JP2012128475A - Vehicle information display device and vehicle information display system - Google Patents

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圭良 永瀬
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a vehicle management center to satisfactorily check such information as arrival time when a target location is set in an on-vehicle device according to an instruction from the center.SOLUTION: A system comprises a vehicle information display device 10 installed in a vehicle management center and an on-vehicle device 20 mounted in a vehicle which is managed by the vehicle information display device. The vehicle information display device 10 has a target location input part 14 which instructs vehicles that it manages about a target location and a data processing part 15 which instructs on-vehicle devices mounted in candidate vehicles about the target position when the target location is inputted to the target location input device. The setting of the target location in the on-vehicle devices 20 causes the center to receive arrival time information calculated by the on-vehicle devices, and the received arrival time information is displayed on a display part 16 along with information regarding the vehicle in which the on-vehicle device 20 is mounted.

Description

本発明は、車載装置が搭載された車両と通信を行って、車両情報を収集して表示する車両情報表示装置及びその車両情報表示装置を備えた車両情報表示システムに関する。特に本発明は、車載装置に対して目標位置を設定して、その目標位置に向かっている車両についての情報を車両情報表示装置で表示させる場合に適用される技術に関する。   The present invention relates to a vehicle information display device that performs communication with a vehicle on which an in-vehicle device is mounted, collects and displays vehicle information, and a vehicle information display system including the vehicle information display device. In particular, the present invention relates to a technique that is applied when a target position is set for an in-vehicle device and information about a vehicle that is approaching the target position is displayed on the vehicle information display device.

従来、車両を使用した各種業務を行う際に、車両管理センタ側に車両情報表示装置を設け、車両側に無線通信機能を備えた車載装置を搭載させて、車載装置から送信された情報に基づいた表示を、車両情報表示装置で行うことが行われている。例えば、各車両に現在位置を測位する測位部を設けて、その測位部で測位された現在位置を車両管理センタ側に随時送信させる。そして、車両管理センタでは、受信した各車両の位置情報に基づいて、地図中に、各車両の現在位置などを表示させる。   Conventionally, when various operations using a vehicle are performed, a vehicle information display device is provided on the vehicle management center side, and an in-vehicle device having a wireless communication function is mounted on the vehicle side, based on information transmitted from the in-vehicle device. The display is performed by a vehicle information display device. For example, each vehicle is provided with a positioning unit that measures the current position, and the current position measured by the positioning unit is transmitted to the vehicle management center as needed. Then, the vehicle management center displays the current position of each vehicle on the map based on the received position information of each vehicle.

特許文献1には、車載装置として、カーナビゲーション装置に通信装置を接続した構成とし、車両管理センタから車載装置に対して目標位置を設定し、車両側では、カーナビゲーション装置に設定された目標位置に誘導することについての記載がある。
特許文献2には、車両状態情報及び車両安全走行支援情報を車両管理センタに送信する構成についての記載がある。
In Patent Document 1, as a vehicle-mounted device, a communication device is connected to the car navigation device, a target position is set from the vehicle management center to the vehicle-mounted device, and on the vehicle side, the target position set in the car navigation device. There is a description about guiding.
Patent Document 2 describes a configuration for transmitting vehicle state information and vehicle safe driving support information to a vehicle management center.

特開2007−80215号公報JP 2007-80215 A 特開2010−169538号公報JP 2010-169538 A

特許文献1に記載のシステムでは、車両管理センタからの指示で、車載装置としてのカーナビゲーション装置に目標位置が設定されると、設定された以後は、カーナビゲーション装置が備えた演算機能で、目標位置までの到着予想時刻が計算される。そして、カーナビゲーション装置の表示部で、その計算された到着予想時刻を表示させることが行われている。
このように、カーナビゲーション装置で目標位置を設定した場合に、そのカーナビゲーション装置の画面上で到着予想時刻を表示することは従来から行われていることであるが、上述したように、車両管理センタとシステムを組んだ場合でも、車内のカーナビゲーション装置の画面上で、目標位置の到着予想時刻が表示されるだけである。
In the system described in Patent Document 1, when a target position is set in a car navigation device as an in-vehicle device in accordance with an instruction from the vehicle management center, after the setting, the calculation function provided in the car navigation device is used. The estimated arrival time to the location is calculated. Then, the calculated estimated arrival time is displayed on the display unit of the car navigation device.
Thus, when the target position is set by the car navigation device, displaying the estimated arrival time on the screen of the car navigation device has been conventionally performed. Even when the center and the system are combined, the estimated arrival time of the target position is only displayed on the screen of the car navigation device in the vehicle.

従って、車両管理センタでは、各車両の目標位置までの到着時刻及び目標位置までの距離を確認することができない問題があった。また、ナビゲーション装置などの車載装置で算出される到着予想時刻は、実際の道路混雑状況によって走行中に修正されることが多々あるが、車両管理センタでは、そのような到着予想時刻に修正があったとしても、そのことを知ることができない問題があった。   Therefore, the vehicle management center has a problem that it is impossible to confirm the arrival time of each vehicle to the target position and the distance to the target position. In addition, the estimated arrival time calculated by an in-vehicle device such as a navigation device is often corrected during traveling due to actual road congestion, but the vehicle management center has corrected the estimated arrival time. Even so, there was a problem that I could not know that.

本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、車両管理センタからの指示で車載装置に目標位置を設定した場合に、到着時刻などに関する情報がセンタ側で良好に確認できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of these points, and when a target position is set in an in-vehicle device according to an instruction from the vehicle management center, information on arrival time and the like can be confirmed well on the center side. With the goal.

