JP2012125389A - Suction port body and vacuum cleaner - Google Patents

Suction port body and vacuum cleaner Download PDF

Info

Publication number
JP2012125389A
JP2012125389A JP2010279205A JP2010279205A JP2012125389A JP 2012125389 A JP2012125389 A JP 2012125389A JP 2010279205 A JP2010279205 A JP 2010279205A JP 2010279205 A JP2010279205 A JP 2010279205A JP 2012125389 A JP2012125389 A JP 2012125389A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
suction port
case body
obstacle
contact
detection means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2010279205A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiromitsu Ichikawa
洋光 市川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Consumer Electronics Holdings Corp
Toshiba Home Appliances Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Consumer Electronics Holdings Corp, Toshiba Home Appliances Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2010279205A priority Critical patent/JP2012125389A/en
Publication of JP2012125389A publication Critical patent/JP2012125389A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a floor brush for increasing the degree of vacuum of a suction port near an obstacle without increasing a traveling load on a floor surface.SOLUTION: The floor brush 26 includes: the suction port of which at least one portion opposes the floor surface F; and a case body 31 movable at least in a longitudinal direction. The floor brush 26 includes a front part detection means 38 for detecting contact between the front part of the case body 31 and the obstacle A1. The floor brush 26 includes a projection body 40 for increasing the degree of vacuum of the suction port by moving toward the floor surface F when the front part detection means 38 detects the contact between the front part of the case body 31 and the obstacle A1 at least in the rear part of the suction port in the case body 31.

Description

本発明の実施形態は、被掃除面に少なくとも一部が対向する吸込口を備えたケース体を有する吸込口体およびこれを備えた電気掃除機に関する。   Embodiments of the present invention relate to a suction port body having a case body including a suction port at least partially facing a surface to be cleaned, and a vacuum cleaner including the same.

従来、電気掃除機は、電動送風機を収容した掃除機本体を備えている。この掃除機本体には、電動送風機の吸込側に連通する集塵部が設けられている。そして、この集塵部には、風路が接続されており、この風路の一部は、吸込口体としての床ブラシにより構成されている。この床ブラシは、被掃除面に対向する下面に横長の吸込口が開口形成されている。   Conventionally, a vacuum cleaner includes a vacuum cleaner body that houses an electric blower. The vacuum cleaner main body is provided with a dust collecting portion communicating with the suction side of the electric blower. And the air path is connected to this dust collecting part, and a part of this air path is comprised by the floor brush as a suction inlet. In this floor brush, a horizontally long suction port is formed in an opening on the lower surface facing the surface to be cleaned.

特開2010−35793号公報JP 2010-35793 A

壁などの障害物の近傍(壁際)の被掃除面を掃除する際、使用者は床ブラシを障害物に密着させて、電動送風機の負圧によって吸込口から塵埃を吸い込もうとする。このとき、吸込口の真空度が高いほど塵埃を効率よく吸い込むことができる。   When cleaning the surface to be cleaned in the vicinity of an obstacle such as a wall (by the wall), the user keeps the floor brush in close contact with the obstacle and tries to suck dust from the suction port by the negative pressure of the electric blower. At this time, the higher the degree of vacuum at the suction port, the more efficiently dust can be sucked.

一方で、床ブラシは、色々な種類の被掃除面上を走行する際に負荷とならないようにするために、被掃除面と下面との間に隙間を形成しているので、壁際など、真空度が要求される場合でも、吸込口の真空度を向上することが容易でない。   On the other hand, the floor brush forms a gap between the surface to be cleaned and the bottom surface so that it does not become a load when traveling on various types of surfaces to be cleaned. Even when the degree is required, it is not easy to improve the vacuum degree of the suction port.

したがって、被掃除面の走行負荷を増加させることなく、障害物の近傍などでは吸込口の真空度を向上できる構成が望まれている。   Therefore, there is a demand for a configuration that can improve the degree of vacuum at the suction port in the vicinity of an obstacle without increasing the running load on the surface to be cleaned.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、被掃除面の走行負荷を増加させることなく障害物の近傍では吸込口の真空度を向上できる吸込口体およびこれを備えた電気掃除機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and a suction port body capable of improving the degree of vacuum of the suction port in the vicinity of an obstacle without increasing the running load on the surface to be cleaned, and a vacuum cleaner provided with the suction port body The purpose is to provide.

実施形態の吸込口体は、被掃除面に少なくとも一部が対向する吸込口を備え、少なくとも前後方向に移動可能なケース体を有する。また、この吸込口体は、ケース体の前部と障害物との当接を検出する前部検出手段を有する。さらに、この吸込口体は、ケース体にて吸込口の少なくとも後部に設けられ、前部検出手段によりケース体の前部と障害物との当接を検出すると被掃除面に向けて移動することで吸込口の真空度を増加させる突出体を有する。   The suction port body of the embodiment includes a suction port at least partially facing the surface to be cleaned, and has a case body that can move at least in the front-rear direction. Moreover, this suction inlet body has a front part detection means which detects contact | abutting with the front part of a case body and an obstruction. Further, the suction port body is provided at least in the rear portion of the suction port in the case body, and moves toward the surface to be cleaned when the front portion detecting means detects contact between the front portion of the case body and the obstacle. It has a protrusion that increases the vacuum of the suction port.

第1の実施形態の吸込口体を示す側面図であり、(a)は通常の状態を示し、(b)は障害物にケース体の前部が当接した状態を示す。It is a side view which shows the suction inlet of 1st Embodiment, (a) shows a normal state, (b) shows the state which the front part of the case body contact | abutted to the obstruction. 同上吸込口体の一部を拡大して下方から示す斜視図であり、(a)は通常の状態を示し、(b)は障害物にケース体の前部が当接した状態を示す。It is a perspective view which expands and shows a part of suction port body same as the above, (a) shows a normal state, (b) shows the state which the front part of the case body contact | abutted to the obstruction. 同上吸込口体の一部を切り欠いて示す斜視断面図であり、(a)は通常の状態を示し、(b)は障害物にケース体の前部が当接した状態を示す。FIG. 2 is a perspective cross-sectional view showing a cut-out part of the suction port body, wherein (a) shows a normal state, and (b) shows a state where the front part of the case body is in contact with an obstacle. 同上吸込口体を下方から示す斜視図である。It is a perspective view which shows a suction inlet body same as the above from the downward direction. 同上吸込口体を備えた電気掃除機を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the vacuum cleaner provided with the suction inlet same as the above. 第2の実施形態の吸込口体の一部を拡大して下方から示す斜視図であり、(a)は通常の状態を示し、(b)は障害物にケース体の前部が当接した状態を示し、(c)は障害物にケース体の前部および側部が当接した状態を示す。It is the perspective view which expands and shows a part of the suction inlet of 2nd Embodiment from the lower part, (a) shows a normal state, (b) is the front part of the case body contact | abutted to the obstruction (C) shows a state in which the front and side portions of the case body are in contact with the obstacle. 同上吸込口体の一部を切り欠いて示す斜視図であり、(a)は通常の状態を示し、(b)は障害物にケース体の前部が当接した状態を示し、(c)は障害物にケース体の前部および側部が当接した状態を示す。It is a perspective view showing a part of the same suction port body, (a) shows a normal state, (b) shows a state in which the front part of the case body is in contact with an obstacle, (c) Indicates a state in which the front and side portions of the case body are in contact with the obstacle. 同上吸込口体の前部検出手段の一部の動作を示す斜視図であり、(a)は通常の状態を示し、(b)および(c)は障害物にケース体の前部および側部が当接したときの動作を示す。It is a perspective view showing the operation of a part of the front detection means of the suction port body as above, (a) shows a normal state, (b) and (c) are the front and side parts of the case body to the obstacle The operation when the abuts. 同上吸込口体を示す側面図であり、(a)は通常の状態を示し、(b)は障害物にケース体の前部が当接した状態を示す。It is a side view which shows a suction inlet body same as the above, (a) shows a normal state, (b) shows the state which the front part of the case body contact | abutted to the obstruction. 同上吸込口体の掃除の際に障害物にケース体の前部および側部が当接した状態を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the state which the front part and side part of the case body contact | abutted to the obstruction in the case of cleaning an inlet port same as the above. 同上吸込口体を下方から示す斜視図である。It is a perspective view which shows a suction inlet body same as the above from the downward direction. 同上吸込口体を上方から示す斜視図である。It is a perspective view which shows a suction inlet body same as the above from the top. 第3の実施形態の吸込口体の一部を拡大して下方から示す斜視図であり、(a)は通常の状態を示し、(b)は障害物にケース体の前部が当接した状態を示す。It is the perspective view which expands and shows a part of suction port body of 3rd Embodiment from the downward direction, (a) shows a normal state, (b) is the front part of the case body contact | abutted to the obstruction Indicates the state. 同上吸込口体を下方から示す斜視図である。It is a perspective view which shows a suction inlet body same as the above from the downward direction. 同上吸込口体の内部構造を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of a suction inlet body same as the above.

以下、第1の実施形態の構成を図1ないし図5を参照して説明する。   The configuration of the first embodiment will be described below with reference to FIGS.

図5において、11はいわゆるキャニスタ型の電気掃除機を示し、この電気掃除機11は、掃除機本体12と、この掃除機本体12に着脱可能に接続される管部である風路形成体13とを有している。   In FIG. 5, reference numeral 11 denotes a so-called canister-type vacuum cleaner. The vacuum cleaner 11 includes a vacuum cleaner main body 12 and an air passage forming body 13 which is a pipe portion detachably connected to the vacuum cleaner main body 12. And have.

