JP2012135960A - Mold clamping control method and mold clamping apparatus for injection compression molding machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、固定盤に取付けられた固定金型と可動盤に取付けられた可動金型の間に形成されたキャビティ内の溶融樹脂の圧縮を行う射出圧縮成形機の型締制御方法および型締装置に関するものである。 The present invention relates to a mold clamping control method and mold clamping of an injection compression molding machine that compresses a molten resin in a cavity formed between a stationary mold attached to a stationary platen and a movable mold attached to a movable platen. It relates to the device.
固定盤に取付けられた固定金型と可動盤に取付けられた可動金型の間に形成されたキャビティ内の溶融樹脂の圧縮を行う射出圧縮成形機の型締制御方法としては、特許文献１ないし特許文献３に関するものが知られている。特許文献１は、盤の四隅近傍にサーボバルブにより制御される型締シリンダを備え、待機工程、プレス工程、加圧工程の順に成形を行う。そして前記の待機工程およびプレス工程では、各型締シリンダのストロークを検出して固定盤と可動盤が平行になるように平行制御を行う。また後半の加圧工程では、各型締シリンダの圧力の平均値、各位置センサの平均値を用いて型締制御を行っている。しかし特許文献１は、加圧制御において複雑な制御を行う必要がある上に、油圧回路に高価な比例電磁減圧弁を備え、特定の型締シリンダだけが一定以上昇圧されないように制御しているので、コストアップに繋がっていた。また特許文献１においては、加圧制御時に各型締シリンダにより均等に加圧することが出来ないものであった。 As a mold clamping control method of an injection compression molding machine for compressing a molten resin in a cavity formed between a fixed mold attached to a fixed plate and a movable mold attached to a movable plate, Patent Documents 1 to The thing regarding patent document 3 is known. Patent Document 1 includes mold clamping cylinders controlled by servo valves in the vicinity of the four corners of the panel, and performs molding in the order of a standby process, a pressing process, and a pressing process. In the standby step and the pressing step, the stroke of each clamping cylinder is detected and parallel control is performed so that the fixed platen and the movable platen are parallel. In the latter half of the pressurizing process, mold clamping control is performed using the average value of pressure in each mold clamping cylinder and the average value of each position sensor. However, in Patent Document 1, it is necessary to perform complicated control in pressurization control, and an expensive proportional electromagnetic pressure reducing valve is provided in the hydraulic circuit, and control is performed so that only a specific mold clamping cylinder is not boosted beyond a certain level. So it led to cost increase. Moreover, in patent document 1, it was not able to pressurize equally by each clamping cylinder at the time of pressurization control.
また特許文献２には、同じく盤の四隅近傍にサーボバルブにより制御される型締シリンダを備えた型締装置が記載されている。そして平行制御を伴った位置制御により圧縮型締を行った後に作動油圧が規定高圧を保持するようにフィードバック制御をすることが記載されている。しかし図４および図５に示されるように圧力センサは全体の圧力を検出しているので、各型締シリンダの圧力を制御するものではなく、実際にはそれぞれの型締シリンダが高圧となっているか低圧となっているかは検出不能なものであった。そのため高圧型締時にそれぞれの型締シリンダが極端に高圧なものと極端に低圧なものとにバラつく場合があり、それぞれの型締シリンダにより均等に加圧することが出来なかった。 Patent Document 2 also describes a mold clamping device having mold clamping cylinders controlled by servo valves in the vicinity of the four corners of the panel. In addition, it is described that feedback control is performed so that the hydraulic pressure is maintained at a predetermined high pressure after compression mold clamping is performed by position control with parallel control. However, as shown in FIGS. 4 and 5, since the pressure sensor detects the entire pressure, it does not control the pressure of each clamping cylinder, and in fact, each clamping cylinder becomes a high pressure. Whether it was low or low was undetectable. For this reason, there is a case where each mold clamping cylinder is extremely high pressure and extremely low pressure during high pressure mold clamping, and it is impossible to pressurize evenly by each mold clamping cylinder.
また特許文献３にも、同じく盤の四隅近傍にサーボバルブにより制御される型締シリンダを備えた型締装置が記載されている。特許文献３では複数の型締シリンダに対して速度・位置制御を施した後、いずれかの型締シリンダの圧力が所定値になった後、特定の型締シリンダに対して圧力制御を行うとともに、他の型締シリンダは特定の型締シリンダに対して追従するように速度・位置制御を続行する制御を行っている。しなしながら特許文献３は、他の型締シリンダの圧力は考慮されないので、圧力が高くなる型締シリンダと低くなる型締シリンダがバラつくという問題があった。 Patent Document 3 also describes a mold clamping device having mold clamping cylinders controlled by servo valves in the vicinity of the four corners of the panel. In Patent Document 3, after speed / position control is performed on a plurality of mold clamping cylinders, pressure control is performed on a specific mold clamping cylinder after the pressure in one of the mold clamping cylinders reaches a predetermined value. The other mold clamping cylinders perform control to continue the speed / position control so as to follow the specific mold clamping cylinder. However, Patent Document 3 does not take into account the pressures of other mold clamping cylinders, so there is a problem that the mold clamping cylinders that increase in pressure and the mold clamping cylinders that decrease in pressure vary.
本発明では上記の問題を鑑みて、固定盤に取付けられた固定金型と可動盤に取付けられた可動金型の間に形成されたキャビティ内の溶融樹脂の圧縮を行う際に、各型締シリンダによりほぼ均等にキャビティ内の溶融樹脂を押圧することが可能な射出圧縮成形機の型締制御方法、および射出圧縮成形機の型締装置を提供することを目的とする。また特に望ましくは、サーボモータ等を用いて平行制御が可能な型締装置において、比較的複雑でない制御方法またはコストダウン可能な油圧回路を用いることにより、各型締シリンダによりほぼ均等にキャビティを押圧することが可能な射出圧縮成形機の型締制御方法、および射出圧縮成形機の型締装置を提供することを目的とする。 In the present invention, in view of the above problems, each mold clamping is performed when the molten resin in the cavity formed between the stationary mold attached to the stationary platen and the movable mold attached to the movable platen is compressed. It is an object of the present invention to provide a mold clamping control method for an injection compression molding machine and a mold clamping device for an injection compression molding machine that can press the molten resin in the cavity almost uniformly by a cylinder. In addition, it is particularly desirable to press the cavities almost uniformly by each mold clamping cylinder by using a relatively inconvenient control method or a hydraulic circuit capable of reducing costs in a mold clamping apparatus capable of parallel control using a servo motor or the like. An object of the present invention is to provide a mold clamping control method for an injection compression molding machine and a mold clamping device for an injection compression molding machine.
