JP2012131139A - Printing apparatus, and printing method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printing apparatus and a printing method which can print on both faces of a release sheet having an adhesive sheet temporarily adhered thereto and having superior versatility for selecting a printing face of a raw roll.SOLUTION: The printing apparatus 1 includes: a feed-out means 2 for feeding-out the raw roll R constituted of a band-like adhesive sheet S temporarily adhered on one surface of a band-like release sheet RL; a bypassing means 3 for temporarily releasing the release sheet RL from the adhesive sheet S of the raw roll R fed by the feed-out means 2 and bypassing it; a first printing means 4A for printing on at least one surface of the release sheet RL bypassed from the adhesive sheet S by the bypassing means 3; and a temporary readhering means 7 for temporarily readhering the adhesive sheet S to the release sheet RL which has been applied with printing by the first printing means 4A.

Description

本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。   The present invention relates to a printing apparatus and a printing method.

従来、帯状の剥離シートに帯状の接着シートが仮着された原反に対して印刷を施す印刷装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1に記載の印刷装置は、原反の搬送方向の上流側および下流側に設けた2つの駆動ローラで原反を搬送駆動し、これら駆動ローラに回転速度差を与えることで駆動ローラ間の接着シートに所定の張力を付与しつつ、当該接着シートから剥離シートを迂回させて当該接着シートの両面に印刷を施すように構成されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a printing apparatus that performs printing on an original fabric in which a strip-shaped adhesive sheet is temporarily attached to a strip-shaped release sheet (see, for example, Patent Document 1).
In the printing apparatus described in Patent Document 1, the original fabric is conveyed and driven by two drive rollers provided on the upstream side and the downstream side in the conveyance direction of the original fabric, and a difference in rotational speed is given to these drive rollers, so While applying a predetermined tension to the adhesive sheet, printing is performed on both surfaces of the adhesive sheet by bypassing the release sheet from the adhesive sheet.

特許第4408945号公報Japanese Patent No. 4408945

しかしながら、特許文献1に記載の印刷装置では、剥離シートに印刷を施す構成とはなっていないため、例えば、剥離シートの剥離面に対して印刷を施すことができず、原反の印刷面の選択に対する汎用性に欠けるという問題がある。   However, since the printing apparatus described in Patent Document 1 is not configured to perform printing on the release sheet, for example, printing cannot be performed on the release surface of the release sheet. There is a problem of lack of versatility for selection.

本発明は、接着シートが仮着された剥離シートのいずれの面に対しても印刷を施すことができ、原反の印刷面の選択に対する汎用性に優れた印刷装置および印刷方法を提供することにある。   The present invention provides a printing apparatus and a printing method that can perform printing on any surface of a release sheet to which an adhesive sheet is temporarily attached, and are excellent in versatility for selecting a printing surface of an original fabric. It is in.

前記目的を達成するため、本発明の印刷装置は、帯状の剥離シートの一方の面に帯状の接着シートが仮着された原反を繰り出す繰出手段と、前記繰出手段で繰り出された原反の接着シートから前記剥離シートを一旦剥離して迂回させる迂回手段と、前記迂回手段で迂回された剥離シートの少なくとも一方の面に印刷を施す第1印刷手段と、前記第1印刷手段で印刷が施された剥離シートに前記接着シートを再仮着させる再仮着手段とを備えていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a printing apparatus according to the present invention includes a feeding unit that feeds an original fabric in which a strip-shaped adhesive sheet is temporarily attached to one surface of a strip-shaped release sheet, and an original fabric fed by the feeding unit. A detouring unit that once delaminates the debonding sheet from the adhesive sheet, a first printing unit that prints on at least one surface of the delamination sheet detoured by the detouring unit, and printing by the first printing unit. Reattachment means for reattaching the adhesive sheet to the peeled release sheet.

本発明の印刷装置は、前記迂回手段で迂回された剥離シートに所定の張力を付与する剥離シート張力付与手段を備えていることが好ましい。
また、本発明の印刷装置は、前記迂回手段で剥離シートが迂回された接着シートの少なくとも接着剤層に印刷を施す第2印刷手段を備えていることが好ましい。
さらに、本発明の印刷装置は、前記迂回手段で迂回されている剥離シートと当該剥離シートが迂回された接着シートとの再仮着時の位置関係を所定の位置関係に調整する位置合せ手段を備えていることが好ましい。
The printing apparatus of the present invention preferably includes release sheet tension applying means for applying a predetermined tension to the release sheet bypassed by the bypass means.
Moreover, it is preferable that the printing apparatus of this invention is equipped with the 2nd printing means which prints to the adhesive bond layer at least of the adhesive sheet by which the peeling sheet was bypassed by the said bypass means.
Furthermore, the printing apparatus according to the present invention includes an alignment unit that adjusts a positional relationship between the release sheet bypassed by the bypass unit and the adhesive sheet bypassed with the release sheet to a predetermined positional relationship. It is preferable to provide.

一方、本発明の印刷方法は、帯状の剥離シートの一方の面に帯状の接着シートが仮着された原反を繰り出し、繰り出された原反の接着シートから前記剥離シートを一旦剥離して迂回させ、前記接着シートから迂回された剥離シートの少なくとも一方の面に印刷を施し、印刷が施された剥離シートに前記接着シートを再仮着させることを特徴とする。   On the other hand, according to the printing method of the present invention, the original sheet in which the band-shaped adhesive sheet is temporarily attached to one surface of the band-shaped release sheet is fed out, and the release sheet is once peeled off from the fed-out original sheet adhesive sheet to make a detour. And printing is performed on at least one surface of the release sheet bypassed from the adhesive sheet, and the adhesive sheet is temporarily attached to the release sheet on which the printing has been performed.