本発明は、車両管理センタに設置された車両情報表示装置と、車両情報表示装置で管理される車両に搭載された車載装置とで構成され、車両情報表示装置と車載装置とで通信を行うシステムに適用される。
車両情報表示装置は、管理している車両に対して目標位置を指示する目標位置入力部と、目標位置入力部で目標位置が入力されたとき、候補となる車両が搭載した車載装置に対して目標位置を指示するデータ処理部とを備える。そして、車載装置に目標位置が設定されることで、車載装置で算出された到着時刻情報を受信した場合に、受信した到着時刻情報を、車載装置が搭載された車両に関する情報と共に表示させるものである。
The present invention includes a vehicle information display device installed in a vehicle management center and an in-vehicle device mounted on a vehicle managed by the vehicle information display device, and communicates between the vehicle information display device and the in-vehicle device. Applies to
The vehicle information display device has a target position input unit for instructing a target position for a managed vehicle, and an in-vehicle device mounted on a candidate vehicle when the target position is input by the target position input unit. A data processing unit for designating a target position. Then, by setting the target position in the in-vehicle device, when the arrival time information calculated by the in-vehicle device is received, the received arrival time information is displayed together with information about the vehicle in which the in-vehicle device is mounted. is there.

本発明によると、車両情報表示装置が備える表示部で、車両の車載装置で算出された到着時刻が表示されるようになる。従って、例えば第三者からの車両到着時刻の要求があった場合に、センタで即座に応えることが可能になる。また、各車両の目標位置までの到着時刻をセンタで即座に確認でき、車両の管理状況を良好に確認できる効果を有する。   According to the present invention, the arrival time calculated by the in-vehicle device of the vehicle is displayed on the display unit included in the vehicle information display device. Therefore, for example, when there is a request for a vehicle arrival time from a third party, the center can respond immediately. Moreover, the arrival time to the target position of each vehicle can be confirmed immediately at the center, and the vehicle management status can be confirmed well.

本発明の一実施の形態によるシステム全体の例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the example of the whole system by one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態による目標位置到達までの処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process example until target position arrival by one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態によるセンタでの表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a display in the center by one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態による車両選択処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the vehicle selection process example by one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態による車両の再選択処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of a re-selection process of the vehicle by one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態によるセンタでの表示例(候補車両選択時)を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a display (at the time of candidate vehicle selection) by the center by one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態によるセンタでの表示例(到着時刻遅延時)を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a display (at the time of arrival time delay) by the center by one embodiment of this invention.

以下、本発明の一実施の形態を、以下の順序で説明する。
1.システム構成例(図1)
2.目標位置到達までの処理例(図2)
3.センタでの車両選択処理例(図4)
4.センタでの再選択処理例(図5)
5.変形例
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in the following order.
1. System configuration example (Fig. 1)
2. Example of processing until reaching the target position (Fig. 2)
3. Example of vehicle selection processing at the center (FIG. 4)
4). Reselection processing example at the center (Fig. 5)
5. Modified example

[1.システム構成例]
図1を参照して、本発明の一実施の形態の例のシステム構成例について説明する。
本実施の形態の例のシステムは、車両管理センタに設置された車両情報表示装置10と、その車両管理センタで管理される車両に搭載される車載装置20とで構成される。車載装置10は、図1では1台の装置だけを示してあるが、実際には複数台の車両ごとに搭載された複数台の車載装置20で構成される。
[1. System configuration example]
A system configuration example according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The system of the example of the present embodiment includes a vehicle information display device 10 installed in a vehicle management center and an in-vehicle device 20 mounted on a vehicle managed by the vehicle management center. Although only one device is shown in FIG. 1, the in-vehicle device 10 is actually composed of a plurality of in-vehicle devices 20 mounted for each of a plurality of vehicles.

車両情報表示装置10は通信処理部11を備え、車載装置20についても通信処理部21を備え、車両情報表示装置10と車載装置20との間で随時通信を行う構成としてある。図1では、車両情報表示装置10の通信処理部11にアンテナ12を接続し、車載装置20の通信処理部21にアンテナ22を接続し、アンテナ12,22間で無線通信を行う構成として示してあるが、センタ側の車両情報表示装置10の通信処理部11は、直接無線通信を行うとは限らない。例えば、センタ側は、何らかの通信回線や電話回線などを経由して、車載装置と無線通信を行う無線通信システムと接続される構成としてもよい。   The vehicle information display device 10 includes a communication processing unit 11, and the in-vehicle device 20 includes a communication processing unit 21, and performs communication between the vehicle information display device 10 and the in-vehicle device 20 as needed. In FIG. 1, an antenna 12 is connected to the communication processing unit 11 of the vehicle information display device 10, an antenna 22 is connected to the communication processing unit 21 of the in-vehicle device 20, and wireless communication is performed between the antennas 12 and 22. However, the communication processing unit 11 of the vehicle information display device 10 on the center side does not always perform direct wireless communication. For example, the center side may be configured to be connected to a wireless communication system that performs wireless communication with the in-vehicle device via some communication line or telephone line.

車両管理センタに設置された車両情報表示装置10の構成について説明すると、車両情報表示装置10は、目標位置入力部14を備え、この車両管理センタで管理している車両が向かう目標位置の情報が入力される。この目標位置入力部14は、車両情報表示装置10の操作者が、地図表示などを行って目標位置の入力操作を行うようにするか、或いは、第三者からの電話などでの連絡があった際に検出した位置情報を目標位置として入力させてもよい。   The configuration of the vehicle information display device 10 installed in the vehicle management center will be described. The vehicle information display device 10 includes a target position input unit 14, and information on a target position to which a vehicle managed by the vehicle management center heads. Entered. The target position input unit 14 is configured so that the operator of the vehicle information display device 10 performs a target position input operation by displaying a map or the like, or a call from a third party is received. The position information detected at the time may be input as the target position.

