JP2012121502A

JP2012121502A - Vehicle carrier

Info

Publication number: JP2012121502A
Application number: JP2010275044A
Authority: JP
Inventors: Mikio Utsugibayashi; 幹夫櫨林; Kenji Yoshida; 憲治吉田
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2010-12-09
Filing date: 2010-12-09
Publication date: 2012-06-28
Anticipated expiration: 2030-12-09
Also published as: JP5746852B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle carrier reliably achieving reduction in an environmental load on the surroundings and energy saving during a work.SOLUTION: The vehicle carrier includes an engine E for traveling, a first hydraulic pump P1 that can be connected to the engine E through a PTO device 10, an electric motor M, a second hydraulic pump P2 connected to the electric motor M, working actuators 22 to 24 to which both of the first hydraulic pump P1 and the second hydraulic pump P2 can be connected via a control valve CV, an operation unit 30 accepting operations on the working actuators 22 to 24, and a controller C that switches the control valve CV based on an operation signal input by the operation unit 30 and controls supply and discharge of working fluid to and from the working actuators 22 to 24.

Description

本発明は、車両を積載可能な荷台が車体に移動可能に設けられた車両運搬車に関する。 The present invention relates to a vehicle transporter in which a loading platform on which a vehicle can be loaded is movably provided on a vehicle body.

従来、特許文献１に示すように、車両を積載可能な荷台がアクチュエータの作動によって移動する車両運搬車が知られている。この車両運搬車においては、油圧ポンプがＰＴＯによってエンジンに接続されており、エンジンの出力によって油圧ポンプが駆動するようになっている。そして、油圧ポンプから吐出される作動油を各種の作業アクチュエータに導くことにより作業が行われることとなる。 Conventionally, as shown in Patent Document 1, a vehicle carrier is known in which a loading platform on which a vehicle can be loaded is moved by operation of an actuator. In this vehicle transporter, the hydraulic pump is connected to the engine by PTO, and the hydraulic pump is driven by the output of the engine. Then, work is performed by guiding hydraulic oil discharged from the hydraulic pump to various work actuators.

特開２００８−２４７１４７JP 2008-247147 A

上記の車両運搬車においては、エンジンを駆動した状態で作業が行われるため、作業中の騒音や排気ガスなど周囲への環境負荷が問題となっている。また、作業中にはエンジンがアイドリング状態となっているが、荷台などの作業装置を作動するのに必要となる出力は、アイドリング状態のエンジン出力よりも小さいため過剰出力となっており、その結果、必要以上に燃料が消費されるという問題があった。 In the vehicle transport vehicle described above, since the work is performed with the engine driven, environmental loads on the surroundings such as noise and exhaust gas during the work are problematic. In addition, the engine is idling during the work, but the output required to operate the work equipment such as the loading platform is smaller than the engine output in the idling state, resulting in an excessive output. There was a problem that fuel was consumed more than necessary.

本発明の目的は、作業時における周囲への環境負荷の低減と省エネルギー化とを実現する車両運搬車を提供することである。 The objective of this invention is providing the vehicle vehicle which implement | achieves reduction of the environmental load to the circumference | surroundings at the time of work, and energy saving.

本発明は、走行用のエンジンと、前記エンジンにＰＴＯ装置を介して接続可能な第１油圧ポンプと、電動モータと、前記電動モータに連結された第２油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプおよび第２油圧ポンプの双方がコントロールバルブを介して接続可能な作業アクチュエータと、前記作業アクチュエータに対する操作を受け付ける操作手段と、前記操作手段から入力する操作信号に基づいて前記コントロールバルブを切り換えて、前記作業アクチュエータへの作動油の給排を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。 The present invention includes a traveling engine, a first hydraulic pump connectable to the engine via a PTO device, an electric motor, a second hydraulic pump coupled to the electric motor, the first hydraulic pump, A work actuator to which both of the second hydraulic pumps can be connected via a control valve; an operation means for accepting an operation on the work actuator; and the control valve is switched based on an operation signal input from the operation means, and the work And control means for controlling supply and discharge of hydraulic oil to and from the actuator.

また、本発明は、前記制御手段が、前記操作手段から操作信号が入力したとき、前記第１油圧ポンプから吐出された作動油または第２油圧ポンプから吐出された作動油のいずれかを選択して前記作業アクチュエータに導くことを特徴とする。 Further, according to the present invention, when the control means receives an operation signal from the operation means, the control means selects either the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump or the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump. To the working actuator.