以上のような本発明によれば、原反の接着シートから剥離シートを一旦剥離して迂回させている間に剥離シートに印刷を施すため、剥離シートの剥離面とは反対側の面のみならず、通常は表出してない剥離シートの剥離面にも印刷を施すことができる。従って、接着シートが仮着された剥離シートのいずれの面に対しても印刷を施すことができるので、原反対の印刷面の選択に対する汎用性を向上させることができる。   According to the present invention as described above, since the release sheet is printed while the release sheet is once peeled off from the original adhesive sheet, if only the surface opposite to the release surface of the release sheet is used. In addition, printing can also be performed on a release surface of a release sheet that is not normally exposed. Therefore, since printing can be performed on any surface of the release sheet to which the adhesive sheet is temporarily attached, versatility with respect to selection of the opposite printing surface can be improved.

本発明において、剥離シート張力付与手段を設ければ、印刷中の剥離シートのたるみが防止されるため、シートのたるみに伴って生じる印刷不良を防止することができる。
また、接着シートの接着剤層に印刷を施す第2印刷手段を設ければ、接着シートと剥離シートとに印刷を施すことができるので、汎用性をさらに向上させることができる。
さらに、位置合せ手段を設ければ、例えば、剥離シートと接着シートとの再仮着時の位置関係が剥離前の位置関係となるように調整すれば、剥離前と比べて相対的に位置ずれした状態で剥離シートが接着シートに再仮着されることを防止することができる。また、例えば、接着シートに施された印刷と剥離シートに施された印刷とを一対一で対応させ、当該接着シートの表面に施された印刷を基準に切断を行って枚葉の接着シート原反とした場合、剥離シートに施された印刷が途中で切れてしまい、前記対応関係が成り立たない枚葉の接着シート原反ができてしまうといった不都合を解消することができる。
In the present invention, if the release sheet tension applying means is provided, the sag of the release sheet during printing is prevented, so that it is possible to prevent printing defects caused by the sag of the sheet.
Moreover, if the 2nd printing means which prints on the adhesive bond layer of an adhesive sheet is provided, since printing can be performed to an adhesive sheet and a peeling sheet, versatility can further be improved.
Furthermore, if an alignment means is provided, for example, if the positional relationship between the release sheet and the adhesive sheet at the time of re-attachment is adjusted so as to be the positional relationship before peeling, the positional deviation is relatively smaller than that before peeling. In this state, the release sheet can be prevented from being temporarily attached to the adhesive sheet. In addition, for example, the printing applied to the adhesive sheet and the printing applied to the release sheet are made to correspond one-to-one, and cutting is performed on the basis of the printing applied to the surface of the adhesive sheet, so If it is counter, the printing applied to the release sheet is cut off in the middle, and the inconvenience that a single-layer adhesive sheet original fabric that does not satisfy the correspondence relationship can be solved.

本発明の一実施形態に係る印刷装置の模式図。1 is a schematic diagram of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1の印刷装置に用いる印刷ユニットの模式図。FIG. 2 is a schematic diagram of a printing unit used in the printing apparatus of FIG. 1.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本明細書において明示のない、例えば、上、下、左、右、または、手前、奥という方向を示す表現は、全て図1を基準に用いられる。また、X軸方向とは図1中左右方向、Y軸方向とは図1中紙面直交方向、Z軸方向とは図1中上下方向とする。
図1に示すように、本実施形態の印刷装置1は、帯状の剥離シートRLの一方の面である剥離面RL1に仮着された接着シートSから剥離シートRLを迂回させ、接着シートSおよび剥離シートRLに印刷を施した後に接着シートSと剥離シートRLとを再仮着すものである。ここで、接着シートSは、基材シートBSの一方の面に接着剤層ADが積層されるとともに、当該接着剤層ADを介して剥離シートRLの剥離面RL1に仮着された原反Rとして予め準備されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
It should be noted that expressions that are not explicitly described in this specification, for example, indicate directions of up, down, left, right, or near side, back side, are all used with reference to FIG. Further, the X-axis direction is the left-right direction in FIG. 1, the Y-axis direction is the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1, and the Z-axis direction is the up-down direction in FIG.
As shown in FIG. 1, the printing apparatus 1 according to the present embodiment bypasses the release sheet RL from the adhesive sheet S temporarily attached to the release surface RL1, which is one surface of the strip-like release sheet RL, The adhesive sheet S and the release sheet RL are temporarily attached after the release sheet RL is printed. Here, in the adhesive sheet S, the adhesive layer AD is laminated on one surface of the base sheet BS, and the original fabric R temporarily attached to the release surface RL1 of the release sheet RL via the adhesive layer AD. As prepared in advance.

