JP2012145005A - Degradation suppressing control device for exhaust emission control device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately protect an exhaust emission control system while suppressing degradation in fuel economy.SOLUTION: A degradation suppression control device for an exhaust emission control device is applied to a system which includes: a catalyst 17 as the exhaust emission control device in an exhaust path of an engine 10; and a cooling device 30 for the engine 10. The degradation suppression control device includes an ECU 50 which determines whether the exhaust temperature is within a predetermined high temperature range where the catalyst 17 may degrade by the exhaust heat. When the exhaust temperature is determined to be in the predetermined range, the degradation suppression control device carries out a cooling improving process of improving an engine cooling performance of the engine cooling device 30 as a cooling device, and also carries out an ignition advance process of advancing an ignition timing of the engine 10 after starting the cooling improving process.

Description

本発明は、排気浄化装置の劣化抑制制御装置に関し、詳しくは、エンジンの排気通路に設けられた排気浄化装置が高温の排気によって劣化するのを抑制するための技術に関する。   The present invention relates to an exhaust purification device deterioration suppression control device, and more particularly to a technique for suppressing deterioration of an exhaust purification device provided in an exhaust passage of an engine due to high-temperature exhaust.

従来、エンジンの高負荷運転領域において、排気温度の上昇に起因して排気浄化装置が劣化するのを抑制すべく燃料増量(高負荷増量)を行ったり、排気の吸気系への還流量(EGR量)を増加させたりすることが行われている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1には、排気浄化装置としての触媒の温度が所定温度よりも高い場合に、排気還流量を増加させ、その後、所定時間が経過しても触媒床温度が所定温度よりも高い場合に燃料増量を行うことが開示されている。   Conventionally, in the high-load operation region of the engine, fuel increase (high load increase) is performed in order to suppress deterioration of the exhaust purification device due to an increase in exhaust temperature, or the recirculation amount (EGR) of exhaust to the intake system Etc.) (for example, refer to Patent Document 1). In Patent Document 1, when the temperature of the catalyst as the exhaust purification device is higher than a predetermined temperature, the exhaust gas recirculation amount is increased, and then the catalyst bed temperature is higher than the predetermined temperature even after the predetermined time elapses. It is disclosed to perform fuel increase.

特許第2869903号公報Japanese Patent No. 2869903

しかしながら、排気還流量の増量によって排気浄化装置の劣化抑制を図る構成とした場合には、高負荷運転時などのように排気が高温になりやすい状況において排気還流量の増量が制限されることがある。この場合、排気浄化装置の保護を図ることができないおそれが生じる。一方、燃料増量については、高負荷運転時にも実施の制限が比較的少なく、排気浄化装置の保護のための処理として有効であると考えられる。   However, when the exhaust purification device is configured to suppress deterioration of the exhaust purification device by increasing the exhaust gas recirculation amount, the increase of the exhaust gas recirculation amount may be limited in a situation where the exhaust gas is likely to become hot, such as during high-load operation. is there. In this case, there is a possibility that the exhaust purification device cannot be protected. On the other hand, the increase in fuel is relatively limited even during high-load operation, and is considered effective as a process for protecting the exhaust purification device.

ところが、近年、規制強化に伴い、排気浄化装置に要求される耐久性がより厳しくなっている。また、燃費の観点から、燃料増量による排気浄化装置の保護が制限されることも考えられる。その一方で、エンジンの過給ダウンサイジングや走行モード(US06モード)等により高負荷運転の頻度は増えつつあり、高温排気による排気浄化装置の劣化が生じやすくなっている。このようなことから、排気浄化装置の保護のための新たな技術の開発が望まれている。   However, in recent years, with the tightening of regulations, durability required for exhaust emission control devices has become more severe. In addition, from the viewpoint of fuel consumption, it is conceivable that protection of the exhaust emission control device by increasing the amount of fuel is limited. On the other hand, the frequency of high-load operation is increasing due to engine supercharging downsizing, running mode (US06 mode), and the like, and deterioration of the exhaust purification device due to high-temperature exhaust gas is likely to occur. For this reason, development of a new technology for protecting the exhaust purification device is desired.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、燃費悪化を抑制しつつ排気浄化装置を適切に保護することができる排気浄化装置の劣化抑制制御装置を提供することを主たる目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above problems, and has as its main object to provide a deterioration suppression control device for an exhaust purification device that can appropriately protect the exhaust purification device while suppressing deterioration in fuel consumption. To do.

本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。   The present invention employs the following means in order to solve the above problems.

本発明の排気浄化装置の劣化抑制制御装置は、エンジンと、エンジンの排気通路に設けられた排気浄化装置と、エンジンを冷却する冷却装置とを備えるシステムに適用されるものである。また、請求項1に記載の発明は、排気温度が、排気熱による前記排気浄化装置の劣化のおそれが生じる所定高温域にあるか否かを判定する劣化判定手段と、前記劣化判定手段により排気温度が前記所定高温域にあると判定された場合に、前記冷却装置のエンジン冷却性能を向上させる冷却向上処理を実施する冷却制御手段と、前記冷却制御手段による前記冷却向上処理の開始後にエンジンの点火時期を進角させる点火進角手段と、を備えることを特徴とする。   The deterioration suppression control device for an exhaust purification device of the present invention is applied to a system including an engine, an exhaust purification device provided in an exhaust passage of the engine, and a cooling device for cooling the engine. According to the first aspect of the present invention, there is provided a deterioration determination means for determining whether or not the exhaust gas temperature is in a predetermined high temperature range in which the exhaust purification device may be deteriorated by exhaust heat, and the exhaust gas is exhausted by the deterioration determination means. When it is determined that the temperature is within the predetermined high temperature range, a cooling control unit that performs a cooling improvement process that improves engine cooling performance of the cooling device; and after the start of the cooling improvement process by the cooling control unit, And an ignition advance means for advancing the ignition timing.

要するに、本構成では、排気高温時において、エンジン冷却性能を高めることでエンジンの耐ノッキング性を向上させることができ、これにより、点火進角が可能となる。また、点火進角を行うことによって排気温度を低下させることができる。さらに、本発明者らによれば、エンジン冷却性能を高めることで、排気浄化装置等の劣化抑制のための燃料増量を行うエンジン運転領域を小さくすることができる(図3参照)。つまり、排気温度時においてエンジン冷却性能を向上させることにより、例えば排気熱による排気浄化装置の劣化抑制のための燃料増量の実施の機会を低減させたり、あるいは当該燃料増量に使用する燃料量を低減させたりすることができる。したがって、本発明によれば、燃費悪化を抑制しつつ排気浄化装置を適切に保護することができる。   In short, in this configuration, when the exhaust gas is at a high temperature, the engine cooling performance can be improved to improve the engine knock resistance, thereby enabling the ignition advance. Further, the exhaust gas temperature can be lowered by performing the ignition advance. Furthermore, according to the present inventors, by increasing the engine cooling performance, it is possible to reduce the engine operating region in which the amount of fuel is increased to suppress deterioration of the exhaust purification device or the like (see FIG. 3). In other words, by improving the engine cooling performance at the exhaust temperature, for example, the opportunity for increasing the fuel to suppress the deterioration of the exhaust purification device due to exhaust heat, for example, or the amount of fuel used for increasing the fuel is reduced. You can make it. Therefore, according to the present invention, it is possible to appropriately protect the exhaust purification device while suppressing deterioration in fuel consumption.

請求項2に記載の発明では、前記冷却向上処理の開始後においてエンジンのシリンダ温度が低下したことを判定する低下判定手段を備え、前記点火進角手段は、前記低下判定手段によりシリンダ温度が低下したと判定された後に点火時期を進角させる。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a reduction determination means for determining that the cylinder temperature of the engine has dropped after the start of the cooling improvement processing, and the ignition advance means has the cylinder temperature lowered by the reduction determination means. After it is determined that the ignition timing has been reached, the ignition timing is advanced.

エンジンの冷却性能を向上させるべく冷却装置を作動開始してから、エンジンの耐ノッキング性向上の効果が得られる程度までエンジンが冷却されるまでには遅れ時間が生じる。これに鑑み、上記構成とすることにより、点火進角を行う際にノッキングが発生するのを抑制することができる。なお、シリンダ温度の低下判定は、例えば、シリンダヘッドやシリンダブロックの温度を検出することにより行ってもよいし、あるいはエンジン冷却水の温度を検出することにより行ってもよい。また、冷却向上処理を開始してからの経過時間に基づいて行ってもよい。   There is a delay time from the start of the operation of the cooling device to improve the cooling performance of the engine until the engine is cooled to such an extent that the effect of improving the knocking resistance of the engine can be obtained. In view of this, by adopting the above configuration, it is possible to suppress the occurrence of knocking when performing the ignition advance. The determination of the decrease in the cylinder temperature may be performed, for example, by detecting the temperature of the cylinder head or the cylinder block, or may be performed by detecting the temperature of the engine cooling water. Moreover, you may perform based on the elapsed time after starting a cooling improvement process.

請求項3に記載の発明では、エンジンの運転領域として、トルク最大となる最大トルク点火時期で制御可能な最大トルク運転領域を定めておき、前記冷却向上処理の開始後におけるエンジン運転状態が前記最大トルク運転領域にあるか否かを判定する手段を備え、前記点火進角手段は、前記冷却向上処理の開始後におけるエンジン運転状態が前記最大トルク運転領域にある場合に、点火時期を前記最大トルク点火時期よりも進角させる。   In the third aspect of the present invention, a maximum torque operation region that can be controlled at the maximum torque ignition timing at which the torque is maximum is determined as the engine operation region, and the engine operation state after the start of the cooling improvement process is the maximum operation region. Means for determining whether or not the engine is in a torque operation region, and the ignition advance means determines the ignition timing when the engine operation state after the start of the cooling improvement processing is in the maximum torque operation region. Advance the ignition timing.

エンジンでは、トルク最大となる最大トルク点火時期(MBT点火時期)で点火時期を制御可能なMBT運転領域と、ノック発生限界まで進角させた点火時期で制御するトレースノック運転領域とがある(図2参照)。上記構成では、現在のエンジン運転状態がMBT運転領域に属する場合に、上記点火進角手段による点火進角の際には、トルクよりも燃料増量の低減を優先させるべく、点火時期をMBT点火時期よりも過進角させる。このとき、点火時期の過進角による燃費悪化とエンジン冷却及び点火進角による燃費向上とのバランスを考慮して点火時期を定めるとよい。   In an engine, there are an MBT operation region in which the ignition timing can be controlled by the maximum torque ignition timing (MBT ignition timing) at which the torque is maximum, and a trace knock operation region in which the ignition timing is controlled to advance to the knock generation limit (see FIG. 2). In the above configuration, when the current engine operating state belongs to the MBT operating region, the ignition timing is set to the MBT ignition timing in order to prioritize the reduction of the fuel increase over the torque when the ignition advance is performed by the ignition advance means. More advanced angle. At this time, the ignition timing may be determined in consideration of the balance between the deterioration in fuel consumption due to the excessive advance angle of the ignition timing and the improvement in fuel efficiency due to engine cooling and the ignition advance angle.

請求項4に記載の発明では、前記点火進角手段は、排気温度が、前記所定高温域内に定めた所定の判定温度よりも低い場合に点火時期を前記最大トルク点火時期とし、前記所定の判定温度よりも高い場合に点火時期を前記最大トルク点火時期よりも進角させる。
すなわち、この構成では、排気温度が所定高温域にあるとき、排気浄化装置の劣化のおそれが特に高い場合において、点火時期をMBT点火時期に対して過進角する。この場合、燃費改善を優先するか、それとも排気浄化装置の排気熱からの保護を優先するかを排気浄化装置の環境に応じて選択することができる。
In the invention according to claim 4, the ignition advance means sets the ignition timing as the maximum torque ignition timing when the exhaust gas temperature is lower than a predetermined determination temperature set in the predetermined high temperature range, and the predetermined determination When the temperature is higher than the temperature, the ignition timing is advanced from the maximum torque ignition timing.
That is, in this configuration, when the exhaust gas temperature is in the predetermined high temperature range, the ignition timing is over-advanced with respect to the MBT ignition timing when the possibility of deterioration of the exhaust purification device is particularly high. In this case, it can be selected according to the environment of the exhaust purification device whether priority is given to improving the fuel efficiency or protection of the exhaust purification device from the exhaust heat.

