JP2012124884A - Stereoscopic image display device and method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、右目用画像および左目用画像の２枚の画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示装置および方法並びにプログラムに関するものである。 The present invention relates to a stereoscopic image display apparatus, method, and program for displaying a stereoscopic image using two images, a right-eye image and a left-eye image.
従来、右目用画像および左目用画像の２枚の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる位置から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。 Conventionally, it is known that stereoscopic viewing using parallax is possible by combining and displaying two images, a right-eye image and a left-eye image. Such a stereoscopically viewable image (hereinafter referred to as a stereoscopic image or a stereo image) is generated based on a plurality of images having parallax obtained by photographing the same subject from different positions.
そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被験者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被験者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。そして、このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。（例えば特許文献１参照） Such generation of stereoscopic images is used not only in the fields of digital cameras and televisions but also in the field of radiographic imaging. That is, the subject is irradiated with radiation from different directions, the radiation transmitted through the subject is detected by the radiation image detector, and a plurality of radiation images having parallax are obtained, and based on these radiation images A stereoscopic image is generated. And by generating a stereoscopic image in this way, a radiographic image with a sense of depth can be observed, and a radiographic image more suitable for diagnosis can be observed. (For example, see Patent Document 1)
上記のような立体視画像は、３次元的な画像情報があるのではなく、右目用画像および左目用画像の２枚の画像に基づいて視差を利用した虚像を浮かび上がらせて立体視させているため、被写体の境界が曖昧となり、複数の被写体が近接したり重なって写っている場合には被写体同士の前後の位置関係が曖昧になることがある。特に放射線画像の場合は透過映像であるため、通常の写真と比べて上記の問題がさらに顕著になる。 The stereoscopic image as described above does not have three-dimensional image information, but causes a virtual image using parallax to emerge stereoscopically based on two images of a right-eye image and a left-eye image. For this reason, the boundary between the subjects is ambiguous, and the front-rear positional relationship between the subjects may be ambiguous when a plurality of subjects are close together or overlapped. In particular, since a radiographic image is a transmitted image, the above-described problem becomes more remarkable as compared with a normal photograph.
ここで、透過立体視画像の一例を示す。図５は透過立体視画像のイメージ図、図６は図５に示す透過立体視画像中の物体の位置関係を示す仮想上面図である。 Here, an example of a transmission stereoscopic image is shown. FIG. 5 is an image diagram of a transmission stereoscopic image, and FIG. 6 is a virtual top view showing the positional relationship of objects in the transmission stereoscopic image shown in FIG.
図５に示すように透過性がある円形の物体Ａと方形の物体Ｂが表示された場合、実際には図６に示すように物体Ａが前方（ユーザー側）にあるのだが、図５に示すような透過立体視画像をそのまま観察しているだけでは、物体Ａと物体Ｂのどちらが前方（ユーザー側）にあるか判断するのが難しい場合がある。 When a transparent circular object A and a rectangular object B are displayed as shown in FIG. 5, the object A is actually in front (user side) as shown in FIG. It may be difficult to determine which of the object A and the object B is in front (user side) only by observing the transmitted stereoscopic image as shown.
このように被写体同士の前後の位置関係が曖昧になった場合、立体視画像を前後反転および／または左右反転させて被写体同士の位置関係を変化させて表示することにより、ユーザーに被写体同士の位置関係を把握させやすくすることができる。例えば、上記の図５に示す透過立体視画像の場合には、前後反転させて図６の状態から図９の状態に切り替えると、物体Ａが後方に、物体Ｂが前方に移動するため、このような変化が生じることにより被写体の境界が曖昧な場合でも互いの位置関係が把握できるようになる場合がある。 In this way, when the front-rear positional relationship between the subjects becomes ambiguous, the stereoscopic image is reversed in the front-rear and / or left-right direction and displayed by changing the positional relationship between the subjects to the user. It can make it easier to understand the relationship. For example, in the case of the transmission stereoscopic image shown in FIG. 5 described above, when the image is reversed back and forth to switch from the state of FIG. 6 to the state of FIG. 9, the object A moves backward and the object B moves forward. Due to such a change, even when the boundary of the subject is ambiguous, the positional relationship between them may be grasped.
