JP2012129577A - サービス情報提供システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】建造物内の複数のエリアを移動可能な通信端末1と、通信端末1と無線通信可能なセンター装置2と、を有するサービス情報提供システムSであって、通信端末1は位置検出用電波を発し、センター装置2は、建造物内の所定の測定地点に設けられ、通信端末1の位置検出用電波の発信点を特定するとともに発信点の位置と、発信点からの位置検出用電波に含まれるID情報とによる特定結果に基づき、通信端末1が存在するエリアを検出し、この検出結果に基づき、対応したエリア情報を通信端末1へ送信し、通信端末1は送信されたサービス情報を表示する。
【選択図】図1
Description
(A)通信端末1及びセンター装置2は、外部から閉じた同一の屋内空間に存在する。
(B)上記屋内空間を形成するそれぞれの壁の位置、形状、大きさ、及び電波に対する性質が全て既知である。
とし、そのうちの受信点RPと最初の交点である反射点RePiとの間の仮想光路を第1仮想光路節
とし、反射点RePiと終点EPiとの間の仮想光路を第2仮想光路節
とする。
と、第2仮想光路節
とは、外壁12〜16の表面に垂直な面、及び入射面に垂直な面に関して、面対称の関係にあり、それぞれの単位方向ベクトルを
、外壁12〜16の表面の法線ベクトルを
(ただし入射面とは逆向き)とすると、以下の関係が成り立つ。
ここで、
であり、
は入射側単位方向ベクトル
の方位角(いわゆるアジマス;図9参照)、
は入射側単位方向ベクトル
の仰角(いわゆるエレベーション;図9参照)、
は反射側単位方向ベクトル
の方位角(いわゆるアジマス)、
は反射側単位方向ベクトル
の仰角(いわゆるエレベーション)である。
上の任意の点を示す位置ベクトル、また第2仮想光路節
上の任意の点を示す位置ベクトルは、それぞれ以下の式で示される。
を満たす
が、
又は
を満たすとき交点を有する。ここで、
は壁面の頂点の位置ベクトルであり、
は上記第1仮想光路節
の単位方向ベクトルである。
,
に対して、図11に示すように互いに最も近接する最近接点Pi、Pj(各請求項記載の近接点)の位置座標を算出する。なお、受信点RPを原点としたRx軸−Ry軸−Rz軸の3次元直交座標は、XYZ軸絶対座標を平行移動した配置関係にある。図示する例では2つの第2仮想光路節
,
どうしの最近接点を求める場合を示しており、このとき最近接点を求める2つの第2仮想光路節
,
上に存在する最近接点Pi、Pjの位置ベクトル
、
はそれぞれ以下のように示される。
ただし
である。これら2つの第2仮想光路節の最近接点Pi,Pjを
より求める。
,
どうしでの組み合わせにおける最近接点の求め方であるが、これ以外にも第1仮想光路節
と第2仮想光路節
との組み合わせにおける最近接点も同じ算出方法で求めることができる。なお、同一の仮想光路における仮想光路節どうしの組み合わせ(2回以上の反射を許容した場合でも)や、第1仮想光路節どうしの組み合わせでは、最近接点を求める必要はない。
の距離Dを、受信点RPと最近接点Pi,Pjの中間点(つまり上記探索中心点Pc)との間の電波伝搬距離で除して求められる評価値
により、線密度の妥当性を評価する。
の値は小さくなり、受信点RPから最近接点Pi,Pjとの間の電波伝播距離が長いほど評価値
の値は小さくなる。第5処理段階G5では、以上のようにして各探索中心点Pcを中心としたそれぞれの探索範囲30における線密度と評価値を求める。ここで、線密度の算出にあたって探索範囲30内に計数する対象の最近接点は、当該探索中心点Pcを求めた際の元となる2つの仮想光路節にそれぞれ近接する他の仮想光路節との組み合わせで求められる最近接点が望ましい。
を算出する。なお、上記ステップS45、上記ステップS50、及び当該ステップS55とで、上記第5処理段階G5に対応する制御が行われる。
とに基づいて、いずれか一つの探索中心点を発信点TPとして判定する。つまり、上記第6処理段階G6に対応する制御を行う。そして、このフローを終了する。
すなわち、本変形例では、各エリアに対応して設定されるエリア情報が、時系列で異なるエリア情報に更新される。
上記実施形態及び上記第1変形例では、センター装置2から送信したエリア変更情報に応答して通信端末1から送信する保有エリア情報を確認することで、新たなエリア情報を通信端末1へ送信する必要性を認識していたが、本発明はこれに限られない。例えば、センター装置2が通信端末1に対して送信したエリア情報を時系列で送信履歴ログに記録し、通信端末1がエリア移動した際にその直前に送信したエリア情報を保有エリア情報として推定してもよい。
2 センター装置(管理装置)
3 アレイアンテナ(受信アンテナ)
3a アンテナ素子
30 探索範囲(所定範囲)
101 CPU
102 ROM
103 RAM(情報記憶手段)
104 表示部(表示手段)
105 スピーカ
106 無線通信部
107 端末アンテナ
201 CPU
202 ROM
203 RAM