印刷装置1は、原反Rを繰り出す繰出手段2と、繰り出された原反Rの接着シートSから剥離シートRLを一旦剥離して迂回させる迂回手段3と、迂回手段3で接着シートSから迂回された剥離シートRLの少なくとも剥離面RL1に印刷を施す第1印刷手段4Aと、迂回手段3で剥離シートRLが迂回された接着シートSの少なくとも接着剤層ADに印刷を施す第2印刷手段4Bと、接着シートSおよび剥離シートRLに印刷されたインクを硬化させる硬化手段5と、剥離シートRLおよび接着シートSに施された図示しない印刷を検出する検出手段6と、剥離シートRLに接着シートSを再仮着させる再仮着手段7と、剥離シートRLと接着シートSとの再仮着時の位置関係を所定の位置関係に調整する位置合せ手段8と、剥離シートRLに接着シートSが再仮着された原反Rを巻き取る巻取手段9と、上記各手段2〜9等を制御する制御手段10とを備え、その全体が図示しないベースフレームに支持されている。   The printing apparatus 1 includes a feeding unit 2 that feeds out the original fabric R, a detour unit 3 that once peels the debonding sheet RL from the adhesive sheet S of the unrolled original fabric R, and detours the adhesive sheet S by the detour unit 3. The first printing means 4A for printing at least on the peeling surface RL1 of the release sheet RL, and the second printing means 4B for printing on at least the adhesive layer AD of the adhesive sheet S where the peeling sheet RL is bypassed by the bypass means 3. A curing means 5 for curing the ink printed on the adhesive sheet S and the release sheet RL, a detection means 6 for detecting printing (not shown) applied to the release sheet RL and the adhesive sheet S, and an adhesive sheet on the release sheet RL Re-temporary attaching means 7 for re-attaching S; alignment means 8 for adjusting the positional relationship between the release sheet RL and the adhesive sheet S during temporary attachment to a predetermined positional relationship; and release sheet R And a control means 10 for controlling the means 2 to 9 etc., and the whole is supported by a base frame (not shown). Yes.

繰出手段2は、原反Rをロール状に巻回して支持するとともに駆動機器であってその駆動トルクおよび回転速度を制御可能な回動モータ21によって駆動する支持ローラ22と、駆動機器であってその駆動トルクおよび回転速度を制御可能な回動モータ23によって駆動する駆動ローラ24と、駆動ローラ24との間に原反Rを挟み込むピンチローラ25とを備えている。   The feeding means 2 is a driving device that supports the roll of raw material R wound in a roll and is a driving device and is driven by a rotation motor 21 that can control its driving torque and rotation speed. A drive roller 24 that is driven by a rotation motor 23 that can control the drive torque and rotation speed, and a pinch roller 25 that sandwiches the original fabric R between the drive roller 24 and the drive roller 24.

迂回手段3は、接着シートSから剥離シートRLを剥離させる剥離ローラ31と、駆動機器であってその駆動トルクおよび回転速度を制御可能な回動モータ32,33によって駆動され、剥離シートRLをガイドして迂回させる迂回ローラ34,35と、迂回ローラ34,35との間に剥離シートRLを挟み込むピンチローラ36,37とを備えている。接着シートSから迂回された剥離シートRLは、各迂回ローラ34,35間で所定の張力となるように、回動モータ32,33により張力制御が行われる。これら迂回ローラ34,35と回動モータ32,33とで、剥離シート張力付与手段TC1が構成される。   The detour means 3 is driven by a peeling roller 31 that peels the release sheet RL from the adhesive sheet S, and rotation motors 32 and 33 that are drive devices and can control the drive torque and rotation speed thereof, and guide the release sheet RL. Detour rollers 34 and 35 for detouring, and pinch rollers 36 and 37 for sandwiching the release sheet RL between the detour rollers 34 and 35 are provided. Tension control is performed by the rotation motors 32 and 33 so that the release sheet RL bypassed from the adhesive sheet S has a predetermined tension between the bypass rollers 34 and 35. The detour rollers 34 and 35 and the rotation motors 32 and 33 constitute release sheet tension applying means TC1.

第1印刷手段4Aは、剥離シートRLの剥離面RL1に図示しない画像や文字、位置合わせマーク等の所定の印刷を施す第1印刷ユニット4Cと、剥離シートRLの剥離面RL1とは反対側の面であって他方の面である剥離シート裏面RL2に図示しない画像や文字、位置合わせマーク等の所定の印刷を施す第2印刷ユニット4Dとを備えている。一方、第2印刷手段4Bは、接着シートSの基材シートBSに図示しない画像や文字、位置合わせマーク等の所定の印刷を施す第3印刷ユニット4Eと、接着シートSの接着剤層ADに図示しない画像や文字、位置合わせマーク等の所定の印刷を施す第4印刷ユニット4Fとを備えている。これら各印刷ユニット4C〜4Fは、図2に示すように、X軸方向およびY軸方向に支持対象物を移動させるユニット移動手段40に支持されている。   The first printing unit 4A includes a first printing unit 4C that performs predetermined printing such as images, characters, and alignment marks (not shown) on the release surface RL1 of the release sheet RL, and the opposite side of the release surface RL1 of the release sheet RL. A second printing unit 4D that performs predetermined printing such as images, characters, and alignment marks (not shown) is provided on the release sheet back surface RL2 that is the other surface. On the other hand, the second printing means 4B is provided on the adhesive layer AD of the adhesive sheet S and the third printing unit 4E that performs predetermined printing such as images, characters, and alignment marks (not shown) on the base sheet BS of the adhesive sheet S. And a fourth printing unit 4F that performs predetermined printing of images, characters, alignment marks, and the like (not shown). As shown in FIG. 2, each of these printing units 4 </ b> C to 4 </ b> F is supported by a unit moving unit 40 that moves a support object in the X-axis direction and the Y-axis direction.