本発明の請求項１に記載の射出圧縮成形機の型締制御方法は、固定盤に取付けられた固定金型と可動盤に取付けられた可動金型の間に形成されたキャビティ内の溶融樹脂の圧縮を行う射出圧縮成形機の型締制御方法において、固定盤または可動盤のいずれか一方に複数配設された型締シリンダと、前記型締シリンダ毎に設けられクローズドループ制御により型締シリンダに作動油を供給可能なバルブと、前記型締シリンダ毎に設けられ作動油の圧力を検出する圧力センサと、可動盤または可動金型の各部の位置を検出する位置センサとが設けられ、
前記圧力センサにより作動油の圧力を検出して前記バルブをクローズドループ制御し、型締シリンダ毎に圧力制御を行うとともに、前記位置センサにより可動盤または可動金型の各部の位置をそれぞれ検出し、可動盤または可動金型の各部の位置の偏差が設定値を超えるかまたは設定値以上となったら異常と判断することを特徴とする。
A mold clamping control method for an injection compression molding machine according to claim 1 of the present invention is a molten resin in a cavity formed between a fixed mold attached to a fixed platen and a movable mold attached to the movable platen. In a mold clamping control method of an injection compression molding machine that compresses a mold, a plurality of mold clamping cylinders disposed on either a fixed platen or a movable platen, and a mold clamping cylinder provided for each of the mold clamping cylinders by closed loop control A valve capable of supplying hydraulic oil to the mold, a pressure sensor provided for each mold clamping cylinder for detecting the pressure of the hydraulic oil, and a position sensor for detecting the position of each part of the movable platen or the movable mold.
The pressure sensor detects the pressure of hydraulic oil and performs closed loop control of the valve, performs pressure control for each clamping cylinder, and detects the position of each part of the movable platen or movable mold by the position sensor, It is characterized that an abnormality is determined if the deviation of the position of each part of the movable platen or movable mold exceeds a set value or exceeds a set value.
本発明の請求項２に記載の射出圧縮成形機の型締制御方法は、請求項１において、可動盤および可動金型を型閉完了位置まで移動させた状態でキャビティ内に溶融樹脂を射出し、射出中または射出後に型締シリンダにより多段階に圧力制御することを特徴とする。 The mold clamping control method for an injection compression molding machine according to claim 2 of the present invention is the method according to claim 1, wherein the molten resin is injected into the cavity in a state where the movable platen and the movable mold are moved to the mold closing completion position. The pressure control is performed in multiple stages by a clamping cylinder during or after injection.
本発明の請求項３に記載の射出圧縮成形機の型締装置は、固定盤に取付けられた固定金型と可動盤に取付けられた可動金型の間に形成されたキャビティ内の溶融樹脂の圧縮を行う射出圧縮成形機の型締装置において、固定盤または可動盤のいずれか一方に複数配設された型締シリンダと、前記型締シリンダ毎に設けられクローズドループ制御により型締シリンダに作動油を供給可能なバルブと、前記型締シリンダ毎に設けられ作動油の圧力を検出する圧力センサと、可動盤または可動金型の各部の位置を検出する位置センサとが設けられ、前記圧力センサにより作動油の圧力を検出して前記バルブをクローズドループ制御し、型締シリンダ毎に圧力制御を行うとともに、前記位置センサにより可動盤または可動金型の各部の位置をそれぞれ検出し、可動盤または可動金型の各部の位置の偏差が設定値を超えるかまたは設定値以上となったら異常と判断することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a mold clamping apparatus for an injection compression molding machine, comprising: a molten mold in a cavity formed between a fixed mold attached to a fixed platen and a movable mold attached to the movable platen. In a mold clamping device of an injection compression molding machine that performs compression, a plurality of mold clamping cylinders arranged on either a fixed platen or a movable platen, and a mold clamping cylinder provided for each of the mold clamping cylinders to operate on the mold clamping cylinder A valve capable of supplying oil, a pressure sensor provided for each mold clamping cylinder for detecting the pressure of hydraulic oil, and a position sensor for detecting the position of each part of the movable platen or the movable mold. The pressure of the hydraulic oil is detected by the closed-loop control of the valve to control the pressure for each clamping cylinder, and the position of each part of the movable platen or movable mold is detected by the position sensor. And, wherein the deviation of the position of each part of the movable platen or the movable mold is determined to be abnormal When a more or set value exceeds the set value.
本発明の請求項４に記載の射出圧縮成形機の型締装置は、請求項３において、前記型締シリンダ毎に設けられ型締シリンダの型締側油室および型開側油室に対して作動油をクローズドループ制御により供給可能なバルブは、サーボバルブであり、油圧回路には比例電磁減圧弁または比例電磁圧力制御弁が配設されていないことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a mold clamping device for an injection compression molding machine according to the third aspect, wherein the mold clamping side oil chamber and the mold opening side oil chamber of the mold clamping cylinder provided for each of the mold clamping cylinders A valve capable of supplying hydraulic oil by closed loop control is a servo valve, and a proportional electromagnetic pressure reducing valve or a proportional electromagnetic pressure control valve is not provided in the hydraulic circuit.
本発明の射出圧縮成形機の型締制御方法、および射出圧縮成形機の型締装置は、固定盤に取付けられた固定金型と可動盤に取付けられた可動金型の間に形成されたキャビティ内の溶融樹脂の圧縮を行う射出圧縮成形機の型締制御方法において、固定盤または可動盤に複数配設された型締シリンダと、前記型締シリンダ毎に設けられクローズドループ制御により型締シリンダに作動油を供給可能なバルブと、前記型締シリンダ毎に設けられ作動油の圧力を検出する圧力センサと、可動盤または可動金型の各部の位置を検出する位置センサとが設けられ、前記圧力センサにより作動油の圧力を検出して前記バルブをクローズドループ制御し、型締シリンダ毎に圧力制御を行うとともに、前記位置センサにより可動盤または可動金型の各部の位置をそれぞれ検出し、可動盤または可動金型の各部の位置の偏差が設定値を超えるかまたは設定値以上となったら異常と判断するので、各型締シリンダによりほぼ均等にキャビティ内の溶融樹脂を押圧することができる。 A mold clamping control method for an injection compression molding machine and a mold clamping device for an injection compression molding machine according to the present invention include a cavity formed between a fixed mold attached to a fixed platen and a movable mold attached to the movable platen. In a mold clamping control method of an injection compression molding machine that compresses molten resin in a mold, a plurality of mold clamping cylinders arranged on a stationary platen or a movable platen, and a mold clamping cylinder provided for each of the mold clamping cylinders by closed loop control A valve capable of supplying hydraulic oil to the clamping cylinder, a pressure sensor provided for each mold clamping cylinder for detecting the pressure of the hydraulic oil, and a position sensor for detecting the position of each part of the movable platen or the movable mold. The pressure of the hydraulic oil is detected by a pressure sensor to control the valve in a closed loop, and the pressure is controlled for each clamping cylinder, and the position of each part of the movable platen or movable mold is controlled by the position sensor. Each part is detected, and if the deviation of the position of each part of the movable platen or movable mold exceeds the set value or exceeds the set value, it is judged as abnormal. Can be pressed.
