JP2012123714A - Wireless sensor system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent shortening of battery life and also to make the time required for modes of all slave units to switch from a non-warning mode to a warning mode shorter than the time required for modes of all the slave units to switch from a warning mode to a non-warning mode.SOLUTION: Since an intermittent reception period T2 of each slave unit Si in a warning mode is set longer than the intermittent reception period T1 in a non-warning mode, a transmission period to transmit a wireless signal including a control command from a transmitting-receiving part 12 of a master unit M is changed to a time length corresponding to the intermittent reception period T2. Therefore, with respect to the time to process mode switching, that is, the time required for a display part 14 of the master unit M to display a switched mode after a switch for mode switching is operated, the time for switching from a non-warning mode to a warning mode becomes shorter than the time for switching from a warning mode to a non-warning mode.

Description

本発明は、無線式センサシステムに関する。   The present invention relates to a wireless sensor system.

従来の無線式センサシステムとして、例えば、特許文献1に記載されているものがある。特許文献1に記載されている無線式センサシステムは、複数のセキュリティセンサ(子機)と、1台の通信装置(親機)とで構成されている。子機は、それぞれに窓の開閉や人の存在などを検知するセンサと、センサによる検知結果を親機に送信したり、親機から送信されるモード切換の制御コマンドを受信する無線通信手段とを有している。また、親機は、子機との間で無線通信を行い、子機から送信される検知結果を受信して警報を発したり、子機を警戒モードと非警戒モードに切り換える。但し、警戒モードとは子機がセンサによる検知結果を親機に送信する機能(センサ機能)を有効とするモードであり、非警戒モードとは前記センサ機能を無効とするモードである。なお、これらの子機は、配線が不要で施工作業が容易であるという無線通信の利点を活かすために電池を電源として動作するように構成されている。また、電池の寿命を延ばすため、各子機では、所定の間欠受信周期毎に受信回路を起動するとともに無線信号が受信されなければ直ちに受信回路を停止させる間欠受信動作が行われている。   An example of a conventional wireless sensor system is described in Patent Document 1. The wireless sensor system described in Patent Document 1 includes a plurality of security sensors (slave devices) and one communication device (master device). Each slave unit has a sensor for detecting opening / closing of a window, the presence of a person, etc., and a wireless communication means for transmitting a detection result by the sensor to the master unit and receiving a mode switching control command transmitted from the master unit. have. Further, the parent device performs wireless communication with the child device, receives a detection result transmitted from the child device, issues an alarm, or switches the child device between a warning mode and a non-warning mode. However, the alert mode is a mode in which the slave unit validates a function (sensor function) for transmitting the detection result of the sensor to the master unit, and the non-alert mode is a mode in which the sensor function is invalidated. In addition, these cordless handsets are configured to operate using a battery as a power source in order to take advantage of the wireless communication that wiring is unnecessary and construction work is easy. In order to extend the life of the battery, each slave unit performs an intermittent reception operation of starting the reception circuit at every predetermined intermittent reception cycle and immediately stopping the reception circuit if no radio signal is received.

この従来例において、親機から制御コマンドを送信して各子機を非警戒モードから警戒モードに切り換える際の動作を簡単に説明する。親機は、モード切換の制御コマンドを子機の間欠受信周期よりも長い送信時間でマルチキャスト(同報)する。各子機は、親機からマルチキャストされる制御コマンドを受信すると間欠受信から常時受信に切り換わる。親機は、制御コマンドをマルチキャストした後、間欠受信周期よりも充分短い送信時間で何れか1台の子機に対して再度モード切換の制御コマンドをユニキャストする。当該子機は、先にマルチキャストされた制御コマンドを受信できていれば常時受信を行っているので、親機から短時間だけユニキャストされる制御コマンドを受信することができる。制御コマンドを受信した子機は、非警戒モードから警戒モードに切り換わるとともに、受信応答(ACK)を親機に返信(ユニキャスト)する。親機は、子機から受信応答を受け取ると、別の子機にモード切換の制御コマンドをユニキャストする。このようにして親機が全ての子機に対して制御コマンドを順次ユニキャストすることにより、全ての子機を確実に警戒モードに切り換えることができる。また、各子機から返信される受信応答を受け取ることにより、親機は、各子機が非警戒モードから警戒モードに切り換わったことが確認できる。なお、親機は、全ての子機が非警戒モードから警戒モードあるいは警戒モードから非警戒モードに切り換わったときにそれを報知(表示)している。   In this conventional example, an operation when a control command is transmitted from the parent device and each child device is switched from the non-warning mode to the warning mode will be briefly described. The master unit multicasts (broadcasts) a mode switching control command with a transmission time longer than the intermittent reception cycle of the slave unit. Each slave unit switches from intermittent reception to constant reception when receiving a multicast control command from the master unit. After multicasting the control command, the master unit unicasts the mode switching control command again to any one slave unit with a transmission time sufficiently shorter than the intermittent reception cycle. Since the slave unit always receives the multicast control command previously received, it can receive the control command unicast from the master unit for a short time. The slave unit that has received the control command switches from the non-alert mode to the alert mode, and returns (unicast) a reception response (ACK) to the master unit. When receiving the reception response from the slave unit, the master unit unicasts a mode switching control command to another slave unit. In this way, the parent device sequentially unicasts the control commands to all the child devices, so that all the child devices can be surely switched to the alert mode. Further, by receiving a reception response returned from each slave unit, the master unit can confirm that each slave unit has been switched from the non-warning mode to the warning mode. The master unit notifies (displays) when all the slave units are switched from the non-warning mode to the warning mode or from the warning mode to the non-warning mode.