目標位置入力部14で入力された目標位置の情報は、データ処理部15に送られる。また、操作者の操作に基づいた入力を受け付ける操作部17を備え、その操作部17の操作入力についても、データ処理部15に送られる。
データ処理部15では、目標位置の入力があると、通信処理部11から通信で、管理中の車両に対して、目標位置に関する情報を送り、返送された情報を判断する。そして、その目標位置と返送された情報をデータ処理して、表示処理部13にこれらの情報を表示させる処理を実行させる。表示処理部13は、表示部16での表示を制御する処理部である。なお、通信処理部11が受信した情報を、直接表示処理部13に送る場合もある。目標位置に関する表示処理状態の詳細については後述する。
Information on the target position input by the target position input unit 14 is sent to the data processing unit 15. In addition, an operation unit 17 that receives an input based on the operation of the operator is provided, and the operation input of the operation unit 17 is also sent to the data processing unit 15.
When the target position is input, the data processing unit 15 transmits information on the target position to the vehicle under management by communication from the communication processing unit 11 and determines the returned information. Then, the target position and the returned information are subjected to data processing, and the display processing unit 13 is caused to execute processing for displaying the information. The display processing unit 13 is a processing unit that controls display on the display unit 16. Note that information received by the communication processing unit 11 may be sent directly to the display processing unit 13. Details of the display processing state relating to the target position will be described later.

次に、各車両に搭載された車載装置20の構成について説明する。車載装置20は、位置検出部23を備え、車両の現在位置を随時測位する。例えば、GPS(Global Positioning System)用の衛星から送信される信号を受信して、その受信信号を解析して現在位置を測位し、現在位置情報を得る。現在位置を測位する際には、ジャイロや車速パルスを組み合わせて検出するようにしてもよい。
得られた現在位置情報は、表示部26に供給すると共に、車両位置入力部24を介して目標位置到達情報計算部25に供給する。表示部26では、現在位置が画面上に表示される。目標位置到達情報計算部25は、車両位置入力部24から車両位置データが供給されると共に、通信処理部21で受信した目標位置データが、データ処理部27を介して供給される。目標位置データや車両位置データは、例えば緯度と経度などよりなる絶対的な位置のデータとする。目標位置データについては、地名,建物名,道路名などのデータとして受信して、その受信したデータを、緯度と経度などよりなる絶対的な位置のデータに変換してもよい。
Next, the configuration of the in-vehicle device 20 mounted on each vehicle will be described. The in-vehicle device 20 includes a position detection unit 23 and measures the current position of the vehicle as needed. For example, a signal transmitted from a GPS (Global Positioning System) satellite is received, the received signal is analyzed, the current position is measured, and current position information is obtained. When the current position is measured, it may be detected by combining a gyroscope or a vehicle speed pulse.
The obtained current position information is supplied to the display unit 26 and is also supplied to the target position arrival information calculation unit 25 via the vehicle position input unit 24. On the display unit 26, the current position is displayed on the screen. The target position arrival information calculation unit 25 is supplied with the vehicle position data from the vehicle position input unit 24 and the target position data received by the communication processing unit 21 via the data processing unit 27. The target position data and the vehicle position data are absolute position data including, for example, latitude and longitude. The target position data may be received as data such as a place name, a building name, and a road name, and the received data may be converted into absolute position data including latitude and longitude.

これらの情報が供給されることで、目標位置到達情報計算部25は、入力された目標位置データと現在の車両位置データとから目標位置到達時刻などの目標位置到達情報を計算する。計算された目標位置到達情報は、車載装置内の表示部26に供給されて、画面上に表示させると共に、通信処理部21に供給し、車両情報表示装置10側に送信する。
なお、車載装置20の位置検出部23,車両位置入力部24,目標位置到達情報計算部25,表示部26については、例えばカーナビゲーション装置として構成されたものをそのまま利用することが可能である。
By supplying these pieces of information, the target position arrival information calculation unit 25 calculates target position arrival information such as the target position arrival time from the input target position data and the current vehicle position data. The calculated target position arrival information is supplied to the display unit 26 in the in-vehicle device, displayed on the screen, supplied to the communication processing unit 21, and transmitted to the vehicle information display device 10 side.
As the position detection unit 23, the vehicle position input unit 24, the target position arrival information calculation unit 25, and the display unit 26 of the in-vehicle device 20, for example, those configured as a car navigation device can be used as they are.

[2.目標位置到達までの処理例]
次に、図2のフローチャートを参照して、本実施の形態の例で、車両が目標位置まで到着するまでの処理例について説明する。
この図2のフローチャートの例では、車両情報表示装置10では、車両が向かう目標位置が設定させてあり、その目標位置を特定の車両の車載装置20に対して指示する状態から、その指示された車両が目標位置に到着するまでの処理を示している。図2のフローチャートでは、センタ側の車両情報表示装置10での処理と、車両側の車載装置20での処理とを1つの流れで示してある。
図2に従って処理を説明すると、まず、車両情報表示装置10の通信処理部11は、目標位置データを特定の車載装置20に送信し(ステップS11)、その目標位置データを車載装置20の通信処理部21が受信する(ステップS12)。
[2. Example of processing until reaching the target position]
Next, a processing example until the vehicle arrives at the target position in the example of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
In the example of the flowchart of FIG. 2, the vehicle information display device 10 is set with a target position to which the vehicle is headed, and the target position is instructed from the state in which the target position is instructed to the in-vehicle device 20 of the specific vehicle. The process until the vehicle arrives at the target position is shown. In the flowchart of FIG. 2, the processing in the center-side vehicle information display device 10 and the processing in the vehicle-side in-vehicle device 20 are shown in one flow.
The processing will be described with reference to FIG. 2. First, the communication processing unit 11 of the vehicle information display device 10 transmits target position data to a specific in-vehicle device 20 (step S11), and the target position data is communicated to the in-vehicle device 20. The unit 21 receives (step S12).