また、ユーザーが画像上の特定の被写体を指定できるようにするために、立体視画像中に３次元的に移動可能なカーソルを表示することが考えられているが、一般的にこのようなカーソルについては図８に示すように立体視画像を処理する画像レイヤーとは異なるカーソルレイヤーで処理が行なわれ、最終的に画像レイヤーとカーソルレイヤーが合成されて表示される。 In order to allow a user to specify a specific subject on an image, it is considered to display a cursor that can be moved three-dimensionally in a stereoscopic image. As shown in FIG. 8, the processing is performed with a cursor layer different from the image layer for processing the stereoscopic image, and the image layer and the cursor layer are finally combined and displayed.
そのため、立体視画像を前後反転および／または左右反転させると、例えば図９（前後反転の例）に示すようにカーソルだけが取り残されて、本来指していた対象から離れてしまい、ユーザーが混乱してしまうという問題がある。 Therefore, if the stereoscopic image is reversed in the front-rear direction and / or the left-right direction, for example, as shown in FIG. There is a problem that it ends up.
本発明は、上記の事情に鑑み、右目用画像および左目用画像の２枚の画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示装置および方法並びにプログラムにおいて、上記問題を解消したものを提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention provides a stereoscopic image display apparatus, method, and program for displaying a stereoscopic image using two images, a right-eye image and a left-eye image, in which the above-described problems are solved. The purpose is to do.
本発明の立体視画像表示装置は、被写体が撮像された互いに視差のある右目用画像および左目用画像から構成される立体視画像を立体視可能に表示する立体視画像表示装置であって、立体視画像が表す三次元空間内の位置を入力可能な入力手段により特定された位置にカーソルを表示するカーソル表示手段と、立体視画像を前後反転および／または左右反転させる画像処理手段と、立体視画像を前後反転および／または左右反転させた際に、被写体に対するカーソルの相対位置が変わらないように、カーソルの位置を調整するカーソル位置調整手段とを備えてなることを特徴とするものである。 A stereoscopic image display device according to the present invention is a stereoscopic image display device that displays a stereoscopic image composed of a right-eye image and a left-eye image with parallax captured from a subject so as to enable stereoscopic viewing. Cursor display means for displaying a cursor at a position specified by an input means capable of inputting a position in a three-dimensional space represented by a visual image, image processing means for reversing the stereoscopic image and / or reversing it horizontally, and stereoscopic viewing Cursor position adjusting means for adjusting the position of the cursor is provided so that the relative position of the cursor with respect to the subject does not change when the image is reversed forward and backward and / or horizontally.
ここで、「立体視画像を前後反転させる」とは、右目用画像をユーザーの左目に対して表示し、左目用画像をユーザーの右目に対して表示することにより、立体視画像中の被写体の位置関係を前後反転させる処理を意味する。 Here, “reverse stereoscopic image” means that the right-eye image is displayed for the user's left eye and the left-eye image is displayed for the user's right eye. It means the process of reversing the positional relationship.
また、「立体視画像を左右反転させる」とは、右目用画像および左目用画像を各々個別に左右反転して表示することにより、立体視画像中の被写体の位置関係を左右反転させる処理を意味する。 Further, “reversing the stereoscopic image horizontally” means a process of horizontally reversing the positional relationship of the subject in the stereoscopic image by individually displaying the right-eye image and the left-eye image horizontally reversed. To do.
これらの前後反転処理および左右反転処理は、立体視画像に対して両方同時に行ってもよいし、いずれか一方のみ行なってもよい。 These back-and-forth inversion processing and left-right inversion processing may be performed on the stereoscopic image at the same time, or only one of them.
本発明の立体視画像表示装置において、カーソル位置調整手段は、右目用画像および左目用画像の各々にカーソルの画像を投影した後、立体視画像を前後反転および／または左右反転させるものとしてもよい。 In the stereoscopic image display apparatus of the present invention, the cursor position adjusting means may project the stereoscopic image forward and backward and / or horizontally reverse after projecting the cursor image on each of the right eye image and the left eye image. .
また、カーソル表示手段は、カーソルについて立体視画像を処理する画像レイヤーとは異なるカーソルレイヤーで処理するものとし、カーソル位置調整手段は、立体視画像が前後反転および／または左右反転された際に、カーソルレイヤーについて立体視画像と同様に前後反転および／または左右反転させるものとしてもよい。 Further, the cursor display means is to process with a cursor layer different from the image layer for processing the stereoscopic image for the cursor, and the cursor position adjusting means, when the stereoscopic image is flipped back and forth and / or left and right, The cursor layer may be reversed in the front-rear direction and / or the left-right direction as in the stereoscopic image.
