を同時に読み出すことができず、また信号の読み出し時間はライン毎に一定であるので、各ラインで露光期間を等しくするためには、信号の読み出し開始の遅れ時間分だけ露光開始のタイミングもライン毎にずらす必要がある。このため、シャッタ速ＴＶによっては撮像領域内でフラッシュ光が照射されない領域が発生する。
Next, the
例えば、撮像領域内の全ラインにフラッシュ光を有効に作用させるためには、撮像領域内の全ラインの露光期間が重なる期間が発生するようにシャッタ速ＴＶを設定する。図４の例では、シャッタ速ＴＶ＝Ａの場合に全ラインの露光期間が重なる期間が発生する。この全ラインの露光期間が重なる期間中にフラッシュをプリ発光させることで撮像領域内の全ラインにフラッシュ光が照射される。 For example, in order to effectively apply flash light to all the lines in the imaging region, the shutter speed TV is set so that a period in which the exposure periods of all the lines in the imaging region overlap is generated. In the example of FIG. 4, when the shutter speed TV = A, a period in which the exposure periods of all lines overlap occurs. Flash light is irradiated to all lines in the imaging region by pre-flashing the flash during the period in which the exposure periods of all the lines overlap.
ここで、撮像領域内でフラッシュ光を有効に作用させるライン数（有効ライン数）を減少させることで、フラッシュ光の照射時に露光期間を重ねる必要のあるライン数が減少する。例えば、有効ライン数を全ラインの１/２とした場合、フラッシュ光の照射時に露光期間を重ねる必要のあるライン数も全ラインの１/２となる。この場合に、露光期間は、図示ハッチング部の期間のみとすれば良く、この期間で露光を行うためにはシャッタ速ＴＶを１段高速（シャッタ速ＴＶ＝Ａ＋１）にすれば良い。 Here, by reducing the number of lines (effective number of lines) on which the flash light is effectively applied in the imaging region, the number of lines that need to be overlapped with each other during the flash light irradiation is reduced. For example, when the number of effective lines is ½ of all lines, the number of lines that need to be overlapped during the exposure of flash light is also ½ of all lines. In this case, the exposure period may be only the period of the hatched portion shown in the figure. To perform exposure in this period, the shutter speed TV may be set to one stage high speed (shutter speed TV = A + 1).
同様に、有効ライン数を全ラインの１/４とした場合、フラッシュ光の照射時に露光期間を重ねる必要のあるライン数も全ラインの１/４となる。この場合の露光期間は、図４のＴＶ＝Ａ＋２のハッチング部の期間のみとすれば良く、この期間で露光を行うためにはシャッタ速ＴＶを２段高速にすれば良い。さらに同様に有効ライン数を全ラインの１/８、１/１６とする場合に対応してシャッタ速ＴＶを３段、４段高速にする例を、図４のＴＶ＝Ａ＋３、Ａ＋４に示す。 Similarly, when the number of effective lines is 1/4 of all lines, the number of lines that need to be overlapped for the exposure period at the time of flash light irradiation is also 1/4 of all lines. The exposure period in this case may be only the period of the hatched portion of TV = A + 2 in FIG. 4, and in order to perform exposure in this period, the shutter speed TV may be increased by two stages. Similarly, an example in which the shutter speed TV is increased by 3 stages and 4 stages corresponding to the case where the number of effective lines is 1/8 and 1/16 of all lines is shown as TV = A + 3 and A + 4 in FIG.
なお、図４においてはシャッタ速ＴＶ＝Ａ＋１、Ａ＋２、・・・、Ａ＋４の場合に、比較しやすいようにＴＶ＝Ａの露光期間を重ねて示している。 In FIG. 4, when the shutter speed TV = A + 1, A + 2,..., A + 4, the exposure period of TV = A is overlapped for easy comparison.
一般に、定常光は撮像素子１０７の撮像領域に一定に照射されていると仮定することができる。このように仮定すると、露光期間を半分にすることで撮像素子１０７への定常光の入射時間も半分となり、その結果、撮像素子１０７を介して得られる画像における定常光成分の量を１ＥＶ分だけ減少させることが可能である。同様の考えにより、露光期間を半分、即ちシャッタ速ＴＶを１段高速にする毎に、撮像素子１０７を介して得られる画像における定常光成分の量を１ＥＶずつ減少させることが可能である。これによってプリ発光露光時における定常光の影響を低減することが可能である。ただし、フラッシュ光を照射させるライン数を少なくしすぎると、フラッシュ光を高精度に調光することが困難となる。
In general, it can be assumed that the steady light is constantly applied to the imaging region of the
したがって、本実施形態では、プリ発光に先だって撮影シーン中の定常光成分を抽出し、定常光成分が少ない場合には、フラッシュ光の調光精度を重視してフラッシュ光を有効に作用させる有効ライン数を多くするべく、シャッタ速ＴＶを低速とする。一方、定常光成分が多い場合には、フラッシュ光を有効に作用させる有効ライン数を少なくして定常光成分による誤差を減らすべく、シャッタ速ＴＶを高速とする。 Therefore, in the present embodiment, the steady light component in the shooting scene is extracted prior to the pre-flash, and when the steady light component is small, the effective line for effectively operating the flash light with emphasis on the dimming accuracy of the flash light. To increase the number, the shutter speed TV is set to a low speed. On the other hand, when the steady light component is large, the shutter speed TV is set to a high speed so as to reduce the number of effective lines for effectively operating the flash light and reduce the error due to the steady light component.