本発明は、請求項5に記載の発明のように、前記所定高温域の少なくとも一部において燃料増量を実施する燃料増量手段を備えるものに適用するとよい。排気熱による排気浄化装置の劣化を抑制すべく、排気高温時において燃料増量を実施することがあるが、燃料増量による場合には燃費が悪化することが懸念される。この点、本発明によれば、所定高温域において上記冷却向上処理及び点火進角を行うため、燃料増量の機会や燃料増量に用いる燃料量を減らすことができる。   The present invention may be applied to an apparatus including a fuel increase means for increasing the fuel in at least a part of the predetermined high temperature region, as in the fifth aspect of the present invention. In order to suppress deterioration of the exhaust emission control device due to exhaust heat, the fuel increase may be performed at a high exhaust temperature. However, there is a concern that the fuel consumption deteriorates due to the fuel increase. In this regard, according to the present invention, since the cooling improvement process and the ignition advance angle are performed in a predetermined high temperature range, the opportunity for increasing the fuel and the amount of fuel used for increasing the fuel can be reduced.

燃料増量手段を備える構成においては、請求項6に記載の発明のように、前記冷却制御手段による前記冷却向上処理及び前記点火進角手段による点火進角の実施開始後の排気温度を検出する温度検出手段を備え、前記燃料増量手段は、前記温度検出手段により検出した排気温度が、前記冷却向上処理の開始温度として予め定めた第1温度よりも高温側の第2温度に達した場合に燃料増量を実施するとよい。請求項6の構成によれば、排気浄化装置の劣化抑制のための燃料増量を実施する前に冷却向上処理及び点火進角を実施することにより、燃料増量の実施の機会をできるだけ少なくすることができ、結果として、燃料増量により燃費が悪化するのをできるだけ抑制することができる。   In the configuration including the fuel increasing means, the temperature for detecting the exhaust temperature after the start of the cooling improvement process by the cooling control means and the ignition advance by the ignition advance means as in the invention according to claim 6. And a fuel increasing unit that detects fuel when the exhaust temperature detected by the temperature detecting unit reaches a second temperature that is higher than a first temperature that is predetermined as a start temperature of the cooling improvement process. It is recommended to increase the amount. According to the configuration of the sixth aspect, by performing the cooling improvement process and the ignition advance before performing the fuel increase for suppressing the deterioration of the exhaust purification device, the opportunity for the fuel increase can be reduced as much as possible. As a result, it is possible to suppress as much as possible the deterioration of the fuel consumption due to the fuel increase.

また、燃料増量手段を備える構成としては、請求項7に記載の発明のように、前記燃料増量手段による燃料増量を実施する際に、当該燃料増量とともに又は燃料増量の実施後に、前記冷却制御手段による冷却向上処理及び前記点火進角手段による点火進角を実施する構成としてもよい。排気熱による排気浄化装置の劣化を抑制するのに際し、冷却向上処理及び点火進角による場合と、燃料増量による場合とでは、後者の方が前者に比べて即効性が高いと考えられる。したがって、上記構成のように、排気高温時においては、まず燃料増量を実施し、燃料増量とともに又は燃料増量の実施後に、冷却向上処理及び点火進角を行うことにより、排気浄化装置の劣化抑制効果をできるだけ早期に得ることができる。   Further, as a configuration including the fuel increase means, as in the invention according to claim 7, when the fuel increase by the fuel increase means is performed, the cooling control means is performed together with the fuel increase or after the fuel increase is performed. It is also possible to adopt a configuration in which the cooling enhancement process by the ignition advance and the ignition advance by the ignition advance means are performed. In suppressing the deterioration of the exhaust emission control device due to the exhaust heat, the latter is considered to be more effective than the former in the case of the cooling improvement process and the ignition advance angle and the case of the fuel increase. Therefore, as described above, when the exhaust gas is at a high temperature, the fuel increase is first performed, and the cooling improvement process and the ignition advance are performed together with the fuel increase or after the fuel increase. Can be obtained as early as possible.

請求項8に記載の発明では、前記冷却装置は、エンジンのシリンダブロックを冷却する第1冷却手段と、シリンダヘッドを冷却する第2冷却手段とを備え、前記冷却制御手段は、前記劣化判定手段により排気温度が前記所定高温域にあると判定された場合に、前記第2冷却手段によるシリンダヘッドの冷却性能を向上させる。   In the invention according to claim 8, the cooling device includes first cooling means for cooling the cylinder block of the engine and second cooling means for cooling the cylinder head, and the cooling control means includes the deterioration determining means. When it is determined that the exhaust temperature is in the predetermined high temperature range, the cooling performance of the cylinder head by the second cooling means is improved.

エンジンの冷却系としては、エンジンのシリンダヘッドとシリンダブロックとで冷却性能が異なる構成のものがある。このようなエンジン冷却系に本発明を適用するとともに、冷却向上処理として、エンジンのシリンダヘッドを積極的に冷却する構成とすることで、シリンダブロックの冷却による機械損失の増大を抑制しつつ、冷却向上処理による耐ノッキング性の向上をより好適に図ることができる。   Some engine cooling systems have different cooling performances between the engine cylinder head and the cylinder block. While applying the present invention to such an engine cooling system and adopting a configuration that actively cools the cylinder head of the engine as a cooling improvement process, cooling is suppressed while suppressing an increase in mechanical loss due to cooling of the cylinder block. It is possible to more suitably improve the knocking resistance by the improvement process.

請求項9に記載の発明では、前記冷却装置は、エンジンの冷却性能が可変となっており、前記冷却制御手段は、排気温度に応じた冷却性能によりエンジンを冷却する。   In the invention according to claim 9, the cooling performance of the cooling device is variable, and the cooling control means cools the engine with the cooling performance according to the exhaust temperature.

エンジンの冷却性能を向上した場合、耐ノッキング性を向上できる反面、冷却損失が増加したり、冷却装置においてエンジン冷却性能向上のための動力が必要になったりすることが考えられる。これに鑑み、本構成のように、排気温度に応じて冷却装置によるエンジンの冷却性能を変更することにより、排気熱による排気浄化装置の劣化の抑制と、冷却損失の増加の抑制との両立を図ることができる。   When the cooling performance of the engine is improved, it is possible that the knocking resistance can be improved, but the cooling loss is increased, or the power for improving the engine cooling performance is required in the cooling device. In view of this, as in this configuration, by changing the cooling performance of the engine by the cooling device according to the exhaust temperature, it is possible to achieve both suppression of deterioration of the exhaust purification device due to exhaust heat and suppression of increase in cooling loss. Can be planned.

エンジン制御システムの概要を示す構成図。The block diagram which shows the outline | summary of an engine control system. 点火時期特性を示す図。The figure which shows an ignition timing characteristic. エンジンの冷却性能とOT増量領域との関係を示す図。The figure which shows the relationship between engine cooling performance and OT increase area | region. 第1の実施形態の触媒劣化抑制処理の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of the catalyst deterioration suppression process of 1st Embodiment. 第2点火進角処理の処理手順を示すサブルーチン。The subroutine which shows the process sequence of a 2nd ignition advance process. 第1の実施形態の触媒劣化抑制処理の具体的態様を示し、第1冷却向上処理及び第1点火進角処理により排気温度が低下した場合を示す図。The figure which shows the specific aspect of the catalyst deterioration suppression process of 1st Embodiment, and shows the case where exhaust temperature falls by the 1st cooling improvement process and the 1st ignition advance process. 第1の実施形態の触媒劣化抑制処理の具体的態様を示し、第2冷却向上処理及び第2点火進角処理の開始後に燃料増量補正を実施した場合を示す。The specific aspect of the catalyst deterioration suppression process of 1st Embodiment is shown, and the case where fuel increase correction | amendment is implemented after the start of a 2nd cooling improvement process and a 2nd ignition advance process is shown. 第2の実施形態の触媒劣化抑制処理の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of the catalyst deterioration suppression process of 2nd Embodiment. 第2の実施形態の触媒劣化抑制処理の具体的態様を示す図。The figure which shows the specific aspect of the catalyst deterioration suppression process of 2nd Embodiment. 他の実施形態のエンジン制御システムの概略を示す構成図。The block diagram which shows the outline of the engine control system of other embodiment. 他の実施形態のエンジン制御システムの概略を示す構成図。The block diagram which shows the outline of the engine control system of other embodiment. 他の実施形態のエンジン制御システムの概略を示す構成図。The block diagram which shows the outline of the engine control system of other embodiment. 他の実施形態のエンジン制御システムの概略を示す構成図。The block diagram which shows the outline of the engine control system of other embodiment.

(第1の実施形態)
以下、火花点火式の多気筒ガソリンエンジンを搭載した車両に本発明を具体化した第1の実施形態について図面に基づいて説明する。図1は、本発明における排気浄化装置の劣化抑制装置を搭載したエンジン制御システムの概要を示す構成図である。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is embodied in a vehicle equipped with a spark ignition type multi-cylinder gasoline engine will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of an engine control system equipped with an exhaust emission control device deterioration suppressing device according to the present invention.

図1において、エンジン10は、例えば4気筒エンジンであり、気筒内への吸入空気量を調整する空気量調整手段としてのスロットルバルブ11や、燃料を噴射供給する燃料噴射手段としてのインジェクタ12、気筒ごとに設けられた点火プラグ13に点火火花を発生させる点火手段としてのイグナイタ(図示略)等を備えている。なお、エンジン10は、インジェクタ12が吸気ポート近傍に設けられた吸気ポート噴射式であってもよいし、各気筒のシリンダヘッド14等に設けられた直噴式であってもよい。   In FIG. 1, an engine 10 is, for example, a four-cylinder engine, and includes a throttle valve 11 as an air amount adjusting unit that adjusts an intake air amount into the cylinder, an injector 12 as a fuel injection unit that injects and supplies fuel, and a cylinder. An igniter (not shown) is provided as ignition means for generating ignition sparks in the spark plug 13 provided for each. The engine 10 may be an intake port injection type in which the injector 12 is provided in the vicinity of the intake port, or may be a direct injection type provided in the cylinder head 14 of each cylinder.

エンジン10の排気管15には、排気の温度を検出する排気温度センサ16が設けられており、排気温度センサ16の下流側において、排気浄化装置としての触媒17が設けられている。触媒17は例えば三元触媒であり、排気が通過する際に排気中の有害成分等を浄化する。   The exhaust pipe 15 of the engine 10 is provided with an exhaust temperature sensor 16 for detecting the temperature of the exhaust, and a catalyst 17 as an exhaust purification device is provided on the downstream side of the exhaust temperature sensor 16. The catalyst 17 is, for example, a three-way catalyst, and purifies harmful components and the like in the exhaust when the exhaust passes.

次に、エンジン10の冷却装置としてのエンジン冷却システム30の構成について説明する。   Next, the configuration of the engine cooling system 30 as a cooling device for the engine 10 will be described.

エンジン10のシリンダブロック18やシリンダヘッド14の内部にはウォータジャケット31が形成されている。このウォータジャケット31に冷却水が循環供給されることで、エンジン10の冷却が行われる。ウォータジャケット31について本実施形態では、シリンダブロック18を冷却する第1冷却手段としてのブロック側経路31Aと、シリンダヘッド14を冷却する第2冷却手段としてのヘッド側経路31Bとが設けられている。   A water jacket 31 is formed inside the cylinder block 18 and the cylinder head 14 of the engine 10. Cooling water is circulated and supplied to the water jacket 31 so that the engine 10 is cooled. In this embodiment, the water jacket 31 is provided with a block-side path 31A as a first cooling means for cooling the cylinder block 18 and a head-side path 31B as a second cooling means for cooling the cylinder head 14.