本発明の立体視画像表示方法は、被写体が撮像された互いに視差のある右目用画像および左目用画像から構成される立体視画像を立体視可能に表示する立体視画像表示方法であって、立体視画像が表す三次元空間内の位置を入力可能な入力手段により特定された位置にカーソルを表示し、立体視画像を前後反転および／または左右反転させた際に、被写体に対するカーソルの相対位置が変わらないように、カーソルの位置を調整することを特徴とするものである。 The stereoscopic image display method of the present invention is a stereoscopic image display method for displaying a stereoscopic image composed of a right-eye image and a left-eye image with parallax captured from a subject so as to enable stereoscopic viewing. When the cursor is displayed at the position specified by the input means capable of inputting the position in the three-dimensional space represented by the visual image, and the stereoscopic image is reversed forward and backward and / or horizontally, the relative position of the cursor with respect to the subject is It is characterized by adjusting the position of the cursor so as not to change.
また、本発明による立体視画像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。 Moreover, you may provide as a program for making a computer perform the stereoscopic vision image display method by this invention.
本発明の立体視画像表示装置および方法並びにプログラムによれば、被写体が撮像された互いに視差のある右目用画像および左目用画像から構成される立体視画像を立体視可能に表示する立体視画像表示装置において、立体視画像が表す三次元空間内の位置を入力可能な入力手段により特定された位置にカーソルを表示し、立体視画像を前後反転および／または左右反転させた際に、被写体に対するカーソルの相対位置が変わらないように、カーソルの位置を調整するようにして、立体視画像を前後反転および／または左右反転させた場合も、被写体に対するカーソルの相対位置が変わらないようにしたので、ユーザーを混乱させることなく、画像表示の切替えを行なうことができる。 According to the stereoscopic image display apparatus, method, and program of the present invention, a stereoscopic image display that displays a stereoscopic image composed of a right-eye image and a left-eye image with a parallax captured from a subject so as to enable stereoscopic viewing. In the apparatus, when a cursor is displayed at a position specified by an input means capable of inputting a position in a three-dimensional space represented by a stereoscopic image, and the stereoscopic image is reversed forward and backward and / or horizontally, the cursor for the subject is displayed. Since the relative position of the cursor does not change, the cursor position is adjusted so that the relative position of the cursor with respect to the subject does not change even when the stereoscopic image is flipped back and forth and / or left and right. The image display can be switched without confusing the above.
本発明の立体視画像表示装置において、カーソル位置調整手段を、右目用画像および左目用画像の各々にカーソルの画像を投影した後、立体視画像を前後反転および／または左右反転させるものとするか、カーソル表示手段を、カーソルについて立体視画像を処理する画像レイヤーとは異なるカーソルレイヤーで処理するものとし、カーソル位置調整手段を、立体視画像が前後反転および／または左右反転された際に、カーソルレイヤーについて立体視画像と同様に前後反転および／または左右反転させるものとすれば、簡単な処理で本発明を実現させることができる。 In the stereoscopic image display device of the present invention, the cursor position adjusting means shall project the image of the cursor on each of the right-eye image and the left-eye image, and then reverse the stereoscopic image and / or reverse horizontally The cursor display means is processed by a cursor layer different from the image layer for processing the stereoscopic image for the cursor, and the cursor position adjusting means is used when the stereoscopic image is reversed forward and backward and / or horizontally. If the layers are reversed in front and back and / or horizontally as in the case of a stereoscopic image, the present invention can be realized with simple processing.
以下、図面を参照して本発明の立体視画像表示装置の一実施の形態を用いた乳房用立体視画像撮影表示システムについて説明する。まず、本実施の形態の乳房用立体視画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は乳房用立体視画像撮影表示システムの概略構成を示す図、図２は図１に示す乳房用立体視画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図、図３は図１に示す乳房用立体視画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図である。 Hereinafter, a stereoscopic image capturing and displaying system for breasts using an embodiment of a stereoscopic image display device of the present invention will be described with reference to the drawings. First, a schematic configuration of the whole breast stereoscopic image photographing / displaying system according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a breast stereoscopic image photographing / displaying system, FIG. 2 is a diagram of an arm portion of the breast stereoscopic image photographing / displaying system shown in FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration inside a computer of the breast stereoscopic image capturing and displaying system shown in FIG. 1.
本実施形態の乳房用立体視画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続されたモニタ９および入力部７とを備えている。 As shown in FIG. 1, a breast stereoscopic imaging and displaying system 1 according to this embodiment includes a breast imaging device 10, a computer 8 connected to the breast imaging device 10, and a monitor 9 connected to the computer 8. And an input unit 7.
