JP2012122804A - Dangerous matter detecting system - Google Patents

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Hiroshi Omura
博志 大村
Yasuyuki Miyauchi
康行 宮内
Toyonobu Nabemoto
豊伸 鍋本
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dangerous matter detecting system having a neutron radiating means suitable for installation in places where a luggage conveyor is installed and many people gather, such as terminal gates of airport or sea ports.SOLUTION: In a dangerous matter detecting system 1 having a conveyor 10 and a nuclear substance detecting device 30 installed midway on the conveyance route of the conveyor 10, the nuclear substance detecting device 30 has a neutron generator 31 that radially emits neutrons and a cylindrical side wall 32 arranged with some spacing from the neutron generator 31 in that emitting direction, the system further having a neutron intercepting wall 35 provided with doors 34a and 34b for opening and closing a luggage inlet 33a and a luggage outlet 33b, respectively, formed in the side wall 32 and a rotary floor 36 provided between the neutron generator 31 and the side wall 32 to be rotatable around the neutron generator 31 and supporting multiple units of luggage with spacing between each other in its rotating direction.

Description

本発明は、危険物検知システムに関するものである。   The present invention relates to a dangerous goods detection system.

近年、テロ対策として、ホームランドセキュリティーの検討が各国で盛んに行われている。我が国においても、空港や港におけるターミナルゲート等において危険物の持出し/持込みを押さえるべく、種々の危険物検知システムの開発がなされている。下記特許文献1〜5には、荷の中身を非破壊的に検査するため、X線照射手段や中性子照射手段を用いた危険物検知システムが開示されている。   In recent years, homeland security has been actively studied in various countries as a countermeasure against terrorism. In Japan, various dangerous goods detection systems have been developed in order to suppress the taking-out / taking-in of dangerous goods at terminal gates in airports and ports. The following Patent Documents 1 to 5 disclose dangerous substance detection systems using X-ray irradiation means and neutron irradiation means in order to non-destructively inspect the contents of a load.

特開2009−180563号公報JP 2009-180563 A 特開2009−198469号公報JP 2009-198469 A 特開2007−187467号公報JP 2007-187467 A 特開2005−337764号公報JP 2005-337764 A 特開2004−108994号公報JP 2004-108994 A

ところで、空港や港のターミナルゲート等、荷を搬送するコンベアが設けられ且つ人が多く集まる場所において、中性子照射手段を用いた危険物検知システムを設置する場合には、下記の課題が存在する。
空港等では荷が連続でコンベア搬送されるため、コンベア周辺の大部分を分厚い中性子遮蔽壁で覆わなくてはならない。また、コンベア搬送が連続式ゆえに、中性子遮蔽壁の搬入口/搬出口は常に開口した状態になっており、この状態で、中性子を荷に照射すると、遮蔽壁内での数回の散乱によって減速してもなお当該開口からストリーミングで漏れる虞がある。ちなみに、通常、核物質の検知で用いられるDT反応による照射中性子のエネルギーは14.1MeVと、また、DD反応による照射中性子のエネルギーは2.45MeVと、通常の原子炉内に存在する中性子エネルギーに比較して高く、当該開口から漏れる確率が高くなる。さらに、連続でコンベア搬送される荷毎に中性子を照射すると、中性子照射回数が多くなり、中性子レベルが高くなる。
By the way, when a dangerous substance detection system using neutron irradiation means is installed in a place where a conveyor for carrying a load is provided and a lot of people gather, such as a terminal gate in an airport or a port, there are the following problems.
At airports, etc., loads are continuously conveyed by the conveyor, so the majority of the area around the conveyor must be covered with thick neutron shielding walls. In addition, because the conveyor transport is continuous, the entrance / exit of the neutron shielding wall is always open, and when neutrons are irradiated to the load in this state, it is decelerated due to several scattering within the shielding wall. Even so, there is a risk of leakage from the opening through streaming. By the way, the energy of irradiated neutrons by DT reaction, which is usually used for detecting nuclear materials, is 14.1 MeV, and the energy of irradiated neutrons by DD reaction is 2.45 MeV, which is the neutron energy existing in ordinary reactors. Compared to this, the probability of leaking from the opening increases. Furthermore, if neutrons are irradiated for each load that is continuously conveyed by the conveyor, the number of neutron irradiations increases and the neutron level increases.

本発明は、上記課題点に鑑みてなされたものであり、空港や港のターミナルゲート等、荷を搬送するコンベアが設けられ且つ人が多く集まる場所での設置に適した中性子照射手段を有する危険物検知システムの提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and has a danger of having a neutron irradiation means suitable for installation in a place where many people gather, such as an airport or a port terminal gate, where a conveyor for conveying loads is provided. The purpose is to provide an object detection system.

上記の課題を解決するために、本発明は、荷を搬送するコンベアと、上記コンベアにおける搬送経路途中に設けられ、中性子を照射して上記荷に含まれる所定の物質を検知する中性子検知装置と、を有する危険物検知システムであって、上記中性子検知装置は、上記中性子を放射状に照射する中性子照射源と、上記中性子照射源とその放射方向において間隔をあけて配置された円筒形の側壁を有し、該側壁に形成された上記荷の搬入口及び搬出口を開閉する開閉扉を備える中性子遮蔽壁と、上記中性子照射源と上記側壁との間において上記中性子照射源を中心として回転可能に設けられると共にその回転方向において上記荷を複数、互いに間隔をあけて支持する回転床と、を有するという構成を採用する。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a conveyor for transporting a load, a neutron detection device that is provided in the middle of a transport path in the conveyor and that detects a predetermined substance contained in the load by irradiating neutrons. The neutron detection device includes a neutron irradiation source that radiates the neutrons radially, and a cylindrical side wall that is spaced from the neutron irradiation source in the radiation direction. A neutron shielding wall having an opening and closing door for opening and closing the loading and unloading ports of the load formed on the side wall, and being rotatable about the neutron irradiation source between the neutron irradiation source and the side wall. A configuration is adopted in which a plurality of loads are provided in the direction of rotation and support the load at intervals.