ブロック側経路31Aには冷却水配管等よりなる循環経路33が接続され、ヘッド側経路31Bには冷却水配管等よりなる循環経路34が接続されている。これらのうち、シリンダヘッド14側の循環経路34には、循環経路34を通過する冷却水の流量を調整可能な開閉弁35が設けられている。エンジン10の入口側(上流側)において2つの循環経路33,34は接続されており、その接続点よりも上流側において、冷却水を循環させるためのウォータポンプ36が設けられている。ウォータポンプ36は、例えばエンジン10の回転に伴い駆動される機械式ポンプである。   A circulation path 33 made of cooling water piping or the like is connected to the block side path 31A, and a circulation path 34 made of cooling water piping or the like is connected to the head side path 31B. Among these, the circulation path 34 on the cylinder head 14 side is provided with an on-off valve 35 capable of adjusting the flow rate of the cooling water passing through the circulation path 34. The two circulation paths 33 and 34 are connected on the inlet side (upstream side) of the engine 10, and a water pump 36 for circulating the cooling water is provided on the upstream side of the connection point. The water pump 36 is, for example, a mechanical pump that is driven as the engine 10 rotates.

循環経路33,34のそれぞれにおいて、エンジン10の出口側近傍には、ブロック側経路31A内の冷却水の温度(冷却水温)を検出する水温センサ32a、ヘッド側経路31B内の冷却水温を検出する水温センサ32bが設けられている。また、2つの循環経路33,34は、エンジン10の出口側(下流側)で接続されており、その接続部よりも下流側で再び二方に分岐されている。   In each of the circulation paths 33 and 34, in the vicinity of the outlet side of the engine 10, a water temperature sensor 32a for detecting the temperature (cooling water temperature) of the cooling water in the block side path 31A and the cooling water temperature in the head side path 31B are detected. A water temperature sensor 32b is provided. Further, the two circulation paths 33 and 34 are connected on the outlet side (downstream side) of the engine 10 and are branched again in two directions on the downstream side of the connection portion.

分岐されたうちの一方の循環経路37にはヒータコア38が設けられている。ヒータコア38には、図示しないブロアファンから空調風が送り込まれるようになっており、空調風がヒータコア38又はその付近を通過することで、ヒータコア38からの受熱により空調風が加熱され、温風が車室内に供給される。ヒータコア38又はその付近を通過した冷却水は、循環経路37を介して再びエンジン10に戻される。   A heater core 38 is provided in one of the branched circulation paths 37. Air conditioning air is sent to the heater core 38 from a blower fan (not shown). When the air conditioning air passes through the heater core 38 or its vicinity, the air conditioning air is heated by heat received from the heater core 38, and Supplied in the passenger compartment. The cooling water that has passed through the heater core 38 or the vicinity thereof is returned to the engine 10 via the circulation path 37 again.

分岐されたうちの他方の循環経路39は、更に二方に分岐され、その一方の循環経路39Aに大気放熱部としてのラジエータ41が設けられている。ラジエータ41では、図示しないラジエータファンによって熱放熱が促進されるようになっている。分岐された循環経路39,39Aは、ラジエータ41の下流側において再び接続されており、その接続部において、冷却水温度に応じて作動することで冷却水の流路を変更するサーモスタット42が設けられている。冷却水が低温(サーモスタット作動温度未満)であると、ラジエータ41側への冷却水の流入がサーモスタット42により阻止され、冷却水はラジエータ41で放熱されることなく循環経路内を循環する。例えば、エンジン10の暖機完了前(暖機運転時)には、ラジエータ41側への冷却水の流入がサーモスタット42により阻止されることで、ラジエータ41での冷却水の冷却(放熱)が抑制される。また、冷却水が高温(サーモスタット作動温度以上)になると、ラジエータ41側への冷却水の流入がサーモスタット42により許容され、冷却水はラジエータ41で放熱されつつ循環経路内を循環する。これにより、エンジン運転状態下において冷却水が適温(例えば80℃程度)で維持される。また、サーモスタット42は、駆動信号により開閉可能になっており、本実施形態では、サーモスタット開度が大きいほどラジエータ41側への冷却水流量が多くなるようにしてある。   The other of the branched circulation paths 39 is further branched in two directions, and a radiator 41 as an atmospheric heat radiation portion is provided in one of the circulation paths 39A. In the radiator 41, heat dissipation is promoted by a radiator fan (not shown). The branched circulation paths 39 and 39A are connected again on the downstream side of the radiator 41, and a thermostat 42 that changes the flow path of the cooling water by operating according to the cooling water temperature is provided at the connection portion. ing. If the cooling water is at a low temperature (below the thermostat operating temperature), the cooling water is prevented from flowing into the radiator 41 and is circulated in the circulation path without being dissipated by the radiator 41. For example, before the warm-up of the engine 10 is completed (during warm-up operation), the cooling water flowing into the radiator 41 is blocked by the thermostat 42, thereby suppressing the cooling (cooling) of the cooling water in the radiator 41. Is done. Further, when the cooling water reaches a high temperature (above the thermostat operating temperature), the cooling water is allowed to flow into the radiator 41 by the thermostat 42 and circulates in the circulation path while being radiated by the radiator 41. Thereby, the cooling water is maintained at an appropriate temperature (for example, about 80 ° C.) under the engine operating condition. The thermostat 42 can be opened and closed by a drive signal. In the present embodiment, the flow rate of the cooling water to the radiator 41 increases as the thermostat opening increases.

なお、本実施形態において、循環経路37,39の二方に分岐される分岐部には、各循環経路への冷却水流量の分配比(流量比)を変更可能な開閉弁43が設けられている。例えば、車室内の暖房要求が生じている場合には、循環経路37への流量比が大きくなる側に開閉弁43の開度を変更することにより暖房要求を満たすようにする。一方、冷却水が高温(例えばサーモスタット作動温度以上)になると、循環経路39への流量比が大きくなる側に開閉弁43の開度を変更することにより、ラジエータ41での冷却水の放熱を促進させる。ただし、開閉弁43は必ずしも必要でなく、開閉弁43を設けない構成であってもよい。   In the present embodiment, an opening / closing valve 43 capable of changing the distribution ratio (flow rate ratio) of the cooling water flow rate to each circulation path is provided at a branching portion branched in two directions of the circulation paths 37 and 39. Yes. For example, when a heating request is generated in the passenger compartment, the heating request is satisfied by changing the opening of the on-off valve 43 to the side where the flow rate ratio to the circulation path 37 is increased. On the other hand, when the cooling water reaches a high temperature (for example, the thermostat operating temperature or higher), the opening of the on-off valve 43 is changed to the side where the flow rate ratio to the circulation path 39 is increased, thereby promoting the heat radiation of the cooling water in the radiator 41. Let However, the on-off valve 43 is not necessarily required, and a configuration without the on-off valve 43 may be employed.

本制御システムは、エンジン制御の中枢をなすECU(電子制御装置)50を備えており、そのECU50によりエンジン10の運転に関する各種制御が実施される。すなわち、ECU50は、周知の通りCPU、ROM、RAM等よりなるマイクロコンピュータを主体として構成され、ROMに記憶された各種の制御プログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じてエンジン10の各種制御を実施する。本システムでは、エンジン運転状態を検出するための運転状態検出手段として、エンジン回転速度を検出する回転速度センサ51、吸入空気量や吸気管負圧といったエンジン負荷を検出する負荷センサ52等を備えており、これら各センサ51,52や上述した水温センサ32a,32b等の各検出信号がECU50に適宜入力される。   The present control system includes an ECU (electronic control unit) 50 that forms the center of engine control, and the ECU 50 performs various controls relating to the operation of the engine 10. That is, as is well known, the ECU 50 is configured mainly by a microcomputer including a CPU, ROM, RAM, and the like, and executes various control programs stored in the ROM, thereby performing various controls of the engine 10 according to the engine operating state. To implement. In the present system, as an operation state detection means for detecting the engine operation state, a rotation speed sensor 51 that detects an engine rotation speed, a load sensor 52 that detects an engine load such as an intake air amount and an intake pipe negative pressure, and the like are provided. The detection signals from the sensors 51 and 52 and the water temperature sensors 32a and 32b described above are appropriately input to the ECU 50.

ECU50は、上述した各種センサから各々検出信号を入力し、それらの各種検出信号に基づいて、スロットルバルブ11による空気量調整制御や、インジェクタ12による燃料噴射制御、イグナイタによる点火時期制御等を実施する。上記の各種制御は、基本的には、都度のエンジン運転状態においてエンジン10が最高効率(最高燃費)となるように適合データ等に基づいて実施される。例えば、点火時期制御については、現在のエンジン運転状態においてトルクが最大となる点火時期であるMBT点火時期(MBT:Minimum Advance for Best Torque)にできるだけ近くなるように、ノック発生限界を超えない範囲で都度設定する。   The ECU 50 receives detection signals from the various sensors described above, and performs air amount adjustment control by the throttle valve 11, fuel injection control by the injector 12, ignition timing control by the igniter, and the like based on the various detection signals. . The various controls described above are basically performed on the basis of conformity data and the like so that the engine 10 has the highest efficiency (maximum fuel consumption) in each engine operation state. For example, for ignition timing control, the knock generation limit is not exceeded so as to be as close as possible to the MBT ignition timing (MBT: Minimum Advance for Best Torque), which is the ignition timing at which the torque is maximum in the current engine operating state. Set each time.

図2は、点火時期特性を示す図である。エンジン10では、MBT点火時期とノック発生限界(トレースノック点火時期)との関係がエンジン運転状態に応じて異なる。具体的には、図2に示すように、MBT点火時期がトレースノック点火時期よりも遅角側となるMBT運転領域S1と、MBT点火時期がTK点火時期よりも進角側となるTK運転領域S2とがある。これら2つの運転領域S1,S2は、それらの境界線L1に対して低負荷側がMBT運転領域S1、高負荷側がTK運転領域S2となっている。また、MBT運転領域S1については、エンジン回転速度が高くなるほどその領域が高負荷側に広がっている。ECU50は、エンジン10の出力トルクを最大とする場合、MBT運転領域S1では目標点火時期をMBT点火時期とし、TK運転領域S2では目標点火時期をトレースノック点火時期に設定する。   FIG. 2 is a diagram showing ignition timing characteristics. In the engine 10, the relationship between the MBT ignition timing and the knock generation limit (trace knock ignition timing) differs depending on the engine operating state. Specifically, as shown in FIG. 2, an MBT operation region S1 in which the MBT ignition timing is retarded from the trace knock ignition timing, and a TK operation region in which the MBT ignition timing is advanced from the TK ignition timing. There is S2. In these two operation areas S1 and S2, the low load side is the MBT operation area S1 and the high load side is the TK operation area S2 with respect to the boundary line L1. Moreover, about MBT driving | operation area | region S1, the area | region has spread to the high load side, so that engine rotational speed becomes high. When the output torque of the engine 10 is maximized, the ECU 50 sets the target ignition timing to the MBT ignition timing in the MBT operation region S1, and sets the target ignition timing to the trace knock ignition timing in the TK operation region S2.

また、燃料噴射制御については、例えば吸入空気量に基づいて基本燃料噴射量を算出し、その基本燃料噴射量に対して、始動後増量補正や暖機増量補正、高負荷増量補正(OT増量補正)などの各種補正を実施している。OT増量補正について詳しくは、排気温度が所定の触媒劣化温度(例えば850℃)まで上昇した場合に、排気温度を低下させるべく、エンジン10の回転速度や負荷に応じた燃料増量を実施する。   For fuel injection control, for example, the basic fuel injection amount is calculated based on the intake air amount, and the post-startup increase correction, warm-up increase correction, and high load increase correction (OT increase correction) are calculated for the basic fuel injection amount. ) And other corrections. In detail about the OT increase correction, when the exhaust temperature rises to a predetermined catalyst deterioration temperature (for example, 850 ° C.), the fuel increase corresponding to the rotational speed and load of the engine 10 is performed in order to reduce the exhaust temperature.

