JP2012145356A - Flow velocity sensor - Google Patents
Flow velocity sensor Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012145356A JP2012145356A JP2011001917A JP2011001917A JP2012145356A JP 2012145356 A JP2012145356 A JP 2012145356A JP 2011001917 A JP2011001917 A JP 2011001917A JP 2011001917 A JP2011001917 A JP 2011001917A JP 2012145356 A JP2012145356 A JP 2012145356A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flow
- flow path
- flow rate
- fluid
- flow velocity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Measuring Volume Flow (AREA)
Abstract
Description
本発明は、流路内の流体の流速を計測する流速センサに関するものである。 The present invention relates to a flow rate sensor that measures the flow rate of a fluid in a flow path.
従来、流路内の流体の流速を計測する手法として、熱式流速センサがある。これは、ヒータによって流体を加熱すると、その熱分布が流体の流速によって変化し、流体の流速が早いほどヒータ近傍の温度が低下するため、そのヒータ近傍の流体温度の変動を検知部で計測することによって、流路内の流体の流速を算出するというものである(特許文献1)。 Conventionally, there is a thermal flow rate sensor as a method for measuring the flow rate of a fluid in a flow path. This is because when a fluid is heated by a heater, the heat distribution changes depending on the flow velocity of the fluid, and the temperature near the heater decreases as the flow velocity of the fluid increases, so the variation in the fluid temperature near the heater is measured by the detector. Thus, the flow velocity of the fluid in the flow path is calculated (Patent Document 1).
また、別な手法として、カルマン渦を利用した流速センサがある。この手法では、流路内に設けられた渦発生部によって発生するカルマン渦を利用して流体の圧力を2つの導圧管を介して受圧部に導入する。そして、その2つの導圧管の圧力差を受けて受圧部がトーションバーを回転軸として周期的に捻じれ、その捻じれの周波数をトーションバーに形成したピエゾ抵抗で検出することによって、流速センサは、流路を流れる流体の流速を算出している(特許文献2)。 Another method is a flow velocity sensor using Karman vortices. In this method, the pressure of the fluid is introduced into the pressure receiving part through two pressure guiding tubes using Karman vortices generated by the vortex generating part provided in the flow path. Then, the pressure sensor receives a pressure difference between the two pressure guiding pipes and periodically twists the torsion bar as a rotation axis, and detects the torsional frequency with a piezoresistor formed on the torsion bar, whereby the flow velocity sensor The flow velocity of the fluid flowing through the flow path is calculated (Patent Document 2).
従来の熱式流速センサでは、ヒータを発熱させる必要があるため、消費電力が大きい。また、流速を計測する前に、ヒータによる流体の加熱状態が安定するまで待たなければならないため、速応性が悪く、流速を計測するために常時電源をONにしておかなければならない。さらに、流体が加熱されるために熱対流が発生して流体の流れが阻害される。 The conventional thermal flow rate sensor consumes a large amount of power because the heater needs to generate heat. In addition, before measuring the flow velocity, it is necessary to wait until the heating state of the fluid by the heater is stabilized. Therefore, the quick response is poor, and the power must be constantly turned on in order to measure the flow velocity. Furthermore, since the fluid is heated, thermal convection is generated and the flow of the fluid is hindered.
また、従来のカルマン渦を利用した流速センサでは、カルマン渦を発生させる必要があり、流路内に渦発生部を設けている。そのため、流体の流れが渦発生部によって阻害される。また、流路内に渦発生部や2つの導圧管などを設ける必要があり、システムが全体として複雑で大型になってしまう。 Moreover, in the conventional flow velocity sensor using Karman vortex, it is necessary to generate Karman vortex, and a vortex generator is provided in the flow path. Therefore, the fluid flow is hindered by the vortex generator. Moreover, it is necessary to provide a vortex generating part, two pressure guiding pipes, etc. in a flow path, and the system becomes complicated and large as a whole.