また、本発明においては、上記中性子検知装置よりも上記搬送経路上流側の上記コンベアには、所定間隔で上記搬送されている上記荷の間隔を詰める間隔調整エリアが設けられているという構成を採用する。   Further, in the present invention, a configuration is adopted in which an interval adjustment area is provided in the conveyor on the upstream side of the transport path with respect to the neutron detector so as to narrow the interval of the load being transported at a predetermined interval. To do.

また、本発明においては、上記中性子検知装置よりも上記搬送経路下流側の上記コンベアには、上記搬送される荷の間隔を離して上記所定間隔に戻す第2の間隔調整エリアが設けられているという構成を採用する。   In the present invention, the conveyor on the downstream side of the transport path with respect to the neutron detector is provided with a second interval adjustment area for separating the transported load and returning the load to the predetermined interval. The configuration is adopted.

本発明によれば、連続式のコンベア搬送の途中にバッチ式の中性子検知装置を設置し、中性子遮蔽壁の搬入口/搬出口を中性子の照射時は中性子遮蔽の開閉扉で完全に塞ぐ。これにより、中性子遮蔽壁の搬入口/搬出口からの中性子のストリーミングを完全に防ぐことが可能となる。また、本発明によれば、中性子照射源を中心として荷を複数配置できるため、1回の中性子照射により複数の荷の検知が可能となる。これにより、中性子照射回数を低減して中性子レベルを低く抑えられ、また、中性子照射回数が低減するので、中性子照射時間及び中性子遮蔽壁の扉開閉時間に掛かる時間的なロスを低減でき、処理能力を連続式と同等にすることができる。さらに、本発明によれば、中性子照射源の周りに円筒形の側壁を有する中性子遮蔽壁を配置することにより、従来のコンベアの中性子照射源が設けられる側(バックグラウンド側)の中性子遮蔽壁を削減でき、中性子検知スペースが狭くてすみ、床占有面積を小さく抑えることができる。
加えて、本発明では、バッチ式による処理能力をさらに向上させ連続式と同等にすることを目的として、中性子検知装置より上流側のコンベアにおいて、所定間隔で搬送される荷の間隔を詰めて中性子検知装置に搬入されるまでの時間を稼ぎ、現在中性子検知を受けている荷の検知時間を確保すると共に、当該間隔を詰めることで次に中性子検知を受ける荷の中性子検知装置内に搬入されるまでの時間を短くする。そして、中性子検知後、中性子検知装置から搬出された複数の荷の間隔を、中性子検知装置より下流側のコンベアにおいて荷の間隔を離すことで、当初の間隔を維持して荷を送り出すことができ、後の検査や荷の積み込み/荷の受け渡し等への影響を与えないようにすることができる。
したがって、本発明では、空港や港のターミナルゲート等、荷を搬送するコンベアが設けられ且つ人が多く集まる場所での設置に適した中性子照射手段を有する危険物検知システムを提供することができる。
According to the present invention, a batch-type neutron detector is installed in the middle of the continuous conveyor conveyance, and the entrance / exit of the neutron shielding wall is completely closed by the neutron shielding door when neutron irradiation is performed. This makes it possible to completely prevent neutron streaming from the carry-in / out port of the neutron shielding wall. According to the present invention, since a plurality of loads can be arranged around the neutron irradiation source, a plurality of loads can be detected by a single neutron irradiation. As a result, the number of neutron irradiations can be reduced, the neutron level can be kept low, and the number of neutron irradiations can be reduced, so that the time loss required for the neutron irradiation time and the door opening / closing time of the neutron shielding wall can be reduced. Can be made equivalent to a continuous type. Furthermore, according to the present invention, by arranging a neutron shielding wall having a cylindrical side wall around the neutron irradiation source, the neutron shielding wall on the side where the neutron irradiation source of the conventional conveyor is provided (background side) The neutron detection space can be reduced and the floor area occupied can be kept small.
In addition, in the present invention, in order to further improve the processing capability by the batch method and make it equivalent to the continuous method, the neutrons are packed at a predetermined interval on the conveyor upstream of the neutron detector to reduce the load. It takes time to be carried into the detector, secures the detection time for the load that is currently receiving neutron detection, and is loaded into the neutron detector for the next load that receives neutron detection by closing the interval. Shorten the time until. After the neutron detection, the load can be sent out while maintaining the original interval by separating the intervals of the plurality of loads unloaded from the neutron detection device at the conveyor downstream of the neutron detection device. Thus, it is possible not to affect the subsequent inspection or loading / loading of the load.
Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a dangerous goods detection system having a neutron irradiation means suitable for installation in a place where a large number of people gather, such as an airport or a port terminal gate.

本発明の実施形態における危険物検知システムの構成図である。It is a block diagram of the dangerous goods detection system in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるコンベアの所定区画毎の動作及び核物質探知装置の動作について説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement for every predetermined division of the conveyor and operation | movement of a nuclear material detection apparatus in embodiment of this invention. 本発明の別実施形態における核物質探知装置の動作について説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the nuclear material detection apparatus in another embodiment of this invention. 本発明の別実施形態におけるコンベアの所定区画毎及び核物質探知装置内の手荷物の状態について説明する図である。It is a figure explaining the state of the baggage in every predetermined division of a conveyor and nuclear material detection apparatus in another embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図1は、本発明の実施形態における危険物検知システム1の構成図である。
本実施形態の危険物検知システム1は、空港のターミナルゲートに設けられ、航空機に搭乗する利用者の手荷物(荷)に含まれる危険物(ウランやプルトニウム等の核物質、コバルト等の放射性物質)を機内持ち込み前に検知するものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram of a dangerous goods detection system 1 according to an embodiment of the present invention.
The dangerous goods detection system 1 of the present embodiment is provided at a terminal gate of an airport, and contains dangerous goods (nuclear materials such as uranium and plutonium, radioactive materials such as cobalt) contained in the baggage (load) of a user boarding an aircraft. Is detected before being brought into the cabin.