図2に示すように、第1および第3印刷ユニット4C,4Eは、図示しない所定の印刷パターンが設けられた刷版41と、刷版41が外周面に取り付けられる版胴42と、この版胴42の下方において版胴42との間に原反Rを挿通可能に設けられた圧胴43とを備えている。さらに、第1および第3印刷ユニット4C,4Eにおける版胴42の上方には、インクを貯留するインク貯留部44と、このインク貯留部44のインク出しローラ45に転接するインク写しローラ46と、このインク写しローラ46に転接するローラを含むローラ群47と、このローラ群47のローラと版胴42とに転接する一対のインク着けローラ48とを備えている。なお、第2および第4印刷ユニット4D,4Fは、その設置方向が上下反転している点で第1および第3印刷ユニット4C,4Eと相違するが、他の構成は第1および第3印刷ユニット4C,4Eと同じであるため、説明は省略する。   As shown in FIG. 2, the first and third printing units 4C and 4E include a printing plate 41 provided with a predetermined printing pattern (not shown), a plate cylinder 42 to which the printing plate 41 is attached to the outer peripheral surface, and the printing plate 41. An impression cylinder 43 is provided below the cylinder 42 so as to be able to insert the original fabric R between the plate cylinder 42 and the cylinder 42. Further, above the plate cylinder 42 in the first and third printing units 4C and 4E, an ink storage unit 44 that stores ink, an ink copying roller 46 that is in contact with an ink discharge roller 45 of the ink storage unit 44, and A roller group 47 including a roller that is in contact with the ink copying roller 46 and a pair of ink application rollers 48 that are in contact with the roller of the roller group 47 and the plate cylinder 42 are provided. The second and fourth printing units 4D and 4F are different from the first and third printing units 4C and 4E in that their installation directions are inverted upside down, but the other configurations are the first and third printing. Since it is the same as units 4C and 4E, description is omitted.

ユニット移動手段40は、各印刷ユニット4C〜4FをX軸方向に移動させるX軸方向移動手段40Aと、Y軸方向に移動させるY軸方向移動手段40Bとを備えている。X軸方向移動手段40Aは、Y軸方向移動手段40Bが配置されるXテーブル40Cと、このXテーブル40Cの下面に固定されたXスライダ40DをX軸方向にスライド駆動させる駆動機器としての一対のX単軸ロボット40E(図2中紙面奥側にX単軸ロボット40Eがもう1台存在する)とを備えている。Y軸方向移動手段40Bは、各印刷ユニット4C〜4Fが配置されるYテーブル40Fと、このYテーブル40Fの下面に固定されたYスライダ40GをY軸方向にスライド駆動させる駆動機器としての一対のY単軸ロボット40Hとを備えている。   The unit moving unit 40 includes an X-axis direction moving unit 40A that moves the printing units 4C to 4F in the X-axis direction, and a Y-axis direction moving unit 40B that moves the printing units 4C to 4F in the Y-axis direction. The X-axis direction moving means 40A is a pair of driving devices as a drive device for slidingly driving an X table 40C on which the Y-axis direction moving means 40B is disposed and an X slider 40D fixed to the lower surface of the X table 40C in the X-axis direction. X single-axis robot 40E (there is another X single-axis robot 40E on the back side in FIG. 2). The Y-axis direction moving means 40B is a pair of driving devices that slide-drive the Y table 40F on which the printing units 4C to 4F are arranged and the Y slider 40G fixed to the lower surface of the Y table 40F in the Y-axis direction. Y single-axis robot 40H.

硬化手段5は、第1〜第4印刷ユニット4C〜4Fにおける接着シートSまたは剥離シートRLの繰出方向下流側に設けられた第1〜第4硬化ユニット5A〜5Dを備えている。各硬化ユニット5A〜5Dは、エア吹付装置や紫外線照射装置等で構成され、接着シートSおよび剥離シートRLの印刷面にエアを吹き付けてインクを乾燥させたり、紫外線硬化型のインクを用いている場合は紫外線を照射したりすることにより、インクを硬化させるように構成されている。各硬化ユニット5A〜5Dによりインクを硬化させることで、各ローラ35,37,81〜84,87との接触や再仮着手段7での再仮着時に、接着シートSおよび剥離シートRLの印刷面が擦れて印刷画像が不鮮明になったり印刷面が汚れたりすることを防止している。   The curing unit 5 includes first to fourth curing units 5A to 5D provided on the downstream side in the feeding direction of the adhesive sheet S or the release sheet RL in the first to fourth printing units 4C to 4F. Each of the curing units 5A to 5D includes an air spray device, an ultraviolet irradiation device, or the like, and blows air onto the printing surfaces of the adhesive sheet S and the release sheet RL to dry the ink, or uses an ultraviolet curable ink. In some cases, the ink is cured by irradiating with ultraviolet rays. The ink is cured by the curing units 5A to 5D, so that the adhesive sheet S and the release sheet RL are printed at the time of contact with each of the rollers 35, 37, 81 to 84, 87 and re-temporary attachment by the re-attachment means 7. The surface is rubbed to prevent the printed image from becoming unclear and the printed surface from becoming dirty.

検出手段6は、再仮着手段7における接着シートSおよび剥離シートRLの繰出方向上流側に設けられている。この検出手段6は、接着シートSの上下両側に設けられた第1、第2センサ6A,6Bと、迂回ローラ35から上方に向かう剥離シートRLの左右両側に設けられた第3、第4センサ6C,6Dとを備え、接着シートSおよび剥離シートRLの印刷面を撮像するカメラや、発光素子および受光素子を有する光センサ等で構成されている。第1、第2センサ6A,6Bは、接着シートSの両面に施された図示しない印刷の所定部位を検出する一方、第3、第4センサ6C,6Dは、剥離シートRLの両面に施された図示しない印刷の所定部位を検出し、それぞれ検出結果を制御手段10に出力可能に設けられている。   The detecting means 6 is provided on the upstream side in the feeding direction of the adhesive sheet S and the release sheet RL in the re-temporary attaching means 7. The detection means 6 includes first and second sensors 6A and 6B provided on both upper and lower sides of the adhesive sheet S, and third and fourth sensors provided on both the left and right sides of the release sheet RL extending upward from the detour roller 35. 6C and 6D, and includes a camera that images the printing surfaces of the adhesive sheet S and the release sheet RL, an optical sensor having a light emitting element and a light receiving element, and the like. The first and second sensors 6A and 6B detect predetermined portions of printing (not shown) applied to both surfaces of the adhesive sheet S, while the third and fourth sensors 6C and 6D are applied to both surfaces of the release sheet RL. A predetermined portion of printing (not shown) is detected, and a detection result can be output to the control means 10.