そして、乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。 As shown in FIG. 1, the mammography apparatus 10 includes a base 11, a rotary shaft 12 that can move in the vertical direction (Z direction) with respect to the base 11, and can rotate. The arm part 13 connected with the base 11 is provided. FIG. 2 shows the arm 13 viewed from the right direction in FIG.
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。 The arm portion 13 has an alphabet C shape, and a radiation table 16 is attached to one end of the arm portion 13 so as to face the imaging table 14 at the other end. The rotation and vertical movement of the arm unit 13 are controlled by an arm controller 31 incorporated in the base 11.
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。 A radiographic image detector 15 such as a flat panel detector and a detector controller 33 that controls reading of a charge signal from the radiographic image detector 15 are provided inside the imaging table 14. Further, inside the imaging table 14, a charge amplifier that converts the charge signal read from the radiation image detector 15 into a voltage signal, a correlated double sampling circuit that samples the voltage signal output from the charge amplifier, A circuit board provided with an AD conversion unit for converting a voltage signal into a digital signal is also installed.
また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。 In addition, the photographing table 14 is configured to be rotatable with respect to the arm unit 13, and even when the arm unit 13 rotates with respect to the base 11, the direction of the photographing table 14 is fixed to the base 11. can do.
放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。 The radiation image detector 15 can repeatedly perform recording and reading of a radiation image, and may use a so-called direct type radiation image detector that directly receives radiation and generates charges. Alternatively, a so-called indirect radiation image detector that converts radiation once into visible light and converts the visible light into a charge signal may be used. As a radiation image signal reading method, a radiation image signal is read by turning on / off a TFT (thin film transistor) switch, or by irradiating reading light. It is desirable to use a so-called optical readout system from which a radiation image signal is read out, but the present invention is not limited to this, and other systems may be used.
放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、管電圧、時間等）を制御するものである。 A radiation source 17 and a radiation source controller 32 are housed in the radiation irradiation unit 16. The radiation source controller 32 controls the timing of irradiating radiation from the radiation source 17 and the radiation generation conditions (tube current, tube voltage, time, etc.) in the radiation source 17.
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。 Further, in the central portion of the arm portion 13, a compression plate 18 that is disposed above the imaging table 14 and presses and compresses the breast M, a support portion 20 that supports the compression plate 18, and a support portion 20 that extends in the vertical direction. A moving mechanism 19 for moving in the (Z direction) is provided. The position of the compression plate 18 and the compression pressure are controlled by the compression plate controller 34.
コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部８ａ、データ記憶部８ｂおよび画像処理部８ｃが構成されている。 The computer 8 includes a central processing unit (CPU), a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD. The control unit 8a, the data storage unit 8b, and the image processing unit shown in FIG. Part 8c is configured.
制御部８ａは、各種のコントローラ３１〜３４に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。データ記憶部８ｂは、放射線画像検出器１５によって取得された撮影角度毎の放射線画像データ等を記憶するものである。画像処理部８ｃは、立体視画像中にカーソルを表示させるカーソル表示手段としての機能や、立体視画像を前後反転および／または左右反転させる画像処理手段としての機能や、立体視画像を前後反転および／または左右反転させた際に、被写体に対するカーソルの相対位置が変わらないように、カーソルの位置を調整するカーソル位置調整手段としての機能を有する他、種々の画像処理を施すためのものである。 The controller 8a outputs predetermined control signals to the various controllers 31 to 34 to control the entire system. A specific control method will be described in detail later. The data storage unit 8b stores radiation image data and the like for each imaging angle acquired by the radiation image detector 15. The image processing unit 8c functions as a cursor display unit that displays a cursor in a stereoscopic image, functions as an image processing unit that reverses the stereoscopic image and / or reverses the stereoscopic image, In addition to having a function as a cursor position adjusting means for adjusting the position of the cursor so that the relative position of the cursor with respect to the subject does not change when left / right reversed, it is for performing various image processing.
入力部７は、例えば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されたものであり、カーソルの移動操作や、撮影条件や操作指示等の入力を受け付けるためのものである。 The input unit 7 is constituted by a pointing device such as a keyboard and a mouse, for example, and is used for receiving input of a cursor movement operation, shooting conditions, operation instructions, and the like.
モニタ９は、コンピュータ８から出力された２つの放射線画像信号を用いて、撮影方向毎の放射線画像をそれぞれ２次元画像として表示することにより、立体視画像を表示するように構成されたものである。 The monitor 9 is configured to display a stereoscopic image by displaying the radiographic image for each imaging direction as a two-dimensional image using the two radiographic image signals output from the computer 8. .