危険物検知システム1は、手荷物を搬送するコンベア10と、コンベア搬送される手荷物に対しγ線を用いた計測を行うγ線計測装置20と、コンベア搬送される手荷物に対し中性子を用いた検知を行う核物質探知装置(中性子検知装置)30と、コンベア搬送される手荷物に対しX線を用いた検知を行う擬似2色X線DR装置40と、各構成装置の動作を制御する不図示の制御装置と、を有する。本実施形態の危険物検知システム1は、コンベア10の搬送経路途中にその下流側に向って、γ線計測装置20、核物質探知装置30、擬似2色X線DR装置40、が順に設けられている。   The dangerous goods detection system 1 includes a conveyor 10 that carries baggage, a γ-ray measuring device 20 that performs measurement using γ-rays on the baggage conveyed on the conveyor, and detection using neutrons on the baggage that is conveyed on the conveyor. Nuclear material detection device (neutron detection device) 30 to be performed, pseudo two-color X-ray DR device 40 that performs detection using X-rays on baggage transported by a conveyor, and control (not shown) that controls the operation of each component device And a device. In the dangerous substance detection system 1 of the present embodiment, a γ-ray measuring device 20, a nuclear material detection device 30, and a pseudo two-color X-ray DR device 40 are provided in this order along the conveyance path of the conveyor 10. ing.

γ線計測装置20は、γ線検出器を有して、手荷物に含まれるγ線放出核種探知を行うものである。γ線計測装置20は、手荷物から放出されるγ線を検出して、例えばコバルトやセシウム等のγ線放射性物質を検知する。核物質探知装置30は、アクティブ中性子法によって、例えばウランやプルトニウム等の核物質探知を行うものである。また、核物質探知装置30は、手荷物に含まれる中性子遮蔽物質の有無を判定する。擬似2色X線DR装置40は、擬似2色X線を用いた高精度DR(デジタルラジオグラフィー)計測をして、例えば金、鉛、ウラン、プルトニウム等の重金属物質検知を行うものである。また、擬似2色X線DR装置40は、手荷物に含まれるγ線遮蔽物(鉛等)の有無を判定する。
本実施形態の危険物検知システム1は、上記各方式の長所を活かし、それぞれの弱点を補うことで、高信頼度で危険物の検知を行う構成となっている。
The γ-ray measuring apparatus 20 has a γ-ray detector and detects γ-ray emission nuclides contained in baggage. The γ-ray measuring device 20 detects γ-rays emitted from baggage and detects γ-ray radioactive substances such as cobalt and cesium. The nuclear material detection device 30 is for detecting nuclear material such as uranium and plutonium by the active neutron method. Further, the nuclear material detection device 30 determines whether or not there is a neutron shielding material included in the baggage. The pseudo two-color X-ray DR device 40 performs high-precision DR (digital radiography) measurement using pseudo two-color X-rays and detects heavy metal substances such as gold, lead, uranium, and plutonium. Further, the pseudo two-color X-ray DR apparatus 40 determines the presence / absence of a γ-ray shield (such as lead) included in the baggage.
The dangerous substance detection system 1 of the present embodiment is configured to detect dangerous substances with high reliability by making use of the advantages of the above-described methods and compensating for each weak point.

続いて、本実施形態の核物質探知装置30における特徴的な構成について説明する。
核物質探知装置30は、中性子を放射状に照射する中性子発生装置(中性子照射源)31と、中性子発生装置31とその放射方向において間隔をあけて配置された円筒形の側壁32を有して該側壁32に形成された手荷物の搬入口33a及び搬出口33bを開閉する開閉扉34a,34bを備える中性子遮蔽壁35と、中性子発生装置31と側壁32との間において中性子発生装置31を中心として回転可能に設けられると共にその回転方向において手荷物を複数、互いに間隔をあけて支持する回転床36と、を有する構成となっている。
Then, the characteristic structure in the nuclear material detection apparatus 30 of this embodiment is demonstrated.
The nuclear material detection device 30 includes a neutron generator (neutron irradiation source) 31 that radiates neutrons radially, and a neutron generator 31 and a cylindrical side wall 32 that are spaced apart in the radiation direction. The neutron generator 31 is rotated between the neutron generator 31 and the side wall 32 and the neutron shield wall 35 provided with opening / closing doors 34a and 34b for opening / closing the baggage entrance 33a and the exit 33b formed on the side wall 32. The rotating bed 36 is provided so as to be capable of supporting a plurality of baggage at intervals in the direction of rotation.

中性子発生装置31は、線源として中性子遮蔽壁35の中心部において、回転床36に支持されるべき手荷物と同等の高さに設置された点線源を有する。本実施形態の線源は、DT反応による中性子源であり、中性子エネルギーは14.1MeVの単一エネルギーで、放射方向は全方位等方となっている。中性子遮蔽壁35の側壁32には、その内周面に不図示のHe‐3(ヘリウム3)シンチレータ等の中性子検出器が複数設けられており、核物質探知装置30は、DT反応によって生成される中性子を手荷物に照射して、手荷物に含まれる核物質に核分裂反応を生起せしめ、その核分裂中性子を検知する構成となっている。   The neutron generator 31 has a point line source installed at a height equivalent to the baggage to be supported by the rotating bed 36 in the center of the neutron shielding wall 35 as a line source. The radiation source of this embodiment is a neutron source by DT reaction, the neutron energy is a single energy of 14.1 MeV, and the radiation direction is omnidirectional. A plurality of neutron detectors such as He-3 (helium 3) scintillator (not shown) are provided on the inner peripheral surface of the side wall 32 of the neutron shielding wall 35, and the nuclear material detector 30 is generated by a DT reaction. The neutrons are irradiated to the baggage, causing a nuclear fission reaction in the nuclear material contained in the baggage and detecting the fission neutrons.