ここで、高温排気による触媒劣化を抑制するための燃料増量やその燃料量は、燃費向上の観点からするとできるだけ少ないのが望ましい。そこで、本実施形態では、エンジン冷却性能を向上させることにより、耐ノッキング性が向上し点火進角が可能になること、及びOT増量補正を実施するOT増量領域が小さくなる(空気過剰率λ=1で運転可能なエンジン運転領域が広くなる)ことに着目し、排気熱による触媒劣化のおそれが生じる所定高温域において、エンジン冷却システム30の作動態様を変更することによりエンジン10の冷却性能を向上させ、その後、エンジン10の点火時期を進角させることとしている。   Here, it is desirable that the amount of fuel increase and the amount of fuel for suppressing catalyst deterioration due to high-temperature exhaust be as small as possible from the viewpoint of improving fuel efficiency. Therefore, in this embodiment, by improving the engine cooling performance, the knocking resistance is improved and the ignition advance is possible, and the OT increase region in which the OT increase correction is performed is reduced (the excess air ratio λ = 1), the cooling performance of the engine 10 is improved by changing the operation mode of the engine cooling system 30 in a predetermined high temperature range where the catalyst may be deteriorated due to exhaust heat. After that, the ignition timing of the engine 10 is advanced.

エンジン冷却性能の向上によるOT増量領域の変化について、図3を用いて詳しく説明する。図3は、エンジン10の冷却性能とOT増量領域との関係を示す図である。図中、境界線L1、L1’は、MBT運転領域S1とTK運転領域S2との境界線であり、境界線L3、L3’は、OT増量補正を実施しないλ=1運転領域とOT増量領域との境界線である。これらのうち、L1、L3はエンジン冷却性能の向上前を示し、L1’ 、L3’はエンジン冷却性能の向上後を示す。また、OT−MBTは、MBT運転領域S1においてOT増量を実施するエンジン運転領域を示し、OT−TKは、TK運転領域S2においてOT増量を実施するエンジン運転領域を示す。   The change in the OT increase region due to the improvement of the engine cooling performance will be described in detail with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the cooling performance of the engine 10 and the OT increase region. In the figure, boundary lines L1 and L1 ′ are boundary lines between the MBT operation region S1 and the TK operation region S2, and boundary lines L3 and L3 ′ are λ = 1 operation region and OT increase region where OT increase correction is not performed. Is the boundary line. Among these, L1 and L3 indicate before the engine cooling performance is improved, and L1 'and L3' indicate after the engine cooling performance is improved. Further, OT-MBT indicates an engine operation region in which OT increase is performed in the MBT operation region S1, and OT-TK indicates an engine operation region in which OT increase is performed in the TK operation region S2.

図3に示すように、OT増量補正はエンジン高回転かつ高負荷の運転領域で実施される。ここで、エンジン10の冷却性能を向上させた場合には、図3に示すように、λ=1運転領域とOT増量領域との境界線がL3からL3’に移動する。つまり、λ=1運転領域が大きくなり、OT増量領域が小さくなる。これにより、OT増量補正の実施頻度が少なくなり、触媒17の熱劣化抑制のために用いる燃料量を少なくすることができる。   As shown in FIG. 3, the OT increase correction is performed in an engine operating region with high engine speed and high load. Here, when the cooling performance of the engine 10 is improved, as shown in FIG. 3, the boundary line between the λ = 1 operating region and the OT increasing region moves from L3 to L3 ′. That is, the λ = 1 operation region is increased and the OT increase region is decreased. Thereby, the frequency of performing the OT increase correction is reduced, and the amount of fuel used for suppressing thermal deterioration of the catalyst 17 can be reduced.

また更に、エンジン冷却性能を向上させた場合には、図3に示すように、MBT運転領域S1とTK運転領域S2との境界線L1が高負荷側に移動してL1’となる。つまり、MBT運転領域S1が大きくなり、TK運転領域S2が小さくなる。これにより、点火時期をMBT点火時期で制御する機会を増やすことができ、燃費低減効果が得られる。   Furthermore, when the engine cooling performance is improved, as shown in FIG. 3, the boundary line L1 between the MBT operation region S1 and the TK operation region S2 moves to the high load side and becomes L1 '. That is, the MBT operation area S1 becomes larger and the TK operation area S2 becomes smaller. Thereby, the opportunity which controls ignition timing with MBT ignition timing can be increased, and the fuel consumption reduction effect is acquired.

次に、本実施形態の触媒劣化抑制処理について説明する。図4は、触媒劣化抑制処理の処理手順を示すフローチャートである。この処理は、ECU50により所定周期毎に実行される。   Next, the catalyst deterioration suppressing process of this embodiment will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure for catalyst deterioration suppression processing. This process is executed by the ECU 50 at predetermined intervals.

図4において、ステップS101では、排気温度Texが第1判定値T1よりも高いか否かを判定する。ここで、第1判定値T1は、触媒劣化温度よりも所定温度αだけ低い値に設定してあり、例えば800℃に設定してある。排気温度Texは、排気温度センサ16により検出した実測値であってもよいし、エンジン運転状態(エンジン回転速度やエンジン負荷など)に基づいて算出した推定温度であってもよい。あるいは、排気温度センサ16による実測値及び温度勾配に基づいて算出した所定時間後の予測温度でもよいし、排気温度に代えて、触媒床温の実測値、推定温度及び予測温度のいずれかでもよい。なお、本実施形態では、第1判定値T1が「第1温度」に相当し、第1判定値T1よりも高い温度域が「所定高温域」に相当する。   In FIG. 4, in step S101, it is determined whether or not the exhaust gas temperature Tex is higher than the first determination value T1. Here, the first determination value T1 is set to a value lower than the catalyst deterioration temperature by a predetermined temperature α, and is set to 800 ° C., for example. The exhaust gas temperature Tex may be an actual measurement value detected by the exhaust gas temperature sensor 16 or an estimated temperature calculated based on the engine operating state (engine speed, engine load, etc.). Alternatively, it may be a predicted temperature after a predetermined time calculated based on a measured value and a temperature gradient by the exhaust temperature sensor 16, or may be any one of a measured value, estimated temperature, and predicted temperature of the catalyst bed temperature instead of the exhaust temperature. . In the present embodiment, the first determination value T1 corresponds to the “first temperature”, and the temperature range higher than the first determination value T1 corresponds to the “predetermined high temperature range”.

ステップS101がYESの場合、ステップS102へ進み、第2フラグF2がONか否かを判定する。第2フラグF2=ONでない場合、ステップS103へ進み、エンジン10の冷却性能を向上させるべく第1冷却向上処理を実施する。この第1冷却向上処理は、最大冷却性能よりも低い態様でエンジン10を冷却するものであり、具体的には、
・開閉弁35の開度を大きくしてヘッド側経路31Bの冷却水流量をΔQ1だけ増量する
・サーモスタット42の開度をΔL1だけ大きくしてラジエータ41側への冷却水流量を増加する
の少なくともいずれかを実施することとしている。ここで、ΔQ1については、ヘッド側経路31Bの冷却水流量が最大とならない範囲で設定され、ΔL1については、サーモスタット42が最大開度Lmxとならない範囲で設定される。また、ヘッド側経路31Bやラジエータ41側への冷却水流量の増量に際しては、循環経路39の流量を増加する側に開閉弁43の開度を変更するとよい。
When step S101 is YES, it progresses to step S102 and it is determined whether the 2nd flag F2 is ON. If the second flag F2 is not ON, the process proceeds to step S103, and the first cooling improvement process is performed to improve the cooling performance of the engine 10. The first cooling improvement process is to cool the engine 10 in a mode lower than the maximum cooling performance. Specifically,
Increase the opening of the on-off valve 35 and increase the coolant flow rate in the head side path 31B by ΔQ1. Increase the opening of the thermostat 42 by ΔL1 and increase the coolant flow to the radiator 41 side. We are going to carry out. Here, ΔQ1 is set in a range in which the coolant flow rate in the head-side path 31B is not maximized, and ΔL1 is set in a range in which the thermostat 42 is not at the maximum opening degree Lmx. Further, when increasing the coolant flow rate toward the head side path 31B or the radiator 41 side, the opening degree of the on-off valve 43 may be changed to the side where the flow rate of the circulation path 39 is increased.

続くステップS104では、エンジン10のシリンダ温度が低下したか否かを判定する。ここでは、水温センサ32bで検出した冷却水温(エンジン出口温度)が判定値TW1以下であるか否かを判定する。なお、シリンダ温度の低下判定は、冷却水温の低下量が所定値を超えたか否かを判定することにより行ってもよいし、第1冷却向上処理を開始してからの経過時間が所定時間を超えたか否かを判定することにより行ってもよい。また、ヘッド側経路31Bや循環経路において、経路内圧を検出する圧力センサが設けられている場合には、当該圧力センサの検出値に基づいて判定してもよい。このとき、エンジン冷却性能が十分に得られない場合に、ラジエータファンを更に作動させてもよい。   In a succeeding step S104, it is determined whether or not the cylinder temperature of the engine 10 has decreased. Here, it is determined whether or not the coolant temperature (engine outlet temperature) detected by the water temperature sensor 32b is equal to or lower than the determination value TW1. Note that the cylinder temperature decrease determination may be performed by determining whether or not the amount of decrease in the coolant temperature exceeds a predetermined value, or the elapsed time after the start of the first cooling improvement process is set to a predetermined time. You may perform by determining whether it exceeded. Further, when a pressure sensor for detecting the internal pressure of the path is provided in the head side path 31B or the circulation path, the determination may be made based on the detection value of the pressure sensor. At this time, when the engine cooling performance is not sufficiently obtained, the radiator fan may be further operated.

ステップS104がYESの場合、ステップS105へ進み、第1点火進角処理を実施する。具体的には、エンジン冷却性能を向上させた後のエンジン運転領域マップ(例えば図3のマップ)を用い、現在のエンジン運転状態がTK運転領域に属する場合には、目標点火時期をトレースノック点火時期とし、MBT運転領域に属する場合には、目標点火時期をMBT点火時期とする。なお、目標点火時期への点火時期制御については、図示しない別ルーチンにより実行される。また、ステップS105では、第1フラグF1をオンにする。   When step S104 is YES, it progresses to step S105 and a 1st ignition advance process is implemented. Specifically, using the engine operation region map after improving the engine cooling performance (for example, the map of FIG. 3), if the current engine operation state belongs to the TK operation region, the target ignition timing is set to trace knock ignition. In the case where it belongs to the MBT operation region, the target ignition timing is set as the MBT ignition timing. Note that the ignition timing control to the target ignition timing is executed by a separate routine (not shown). In step S105, the first flag F1 is turned on.

ステップS106では、(1)排気温度Texが第1判定値T1よりも高い状態が判定時間Time1以上継続したこと、及び(2)排気温度Texが第2判定値T2よりも高いことの2つの条件が共に成立しているか否かを判定する。ここで、第2判定値T2は、第1判定値T1よりも高い温度(例えば、触媒劣化温度又はその近傍)に設定してある。なお、この第2判定値T2が「所定の判定温度」に相当する。また、ステップS106では、(1)及び(2)の条件の成否を判定したが、いずれか一方の条件のみを判定する構成としてもよい。ステップS106がYESの場合、ステップS107へ進み、第2フラグF2をオンにして一旦本ルーチンを終了する。   In step S106, two conditions are (1) that the exhaust temperature Tex is higher than the first determination value T1 for a determination time Time1 or more, and (2) the exhaust temperature Tex is higher than the second determination value T2. It is determined whether or not both are established. Here, the second determination value T2 is set to a temperature (for example, the catalyst deterioration temperature or the vicinity thereof) higher than the first determination value T1. The second determination value T2 corresponds to “predetermined determination temperature”. In step S106, whether or not the conditions (1) and (2) are satisfied is determined. However, only one of the conditions may be determined. When step S106 is YES, it progresses to step S107, turns on the 2nd flag F2, and once complete | finishes this routine.

さて、第2フラグF2がオンであり、排気温度Texが第1判定値T1よりも高温であると、ステップS101、S102がYESとなり、ステップS108へ進み、第2冷却向上処理を実施する。この第2冷却向上処理は、第1冷却向上処理とは異なり、冷却システム30によるエンジン冷却を最大冷却能力で実施するものである。具体的には、
・開閉弁35を最大開度にしてヘッド側経路31Bの冷却水流量を最大流量Qmxにする
・サーモスタット42の開度を最大開度L2にしてラジエータ41側への冷却水流量を増加する
の少なくともいずれかを実施する。
If the second flag F2 is ON and the exhaust temperature Tex is higher than the first determination value T1, steps S101 and S102 are YES, and the process proceeds to step S108, where the second cooling improvement process is performed. The second cooling improvement process is different from the first cooling improvement process in that the engine cooling by the cooling system 30 is performed with the maximum cooling capacity. In particular,
The maximum opening degree of the on-off valve 35 is set to the maximum cooling water flow rate in the head-side path 31B. Do either.