掃除機本体12は、被掃除面としての床面F上を旋回および走行可能な中空状の本体ケース15を備えており、この本体ケース15には、集塵部が形成されている。この集塵部には、例えばフィルタ、集塵袋、あるいは集塵装置(集塵カップ)などが配置されている。また、この本体ケース15の内部には、電動送風機18が収容されており、この電動送風機18の吸込側が集塵部に連通している。そして、本体ケース15の前部には、集塵部に連通するとともに風路形成体13の基端側が接続される本体吸込口19が開口形成されている。   The vacuum cleaner main body 12 includes a hollow main body case 15 that can swivel and travel on the floor surface F as a surface to be cleaned. The main body case 15 has a dust collecting portion. For example, a filter, a dust bag, or a dust collecting device (dust collecting cup) is disposed in the dust collecting portion. In addition, an electric blower 18 is accommodated in the main body case 15, and the suction side of the electric blower 18 communicates with the dust collecting portion. A main body suction port 19 is formed in the front portion of the main body case 15 so as to communicate with the dust collecting portion and to which the proximal end side of the air passage forming body 13 is connected.

また、風路形成体13は、本体吸込口19に接続される接続管部21と、この接続管部21の先端側に連通する可撓性を有するホース体22と、このホース体22の先端側に設けられた手元操作部23とを備え、この手元操作部23の先端側に延長管24が着脱可能に接続され、この延長管24の先端側に、吸込口体としての床ブラシ26が連通接続される。そして、この風路形成体13は、電動送風機18の吸込側に連通する風路Wを内部に区画するものである。   The air passage forming body 13 includes a connecting pipe portion 21 connected to the main body suction port 19, a flexible hose body 22 communicating with the tip end side of the connecting pipe portion 21, and a tip end of the hose body 22. And an extension tube 24 is detachably connected to the distal end side of the hand operation portion 23, and a floor brush 26 as a suction port body is provided on the distal end side of the extension tube 24. Communication connection. The air passage forming body 13 partitions an air passage W communicating with the suction side of the electric blower 18 inside.

手元操作部23には、把持部28がホース体22側へと突出し、この把持部28には、電動送風機18の動作モードを設定するための複数の設定ボタン29がそれぞれ設けられている。   The hand operating unit 23 has a grip 28 protruding toward the hose body 22, and the grip 28 is provided with a plurality of setting buttons 29 for setting the operation mode of the electric blower 18.

また、床ブラシ26は、延長管24の先端側に接続されることで風路Wの一部を構成する電気掃除機11用の吸込口体であり、図4および図5に示すように、左右幅方向に長手状、すなわち横長のケース体31と、このケース体31の左右幅方向の略中心位置の後部に回転可能に連通接続された接続管32とを備え、被掃除面上を少なくとも前後方向に沿って走行(移動)可能となっている。   Further, the floor brush 26 is a suction port for the vacuum cleaner 11 that constitutes a part of the air passage W by being connected to the distal end side of the extension pipe 24, and as shown in FIGS. A case body 31 that is long in the left-right width direction, that is, a horizontally long case body 31, and a connection pipe 32 that is rotatably connected to a rear portion of a substantially central position of the case body 31 in the left-right width direction, at least on the surface to be cleaned. It can run (move) along the front-rear direction.

ケース体31には、床面Fに対向する平坦状の下面31aの前部に、横長四角形状の吸込口35が開口形成されているとともに、この吸込口35の周囲に、スリット状の開口部36が開口形成されている。また、このケース体31の左右幅方向に沿って平坦状の前面31bには、吸込口35の連通する複数の前側吸込口37が切り欠き形成されているとともに、ケース体31の前部と壁などの障害物A1との当接を検出する複数、例えば対をなす(一対の)前部検出手段38が配置されている。さらに、このケース体31の内部には、吸込口35に位置して、回転清掃体としての回転ブラシ39が回転可能に配置されているとともに、開口部36に位置して、突出体40が配置されている。そして、このケース体31の下面31aには、床ブラシ26の走行により床面Fに対して摺接する複数の接触部41が配置されている。   The case body 31 has a horizontally-long rectangular suction port 35 formed in the front portion of the flat lower surface 31a facing the floor surface F, and a slit-shaped opening around the suction port 35. 36 is formed as an opening. In addition, a plurality of front suction ports 37 communicating with the suction ports 35 are formed in the flat front surface 31b along the left-right width direction of the case body 31, and the front portion and the wall of the case body 31 are cut out. A plurality of, for example, a pair of (a pair of) front detection means 38 for detecting contact with the obstacle A1 is disposed. Further, inside the case body 31, a rotary brush 39 as a rotary cleaning body is rotatably disposed at the suction port 35, and a protrusion 40 is disposed at the opening 36. Has been. A plurality of contact portions 41 are disposed on the lower surface 31 a of the case body 31 so as to come into sliding contact with the floor surface F as the floor brush 26 travels.

吸込口35は、ケース体31の内部および接続管32を介して、電動送風機18の吸込側に連通可能となっている。   The suction port 35 can communicate with the suction side of the electric blower 18 through the inside of the case body 31 and the connection pipe 32.

開口部36は、吸込口35の後方に位置し左右幅方向に沿って直線スリット状に形成された後部開口部36aと、この後部開口部36aの両側部に連続し、吸込口35の側方に位置し前後方向に沿って直線スリット状に形成された側部開口部36b,36bとを一体に有している。すなわち、この開口部36は、平面視で吸込口35を後方および両側方に亘って囲むコ字状に形成されている。   The opening 36 is located behind the suction port 35 and is continuous with the rear opening 36a formed in a straight slit shape along the left-right width direction, and both sides of the rear opening 36a. And side openings 36b, 36b formed in a straight slit shape along the front-rear direction. That is, the opening 36 is formed in a U-shape that surrounds the suction port 35 in the plan view and on both sides.

前側吸込口37は、吸込口35と、ケース体31の前方とを連通するものであり、例えば左右幅方向に互いに略等間隔に離間されて配置されている。   The front suction port 37 communicates the suction port 35 and the front of the case body 31, and is disposed, for example, at substantially equal intervals in the left-right width direction.

また、各前部検出手段38は、突出体40を駆動させるもので、図1ないし図4に示すように、ケース体31の前面31bの両側近傍にそれぞれ開口形成された四角形状の開口43に進退可能に位置する当接部としてのボタン部であり、前後方向に長手状に形成されている。各前部検出手段38は、各開口43の開口縁部を構成するガイド面43aにより、前後方向に進退可能に支持されている。さらに、各前部検出手段38の前端部は、ケース体31の前面31bに対して平行な平坦状の当接面38aとなっており、各前部検出手段38の後端部は、後方下側に向けて面方向を有するように傾斜した傾斜面38bとなっている。すなわち、この傾斜面38bは、後側ほど上側に位置するように傾斜している。そして、各前部検出手段38は、前端部(当接面38a)が各開口43からケース体31の前面31bよりも前方に突出可能となっている。   Each front detection means 38 drives the projecting body 40. As shown in FIGS. 1 to 4, each front detection means 38 has a rectangular opening 43 formed in the vicinity of both sides of the front surface 31b of the case body 31. It is a button part as a contact part located so that advancement / retraction is possible, and it is formed in the longitudinal direction in the front-back direction. Each front detection means 38 is supported by a guide surface 43a constituting the opening edge of each opening 43 so as to be able to advance and retreat in the front-rear direction. Further, the front end of each front detection means 38 is a flat contact surface 38a parallel to the front surface 31b of the case body 31, and the rear end of each front detection means 38 The inclined surface 38b is inclined so as to have a surface direction toward the side. That is, the inclined surface 38b is inclined so as to be positioned on the upper side toward the rear side. Each front detection means 38 has a front end portion (abutment surface 38a) that can protrude forward from the front surface 31b of the case body 31 through each opening 43.

各開口43は、吸込口35よりも外方(側方)で、かつ、開口部36の側部開口部36bの前方に位置している。   Each opening 43 is located outside (side) the suction port 35 and in front of the side opening 36b of the opening 36.

また、回転ブラシ39は、任意の構成のものを用いることができるため、便宜的に、図示を省略するが、例えば長尺状のブラシ台部である軸部の両端部がケース体31に軸支されており、この軸部の周囲に、床面Fと接触可能な複数の清掃部材が軸方向に沿って配置されている。なお、清掃部材としては、例えばフローリングなどの硬質で平坦な床面Fの塵埃を掻き取るブレード、あるいは絨毯などの床面Fに入り込んだ塵埃を掻き出す毛ブラシなどの任意のものを用いることができ、これらを単独種類で用いてもよいし、互いに異なる複数種類を任意に組み合わせてもよい。そして、この回転ブラシ39は、例えばケース体31に設けられたモータ、あるいはエアタービンなどの清掃体駆動手段(図示せず)により適宜回転駆動される。なお、これら回転ブラシ39および清掃体駆動手段は、床面Fの塵埃を確実に除去できれば、必須の構成ではない。   In addition, since the rotary brush 39 having an arbitrary configuration can be used, the illustration is omitted for the sake of convenience. For example, both end portions of the shaft portion which is a long brush base portion are pivoted on the case body 31. A plurality of cleaning members that can come into contact with the floor surface F are arranged around the shaft portion along the axial direction. In addition, as a cleaning member, arbitrary things, such as a blade which scrapes off the dust of hard and flat floor F, such as a flooring, or a hair brush which scrapes off dust which entered floor F, such as a carpet, can be used, for example. These may be used alone, or a plurality of different types may be arbitrarily combined. The rotating brush 39 is appropriately driven to rotate by, for example, a motor provided in the case body 31 or a cleaning body driving means (not shown) such as an air turbine. The rotating brush 39 and the cleaning body driving means are not essential components as long as dust on the floor surface F can be reliably removed.