そこで、本発明は流路内の流体の流速を効率良く計測する流速センサを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a flow rate sensor that efficiently measures the flow rate of fluid in a flow path.
本発明の請求項1記載の流速センサは、流路を流れる流体の速度を計測する流速センサにおいて、前記流路に接続され、前記流路をバイパスするバイパス路と、
前記バイパス路内に設けられ、前記流路の上流と下流の圧力差を計測する検知部と、を備え、前記圧力差を計測することによって、前記流路内の流体の流速を計測することを特徴とする。
The flow rate sensor according to claim 1 of the present invention is a flow rate sensor for measuring the velocity of a fluid flowing through a flow path, and is connected to the flow path and bypasses the flow path.
A detection unit that is provided in the bypass passage and measures a pressure difference between the upstream and downstream of the flow path, and measures the flow rate of the fluid in the flow path by measuring the pressure difference. Features.
本発明の請求項2記載の流速センサは、請求項1において、前記検知部が、前記流路の流路内面と略同一平面上に設けられ、前記バイパス路と一体に形成されていることを特徴とする、
本発明の請求項3記載の流速センサは、請求項1または2において、前記検知部が、ピエゾ抵抗層が設けられたカンチレバー部を有することを特徴とする。
The flow rate sensor according to
According to a third aspect of the present invention, the flow rate sensor according to the first or second aspect is characterized in that the detection unit has a cantilever portion provided with a piezoresistive layer.
本発明の流速センサは、流路に接続され、前記流路をバイパスするバイパス路と、前記バイパス路内に設けられ、前記流路の上流と下流の圧力差を計測する検知部と、を備え、その圧力差を計測することによって、流路内の流体の流速を計測する構成としているため、流路内の流体の流れの阻害や流速センサのエネルギー損失が少なくなり、流路内の流体の流速を効率良く計測する流速センサを提供することができる。 The flow rate sensor of the present invention includes a bypass path connected to the flow path and bypassing the flow path, and a detection unit that is provided in the bypass path and measures a pressure difference between the upstream and the downstream of the flow path. Since the flow velocity of the fluid in the flow channel is measured by measuring the pressure difference, the flow of the fluid in the flow channel is obstructed and the energy loss of the flow velocity sensor is reduced. A flow rate sensor that efficiently measures the flow rate can be provided.
以下、添付図面を参照しながら、本発明の流速センサの好ましい実施形態について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the flow rate sensor of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明で提案する実施形態の流速センサの全体構成を示す概略縦断面図である。この図1に基づき全体の構成を説明すると、本実施形態に係る流速センサ1は、流体が流れている計測対象である流路2に取り付けられており、バイパス路3が形成された本体8と、バイパス路3内に設けられた検知部7とを備えている。
FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view showing the entire configuration of a flow velocity sensor according to an embodiment proposed in the present invention. The overall configuration will be described with reference to FIG. 1. A flow velocity sensor 1 according to this embodiment is attached to a