また、本発明は、前記エンジンと第１油圧ポンプとを接続するＰＴＯスイッチと、前記電動モータの駆動を可能とする電動駆動スイッチと、を備え、前記制御手段は、前記ＰＴＯスイッチがオンして前記エンジンと第１油圧ポンプとが接続され、かつ、前記電動駆動スイッチがオンして前記電動モータが駆動可能な状態で、前記操作手段から操作信号が入力したとき、前記第１油圧ポンプから吐出された作動油または第２油圧ポンプから吐出された作動油のいずれかを選択して前記作業アクチュエータに導くことを特徴とする。 In addition, the present invention includes a PTO switch that connects the engine and the first hydraulic pump, and an electric drive switch that enables driving of the electric motor, and the control means is configured to turn on the PTO switch. When the engine and the first hydraulic pump are connected, and the electric drive switch is turned on and the electric motor can be driven, when an operation signal is input from the operation means, the engine is discharged from the first hydraulic pump. Either the hydraulic fluid discharged or the hydraulic fluid discharged from the second hydraulic pump is selected and guided to the work actuator.

また、本発明は、前記エンジンの駆動状態を検出するエンジン検出手段を備え、前記制御手段は、前記エンジンが駆動停止状態にあり、かつ、前記ＰＴＯスイッチおよび電動駆動スイッチの双方がオンしている状態で、前記操作手段から操作信号が入力したとき、前記電動モータを駆動するとともに前記コントロールバルブを切り換えて、前記第２油圧ポンプから吐出された作動油を前記作業アクチュエータに導くことを特徴とする。 The present invention further includes engine detection means for detecting the driving state of the engine, wherein the control means is such that the engine is in a driving stop state and both the PTO switch and the electric driving switch are turned on. In this state, when an operation signal is input from the operation means, the electric motor is driven and the control valve is switched to guide the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump to the work actuator. .

また、本発明は、前記エンジンの駆動状態を検出するエンジン検出手段を備え、前記制御手段は、前記エンジンが駆動状態にあり、かつ、前記ＰＴＯスイッチおよび電動駆動スイッチの双方がオンしている状態で、前記操作手段から操作信号が入力したとき、前記電動モータを駆動することなく前記コントロールバルブを切り換えて、前記第１油圧ポンプから吐出された作動油を前記作業アクチュエータに導くことを特徴とする。 The present invention further includes engine detection means for detecting the driving state of the engine, wherein the control means is a state in which the engine is in a driving state and both the PTO switch and the electric driving switch are turned on. Then, when an operation signal is input from the operation means, the control valve is switched without driving the electric motor, and the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump is guided to the work actuator. .

本発明によれば、電動モータを駆動源として作業アクチュエータを作動することができるので、作業中や作業待機中にエンジンを停止することが可能となり、作業時における周囲への環境負荷の低減と省エネルギー化とを実現することができる。しかも、エンジンを駆動源として作業アクチュエータを作動することもできるため、バッテリ切れなどによって電動モータを駆動することができなくなった場合にも、作業を実行することが可能となり、作業効率が低下することもない。 According to the present invention, since the work actuator can be operated using the electric motor as a drive source, it is possible to stop the engine during work or during work standby, reducing the environmental load on the surroundings during work, and saving energy. Can be realized. Moreover, since the work actuator can be operated using the engine as a drive source, the work can be executed even when the electric motor cannot be driven due to a battery exhaustion or the like, and work efficiency is reduced. Nor.

第１実施形態の車両運搬車を示す図である。It is a figure which shows the vehicle transport vehicle of 1st Embodiment. 車両運搬車の作動系統を示す図である。It is a figure which shows the action | operation system of a vehicle carrier. 作業アクチュエータを作動する操作がなされたときの処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a process when operation which act | operates a work actuator is made. 第２実施形態の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of 2nd Embodiment.

図１〜図３を用いて本発明の第１実施形態について説明する。
図１（ａ）は車両運搬車の左側面図、図１（ｂ）は車両運搬車の上面図、図１（ｃ）は車両運搬車を後方側面図である。
図１に示すように、第１実施形態の車両運搬車Ａは、車体１に前輪２および後輪３が支持されており、車両の前方側には運転席を有するキャビン４が設けられている。このキャビン４の車両後方側では、車両の前後方向に延設する左右一対の傾斜フレーム５，５が車体１に支持されており、この傾斜フレーム５，５に対して荷台６がスライド自在に懸架されている。この荷台６の前方側には、ワイヤを繰り入れまたは繰り出しするウインチ７が設けられ、また、荷台６の後方端部には、運搬対象車両を自走によって荷台６に積載する際に、路面と荷台６との段差を解消する道板８が設けられている。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
1A is a left side view of the vehicle transport vehicle, FIG. 1B is a top view of the vehicle transport vehicle, and FIG. 1C is a rear side view of the vehicle transport vehicle.
As shown in FIG. 1, in the vehicle transport vehicle A of the first embodiment, a front wheel 2 and a rear wheel 3 are supported on a vehicle body 1, and a cabin 4 having a driver's seat is provided on the front side of the vehicle. . On the vehicle rear side of the cabin 4, a pair of left and right inclined frames 5, 5 extending in the front-rear direction of the vehicle is supported by the vehicle body 1, and the loading platform 6 is slidably suspended from the inclined frames 5, 5. Has been. A winch 7 for feeding or unwinding wires is provided on the front side of the loading platform 6, and a road surface and a loading platform are mounted at the rear end of the loading platform 6 when a vehicle to be transported is loaded on the loading platform 6 by self-propelling. A road plate 8 is provided to eliminate the level difference from the road 6.