そして、突出体40は、形状保持性を有する軟質の部材により、開口部36の後部開口部36aに嵌合する壁状の後部突出部40aと、開口部36の側部開口部36b,36bに嵌合する壁状の側部突出部40b,40bとを一体に有する平面視コ字状に形成されている。また、この突出体40は、ケース体31に対して、(一方の)付勢手段としてのコイルばね47により上方に向けて、換言すれば開口部36に対して収納される方向に向けて(床面Fから離間される方向に向けて)、付勢されており、無負荷状態で開口部36の内部に収納された状態となる。さらに、この突出体40は、図示しないガイド手段により上下方向に沿ってガイドされている。そして、この突出体40は、ケース体31に形成されたストッパ部48により上方向の位置が規制されている。   The projecting body 40 is formed of a wall-shaped rear projecting portion 40a that fits into the rear opening 36a of the opening 36 and side openings 36b and 36b of the opening 36 by a soft member having shape retention. It is formed in a U-shape in a plan view integrally including wall-like side protrusions 40b, 40b to be fitted. Further, the protrusion 40 is directed upward with respect to the case body 31 by a coil spring 47 as (one) urging means, in other words, in a direction in which the protrusion 40 is stored in the opening 36 ( It is energized (in the direction away from the floor F) and is housed in the opening 36 in an unloaded state. Further, the projecting body 40 is guided along the vertical direction by guide means (not shown). The protrusion 40 is restricted in its upward position by a stopper portion 48 formed on the case body 31.

後部突出部40aは、左右幅方向に沿って長手状に形成されている。また、この後部突出部40aの後部には、コイルばね47の上端が接続される接続部40cが突設されている。すなわち、この後部突出部40aがコイルばね47により上方に向けて付勢されていることにより、この後部突出部40aと連続する各側部突出部40bを含む突出体40全体が上方に向けて付勢されている。なお、コイルばね47の下端は、ケース体31に保持されている。また、コイルばね47は、単数でも複数でもよく、接続部40cは、コイルばね47の個数に対応して形成すればよい。   The rear protrusion 40a is formed in a longitudinal shape along the left-right width direction. A connecting portion 40c to which the upper end of the coil spring 47 is connected protrudes from the rear portion of the rear protruding portion 40a. That is, since the rear protrusion 40a is urged upward by the coil spring 47, the entire protrusion 40 including the side protrusions 40b continuous with the rear protrusion 40a is attached upward. It is energized. The lower end of the coil spring 47 is held by the case body 31. Further, the coil spring 47 may be singular or plural, and the connection portion 40c may be formed corresponding to the number of the coil springs 47.

また、各側部突出部40bは、前後方向に沿って長手状に形成されている。さらに、各側部突出部40bの前部には、前部検出手段38の傾斜面38bに対向しこの傾斜面38bと当接する対向傾斜面40dが形成されている。この対向傾斜面40dは、前方上側に向けて面方向を有するように傾斜している。すなわち、この対向傾斜面40dは、後側ほど上側に位置するように傾斜している。   Further, each side protrusion 40b is formed in a longitudinal shape along the front-rear direction. Furthermore, an opposing inclined surface 40d is formed in front of each side protrusion 40b so as to oppose the inclined surface 38b of the front detection means 38 and abut against the inclined surface 38b. The opposing inclined surface 40d is inclined so as to have a surface direction toward the upper front side. That is, the opposing inclined surface 40d is inclined so as to be positioned on the upper side toward the rear side.

また、接触部41は、下面31aに対して下方へと僅かに突出しており、床面Fに接触することでケース体31の下面31aと床面Fとの間に隙間Gを形成するためのもので、例えば床面Fとの摺接抵抗が比較的小さい起毛布などにより構成されており、例えば吸込口35の両側と開口部36の側部開口部36b,36bとの間、および、開口部36よりも後方の両側の位置にそれぞれ配置されている。   Further, the contact portion 41 slightly protrudes downward with respect to the lower surface 31a, and forms a gap G between the lower surface 31a of the case body 31 and the floor surface F by contacting the floor surface F. For example, it is composed of a raised cloth having a relatively small sliding resistance with the floor surface F. For example, between the both sides of the suction port 35 and the side openings 36b and 36b of the opening 36, and an opening They are arranged at positions on both sides behind the portion 36, respectively.

また、接続管32は、図5に示す風路形成体13(延長管24)の先端側に着脱可能に接続される。   Further, the connection pipe 32 is detachably connected to the distal end side of the air passage forming body 13 (extension pipe 24) shown in FIG.

次に、上記第1の実施形態の動作を説明する。   Next, the operation of the first embodiment will be described.

掃除の際、図5に示すように、使用者は掃除機本体12の本体吸込口19にホース体22の接続管部21を連通接続するとともに、ホース体22の手元操作部23に延長管24および床ブラシ26を順次連通接続して、風路形成体13を構成する。この結果、床ブラシ26が延長管24、ホース体22および集塵部を介して電動送風機18の吸込側に連通接続される。   At the time of cleaning, as shown in FIG. 5, the user connects the connecting pipe portion 21 of the hose body 22 to the main body suction port 19 of the cleaner body 12 and connects the extension pipe 24 to the hand operating portion 23 of the hose body 22. The floor brush 26 and the floor brush 26 are sequentially connected to form the air path forming body 13. As a result, the floor brush 26 is communicatively connected to the suction side of the electric blower 18 through the extension pipe 24, the hose body 22, and the dust collecting portion.

そして、使用者は、把持部28を把持し、所望の設定ボタン29を操作することで、電動送風機18を所望の動作モードで駆動させた後、床面F(図1)上に載置した床ブラシ26を前後方向などに走行させることで、電動送風機18の負圧の作用により床面F上の塵埃を吸込口35(図4)から空気とともに吸い込む。また、使用者が床面F(図1)の汚れ具合、あるいは種類などに応じて、適宜回転ブラシ39(図4)を回転させることにより、この回転ブラシ39が清掃部材によって床面F(図1)の塵埃を掻き取る。この掻き取られた塵埃は、吸込口35(図4)から空気とともに吸い込まれる。   Then, the user grips the grip portion 28 and operates the desired setting button 29 to drive the electric blower 18 in a desired operation mode, and then places it on the floor F (FIG. 1). By running the floor brush 26 in the front-rear direction and the like, dust on the floor surface F is sucked together with air from the suction port 35 (FIG. 4) by the negative pressure of the electric blower 18. Further, when the user rotates the rotating brush 39 (FIG. 4) as appropriate according to the degree of dirt or the type of the floor surface F (FIG. 1), the rotating brush 39 is moved by the cleaning member to the floor surface F (FIG. 1). Scrape off the dust from 1). The scraped dust is sucked together with air from the suction port 35 (FIG. 4).

床ブラシ26は、図1(a)、図2(a)および図3(a)に示すように、床面F上を移動しながら掃除する通常の状態では、コイルばね47の付勢によって突出体40が開口部36内に収納された状態となり、接触部41のみが床面Fと摺接している。このため、床ブラシ26のケース体31の下面31aと床面Fとの間に、下面31aからの接触部41の突出量に対応する隙間Gが形成されており、床ブラシ26が円滑に走行する。   As shown in FIGS. 1 (a), 2 (a), and 3 (a), the floor brush 26 protrudes by the bias of the coil spring 47 in a normal state where the floor brush 26 is cleaned while moving on the floor surface F. The body 40 is housed in the opening 36, and only the contact portion 41 is in sliding contact with the floor surface F. Therefore, a gap G corresponding to the protruding amount of the contact portion 41 from the lower surface 31a is formed between the lower surface 31a of the case body 31 of the floor brush 26 and the floor surface F, and the floor brush 26 runs smoothly. To do.

また、図1(b)、図2(b)および図3(b)に示すように、床ブラシ26が前進して、壁などの平面状の障害物A1にケース体31の前面31bが接近すると、この前面31bから前方に突出している当接面38aが障害物A1に当接して各前部検出手段38がガイド面43aに沿って開口43内へと後方にそれぞれ押し込まれる。すなわち、各前部検出手段38により床ブラシ26のケース体31の前部と障害物A1との当接が検出される。そして、各前部検出手段38の後部の傾斜面38bが各側部突出部40bの前部の対向傾斜面40dと当接していることにより、これら傾斜面38b,40dの傾斜に従い、各前部検出手段38が後方へ押し込まれて移動するほど、換言すればケース体31の前面31bが障害物A1に接近するほど、各側部突出部40bがコイルばね47の付勢に抗して下方へと押し込まれ、ケース体31の前面31bが障害物A1に当接した状態では、各側部突出部40bに連続する後部突出部40aを含む突出体40全体がガイド部によりガイドされつつ開口部36全体から床面Fに向けて下方へと突出し、床面Fに接触する。すなわち、突出体40の後部突出部40aが後部開口部36aから下方へと突出し、各側部突出部40bが各側部開口部36bから下方へと突出する。   Further, as shown in FIGS. 1 (b), 2 (b) and 3 (b), the floor brush 26 advances and the front surface 31b of the case body 31 approaches the flat obstacle A1 such as a wall. Then, the contact surface 38a projecting forward from the front surface 31b contacts the obstacle A1, and each front detection means 38 is pushed backward into the opening 43 along the guide surface 43a. That is, the contact between the front part of the case body 31 of the floor brush 26 and the obstacle A1 is detected by each front part detection means 38. Further, since the inclined surface 38b at the rear of each front detection means 38 is in contact with the opposed inclined surface 40d at the front of each side protrusion 40b, each front portion is in accordance with the inclination of these inclined surfaces 38b and 40d. The more the detection means 38 is pushed backward and moved, in other words, the closer the front surface 31b of the case body 31 is to the obstacle A1, the lower the side protrusions 40b are against the bias of the coil spring 47. In the state where the front surface 31b of the case body 31 is in contact with the obstacle A1, the entire projecting body 40 including the rear projecting portions 40a continuous to the respective side projecting portions 40b is guided by the guide portions 36 while the opening portions 36 are guided. It protrudes downward from the whole toward the floor surface F and contacts the floor surface F. That is, the rear protrusions 40a of the protrusions 40 protrude downward from the rear openings 36a, and the side protrusions 40b protrude downward from the side openings 36b.

