JP2012141600A - Optical system, imaging apparatus, and manufacturing method of optical system - Google Patents

Optical system, imaging apparatus, and manufacturing method of optical system Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical system that has an appropriate vibration-proofing function, an imaging apparatus with the optical system, and a manufacturing method of the optical system.SOLUTION: An optical system includes a first lens element A and a second lens element B that can shift so as to include vertical components with respect to an optical axis, respectively, and the second lens element comprises the first lens element and other lens elements, and the first lens element or second lens element is made shift so as to include vertical components with respect to an optical axis to perform image plane correction.

Description

本発明は防振機能を有する光学系、当該光学系を備えた撮像装置、および光学系の製造方法に関する。   The present invention relates to an optical system having an anti-vibration function, an imaging device including the optical system, and a method for manufacturing the optical system.

従来、防振機能を有し、カメラ等の撮像装置に用いられる光学系が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, an optical system that has an anti-vibration function and is used in an imaging device such as a camera has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開2001−249276号公報JP 2001-249276 A

しかしながら、従来の防振機能を有する光学系にあっては、像面補正量が大きくなるとレンズのシフト量が増大し、制御が困難になるという問題があった。   However, the conventional optical system having the image stabilization function has a problem that when the image plane correction amount is increased, the lens shift amount is increased and control becomes difficult.

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、好適な防振機能を有する光学系、当該光学系を備えた撮像装置、当該光学系の製造方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and an object thereof is to provide an optical system having a suitable anti-vibration function, an imaging apparatus including the optical system, and a method for manufacturing the optical system.

上記目的を達成するために、本発明に係る光学系は、それぞれ光軸に対して垂直方向の成分を含むようにシフト可能な第1レンズエレメントと第2レンズエレメントとを有し、前記第2レンズエレメントは、前記第1レンズエレメントと他のレンズエレメントとから構成され、前記第1レンズエレメントまたは前記第2レンズエレメントを前記光軸に対して垂直方向の成分を含むようにシフトさせて像面補正を行うことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an optical system according to the present invention includes a first lens element and a second lens element that can be shifted so as to include a component in a direction perpendicular to the optical axis, respectively. The lens element includes the first lens element and another lens element, and the first lens element or the second lens element is shifted so as to include a component in a direction perpendicular to the optical axis. Correction is performed.

また、本発明に係る撮像装置は、上記光学系を備えたことを特徴とする。   In addition, an imaging apparatus according to the present invention includes the above optical system.

また、本発明に係る光学系の製造方法は、第1レンズエレメントと第2レンズエレメントとを有する光学系の製造方法であって、前記第2レンズエレメントを前記第1レンズエレメントと他のレンズエレメントとから構成し、前記第1レンズエレメントと前記第2レンズエレメントとをそれぞれ光軸に対して垂直方向の成分を含むようにシフト可能に配置し、像面補正は前記第1レンズエレメントまたは前記第2レンズエレメントの何れかを前記光軸に対して垂直方向の成分を含むようにシフトさせて行うように構成することを特徴とする。   An optical system manufacturing method according to the present invention is an optical system manufacturing method having a first lens element and a second lens element, wherein the second lens element is replaced with the first lens element and another lens element. The first lens element and the second lens element are arranged so as to be shiftable so as to include a component in a direction perpendicular to the optical axis, and the image plane correction is performed by the first lens element or the first lens element. One of the two lens elements is configured to be shifted so as to include a component in a direction perpendicular to the optical axis.

本発明によれば、好適な防振機能を有する光学系、当該光学系を備えた撮像装置、当該光学系の製造方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the optical system which has a suitable anti-vibration function, the imaging device provided with the said optical system, and the manufacturing method of the said optical system can be provided.

本発明の第1実施例に係る光学系の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the optical system which concerns on 1st Example of this invention. (a)は第1実施例に係る光学系の無限遠合焦時の広角端状態での諸収差図であり、(b)、(c)、(d)は、それぞれ、当該広角端状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントB、レンズエレメントCで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。(A) is an aberration diagram in the wide-angle end state at the time of focusing on infinity of the optical system according to Example 1, and (b), (c), and (d) are respectively in the wide-angle end state. FIG. 6 is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed with the lens element A, the lens element B, and the lens element C. (a)は第1実施例に係る光学系の無限遠合焦時の中間焦点距離状態での諸収差図であり、(b)、(c)、(d)は、それぞれ、当該中間焦点距離状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントB、レンズエレメントCで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。(A) is an aberration diagram in the intermediate focal length state at the time of focusing on infinity of the optical system according to the first example. (B), (c), (d) are the intermediate focal lengths, respectively. FIG. 6 is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed by the lens element A, the lens element B, and the lens element C in a state. (a)は第1実施例に係る光学系の無限遠合焦時の望遠端状態での諸収差図であり、(b)、(c)、(d)は、それぞれ、当該望遠端状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントB、レンズエレメントCで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。(A) is an aberration diagram in the telephoto end state at the time of focusing on infinity of the optical system according to Example 1, and (b), (c), and (d) are respectively in the telephoto end state. FIG. 6 is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed with the lens element A, the lens element B, and the lens element C. 本発明の第2実施例に係る光学系の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the optical system which concerns on 2nd Example of this invention. (a)は第2実施例に係る光学系の無限遠合焦時の広角端状態での諸収差図であり、(b)、(c)は、それぞれ、当該広角端状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントBで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。(A) is an aberration diagram in the wide-angle end state at the time of focusing on infinity of the optical system according to Example 2, and (b) and (c) are respectively the lens element A and the lens element A in the wide-angle end state. FIG. 6 is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed with the lens element B. (a)は第2実施例に係る光学系の無限遠合焦時の中間焦点距離状態での諸収差図であり、(b)、(c)は、それぞれ、当該中間焦点距離状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントBで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。(A) is an aberration diagram in the intermediate focal length state at the time of focusing on infinity of the optical system according to Example 2, and (b) and (c) are lens elements in the intermediate focal length state, respectively. FIG. 6A is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed by A and a lens element B; (a)は第2実施例に係る光学系の無限遠合焦時の望遠端状態での諸収差図であり、(b)、(c)は、それぞれ、当該望遠端状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントBで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。(A) is an aberration diagram in the telephoto end state at the time of focusing on infinity of the optical system according to Example 2, and (b) and (c) are respectively the lens element A and the telephoto end state in the telephoto end state. FIG. 6 is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed with the lens element B. 本発明の第3実施例に係る光学系の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the optical system which concerns on 3rd Example of this invention. (a)は第3実施例に係る光学系の無限遠合焦時の広角端状態での諸収差図であり、(b)、(c)は、それぞれ、当該広角端状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントBで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。(A) is an aberration diagram in the wide-angle end state at the time of focusing on infinity of the optical system according to Example 3, and (b) and (c) are respectively the lens element A and the lens element A in the wide-angle end state. FIG. 6 is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed with the lens element B. (a)は第3実施例に係る光学系の無限遠合焦時の中間焦点距離状態での諸収差図であり、(b)、(c)は、それぞれ、当該中間焦点距離状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントBで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。(A) is an aberration diagram in the intermediate focal length state at the time of focusing on infinity of the optical system according to Example 3, and (b) and (c) are lens elements in the intermediate focal length state, respectively. FIG. 6A is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed by A and a lens element B; (a)は第3実施例に係る光学系の無限遠合焦時の望遠端状態での諸収差図であり、(b)、(c)は、それぞれ、当該望遠端状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントBで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。(A) is an aberration diagram in the telephoto end state at the time of focusing on infinity of the optical system according to Example 3, and (b) and (c) are respectively the lens element A in the telephoto end state. FIG. 6 is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed with the lens element B. 本発明の第4実施例に係る光学系の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the optical system which concerns on 4th Example of this invention. (a)は第4実施例に係る光学系の無限遠合焦時の広角端状態での諸収差図であり、(b)、(c)、(d)は、それぞれ、当該広角端状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントB、レンズエレメントCで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。(A) is an aberration diagram in the wide-angle end state at the time of focusing on infinity of the optical system according to Example 4, and (b), (c), and (d) are respectively in the wide-angle end state. FIG. 6 is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed with the lens element A, the lens element B, and the lens element C. (a)は第4実施例に係る光学系の無限遠合焦時の中間焦点距離状態での諸収差図であり、(b)、(c)、(d)は、それぞれ、当該中間焦点距離状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントB、レンズエレメントCで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。(A) is an aberration diagram in the intermediate focal length state at the time of focusing on infinity of the optical system according to Example 4, and (b), (c) and (d) are the intermediate focal lengths, respectively. FIG. 6 is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed by the lens element A, the lens element B, and the lens element C in a state. (a)は第4実施例に係る光学系の無限遠合焦時の望遠端状態での諸収差図であり、(b)、(c)、(d)は、それぞれ、当該望遠端状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントB、レンズエレメントCで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。(A) is an aberration diagram in the telephoto end state at the time of focusing on infinity of the optical system according to Example 4, and (b), (c), and (d) are respectively in the telephoto end state. FIG. 6 is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed with the lens element A, the lens element B, and the lens element C. 本発明の第5実施例に係る光学系の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the optical system which concerns on 5th Example of this invention. (a)は第5実施例に係る光学系の無限遠合焦時の広角端状態での諸収差図であり、(b)、(c)は、それぞれ、当該広角端状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントBで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。(A) is an aberration diagram in the wide-angle end state at the time of focusing on infinity of the optical system according to Example 5, and (b) and (c) are respectively the lens element A and the lens element A in the wide-angle end state. FIG. 6 is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed with the lens element B. (a)は第5実施例に係る光学系の無限遠合焦時の中間焦点距離状態での諸収差図であり、(b)、(c)は、それぞれ、当該中間焦点距離状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントBで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。(A) is an aberration diagram in the intermediate focal length state at the time of focusing on infinity of the optical system according to Example 5, and (b) and (c) are lens elements in the intermediate focal length state, respectively. FIG. 6A is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed by A and a lens element B; (a)は第5実施例に係る光学系の無限遠合焦時の望遠端状態での諸収差図であり、(b)、(c)は、それぞれ、当該望遠端状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントBで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。(A) is various aberration diagrams in the telephoto end state at the time of focusing on infinity of the optical system according to Example 5, and (b) and (c) are lens elements A, FIG. 6 is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed with the lens element B. 本発明の第6実施例に係る光学系の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the optical system which concerns on 6th Example of this invention. (a)は第6実施例に係る光学系の無限遠合焦時の広角端状態での諸収差図であり、(b)、(c)は、それぞれ、当該広角端状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントBで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。(A) is an aberration diagram in the wide-angle end state of the optical system according to Example 6 at the time of focusing on infinity, and (b) and (c) are respectively the lens element A in the wide-angle end state. FIG. 6 is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed with the lens element B. (a)は第6実施例に係る光学系の無限遠合焦時の中間焦点距離状態での諸収差図であり、(b)、(c)は、それぞれ、当該中間焦点距離状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントBで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。(A) is an aberration diagram in the intermediate focal length state at the time of focusing on infinity of the optical system according to Example 6, and (b) and (c) are lens elements in the intermediate focal length state, respectively. FIG. 6A is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed by A and a lens element B; (a)は第6実施例に係る光学系の無限遠合焦時の望遠端状態での諸収差図であり、(b)、(c)は、それぞれ、当該望遠端状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントBで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。(A) is an aberration diagram in the telephoto end state at the time of focusing on infinity of the optical system according to Example 6, and (b) and (c) are respectively the lens element A in the telephoto end state. FIG. 6 is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed with the lens element B. 本発明の光学系を備えたデジタル一眼レフカメラの概略を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the outline of the digital single-lens reflex camera provided with the optical system of this invention. 本発明に係る光学系の製造方法の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the manufacturing method of the optical system which concerns on this invention. 本発明に係る光学系の製造方法の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the manufacturing method of the optical system which concerns on this invention. 本発明に係る光学系における防振機能の構成の例を示す概略図である。It is the schematic which shows the example of a structure of the image stabilization function in the optical system which concerns on this invention.

以下、本発明に係る光学系および撮像装置について説明する。   Hereinafter, an optical system and an imaging apparatus according to the present invention will be described.

まず、本発明に係る光学系から説明する。本発明に係る光学系は防振機能を有する光学系である。   First, the optical system according to the present invention will be described. The optical system according to the present invention is an optical system having an anti-vibration function.

本発明に係る光学系は、それぞれ光軸に対して垂直方向の成分を含むようにシフト可能な第1レンズエレメントと第2レンズエレメントとを有し、第2レンズエレメントは、第1レンズエレメントと他のレンズエレメントとから構成されている。像ブレの補正は、第1レンズエレメントまたは第2レンズエレメントを光軸と垂直方向の成分を含むようにシフトさせて像面補正を行うようになっている。   The optical system according to the present invention includes a first lens element and a second lens element that can be shifted to include a component in a direction perpendicular to the optical axis, and the second lens element includes the first lens element and the second lens element. It consists of other lens elements. Image blur correction is performed by shifting the first lens element or the second lens element so as to include a component in a direction perpendicular to the optical axis, thereby performing image plane correction.

ここで、本明細書においてレンズエレメントとは、単一または複数のレンズよりなる1つのユニットをいう。   Here, in this specification, a lens element refers to one unit composed of a single lens or a plurality of lenses.

第1レンズエレメントと第2レンズエレメントのどちらをシフトさせるかは、撮像装置に備えられた角速度センサ等によって検出された像ブレ量から制御部が決定する。図28は、本発明に係る光学系における防振機能の構成の例を示す概略図である。制御部21は、複数の角速度センサ23、23が検出した角速度、すなわち撮像装置本体31の傾きの大きさおよび向きから像ブレの補正量を算出し、補正量の大きさに応じて、レンズエレメント25a、25bのどちらをシフトさせるかを決定する。そして制御部21は、決定したレンズエレメント(例えばレンズエレメント25a)を撮像装置本体31の傾きを打ち消す方向にモータ等の駆動装置27を介して駆動する。なお、制御部21は撮像装置本体31に備えられても良いし、光学系が配置されるレンズ鏡筒29に内蔵されても良い。   The control unit determines which of the first lens element and the second lens element is shifted based on the amount of image blur detected by an angular velocity sensor or the like provided in the imaging apparatus. FIG. 28 is a schematic diagram showing an example of the configuration of the image stabilization function in the optical system according to the present invention. The control unit 21 calculates an image blur correction amount from the angular velocities detected by the plurality of angular velocity sensors 23, 23, that is, the inclination and orientation of the imaging apparatus main body 31, and the lens element according to the correction amount. Decide which of 25a and 25b to shift. Then, the control unit 21 drives the determined lens element (for example, the lens element 25a) via a driving device 27 such as a motor in a direction that cancels the inclination of the imaging device main body 31. The control unit 21 may be provided in the imaging apparatus main body 31 or may be incorporated in the lens barrel 29 in which the optical system is disposed.

このような構成とすることにより、本発明の光学系は複数の像面補正機能を持つ効果が得られ、好適な防振機能を有する光学系を実現することができる。   By adopting such a configuration, the optical system of the present invention has an effect of having a plurality of image plane correction functions, and an optical system having a suitable image stabilization function can be realized.

本発明においては、このような構成のもとで、より好適な防振機能を有する光学系を実現できる。   In the present invention, an optical system having a more suitable image stabilization function can be realized under such a configuration.

また、本発明に係る光学系は、それぞれ光軸に対して垂直方向の成分を含むようにシフト可能な第1レンズエレメントと第2レンズエレメントとを有し、第2レンズエレメントにおいて、該第1レンズエレメントと該他のレンズエレメントとは、同符号の屈折力を有し、像ブレ補正は、第1レンズエレメントまたは第2レンズエレメントを光軸と垂直方向の成分を含むようにシフトさせて像面補正を行うようになっている。   In addition, the optical system according to the present invention includes a first lens element and a second lens element that can be shifted so as to include a component in a direction perpendicular to the optical axis. The lens element and the other lens element have the same refractive power, and the image blur correction is performed by shifting the first lens element or the second lens element so as to include a component perpendicular to the optical axis. Surface correction is performed.

このような構成のもとで、より好適な防振機能を有する光学系を実現できる。
また、次の条件式(1)を満足することで、より好適な防振機能を有する光学系を実現できる。
Under such a configuration, an optical system having a more suitable image stabilization function can be realized.
Further, by satisfying the following conditional expression (1), it is possible to realize an optical system having a more suitable vibration-proof function.

(1)|fA| > |fB|
ただし、
|fA|:第1レンズエレメントの焦点距離の絶対値
|fB|:第2レンズエレメントの焦点距離の絶対値
ただし、fAとfBとは同符号
条件式(1)を満足することで、第1レンズエレメントの焦点距離fAと第2レンズエレメントの焦点距離fBとが同符号であるとき、第1レンズエレメントの焦点距離fAの絶対値に比べて第2レンズエレメントの焦点距離fBの絶対値の方が小さいので、第2レンズエレメントの移動量が第1レンズエレメントと同じ移動量であっても、第2レンズエレメントをシフトさせた方が像面移動量を大きくできる。その結果、第2レンズエレメントをシフトさせて像ブレを補正する場合の方が、第1レンズエレメントをシフトさせて像ブレを補正する場合に比べて、レンズの移動量を増やすことなく多くの像ブレ補正が可能になり、大きな像面湾曲収差を良好に補正することができる。
(1) | fA |> | fB |
However,
| FA |: Absolute value of the focal length of the first lens element | fB |: Absolute value of the focal length of the second lens element However, fA and fB have the same sign as satisfying the conditional expression (1). When the focal length fA of the lens element and the focal length fB of the second lens element have the same sign, the absolute value of the focal length fB of the second lens element is greater than the absolute value of the focal length fA of the first lens element. Therefore, even if the movement amount of the second lens element is the same as that of the first lens element, the image plane movement amount can be increased by shifting the second lens element. As a result, when the second lens element is shifted and image blur is corrected, more images can be obtained without increasing the amount of lens movement than when the first lens element is shifted and image blur is corrected. Blur correction is possible, and large field curvature aberration can be corrected well.

また、本発明に係る光学系は、次の条件式(2)を満足することが好ましい。   The optical system according to the present invention preferably satisfies the following conditional expression (2).

(2) 0.24 < |fB|/|fA| < 1.00
ただし、
|fA|:第1レンズエレメントの焦点距離の絶対値
|fB|:第2レンズエレメントの焦点距離の絶対値
ただし、fAとfBとは同符号
条件式(2)は、像面補正を行う第1レンズエレメントおよび第2レンズエレメントの焦点距離を規定する条件式である。条件式(2)を満足することにより、第1レンズエレメントの焦点距離fAと第2レンズエレメントの焦点距離fBとが同符号であるとき、像面補正時においても良好な光学性能を実現することができる。
(2) 0.24 <| fB | / | fA | <1.00
However,
| FA |: absolute value of the focal length of the first lens element | fB |: absolute value of the focal length of the second lens element where fA and fB have the same sign Conditional Expression (2) It is a conditional expression which prescribes | regulates the focal distance of 1 lens element and 2nd lens element. By satisfying conditional expression (2), when the focal length fA of the first lens element and the focal length fB of the second lens element have the same sign, good optical performance can be realized even during image plane correction. Can do.

条件式(2)の対応値が下限値を下回ると、像面補正時のコマ収差の補正が困難になってしまい好ましくない。なお、本発明の効果を確実にするために、条件式(2)の下限値を0.30にするのが好ましい。   If the corresponding value of the conditional expression (2) is less than the lower limit value, it is not preferable because it becomes difficult to correct coma at the time of image plane correction. In order to secure the effect of the present invention, it is preferable to set the lower limit of conditional expression (2) to 0.30.

条件式(2)の対応値が上限値を上回ると、像面補正を行う第1レンズエレメントの焦点距離と第2レンズエレメントの焦点距離とが近くなり、その結果、複数の像面補正機能を持つ効果が得られなくなり、好ましくない。なお、本発明の効果を確実にするために、条件式(2)の上限値を0.96にするのが好ましい。   When the corresponding value of the conditional expression (2) exceeds the upper limit value, the focal length of the first lens element that performs image plane correction and the focal length of the second lens element become close, and as a result, a plurality of image plane correction functions are provided. The effect it has is not obtained, which is not preferable. In order to secure the effect of the present invention, it is preferable to set the upper limit of conditional expression (2) to 0.96.

