JP2012120019A - カメラ - Google Patents

Abstract

【課題】動画撮影中に露出条件が急激に変化した場合でも、撮影した画像を自然な動画として再生することができるカメラを提供する。
【解決手段】本発明に係わるカメラ（１）は、被写体像を連続的に撮像し、動画データとして出力する撮像手段（１１）と、前記撮像手段から出力される前記動画データのフレーム間における露出量の変化率を算出し、当該変化率が閾値を超えた時点のフレームの画像を、動画データを記憶するための記憶エリアに記憶しないように制御する画像記憶制御手段（１５）と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、静止画と動画の撮影機能を備えたカメラに関するものである。

近年、静止画撮影だけでなく、動画撮影機能を備えたカメラが登場している。このような静止画と動画の撮影が可能なカメラにおいて、静止画撮影時の照明装置としては内蔵又は外付けの照明装置が用いられている。また、動画撮影時の照明装置としてはビデオライトなどが用いられている。

静止画と動画の撮影が可能なカメラの動画撮影時の照明に関する技術として、動画撮影時の各コマに同期させて静止画用の照明装置を発光させるようにした技術が提案されている（特許文献１参照）。

特開２００５−３４８０１４号公報

従来の動画撮影機能を備えたカメラにおいて、動画撮影中に他の撮影者が静止画用の照明装置を発光させると、そのときの撮像は露出が不安定なものとなる。例えば、露出がオーバー又はアンダーとなったり、露出ムラが発生したりする。このため、画像を再生すると、途中で露出が変化してしまう不自然な動画となる。

このような不具合は、動画撮影中に撮影者自身が静止画用の照明装置を発光させたときや、夜間における花火などの閃光、車内撮影時に遮光物の脇を通過したとき、或いはカメラの直前を人が横切ったときなど、動画撮影中に露出条件が急激に変化した場合にも起こりうる。

本発明の課題は、動画撮影中に露出条件が急激に変化した場合でも、撮影した画像を自然な動画として再生することができるカメラを提供することにある。

本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１に記載の発明は、被写体像を連続的に撮像し、動画データとして出力する撮像手段（１１）と、前記撮像手段から出力される前記動画データのフレーム間における露出量の変化率を算出し、当該変化率が閾値を超えた時点のフレームの画像を、動画データを記憶するための記憶エリアに記憶しないように制御する画像記憶制御手段（１５）と、を備えることを特徴とするカメラ（１）である。
請求項２に記載の発明は、被写体像を連続的に撮像し、動画データとして出力する撮像手段（１１）と、前記撮像手段から出力される前記動画データのフレーム間における露出量の変化率を算出し、当該変化率が閾値を超えた時点のフレームの画像が規定数を超える場合は、前記変化率が閾値を超えた時点のフレームの画像を、動画データを記憶するための記憶エリアに記憶し、また前記変化率が閾値を超えた時点のフレームの画像が規定数に満たない場合は、前記変化率が閾値を超えた時点のフレームの画像を、前記記憶エリアから除外するように制御する画像記憶制御手段（１５）と、を備えることを特徴とするカメラ（１）である。
請求項３に記載の発明は、被写体像を連続的に撮像し、動画データとして出力する撮像手段（１１）と、前記撮像手段による撮像時に、撮像タイミングに同期して前記被写体像に照明光を発光可能な照明手段（１６）と、前記照明手段により照明光を発光しないときの撮像における撮影条件を動画用の撮影条件に設定し、前記照明手段により照明光を発光するときの撮像における撮影条件を静止画用の撮影条件に設定する撮影条件設定手段（１５）と、前記動画データ中の、前記照明手段により照明光を発光したときの撮像により得られたフレームの画像を静止画データとして、動画データを記憶するための記憶エリア以外のエリアに記憶する画像記憶制御手段（１５）と、を備えることを特徴とするカメラ（１）である。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のカメラ（１）であって、前記撮影条件設定手段（１５）は、撮影条件を静止画用の撮影条件に変更したときは、前記照明手段（１６）の発光量により露出量を制御することを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、被写体像を連続的に撮像し、動画データとして出力する撮像手段（１１）と、前記撮像手段から出力される前記動画データのフレーム間における露出量の変化率を算出し、当該変化率が閾値を超えた時点のフレームの画像に対して識別情報を付加して、動画データを記憶するための記憶エリアに記憶する画像記憶制御手段（１５）と、を備えることを特徴とするカメラである。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のカメラ（１）であって、前記画像記憶制御手段（１５）は、前記変化率が閾値を超えた時点のフレームの画像が規定数を超える場合は、当該画像に付加した前記識別情報を削除することを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項５又は請求項６に記載のカメラ（１）であって、動画データを再生する再生手段（１８）と、前記再生手段で前記動画データを再生する際に、前記識別情報を検出し、当該識別情報が付加されたフレームの画像を再生しないように制御する再生制御手段（１５）と、を備えることを特徴とする。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。