中性子遮蔽壁35は、中性子遮蔽体としてSUS304とポリエチレンとを用いて構成されている。本実施形態の中性子遮蔽壁35は、内側にSUS304が、その外側にポリエチレンが配置されて層状となっている。なお、ポリエチレンの外側には不図示のSUS304がさらに設けられている。円筒形の側壁32には、コンベア10上流側と連通する搬入口33aと、コンベア10下流側と連通する搬出口33bとが形成されている。搬入口33aは、不図示の制御装置の制御の下、スライド駆動する開閉扉34aによって開閉自在となっている。また、同様に、搬出口33bは、不図示の制御装置の制御の下、スライド駆動する開閉扉34bによって開閉自在となっている。開閉扉34a,34bは、それぞれ側壁32の外周面に沿ってスライド自在な構成となっている。   The neutron shielding wall 35 is configured using SUS304 and polyethylene as a neutron shielding body. The neutron shielding wall 35 of the present embodiment has a layered structure in which SUS304 is disposed on the inner side and polyethylene is disposed on the outer side. In addition, SUS304 (not shown) is further provided outside the polyethylene. On the cylindrical side wall 32, a carry-in port 33a communicating with the upstream side of the conveyor 10 and a carry-out port 33b communicating with the downstream side of the conveyor 10 are formed. The carry-in port 33a can be opened and closed by an open / close door 34a that is slid and driven under the control of a control device (not shown). Similarly, the carry-out port 33b can be opened and closed by an open / close door 34b that is slid and driven under the control of a control device (not shown). The open / close doors 34 a and 34 b are configured to be slidable along the outer peripheral surface of the side wall 32.

回転床36は、不図示の制御装置の制御の下、中性子発生装置31の周りを回転駆動する構成となっている。本実施形態の回転床36には、搬入口33aから搬入された手荷物をその回転方向で間隔をあけて支持するトレイ37を複数(本実施形態では60度間隔で6つ)有する。トレイ37には、中性子検知が終了した手荷物を搬出口33bから下流側のコンベア10に払い出す不図示の払出装置がそれぞれ設けられている。   The rotating bed 36 is configured to rotate around the neutron generator 31 under the control of a control device (not shown). The rotary floor 36 of the present embodiment has a plurality of trays 37 (six in this embodiment at sixty-degree intervals) that support the baggage carried in from the carry-in port 33a with an interval in the rotational direction. The tray 37 is provided with a payout device (not shown) for paying out the baggage whose neutron detection is completed to the conveyor 10 on the downstream side from the carry-out port 33b.

コンベア10には、チェックインカウンターで受け取った手荷物が投入されコンベア搬送される入口部11aと、セキュリティゲートで警報が鳴った機内持ち込み手荷物が投入されコンベア搬送される入口部11bとを有する。入口部11a,11bの下流側は合流しており、手荷物は、先ずその合流地点の下流側に設置されたγ線計測装置20を通過する。γ線計測装置20を通過した手荷物は、核物質探知装置30、擬似2色X線DR装置40を経て、分岐部12に至る。分岐部12においては、不図示の払出装置が設けられており、γ線計測装置20、核物質探知装置30、擬似2色X線DR装置40においてなんらかの物質が検知された場合には、その手荷物が、人による開封検査エリア13に向かうルートに払い出される。開封検査エリア13における検査で手荷物に危険物が含まれていることが確認された場合には、隔離して然るべき処理を行う。一方、開封検査エリア13における検査をクリアした手荷物は、分岐部12の下流側に戻される。そして、払い出されなかった手荷物、あるいは、戻された手荷物は、チェックイン手荷物として出口部14aから機内に積み込みされるか、または、機内持込手荷物として出口部14bから搭乗者に受け渡されることとなる。   The conveyor 10 has an entrance portion 11a into which the baggage received at the check-in counter is placed and transported, and an entrance portion 11b into which the carry-on baggage with an alarm sounded at the security gate is placed and transported. The downstream sides of the inlet portions 11a and 11b have joined together, and the baggage first passes through the γ-ray measuring device 20 installed on the downstream side of the joining point. Baggage that has passed through the γ-ray measuring device 20 reaches the branching unit 12 via the nuclear material detection device 30 and the pseudo two-color X-ray DR device 40. The branching unit 12 is provided with a payout device (not shown). If any substance is detected in the γ-ray measuring device 20, the nuclear material detection device 30, or the pseudo two-color X-ray DR device 40, the baggage is detected. Is paid out on the route toward the unsealing inspection area 13 by a person. When it is confirmed by the inspection in the unsealing inspection area 13 that the baggage contains dangerous goods, the baggage is isolated and appropriate processing is performed. On the other hand, the baggage that has cleared the inspection in the opening inspection area 13 is returned to the downstream side of the branching section 12. The baggage that has not been paid out or returned is loaded into the aircraft from the exit 14a as check-in baggage or delivered to the passenger from the exit 14b as carry-on baggage. It becomes.

本実施形態のコンベア10は、ローラーコンベア方式を採用しており、不図示の制御装置の制御の下、その搬送経路において所定区画毎にその搬送速度が調整される構成となっている。
以下、図2を参照して、コンベア10の所定区画毎の動作及び核物質探知装置30の動作について説明する。なお、図2における符号Mは、コンベア搬送される手荷物を示す。また、図2においては、危険物検知システム1における手荷物Mの流れを所定時間毎に経時的に示す(ステップS1〜S17)。また、以下の説明では、コンベア10における搬送区画を第1のエリアA、第2のエリアB、第3のエリアC、第4のエリアD(図1及び図2参照)に分けて説明することがある。
The conveyor 10 of this embodiment employs a roller conveyor system, and is configured such that the conveyance speed is adjusted for each predetermined section in the conveyance path under the control of a control device (not shown).
Hereinafter, with reference to FIG. 2, the operation | movement for every predetermined division of the conveyor 10 and operation | movement of the nuclear material detection apparatus 30 are demonstrated. In addition, the code | symbol M in FIG. 2 shows the baggage conveyed by a conveyor. In FIG. 2, the flow of the baggage M in the dangerous goods detection system 1 is shown over time at predetermined time intervals (steps S1 to S17). Moreover, in the following description, the conveyance section in the conveyor 10 is divided into a first area A, a second area B, a third area C, and a fourth area D (see FIGS. 1 and 2). There is.