また、本発明に係る光学系は、光軸に対して垂直方向の成分を含むようにシフト可能な第3レンズエレメントをさらに有し、第3レンズエレメントは、第2レンズエレメントと該第2レンズエレメントの屈折力と同符号の屈折力を有する他のレンズエレメントとから構成され、第1レンズエレメントまたは第2レンズエレメントまたは第3レンズエレメントの何れか1つのレンズエレメントを光軸と垂直方向の成分を含むようにシフトさせて像ブレの補正を行う。このような構成のもとで、より好適な防振機能を有する光学系を実現できる。
また、次の条件式(3)を満足することが好ましい。
The optical system according to the present invention further includes a third lens element that can be shifted to include a component in a direction perpendicular to the optical axis. The third lens element includes the second lens element and the second lens. The lens element is composed of another lens element having a refracting power having the same sign as the refracting power of the element, and any one of the first lens element, the second lens element, and the third lens element is a component perpendicular to the optical axis. The image is corrected so as to include the image blur. Under such a configuration, an optical system having a more suitable image stabilization function can be realized.
Moreover, it is preferable that the following conditional expression (3) is satisfied.

(3) |fA| > |fB|> |fC|
ただし、
|fA|:第1レンズエレメントの焦点距離の絶対値
|fB|:第2レンズエレメントの焦点距離の絶対値
|fC|:第3レンズエレメントの焦点距離の絶対値
ただし、fAとfBとfCとは同符号
本発明に係る光学系は、このような構成により、さらに好適な防振機能を有する光学系を実現することができる。第1レンズエレメント、第2レンズエレメント、第3レンズエレメントの何れをシフトさせるかは、上記図28を用いて説明したのと同様に、角速度センサ等によって検出された像ブレ量から制御部が決定する。
(3) | fA |> | fB |> | fC |
However,
| FA |: absolute value of the focal length of the first lens element | fB |: absolute value of the focal length of the second lens element | fC |: absolute value of the focal length of the third lens element where fA, fB, and fC The optical system which concerns on this invention can implement | achieve the optical system which has a further more suitable anti-vibration function by such a structure. The control unit determines which of the first lens element, the second lens element, and the third lens element is to be shifted based on the image blur amount detected by the angular velocity sensor or the like, as described with reference to FIG. To do.

本発明においては、このような構成のもとで、条件式(3)を満足することで、さらに好適な防振機能を有する光学系を実現できる。   In the present invention, by satisfying the conditional expression (3) under such a configuration, it is possible to realize an optical system having a more suitable anti-vibration function.

条件式(3)を満足することで、第1レンズエレメントの焦点距離fAと第2レンズエレメントの焦点距離fBと第3レンズエレメントの焦点距離fCとが同符号であるとき、第2レンズエレメントの焦点距離fBの絶対値に比べて第3レンズエレメントの焦点距離fCの絶対値の方が小さいので、第3レンズエレメントの移動量が第2レンズエレメントと同じ移動量であっても、第3レンズエレメントをシフトさせた方が像面移動量を大きくできる。その結果、第3レンズエレメントをシフトさせて像ブレを補正する場合は、第2レンズエレメントをシフトさせて像ブレを補正する場合に比べて、レンズの移動量を増やすことなく多くの像ブレ補正が可能になり、大きな像面湾曲収差を良好に補正することができる。   By satisfying conditional expression (3), when the focal length fA of the first lens element, the focal length fB of the second lens element, and the focal length fC of the third lens element have the same sign, Since the absolute value of the focal length fC of the third lens element is smaller than the absolute value of the focal length fB, even if the movement amount of the third lens element is the same as that of the second lens element, the third lens The amount of image plane movement can be increased by shifting the element. As a result, when correcting the image blur by shifting the third lens element, more image blur correction is performed without increasing the amount of movement of the lens than when correcting the image blur by shifting the second lens element. Thus, large curvature of field aberration can be corrected satisfactorily.

また、本発明の光学系は、次の条件式(4)を満足することが好ましい。   The optical system of the present invention preferably satisfies the following conditional expression (4).

(4)0.24 < |fC|/|fA| < 1.00
ただし、
|fA|:第1レンズエレメントの焦点距離の絶対値
|fC|:第3レンズエレメントの焦点距離の絶対値
ただし、fAとfCとは同符号
条件式(4)は、像面補正を行う第1レンズエレメントおよび第3レンズエレメントの焦点距離を規定する条件式である。条件式(4)を満足することにより、像面補正時にも良好な光学性能を実現することができる。
(4) 0.24 <| fC | / | fA | <1.00
However,
| FA |: Absolute value of the focal length of the first lens element | fC |: Absolute value of the focal length of the third lens element where fA and fC have the same sign Conditional expression (4) It is a conditional expression which prescribes | regulates the focal distance of 1 lens element and 3rd lens element. Satisfying conditional expression (4) makes it possible to achieve good optical performance even during image plane correction.

条件式(4)の対応値が下限値を下回ると、像面補正時のコマ収差補正が困難になり好ましくない。なお、本発明の効果を確実にするため、条件式(4)の下限値を0.30にするのが好ましい。   If the corresponding value of the conditional expression (4) is less than the lower limit value, it is not preferable because it becomes difficult to correct coma at the time of image plane correction. In order to secure the effect of the present invention, it is preferable to set the lower limit of conditional expression (4) to 0.30.

条件式(4)の対応値が上限値を上回ると、像面補正を行う第1レンズエレメント、第2レンズエレメント、および第3レンズエレメントのそれぞれの焦点距離が近くなり、その結果複数の像面補正機能を持つ効果が得られなくなり、好ましくない。なお、本発明の効果を確実にするために、条件式(4)の上限値を0.96にするのが好ましい。   When the corresponding value of the conditional expression (4) exceeds the upper limit value, the focal lengths of the first lens element, the second lens element, and the third lens element that perform image plane correction become close, and as a result, a plurality of image planes are obtained. An effect having a correction function cannot be obtained, which is not preferable. In order to secure the effect of the present invention, it is preferable to set the upper limit of conditional expression (4) to 0.96.

また、本発明の光学系は、第1および第2レンズエレメントは接合レンズを有することが好ましい。このような構成とすることにより、像面補正時の倍率色収差を良好に保つことができる。   In the optical system of the present invention, it is preferable that the first and second lens elements have cemented lenses. With such a configuration, it is possible to maintain good lateral chromatic aberration during image plane correction.

また、本発明の光学系は、第3レンズエレメントは接合レンズを有することが好ましい。このような構成とすることにより、像面補正時の倍率色収差を良好に保つことができる。   In the optical system of the present invention, it is preferable that the third lens element has a cemented lens. With such a configuration, it is possible to maintain good lateral chromatic aberration during image plane correction.

また、本発明の光学系は、少なくとも4つのレンズ群を有し、少なくとも第1および第2レンズエレメントは4つのレンズ群のうち何れか1つのレンズ群に含まれることが好ましい。このような構成とすることにより、像面補正時のコマ収差を小さくすることができる。   The optical system of the present invention preferably includes at least four lens groups, and at least the first and second lens elements are included in any one of the four lens groups. By adopting such a configuration, coma aberration at the time of image plane correction can be reduced.

また、本発明の光学系は、物体側から順に、第1レンズ群と第2レンズ群と第3レンズ群と第4レンズ群とを有し、変倍時に、第1レンズ群と第2レンズ群との間隔と、第2レンズ群と第3レンズ群との間隔と、第3レンズ群と第4レンズ群との間隔とが変化することが好ましい。このような構成とすることにより、高変倍を実現し、かつ球面収差を良好に補正することができる。   The optical system of the present invention includes a first lens group, a second lens group, a third lens group, and a fourth lens group in order from the object side, and the first lens group and the second lens at the time of zooming. It is preferable that the distance between the groups, the distance between the second lens group and the third lens group, and the distance between the third lens group and the fourth lens group change. By adopting such a configuration, it is possible to realize high zoom ratio and correct spherical aberration satisfactorily.

また、本発明に係る光学系は、それぞれ光軸に対して垂直方向の成分を含むようにシフト可能な第1レンズエレメントと第2レンズエレメントとを有し、第2レンズエレメントにおいて、該第1レンズエレメントと該他のレンズエレメントとは異符号の屈折力を有し、第1レンズエレメントまたは第2レンズエレメントを光軸に対して垂直方向の成分を含むようにシフトさせて像面補正を行う。このような構成のもとで、より好適な防振機能を有する光学系を実現できる。
また、次の条件式(5)を満足することを特徴とする。
In addition, the optical system according to the present invention includes a first lens element and a second lens element that can be shifted so as to include a component in a direction perpendicular to the optical axis. The lens element and the other lens element have refracting powers of different signs, and the first lens element or the second lens element is shifted so as to include a component in the direction perpendicular to the optical axis to perform image plane correction. . Under such a configuration, an optical system having a more suitable image stabilization function can be realized.
Moreover, the following conditional expression (5) is satisfied.

(5)|fA| < |fB|
ただし、
|fA|:第1レンズエレメントの焦点距離の絶対値
|fB|:第2レンズエレメントの焦点距離の絶対値
ただし、fAとfBとは異符号
第1レンズエレメントと第2レンズエレメントのどちらをシフトさせるかは、図28を用いて説明したように、角速度センサ等によって検出された像ブレ量から制御部が決定する。
(5) | fA | <| fB |
However,
| FA |: Absolute value of the focal length of the first lens element | fB |: Absolute value of the focal length of the second lens element However, fA and fB are different from each other. Either the first lens element or the second lens element is shifted. As described with reference to FIG. 28, the control unit determines whether or not to perform this based on the image blur amount detected by the angular velocity sensor or the like.

上記構成とすることにより、本発明の光学系は複数の像面補正機能を持つ効果が得られ、好適な防振機能を有する光学系を実現することができる。   With the above-described configuration, the optical system of the present invention has an effect of having a plurality of image plane correction functions, and an optical system having a suitable image stabilization function can be realized.

本発明においては、このような構成のもとで、条件式(5)を満足することで、より好適な光学系を実現できる。   In the present invention, a more suitable optical system can be realized by satisfying conditional expression (5) under such a configuration.

条件式(5)を満足することで、fAとfBとが異符号であるとき、第2レンズエレメントの焦点距離fBの絶対値に比べて第1レンズエレメントの焦点距離fAの絶対値の方が小さいので、第1レンズエレメントの移動量が第2レンズエレメントと同じ移動量であっても、第1レンズエレメントをシフトさせた方が像面移動量を大きくできる。その結果、第1レンズエレメントをシフトさせて像ブレを補正する場合は、第2レンズエレメントをシフトさせて像ブレを補正する場合に比べて、レンズの移動量を増やすことなく多くの像ブレ補正が可能になり、大きな像面湾曲収差を良好に補正することができる。   By satisfying conditional expression (5), when fA and fB have different signs, the absolute value of the focal length fA of the first lens element is greater than the absolute value of the focal length fB of the second lens element. Therefore, even if the movement amount of the first lens element is the same as that of the second lens element, the image plane movement amount can be increased by shifting the first lens element. As a result, when correcting the image blur by shifting the first lens element, more image blur correction is performed without increasing the amount of movement of the lens compared to correcting the image blur by shifting the second lens element. Thus, large curvature of field aberration can be corrected satisfactorily.

また、本発明の光学系は、次の条件式(6)を満足することが好ましい。   The optical system of the present invention preferably satisfies the following conditional expression (6).

(6) 0.24 < |fA|/|fB| < 1.00
ただし、
|fA|:第1レンズエレメントの焦点距離の絶対値
|fB|:第2レンズエレメントの焦点距離の絶対値
ただし、fAとfBとは異符号
条件式(6)は、像面補正を行う第1レンズエレメントの焦点距離と第2レンズエレメントの焦点距離とを規定する条件式である。条件式(6)を満足することにより、fAとfBとが異符号であるとき、像面補正時においても良好な光学性能を実現することができる。
(6) 0.24 <| fA | / | fB | <1.00
However,
| FA |: Absolute value of the focal length of the first lens element | fB |: Absolute value of the focal length of the second lens element However, fA and fB have different signs. Conditional expression (6) is the first to perform image plane correction. It is a conditional expression that defines the focal length of one lens element and the focal length of a second lens element. By satisfying conditional expression (6), when fA and fB have different signs, good optical performance can be realized even during image plane correction.

条件式(6)の対応値が下限値を下回ると、像面補正時のコマ収差補正が困難になってしまい好ましくない。なお、本発明の効果を確実にするために、条件式(6)の下限値を0.30にするのが好ましい。   If the corresponding value of conditional expression (6) is less than the lower limit, it is not preferable because it becomes difficult to correct coma during image plane correction. In order to secure the effect of the present invention, it is preferable to set the lower limit of conditional expression (6) to 0.30.

条件式(6)の対応値が上限値を上回ると、像面補正を行う第1レンズエレメントの焦点距離と第2レンズエレメントの焦点距離とが近くなり、その結果複数の像面補正機能を持つ効果が得られなくなり、好ましくない。なお、本発明の効果を確実にするために、条件式(6)の上限値を0.96にするのが好ましい。   When the corresponding value of the conditional expression (6) exceeds the upper limit value, the focal length of the first lens element that performs image plane correction and the focal length of the second lens element become close, and as a result, a plurality of image plane correction functions are provided. The effect cannot be obtained, which is not preferable. In order to secure the effect of the present invention, it is preferable to set the upper limit of conditional expression (6) to 0.96.

また、本発明の光学系は、第1および第2レンズエレメントは接合レンズを有することが好ましい。このような構成とすることにより、像面補正時の倍率色収差を良好に保つことができる。   In the optical system of the present invention, it is preferable that the first and second lens elements have cemented lenses. With such a configuration, it is possible to maintain good lateral chromatic aberration during image plane correction.

また、本発明の光学系は、少なくとも4つのレンズ群を有し、第1および第2レンズエレメントは4つのレンズ群のうち何れか1つのレンズ群に含まれることが好ましい。このような構成とすることにより、像面補正時のコマ収差を小さくすることができる。   The optical system of the present invention preferably includes at least four lens groups, and the first and second lens elements are included in any one of the four lens groups. By adopting such a configuration, coma aberration at the time of image plane correction can be reduced.

また、本発明の光学系は、物体側から順に、第1レンズ群と第2レンズ群と第3レンズ群と第4レンズ群とを有し、変倍時に、第1レンズ群と第2レンズ群との間隔と、第2レンズ群と第3レンズ群との間隔と、第3レンズ群と第4レンズ群との間隔とが変化することが好ましい。このような構成とすることにより、高変倍を実現し、かつ球面収差を良好に補正することができる。   The optical system of the present invention includes a first lens group, a second lens group, a third lens group, and a fourth lens group in order from the object side, and the first lens group and the second lens at the time of zooming. It is preferable that the distance between the groups, the distance between the second lens group and the third lens group, and the distance between the third lens group and the fourth lens group change. By adopting such a configuration, it is possible to realize high zoom ratio and correct spherical aberration satisfactorily.

また、本発明の撮像装置は、上述した構成の光学系を有することを特徴とする。これにより、好適な撮像装置を実現することができる。   In addition, an imaging apparatus according to the present invention includes the optical system configured as described above. Thereby, a suitable imaging device can be realized.

また、本発明の光学系の製造方法は、第1レンズエレメントと第2レンズエレメントとを有する光学系の製造方法であって、前記第2レンズエレメントを前記第1レンズエレメントと前記第1レンズエレメントの屈折力と同符号の屈折力を有する他のレンズエレメントとから構成し、前記第1レンズエレメントと前記第2レンズエレメントとをそれぞれ光軸に対して垂直方向の成分を含むようにシフト可能に配置し、像面補正は前記第1レンズエレメントまたは前記第2レンズエレメントの何れかを前記光軸に対して垂直方向の成分を含むようにシフトさせて行うように構成し、次の条件式(1)を満足するようにすることを特徴とする。   The optical system manufacturing method of the present invention is an optical system manufacturing method having a first lens element and a second lens element, wherein the second lens element is the first lens element and the first lens element. The first lens element and the second lens element can be shifted so as to include a component in the direction perpendicular to the optical axis, respectively. The image plane correction is performed by shifting either the first lens element or the second lens element so as to include a component in a direction perpendicular to the optical axis, and the following conditional expression ( It is characterized by satisfying 1).

(1)|fA| > |fB|
ただし、
|fA|:第1レンズエレメントの焦点距離の絶対値
|fB|:第2レンズエレメントの焦点距離の絶対値
ただし、fAとfBとは同符号
また、本発明の光学系の製造方法は、第1レンズエレメントと第2レンズエレメントとを有する光学系の製造方法であって、前記第2レンズエレメントを前記第1レンズエレメントと前記第1レンズエレメントの屈折力と異符号の屈折力を有する他のレンズエレメントとから構成し、前記第1レンズエレメントと前記第2レンズエレメントとをそれぞれ光軸に対して垂直方向の成分を含むようにシフト可能に配置し、像面補正は前記第1レンズエレメントまたは前記第2レンズエレメントの何れかを前記光軸に対して垂直方向の成分を含むようにシフトさせて行うように構成し、次の条件式(5)を満足するようにすることを特徴とする。
(1) | fA |> | fB |
However,
| FA |: Absolute value of the focal length of the first lens element | fB |: Absolute value of the focal length of the second lens element where fA and fB have the same sign. A method of manufacturing an optical system having one lens element and a second lens element, wherein the second lens element has a refractive power different from that of the first lens element and the first lens element. The first lens element and the second lens element are arranged so as to be shiftable so as to include a component in a direction perpendicular to the optical axis, and the image plane correction is performed using the first lens element or the second lens element. Any one of the second lens elements is shifted so as to include a component in a direction perpendicular to the optical axis, and the following conditional expression (5) is satisfied. Characterized in that so as to.

(5)|fA| < |fB|
ただし、
|fA|:第1レンズエレメントの焦点距離の絶対値
|fB|:第2レンズエレメントの焦点距離の絶対値
ただし、fAとfBとは異符号
斯かる本発明の光学系の製造方法により、好適な防振機能を備えた光学系を実現することができる。
(5) | fA | <| fB |
However,
| FA |: Absolute value of the focal length of the first lens element | fB |: Absolute value of the focal length of the second lens element However, fA and fB are different from each other. It is preferable depending on the manufacturing method of the optical system of the present invention. It is possible to realize an optical system having a proper vibration isolation function.

(数値実施例)
以下、本発明の数値実施例に係る光学系を添付図面に基づいて説明する。図1、図5、図9、図13、図17、および図21は、各実施例に係る光学系S1〜S6の構成を示す断面図であり、これら光学系S1〜S6の無限遠合焦時の広角端状態から望遠端状態への合焦状態の変化、すなわち各レンズ群の移動の様子を矢印で示している。
(Numerical example)
Hereinafter, an optical system according to numerical examples of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1, 5, 9, 13, 17, and 21 are cross-sectional views illustrating the configurations of the optical systems S <b> 1 to S <b> 6 according to each example, and focusing on infinity of these optical systems S <b> 1 to S <b> 6. A change in focus state from the wide-angle end state to the telephoto end state at the time, that is, the movement of each lens group is indicated by an arrow.

(第1実施例)
図1は、本発明の第1実施例に係る光学系S1の構成を示す図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an optical system S1 according to the first embodiment of the present invention.

図1に示すように、本実施例に係る光学系S1は、図示しない物体側から順に、正の屈折力を有する第1レンズ群G1と、負の屈折力を有する第2レンズ群G2と、負の屈折力を有する第3レンズ群G3と、開口絞りSPと、正の屈折力を有する第4レンズ群G4とから構成されている。   As shown in FIG. 1, the optical system S1 according to the present embodiment includes, in order from an object side (not shown), a first lens group G1 having a positive refractive power, a second lens group G2 having a negative refractive power, The lens unit includes a third lens group G3 having a negative refractive power, an aperture stop SP, and a fourth lens group G4 having a positive refractive power.

第1レンズ群G1は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズとの接合レンズL11と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズL12とから構成されている。   The first lens group G1 includes, in order from the object side, a cemented lens L11 of a negative meniscus lens having a convex surface facing the object side and a positive meniscus lens having a convex surface facing the object side, and a positive meniscus lens having a convex surface facing the object side. L12.

第2レンズ群G2は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズと物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズとの接合レンズL21と、物体側に凹面を向けた正メニスカスレンズと両凹形状の負レンズとの接合レンズL22とから構成されている。   The second lens group G2, in order from the object side, is a cemented lens L21 of a positive meniscus lens having a convex surface facing the object side and a negative meniscus lens having a convex surface facing the object side, and a positive meniscus lens having a concave surface facing the object side. And a cemented lens L22 of a biconcave negative lens.