車載装置20で目標位置データを受信すると、目標位置到達情報計算部25は、車両位置データで示される現在位置から、目標位置データで示される目標位置までの到達時間予想時刻などの目標位置到達情報を計算する(ステップS13)。計算された目標位置到達情報は、通信処理部21からセンタ側に送信させる(ステップS14)。
この目標位置到達情報をセンタ側の車両情報表示装置10の通信処理部11で受信すると(ステップS15)、表示処理部13に目標位置到達情報を送り、表示部16で表示中の画面に、到着予想時刻などの目標位置到達情報を表示させる(ステップS16)。なお、到着予想時刻などの目標位置到達情報は、車載装置20側の表示部26にも表示させる。
When the in-vehicle device 20 receives the target position data, the target position arrival information calculation unit 25 obtains target position arrival information such as an estimated arrival time from the current position indicated by the vehicle position data to the target position indicated by the target position data. Is calculated (step S13). The calculated target position arrival information is transmitted from the communication processing unit 21 to the center side (step S14).
When this target position arrival information is received by the communication processing unit 11 of the vehicle information display device 10 on the center side (step S15), the target position arrival information is sent to the display processing unit 13 and arrives at the screen being displayed on the display unit 16. The target position arrival information such as the predicted time is displayed (step S16). The target position arrival information such as the estimated arrival time is also displayed on the display unit 26 on the in-vehicle device 20 side.

その後、車載装置20の目標位置到達情報計算部25では、目標位置に到着したか否か判断し(ステップS17)、到着していない場合には、ステップS14の処理に戻り、予め決められた一定周期で、目標位置到達情報を送信する。一定周期とは、例えば1分や3分などの比較的短い時間とする。あるいは、現在位置に一定距離以上の変化があった場合のように、何らかの条件で、目標位置到達情報の送信を繰り返すようにしてもよい。   Thereafter, the target position arrival information calculation unit 25 of the in-vehicle device 20 determines whether or not the target position has been reached (step S17). If the target position has not arrived, the process returns to step S14, and a predetermined constant value is determined. The target position arrival information is transmitted at a cycle. The fixed period is a relatively short time such as 1 minute or 3 minutes. Alternatively, transmission of the target position arrival information may be repeated under some conditions, such as when the current position has changed by a certain distance or more.

図3は、この図2のフローチャートの処理を行った場合の、車両情報表示装置10の表示部16での表示例を示したものである。
図3は、画面上に、車両種別表示1と目標位置表示2と到達予想時刻表示3と所要時間表示4と距離表示5とを行うようにした例である。ここでは、車両管理センタが管理する複数台の車両に、それぞれ別の目標位置を設定して、それぞれの車両の状態を一覧で表示させた例としてある。
FIG. 3 shows a display example on the display unit 16 of the vehicle information display device 10 when the processing of the flowchart of FIG. 2 is performed.
FIG. 3 shows an example in which a vehicle type display 1, a target position display 2, an expected arrival time display 3, a required time display 4, and a distance display 5 are performed on the screen. In this example, different target positions are set for a plurality of vehicles managed by the vehicle management center, and the states of the respective vehicles are displayed in a list.

車両種別表示1の欄には、「車両A」、「車両B」・・・と車両の種別を表示させてある。
目標位置表示2の欄には、各車両に設定された目標位置を表示させる。この目標位置の表示は、緯度・経度などの位置表示でもよいが、地名や建物名などの判りやすい形態での表示が好ましい。
到達予想時刻表示3の欄には、車載装置20から送信された到着予想時刻を表示させてある。
所要時間表示4の欄には、目標位置までの所要時間を表示させてある。この所要時間は現在時刻から到着予想時刻までの所要時間としてある。あるいは、車載装置20に対して目標位置を指示したタイミングから到着予想時刻までのトータルの所要時間としてもよい。
距離表示5の欄には、目標位置までの残りの走行距離を表示させてある。この走行距離の情報は、例えば目標位置到達情報に付加された情報として、車載装置20側から送信させる。あるいは、車両情報表示装置10側で、車両の現在位置と目標位置とから走行距離を予測して表示させてもよい。この走行距離についても、目標位置設定時からのトータルの走行距離を示してもよい。
In the column of vehicle type display 1, “vehicle A”, “vehicle B”... And the type of vehicle are displayed.
In the target position display 2 column, the target position set for each vehicle is displayed. The display of the target position may be a position display such as latitude / longitude, but it is preferable to display the place name or building name in an easily understandable form.
In the column of predicted arrival time display 3, the estimated arrival time transmitted from the in-vehicle device 20 is displayed.
The required time display 4 column displays the required time to the target position. This required time is a required time from the current time to the estimated arrival time. Or it is good also as a total required time from the timing which instruct | indicated the target position with respect to the vehicle-mounted apparatus 20 to the estimated arrival time.
In the column of the distance display 5, the remaining travel distance to the target position is displayed. This travel distance information is transmitted from the in-vehicle device 20 side as information added to the target position arrival information, for example. Alternatively, on the vehicle information display device 10 side, the travel distance may be predicted and displayed from the current position of the vehicle and the target position. Also regarding this travel distance, the total travel distance from the time of setting the target position may be indicated.