再仮着手段7は、迂回手段3で迂回してきた剥離シートRLを接着シートSの送り方向に誘導する誘導ローラ71と、誘導ローラ71に対向して設けられたピンチローラ72とを備え、接着シートSと剥離シートRLとを誘導ローラ71およびピンチローラ72間に挟み込むことにより、接着シートSを剥離シートRLに再仮着させる。   The re-tacking unit 7 includes a guide roller 71 that guides the release sheet RL that has been bypassed by the bypass unit 3 in the feeding direction of the adhesive sheet S, and a pinch roller 72 that is provided so as to face the guide roller 71. The adhesive sheet S is temporarily attached to the release sheet RL by sandwiching the sheet S and the release sheet RL between the guide roller 71 and the pinch roller 72.

位置合せ手段8は、図示しないベースフレームに回転自在に支持された固定ローラ81〜84と、駆動機器としての直動モータ85と、直動モータ85のスライダ86に回転自在に支持され、Z軸方向に移動可能な移動ローラ87とを備えている。これら固定ローラ81〜84と移動ローラ87とに接着シートSが掛け回されることで、迂回されている剥離シートRLの長さと、剥離シートRLが迂回されている接着シートSの長さとが同じ長さになるように設定されている。   The alignment means 8 is rotatably supported by fixed rollers 81 to 84 that are rotatably supported by a base frame (not shown), a linear motion motor 85 as a drive device, and a slider 86 of the linear motion motor 85, and is Z-axis. And a moving roller 87 movable in the direction. Since the adhesive sheet S is wound around the fixed rollers 81 to 84 and the moving roller 87, the length of the debonding release sheet RL is the same as the length of the adhesive sheet S detouring the release sheet RL. It is set to be length.

巻取手段9は、駆動機器であってその駆動トルクおよび回転速度を制御可能な回動モータ91によって駆動して原反Rを巻き取る巻取ローラ92と、駆動機器であってその駆動トルクおよび回転速度を制御可能な回動モータ93によって駆動する駆動ローラ94と、駆動ローラ94との間に原反Rを挟み込むピンチローラ95とを備えている。ここで、駆動ローラ94,24と回動モータ93,23とで、接着シート張力付与手段TC2が構成され、接着シートSは、駆動ローラ94と駆動ローラ24との間で所定の張力となるように、回動モータ93,23により張力制御が行われる。   The winding means 9 is a driving device that is driven by a rotation motor 91 that can control the driving torque and rotational speed thereof, and winds up the raw fabric R. A drive roller 94 that is driven by a rotation motor 93 that can control the rotation speed, and a pinch roller 95 that sandwiches the original fabric R between the drive roller 94 are provided. Here, the drive rollers 94 and 24 and the rotation motors 93 and 23 constitute the adhesive sheet tension applying means TC2, and the adhesive sheet S is set to a predetermined tension between the drive roller 94 and the drive roller 24. In addition, tension control is performed by the rotating motors 93 and 23.

制御手段10は、パーソナルコンピュータやシーケンサ等で構成され、印刷装置1の全体の動作が制御可能に設けられている。   The control means 10 is constituted by a personal computer, a sequencer or the like, and is provided so that the entire operation of the printing apparatus 1 can be controlled.

以上の印刷装置1において、接着シートSおよび剥離シートRLに印刷を施す手順について説明する。
先ず、図1に示すように原反Rを通紙してセットが完了する。そして、制御手段10から起動の指令が入力された印刷装置1は、回動モータ21,23,32,33,93,91を同期駆動し、支持ローラ22、駆動ローラ24、迂回ローラ34,35、駆動ローラ94、および巻取ローラ92を回転させて原反Rを繰り出す。原反Rが繰り出されると、第3印刷ユニット4Eは、基材シートBSの上面に図示しない印刷を施す。基材シートBSに印刷が施された原反Rに対し、第3硬化ユニット5Cは、基材シートBSの上方からエアを吹き付けたり紫外線を照射したりして、基材シートBS上のインクを硬化させる。そして、原反Rは、剥離ローラ31により剥離シートRLが下方に案内されて第1印刷ユニット4Cに案内されるとともに、接着シートSが第4印刷ユニット4Fに案内される。
The procedure for printing on the adhesive sheet S and the release sheet RL in the printing apparatus 1 will be described.
First, as shown in FIG. 1, the original fabric R is passed and the setting is completed. The printing apparatus 1 to which the activation command is input from the control unit 10 synchronously drives the rotation motors 21, 23, 32, 33, 93, and 91 to support the support roller 22, the drive roller 24, and the bypass rollers 34 and 35. Then, the driving roller 94 and the winding roller 92 are rotated to feed out the original fabric R. When the original fabric R is unwound, the third printing unit 4E performs printing (not shown) on the upper surface of the base sheet BS. The third curing unit 5C applies the ink on the base sheet BS by blowing air or irradiating ultraviolet rays from above the base sheet BS with respect to the raw sheet R printed on the base sheet BS. Harden. Then, the release sheet RL is guided downward by the release roller 31 and guided to the first printing unit 4C, and the adhesive sheet S is guided to the fourth printing unit 4F.