具体的には、バイパス路3は、本体8の一側表面に形成された上流開口部4と、下流開口部5と、前記本体8内に形成され、当該上流開口部4と下流開口部5を連通する連通路9とからなる。
Specifically, the bypass 3 is formed in the upstream opening 4, the
検知部7は、上流開口部4に設けられており、連通路9と流路2とを繋ぐ通路16と、カンチレバー部36とを有する。通路16は、連通路9と略同じ内形状を有する。カンチレバー部36は、通路16との間に隙間37を設けた状態で形成されている。このカンチレバー部36は、受圧部25と当該受圧部25の一端に一体に形成されたヒンジ部50とを有する。
The
検知部7は、金属層31と、ピエゾ抵抗層32と、シリコン(Si)層33と、絶縁層34と、基板35とからなり、ピエゾ抵抗層32と、シリコン層33とにより、所定形状のカンチレバー部36が形成されている。当該カンチレバー部36は、流路2を流れる流体により受圧部25の一側表面と他側表面との間の圧力差により、ヒンジ部50を中心に弾性変形し得るように構成されている。
The
検知部7の金属層31は、電極21、22を構成し、ヒンジ部50と電気的に接続されている。当該電極21,22には、それぞれセンサ出力配線14の一端が電気的に接続されている。当該出力配線14は、本体8に形成された挿通孔(図示しない)に挿通され、外部に引き出され、他端が信号変換部10に電気的に接続されている。当該電極21,22間には、図示しない外部電源により電流が流されている。ピエゾ抵抗層32は、変形に伴って抵抗値が変化するため、ヒンジ部50が弾性変形すると、電極21、22間の抵抗値も同様に変化する。信号変換部10は、その電極21、22間の抵抗値の変化を電圧信号として検出し、当該電圧信号から流速を算出するための算出部11と記憶部12と参照情報作成部13とを備えている。
The
このように構成された流速センサ1は、上流開口部4を流路2の上流側に、下流開口部5を流路2の下流側に配置して、流路2に取付けられる。これにより、検知部7は、カンチレバー部36の表面が流路2の流路内面6と略面一もしくは流路内面6より外側に配置される。
The flow rate sensor 1 configured as described above is attached to the
また、検知部7では、流路2内を上流側から下流側へ流れる流体がバイパス路3にほとんど流入しない程度に、通路16とカンチレバー部36との間に隙間37が形成される。
Further, in the
次に、図2に基づき、検知部7について説明する。各層の構成は上述した通りである。
Next, the
カンチレバー部36は、受圧部25が平板状に形成されており、当該受圧部25の一側面にヒンジ部50が一対形成されている。検知部7の上面に形成されている金属層31は、カンチレバー部36を囲むように、中央が切り抜かれた略ロの字形状に形成されている。
In the
この金属層31は、溝38,39が形成されており、これにより、電極21,22の間で絶縁されている。電極21,22は、それぞれ一対のヒンジ部50上に配置されている。
The
金属層31およびカンチレバー部36は、両端に配置された直方体形状の絶縁層34と基板35によって支持されている。
The
カンチレバー部36は、ヒンジ部50を除く受圧部25の外縁と通路16との間に隙間37が形成されている。カンチレバー部36は、一側表面と他側表面の圧力差により、力が下向き(図中矢印24方向)に加わった場合には、ヒンジ部50を中心として、ヒンジ部50と対向する他端が下方に弾性変形する。
In the
なお、図1及び図2では、カンチレバー部36の他端が下方に変形した状態を示しているが、受圧部25に圧力差が生じていない状態であれば、カンチレバー部36の他端は変形せず、積層された層に略平行となっていることはいうまでもない。
1 and 2 show a state in which the other end of the
次に、図3(A)〜(D)に基づき、本実施形態の流速センサ1の検知部7の製造方法について説明する。
Next, a method for manufacturing the
まず、Siからなる基板35上にSiO2からなる絶縁層34を形成し、さらに、その絶縁層34の上部にSiからなるSi層33を形成することにより、基板35と絶縁層34とSi層33からなる積層構造のSOI40を形成する。SOI40の各層の厚さ(Si/SiO2/Si)は、それぞれ上から順に、0.3/0.4/300μmである。次いで、SOI40上に、不純物をドーピングすることにより、N型もしくはP型半導体としたピエゾ抵抗層32を形成する(図3(A))。
First, an insulating
次に、SOI40上のピエゾ抵抗層32の上に金属層31をパターン形成し、その後、Si層33とピエゾ抵抗層32を一部エッチングすることにより、上述したカンチレバー部36のヒンジ部50を除いた外縁と外周部分との間の隙間37を形成する(図3(B))。なお、このとき、金属層31の上面には、さらにレジスト(図示しない)を一部に対して形成しておく。
Next, the
その後、金属層31をさらにパターン形成し、レジスト(図示しない)が形成されていない部分を除去し、その後にレジストも除去することによって電極21,電極22を形成する(図3(C))。
Thereafter, the