次に、図２を用いて、車両運搬車Ａの作動系統について説明する。
車体１には、車両運搬車Ａが走行するための駆動源であるエンジンＥが設けられている。このエンジンＥの出力軸には、ＰＴＯ装置１０が接続されており、このＰＴＯ装置１０によって第１油圧ポンプＰ１とエンジンＥとが接続されたり、その接続が断たれたりするようになっている。 Next, the operation system of the vehicle carrier A will be described with reference to FIG.
The vehicle body 1 is provided with an engine E that is a drive source for the vehicle transporter A to travel. A PTO device 10 is connected to the output shaft of the engine E, and the first hydraulic pump P1 and the engine E are connected to or disconnected from the PTO device 10.

また、エンジンＥにはオルタネータ１１が接続されており、オルタネータ１１によって発電された電力がメインバッテリ１２に蓄えられるようになっている。このメインバッテリ１２には、サブバッテリチャージャー１３を介してサブバッテリ１４が接続されており、オルタネータ１１からメインバッテリ１２に電力供給が行われる際の余剰電流が、サブバッテリ１４に蓄えられるようにしている。 Further, an alternator 11 is connected to the engine E, and electric power generated by the alternator 11 is stored in the main battery 12. The main battery 12 is connected to a sub-battery 14 via a sub-battery charger 13 so that surplus current when power is supplied from the alternator 11 to the main battery 12 is stored in the sub-battery 14. Yes.

そして、サブバッテリ１４には電動モータＭが接続されており、サブバッテリ１４からの電力供給によって電動モータＭが駆動すると、この電動モータＭに連結された第２油圧ポンプＰ２が作動することとなる。
このように、第１実施形態においては、第１油圧ポンプＰ１はエンジンＥを駆動源とし、第２油圧ポンプＰ２は電動モータＭを駆動源としているが、これら両油圧ポンプＰ１，Ｐ２から吐出された作動油は、いずれも油圧通路２０に吐出される。 The sub-battery 14 is connected to the electric motor M, and when the electric motor M is driven by the power supplied from the sub-battery 14, the second hydraulic pump P2 connected to the electric motor M is operated. .
As described above, in the first embodiment, the first hydraulic pump P1 uses the engine E as a drive source, and the second hydraulic pump P2 uses the electric motor M as a drive source. The first hydraulic pump P1 is discharged from both the hydraulic pumps P1 and P2. Any hydraulic oil discharged is discharged into the hydraulic passage 20.

この油圧通路２０には、コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃが接続されており、これら全てのコントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃが図示の中立位置にあるときに、油圧通路２０に吐出された作動油が、タンク通路２１を介してタンクＴに還流するようになっている。
なお、コントロールバルブＣＶａは、上記した荷台６を車両の前後方向に移動させる伸縮シリンダ２２への作動油の給排を制御し、コントロールバルブＣＶｂは、上記した道板８を格納したり張り出したりする道板用シリンダ２３への作動油の給排を制御するものである。また、コントロールバルブＣＶｃは、上記したウインチ７に設けられたウインチ用モータ２４への作動油の給排を制御するものである。 Control valves CVa to CVc are connected to the hydraulic passage 20, and when all these control valves CVa to CVc are in the neutral position shown in the figure, the hydraulic oil discharged to the hydraulic passage 20 is transferred to the tank passage 21. It is made to recirculate | reflux to the tank T via.
The control valve CVa controls the supply and discharge of hydraulic oil to and from the telescopic cylinder 22 that moves the loading platform 6 in the longitudinal direction of the vehicle, and the control valve CVb stores and projects the above-described road plate 8. The hydraulic oil is supplied to and discharged from the road plate cylinder 23. The control valve CVc controls the supply and discharge of hydraulic oil to and from the winch motor 24 provided on the winch 7 described above.