剥離シートRLが接着シートSから迂回されると、第4印刷ユニット4Fは、剥離により表出した接着シートSの接着剤層ADに図示しない印刷を施し、第4硬化ユニット5Dは、接着剤層ADに対して上記と同様にして接着剤層AD上のインクを硬化させる。このようにして印刷が施された接着シートSは、位置合せ手段8を経由し、再仮着手段7方向に案内される。   When the release sheet RL is bypassed from the adhesive sheet S, the fourth printing unit 4F performs printing (not shown) on the adhesive layer AD of the adhesive sheet S exposed by peeling, and the fourth curing unit 5D The ink on the adhesive layer AD is cured in the same manner as described above for AD. The adhesive sheet S printed in this way is guided in the direction of the re-tacking means 7 via the positioning means 8.

一方、剥離シートRLが案内された第1印刷ユニット4Cは、剥離シートRLの剥離面RL1に印刷を施し、第1硬化ユニット5Aが上記と同様にして剥離面RL1上のインクを硬化させる。また、第2印刷ユニット4Dは、剥離シート裏面RL2に印刷を施し、第2硬化ユニット5Bが上記と同様にして当該面上のインクを硬化させる。   On the other hand, the first printing unit 4C guided with the release sheet RL performs printing on the release surface RL1 of the release sheet RL, and the first curing unit 5A cures the ink on the release surface RL1 in the same manner as described above. The second printing unit 4D prints on the release sheet back surface RL2, and the second curing unit 5B cures the ink on the surface in the same manner as described above.

このようにして両面に印刷が施された接着シートSおよび剥離シートRLは、それぞれ再仮着手段7に送られて、接着シートSが剥離シートRLに再仮着される。
ここで、印刷装置1は、原反Rの有効利用の観点から、原反Rの印刷されない余白部分を少なくするため、原反Rを一旦繰出方向とは反対の方向に送って原反Rの余白部分をつめてから、再び原反Rを繰出方向に送って次の印刷を施すようにしている。これに伴い、接着シートSおよび剥離シートRLは、互いに剥離した状態で正逆両方向の送りが繰り返されるため、そのままでは接着シートSや剥離シートRLの張力が減少したり、増加したりするため、各印刷手段4A,4Bでの印刷が歪んだり変形したりして鮮明な印刷が行えないことがある。
The adhesive sheet S and the release sheet RL that have been printed on both sides in this way are respectively sent to the re-temporary attaching means 7, and the adhesive sheet S is re-attached to the release sheet RL.
Here, from the viewpoint of effective use of the original fabric R, the printing apparatus 1 sends the original fabric R once in the direction opposite to the feeding direction in order to reduce the blank area where the original fabric R is not printed. After filling in the blank portion, the original R is sent again in the feeding direction to perform the next printing. Along with this, the adhesive sheet S and the release sheet RL are repeatedly peeled in the forward and reverse directions while being peeled from each other, so that the tension of the adhesive sheet S and the release sheet RL decreases or increases as it is, In some cases, the printing in each of the printing units 4A and 4B is distorted or deformed, so that clear printing cannot be performed.

このため、制御手段10は、接着シート張力付与手段TC2および剥離シート張力付与手段TC1を介して回動モータ23,93,32,33のトルクまたは回転速度を制御し、接着シートSおよび剥離シートRLのそれぞれに所定の張力を付与するために張力制御を行うようになっている。すなわち、接着シート張力付与手段TC2および剥離シート張力付与手段TC1は、原反Rが繰出手段2側から巻取手段9側に向けて送られるときに、回動モータ33,93のトルクが回動モータ32,23のトルクよりも所定量大きくなるように、または、回動モータ33,93の回転速度が回動モータ32,23の回転速度よりも所定速度速くなるように、各回動モータ23,93,32,33を制御し、原反Rが巻取手段9側から繰出手段2側に向けて送られるときに、回動モータ32,23のトルクが回動モータ33,93のトルクよりも所定量大きくなるように、または、回動モータ32,23の回転速度が回動モータ33,93の回転速度よりも所定速度速くなるように、各回動モータ23,93,32,33を制御する。この張力制御により、接着シートSおよび剥離シートRLのたるみが防止され、張力の減少や増加に伴う印刷不良を防ぐことができる。   For this reason, the control means 10 controls the torque or rotational speed of the rotation motors 23, 93, 32, 33 via the adhesive sheet tension applying means TC2 and the release sheet tension applying means TC1, and the adhesive sheet S and the release sheet RL. Tension control is performed in order to apply a predetermined tension to each. That is, the adhesive sheet tension applying means TC2 and the release sheet tension applying means TC1 rotate the torques of the rotating motors 33 and 93 when the original fabric R is fed from the feeding means 2 side to the winding means 9 side. The rotation motors 23, 23 are set so as to be larger by a predetermined amount than the torques of the motors 32, 23, or the rotation speeds of the rotation motors 33, 93 are higher than the rotation speeds of the rotation motors 32, 23 by a predetermined speed. 93, 32, 33 are controlled, and when the raw fabric R is sent from the winding means 9 side toward the feeding means 2, the torque of the rotation motors 32, 23 is greater than the torque of the rotation motors 33, 93. The rotation motors 23, 93, 32, 33 are controlled so that the rotation motors 32, 23 are rotated by a predetermined amount or the rotation speeds of the rotation motors 32, 23 are higher than the rotation speeds of the rotation motors 33, 93. . By this tension control, sagging of the adhesive sheet S and the release sheet RL can be prevented, and printing defects accompanying a decrease or increase in tension can be prevented.