そして、底面側から基板35と絶縁層34をエッチングして通路16を形成することにより、カンチレバー部36を形成する(図3(D))。
Then, the
以上のように製造された検知部7は、本体8の上流開口部4に固定される。上流開口部4には、予め凹部17が形成されており、当該凹部17に検知部7を固定することにより、流速センサ1が形成される。
The
このように構成された流速センサ1は、流路2に取付けられる。流路2には、予め取付穴26が形成されている。流速センサ1は、上流開口部4を流路2の上流側に、下流開口部5を流路2の下流側に配置して、取付穴26に取付けられる。これにより、検知部7は、カンチレバー部36の表面が流路2の流路内面6と略面一に配置される。
The flow rate sensor 1 configured in this way is attached to the
次に、上記構成についてその作用を説明する。流路2内を上流側から下流側へ流れる流体は、同時に流速センサ1の上流開口部4および下流開口部5を通過する。これにより、カンチレバー部36には、下流の圧力が、下流開口部5を介して連通路9から他側表面に導入される。そうすると、カンチレバー部36は、一側表面に上流開口部4の圧力が加わると同時に、他側表面に下流開口部5の圧力が加わる。この上流開口部4の圧力と下流圧力5の圧力差により、カンチレバー部36は、所定方向に弾性変形する(図1)。
Next, the effect | action is demonstrated about the said structure. The fluid flowing in the
カンチレバー部36が弾性変形すると、その変形歪みによるピエゾ抵抗層32の抵抗値の変化は、電極21,22間の電圧信号として信号変換部10で検出される。
When the
信号変換部10では参照情報作成部13によって、予め、算出に必要な係数などを設定しておき、その設定された係数などからなる参照情報は記憶部12に保存しておく。そして、記憶部12から参照情報を読み出して算出部11において電圧信号から流速を算出し、表示部(図示しない)に表示する。
In the
以上のように本実施形態では、流路2を流れる流体の速度を計測する流速センサ1において、流路2に接続され、流路2をバイパスするバイパス路3と、バイパス路3内に設けられ、流路2の上流と下流の圧力差を計測する検知部7とを備え、圧力差を計測することによって、流路2内の流体の流速を計測している。
As described above, in this embodiment, in the flow velocity sensor 1 that measures the velocity of the fluid flowing through the
この場合、流速センサ1が加熱やカルマン渦の発生などを必要しないため、流体とのエネルギーのやりとりが少なく、流体の流れを阻害しない。また、加熱を用いた熱式流速センサと異なり、測りたい時だけスイッチを入れれば良いので、速応性が良く流速センサのエネルギー損失も少なくすることができる。したがって、効率良く流速を計測することができる。さらに、本実施形態の流速センサ1は、検知部7が半導体材料などを積層したMEMSセンサであるため、簡易に小型化できる。
In this case, since the flow rate sensor 1 does not require heating or generation of Karman vortex, there is little exchange of energy with the fluid, and the fluid flow is not hindered. Also, unlike a thermal flow rate sensor using heating, it is only necessary to turn on the switch when it is desired to measure, so that the speed response is good and the energy loss of the flow rate sensor can be reduced. Therefore, the flow velocity can be measured efficiently. Furthermore, the flow velocity sensor 1 of the present embodiment can be easily reduced in size because the
また、本実施形態では、検知部7はバイパス路3と一体に形成されている。この場合、流速センサ1の製造時に、バイパス路3に対し、検知部7をバイパス路3の上流開口部4側または下流開口部5側から設置可能となり、さらに一体に形成するため、容易に製造できる。
In the present embodiment, the
さらに、本実施形態では、検知部7がピエゾ抵抗層32を備えたカンチレバー部36を備えている。この場合、カンチレバー部36は、変形しやすいので、感度を向上することができる。
Further, in the present embodiment, the
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内で適宜変更することが可能である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed within the scope of the gist of the present invention.