この結果、突出体40と平面状の障害物A1とにより、床ブラシ26の吸込口35の周囲の略全体が壁状に囲まれることとなり、床ブラシ26のケース体31の周囲から吸込口35に連通する通気路が狭くなって、吸込口35の近傍の真空度が向上する。このため、障害物A1の近傍の床面F上の塵埃が、前側吸込口37などから吸込口35へと効果的に吸い込まれる。なお、本実施形態では、突出体40の下部は床面Fに接触するが、突出体40の下部は少なくともケース体31の下面31aから下方に突出すれば、床ブラシ26のケース体31の周囲から吸込口35へと連通する通気路を狭くできるため、床面Fに接触しなくても吸込口35の近傍の真空度を向上させることができる。   As a result, the protrusion 40 and the planar obstacle A1 surround the substantially entire periphery of the suction port 35 of the floor brush 26 in a wall shape, and the suction port 35 extends from the periphery of the case body 31 of the floor brush 26. The air passage that communicates with the suction port is narrowed, and the degree of vacuum near the suction port 35 is improved. For this reason, dust on the floor surface F in the vicinity of the obstacle A1 is effectively sucked into the suction port 35 from the front suction port 37 or the like. In the present embodiment, the lower part of the projecting body 40 contacts the floor surface F, but if the lower part of the projecting body 40 projects downward from at least the lower surface 31a of the case body 31, the periphery of the case body 31 of the floor brush 26 Therefore, the degree of vacuum in the vicinity of the suction port 35 can be improved without contacting the floor surface F.

また、床ブラシ26が障害物A1から離間されるに従い、コイルばね47の付勢により突出体40が開口部36内へと復帰するように上方へと移動して収納される。このため、各前部検出手段38の後部の傾斜面38bが各側部突出部40bの前部の対向傾斜面40dと当接していることにより、これら傾斜面38b,40dの傾斜に従い、各前部検出手段38が前方へと押し込まれて、各前部検出手段38の前部が開口43から突出し、ケース体31の前面31bに対して各前部検出手段38の当接面38aが前方に位置する。   Further, as the floor brush 26 is separated from the obstacle A1, the protrusion 40 is moved upward and stored so as to return to the opening 36 by the biasing force of the coil spring 47. For this reason, since the inclined surface 38b at the rear of each front detection means 38 is in contact with the opposed inclined surface 40d at the front of each side protrusion 40b, each front surface follows the inclination of these inclined surfaces 38b and 40d. The part detecting means 38 is pushed forward, the front part of each front detecting means 38 protrudes from the opening 43, and the contact surface 38a of each front detecting means 38 is forward with respect to the front surface 31b of the case body 31. To position.

床ブラシ26の吸込口35から図5に示す風路W内に吸い込まれた塵埃は、延長管24、ホース体22を介して本体吸込口19から集塵部へと吸い込まれて捕集される。この塵埃が捕集された空気は、電動送風機18に吸い込まれ、この電動送風機18を冷却した後、排気となり、掃除機本体12の本体ケース15の外部に排気される。   Dust sucked into the air passage W shown in FIG. 5 from the suction port 35 of the floor brush 26 is sucked and collected from the main body suction port 19 to the dust collecting part via the extension pipe 24 and the hose body 22. . The air in which the dust is collected is sucked into the electric blower 18, and after cooling the electric blower 18, it is exhausted and exhausted outside the main body case 15 of the cleaner body 12.

掃除が終了すると、設定ボタン29を操作することにより電動送風機18を停止させる。   When the cleaning is completed, the electric blower 18 is stopped by operating the setting button 29.

上述したように、上記第1の実施形態によれば、ケース体31にて吸込口35の少なくとも後部に、前部検出手段38によりケース体31の前部と障害物との当接を検出すると床面Fに向けて移動することで吸込口35の真空度を増加させる突出体40を備えることにより、ケース体31の前部が障害物に当接しない間は、突出体40が床面Fから離間されており、床面の走行負荷を増加させることがないとともに、ケース体31の前部が障害物に当接すると、ケース体31の周囲から吸込口35に連通する通気路を突出体40によって狭めることができ、吸込口35の近傍の真空度を向上できる。   As described above, according to the first embodiment, at the rear of the suction port 35 in the case body 31, the front detection means 38 detects contact between the front of the case body 31 and the obstacle. By providing the projecting body 40 that increases the degree of vacuum of the suction port 35 by moving toward the floor surface F, the projecting body 40 remains on the floor surface F while the front part of the case body 31 does not contact the obstacle. The airflow passage communicating from the periphery of the case body 31 to the suction port 35 is protruded when the front part of the case body 31 comes into contact with an obstacle. The degree of vacuum in the vicinity of the suction port 35 can be improved.

また、前部検出手段38によりケース体31の前部と障害物との当接を検出すると突出体40を床面Fに向けて移動させる機構を機械的に構成しているので、床ブラシ26をより安価に製造できる。   Further, since the mechanism for moving the protrusion 40 toward the floor F is mechanically configured when the front detection means 38 detects the contact between the front of the case body 31 and the obstacle, the floor brush 26 Can be manufactured at a lower cost.

次に、第2の実施形態を図6ないし図12を参照して説明する。なお、上記第1の実施形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。   Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. In addition, about the structure and effect | action similar to the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

この第2の実施形態は、図6ないし図12に示すように、上記第1の実施形態の突出体40の後部突出部40aと側部突出部40b,40bとが、互いに別体で形成されており、各前部検出手段38に代えて、それぞれ(一方および他方の)対をなす前部検出手段51,52により独立して駆動されるように構成されているものである。   In the second embodiment, as shown in FIGS. 6 to 12, the rear protrusion 40a and the side protrusions 40b, 40b of the protrusion 40 of the first embodiment are formed separately from each other. In place of the front detection means 38, the front detection means 51 and 52, which form a pair (one and the other), are independently driven.

後部突出部40aは、左右両側部がそれぞれケース体31から突出して形成された(一方の)ガイド部54に保持されており、これらガイド部54によって上下方向に移動可能にガイドされている。さらに、この後部突出部40aの両側近傍には、前方に向けて突出する前側接続部40eがそれぞれ一体に形成されている(一方のみ図示)。各前側接続部40eは、後部突出部40aと各前部検出手段51とを接続する部分であり、側部突出部40bの内方に位置しており、前端部に、傾斜状の前部傾斜面40fが形成されている。この前部傾斜面40fは、前方上側に向けて面方向を有するように傾斜している。すなわち、この前部傾斜面40fは、後側ほど上側に位置するように傾斜している。   The rear projecting portion 40a is held by (one) guide portions 54 formed so as to protrude from the case body 31 at both left and right sides, and is guided by these guide portions 54 so as to be movable in the vertical direction. Further, front connection portions 40e that protrude toward the front are integrally formed in the vicinity of both sides of the rear protrusion 40a (only one is shown). Each front connection portion 40e is a portion that connects the rear protrusion 40a and each front detection means 51, and is located inward of the side protrusion 40b. A surface 40f is formed. The front inclined surface 40f is inclined so as to have a surface direction toward the front upper side. That is, the front inclined surface 40f is inclined so that the rear side is located on the upper side.

また、各側部突出部40bは、後端部がそれぞれケース体31から突出してガイド部54と一体的に形成された(他方の)ガイド部56に保持されており、これらガイド部56によって上下方向に移動可能にガイドされている。また、各側部突出部40bの外側部(一側)には、(他方の)付勢手段としてのコイルばね57の上端部が接続された側部接続部40gが突設されている。さらに、各側部突出部40bの前側の上部には、対向傾斜面40dの他側に連続して、側部傾斜面部40hが形成されている。これら対向傾斜面40dおよび側部傾斜面部40hは、それぞれ後部突出部40aの前部傾斜面40fよりも上方に位置している。   Further, each side protrusion 40b is held by a guide part 56 (the other) integrally formed with the guide part 54 with the rear end part protruding from the case body 31, and the guide part 56 vertically Guided to move in the direction. Further, on the outer side (one side) of each side protrusion 40b, a side connection 40g to which the upper end of a coil spring 57 as the (other) biasing means is connected is provided. Further, a side inclined surface portion 40h is formed on the front upper portion of each side protruding portion 40b so as to be continuous with the other side of the opposed inclined surface 40d. The opposed inclined surface 40d and the side inclined surface portion 40h are respectively positioned above the front inclined surface 40f of the rear protruding portion 40a.

各コイルばね57は、各側部突出部40bを上方に向けて、すなわち側部開口部36bに対して収納される方向に向けて(床面Fから離間される方向に向けて)、付勢するものである。さらに、各コイルばね57の下端部は、ケース体31に保持されている。   Each coil spring 57 urges each side protrusion 40b upward, that is, in a direction in which it is stored in the side opening 36b (in a direction away from the floor surface F). To do. Further, the lower end portion of each coil spring 57 is held by the case body 31.

また、側部傾斜面部40hは、対向傾斜面40dに対して内側方(他側)に向けて傾斜して形成されている。   Further, the side inclined surface portion 40h is formed to be inclined toward the inner side (the other side) with respect to the opposing inclined surface 40d.

さらに、(一方の)各前部検出手段51は、ケース体31の前面31bの両側近傍に開口形成された四角形状の(一方の)各開口61に進退可能に位置する(一方の)当接部としての(一方の)ボタン部であり、前後方向に長手状に形成されている。各前部検出手段51は、各開口61の開口縁部を構成する図示しない(一方の)ガイド面により、前後方向に進退可能に支持されている。さらに、各前部検出手段51の前端部は、ケース体31の前面31bに対して平行な平坦状の(一方の)当接面51aとなっており、各前部検出手段51の後端部は、後方下側に向けて面方向を有するように傾斜した(一方の)傾斜面51bとなっている。すなわち、この傾斜面51bは、後側ほど上側に位置するように傾斜している。そして、各前部検出手段51は、前端部(当接面51a)が各開口61からケース体31の前面31bよりも前方に突出可能となっている。   Further, the (one) front detection means 51 is (a) abutting located in a quadrangular (one) opening 61 that is formed in the vicinity of both sides of the front surface 31b of the case body 31. It is a (one) button part as a part, and is formed in a longitudinal shape in the front-rear direction. Each front detection means 51 is supported by a guide surface (not shown) constituting the opening edge of each opening 61 so as to advance and retreat in the front-rear direction. Further, the front end of each front detection means 51 is a flat (one) contact surface 51a parallel to the front surface 31b of the case body 31, and the rear end of each front detection means 51 Is an inclined surface 51b that is inclined so as to have a surface direction toward the rear lower side (one side). That is, the inclined surface 51b is inclined so as to be located on the upper side toward the rear side. Each front detection means 51 has a front end portion (abutment surface 51a) that can project forward from each opening 61 with respect to the front surface 31b of the case body 31.