第3レンズ群G3は、物体側から順に、物体側に凹面を向けた正メニスカスレンズと物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズとの接合レンズL31とから構成されている。   The third lens group G3 includes, in order from the object side, a cemented lens L31 including a positive meniscus lens having a concave surface facing the object side and a negative meniscus lens having a concave surface facing the object side.

第4レンズ群G4は、物体側から順に、物体側に凹面を向けた正メニスカスレンズL41と、両凸形状の正レンズと像面I側に凸面を向けた負メニスカスレンズとの接合レンズL42と、両凸形状の正レンズL43と、物体側に凹面を向けた正メニスカスレンズと両凹形状の負レンズとの接合レンズL44と、物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズL45と、物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズL46と、両凸形状の正レンズL47とから構成されている。   The fourth lens group G4 includes, in order from the object side, a positive meniscus lens L41 having a concave surface directed toward the object side, and a cemented lens L42 of a biconvex positive lens and a negative meniscus lens having a convex surface directed toward the image plane I. , A biconvex positive lens L43, a cemented lens L44 of a positive meniscus lens having a concave surface facing the object side and a biconcave negative lens, a negative meniscus lens L45 having a concave surface facing the object side, and an object side It is composed of a negative meniscus lens L46 having a concave surface and a biconvex positive lens L47.

像面I上には、CCDやCMOS等から構成された撮像素子(図示省略)が配置されている。また、開口絞りSPは、第3レンズ群G3と第4レンズ群G4との間に配置されている。撮像素子および開口絞りSPの構成は、後述する各実施例において同様である。   On the image plane I, an image sensor (not shown) made up of a CCD, a CMOS, or the like is disposed. The aperture stop SP is disposed between the third lens group G3 and the fourth lens group G4. The configurations of the image sensor and the aperture stop SP are the same in each embodiment described later.

本実施例に係る光学系S1は、広角端状態から望遠端状態への変倍の際、第1レンズ群G1は像面Iに対して固定で、第2レンズ群G2は像面I側に移動し、第3レンズ群G3は像面I側に向かって略凹の軌跡で移動し、第4レンズ群は像面Iに対して固定である。   In the optical system S1 according to the present example, when zooming from the wide-angle end state to the telephoto end state, the first lens group G1 is fixed with respect to the image plane I, and the second lens group G2 is on the image plane I side. The third lens group G3 moves with a substantially concave locus toward the image plane I side, and the fourth lens group is fixed with respect to the image plane I.

また、本実施例に係る光学系S1は、図1に示すように、第4レンズ群G4内の接合レンズL44をレンズエレメントAとし、レンズエレメントAとレンズエレメントAの屈折力と同符号の屈折力を有する負メニスカスレンズL45とでレンズエレメントBを構成し、レンズエレメントBとレンズエレメントBの屈折力と同符号の屈折力を有する負メニスカスレンズL46とでレンズエレメントCを構成し、これらレンズエレメントA、レンズエレメントB、レンズエレメントCをそれぞれ防振レンズ群としている。これら防振レンズ群のうちの何れか一つを光軸と直交する方向にシフトさせることで撮影画像のブレを防止している。   In addition, as shown in FIG. 1, the optical system S1 according to the present embodiment uses the cemented lens L44 in the fourth lens group G4 as a lens element A, and has a refraction having the same sign as the refractive power of the lens element A and the lens element A. The lens element B is composed of the negative meniscus lens L45 having power, and the lens element C is composed of the lens element B and the negative meniscus lens L46 having the same refractive power as that of the lens element B. A, the lens element B, and the lens element C are each set as an anti-vibration lens group. Any one of these anti-vibration lens groups is shifted in a direction perpendicular to the optical axis, thereby preventing blurring of the captured image.

本実施例に係る光学系S1では、光学系S1全系の焦点距離をfとし、ブレ補正時の防振レンズ群の移動量に対する像面I上での像の移動量の比をKとするとき(以下、この比のことを防振係数Kという。)、角度θの回転ブレを補正するには、ブレ補正用のレンズ群を(f・tanθ)/Kだけ光軸と直交する方向にシフトさせれば良い。   In the optical system S1 according to the present embodiment, f is the focal length of the entire optical system S1, and K is the ratio of the moving amount of the image on the image plane I to the moving amount of the image stabilizing lens group at the time of blur correction. Sometimes (hereinafter, this ratio is referred to as an anti-vibration coefficient K), in order to correct rotational shake at an angle θ, the lens group for shake correction is set in a direction orthogonal to the optical axis by (f · tan θ) / K. Just shift it.

本実施例に係る光学系S1の広角端状態、中間焦点距離、望遠端状態における全系の焦点距離fは、それぞれ95.0(mm)、163.1(mm)、226.6(mm)である(下記表1参照)。各焦点距離におけるレンズエレメントA、B、Cによるブレ補正量および各レンズエレメントA、B、Cの移動量は、例えば以下のようになる。   The focal lengths f of the entire system in the wide-angle end state, the intermediate focal length, and the telephoto end state of the optical system S1 according to the present embodiment are 95.0 (mm), 163.1 (mm), and 226.6 (mm), respectively. (See Table 1 below). The blur correction amounts by the lens elements A, B, and C and the movement amounts of the lens elements A, B, and C at each focal length are as follows, for example.

本実施例に係る光学系S1は、広角端状態においては、レンズエレメントAにて像ブレを補正する際の防振係数Kは1.26であり、焦点距離は95.0(mm)であるので、0.324°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントAの移動量は0.428(mm)である。また、レンズエレメントBにて像ブレを補正する際の防振係数Kは1.37であり、焦点距離は95.0(mm)であるので、0.354°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントBの移動量は0.428(mm)である。また、レンズエレメントCにて像ブレを補正する際の防振係数Kは1.69であり、焦点距離は95.0(mm)であるので、0.435°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントCの移動量は0.428(mm)である。   In the optical system S1 according to the present example, in the wide-angle end state, the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element A is 1.26, and the focal length is 95.0 (mm). Therefore, the moving amount of the lens element A for correcting the rotation blur of 0.324 ° is 0.428 (mm). Further, since the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element B is 1.37 and the focal length is 95.0 (mm), it is necessary to correct the rotational blur of 0.354 °. The moving amount of the lens element B is 0.428 (mm). Further, since the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element C is 1.69 and the focal length is 95.0 (mm), it is necessary to correct the rotation blur of 0.435 °. The moving amount of the lens element C is 0.428 (mm).

また、本実施例に係る光学系S1の中間焦点距離においては、レンズエレメントAにて像ブレを補正する際の防振係数Kは1.26であり、焦点距離は163.1(mm)であるので、0.301°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントAの移動量は0.680(mm)である。また、レンズエレメントBにて像ブレを補正する際の防振係数Kは1.37であり、焦点距離は163.1(mm)であるので、0.326°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントBの移動量は0.680(mm)である。また、レンズエレメントCにて像ブレを補正する際の防振係数Kは1.69であり、焦点距離は163.1(mm)であるので、0.403°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントCの移動量は0.680(mm)である。   Further, in the intermediate focal length of the optical system S1 according to the present embodiment, the image stabilization coefficient K when the image blur is corrected by the lens element A is 1.26, and the focal length is 163.1 (mm). Therefore, the movement amount of the lens element A for correcting the rotational shake of 0.301 ° is 0.680 (mm). Further, since the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element B is 1.37 and the focal length is 163.1 (mm), it is necessary to correct the rotation blur of 0.326 °. The moving amount of the lens element B is 0.680 (mm). Further, since the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element C is 1.69 and the focal length is 163.1 (mm), it is necessary to correct the rotation blur of 0.403 °. The moving amount of the lens element C is 0.680 (mm).

また、本実施例に係る光学系S1の望遠端状態においては、レンズエレメントAにて像ブレを補正する際の防振係数Kは1.26であり、焦点距離は226.6(mm)であるので、0.210°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントAの移動量は0.944(mm)である。また、レンズエレメントBにて像ブレを補正する際の防振係数Kは1.37であり、焦点距離は226.6(mm)であるので、0.326°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントBの移動量は0.944(mm)である。また、レンズエレメントCにて像ブレを補正する際の防振係数Kは1.69であり、焦点距離は226.6(mm)であるので、0.403°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントCの移動量は0.944(mm)である。   In the telephoto end state of the optical system S1 according to the present embodiment, the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element A is 1.26, and the focal length is 226.6 (mm). Therefore, the moving amount of the lens element A for correcting the rotational blur of 0.210 ° is 0.944 (mm). Further, since the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element B is 1.37 and the focal length is 226.6 (mm), it is necessary to correct the rotation blur of 0.326 °. The moving amount of the lens element B is 0.944 (mm). Further, since the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element C is 1.69 and the focal length is 226.6 (mm), it is necessary to correct the rotation blur of 0.403 °. The moving amount of the lens element C is 0.944 (mm).

このように、各焦点距離において、レンズエレメントA、レンズエレメントB、レンズエレメントCの順に防振係数Kが大きくなるので、より多くの補正が可能となる。すなわち、上記のように焦点距離が同じでレンズエレメントA、B、Cの移動量が同じであれば、レンズエレメントAよりもレンズエレメントBの方が多くの量の補正が可能であり、さらにレンズエレメントBよりもレンズエレメントCの方が多くの量の補正が可能となる。したがって、補正量が少ないときはレンズエレメントAを駆動し、補正量が多くなって所定量に達したらレンズエレメントBを駆動し、補正量がさらに多くなって、前記所定量よりも大きい値で設定された他の所定量に達したらレンズエレメントCを駆動させるように制御すれば、補正量が多くなっても防振レンズの移動量を増加させずにより多くの補正が可能となる。その結果、広角端状態から望遠端状態に亘り、防振レンズ群を大きくシフトさせることなく、シフト量を適切な量とする制御が可能となる。   In this way, at each focal length, the image stabilization coefficient K increases in the order of the lens element A, the lens element B, and the lens element C, so that more corrections can be made. That is, if the focal length is the same and the movement amounts of the lens elements A, B, and C are the same as described above, the lens element B can correct a larger amount than the lens element A. The lens element C can correct a larger amount than the element B. Therefore, when the correction amount is small, the lens element A is driven, and when the correction amount increases and reaches a predetermined amount, the lens element B is driven, and the correction amount further increases and is set to a value larger than the predetermined amount. If the lens element C is controlled to be driven when the other predetermined amount is reached, even if the correction amount increases, more correction can be made without increasing the movement amount of the image stabilizing lens. As a result, from the wide-angle end state to the telephoto end state, the shift amount can be controlled to an appropriate amount without largely shifting the image stabilizing lens group.

以下の表1に、本発明の第1実施例に係る光学系S1の諸元値を掲げる。   Table 1 below lists specifications of the optical system S1 according to the first example of the present invention.

表1中の[全体諸元]において、fは焦点距離、FNOはFナンバー、TLは全長、Wは広角端状態、Mは中間焦点距離状態、Tは望遠端状態をそれぞれ示す。[面データ]において、面番号は物体側から数えたレンズ面の順番、rはレンズ面の曲率半径、dはレンズ面の間隔、ndはd線(波長λ=587.6nm)に対する屈折率、νdはd線(波長λ=587.6nm)に対するアッベ数をそれぞれ示している。また、物面は物体面、(絞り)は開口絞りSP、像面は像面Iをそれぞれ示している。なお、曲率半径r=∞は平面を示し、空気の屈折率d=1.00000の記載は省略している。また、レンズ面が非球面である場合には面番号に*印を付して曲率半径rの欄には近軸曲率半径を示している。   In [Overall specifications] in Table 1, f indicates a focal length, FNO indicates an F number, TL indicates a full length, W indicates a wide angle end state, M indicates an intermediate focal length state, and T indicates a telephoto end state. In [Surface Data], the surface number is the order of the lens surfaces counted from the object side, r is the radius of curvature of the lens surfaces, d is the distance between the lens surfaces, nd is the refractive index with respect to the d-line (wavelength λ = 587.6 nm), νd represents the Abbe number for the d-line (wavelength λ = 587.6 nm). The object plane indicates the object plane, (aperture) indicates the aperture stop SP, and the image plane indicates the image plane I. Note that the radius of curvature r = ∞ indicates a plane, and the description of the refractive index of air d = 1.00000 is omitted. When the lens surface is an aspheric surface, the surface number is marked with * and the paraxial radius of curvature is shown in the column of the radius of curvature r.

[非球面データ]には、[面データ]に示した非球面について、その形状を次式で表した場合の近軸曲率半径r、円錐定数κ、および非球面係数A4〜A12を示す。   [Aspherical data] shows the paraxial radius of curvature r, conic constant κ, and aspherical coefficients A4 to A12 when the shape of the aspherical surface shown in [Surface data] is expressed by the following equation.

x=(h2/r)/[1+{1−κ(h/r)21/2]+A4h4+A6h6+A8y8+A10h10+A12h12
ここで、xは、面の頂点を基準としたときの光軸からの高さhの位置での光軸方向の変位である。また、「E−n」は「×10−n」を示し、例えば、「1.234E−05」は、「1.234×10−5」を示す。
x = (h 2 / r) / [1+ {1-κ (h / r) 2 } 1/2 ] + A4h 4 + A6h 6 + A8y 8 + A10h 10 + A12h 12
Here, x is the displacement in the optical axis direction at the position of the height h from the optical axis when the vertex of the surface is used as a reference. In addition, “E−n” indicates “× 10 −n ”, for example, “1.234E-05” indicates “1.234 × 10 −5 ”.

[可変間隔データ]には、焦点距離fと、可変間隔の値を示す。[条件式対応値]は、各条件式の対応値を示す。   [Variable interval data] indicates the focal length f and the value of the variable interval. [Conditional Expression Corresponding Value] indicates the corresponding value of each conditional expression.

ここで、表1に記載されている焦点距離fや曲率半径r、およびその他長さの単位は一般に「mm」が使われる。しかしながら光学系は、比例拡大または比例縮小しても同等の光学性能が得られるため、これに限られるものではない。   Here, “mm” is generally used as the unit of the focal length f, the radius of curvature r, and other lengths described in Table 1. However, the optical system is not limited to this because an equivalent optical performance can be obtained even when proportionally enlarged or proportionally reduced.

なお、以上に述べた表1の符号は、後述する各実施例の表においても同様に用いるものとする。   In addition, the code | symbol of Table 1 described above shall be similarly used also in the table | surface of each Example mentioned later.

(表1)第1実施例
[全体諸元]
W M T
f 95.0 163.1 226.6
FNO 4.68 4.68 4.70
TL 259.3 259.3 259.3

[面データ]
面番号 r d νd nd
物面 ∞
1) 134.560 1.8 25.43 1.80518
2) 101.277 7.0 82.51 1.49782
3) 546.812 1.0
4) 77.194 4.0 82.51 1.49782
5) 124.044 D5
6) 40.981 5.0 25.68 1.78472
7) 59.996 1.5 40.77 1.88300
8) 36.961 6.7
9) −131.117 3.4 25.43 1.80518
10) −53.784 1.5 40.77 1.88300
11) 197.416 D11
12) −172.226 3.0 27.51 1.75520
13) −80.000 2.0 43.69 1.72000
14) −364.448 D14
15〉 絞り 3.0
16) −636.174 4.0 82.51 1.49782
17) −57.515 0.3
18) 84.998 6.0 70.45 1.48749
19) −47.705 2.0 35.04 1.74950
20) −289.998 25.9
21) 70.499 4.6 82.56 1.49782
22) −117.909 25.9
23) −188.780 3.5 28.46 1.72825
24) −111.267 1.5 47.38 1.78800
25) 46.602 5.0
26) −119.084 2.0 58.89 1.51823
27) −220.000 5.0
28) −30.419 3.0 64.12 1.51680
29) −48.713 0.2
30) 228.879 5.0 44.79 1.74400
31) −64.531 BF
像面 ∞

[可変間隔データ]
W M T
D5 1.6 46.7 68.9
D11 61.4 2.5 3.4
D14 11.8 25.7 2.7
BF 50.6 50.6 50.6

[各条件式対応値]
fA=−46.5
fB=−42.3
fC=−32.5
(1) |fA| > |fB| : 46.5>42.3
(2) |fB|/|fA|=0.91
(3) |fA| > |fB| > |fC| : 46.5>42.3>32.5
(4) |fC|/|fA|=0.70
(Table 1) First Example [Overall Specifications]
W M T
f 95.0 163.1 226.6
FNO 4.68 4.68 4.70
TL 259.3 259.3 259.3

[Surface data]
Surface number r d νd nd
Object ∞
1) 134.560 1.8 25.43 1.80518
2) 101.277 7.0 82.51 1.49782
3) 546.812 1.0
4) 77.194 4.0 82.51 1.49782
5) 124.044 D5
6) 40.981 5.0 25.68 1.78472
7) 59.996 1.5 40.77 1.88300
8) 36.961 6.7
9) −131.117 3.4 25.43 1.80518
10) −53.784 1.5 40.77 1.88300
11) 197.416 D11
12) −172.226 3.0 27.51 1.75520
13) −80.000 2.0 43.69 1.72000
14) −364.448 D14
15> Aperture 3.0
16) −636.174 4.0 82.51 1.49782
17) −57.515 0.3
18) 84.998 6.0 70.45 1.48749
19) −47.705 2.0 35.04 1.74950
20) −289.998 25.9
21) 70.499 4.6 82.56 1.49782
22) −117.909 25.9
23) −188.780 3.5 28.46 1.72825
24) −111.267 1.5 47.38 1.78800
25) 46.602 5.0
26) −119.084 2.0 58.89 1.51823
27) -220.000 5.0
28) −30.419 3.0 64.12 1.51680
29) −48.713 0.2
30) 228.879 5.0 44.79 1.74400
31) −64.531 BF
Image plane ∞

[Variable interval data]
W M T
D5 1.6 46.7 68.9
D11 61.4 2.5 3.4
D14 11.8 25.7 2.7
BF 50.6 50.6 50.6

[Values for each conditional expression]
fA = -46.5
fB = -42.3
fC = -32.5
(1) | fA |> | fB |: 46.5> 42.3
(2) | fB | / | fA | = 0.91
(3) | fA |> | fB |> | fC |: 46.5>42.3> 32.5
(4) | fC | / | fA | = 0.70

図2(a)は、第1実施例に係る光学系S1の無限遠合焦時の広角端状態での諸収差図であり、(b)、(c)、(d)は、それぞれ、当該広角端状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントB、レンズエレメントCで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。   FIG. 2A is a diagram illustrating various aberrations of the optical system S1 according to the first example in the wide-angle end state at the time of focusing on infinity. FIGS. 2B, 2C, and 2D are respectively related to the drawings. FIG. 6 is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed by the lens element A, the lens element B, and the lens element C in the wide-angle end state.

図3(a)は、第1実施例に係る光学系S1の無限遠合焦時の中間焦点距離状態での諸収差図であり、(b)、(c)、(d)は、それぞれ、当該中間焦点距離状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントB、レンズエレメントCで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。   FIG. 3A is a diagram of various aberrations in the intermediate focal length state at the time of focusing on infinity of the optical system S1 according to the first example, and FIGS. 3B, 3C, and 3D are respectively shown in FIG. FIG. 6 is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed by the lens element A, the lens element B, and the lens element C in the intermediate focal length state.

図4(a)は、第1実施例に係る光学系S1の無限遠合焦時の望遠端状態での諸収差図であり、(b)、(c)、(d)は、それぞれ、当該望遠端状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントB、レンズエレメントCで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。   FIG. 4A is a diagram illustrating various aberrations in the telephoto end state of the optical system S1 according to the first example when focusing on infinity, and FIGS. 4B, 4C, and 4D are respectively related to the drawing. FIG. 7 is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed with the lens element A, the lens element B, and the lens element C in the telephoto end state.

各収差図において、FNOはFナンバーを、Yは像高をそれぞれ示している。また、図中のdはd線(波長λ=587.6nm)での収差曲線を示し、gはg線(波長λ=435.8nm)での収差曲線を示している。非点収差を示す収差図において実線はサジタル像面を示し、破線はメリディオナル像面を示している。なお、以下に示す各実施例の諸収差図においても、本実施例と同様の符号を用いる。   In each aberration diagram, FNO indicates an F number, and Y indicates an image height. Further, d in the figure indicates an aberration curve at the d-line (wavelength λ = 587.6 nm), and g indicates an aberration curve at the g-line (wavelength λ = 435.8 nm). In the aberration diagram showing astigmatism, the solid line indicates the sagittal image plane, and the broken line indicates the meridional image plane. In addition, in the various aberration diagrams of the following examples, the same reference numerals as those of the present example are used.