特開2005−108071号公報JP 2005-108071 A

ところで、上述した無線式センサシステムが住宅や店舗あるいは事務所などに設置される場合、住人が帰宅した際あるいは従業員が出勤した際に子機が警戒モードから非警戒モードに切り換えられる。一方、住人が外出する際あるいは従業員が退勤する際に子機が非警戒モードから警戒モードに切り換えられる。このとき、警戒モードから非警戒モードへの切換時(帰宅時や出勤時)よりも、非警戒モードから警戒モードへの切換時(外出時や退勤時)において、親機によるモード切換の報知を早く行うことが望ましい。なぜならば、非警戒モードから警戒モードへの切換が住人の外出時や従業員の退勤時に行われるため、住人や従業員が外出や退勤を急いでいると考えられるからである。   By the way, when the above-described wireless sensor system is installed in a house, a store, an office, or the like, the slave unit is switched from the warning mode to the non-warning mode when the resident returns home or the employee goes to work. On the other hand, when the resident goes out or the employee leaves the office, the handset is switched from the non-warning mode to the warning mode. At this time, when switching from the non-warning mode to the warning mode (when going out or leaving work) rather than when switching from the warning mode to the non-warning mode (when returning home or going to work), the mode change notification by the parent machine is issued. It is desirable to do it early. This is because switching from the non-warning mode to the warning mode is performed when the resident goes out or when the employee leaves the office, so it is considered that the resident or the employee is rushing out or leaving the office.

しかしながら、特許文献1記載の従来例では各子機の間欠受信周期が同期していないので、モード切換の制御コマンドを間欠受信周期よりも長い送信時間で、1回若しくは複数回、マルチキャストしなければならない。その結果、全ての子機が非警戒モードから警戒モードに切り換わって親機で報知されるまでに相当の時間を要してしまう。なお、各子機の間欠受信周期を短くすれば、全ての子機が非警戒モードから警戒モードに切り換わって親機で報知されるまでの時間を短くすることは可能である。しかしながら、モード切換に要する前記時間を短くするために間欠受信周期を短くしてしまうと、電池の寿命も短くなってしまう。   However, in the conventional example described in Patent Document 1, since the intermittent reception cycle of each slave unit is not synchronized, the mode switching control command must be multicast one or more times in a transmission time longer than the intermittent reception cycle. Don't be. As a result, it takes a considerable time for all the slave units to switch from the non-warning mode to the alert mode and be notified by the master unit. If the intermittent reception cycle of each slave unit is shortened, it is possible to shorten the time until all slave units are switched from the non-warning mode to the alert mode and notified by the master unit. However, if the intermittent reception cycle is shortened in order to shorten the time required for mode switching, the battery life is also shortened.

本発明は、上記課題に鑑みて為されたものであり、電池寿命の短縮を抑えつつ、全ての子機が非警戒モードから警戒モードに切り換わるまでの時間を、全ての子機が警戒モードから非警戒モードに切り換わるまでの時間よりも短縮することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and while suppressing the shortening of the battery life, the time until all the slave units are switched from the non-warning mode to the alert mode, all the slave units are in the alert mode. The purpose is to shorten the time from switching to non-warning mode.