そして、これら各コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃを切り換え制御するのがコントローラＣ（本発明の制御手段に相当する）である。このコントローラＣは、リモートコントローラＲとの間で無線通信可能に構成されており、リモートコントローラＲから入力する操作信号に基づいて、各コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃを切り換え制御することとなる。
具体的には、リモートコントローラＲは、各アクチュエータに対する操作を受け付ける操作部３０（本発明の操作手段に相当する）を備えており、この操作部３０から入力する操作信号に基づいて、コントローラＣが対応するコントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃを切り換え制御する。 A controller C (corresponding to the control means of the present invention) controls the switching of these control valves CVa to CVc. The controller C is configured to be capable of wireless communication with the remote controller R, and controls the control valves CVa to CVc based on an operation signal input from the remote controller R.
Specifically, the remote controller R includes an operation unit 30 (corresponding to the operation means of the present invention) that receives an operation on each actuator. Based on an operation signal input from the operation unit 30, the controller C The corresponding control valves CVa to CVc are switched and controlled.

また、リモートコントローラＲには、ＰＴＯスイッチ３１と電動駆動スイッチ３２とが設けられている。これら両スイッチ３１，３２は、各作業アクチュエータをエンジンＥによって作動するのか、それとも電動モータＭによって作動するのかを切り換えるためのものである。
具体的には、コントローラＣは、ＰＴＯスイッチ３１がＯＮ操作されると、エンジンＥと第１油圧ポンプＰ１とを接続するようにＰＴＯ装置１０を制御し、ＰＴＯスイッチ３１がＯＦＦ操作されると、エンジンＥと第１油圧ポンプＰ１との接続を断接するようにＰＴＯ装置１０を制御する。 The remote controller R is provided with a PTO switch 31 and an electric drive switch 32. These two switches 31 and 32 are for switching whether each work actuator is operated by the engine E or the electric motor M.
Specifically, when the PTO switch 31 is turned on, the controller C controls the PTO device 10 to connect the engine E and the first hydraulic pump P1, and when the PTO switch 31 is turned off, The PTO device 10 is controlled so that the connection between the engine E and the first hydraulic pump P1 is disconnected.

また、コントローラＣは、電動駆動スイッチ３２がＯＮ操作されると、サブバッテリ１４と電動モータＭとの接続回路上に設けられた電力供給許可スイッチ３２ａをＯＮする（閉じる）とともに、電動駆動スイッチ３２がＯＦＦ操作されると、上記の電力供給許可スイッチ３２ａをＯＦＦする（開く）。
ただし、電力供給許可スイッチ３２ａがＯＮされただけでは電動モータＭが駆動することはなく、電力供給許可スイッチ３２ａと、この電力供給許可スイッチ３２ａとは別に設けられたモータ駆動スイッチ３３との双方がＯＮした場合にのみ、サブバッテリ１４から電動モータＭに電力が供給されることとなる。なお、このモータ駆動スイッチ３３は、コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃを切り換える操作信号が操作部３０から入力したことを条件としてＯＮされる。したがって、電力供給許可スイッチ３２ａがＯＮした状態というのは、電動モータＭが駆動可能な状態になったことを意味しているに過ぎず、電動モータＭの駆動状態を示すものではない。 Further, when the electric drive switch 32 is turned on, the controller C turns on (closes) the power supply permission switch 32a provided on the connection circuit between the sub battery 14 and the electric motor M, and the electric drive switch 32. Is turned off, the power supply permission switch 32a is turned off (opened).
However, the electric motor M is not driven only by turning on the power supply permission switch 32a, and both the power supply permission switch 32a and the motor drive switch 33 provided separately from the power supply permission switch 32a are operated. Only when it is turned ON, electric power is supplied from the sub battery 14 to the electric motor M. The motor drive switch 33 is turned on on condition that an operation signal for switching the control valves CVa to CVc is input from the operation unit 30. Therefore, the state in which the power supply permission switch 32a is ON only means that the electric motor M is in a drivable state, and does not indicate the driving state of the electric motor M.

なお、図中符号４０は、エンジンＥが駆動状態にあるのか、それとも駆動停止状態にあるのかを検出するエンジン検出センサであり、このエンジン検出センサ４０によって検出されるエンジンＥの状態がコントローラＣに入力するようになっている。 Reference numeral 40 in the figure denotes an engine detection sensor that detects whether the engine E is in a driving state or a driving stop state, and the state of the engine E detected by the engine detection sensor 40 is indicated to the controller C. It comes to input.

次に、操作部３０から作業アクチュエータを作動する操作信号が入力した場合のコントローラＣの処理について、図３を用いて説明する。 Next, processing of the controller C when an operation signal for operating the work actuator is input from the operation unit 30 will be described with reference to FIG.