各収差図から明らかなように、第1実施例では、広角端状態から望遠端状態に亘り、優れた結像性能を有することがわかる。   As is apparent from each aberration diagram, it can be seen that the first example has excellent imaging performance from the wide-angle end state to the telephoto end state.

(第2実施例)
図5は、本発明の第2実施例に係る光学系S2の構成を示す図である。
(Second embodiment)
FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the optical system S2 according to the second embodiment of the present invention.

図5に示すように、本実施例に係る光学系S2は、図示しない物体側から順に、負の屈折力を有する第1レンズ群G1と、正の屈折力を有する第2レンズ群G2と、開口絞りSPと、負の屈折力を有する第3レンズ群G3と、正の屈折力を有する第4レンズ群G4とから構成されている。   As shown in FIG. 5, the optical system S2 according to the present example includes a first lens group G1 having a negative refractive power, a second lens group G2 having a positive refractive power, in order from an object side (not shown), It comprises an aperture stop SP, a third lens group G3 having a negative refractive power, and a fourth lens group G4 having a positive refractive power.

第1レンズ群G1は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズL11と、両凹形状の負レンズL12と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズL13とから構成され、最も物体側の負メニスカスレンズL11は像面I側のガラスレンズ面に樹脂層を設けて非球面を形成した非球面レンズである。   The first lens group G1 includes, in order from the object side, a negative meniscus lens L11 having a convex surface facing the object side, a biconcave negative lens L12, and a positive meniscus lens L13 having a convex surface facing the object side. The most object-side negative meniscus lens L11 is an aspheric lens in which a resin layer is provided on the glass lens surface on the image plane I side to form an aspheric surface.

第2レンズ群G2は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた凹メニスカスレンズと両凸形状の正レンズとの接合レンズL21と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズL22とから構成されている。   The second lens group G2 includes, in order from the object side, a cemented lens L21 of a concave meniscus lens having a convex surface facing the object side and a biconvex positive lens, and a positive meniscus lens L22 having a convex surface facing the object side. Has been.

第3レンズ群G3は、物体側から順に、物体側に凹面を向けた正メニスカスレンズと両凹形状の負レンズとの接合レンズL31と、物体側に凹面を向けた平凹レンズL32とから構成されている。   The third lens group G3 includes, in order from the object side, a cemented lens L31 of a positive meniscus lens having a concave surface facing the object side and a biconcave negative lens, and a plano-concave lens L32 having a concave surface facing the object side. ing.

第4レンズ群G4は、物体側から順に、物体側が平面の平凸レンズL41と、両凸形状の正レンズと像面I側に凸面を向けた負メニスカスレンズとの接合レンズL42とから構成されている。   The fourth lens group G4 includes, in order from the object side, a planoconvex lens L41 having a flat object side, and a cemented lens L42 including a biconvex positive lens and a negative meniscus lens having a convex surface facing the image plane I side. Yes.

像面I上には、CCDやCMOS等から構成された撮像素子(図示省略)が配置されている。また、開口絞りSPは、第2レンズ群G2と第3レンズ群G3との間に配置され、広角端状態から望遠端状態への変倍の際に、第3レンズ群G3と共に移動する。   On the image plane I, an image sensor (not shown) made up of a CCD, a CMOS, or the like is disposed. The aperture stop SP is disposed between the second lens group G2 and the third lens group G3, and moves together with the third lens group G3 when zooming from the wide-angle end state to the telephoto end state.

本実施例に係る光学系S2は、広角端状態から望遠端状態への変倍の際、第1レンズ群G1は像面Iに向かって移動し、第2レンズ群G2、第4レンズ群G4は一体に物体側へ移動し、第3レンズ群G3は物体側に移動する。   In the optical system S2 according to the present example, when zooming from the wide-angle end state to the telephoto end state, the first lens group G1 moves toward the image plane I, and the second lens group G2 and the fourth lens group G4. Moves together to the object side, and the third lens group G3 moves to the object side.

また、本実施例に係る光学系S2は、第3レンズ群G3内の接合レンズL31をレンズエレメントAとし、レンズエレメントAとレンズエレメントAの屈折力と同符号の屈折力を有する平凹レンズL32とでレンズエレメントBを構成し、これらレンズエレメントAおよびレンズエレメントBをそれぞれ防振レンズ群としている。これら防振レンズ群の何れかを光軸と直交する方向にシフトさせることで撮影画像のブレを防止している。   The optical system S2 according to the present embodiment uses the cemented lens L31 in the third lens group G3 as the lens element A, and the plano-concave lens L32 having the same refractive power as the lens element A and the refractive power of the lens element A. The lens element B is configured with the lens element A and the lens element B as an anti-vibration lens group. By shifting any one of these anti-vibration lens groups in a direction orthogonal to the optical axis, blurring of the captured image is prevented.

本実施例に係る光学系S2では、光学系S2全系の焦点距離をf、ブレ補正時の防振係数をKとするとき、角度θの回転ブレを補正するには、ブレ補正用のレンズ群を(f・tanθ)/Kだけ光軸と直交する方向にシフトさせれば良い。   In the optical system S2 according to the present embodiment, when the focal length of the entire optical system S2 is f and the image stabilization coefficient at the time of blur correction is K, the lens for blur correction is used to correct the rotational blur at the angle θ. The group may be shifted in a direction orthogonal to the optical axis by (f · tan θ) / K.

本実施例に係る光学系S2の広角端状態、中間焦点距離、望遠端状態における全系の焦点距離fは、それぞれ18.5(mm)、35.0(mm)、53.5(mm)である(下記表2参照)。各焦点距離におけるレンズエレメントA、Bによるブレ補正量および各レンズエレメントA、Bの移動量は、例えば以下のようになる。   The focal length f of the entire system in the wide-angle end state, the intermediate focal length, and the telephoto end state of the optical system S2 according to the present embodiment is 18.5 (mm), 35.0 (mm), and 53.5 (mm), respectively. (See Table 2 below). The blur correction amount by the lens elements A and B and the movement amount of the lens elements A and B at each focal length are, for example, as follows.

本実施例に係る光学系S2は、広角端状態においては、レンズエレメントAにて像ブレを補正する際の防振係数Kは1.04であり、焦点距離は18.5(mm)であるので、0.735°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントAの移動量は0.227(mm)である。また、レンズエレメントBにて像ブレを補正する際の防振係数Kは1.39であり、焦点距離は18.5(mm)であるので、0.927°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントBの移動量は0.216(mm)である。   In the optical system S2 according to the present embodiment, in the wide-angle end state, the image stabilization coefficient K when the image blur is corrected by the lens element A is 1.04, and the focal length is 18.5 (mm). Therefore, the moving amount of the lens element A for correcting the rotation blur of 0.735 ° is 0.227 (mm). Further, since the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element B is 1.39 and the focal length is 18.5 (mm), it is necessary to correct the rotation blur of 0.927 °. The moving amount of the lens element B is 0.216 (mm).

また、本実施例に係る光学系S2の中間焦点距離においては、レンズエレメントAにて像ブレを補正する際の防振係数Kは1.29であり、焦点距離は35.0(mm)であるので、0.534°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントAの移動量は0.252(mm)である。また、レンズエレメントBにて像ブレを補正する際の防振係数Kは1.71であり、焦点距離は35.0(mm)であるので、0.681°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントBの移動量は0.243(mm)である。   Further, in the intermediate focal length of the optical system S2 according to the present embodiment, the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element A is 1.29, and the focal length is 35.0 (mm). Therefore, the moving amount of the lens element A for correcting the rotational blur of 0.534 ° is 0.252 (mm). In addition, the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element B is 1.71, and the focal length is 35.0 (mm), so that the rotational blur of 0.681 ° is corrected. The moving amount of the lens element B is 0.243 (mm).

また、本実施例に係る光学系S2の望遠端状態においては、レンズエレメントAにて像ブレを補正する際の防振係数Kは1.66であり、焦点距離は53.5(mm)であるので、0.432°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントAの移動量は0.243(mm)である。また、レンズエレメントBにて像ブレを補正する際の防振係数Kは2.18であり、焦点距離は53.5(mm)であるので、0.553°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントBの移動量は0.236(mm)である。   In the telephoto end state of the optical system S2 according to the present example, the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element A is 1.66, and the focal length is 53.5 (mm). Therefore, the moving amount of the lens element A for correcting the rotation blur of 0.432 ° is 0.243 (mm). Further, since the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element B is 2.18 and the focal length is 53.5 (mm), it is necessary to correct the rotational blur of 0.553 °. The moving amount of the lens element B is 0.236 (mm).

このように、レンズエレメントA、レンズエレメントBの順に防振係数Kが大きくなるので、より多くの補正が可能となる。すなわち、上記のように焦点距離が同じ場合、レンズエレメントBは、レンズエレメントAよりも移動量は少ないがレンズエレメントAよりも多い量の補正が可能となっている。したがって、補正量が少ないときはレンズエレメントAを駆動し、補正量が多くなり所定量に達するとレンズエレメントBを駆動させるように制御すれば、補正量が多くなっても防振レンズ群の移動量を増加させずにより多くの補正が可能となる。その結果、広角端状態から望遠端状態に亘り、防振レンズ群を大きくシフトさせることなく、シフト量を適切な量とする制御が可能となる。   As described above, since the image stabilization coefficient K increases in the order of the lens element A and the lens element B, more correction can be performed. That is, when the focal length is the same as described above, the lens element B can be corrected by a larger amount than the lens element A, although the movement amount is smaller than that of the lens element A. Accordingly, if the correction amount is small, the lens element A is driven, and if the correction amount increases and reaches the predetermined amount, the lens element B is controlled so that the vibration-proof lens group moves even if the correction amount increases. More corrections are possible without increasing the amount. As a result, from the wide-angle end state to the telephoto end state, the shift amount can be controlled to an appropriate amount without largely shifting the image stabilizing lens group.

以下の表2に、本発明の第2実施例に係る光学系S2の諸元値を掲げる。   Table 2 below lists specifications of the optical system S2 according to the second example of the present invention.

(表2)第2実施例
[全体諸元]
W M T
f 18.5 35.0 53.5
FNO 3.6 4.1 5.3
TL 130.2 122.3 131.5

[面データ]
面番号 r d νd nd
物面 ∞
1) 115.556 1.9 64.12 1.51680
2) 15.601 0.2 38.09 1.55389
*3) 13.300 10.0
4) −159.479 1.5 58.22 1.62299
5) 35.685 1.1
6) 28.207 3.1 25.68 1.78472
7) 77.398 D7
8) 32.321 0.9 23.78 1.84666
9) 17.691 4.3 58.89 1.51823
10) −32.688 0.1
11) 23.144 1.8 64.10 1.5168
12) 59.408 D12
13〉 絞り 2.9
14) −40.000 2.75 32.40 1.85026
15) −12.280 0.8 46.60 1.804
16) 114.994 3.0
17) −90.000 1.4 70.50 1.48749
18) 0.000 D18
19) 0.000 3.2 52.30 1.51742
20) −21.120 0.1
21) 128.036 5.3 70.50 1.48749
22) −15.933 1.3 32.40 1.85026
23) −44.265 BF
像面 ∞

[非球面データ]
面番号:3
κ =1
A4 =2.63599E−05
A6 =7.76960E−08
A8 =−1.94524E−10
A10=1.27950E−12

[可変間隔データ]
W M T
D7 32.3 20.8 9.7
D12 2.6 4.3 8.0
D18 9.6 7.8 4.2
BF 38.1 43.4 52.8

[各条件式対応値]
fA=−40 .6
fB=−32.6
(1) |fA| > |fB| : 40.6>32.6
(2) |fB|/|fA|=0.80
(Table 2) Second embodiment [Overall specifications]
W M T
f 18.5 35.0 53.5
FNO 3.6 4.1 5.3
TL 130.2 122.3 131.5

[Surface data]
Surface number r d νd nd
Object ∞
1) 115.556 1.9 64.12 1.51680
2) 15.601 0.2 38.09 1.55389
* 3) 13.300 10.0
4) -159.479 1.5 58.22 1.62299
5) 35.685 1.1
6) 28.207 3.1 25.68 1.78472
7) 77.398 D7
8) 32.321 0.9 23.78 1.84666
9) 17.691 4.3 58.89 1.51823
10) −32.688 0.1
11) 23.144 1.8 64.10 1.5168
12) 59.408 D12
13> Aperture 2.9
14) −40.000 2.75 32.40 1.85026
15) −12.280 0.8 46.60 1.804
16) 114.994 3.0
17) −90.000 1.4 70.50 1.48749
18) 0.000 D18
19) 0.000 3.2 52.30 1.51742
20) -21.120 0.1
21) 128.036 5.3 70.50 1.48749
22) −15.933 1.3 32.40 1.85026
23) −44.265 BF
Image plane ∞

[Aspherical data]
Surface number: 3
κ = 1
A4 = 2.63599E−05
A6 = 7.76960E−08
A8 = -1.94524E-10
A10 = 1.27950E-12

[Variable interval data]
W M T
D7 32.3 20.8 9.7
D12 2.6 4.3 8.0
D18 9.6 7.8 4.2
BF 38.1 43.4 52.8

[Values for each conditional expression]
fA = −40.6
fB = -32.6
(1) | fA |> | fB |: 40.6> 32.6
(2) | fB | / | fA | = 0.80

図6(a)は、第2実施例に係る光学系S2の無限遠合焦時の広角端状態での諸収差図であり、(b)、(c)は、それぞれ、当該広角端状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントBで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。   FIG. 6A is a diagram illustrating various aberrations in the wide-angle end state when the optical system S2 according to Example 2 is focused at infinity, and FIGS. 6B and 6C are graphs in the wide-angle end state, respectively. FIG. 6 is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed with lens element A and lens element B.

図7(a)は、第2実施例に係る光学系S2の無限遠合焦時の中間焦点距離状態での諸収差図であり、(b)、(c)は、それぞれ、当該中間焦点距離状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントBで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。   FIG. 7A is a diagram of various aberrations in the intermediate focal length state at the time of focusing on infinity of the optical system S2 according to the second example. FIGS. 7B and 7C are respectively the intermediate focal lengths. FIG. 6 is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed with the lens element A and the lens element B in a state.

図8(a)は、第2実施例に係る光学系S2の無限遠合焦時の望遠端状態での諸収差図であり、(b)、(c)は、それぞれ、当該望遠端状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントBで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。   FIG. 8A is a diagram illustrating various aberrations in the telephoto end state when the optical system S2 according to Example 2 is focused at infinity, and FIGS. 8B and 8C are graphs in the telephoto end state, respectively. FIG. 6 is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed with lens element A and lens element B.

各収差図から明らかなように、第2実施例では、広角端状態から望遠端状態に亘り、優れた結像性能を有することがわかる。   As is apparent from each aberration diagram, it can be seen that the second embodiment has excellent imaging performance from the wide-angle end state to the telephoto end state.

(第3実施例)
図9は、本発明の第3実施例に係る光学系S3の構成を示す図である。
(Third embodiment)
FIG. 9 is a diagram showing the configuration of the optical system S3 according to the third embodiment of the present invention.

図9に示すように、本実施例に係る光学系S3は、図示しない物体側から順に、負の屈折力を有する第1レンズ群G1と、正の屈折力を有する第2レンズ群G2と、開口絞りSPと、負の屈折力を有する第3レンズ群G3と、正の屈折力を有する第4レンズ群G4とから構成されている。   As shown in FIG. 9, the optical system S3 according to the present embodiment includes, in order from the object side (not shown), a first lens group G1 having a negative refractive power, a second lens group G2 having a positive refractive power, It comprises an aperture stop SP, a third lens group G3 having a negative refractive power, and a fourth lens group G4 having a positive refractive power.

第1レンズ群G1は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズL11と、両凹形状の負レンズL12と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズL13とから構成され、最も物体側の負メニスカスレンズL11は像面I側のガラスレンズ面に樹脂層を設けて非球面を形成した非球面レンズである。   The first lens group G1 includes, in order from the object side, a negative meniscus lens L11 having a convex surface facing the object side, a biconcave negative lens L12, and a positive meniscus lens L13 having a convex surface facing the object side. The most object-side negative meniscus lens L11 is an aspheric lens in which a resin layer is provided on the glass lens surface on the image plane I side to form an aspheric surface.

第2レンズ群G2は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた凹メニスカスレンズと両凸形状の正レンズとの接合レンズL21と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズL22とから構成されている。   The second lens group G2 includes, in order from the object side, a cemented lens L21 of a concave meniscus lens having a convex surface facing the object side and a biconvex positive lens, and a positive meniscus lens L22 having a convex surface facing the object side. Has been.

第3レンズ群G3は、物体側から順に、物体側に凹面を向けた正メニスカスレンズと両凹形状の負レンズとの接合レンズL31と、物体側に凹面を向けた平凹レンズL32とから構成されている。   The third lens group G3 includes, in order from the object side, a cemented lens L31 of a positive meniscus lens having a concave surface facing the object side and a biconcave negative lens, and a plano-concave lens L32 having a concave surface facing the object side. ing.

第4レンズ群G4は、物体側から順に、物体側が平面の平凸レンズL41と、両凸形状の正レンズと像面I側に凸面を向けた負メニスカスレンズとの接合レンズL42とから構成されている。   The fourth lens group G4 includes, in order from the object side, a planoconvex lens L41 having a flat object side, and a cemented lens L42 including a biconvex positive lens and a negative meniscus lens having a convex surface facing the image plane I side. Yes.

像面I上には、CCDやCMOS等から構成された撮像素子(図示省略)が配置されている。また、開口絞りSPは、第2レンズ群G2と第3レンズ群G3との間に配置され、広角端状態から望遠端状態への変倍の際に、第3レンズ群G3と共に移動する。   On the image plane I, an image sensor (not shown) made up of a CCD, a CMOS, or the like is disposed. The aperture stop SP is disposed between the second lens group G2 and the third lens group G3, and moves together with the third lens group G3 when zooming from the wide-angle end state to the telephoto end state.

本実施例に係る光学系S3は、広角端状態から望遠端状態への変倍の際、第1レンズ群G1は像面Iに向かって凸の軌跡で移動し、第2レンズ群G2、第4レンズ群G4は一体に物体側へ移動し、第3レンズ群G3は物体側に移動する。   In the optical system S3 according to the present example, when zooming from the wide-angle end state to the telephoto end state, the first lens group G1 moves along a convex locus toward the image plane I, and the second lens group G2, The four lens group G4 moves integrally to the object side, and the third lens group G3 moves to the object side.

また、本実施例に係る光学系S3は、第2レンズ群G2内の接合レンズL21をレンズエレメントAとし、レンズエレメントAとレンズエレメントAの屈折力と同符号の屈折力を有する正メニスカスレンズL22とでレンズエレメントBを構成し、これらレンズエレメントAおよびレンズエレメントBをそれぞれ防振レンズ群としている。これら防振レンズ群の何れかを光軸と直交する方向にシフトさせることで撮影画像のブレを防止している。   In the optical system S3 according to the present embodiment, the cemented lens L21 in the second lens group G2 is the lens element A, and a positive meniscus lens L22 having the same refractive power as that of the lens element A and the lens element A is used. The lens element B is composed of the lens element A and the lens element B as a vibration-proof lens group. By shifting any one of these anti-vibration lens groups in a direction orthogonal to the optical axis, blurring of the captured image is prevented.

本実施例に係る光学系S3では、光学系S3全系の焦点距離をf、ブレ補正時の防振係数をKとするとき、角度θの回転ブレを補正するには、ブレ補正用のレンズ群を(f・tanθ)/Kだけ光軸と直交する方向にシフトさせれば良い。   In the optical system S3 according to the present embodiment, when the focal length of the entire optical system S3 is f and the image stabilization coefficient at the time of blur correction is K, the lens for blur correction is used to correct the rotational blur at the angle θ. The group may be shifted in a direction orthogonal to the optical axis by (f · tan θ) / K.