本発明によれば、動画撮影中に露出条件が急激に変化した場合でも、撮影した画像を自然な動画として再生することができるカメラを提供することができる。

実施形態１に係わるカメラの構成を示すブロック図である。 カメラの外観を示す斜視図である。 カメラの背面図である。 実施形態１において撮像部で撮像された動画データと記憶エリアとの関係を時系列に示した説明図である。 実施形態１において動画撮影時にカメラ制御部により画像記憶制御を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。 実施形態２において動画撮影時にカメラ制御部により画像記憶制御を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。 実施形態３において撮像部で撮像された動画データと記憶エリアとの関係を時系列に示した説明図である。 実施形態３において動画撮影時にカメラ制御部により画像記憶制御を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。 実施形態３において動画再生時にカメラ制御部により再生制御を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。 実施形態４において撮像部で撮像された動画データと記憶エリアとの関係を時系列に示した説明図である。 実施形態４において動画撮影時にカメラ制御部により撮影条件設定制御及び画像記憶制御を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。

（実施形態１）
以下、図面を参照して、本発明に係わるカメラの実施形態について説明する。まず、実施形態１として、フレーム間における露出量の変化率が閾値を超えたフレームの画像を動画エリアに記憶しないようにした画像記憶制御の例について説明する。

図１は、実施形態１に係わるカメラ１の構成を示すブロック図である。また、図２はカメラ１の外観を示す斜視図、図３はカメラ１の背面図である。図１に示すように、カメラ１は、被写体像を撮像する撮像部１１と、撮像部１１から出力された画像データに対し画像処理を施す画像処理部１２と、画像処理された画像データをメモリカード８に記録する記録部１３と、被写体の輝度を検出する測光部１４とを備える。

また、カメラ１は、カメラ内の各部を制御するカメラ制御部１５と、被写体に照明光を照射する内蔵式の発光部１６と、撮影者が操作を行う操作部１７と、液晶モニタ１８と、データメモリ１９と、画像バッファ２０とを備える。なお、カメラ１には、図２に示すように、撮影レンズを備えたレンズ鏡筒２が着脱可能に装着される。すなわち、本実施形態のカメラ１はデジタル一眼レフカメラとして構成されている。

撮像部１１は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子により構成される。撮像部１１は、撮像素子の撮像面において被写体像を撮像し、静止画又は動画の画像データに変換して出力する。撮像部１１は、静止画撮影時には、撮像された１フレーム分の画像データを静止画データとして出力する。また撮像部１１は、動画撮影時には、所定の時間間隔で連続的に撮像した複数フレーム分の画像データを動画データとして出力する。本実施形態では、静止画データ及び動画データを総称して「画像データ」という。また、撮像した静止画又は動画を総称して「画像」という。

画像処理部１２は、撮像部１１から出力された画像データを増幅し、Ａ／Ｄ変換した後、ホワイトバランス調整（ＡＷＢ制御）、ガンマ補正、輪郭強調、レベル調整、画像圧縮などのアナログ及びデジタルの画像処理（以下、単に「画像処理」という）を行う。画像処理部１２は、画像バッファ２０に一時的に保存した画像データを読み出して所定の画像処理を施し、再び画像バッファ２０に保存するという手順を繰り返すことで画像データを加工する。