図2に示すように、コンベア10の第1のエリアAでは、入口部11aあるいは入口部11bから投入された手荷物を、所定間隔をあけて所定速度で搬送する。そして、第1のエリアAを通過した手荷物Mは、第2のエリア(間隔調整エリア)Bに搬送される(ステップS1)。
コンベア10の第2のエリアBでは、第1のエリアAから所定間隔で搬送されてくる手荷物Mの間隔を不図示の制御装置により調整する。コンベア10の第2のエリアBでは、ローラーコンベアの搬送速度を低下あるいは停止させて手荷物Mの間隔を詰めるように制御し、核物質探知装置30の上流側に6個の手荷物Mを溜めさせる(ステップS2〜S6)。
As shown in FIG. 2, in the first area A of the conveyor 10, the baggage thrown in from the entrance part 11a or the entrance part 11b is transported at a predetermined speed with a predetermined interval. Then, the baggage M that has passed through the first area A is transported to the second area (interval adjustment area) B (step S1).
In the second area B of the conveyor 10, the interval of the baggage M conveyed from the first area A at a predetermined interval is adjusted by a control device (not shown). In the second area B of the conveyor 10, the conveyance speed of the roller conveyor is reduced or stopped to control the interval of the baggage M, and six pieces of baggage M are accumulated on the upstream side of the nuclear material detection device 30 ( Steps S2 to S6).

コンベア10の第2のエリアBに、手荷物Mが6個溜まったら、核物質探知装置30の開閉扉34aを開状態にすると共に、第2のエリアBの搬送速度を第1のエリアAの搬送速度よりも2倍以上となるよう制御し、第2のエリアBに手荷物Mが1個搬送されてくる間に核物質探知装置30に少なくとも2個の手荷物Mを収納させる(ステップS7〜S9)。このとき、核物質探知装置30の回転床36もコンベア10の第2のエリアBの速度変化に同期して駆動し、手荷物Mを1個ずつトレイ37に受けて回転し、6個の手荷物Mを等間隔で中性子発生装置31の周りに配置する。
核物質探知装置30に6個の手荷物Mが収納されたら、開閉扉34a,34bで、搬入口33a及び搬出口33bを完全に塞いだ後、中性子発生装置31からDT反応により中性子を放射方向全方位に照射し、中性子検知を行う(ステップS10)。
When six pieces of baggage M are collected in the second area B of the conveyor 10, the opening / closing door 34a of the nuclear material detection device 30 is opened, and the conveyance speed of the second area B is set to the conveyance of the first area A. Control is performed so as to be twice or more the speed, and at least two pieces of baggage M are stored in the nuclear material detection device 30 while one piece of baggage M is transported to the second area B (steps S7 to S9). . At this time, the rotating bed 36 of the nuclear material detection device 30 is also driven in synchronization with the speed change in the second area B of the conveyor 10, and the baggage M is received and rotated one by one on the tray 37. Are arranged around the neutron generator 31 at equal intervals.
When six pieces of baggage M are stored in the nuclear material detection device 30, the opening / closing doors 34a and 34b completely close the carry-in port 33a and the carry-out port 33b, and then the neutron is emitted from the neutron generator 31 by the DT reaction. Irradiate the azimuth and detect neutrons (step S10).

核物質探知装置30における中性子検知が終了したら、核物質探知装置30の開閉扉34bを開状態にすると共に、回転床36を回転駆動させ、トレイ37に支持された手荷物Mの6個全てを不図示の払出装置で、核物質探知装置30の下流側であるコンベア10の第3のエリアCに払い出す(ステップS11)。
コンベア10の第3のエリアCでは、核物質探知装置30から払い出された手荷物Mを第4のエリア(第2の間隔調整エリア)Dに搬送する(ステップS12)。なお、このとき、核物質探知装置30の上流側の第2のエリアBには、6個の手荷物Mが溜まっており、次のステップS13では、上述したステップS7と同様に2個ずつ手荷物Mが核物質探知装置30に収納されることとなる。
When the detection of neutrons in the nuclear material detection device 30 is completed, the open / close door 34b of the nuclear material detection device 30 is opened, and the rotary bed 36 is driven to rotate, so that all six pieces of baggage M supported by the tray 37 are inactivated. The payout device shown in the figure pays out to the third area C of the conveyor 10 on the downstream side of the nuclear material detection device 30 (step S11).
In the third area C of the conveyor 10, the baggage M paid out from the nuclear material detection device 30 is transported to a fourth area (second interval adjustment area) D (step S12). At this time, six pieces of baggage M are accumulated in the second area B on the upstream side of the nuclear material detection device 30. In the next step S13, two pieces of baggage M are provided in the same manner as in step S7 described above. Is stored in the nuclear material detection device 30.