まず、エンジンＥが駆動停止状態にあるときに、コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃのいずれかを切り換える操作信号がリモートコントローラＲから入力した場合のコントローラＣの処理について説明する。
コントローラＣは、操作信号が入力したときにエンジンＥが駆動停止状態であると判定すると（ステップＳ１のＮＯ）、電動駆動スイッチ３２がＯＮしているか否かを判定する（ステップＳ２）。その結果、電動駆動スイッチ３２がＯＮしていると判定した場合（ステップＳ２のＹＥＳ）には、コントローラＣは、モータ駆動スイッチ３３をＯＮして電動モータＭを駆動する（ステップＳ３）とともに、コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃのいずれかを切り換える（ステップＳ４）。これにより、電動モータＭの出力によって第２油圧ポンプＰ２が駆動することとなり、当該第２油圧ポンプＰ２から吐出する作動油によって、所望の作業アクチュエータが作動することとなる。
なお、電動駆動スイッチ３２がＯＦＦしている場合（ステップＳ２のＮＯ）には、操作信号の入力を無視して、そのまま当該処理を終了する。 First, the process of the controller C when the operation signal for switching any of the control valves CVa to CVc is input from the remote controller R when the engine E is in the drive stop state will be described.
When the controller C determines that the engine E is in the drive stop state when the operation signal is input (NO in step S1), the controller C determines whether or not the electric drive switch 32 is ON (step S2). As a result, when it is determined that the electric drive switch 32 is turned on (YES in step S2), the controller C turns on the motor drive switch 33 to drive the electric motor M (step S3) and performs control. Any one of the valves CVa to CVc is switched (step S4). Accordingly, the second hydraulic pump P2 is driven by the output of the electric motor M, and a desired work actuator is operated by the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump P2.
When the electric drive switch 32 is OFF (NO in step S2), the input of the operation signal is ignored and the process is terminated as it is.

一方、エンジンＥの駆動中に、コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃのいずれかを切り換える操作信号がリモートコントローラＲから入力した場合のコントローラＣの処理は以下のとおりである。
すなわち、コントローラＣは、操作信号が入力したときにエンジンＥが駆動中であると判定すると（ステップＳ１のＹＥＳ）、ＰＴＯスイッチ３１がＯＮしているか否かを判定する（ステップＳ５）。その結果、ＰＴＯスイッチ３１がＯＮしていると判定した場合（ステップＳ５のＹＥＳ）には、コントローラＣは、コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃのいずれかを切り換える（ステップＳ４）。これにより、エンジンＥの出力によって駆動する第１油圧ポンプＰ１から所望の作業アクチュエータに作動油が導かれることとなる。 On the other hand, the process of the controller C when the operation signal for switching any of the control valves CVa to CVc is input from the remote controller R while the engine E is being driven is as follows.
That is, if the controller C determines that the engine E is being driven when the operation signal is input (YES in step S1), the controller C determines whether or not the PTO switch 31 is ON (step S5). As a result, when it is determined that the PTO switch 31 is ON (YES in step S5), the controller C switches one of the control valves CVa to CVc (step S4). As a result, the hydraulic oil is guided from the first hydraulic pump P1 driven by the output of the engine E to a desired work actuator.

また、コントローラＣに操作信号が入力したときに、エンジンＥは駆動しているが（ステップＳ１のＹＥＳ）、ＰＴＯスイッチ３１はＯＦＦしている場合（ステップＳ５のＮＯ）には、コントローラＣは、電動駆動スイッチ３２がＯＮしているか否かを判定する（ステップＳ２）。
そして、電動駆動スイッチ３２がＯＮしていると判定した場合（ステップＳ２のＹＥＳ）には、電動モータＭを駆動する（ステップＳ３）とともに、コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃのいずれかを切り換える（ステップＳ４）。これに対して、ＰＴＯスイッチ３１および電動駆動スイッチ３２の双方がＯＦＦしている場合（ステップＳ２のＮＯ）には、操作信号の入力を無視して、そのまま当該処理を終了する。 When the operation signal is input to the controller C, the engine E is driven (YES in step S1), but if the PTO switch 31 is OFF (NO in step S5), the controller C It is determined whether or not the electric drive switch 32 is ON (step S2).
If it is determined that the electric drive switch 32 is ON (YES in step S2), the electric motor M is driven (step S3) and one of the control valves CVa to CVc is switched (step S4). . On the other hand, when both the PTO switch 31 and the electric drive switch 32 are OFF (NO in step S2), the input of the operation signal is ignored and the process is terminated as it is.