本実施例に係る光学系S3の広角端状態、中間焦点距離、望遠端状態における全系の焦点距離fは、それぞれ18.5(mm)、35.0(mm)、53.5(mm)である(下記表3参照)。各焦点距離におけるレンズエレメントA、Bによるブレ補正量および各レンズエレメントA、Bの移動量は、例えば以下のようになる。   The focal length f of the entire system in the wide-angle end state, the intermediate focal length, and the telephoto end state of the optical system S3 according to the present embodiment is 18.5 (mm), 35.0 (mm), and 53.5 (mm), respectively. (See Table 3 below). The blur correction amount by the lens elements A and B and the movement amount of the lens elements A and B at each focal length are, for example, as follows.

本実施例に係る光学系S3は、広角端状態においては、レンズエレメントAにて像ブレを補正する際の防振係数Kは1.39であり、焦点距離は18.5(mm)であるので、0.735°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントAの移動量は0.170(mm)である。また、レンズエレメントBにて像ブレを補正する際の防振係数Kは1.92であり、焦点距離は18.5(mm)であるので、1.014°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントBの移動量は0.170(mm)である。   In the optical system S3 according to the present example, in the wide-angle end state, the image stabilization coefficient K when the image blur is corrected by the lens element A is 1.39, and the focal length is 18.5 (mm). Therefore, the moving amount of the lens element A for correcting the rotation blur of 0.735 ° is 0.170 (mm). Further, since the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element B is 1.92 and the focal length is 18.5 (mm), it is necessary to correct the rotational blur of 1.014 °. The moving amount of the lens element B is 0.170 (mm).

また、本実施例に係る光学系S3の中間焦点距離においては、レンズエレメントAにて像ブレを補正する際の防振係数Kは1.80であり、焦点距離は35.0(mm)であるので、0.534°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントAの移動量は0.181(mm)である。また、レンズエレメントBにて像ブレを補正する際の防振係数Kは1.92であり、焦点距離は35.0(mm)であるので、0.742°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントBの移動量は0.181(mm)である。   In the intermediate focal length of the optical system S3 according to the present embodiment, the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element A is 1.80, and the focal length is 35.0 (mm). Therefore, the moving amount of the lens element A for correcting the rotational blur of 0.534 ° is 0.181 (mm). Further, since the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element B is 1.92 and the focal length is 35.0 (mm), it is necessary to correct the rotation blur of 0.742 °. The moving amount of the lens element B is 0.181 (mm).

また、本実施例に係る光学系S3の望遠端状態においては、レンズエレメントAにて像ブレを補正する際の防振係数Kは2.31であり、焦点距離は53.5(mm)であるので、0.432°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントAの移動量は0.174(mm)である。また、レンズエレメントBにて像ブレを補正する際の防振係数Kは3.21であり、焦点距離は53.5(mm)であるので、0.600°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントBの移動量は0.174(mm)である。   In the telephoto end state of the optical system S3 according to the present example, the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element A is 2.31, and the focal length is 53.5 (mm). Therefore, the moving amount of the lens element A for correcting the rotation blur of 0.432 ° is 0.174 (mm). Further, since the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element B is 3.21 and the focal length is 53.5 (mm), it is necessary to correct the rotation blur of 0.600 °. The moving amount of the lens element B is 0.174 (mm).

このように、レンズエレメントA、レンズエレメントBの順に防振係数Kが大きくなるので、より多くの補正が可能となる。すなわち、上記のように焦点距離が同じでレンズエレメントA、Bの移動量が同じであれば、レンズエレメントAよりもレンズエレメントBの方が多くの量の補正が可能となる。したがって、補正量が少ないときはレンズエレメントAを駆動し、補正量が多くなって所定量に達するとレンズエレメントBを駆動させるように制御すれば、補正量が多くなっても防振レンズ群の移動量を増加させずにより多くの補正が可能となる。その結果、広角端状態から望遠端状態に亘り、防振レンズ群を大きくシフトさせることなく、シフト量を適切な量とする制御が可能となる。   As described above, since the image stabilization coefficient K increases in the order of the lens element A and the lens element B, more correction can be performed. That is, if the focal length is the same and the movement amounts of the lens elements A and B are the same as described above, the lens element B can correct a larger amount than the lens element A. Therefore, when the correction amount is small, the lens element A is driven, and when the correction amount increases and reaches a predetermined amount, the lens element B is driven. More corrections can be made without increasing the amount of movement. As a result, from the wide-angle end state to the telephoto end state, the shift amount can be controlled to an appropriate amount without largely shifting the image stabilizing lens group.

以下の表3に、本発明の第3実施例に係る光学系S3の諸元値を掲げる。   Table 3 below lists specifications of the optical system S3 according to the third example of the present invention.

(表3)第3実施例
[全体諸元]
W M T
f 18.5 35.0 53.5
FNO 3.6 4.0 5.2
TL 130.8 121.9 130.2

[面データ]
面番号 r d νd nd
物面 ∞
1) 115.450 1.9 64.12 1.51680
2) 15.601 0.2 38.09 1.55389
*3) 13.300 10.0
4) −145.545 1.5 58.22 1.62299
5) 39.812 1.1
6) 28.306 3.1 25.68 1.78472
7) 67.883 D7
8) 29.022 0.9 23.78 1.84666
9) 16.347 4.3 58.89 1.51823
10) −31.176 0.1
11) 23.440 1.8 64.12 1.51680
12) 59.408 D12
13〉 絞り 2.9
14) −36.200 2.8 32.35 1.85026
15) −11.078 0.8 46.58 1.80400
16) 114.994 3.0
17) −68.000 1.4 70.45 1.48749
18) 0.000 D18
19) −125.598 3.2 52.32 1.51742
20) −20.199 0.1
21) 72.314 5.3 70.45 1.48749
22) −16.608 1.3 32.35 1.85026
23) −44.265 BF
像面 ∞

[非球面データ]
面番号:3
κ =1
A4 =2.71636E−05
A6 =7.76960E−08
A8 =−1.73581E−10
A10=1.27950E−12

[可変間隔データ]
W M T
D7 32.3 9.7 2.2
D12 2.6 8.0 12.2
D18 12.1 6.7 2.5
BF 38.1 54.0 67.7

[各条件式対応値]
fA=+39.5
fB=+25.9
(1) |fA| > |fB| : 39.5>25.9
(2) |fB|/|fA| =0.66
(Table 3) Third Example [Overall Specifications]
W M T
f 18.5 35.0 53.5
FNO 3.6 4.0 5.2
TL 130.8 121.9 130.2

[Surface data]
Surface number r d νd nd
Object ∞
1) 115.450 1.9 64.12 1.51680
2) 15.601 0.2 38.09 1.55389
* 3) 13.300 10.0
4) −145.545 1.5 58.22 1.62299
5) 39.812 1.1
6) 28.306 3.1 25.68 1.78472
7) 67.883 D7
8) 29.022 0.9 23.78 1.84666
9) 16.347 4.3 58.89 1.51823
10) −31.176 0.1
11) 23.440 1.8 64.12 1.51680
12) 59.408 D12
13> Aperture 2.9
14) −36.200 2.8 32.35 1.85026
15) −11.078 0.8 46.58 1.80 400
16) 114.994 3.0
17) −68.000 1.4 70.45 1.48749
18) 0.000 D18
19) −125.598 3.2 52.32 1.51742
20) −20.199 0.1
21) 72.314 5.3 70.45 1.48749
22) −16.608 1.3 32.35 1.85026
23) −44.265 BF
Image plane ∞

[Aspherical data]
Surface number: 3
κ = 1
A4 = 2.71636E−05
A6 = 7.76960E−08
A8 = -1.73581E-10
A10 = 1.27950E-12

[Variable interval data]
W M T
D7 32.3 9.7 2.2
D12 2.6 8.0 12.2
D18 12.1 6.7 2.5
BF 38.1 54.0 67.7

[Values for each conditional expression]
fA = + 39.5
fB = + 25.9
(1) | fA |> | fB |: 39.5> 25.9
(2) | fB | / | fA | = 0.66

図10(a)は、第3実施例に係る光学系S3の無限遠合焦時の広角端状態での諸収差図であり、(b)、(c)は、それぞれ、当該広角端状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントBで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。   FIG. 10A is a diagram illustrating various aberrations in the wide-angle end state when the optical system S3 according to Example 3 is in focus at infinity, and FIGS. 10B and 10C are respectively the wide-angle end state. FIG. 6 is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed with lens element A and lens element B.

図11(a)は、第3実施例に係る光学系S3の無限遠合焦時の中間焦点距離状態での諸収差図であり、(b)、(c)は、それぞれ、当該中間焦点距離状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントBで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。   FIG. 11A is a diagram of various aberrations in the intermediate focal length state at the time of focusing on infinity of the optical system S3 according to the third example. FIGS. 11B and 11C are respectively the intermediate focal lengths. FIG. 6 is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed with the lens element A and the lens element B in a state.

図12(a)は、第3実施例に係る光学系S3の無限遠合焦時の望遠端状態での諸収差図であり、(b)、(c)は、それぞれ、当該望遠端状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントBで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。   FIG. 12A is a diagram illustrating various aberrations in the telephoto end state of the optical system S3 according to the third example when focusing on infinity. FIGS. 12B and 12C are graphs in the telephoto end state, respectively. FIG. 6 is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed with lens element A and lens element B.

各収差図から明らかなように、第3実施例では、広角端状態から望遠端状態に亘り、優れた結像性能を有することがわかる。   As is apparent from each aberration diagram, it can be seen that the third example has excellent imaging performance from the wide-angle end state to the telephoto end state.

(第4実施例)
図13は、本発明の第4実施例に係る光学系S4の構成を示す図である。
(Fourth embodiment)
FIG. 13 is a diagram showing a configuration of an optical system S4 according to the fourth example of the present invention.

図13に示すように、本実施例に係る光学系S4は、図示しない物体側から順に、正の屈折力を有する第1レンズ群G1と、負の屈折力を有する第2レンズ群G2と、開口絞りSPと、正の屈折力を有する第3レンズ群G3と、負の屈折力を有する第4レンズ群G4と、正の屈折力を有する第5レンズ群G5とから構成されている。   As shown in FIG. 13, the optical system S4 according to the present example includes, in order from an object side (not shown), a first lens group G1 having a positive refractive power, a second lens group G2 having a negative refractive power, The aperture stop SP, a third lens group G3 having a positive refractive power, a fourth lens group G4 having a negative refractive power, and a fifth lens group G5 having a positive refractive power.

第1レンズ群G1は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸レンズとの接合レンズL11と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズL12とから構成されている。   The first lens group G1 includes, in order from the object side, a cemented lens L11 of a negative meniscus lens having a convex surface facing the object side and a biconvex lens, and a positive meniscus lens L12 having a convex surface facing the object side.

第2レンズ群G2は、物体側から順に、物体側が非球面形状になっており、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズL21と、両凹レンズL22と、両凸レンズL23と、物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズL24とから構成されている。   The second lens group G2, in order from the object side, has an aspheric shape on the object side, a negative meniscus lens L21 having a convex surface facing the object side, a biconcave lens L22, a biconvex lens L23, and a concave surface on the object side. And a negative meniscus lens L24 directed to it.

第3レンズ群G3は、物体側から順に、両凸レンズL31と、両凸レンズと物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズとの接合レンズL32とから構成されている。   The third lens group G3 includes, in order from the object side, a biconvex lens L31 and a cemented lens L32 of a biconvex lens and a negative meniscus lens having a concave surface facing the object side.

第4レンズ群G4は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズとの接合レンズL41と、両凹レンズL42と、両凹レンズL43とから構成されている。   The fourth lens group G4 includes, in order from the object side, a cemented lens L41 of a negative meniscus lens having a convex surface facing the object side and a positive meniscus lens having a convex surface facing the object side, a biconcave lens L42, and a biconcave lens L43. It is configured.

第5レンズ群G5は、物体側から順に、像面I側が非球面形状になっている両凸レンズL51と、両凸レンズL52と、物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズL53とから構成されている。   The fifth lens group G5 includes, in order from the object side, a biconvex lens L51 having an aspheric shape on the image plane I side, a biconvex lens L52, and a negative meniscus lens L53 having a concave surface facing the object side. .

像面I上には、CCDやCMOS等から構成された撮像素子(図示省略)が配置されている。また、開口絞りSPは、第2レンズ群G2と第3レンズ群G3との間に配置され、広角端状態から望遠端状態への変倍の際に、第3レンズ群G3と共に移動する。   On the image plane I, an image sensor (not shown) made up of a CCD, a CMOS, or the like is disposed. The aperture stop SP is disposed between the second lens group G2 and the third lens group G3, and moves together with the third lens group G3 when zooming from the wide-angle end state to the telephoto end state.

本実施例に係る光学系S4は、広角端状態から望遠端状態への変倍の際、第1レンズ群G1、第2レンズ群G2、第3レンズ群G3、第4レンズ群G4、第5レンズ群G5は物体側へ移動する。   The optical system S4 according to the present embodiment has a first lens group G1, a second lens group G2, a third lens group G3, a fourth lens group G4, and a fifth lens when zooming from the wide-angle end state to the telephoto end state. The lens group G5 moves to the object side.

また、本実施例に係る光学系S4は、第4レンズ群G4内の接合レンズL41をレンズエレメントAとし、レンズエレメントAとレンズエレメントAの屈折力と同符号の屈折力を有する両凹レンズL42とでレンズエレメントBを構成し、レンズエレメントBとレンズエレメントBの屈折力と同符号の屈折力を有する両凹レンズL43とでレンズエレメントCを構成し、これらレンズエレメントA、レンズエレメントB、レンズエレメントCをそれぞれ防振レンズ群としている。これら防振レンズ群の何れかを光軸と直交する方向にシフトさせることで撮影画像のブレを防止している。   The optical system S4 according to the present embodiment uses the cemented lens L41 in the fourth lens group G4 as the lens element A, and the lens element A and the biconcave lens L42 having the same sign as the refractive power of the lens element A. The lens element B is composed of the lens element B, and the lens element C is composed of the lens element B and the biconcave lens L43 having the same sign as that of the lens element B. The lens element A, the lens element B, and the lens element C Are set as anti-vibration lens groups. By shifting any one of these anti-vibration lens groups in a direction orthogonal to the optical axis, blurring of the captured image is prevented.

本実施例に係る光学系S4では、光学系S4全系の焦点距離をf、ブレ補正時の防振係数をKとするとき、角度θの回転ブレを補正するには、ブレ補正用のレンズ群を(f・tanθ)/Kだけ光軸と直交する方向にシフトさせれば良い。   In the optical system S4 according to the present embodiment, when the focal length of the entire optical system S4 is f and the image stabilization coefficient at the time of blur correction is K, in order to correct the rotational blur at the angle θ, the lens for blur correction is used. The group may be shifted in a direction orthogonal to the optical axis by (f · tan θ) / K.

本実施例に係る光学系S4の広角端状態、中間焦点距離、望遠端状態における全系の焦点距離fは、それぞれ18.7(mm)、70.6(mm)、188.0(mm)である(下記表4参照)。各焦点距離におけるレンズエレメントA、B、Cによるブレ補正量および各レンズエレメントA、B、Cの移動量は、例えば以下のようになる。   The focal lengths f of the entire system in the wide-angle end state, the intermediate focal length, and the telephoto end state of the optical system S4 according to the present embodiment are 18.7 (mm), 70.6 (mm), and 188.0 (mm), respectively. (See Table 4 below). The blur correction amounts by the lens elements A, B, and C and the movement amounts of the lens elements A, B, and C at each focal length are as follows, for example.

本実施例に係る光学系S4は、広角端状態においては、レンズエレメントAにて像ブレを補正する際の防振係数Kは0.51であり、焦点距離は18.7(mm)であるので、0.623°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントAの移動量は0.400(mm)である。また、レンズエレメントBにて像ブレを補正する際の防振係数Kは0.61であり、焦点距離は18.7(mm)であるので、0.746°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントBの移動量は0.400(mm)である。また、レンズエレメントCにて像ブレを補正する際の防振係数Kは1.69であり、焦点距離は18.7(mm)であるので、1.461°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントCの移動量は0.400(mm)である。   In the optical system S4 according to the present example, in the wide-angle end state, the image stabilization coefficient K when the image blur is corrected by the lens element A is 0.51, and the focal length is 18.7 (mm). Therefore, the moving amount of the lens element A for correcting the rotational shake of 0.623 ° is 0.400 (mm). Further, the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element B is 0.61, and the focal length is 18.7 (mm), so that the rotational blur of 0.746 ° is corrected. The moving amount of the lens element B is 0.400 (mm). Further, since the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element C is 1.69 and the focal length is 18.7 (mm), it is necessary to correct the rotational blur of 1.461 °. The moving amount of the lens element C is 0.400 (mm).

また、本実施例に係る光学系S4の中間焦点距離においては、レンズエレメントAにて像ブレを補正する際の防振係数Kは0.82であり、焦点距離は70.6(mm)であるので、0.267°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントAの移動量は0.399(mm)である。また、レンズエレメントBにて像ブレを補正する際の防振係数Kは0.99であり、焦点距離は70.6(mm)であるので、0.321°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントBの移動量は0.399(mm)である。また、レンズエレメントCにて像ブレを補正する際の防振係数Kは1.95であり、焦点距離は70.6(mm)であるので、0.630°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントCの移動量は0.399(mm)である。   In the intermediate focal length of the optical system S4 according to the present embodiment, the image stabilization coefficient K when the image blur is corrected by the lens element A is 0.82, and the focal length is 70.6 (mm). Therefore, the moving amount of the lens element A for correcting the rotational blur of 0.267 ° is 0.399 (mm). Further, since the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element B is 0.99 and the focal length is 70.6 (mm), it is necessary to correct the rotational blur of 0.321 °. The moving amount of the lens element B is 0.399 (mm). Further, since the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element C is 1.95 and the focal length is 70.6 (mm), it is necessary to correct the rotation blur of 0.630 °. The moving amount of the lens element C is 0.399 (mm).

また、本実施例に係る光学系S4の望遠端状態においては、レンズエレメントAにて像ブレを補正する際の防振係数Kは1.04であり、焦点距離は188.0(mm)であるので、0.126°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントAの移動量は0.400(mm)である。また、レンズエレメントBにて像ブレを補正する際の防振係数Kは1.25であり、焦点距離は188.0(mm)であるので、0.152°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントBの移動量は0.400(mm)である。また、レンズエレメントCにて像ブレを補正する際の防振係数Kは2.46であり、焦点距離は188.0(mm)であるので、0.197°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントCの移動量は0.400(mm)である。   In the telephoto end state of the optical system S4 according to the present embodiment, the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element A is 1.04, and the focal length is 188.0 (mm). Therefore, the moving amount of the lens element A for correcting the rotational blur of 0.126 ° is 0.400 (mm). Further, since the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element B is 1.25 and the focal length is 188.0 (mm), it is necessary to correct the rotational blur of 0.152 °. The moving amount of the lens element B is 0.400 (mm). Further, since the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element C is 2.46 and the focal length is 188.0 (mm), it is necessary to correct the rotation blur of 0.197 °. The moving amount of the lens element C is 0.400 (mm).

このように、レンズエレメントA、レンズエレメントB、レンズエレメントCの順に防振係数Kが大きくなるので、より多くの補正が可能となる。すなわち、上記のように焦点距離が同じでレンズエレメントA、B、Cの移動量が同じであれば、レンズエレメントAよりもレンズエレメントBの方が多くの量の補正が可能であり、さらにレンズエレメントBよりもレンズエレメントCの方が多くの量の補正が可能となる。したがって、補正量が少ないときはレンズエレメントAを駆動し、補正量が多くなって所定量に達したらレンズエレメントBを駆動し、補正量がさらに多くなって、前記所定量よりも大きい値で設定された他の所定量に達したらレンズエレメントCを駆動させるように制御すれば、補正量が多くなっても防振レンズ群の移動量を増加させずにより多くの補正が可能となる。その結果、広角端状態から望遠端状態に亘り、防振レンズ群を大きくシフトさせることなく、シフト量を適切な量とする制御が可能となる。   As described above, since the image stabilization coefficient K increases in the order of the lens element A, the lens element B, and the lens element C, more correction can be performed. That is, if the focal length is the same and the movement amounts of the lens elements A, B, and C are the same as described above, the lens element B can correct a larger amount than the lens element A. The lens element C can correct a larger amount than the element B. Therefore, when the correction amount is small, the lens element A is driven, and when the correction amount increases and reaches a predetermined amount, the lens element B is driven, and the correction amount further increases and is set to a value larger than the predetermined amount. If the lens element C is controlled to be driven when the other predetermined amount is reached, even if the correction amount increases, more correction can be performed without increasing the movement amount of the image stabilizing lens group. As a result, from the wide-angle end state to the telephoto end state, the shift amount can be controlled to an appropriate amount without largely shifting the image stabilizing lens group.