各開口61は、吸込口35よりも外方(一側方)で、かつ、開口部36の側部開口部36bよりも内方に位置している。   Each opening 61 is located outward (one side) from the suction opening 35 and inward from the side opening 36b of the opening 36.

また、(他方の)各前部検出手段52は、ケース体31の前面31bの両側近傍に開口形成された四角形状の(他方の)各開口63に進退可能に位置する(他方の)当接部としての(他方の)ボタン部64と、このボタン部64に回動可能に軸支された軸支体65とをそれぞれ備えている。   Further, the (the other) front detection means 52 is abutted (the other) abuttingly positioned in the square (the other) opening 63 formed in the vicinity of both sides of the front surface 31b of the case body 31. A button part 64 (the other) as a part and a shaft support 65 rotatably supported by the button part 64 are provided.

各ボタン部64は、前後方向に長手状に形成されており、前部検出手段52よりも長手寸法が短く設定されている。また、各ボタン部64は、各開口63の開口縁部を構成する図示しない(他方の)ガイド面により、前後方向に進退可能に支持されている。さらに、各ボタン部64の前端部は、ケース体31の前面31bに対して平行な平坦状の(他方の)当接面64aとなっており、各ボタン部64の後端部には、内側(他側)に軸支体65を軸支する軸支部64bが突設されている。そして、各ボタン部64は、前端部(当接面64a)が開口63からケース体31の前面31bよりも前方に突出可能となっている。   Each button part 64 is formed in a longitudinal shape in the front-rear direction, and the longitudinal dimension is set shorter than that of the front part detection means 52. Each button portion 64 is supported by a guide surface (not shown) constituting the opening edge portion of each opening 63 so as to advance and retract in the front-rear direction. Further, the front end portion of each button portion 64 is a flat (other) abutting surface 64a parallel to the front surface 31b of the case body 31, and the rear end portion of each button portion 64 has an inner side. A shaft support portion 64b that supports the shaft support 65 is protruded on the (other side). Each button portion 64 has a front end portion (abutment surface 64a) that can protrude forward from the opening 63 relative to the front surface 31b of the case body 31.

また、各軸支体65は、前端側がボタン部64に対して水平方向に沿って左右幅方向に回動可能に軸支されている。さらに、各軸支体65の後部下側には、(他方の)傾斜面65aが後方下側および外側(一側)すなわち側部突出部40b側に向けて面方向を有するように傾斜して形成されている。すなわち、この傾斜面65aは、後側ほど上側に位置するように傾斜している。また、各軸支体65の後部上側には、円柱状の軸部65bが突設され、この軸部65bには、側部検出手段67がそれぞれ進退可能に嵌合して配置されている。   Each shaft support body 65 is pivotally supported so that the front end side thereof is rotatable with respect to the button portion 64 in the horizontal direction along the horizontal direction. Further, on the lower side of the rear portion of each shaft support body 65, the (other) inclined surface 65a is inclined so as to have a surface direction toward the rear lower side and the outer side (one side), that is, the side protruding portion 40b side. Is formed. That is, the inclined surface 65a is inclined so that the rear side is located on the upper side. Further, a columnar shaft portion 65b protrudes from the rear upper side of each shaft support body 65, and side portion detecting means 67 is fitted to the shaft portion 65b so as to be able to advance and retract.

各側部検出手段67は、ケース体31の各側面31cに開口形成された四角形状の各側部開口68に進退可能に位置する側部当接部としての側部ボタン部であり、左右幅方向に長手状に形成されている。また、各側部検出手段67は、各側部開口68の開口縁部を構成する図示しない側部ガイド面により、左右幅方向に進退可能に支持されている。さらに、各側部検出手段67の先端部(外端部)は、ケース体31の各側面31cに対して平行な平坦状の側部当接面67aとなっており、各側部検出手段67の基端部(内端部)には、軸支体65の軸部65bが下側から挿入係合される挿入開口67bが前後方向に長手状(長孔状)に形成されている。そして、各側部検出手段67の両端間には、鍔状のフランジ部67cが突設されている。このフランジ部67cは、ケース体31の内部に位置しており、このケース体31の各側面31cの内側に対向している。さらに、このフランジ部67cとケース体31の各側面31cの内側との間には、各側部検出手段67を外側方に向けて付勢する側部付勢手段としてのコイルばね69が配置されている。そして、各側部検出手段67は、側部(側部当接面67a)が側部開口68からケース体31の各側面31cよりも外側方に突出可能となっている。   Each side part detection means 67 is a side button part as a side part contact part positioned so as to be able to advance and retreat in each rectangular side opening 68 formed in each side face 31c of the case body 31, and has a left and right width. It is formed in a longitudinal shape in the direction. Each side detection means 67 is supported by a side guide surface (not shown) constituting the opening edge of each side opening 68 so as to be able to advance and retreat in the left-right width direction. Further, the front end portion (outer end portion) of each side detection means 67 is a flat side contact surface 67a parallel to each side surface 31c of the case body 31, and each side detection means 67 At the base end portion (inner end portion), an insertion opening 67b into which the shaft portion 65b of the shaft support 65 is inserted and engaged from below is formed in a longitudinal shape (long hole shape) in the front-rear direction. A flange-like flange portion 67c is projected between both ends of each side portion detecting means 67. The flange portion 67c is located inside the case body 31 and faces the inside of each side surface 31c of the case body 31. Further, a coil spring 69 is disposed between the flange portion 67c and the inside of each side surface 31c of the case body 31 as a side urging means for urging each side detection means 67 outward. ing. In each side part detection means 67, the side part (side part contact surface 67a) can protrude from the side part opening 68 to the outer side than each side face 31c of the case body 31.

また、開口部36は、後部開口部36aと側部開口部36b,36bとが連続しておらず、それぞれ離間されて(独立して)開口形成されている。   In addition, the opening 36 is formed such that the rear opening 36a and the side openings 36b and 36b are not continuous but are spaced apart (independently).

次に、上記第2の実施形態の動作を説明する。   Next, the operation of the second embodiment will be described.

掃除の際、使用者が把持部28を把持し、所望の設定ボタン29を操作することで、電動送風機18を所望の動作モードで駆動させた後、床面F上に載置した床ブラシ26を前後方向などに走行させて、電動送風機18の負圧の作用により床面F上の塵埃を吸込口35から空気とともに吸い込む。   When cleaning, the user grips the grip portion 28 and operates a desired setting button 29 to drive the electric blower 18 in a desired operation mode, and then the floor brush 26 placed on the floor surface F. Is moved in the front-rear direction and the like, and dust on the floor surface F is sucked together with air from the suction port 35 by the negative pressure of the electric blower 18.

このとき、床ブラシ26は、図6(a)、図7(a)および図9(a)に示すように、床面F上を移動しながら掃除する通常の状態では、コイルばね47,57の付勢によって突出体40の後部突出部40aおよび各側部突出部40bがそれぞれ開口部36の後部開口部36aおよび各側部開口部36b内に収納された状態となり、接触部41のみが床面Fと摺接している。このため、床ブラシ26のケース体31の下面31aと床面Fとの間に、下面31aからの接触部41の突出量に対応する隙間Gが形成されており、床ブラシ26が円滑に走行する。   At this time, as shown in FIGS. 6 (a), 7 (a) and 9 (a), the floor brush 26 is coil springs 47, 57 in a normal state where the floor brush 26 is cleaned while moving on the floor surface F. As a result, the rear protrusion 40a and the side protrusions 40b of the protrusion 40 are housed in the rear opening 36a and the side openings 36b of the opening 36, respectively, and only the contact 41 is the floor. It is in sliding contact with the surface F. Therefore, a gap G corresponding to the protruding amount of the contact portion 41 from the lower surface 31a is formed between the lower surface 31a of the case body 31 of the floor brush 26 and the floor surface F, and the floor brush 26 runs smoothly. To do.

また、図6(b)、図7(b)および図9(b)に示すように、床ブラシ26が前進して、壁などの平面状の障害物としての前部障害物A2にケース体31の前面31bが接近すると、この前面31bから前方に突出している当接面51a,64aが前部障害物A2に当接して各前部検出手段51,52が各ガイド面に沿って開口61,63内へと後方にそれぞれ押し込まれる。すなわち、各前部検出手段51,52により床ブラシ26のケース体31の前部と前部障害物A2との当接が検出される。そして、各前部検出手段51,52の後部の傾斜面51b,65aが後部突出部40aの各前部傾斜面40fおよび各側部突出部40bの前部の対向傾斜面40dと当接していることにより、これら傾斜面51b,65aおよび傾斜面40f,40dの傾斜に従い、各前部検出手段51,52が後方へ押し込まれて移動するほど、換言すればケース体31の前面31bが前部障害物A2に接近するほど、後部突出部40aおよび各側部突出部40bがコイルばね47,57の付勢に抗して下方へと押し込まれ、ケース体31の前面31bが前部障害物A2に当接した状態では、後部突出部40aおよび各側部突出部40bがガイド部54,56によりガイドされつつ後部開口部36aおよび各側部開口部36bから床面Fに向けて下方へと突出し、床面Fに接触する。   Further, as shown in FIGS. 6 (b), 7 (b) and 9 (b), the floor brush 26 moves forward, and the case body is placed on the front obstacle A2 as a flat obstacle such as a wall. When the front surface 31b of 31 approaches, the contact surfaces 51a and 64a projecting forward from the front surface 31b contact the front obstacle A2, and the front detection means 51 and 52 open along the guide surfaces 61, respectively. , 63 are pushed backwards into 63 respectively. In other words, the contact between the front portion of the case body 31 of the floor brush 26 and the front obstacle A2 is detected by the front detection means 51 and 52. And the inclined surfaces 51b, 65a at the rear of each of the front detection means 51, 52 are in contact with the respective inclined surfaces 40f of the rear protrusion 40a and the opposed inclined surfaces 40d at the front of each side protrusion 40b. Thus, as the front detection means 51 and 52 are pushed rearward and move in accordance with the inclination of the inclined surfaces 51b and 65a and the inclined surfaces 40f and 40d, in other words, the front surface 31b of the case body 31 becomes a front obstacle. The closer to the object A2, the rear protrusion 40a and the side protrusions 40b are pushed downward against the bias of the coil springs 47 and 57, and the front surface 31b of the case body 31 is moved to the front obstacle A2. In the abutted state, the rear protrusion 40a and the side protrusions 40b protrude downward from the rear opening 36a and the side openings 36b toward the floor F while being guided by the guide portions 54 and 56, Contact floor F.