記録部１３は、画像処理部１２で画像処理が施された画像データを、メモリカード８に記録する。メモリカード８は、記録部１３に対し着脱自在な記憶手段であり、静止画データを静止画ファイルとして記憶する静止画エリアと、動画データを動画ファイルとして記憶する動画エリアとを備える。

測光部１４は、被写体像の輝度（明るさ）を検出して測光値を取得する。検出された測光値は、後述のカメラ制御部１５に送信される。なお、本発明を、独立した測光部を持たないカメラ、例えば、汎用のコンパクトデジタルカメラなどに適用した場合は、撮像部１１で撮像された画像信号に基づいて被写体の輝度が検出される。

発光部１６は、被写体の輝度が基準値よりも低い場合や、撮影者による所定の操作に応じて、カメラ制御部１５の制御により照明光を発光するポップアップ式の照明装置である。発光部１６は、図示しないコンデンサ、充電制御回路、閃光回路などの内部回路と、プロテクタ、キセノン管、リフレクタなどの部品により構成されている。後述する実施形態４において、発光部１６は、撮像部１１による撮像時に、撮像タイミングに同期して被写体像に照明光を発光する照明手段として機能する。

発光部１６は、図２に示すように、カメラ１の上部に配置されている。発光部１６は、通常は照明光を発光不能な格納位置（図中実線で示す位置）に収納されている。そして、オート撮影モードにおいて、被写体の輝度が基準値よりも低い場合に、カメラ制御部１５の制御により自動的に発光位置までポップアップする。或いは、撮影者がロック解除ボタンであるポップアップボタン４を指などで押す操作をすることでポップアップする。発光部１６は、ポップアップした状態で後述するレリーズボタン６が全押しされることにより、照明光を発光する。

なお、発光部１６は、動画撮影中は照明光を発光しないように制御されるが、撮影者が後述する操作部１７により所定の操作を行ったときは、動画撮影中であっても照明光を発光する。

操作部１７は、撮影者がカメラ制御部１５に対してモード選択や設定変更などの各種の操作を行うための入力手段である。操作部１７は、図２に示すポップアップボタン４やレリーズボタン６のほか、図３に示すセレクタダイアル７などを含む操作部材により構成されている。

レリーズボタン６は、図２に示すように、撮影者がカメラ１を保持するグリップ５の上部に設けられている。このレリーズボタン６は、半押し及び全押しの２段階の操作が可能となっている。撮影者がレリーズボタン６を半押しすると、カメラ制御部１５に対してオートフォーカス（ＡＦ）動作の実行信号が送信される。これにより、カメラ制御部１５は、測光部１４や不図示のＡＦモジュールからの出力に基づいて、自動的に主要な被写体にピント合わせを行うＡＦ制御や、自動的に露出を合わせるＡＥ（自動露出）制御を行う。また、手振れ補正モードが設定されている場合は、レンズ鏡筒２の内部に設けられた不図示の手振れ補正ユニットによりＶＲ（手振れ補正）制御が行われる。このＶＲ制御は、同じくレンズ鏡筒２の内部に設けられた不図示のレンズ制御部により行われる（レンズ内補正の場合）。

また、撮影者がレリーズボタン６を全押しすると、カメラ制御部１５に対して撮影開始信号が送信される。これにより、不図示の絞り機構やシャッタなどが所定のタイミングで駆動され、撮像部１１において被写体像が撮像される。また、動画撮影モードでは、レリーズボタン６が全押しされると、動画撮影開始信号がカメラ制御部１５に対して送信され、動画撮影が開始される。

セレクタダイアル７は、図３に示すように、液晶モニタ１８の近傍に配置されている。なお、液晶モニタ１８の上部には、撮影者が接眼状態で被写体像を観察するファインダ３が配置されている。また、液晶モニタ１８の周囲には各種のボタン、ダイアルなどが配置されている（各ボタンやダイアルなどの説明を省略する）。