本発明の無線式センサシステムは、親機と、センサ機能を有する複数の子機とを有し、当該子機は、所定の間欠受信周期で無線信号の受信待ちを行うとともに、前記親機から送信されるモード切換の制御コマンドを受信した場合に、前記センサ機能を有効とする警戒モードと前記センサ機能を無効とする非警戒モードを択一的に切り換えてなり、前記非警戒モードにおける前記間欠受信周期よりも前記警戒モードにおける前記間欠受信周期の方が長い時間に設定されることを特徴とする。   The wireless sensor system of the present invention includes a master unit and a plurality of slave units having a sensor function. The slave unit waits for reception of a radio signal at a predetermined intermittent reception cycle, and from the master unit. When a transmitted mode switching control command is received, the alarm mode for enabling the sensor function and the non-warning mode for disabling the sensor function are selectively switched, and the intermittent operation in the non-warning mode is performed. The intermittent reception period in the alert mode is set to be longer than the reception period.

この無線式センサシステムにおいて、前記子機は、前記モード切換の制御コマンドの受信完了時点から一定時間が経過した時点で前記間欠受信周期のカウントを開始することが好ましい。   In this wireless sensor system, it is preferable that the slave unit starts counting the intermittent reception cycle when a predetermined time has elapsed from the completion of reception of the mode switching control command.

本発明の無線式センサシステムは、電池寿命の短縮を抑えつつ、全ての子機が非警戒モードから警戒モードに切り換わるまでの時間を、全ての子機が警戒モードから非警戒モードに切り換わるまでの時間よりも短縮することができるという効果がある。   The wireless sensor system of the present invention switches the time until all the slave units are switched from the non-warning mode to the warning mode while suppressing the shortening of the battery life, and all the slave units are switched from the warning mode to the non-warning mode. There is an effect that it can be shortened than the time until.

実施形態における子機のモード切換時の動作を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the operation | movement at the time of mode switching of the subunit | mobile_unit in embodiment. 実施形態における親機及び子機のブロック図である。It is a block diagram of the main unit and the sub unit in the embodiment. 実施形態における無線信号のフレームフォーマットである。It is a frame format of a radio signal in an embodiment. 実施形態における子機のモード切換時の別の動作を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating another operation | movement at the time of mode switching of the subunit | mobile_unit in embodiment.

本実施形態の無線式センサシステムは、図2に示すように1台の親機Mと、複数台(図示例では1台)の子機Si(i=1,2,3,…)とで構成されている。   As shown in FIG. 2, the wireless sensor system of the present embodiment includes one master unit M and a plurality of slave units Si (i = 1, 2, 3,...) In the illustrated example. It is configured.

子機Siは、子機制御部20、アンテナ21、子機送受信部22、センサ部23、電池電源部24を備える。子機送受信部22は、例えば、電波法施行規則第6条第4項第3号に規定される「小電力セキュリティシステムの無線局」に準拠して電波を媒体とする無線信号を送受信する。センサ部23は、対象物の存在や量などを検知して電気信号に変換するものであって、例えば、人体から放射される赤外線を焦電素子により検知する人感センサや、窓ガラスに加わる振動を検知する破壊センサ、あるいは火災に伴う煙や熱を検知する火災センサなどがある。子機制御部20はマイクロコントローラ(以下、マイコンと略す。)を主構成要素とし、センサ部23の検知結果(例えば、不審者の侵入や火災の発生など)を示すメッセージを含む無線信号を子機送受信部22から送信させる処理などを行う。電池電源部24は、一次電池あるいは二次電池を電源として子機制御部20、子機送受信部22、センサ部23の動作電源を作成して供給している。これらの子機Siは、電池の消耗を極力防ぐため、後述するように受信動作を常時ではなく間欠的に行う。   The slave unit Si includes a slave unit control unit 20, an antenna 21, a slave unit transmission / reception unit 22, a sensor unit 23, and a battery power source unit 24. The slave transmission / reception unit 22 transmits / receives a radio signal using a radio wave as a medium in accordance with, for example, “radio station of low power security system” defined in Article 6, Paragraph 4, Item 3 of the Radio Law Enforcement Regulations. The sensor unit 23 detects the presence or amount of an object and converts it into an electrical signal. For example, the sensor unit 23 is added to a human sensor or a window glass that detects infrared rays emitted from a human body by a pyroelectric element. There are destruction sensors that detect vibration, and fire sensors that detect smoke and heat associated with fire. The slave unit control unit 20 includes a microcontroller (hereinafter abbreviated as a microcomputer) as a main component, and receives a radio signal including a message indicating a detection result of the sensor unit 23 (for example, intrusion of a suspicious person or fire). Processing to be transmitted from the machine transmitting / receiving unit 22 is performed. The battery power supply unit 24 creates and supplies operation power for the slave unit control unit 20, the slave unit transmission / reception unit 22, and the sensor unit 23 using a primary battery or a secondary battery as a power source. In order to prevent battery consumption as much as possible, these slave units Si perform a reception operation intermittently instead of constantly as described later.