例えば、上記実施形態の場合、流速センサ1は、既設の計測対象の流路2に対して、検知部7と一体化されたバイパス路3を後付け的に連通させて設けた場合について説明したが、本発明は、これに限られず、流速センサ1は、既設の計測対象の流路2どうしの間に挿入する形で接続される接続器として形成された構成でも良い。また、流速センサ1は、上記の実施形態のように流路2とは別体として製造しても良いし、計測対象の流路2を製造する時に、流路2の一部分を加工することによって流路2と一体に製造しても良い。
For example, in the case of the above-described embodiment, the flow rate sensor 1 has been described for the case where the bypass path 3 integrated with the
上記実施形態の場合、電極21,22からのセンサ出力配線14は、流速センサ1の本体8に孔(図示しない)を設けて、そのセンサ出力配線14を流速センサ1の外部まで挿通させることによって取り出す構成にしているが、本発明は、これに限られず、電極21,22から流速センサ1の外部まで、流速センサ1の本体8の一部を導電材料として形成し、その導電材料の部分によって取り出しても良い。さらに、流速センサ1の外面上にコネクタ(図示しない)を設けて、そこにセンサ出力配線14を接続するようにしても良い。
In the case of the above embodiment, the
上記実施形態では、検知部7をバイパス路3の上流開口部4に設けているが、本発明は、これに限定されず、下流開口部5に設けても良いし、バイパス路3の途中において、バイパス路3に対して垂直に設けても良い。
In the above embodiment, the
上記実施形態では、検知部7がカンチレバー部36を有しているが、本発明はこれに限られず、ダイヤフラム構造にして上流と下流の圧力差を計測しても良い。
In the above embodiment, the
さらに、本発明は、検知部7の各層の組成、厚さなどの構成、およびバイパス路3の形状等も上記実施形態に限定されず、適宜変更可能である。
Furthermore, in the present invention, the composition of each layer of the
1 流速センサ
2 流路
3 バイパス路
6 流路内面
7 検知部
36 カンチレバー部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
36 Cantilever part
Claims (3)
前記流路に接続され、前記流路をバイパスするバイパス路と、
前記バイパス路内に設けられ、前記流路の上流と下流の圧力差を計測する検知部と、
を備え、
前記圧力差を計測することによって、前記流路内の流体の流速を計測することを特徴とする流速センサ。 In the flow rate sensor that measures the velocity of the fluid flowing through the flow path,
A bypass path connected to the flow path and bypassing the flow path;
A detector that is provided in the bypass and measures a pressure difference between the upstream and downstream of the flow path;
With
A flow rate sensor that measures the flow rate of the fluid in the flow path by measuring the pressure difference.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011001917A JP5656191B2 (en) | 2011-01-07 | 2011-01-07 | Flow rate sensor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011001917A JP5656191B2 (en) | 2011-01-07 | 2011-01-07 | Flow rate sensor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012145356A true JP2012145356A (en) | 2012-08-02 |
JP5656191B2 JP5656191B2 (en) | 2015-01-21 |
Family
ID=46789072
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011001917A Expired - Fee Related JP5656191B2 (en) | 2011-01-07 | 2011-01-07 | Flow rate sensor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5656191B2 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013181983A (en) * | 2012-03-02 | 2013-09-12 | Univ Of Tokyo | Dust sensor |
JP2014149166A (en) * | 2013-01-31 | 2014-08-21 | Fujikura Ltd | Differential pressure detection element |
JP2014167459A (en) * | 2013-01-31 | 2014-09-11 | Fujikura Ltd | Flow rate detection sensor |
JP2014238273A (en) * | 2013-06-06 | 2014-12-18 | 株式会社フジクラ | Flow rate sensor and flow rate detection system |
JP2015004647A (en) * | 2013-06-24 | 2015-01-08 | 株式会社フジクラ | Flow rate sensor and flow rate detection system |
JP2015072210A (en) * | 2013-10-03 | 2015-04-16 | 株式会社フジクラ | Flow sensor element, and flow sensor module |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6073512B1 (en) * | 2016-03-10 | 2017-02-01 | 株式会社フジクラ | Differential pressure detection element, flow rate measuring device, and differential pressure detection element manufacturing method |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01112420U (en) * | 1988-01-22 | 1989-07-28 | ||
JPH07131035A (en) * | 1993-11-01 | 1995-05-19 | Masaki Esashi | Fabrication of piezoelectric resistance element |