コンベア10の第4のエリアDでは、第3のエリアCから搬送されてくる手荷物Mの間隔を調整する。コンベア10の第4のエリアDでは、ローラーコンベアの搬送速度が第3のエリアCにおける搬送速度よりも速く、第1のエリアAの搬送速度と同等となっており、第3のエリアCから搬送されてくる手荷物Mの間隔を離して、第1のエリアAにおける当初の間隔に戻させる(ステップS13)。
コンベア10の第4のエリアDでは、当該間隔調整を行いながら、手荷物Mを出口部14aあるいは出口部14bに向けて搬送する(ステップS14〜S16)。次のステップS17では、コンベア10の第3のエリアCの6個の手荷物Mが全て、第4のエリアDに搬送される。また、同時に、核物質探知装置30から中性子検知を終えた次の6個の手荷物Mが払い出されてくる。そして、コンベア10の第3のエリアCに払い出された6個の手荷物Mは、ステップS13〜S17と同様にして、コンベア10の第4のエリアDにおいて当初の間隔に調整されて搬送される。
以上のように、危険物検知システム1は、上述したステップを繰り返してコンベア搬送される手荷物Mの検査を継続する。そして、手荷物Mの全ての検査が終了したらコンベア搬送を停止して全動作を終了させる。
In the 4th area D of the conveyor 10, the space | interval of the baggage M conveyed from the 3rd area C is adjusted. In the 4th area D of the conveyor 10, the conveyance speed of a roller conveyor is faster than the conveyance speed in the 3rd area C, is equivalent to the conveyance speed of the 1st area A, and is conveyed from the 3rd area C. The interval of the baggage M is separated and returned to the initial interval in the first area A (step S13).
In the fourth area D of the conveyor 10, the baggage M is conveyed toward the exit part 14a or the exit part 14b while performing the interval adjustment (steps S14 to S16). In the next step S <b> 17, all six pieces of baggage M in the third area C of the conveyor 10 are transported to the fourth area D. At the same time, the next six pieces of baggage M after neutron detection is paid out from the nuclear material detector 30. Then, the six pieces of baggage M paid out to the third area C of the conveyor 10 are adjusted to the initial interval and conveyed in the fourth area D of the conveyor 10 in the same manner as steps S13 to S17. .
As described above, the dangerous goods detection system 1 continues the inspection of the baggage M conveyed on the conveyor by repeating the steps described above. Then, when all the inspections of the baggage M are completed, the conveyor conveyance is stopped and all operations are ended.

したがって、上述の本実施形態によれば、手荷物Mを搬送するコンベア10と、コンベア10における搬送経路途中に設けられ、中性子を照射して手荷物Mに含まれる核物質を検知する核物質探知装置30と、を有する危険物検知システム1であって、核物質探知装置30は、上記中性子を放射状に照射する中性子発生装置31と、中性子発生装置31とその放射方向において間隔をあけて配置された円筒形の側壁32を有し、該側壁32に形成された手荷物Mの搬入口33a及び搬出口33bを開閉する開閉扉34a,34bを備える中性子遮蔽壁35と、中性子発生装置31と側壁32との間において中性子発生装置31を中心として回転可能に設けられると共にその回転方向において手荷物Mを複数、互いに間隔をあけて支持する回転床36と、を有するという構成を採用し、連続式のコンベア搬送の途中にバッチ式の核物質探知装置30を設置して、中性子遮蔽壁35の搬入口33a/搬出口33bを中性子の照射時は中性子遮蔽の開閉扉34a,34bで完全に塞ぐことができる。これにより、中性子遮蔽壁35の搬入口33a/搬出口33bからの中性子のストリーミングを完全に防ぐことが可能となる。   Therefore, according to the above-described embodiment, the conveyor 10 that transports the baggage M and the nuclear material detection device 30 that is provided in the middle of the transport path in the conveyor 10 and that detects the nuclear material contained in the baggage M by irradiating neutrons. The nuclear material detector 30 includes a neutron generator 31 that radiates the neutrons in a radial manner, and a neutron generator 31 and a cylinder arranged at intervals in the radiation direction. A neutron shielding wall 35 having an open / close door 34a, 34b that opens and closes a carry-in port 33a and a carry-out port 33b of the baggage M formed in the side wall 32, and a neutron generator 31 and the side wall 32. Rotation that is provided so as to be rotatable about the neutron generator 31 and supports a plurality of baggage M at intervals in the direction of rotation. 36, and a batch-type nuclear material detector 30 is installed in the middle of continuous conveyor conveyance, and when the neutron is irradiated to the carry-in port 33a / carry-out port 33b of the neutron shielding wall 35. It can be completely closed by the neutron shield doors 34a and 34b. This makes it possible to completely prevent neutron streaming from the carry-in port 33a / carry-out port 33b of the neutron shielding wall 35.

また、本実施形態によれば、中性子発生装置31を中心として手荷物Mを6個配置できるため、1回の中性子照射により6個の手荷物Mの検知が可能となる。これにより、中性子照射回数を1/6に低減して中性子レベルを低く抑えて、また、中性子照射回数が低減するので、中性子照射時間及び中性子遮蔽壁35の扉開閉時間に掛かる時間的なロスを低減でき、処理能力を連続式と同等にすることができる。さらに、本実施形態によれば、中性子発生装置31の周りに円筒形の側壁32を有する中性子遮蔽壁35を配置することにより、従来のコンベア10の中性子発生装置31が設けられる側(バックグラウンド側)の中性子遮蔽壁35を削減でき、中性子検知スペースが狭くてすみ、床占有面積を従来と比べて1/2以下に小さく抑えることができる。   Further, according to the present embodiment, since six pieces of baggage M can be arranged around the neutron generator 31, six pieces of baggage M can be detected by one neutron irradiation. As a result, the number of neutron irradiations is reduced to 1/6, the neutron level is kept low, and the number of neutron irradiations is reduced, so that the time loss required for the neutron irradiation time and the door opening / closing time of the neutron shielding wall 35 is reduced. The processing capacity can be made equal to that of the continuous type. Further, according to the present embodiment, the neutron generating wall 31 having the cylindrical side wall 32 around the neutron generating device 31 is disposed, whereby the neutron generating device 31 of the conventional conveyor 10 is provided (background side). ) Neutron shielding wall 35 can be reduced, the neutron detection space can be reduced, and the floor occupation area can be reduced to ½ or less compared to the conventional case.