この結果、突出体40の後部突出部40aおよび各側部突出部40bと平面状の前部障害物A2とにより、床ブラシ26の吸込口35の周囲が壁状に囲まれることとなり、床ブラシ26のケース体31の周囲から吸込口35に連通する通気路が狭くなって、吸込口35の近傍の真空度が向上する。このため、前部障害物A2の近傍の床面F上の塵埃が、前側吸込口37などから吸込口35へと効果的に吸い込まれる。なお、本実施形態では、突出体40の下部は床面Fに接触するが、突出体40の下部は少なくともケース体31の下面31aから下方に突出すれば、床ブラシ26のケース体31の周囲から吸込口35へと連通する通気路を狭くできるため、床面Fに接触しなくても吸込口35の近傍の真空度を向上させることができる。   As a result, the periphery of the suction port 35 of the floor brush 26 is surrounded by a wall shape by the rear protrusion 40a and each side protrusion 40b of the protrusion 40 and the flat front obstacle A2, and the floor brush The air passage communicating from the periphery of the 26 case bodies 31 to the suction port 35 is narrowed, and the degree of vacuum in the vicinity of the suction port 35 is improved. For this reason, dust on the floor surface F in the vicinity of the front obstacle A2 is effectively sucked into the suction port 35 from the front suction port 37 or the like. In the present embodiment, the lower part of the projecting body 40 contacts the floor surface F, but if the lower part of the projecting body 40 projects downward from at least the lower surface 31a of the case body 31, the periphery of the case body 31 of the floor brush 26 Therefore, the degree of vacuum in the vicinity of the suction port 35 can be improved without contacting the floor surface F.

なお、各前部検出手段52は、軸支体65の軸部65bが係合している各側部検出手段67の挿入開口67bが前後方向に沿って長手状に形成されていることにより、上記図6(b)、図7(b)および図9(b)に示すように、軸支体65の軸部65bが各側部検出手段67の挿入開口67bに対して係合した状態を維持したまま後方へと移動できる。   Each front detection means 52 has an insertion opening 67b of each side detection means 67 engaged with the shaft portion 65b of the shaft support body 65 formed in a longitudinal shape along the front-rear direction. 6 (b), 7 (b) and 9 (b), the shaft 65b of the shaft support 65 is engaged with the insertion opening 67b of each side detection means 67. You can move backwards while maintaining it.

また、この状態で、例えば使用者が床ブラシ26の前部を前部障害物A2に接触させたままの状態で床ブラシ26を側方に移動(スライド)させると、図6(c)、図7(c)および図10に示すように、壁などの平面状の障害物としての側部障害物A3にケース体31の側面31cが接近すると、この側面31cから側方に突出している側部当接面67aが側部障害物A3に当接して側部検出手段67がコイルばね69の付勢に抗して各ガイド面に沿って側部開口68内へと押し込まれる。すなわち、側部検出手段67により床ブラシ26のケース体31の側部と側部障害物A3との当接が検出される。そして、側部検出手段67の挿入開口67bが前部検出手段52の軸支体65の軸部65bと係合していることにより、側部検出手段67が側部開口68内に押し込まれて移動するほど、換言すればケース体31の側面31cが側部障害物A3に接近するほど、図8(a)ないし図8(c)に示すように、軸支体65がボタン部64の軸支部64bを中心として側部突出部40bに対して内方(側部突出部40bから離間される側)へと回動する。この結果、軸支体65の傾斜面65aが側部突出部40bの対向傾斜面40dおよび側部傾斜面部40hに対して離間されることにより、側部障害物A3に対して近い側の(一方の)側部突出部40bがコイルばね57の付勢により(一方の)側部開口部36b内へと復帰するように上方へと移動して収納される。   Further, in this state, for example, when the user moves (slides) the floor brush 26 to the side while keeping the front portion of the floor brush 26 in contact with the front obstacle A2, FIG. 6 (c), As shown in FIG. 7 (c) and FIG. 10, when the side surface 31c of the case body 31 approaches the side obstacle A3 as a flat obstacle such as a wall, the side projecting sideways from the side surface 31c. The part contact surface 67a contacts the side obstacle A3, and the side detection means 67 is pushed into the side opening 68 along each guide surface against the bias of the coil spring 69. That is, the contact between the side part of the case body 31 of the floor brush 26 and the side obstacle A3 is detected by the side part detection means 67. Then, since the insertion opening 67b of the side detection means 67 is engaged with the shaft portion 65b of the shaft support 65 of the front detection means 52, the side detection means 67 is pushed into the side opening 68. As the side 31c of the case body 31 approaches the side obstacle A3 as it moves, in other words, as shown in FIGS. It rotates inward (side away from the side protrusion 40b) with respect to the side protrusion 40b around the support 64b. As a result, the inclined surface 65a of the shaft support 65 is separated from the opposing inclined surface 40d and the side inclined surface portion 40h of the side protruding portion 40b, so that the side closer to the side obstacle A3 (one side The side protrusion 40b is moved upward and stored so as to return to the (one) side opening 36b by the bias of the coil spring 57.

この結果、突出体40の後部突出部40aおよび(他方の)側部突出部40bと、前部障害物A2および側部障害物A3とにより、床ブラシ26の吸込口35の周囲が壁状に囲まれることとなり、床ブラシ26のケース体31の周囲から吸込口35に連通する通気路が狭くなって、吸込口35の近傍の真空度が向上する。このため、前部障害物A2および側部障害物A3の近傍の床面F上の塵埃が、前側吸込口37などから吸込口35へと効果的に吸い込まれる。   As a result, the periphery of the suction port 35 of the floor brush 26 is formed into a wall shape by the rear protrusion 40a and the (other) side protrusion 40b of the protrusion 40, and the front obstacle A2 and the side obstacle A3. As a result, the ventilation path communicating from the periphery of the case body 31 of the floor brush 26 to the suction port 35 is narrowed, and the degree of vacuum in the vicinity of the suction port 35 is improved. For this reason, dust on the floor surface F in the vicinity of the front obstacle A2 and the side obstacle A3 is effectively sucked into the suction port 35 from the front suction port 37 or the like.

なお、側部障害物A3は、図10に示すように前部障害物A2と連続していてもよいし、この前部障害物A2とは別体でもよい。   The side obstacle A3 may be continuous with the front obstacle A2 as shown in FIG. 10, or may be separate from the front obstacle A2.

さらに、図6(b)、図7(b)および図9(b)に示す状態で、床ブラシ26が前部障害物A2から離間されるに従い、コイルばね47,57の付勢により後部突出部40aおよび各側部突出部40bが開口部36の後部開口部36aおよび各側部開口部36b内へと復帰するように上方へと移動して収納される。このため、各前部検出手段51,52の後部の傾斜面51b,65aが後部突出部40aの各前部傾斜面40fおよび各側部突出部40bの対向傾斜面40dと当接していることにより、これら傾斜面51b,65aおよび傾斜面40f,40dの傾斜に従い、各前部検出手段51,52が前方へと押し込まれて、各前部検出手段51,52の前部が開口43から突出し、ケース体31の前面31bに対して各前部検出手段51,52の当接面51a,64aが前方に位置する。   Further, in the state shown in FIGS. 6 (b), 7 (b), and 9 (b), as the floor brush 26 is separated from the front obstacle A2, the rear protrusion is caused by the bias of the coil springs 47 and 57. The part 40a and the side protrusions 40b are moved upward and stored so as to return into the rear opening 36a and the side openings 36b of the opening 36. For this reason, the inclined surfaces 51b, 65a at the rear of each front detection means 51, 52 are in contact with the respective inclined surfaces 40f of the rear protrusion 40a and the opposing inclined surfaces 40d of the side protrusions 40b. In accordance with the inclination of the inclined surfaces 51b, 65a and the inclined surfaces 40f, 40d, the front detection means 51, 52 are pushed forward, and the front portions of the front detection means 51, 52 protrude from the opening 43, The contact surfaces 51a and 64a of the front detection means 51 and 52 are located in front of the front surface 31b of the case body 31.

同様に、図6(c)、図7(c)および図10に示す状態で、床ブラシ26が側部障害物A3から離間されるに従い、コイルばね69の付勢により側部検出手段67が外方へと突出するように移動し、ケース体31の各側面31cに対して側部検出手段67の側部当接面67aが側方に位置する。このとき、図8(c)ないし図8(a)に示すように、側部検出手段67の挿入開口67bが前部検出手段52の軸支体65の軸部65bと係合していることにより、軸支体65がボタン部64の軸支部64bを中心として外方(側部突出部40bに接近する側)へと回動し、軸支体65の傾斜面65aが側部突出部40bの側部傾斜面部40hおよび対向傾斜面40dに嵌合当接する位置に復帰する。   Similarly, in the state shown in FIG. 6C, FIG. 7C, and FIG. 10, as the floor brush 26 is separated from the side obstacle A3, the side detection means 67 is moved by the bias of the coil spring 69. It moves so as to protrude outward, and the side contact surface 67a of the side detection means 67 is positioned laterally with respect to each side surface 31c of the case body 31. At this time, as shown in FIGS. 8C to 8A, the insertion opening 67b of the side detection means 67 is engaged with the shaft 65b of the shaft support 65 of the front detection means 52. As a result, the shaft support 65 rotates outwardly (side approaching the side protrusion 40b) around the shaft support 64b of the button portion 64, and the inclined surface 65a of the shaft support 65 becomes the side protrusion 40b. Return to the position where the side inclined surface portion 40h and the opposed inclined surface 40d are fitted and contacted with each other.