親機Mは、親機制御部10、アンテナ11、親機送受信部12、操作入力受付部13、表示部14、電源部15を備える。親機送受信部12は、例えば、子機送受信部22と同様に、電波法施行規則第6条第4項第3号に規定される「小電力セキュリティシステムの無線局」に準拠して電波を媒体とする無線信号を送受信する。操作入力受付部13は、1乃至複数のスイッチ(例えば、押釦スイッチ)を有し、当該スイッチが操作されることで各スイッチに対応した操作入力を受け付けるとともに当該操作入力に対応した操作信号を親機制御部10に出力する。親機制御部10は、子機制御部20と同様にマイコンを主構成要素とし、後述するように何れかの子機Siから無線信号で送信される検知結果に応じた処理、例えば、不審者の侵入や火災などの異常発生を警報音や警報表示で報知したり、何らかの外部通信手段を経由して遠隔地の通報先へ異常発生を報知する処理などを行う。表示部14は、発光ダイオードなどの発光素子からなり、例えば、後述するように子機Siが警戒モードのときに発光(点灯)し、非警戒モードのときに消光(消灯)して子機Siのモード切換の状態を表示する。電源部15は外部の電源(例えば、商用交流電源100)から給電される交流電力を直流電力に変換して親機制御部10、親機送受信部12、表示部14に供給している。なお、親機Mは外部電源で動作するため、子機Siとは異なり、送信時以外では親機送受信部12が常時受信待ちの状態にある(図1参照)。   Base unit M includes base unit control unit 10, antenna 11, base unit transmission / reception unit 12, operation input reception unit 13, display unit 14, and power supply unit 15. For example, in the same way as the slave transmitter / receiver 22, the master transmitter / receiver 12 transmits radio waves in accordance with the “radio station of low power security system” defined in Article 6, Paragraph 4, Item 3 of the Radio Law Enforcement Regulations. Transmits and receives radio signals as a medium. The operation input receiving unit 13 includes one or more switches (for example, push button switches), and receives an operation input corresponding to each switch when the switch is operated, and receives an operation signal corresponding to the operation input. To the machine control unit 10. The base unit control unit 10 has a microcomputer as a main component in the same manner as the base unit control unit 20, and processing according to a detection result transmitted as a radio signal from any of the sub unit Si as described later, for example, intrusion of a suspicious person An alarm such as a fire or an alarm is notified by an alarm sound or an alarm display, or a process of notifying the occurrence of an abnormality to a remote report destination via some external communication means is performed. The display unit 14 is composed of a light emitting element such as a light emitting diode. Displays the mode switching status. The power supply unit 15 converts AC power supplied from an external power supply (for example, the commercial AC power supply 100) into DC power and supplies the DC power to the parent device control unit 10, the parent device transmission / reception unit 12, and the display unit 14. Since the base unit M operates from an external power supply, the base unit transceiver unit 12 is always in a waiting state for reception except during transmission (see FIG. 1), unlike the base unit Si.

なお、親機M及び子機Siには固有の識別符号が割り当てられて各々の制御部10,20が有するメモリに格納されており、当該識別符号によって無線信号の送信先並びに送信元が特定できる。   A unique identification code is assigned to each of the parent device M and the child device Si and stored in the memory of each of the control units 10 and 20, and the transmission destination and transmission source of the radio signal can be specified by the identification code. .