以上のように、第１実施形態によれば、エンジンＥのみならず電動モータＭを駆動源としても作業アクチュエータを作動することができるので、作業中や作業待機中にエンジンＥを停止することが可能となり、作業時における周囲への環境負荷の低減と省エネルギー化とを実現することができる。しかも、サブバッテリ１４がバッテリ切れを生じたとしても、エンジンＥの出力によって作業を実行することが可能となるため、作業効率が低下することもない。 As described above, according to the first embodiment, since the work actuator can be operated not only with the engine E but also with the electric motor M as a drive source, the engine E can be stopped during work or while waiting for work. It becomes possible, and reduction of the environmental load to the surroundings at the time of work and energy saving can be realized. In addition, even if the sub-battery 14 runs out of battery, the work can be executed by the output of the engine E, so that the work efficiency is not lowered.

また、第１実施形態によれば、第１油圧ポンプＰ１および第２油圧ポンプＰ２の双方から同時に作業アクチュエータに作動油が導かれてしまうことがなく、常に、両油圧ポンプＰ１，Ｐ２のいずれか一方からのみ作業アクチュエータに作動油が導かれる。これにより、各作業装置の作動速度にばらつきが生じるおそれがなくなり、荷台６や道板８などがストロークエンドに到達したときの衝撃や衝突音が大きくなることもない。 Further, according to the first embodiment, the hydraulic oil is not guided to the work actuator from both the first hydraulic pump P1 and the second hydraulic pump P2 at the same time, and is always one of the two hydraulic pumps P1, P2. Hydraulic oil is guided to the work actuator only from one side. Thereby, there is no possibility that the operating speeds of the respective working devices vary, and the impact and the collision sound when the loading platform 6 and the road plate 8 reach the stroke end are not increased.

また、第１実施形態によれば、ＰＴＯスイッチ３１および電動駆動スイッチ３２の双方がＯＮしている場合に、エンジンＥと電動モータＭとのいずれを駆動源とするかが、エンジンＥの駆動状況に応じて選択されることとなる。
つまり、両スイッチ３１，３２がＯＮしている場合に、エンジンＥが駆動中であれば、エンジンＥの出力によって作業アクチュエータ２２〜２４が作動する。エンジンＥが駆動したままの状態で操作を行う場合、オペレータにはエンジンＥの出力によって作業を行う意思があるのが通常である。したがって、両スイッチ３１，３２がＯＮしている場合に、エンジンＥが駆動中であれば、エンジンＥの出力によって作業を実現するようにすることで、オペレータに違和感を与えることなく、即座に作業を開始することが可能となる。 Further, according to the first embodiment, when both the PTO switch 31 and the electric drive switch 32 are ON, which of the engine E and the electric motor M is used as a drive source depends on the drive status of the engine E. It will be selected according to.
That is, when both switches 31 and 32 are ON, if the engine E is being driven, the work actuators 22 to 24 are operated by the output of the engine E. When the operation is performed while the engine E is driven, the operator usually has an intention to perform the work by the output of the engine E. Therefore, when both the switches 31 and 32 are ON, if the engine E is being driven, the operation is realized by the output of the engine E, so that the operator can immediately work without feeling uncomfortable. Can be started.

一方で、エンジンＥが駆動停止状態にあるときに操作を行う場合には、オペレータは電動モータＭの出力によって作業を行う意思があると考えられる。したがって、両スイッチ３１，３２がＯＮしている場合に、エンジンＥが駆動停止状態であれば、電動モータＭの出力によって作業を実現するようにすることで、上記と同様に、オペレータに違和感を与えることなく、即座に作業を開始することが可能となる。 On the other hand, when the operation is performed when the engine E is in the drive stop state, it is considered that the operator intends to perform work by the output of the electric motor M. Therefore, when both the switches 31 and 32 are turned on and the engine E is in a drive stop state, the operation is realized by the output of the electric motor M, so that the operator feels uncomfortable as described above. The work can be started immediately without giving.

なお、上記第１実施形態においては、エンジンＥが駆動停止状態にあり、かつ、両スイッチ３１，３２がＯＮしている場合に、電動モータＭの出力によって作業を行うことによって、作業終了後にＰＴＯスイッチ３１をＯＦＦし忘れてしまうおそれがある。ＰＴＯスイッチ３１がＯＮされたままの状態、すなわちエンジンＥにＰＴＯ装置１０が接続されたままの状態で車両を走行してしまうと、エンジンＥの高出力によってＰＴＯ装置１０が損傷してしまう。そこで、例えば、図３のステップＳ２とステップＳ３との間において、ＰＴＯスイッチ３１がＯＮしていることをオペレータに報知することがより望ましい。 In the first embodiment, when the engine E is in the drive stop state and both the switches 31 and 32 are ON, the work is performed by the output of the electric motor M, so that the PTO is finished after the work is finished. There is a risk of forgetting to turn off the switch 31. If the vehicle travels in a state where the PTO switch 31 is kept on, that is, while the PTO device 10 is connected to the engine E, the PTO device 10 is damaged by the high output of the engine E. Therefore, for example, it is more desirable to notify the operator that the PTO switch 31 is ON between step S2 and step S3 in FIG.