液晶モニタ１８は、撮像部１１で撮影された静止画像、ライブビュー画像や動画の再生、露出値などの撮影条件に関連した情報、メニュー画面やモード設定画面などの操作に関連した情報画面、各種メッセージなどを表示する表示手段である。液晶モニタ１８は、カメラ１の背面に設けられている。

データメモリ１９は、撮影者が操作部を介して入力した設定情報、カメラ１の動作や制御に必要なプログラム、このプログラムの実行に必要な初期値や設定値などに関するデータが記憶される不揮発性メモリである。また、カメラ１は、カメラ制御部１５などが演算処理を実行する際に必要なデータなどを一時的に記憶する不図示の揮発性メモリを備える。後述する実施形態２において、算出した変化率が閾値を超えるフレームのフレーム番号は、この揮発性メモリに記憶される。画像バッファ２０は、画像処理部１２が画像データを画像処理する際に使用するメモリである。

カメラ制御部１５は、カメラ１全体を制御する部分であり、マイクロプロセッサにより構成されている。カメラ制御部１５は、撮影者がレリーズボタン６を半押し操作することにより操作部１７からオートフォーカス（ＡＦ）動作の実行信号が送信されると、撮像部１１の出力に基づいて、自動的に主要な被写体にピント合わせを行うＡＦ制御と、自動的に露出を合わせるＡＥ（自動露出）制御とを行う。そして、撮影者がレリーズボタン６を全押し操作することにより操作部１７から撮影開始信号が送信されると、不図示の絞り機構やシャッタなどを所定のタイミングで駆動して、撮像部１１において被写体像を撮像させる制御を行う。また、カメラ制御部１５は、動画撮影中に操作部１７から発光指示信号を受信したときは、発光部１６を制御して照明光を発光させる。

また、本実施形態のカメラ制御部１５は、動画撮影時において、撮像部１１から出力される動画データのフレーム間における露出量の変化率を算出し、この変化率が閾値を超えた時点のフレームの画像をメモリカード８に記憶しないように制御する。本実施形態では、カメラ１で撮影している被写体に向けて、他の撮影者が静止画用の照明装置から照明光を発光させたときの露出量に基づいて、上記変化率の閾値を設定している。

次に、動画撮影時におけるカメラ制御部１５の制御について説明する。図４は、実施形態１において、撮像部１１で撮像された動画データと記憶エリアとの関係を時系列に示した説明図である。本実施形態の撮像部１１は、動画撮影時においては、フレームレート６０ｆｐｓ（１秒間に６０フレーム）で連続的に画像を撮像する。フレームレート６０ｆｐｓの場合、１６．７ｍｓの時間間隔で１フレーム分の画像が蓄積、転送される。この間、ＡＥ制御は、不図示の絞り機構を制御することで露出量を調節する（絞り可変）。ＡＦ制御は、不図示の焦点調節用レンズ群を連続的に移動して焦点位置を調節する（動画制御）。ＶＲ制御は、不図示の補正レンズ群を連続的に駆動して手振れを補正する（動画制御）。ＡＷＢ制御は、動作撮影時の光源に合わせて制御する（環境光制御）。

動画撮影中は、各フレームの動画データが、メモリカード８の動画エリアに順次記憶される。この動画撮影中において、カメラ制御部１５は、撮像部１１から出力される動画データのフレーム間における露出量の変化率を算出する。図４において、フレーム１−２の間、及びフレーム２−３の間は、外光の変化がないので、各フレーム間における露出量の変化率は閾値未満となる。このため、カメラ制御部１５は、フレーム１〜３の動画データがメモリカード８の動画エリアに記憶されるように画像処理部１２を制御する。