この図3に示す表示は、時間が経過して、図2のフローチャートのステップS14からステップS16の処理が繰り返し実行されるごとに、それぞれの車両についての表示情報が更新されることになる。この更新は、各車両で個別に行われるので、図3に示す表示中の各車両についての情報が個別に随時更新されることになる。
このように車両管理センタが備える車両情報表示装置10の表示部16で、目標位置を指示した車両の到着予想時刻が表示されることで、車両管理の効率が向上する。例えば、第三者から車両管理センタに何らかの依頼が電話などであり、その第三者の所在地に車両を向かわせた場合に、その車両の到着予想時刻を、センタ側の操作者は画面を見るだけで確認でき、第三者に対して到着予想時刻を知らせることが可能になる。従来は、車載装置側の表示部に到着予想時刻が表示されるだけであったので、センタ側の操作者が無線電話などで、車両側の要員と連絡を取って、到着予想時刻を聞き取る必要があったが、そのような処理が必要なく、センタ側で迅速に到着予想時間の判断が行える。また、到着予想時刻そのものの算出は、各車両側の車載装置で行われるので、各車両での実際の道路の走行状態や混雑状況などを考慮した精度の高い予想が行われ、精度の高い到着予想時間をセンタ側で把握できる効果を有する。
In the display shown in FIG. 3, the display information for each vehicle is updated each time the processing of steps S14 to S16 in the flowchart of FIG. 2 is repeatedly executed. Since this update is performed individually for each vehicle, information about each vehicle being displayed as shown in FIG. 3 is updated individually as needed.
Thus, the vehicle arrival efficiency of vehicle management is improved by displaying the estimated arrival time of the vehicle instructing the target position on the display unit 16 of the vehicle information display device 10 provided in the vehicle management center. For example, when a request from a third party to the vehicle management center is a call or the like, and the vehicle is directed to the location of the third party, the center operator views the estimated arrival time of the vehicle on the screen. It is possible to confirm the arrival time to a third party. Conventionally, since the estimated arrival time was only displayed on the display unit on the vehicle-mounted device side, the operator on the center side needs to contact the personnel on the vehicle side by radio telephone etc. and listen to the estimated arrival time. However, there is no need for such processing, and the center side can quickly determine the estimated arrival time. In addition, since the estimated arrival time itself is calculated by the in-vehicle device on each vehicle side, a highly accurate prediction is made in consideration of the actual road running condition and congestion in each vehicle, and the arrival is highly accurate. There is an effect that the estimated time can be grasped on the center side.

[3.センタでの車両選択処理例]
図2のフローチャートでの処理では、既に目標位置に向かわせる車両が選択された状態での処理を示したが、目標位置に向かわせる車両を選択する場合には、例えば図4のフローチャートに示した処理が実行される。
図4のフローチャートの処理について説明すると、まず、車両情報表示装置10の目標位置入力部14に、車両を向かわせる目標位置の入力があったとする(ステップS21)。この目標位置の入力は、電話などの何らかの対応に基づいて自動的に入力される場合と、操作者が手動で入力される場合のいずれでもよい。
この目標位置の入力があると、車両情報表示装置10のデータ処理部15は、車両情報表示装置10で把握している各車両の現在位置から、目標位置から一定距離以内の車両を、候補車両に選定する(ステップS22)。ここで、選定した候補車両の中で、緊急業務に対応中の車両があるか否か判断し(ステップS23)、緊急業務に対応中の車両がある場合には、候補から除外する(ステップS24)。
[3. Example of vehicle selection processing at the center]
The processing in the flowchart of FIG. 2 shows the processing in a state where the vehicle to be directed to the target position has already been selected. However, in the case of selecting the vehicle to be directed to the target position, for example, as illustrated in the flowchart of FIG. Processing is executed.
The process of the flowchart of FIG. 4 will be described. First, it is assumed that the target position input unit 14 of the vehicle information display device 10 has an input of a target position that turns the vehicle (step S21). The input of the target position may be either automatically input based on some correspondence such as a telephone call or manually input by the operator.
When the target position is input, the data processing unit 15 of the vehicle information display device 10 selects a vehicle within a certain distance from the target position from the current position of each vehicle grasped by the vehicle information display device 10 as a candidate vehicle. (Step S22). Here, it is determined whether there is a vehicle that is responding to the emergency service among the selected candidate vehicles (step S23). If there is a vehicle that is responding to the emergency service, it is excluded from the candidates (step S24). ).

そして、候補となる車両が選定されると、その候補となる車両の全てに対して、目標位置までの到着時刻を返送させる指令を送る。各車両の車載装置20では、目標位置到達情報計算部25で、現在位置からその目標位置までの到着時刻を計算し、その計算した目標位置までの到着時刻の情報を、通信処理部21から車両情報表示装置10側に送信させる。但し、この状態では、目標位置到達情報計算部25で計算を行うだけであり、車載装置20にはまだ目標位置が設定されていない。   When candidate vehicles are selected, a command for returning the arrival time to the target position is sent to all of the candidate vehicles. In the in-vehicle device 20 of each vehicle, the target position arrival information calculation unit 25 calculates the arrival time from the current position to the target position, and the information on the calculated arrival time to the target position is transmitted from the communication processing unit 21 to the vehicle. The information is transmitted to the information display device 10 side. However, in this state, only the target position arrival information calculation unit 25 performs calculation, and the target position is not yet set in the in-vehicle device 20.