以下の表4に、本発明の第4実施例に係る光学系S4の諸元値を掲げる。   Table 4 below lists specifications of the optical system S4 according to the fourth example of the present invention.

(表4)第4実施例
[全体諸元]
W M T
f 18.7 70.0 188.0
FNO 3.64 5.44 6.60
TL 128.6 180.3 216.7

[面データ]
面番号 r d νd nd
物面 ∞
1) 128.56287 1.8 37.18 1.834
2) 61.71903 9.4 82.57 1.49782
3) −368.67603 0.12
4) 55.98016 6.8 82.57 1.49782
5) 389.22661 D5
*6) 43.51896 1.2 47.25 1.77377
7) 11.20367 6.4
8) −27.87211 1.0 40.66 1.88300
9) 45.04115 0.15
10) 26.85149 4.22 23.8 1.84666
11) −30.94189 1.05
12) −19.31231 1.0 46.6 1.80400
13) −58.68682 D13
14〉 絞り 1.63
15) 31.09309 3.18 82.57 1.49782
16) −66.2335 0.12
17) 24.20499 4.26 82.57 1.49782
18) −22.11253 0.9 25.45 1.80518
19) −90.15429 D19
20) 90.00000 0.8 52.77 1.74100
21) 15.29423 2.5 25.45 1.80518
22) 33.33188 1.4
23) −450.00000 0.8 63.88 1.51680
24) 459.94923 1.2
25) −80.00000 1.2 54.61 1.72916
26) 183.82631 D26
27) 275.95449 4.0 82.47 1.49697
*28) −21.43596 0.08
29) 55.21481 4.25 70.31 1.48749
30) −30.00000 1.4
31) −15.80000 1.63 37.18 1.83400
32) −31.79204 BF
像面 ∞

[非球面データ]
面番号:6
κ =−45.4463
A4 =6.97E−05
A6 =−5.50E−07
A8 =3.61E−09
A10=−1.46E−11
A12=2.48E−14

面番号:28
κ =−5.3904
A4 =−9.11E−05
A6 =3.36E−07
A8 =−2.85E−09
A10=1.17E−11
A12=−3.50E−14

[可変間隔データ]
W M T
D5 1.0 36.0 56.8
D13 23.1 8.3 1.0
D19 0.9 1.1 2.3
D26 2.9 2.3 2.3
BF 38.7 70.6 92.2

[各条件式対応値]
fA=−89.0
fB=−74.1
fC=−37.2
(1) |fA| > |fB| : 89.0>74.1
(2) |fB|/|fA|=0.83
(3) |fA| > |fB| > |fC| : 89.0>74.1>37.2
(4) |fC|/|fA|=0.42
(Table 4) Fourth Example [Overall Specifications]
W M T
f 18.7 70.0 188.0
FNO 3.64 5.44 6.60
TL 128.6 180.3 216.7

[Surface data]
Surface number r d νd nd
Object ∞
1) 128.56287 1.8 37.18 1.834
2) 61.71903 9.4 82.57 1.49782
3) −368.67603 0.12
4) 55.98016 6.8 82.57 1.49782
5) 389.22661 D5
* 6) 43.51896 1.2 47.25 1.77377
7) 11.20367 6.4
8) −27.87211 1.0 40.66 1.88300
9) 45.04115 0.15
10) 26.85149 4.22 23.8 1.84666
11) −30.94189 1.05
12) −19.31231 1.0 46.6 1.80 400
13) −58.68682 D13
14> Aperture 1.63
15) 31.09309 3.18 82.57 1.49782
16) −66.2335 0.12
17) 24.20499 4.26 82.57 1.49782
18) −22.11253 0.9 25.45 1.80518
19) −90.15429 D19
20) 90.00000 0.8 52.77 1.74100
21) 15.29423 2.5 25.45 1.80518
22) 33.33188 1.4
23) −450.00000 0.8 63.88 1.51680
24) 459.94923 1.2
25) −80.00000 1.2 54.61 1.72916
26) 183.82631 D26
27) 275.95449 4.0 82.47 1.49697
* 28) -21.43596 0.08
29) 55.21481 4.25 70.31 1.48749
30) −30.00000 1.4
31) −15.80000 1.63 37.18 1.83400
32) −31.79204 BF
Image plane ∞

[Aspherical data]
Surface number: 6
κ = −45.4463
A4 = 6.97E−05
A6 = −5.50E−07
A8 = 3.61E−09
A10 = −1.46E−11
A12 = 2.48E-14

Surface number: 28
κ = −5.3904
A4 = −9.11E−05
A6 = 3.36E-07
A8 = -2.85E-09
A10 = 1.17E-11
A12 = −3.50E-14

[Variable interval data]
W M T
D5 1.0 36.0 56.8
D13 23.1 8.3 1.0
D19 0.9 1.1 2.3
D26 2.9 2.3 2.3
BF 38.7 70.6 92.2

[Values for each conditional expression]
fA = −89.0
fB = −74.1
fC = -37.2
(1) | fA |> | fB |: 89.0> 74.1
(2) | fB | / | fA | = 0.83
(3) | fA |> | fB |> | fC |: 89.0>74.1> 37.2
(4) | fC | / | fA | = 0.42

図14(a)は、第4実施例に係る光学系S4の無限遠合焦時の広角端状態での諸収差図であり、(b)、(c)、(d)は、それぞれ、当該広角端状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントB、レンズエレメントCで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。   FIG. 14A is a diagram illustrating various aberrations of the optical system S4 according to Example 4 in the wide-angle end state at the time of focusing on infinity. FIGS. 14B, 14C, and 14D are respectively the same. FIG. 6 is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed by the lens element A, the lens element B, and the lens element C in the wide-angle end state.

図15(a)は、第4実施例に係る光学系S4の無限遠合焦時の中間焦点距離状態での諸収差図であり、(b)、(c)、(d)は、それぞれ、当該中間焦点距離状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントB、レンズエレメントCで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。   FIG. 15A is a diagram of various aberrations in the intermediate focal length state at the time of focusing on infinity of the optical system S4 according to the fourth example, and FIGS. 15B, C, and D are respectively FIG. 6 is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed by the lens element A, the lens element B, and the lens element C in the intermediate focal length state.

図16(a)は、第4実施例に係る光学系S4の無限遠合焦時の望遠端状態での諸収差図であり、(b)、(c)、(d)は、それぞれ、当該望遠端状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントB、レンズエレメントCで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。   FIG. 16A is a diagram of various aberrations of the optical system S4 according to Example 4 in the telephoto end state when focused on infinity. FIGS. 16B and 16C are graphs showing the aberrations, respectively. FIG. 7 is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed with the lens element A, the lens element B, and the lens element C in the telephoto end state.

各収差図から明らかなように、第4実施例では、広角端状態から望遠端状態に亘り、優れた結像性能を有することがわかる。   As is apparent from each aberration diagram, it can be seen that the fourth example has excellent imaging performance from the wide-angle end state to the telephoto end state.

(第5実施例)
図17は、本発明の第5実施例に係る光学系S5の構成を示す図である。
(5th Example)
FIG. 17 is a diagram showing a configuration of an optical system S5 according to the fifth example of the present invention.

図17に示すように、本実施例に係る光学系S5は、図示しない物体側から順に、正の屈折力を有する第1レンズ群G1と、負の屈折力を有する第2レンズ群G2と、開口絞りSPと、正の屈折力を有する第3レンズ群G3と、負の屈折力を有する第4レンズ群G4とから構成されている。   As shown in FIG. 17, the optical system S5 according to the present example includes, in order from an object side (not shown), a first lens group G1 having a positive refractive power, a second lens group G2 having a negative refractive power, It comprises an aperture stop SP, a third lens group G3 having a positive refractive power, and a fourth lens group G4 having a negative refractive power.

第1レンズ群G1は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸レンズとの接合レンズL11と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズL12とから構成されている。   The first lens group G1 includes, in order from the object side, a cemented lens L11 of a negative meniscus lens having a convex surface facing the object side and a biconvex lens, and a positive meniscus lens L12 having a convex surface facing the object side.

第2レンズ群G2は、物体側から順に、物体側が非球面形状になっており、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズL21と、両凹レンズL22と、両凸レンズL23と、物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズL24とから構成されている。   The second lens group G2, in order from the object side, has an aspheric shape on the object side, a negative meniscus lens L21 having a convex surface facing the object side, a biconcave lens L22, a biconvex lens L23, and a concave surface on the object side. And a negative meniscus lens L24 directed to it.

第3レンズ群G3は、物体側から順に、両凸レンズL31と、両凸レンズと物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズとの接合レンズL32とから構成されている。   The third lens group G3 includes, in order from the object side, a biconvex lens L31 and a cemented lens L32 of a biconvex lens and a negative meniscus lens having a concave surface facing the object side.

第4レンズ群G4は、物体側から順に、両凹レンズと物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズとの接合レンズL41と、両凹レンズL42と、両凸レンズL43と、像面I側が非球面形状になっており、物体側に凹面を向けた凸メニスカスレンズL44と、両凸レンズL45と、物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズL46とから構成されている。   The fourth lens group G4 includes, in order from the object side, a cemented lens L41 of a biconcave lens and a positive meniscus lens having a convex surface directed toward the object side, a biconcave lens L42, a biconvex lens L43, and an image surface I side having an aspheric shape. It is composed of a convex meniscus lens L44 having a concave surface facing the object side, a biconvex lens L45, and a negative meniscus lens L46 having a concave surface facing the object side.

像面I上には、CCDやCMOS等から構成された撮像素子(図示省略)が配置されている。また、開口絞りSPは、第2レンズ群G2と第3レンズ群G3との間に配置され、広角端状態から望遠端状態への変倍の際に、第3レンズ群G3と共に移動する。   On the image plane I, an image sensor (not shown) made up of a CCD, a CMOS, or the like is disposed. The aperture stop SP is disposed between the second lens group G2 and the third lens group G3, and moves together with the third lens group G3 when zooming from the wide-angle end state to the telephoto end state.

本実施例に係る光学系S5は、広角端状態から望遠端状態への変倍の際、第1レンズ群G1、第2レンズ群G2、第3レンズ群G3、第4レンズ群G4は物体側へ移動する。   In the optical system S5 according to the present embodiment, the first lens group G1, the second lens group G2, the third lens group G3, and the fourth lens group G4 are on the object side during zooming from the wide-angle end state to the telephoto end state. Move to.

また、本実施例に係る光学系S5は、第4レンズ群G4内の接合レンズL41と両凹レンズL42とでレンズエレメントAを構成し、レンズエレメントAとレンズエレメントAの屈折力と異符号の屈折力を有する両凸レンズL43とでレンズエレメントBを構成し、これらレンズエレメントA、レンズエレメントBをそれぞれ防振レンズ群としている。これら防振レンズ群の何れかを光軸と直交する方向にシフトさせることで撮影画像のブレを防止している。   In the optical system S5 according to the present embodiment, the cemented lens L41 and the biconcave lens L42 in the fourth lens group G4 constitute a lens element A. The lens element B is composed of the biconvex lens L43 having power, and each of the lens element A and the lens element B is used as an anti-vibration lens group. By shifting any one of these anti-vibration lens groups in a direction orthogonal to the optical axis, blurring of the captured image is prevented.

本実施例に係る光学系S5では、光学系S5全系の焦点距離をf、ブレ補正時の防振係数をKとするとき、角度θの回転ブレを補正するには、ブレ補正用のレンズ群を(f・tanθ)/Kだけ光軸と直交する方向にシフトさせれば良い。   In the optical system S5 according to the present embodiment, when the focal length of the entire optical system S5 is f and the image stabilization coefficient at the time of blur correction is K, a lens for blur correction is used to correct the rotational blur at the angle θ. The group may be shifted in a direction orthogonal to the optical axis by (f · tan θ) / K.

本実施例に係る光学系S5の広角端状態、中間焦点距離、望遠端状態における全系の焦点距離fは、それぞれ18.7(mm)、70.1(mm)、188.0(mm)である(下記表5参照)。各焦点距離におけるレンズエレメントA、Bによるブレ補正量および各レンズエレメントの移動量は、例えば以下のようになる。   The focal lengths f of the entire system in the wide-angle end state, the intermediate focal length, and the telephoto end state of the optical system S5 according to the present embodiment are 18.7 (mm), 70.1 (mm), and 188.0 (mm), respectively. (See Table 5 below). For example, the blur correction amount by the lens elements A and B and the movement amount of each lens element at each focal length are as follows.

本実施例に係る光学系S5は、広角端状態においては、レンズエレメントAにて像ブレを補正する際の防振係数Kは1.14であり、焦点距離は18.7(mm)であるので、1.466°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントAの移動量は0.421(mm)である。また、レンズエレメントBにて像ブレを補正する際の防振係数Kは0.60であり、焦点距離は18.7(mm)であるので、0.772°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントBの移動量は0.421(mm)である。   In the optical system S5 according to the present example, in the wide-angle end state, the image stabilization coefficient K when the image blur is corrected by the lens element A is 1.14, and the focal length is 18.7 (mm). Therefore, the moving amount of the lens element A for correcting the rotational blur of 1.466 ° is 0.421 (mm). Further, since the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element B is 0.60 and the focal length is 18.7 (mm), it is necessary to correct the rotation blur of 0.772 °. The moving amount of the lens element B is 0.421 (mm).

また、本実施例に係る光学系S5の中間焦点距離においては、レンズエレメントAにて像ブレを補正する際の防振係数Kは1.83であり、焦点距離は70.1(mm)であるので、0.630°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントAの移動量は0.421(mm)である。また、レンズエレメントBにて像ブレを補正する際の防振係数Kは0.94であり、焦点距離は70.1(mm)であるので、0.322°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントBの移動量は0.421(mm)である。   Further, in the intermediate focal length of the optical system S5 according to the present embodiment, the image stabilization coefficient K when the image blur is corrected by the lens element A is 1.83, and the focal length is 70.1 (mm). Therefore, the moving amount of the lens element A for correcting the rotational shake of 0.630 ° is 0.421 (mm). Further, since the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element B is 0.94 and the focal length is 70.1 (mm), it is necessary to correct the rotation blur of 0.322 °. The moving amount of the lens element B is 0.421 (mm).

また、本実施例に係る光学系S5の望遠端状態においては、レンズエレメントAにて像ブレを補正する際の防振係数Kは2.31であり、焦点距離は188.0(mm)であるので、0.296°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントAの移動量は0.421(mm)である。また、レンズエレメントBにて像ブレを補正する際の防振係数Kは1.17であり、焦点距離は188.0(mm)であるので、0.150°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントBの移動量は0.421(mm)である。   In the telephoto end state of the optical system S5 according to the present embodiment, the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element A is 2.31, and the focal length is 188.0 (mm). Therefore, the moving amount of the lens element A for correcting the rotational shake of 0.296 ° is 0.421 (mm). Further, since the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element B is 1.17 and the focal length is 188.0 (mm), it is necessary to correct the rotation blur of 0.150 °. The moving amount of the lens element B is 0.421 (mm).

このように、本実施例においては、レンズエレメントB、レンズエレメントAの順に防振係数Kが大きくなる。すなわち、レンズエレメントBよりもレンズエレメントAで像ブレを補正したほうが、より多くの補正が可能となる。上記のように焦点距離が同じでレンズエレメントA、Bの移動量が同じであれば、レンズエレメントBよりもレンズエレメントAの方が多くの量の補正が可能となる。したがって、補正量が少ないときはレンズエレメントBを駆動し、補正量が多くなって所定量に達するとレンズエレメントAを駆動させるように制御すれば、補正量が多くなっても防振レンズ群の移動量を増加させずにより多くの補正が可能となる。その結果、広角端状態から望遠端状態に亘り、防振レンズ群を大きくシフトさせることなく、シフト量を適切な量とする制御が可能となる。   Thus, in this embodiment, the image stabilization coefficient K increases in the order of the lens element B and the lens element A. That is, more correction is possible when the image blur is corrected by the lens element A than by the lens element B. As described above, if the focal length is the same and the movement amounts of the lens elements A and B are the same, the lens element A can correct a larger amount than the lens element B. Therefore, when the correction amount is small, the lens element B is driven, and when the correction amount increases and reaches a predetermined amount, the lens element A is driven. More corrections can be made without increasing the amount of movement. As a result, from the wide-angle end state to the telephoto end state, the shift amount can be controlled to an appropriate amount without largely shifting the image stabilizing lens group.

以下の表5に、本発明の第5実施例に係る光学系S5の諸元値を掲げる。   Table 5 below lists specifications of the optical system S5 according to the fifth example of the present invention.

(表5)第5実施例
[全体諸元]
W M T
f 18.7 70.1 188.0
FNO 3.64 5.60 6.97
TL 130.1 182.0 219.2

[面データ]
面番号 r d νd nd
物面 ∞
1) 133.26500 1.4 37.18 1.83400
2) 63.25833 9.2 82.57 1.49782
3) −305.56559 0.12
4) 58.40597 6.4 82.57 1.49782
5) 444.97253 D5
*6) 45.03974 1.2 47.25 1.77377
7) 11.11015 6.4
8) −24.09331 1.0 40.66 1.88300
9) 68.33997 0.15
10) 31.75544 4.22 23.78 1.84666
11) −28.74651 1.05
12) −17.39728 1.0 46.6 1.80400
13) −38.14366 D13
14〉 絞り 1.63
15) 26.85327 3.18 82.57 1.49782
16) −48.92537 0.12
17) 28.73946 4.26 82.57 1.49782
18) −24.20835 0.9 25.4 1.80518
19) −150.19371 D19
20) −200.00000 0.8 52.77 1.74100
21) 19.52804 2.5 25.44 1.80518
22) 66.76603 2.0
23) −500.00000 0.8 54.61 1.72916
24) 68.99538 1.2
25) 184.90012 1.9 63.88 1.51680
26) −57.41433 2.3
27) −29.69333 3.0 82.47 1.49697
*28) −23.59223 0.08
29) 52.67285 4.25 70.31 1.48749
30) −20.13027 1.4
31) −15.95804 1.63 37.18 1.83400
32) −35.63406 BF
像面 ∞

[非球面データ]
面番号:6
κ =−42.8927
A4 =6.52E−05
A6 =−4.25E−07
A8 =2.51E−09
A10=−9.91E−12
A12=1.83E−14

面番号:28
κ =−7.2004
A4 =−7.79E−05
A6 =4.39E−07
A8 =−4.25E−09
A10=3.18E−11
A12=−1.36E−13

[可変間隔データ]
W M T
D5 1.0 36.0 56.8
D13 24.8 8.7 1.0
D19 1.5 1.9 3.7
BF 38.7 71.3 93.5

[各条件式対応値]
fA=−40.1
fB=−82.5
(5) |fA| < |fB| : 40.1<82.5
(6) |fA|/|fB|=0.486
(Table 5) Fifth embodiment [Overall specifications]
W M T
f 18.7 70.1 188.0
FNO 3.64 5.60 6.97
TL 130.1 182.0 219.2

[Surface data]
Surface number r d νd nd
Object ∞
1) 133.26500 1.4 37.18 1.83400
2) 63.25833 9.2 82.57 1.49782
3) −305.56559 0.12
4) 58.40597 6.4 82.57 1.49782
5) 444.97253 D5
* 6) 45.03974 1.2 47.25 1.77377
7) 11.11015 6.4
8) −24.09331 1.0 40.66 1.88300
9) 68.33997 0.15
10) 31.75544 4.22 23.78 1.84666
11) −28.74651 1.05
12) -17.39728 1.0 46.6 1.80 400
13) −38.14366 D13
14> Aperture 1.63
15) 26.85327 3.18 82.57 1.49782
16) −48.92537 0.12
17) 28.73946 4.26 82.57 1.49782
18) −24.20835 0.9 25.4 1.80518
19) −150.19371 D19
20) −200.00000 0.8 52.77 1.74100
21) 19.52804 2.5 25.44 1.80518
22) 66.76603 2.0
23) −500.00000 0.8 54.61 1.72916
24) 68.99538 1.2
25) 184.90012 1.9 63.88 1.51680
26) −57.41433 2.3
27) -29.69333 3.0 82.47 1.49697
* 28) -23.59223 0.08
29) 52.67285 4.25 70.31 1.48749
30) −20.13027 1.4
31) −15.95804 1.63 37.18 1.83400
32) −35.63406 BF
Image plane ∞

[Aspherical data]
Surface number: 6
κ = −42.8927
A4 = 6.52E−05
A6 = -4.25E-07
A8 = 2.51E−09
A10 = −9.91E−12
A12 = 1.83E-14

Surface number: 28
κ = -7.2004
A4 = -7.79E-05
A6 = 4.39E-07
A8 = −4.25E−09
A10 = 3.18E-11
A12 = −1.36E−13

[Variable interval data]
W M T
D5 1.0 36.0 56.8
D13 24.8 8.7 1.0
D19 1.5 1.9 3.7
BF 38.7 71.3 93.5

[Values for each conditional expression]
fA = -40.1
fB = -82.5
(5) | fA | <| fB |: 40.1 <82.5
(6) | fA | / | fB | = 0.486

図18(a)は、第5実施例に係る光学系S5の無限遠合焦時の広角端状態での諸収差図であり、(b)、(c)は、それぞれ、当該広角端状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントBで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。   FIG. 18A is a diagram illustrating various aberrations of the optical system S5 according to Example 5 in the wide-angle end state at the time of focusing on infinity, and FIGS. 18B and 18C are graphs in the wide-angle end state, respectively. FIG. 6 is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed with lens element A and lens element B.

図19(a)は、第5実施例に係る光学系S5の無限遠合焦時の中間焦点距離状態での諸収差図であり、(b)、(c)は、それぞれ、当該中間焦点距離状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントBで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。   FIG. 19A is a diagram illustrating various aberrations in the intermediate focal length state at the time of focusing on infinity of the optical system S5 according to the fifth example. FIGS. 19B and 19C are respectively the intermediate focal lengths. FIG. 6 is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed with the lens element A and the lens element B in a state.

図20(a)は、第5実施例に係る光学系S5の無限遠合焦時の望遠端状態での諸収差図であり、(b)、(c)は、それぞれ、当該望遠端状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントBで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。   FIG. 20A is a diagram of various aberrations of the optical system S5 according to Example 5 in the telephoto end state at the time of focusing on infinity. FIGS. 20B and 20C are graphs in the telephoto end state, respectively. FIG. 6 is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed with lens element A and lens element B.

各収差図から明らかなように、第5実施例では、広角端状態から望遠端状態に亘り、優れた結像性能を有することがわかる。   As is apparent from each aberration diagram, it can be seen that the fifth example has excellent imaging performance from the wide-angle end state to the telephoto end state.

(第6実施例)
図21は、本発明の第6実施例に係る光学系S6の構成を示す図である。
(Sixth embodiment)
FIG. 21 is a diagram showing a configuration of an optical system S6 according to the sixth example of the present invention.

図21に示すように、本実施例に係る光学系S6は、図示しない物体側から順に、正の屈折力を有する第1レンズ群G1と、負の屈折力を有する第2レンズ群G2と、開口絞りSPと、正の屈折力を有する第3レンズ群G3と、負の屈折力を有する第4レンズ群G4と、正の屈折力を有する第5レンズ群G5とから構成されている。   As shown in FIG. 21, the optical system S6 according to the present example includes, in order from the object side (not shown), a first lens group G1 having a positive refractive power, a second lens group G2 having a negative refractive power, The aperture stop SP, a third lens group G3 having a positive refractive power, a fourth lens group G4 having a negative refractive power, and a fifth lens group G5 having a positive refractive power.

第1レンズ群G1は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと物体側に凸面を向けた凸メニスカスレンズとの接合レンズL11と、両凸レンズL12とから構成されている。   The first lens group G1 includes, in order from the object side, a cemented lens L11 of a negative meniscus lens having a convex surface facing the object side and a convex meniscus lens having a convex surface facing the object side, and a biconvex lens L12.

第2レンズ群G2は、物体側から順に、物体側が非球面形状になっており、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズL21と、両凹レンズL22と、両凸レンズL23と、物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズL24とから構成されている。   The second lens group G2, in order from the object side, has an aspheric shape on the object side, a negative meniscus lens L21 having a convex surface facing the object side, a biconcave lens L22, a biconvex lens L23, and a concave surface on the object side. And a negative meniscus lens L24 directed to it.

第3レンズ群G3は、物体側から順に、両凸レンズL31と、両凸レンズと物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズとの接合レンズL32とから構成されている。   The third lens group G3 includes, in order from the object side, a biconvex lens L31 and a cemented lens L32 of a biconvex lens and a negative meniscus lens having a concave surface facing the object side.

第4レンズ群G4は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズとの接合レンズL41と、物体側に凹面を向けた凹メニスカスレンズL42と、物体側に凹面を向けた凸メニスカスレンズL43とから構成されている。   The fourth lens group G4 includes, in order from the object side, a cemented lens L41 of a negative meniscus lens having a convex surface directed toward the object side and a positive meniscus lens having a convex surface directed toward the object side, and a concave meniscus lens having a concave surface directed toward the object side L42 and a convex meniscus lens L43 having a concave surface facing the object side.

第5レンズ群G5は、物体側から順に、像面I側が非球面形状になっており、物体側に凹面を向けた凸メニスカスレンズL51と、両凸レンズL52と、物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズL53とから構成されている。   The fifth lens group G5 has, in order from the object side, an aspheric shape on the image plane I side, a convex meniscus lens L51 having a concave surface directed toward the object side, a biconvex lens L52, and a negative surface having a concave surface directed toward the object side. And a meniscus lens L53.

像面I上には、CCDやCMOS等から構成された撮像素子(図示省略)が配置されている。また、開口絞りSPは、第2レンズ群G2と第3レンズ群G3との間に配置され、広角端状態から望遠端状態への変倍の際に、第3レンズ群G3と共に移動する。   On the image plane I, an image sensor (not shown) made up of a CCD, a CMOS, or the like is disposed. The aperture stop SP is disposed between the second lens group G2 and the third lens group G3, and moves together with the third lens group G3 when zooming from the wide-angle end state to the telephoto end state.

本実施例に係る光学系S6は、広角端状態から望遠端状態への変倍の際、第1レンズ群G1、第2レンズ群G2、第3レンズ群G3、第4レンズ群G4、第5レンズ群G5は物体側へ移動する。   The optical system S6 according to the present example has a first lens group G1, a second lens group G2, a third lens group G3, a fourth lens group G4, and a fifth lens when zooming from the wide-angle end state to the telephoto end state. The lens group G5 moves to the object side.

また、本実施例に係る光学系S6は、第4レンズ群G4内の接合レンズL41と凹メニスカスレンズL42とでレンズエレメントAを構成し、レンズエレメントAとレンズエレメントAの屈折力と異符号の屈折力を有する凸メニスカスレンズL43とでレンズエレメントBを構成し、これらレンズエレメントA、レンズエレメントBをそれぞれ防振レンズ群としている。これら防振レンズ群の何れかを光軸と直交する方向にシフトさせることで撮影画像のブレを防止している。   In the optical system S6 according to the present embodiment, the cemented lens L41 and the concave meniscus lens L42 in the fourth lens group G4 constitute a lens element A, and the refractive powers of the lens element A and the lens element A are different in sign. The convex meniscus lens L43 having refractive power constitutes a lens element B, and each of the lens element A and the lens element B is used as an anti-vibration lens group. By shifting any one of these anti-vibration lens groups in a direction orthogonal to the optical axis, blurring of the captured image is prevented.

本実施例に係る光学系S6では、光学系S6全系の焦点距離をf、ブレ補正時の防振係数をKとするとき、角度θの回転ブレを補正するには、ブレ補正用のレンズ群を(f・tanθ)/Kだけ光軸と直交する方向にシフトさせれば良い。   In the optical system S6 according to the present embodiment, when the focal length of the entire optical system S6 is f and the image stabilization coefficient at the time of blur correction is K, a lens for blur correction is used to correct the rotational blur at the angle θ. The group may be shifted in a direction orthogonal to the optical axis by (f · tan θ) / K.

本実施例に係る光学系S6の広角端状態、中間焦点距離、望遠端状態における全系の焦点距離fは、それぞれ18.7(mm)、70.6(mm)、188.0(mm)である(下記表6参照)。各焦点距離におけるレンズエレメントA、Bによるブレ補正量および各レンズエレメントの移動量は、例えば以下のようになる。   The focal lengths f of the entire system in the wide-angle end state, the intermediate focal length, and the telephoto end state of the optical system S6 according to the present embodiment are 18.7 (mm), 70.6 (mm), and 188.0 (mm), respectively. (See Table 6 below). For example, the blur correction amount by the lens elements A and B and the movement amount of each lens element at each focal length are as follows.

本実施例に係る光学系S6は、広角端状態においては、レンズエレメントAにて像ブレを補正する際の防振係数Kは1.06であり、焦点距離は18.7(mm)であるので、1.446°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントAの移動量は0.446(mm)である。また、レンズエレメントBにて像ブレを補正する際の防振係数Kは0.62であり、焦点距離は18.7(mm)であるので、0.848°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントBの移動量は0.446(mm)である。   In the optical system S6 according to the present example, in the wide-angle end state, the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element A is 1.06, and the focal length is 18.7 (mm). Therefore, the moving amount of the lens element A for correcting the rotational blur of 1.446 ° is 0.446 (mm). Further, since the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element B is 0.62 and the focal length is 18.7 (mm), it is necessary to correct the rotation blur of 0.848 °. The moving amount of the lens element B is 0.446 (mm).

また、本実施例に係る光学系S6の中間焦点距離においては、レンズエレメントAにて像ブレを補正する際の防振係数Kは1.73であり、焦点距離は70.6(mm)であるので、0.631°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントAの移動量は0.446(mm)である。また、レンズエレメントBにて像ブレを補正する際の防振係数Kは0.99であり、焦点距離は70.6(mm)であるので、0.360°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントBの移動量は0.446(mm)である。   Further, in the intermediate focal length of the optical system S6 according to the present embodiment, the image stabilization coefficient K when the image blur is corrected by the lens element A is 1.73, and the focal length is 70.6 (mm). Therefore, the moving amount of the lens element A for correcting the rotational blur of 0.631 ° is 0.446 (mm). Further, since the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element B is 0.99 and the focal length is 70.6 (mm), it is necessary to correct the rotation blur of 0.360 °. The moving amount of the lens element B is 0.446 (mm).

また、本実施例に係る光学系S6の望遠端状態においては、レンズエレメントAにて像ブレを補正する際の防振係数Kは2.21であり、焦点距離は188.0(mm)であるので、0.300°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントAの移動量は0.446(mm)である。また、レンズエレメントBにて像ブレを補正する際の防振係数Kは1.25であり、焦点距離は188.0(mm)であるので、0.169°の回転ブレを補正するためのレンズエレメントBの移動量は0.446(mm)である。   In the telephoto end state of the optical system S6 according to the present embodiment, the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element A is 2.21, and the focal length is 188.0 (mm). Therefore, the moving amount of the lens element A for correcting the rotation blur of 0.300 ° is 0.446 (mm). Further, since the image stabilization coefficient K when correcting the image blur by the lens element B is 1.25 and the focal length is 188.0 (mm), it is necessary to correct the rotational blur of 0.169 °. The moving amount of the lens element B is 0.446 (mm).

このように、本実施例においては、レンズエレメントB、レンズエレメントAの順に防振係数Kが大きくなる。すなわち、レンズエレメントBよりもレンズエレメントAで像ブレを補正したほうが、より多くの補正が可能となる。上記のように焦点距離が同じでレンズエレメントA、Bの移動量が同じであれば、レンズエレメントBよりもレンズエレメントAの方が多くの量の補正が可能となる。したがって、補正量が少ないときはレンズエレメントBを駆動し、補正量が多くなって所定量に達するとレンズエレメントAを駆動させるように制御すれば、補正量が多くなっても防振レンズ群の移動量を増加させずにより多くの補正が可能となる。その結果、広角端状態から望遠端状態に亘り、防振レンズ群を大きくシフトさせることなく、シフト量を適切な量とする制御が可能となる。   Thus, in this embodiment, the image stabilization coefficient K increases in the order of the lens element B and the lens element A. That is, more correction is possible when the image blur is corrected by the lens element A than by the lens element B. As described above, if the focal length is the same and the movement amounts of the lens elements A and B are the same, the lens element A can correct a larger amount than the lens element B. Therefore, when the correction amount is small, the lens element B is driven, and when the correction amount increases and reaches a predetermined amount, the lens element A is driven. More corrections can be made without increasing the amount of movement. As a result, from the wide-angle end state to the telephoto end state, the shift amount can be controlled to an appropriate amount without largely shifting the image stabilizing lens group.

以下の表6に、本発明の第6実施例に係る光学系S6の諸元値を掲げる。   Table 6 below lists specifications of the optical system S6 according to the sixth example of the present invention.

(表6)第6実施例
[全体諸元]
W M T
f 18.7 70.0 188.0
FNO 3.55 5.39 6.91
TL 129.7 182.7 222.5

[面データ]
面番号 r d νd nd
物面 ∞
1) 88.3686 1.4 37.18 1.834
2) 51.2341 9.8 82.57 1.49782
3) 588.9823 0.12
4) 65.0932 6.4 82.57 1.49782
5) −3559.6410 D5
*6) 37.4711 1.2 47.25 1.77377
7) 10.8979 6.4
8) −29.5092 1.0 40.66 1.88300
9) 58.3390 0.15
10) 26.3202 4.22 23.8 1.84666
11) −34.7037 1.05
12) −18.6800 1.0 46.6 1.80400
13) −67.5427 D13
14〉 絞り 1.63
15) 23.9912 3.18 82.57 1.49782
16) −62.5375 0.12
17) 33.2119 4.26 82.57 1.49782
18) −21.0524 0.9 25.45 1.80518
19) −74.2470 D19
20) 358.8111 0.8 52.77 1.74100
21) 18.2134 2.5 25.45 1.80518
22) 45.8626 2.0
23) −50.0000 0.8 54.61 1.72916
24) −254.5612 1.2
25) −248.3650 1.9 65.44 1.60300
26) −49.5474 D26
27) −30.0000 4.0 82.47 1.49697
*28) −20.4714 0.08
29) 43.8397 4.25 70.31 1.48749
30) −31.5343 1.4
31) −16.1983 1.63 37.18 1.83400
32) −30.0990 BF
像面 ∞

[非球面データ]
面番号:6
κ =−30.2672
A4 =7.83E−05
A6 =−5.54E−07
A8 =3.32E−09
A10=−1.18E−11
A12=1.88E−14

面番号:28
κ =−4.9613
A4 =−9.15E−05
A6 =3.67E−07
A8 =−3.27E−09
A10=1.76E−11
A12=−6.39E−14

[可変間隔データ]
W M T
D5 1.0 36.0 56.8
D13 23.9 8.3 1.0
D19 0.9 0.9 1.9
D26 1.8 1.8 2.3
BF 38.7 72.4 96.6

[各条件式対応値]
fA=−42.2
fB=−76.8
(5) |fA| < |fB| : 42.2<76.8
(6) |fA|/|fB|=0.55
(Table 6) Sixth Example [Overall specifications]
W M T
f 18.7 70.0 188.0
FNO 3.55 5.39 6.91
TL 129.7 182.7 222.5

[Surface data]
Surface number r d νd nd
Object ∞
1) 88.3686 1.4 37.18 1.834
2) 51.2341 9.8 82.57 1.49782
3) 588.9823 0.12
4) 65.0932 6.4 82.57 1.49782
5) −3559.6410 D5
* 6) 37.4711 1.2 47.25 1.77377
7) 10.8979 6.4
8) -29.5092 1.0 40.66 1.88300
9) 58.3390 0.15
10) 26.3202 4.22 23.8 1.84666
11) −34.7037 1.05
12) −18.6 800 1.0 46.6 1.80 400
13) −67.5427 D13
14> Aperture 1.63
15) 23.9912 3.18 82.57 1.49782
16) −62.5375 0.12
17) 33.2119 4.26 82.57 1.49782
18) −21.0524 0.9 25.45 1.80518
19) −74.2470 D19
20) 358.8111 0.8 52.77 1.74100
21) 18.2134 2.5 25.45 1.80518
22) 45.8626 2.0
23) −50.0000 0.8 54.61 1.72916
24) −254.5612 1.2
25) −248.3650 1.9 65.44 1.60300
26) −49.5474 D26
27) −30.0000 4.0 82.47 1.49697
* 28) -20.4714 0.08
29) 43.8397 4.25 70.31 1.48749
30) −31.5343 1.4
31) −16.1983 1.63 37.18 1.83400
32) −30.0990 BF
Image plane ∞

[Aspherical data]
Surface number: 6
κ = −30.2672
A4 = 7.83E−05
A6 = −5.54E−07
A8 = 3.32E−09
A10 = −1.18E−11
A12 = 1.88E-14

Surface number: 28
κ = −4.9613
A4 = −9.15E−05
A6 = 3.67E-07
A8 = −3.27E−09
A10 = 1.76E-11
A12 = −6.39E−14

[Variable interval data]
W M T
D5 1.0 36.0 56.8
D13 23.9 8.3 1.0
D19 0.9 0.9 1.9
D26 1.8 1.8 2.3
BF 38.7 72.4 96.6

[Values for each conditional expression]
fA = -42.2
fB = -76.8
(5) | fA | <| fB |: 42.2 <76.8
(6) | fA | / | fB | = 0.55

図22(a)は、第6実施例に係る光学系S6の無限遠合焦時の広角端状態での諸収差図であり、(b)、(c)は、それぞれ、当該広角端状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントBで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。   FIG. 22A is a diagram illustrating various aberrations of the optical system S6 according to Example 6 in the wide-angle end state at the time of focusing on infinity. FIGS. 22B and 22C are diagrams illustrating the aberration in the wide-angle end state, respectively. FIG. 6 is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed with lens element A and lens element B.

図23(a)は、第6実施例に係る光学系S6の無限遠合焦時の中間焦点距離状態での諸収差図であり、(b)、(c)は、それぞれ、当該中間焦点距離状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントBで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。   FIG. 23A is a diagram of various aberrations in the intermediate focal length state at the time of focusing on infinity of the optical system S6 according to the sixth example, and FIGS. 23B and C are the intermediate focal lengths, respectively. FIG. 6 is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed with the lens element A and the lens element B in a state.

図24(a)は、第6実施例に係る光学系S6の無限遠合焦時の望遠端状態での諸収差図であり、(b)、(c)は、それぞれ、当該望遠端状態においてレンズエレメントA、レンズエレメントBで像ブレ補正を行ったときのメリディオナル横収差図である。   FIG. 24A is a diagram of various aberrations of the optical system S6 according to Example 6 in the telephoto end state when focusing on infinity. FIGS. 24B and 24C are graphs in the telephoto end state, respectively. FIG. 6 is a meridional lateral aberration diagram when image blur correction is performed with lens element A and lens element B.

各収差図から明らかなように、第6実施例では、広角端状態から望遠端状態に亘り、優れた結像性能を有することがわかる。   As is apparent from each aberration diagram, it can be seen that the sixth example has excellent imaging performance from the wide-angle end state to the telephoto end state.

以上説明したように、上記各実施例によれば、好適な防振機能を有する光学系を実現することができる。   As described above, according to each of the above embodiments, an optical system having a suitable image stabilization function can be realized.

ここで、上記各実施例は本願発明の一具体例を示しているものであり、本願発明はこれらに限定されるものではない。以下に記載の内容は、光学性能を損なわない範囲で適宜採用することが可能である。   Here, each said Example has shown one specific example of this invention, and this invention is not limited to these. The contents described below can be appropriately adopted as long as the optical performance is not impaired.

本発明の光学系の数値実施例として4群または5群構成のものを示したが、本発明はこれに限られず、他の群構成(例えば6群等)の光学系を構成することも可能である。具体的には、本発明の光学系の最も物体側にレンズまたはレンズ群を追加した構成や、最も像側にレンズまたはレンズ群を追加した構成でも構わない。なお、レンズ群とは、空気間隔で分離された少なくとも1枚のレンズを有する部分を示す。   The numerical examples of the optical system according to the present invention are shown as having a four-group or five-group configuration, but the present invention is not limited to this, and an optical system of another group configuration (for example, six groups) can be configured. It is. Specifically, a configuration in which a lens or a lens group is added to the most object side of the optical system of the present invention, or a configuration in which a lens or a lens group is added to the most image side may be used. The lens group indicates a portion having at least one lens separated by an air interval.