図3は本実施形態の無線式センサシステムで送受信する無線信号のフレームフォーマットを示している。すなわち、1フレームは同期ビット(プリアンブル)、フレーム同期パターン(ユニークワード)、送信先アドレス、送信元アドレス、データ(メッセージ)、CRC符号で構成されている。ここで、送信先アドレスとして識別符号が設定されていれば、当該識別符号が割り当てられている端末(親機M、子機Si)のみが無線信号を受信してメッセージを取得することになる。しかしながら、送信先アドレスとして何れの端末にも割り当てられていない特殊なビット列(例えば、すべてのビットを1としたビット列)が設定された場合、その無線信号が同報(マルチキャスト)されて全ての端末でメッセージが取得される。例えば、モード切換の制御コマンドを含む無線信号は、親機Mから全ての子機Siに同報される。   FIG. 3 shows a frame format of a radio signal transmitted and received by the wireless sensor system of this embodiment. That is, one frame includes a synchronization bit (preamble), a frame synchronization pattern (unique word), a transmission destination address, a transmission source address, data (message), and a CRC code. Here, if an identification code is set as the transmission destination address, only the terminal (master device M, slave device Si) to which the identification code is assigned receives the radio signal and acquires the message. However, when a special bit string (for example, a bit string in which all bits are set to 1) that is not assigned to any terminal is set as a destination address, the radio signal is broadcast (multicast) and all terminals Get the message. For example, a radio signal including a mode switching control command is broadcast from the master unit M to all the slave units Si.

ところで、各子機Siにおいては、上述したように電池電源部24の電池寿命をできるだけ長くするため、無線信号の送信時以外では間欠受信を行っている。すなわち、子機制御部20は、マイコンに内蔵するタイマで所定の間欠受信周期を繰り返しカウントするとともに間欠受信周期のカウントが完了する毎に子機送受信部22を起動して所望の電波(親機Mが送信した無線信号)が受信できるか否かをチェックする。そして、当該電波が捉えられなければ、子機制御部20は直ちに子機送受信部22を停止して待機状態に移行させることで平均消費電力を大幅に低減している。なお、電波の受信チェックは、子機送受信部22から出力される、受信信号強度の大小に比例した直流電圧信号である受信信号強度表示信号(Receiving Signal Strength Indication:RSSI信号)に基づいて子機制御部20が行っている。   By the way, in each handset Si, as described above, in order to make the battery life of the battery power supply unit 24 as long as possible, intermittent reception is performed except when a radio signal is transmitted. That is, the slave unit control unit 20 repeatedly counts a predetermined intermittent reception cycle with a timer built in the microcomputer, and activates the slave unit transmission / reception unit 22 every time the intermittent reception cycle count is completed, so that a desired radio wave (master unit) It is checked whether or not the wireless signal transmitted by M can be received. And if the said radio wave is not caught, the subunit | mobile_unit control part 20 will stop the subunit | mobile_unit transmission / reception part 22 immediately, and will transfer to a standby state, and is reducing the average power consumption significantly. The radio wave reception check is performed based on a received signal strength indication signal (Receiving Signal Strength Indication: RSSI signal) that is a DC voltage signal output from the slave unit transceiver unit 22 and proportional to the magnitude of the received signal strength. This is performed by the control unit 20.

また、各子機Siの子機制御部20は、センサ部23の検知結果(人の存在検知や窓ガラスの破壊検知など)を無線信号で親機Mに送信する動作モード(警戒モード)と、センサ部23の検知結果を無線信号で親機Mに送信しない動作モード(非警戒モード)とが択一的に選択可能であって、親機Mからの指示(制御コマンド)に基づいて警戒モードと非警戒モードを切り換えている。例えば、対象エリア(住宅や店舗あるいは事務所や工場など)内に人(住人あるいは従業員)がいるときは各子機Siが非警戒モードとされ、対象エリア内に人がいないときに各子機Siが警戒モードとされる。なお、子機制御部20は、非警戒モードにおいて、センサ部23を停止するか、あるいはセンサ部23を動作させつつ検知結果を含む無線信号の送信を行わないようにしている。   In addition, the slave unit controller 20 of each slave unit Si has an operation mode (warning mode) in which the detection result of the sensor unit 23 (detection of the presence of a person, detection of breakage of a window glass, etc.) is transmitted to the master unit M by radio signal In addition, the operation mode (non-warning mode) in which the detection result of the sensor unit 23 is not transmitted to the parent device M by radio signal can be selected alternatively, and the warning is based on an instruction (control command) from the parent device M. Switching between mode and non-warning mode. For example, when there is a person (resident or employee) in the target area (house, store, office, factory, etc.), each handset Si is set to non-warning mode, and each child when there is no person in the target area. Machine Si is set to the alert mode. In the non-warning mode, the slave unit control unit 20 stops the sensor unit 23 or does not transmit a wireless signal including the detection result while operating the sensor unit 23.