加えて、本実施形態では、バッチ式による処理能力をさらに向上させ連続式と同等にすることを目的として、核物質探知装置30より上流側のコンベア10において、所定間隔で搬送される手荷物Mの間隔を詰めて核物質探知装置30に搬入されるまでの時間を稼ぎ、現在中性子検知を受けている手荷物Mの検知時間を確保すると共に、当該間隔を詰めることで次に中性子検知を受ける手荷物Mの核物質探知装置30内に搬入されるまでの時間を短くする。そして、中性子検知後、核物質探知装置30から搬出された複数の手荷物Mの間隔を、核物質探知装置30より下流側のコンベア10において手荷物Mの間隔を離すことで、当初の間隔を維持して手荷物Mを送り出すことができ、後の検査や手荷物Mの積み込み/手荷物Mの受け渡し等への影響を与えないようにすることができる。
また、本実施形態の危険物検知システム1においては、手荷物Mを核物質探知装置30の上流側で6個溜めた時刻から核物質探知装置30の下流側で6個まとめた払い出しが完了するまでの時間を、コンベア10のある点を手荷物Mが6個通過する時間に制御することで、従来の連続式と同等の処理能力を達成できる。
In addition, in the present embodiment, for the purpose of further improving the processing capability by the batch method and making it equivalent to the continuous method, the baggage M conveyed at a predetermined interval on the conveyor 10 upstream from the nuclear material detection device 30. The baggage M that receives the neutron detection next by reducing the interval and securing the detection time of the baggage M that is currently receiving the neutron detection while gaining time until it is carried into the nuclear material detection device 30 by reducing the interval. The time until it is carried into the nuclear material detector 30 is shortened. After the detection of neutrons, the intervals between the plurality of baggage M carried out from the nuclear material detection device 30 are separated from each other on the conveyor 10 on the downstream side of the nuclear material detection device 30, thereby maintaining the original interval. Thus, the baggage M can be sent out, so that it does not affect the subsequent inspection, loading of the baggage M, delivery of the baggage M, and the like.
Further, in the dangerous goods detection system 1 of the present embodiment, from the time when six pieces of baggage M are collected on the upstream side of the nuclear material detection device 30 until the dispensing of the six items on the downstream side of the nuclear material detection device 30 is completed. By controlling this time to the time for six pieces of baggage M to pass through a certain point on the conveyor 10, the processing capability equivalent to that of the conventional continuous type can be achieved.

したがって、本実施形態では、空港のターミナルゲートにおいて、手荷物Mを搬送するコンベア10が設けられ且つ人が多く集まる場所での設置に適した危険物検知システム1を提供することができる。   Therefore, in the present embodiment, it is possible to provide the dangerous goods detection system 1 that is provided with the conveyor 10 for transporting the baggage M and suitable for installation in a place where many people gather at the terminal gate of the airport.

以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring drawings, this invention is not limited to the said embodiment. Various shapes, combinations, and the like of the constituent members shown in the above-described embodiments are examples, and various modifications can be made based on design requirements and the like without departing from the gist of the present invention.

例えば、上記実施形態では、本発明の危険物検知システム1を空港のターミナルゲートに設置した例について説明したが、本発明はこの構成に限定されることなく、港、駅、野球場、サッカー場、イベントホール、劇場、博物館、美術館等の人の集まる場所にも設置することが可能である。   For example, in the above-described embodiment, an example in which the dangerous goods detection system 1 of the present invention is installed at a terminal gate of an airport has been described. However, the present invention is not limited to this configuration, but a port, a station, a baseball field, a soccer field It can also be installed in places where people gather, such as event halls, theaters, museums, and art galleries.

また、例えば、核物質探知装置30への手荷物Mの搬入及び核物質装置30からの手荷物Mの払い出し動作を次のようにしても良い。
図3は、本発明の別実施形態における核物質探知装置の動作について説明する図である。図4は、本発明の別実施形態におけるコンベアの所定区画毎及び核物質探知装置内の手荷物の状態について説明する図である。なお、図3及び図4において同じハッチを付された手荷物Mは対応している。
Further, for example, the carry-in operation of the baggage M into the nuclear material detection device 30 and the operation for discharging the baggage M from the nuclear material device 30 may be performed as follows.
FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the nuclear material detection apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram for explaining the state of baggage in each predetermined section of the conveyor and in the nuclear material detection device according to another embodiment of the present invention. Note that the same hatched baggage M in FIGS. 3 and 4 corresponds.

上記実施形態では、核物質探知装置30における検査が終了したら、手荷物Mの6個全てを第3のエリアCに払い出すと説明したが、図3及び図4に示す別実施形態では、検査後の手荷物Mを一個ずつ払い出しつつ、検査前の手荷物Mを一個ずつ搬入する構成を採用している。   In the above embodiment, it has been described that when the inspection in the nuclear material detection device 30 is completed, all six pieces of the baggage M are paid out to the third area C. However, in another embodiment shown in FIG. 3 and FIG. A configuration is adopted in which the baggage M before inspection is carried in one by one while the baggage M is discharged one by one.