次に、図４を用いて本発明の第２実施形態について説明する。なお、この第２実施形態では、操作部３０を操作した際にコントローラＣが実行する処理のみが上記第１実施形態と異なり、他の構成は全て上記第１実施形態と同じである。したがって、ここではコントローラＣが実行する処理について説明するとともに、上記第１実施形態と同様の構成については上記と同様の符号を付して説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment, only the process executed by the controller C when operating the operation unit 30 is different from the first embodiment, and all other configurations are the same as those in the first embodiment. Therefore, the process executed by the controller C will be described here, and the same components as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals.

この第２実施形態においては、ＰＴＯスイッチ３１と電動駆動スイッチ３２との双方がＯＮしている場合に、必ずエンジンＥの出力を優先して作業を行うようにコントローラＣが制御するものである。 In the second embodiment, when both the PTO switch 31 and the electric drive switch 32 are ON, the controller C controls the work so as to always give priority to the output of the engine E.

具体的には、両スイッチ３１，３２がＯＮしている状態で操作部３０から操作信号が入力すると、コントローラＣは、ＰＴＯスイッチ３１がＯＮしていると判定する（ステップＳ１１のＹＥＳ）。そして、コントローラＣは、エンジンＥが駆動中であるか否かを判定する（ステップＳ１５）とともに、エンジンＥが駆動中である場合には、コントロールバルブＣＶを切り換える（ステップＳ１４）。これにより、エンジンＥの出力によって第１油圧ポンプＰ１から作業アクチュエータ２２〜２４に作動油が導かれ、作業が行われることとなる。一方で、エンジンＥが駆動停止状態である場合（ステップＳ１５のＮＯ）には、そのまま当該処理を終了する。このように、エンジンＥが駆動停止状態にある場合には、作業が開始されないため、これをもってオペレータにエンジンＥを駆動するように、または、ＰＴＯスイッチ３１のＯＦＦ操作を促す報知がなされることとなる。 Specifically, when an operation signal is input from the operation unit 30 while both the switches 31 and 32 are ON, the controller C determines that the PTO switch 31 is ON (YES in step S11). Then, the controller C determines whether or not the engine E is being driven (step S15) and switches the control valve CV when the engine E is being driven (step S14). As a result, the hydraulic oil is guided from the first hydraulic pump P1 to the work actuators 22 to 24 by the output of the engine E, and the work is performed. On the other hand, when the engine E is in a drive stop state (NO in step S15), the process is terminated as it is. As described above, when the engine E is in the drive stop state, the operation is not started, so that the operator is driven to drive the engine E or the PTO switch 31 is instructed to be turned off. Become.

また、電動駆動スイッチ３２のみがＯＮしている状態で操作部３０から操作信号が入力した場合には、コントローラＣは、電動モータＭを駆動する（ステップＳ１３）とともに、コントロールバルブＣＶを切り換える（ステップＳ１４）。これにより、電動モータＭの出力によって第２油圧ポンプＰ２が駆動するとともに、当該第２油圧ポンプＰ２から作業アクチュエータ２２〜２４に作動油が導かれて作業が行われることとなる。 When an operation signal is input from the operation unit 30 while only the electric drive switch 32 is ON, the controller C drives the electric motor M (step S13) and switches the control valve CV (step S13). S14). As a result, the second hydraulic pump P2 is driven by the output of the electric motor M, and the working oil is guided from the second hydraulic pump P2 to the work actuators 22 to 24 to perform work.

以上のように、この第２実施形態によっても、両油圧ポンプＰ１，Ｐ２の双方から作業アクチュエータに作動油が導かれることがなく、上記第１実施形態と同様の効果を実現することが可能である。
なお、この第２実施形態においては、ＰＴＯスイッチ３１がＯＮしており、エンジンＥが駆動停止状態である場合には、作業が開始されないように設計している。しかしながら、例えば、ステップＳ１５においてＮＯと判定された場合には、コントローラＣがエンジンＥを強制的に駆動した後に、コントロールバルブＣＶを切り換えるようにしても構わない。 As described above, also according to the second embodiment, the hydraulic oil is not guided to the work actuator from both the hydraulic pumps P1 and P2, and the same effect as in the first embodiment can be realized. is there.
In the second embodiment, when the PTO switch 31 is ON and the engine E is in the drive stop state, the operation is not started. However, for example, if NO is determined in step S15, the control valve CV may be switched after the controller C forcibly drives the engine E.