図５は、上述の考え方に基づく、シャッタ速決定処理の詳細を示すフローチャートである。図５のシャッタ速決定処理は、図３のステップＳ１７の「プリ発光露光用ＴＶ算出」の中の処理の一部を構成するものである。 FIG. 5 is a flowchart showing details of the shutter speed determination process based on the above-described concept. The shutter speed determination process in FIG. 5 constitutes a part of the process in the “calculation for pre-flash exposure TV” in step S17 in FIG.
図５において、システム制御部１１６は、まず、撮像素子１０７の撮像領域内の全ラインにフラッシュ光を有効に作用させるために必要なシャッタ速TV_All_Lineを算出する（ステップＳ３１）。このシャッタ速TV_All_Lineは、各ラインの信号の読み出しに必要な時間＋重ねる時間として算出される。シャッタ速TV_All_Lineの算出後、システム制御部１１６は、撮像素子１０７の撮像領域の全ラインにフラッシュ光を照射させた場合の輝度情報Pre_BVを以下の（式１）に従って算出する（ステップＳ３２）。
Pre_BV＝Pre_AV＋TV_All_Line−Pre_SV （式１）
なお、（式１）におけるPre_AVは図４のステップＳ１５で決定したプリ発光露光時の絞り値ＡＶであり、Pre_SVは図４のステップＳ１６で決定したプリ発光露光時の撮像素子１０７の感度値ＳＶである。
In FIG. 5, the
Pre_BV = Pre_AV + TV_All_Line−Pre_SV (Formula 1)
Note that Pre_AV in (Equation 1) is the aperture value AV during pre-flash exposure determined in step S15 of FIG. 4, and Pre_SV is the sensitivity value SV of the
次に、システム制御部１１６は、プリ発光露光時の露光量の基準値である基準BVを決定する（ステップＳ３３）。この基準BVは任意の値を設定できる。本実施形態では、例えば基準BV＝Pre_BVとする。基準BVをPre_BVとすることで、基準BVは適正露光時の輝度を示すものとなる。基準BVの決定後、システム制御部１１６は、定常光の輝度情報BV_Normalを取得する（ステップＳ３４）。定常光の輝度情報BV_Normalは、例えば、定常光露光時に得られる画像の平均明るさから求めるようにしても良いし、ＡＥ時に得られる画像の平均明るさから求めるようにしても良い。
Next, the
次に、システム制御部１１６は、以下の（式２）に従って適正露光に対する定常光成分の輝度超過分BV_Overを算出する（ステップＳ３５）。
BV_Over＝BV_Normal−基準BV＝BV_Normal−Pre_BV （式２）
その後、システム制御部１１６は、BV_Overが０以下であるか否かを判定する（ステップＳ３６）。ステップＳ３６の判定において、BV_Overが０以下の場合には、プリ発光露光時の撮影シーンにおける定常光成分の量が適正露光量を超えていない。この場合には、撮像領域の全ラインにフラッシュ光を照射する露光を行っても定常光の影響が少ないと考えられる。したがって、フラッシュ光の調光精度を重視してシステム制御部１１６は、シャッタ速ＴＶをTV_All_Lineとする（ステップＳ３７）。一方、ステップＳ３６の判定において、BV_Overが０を超えている場合には、プリ発光時露光時の撮影シーンにおける定常光成分の量が適正露光量を超えている。この場合に、撮像領域の全ラインにフラッシュ光を照射する露光を行うと、定常光の影響によって適正な調光結果が得られないおそれがある。したがって、システム制御部１１６はシャッタ速ＴＶをTV_All_Lineよりも高速にして定常光成分が一定露光量となるようにする（ステップＳ３８）。具体的には、シャッタ速ＴＶを以下の（式３）に示す値とする。
TV＝TV_All_Line＋BV_Over （式３）
以下、図３の説明を続ける。図５のステップＳ３７又はステップＳ３８の後、システム制御部１１６は各算出された値に従って絞り制御部１０４、撮像制御部１０８、シャッタ制御部１０６を制御してプリ発光露光を実行し、プリ発光露光によって撮像素子１０７を介して得られるプリ発光データをメモリ１１０に記憶させる（ステップＳ１８）。ここで、本実施形態において、システム制御部１１６は、上述のシャッタ速決定処理によって決定されるシャッタ速ＴＶに応じて、撮像素子１０７の撮像領域内に有効領域を設定し、この有効領域内の全てのラインの露光期間が重なる期間中にフラッシュ光を発光するようにフラッシュ光の発光制御タイミングを設定してプリ発光露光を実行する。
Next, the
BV_Over = BV_Normal−Reference BV = BV_Normal−Pre_BV (Formula 2)
Thereafter, the
TV = TV_All_Line + BV_Over (Formula 3)
The description of FIG. 3 is continued below. After step S37 or step S38 in FIG. 5, the
図６は、有効領域と、シャッタ速、フラッシュ光の発光制御タイミングの関係を示す図である。図６に示すように、本実施形態においては、撮像領域４０１内の例えば中央のラインを基準ラインとし、この基準ラインを中心としてプリフラッシュ照射ライン数Flash_Pre_Line分のラインを含む領域を有効領域４０２として設定する。プリフラッシュ照射ライン数Flash_Pre_Lineは以下の（式４）に従って算出される。
Flash_Pre_Line＝（Exposure_Time−Flash_Control_Time）/Read_Time（切り上げ）
（式４）