具体的には、図3及び図4に示すように、
(1) 後述する(14)の後、回転床を1/6回転する。
(2) 検査前の手荷物Mを一個搬入すると共に検査後の手荷物Mを一個払い出す。
(3) 回転床を1/6回転する。
(4) 検査前の手荷物Mを一個搬入すると共に検査後の手荷物Mを一個払い出す。
(5) 回転床を1/6回転する。
(6) 検査前の手荷物Mを一個搬入すると共に検査後の手荷物Mを一個払い出す。
(7) 回転床を1/6回転する。
(8) 検査前の手荷物Mを一個搬入すると共に検査後の手荷物Mを一個払い出す。
(9) 回転床を1/6回転する。
(10)検査前の手荷物Mを一個搬入すると共に検査後の手荷物Mを一個払い出す。
(11)回転床を1/6回転する。
(12A)検査前の手荷物Mを一個搬入する。
(12B)出入口を閉める。
(12C)検査を行う。
(13)出入口を開ける。
(14)検査後の手荷物Mを一個払い出す。
の工程を繰り返す。
Specifically, as shown in FIG. 3 and FIG.
(1) After (14) described later, the rotating bed is rotated 1/6.
(2) Carry in one piece of baggage M before inspection and pay out one piece of baggage M after inspection.
(3) Rotate the rotating bed 1/6.
(4) Carry in one piece of baggage M before inspection and pay out one piece of baggage M after inspection.
(5) Rotate the rotating bed 1/6.
(6) Carry in one piece of baggage M before inspection and pay out one piece of baggage M after inspection.
(7) Rotate the rotating bed 1/6.
(8) Carry in one piece of baggage M before inspection and pay out one piece of baggage M after inspection.
(9) Rotate the rotating bed 1/6.
(10) Carry in one piece of baggage M before inspection and pay out one piece of baggage M after inspection.
(11) Rotate the rotating bed 1/6.
(12A) Carry one piece of baggage M before inspection.
(12B) Close the doorway.
(12C) Perform inspection.
(13) Open the doorway.
(14) Pay out one piece of baggage M after inspection.
Repeat the process.

上記(1)〜(14)までの工程が、手荷物Mが6個コンベア搬送されてくる時間よりも短く設定すれば、前述した実施形態の処理能力と同等にすることができる。
具体的には、t1が手荷物一個を出し入れする時間、t2が回転床を1/6回転する時間、t3が出入口を閉める時間、t4が手荷物Mの検査を行う時間、t5が手荷物Mの出入口を開ける時間とすると、検査シーケンス合計時間T1は、
T1=t1+t2+t3+t4+t5
で表すことができる。一方で、前述した実施形態の検査シーケンス合計時間T2は、t6を通常速度で手荷物Mが流れる間隔とすると、
T2=t6×6
で表すことができる。したがって、T2>T1となるように設定すれば良い。
If the steps (1) to (14) are set to be shorter than the time during which six pieces of baggage M are conveyed by the conveyor, the processing capability of the above-described embodiment can be made equivalent.
Specifically, t1 is the time to take in and out a piece of baggage, t2 is the time to turn the rotating bed 1/6, t3 is the time to close the doorway, t4 is the time to inspect the baggage M, t5 is the doorway to the baggage M If it is time to open, the total inspection sequence time T1 is
T1 = t1 + t2 + t3 + t4 + t5
Can be expressed as On the other hand, the inspection sequence total time T2 of the above-described embodiment is defined as an interval in which the baggage M flows at a normal speed t6.
T2 = t6 × 6
Can be expressed as Therefore, it is sufficient to set so that T2> T1.

1…危険物検知システム、10…コンベア、30…核物質探知装置(中性子検知装置)、31…中性子発生装置(中性子照射源)、32…側壁、33a…搬入口、33b…搬出口、34a,34b…開閉扉、35…中性子遮蔽壁、36…回転床、B…第2のエリア(間隔調整エリア)、D…第4のエリア(第2の間隔調整エリア)、M…手荷物(荷)   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Dangerous goods detection system, 10 ... Conveyor, 30 ... Nuclear material detection apparatus (neutron detection apparatus), 31 ... Neutron generator (neutron irradiation source), 32 ... Side wall, 33a ... Carry-in port, 33b ... Carry-out port, 34a, 34b ... Opening / closing door, 35 ... Neutron shielding wall, 36 ... Revolving floor, B ... Second area (space adjustment area), D ... Fourth area (second space adjustment area), M ... Baggage (load)

Claims (3)

荷を搬送するコンベアと、前記コンベアにおける搬送経路途中に設けられ、中性子を照射して前記荷に含まれる所定の物質を検知する中性子検知装置と、を有する危険物検知システムであって、
前記中性子検知装置は、
前記中性子を放射状に照射する中性子照射源と、
前記中性子照射源とその放射方向において間隔をあけて配置された円筒形の側壁を有し、該側壁に形成された前記荷の搬入口及び搬出口を開閉する開閉扉を備える中性子遮蔽壁と、
前記中性子照射源と前記側壁との間において前記中性子照射源を中心として回転可能に設けられると共にその回転方向において前記荷を複数、互いに間隔をあけて支持する回転床と、を有することを特徴とする危険物検知システム。
A dangerous substance detection system comprising: a conveyor that conveys a load; and a neutron detection device that is provided in the middle of a conveyance path in the conveyor and detects a predetermined substance contained in the load by irradiating neutrons,
The neutron detector is
A neutron irradiation source that radiates the neutrons radially;
A neutron shielding wall having an opening and closing door that opens and closes the loading and unloading ports of the load formed on the side wall, the neutron irradiation source and a cylindrical side wall arranged at intervals in the radiation direction;
A rotating bed provided between the neutron irradiation source and the side wall so as to be rotatable about the neutron irradiation source and supporting a plurality of the loads in the rotation direction at a distance from each other. Dangerous goods detection system.
前記中性子検知装置よりも前記搬送経路上流側の前記コンベアには、所定間隔で前記搬送されている前記荷の間隔を詰める間隔調整エリアが設けられていることを特徴とする請求項1に記載の危険物検知システム。   The interval adjustment area which closes down the space | interval of the said load currently conveyed by the predetermined interval is provided in the said conveyor upstream of the said conveyance path | route from the said neutron detector. Dangerous goods detection system. 前記中性子検知装置よりも前記搬送経路下流側の前記コンベアには、前記搬送される荷の間隔を離して前記所定間隔に戻す第2の間隔調整エリアが設けられていることを特徴とする請求項2に記載の危険物検知システム。   2. The second interval adjustment area is provided in the conveyor on the downstream side of the transport path from the neutron detector, and a second interval adjustment area is provided to return the transported load to the predetermined interval. 2. Dangerous goods detection system according to 2.
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