これに対し、フレーム３−４の間に、カメラ１で撮影している被写体に向けて、他の撮影者が静止画用の照明装置から照明光を発光させたとする。この場合、フレーム３−４間において外光が瞬間的に大きく変化するので、この間の露出量の変化率は閾値を超える。このため、カメラ制御部１５は、露出量の変化率が閾値を超えた時点のフレームの画像、すなわちフレーム４の動画データがメモリカード８の動画エリアに記憶されないように画像処理部１２を制御する。本実施形態のカメラ制御部１５では、フレーム４の動画データが削除されるように画像処理部１２を制御する。この結果、動画エリアにはフレーム１〜３、５〜８の動画データが記録される。

なお、照明光が発光された後のフレーム４−５の間における露出量の変化率（絶対値）は、フレーム３−４間と同じく閾値を超える。しかし、フレーム３−４間の露出量の変化率がプラス増加であるのに対し、フレーム４−５間の露出量の変化率はマイナス増加となる。カメラ制御部１５は、露出量の変化率の増加方向が前フレーム間と異なる場合は、次のフレーム間における露出量の変化率（絶対値）が閾値を超える場合であっても、変化率を閾値未満と判定する。

同様に、フレーム３−４間において、カメラ１の直前を人が一瞬横切ったときには、フレーム３−４間の露出量の変化率（絶対値）は閾値を超える。この場合の変化率はマイナス増加となる。この場合も、カメラ制御部１５は、露出量の変化率が閾値を超えた時点のフレームの画像がメモリカード８の動画エリアに記憶されないように画像処理部１２を制御する。また、人が横切った直後のフレーム４−５の間における露出量の変化率（絶対値）が閾値を超えても、その露出量の変化率の増加方向は前フレーム間と異なる（プラス増加となる）ため、カメラ制御部１５は、変化率を閾値未満と判定する。

上記制御において、削除したフレーム４の動画データを補間するために、フレーム３又はフレーム５の動画データをコピーして、フレーム４の位置に配置してもよい。また、フレーム間を詰めてもよいし、フレーム４を動画データなしのフレームとしてもよい。音声データについても同様の手法を用いることで補間することができる。このようにして動画エリアに記憶された動画データを再生すると、他の撮影者による照明光の影響を受けたフレーム４の動画データは再生されず、他のフレームの動画データが連続した画像として再生される。

次に、実施形態１において、動画撮影時にカメラ制御部１５により画像記憶制御を行う場合の処理手順を図５のフローチャートを参照しながら説明する。このフローチャートの処理は、撮影者により動画撮影モードが選択され、操作部１７から動画撮影開始信号がカメラ制御部１５に送信されることでスタートする。

まず、ステップＳ１０１において、カメラ制御部１５は、撮像部１１で撮像された１フレーム分の動画データの測光値を測光部１４から取得する。ステップＳ１０２において、カメラ制御部１５は、取得した測光値から、その動画データの露出量を算出する。続いて、ステップＳ１０３において、カメラ制御部１５は、撮像された動画データのフレーム間における露出量の変化率を算出する。

ステップＳ１０４において、カメラ制御部１５は、算出した変化率が閾値を超えるかどうかを判定する。このステップＳ１０４の判定でＹＥＳであれば、ステップＳ１０５において、カメラ制御部１５は、画像処理部１２を制御して、該当するフレームの動画データを削除する。また、ステップＳ１０４の判定でＮＯであれば、ステップＳ１０６において、カメラ制御部１５は、画像処理部１２を制御して、該当するフレームの動画データをメモリカード８の動画エリアに記憶する。

ステップＳ１０７において、カメラ制御部１５は、動画撮影終了かどうかを判定する。このステップＳ１０７の判定でＮＯであれば、カメラ制御部１５は、ステップＳ１０１の処理へ戻る。また、ステップＳ１０７の判定でＹＥＳであれば、カメラ制御部１５は、ステップＳ１０８において、画像処理部１２を制御して、動画データを削除したフレームの補間処理を実施し、本フローチャートの処理を終了する。なお、削除した動画データがない場合は、ステップＳ１０８の処理をスキップする。