さらに、第1〜第4センサ6A〜6Dは、接着シートSおよび剥離シートRLの両面に印刷された印刷の所定部位を検出し、この検出結果を制御手段10に出力する。制御手段10は、第1、第2センサ6A,6Bから入力された検出結果を基に、基材シートBSに施された印刷と、接着剤層ADに施された印刷とがどれだけずれているかを算出し、この算出結果に基づいて、各ユニット移動手段40を介して第3、第4印刷ユニット4E,4FをそれぞれX、Y軸方向に移動させる。これにより、接着シートSの両面に印刷された印刷の位置決めが行われる。さらに、制御手段10は、第3、第4センサ6C,6Dから入力された検出結果を基に、剥離面RL1に施された印刷と、剥離シート裏面RL2に施された印刷とがどれだけずれているかを算出し、この算出結果に基づいて、各ユニット移動手段40を介して第1、第2印刷ユニット4C,4DをそれぞれX、Y軸方向に移動させる。これにより、剥離シートRLの両面に印刷された印刷の位置決めが行われる。また、制御手段10は、第1、第3センサ6A,6Cから入力された検出結果を基に、基材シートBSに施された印刷と、剥離面RL1に施された印刷とがどれだけずれて再仮着されるかを算出し、この算出結果に基づいて、直動モータ85を介して移動ローラ87をZ軸方向に移動させる。これにより、接着シートSと再仮着された剥離シートRLの位置決めが行われる。   Further, the first to fourth sensors 6 </ b> A to 6 </ b> D detect predetermined portions of printing printed on both surfaces of the adhesive sheet S and the release sheet RL, and output the detection results to the control means 10. Based on the detection results input from the first and second sensors 6A and 6B, the control means 10 deviates from the amount of printing applied to the base sheet BS and the printing applied to the adhesive layer AD. Based on the calculation result, the third and fourth printing units 4E and 4F are moved in the X and Y axis directions through the unit moving means 40, respectively. Thereby, positioning of the printing printed on both surfaces of the adhesive sheet S is performed. Further, the control means 10 determines how much the printing applied to the peeling surface RL1 and the printing applied to the peeling sheet back surface RL2 are shifted based on the detection results input from the third and fourth sensors 6C and 6D. Based on the calculation result, the first and second printing units 4C and 4D are moved in the X and Y axis directions via the unit moving means 40, respectively. Thereby, positioning of the printing printed on both surfaces of release sheet RL is performed. Further, the control means 10 determines how much the printing applied to the base sheet BS and the printing applied to the peeling surface RL1 are shifted based on the detection results input from the first and third sensors 6A and 6C. Then, based on the calculation result, the moving roller 87 is moved in the Z-axis direction via the linear motor 85. Thereby, the adhesive sheet S and the re-attached release sheet RL are positioned.

そして、原反Rの全長にわたって接着シートSおよび剥離シートRLに印刷が施され、接着シートSおよび剥離シートRLが位置決めされて再仮着されると、原反Rは、駆動ローラ94の回転によって巻取ローラ92に送られて巻取ローラ92に巻き取られ、原反Rの巻き取りが終わって完了指令が入力されると、印刷装置1は、回動モータ21,23,32,33,93,91を停止し、次の原反Rの印刷に備える。   When the adhesive sheet S and the release sheet RL are printed over the entire length of the original fabric R, and the adhesive sheet S and the release sheet RL are positioned and re-attached, the original fabric R is rotated by the rotation of the driving roller 94. The printing apparatus 1 is sent to the take-up roller 92 and taken up by the take-up roller 92. When the completion command is input after the take-up of the original fabric R is completed, the printing apparatus 1 receives the rotation motors 21, 23, 32, 33, 93 and 91 are stopped to prepare for printing of the next original fabric R.

以上のような本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、印刷装置1は、原反Rの接着シートSから剥離シートRLを一旦剥離して迂回させている間に剥離シートRLに印刷を施すため、剥離シート裏面RL2のみならず、通常は表出してない剥離面RL1にも印刷を施すことができる。従って、接着シートSが仮着された剥離シートRLのいずれの面に対しても印刷を施すことができるので、印刷面の選択に対する汎用性を向上させることができる。
According to this embodiment as described above, the following effects are obtained.
That is, since the printing apparatus 1 performs the printing on the release sheet RL while the release sheet RL is once peeled off from the adhesive sheet S of the original fabric R and detoured, not only the release sheet back surface RL2 but also the normal exposure. Printing can also be performed on the peeled surface RL1. Accordingly, since printing can be performed on any surface of the release sheet RL to which the adhesive sheet S is temporarily attached, versatility with respect to selection of the printing surface can be improved.

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質等を限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質等の限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。   As described above, the best configuration, method and the like for carrying out the present invention have been disclosed in the above description, but the present invention is not limited to this. That is, the invention has been illustrated and described with particular reference to certain specific embodiments, but without departing from the spirit and scope of the invention, Various modifications can be made by those skilled in the art in terms of material, quantity, and other detailed configurations. In addition, the description limited to the shape, material, etc. disclosed above is an example for easy understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The description by the name of the member which remove | excluded the limitation of one part or all of such is included in this invention.

例えば、前記実施形態において、印刷装置1は、第1から第4の4つの印刷ユニット4C〜4Fを備えていたが、印刷ユニットの数および配置については、前記実施形態の構成に限られない。例えば、第1および第2印刷ユニット4C,4Dのみを設けて剥離シートRLにのみ印刷を施すようにしてもよい。   For example, in the embodiment, the printing apparatus 1 includes the first to fourth printing units 4C to 4F. However, the number and arrangement of the printing units are not limited to the configuration of the embodiment. For example, only the first and second printing units 4C and 4D may be provided and printing may be performed only on the release sheet RL.