本発明の実施形態の射出圧縮成形機とその型締装置について、図１を参照して説明する。射出圧縮成形機１１の型締装置１２は、図示しないベッド上に固定金型１３が取付けられる固定盤１４が固着されている。固定盤１４の反金型側の面の中央部には射出装置１５から金型内へ溶融樹脂が射出充填されるための注入孔が設けられている。また固定盤１４の四隅近傍には型締機構である型締シリンダ１６がそれぞれ設けられている。型締シリンダ１６は、増圧ストローク、強力型開ストローク、およびそれぞれ所定の余裕代のストロークを有する復動シリンダである。型締シリンダ１６のピストンに固着されるロッドがタイバ１７となっている。そしてタイバ１７は、可動金型１８が取付けられる可動盤１９の四隅近傍にそれぞれ挿通されている。タイバ１７の外周の所定位置には係合溝２０が型開閉方向の所定の長さにわたり形成され、一方可動盤１９の反金型側の面には前記係合溝２０と係脱されるハーフナット２１が設けられている。なお本発明において型締シリンダ１６については、固定盤１４か可動盤１９のいずれか一方に複数が設けられるものであればよい。 An injection compression molding machine and a mold clamping device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the mold clamping device 12 of the injection compression molding machine 11, a stationary platen 14 to which a stationary mold 13 is attached is fixed on a bed (not shown). An injection hole for injecting and filling molten resin from the injection device 15 into the mold is provided at the center of the surface of the fixed platen 14 on the side opposite to the mold. In addition, mold clamping cylinders 16 serving as mold clamping mechanisms are provided in the vicinity of the four corners of the fixed platen 14, respectively. The mold clamping cylinder 16 is a return cylinder having a pressure increasing stroke, a strong mold opening stroke, and a predetermined margin allowance. A rod fixed to the piston of the clamping cylinder 16 is a tie bar 17. The tie bars 17 are inserted near the four corners of the movable platen 19 to which the movable mold 18 is attached. An engagement groove 20 is formed at a predetermined position on the outer periphery of the tie bar 17 over a predetermined length in the mold opening and closing direction, while a half of the movable platen 19 that is engaged with and disengaged from the engagement groove 20 is formed on the surface opposite to the mold. A nut 21 is provided. In the present invention, the mold clamping cylinder 16 may be any one as long as a plurality are provided on either the fixed platen 14 or the movable platen 19.
また型締シリンダ１６のタイバ１７とは反対側にも可動部であるロッド２３が設けられ、前記ロッド２３には、成形に伴う型締シリンダ１６のピストンおよびロッド（タイバ１７）の位置ずれを修正するための図示しない調整機構が設けられている。また固定盤１４に対するタイバ１７やロッド２３の相対的な位置を検出する図示しない位置センサが取付けられている。更には固定盤１４の両側の側面には、固定金型１３が取付けられた固定盤１４に対して可動金型１８が取付けられた可動盤１９を近接・離間移動させるためのサーボモータやボールネジ等からなる型開閉機構２２が設けられている。また可動盤１９と固定盤１４の間には、固定盤１４と可動盤１９の距離を測定するリニアスケールタイプの位置センサ２４が設けられている。位置センサ２４は、各タイバ１７の近傍に合計４本が設けられ、可動盤１９の各部（四隅近傍部）と固定盤１４の対応する各部（四隅近傍部）の距離が測定可能となっている。なお位置センサ２４については、サーボモータを用いた型開閉機構を四隅近傍に設ける場合はサーボモータのエンコーダでもよい。またタイバ１７やロッド２３の固定盤１４に対する位置を検出するセンサにより、ハーフナット２１係止後の可動盤１９の各部の位置を検出するようにしてもよい。更には固定金型１３の各部に対する可動金型１８の各部の位置を少なくとも３点以上望ましくは４点検出するものでもよい。 Further, a rod 23 which is a movable portion is provided on the opposite side of the clamping cylinder 16 from the tie bar 17, and the rod 23 corrects a positional deviation between the piston and the rod (tie bar 17) of the clamping cylinder 16 due to molding. An adjustment mechanism (not shown) is provided. A position sensor (not shown) for detecting the relative positions of the tie bar 17 and the rod 23 with respect to the fixed platen 14 is attached. Furthermore, on both side surfaces of the fixed platen 14, a servo motor, a ball screw, etc. for moving the movable platen 19 with the movable die 18 attached to and away from the fixed platen 14 with the fixed die 13 attached. A mold opening / closing mechanism 22 is provided. A linear scale type position sensor 24 for measuring the distance between the fixed platen 14 and the movable platen 19 is provided between the movable platen 19 and the fixed platen 14. A total of four position sensors 24 are provided in the vicinity of each tie bar 17, and the distance between each part of the movable platen 19 (near the four corners) and each corresponding part of the fixed platen 14 (near the four corners) can be measured. . The position sensor 24 may be an encoder of a servo motor when a mold opening / closing mechanism using a servo motor is provided near the four corners. Further, the position of each part of the movable platen 19 after the half nut 21 is locked may be detected by a sensor that detects the position of the tie bar 17 or the rod 23 with respect to the fixed platen 14. Further, the position of each part of the movable mold 18 with respect to each part of the fixed mold 13 may be detected by at least 3 points, preferably 4 points.