続くステップS109では、第2冷却向上処理によりエンジン10のシリンダ温度が低下したか否かを判定する。ここでは、例えば、水温センサ32bで検出した冷却水温が判定値TW2(TW2<TW1)以下であるか否かを判定するか。なお、判定値TW2について判定値TW1と同じ温度であってもよい。   In a succeeding step S109, it is determined whether or not the cylinder temperature of the engine 10 is lowered by the second cooling improvement process. Here, for example, is it determined whether or not the cooling water temperature detected by the water temperature sensor 32b is equal to or less than the determination value TW2 (TW2 <TW1). The determination value TW2 may be the same temperature as the determination value TW1.

ステップS109がYESの場合、ステップS110へ進み、第2点火進角処理を実施する。この第2点火進角処理では、冷却性能を向上させた後のエンジン運転領域マップを用い、現在のエンジン運転状態がTK運転領域に属するか、それともMBT運転領域に属するかに応じて、上記の第1点火進角処理と同じ態様とするか否かを切り替えている。   When step S109 is YES, it progresses to step S110 and implements 2nd ignition advance processing. In the second ignition advance processing, the engine operation region map after improving the cooling performance is used, and depending on whether the current engine operation state belongs to the TK operation region or the MBT operation region, It is switched whether the same mode as the first ignition advance processing is used.

図5は第2点火進角処理の処理手順を示すサブルーチンである。図5において、ステップS41では、現在のエンジン運転状態がMBT運転領域に属しているか否かを判定する。ステップS41がNOの場合、つまりTK運転領域に属している場合にはステップS42へ進み、目標点火時期をトレースノック点火時期として本ルーチンを終了する。一方、MBT運転領域に属している場合には、ステップS41がYESとなり、ステップS43へ進み、目標点火時期をMBT点火時期よりも進角側として本ルーチンを終了する。   FIG. 5 is a subroutine showing a processing procedure of the second ignition advance processing. In FIG. 5, in step S41, it is determined whether or not the current engine operation state belongs to the MBT operation region. When step S41 is NO, that is, when it belongs to the TK operation region, the routine proceeds to step S42, and this routine is terminated with the target ignition timing as the trace knock ignition timing. On the other hand, if it belongs to the MBT operation region, step S41 becomes YES, the process proceeds to step S43, and this routine is ended with the target ignition timing set to the advance side of the MBT ignition timing.

図4の説明に戻り、ステップS111では、排気温度Texが第2判定値T2(「第2温度」に相当)よりも高い状態が判定時間Time2以上継続しているか否かを判定し、ステップS111がYESの場合、ステップS112へ進み、基本燃料噴射量に対して、触媒保護のための燃料増量補正(OT増量補正)を実施する。燃料補正量については、エンジン運転状態に基づいて設定しており、具体的には、エンジン回転速度が高いほど又はエンジン負荷が大きいほど燃料補正量を多くする。なお、ここでの燃料増量補正では、補正前における冷却向上処理及び点火進角により、燃料増量分をできるだけ少なくできる。このステップS112では、第3フラグF3をオンにする。   Returning to the description of FIG. 4, in step S111, it is determined whether or not a state in which the exhaust temperature Tex is higher than the second determination value T2 (corresponding to “second temperature”) continues for the determination time Time2 or more. If YES, the process proceeds to step S112, and fuel increase correction (OT increase correction) for catalyst protection is performed on the basic fuel injection amount. The fuel correction amount is set based on the engine operating state. Specifically, the fuel correction amount is increased as the engine rotational speed is higher or the engine load is larger. In this fuel increase correction, the fuel increase can be reduced as much as possible by the cooling improvement process and the ignition advance angle before the correction. In step S112, the third flag F3 is turned on.

排気温度Texが第1判定値T1以下になると、ステップS101がNOとなりステップS113へ進む。ステップS113では、第3フラグF3がオンされているか否かを判定し、ステップS113がYESの場合、ステップS114へ進み、OT増量補正を停止するとともに、第3フラグF3をオフにする。また、続くステップS115では、第1フラグF1がオンか否かを判定し、F1=ONの場合にはステップS116へ進み、冷却性能低下処理及び点火遅角を実施する。ここで、冷却性能低下処理としては、第1冷却向上処理及び第1点火進角処理により排気温度Texが第1判定値T1以下となった場合に、例えば、ヘッド側経路31Bの冷却水流量をΔQ3だけ減量する処理、サーモスタット42の開度をΔL3だけ小さくする処理などを実施する。このとき、ΔQ3をΔQ1よりも小さくするとよく、ΔL3をΔL1よりも小さくするとよい。また、第2冷却向上処理及び第2点火進角処理の開始後において排気温度Texが第1判定値T1以下となった場合には、例えば、ヘッド側経路31Bの冷却水流量をΔQ4(>ΔQ3)だけ減量する処理、サーモスタット42の開度をΔL4(>ΔL3)だけ小さくする処理などを実施する。ステップS116では、第1フラグF1及び第2フラグF2をオフにし、本ルーチンを終了する。   When the exhaust temperature Tex becomes equal to or lower than the first determination value T1, step S101 becomes NO and the process proceeds to step S113. In step S113, it is determined whether or not the third flag F3 is turned on. If step S113 is YES, the process proceeds to step S114, the OT increase correction is stopped, and the third flag F3 is turned off. In the following step S115, it is determined whether or not the first flag F1 is ON. If F1 = ON, the process proceeds to step S116, and the cooling performance reduction process and the ignition delay are performed. Here, as the cooling performance reduction process, for example, when the exhaust temperature Tex becomes equal to or lower than the first determination value T1 by the first cooling improvement process and the first ignition advance process, for example, the cooling water flow rate of the head side path 31B is changed. A process of reducing the amount by ΔQ3, a process of reducing the opening of the thermostat 42 by ΔL3, and the like are performed. At this time, ΔQ3 may be smaller than ΔQ1, and ΔL3 may be smaller than ΔL1. When the exhaust temperature Tex becomes equal to or lower than the first determination value T1 after the start of the second cooling improvement process and the second ignition advance process, for example, the cooling water flow rate in the head side path 31B is set to ΔQ4 (> ΔQ3). ), The process of reducing the opening of the thermostat 42 by ΔL4 (> ΔL3), and the like. In step S116, the first flag F1 and the second flag F2 are turned off, and this routine ends.

次に、触媒劣化抑制処理の具体的態様を図6及び図7のタイムチャートを用いて説明する。図6は、第1冷却向上処理及び第1点火進角処理により排気温度Texが第1判定値T1以下になった場合を示し、図7は、第2冷却向上処理及び第2点火進角処理の開始後、更に燃料増量補正を実施した場合を示す。図中、(a)はアクセル開度の推移を示し、(b)は排気温度Texの推移を示し、(c)はヘッド側経路31Bの冷却水流量の推移を示し、(d)はエンジン出口温度(水温センサ32bの検出温度)の推移を示し、(e)は点火時期の推移を示し、(f)は燃料増量補正による燃料増加量の推移を示し、(g)は第1フラグF1の推移を示す。また、図7中、(h)は第2フラグF2の推移を示し、(i)は第3フラグF3の推移を示す。   Next, a specific aspect of the catalyst deterioration suppressing process will be described with reference to the time charts of FIGS. FIG. 6 shows a case where the exhaust temperature Tex becomes equal to or lower than the first determination value T1 by the first cooling improvement process and the first ignition advance process, and FIG. 7 shows the second cooling improvement process and the second ignition advance process. After the start of this, the case where the fuel increase correction is further performed is shown. In the figure, (a) shows the change in the accelerator opening, (b) shows the change in the exhaust temperature Tex, (c) shows the change in the coolant flow rate in the head side path 31B, and (d) shows the engine outlet. (E) shows the change of the ignition timing, (f) shows the change of the fuel increase amount by the fuel increase correction, and (g) shows the change of the first flag F1. Shows the transition. In FIG. 7, (h) shows the transition of the second flag F2, and (i) shows the transition of the third flag F3.

図6において、タイミングt11でアクセルペダルが踏み込まれた場合、ノッキングの発生を抑制すべく点火時期が遅角されるとともに、エンジン10の冷却水流量が増大される。また、アクセル開度大によりエンジン10の排気温度Texが上昇する。そして、排気温度Texが第1判定値T1を超えると、そのタイミングt12で、開閉弁35の開度が大きくなる側に変更されヘッド側経路31Bの冷却水流量が更にΔQ1だけ増大される(第1冷却向上処理)。また、冷却水流量の増大に伴いエンジン出口温度が判定値TW1以下になると、そのタイミングt13で点火進角が実施され、第1フラグF1がオンされる。このとき、エンジン運転状態がTK運転領域に属する場合には、トレースノック点火時期まで進角され、MBT運転領域に属する場合には、MBT点火時期まで進角される(第1点火進角処理)。   In FIG. 6, when the accelerator pedal is depressed at the timing t11, the ignition timing is retarded to suppress the occurrence of knocking, and the coolant flow rate of the engine 10 is increased. Further, the exhaust temperature Tex of the engine 10 increases due to the large accelerator opening. When the exhaust temperature Tex exceeds the first determination value T1, at the timing t12, the opening degree of the on-off valve 35 is changed to the larger side, and the coolant flow rate in the head side path 31B is further increased by ΔQ1 (first). 1 cooling improvement process). Further, when the engine outlet temperature becomes equal to or lower than the determination value TW1 as the cooling water flow rate increases, the ignition advance is performed at the timing t13, and the first flag F1 is turned on. At this time, when the engine operation state belongs to the TK operation region, the angle is advanced to the trace knock ignition timing, and when it belongs to the MBT operation region, the angle is advanced to the MBT ignition timing (first ignition advance processing). .

上記の冷却向上処理及び点火進角を実施しない場合には、図6(b)に一点鎖線で示すように排気温度Texが上昇し続けるが、冷却向上処理及び点火進角が実施されることにより、実線で示すように排気温度Texが低下し始める。そして、タイミングt14で排気温度Texが第1判定値T1以下になると、ヘッド側経路31Bの冷却水流量がΔQ3(<ΔQ1)だけ減量されるとともに、点火遅角が行われる。これにより、排気温度Texが第1判定値T1近傍で維持される。   When the above-described cooling improvement processing and ignition advance are not performed, the exhaust temperature Tex continues to rise as indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 6B, but the cooling improvement processing and ignition advance are performed. As shown by the solid line, the exhaust gas temperature Tex starts to decrease. When the exhaust gas temperature Tex becomes equal to or lower than the first determination value T1 at timing t14, the coolant flow rate in the head side path 31B is reduced by ΔQ3 (<ΔQ1) and the ignition delay is performed. Thereby, the exhaust gas temperature Tex is maintained in the vicinity of the first determination value T1.

次に、図7の場合について説明する。図7において、タイミングt21でアクセルペダルが踏み込まれたのに伴い、排気温度Texが上昇して第1判定値T1を超えると、そのタイミングt22で、開閉弁35の開度が大きくなる側に変更されヘッド側経路31Bの冷却水流量がΔQ1だけ増量される(第1冷却向上処理)。この冷却水流量の増量に伴いエンジン出口温度が判定値TW1以下になると、そのタイミングt23で点火時期が進角される。このとき、エンジン運転状態がTK運転領域に属する場合には、トレースノック点火時期まで進角され、MBT運転領域に属する場合には、MBT点火時期まで進角される(第1点火進角処理)。   Next, the case of FIG. 7 will be described. In FIG. 7, when the exhaust gas temperature Tex rises and exceeds the first determination value T1 as the accelerator pedal is depressed at the timing t21, the opening degree of the on-off valve 35 is changed to the larger side at the timing t22. Then, the coolant flow rate in the head-side path 31B is increased by ΔQ1 (first cooling improvement process). When the engine outlet temperature becomes equal to or lower than the determination value TW1 as the cooling water flow rate increases, the ignition timing is advanced at the timing t23. At this time, when the engine operation state belongs to the TK operation region, the angle is advanced to the trace knock ignition timing, and when it belongs to the MBT operation region, the angle is advanced to the MBT ignition timing (first ignition advance processing). .