JP2000241207A (en) * | 1999-02-25 | 2000-09-08 | Nippon Flow Cell Kk | Fluid feedback oscillator and flow meter |
JP2001194193A (en) * | 2000-01-14 | 2001-07-19 | Oval Corp | Flow meter |
-
2011
- 2011-01-07 JP JP2011001917A patent/JP5656191B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01112420U (en) * | 1988-01-22 | 1989-07-28 | ||
JPH07131035A (en) * | 1993-11-01 | 1995-05-19 | Masaki Esashi | Fabrication of piezoelectric resistance element |
JP2000241207A (en) * | 1999-02-25 | 2000-09-08 | Nippon Flow Cell Kk | Fluid feedback oscillator and flow meter |
JP2001194193A (en) * | 2000-01-14 | 2001-07-19 | Oval Corp | Flow meter |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013181983A (en) * | 2012-03-02 | 2013-09-12 | Univ Of Tokyo | Dust sensor |
JP2014149166A (en) * | 2013-01-31 | 2014-08-21 | Fujikura Ltd | Differential pressure detection element |
JP2014167459A (en) * | 2013-01-31 | 2014-09-11 | Fujikura Ltd | Flow rate detection sensor |
JP2014238273A (en) * | 2013-06-06 | 2014-12-18 | 株式会社フジクラ | Flow rate sensor and flow rate detection system |
JP2015004647A (en) * | 2013-06-24 | 2015-01-08 | 株式会社フジクラ | Flow rate sensor and flow rate detection system |
JP2015072210A (en) * | 2013-10-03 | 2015-04-16 | 株式会社フジクラ | Flow sensor element, and flow sensor module |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5656191B2 (en) | 2015-01-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5656191B2 (en) | Flow rate sensor | |
Wang et al. | MEMS-based gas flow sensors | |
US20220333966A1 (en) | Thermal fluid flow sensor | |
JP5778619B2 (en) | Pressure sensor | |
JP5210491B2 (en) | Thermal flow sensor | |
JP5683192B2 (en) | Thermal flow sensor | |
US6079264A (en) | Thermal flow sensor supporting element having a gradually increased portion between its distal ends | |
JP5315304B2 (en) | Thermal flow meter | |
CN104482971B (en) | A kind of thermal flow rate sensor based on MEMS technology | |
Rajavelu et al. | Perforated diaphragms employed piezoresistive MEMS pressure sensor for sensitivity enhancement in gas flow measurement | |
JP6292932B2 (en) | Pressure sensor | |
JP2007286008A (en) | Sensor device having membrane and its manufacturing method | |
CN108027267A (en) | Flow sensor | |
CN113933535B (en) | Two-dimensional dual-mode MEMS wind speed and direction sensor and preparation method thereof | |
JP6087735B2 (en) | Flow sensor and flow detection system | |
Wang et al. | Silicon monolithic microflow sensors: a review | |
Wang et al. | Sensitivity improvement of MEMS thermal wind senor using vertical stacking thermistors | |
JP5477446B2 (en) | Air flow measurement device | |
JP6807005B2 (en) | Flow sensor | |
JP2011209038A (en) | Flow sensor | |
Choi et al. | Design and fabrication of a novel flowmeter with corrugated structure | |
JP2005172445A (en) | Flow sensor | |
JP3274288B2 (en) | Semiconductor microsensor and manufacturing method thereof | |
JP5319744B2 (en) | Thermal flow sensor | |
JP7237711B2 (en) | pressure sensor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140430 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140507 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140624 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141028 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141118 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5656191 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |