JP2012137525A - Image forming apparatus, and display device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that guides a user to operate the apparatus in an appropriate procedure in a state where operation by a user is required.SOLUTION: When an image forming apparatus 100 determines that a target place is included in a picked-up image, a display device 400 controls an operation display part 401 to display an operation content indicated in an operation step to be superimposed on the picked-up image. When the image forming apparatus 100 determines that a target place is not included in the picked-up image, the display device 400 controls the operation display part 401 to display a content instructing a direction of movement for allowing a camera 304 to pick up an image of the target place, to be superimposed on the picked-up image.

Description

本発明は、画像形成装置、及び表示装置に関し、特に、ユーザによる操作が行われる画像形成装置、及び表示装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and a display apparatus, and more particularly to an image forming apparatus and a display apparatus that are operated by a user.

従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、原稿や紙の紙詰まりが発生すると、紙詰まり発生をユーザに対して通知すると同時に画像形成動作を停止させる。そして、詰まった紙を取り除くべく表示装置上に紙詰まりの処理手順を表示させる。その表示に従いユーザは詰まった紙を取り除くようにするが、操作に不慣れなユーザにとって紙が詰まっている場所の確定や詰まっている紙の適切な除去処理は分かりにくいという問題があった。   Conventionally, when an original or paper jam occurs in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, the user is notified of the occurrence of the paper jam and at the same time the image forming operation is stopped. Then, a paper jam processing procedure is displayed on the display device in order to remove the jammed paper. The user removes the jammed paper according to the display, but there is a problem that it is difficult for a user unfamiliar with the operation to determine where the paper is jammed and to properly remove the jammed paper.

これに対し、紙を示した映像オブジェクトを生成し、この映像オブジェクトを表示する映像オブジェクト表示部を備え、機内に残っている紙に対応した映像オブジェクト及び詰まっている紙の処理に必要な付加映像オブジェクトを表示する。そして、これらの映像オブジェクトを利用してユーザは処理すべき箇所及び内部構造を把握するという画像形成装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   On the other hand, a video object indicating a paper is generated and a video object display unit for displaying the video object is provided. The video object corresponding to the paper remaining in the machine and the additional video necessary for processing the jammed paper Display the object. An image forming apparatus has been proposed in which a user grasps a location to be processed and an internal structure using these video objects (see, for example, Patent Document 1).

特開2008−201101号公報JP 2008-201101 A

上述した特許文献1に記載の操作案内表示装置によれば、ユーザが見ている方向に応じて紙に対する映像オブジェクトを表示しているが、紙の搬送パスの全ての部分がユーザに触れるようになっているわけではなく、また複数の搬送ユニットから搬送パスを構成している場合、紙は複数の搬送ユニットにまたがって残留していることが多い。この為、搬送ユニットを引き出す前に搬送ローラを手で回して紙を移動させる等、紙残留位置に応じた様々な処理が必要である。   According to the operation guidance display device described in Patent Document 1 described above, the video object for the paper is displayed in accordance with the direction in which the user is viewing, but all parts of the paper transport path are touched by the user. However, when a transport path is constituted by a plurality of transport units, the paper often remains across the plurality of transport units. For this reason, various processes corresponding to the remaining position of the paper are required, such as rotating the transport roller by hand before pulling out the transport unit.

従って、ユーザに紙詰まりの除去処理に応じた付加映像オブジェクトも表示していることで新たな不具合を招くことがある。   Accordingly, the additional video object corresponding to the paper jam removal process is displayed to the user, which may cause a new problem.

具体的には、紙詰まりを正しく処理する為には紙残留位置に応じて適切な順番で紙を取り除く必要があるが、紙を見せられたユーザは誤った手順で紙を取り除こうとして、例えば紙が千切れて新たな紙詰まりを発生させる等の不具合を招いていた。   Specifically, in order to handle a paper jam correctly, it is necessary to remove the paper in an appropriate order according to the remaining position of the paper, but the user who showed the paper tried to remove the paper in an incorrect procedure, for example, Inconveniences such as breaking the paper and causing a new paper jam occurred.

画像形成装置では、紙詰まりに限らず、トナーの交換等、適切な手順を求められる操作が多い。   In image forming apparatuses, there are many operations that require an appropriate procedure, such as toner replacement, as well as a paper jam.

しかしながら、従来の技術では、ユーザによる操作を必要とする状態になったときに、適切な手順で操作するようにユーザを誘導することができないという問題点があった。   However, the conventional technology has a problem in that it is not possible to guide the user to perform an operation in an appropriate procedure when the user needs to perform an operation.

本発明の目的は、ユーザによる操作を必要とする状態になったときに、適切な手順で操作するようにユーザを誘導することができる画像形成装置、及び表示装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and a display device that can guide a user to perform an operation in an appropriate procedure when the user needs to perform an operation.

上記目的を達成するために、請求項1の画像形成装置は、撮像手段と画像を表示する表示手段とを備えた表示装置と通信を行う画像形成装置であって、前記画像形成装置がユーザによる操作を必要とする状態になったことを検知する状態検知手段と、前記状態検知手段により検知された状態に対応する前記ユーザの操作内容及び操作手順を示す操作ステップを設定する設定手段と、前記撮像手段により撮像された撮像画像を前記表示装置から受信する受信手段と、前記設定手段により設定された操作手順に示される操作の対象となっている対象箇所が前記受信手段により受信された撮像画像に含まれるか否かを判別する判別手段と、前記判別手段により、前記対象箇所が前記撮像画像に含まれると判別されたとき、前記操作ステップに示される操作内容を前記表示装置に送信し、前記対象箇所が前記撮像画像に含まれないと判別されたとき、前記対象箇所が撮像可能なように前記撮像手段の移動方向を指示する内容を前記表示装置に送信する送信手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to a first aspect of the present invention is an image forming apparatus that communicates with a display device that includes an imaging unit and a display unit that displays an image. A state detecting unit for detecting that a state requiring an operation, a setting unit for setting an operation step indicating an operation content and an operation procedure of the user corresponding to the state detected by the state detecting unit, A receiving unit that receives a captured image captured by the imaging unit from the display device, and a captured image that is received by the receiving unit as a target location for an operation indicated in the operation procedure set by the setting unit. When the determination unit determines that the target location is included in the captured image, the determination unit determines whether the target part is included in the captured image. When the operation content is transmitted to the display device, and it is determined that the target location is not included in the captured image, the display device is used to instruct the moving direction of the imaging unit so that the target location can be imaged. And a transmission means for transmitting to.

本発明によれば、ユーザによる操作を必要とする状態になったときに、適切な手順で操作するようにユーザを誘導することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when it will be in the state which requires a user's operation, a user can be guide | induced to operate in an appropriate procedure.

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an electrical configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a mechanical configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1における表示装置の電気的構成を示す図である。It is a figure which shows the electrical constitution of the display apparatus in FIG. 図1における表示装置の外観を示す図であり、(A)は正面から見た斜視図を示し、(B)は背面から見た斜視図を示している。It is a figure which shows the external appearance of the display apparatus in FIG. 1, (A) shows the perspective view seen from the front, (B) has shown the perspective view seen from the back surface. 図1の画像形成装置においてユーザが直接アクセス可能なエリア、及び搬送パスを示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an area directly accessible by a user and a conveyance path in the image forming apparatus of FIG. 1. 紙詰まりの例として、3枚の紙が詰まった場合の様子を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state where three sheets of paper are jammed as an example of a paper jam. 図1の画像形成装置により実行される誘導処理の手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a procedure of guidance processing executed by the image forming apparatus in FIG. 1. 撮像画像に重畳される画像を示し、(A)は対象箇所と紙の状態を示し、(B)は移動方向を示している。An image to be superimposed on the captured image is shown, (A) shows the target location and the state of the paper, and (B) shows the moving direction. 開けるべきカバーの位置を点滅によって強調することで対象箇所を表示した画像を示す図である。It is a figure which shows the image which displayed the object location by emphasizing the position of the cover which should be opened by blinking. 残留紙を表示させずに矢印だけを表示した画像を示す図である。It is a figure which shows the image which displayed only the arrow, without displaying a residual paper. 図1に表示装置として使用可能なヘッドマウントディスプレイを示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a head mounted display that can be used as a display device.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳述する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置100の電気的構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing an electrical configuration of an image forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

図1において、画像形成装置100は、CPU101、ROM102、RAM103、操作部104、原稿読取部105、外部インタフェース106、画像処理部107、画像形成部108、定着部109、給紙部110、搬送部111、端末通信部112、撮像画像処理部113、及びコンピュータグラフィックス画像生成部114で構成される。   In FIG. 1, an image forming apparatus 100 includes a CPU 101, a ROM 102, a RAM 103, an operation unit 104, a document reading unit 105, an external interface 106, an image processing unit 107, an image forming unit 108, a fixing unit 109, a paper feeding unit 110, and a conveyance unit. 111, a terminal communication unit 112, a captured image processing unit 113, and a computer graphics image generation unit 114.

CPU101は、画像形成装置100全体を制御する。ROM102は、CPU101が実行すべき制御内容が記憶された記憶装置である。RAM103は、CPU101が画像形成装置100の制御を行うのに必要な作業領域として使用する記憶装置である。また、このRAM103にはCPU101の作業領域以外にも原稿読取部105が原稿を読み取ることで得られる画像やコンピュータグラフィックス画像生成部114にて生成されたコンピュータグラフィックス画像(以下、単に「画像」という)が記憶される。操作部104は画像形成装置100に対してユーザが実行させたいコピージョブを設定する為のものであり、操作部104以外にも外部インタフェース106を経由して画像形成処理を実行させることも可能である。   The CPU 101 controls the entire image forming apparatus 100. The ROM 102 is a storage device that stores control contents to be executed by the CPU 101. A RAM 103 is a storage device used as a work area necessary for the CPU 101 to control the image forming apparatus 100. In addition to the work area of the CPU 101, the RAM 103 has an image obtained by the original reading unit 105 reading the original or a computer graphics image generated by the computer graphics image generation unit 114 (hereinafter simply referred to as “image”). Is stored). The operation unit 104 is for setting a copy job that the user wants to execute for the image forming apparatus 100. In addition to the operation unit 104, the operation unit 104 can execute image forming processing via the external interface 106. is there.

原稿読取部105は、操作部104からの設定により画像形成装置100の原稿台に載置された原稿の画像を読み取ってデジタル化し、RAM103に記憶する。外部インタフェース106は、TCP/IP等のネットワークと接続されており、ネットワークに接続されたコンピュータからの画像形成処理の実行指示を受け取ったり、逆に画像形成装置100内部の情報をコンピュータに通知することができる。   The document reading unit 105 reads the image of the document placed on the document table of the image forming apparatus 100 according to the setting from the operation unit 104, digitizes it, and stores it in the RAM 103. The external interface 106 is connected to a network such as TCP / IP, and receives an instruction to execute an image forming process from a computer connected to the network, or notifies the computer of information in the image forming apparatus 100. Can do.

画像処理部107は、操作部104から片面/両面印刷の設定等のコピージョブ設定や原稿読取部105からの読み取り画像の内容に応じてデジタル画像に対して必要な画像処理を加え、形成すべきデジタル画像をRAM103に記憶する。   The image processing unit 107 should perform the necessary image processing on the digital image in accordance with the copy job setting such as single-sided / double-sided printing setting from the operation unit 104 and the content of the read image from the document reading unit 105. A digital image is stored in the RAM 103.

画像形成部108は、RAM103に記憶された画像からトナー像を形成し、紙の上に転写することで画像を形成する。定着部109は、画像形成部108にて紙の上に転写されたトナー及び紙に対して加熱&加圧することで、トナー像を紙上に永久定着させる。画像形成装置100内部に格納されている紙は、給紙部110によって給紙され、続いて搬送部111によって画像形成部108及び定着部109に搬送されてトナー像を転写、定着される。この紙は、そのまま排出されるか、もしくは2回目の画像形成をする為に搬送部111にて再び画像形成部108、定着部109に向けて搬送される。   The image forming unit 108 forms a toner image from an image stored in the RAM 103 and transfers the toner image onto paper to form an image. The fixing unit 109 permanently fixes the toner image on the paper by heating and pressing the toner transferred on the paper in the image forming unit 108 and the paper. The paper stored in the image forming apparatus 100 is fed by the paper feeding unit 110 and subsequently conveyed by the conveying unit 111 to the image forming unit 108 and the fixing unit 109 to transfer and fix the toner image. The paper is discharged as it is, or is transported again toward the image forming unit 108 and the fixing unit 109 by the transport unit 111 in order to form a second image.

端末通信部112は、表示装置400との間で通信を行うためのものであり、無線LAN等の有線を使用しない構成での通信を行っているが、有線であってもよい。撮像画像処理部113は、端末通信部112が受信した表示装置400内のカメラにて撮像された画像を処理する。コンピュータグラフィックス画像生成部114は、撮像画像処理部113にて処理された画像の内容に従って画像を生成し、端末通信部112経由にて表示装置400の表示部に画像を表示させる。   The terminal communication unit 112 is for performing communication with the display device 400, and performs communication in a configuration that does not use a wired connection such as a wireless LAN, but may be wired. The captured image processing unit 113 processes an image captured by the camera in the display device 400 received by the terminal communication unit 112. The computer graphics image generation unit 114 generates an image according to the content of the image processed by the captured image processing unit 113 and displays the image on the display unit of the display device 400 via the terminal communication unit 112.

図2は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置100の機械的構成を示す図である。   FIG. 2 is a diagram showing a mechanical configuration of the image forming apparatus 100 according to the embodiment of the present invention.

図2において、自動原稿送り装置(ADF)280は、原稿を自動的に搬送するものである。スキャナ202は、原稿照明ランプ203や走査ミラー204等で構成される。不図示のモータによりスキャナ202が所定方向に往復走査されて、プラテンガラス201上の原稿からの反射光が走査ミラー204〜206を介してレンズ207を透過し、イメージセンサ部208内のCCDセンサにて結像する。   In FIG. 2, an automatic document feeder (ADF) 280 automatically conveys a document. The scanner 202 includes a document illumination lamp 203, a scanning mirror 204, and the like. The scanner 202 is reciprocally scanned in a predetermined direction by a motor (not shown), and the reflected light from the document on the platen glass 201 is transmitted through the lens 207 via the scanning mirrors 204 to 206, and reaches the CCD sensor in the image sensor unit 208. To form an image.

露光制御部210はレーザやポリゴンスキャナ等で構成される。露光制御部210では、イメージセンサ部208で原稿の画像が画像信号に変換され、所定の画像処理が行われた画像信号に基づいて変調されたレーザ光219を感光体ドラム211に照射する。感光体ドラム211の周りには、1次帯電機212、現像器213、転写ローラ216、前露光ランプ214、クリーニング装置215が装備されている。1次帯電機212により感光体ドラム211が所望の電位に帯電された後、露光制御部210からのレーザ光219が照射され、静電潜像が形成される。不図示のモータにより図に示す矢印の方向に回転する感光体ドラム211上に形成された静電潜像は、現像器213により現像され、トナー像として可視化される。本実施の形態では、紙に画像を形成することを、単に「プリントする」と表現することがある。   The exposure control unit 210 is constituted by a laser, a polygon scanner, or the like. In the exposure control unit 210, the image of the document is converted into an image signal by the image sensor unit 208, and the photosensitive drum 211 is irradiated with laser light 219 modulated based on the image signal on which predetermined image processing has been performed. Around the photosensitive drum 211, a primary charger 212, a developing device 213, a transfer roller 216, a pre-exposure lamp 214, and a cleaning device 215 are provided. After the photosensitive drum 211 is charged to a desired potential by the primary charger 212, the laser beam 219 from the exposure control unit 210 is irradiated to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 211 rotated in the direction of the arrow shown in the figure by a motor (not shown) is developed by the developing device 213 and visualized as a toner image. In the present embodiment, forming an image on paper may be simply expressed as “printing”.

右カセットデッキ221、左カセットデッキ222、上段カセット223又は下段カセット224からピックアップローラ225、226、227、228により給紙された紙は、給紙ローラ229、230、231、232により搬送パスに送られる。続いてレジストローラ233により転写部に送られて、感光体ドラム211上に形成されたトナー像が転写ローラ216により紙上に転写される。転写後の感光体ドラム211は、クリーニング装置215により残留トナーが清掃され、前露光ランプ214により残留電荷が消去される。   Paper fed from the right cassette deck 221, the left cassette deck 222, the upper cassette 223 or the lower cassette 224 by the pickup rollers 225, 226, 227, and 228 is sent to the conveyance path by the paper feeding rollers 229, 230, 231, and 232. It is done. Subsequently, the toner image is sent to the transfer unit by the registration roller 233 and the toner image formed on the photosensitive drum 211 is transferred onto the paper by the transfer roller 216. After the transfer, the photosensitive drum 211 is cleaned of residual toner by the cleaning device 215, and the residual charge is erased by the pre-exposure lamp 214.

転写後の紙は、分離帯電器217によって感光体ドラム211から分離され、搬送ベルト234によって、そのまま定着器235に送られる。定着器235に送られた紙は、加圧、加熱によりトナーが定着し、内排紙ローラ236、排出ローラ244により画像形成装置100の外に排出される。   The transferred paper is separated from the photosensitive drum 211 by the separation charger 217 and sent to the fixing device 235 as it is by the transport belt 234. The paper sent to the fixing device 235 is fixed with toner by pressure and heating, and is discharged out of the image forming apparatus 100 by the inner discharge roller 236 and the discharge roller 244.

また、画像形成装置100には、3500枚の紙を収納し得るデッキ250が装備されている。デッキ250のリフタ251は、ピックアップローラ252に紙が常に当接するように紙の量に応じて上昇し、紙は給紙ローラ253によって画像形成装置100内の搬送パスに送られる。   The image forming apparatus 100 is equipped with a deck 250 that can store 3500 sheets of paper. The lifter 251 of the deck 250 ascends according to the amount of paper so that the paper always abuts against the pickup roller 252, and the paper is sent to the transport path in the image forming apparatus 100 by the paper feed roller 253.

また、画像形成装置100には、50枚の紙を収容し得る、マルチ手差し254が装備されており、こちらも給紙ローラ255、搬送ローラ256によってレジストローラ233にまで搬送される。   Further, the image forming apparatus 100 is equipped with a multi-manual feed 254 that can accommodate 50 sheets of paper, and this is also transported to the registration roller 233 by a paper feed roller 255 and a transport roller 256.

排紙フラッパ237は、排紙部搬送パス238側と排出パス243側の経路を切り替える。下搬送パス240は、内排紙ローラ236から送り出された紙を、反転パス239を介し紙を裏返して再給紙パス241に導く。左カセットデッキ222から給紙ローラ230により給紙された紙も、再給紙パス241に導かれる。再給紙ローラ242は、紙を画像形成部108に再給紙する。排出ローラ244は、排紙フラッパ237の近傍に配置されて、排紙フラッパ237により排出パス243側に切り替えられた紙を機外に排出する。両面記録(両面複写)時には、排紙フラッパ237を上方に上げて、複写済みの紙を反転パス239、下搬送パス240を介して再給紙パス241に導く。   The paper discharge flapper 237 switches the path between the paper discharge unit transport path 238 side and the discharge path 243 side. The lower transport path 240 guides the paper fed from the inner paper discharge roller 236 upside down through the reverse path 239 and leads it to the refeed path 241. The paper fed from the left cassette deck 222 by the paper feed roller 230 is also guided to the refeed path 241. The refeed roller 242 refeeds the paper to the image forming unit 108. The discharge roller 244 is disposed in the vicinity of the paper discharge flapper 237 and discharges the paper switched to the discharge path 243 side by the paper discharge flapper 237 to the outside of the apparatus. During double-sided recording (double-sided copying), the paper discharge flapper 237 is raised upward, and the copied paper is guided to the refeeding path 241 through the reverse path 239 and the lower transport path 240.

このとき、反転ローラ245によって紙の後端まで反転パス239に引き込み、反転ローラ245を逆転させることによって下搬送パス240に送り出す。本体から紙を反転して排出する時には、排紙フラッパ237を上方へ上げ、反転ローラ245によって紙の後端の一部を残して反転パス239に引き込み、反転ローラ245を逆転させることによって、紙を裏返して排出ローラ244側に送り出す。   At this time, the reversing roller 245 pulls the reversing path 239 to the rear end of the paper, and reverses the reversing roller 245 to send it to the lower transport path 240. When the paper is reversed and discharged from the main body, the paper discharge flapper 237 is raised upward, the reverse roller 245 leaves a part of the rear end of the paper and is drawn into the reverse path 239, and the reverse roller 245 is reversely rotated. Is turned over and sent to the discharge roller 244 side.

排紙処理装置290は画像形成装置100から排出した紙を揃えて閉じるものであり、1枚毎に排出される紙を処理トレイ294で積載して揃えるようになっている。一部の画像形成による排出が終了したら、紙束をステイプルして排紙トレイ292又は293に束で排出する。   The paper discharge processing apparatus 290 aligns and closes the paper discharged from the image forming apparatus 100, and stacks the paper discharged for each sheet on the processing tray 294 to align them. When the discharge due to partial image formation is completed, the paper bundle is stapled and discharged to the paper discharge tray 292 or 293 as a bundle.

排紙トレイ293は、不図示のモータで上下に移動制御され、画像形成処理開始前に処理トレイ294の位置になるように移動し、以降排出された紙が積載されていくと紙面の高さが処理トレイ294の位置になるように移動する。さらに、用紙トレイ291は、排出された紙の間に挿入する区切り紙を積載し、Z折り機295は、排出された紙をZ折りにする。また、製本機296は排出された紙の一部をまとめてセンター折りし、ステイプルを行うことによって製本を行い、製本された紙束は排出トレイ297に排出される。   The paper discharge tray 293 is controlled to move up and down by a motor (not shown), moves to the position of the processing tray 294 before starting the image forming process, and then the height of the paper surface is reached when discharged paper is stacked. Moves to the position of the processing tray 294. Further, the sheet tray 291 stacks separator sheets to be inserted between the discharged sheets, and the Z folding machine 295 performs Z folding on the discharged sheets. Further, the bookbinding machine 296 performs bookbinding by collectively folding a part of the discharged paper and performing stapling, and the bound paper bundle is discharged to a discharge tray 297.

図3は、図1における表示装置400の電気的構成を示す図である。   FIG. 3 is a diagram showing an electrical configuration of the display device 400 in FIG.

表示装置400は、CPU301、ROM302、RAM303、カメラ402、外部通信制御部305、及び操作表示部401で構成される。   The display device 400 includes a CPU 301, ROM 302, RAM 303, camera 402, external communication control unit 305, and operation display unit 401.

図3において、CPU301は、表示装置400全体の制御を行う。ROM302は、CPU301が実行すべき制御内容を記憶した記憶装置である。RAM303は、CPU301が表示装置400の制御を行うのに必要な作業領域として使用する記憶装置であり、このRAM303は、CPU301の作業領域だけではなく、カメラ402が読み取った画像情報を記憶したり、外部通信制御部305経由で受信した画像とカメラ402で撮像した画像情報との合成に使用される。   In FIG. 3, the CPU 301 controls the entire display device 400. The ROM 302 is a storage device that stores control contents to be executed by the CPU 301. The RAM 303 is a storage device used as a work area necessary for the CPU 301 to control the display device 400. The RAM 303 stores not only the work area of the CPU 301 but also image information read by the camera 402, This is used for combining the image received via the external communication control unit 305 and the image information captured by the camera 402.

カメラ402は、表示装置400周囲の画像を取り込むのに使用され、動画を撮像することができる。外部通信制御部305は、画像形成装置100と通信すべく端末通信部112との間で無線による通信を行う。操作表示部401は、画像の表示が可能なタッチパネルであり、カメラ402が撮像した画像情報やコンピュータグラフィックス画像生成部114により生成された画像と合成された画像の表示を行う。   The camera 402 is used to capture an image around the display device 400 and can capture a moving image. The external communication control unit 305 performs wireless communication with the terminal communication unit 112 in order to communicate with the image forming apparatus 100. The operation display unit 401 is a touch panel capable of displaying images, and displays image information combined with the image information captured by the camera 402 and the image generated by the computer graphics image generation unit 114.

図4は、図1における表示装置の外観を示す図であり、(A)は正面から見た斜視図を示し、(B)は背面から見た斜視図を示している。   4A and 4B are views showing the appearance of the display device in FIG. 1, wherein FIG. 4A shows a perspective view seen from the front, and FIG. 4B shows a perspective view seen from the back.

図4(A)において、表示装置400は操作表示部401を備えている。操作表示部401は、上述したようにタッチパネルになっており、表示された画像に合わせてユーザが表面をタッチすることで表示画像の切替を可能にしている。操作表示部401には、同図に示されるように画像形成装置100に関する情報が表示される。   In FIG. 4A, the display device 400 includes an operation display unit 401. The operation display unit 401 is a touch panel as described above, and the user can switch the display image by touching the surface according to the displayed image. The operation display unit 401 displays information regarding the image forming apparatus 100 as shown in FIG.

図4(B)において、表示装置400は、カメラ402とフラッシュ403とを備えている。カメラ402の撮像方向は操作表示部401の正面方向と一致させており、撮像された画像は操作表示部上に表示されると共に、不図示の通信用アンテナを経由して画像形成装置100にも送信されている。   In FIG. 4B, the display device 400 includes a camera 402 and a flash 403. The imaging direction of the camera 402 is made to coincide with the front direction of the operation display unit 401, and the captured image is displayed on the operation display unit and also to the image forming apparatus 100 via a communication antenna (not shown). Has been sent.

図5は、図1の画像形成装置100においてユーザが直接アクセス可能なエリア、及び搬送パスを示す図である。   FIG. 5 is a diagram illustrating an area that can be directly accessed by the user and a conveyance path in the image forming apparatus 100 of FIG.

図5において、直接アクセス可能なエリアは、マルチ手差しエリア601、定着搬送エリア602、下搬送エリア603、左デッキエリア604、上カセットエリア605、下カセットエリア606、右下カバーエリア607、及び右デッキエリア608となっている。   In FIG. 5, the directly accessible areas are a multi-manual feed area 601, a fixing transport area 602, a lower transport area 603, a left deck area 604, an upper cassette area 605, a lower cassette area 606, a lower right cover area 607, and a right deck area. 608.

この図5を用いて、紙詰まりの処理位置について説明する。   The paper jam processing position will be described with reference to FIG.

画像形成装置100に残留した紙は、画像形成装置100の開閉可能なカバー、着脱可能なユニットを操作することで機内の搬送パスにユーザが直接アクセスして取り出す。右デッキエリア608、左デッキエリア604、上カセットエリア605、下カセットエリア606は紙を格納している給紙段を図の手前方向に引き出すことでアクセス可能になる領域である。   The paper remaining in the image forming apparatus 100 is taken out by the user directly accessing the transport path in the apparatus by operating the cover that can be opened and closed and the detachable unit of the image forming apparatus 100. A right deck area 608, a left deck area 604, an upper cassette area 605, and a lower cassette area 606 are areas that can be accessed by pulling out a paper feed tray storing paper in the front direction of the drawing.

マルチ手差しエリア601、右下カバーエリア607は本体の右側のカバーを開けることで搬送パスへのアクセスを可能にする領域である。画像形成装置100の右カバーにはマルチ手差し254、給紙ローラ255及び搬送ローラ256が取り付けられており、奥側にある不図示のヒンジによって本体と接続されている。これにより、右カバーの手前側を右側の方向に移動させることで、ヒンジを回動動作の支点として開閉動作をさせることができる。   A multi manual feed area 601 and a lower right cover area 607 are areas that allow access to the transport path by opening the right cover of the main body. A multi-manual feed 254, a paper feed roller 255, and a transport roller 256 are attached to the right cover of the image forming apparatus 100, and are connected to the main body by a hinge (not shown) on the back side. As a result, by moving the front side of the right cover in the rightward direction, the hinge can be opened and closed with the pivoting operation as a fulcrum.

同様に、奥側に不図示のヒンジを取り付けられた右下カバーを開けることで右カセットデッキ221、上段カセット223、下段カセット224そして再給紙パス241からレジストローラ233までの搬送パスへのアクセスを可能にする。   Similarly, by opening the lower right cover with a hinge (not shown) on the back side, the right cassette deck 221, the upper cassette 223, the lower cassette 224, and the transport path from the refeed path 241 to the registration roller 233 are accessed. Enable.

定着搬送エリア602、下搬送エリア603は、不図示の前ドアを開けた後、さらに両脇にレールを設けられたユニットを手前に引き出すことで搬送パスへのアクセスを可能にしている。   The fixing conveyance area 602 and the lower conveyance area 603 allow access to the conveyance path by opening a front door (not shown) and further pulling out units provided with rails on both sides.

定着搬送ユニットにはレジストローラ233、搬送ベルト234、定着器235、内排紙ローラ236、排紙ローラ244等が載せられており、定着搬送エリア602を構成している。下搬送ユニットには、排紙部搬送パス238、反転パス239、下搬送パス240、再給紙パス241、再給紙ローラ242等が載せられており、下搬送エリア603を構成している。下搬送ユニット内には不図示のガイドカバーがあり、ガイドカバーを上げることで反転パス239を上に上げて、下搬送パス240への上からのアクセスを可能にしている。   The fixing conveyance unit includes a registration roller 233, a conveyance belt 234, a fixing device 235, an internal paper discharge roller 236, a paper discharge roller 244, and the like, and constitutes a fixing conveyance area 602. In the lower transport unit, a paper discharge unit transport path 238, a reverse path 239, a lower transport path 240, a re-feed path 241, a re-feed roller 242 and the like are placed, and a lower transport area 603 is configured. A guide cover (not shown) is provided in the lower transport unit, and the reversing path 239 is raised upward by raising the guide cover to allow access to the lower transport path 240 from above.

図6は、紙詰まりの例として、3枚の紙が詰まった場合の様子を示す図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating a state where three sheets of paper are jammed as an example of a paper jam.

図6において、3枚の残留紙の停止位置及び処理方法は以下のようになる。1枚目は定着搬送エリア602、右下カバーエリア607、下搬送エリア603にまたがっている。   In FIG. 6, the stop positions and processing methods for the three remaining sheets are as follows. The first sheet spans the fixing conveyance area 602, the lower right cover area 607, and the lower conveyance area 603.

紙の先端、後端にある定着搬送エリア602、下搬送エリア603は、手前に引き出すことでアクセス可能である。そして、中央部にある右下カバーエリア607は右側を解放することでアクセス可能な領域である為、紙の処理方法としては右下カバーエリア607から紙の先端、後端も引き出して出すことで紙を破くことなく取り除くことができる。   The fixing conveyance area 602 and the lower conveyance area 603 at the leading edge and trailing edge of the paper can be accessed by pulling them forward. Since the lower right cover area 607 in the center is an area that can be accessed by releasing the right side, the paper processing method is to pull out the leading edge and the trailing edge of the paper from the lower right cover area 607. It can be removed without breaking the paper.

2枚目は全てが下搬送エリア603に含まれる為、下搬送エリア603を引き出すことで取り除くことができる。   Since all the second sheets are included in the lower transfer area 603, they can be removed by pulling out the lower transfer area 603.

3枚目は下搬送エリア603、左デッキエリア604とその間の直接アクセスが出来ない領域にまたがっている。紙の先端にある定着搬送エリア602、左デッキエリア604については、手前に引き出すことでアクセス可能であり、中央部にある領域は引き出し行為が出来ない領域である。ただし、左デッキエリア604に関しては、紙を挟持しておらず、左カセットデッキに収納された紙の一番上に紙の後端が乗っているだけであるため、左カセットデッキを引き出して、その奥から残った紙を左方向に抜き取ることで紙を破くことなく取り除くことができる。   The third sheet spans the lower transfer area 603 and the left deck area 604 and an area where direct access between them is not possible. The fixing conveyance area 602 and the left deck area 604 at the leading edge of the paper can be accessed by pulling them forward, and the area at the center is an area where the drawer action cannot be performed. However, with respect to the left deck area 604, since no paper is sandwiched and only the rear end of the paper is on top of the paper stored in the left cassette deck, the left cassette deck is pulled out, By removing the paper remaining from the back in the left direction, it can be removed without breaking the paper.

よって、紙詰まりに対してユーザの操作ステップは以下の通りである。
1.右下カバーを開ける
2.1枚目の紙を引き出す
3.左カセットデッキを開ける
4.3枚目の紙を引き出す
5.下搬送ユニットを引き出す
6.2枚目の紙を取り出す
7.下搬送ユニットを元に戻す
8.左カセットデッキを閉じる
9.右下カバーを閉める
画像形成装置100は、この操作をユーザがするように誘導する。
Therefore, the user operation steps for a paper jam are as follows.
1. Open the lower right cover. Pull out the 2.1st sheet. 4. Open the left cassette deck. 4. Pull out the third sheet. Pull out the lower transport unit. 6. Take out the second sheet of paper. 7. Replace the lower transport unit. 8. Close the left cassette deck. The image forming apparatus 100 that closes the lower right cover guides the user to perform this operation.

図7は、図1の画像形成装置100により実行される誘導処理の手順を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of guidance processing executed by the image forming apparatus 100 of FIG.

図7の誘導処理は、画像形成装置100のCPU101、及び表示装置400のCPU301により実行される。   The guidance process in FIG. 7 is executed by the CPU 101 of the image forming apparatus 100 and the CPU 301 of the display apparatus 400.

なお、図7の誘導処理は、図6で説明した紙詰まりを例にして説明する。具体的に、図6の紙詰まりは、左カセットデッキ222に格納された紙を用いて片面の連続コピー動作を行っている最中に、再給紙ローラ242とレジストローラ233の間で発生したものである。   Note that the guidance processing in FIG. 7 will be described using the paper jam described in FIG. 6 as an example. Specifically, the paper jam in FIG. 6 occurred between the re-feed roller 242 and the registration roller 233 during the single-side continuous copying operation using the paper stored in the left cassette deck 222. Is.

図7において、まず紙詰まりした状態を検知し(ステップS700)(状態検知手段)、紙詰まりが発生前の紙に対しては正常にプリントする(ステップS701)。今の場合、紙詰まりが発生した時に既に後端がレジストローラ233を通過している紙に対してはそのままプリントする。一方、左カセットデッキ222からレジストローラ233までの搬送パスを移動中の紙に対しては、その間にある再給紙ローラ242、給紙ローラ230や再給紙パス241にあるローラの駆動を停止させる(ステップS702)ことで画像形成装置100内に残留させる。   In FIG. 7, a paper jam state is first detected (step S700) (state detection means), and the paper before the paper jam occurs is printed normally (step S701). In this case, when the paper jam occurs, printing is performed as it is on the paper whose rear end has already passed the registration roller 233. On the other hand, for the paper that is moving on the transport path from the left cassette deck 222 to the registration roller 233, the driving of the refeed roller 242, the feed roller 230, and the refeed path 241 between them is stopped. This is left in the image forming apparatus 100 (step S702).

この時の紙の停止位置の一例が上述した図6に示すものとなっている。ローラの駆動を停止させた後に、ユーザに紙詰まり発生を通知する為、操作部104と表示装置400の操作表示部401の両方に紙詰まり発生の警告表示を出す(ステップS703)。次いで、ステップS700により検知された状態に対応するユーザの操作内容及び操作手順を示す操作ステップを設定する(ステップS704)(設定手段)。操作ステップの例は、図6で説明した通りである。次いで、対象箇所を決定する(ステップS705)。今の場合は、順番の先頭である「1.右下カバーを開ける」(以下、「1」という)であるので、対象箇所は右下カバーと決定される。   An example of the paper stop position at this time is as shown in FIG. After stopping the driving of the roller, in order to notify the user of the occurrence of a paper jam, a warning message of the occurrence of a paper jam is displayed on both the operation unit 104 and the operation display unit 401 of the display device 400 (step S703). Next, an operation step indicating the operation content and operation procedure of the user corresponding to the state detected in step S700 is set (step S704) (setting means). Examples of operation steps are as described in FIG. Next, a target location is determined (step S705). In this case, since “1. Open the lower right cover” (hereinafter referred to as “1”), which is the head of the order, the target location is determined as the lower right cover.

次いで、表示装置400内のカメラにて撮像された画像を表示装置400は画像形成装置100に送信し(表示装置400における送信手段)、表示装置400から撮像画像を受信し(画像形成装置100における受信手段)、撮像画像を撮像画像処理部113で処理して表示装置400内のカメラで撮像された画像を取り出す(ステップS706)。そして、対象箇所が画像に含まれるか否か判別する(ステップS707)(判別手段)。このステップS707では、さらに対象箇所に対応した予め定められた方向から撮像されているか否かを判別するようにしてもよい。予め定められた方向とは、例えば今の場合、右下カバーが対象箇所であるので、右下カバーを平面とみなした場合の法線方向(画像形成装置100の内側ではなく外側に向かう法線方向)や、その法線とのなす角が0°〜45°程度の区間に入る方向等が挙げられる。   Next, the display device 400 transmits an image captured by the camera in the display device 400 to the image forming device 100 (a transmission unit in the display device 400), and receives a captured image from the display device 400 (in the image forming device 100). Receiving means), the captured image is processed by the captured image processing unit 113, and an image captured by the camera in the display device 400 is taken out (step S706). Then, it is determined whether or not the target portion is included in the image (step S707) (determination means). In step S707, it may be further determined whether or not the image is taken from a predetermined direction corresponding to the target portion. The predetermined direction is, for example, the lower right cover is a target portion in this case, and therefore the normal direction when the lower right cover is regarded as a plane (normal line toward the outside rather than the inside of the image forming apparatus 100). Direction), and a direction entering an interval where the angle formed with the normal line is about 0 ° to 45 °.

ステップS707での判別の結果、対象箇所が含まれるとき、あるいは、対象箇所が含まれ、かつ、対象箇所に対応した予め定められた方向から撮像されているとき(ステップS707でYES)、表示装置400に対して、所定の画像を送信する(ステップS708)(画像形成装置100における送信手段)。今の場合、所定の画像は、紙詰まりした紙の位置又は形状を示す画像であり、具体的には図8(A)のように右下カバーの内側に紙が残留しているような画像である。このとき、送信する画像は残留した紙のサイズに合わせた大きさにし、かつ1枚目の紙が紙詰まりの原因紙である為、紙の先端が詰まったようにすることで、実際の紙が見えた時に違和感が無いようにできる。なお、「1」の場合だと、画像形成装置100の右下カバーを画像形成装置100の右側から十分な距離で撮像されていれば、ステップS707において肯定判別するようにしてもよい。   As a result of the determination in step S707, when the target location is included, or when the target location is included and the image is taken from a predetermined direction corresponding to the target location (YES in step S707), the display device A predetermined image is transmitted to 400 (step S708) (transmission means in the image forming apparatus 100). In this case, the predetermined image is an image showing the position or shape of the jammed paper. Specifically, as shown in FIG. 8A, an image in which the paper remains inside the lower right cover. It is. At this time, the size of the image to be transmitted is adjusted to the size of the remaining paper, and the first paper is the cause of the paper jam. When you see, you can avoid the feeling of strangeness. In the case of “1”, if the lower right cover of the image forming apparatus 100 is imaged at a sufficient distance from the right side of the image forming apparatus 100, an affirmative determination may be made in step S707.

次いで、表示装置400は、上記所定の画像を受信し(表示装置400における受信手段)、表示装置400の操作表示部401に操作内容を撮像画像に重畳して表示するように制御して(ステップS709)(制御手段)、ステップS713の処理に進む。   Next, the display device 400 receives the predetermined image (receiving means in the display device 400), and controls the operation display unit 401 of the display device 400 to display the operation content superimposed on the captured image (step). S709) (control means), the process proceeds to step S713.

ステップS707での判別の結果、対象箇所が画像に含まれないとき、あるいは、少々箇所が画像に含まれていても、対象箇所に対応した予め定められた方向から撮像されていないとき(ステップS707でNO)、取り出された画像を解析して、表示装置400のカメラが画像形成装置100の周囲のどの方向を撮像しているかを判断する(ステップS710)。そして、「1」の操作を誘導するために、この位置から右下カバーへの方向を示した図8(B)のような、カメラの移動方向を指示する内容を画像として表示装置400へ送信する(ステップS711)(画像形成装置100における送信手段)。ステップS711では、所定の画像、すなわち、紙詰まりした紙の位置又は形状を示す画像は表示装置400へ送信しない。表示装置400は、上記カメラの移動方向を指示する内容を受信し(表示装置400における受信手段)、表示装置400の操作表示部401にカメラの移動方向を指示する内容を撮像画像に重畳して表示するように制御して(ステップS712)(制御手段)、ステップS707の処理に戻る。このように、移動方向を指示する内容を受信した場合には、紙詰まりした紙の位置又は形状を示す画像は受信されないので、この画像を当然に表示できないが、意図的に紙詰まりした紙の位置又は形状を示す画像を表示しないように操作表示部401を制御している。これは、操作すべき箇所が撮像されていない状態で、紙の位置又は形状を示す画像を表示すると、ユーザによっては表示した画像に示される紙を取るべく、誤った手順で(例えば、別のカバーを開けて)操作を始めてしまって、紙が破れてしまう可能性があるためである。   As a result of the determination in step S707, when the target portion is not included in the image, or even when a portion is included in the image, the image is not picked up from a predetermined direction corresponding to the target portion (step S707). NO), the taken image is analyzed, and it is determined which direction around the image forming apparatus 100 the camera of the display device 400 is imaging (step S710). Then, in order to guide the operation of “1”, the content indicating the moving direction of the camera as shown in FIG. 8B showing the direction from this position to the lower right cover is transmitted to the display device 400 as an image. (Step S711) (transmission means in the image forming apparatus 100). In step S711, a predetermined image, that is, an image indicating the position or shape of the jammed paper is not transmitted to the display device 400. The display device 400 receives the content instructing the moving direction of the camera (receiving means in the display device 400), and superimposes the content instructing the moving direction of the camera on the captured image on the operation display unit 401 of the display device 400. The display is controlled (step S712) (control means), and the process returns to step S707. As described above, when the content indicating the moving direction is received, the image indicating the position or shape of the jammed paper is not received. The operation display unit 401 is controlled not to display an image indicating the position or shape. This is because, when an image indicating the position or shape of the paper is displayed in a state where the portion to be operated is not imaged, a user may take a wrong procedure to remove the paper indicated in the displayed image (for example, another This is because the paper may be torn if the operation is started (with the cover open).

この誘導に従って、操作すべき右下カバーを画像形成装置100の右側から見るようにユーザが移動した時点で、ステップS707で肯定判別され、紙が残留しているようなイメージ画像を表示装置400に通知することになる。なお、画像の中から所望の画像が所望の距離、方向で撮像されているかどうかの判断、また紙の残留イメージ等をコンピュータグラフィックス画像生成部114にて生成する方法は、一般的な画像処理である為、詳細な説明は割愛する。   In accordance with this guidance, when the user moves so that the lower right cover to be operated is viewed from the right side of the image forming apparatus 100, an affirmative determination is made in step S707, and an image image in which paper remains is displayed on the display apparatus 400. You will be notified. It should be noted that a method for determining whether or not a desired image is picked up at a desired distance and direction from among the images, and for generating a residual image of paper or the like in the computer graphics image generating unit 114 are general image processing. Therefore, detailed explanation is omitted.

また、ステップS708,ステップS711において画像形成装置100から表示装置400に送信された画像は、表示装置400内のカメラ402にて撮像された撮像画像と合成されて、操作表示部401上に表示される。S708にて送信された画像は本体の右下ドアの位置に合わせて合成され、図9に示されるように、開けるべきカバーの位置を点滅によって強調することで対象箇所を表示し、これによりユーザに対して開けるべきカバーの位置と機内に残留している紙の位置を通知することができる。ステップS711にて送信された画像は、画像形成装置100に残留している紙の位置に関係なく、開けるべきカバーが正面から見えない為、図10に示されるように残留紙を表示させずに矢印だけの表示としている。   In addition, the image transmitted from the image forming apparatus 100 to the display device 400 in step S708 and step S711 is combined with the captured image captured by the camera 402 in the display device 400 and displayed on the operation display unit 401. The The image transmitted in S708 is synthesized according to the position of the lower right door of the main body, and as shown in FIG. 9, the target location is displayed by highlighting the position of the cover to be opened by blinking. The position of the cover to be opened and the position of the paper remaining in the machine can be notified. The image transmitted in step S711 does not display the remaining paper as shown in FIG. 10 because the cover to be opened is not visible from the front regardless of the position of the paper remaining in the image forming apparatus 100. Only arrows are displayed.

次いで、所望の操作が行われたか否か判別する(ステップS713)。今の場合、所望の操作は、「1」であるので、ユーザが右下カバーを開けると所望の操作が行われたと判別される。ステップS713の判別の結果、所望の操作が行われなかったと判別されたとき、ステップS707の処理に戻る。   Next, it is determined whether or not a desired operation has been performed (step S713). In this case, since the desired operation is “1”, it is determined that the desired operation has been performed when the user opens the lower right cover. As a result of the determination in step S713, when it is determined that the desired operation has not been performed, the process returns to step S707.

ステップS713の判別の結果、ユーザが右下カバーを開けたことを表示装置400のカメラ402が撮像し、それを画像形成装置100の撮像画像処理部113が検知したとき(ステップS713でYES)、次の操作ステップがないか否か判別する(ステップS714)。   As a result of the determination in step S713, when the camera 402 of the display device 400 captures that the user has opened the lower right cover, and the captured image processing unit 113 of the image forming apparatus 100 detects this (YES in step S713). It is determined whether or not there is a next operation step (step S714).

ステップS714の判別の結果、次の操作ステップがあるとき(ステップS714でNO)、操作ステップを進め(ステップS715)、ステップS705に戻る。今の場合、「1」の操作が終了したものとして、操作ステップが1つ繰り上げられ、新たな操作ステップは、「2.1枚目の紙を引き出す」に変更される。   As a result of the determination in step S714, when there is a next operation step (NO in step S714), the operation step is advanced (step S715), and the process returns to step S705. In this case, assuming that the operation “1” is completed, the operation step is incremented by one, and the new operation step is changed to “2.1 pull out the second sheet”.

ステップS714の判別の結果、次の操作ステップがないとき(ステップS714でYES)、紙詰まりは解消されたので、紙詰まりからの復帰処理を実行して(ステップS716)、プリント動作を再開し(ステップS717)、処理を終了する。   If the result of determination in step S714 is that there is no next operation step (YES in step S714), the paper jam has been cleared, so a recovery process from the paper jam is executed (step S716), and the printing operation is resumed (step S716). Step S717), the process is terminated.

なお、上記ステップS715において、新たな操作が「2.1枚目の紙を引き出す」に進められた後は、「2.1枚目の紙を引き出す」に対応した対象箇所を決定する(ステップS705)。具体的には、対象箇所は右下カバーを開けた状態で見えるはずの1枚目の紙に決定される。この後の処理としては、この紙の引き出し方向を示した矢印を示す画像を生成し、そしてこの紙が搬送パスから引き出されて紙が残っていないことを検知できた時点で「2.1枚目の紙を引き出す」という操作ステップを終了させる。このように、操作ステップ1,2を行うことで、紙の引き出し方向にユーザを誘導したときのみ紙の残留イメージを表示させることができる。そして、ユーザが1枚目の紙を正しく取り除くことができる。   In step S715, after the new operation is advanced to “draw the 2.1st sheet”, a target location corresponding to “draw the 2.1st sheet” is determined (step S715). S705). Specifically, the target location is determined as the first sheet of paper that should be visible with the lower right cover open. As processing thereafter, an image indicating an arrow indicating the paper drawing direction is generated, and when it is detected that the paper is pulled out from the transport path and no paper remains, “2.1 sheets” is detected. The operation step of “drawing out the eye paper” is terminated. As described above, by performing the operation steps 1 and 2, the residual image of the paper can be displayed only when the user is guided in the paper drawing direction. Then, the user can correctly remove the first sheet.

以降は、上にあげた9つの操作ステップに対しS705〜S715までの処理を繰り返すことで、ユーザは適切な手順で操作できる。   Thereafter, by repeating the processes from S705 to S715 for the above-described nine operation steps, the user can operate in an appropriate procedure.

図7の処理によれば、画像形成装置100は、対象箇所が撮像画像に含まれると判別したとき(ステップS707でYES)、表示装置400は、操作ステップに示される操作内容を撮像画像に重畳して表示するように操作表示部401を制御し(ステップS709)、画像形成装置100は、対象箇所が撮像画像に含まれないと判別したとき(ステップS707でNO)、表示装置400は、対象箇所が撮像可能なようにカメラ304の移動方向を指示する内容を撮像画像に重畳して表示するように操作表示部401を制御する(ステップS712)ので、ユーザによる操作を必要とする状態になったときに、適切な手順で操作するようにユーザを誘導することができる。   According to the processing in FIG. 7, when the image forming apparatus 100 determines that the target portion is included in the captured image (YES in step S707), the display device 400 superimposes the operation content indicated in the operation step on the captured image. When the image forming apparatus 100 determines that the target location is not included in the captured image (NO in step S707), the display apparatus 400 Since the operation display unit 401 is controlled so as to superimpose and display the content instructing the moving direction of the camera 304 on the captured image so that the location can be imaged (step S712), the user needs to perform an operation. The user can be guided to operate in an appropriate procedure.

これにより、表示装置400にて撮像された画像を元にコンピュータグラフィックス画像生成部114により生成された画像に切り替えることで、紙詰まり処理において適切な手順になるようにユーザを誘導することができる。その結果、詰まった紙を簡単に取り除くことができる。   Accordingly, by switching to an image generated by the computer graphics image generation unit 114 based on an image captured by the display device 400, the user can be guided to an appropriate procedure in the paper jam processing. . As a result, the jammed paper can be easily removed.

図11は、図1における表示装置400として使用可能なヘッドマウントディスプレイ1300を示す図である。   FIG. 11 is a diagram showing a head mounted display 1300 that can be used as the display device 400 in FIG.

図11において、ヘッドマウントディスプレイ1300は、映像表示部1301、外部カメラ1302、耳当て1303、1304、視線検知用カメラ1305(視線検知手段)、及び不図示のアンテナで構成される。   In FIG. 11, a head mounted display 1300 includes a video display unit 1301, an external camera 1302, ear pads 1303 and 1304, a line-of-sight detection camera 1305 (line-of-sight detection means), and an antenna (not shown).

映像表示部1301は半透明になっており、ユーザがヘッドマウントディスプレイ1300を頭からかぶると、映像表示部1301を透過して見える映像と画像形成装置100から送られたコンピュータグラフィックス画像生成部114により生成された画像を合成したものを見ることができる。   The video display unit 1301 is translucent. When the user wears the head-mounted display 1300 from the head, the video that is seen through the video display unit 1301 and the computer graphics image generation unit 114 sent from the image forming apparatus 100 are displayed. It is possible to see a composite of the images generated by.

また、視線検知用カメラ1305は、外部カメラ1302とは逆方向を向いており、ユーザの瞳孔の位置を検知することで、ユーザの視線方向を検知することができる。   Further, the line-of-sight detection camera 1305 faces in the opposite direction to the external camera 1302, and the user's line-of-sight direction can be detected by detecting the position of the user's pupil.

よって、ヘッドマウントディスプレイ1300から画像形成装置100に対して外部カメラ1302で撮像された画像、視線検知用カメラにて検知された瞳孔の位置を送信することで、画像形成装置100ではユーザが外部カメラ1302からの画像の中のどの方向を見ているのかを判断する。   Therefore, by transmitting the image captured by the external camera 1302 from the head mounted display 1300 to the image forming apparatus 100 and the position of the pupil detected by the line-of-sight detection camera, the image forming apparatus 100 allows the user to use the external camera. It is determined which direction in the image from 1302 is being viewed.

これにより、図4に示される表示装置400を用いた場合よりも正確に紙詰まりの処理の判断に必要な映像を抜き出すことが可能になる。   As a result, it is possible to extract an image necessary for determining the paper jam processing more accurately than when the display device 400 shown in FIG. 4 is used.

具体的には、図7におけるステップS707において、対象箇所が視線方向に含まれるか否かを判別する。このステップS707では、さらに視線方向が予め定められた方向か否かを判別するようにしてもよい。予め定められた方向とは、例えば今の場合、右下カバーが対象箇所であるので、右下カバーを平面とみなした場合の法線方向(画像形成装置100の内側ではなく外側に向かう法線方向)や、その法線とのなす角が0°〜45°程度の区間に入る方向等が挙げられる。   Specifically, in step S707 in FIG. 7, it is determined whether or not the target portion is included in the line-of-sight direction. In step S707, it may be further determined whether or not the line-of-sight direction is a predetermined direction. The predetermined direction is, for example, the lower right cover is a target portion in this case, and therefore the normal direction when the lower right cover is regarded as a plane (normal line toward the outside rather than the inside of the image forming apparatus 100). Direction), and a direction entering an interval where the angle formed with the normal line is about 0 ° to 45 °.

また、本実施の形態では、ユーザによる操作を必要とする状態として、画像形成装置100が紙詰まりした状態に対応する操作を例にあげているが、画像形成装置100のトナーボトルの交換が必要な状態であっても良い。この場合、ユーザの操作ステップは例えば以下のようになる。
1.前カバーを開ける
2.交換するトナーの容器のノブを右に回す
3.取っ手を持ち、トナー容器を引き出す
4.新しいトナー容器を持ち、上下を入れ替えるように軽く振る
5.トナー容器を奥まで押し込む
6.前カバーと閉じる
7.タッチパネルディスプレイに表示されるメッセージを確認
上記操作ステップにおいて、交換に必要な手順又はトナーボトルの交換に必要なカバーの位置を示す画像を形成しても良い。
In the present exemplary embodiment, the operation corresponding to the state where the image forming apparatus 100 is jammed is taken as an example of the state requiring the user's operation. However, the toner bottle of the image forming apparatus 100 needs to be replaced. It may be a state. In this case, user operation steps are as follows, for example.
1. Open the front cover 2. 2. Turn the knob of the toner container to be replaced to the right. 3. Hold the handle and pull out the toner container. 4. Hold a new toner container and shake it lightly so that it is upside down. 5. Push the toner container all the way in. 6. Close with front cover Confirming a message displayed on the touch panel display In the above operation step, an image showing a procedure necessary for replacement or a position of a cover necessary for replacement of the toner bottle may be formed.

さらには、対象をユーザにしたものだけではなく、主に画像形成装置に対するメンテナンスを行うサービスマンを対象にした、画像形成装置の交換作業に対応した画像を表示するようにしても良い。   Furthermore, an image corresponding to the replacement work of the image forming apparatus may be displayed that is mainly intended for a service person who performs maintenance on the image forming apparatus as well as the target for the user.

また、本実施の形態では、画像形成装置100内で詰まる対象を紙としているが、紙に限らず画像形成装置100内の搬送パスを通過する記録媒体であれば本実施の形態を適用可能である。   Further, in the present embodiment, the target to be jammed in the image forming apparatus 100 is paper, but the present embodiment can be applied to any recording medium that passes through the conveyance path in the image forming apparatus 100 without being limited to paper. is there.

(他の実施の形態)
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
(Other embodiments)
The present invention is also realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads the program code. It is a process to be executed. In this case, the program and the storage medium storing the program constitute the present invention.

101,301 CPU
102,302 ROM
103,303 RAM
304,1302 カメラ
400 表示装置
401 操作表示部
1300 ヘッドマウントディスプレイ
1301 映像表示部
1305 視線検知用カメラ
101,301 CPU
102,302 ROM
103,303 RAM
304, 1302 Camera 400 Display device 401 Operation display unit 1300 Head mounted display 1301 Video display unit 1305 Eye-gaze detection camera

Claims (16)

撮像手段と画像を表示する表示手段とを備えた表示装置と通信を行う画像形成装置であって、
前記画像形成装置がユーザによる操作を必要とする状態になったことを検知する状態検知手段と、
前記状態検知手段により検知された状態に対応する前記ユーザの操作内容及び操作手順を示す操作ステップを設定する設定手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像画像を前記表示装置から受信する受信手段と、
前記設定手段により設定された操作手順に示される操作の対象となっている対象箇所が前記受信手段により受信された撮像画像に含まれるか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により、前記対象箇所が前記撮像画像に含まれると判別されたとき、前記操作ステップに示される操作内容を前記表示装置に送信し、前記対象箇所が前記撮像画像に含まれないと判別されたとき、前記対象箇所が撮像可能なように前記撮像手段の移動方向を指示する内容を前記表示装置に送信する送信手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus that communicates with a display device that includes an imaging unit and a display unit that displays an image,
State detecting means for detecting that the image forming apparatus is in a state requiring an operation by a user;
Setting means for setting an operation step indicating the operation content and operation procedure of the user corresponding to the state detected by the state detection means;
Receiving means for receiving a picked-up image picked up by the image pickup means from the display device;
A discriminating unit that discriminates whether or not a target location that is a target of an operation indicated in the operation procedure set by the setting unit is included in the captured image received by the receiving unit;
When the determination unit determines that the target location is included in the captured image, the operation content indicated in the operation step is transmitted to the display device, and it is determined that the target location is not included in the captured image. An image forming apparatus comprising: a transmission unit configured to transmit to the display device a content for instructing a moving direction of the imaging unit so that the target portion can be imaged.
ユーザの視線方向を検知する視線検知手段と画像を表示する表示手段とを備えた表示装置と通信を行う画像形成装置であって、
前記画像形成装置が前記ユーザによる操作を必要とする状態になったことを検知する状態検知手段と、
前記状態検知手段により検知された状態に対応する前記ユーザの操作内容及び操作手順を示す操作ステップを設定する設定手段と、
前記視線検知手段により検知された視線方向を前記表示装置から受信する受信手段と、
前記設定手段により設定された操作手順に示される操作の対象となっている対象箇所が前記受信手段により受信された視線方向に含まれるか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により、前記対象箇所が前記検知された視線方向に含まれると判別されたとき、前記操作ステップに示される操作内容を前記表示装置に送信し、前記対象箇所が前記検知された視線方向に含まれないと判別されたとき、前記対象箇所が前記視線方向に含まれるように前記視線方向の移動方向を指示する内容を前記表示装置に送信する送信手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus that communicates with a display device that includes a line-of-sight detection unit that detects a user's line-of-sight direction and a display unit that displays an image.
State detecting means for detecting that the image forming apparatus is in a state requiring an operation by the user;
Setting means for setting an operation step indicating the operation content and operation procedure of the user corresponding to the state detected by the state detection means;
Receiving means for receiving the line-of-sight direction detected by the line-of-sight detection means from the display device;
A discriminating unit that discriminates whether or not the target location that is the target of the operation indicated in the operation procedure set by the setting unit is included in the line-of-sight direction received by the receiving unit;
When the determination unit determines that the target location is included in the detected line-of-sight direction, the operation content indicated in the operation step is transmitted to the display device, and the target location is detected in the line-of-sight direction. Transmission means for transmitting, to the display device, contents for instructing a moving direction of the line-of-sight direction so that the target portion is included in the line-of-sight direction when it is determined that the target part is included in the line-of-sight direction. Image forming apparatus.
前記送信手段は、前記操作ステップに示される操作内容に加え、前記対象箇所を送信することを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the transmission unit transmits the target portion in addition to the operation content indicated in the operation step. 前記ユーザによる操作を必要とする状態は、前記画像形成装置が紙詰まりした状態であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置。   4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the state requiring an operation by the user is a state in which the image forming apparatus is jammed. 5. 前記送信手段は、前記操作ステップに示される操作内容に加え、紙詰まりした紙の位置又は形状を示す画像を送信することを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein the transmission unit transmits an image indicating a position or shape of a paper jam in addition to the operation content indicated in the operation step. 前記ユーザによる操作を必要とする状態は、前記画像形成装置のトナーボトルの交換が必要な状態であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the state that requires an operation by the user is a state that requires replacement of a toner bottle of the image forming apparatus. 撮像手段と画像を表示する表示手段とを備え、画像形成装置と通信を行う表示装置であって、
前記撮像手段により撮像された撮像画像を前記画像形成装置に送信する送信手段と、
前記画像形成装置がユーザによる操作を必要とする状態に対応する前記ユーザの操作内容、及び前記ユーザの操作手順に示される操作の対象となっている対象箇所が撮像可能なように前記撮像手段の移動方向を指示する内容のうちのいずれか一方を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された内容を前記撮像画像に重畳して表示するように前記表示手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする表示装置。
A display device comprising an imaging means and a display means for displaying an image, and communicating with an image forming apparatus,
A transmission unit that transmits a captured image captured by the imaging unit to the image forming apparatus;
The imaging unit is configured so that the user's operation content corresponding to a state in which the image forming apparatus requires an operation by the user and a target portion that is an operation target indicated in the user operation procedure can be imaged. Receiving means for receiving any one of the contents instructing the moving direction;
And a control means for controlling the display means so as to superimpose and display the content received by the receiving means on the captured image.
ユーザの視線方向を検知する視線検知手段と画像を表示する表示手段とを備え、画像形成装置と通信を行う表示装置であって、
前記視線検知手段により検知された視線方向を前記画像形成装置に送信する送信手段と、
前記画像形成装置がユーザによる操作を必要とする状態に対応する前記ユーザの操作内容、及び前記ユーザの操作手順に示される操作の対象となっている対象箇所が前記視線方向に含まれるように前記視線方向の移動方向を指示する内容のうちのいずれか一方を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された内容を表示するように前記表示手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする表示装置。
A display device that includes a line-of-sight detection unit that detects a user's line-of-sight direction and a display unit that displays an image, and communicates with the image forming apparatus,
Transmitting means for transmitting the line-of-sight direction detected by the line-of-sight detection means to the image forming apparatus;
The user's operation content corresponding to a state in which the image forming apparatus requires an operation by the user, and the target portion that is the target of the operation indicated in the user's operation procedure is included in the line-of-sight direction. Receiving means for receiving any one of the contents instructing the movement direction of the line-of-sight direction;
And a control means for controlling the display means so as to display the content received by the receiving means.
前記受信手段は、前記操作内容に加え、前記対象箇所を受信することを特徴とする請求項7又は8記載の表示装置。   The display device according to claim 7, wherein the receiving unit receives the target portion in addition to the operation content. 前記ユーザによる操作を必要とする状態は、前記画像形成装置が紙詰まりした状態であることを特徴とする請求項7乃至9のいずれか1項に記載の表示装置。   The display device according to claim 7, wherein the state that requires an operation by the user is a state in which the image forming apparatus is jammed. 前記受信手段は、前記操作内容に加え、紙詰まりした紙の位置又は形状を示す画像を送信することを特徴とする請求項10記載の表示装置。   The display device according to claim 10, wherein the receiving unit transmits an image indicating a position or a shape of a jammed paper in addition to the operation content. 前記ユーザによる操作を必要とする状態は、前記画像形成装置のトナーボトルの交換が必要な状態であることを特徴とする請求項7乃至11のいずれか1項に記載の表示装置。   12. The display device according to claim 7, wherein the state that requires an operation by the user is a state that requires replacement of a toner bottle of the image forming apparatus. 撮像手段と画像を表示する表示手段とを備えた表示装置と通信を行う画像形成装置であって、
前記画像形成装置が紙詰まりした状態になったことを検知する状態検知手段と、
前記状態検知手段により検知された紙詰まりした状態に対応するユーザの操作手順を設定する設定手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像画像を前記表示装置から受信する受信手段と、
前記設定手段により設定された操作手順に示される操作の対象となっている対象箇所が前記受信手段により受信された撮像画像に含まれ、かつ前記対象箇所に対応した予め定められた方向から撮像されているか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により、前記対象箇所が前記撮像画像に含まれ、かつ前記対象箇所に対応した予め定められた方向から撮像されていると判別されたとき、前記紙詰まりした紙の位置又は形状を示す画像を前記表示装置に送信し、前記対象箇所が前記撮像画像に含まれていても、前記対象箇所に対応した予め定められた方向から撮像されていないと判別されたとき、前記紙詰まりした紙の位置又は形状を示す画像は前記表示装置に送信しない送信手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus that communicates with a display device that includes an imaging unit and a display unit that displays an image,
State detecting means for detecting that the image forming apparatus is in a jammed state;
Setting means for setting a user operation procedure corresponding to the paper jam detected by the state detection means;
Receiving means for receiving a picked-up image picked up by the image pickup means from the display device;
The target location that is the target of the operation indicated in the operation procedure set by the setting means is included in the captured image received by the receiving means, and is imaged from a predetermined direction corresponding to the target location. Determining means for determining whether or not
When the determination unit determines that the target location is included in the captured image and is captured from a predetermined direction corresponding to the target location, the position or shape of the jammed paper is indicated. When the image is transmitted to the display device and the target location is included in the captured image and it is determined that the image is not captured from a predetermined direction corresponding to the target location, the jammed paper An image forming apparatus comprising: a transmission unit that does not transmit an image indicating the position or shape of the image to the display device.
ユーザの視線方向を検知する視線検知手段と画像を表示する表示手段とを備えた表示装置と通信を行う画像形成装置であって、
前記画像形成装置が紙詰まりした状態になったことを検知する状態検知手段と、
前記状態検知手段により検知された紙詰まりした状態に対応する前記ユーザの操作手順を設定する設定手段と、
前記視線検知手段により検知された視線方向を前記表示装置から受信する受信手段と、
前記設定手段により設定された操作手順に示される操作の対象となっている対象箇所が前記受信手段により受信された視線方向に含まれ、かつ前記視線方向が前記対象箇所に対応した予め定められた方向であるか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により、前記対象箇所が前記視線検知手段により検知された視線方向に含まれ、かつ前記視線方向が前記対象箇所に対応した予め定められた方向であると判別されたとき、前記紙詰まりした紙の位置又は形状を示す画像を前記表示装置に送信し、前記対象箇所が前記視線検知手段により検知された視線方向に含まれていても、前記視線方向が前記対象箇所に対応した予め定められた方向でないと判別されたとき、前記紙詰まりした紙の位置又は形状を示す画像は前記表示装置に送信しない送信手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus that communicates with a display device that includes a line-of-sight detection unit that detects a user's line-of-sight direction and a display unit that displays an image.
State detecting means for detecting that the image forming apparatus is in a jammed state;
Setting means for setting an operation procedure of the user corresponding to a paper jam detected by the state detection means;
Receiving means for receiving the line-of-sight direction detected by the line-of-sight detection means from the display device;
The target location that is the target of the operation indicated in the operation procedure set by the setting means is included in the line-of-sight direction received by the receiving means, and the line-of-sight direction is predetermined corresponding to the target location. Discriminating means for discriminating whether or not the direction,
When the determining unit determines that the target portion is included in the line-of-sight direction detected by the line-of-sight detecting unit and the line-of-sight direction is a predetermined direction corresponding to the target portion, the paper jam An image showing the position or shape of the paper is transmitted to the display device, and even if the target location is included in the gaze direction detected by the gaze detection means, the gaze direction corresponds to the target location in advance. An image forming apparatus comprising: a transmission unit that does not transmit an image indicating a position or shape of the jammed paper to the display device when it is determined that the direction is not the specified direction.
撮像手段と画像を表示する表示手段とを備え、請求項13記載の画像形成装置と通信を行う表示装置であって、
前記撮像手段により撮像された撮像画像を前記画像形成装置に送信する送信手段と、
前記紙詰まりした紙の位置又は形状を示す画像を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された内容を前記撮像画像に重畳して表示するように前記表示手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする表示装置。
A display device comprising an imaging unit and a display unit for displaying an image, wherein the display device communicates with the image forming apparatus according to claim 13,
A transmission unit that transmits a captured image captured by the imaging unit to the image forming apparatus;
Receiving means for receiving an image indicating the position or shape of the jammed paper;
And a control means for controlling the display means so as to superimpose and display the content received by the receiving means on the captured image.
ユーザの視線方向を検知する視線検知手段と画像を表示する表示手段とを備え、請求項14記載の画像形成装置と通信を行う表示装置であって、
前記視線検知手段により検知された視線方向を前記画像形成装置に送信する送信手段と、
前記紙詰まりした紙の位置又は形状を示す画像を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された内容を表示するように前記表示手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする表示装置。
A display device comprising: a line-of-sight detection unit that detects a user's line-of-sight direction;
Transmitting means for transmitting the line-of-sight direction detected by the line-of-sight detection means to the image forming apparatus;
Receiving means for receiving an image indicating the position or shape of the jammed paper;
And a control means for controlling the display means so as to display the content received by the receiving means.
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