次に本実施形態の型締装置１２の油圧機構について本発明に関連する要部を中心に説明する。油圧機構は、型締シリンダ１６に作動油を供給するポンプ２６がタンク２５に接続され、ポンプ２６からの主管路２７にはチェックバルブ２８が設けられている。そしてその先の主管路２７から分岐して設定圧を規定するリリーフバルブ２９が設けられている。また主管路２７から各型締シリンダ１６へは管路３０がそれぞれ分岐している。そして各管路３０には4ポート３ポジション型のサーボバルブ３１がそれぞれ設けられている。サーボバルブ３１のＡポートは型締シリンダ１６の型締側油室１６ａへの管路３２に接続され、Ｂポートは型開側油室１６ｂへの管路３３にそれぞれ接続され、Ｔポートはタンク２５に接続されている。そして前記管路３２には圧力センサ３４が、管路３３には圧力センサ３５がそれぞれ設けられている。従って本実施形態で型締シリンダ１６毎にサーボバルブ３１と圧力センサ３４，３５がそれぞれ設けられている。そして圧力センサ３４，３５は、それぞれサーボバルブ３１と型締シリンダ１６の間の管路３２，３３に設けられ、各型締シリンダ１６の作動油の油圧が直接検出可能となっている。なお前記においてサーボバルブ３１に替えて、型締シリンダ１６の型締側油室１６ａおよび型開側油室１６ｂに対して作動油をクローズドループ制御により流量制御して供給可能なバルブ（例えば電磁比例バルブ等）を用いてもよい。また型締シリンダ１６の型締側油室１６ａに直接圧力センサ３４を取付けたものでもよい。 Next, the hydraulic mechanism of the mold clamping device 12 of the present embodiment will be described focusing on the main parts related to the present invention. In the hydraulic mechanism, a pump 26 for supplying hydraulic oil to the mold clamping cylinder 16 is connected to a tank 25, and a check valve 28 is provided in a main pipeline 27 from the pump 26. A relief valve 29 is provided which branches from the main line 27 ahead and regulates the set pressure. Further, a pipe 30 is branched from the main pipe 27 to each mold clamping cylinder 16. Each pipeline 30 is provided with a 4-port 3-position servo valve 31. The A port of the servo valve 31 is connected to a pipe line 32 to the mold clamping side oil chamber 16a of the mold clamping cylinder 16, the B port is connected to a pipe line 33 to the mold opening side oil chamber 16b, and the T port is a tank. 25. The pipe 32 is provided with a pressure sensor 34, and the pipe 33 is provided with a pressure sensor 35. Therefore, in this embodiment, the servo valve 31 and the pressure sensors 34 and 35 are provided for each mold clamping cylinder 16. The pressure sensors 34 and 35 are respectively provided in the pipes 32 and 33 between the servo valve 31 and the mold clamping cylinder 16 so that the hydraulic pressure of the hydraulic oil in each mold clamping cylinder 16 can be directly detected. In the above, instead of the servo valve 31, a valve (for example, electromagnetic proportional) that can supply hydraulic oil to the mold clamping side oil chamber 16a and the mold opening side oil chamber 16b of the mold clamping cylinder 16 by controlling the flow rate by closed loop control. A valve or the like) may be used. Further, the pressure sensor 34 may be directly attached to the mold clamping side oil chamber 16a of the mold clamping cylinder 16.
そして本実施形態の油圧回路については、比例電磁減圧バルブまたは比例電磁圧力制御バルブは設けられていないので、コストダウンできる。またサーボバルブ３１と型締シリンダ１６の間の管路３２，３３はそれぞれ型締シリンダ１６毎に独立して設けられており、各型締シリンダ１６間は別の管路により接続されていない。従って各型締シリンダ１６間を接続する管路が無いので、コストダウンできる上に、固定盤１４の周囲に複雑な配管構造を設けずに済む。ただし前記のように型締シリンダ１６同士の配管が接続されていない構造であるので、各型締シリンダ１６の型締側油室１６ａ同士を略同圧にしたい場合には、それぞれ制御により行う必要がある。 In the hydraulic circuit of this embodiment, the proportional electromagnetic pressure reducing valve or the proportional electromagnetic pressure control valve is not provided, so that the cost can be reduced. The pipes 32 and 33 between the servo valve 31 and the mold clamping cylinder 16 are provided independently for each mold clamping cylinder 16, and the mold clamping cylinders 16 are not connected by another pipe. Accordingly, since there is no pipe line connecting the mold clamping cylinders 16, the cost can be reduced and a complicated piping structure around the fixed platen 14 can be omitted. However, since the pipes of the mold clamping cylinders 16 are not connected as described above, when it is desired to make the mold clamping side oil chambers 16a of the mold clamping cylinders 16 have substantially the same pressure, it is necessary to perform them by control. There is.
次に本実施形態の型締装置１２の制御装置３６と信号伝達経路について、本発明に関連する部分に絞って説明する。管路３２に設けられ型締シリンダ１６の型締側油室１６ａの油圧を検出する各圧力センサ３４、管路３３に設けられの型締シリンダ１６の型開側油室１６ｂの圧力を検出する各圧力センサ３５と制御装置３６との間はそれぞれ通信線により接続されている。また固定盤１４と可動盤１９の四隅近傍の各部の距離を検出する各位置センサ２４と制御装置３６の間もそれぞれ通信線により接続されている。更には各サーボバルブ３１と制御装置３６の間も、図示しないアンプを介してそれぞれ通信線により接続されている。従って前記圧力センサ３４，３５および位置センサ２４から送られたデータは制御装置３６に送信され、制御装置３６からサーボバルブ３１（またはそのアンプ）等へ指令信号が生成され送信されるようになっている。 Next, the control device 36 and the signal transmission path of the mold clamping device 12 according to the present embodiment will be described focusing on portions related to the present invention. Each pressure sensor 34 provided in the pipe 32 detects the oil pressure in the mold clamping side oil chamber 16a of the mold clamping cylinder 16, and detects the pressure in the mold opening side oil chamber 16b of the mold clamping cylinder 16 provided in the pipe 33. Each pressure sensor 35 and the control device 36 are connected by a communication line. Further, the position sensors 24 for detecting the distances between the respective portions in the vicinity of the four corners of the fixed platen 14 and the movable platen 19 are also connected to the control device 36 by communication lines. Furthermore, the servo valves 31 and the control device 36 are also connected by communication lines via amplifiers (not shown). Accordingly, data sent from the pressure sensors 34 and 35 and the position sensor 24 are transmitted to the control device 36, and a command signal is generated and transmitted from the control device 36 to the servo valve 31 (or its amplifier). Yes.
次に本実施形態の射出圧縮成形機１１の成形モードと型締制御について説明する。本発明の射出圧縮成形機１１の型締装置１２は、当初から強圧で型締を行う射出成形も実施可能だが、その他に２つの成形モードが設定可能となっている。その一方の第１の成形モードは、「射出プレスモード」である。「射出プレスモード」では、各型締シリンダ１６を作動させて４つの型締シリンダ１６が等しい圧力で加圧される型閉完了位置を原点として設定する。そして実際の成形時には可動盤１９等は、型開閉機構２２により移動され、ハーフナット２１をタイバ１７の係合溝２０に係止した後、型締シリンダ１６も作動させて型閉完了位置から所定分だけ手前の位置に可動盤１９および可動金型１８を停止させる（または型閉完了位置に到達させてからプレスストローク分を後退させる）。その際固定金型１３と可動金型１８の間にはプレスストローク分だけ容積が拡大されたキャビティＣが形成される。 Next, the molding mode and mold clamping control of the injection compression molding machine 11 of this embodiment will be described. Although the mold clamping device 12 of the injection compression molding machine 11 of the present invention can perform injection molding which performs mold clamping with high pressure from the beginning, two other molding modes can be set. One of the first molding modes is an “injection press mode”. In the “injection press mode”, each mold clamping cylinder 16 is operated, and the mold closing completion position where the four mold clamping cylinders 16 are pressurized with equal pressure is set as the origin. During actual molding, the movable platen 19 and the like are moved by the mold opening / closing mechanism 22, and after the half nut 21 is locked in the engagement groove 20 of the tie bar 17, the mold clamping cylinder 16 is also actuated to start from the mold closing completion position. The movable platen 19 and the movable mold 18 are stopped at a position just before that amount (or the press stroke is moved backward after reaching the mold closing completion position). At this time, a cavity C whose volume is enlarged by the press stroke is formed between the fixed mold 13 and the movable mold 18.