第1冷却向上処理及び第1点火進角処理によっても排気温度Texが上昇し続け、排気温度Texが第1判定値T1よりも高い状態が判定時間Time1以上継続し、かつ第2判定値T2を超えた状態になると、そのタイミングt24で開閉弁35が全開とされ、ヘッド側経路31Bの冷却水流量が最大流量Qmxとされる(第2冷却向上処理)。また、エンジン出口温度が判定値TW2以下になったタイミングt25で点火時期が更に進角される。このとき、エンジン運転状態がTK運転領域に属する場合には、トレースノック点火時期まで進角され、MBT運転領域に属する場合には、MBT点火時期を超えて過進角される(第2点火進角処理)。   Also in the first cooling improvement process and the first ignition advance process, the exhaust temperature Tex continues to rise, the state where the exhaust temperature Tex is higher than the first determination value T1 continues for the determination time Time1 and the second determination value T2 is set. If it exceeds the state, the opening / closing valve 35 is fully opened at the timing t24, and the cooling water flow rate in the head side path 31B is set to the maximum flow rate Qmx (second cooling improvement process). Further, the ignition timing is further advanced at timing t25 when the engine outlet temperature becomes equal to or lower than the determination value TW2. At this time, when the engine operation state belongs to the TK operation region, the angle is advanced to the trace knock ignition timing, and when it belongs to the MBT operation region, the engine is over-advanced beyond the MBT ignition timing (second ignition advance). Corner processing).

そして、第2冷却向上処理及び第2点火進角処理によっても排気温度Texが低下せず、第2判定値T2よりも高い状態が判定時間Time2以上継続すると、タイミングt26以降において、基本燃料噴射量に対して燃料増量補正が実施される。これにより、排気温度Texが低下し、第2判定値T2以下となる。なお、本実施形態では、排気温度Texが第1判定値T1以下になった場合に燃料増量補正が停止される。ただし、燃料増量補正を停止する排気温度は任意である。   If the exhaust temperature Tex does not decrease even by the second cooling improvement process and the second ignition advance process, and the state higher than the second determination value T2 continues for the determination time Time2 or more, the basic fuel injection amount after the timing t26. The fuel increase correction is performed on the fuel cell. As a result, the exhaust gas temperature Tex decreases and becomes equal to or lower than the second determination value T2. In the present embodiment, the fuel increase correction is stopped when the exhaust gas temperature Tex becomes equal to or lower than the first determination value T1. However, the exhaust temperature at which the fuel increase correction is stopped is arbitrary.

ここで、上記の冷却向上処理及び点火進角を実施しない場合には、タイミングt23Aで排気温度Texが第2判定値T2を超え、タイミングt23から判定時間Time2が経過した時に燃料増量補正が実施される。これに対し、本実施形態では、上記の冷却向上処理及び点火進角を実施することにより、燃料増量補正の実施期間をできるだけ短くする(実施の機会をできるだけ少なくする)ことができる。   Here, when the cooling improvement process and the ignition advance are not performed, the fuel increase correction is performed when the exhaust temperature Tex exceeds the second determination value T2 at the timing t23A and the determination time Time2 has elapsed from the timing t23. The On the other hand, in the present embodiment, the execution period of the fuel increase correction can be shortened as much as possible (the opportunity for implementation is reduced as much as possible) by performing the cooling improvement process and the ignition advance.

以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。   According to the embodiment described in detail above, the following excellent effects can be obtained.

排気温度が第1判定値T1よりも高いか否かを判定し、排気温度が第1判定値T1よりも高い場合には、排気熱による触媒17の劣化のおそれが生じる所定高温域にあるとして、エンジン10の冷却性能を向上させる冷却向上処理を実施するとともに、その冷却向上処理の開始後において、エンジン10の点火時期を進角させる点火進角処理を実施する構成としたため、排気温度を低下させることができる。これにより、OT増量補正の実施の機会を低減させたり、OT増量補正に使用する燃料量を低減させたりすることができる。したがって、燃費悪化を抑制しつつ触媒17を適切に保護することができる。   It is determined whether or not the exhaust gas temperature is higher than the first determination value T1, and if the exhaust gas temperature is higher than the first determination value T1, it is assumed that the exhaust gas is in a predetermined high temperature range where the catalyst 17 may be deteriorated due to exhaust heat. Since the cooling improvement process for improving the cooling performance of the engine 10 is performed and the ignition advance process for advancing the ignition timing of the engine 10 is performed after the start of the cooling improvement process, the exhaust temperature is lowered. Can be made. As a result, the opportunity for performing the OT increase correction can be reduced, and the amount of fuel used for the OT increase correction can be reduced. Therefore, it is possible to appropriately protect the catalyst 17 while suppressing deterioration in fuel consumption.

冷却向上処理の開始後においてエンジン10のシリンダ温度が低下したか否かを判定し、シリンダ温度が低下したと判定された後に点火時期を進角させる構成としたため、冷却向上処理を開始してから、エンジン10の耐ノッキング性向上の効果が得られる程度までエンジン10が冷却されるまでの遅れ時間を考慮して点火進角を実施することができ、ひいては、点火進角を行う際にノッキングが発生するのを抑制することができる。   After the start of the cooling improvement process, it is determined whether or not the cylinder temperature of the engine 10 has decreased, and the ignition timing is advanced after it is determined that the cylinder temperature has decreased. The ignition advance can be performed in consideration of the delay time until the engine 10 is cooled to such an extent that the effect of improving the knocking resistance of the engine 10 is obtained. Generation | occurrence | production can be suppressed.

第2点火進角処理において、第2冷却向上処理の開始後のエンジン運転状態がMBT運転領域にあると判定された場合に、点火時期をMBT点火時期よりも進角させる構成としたため、触媒17の曝されている環境に状況に応じて、トルクよりも燃料増量の低減を優先させることができる。また、冷却向上処理の開始後のエンジン運転状態がMBT運転領域にあると判定された場合、第1点火進角処理では、目標点火時期をMBT点火時期とし、第2点火進角処理では、目標点火時期をMBT点火時期よりも過進角させる構成としたため、燃費改善を優先するか、それとも触媒17の排気熱からの保護を優先するかを触媒17の環境に応じて切り替えることができる。   In the second ignition advance processing, when it is determined that the engine operating state after the start of the second cooling improvement processing is in the MBT operation region, the ignition timing is advanced from the MBT ignition timing. Depending on the circumstances of the environment where the fuel is exposed, priority can be given to reducing the increase in fuel over torque. Further, when it is determined that the engine operating state after the start of the cooling improvement process is in the MBT operation region, the target ignition timing is set as the MBT ignition timing in the first ignition advance process, and the target ignition timing is set in the second ignition advance process. Since the ignition timing is set to be more advanced than the MBT ignition timing, it is possible to switch according to the environment of the catalyst 17 whether priority is given to improving fuel efficiency or protection of the catalyst 17 from exhaust heat.

第2冷却向上処理及び第2点火進角処理の実施開始後の排気温度を検出し、その排気温度が第2判定値T2よりも高く、かつその状態が所定時間Time2以上継続した場合にOT増量補正を実施する構成としたため、触媒17の排気熱による劣化を好適に抑制することができる。また特に、本構成では、触媒17の劣化抑制のための燃料増量を実施する前に冷却向上処理及び点火進角を実施するため、燃料増量の実施の機会をできるだけ少なくすることができ、結果として、燃料増量により燃費が悪化するのをできるだけ抑制することができる。   When the exhaust temperature after the start of the execution of the second cooling improvement process and the second ignition advance process is detected, the exhaust temperature is higher than the second determination value T2, and the state continues for a predetermined time Time2 or more, the OT increase amount Since the correction is performed, deterioration of the catalyst 17 due to exhaust heat can be suitably suppressed. In particular, in this configuration, since the cooling improvement process and the ignition advance are performed before the fuel increase for suppressing the deterioration of the catalyst 17 is performed, the opportunity for the fuel increase can be reduced as much as possible. It is possible to suppress as much as possible the deterioration of the fuel consumption due to the fuel increase.

ウォータジャケット31について、シリンダブロック18を冷却するブロック側経路31Aと、シリンダヘッド14を冷却するヘッド側経路31Bとが設けられ、冷却向上処理として、ヘッド側経路31Bの冷却水流量を増量する構成としたため、排気高温時において、シリンダヘッド14を積極的に冷却することができる。これにより、シリンダブロック18の冷却による機械損失の増大を抑制しつつ、冷却向上処理による耐ノッキング性の向上をより好適に図ることができる。   The water jacket 31 includes a block-side path 31A for cooling the cylinder block 18 and a head-side path 31B for cooling the cylinder head 14, and increases the cooling water flow rate in the head-side path 31B as cooling improvement processing. Therefore, the cylinder head 14 can be actively cooled at the time of high exhaust temperature. Thereby, it is possible to more appropriately improve the knocking resistance by the cooling improvement process while suppressing the increase in the mechanical loss due to the cooling of the cylinder block 18.

排気温度に応じた冷却性能によりエンジン10を冷却する構成としたため、より具体的には、第1冷却向上処理と第2冷却向上処理とで異なる冷却性能によりエンジン10を冷却する構成としたため、排気熱による触媒劣化の抑制と、冷却損失の増加の抑制とをバランスよく行うことができる。   Since the engine 10 is cooled by the cooling performance corresponding to the exhaust temperature, more specifically, the engine 10 is cooled by the cooling performance different between the first cooling improvement process and the second cooling improvement process. Suppression of catalyst deterioration due to heat and suppression of increase in cooling loss can be performed in a balanced manner.

(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について、上記第1の実施形態との相違点を中心に説明する。上記第1の実施形態では、冷却向上処理及び点火進角を行っても排気温度が所定温度まで低下しない場合に燃料増量補正を実施したが、本実施形態では、排気温度が所定温度を超えた場合には、まず燃料増量補正を実施するとともに、燃料増量補正に併せて冷却向上処理及び点火進角を実施する。この点において上記第1の実施形態と相違する。以下、本実施形態の触媒劣化抑制処理について、図8及び図9を用いて説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described focusing on differences from the first embodiment. In the first embodiment, the fuel increase correction is performed when the exhaust temperature does not decrease to the predetermined temperature even when the cooling improvement process and the ignition advance angle are performed. However, in the present embodiment, the exhaust temperature exceeds the predetermined temperature. In such a case, first, the fuel increase correction is performed, and at the same time as the fuel increase correction, a cooling improvement process and an ignition advance are performed. This point is different from the first embodiment. Hereinafter, the catalyst deterioration suppressing process of the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図8は、本実施形態の触媒劣化抑制処理の処理手順を示すフローチャートである。この処理は、ECU50により所定周期毎に実行される。   FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure of the catalyst deterioration suppressing process of the present embodiment. This process is executed by the ECU 50 at predetermined intervals.

図8において、ステップS301では、排気温度Texが第3判定値T3よりも高いか否かを判定する。この第3判定値T3は、触媒劣化温度又はその近傍に設定してあり、例えば850℃に設定してある。ステップS301がYESの場合、ステップS302へ進み、基本燃料噴射量に対してOT増量補正を実施する。このとき、例えば、エンジン回転速度が高いほど又はエンジン負荷が大きいほど燃料補正量を多くする。また、ステップS302では、第4フラグF4をオンにする。   In FIG. 8, in step S301, it is determined whether or not the exhaust gas temperature Tex is higher than the third determination value T3. The third determination value T3 is set at or near the catalyst deterioration temperature, and is set at 850 ° C., for example. When step S301 is YES, the process proceeds to step S302, and OT increase correction is performed on the basic fuel injection amount. At this time, for example, the fuel correction amount is increased as the engine rotational speed is higher or the engine load is larger. In step S302, the fourth flag F4 is turned on.