立体視画像を表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによって立体視画像を表示する構成を採用することができる。 As a configuration for displaying a stereoscopic image, for example, radiographic images based on two radiographic image signals are displayed using two screens, and one radiographic image is obtained by using a half mirror or a polarizing glass. It is possible to adopt a configuration in which a stereoscopic image is displayed by being incident on the observer's right eye and the other radiation image being incident on the observer's left eye.
または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することで立体視画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによって立体視画像を生成する構成としてもよい。 Alternatively, for example, two radiographic images may be displayed by being shifted by a predetermined amount of parallax and superimposed, and a stereoscopic image may be generated by observing this with a polarizing glass, or a parallax barrier method and a lenticular It is good also as a structure which produces | generates a stereoscopic vision image by displaying on a 3D liquid crystal in which two radiographic images can be stereoscopically viewed like a system.
また、立体視画像を表示する装置と２次元画像を表示する装置とは別個に構成するようにしてもよいし、同じ画面上で表示できる場合には同じ装置として構成するようにしてもよい。 In addition, a device that displays a stereoscopic image and a device that displays a two-dimensional image may be configured separately, or may be configured as the same device if they can be displayed on the same screen.
次に、本実施形態の乳房用立体視画像撮影表示システムの作用について説明する。図４は立体視画像に対するカーソル投影について説明するための図、図５は透過立体視画像のイメージ図、図６は図５に示す透過立体視画像中の物体の位置関係を示す仮想上面図、図７は図５に示す透過立体視画像について本発明の処理により前後反転させた場合の仮想上面図である。 Next, the operation of the breast stereoscopic image capturing and displaying system according to the present embodiment will be described. 4 is a diagram for explaining cursor projection with respect to a stereoscopic image, FIG. 5 is an image diagram of a transmission stereoscopic image, FIG. 6 is a virtual top view illustrating a positional relationship of objects in the transmission stereoscopic image shown in FIG. FIG. 7 is a virtual top view when the transmission stereoscopic image shown in FIG. 5 is reversed front and back by the processing of the present invention.
まず、撮影の際の動作について説明する。 First, the operation at the time of shooting will be described.
最初に撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される。 First, the breast M is set on the imaging table 14, and the breast M is compressed with a predetermined pressure by the compression plate 18.
次に、入力部７おいて、２つの異なる撮影方向がなす角度（以下、輻輳角θという）および輻輳角θを構成する撮影角度θ'の組み合わせを含む種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。 Next, after various imaging conditions including a combination of an angle formed by two different imaging directions (hereinafter referred to as a convergence angle θ) and an imaging angle θ ′ constituting the convergence angle θ are input in the input unit 7, An instruction to start shooting is input.
そして、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍの立体視画像の撮影が行われる。具体的には、まず、制御部８ａが、輻輳角θと輻輳角θを構成する撮影角度θ'の情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの輻輳角θの情報としてθ＝４°、輻輳角θを構成する撮影角度θ’の組み合わせとしてθ’＝±２°の組み合わせが設定されているものとするが、これに限られるものではなく、撮影者は入力部７において任意の輻輳角θを設定可能である。 Then, when there is an instruction to start photographing at the input unit 7, a stereoscopic image of the breast M is photographed. Specifically, first, the control unit 8 a outputs information about the convergence angle θ and the imaging angle θ ′ constituting the convergence angle θ to the arm controller 31. In the present embodiment, θ = 4 ° is set as information on the convergence angle θ at this time, and a combination of θ ′ = ± 2 ° is set as a combination of the imaging angles θ ′ constituting the convergence angle θ. However, the present invention is not limited to this, and the photographer can set an arbitrary convergence angle θ at the input unit 7.
アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された撮影角度θ’の情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この撮影角度θ’の情報に基づいて、まず右目用の放射線画像を撮影するためにアーム部１３を検出面１５ａに垂直な方向に対して＋２°傾く撮影角度θ'となる制御信号を出力する。 The arm controller 31 receives the information of the imaging angle θ ′ output from the control unit 8a, and the arm controller 31 first uses the arm to capture a radiographic image for the right eye based on the information of the imaging angle θ ′. The controller 13 outputs a control signal with an imaging angle θ ′ that is inclined + 2 ° with respect to a direction perpendicular to the detection surface 15a.
アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋２°の位置まで回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が照射され、乳房Ｍを撮影角度θ'が＋２°の方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、コンピュータ８のデータ記憶部８ｂに記憶される。 In response to the control signal output from the arm controller 31, the arm unit 13 rotates to a position of + 2 °. Subsequently, the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and readout of the radiation image signal. In accordance with this control signal, radiation is emitted from the radiation source 17, and a radiation image obtained by photographing the breast M from the direction where the imaging angle θ ′ is + 2 ° is detected by the radiation detector 15, and the radiation image signal is detected by the detector controller 33. Is read and stored in the data storage unit 8b of the computer 8.
続いて、まず左目用の放射線画像を撮影するためにアーム部１３を検出面１５ａに垂直な方向に対して−２°傾く撮影角度θ'となる制御信号を出力する。 Subsequently, in order to capture a radiographic image for the left eye, a control signal that outputs an imaging angle θ ′ in which the arm unit 13 is inclined by −2 ° with respect to a direction perpendicular to the detection surface 15a is output.
アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が−２°の位置まで回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が照射され、乳房Ｍを撮影角度θ'が−２°の方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、コンピュータ８のデータ記憶部８ｂに記憶される。 In response to the control signal output from the arm controller 31, the arm unit 13 rotates to a position of -2 °. Subsequently, the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and readout of the radiation image signal. In accordance with this control signal, radiation is emitted from the radiation source 17, and a radiation image obtained by photographing the breast M from the direction where the imaging angle θ ′ is −2 ° is detected by the radiation detector 15, and the radiation image is detected by the detector controller 33. The signal is read out and stored in the data storage unit 8b of the computer 8.
次に、立体視画像表示の際の動作について説明する。 Next, an operation for displaying a stereoscopic image will be described.
まず、コンピュータ８のデータ記憶部８ｂに記憶された右目用放射線画像および左目用放射線画像の２つの放射線画像信号がデータ記憶部８ｂから読み出された後、モニタ９に出力され、モニタ９において乳房Ｍの透過立体視画像が表示される。 First, two radiographic image signals of a right-eye radiographic image and a left-eye radiographic image stored in the data storage unit 8b of the computer 8 are read from the data storage unit 8b, and then output to the monitor 9, where M transmission stereoscopic images are displayed.
なお、ここでの説明では、処理の内容を分かりやすく説明するために、乳房Ｍの透過立体視画像の代わりに、図５に示すように円形の物体Ａと方形の物体Ｂが写っている透過立体視画像を一例として用いて説明するが、処理の内容については乳房Ｍが写っている透過立体視画像の場合でも同様である。 In this description, in order to explain the processing contents in an easy-to-understand manner, a transparent object in which a circular object A and a rectangular object B are shown as shown in FIG. A stereoscopic image will be described as an example, but the contents of the process are the same for a transparent stereoscopic image in which the breast M is shown.
立体視画像中にはカーソルＣが表示される。ここで立体視画像中にカーソルＣを表示する際の処理について詳細に説明する。カーソルＣは、モニタ９の表示面に対して３次元的に移動可能なものであり、入力部７において３次元的な位置が指定されると、画像処理部８ｃにおいて、図４に示すように、放射線画像検出器１５の検出面に対する相対位置を求めてこの位置にカーソルＣを仮想的に配置し、まず、右目用放射線画像撮影時の撮影角度θ’において放射線画像検出器１５の検出面上にカーソルＣが投影される位置を求め、右目用放射線画像の投影位置にカーソルＣの投影像を画像処理により合成することにより、カーソルＣの画像を含む右目用放射線画像を得ることができる。同様に、左目用放射線画像撮影時の撮影角度θ’において放射線画像検出器１５の検出面上にカーソルＣが投影される位置を求め、左目用放射線画像の投影位置にカーソルＣの投影像を画像処理により合成することにより、カーソルＣの画像を含む左目用放射線画像を得ることができる。 A cursor C is displayed in the stereoscopic image. Here, a process for displaying the cursor C in the stereoscopic image will be described in detail. The cursor C is three-dimensionally movable with respect to the display surface of the monitor 9, and when a three-dimensional position is designated by the input unit 7, the image processing unit 8c displays the cursor C as shown in FIG. Then, the relative position with respect to the detection surface of the radiation image detector 15 is obtained, and the cursor C is virtually placed at this position. First, on the detection surface of the radiation image detector 15 at the imaging angle θ ′ when the radiographic image for the right eye is captured. The right eye radiation image including the image of the cursor C can be obtained by obtaining the position at which the cursor C is projected to the image and combining the projected image of the cursor C with the projection position of the right eye radiation image by image processing. Similarly, the position at which the cursor C is projected on the detection surface of the radiation image detector 15 at the imaging angle θ ′ at the time of capturing the left-eye radiographic image is obtained, and the projection image of the cursor C is imaged at the projection position of the left-eye radiographic image. By synthesizing by processing, a left-eye radiation image including an image of the cursor C can be obtained.