そして次に射出装置１５から前記キャビティＣ内に射出装置１５から溶融樹脂を射出開始する。そして射出中または射出後から型締シリンダ１６を型締方向に作動させて前半のプレス工程を行う。プレス工程では、型締シリンダ１６は、固定盤１４に対する可動盤１９が平行度を保つ（原点からの距離がそれぞれ等しくなるようにする）ように位置制御を行いつつキャビティＣ内の溶融樹脂の圧縮を開始する。この際の制御については、上記の特許文献１にも記載されている制御と同様であるので詳しい説明は省略するが、「射出プレスモード」においては、型締シリンダ１６毎にそれぞれサーボバルブ３１により作動油の供給量をクローズドループ制御することにより良好な平行制御が可能となる。そして「射出プレスモード」のプレス工程における可動盤１９等の前進量が小さくなり、型締シリンダ１６の油圧が設定圧まで昇圧されたことが検出されるか設定された時間がタイムアップすると、後半の加圧工程に移行する。加圧工程については、特許文献１にも記載されている加圧制御と同様であるので詳しい説明は省略するが、可動盤１９の位置と各型締シリンダ１６の圧力を検出して制御を行う。そして加圧制御工程に続く圧力制御工程では、可動盤１９および可動金型１８の前進量は非常に小さいので位置制御は行わずに、キャビティＣ内の溶融樹脂にヒケが生じた分等を圧力制御により圧縮する。ただし加圧工程については、後述する「射出圧縮成形モード」と同じ制御を行うようにしてもよい。 Then, the injection of the molten resin from the injection device 15 is started from the injection device 15 into the cavity C. Then, during or after injection, the mold clamping cylinder 16 is operated in the mold clamping direction to perform the first half pressing process. In the pressing process, the mold clamping cylinder 16 compresses the molten resin in the cavity C while performing position control so that the movable platen 19 is kept parallel to the fixed platen 14 (the distances from the origin are equal to each other). To start. Since the control at this time is the same as the control described in Patent Document 1 described above, a detailed description thereof will be omitted. However, in the “injection press mode”, each clamping cylinder 16 is controlled by a servo valve 31. Good parallel control becomes possible by closed loop control of the amount of hydraulic oil supplied. Then, when the advance amount of the movable platen 19 or the like in the press process of the “injection press mode” becomes small and it is detected that the hydraulic pressure of the mold clamping cylinder 16 has been increased to the set pressure or when the set time is up, the second half The process proceeds to the pressurizing step. The pressurization process is the same as the pressurization control described in Patent Document 1 and will not be described in detail. However, control is performed by detecting the position of the movable platen 19 and the pressure of each mold clamping cylinder 16. . In the pressure control process following the pressurization control process, the amount of advancement of the movable platen 19 and the movable mold 18 is very small. Compress by control. However, the pressurization step may be controlled in the same manner as in the “injection compression molding mode” described later.
また別の第２の成形モードとしては、「射出圧縮成形モード」が設定可能となっている。「射出圧縮成形モード」では、型締装置１２の型開閉機構２２により可動盤１９等が移動され、ハーフナット２１を係合溝２０に係止した後、型締シリンダ１６も作動させて可動盤１９および可動金型１８を型閉完了位置まで移動させた状態で、比較的弱い型締力で型締を行う。そして次に射出装置１５からキャビティＣ内に射出開始され、射出圧により僅かに可動金型１８が型開方向に移動される。しかし型締シリンダ１６の作動により、その分だけ可動金型１８を前進させキャビティＣ内の溶融樹脂を圧縮する。そして圧縮中の型締力は、予め設定された強圧または弱圧の各パターンで増減させる多段階での圧力制御が行われる。この「射出圧縮成形モード」では、当初から各圧力センサ３４，３５により各型締シリンダ１６の作動油の圧力を検出し、各サーボバルブ３１をクローズドループ制御して型締シリンダ１６毎に圧力制御を行う。 As another second molding mode, an “injection compression molding mode” can be set. In the “injection compression molding mode”, the movable platen 19 and the like are moved by the mold opening / closing mechanism 22 of the mold clamping device 12, and after locking the half nut 21 in the engagement groove 20, the mold clamping cylinder 16 is also operated to move the movable platen. With the 19 and the movable mold 18 moved to the mold closing completion position, the mold is clamped with a relatively weak mold clamping force. Next, injection is started from the injection device 15 into the cavity C, and the movable mold 18 is slightly moved in the mold opening direction by the injection pressure. However, by the operation of the mold clamping cylinder 16, the movable mold 18 is advanced by that amount, and the molten resin in the cavity C is compressed. The mold clamping force during compression is subjected to pressure control in multiple stages in which the mold clamping force is increased / decreased in each pattern of preset strong pressure or weak pressure. In this “injection compression molding mode”, the pressure of the hydraulic oil in each clamping cylinder 16 is detected by the pressure sensors 34 and 35 from the beginning, and each servo valve 31 is closed-loop controlled to control the pressure for each clamping cylinder 16. I do.