このように、上記第2の実施形態によれば、前部検出手段51,52によりケース体31の前部と前部障害物A2との当接を検出している状態で、ケース体31の側部と側部障害物A3との当接を側部検出手段67により検出すると、吸込口35の側部側が床面Fに対して離間される方向へと移動することにより、例えば平面視でL字状の壁などの障害物に対して床ブラシ26のケース体31の前部および側部を当接させた際には、側部障害物A3に対して近い側の突出体40、本実施形態では(一方の)側部突出部40bを開口部36に対して収納できる。したがって、吸込口35の周囲の真空度は突出体40により確保しつつ、側部障害物A3の近傍の床面F上の塵埃を吸込口35から吸い込む際に、(一方の)側部突出部40bが妨げとなることがないため、より効果的に塵埃を掃除できる。   As described above, according to the second embodiment, the front detection means 51, 52 detects the contact between the front part of the case body 31 and the front obstacle A2 in the case body 31. When the contact between the side part and the side obstacle A3 is detected by the side part detection means 67, the side part side of the suction port 35 moves in a direction away from the floor surface F. When the front part and the side part of the case body 31 of the floor brush 26 are brought into contact with an obstacle such as an L-shaped wall, the protrusion 40 on the side closer to the side obstacle A3, In the embodiment, the (one) side protrusion 40 b can be stored in the opening 36. Therefore, when the dust on the floor surface F in the vicinity of the side obstacle A3 is sucked from the suction port 35 while the degree of vacuum around the suction port 35 is secured by the projection body 40, (one) side projection Since 40b does not become an obstacle, dust can be cleaned more effectively.

また、突出体40が、吸込口35の後部に位置する後部突出部40aと、この後部突出部40aとは別体で、吸込口35の側部に位置する側部突出部40bとを備えていることにより、後部突出部40aと側部突出部40bとを独立して移動させることが可能になる。このため、前部検出手段51,52によりケース体31の前部と前部障害物A2との当接を検出している状態で、ケース体31の側部と側部障害物A3との当接を側部検出手段67により検出したときに、側部障害物A3に対して近い側の(一方の)側部突出部40bのみを開口部36に対して収納できる。したがって、後部突出部40aおよび(他方の)側部突出部40bにより吸込口35の近傍の真空度を向上した状態を、より確実に保つことができる。   Further, the projecting body 40 includes a rear projecting portion 40a located at the rear portion of the suction port 35, and a side projecting portion 40b located on the side portion of the suction port 35, which is separate from the rear projecting portion 40a. As a result, the rear protrusion 40a and the side protrusion 40b can be moved independently. For this reason, the contact between the front portion of the case body 31 and the front obstacle A2 is detected by the front detection means 51 and 52, and the side portion of the case body 31 is in contact with the side obstacle A3. When the contact is detected by the side detection means 67, only the (one) side protrusion 40b closer to the side obstacle A3 can be stored in the opening 36. Therefore, the state in which the degree of vacuum in the vicinity of the suction port 35 is improved by the rear protrusion 40a and the (other) side protrusion 40b can be more reliably maintained.

なお、上記第2の実施形態の各前部検出手段52の構成を、上記第1の実施形態のように後部突出部40aと各側部突出部40bとを一体に形成した突出体40に対して、各前部検出手段38に代えて用いてもよい。この場合には、例えば床ブラシ26のケース体31の前部および側部が側部障害物A3に当接した際、この側部障害物A3に対して近い側の側部突出部40b、および、後部突出部40aの側部障害物A3に対して近い側が、それぞれ開口部36内へと収納されているとともに、側部障害物A3に対して遠い側の側部突出部40bが開口部36から下方へと突出し、後部突出部40aが側部障害物A3から遠いほど開口部36から下方へと突出した状態となり、突出体40が傾斜するものの、吸込口35の周囲の真空度は通常の状態と比較して向上しているため、構成をより簡略化しつつ、上記第2の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。   In addition, the structure of each front part detection means 52 of the said 2nd Embodiment is compared with the protrusion 40 which integrally formed the rear part protrusion part 40a and each side part protrusion part 40b like the said 1st Embodiment. Thus, each front detection means 38 may be used instead. In this case, for example, when the front part and the side part of the case body 31 of the floor brush 26 are in contact with the side obstacle A3, the side protrusion part 40b on the side close to the side obstacle A3, and The side of the rear protrusion 40a close to the side obstacle A3 is housed in the opening 36, and the side protrusion 40b on the side far from the side obstacle A3 is opened. The rear protrusion 40a protrudes downward from the opening 36 as the distance from the side obstacle A3 increases, and the protrusion 40 tilts, but the degree of vacuum around the suction port 35 is normal. Since it is improved as compared with the state, the same effects as those of the second embodiment can be achieved while further simplifying the configuration.

次に、第3の実施形態を図13ないし図15を参照して説明する。なお、上記各実施形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。   Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. In addition, about the structure and effect | action similar to said each embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

この第3の実施形態は、上記第1の実施形態の各前部検出手段38に代えて、前部検出手段としての測距センサ71をそれぞれ備えるものである。すなわち、この第3の実施形態は、上記第1の実施形態の各前部検出手段38を電気的構成としたものである。   In the third embodiment, a distance measuring sensor 71 as a front detection unit is provided instead of each front detection unit 38 of the first embodiment. That is, in the third embodiment, each front detection means 38 of the first embodiment is electrically configured.

図14に示すように、各測距センサ71は、例えば床ブラシ26のケース体31の前面31bに前方に向けて取り付けられており、例えば赤外線などを用いて障害物A1との距離を検出するセンサである。これら測距センサ71は、図15に示すように、制御手段72に電気的に接続されており、検出した障害物A1との距離を、制御手段72により判別するように構成されている。   As shown in FIG. 14, each distance measuring sensor 71 is attached to the front surface 31b of the case body 31 of the floor brush 26, for example, and detects the distance from the obstacle A1 using, for example, infrared rays. It is a sensor. As shown in FIG. 15, these distance measuring sensors 71 are electrically connected to the control means 72, and are configured to determine the distance from the detected obstacle A <b> 1 by the control means 72.

制御手段72は、ケース体31(図13)内に収納された駆動手段74を制御するものであり、この駆動手段74に電気的に接続されている。   The control means 72 controls the drive means 74 housed in the case body 31 (FIG. 13), and is electrically connected to the drive means 74.

駆動手段74は、例えばモータなどのアクチュエータであり、突出体40(図14)に接続され、この突出体40(図14)を開口部36に対して進退させるように駆動させることが可能となっている。   The driving means 74 is an actuator such as a motor, for example, and is connected to the protrusion 40 (FIG. 14), and can be driven to advance and retract the protrusion 40 (FIG. 14) with respect to the opening 36. ing.

掃除の際、使用者が把持部28を把持し、所望の設定ボタン29を操作することで、電動送風機18を所望の動作モードで駆動させた後、床面F上に載置した床ブラシ26を前後方向などに走行させて、電動送風機18の負圧の作用により床面F上の塵埃を吸込口35から空気とともに吸い込む。   When cleaning, the user grips the grip portion 28 and operates a desired setting button 29 to drive the electric blower 18 in a desired operation mode, and then the floor brush 26 placed on the floor surface F. Is moved in the front-rear direction and the like, and dust on the floor surface F is sucked together with air from the suction port 35 by the negative pressure of the electric blower 18.

床ブラシ26は、図13(a)に示すように、床面F上を移動しながら掃除する通常の状態では、コイルばね47の付勢によって突出体40が開口部36内に収納された状態となり、接触部41のみが床面Fと摺接している。このため、床ブラシ26のケース体31の下面31aと床面Fとの間に、下面31aからの接触部41の突出量に対応する隙間Gが形成されており、床ブラシ26が円滑に走行する。   In the normal state where the floor brush 26 is cleaned while moving on the floor F as shown in FIG. 13A, the protrusion 40 is housed in the opening 36 by the bias of the coil spring 47. Thus, only the contact portion 41 is in sliding contact with the floor surface F. Therefore, a gap G corresponding to the protruding amount of the contact portion 41 from the lower surface 31a is formed between the lower surface 31a of the case body 31 of the floor brush 26 and the floor surface F, and the floor brush 26 runs smoothly. To do.

また、図13(b)に示すように、床ブラシ26が前進して、壁などの平面状の障害物A1にケース体31の前面31bが接近し、測距センサ71により検出した前面31bと障害物A1との距離が予め設定された所定の距離以下となったとき、すなわち床ブラシ26のケース体31の前部が障害物A1に対して当接または実質的に当接した状態が検出されると、制御手段72が駆動手段74を駆動させて、突出体40を開口部36全体から床面Fに向けて下方へと突出させ、床面Fに接触させることで、上記第1の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。しかも、突出体40を動作させるための機械的構成が不要となり、構成をより簡略化できる。   Further, as shown in FIG. 13 (b), the floor brush 26 moves forward, the front surface 31b of the case body 31 approaches a flat obstacle A1 such as a wall, and the front surface 31b detected by the distance measuring sensor 71. When the distance to the obstacle A1 is equal to or less than a predetermined distance, that is, a state in which the front part of the case body 31 of the floor brush 26 is in contact with or substantially in contact with the obstacle A1 is detected. Then, the control means 72 drives the drive means 74 so that the projecting body 40 projects downward from the entire opening 36 toward the floor surface F, and is brought into contact with the floor surface F. The same effects as the embodiment can be achieved. In addition, a mechanical configuration for operating the protruding body 40 is not necessary, and the configuration can be further simplified.