親機Mの操作入力受付部13にはモード切換用のスイッチが設けられており、当該スイッチが操作されると操作入力受付部13にモード切換の操作入力が受け付けられ、当該操作入力に対応する操作信号が操作入力受付部13から親機制御部10に出力される。親機制御部10は、モード切換の操作信号が入力されると、各子機Siを警戒モード又は非警戒モードに切り換えるための制御コマンドを生成し、当該制御コマンドを含み且つ送信先アドレスにマルチキャスト用のアドレス(ビット列)を設定した無線信号を親機送受信部12から送信させる。   The operation input receiving unit 13 of the base unit M is provided with a mode switching switch. When the switch is operated, the operation input receiving unit 13 receives a mode switching operation input and corresponds to the operation input. An operation signal is output from the operation input receiving unit 13 to the parent device control unit 10. When a mode switching operation signal is input, base unit control unit 10 generates a control command for switching each slave unit Si to a warning mode or a non-warning mode, and includes the control command and multicasts to a destination address The base station transmitting / receiving unit 12 transmits a radio signal in which an address (bit string) is set.

前記無線信号が各子機Siで受信されると、子機制御部20が当該無線信号に含まれる制御コマンドに基づいて警戒モードと非警戒モードを切り換える。さらに子機制御部20は、制御コマンドに対する応答メッセージ(ACKメッセージ)を生成し、当該応答メッセージを含み且つ送信先アドレスに親機Mの識別符号を設定した無線信号を子機送受信部22から送信させる。   When the radio signal is received by each slave unit Si, the slave unit control unit 20 switches between a warning mode and a non-warning mode based on a control command included in the radio signal. Further, the slave unit control unit 20 generates a response message (ACK message) to the control command, and transmits a radio signal including the response message and having the identification code of the base unit M set as the transmission destination address from the slave unit transmission / reception unit 22 Let

親機Mの親機制御部10は、モード切換が正常に行われたことを示す応答メッセージを全ての子機Siから受け取れば、表示部14にモードの切換状態を表示させてモード切換の処理を終了する。   When the base unit control unit 10 of the base unit M receives a response message indicating that the mode switching has been normally performed from all the handset Si, the mode switching process is displayed on the display unit 14 by displaying the mode switching state. Exit.

なお、子機制御部20においては、非警戒モードにおける間欠受信周期T1よりも警戒モードにおける間欠受信周期T2の方が長い時間(T1<T2)に設定されている。   In the handset controller 20, the intermittent reception cycle T2 in the warning mode is set to a longer time (T1 <T2) than the intermittent reception cycle T1 in the non-warning mode.

次に、図1に示すタイムチャートを参照して、モード切換時における本実施形態の送受信動作をさらに詳しく説明する。   Next, referring to the time chart shown in FIG. 1, the transmission / reception operation of this embodiment at the time of mode switching will be described in more detail.

例えば、各子機Siが非警戒モードで動作している場合に、親機Mにおいて、モード切換用のスイッチが操作されたとする(図1における「▽」参照)。親機制御部10は、上述したようにモード切換の操作信号が操作入力受付部13から入力されると各子機Siを非警戒モードから警戒モードに切り換えるための制御コマンドを生成し、当該制御コマンドを含み且つ送信先アドレスにマルチキャスト用のアドレス(ビット列)を設定した無線信号を親機送受信部12から送信させる。このとき、親機制御部10は、子機Siの間欠受信周期T1と同程度の期間(送信期間)TS内に前記無線信号を続けて送信(連送)させ、連送期間TS経過後は親機送受信部12を受信状態に切り換える。但し、送信期間TSは子機Siの間欠受信周期T1以上であっても極力短い時間であることが望ましい。   For example, it is assumed that a mode switching switch is operated in the parent device M when each child device Si is operating in the non-warning mode (see “▽” in FIG. 1). When the mode switching operation signal is input from the operation input receiving unit 13 as described above, the base unit control unit 10 generates a control command for switching each slave unit Si from the non-warning mode to the warning mode, and A radio signal including a command and having a multicast address (bit string) set as a transmission destination address is transmitted from the base transceiver unit 12. At this time, the base unit control unit 10 continuously transmits (continuous transmission) the radio signal within a period (transmission period) TS that is approximately the same as the intermittent reception cycle T1 of the slave unit Si, and after the continuous transmission period TS has elapsed. Switch base transceiver unit 12 to reception state. However, it is desirable that the transmission period TS is as short as possible even if the transmission period TS is equal to or longer than the intermittent reception cycle T1 of the slave unit Si.