この際に型締シリンダ１６毎にそれぞれ同じ設定圧力が設定されている。なお型締装置１２の特性や金型のゲートバランス等の特性により型締シリンダ１６毎の設定圧力に意図的に差を設けるようにしてもよい。そして型締シリンダ１６毎に、型締側の圧力センサ３４による作動油の検出圧力値と型開側の圧力センサ３５による作動油の検出圧力値は制御装置３６に送られ、制御装置３６においてその差圧が演算される。そして前記差圧に基づいて型締シリンダ１６が設定圧力となるようにサーボバルブ３１のアンプに指令信号が送られる。圧力制御の間の可動盤１９の挙動は、位置制御を行う射出プレス工程と比較して僅かであるので、位置制御は行われない。通常は、位置制御を行わなくても、位置センサ２４により測定される各型締シリンダ１６に対応する固定盤１４の四隅近傍部と可動盤１９の四隅近傍部のそれぞれの距離は大きく異なることはない。しかし前記距離の偏差（位置センサ２４の値の差）が一定以上となると可動盤１９が傾いて可動盤１９のブッシュとタイバ１７との間に部分的な摩擦が発生したり成形品に悪影響を与えることになる。前記の問題に対応するために、固定盤１４に対して前記最も前方した可動盤１９の四隅近傍部の位置センサ２４の検出値から最も後方の可動盤１９の四隅近傍部の位置センサ２４の検出値を減算した位置偏差に関する設定値（閾値）が設定されている。より正確には、前記原点に対しての距離が最も小さい検出値と距離が最も大きい検出値の差を位置偏差として検出して、予め設定された設定値（閾値）と比較する。そして制御装置３６においては、常時前記の位置偏差が演算されて監視され、前記偏差が前記設定値を超えた時点（設定値以上となった時点を含む）で型締装置１２は異常と判断されて型締装置１２を停止させる。なお制御装置３６において、異常との判断をした際に、型締装置１２を停止させずに再度位置制御する等の制御を行うようにしてもよい。 At this time, the same set pressure is set for each mold clamping cylinder 16. In addition, you may make it provide a difference intentionally in the setting pressure for every clamping cylinder 16 with the characteristics, such as the characteristic of the mold clamping apparatus 12, and the gate balance of a metal mold | die. For each mold clamping cylinder 16, the detected hydraulic oil pressure value by the mold clamping side pressure sensor 34 and the detected hydraulic oil pressure value by the mold opening side pressure sensor 35 are sent to the control device 36. The differential pressure is calculated. Then, a command signal is sent to the amplifier of the servo valve 31 so that the clamping cylinder 16 becomes a set pressure based on the differential pressure. Since the behavior of the movable platen 19 during the pressure control is slight compared with the injection press process for performing the position control, the position control is not performed. Usually, even if position control is not performed, the distance between the four corners of the fixed platen 14 and the four corners of the movable platen 19 corresponding to each mold clamping cylinder 16 measured by the position sensor 24 is greatly different. Absent. However, if the deviation of the distance (difference in the value of the position sensor 24) exceeds a certain value, the movable platen 19 tilts, causing partial friction between the bushing of the movable platen 19 and the tie bar 17, or adversely affecting the molded product. Will give. In order to deal with the above problem, the detection of the position sensor 24 in the vicinity of the four corners of the rearmost movable platen 19 from the detected value of the position sensor 24 in the vicinity of the four corners of the frontmost movable platen 19 with respect to the fixed platen 14. A set value (threshold value) related to the position deviation obtained by subtracting the value is set. More precisely, the difference between the detection value with the smallest distance to the origin and the detection value with the largest distance is detected as a position deviation and compared with a preset set value (threshold value). In the control device 36, the positional deviation is constantly calculated and monitored, and the mold clamping device 12 is determined to be abnormal when the deviation exceeds the set value (including the time when the deviation exceeds the set value). Then, the mold clamping device 12 is stopped. Note that when the controller 36 determines that there is an abnormality, control such as position control may be performed again without stopping the mold clamping device 12.
この点について図２および図３のフローチャートにより更に説明すると、図２に示されるように圧力制御が開始されると、圧力制御時間がタイムアップする（Ｙ）までの間（Ｎ）は、圧力制御が続けられる（Ｓ１）。そして前記の各型締シリンダ１６に対応する部分の固定盤１４と可動盤１９の各部間の位置偏差（位置センサ２４の値の差）が設定値を越えたかが監視され、超えた場合（Ｙ）は、図３の（３）のように制御が停止され、超えない限り圧力制御が続けられる（Ｓ２）。また圧力制御開始とともに、型締シリンダ１６毎に目標圧力が作成される（Ｓ３）。上記のように射出圧縮成形における目標圧力は多段階に制御される場合がほとんどであるので、時間とともに変更される。そして１軸目の型締シリンダ１６の目標圧力と実測圧力（圧力センサ３４と圧力センサ３５の差圧）を比較し（Ｓ４）、実測圧力のほうが高い場合（Ｙ）は、型締シリンダ１６の圧力を下げるために、サーボバルブ３１を制御して型締シリンダ１６の圧力を下げるために型開側油室１６ｂに作動油を供給する（Ｓ５）。また（Ｓ４）において１軸目の型締シリンダ１６の目標圧力と実測圧力を比較して実測圧力のほうが高くない場合（Ｎ）は、次に１軸目の型締シリンダ１６の目標圧力と実測圧力を比較し（Ｓ６）、実測圧力のほうが低い場合（Ｙ）は、型締シリンダ１６の圧力を上げるために、サーボバルブ３１を制御して型締シリンダ１６の型締側油室１６ａに作動油を供給する（Ｓ７）。その結果１軸目の型締シリンダ１６はほとんどの場合、閉じ方向に移動される。そしてまた（Ｓ６）において、１軸目の型締シリンダ１６の目標圧力と実測圧力を比較して実測圧力が低くない場合（Ｎ）は、型締シリンダ１６の型締圧力を昇圧せずに次にステップに進む。 This point will be further explained with reference to the flowcharts of FIGS. 2 and 3. When the pressure control is started as shown in FIG. 2, the pressure control is continued until the pressure control time is up (Y) (N). Is continued (S1). Then, it is monitored whether the position deviation (difference in the value of the position sensor 24) between the portions of the fixed platen 14 and the movable platen 19 corresponding to the mold clamping cylinders 16 exceeds a set value. As shown in (3) of FIG. 3, the control is stopped and the pressure control is continued as long as it does not exceed (S2). Along with the start of pressure control, a target pressure is created for each mold clamping cylinder 16 (S3). As described above, the target pressure in injection compression molding is almost always controlled in multiple stages, and thus changes with time. Then, the target pressure of the first cylinder clamping cylinder 16 and the actually measured pressure (differential pressure between the pressure sensor 34 and the pressure sensor 35) are compared (S4). If the measured pressure is higher (Y), the clamping cylinder 16 In order to lower the pressure, the servo valve 31 is controlled to supply hydraulic oil to the mold opening side oil chamber 16b in order to lower the pressure of the mold clamping cylinder 16 (S5). In (S4), if the measured pressure is not higher by comparing the target pressure of the first cylinder clamping cylinder 16 and the measured pressure (N), then the target pressure of the first axis clamping cylinder 16 and the measured pressure are measured. When the pressures are compared (S6) and the actually measured pressure is lower (Y), the servo valve 31 is controlled to operate the mold clamping side oil chamber 16a of the mold clamping cylinder 16 in order to increase the pressure of the mold clamping cylinder 16. Oil is supplied (S7). As a result, in most cases, the first-axis clamping cylinder 16 is moved in the closing direction. In (S6), if the measured pressure is not low by comparing the target pressure of the first cylinder clamping cylinder 16 with the measured pressure (N), the next step is performed without increasing the clamping pressure of the clamping cylinder 16. Go to the step.