204 大容量記憶装置(履歴記憶手段)
205 無線通信部
S サービス情報提供システム
H 建造物
M 博物館
Pc 探索中心点
RP 受信点(測定地点)
Claims (5)
- 建造物内の複数のサービス領域を移動可能な少なくとも1つの通信端末と、
前記通信端末に対し無線通信により情報送信可能な管理装置と、
を有するサービス情報提供システムであって、
前記通信端末は、
自通信端末を特定するID情報を含んだ位置検出用電波を発する電波出力手段を有し、
前記管理装置は、
前記建造物内に位置する所定の測定地点に設けられ、複数のアンテナ素子を備えた受信アンテナと、
ビームフォーミングにより前記複数のアンテナ素子の指向性を制御しつつ、所定の受信角範囲における全ての方向にわたって電波を受信する受信制御手段と、
前記受信制御手段により受信された前記全ての方向に含まれる複数の電波到達方向それぞれに対し、前記測定地点からレイトレーシング法により光を仮想的に仮想光線として放射し、前記建造物内の仮想電波伝播経路を算出する経路図において、前記建造物の構造及び各構造材の材質を前記仮想電波伝播経路を算出するパラメータとして用いて、前記放射した複数の仮想光線の中から異なる任意の2仮想光線を選択する組み合わせによって抽出された前記2仮想光線がお互いに最も近づいた位置を前記経路図上の近接点として、前記近接点を全て抽出する近接点抽出手段と、
前記仮想電波伝播経路図の前記所定範囲において線密度計算により算出される前記近接点の数に基づき、前記位置検出用電波の発信点を特定する発信点特定手段と、
前記発信点の位置と、前記発信点からの位置検出用電波に含まれたID情報とによる特定結果に基づき、前記複数のサービス領域のうち、前記通信端末が存在するサービス領域を検出する領域検出手段と、
前記領域検出手段の検出結果に基づき、前記通信端末が存在する前記サービス領域に対応したサービス情報を、前記通信端末へ送信するサービス情報提供手段と、
を有し、
前記通信端末は、
前記サービス情報提供手段から送信された前記サービス情報を表示する表示手段を有する
ことを特徴とするサービス情報提供システム。 - 請求項1記載のサービス情報提供システムにおいて、
前記管理装置は、さらに、
前記領域検出手段の検出結果に基づき、前記通信端末が存在する前記サービス領域が変化したか否かを判定する領域判定手段を有し、
前記サービス情報提供手段は、
前記領域判定手段により、前記通信端末が存在する前記サービス領域が変化したと判定された場合に、当該変化後の前記サービス領域に対応したサービス情報を、前記通信端末へ送信する
ことを特徴とするサービス情報提供システム。 - 請求項2記載のサービス情報提供システムにおいて、
前記通信端末は、さらに、
前記サービス情報提供手段から送信され、前記表示手段により表示するための前記サービス情報を記憶保持する情報記憶手段を有し、
前記管理装置は、さらに、
前記領域判定手段により、前記通信端末が存在する前記サービス領域が変化したと判定された場合に、前記通信端末の前記情報記憶手段が保持している前記サービス情報の送信を前記通信端末へ要求する送信要求手段を有し、
前記通信端末は、さらに、
前記送信要求手段からの要求に応じて、前記情報記憶手段が保持している前記サービス情報を送信するサービス情報送信手段を有し、
前記サービス情報提供手段は、
前記領域判定手段により、前記通信端末が存在する前記サービス領域が変化したと判定された場合に、前記通信端末の前記サービス情報送信手段から送信された前記サービス情報の内容に応じて、前記変化後の前記サービス領域に対応したサービス情報を、前記通信端末へ送信する
ことを特徴とするサービス情報提供システム。 - 請求項3記載のサービス情報提供システムにおいて、
前記管理装置は、さらに、
前記通信端末の前記サービス情報送信手段から送信された前記サービス情報の内容が、対応する前記サービス領域に係わる最新の情報であるか否かを判定する更新判定手段を有し、
前記サービス情報提供手段は、
前記領域判定手段により、前記通信端末が存在する前記サービス領域が変化したと判定され、前記更新判定手段により、前記通信端末の前記サービス情報送信手段から送信された前記サービス情報が前記サービス領域に係わる最新の情報ではないと判定された場合に、前記変化後の前記サービス領域に対応したサービス情報を、前記通信端末へ送信する
ことを特徴とするサービス情報提供システム。 - 請求項4記載のサービス情報提供システムにおいて、
前記管理装置は、さらに、
前記サービス情報提供手段による前記通信端末への前記サービス情報の送信履歴情報を記憶した履歴記憶手段を有し、
前記更新判定手段は、
前記履歴記憶手段が記憶した前記送信履歴情報に基づき、前記通信端末の前記サービス情報送信手段から送信された前記サービス情報の内容が、対応する前記サービス領域に係わる最新の情報であるか否かを判定する
ことを特徴とするサービス情報提供システム。
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