一方、各子機Siにおいては、間欠受信のタイミングに合わせて子機送受信部22で無線信号を受信し、当該無線信号に含まれるメッセージ(制御コマンド)が子機制御部20に渡される。そして、子機制御部20は親機Mから受け取った制御コマンドに基づいて非警戒モードから警戒モードに切り換える。さらに子機制御部20は、制御コマンドに対する応答メッセージを生成し、当該応答メッセージを含み且つ送信先アドレスに親機Mの識別符号を設定した無線信号を子機送受信部22から送信させる。但し、各子機Siの子機制御部20は、制御コマンドを含む無線信号の受信完了時点(送信期間TSの終了時点)から、各子機Siに固有の待機時間が経過した時点で応答メッセージを含む無線信号を子機送受信部22から送信させて衝突を回避している。   On the other hand, in each slave unit Si, the slave unit transmission / reception unit 22 receives a radio signal in synchronization with the intermittent reception timing, and a message (control command) included in the radio signal is passed to the slave unit control unit 20. Then, the slave unit control unit 20 switches from the non-warning mode to the warning mode based on the control command received from the parent device M. Further, the slave unit control unit 20 generates a response message for the control command, and causes the slave unit transmission / reception unit 22 to transmit a radio signal including the response message and having the identification code of the master unit M set as the transmission destination address. However, the slave unit control unit 20 of each slave unit Si receives a response message when a standby time specific to each slave unit Si has elapsed from the completion of reception of the wireless signal including the control command (end point of the transmission period TS). Is transmitted from the slave transmission / reception unit 22 to avoid a collision.

さらに子機制御部20は、親機Mからの制御コマンドに応じて非警戒モードから警戒モードへ切り換わった後、間欠受信周期を非警戒モードの間欠受信周期T1から警戒モードの間欠受信周期T2(>T1)に変更する。故に、警戒モードにおいて、子機制御部20は間欠受信周期T2で子機送受信部22を起動して間欠受信を行う。   Furthermore, after the slave unit control unit 20 switches from the non-warning mode to the warning mode according to the control command from the parent device M, the intermittent reception cycle is changed from the intermittent reception cycle T1 in the non-warning mode to the intermittent reception cycle T2 in the warning mode. Change to (> T1). Therefore, in the alert mode, the slave unit control unit 20 activates the slave unit transmission / reception unit 22 to perform intermittent reception at the intermittent reception cycle T2.

子機Siから送信された無線信号は親機Mで受信される。親機Mでは、親機送受信部12が前記無線信号を受信して当該無線信号に含まれる応答メッセージが親機制御部10に渡される。そして、親機制御部10は全ての子機Siから応答メッセージを受け取ると、表示部14の表示を切り換えることで非警戒モードから警戒モードに切り換わったことを報知する。   The radio signal transmitted from the slave unit Si is received by the master unit M. In base unit M, base unit transmission / reception unit 12 receives the radio signal, and a response message included in the radio signal is passed to base unit control unit 10. Then, when receiving the response message from all the child devices Si, the parent device control unit 10 notifies that the non-warning mode has been switched to the warning mode by switching the display on the display unit 14.

一方、警戒モードから非警戒モードへの切換も同様の手順で行われる。ここで、警戒モードにおいては各子機Siの間欠受信周期T2が非警戒モードの間欠受信周期T1よりも長い時間に設定されているので、親機送受信部12から制御コマンドを含む無線信号が送信される送信期間も間欠受信周期T2に応じた時間長に変更される。したがって、モード切換の処理時間、すなわち、モード切換用のスイッチが操作されてから切換後のモードが親機Mの表示部14で表示されるまでに要する時間は、警戒モードから非警戒モードへの切換時よりも、非警戒モードから警戒モードへの切換時の方が短くなる。しかも、警戒モードの間欠受信周期T2が非警戒モードの間欠受信周期T1よりも長い時間に設定されているため、間欠受信周期を単純に短くする場合と比較して、各子機Siにおける電池の消耗を減らし、電池寿命の短縮を抑えることができる。   On the other hand, switching from the warning mode to the non-warning mode is performed in the same procedure. Here, since the intermittent reception cycle T2 of each slave unit Si is set to be longer than the intermittent reception cycle T1 of the non-warning mode in the warning mode, a radio signal including a control command is transmitted from the parent device transmission / reception unit 12. The transmission period is also changed to a time length corresponding to the intermittent reception cycle T2. Therefore, the processing time for mode switching, that is, the time required from when the mode switching switch is operated until the mode after switching is displayed on the display unit 14 of the main unit M is changed from the warning mode to the non-warning mode. When switching from the non-warning mode to the warning mode is shorter than when switching. Moreover, since the intermittent reception cycle T2 in the warning mode is set to be longer than the intermittent reception cycle T1 in the non-warning mode, the battery of each slave unit Si is compared with the case where the intermittent reception cycle is simply shortened. Consumption can be reduced, and shortening of battery life can be suppressed.