上記のようにして得られたカーソルＣの画像が合成された右目用放射線画像および左目用放射線画像に基づいて、モニタ９において立体視画像を表示することにより、カーソルＣを含む立体視画像を表示することができるが、例えば図５に示す透過立体視画像のように、実際には図６に示すように物体Ａが前方（ユーザー側）にあるのだが、図５に示すような透過立体視画像をそのまま観察しているだけでは、物体Ａと物体Ｂのどちらが前方（ユーザー側）にあるか判断するのが難しい場合がある。 A stereoscopic image including the cursor C is displayed by displaying the stereoscopic image on the monitor 9 based on the radiographic image for the right eye and the radiographic image for the left eye obtained by combining the images of the cursor C obtained as described above. Although the object A is actually in front of the user (on the user side) as shown in FIG. 6 as in the transmission stereoscopic image shown in FIG. 5, for example, the transmission stereoscopic view as shown in FIG. It may be difficult to determine whether the object A or the object B is in front (user side) only by observing the image as it is.
このように被写体同士の前後の位置関係が曖昧になった場合、立体視画像を前後反転および／または左右反転させて被写体同士の位置関係を変化させて表示することにより、ユーザーに被写体同士の位置関係を把握させやすくすることができる。この立体視画像の前後反転処理および／または左右反転処理は、ユーザーからの指示入力に基づいて行われる。 In this way, when the front-rear positional relationship between the subjects becomes ambiguous, the stereoscopic image is reversed in the front-rear and / or left-right direction and displayed by changing the positional relationship between the subjects to the user. It can make it easier to understand the relationship. This stereoscopic image reverse-inversion processing and / or horizontal-inversion processing is performed based on an instruction input from the user.
本実施の形態においては、上記で説明したように立体視画像中にカーソルＣを表示するための処理として、立体視画像を構成する右目用放射線画像および左目用放射線画像に対してカーソルＣの投影像を画像処理により合成している。 In the present embodiment, as described above, as a process for displaying the cursor C in the stereoscopic image, the projection of the cursor C on the right-eye radiation image and the left-eye radiation image constituting the stereoscopic image. The images are synthesized by image processing.
そのため、立体視画像を前後反転させる場合に、カーソルＣの投影像が合成された右目用放射線画像をユーザーの左目に対して表示し、カーソルＣの投影像が合成された左目用放射線画像をユーザーの右目に対して表示するようにすれば、図７に示すように、被写体（物体Ａ、Ｂ）に対するカーソルＣの相対位置が変わらないようにすることができる。 Therefore, when the stereoscopic image is reversed in the front-rear direction, the radiographic image for the right eye combined with the projection image of the cursor C is displayed to the user's left eye, and the radiographic image for the left eye combined with the projection image of the cursor C is displayed to the user. If the right eye is displayed, the relative position of the cursor C with respect to the subject (objects A and B) can be prevented from changing as shown in FIG.
また、立体視画像を左右反転させる場合も同様に、カーソルＣの投影像が合成された右目用放射線画像および左目用放射線画像を各々個別に左右反転して表示すれば、被写体（物体Ａ、Ｂ）に対するカーソルＣの相対位置が変わらないようにすることができる。 Similarly, when the stereoscopic image is reversed left and right, similarly, if the right-eye radiation image and the left-eye radiation image obtained by combining the projection images of the cursor C are displayed separately horizontally reversed, the subject (objects A and B) is displayed. It is possible to prevent the relative position of the cursor C from being changed.
これらの前後反転処理および左右反転処理は、立体視画像に対して両方同時に行ってもよいし、いずれか一方のみ行なってもよい。 These back-and-forth inversion processing and left-right inversion processing may be performed on the stereoscopic image at the same time, or only one of them.
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。 As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment.
例えば、立体視画像中にカーソルを表示する処理として、図８に示すように、立体視画像を処理する画像レイヤーとは異なるカーソルレイヤーでカーソル表示処理を行ない、最終的に画像レイヤーとカーソルレイヤーを合成して表示するようにした場合には、立体視画像を前後反転および／または左右反転する際に、カーソルレイヤーについても立体視画像と同様に前後反転および／または左右反転させるようにすれば、上記実施の形態と同様に、被写体に対するカーソルの相対位置が変わらないようにすることができる。 For example, as a process for displaying a cursor in a stereoscopic image, as shown in FIG. 8, a cursor display process is performed with a cursor layer different from an image layer for processing a stereoscopic image, and finally an image layer and a cursor layer are displayed. When the composite image is displayed, when the stereoscopic image is flipped back and forth and / or left and right, the cursor layer is also flipped back and forth and / or left and right like the stereoscopic image. Similar to the above embodiment, the relative position of the cursor with respect to the subject can be prevented from changing.