車両情報表示装置10では、この目標位置までの到着時刻を受信すると、各候補車両の到着予想時刻を、到着予想時刻が早い順に一覧で表示させる(ステップS25)。このときの表示例は後述する。
そして、車両情報表示装置10の操作者は、その一覧表示から、目標位置に向かわせる車両を必要な台数選択する操作を行い(ステップS26)、選択された1台又は複数台の車両の車載装置20に対して、目標位置を設定させる指令を行う(ステップS27)。
このステップS27の目標位置を設定させる指令を送信する処理が、図2のフローチャートのステップS11での目標位置データの送信に相当し、以後は図2のフローチャートに従った処理が実行される。
When receiving the arrival time to the target position, the vehicle information display device 10 displays the expected arrival times of each candidate vehicle in a list in order of the expected arrival time (step S25). A display example at this time will be described later.
Then, the operator of the vehicle information display device 10 performs an operation of selecting a necessary number of vehicles to be directed to the target position from the list display (step S26), and the on-vehicle device of the selected one or a plurality of vehicles. A command to set the target position is issued to 20 (step S27).
The process of transmitting the command for setting the target position in step S27 corresponds to the transmission of the target position data in step S11 of the flowchart of FIG. 2, and thereafter, the process according to the flowchart of FIG. 2 is executed.

図6は、ステップS25での、車両情報表示装置10の表示部16で、候補車両の到着予想時刻を、到着予想時刻が早い順に一覧で表示させた場合の例を示したものである。
この例では、車両種別表示31と到達予想時刻表示32と所要時間表示33と距離表示34をと行うようにしてある。
この図6の例では、「目標位置X」までの到着予想時刻として、「車両A」、「車両D」、「車両E」が選定された例としてあり、それぞれの到着予想時刻が早い順に表示させてある。
そして、表示された候補の中から選択される車両の欄を示した選択表示35を行うようにしてあり、決定ボタン36の表示箇所のクリックなどの操作者による操作で、選択表示35で選択された車両が、目標位置に向かわせる車両として選定される。この図6の表示画面から、複数台の車両を、目標位置に向かわせる車両として選定してもよい。
FIG. 6 shows an example where the display unit 16 of the vehicle information display device 10 in step S25 displays the expected arrival times of candidate vehicles in a list in order of the expected arrival time.
In this example, a vehicle type display 31, an expected arrival time display 32, a required time display 33, and a distance display 34 are performed.
In the example of FIG. 6, “vehicle A”, “vehicle D”, and “vehicle E” are selected as the estimated arrival times to “target position X”, and the estimated arrival times are displayed in order from the earliest. I'm allowed.
Then, the selection display 35 showing the column of the vehicle to be selected from the displayed candidates is performed. The selection display 35 is selected by an operation by the operator such as clicking the display location of the decision button 36. The selected vehicle is selected as the vehicle to be directed to the target position. From the display screen of FIG. 6, a plurality of vehicles may be selected as vehicles to be directed to the target position.

[4.センタでの再選択処理例]
次に、目標位置に向かわせる車両を選定した後の状態で、車両の再選択を行う場合の例について説明する。
まず、車両情報表示装置10では、図3に示したような到着予想時刻表示を行っている状態で、その到着予想時刻表示を更新させるタイミングになったか否か判断する(ステップS31)。
ステップS31で更新タイミングではないと判断した場合には、車両情報表示装置10の操作者が手動で最新情報の取得操作を行ったか否か判断する。更新の操作がない場合には、ステップS31の判断に戻る。
[4. Example of reselection processing at the center]
Next, an example in which the vehicle is reselected in a state after selecting the vehicle to be directed to the target position will be described.
First, the vehicle information display device 10 determines whether or not it is time to update the predicted arrival time display in a state where the predicted arrival time display as shown in FIG. 3 is being performed (step S31).
If it is determined in step S31 that it is not the update timing, it is determined whether or not the operator of the vehicle information display device 10 has manually performed the latest information acquisition operation. If there is no update operation, the process returns to step S31.

そして、表示を更新させる場合にはステップS33に移り、目標位置に向かっている車両から最新の到着予想時刻情報を取得し、表示される到着予想時刻を更新させる。なお、このステップS31〜S33の処理は、車両情報表示装置10からの要求で更新させることを想定した処理であるが、車載装置20側から一定時間ごとに自動的に最新の到着予想時刻情報を送信させて、車両情報表示装置10では、受信があったときに更新させるようにしてもよい。   And when updating a display, it moves to step S33, acquires the newest expected arrival time information from the vehicle which is heading to the target position, and updates the displayed expected arrival time. In addition, although the process of this step S31-S33 is a process supposing updating with the request | requirement from the vehicle information display apparatus 10, the newest arrival time information is automatically updated for every fixed time from the vehicle-mounted apparatus 20 side. The vehicle information display apparatus 10 may be updated when receiving the information.

そして、更新された到着予想時刻が、予め決められた条件以上に遅くなったか否か判断する(ステップS34)。ここでの条件としては、例えば10分などの一定時間以上に予想時刻が遅くなったか否かの判断とする。あるいは、残りの所要時間に対して、特定の比率以上(例えば30パーセント以上)時間が遅延するような場合の判断とする。
この決められた条件以上に遅くなった車両がある場合には、目標位置の再選択を促す表示を車両情報表示装置10で行い、その表示に基づいて再選択を行う操作入力があるか否か判断する(ステップS35)。再選択を行う操作入力がない場合には、ステップS31の処理に戻る。
再選択を行う操作入力がある場合には、選択画面を再度表示させ(ステップS36)、以後はその選択画面での操作に基づいて、目標位置に向かわせる車両の変更などが行われる。
Then, it is determined whether or not the updated estimated arrival time is later than a predetermined condition (step S34). As a condition here, for example, it is determined whether or not the expected time is delayed more than a certain time such as 10 minutes. Alternatively, it is determined that the time is delayed by a certain ratio or more (for example, 30% or more) with respect to the remaining required time.
When there is a vehicle that is delayed more than the determined condition, whether or not there is an operation input for performing re-selection based on the display that prompts re-selection of the target position on the vehicle information display device 10 Judgment is made (step S35). If there is no operation input for reselection, the process returns to step S31.
If there is an operation input for reselection, the selection screen is displayed again (step S36), and thereafter, the vehicle to be directed to the target position is changed based on the operation on the selection screen.