また、本発明の光学系は、無限遠物体から近距離物体への合焦を行うために、レンズ群の一部、1つのレンズ群全体、あるいは複数のレンズ群を合焦レンズ群として光軸方向へ移動させる構成としても良い。合焦レンズ群は、オートフォーカスに適用することも可能であり、オートフォーカス用のモータ、例えば超音波モータ等による駆動にも適している。特に第1または第2レンズ群の少なくとも一部を合焦レンズ群とすることが好ましい。   In addition, the optical system of the present invention uses a part of a lens group, an entire lens group, or a plurality of lens groups as a focusing lens group to focus on an object from infinity to a close object. It is good also as a structure moved to a direction. The focusing lens group can also be applied to autofocus, and is also suitable for driving by an autofocus motor, such as an ultrasonic motor. In particular, it is preferable that at least a part of the first or second lens group is a focusing lens group.

また、本発明の光学系を構成するレンズのレンズ面は、球面または平面としても良く、あるいは非球面としても良い。レンズ面が球面または平面の場合、レンズ加工および組立調整が容易になり、レンズ加工および組立調整の誤差による光学性能の劣化を防止することができるため好ましい。また、像面がずれた場合でも描写性能の劣化が少ないため好ましい。レンズ面が非球面の場合、研削加工による非球面、ガラスを型で非球面形状に成型したガラスモールド非球面、またはガラス表面に設けた樹脂を非球面形状に形成した複合型非球面のいずれの非球面でも良い。また、レンズ面は回折面としても良く、レンズを屈折率分布型レンズ(GRINレンズ)あるいはプラスチックレンズとしても良い。   The lens surface of the lens constituting the optical system of the present invention may be a spherical surface, a flat surface, or an aspheric surface. It is preferable that the lens surface is a spherical surface or a flat surface because lens processing and assembly adjustment are facilitated, and deterioration of optical performance due to errors in lens processing and assembly adjustment can be prevented. Further, even when the image plane is deviated, it is preferable because there is little deterioration in drawing performance. When the lens surface is aspheric, any of aspherical surfaces by grinding, a glass mold aspherical surface formed by molding glass into an aspherical surface, or a composite aspherical surface formed by forming resin on the glass surface into an aspherical surface An aspherical surface may be used. The lens surface may be a diffractive surface, and the lens may be a gradient index lens (GRIN lens) or a plastic lens.

また、本発明の光学系の開口絞りSPは防振レンズ群近傍に配置されることが好ましいが、開口絞りとして部材を設けずにレンズ枠でその役割を代用しても良い。   In addition, the aperture stop SP of the optical system of the present invention is preferably disposed in the vicinity of the anti-vibration lens group, but the role may be substituted by a lens frame without providing a member as the aperture stop.

また、本発明の光学系を構成するレンズのレンズ面に、広い波長域で高い透過率を有する反射防止膜を施しても良い。これにより、フレアやゴーストを軽減し、高コントラストの光学性能を達成することができる。   Further, an antireflection film having a high transmittance in a wide wavelength range may be provided on the lens surface of the lens constituting the optical system of the present invention. Thereby, flare and ghost can be reduced and high contrast optical performance can be achieved.

また、本発明の光学系は、変倍比が3〜20倍程度である。   In the optical system of the present invention, the zoom ratio is about 3 to 20 times.

次に、本発明の光学系を備えた光学機器について説明する。   Next, an optical apparatus provided with the optical system of the present invention will be described.

図25は、本発明の光学系Sを備えたデジタル一眼レフカメラの概略を示す断面図である。図25に示すデジタル一眼レフカメラ1において、図示しない物体(被写体)からの光は、光学系Sで集光されて、クイックリターンミラー3を介して集点板5に結像される。そして、集点板5に結像された光は、ペンタプリズム7中で複数回反射されて接眼レンズ9へと導かれる。これにより、撮影者は、物体(被写体)像を接眼レンズ9を介して正立像として観察することができる。   FIG. 25 is a sectional view schematically showing a digital single-lens reflex camera provided with the optical system S of the present invention. In the digital single-lens reflex camera 1 shown in FIG. 25, light from an object (subject) (not shown) is collected by the optical system S and focused on the focusing plate 5 via the quick return mirror 3. The light imaged on the collecting plate 5 is reflected a plurality of times in the pentaprism 7 and guided to the eyepiece lens 9. Thus, the photographer can observe the object (subject) image as an erect image through the eyepiece 9.

また、撮影者によって図示しないレリーズボタンが押されると、クイックリターンミラー3が光路外へ退避し、光学系Sで集光された物体(被写体)の光は撮像素子11上に被写体像を形成する。これにより、物体からの光は、撮像素子11により撮像され、物体画像としてメモリ(図示省略)に記憶される。このようにして、撮影者はカメラ1による物体の撮影を行うことができる。   When a release button (not shown) is pressed by the photographer, the quick return mirror 3 is retracted out of the optical path, and the light of the object (subject) collected by the optical system S forms a subject image on the image sensor 11. . Thereby, the light from the object is picked up by the image pickup device 11 and stored in a memory (not shown) as an object image. In this way, the photographer can photograph an object with the camera 1.

以上の構成により、本発明に係る光学系Sを備えたデジタル一眼レフカメラ1は、好適な防振機能を備え、諸収差を良好に補正し、高い光学性能を実現することができる。なお、図25のカメラ1は、撮影レンズを着脱可能に保持するものでも良く、撮影レンズと一体に成形されるものでも良い。また、カメラは、一眼レフカメラでも良く、クイックリターンミラー等を有さないカメラでも良い。   With the above configuration, the digital single-lens reflex camera 1 including the optical system S according to the present invention has a suitable anti-vibration function, can satisfactorily correct various aberrations, and can realize high optical performance. The camera 1 in FIG. 25 may be one that holds the photographic lens in a detachable manner or may be molded integrally with the photographic lens. The camera may be a single-lens reflex camera or a camera that does not have a quick return mirror or the like.

次に、本発明の光学系の製造方法について説明する。   Next, a method for manufacturing the optical system of the present invention will be described.

図26、27は、それぞれ本発明に係る光学系の製造方法の概略を示す図である。   26 and 27 are diagrams each schematically showing a method for manufacturing an optical system according to the present invention.

本発明の光学系の製造方法は、図26に示すように、第1レンズエレメントと第2レンズエレメントとを有する光学系の製造方法であって、以下の各ステップST1〜ST4を含むものである。   The optical system manufacturing method of the present invention is a method for manufacturing an optical system having a first lens element and a second lens element, as shown in FIG. 26, and includes the following steps ST1 to ST4.

ステップST1:前記第2レンズエレメントを前記第1レンズエレメントと前記第1レンズエレメントの屈折力と同符号の屈折力を有する他のレンズエレメントとから構成する。   Step ST1: The second lens element is composed of the first lens element and another lens element having a refractive power having the same sign as the refractive power of the first lens element.

ステップST2:前記第1レンズエレメントと前記第2レンズエレメントとをそれぞれ光軸に対して垂直方向の成分を含むようにシフト可能に配置する。   Step ST2: The first lens element and the second lens element are arranged so as to be shiftable so as to include a component in a direction perpendicular to the optical axis.

ステップST3:像面補正は前記第1レンズエレメントまたは前記第2レンズエレメントの何れかを前記光軸に対して垂直方向の成分を含むようにシフトさせて行うように構成する。   Step ST3: The image plane correction is performed by shifting either the first lens element or the second lens element so as to include a component in a direction perpendicular to the optical axis.

ステップST4:次の条件式(1)を満足するようにする。   Step ST4: The following conditional expression (1) is satisfied.

(1)|fA| > |fB|
ただし、
|fA|:第1レンズエレメントの焦点距離の絶対値
|fB|:第2レンズエレメントの焦点距離の絶対値
ただし、fAとfBとは同符号
また、本発明の光学系の製造方法は、図27に示すように、第1レンズエレメントと第2レンズエレメントとを有する光学系の製造方法であって、以下の各ステップST1〜ST4を含むものである。
(1) | fA |> | fB |
However,
| FA |: Absolute value of the focal length of the first lens element | fB |: Absolute value of the focal length of the second lens element where fA and fB have the same reference numerals. As shown in FIG. 27, the method for manufacturing an optical system having a first lens element and a second lens element includes the following steps ST1 to ST4.

ステップST1:前記第2レンズエレメントを前記第1レンズエレメントと前記第1レンズエレメントの屈折力と異符号の屈折力を有する他のレンズエレメントとから構成する。   Step ST1: The second lens element is composed of the first lens element and another lens element having a refractive power different from that of the first lens element.

ステップST2:前記第1レンズエレメントと前記第2レンズエレメントとをそれぞれ光軸に対して垂直方向の成分を含むようにシフト可能に配置する。   Step ST2: The first lens element and the second lens element are arranged so as to be shiftable so as to include a component in a direction perpendicular to the optical axis.

ステップST3:像面補正は前記第1レンズエレメントまたは前記第2レンズエレメントの何れかを前記光軸に対して垂直方向の成分を含むようにシフトさせて行うように構成する。   Step ST3: The image plane correction is performed by shifting either the first lens element or the second lens element so as to include a component in a direction perpendicular to the optical axis.

ステップST4:次の条件式(5)を満足するようにする。   Step ST4: The following conditional expression (5) is satisfied.

(5)|fA| < |fB|
ただし、
|fA|:第1レンズエレメントの焦点距離の絶対値
|fB|:第2レンズエレメントの焦点距離の絶対値
ただし、fAとfBとは異符号
斯かる本発明の光学系の製造方法によれば、好適な防振機能を備えた光学系を製造することができる。
(5) | fA | <| fB |
However,
| FA |: Absolute value of the focal length of the first lens element | fB |: Absolute value of the focal length of the second lens element However, fA and fB are different from each other. According to the method of manufacturing an optical system of the present invention, An optical system having a suitable anti-vibration function can be manufactured.

S1〜S6 光学系
G1 第1レンズ群
G2 第2レンズ群
G3 第3レンズ群
G4 第4レンズ群
G5 第5レンズ群
SP 開口絞り
I 像面
1 光学機器
3 クイックリターンミラー
5 集点板
7 ペンタプリズム
9 接眼レンズ
11 撮像素子
21 制御部
23 角速度センサ
25a、b レンズエレメント
27 駆動装置
29 レンズ鏡筒
31 撮像装置
S1 to S6 Optical system G1 First lens group G2 Second lens group G3 Third lens group G4 Fourth lens group G5 Fifth lens group SP Aperture stop I Image surface 1 Optical device 3 Quick return mirror 5 Concentration plate 7 Penta prism DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Eyepiece 11 Image pick-up element 21 Control part 23 Angular velocity sensor 25a, b Lens element 27 Driving device 29 Lens barrel 31 Imaging device

Claims (19)

それぞれ光軸に対して垂直方向の成分を含むようにシフト可能な第1レンズエレメントと第2レンズエレメントとを有し、
前記第2レンズエレメントは、前記第1レンズエレメントと他のレンズエレメントとから構成され、
前記第1レンズエレメントまたは前記第2レンズエレメントを前記光軸に対して垂直方向の成分を含むようにシフトさせて像面補正を行うことを特徴とする光学系。
Each having a first lens element and a second lens element that can be shifted to include a component perpendicular to the optical axis;
The second lens element is composed of the first lens element and another lens element,
An optical system that performs image plane correction by shifting the first lens element or the second lens element so as to include a component in a direction perpendicular to the optical axis.
それぞれ光軸に対して垂直方向の成分を含むようにシフト可能な第1レンズエレメントと第2レンズエレメントとを有し、
前記第2レンズエレメントにおいて、前記第1レンズエレメントと前記他のレンズエレメントとは、同符号の屈折力を有していることを特徴とする請求項1に記載の光学系。
Each having a first lens element and a second lens element that can be shifted to include a component perpendicular to the optical axis;
2. The optical system according to claim 1, wherein in the second lens element, the first lens element and the other lens element have the same refractive power.
次式の条件を満足することを特徴とする請求項2に記載の光学系。
|fA| > |fB|
ただし、
|fA|:第1レンズエレメントの焦点距離の絶対値
|fB|:第2レンズエレメントの焦点距離の絶対値
ただし、fAとfBとは同符号
The optical system according to claim 2, wherein the condition of the following formula is satisfied.
| FA |> | fB |
However,
| FA |: absolute value of the focal length of the first lens element | fB |: absolute value of the focal length of the second lens element where fA and fB have the same sign
次式の条件を満足することを特徴とする請求項2に記載の光学系。
0.24 < |fB|/|fA| < 1.00
ただし、
|fA|:第1レンズエレメントの焦点距離の絶対値
|fB|:第2レンズエレメントの焦点距離の絶対値
ただし、fAとfBとは同符号
The optical system according to claim 2, wherein the condition of the following formula is satisfied.
0.24 <| fB | / | fA | <1.00
However,
| FA |: absolute value of the focal length of the first lens element | fB |: absolute value of the focal length of the second lens element where fA and fB have the same sign
前記光軸に対して垂直方向の成分を含むようにシフト可能な第3レンズエレメントをさらに有し、前記第3レンズエレメントは前記第2レンズエレメントと前記第2レンズエレメントの屈折力と同符号の屈折力を有する他のレンズエレメントとから構成され、前記第1レンズエレメントまたは第2レンズエレメントまたは第3レンズエレメントの何れか1つのレンズエレメントを前記光軸と垂直方向の成分を含むようにシフトさせて像面補正を行うことを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載の光学系。   A third lens element that can be shifted to include a component in a direction perpendicular to the optical axis is further included, and the third lens element has the same sign as the refractive power of the second lens element and the second lens element. A lens element having a refractive power, and shifting any one of the first lens element, the second lens element, or the third lens element so as to include a component perpendicular to the optical axis. 5. The optical system according to claim 1, wherein image plane correction is performed. 次式の条件を満足することを特徴とする請求項5に記載の光学系。
|fA|>|fB|>|fC|
ただし、
|fA|:第1レンズエレメントの焦点距離の絶対値
|fB|:第2レンズエレメントの焦点距離の絶対値
|fC|:第3レンズエレメントの焦点距離の絶対値
ただし、fAとfBとfCとは同符号
The optical system according to claim 5, wherein the condition of the following formula is satisfied.
| FA |> | fB |> | fC |
However,
| FA |: absolute value of the focal length of the first lens element | fB |: absolute value of the focal length of the second lens element | fC |: absolute value of the focal length of the third lens element where fA, fB, and fC Is the same sign
次式の条件を満足することを特徴とする請求項5に記載の光学系。
0.24 < |fC|/|fA| < 1.00
ただし、
|fA|:第1レンズエレメントの焦点距離の絶対値
|fC|:第2レンズエレメントの焦点距離の絶対値
ただし、fAとfCとは同符号
The optical system according to claim 5, wherein the condition of the following formula is satisfied.
0.24 <| fC | / | fA | <1.00
However,
| FA |: absolute value of the focal length of the first lens element | fC |: absolute value of the focal length of the second lens element where fA and fC have the same sign
前記第1および第2レンズエレメントは接合レンズを有することを特徴とする請求項1から5の何れか一項に記載の光学系。   The optical system according to claim 1, wherein the first and second lens elements have cemented lenses. 前記第3レンズエレメントは接合レンズを有することを特徴とする請求項5から7の何れか一項に記載の光学系。   The optical system according to claim 5, wherein the third lens element has a cemented lens. 少なくとも4つのレンズ群を有し、少なくとも前記第1および第2レンズエレメントは前記4つのレンズ群のうち何れか1つのレンズ群に含まれることを特徴とする請求項1から9の何れか一項に記載の光学系。   10. The apparatus according to claim 1, comprising at least four lens groups, wherein at least the first and second lens elements are included in any one of the four lens groups. The optical system described in 1. 物体側から順に、第1レンズ群と第2レンズ群と第3レンズ群と第4レンズ群とを有し、変倍時に、前記第1レンズ群と前記第2レンズ群との間隔と、前記第2レンズ群と前記第3レンズ群との間隔と、前記第3レンズ群と前記第4レンズ群との間隔とが変化することを特徴とする請求項10に記載の光学系。   In order from the object side, the zoom lens has a first lens group, a second lens group, a third lens group, and a fourth lens group, and at the time of zooming, the distance between the first lens group and the second lens group, The optical system according to claim 10, wherein an interval between the second lens group and the third lens group and an interval between the third lens group and the fourth lens group are changed. それぞれ光軸に対して垂直方向の成分を含むようにシフト可能な第1レンズエレメントと第2レンズエレメントとを有し、
前記第2レンズエレメントにおいて、前記第1レンズエレメントと前記他のレンズエレメントとは、異符号の屈折力を有していることを特徴とする請求項1に記載の光学系。
Each having a first lens element and a second lens element that can be shifted to include a component perpendicular to the optical axis;
2. The optical system according to claim 1, wherein in the second lens element, the first lens element and the other lens element have different signs of refractive power.
次式の条件を満足することを特徴とする請求項12に記載の光学系。
|fA| < |fB|
ただし、
|fA|:第1レンズエレメントの焦点距離の絶対値
|fB|:第2レンズエレメントの焦点距離の絶対値
ただし、fAとfBとは異符号
The optical system according to claim 12, wherein the condition of the following formula is satisfied.
| FA | <| fB |
However,
| FA |: Absolute value of the focal length of the first lens element | fB |: Absolute value of the focal length of the second lens element However, fA and fB have different signs
次式の条件を満足することを特徴とする請求項12に記載の光学系。
0.24 < |fA|/|fB| < 1.00
ただし、
|fA|:第1レンズエレメントの焦点距離の絶対値
|fB|:第2レンズエレメントの焦点距離の絶対値
ただし、fAとfBとは異符号
The optical system according to claim 12, wherein the condition of the following formula is satisfied.
0.24 <| fA | / | fB | <1.00
However,
| FA |: Absolute value of the focal length of the first lens element | fB |: Absolute value of the focal length of the second lens element However, fA and fB have different signs
前記第1および第2レンズエレメントは接合レンズを有することを特徴とする請求項12から14の何れか一項に記載の光学系。   The optical system according to claim 12, wherein the first and second lens elements have cemented lenses. 少なくとも4つのレンズ群を有し、前記第1および第2レンズエレメントは前記4つのレンズ群のうち何れか1つのレンズ群に含まれることを特徴とする請求項12から15の何れか一項に記載の光学系。   16. The apparatus according to claim 12, comprising at least four lens groups, wherein the first and second lens elements are included in any one of the four lens groups. The optical system described. 物体側から順に、第1レンズ群と第2レンズ群と第3レンズ群と第4レンズ群とを有し、変倍時に、前記第1レンズ群と前記第2レンズ群との間隔と、前記第2レンズ群と前記第3レンズ群との間隔と、前記第3レンズ群と前記第4レンズ群との間隔とが変化することを特徴とする請求項16に記載の光学系。   In order from the object side, the zoom lens has a first lens group, a second lens group, a third lens group, and a fourth lens group, and at the time of zooming, the distance between the first lens group and the second lens group, The optical system according to claim 16, wherein an interval between the second lens group and the third lens group and an interval between the third lens group and the fourth lens group are changed. 請求項1から17の何れか一項に記載の光学系を備えたことを特徴とする撮像装置。   An imaging apparatus comprising the optical system according to claim 1. 第1レンズエレメントと第2レンズエレメントとを有する光学系の製造方法であって、
前記第2レンズエレメントを前記第1レンズエレメントと他のレンズエレメントとから構成し、
前記第1レンズエレメントと前記第2レンズエレメントとをそれぞれ光軸に対して垂直方向の成分を含むようにシフト可能に配置し、
像面補正は前記第1レンズエレメントまたは前記第2レンズエレメントの何れかを前記光軸に対して垂直方向の成分を含むようにシフトさせて行うように構成することを特徴とする光学系の製造方法。
A method of manufacturing an optical system having a first lens element and a second lens element,
The second lens element is composed of the first lens element and another lens element,
The first lens element and the second lens element are each arranged so as to be shiftable so as to include a component perpendicular to the optical axis,
The image plane correction is performed by shifting either the first lens element or the second lens element so as to include a component in a direction perpendicular to the optical axis. Method.
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