そして同様に２軸目の型締シリンダ１６についてはＳ８〜Ｓ１１のステップを行い、次に図３のフローチャートの（１）に進む。そしてまた３軸目の型締シリンダ１６についてはＳ１２〜Ｓ１５、４軸目の型締シリンダ１６についてはＳ１６〜Ｓ１９のステップを行い、それぞれ各型締シリンダ１６の軸をサーボバルブ３１により圧力制御する。そして図３のフローチャートの（２）に示されるように、再び図２のフローチャートの（２）に戻る。そして図２および図３のフローチャートに示されるシーケンス制御は、圧力制御時間をタイムアップ（Ｓ１）して、（３）の圧力制御終了となるか、位置偏差が設定値を越えて（Ｓ２）、図３における（３）の圧力制御終了となるまで継続され、通常の場合は、冷却時間完了とともに圧力制御時間もタイムアップし、圧力制御工程は終了する。圧力制御工程が終了すると圧抜工程を経て型開工程に移行する。 Similarly, steps S8 to S11 are performed for the second cylinder clamping cylinder 16, and then the process proceeds to (1) in the flowchart of FIG. Further, steps S12 to S15 are performed for the third axis clamping cylinder 16, and steps S16 to S19 are performed for the fourth axis clamping cylinder 16, and the pressure of each axis of the clamping cylinder 16 is controlled by the servo valve 31. . Then, as shown in (2) of the flowchart of FIG. 3, the process returns to (2) of the flowchart of FIG. In the sequence control shown in the flowcharts of FIGS. 2 and 3, the pressure control time is timed up (S1) and the pressure control in (3) is completed, or the positional deviation exceeds the set value (S2). It continues until the pressure control of (3) in FIG. 3 is completed. In a normal case, the pressure control time is also timed up with the completion of the cooling time, and the pressure control process is completed. When the pressure control process is completed, the process proceeds to the mold opening process through the depressurization process.
次に第２の実施形態の射出圧縮成形機の型締装置について、図１の本実施形態と同一又は同等部分については同一符号を用い、一部を省略して説明する。第２の実施形態の射出圧縮成形機１１の型締装置１２は、可動金型１８が取付けられる可動盤１９の四隅近傍に型締シリンダ１６がそれぞれ取付けられている。そして型締シリンダ１６のロッドがタイバ１７を構成し、固定盤１４に挿通されている（型開時に固定盤１４からタイバ１７が抜けるものを含む）。固定金型１３が取付けられる固定盤１４の射出装置１５側のタイバ１７が挿通される部分の周囲にはハーフナット２１が固定され、タイバ１７の係合溝２０が係合されるようになっている。また型開閉機構２２や可動盤１６の位置センサ２４などは図１の例とほぼ同じに配置されている。また型締シリンダ１６を作動する油圧機構、とりわけサーボバルブ３１等の配置についても図１の本実施形態とほぼ類似して配置されている。相違点について述べれば、第２の実施形態では、型締シリンダ１６の型開側油室１６ｂまたは連通される管路３２同士が、それぞれ管路３７により連結されている。そして型開油室１６ｂ全体で１個の油圧センサ３５が取付けられている。なお型閉側油室１６ａについては、それぞれ個別に油圧センサ３４が取付けられている。そして第２の実施形態の型締装置１２の成形モードと型締制御についても図２、図３のフローチャートの例と同じであるので説明を省略する。 Next, a mold clamping device of an injection compression molding machine according to a second embodiment will be described using the same reference numerals for the same or equivalent parts as in the present embodiment of FIG. In the mold clamping device 12 of the injection compression molding machine 11 according to the second embodiment, mold clamping cylinders 16 are attached in the vicinity of the four corners of the movable platen 19 to which the movable mold 18 is attached. The rod of the mold clamping cylinder 16 constitutes a tie bar 17 and is inserted through the fixed platen 14 (including a case where the tie bar 17 comes off from the fixed platen 14 when the die is opened). A half nut 21 is fixed around the portion where the tie bar 17 on the injection device 15 side of the fixed plate 14 to which the fixed mold 13 is attached is inserted, and the engagement groove 20 of the tie bar 17 is engaged. Yes. The mold opening / closing mechanism 22 and the position sensor 24 of the movable platen 16 are arranged in substantially the same manner as in the example of FIG. Further, the arrangement of the hydraulic mechanism for operating the mold clamping cylinder 16, especially the servo valve 31, etc., is arranged almost similar to the present embodiment of FIG. To describe the difference, in the second embodiment, the mold opening side oil chamber 16b of the mold clamping cylinder 16 or the pipe lines 32 communicated with each other are connected by pipe lines 37, respectively. One hydraulic sensor 35 is attached to the entire mold opening chamber 16b. Note that a hydraulic pressure sensor 34 is individually attached to each of the mold closing side oil chambers 16a. The molding mode and mold clamping control of the mold clamping device 12 of the second embodiment are also the same as those in the flowcharts of FIGS.
図１、図４等の実施形態を含む本発明は、サーボバルブ３１等による平行制御（位置制御）を行うものにおいて、複数の成形モードのうち第２の成形モードである「射出圧縮制御成形モード」時には、型締シリンダ１６毎に設けられた圧力センサ３４，３５の実測圧力を検出して各型締シリンダ１６を個別に制御するものである。従って型締シリンダ１６をクローズドループ制御するサーボバルブ３１等は、主に第１の成形モードで平行制御を行うために設けたられたものであり、圧力制御を行うことを主目的に設けられたものではない。しかしながら型締シリンダ１６毎の圧力をそれぞれサーボバルブ３１によりクローズドループ制御を行うことにより各型締シリンダ１６の圧力を略均等や所望する圧力に制御することができ、応答性も良好になる。そして型締シリンダ１６同士（またはその配管３２同士）を配管で接続する等の追加工事を行う必要がなくなる。なお成形モードについては、一般的な射出成形なども含めて複数の成形モードの中で、少なくとも複数のサーボバルブ３１を用いて平行制御を行う射出プレス成形モードと、前記の圧力制御を行う射出圧縮成形モードとが行えるようになっている。 The present invention including the embodiments of FIG. 1 and FIG. 4 performs the parallel control (position control) by the servo valve 31 or the like, and the “injection compression control molding mode” is the second molding mode among the plurality of molding modes. At the time, the actual pressures of the pressure sensors 34 and 35 provided for each mold clamping cylinder 16 are detected to control each mold clamping cylinder 16 individually. Accordingly, the servo valve 31 and the like for closed-loop control of the clamping cylinder 16 are provided mainly for performing parallel control in the first molding mode, and are provided mainly for performing pressure control. It is not a thing. However, by performing closed loop control of the pressure for each mold clamping cylinder 16 using the servo valve 31, the pressure in each mold clamping cylinder 16 can be controlled to be substantially equal or desired, and the response is also improved. Further, it is not necessary to perform additional work such as connecting the clamping cylinders 16 (or their pipes 32) with each other. As for the molding mode, among a plurality of molding modes including general injection molding, an injection press molding mode in which parallel control is performed using at least a plurality of servo valves 31, and injection compression in which the pressure control is performed. The molding mode can be performed.
