JP2012127265A - 走行パターン計画装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行パターン計画装置は、自車両前方の道路線形情報を取得し、その道路線形情報に基づいて、コーナー出口またはその手前においてスタータによりエンジンを再始動するような基本速度パターンと、コーナー入口手前において押しがけによりエンジンを再始動するようなコーナー入口押しがけ速度パターンとを生成する。そして、走行パターン計画装置は、自車両前方の道路線形情報及び自車両の車速に基づいて、コーナー入口手前の押しがけ地点から加速地点までの走行時間(アイドル回転時間に相当)が所定時間以下であるかどうかを判断し、コーナー入口手前の押しがけ地点から加速地点までの走行時間が所定時間以下であるときは、コーナー入口押しがけ速度パターンを採用する。
【選択図】図2
Description
判定時間=5秒×(1−エネルギー伝達率^2)
Claims (4)
- 走行中にエンジンを停止することが可能な車両の走行パターンを計画する走行パターン計画装置において、
前記車両の前方の走行路情報を取得する走行路情報取得手段と、
前記走行路情報取得手段により取得された走行路情報に基づいて、前記エンジンを再始動するための走行パターンを決定する再始動走行パターン決定手段とを備え、
前記再始動走行パターン決定手段は、前記エンジンを押しがけにより再始動するための走行パターンを決定する押しがけ用走行パターン決定手段を有し、
前記押しがけ用走行パターン決定手段は、押しがけ地点から加速区間への走行時間が所定時間以内となるように前記押しがけ地点を設定することを特徴とする走行パターン計画装置。 - 前記押しがけ地点は、コーナー入口の手前地点またはコーナー出口の手前地点であることを特徴とする請求項1記載の走行パターン計画装置。
- 前記押しがけ用走行パターン決定手段は、前記押しがけ地点が前記コーナー出口の手前地点である場合に、前記押しがけ地点が前記走行路の中心よりも前記コーナーの外側に位置するような走行パターンを生成することを特徴とする請求項2記載の走行パターン計画装置。
- 前記走行路情報取得手段により取得された走行路情報に基づいて、前記加速区間の距離が所定距離以上であるかどうかを判断する判断手段を更に備え、
前記再始動走行パターン決定手段は、前記判断手段により前記加速区間の距離が所定距離以上であると判断されたときに、前記加速区間の手前地点において前記エンジンをスタータにより再始動するための走行パターンを決定するスタータ用走行パターン決定手段を有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項記載の走行パターン計画装置。
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