また、上記実施の形態の説明では、本発明の立体視画像表示装置の一実施の形態として、乳房用立体視画像撮影表示システムに適用した例を示したが、本発明は乳房用立体視画像撮影表示システムに限定されるものではなく、立体視画像を表示可能な立体視画像表示装置であればどのような装置にも適用することができる。 In the above description of the embodiment, an example in which the stereoscopic image display apparatus of the present invention is applied to a breast stereoscopic image photographing display system has been described. The present invention is not limited to the photographic display system, and can be applied to any device as long as it is a stereoscopic image display device capable of displaying a stereoscopic image.
また、上記以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行なってもよいのは勿論である。 In addition to the above, it goes without saying that various improvements and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.
１ 乳房用立体視画像撮影表示システム
７ 入力部
８ コンピュータ
８ａ 制御部
８ｂ データ記憶部
８ｃ 画像処理部
９ モニタ
１０ 乳房画像撮影装置
１１ 基台
１２ 回転軸
１３ アーム部
１４ 撮影台
１５ 放射線画像検出器
１６ 放射線照射部
１７ 放射線源
１８ 圧迫板
３１ アームコントローラ
３２ 放射線源コントローラ
３３ 検出器コントローラ
３４ 圧迫板コントローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Breast stereoscopic image imaging display system 7 Input part 8 Computer 8a Control part 8b Data storage part 8c Image processing part 9 Monitor 10 Breast imaging apparatus 11 Base 12 Rotating shaft 13 Arm part 14 Imaging stand 15 Radiation image detector 16 Radiation irradiation unit 17 Radiation source 18 Compression plate 31 Arm controller 32 Radiation source controller 33 Detector controller 34 Compression plate controller
Claims (5)
前記立体視画像が表す三次元空間内の位置を入力可能な入力手段により特定された位置にカーソルを表示するカーソル表示手段と、
前記立体視画像を前後反転および／または左右反転させる画像処理手段と、
前記立体視画像を前後反転および／または左右反転させた際に、前記被写体に対する前記カーソルの相対位置が変わらないように、前記カーソルの位置を調整するカーソル位置調整手段とを備えてなることを特徴とする立体視画像表示装置。 A stereoscopic image display device that displays a stereoscopic image composed of a right-eye image and a left-eye image with parallax captured from a subject so as to enable stereoscopic viewing,
Cursor display means for displaying a cursor at a position specified by an input means capable of inputting a position in a three-dimensional space represented by the stereoscopic image;
Image processing means for flipping the stereoscopic image back and forth and / or left and right;
Cursor position adjusting means for adjusting the position of the cursor so that the relative position of the cursor with respect to the subject does not change when the stereoscopic image is reversed in the front-rear direction and / or the left-right direction. A stereoscopic image display device.
前記カーソル位置調整手段が、前記立体視画像が前後反転および／または左右反転された際に、前記カーソルレイヤーについて前記立体視画像と同様に前後反転および／または左右反転させるものであることを特徴とする請求項１記載の立体視画像表示装置。 The cursor display means processes the cursor with a different cursor layer from the image layer that processes the stereoscopic image.
The cursor position adjusting means is configured to reverse the front and rear and / or right and left of the cursor layer in the same manner as the stereoscopic image when the stereoscopic image is reversed front and back and / or left and right. The stereoscopic image display device according to claim 1.
前記立体視画像が表す三次元空間内の位置を入力可能な入力手段により特定された位置にカーソルを表示し、
前記立体視画像を前後反転および／または左右反転させた際に、前記被写体に対する前記カーソルの相対位置が変わらないように、前記カーソルの位置を調整することを特徴とする立体視画像表示方法。 A stereoscopic image display method for displaying a stereoscopic image composed of a right-eye image and a left-eye image with parallax captured from a subject so as to be stereoscopically viewable,
Displaying a cursor at a position specified by an input means capable of inputting a position in a three-dimensional space represented by the stereoscopic image;
A stereoscopic image display method, comprising: adjusting a position of the cursor so that a relative position of the cursor with respect to the subject does not change when the stereoscopic image is reversed forward and backward and / or horizontally.
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