図7は、ステップS35での目標位置の再選択を促す表示の一例である。この例では、図3に示した到着予想時刻表示が行われている状態で、車両Aの到着予想時刻が10分遅れた「17時25分」に更新されたとする。このとき、この10分遅れた到着予想時刻を点滅させる等の遅延警告表示41を行うと共に、画面上に再選択ボタン42を表示させる。操作者が再選択ボタン42を選択する操作入力を行った場合には、例えば、図6に示した候補車両の一覧表示などを行って、再度、目標位置に向かわせるのに適した車両の選択が行える。
このように、到着予想時刻の遅延が発生したとき、そのことがセンタ側で迅速に判断できることで、車両の変更や、第三者に遅れることの報告などが迅速に行え、良好な車両管理が行える効果を有する。
FIG. 7 is an example of a display prompting reselection of the target position in step S35. In this example, it is assumed that the estimated arrival time of the vehicle A is updated to “17:25”, which is delayed by 10 minutes, in the state where the estimated arrival time display shown in FIG. 3 is performed. At this time, a delay warning display 41 such as blinking the estimated arrival time delayed by 10 minutes is performed and a reselection button 42 is displayed on the screen. When the operator performs an operation input to select the reselect button 42, for example, a list of candidate vehicles shown in FIG. 6 is displayed, and a vehicle suitable for moving to the target position again is selected. Can be done.
In this way, when a delay in the estimated arrival time occurs, the center can quickly determine this, so that it is possible to quickly change the vehicle, report delays to a third party, etc., and achieve good vehicle management. Has the effect of being able to do.

[5.変形例]
なお、上述した実施の形態で説明した処理構成や表示例などは、一例を示したものであり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変形・変更が可能である。
例えば表示例としては、各車両の到着時刻などを表の形式で表示させた例を示したが、例えば道路地図などを表示させた上に、各車両の現在位置を示すようにして、その現在の車両位置の箇所に、到着予想時刻などの情報を表示させるようにしてもよい。
[5. Modified example]
Note that the processing configurations and display examples described in the above-described embodiments are merely examples, and modifications and changes can be made without departing from the scope of the present invention.
For example, as an example of display, an example is shown in which the arrival time of each vehicle is displayed in the form of a table. For example, the current position of each vehicle is indicated by displaying a road map, etc. Information such as estimated arrival time may be displayed at the location of the vehicle.

また、図1に示した車両情報表示装置10と車載装置20の各処理部の構成は、装置で実現される機能から見た構成であり、必ずしも各装置がそのような処理部を備えるとは限らない。例えば、コンピュータ装置とディスプレイなどで構成される情報処理装置に、本発明の処理を行うプログラム(ソフトウェア)を実装させて、同じ処理を行うように構成してもよい。   Further, the configuration of each processing unit of the vehicle information display device 10 and the in-vehicle device 20 shown in FIG. 1 is a configuration viewed from the functions realized by the devices, and each device necessarily includes such a processing unit. Not exclusively. For example, a program (software) for performing the processing of the present invention may be installed in an information processing device including a computer device and a display, and the same processing may be performed.

1…車両種別表示、2…目標位置表示、3…到達予想時刻表示、4…所要時間表示、5…距離表示、10…車両情報表示装置、11…通信処理部、12…アンテナ、13…表示処理部、14…目標位置入力部、15…データ処理部、16…表示部、17…操作部、20…車載装置、21…通信処理部、22…アンテナ、23…位置検出部、24…車両位置入力部、25…目標位置到達情報計算部、26…表示部、27…データ処理部、28…目標位置入力部、29…目標位置到着情報保持部、31…車両種別表示、32…到達予想時刻表示、33…所要時間表示、34…距離表示、35…選択表示、36…決定ボタン、41…遅延警告表示、42…再選択ボタン   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle type display, 2 ... Target position display, 3 ... Expected arrival time display, 4 ... Required time display, 5 ... Distance display, 10 ... Vehicle information display apparatus, 11 ... Communication processing part, 12 ... Antenna, 13 ... Display Processing unit 14 ... Target position input unit 15 ... Data processing unit 16 ... Display unit 17 ... Operation unit 20 ... In-vehicle device 21 ... Communication processing unit 22 ... Antenna 23 ... Position detection unit 24 ... Vehicle Position input unit, 25 ... target position arrival information calculation unit, 26 ... display unit, 27 ... data processing unit, 28 ... target position input unit, 29 ... target position arrival information holding unit, 31 ... vehicle type display, 32 ... arrival prediction Time display, 33 ... required time display, 34 ... distance display, 35 ... selection display, 36 ... decision button, 41 ... delay warning display, 42 ... reselection button

Claims (6)