続くステップS303では、冷却向上処理を実施する。ここでは、
・ヘッド側経路31Bの冷却水流量をΔQ11ずつ増量すべく開閉弁35の開度を大きくする
・ラジエータ41側への冷却水流量を増加すべくサーモスタット42の開度をΔL11ずつ大きくする
の少なくともいずれかを実施することとしている。ここで、ΔQ11及びΔL1は微少量に設定されている。
In a succeeding step S303, a cooling improvement process is performed. here,
Increase the opening of the on-off valve 35 to increase the cooling water flow rate in the head side path 31B by ΔQ11. Increase the opening of the thermostat 42 by ΔL11 to increase the cooling water flow rate to the radiator 41 side. We are going to carry out. Here, ΔQ11 and ΔL1 are set to a very small amount.

続くステップS304では、冷却向上処理によりエンジン10のシリンダ温度が低下したか否かを判定する。ここでは、例えば、水温センサ32bで検出した冷却水温(エンジン出口温度)が判定値TW1以下であるか否かを判定する。ステップS304がYESの場合、ステップS305へ進み、目標点火時期を所定角度Δθ進角する。この進角制御では、冷却向上処理を開始した後のエンジン運転領域マップを用い、現在のエンジン運転状態がTK運転領域に属する場合にはトレースノック点火時期を限度に点火時期を進角させ、MBT運転領域に属する場合にはMBT点火時期を限度に点火時期を進角させる。なお、エンジン運転状態がMBT運転領域に属する場合、MBT点火時期よりも更に進角させてもよい。   In a succeeding step S304, it is determined whether or not the cylinder temperature of the engine 10 has decreased due to the cooling improvement process. Here, for example, it is determined whether or not the cooling water temperature (engine outlet temperature) detected by the water temperature sensor 32b is equal to or lower than the determination value TW1. When step S304 is YES, the process proceeds to step S305, and the target ignition timing is advanced by a predetermined angle Δθ. In this advance angle control, the engine operation region map after the start of the cooling improvement process is used. When the current engine operation state belongs to the TK operation region, the ignition timing is advanced to the limit of the trace knock ignition timing, and the MBT When belonging to the operation region, the ignition timing is advanced with the MBT ignition timing as a limit. When the engine operation state belongs to the MBT operation region, the angle may be further advanced than the MBT ignition timing.

ステップS306では、排気温度Texが第4判定値T4(例えば、T4<T3)未満か否かを判定し、ステップS306がNOの場合、一旦本ルーチンを終了する。そして、排気温度Texが第4判定値T4未満となるまでステップS301〜S306の処理を繰り返し実行し、ステップS306がYESになるとステップS307へ進み、第5フラグF5をオンにし、本処理を一旦終了する。   In step S306, it is determined whether or not the exhaust temperature Tex is lower than a fourth determination value T4 (for example, T4 <T3). If step S306 is NO, this routine is once ended. Then, the processes in steps S301 to S306 are repeatedly executed until the exhaust temperature Tex becomes lower than the fourth determination value T4. When step S306 becomes YES, the process proceeds to step S307, the fifth flag F5 is turned on, and the process is temporarily terminated. To do.

さて、排気温度Texが第3判定値T3以下になると、ステップS301がNOとなり、ステップS308へ進む。ステップS308では、第5フラグF5がオンか否かを判定し、F5=ONの場合にはステップS309へ進み、OT増量補正による燃料増量分を減らす。また、ステップS310では、排気温度Texが第5判定値T5(例えば、T5<T4)未満か否かを判定し、ステップS310がYESの場合、ステップS311へ進み、OT増量補正を停止するとともに、冷却性能低下処理及び点火遅角を行う。また、第4フラグF4、第5フラグF5をオフにし、本ルーチンを終了する。   When the exhaust temperature Tex becomes equal to or lower than the third determination value T3, step S301 is NO and the process proceeds to step S308. In step S308, it is determined whether or not the fifth flag F5 is ON. If F5 = ON, the process proceeds to step S309, and the fuel increase due to the OT increase correction is decreased. In step S310, it is determined whether the exhaust temperature Tex is lower than a fifth determination value T5 (for example, T5 <T4). If step S310 is YES, the process proceeds to step S311 to stop the OT increase correction, Cooling performance reduction processing and ignition retardation are performed. Further, the fourth flag F4 and the fifth flag F5 are turned off, and this routine is finished.

次に、本実施形態の触媒劣化抑制処理の具体的態様を図9のタイムチャートを用いて説明する。図中、(a)はアクセル開度の推移を示し、(b)は排気温度Texの推移を示し、(c)はヘッド側経路31Bの冷却水流量の推移を示し、(d)はエンジン出口温度の推移を示し、(e)は点火時期の推移を示し、(f)は燃料増量補正による燃料増加量の推移を示し、(g)は第4フラグF4の推移を示し、(h)は第5フラグF5の推移を示す。なお、(b)の一点鎖線は、触媒劣化抑制処理を実施しない場合を示し、実線は触媒劣化抑制処理を実施する場合を示す。   Next, a specific aspect of the catalyst deterioration suppressing process of the present embodiment will be described using the time chart of FIG. In the figure, (a) shows the change in the accelerator opening, (b) shows the change in the exhaust temperature Tex, (c) shows the change in the coolant flow rate in the head side path 31B, and (d) shows the engine outlet. (E) shows the transition of the ignition timing, (f) shows the transition of the fuel increase amount by the fuel increase correction, (g) shows the transition of the fourth flag F4, (h) The transition of the fifth flag F5 is shown. In addition, the dashed-dotted line of (b) shows the case where a catalyst deterioration suppression process is not implemented, and a continuous line shows the case where a catalyst deterioration suppression process is implemented.

図9において、タイミングt31でアクセルペダルが踏み込まれ、エンジン10の排気温度Texが上昇して第3判定値T3を超えると、そのタイミングt32で燃料増量補正が開始され、第4フラグF4がオンされる。また、その後のタイミングt33で、開閉弁35の開度が大きくなる側に変更され、ヘッド側経路31Bの冷却水流量がΔQ11だけ増量される(冷却向上処理)。この冷却水流量の増量に伴い、エンジン出口温度が判定値TW3以下になると、そのタイミングt34で所定角度Δθだけ点火進角される。排気温度Texが第4判定値T4よりも低くなるまで冷却水流量がΔQ11ずつ増量されるとともに、点火時期がΔθずつ進角され、やがて排気温度Texが第4判定値T4以下になると、そのタイミングt35で第5フラグF5がオンされ、燃料増量分が少なくされる。これにより、排気温度Texが第4判定値T4近傍で維持される。   In FIG. 9, when the accelerator pedal is depressed at the timing t31 and the exhaust temperature Tex of the engine 10 rises and exceeds the third determination value T3, the fuel increase correction is started at the timing t32 and the fourth flag F4 is turned on. The At the subsequent timing t33, the opening degree of the on-off valve 35 is changed to a larger side, and the cooling water flow rate in the head side path 31B is increased by ΔQ11 (cooling improvement process). When the engine outlet temperature becomes equal to or lower than the determination value TW3 with the increase in the coolant flow rate, the ignition is advanced by a predetermined angle Δθ at the timing t34. The cooling water flow rate is increased by ΔQ11 until the exhaust temperature Tex becomes lower than the fourth determination value T4, the ignition timing is advanced by Δθ, and when the exhaust temperature Tex eventually becomes equal to or lower than the fourth determination value T4, the timing is reached. At t35, the fifth flag F5 is turned on and the fuel increase amount is decreased. Thereby, the exhaust gas temperature Tex is maintained near the fourth determination value T4.

以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。   According to the embodiment described in detail above, the following excellent effects can be obtained.

燃料増量については、触媒劣化抑制の即効性が高いことを考慮し、排気温度が第3判定値T3を超えた場合に、OT増量補正を実施するとともに、そのOT増量補正に併せて冷却向上処理及び点火進角を実施する構成としたため、触媒17の劣化抑制の効果をいち早く得ることができる。また、OT増量補正のための燃料量を低減させることができる。   Regarding the fuel increase, considering that the immediate effect of suppressing the catalyst deterioration is high, when the exhaust temperature exceeds the third determination value T3, the OT increase correction is performed, and the cooling improvement process is performed along with the OT increase correction. In addition, since the ignition advance is implemented, the effect of suppressing the deterioration of the catalyst 17 can be obtained quickly. Further, the fuel amount for OT increase correction can be reduced.

(他の実施形態)
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施されてもよい。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the description of the above embodiment, and may be implemented as follows, for example.

・上記実施形態では、冷却向上処理の開始後、エンジン10のシリンダ温度が低下したと判定された後に点火進角を実施する構成としたが、冷却向上処理を開始した後であれば、シリンダ温度の低下判定の前において点火進角させる構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the ignition advance is performed after it is determined that the cylinder temperature of the engine 10 has decreased after the start of the cooling improvement process. It is also possible to adopt a configuration in which the ignition advance is advanced before the determination of the decrease in the ignition.

・冷却向上処理として、ヘッド側経路31Bの冷却水流量を増量する手段を含む構成としたが、ヘッド側経路31Bとブロック側経路31Aとの両方の冷却水流量を増量する手段を含む構成としてもよい。   As the cooling improvement processing, the configuration including the means for increasing the cooling water flow rate of the head side path 31B is included, but the configuration including the means for increasing the cooling water flow rates of both the head side path 31B and the block side path 31A may be adopted. Good.

・ウォータジャケット31について、エンジン10のシリンダヘッド14を冷却するヘッド側経路31Bと、シリンダブロック18を冷却するブロック側経路31Aとの2つの経路を設けたが、図10に示すように、1つの経路131としてもよい。   The water jacket 31 is provided with two paths, a head side path 31B for cooling the cylinder head 14 of the engine 10 and a block side path 31A for cooling the cylinder block 18, but as shown in FIG. The path 131 may be used.

・冷却向上処理としては、ヘッド側経路31Bの冷却水流量を増量する、ラジエータ41側への冷却水流量を増加する構成を例示したが、これらに限定せず、例えば、ウォータポンプ36について冷却水流量が調整可能な電動式ポンプとし、この電動式ポンプを制御することにより循環経路33,34の冷却水流量を増加させる構成としてもよい。あるいは、ラジエータファンを作動させる構成としてもよい。   As the cooling improvement process, the configuration in which the cooling water flow rate in the head side path 31B is increased and the cooling water flow rate to the radiator 41 is increased is exemplified. However, the cooling improvement processing is not limited thereto. It is good also as a structure which makes it an electric pump which can adjust flow volume, and increases the cooling water flow rate of the circulation paths 33 and 34 by controlling this electric pump. Or it is good also as a structure which operates a radiator fan.

・上記実施形態では、循環経路34に開閉弁35を設け、開閉弁35の開度制御によりヘッド側経路31Bの冷却水流量を調整する構成としたが、開閉弁35を設けない構成としてもよい。この場合、循環経路33,34の流路断面積を異なるものとするとよく、具体的には、循環経路34の流路断面積を循環経路33よりも大きくすることで(例えば7:3や8:2)、ヘッド側経路31Bの流量をブロック側経路31Aよりも多くなるようにするとよい。   In the above embodiment, the opening / closing valve 35 is provided in the circulation path 34 and the cooling water flow rate in the head side path 31B is adjusted by controlling the opening degree of the opening / closing valve 35. However, the opening / closing valve 35 may not be provided. . In this case, the flow path cross-sectional areas of the circulation paths 33 and 34 may be different. Specifically, the flow path cross-sectional area of the circulation path 34 is made larger than that of the circulation path 33 (for example, 7: 3 or 8). : 2) The flow rate of the head side path 31B may be larger than that of the block side path 31A.

・吸気バルブ及び排気バルブの少なくともいずれかのバルブタイミングを変更可能なバルブ可変機構を備えるエンジンにおいて、排気熱による触媒劣化を抑制するための処理として、冷却向上処理と併せて、バルブタイミングを変更することにより内部EGR量を増加させる処理を実施し、その後、点火進角させる構成とする。内部EGR量を増加した場合には、耐ノッキング性の向上により点火時期をより進角させることが可能となり、その結果、排気温度をより低下させることが可能となる。内部EGR量の増加は、例えば、吸気バルブの早開きや、排気バルブの遅閉じにより行うことができる。   In an engine equipped with a variable valve mechanism that can change the valve timing of at least one of the intake valve and the exhaust valve, the valve timing is changed together with the cooling improvement process as a process for suppressing catalyst deterioration due to exhaust heat. Thus, a process for increasing the internal EGR amount is performed, and then the ignition advance is performed. When the internal EGR amount is increased, the ignition timing can be further advanced by improving the knocking resistance, and as a result, the exhaust temperature can be further lowered. The internal EGR amount can be increased by, for example, opening the intake valve early or closing the exhaust valve late.