前記実施形態では、制御手段10により印刷の位置決めや、接着シートSおよび剥離シートRL間の再仮着のずれ調整を自動的に行うように構成したが、作業者の手作業で、例えば、第1〜第4印刷ユニット4C〜4Fを移動したり、第1〜第4印刷ユニット4C〜4Fの刷版41の位置を調整したり、移動ローラ87を移動したりしてもよい。この場合には、制御手段10による位置ずれ検出の有無やずれ量を図示しない表示装置に表示することで、作業者に印刷の位置ずれ状況や接着シートSおよび剥離シートRL間のずれ状況を知らせることができる。   In the above-described embodiment, the control unit 10 is configured to automatically perform the printing positioning and the re-temporary shift adjustment between the adhesive sheet S and the release sheet RL. The first to fourth printing units 4C to 4F may be moved, the position of the printing plate 41 of the first to fourth printing units 4C to 4F may be adjusted, or the moving roller 87 may be moved. In this case, the presence / absence of misalignment detection by the control means 10 and the misalignment amount are displayed on a display device (not shown) to inform the operator of the misalignment status of printing and the misalignment status between the adhesive sheet S and the release sheet RL. be able to.

また、回動モータ23,93、駆動ローラ24,94、およびピンチローラ25,95を設けずに、支持ローラ22、回動モータ21,91、および巻取ローラ92で接着シート張力付与手段TC2を構成してもよい。   Further, without providing the rotation motors 23 and 93, the drive rollers 24 and 94, and the pinch rollers 25 and 95, the supporting sheet 22, the rotation motors 21 and 91, and the take-up roller 92 are used as the adhesive sheet tension applying means TC2. It may be configured.

第1、第2印刷手段4A,4Bとしては、サーマルヘッド、ドットインパクトプリンタ、レーザプリンタ、インクジェットプリンタなども採用することができる。また、輪転式の印刷装置1に限らず、例えば、スクリーン印刷機等に本発明を適用してもよい。   As the first and second printing means 4A and 4B, a thermal head, a dot impact printer, a laser printer, an ink jet printer, or the like can be employed. In addition, the present invention may be applied not only to the rotary printing apparatus 1 but also to, for example, a screen printing machine.

また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる(実施形態で例示したものと重複するものもある)。   The drive device in the embodiment includes an electric device such as a rotation motor, a linear motion motor, a linear motor, a single-axis robot, and an articulated robot, an actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, a rodless cylinder, and a rotary cylinder. In addition to these, a combination of them directly or indirectly may be employed (some of them overlap with those exemplified in the embodiment).

1 印刷装置
2 繰出手段
3 迂回手段
4A 第1印刷手段
4B 第2印刷手段
5 硬化手段
7 再仮着手段
8 位置合せ手段
AD 接着剤層
R 原反
RL 剥離シート
S 接着シート
TC1 剥離シート張力付与手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing apparatus 2 Feeding means 3 Detouring means 4A 1st printing means 4B 2nd printing means 5 Curing means 7 Re-sticking means 8 Positioning means AD Adhesive layer R Original fabric RL Release sheet S Adhesive sheet TC1 Release sheet tension applying means

Claims (5)

帯状の剥離シートの一方の面に帯状の接着シートが仮着された原反を繰り出す繰出手段と、
前記繰出手段で繰り出された原反の接着シートから前記剥離シートを一旦剥離して迂回させる迂回手段と、
前記迂回手段で迂回された剥離シートの少なくとも一方の面に印刷を施す第1印刷手段と、
前記第1印刷手段で印刷が施された剥離シートに前記接着シートを再仮着させる再仮着手段とを備えていることを特徴とする印刷装置。
A feeding means for feeding out the original fabric in which the belt-like adhesive sheet is temporarily attached to one surface of the belt-like release sheet;
Detour means for once debonding the release sheet from the original adhesive sheet fed by the feed means,
First printing means for printing on at least one surface of the release sheet bypassed by the bypass means;
A printing apparatus comprising: a re-attaching unit that re-attaches the adhesive sheet to the release sheet that has been printed by the first printing unit.
前記迂回手段で迂回された剥離シートに所定の張力を付与する剥離シート張力付与手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 1, further comprising a release sheet tension applying unit that applies a predetermined tension to the release sheet bypassed by the bypass unit. 前記迂回手段で剥離シートが迂回された接着シートの少なくとも接着剤層に印刷を施す第2印刷手段を備えていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 1, further comprising a second printing unit that performs printing on at least an adhesive layer of the adhesive sheet in which the release sheet is bypassed by the bypass unit. 前記迂回手段で迂回されている剥離シートと当該剥離シートが迂回された接着シートとの再仮着時の位置関係を所定の位置関係に調整する位置合せ手段を備えていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の印刷装置。   An alignment means is provided for adjusting the positional relationship between the release sheet bypassed by the bypass means and the adhesive sheet from which the release sheet is bypassed to a predetermined positional relationship. The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3. 帯状の剥離シートの一方の面に帯状の接着シートが仮着された原反を繰り出し、
繰り出された原反の接着シートから前記剥離シートを一旦剥離して迂回させ、
前記接着シートから迂回された剥離シートの少なくとも一方の面に印刷を施し、
印刷が施された剥離シートに前記接着シートを再仮着させることを特徴とする印刷方法。
Feed out the original fabric with the belt-like adhesive sheet temporarily attached to one side of the belt-like release sheet,
The release sheet is once peeled off from the rolled-out original adhesive sheet and detoured,
Printing on at least one side of the release sheet bypassed from the adhesive sheet;
A printing method comprising reattaching the adhesive sheet to a release sheet on which printing has been performed.
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