ここで、（式４）のExposure_Timeは露光期間を示し、シャッタ速決定処理の際に決定されたシャッタ速ＴＶを時間に換算したものである。また、Flash_Control_Timeはフラッシュ制御タイミングを示す。各ラインの露光期間は最低限、フラッシュ制御タイミングFlash_Control_Timeの期間分は重ねる必要がある。さらに、Read_Timeは各ラインの信号読み出しタイミングのずれ時間であり、各ラインの信号読み出し時間にほぼ等しい時間となる。このRead_Timeが経過する毎に各ラインの露光が順次終了して信号の読み出しが開始されることになる。
FIG. 6 is a diagram illustrating the relationship between the effective area, the shutter speed, and the flash light emission control timing. As shown in FIG. 6, in the present embodiment, for example, a central line in the
Flash_Pre_Line = (Exposure_Time-Flash_Control_Time) / Read_Time (rounded up)
(Formula 4)
Here, Exposure_Time in (Expression 4) indicates an exposure period, and is obtained by converting the shutter speed TV determined in the shutter speed determination process into time. Flash_Control_Time indicates the flash control timing. The exposure period of each line must be overlapped at least for the period of the flash control timing Flash_Control_Time. Further, Read_Time is a shift time of the signal readout timing of each line, and is substantially equal to the signal readout time of each line. Each time this Read_Time elapses, the exposure of each line is sequentially completed and the signal reading is started.
このように、基準ラインを中心として有効領域４０２を設定してプリ発光露光を実行することによって、シャッタ速決定処理の際に決定されたシャッタ速ＴＶに対応した領域にだけフラッシュ光を照射して露光を行うことが可能である。
In this way, by setting the
プリ発光露光の後、システム制御部１１６は、メモリ１１０に記憶されている定常光データのうちで、有効領域４０２に対応したラインのデータを取得する（ステップＳ１９）。さらに、システム制御部１１６は、メモリ１１０に記憶されているプリ発光データのうちで、有効領域４０２に対応した対応したラインのデータを取得する（ステップＳ２０）。
After the pre-flash exposure, the
その後、システム制御部１１６は、取得した定常光データ及びプリ発光データをそれぞれ被写体輝度に変換する発光量演算用データ変換処理を露出処理部１１２に実行させる（ステップＳ２１）。その後、システム制御部１１６は、定常光データから求められた被写体輝度及びプリ発光データから求められた被写体輝度のそれぞれにおいて発光量の演算に用いる発光エリアの判定を行う（ステップＳ２２）。発光エリアは例えば被写体が存在する領域とする。被写体の検出については顔検出等の手法を用いることができる。発光エリアの判定後、システム制御部１１６は、プリ発光データから求められた被写体輝度と定常光データから求められた被写体輝度との差分から、撮影時におけるフラッシュ発光部２０６の発光量（本発光量）を演算する（ステップＳ２３）。このようにしてフラッシュ調光制御が終了する。
Thereafter, the
以上説明したように、本実施形態によれば、撮影シーンの定常光成分を予測して、プリ発光露光時のシャッタ速を変えてプリ発光露光を行うようにしている。これにより、定常光成分が所定の露光量（例えば、適正露光量）を超えた場合には、定常光成分が該所定の露光量を超えないように有効領域４０２を設定することでプリ発光露光時の定常光成分の影響が低減される。したがって、撮像素子１０７の駆動モードを変えることなく、フラッシュ光の調光精度を向上させることが可能である。また、定常光成分が少ない場合には、有効領域４０２を撮像領域４０１の全体とすることでフラッシュ光を有効に作用させるライン数を多くして演算を行うことができる。したがって、定常光成分が多い場合と同様に、撮像素子１０７の駆動モードを変えることなく、フラッシュ光の調光精度が向上する。
As described above, according to the present embodiment, the steady light component of the shooting scene is predicted, and the pre-flash exposure is performed by changing the shutter speed during the pre-flash exposure. Thus, when the steady light component exceeds a predetermined exposure amount (for example, an appropriate exposure amount), the pre-flash exposure is performed by setting the
以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。 Although the present invention has been described above based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and applications are naturally possible within the scope of the gist of the present invention.