さらに、床ブラシ26が障害物A1から離間され、測距センサ71により検出した前面31bと障害物A1との距離が所定の距離よりも大きくなったときには、制御手段72が駆動手段74を駆動させて、突出体40を開口部36内へと復帰するように上方へと移動させて収納する。   Further, when the floor brush 26 is separated from the obstacle A1, and the distance between the front surface 31b detected by the distance measuring sensor 71 and the obstacle A1 is larger than a predetermined distance, the control means 72 drives the driving means 74. Thus, the protruding body 40 is moved upward and stored so as to return to the opening 36.

なお、上記第3の実施形態において、例えば突出体40を例えばコイルばねなどの付勢手段によって上方に向けて付勢し、床ブラシ26が障害物A1から離間され、測距センサ71により検出した前面31bと障害物A1との距離が所定の距離よりも大きくなったときに、制御手段72が駆動手段74の駆動を停止させることで、突出体40を付勢手段によって開口部36内に復帰させてもよい。   In the third embodiment, for example, the projecting body 40 is urged upward by an urging means such as a coil spring, and the floor brush 26 is separated from the obstacle A1 and detected by the distance measuring sensor 71. When the distance between the front surface 31b and the obstacle A1 becomes larger than the predetermined distance, the control means 72 stops driving the drive means 74 so that the projecting body 40 is returned into the opening 36 by the biasing means. You may let them.

また、上記第3の実施形態の構成を、上記第2の実施形態に適用することも可能である。すなわち、測距センサ71を前部検出手段51,52および側部検出手段67にそれぞれ代えて用い、後部突出部40aおよび各側部突出部40bに対応して駆動手段74を設けることにより、上記第2の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。   Further, the configuration of the third embodiment can be applied to the second embodiment. That is, the distance measuring sensor 71 is used in place of the front detection means 51 and 52 and the side detection means 67, respectively, and the driving means 74 is provided corresponding to the rear protrusion 40a and the side protrusions 40b. The same effects as those of the second embodiment can be achieved.

さらに、上記第3の実施形態の測距センサ71に代えて、例えば床ブラシ26のケース体31の前部と障害物A1との接触を直接検出するセンサなどを用いてもよい。   Furthermore, instead of the distance measuring sensor 71 of the third embodiment, for example, a sensor that directly detects contact between the front portion of the case body 31 of the floor brush 26 and the obstacle A1 may be used.

そして、以上説明した各実施形態によれば、ケース体31にて吸込口35の少なくとも後部に、前部検出手段38,51,52によりケース体31の前部と障害物との当接を検出すると床面Fに向けて移動することで吸込口35の真空度を増加させる突出体40を備えることにより、ケース体31の前部が障害物に当接しない間は、突出体40が床面Fから離間されており、床面の走行負荷を増加させることがないとともに、ケース体31の前部が障害物に当接すると、ケース体31の周囲から吸込口35に連通する通気路を突出体40によって狭めることができ、吸込口35の近傍の真空度を向上できる。   And according to each embodiment described above, the contact of the front part of the case body 31 and the obstacle is detected by the front part detection means 38, 51, 52 at least at the rear part of the suction port 35 in the case body 31. Then, by providing the projecting body 40 that increases the vacuum degree of the suction port 35 by moving toward the floor surface F, the projecting body 40 remains on the floor surface while the front part of the case body 31 does not contact the obstacle. When the front part of the case body 31 comes into contact with an obstacle, the air passage communicating from the periphery of the case body 31 to the suction port 35 protrudes. It can be narrowed by the body 40, and the degree of vacuum in the vicinity of the suction port 35 can be improved.

また、上記床ブラシ26を電気掃除機11が備えることにより、掃除の際の操作性が良好で、かつ、障害物近傍の塵埃をより効果的に掃除できる電気掃除機11を提供できる。   In addition, by providing the floor brush 26 in the vacuum cleaner 11, it is possible to provide the vacuum cleaner 11 that has good operability during cleaning and can more effectively clean dust near the obstacle.

なお、上記各実施形態において、電気掃除機11としては、キャニスタ型に限らず、例えば掃除機本体12の下部に床ブラシ26が接続されたアップライト型などでも対応して用いることができる。   In each of the above embodiments, the electric vacuum cleaner 11 is not limited to the canister type, and for example, an upright type in which a floor brush 26 is connected to the lower part of the vacuum cleaner body 12 can be used.

そして、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   And although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

11 電気掃除機
12 掃除機本体
18 電動送風機
26 吸込口体としての床ブラシ
31 ケース体
35 吸込口
38,51,52 前部検出手段
40 突出体
40a 後部突出部
40b 側部突出部
67 側部検出手段
71 前部検出手段としての測距センサ
A1 障害物
A2 障害物としての前部障害物
A3 障害物としての側部障害物
F 被掃除面としての床面
11 Vacuum cleaner
12 Vacuum cleaner body
18 Electric blower
26 Floor brush as inlet
31 Case body
35 Suction port
38, 51, 52 Front detection means
40 Protrusion
40a Rear protrusion
40b Side protrusion
67 Side detection means
71 Ranging sensor as front detection means
A1 Obstacle
A2 Front obstacle as an obstacle
A3 Side obstacles as obstacles F Floor as a surface to be cleaned

Claims (4)

被掃除面に少なくとも一部が対向する吸込口を備え、少なくとも前後方向に移動可能なケース体と、
このケース体の前部と障害物との当接を検出する前部検出手段と、
前記ケース体にて前記吸込口の少なくとも後部に設けられ、前記前部検出手段により前記ケース体の前部と障害物との当接を検出すると被掃除面に向けて移動することで前記吸込口の真空度を増加させる突出体と
を具備したことを特徴とした吸込口体。
A case body provided with a suction port at least partially facing the surface to be cleaned, and movable at least in the front-rear direction;
Front part detecting means for detecting contact between the front part of the case body and the obstacle;
The case body is provided at least at the rear part of the suction port, and moves toward the surface to be cleaned when the front part detecting means detects contact between the front part of the case body and an obstacle. And a protrusion for increasing the degree of vacuum.
ケース体の側部と障害物との当接を検出する側部検出手段を具備し、
突出体は、吸込口の後部と側部とに亘って位置し、前部検出手段により前記ケース体の前部と障害物との当接を検出している状態で、前記側部検出手段により前記ケース体の側部と障害物との当接を検出すると、前記吸込口の側部側が被掃除面に対して離間される方向へと移動する
ことを特徴とした請求項1記載の吸込口体。
Comprising a side detection means for detecting contact between the side of the case body and the obstacle,
The projecting body is located over the rear portion and the side portion of the suction port, and the side detection means detects the contact between the front portion of the case body and the obstacle by the front detection means. The suction port according to claim 1, wherein when the contact between the side portion of the case body and an obstacle is detected, the side portion side of the suction port moves in a direction away from the surface to be cleaned. body.
突出体は、
吸込口の後部に位置する後部突出部と、
この後部突出部とは別体で設けられ、前記吸込口の側部に位置する側部突出部とを備えている
ことを特徴とした請求項2記載の吸込口体。
The protrusion is
A rear projection located at the rear of the inlet;
The suction port body according to claim 2, wherein the suction port body is provided separately from the rear projecting portion and includes a side projecting portion located at a side portion of the suction port.
電動送風機を収容した掃除機本体と、
前記電動送風機の吸込側に連通する請求項1ないし3いずれか一記載の吸込口体と
を具備したことを特徴とした電気掃除機。
A vacuum cleaner body containing an electric blower,
A vacuum cleaner comprising: a suction port body according to any one of claims 1 to 3 communicating with a suction side of the electric blower.
JP2010279205A 2010-12-15 2010-12-15 Suction port body and vacuum cleaner Pending JP2012125389A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010279205A JP2012125389A (en) 2010-12-15 2010-12-15 Suction port body and vacuum cleaner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010279205A JP2012125389A (en) 2010-12-15 2010-12-15 Suction port body and vacuum cleaner

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2012125389A true JP2012125389A (en) 2012-07-05

Family

ID=46643149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010279205A Pending JP2012125389A (en) 2010-12-15 2010-12-15 Suction port body and vacuum cleaner

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2012125389A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200329930A1 (en) Surface cleaning head for vacuum cleaner
KR102125336B1 (en) Vacuum Cleaner
KR20070107956A (en) Robot cleaner
JP2020531088A (en) Robot vacuum cleaner
US11793373B2 (en) Robotic cleaner with air jet assembly
AU2022204276A1 (en) Surface cleaning head for vacuum cleaner
JP2015205089A (en) vacuum cleaner
WO2018123321A1 (en) Autonomous travel-type cleaner
JP7080393B2 (en) Robot vacuum cleaner
US9572466B2 (en) Nozzle for a vacuum cleaner
JP2012125389A (en) Suction port body and vacuum cleaner
TW201907844A (en) Cleaning device with suction nozzle and mechanical cleaning element that is provided with a motor-driven oscillation plate
JP6857803B2 (en) Self-propelled vacuum cleaner
JP2014176508A (en) Vacuum cleaner
JP6623114B2 (en) Vacuum cleaner suction tool and vacuum cleaner including the same
JP2022092039A (en) Suction port of vacuum cleaner, and vacuum cleaner equipped with the same
JP2005312702A (en) Suction port body and vacuum cleaner
JP2017006185A (en) Suction tool for vacuum cleaner and vacuum cleaner including the same
JP2019111007A (en) Self-travelling vacuum cleaner
JP2006325979A (en) Suction instrument for vacuum cleaner
JP2007014561A (en) Suction port body for vacuum cleaner
JP4738262B2 (en) Suction port and vacuum cleaner
KR101281927B1 (en) Suction port body and vacuum cleaner
JP2010200801A (en) Suction port body and vacuum cleaner
JP5558441B2 (en) Suction head and vacuum cleaner