・図11に示すように、排気管15とエンジン10の吸気管とを繋ぎ排気の一部をエンジン10の吸気系に還流させるEGR通路61を備えるエンジンにおいて、排気熱による触媒劣化を抑制するための処理として、冷却向上処理と併せて、排気の還流量(外部EGR量)を増加させる処理を実施し、その後、点火進角させる構成としてもよい。この場合、外部EGR量の増大に伴い耐ノッキング性が向上し、これにより点火進角量を更に大きくすることができる。また、例えば図11に示すように、EGR通路61において、熱交換器としてのEGRクーラ62を備える構成とし、エンジン冷却性能の向上に際しEGRクーラ62の冷却性能を向上させることにより外部EGR量を更に増加させてもよい。   As shown in FIG. 11, in an engine having an EGR passage 61 that connects the exhaust pipe 15 and the intake pipe of the engine 10 and recirculates a part of the exhaust gas to the intake system of the engine 10, to suppress catalyst deterioration due to exhaust heat. In addition to the cooling improvement process, the process of increasing the exhaust gas recirculation amount (external EGR amount) may be performed, and then the ignition advance may be performed. In this case, as the external EGR amount increases, the anti-knocking property is improved, whereby the ignition advance amount can be further increased. Further, for example, as shown in FIG. 11, the EGR passage 61 is provided with an EGR cooler 62 as a heat exchanger, and when the engine cooling performance is improved, the cooling performance of the EGR cooler 62 is improved to further increase the external EGR amount. It may be increased.

・エンジン10のシリンダヘッド14の冷却性能を向上させる構成において、エンジン排気系側よりもエンジン吸気系側をより冷却する構成とする。ノッキングの抑制において有効な吸気側をより冷却することにより、点火進角量をより大きくすることができ、排気温度をより低下させることができる。   In the configuration for improving the cooling performance of the cylinder head 14 of the engine 10, the engine intake system side is cooled more than the engine exhaust system side. By further cooling the intake side that is effective in suppressing knocking, the ignition advance amount can be increased, and the exhaust temperature can be further decreased.

・図12に示すように、エンジン10の出口側と入口側とを繋ぐ循環経路の途中において、ヒータコア38とラジエータ41とが配置されている構成に本発明を適用してもよい。この場合、ラジエータ41側への冷却水の流入がサーモスタット42により許容された状態において、エンジン10を通過したエンジン冷却水が、ヒータコア38を経由してラジエータ41に流入される。   -As shown in FIG. 12, you may apply this invention to the structure by which the heater core 38 and the radiator 41 are arrange | positioned in the middle of the circulation path which connects the exit side of the engine 10, and an inlet side. In this case, in a state where the inflow of cooling water to the radiator 41 side is permitted by the thermostat 42, the engine cooling water that has passed through the engine 10 flows into the radiator 41 through the heater core 38.

・排気を直接冷却する排気冷却手段を設け、冷却向上処理及び点火進角とともに、排気冷却手段により排気の冷却を実施する構成とする。このとき、例えば図13に示すように、エンジン吸気系側よりもエンジン排気系側が冷却されるようにエンジン冷却水を循環させる構成とする。具体的には、図13(a),(b)に示すように、ヘッド側経路31Bにおいて、エンジン冷却水を排気側から吸気側に循環させる。また、図13(c)に示すように、ヘッド側経路として吸気側経路63Aと排気側経路63Bとを別に設け、吸気側経路63Aよりも排気側経路63Bの冷却水流量が多くなるようにヘッド側経路を構成してもよい。あるいは、図13(d)に示すように、エンジン冷却水によって排気管又は排気マニホールドを直接冷却するための冷却通路65を設ける構成としてもよい。   Exhaust cooling means for directly cooling the exhaust is provided, and the exhaust cooling means is used to cool the exhaust together with the cooling improvement process and the ignition advance angle. At this time, for example, as shown in FIG. 13, the engine coolant is circulated so that the engine exhaust system side is cooled rather than the engine intake system side. Specifically, as shown in FIGS. 13A and 13B, the engine coolant is circulated from the exhaust side to the intake side in the head side path 31B. Further, as shown in FIG. 13C, an intake side path 63A and an exhaust side path 63B are separately provided as head side paths, so that the coolant flow rate in the exhaust side path 63B is larger than that in the intake side path 63A. You may comprise a side path. Alternatively, as shown in FIG. 13D, a cooling passage 65 for directly cooling the exhaust pipe or the exhaust manifold with engine cooling water may be provided.

10…エンジン、12…インジェクタ、13…点火プラグ、14…シリンダヘッド、15…排気管、17…触媒(排気浄化装置)、18…シリンダブロック、30…エンジン冷却システム(冷却装置)、31…ウォータジャケット、31A…ブロック側経路(第1冷却手段)、31B…ヘッド側経路(第2冷却手段)、33,34,37,39…循環経路、50…ECU(劣化判定手段、冷却制御手段、点火進角手段、低下判定手段、燃料増量手段、温度検出手段)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Engine, 12 ... Injector, 13 ... Spark plug, 14 ... Cylinder head, 15 ... Exhaust pipe, 17 ... Catalyst (exhaust gas purification device), 18 ... Cylinder block, 30 ... Engine cooling system (cooling device), 31 ... Water Jacket, 31A ... Block side path (first cooling means), 31B ... Head side path (second cooling means), 33, 34, 37, 39 ... circulation path, 50 ... ECU (degradation judgment means, cooling control means, ignition) Advance angle means, decrease determination means, fuel increase means, temperature detection means).

Claims (9)

エンジンと、エンジンの排気通路に設けられた排気浄化装置と、エンジンを冷却する冷却装置とを備えるシステムに適用され、
排気温度が、排気熱による前記排気浄化装置の劣化のおそれが生じる所定高温域にあるか否かを判定する劣化判定手段と、
前記劣化判定手段により排気温度が前記所定高温域にあると判定された場合に、前記冷却装置のエンジン冷却性能を向上させる冷却向上処理を実施する冷却制御手段と、
前記冷却制御手段による前記冷却向上処理の開始後にエンジンの点火時期を進角させる点火進角手段と、
を備えることを特徴とする排気浄化装置の劣化抑制制御装置。
Applied to a system comprising an engine, an exhaust purification device provided in an exhaust passage of the engine, and a cooling device for cooling the engine;
Deterioration determining means for determining whether or not the exhaust temperature is in a predetermined high temperature range where there is a risk of deterioration of the exhaust purification device due to exhaust heat;
Cooling control means for performing a cooling improvement process for improving the engine cooling performance of the cooling device when the deterioration determining means determines that the exhaust temperature is in the predetermined high temperature range;
Ignition advance means for advancing the ignition timing of the engine after the start of the cooling improvement process by the cooling control means;
A deterioration suppression control device for an exhaust emission control device.
前記冷却向上処理の開始後においてエンジンのシリンダ温度が低下したことを判定する低下判定手段を備え、
前記点火進角手段は、前記低下判定手段によりシリンダ温度が低下したと判定された後に点火時期を進角させる請求項1に記載の排気浄化装置の劣化抑制制御装置。
A decrease determination means for determining that the cylinder temperature of the engine has decreased after the start of the cooling improvement process;
The deterioration suppression control device for an exhaust emission control device according to claim 1, wherein the ignition advance means advances the ignition timing after it is determined by the decrease determination means that the cylinder temperature has decreased.
エンジンの運転領域として、トルク最大となる最大トルク点火時期で制御可能な最大トルク運転領域を定めておき、
前記冷却向上処理の開始後におけるエンジン運転状態が前記最大トルク運転領域にあるか否かを判定する手段を備え、
前記点火進角手段は、前記冷却向上処理の開始後におけるエンジン運転状態が前記最大トルク運転領域にある場合に、点火時期を前記最大トルク点火時期よりも進角させる請求項1又は2に記載の排気浄化装置の劣化抑制制御装置。
As the engine operating range, a maximum torque operating range that can be controlled at the maximum torque ignition timing that maximizes the torque is determined,
Means for determining whether or not the engine operating state after the start of the cooling improvement process is in the maximum torque operating region;
The ignition timing advance means advances the ignition timing with respect to the maximum torque ignition timing when the engine operating state after the start of the cooling improvement process is in the maximum torque operating region. Deterioration suppression control device for exhaust purification device.
前記点火進角手段は、排気温度が、前記所定高温域内に定めた所定の判定温度よりも低い場合に点火時期を前記最大トルク点火時期とし、前記所定の判定温度よりも高い場合に点火時期を前記最大トルク点火時期よりも進角させる請求項3に記載の排気浄化装置の劣化抑制制御装置。   The ignition advance means sets the ignition timing as the maximum torque ignition timing when the exhaust gas temperature is lower than a predetermined determination temperature set in the predetermined high temperature range, and sets the ignition timing when the exhaust temperature is higher than the predetermined determination temperature. The deterioration suppression control device for an exhaust emission control device according to claim 3, wherein the deterioration angle control device is advanced from the maximum torque ignition timing. 前記所定高温域の少なくとも一部において燃料増量を実施する燃料増量手段を備える請求項1乃至4のいずれか一項に記載の排気浄化装置の劣化抑制制御装置。   The deterioration suppression control device for an exhaust emission control device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a fuel increase unit that increases the fuel in at least a part of the predetermined high temperature range. 前記冷却制御手段による前記冷却向上処理及び前記点火進角手段による点火進角の実施開始後の排気温度を検出する温度検出手段を備え、
前記燃料増量手段は、前記温度検出手段により検出した排気温度が、前記冷却向上処理の開始温度として予め定めた第1温度よりも高温側の第2温度に達した場合に燃料増量を実施する請求項5に記載の排気浄化装置の劣化抑制制御装置。
A temperature detecting means for detecting an exhaust temperature after the start of execution of the cooling improvement processing by the cooling control means and the ignition advance by the ignition advance means;
The fuel increasing means increases the fuel when the exhaust temperature detected by the temperature detecting means reaches a second temperature higher than a first temperature predetermined as a starting temperature of the cooling improvement process. Item 6. A deterioration suppression control device for an exhaust purification device according to Item 5.
前記燃料増量手段による燃料増量を実施する際に、当該燃料増量とともに又は燃料増量の実施後に、前記冷却制御手段による冷却向上処理及び前記点火進角手段による点火進角を実施する請求項5に記載の排気浄化装置の劣化抑制制御装置。   6. When performing fuel increase by the fuel increase means, cooling improvement processing by the cooling control means and ignition advance by the ignition advance means are performed together with or after the fuel increase. Deterioration suppression control device for exhaust gas purification device. 前記冷却装置は、エンジンのシリンダブロックを冷却する第1冷却手段と、シリンダヘッドを冷却する第2冷却手段とを備え、
前記冷却制御手段は、前記劣化判定手段により排気温度が前記所定高温域にあると判定された場合に、前記第2冷却手段によるシリンダヘッドの冷却性能を向上させる請求項1乃至7のいずれか一項に記載の排気浄化装置の劣化抑制制御装置。
The cooling device includes first cooling means for cooling the cylinder block of the engine, and second cooling means for cooling the cylinder head,
The cooling control means improves the cooling performance of the cylinder head by the second cooling means when the exhaust gas temperature is judged to be in the predetermined high temperature range by the deterioration judgment means. The deterioration suppression control device for the exhaust emission control device according to Item.
前記冷却装置は、エンジン冷却性能が可変となっており、
前記冷却制御手段は、排気温度に応じた冷却性能によりエンジンを冷却する請求項1乃至8のいずれか一項に記載の排気浄化装置の劣化抑制制御装置。
The cooling device has variable engine cooling performance,
The deterioration control device for an exhaust gas purification apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the cooling control means cools the engine with a cooling performance corresponding to an exhaust gas temperature.
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