上述のように本実施形態の無線式センサシステムでは、電池寿命の短縮を抑えつつ、全ての子機Siが非警戒モードから警戒モードに切り換わるまでの時間を、全ての子機Siが警戒モードから非警戒モードに切り換わるまでの時間よりも短縮することができる。その結果、外出しようとする住人や退勤しようとする従業員の待ち時間を短縮して無線式センサシステムの使い勝手が向上するものである。   As described above, in the wireless sensor system of the present embodiment, the time until all the slave units Si are switched from the non-warning mode to the warning mode while suppressing the shortening of the battery life, all the slave units Si are in the warning mode. It can be shorter than the time from switching to non-warning mode. As a result, it is possible to shorten the waiting time of residents who are going out and employees who are going to leave the office, thereby improving the usability of the wireless sensor system.

ところで、図4に示すようにモード切換の制御コマンドの受信完了時点から一定時間TXが経過した時点で、子機制御部20が間欠受信周期T1,T2のカウントを開始すれば、全ての子機Siにおける間欠受信周期T1,T2の同期を取ることができる。ここで、親機制御部10もモード切換の制御コマンドの受信完了時点から一定時間TXが経過した時点で間欠受信周期T1,T2のカウントを開始する。したがって、親機制御部10では、間欠受信周期T1,T2に同期して、制御コマンドを含む無線信号を親機送受信部12から送信させることができる。その結果、非常に短い送信時間で全ての子機Siが無線信号を受信することができ、モード切換時におるけ住人や従業員の待ち時間をさらに短縮することができる。   By the way, as shown in FIG. 4, if the slave unit control unit 20 starts counting the intermittent reception cycles T1 and T2 when a certain time TX has elapsed since the completion of reception of the mode switching control command, all the slave units are started. The intermittent reception periods T1 and T2 in Si can be synchronized. Here, base unit control unit 10 also starts counting intermittent reception cycles T1 and T2 when a predetermined time TX has elapsed since the completion of reception of the mode switching control command. Therefore, base unit control unit 10 can transmit a radio signal including a control command from base unit transmission / reception unit 12 in synchronization with intermittent reception cycles T1 and T2. As a result, all the handset Si can receive a radio signal in a very short transmission time, and the waiting time of residents and employees can be further shortened when the mode is switched.

M 親機
Si 子機
T1 非警戒モードにおける間欠受信周期
T2 警戒モードにおける間欠受信周期
M parent machine
Si cordless handset
T1 Intermittent reception cycle in non-warning mode
Intermittent reception cycle in T2 warning mode

Claims (2)

親機と、センサ機能を有する複数の子機とを有し、当該子機は、所定の間欠受信周期で無線信号の受信待ちを行うとともに、前記親機から送信されるモード切換の制御コマンドを受信した場合に、前記センサ機能を有効とする警戒モードと前記センサ機能を無効とする非警戒モードを択一的に切り換えてなり、前記非警戒モードにおける前記間欠受信周期よりも前記警戒モードにおける前記間欠受信周期の方が長い時間に設定されることを特徴とする無線式センサシステム。   It has a master unit and a plurality of slave units having a sensor function. The slave unit waits for reception of a radio signal at a predetermined intermittent reception cycle, and sends a mode switching control command transmitted from the master unit. When received, selectively switch between a warning mode that enables the sensor function and a non-warning mode that disables the sensor function, and in the warning mode than the intermittent reception period in the non-warning mode A wireless sensor system in which the intermittent reception cycle is set to a longer time. 前記子機は、前記モード切換の制御コマンドの受信完了時点から一定時間が経過した時点で前記間欠受信周期のカウントを開始することを特徴とする請求項1記載の無線式センサシステム。   2. The wireless sensor system according to claim 1, wherein the slave unit starts counting the intermittent reception period when a predetermined time has elapsed from completion of reception of the mode switching control command.
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