以上説明した実施形態１に係わるカメラ１では、動画撮影中に他の撮影者が静止画用の照明装置を発光させた場合でも、発光した時点で撮像されたフレームの動画データがメモリカード８の動画エリアに記憶されないように制御する。このため、撮像した動画データを再生したときには、他の撮影者が静止画用の照明装置を発光させたときの画像は再生されることがなく、通常の露出量で撮像された動画データのみが再生されるため、撮影した画像を自然な動画として再生することができる。

（実施形態２）
次に、実施形態２として、フレーム間における露出量の変化率が閾値を超えるフレームが単位時間内に複数発生した場合の画像記憶制御の例について説明する。本実施形態に係わるカメラ１の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と共通の構成については説明を省略し、相違点についてのみ説明する。

実施形態２のカメラ制御部１５は、動画撮影時において、撮像部１１から出力される動画データのフレーム間における露出量の変化率を算出し、この変化率が閾値を超える場合は、その時点のフレームのフレーム番号を記憶すると共に、そのフレームの動画データをメモリカード８の動画エリアに記憶する。フレーム番号は、１フレームの動画データごとに付与される固有の番号である。また、前記変化率が閾値に満たない場合は、フレーム番号を記憶することなしに、そのフレームの動画データをメモリカード８の動画エリアに記憶する。

また、カメラ制御部１５は、動画撮影終了後に、フレーム番号を記憶したフレームの画像が単位時間内において規定数を超える場合は、その単位時間内においてフレーム番号を記憶したフレームの動画データを、メモリカード８の動画エリアに記憶したままとする。一方、カメラ制御部１５は、フレーム番号を記憶したフレームの画像が単位時間内において規定数に満たない場合は、その単位時間内においてフレーム番号を記憶したフレームの動画データを、メモリカード８の動画エリアから削除するように制御する。

上述した単位時間は、どのように設定してもよい。例えば、単位時間を１秒とし、規定数を「５」とした場合は、１秒の時間内（動画撮影時間のどの時点でもよい）にフレーム番号を記憶したフレームの画像が５つ以上あれば、その１秒の時間内において、フレーム番号を記憶したフレームの動画データを、メモリカード８の動画エリアに記憶したままとする。

次に、実施形態２において、動画撮影時にカメラ制御部１５により画像記憶制御を行う場合の処理手順を図６のフローチャートを参照しながら説明する。このフローチャートの処理は、撮影者により動画撮影モードが選択され、操作部１７から動画撮影開始信号がカメラ制御部１５に送信されることでスタートする。

まず、ステップＳ２０１において、カメラ制御部１５は、撮像部１１で撮像された１フレーム分の動画データの測光値を測光部１４から取得する。ステップＳ２０２において、カメラ制御部１５は、取得した測光値から、撮像された動画データの露出量を算出する。続いて、ステップＳ２０３において、カメラ制御部１５は、撮像された動画データのフレーム間における露出量の変化率を算出する。

ステップＳ２０４において、カメラ制御部１５は、算出した変化率が閾値を超えるかどうかを判定する。このステップＳ２０４の判定でＹＥＳであれば、ステップＳ２０５において、カメラ制御部１５は、その時点のフレームのフレーム番号を不図示の揮発性メモリに記憶する。そして、ステップＳ２０６において、カメラ制御部１５は、画像処理部１２を制御して、そのフレームの動画データをメモリカード８の動画エリアに記憶させる。また、ステップＳ２０４の判定でＮＯであれば、カメラ制御部１５は、その時点のフレームのフレーム番号を記憶することなしに、ステップＳ２０６の処理を行う。

ステップＳ２０７において、カメラ制御部１５は、動画撮影終了かどうかを判定する。このステップＳ２０７の判定でＮＯであれば、カメラ制御部１５は、ステップＳ２０１の処理へ戻る。また、ステップＳ２０７の判定でＹＥＳであれば、カメラ制御部１５は、ステップＳ２０８において、フレーム番号を記憶したフレームの画像が単位時間内において規定数を超えるかどうかを判定する。