上記各実施形態における荷台６、ウインチ７および道板８が本発明の作業装置に相当し、これらの作業装置を作動する伸縮シリンダ２２、道板用シリンダ２３およびウインチ用モータ２４が本発明の作業アクチュエータに相当するものである。ただし、荷台６、ウインチ７および道板８の全てを本発明の作業装置とする必要はなく、例えば、荷台６のみをエンジンＥと電動モータＭとの双方を駆動源とし、ウインチ７や道板８は電動モータＭのみを駆動源としてもよい。この場合には、荷台６のみが本発明の作動装置となり、伸縮シリンダ２２が本発明の作業アクチュエータとなる。
また、第１実施形態においては、第１油圧ポンプＰ１および第２油圧ポンプＰ２を設ける構成としたが、エンジンと電動モータとを１つの油圧ポンプに対して接続可能に構成してもよい。 The loading platform 6, winch 7 and road plate 8 in the above embodiments correspond to the working device of the present invention, and the telescopic cylinder 22, road plate cylinder 23 and winch motor 24 which operate these working devices are the working device of the present invention. It corresponds to an actuator. However, it is not necessary that all of the loading platform 6, the winch 7 and the road plate 8 be the working device of the present invention. For example, only the loading platform 6 is driven by both the engine E and the electric motor M, and the winch 7 and the road plate are used. 8 may use only the electric motor M as a drive source. In this case, only the loading platform 6 is the operating device of the present invention, and the telescopic cylinder 22 is the working actuator of the present invention.
In the first embodiment, the first hydraulic pump P1 and the second hydraulic pump P2 are provided. However, the engine and the electric motor may be connected to one hydraulic pump.

６荷台
７ウインチ
８道板
１０ＰＴＯ装置
２２伸縮シリンダ
２３道板用シリンダ
２４ウインチ用モータ
３０操作部
３１ＰＴＯスイッチ
３２電動駆動スイッチ
４０エンジン検出センサ
Ａ車両運搬車
Ｃコントローラ
ＣＶコントロールバルブ
Ｅエンジン
Ｍ電動モータ
Ｐ１第１油圧ポンプ
Ｐ２第２油圧ポンプ
Ｒリモートコントローラ 6 Loading platform 7 Winch 8 Road plate 10 PTO device 22 Telescopic cylinder 23 Road plate cylinder 24 Winch motor 30 Operation unit 31 PTO switch 32 Electric drive switch 40 Engine detection sensor A Vehicle carrier C Controller CV Control valve E Engine M Electric motor P1 First hydraulic pump P2 Second hydraulic pump R Remote controller

Claims

An engine for traveling,
A first hydraulic pump connectable to the engine via a PTO device;
An electric motor;
A second hydraulic pump coupled to the electric motor;
A work actuator to which both the first hydraulic pump and the second hydraulic pump can be connected via a control valve;
An operation means for receiving an operation on the work actuator;
And a control means for controlling supply and discharge of hydraulic oil to and from the work actuator by switching the control valve based on an operation signal input from the operation means.

The control means includes
When an operation signal is input from the operation means, either the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump or the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump is selected and guided to the work actuator. The vehicle carrier according to claim 1.

A PTO switch connecting the engine and the first hydraulic pump;
An electric drive switch that enables driving of the electric motor,
The control means includes
When the operation signal is input from the operation means in a state where the PTO switch is turned on and the engine and the first hydraulic pump are connected, and the electric drive switch is turned on and the electric motor can be driven, 3. The vehicle carrier according to claim 2, wherein either the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump or the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump is selected and led to the work actuator.

Engine detecting means for detecting the driving state of the engine;
The control means includes
When the operation signal is input from the operation means in a state where the engine is in a drive stop state and both the PTO switch and the electric drive switch are turned on, the electric motor is driven and the control valve is 4. The vehicle carrier according to claim 3, wherein the vehicle oil is switched to guide the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump to the work actuator.

Engine detecting means for detecting the driving state of the engine;
The control means includes
When the engine is in a drive state and both the PTO switch and the electric drive switch are turned on and an operation signal is input from the operation means, the control valve is operated without driving the electric motor. 5. The vehicle transport vehicle according to claim 3, wherein the vehicle oil is switched to guide hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump to the work actuator. 6.