本発明の射出圧縮成形機の型締装置としては水平方向に型開閉される横型型締装置の他、垂直方向に型開閉される竪型型締装置であってもよい。そして型締シリンダ１６は可動盤の背面側に複数（３個以上、望ましくは４個）が設けられ、そのロッドが可動盤背面の中央部以外に中心から等距離の位置にバランスして固定されたものでもよい。また本発明の射出圧縮成形機の型締制御方法は、多色成形、中空成形、発泡成形などを行うものでもよい。更に射出圧縮成形機の型締制御方法に用いられる成形材料は、樹脂に限定されない。 The mold clamping device of the injection compression molding machine according to the present invention may be a horizontal mold clamping device that is horizontally opened and closed, or a vertical mold clamping device that is vertically opened and closed. A plurality (three or more, preferably four) of the clamping cylinders 16 are provided on the back side of the movable platen, and the rods are balanced and fixed at a position equidistant from the center other than the central portion of the backside of the movable platen. May be good. Further, the mold clamping control method of the injection compression molding machine of the present invention may perform multicolor molding, hollow molding, foam molding or the like. Furthermore, the molding material used in the mold clamping control method of the injection compression molding machine is not limited to resin.
１１ 射出圧縮成形機
１２ 型締装置
１３ 固定金型
１４ 固定盤
１５ 射出装置
１６ 型締シリンダ
１７ タイバ
１８ 可動金型
１９ 可動盤
２４ 位置センサ
３１ サーボバルブ
３４，３５ 圧力センサ
Ｃ キャビティ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Injection compression molding machine 12 Clamping device 13 Fixed mold 14 Fixed platen 15 Injection device 16 Clamping cylinder 17 Tie bar 18 Movable mold 19 Movable platen 24 Position sensor 31 Servo valve 34, 35 Pressure sensor C Cavity
Claims (4)
固定盤または可動盤のいずれか一方に複数配設された型締シリンダと、
前記型締シリンダ毎に設けられクローズドループ制御により型締シリンダに作動油を供給可能なバルブと、
前記型締シリンダ毎に設けられ作動油の圧力を検出する圧力センサと、
可動盤または可動金型の各部の位置を検出する位置センサとが設けられ、
前記圧力センサにより作動油の圧力を検出して前記バルブをクローズドループ制御し、型締シリンダ毎に圧力制御を行うとともに、
前記位置センサにより可動盤または可動金型の各部の位置をそれぞれ検出し、
可動盤または可動金型の各部の位置の偏差が設定値を超えるかまたは設定値以上となったら異常と判断することを特徴とする射出圧縮成形機の型締制御方法置。 In a mold clamping control method of an injection compression molding machine that compresses molten resin in a cavity formed between a fixed mold attached to a fixed platen and a movable mold attached to a movable platen,
A plurality of mold clamping cylinders disposed on either the fixed platen or the movable platen;
A valve provided for each mold clamping cylinder and capable of supplying hydraulic oil to the mold clamping cylinder by closed loop control;
A pressure sensor that is provided for each mold clamping cylinder and detects the pressure of hydraulic oil;
A position sensor for detecting the position of each part of the movable platen or movable mold,
The pressure of the hydraulic oil is detected by the pressure sensor, the valve is closed-loop controlled, pressure control is performed for each clamping cylinder,
Detecting the position of each part of the movable platen or movable mold by the position sensor,
A mold clamping control method apparatus for an injection compression molding machine, wherein an abnormality is determined when a deviation in position of each part of the movable platen or movable mold exceeds a set value or exceeds a set value.
固定盤または可動盤のいずれか一方に複数配設された型締シリンダと、
前記型締シリンダ毎に設けられ作動油をクローズドループ制御により型締シリンダに供給可能なバルブと、
前記型締シリンダ毎に設けられ作動油の圧力を検出する圧力センサと、
可動盤または可動金型の各部の位置を検出する位置センサとが設けられ、
前記圧力センサにより作動油の圧力を検出して前記バルブをクローズドループ制御し、型締シリンダ毎に圧力制御を行うとともに、
前記位置センサにより可動盤または可動金型の各部の位置をそれぞれ検出し、
可動盤または可動金型の各部の位置の偏差が設定値を超えるかまたは設定値以上となったら異常と判断することを特徴とする射出圧縮成形機の型締装置。 In a mold clamping device of an injection compression molding machine that compresses molten resin in a cavity formed between a fixed mold attached to a fixed platen and a movable mold attached to a movable platen,
A plurality of mold clamping cylinders disposed on either the fixed platen or the movable platen;
A valve provided for each mold clamping cylinder and capable of supplying hydraulic oil to the mold clamping cylinder by closed loop control;
A pressure sensor that is provided for each mold clamping cylinder and detects the pressure of hydraulic oil;
A position sensor for detecting the position of each part of the movable platen or movable mold,
The pressure of the hydraulic oil is detected by the pressure sensor, the valve is closed-loop controlled, pressure control is performed for each clamping cylinder,
Detecting the position of each part of the movable platen or movable mold by the position sensor,
A mold clamping device for an injection compression molding machine, characterized in that an abnormality is determined when a deviation in position of each part of the movable platen or movable mold exceeds a set value or exceeds a set value.
油圧回路には比例電磁減圧弁または比例電磁圧力制御弁が配設されていないことを特徴とする請求項３に記載の射出圧縮成形機の型締装置。
The valve provided for each mold clamping cylinder and capable of supplying hydraulic oil by closed loop control to the mold clamping side oil chamber and the mold opening side oil chamber of the mold clamping cylinder is a servo valve.
4. The mold clamping apparatus for an injection compression molding machine according to claim 3, wherein a proportional electromagnetic pressure reducing valve or a proportional electromagnetic pressure control valve is not provided in the hydraulic circuit.
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