車載装置と通信を行う通信処理部と、
管理している車両が向かう目標位置を指示する目標位置入力部と、
前記目標位置入力部で目標位置が入力されたとき、候補となる車両が搭載した車載装置に対して、前記通信処理部を介した通信で、目標位置の設定を指示するデータ処理部と、
前記車載装置に前記目標位置が設定されることで、前記車載装置で算出された到着時刻の情報を前記通信処理部で受信した場合に、受信した到着時刻を、目標位置を指示した車両に関する情報と共に表示させる表示処理部と、
前記表示処理部の制御に基づいた表示を行う表示部とを備えた車両情報表示装置。
A communication processing unit for communicating with the in-vehicle device;
A target position input unit for instructing a target position to which the managed vehicle heads;
When a target position is input by the target position input unit, a data processing unit that instructs setting of a target position by communication via the communication processing unit with respect to an in-vehicle device mounted on a candidate vehicle;
When the target position is set in the in-vehicle device, when the communication processing unit receives the arrival time information calculated in the in-vehicle device, the received arrival time is information related to the vehicle instructing the target position. A display processing unit to be displayed together with,
The vehicle information display apparatus provided with the display part which performs the display based on control of the said display process part.
前記目標位置入力部で目標位置が入力されたとき、前記通信処理部は、管理している複数台の車両に対して目標位置に対する到着時刻を返送させる指示を送り、前記表示処理部は、到着時刻を返送させる指示に基づいて返送された到着時刻の一覧を前記表示部に表示させ、
その表示に基づいて操作者が選択した候補となる車両の車載装置に対して、前記データ処理部は目標位置を設定させる請求項1記載の車両情報表示装置。
When the target position is input by the target position input unit, the communication processing unit sends an instruction to return the arrival time for the target position to a plurality of managed vehicles, and the display processing unit A list of arrival times returned based on an instruction to return the time is displayed on the display unit,
The vehicle information display device according to claim 1, wherein the data processing unit sets a target position for an in-vehicle device of a candidate vehicle selected by an operator based on the display.
前記通信処理部は、前記目標位置が設定された車載装置と随時通信を行い、その通信で得られた到着時刻が、過去に受信した到着時刻から変化したとき、前記表示処理部は、前記表示部での到着時刻の表示を更新させる請求項2記載の車両情報表示装置。   The communication processing unit communicates with the in-vehicle device in which the target position is set as needed, and when the arrival time obtained by the communication changes from the arrival time received in the past, the display processing unit displays the display The vehicle information display device according to claim 2, wherein the display of the arrival time at the section is updated. 受信された到着時刻情報で示される到着時刻が、過去に受信した到着時刻から予め決めた条件以上に遅くなる変化があった場合に、前記データ処理部は候補となる車両の再選択処理を行い、前記表示処理部は、その再選択の画面を前記表示部に表示させる請求項2記載の車両情報表示装置。   When the arrival time indicated by the received arrival time information has changed more slowly than a previously determined arrival time from the previously received arrival time, the data processing unit performs reselection processing of the candidate vehicle. The vehicle information display device according to claim 2, wherein the display processing unit displays a reselection screen on the display unit. 前記通信処理部から目標位置に対する到着時刻を返送させる指示を送った場合に返送された情報で、緊急対応中又は所定の対応中であることが示された車両を、前記表示処理部が表示させる到着時刻の一覧から除外する請求項2記載の車両情報表示装置。   The display processing unit displays a vehicle that is indicated to be in an emergency response or a predetermined response in the information returned when an instruction to return the arrival time for the target position is sent from the communication processing unit. The vehicle information display device according to claim 2, wherein the vehicle information display device is excluded from the list of arrival times. 車両管理センタに設置された車両情報表示装置と、前記車両情報表示装置で管理される車両に搭載された車載装置とで構成された車両情報表示システムにおいて、
前記車両情報表示装置は、
前記車載装置と通信を行うセンタ側の通信処理部と、
管理している車両に対して目標位置を指示する目標位置入力部と、
前記目標位置入力部で目標位置が入力されたとき、候補となる車両が搭載した車載装置に対して、前記通信処理部を介した通信で、目標位置を指示するセンタ側のデータ処理部と、
前記車載装置に前記目標位置が設定されることで、前記車載装置で算出された到着時刻情報を前記通信処理部で受信した場合に、受信した到着時刻情報を、前記車載装置が搭載された車両に関する情報と共に表示させる表示処理部と、
前記表示処理部の制御に基づいた表示を行う表示部とを備え、
前記車載装置は、
前記車両情報表示装置の通信処理部と通信を行う車両側の通信処理部と、
前記車両側の通信部が目標位置の指示を受信した場合に、その目標位置への到着時刻の算出結果を、前記車両側の通信処理部で返送させる車両側のデータ処理部とを備えた車両情報表示システム。
In a vehicle information display system configured by a vehicle information display device installed in a vehicle management center and an in-vehicle device mounted on a vehicle managed by the vehicle information display device,
The vehicle information display device
A communication processing unit on the center side that communicates with the in-vehicle device;
A target position input unit for instructing a target position to the vehicle being managed;
When a target position is input by the target position input unit, a data processing unit on the center side that instructs the target position by communication via the communication processing unit with respect to an in-vehicle device mounted on a candidate vehicle;
When the target position is set in the in-vehicle device, and the arrival time information calculated by the in-vehicle device is received by the communication processing unit, the received arrival time information is used as the vehicle in which the in-vehicle device is mounted. A display processing unit to display together with information about
A display unit that performs display based on the control of the display processing unit,
The in-vehicle device is
A vehicle-side communication processing unit that communicates with a communication processing unit of the vehicle information display device;
A vehicle-side data processing unit that, when the vehicle-side communication unit receives an instruction of a target position, returns a calculation result of the arrival time at the target position by the vehicle-side communication processing unit; Information display system.
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