さらに、上記した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、上述したような課題を解決でき、上述したような効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。 Further, the above-described embodiments include various stages of the invention, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some configuration requirements are deleted from all the configuration requirements shown in the embodiment, the above-described problem can be solved, and this configuration requirement is deleted when the above-described effects can be obtained. The configuration can also be extracted as an invention.
１００…カメラ、１０１…撮影レンズ、１０２…レンズ制御部、１０３…絞り機構、１０４…絞り制御部、１０５…シャッタ、１０６…シャッタ制御部、１０７…撮像素子、１０８…撮像制御部、１０９…アナログ/デジタル（Ａ/Ｄ）変換部、１１０…メモリ、１１１…画像処理部、１１２…露出処理部、１１３…ＡＦ処理部、１１４…外部メモリ、１１５…表示部、１１６…システム制御部、１１７…操作部、１１８…不揮発性メモリ、１１９…電源部、１２０…電源制御部、１２１…フラッシュ制御部、１２２…フラッシュ充電部、１２３…フラッシュ発光部、１２４…外部フラッシュ接続部、１３１…フラッシュ発光部、２００…外部フラッシュ装置、２０１…制御部、２０２…不揮発性メモリ、２０３…電源部、２０４…電源制御部、２０５…フラッシュ充電部、２０６…フラッシュ発光部、２０７…カメラ接続部
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記被写体を照明するために発光する発光手段と、
撮影シーンの定常光成分を抽出し、該抽出した定常光成分に応じて前記発光手段のプリ発光を有効に作用させる前記撮像領域内のライン数である有効ライン数を算出する有効ライン数算出手段と、
前記有効ライン数に基づいて前記撮像領域内に有効領域を設定する設定手段と、
前記撮像領域のライン単位で露光期間がずれるように、且つ前記撮像手段の有効領域の最初のラインに対応した露光期間の一部と前記有効領域の最後のラインに対応した露光期間の一部とが時間的に重なるように、前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、
前記有効領域の最初のラインに対応した露光期間の一部と前記有効領域の最後のラインに対応した露光期間の一部とが重なる期間において前記発光手段によるプリ発光を実行させる発光制御手段と、
前記有効領域に対応した画素からの電荷に基づく画像から本発光時における前記発光手段の発光量を演算する発光量演算手段と、
を具備することを特徴とするフラッシュ調光機能を備えたカメラ装置。 An imaging unit having an imaging region in which a plurality of pixels including a photoelectric conversion element are two-dimensionally arranged, receiving a light beam from a subject at each pixel, and accumulating charges according to the amount of received light;
Light emitting means for emitting light to illuminate the subject;
An effective line number calculating unit that extracts a stationary light component of a shooting scene and calculates an effective line number that is the number of lines in the imaging region that effectively causes the pre-emission of the light emitting unit to act according to the extracted stationary light component. When,
Setting means for setting an effective area in the imaging area based on the number of effective lines;
A part of the exposure period corresponding to the first line of the effective area of the imaging unit and a part of the exposure period corresponding to the last line of the effective area so that the exposure period is shifted in line units of the imaging area; Imaging control means for controlling the imaging means so that they overlap in time,
Light emission control means for executing pre-emission by the light emission means in a period in which a part of the exposure period corresponding to the first line of the effective area and a part of the exposure period corresponding to the last line of the effective area overlap.
A light emission amount calculating means for calculating a light emission amount of the light emitting means at the time of main light emission from an image based on charges from pixels corresponding to the effective region;
A camera device having a flash light control function.
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| JP2014035441A (en) * | 2012-08-08 | 2014-02-24 | Nikon Corp | Illumination device and illumination system |
| JP2015088838A (en) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | リコーイメージング株式会社 | Imaging apparatus, imaging system and control method |
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