このステップＳ２０８の判定でＹＥＳであれば、ステップＳ２０９において、カメラ制御部１５は、不図示の揮発性メモリに記憶しているフレーム番号を消去して、本フローチャートの処理を終了する。また、ステップＳ２０８の判定でＮＯであれば、ステップＳ２１０において、カメラ制御部１５は、画像処理部１２を制御して、フレーム番号を記憶したフレームの動画データをメモリカード８の動画エリアから削除する。ステップＳ２１１において、カメラ制御部１５は、画像処理部１２を制御して、動画データを削除したフレームの補間処理を実施する。続いて、ステップＳ２０９の処理を行い、本フローチャートの処理を終了する。

以上説明した実施形態２に係わるカメラ１では、動画撮影中に、フレーム間の露出量の変化率が閾値を超えた時点のフレームの画像が規定数を超える場合は、そのフレームの動画データをメモリカード８の動画エリアに記憶するように制御する。このため、例えば、被写体に高速で点滅する光源からの光が当たっているような場合には、露出量の変化率が閾値を超えていても、その時点のフレームの動画データは削除されることがない。したがって、撮像した動画データを再生したときには、撮影時の雰囲気を損なうことがなく、自然な動画として再生することができる。

一方、変化率が閾値を超えた時点のフレームの画像が規定数に満たない場合は、そのフレームの動画データをメモリカード８の動画エリアから削除するように制御する。このため、撮像した動画データを再生したときに、他の撮影者が静止画用の照明装置を発光させたときなどの画像は再生されることがなく、通常の露出量で撮像された動画データのみが再生されるため、撮影した画像を自然な動画として再生することができる。

（実施形態３）
次に、実施形態３として、フレーム間における露出量の変化率が閾値を超えたフレームに識別マークを付加するようにした画像記憶制御の例について説明する。本実施形態に係わるカメラ１の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と共通の構成については説明を省略し、相違点についてのみ説明する。

図７は、実施形態３において、撮像部１１で撮像された動画データと記憶エリアとの関係を時系列に示した説明図である。実施形態３のカメラ制御部１５は、動画撮影時において、撮像部１１から出力される動画データのフレーム間における露出量の変化率を算出し、この変化率が閾値を超えた時点のフレームの動画データに対して識別マーク（Ｓ）を付加し、そのフレームの動画データをメモリカード８の動画エリアに記憶する。

図７では、他の撮影者が静止画用の照明装置から照明光を発光させた直後のフレーム４の動画データに、識別マーク（Ｓ）を付加した例を示している。この識別マーク（Ｓ）は、再生時に再生しないフレームの動画データに付加する識別情報である。カメラ制御部１５は、動画データを再生する際に、この識別マークを参照することにより、再生時に再生しないフレームの動画データと、再生すべきフレームの動画データとを区別する。

また、カメラ制御部１５は、動画撮影終了後に、算出した変化率が閾値を超えた時点のフレームの画像が単位時間内において規定数を超える場合は、その単位時間内において識別マーク（Ｓ）を付加した動画データに対して、付加した識別マーク（Ｓ）を削除するように制御する。

上述した単位時間は、どのように設定してもよい。例えば、単位時間を１秒とし、規定数を「５」とした場合は、１秒の時間内（動画撮影時間のどの時点でもよい）に識別マーク（Ｓ）を付加したフレームの画像が５つ以上あれば、その１秒の時間内において、識別マーク（Ｓ）を付加したフレームの動画データから識別マーク（Ｓ）を削除する。

次に、実施形態３において、動画撮影時にカメラ制御部１５により画像記憶制御を行う場合の処理手順を図８のフローチャートを参照しながら説明する。このフローチャートの処理は、撮影者により動画撮影モードが選択され、操作部１７から動画撮影開始信号がカメラ制御部１５に送信されることでスタートする。

まず、ステップＳ３０１において、カメラ制御部１５は、撮像部１１で撮像された１フレーム分の動画データの測光値を測光部１４から取得する。ステップＳ３０２において、カメラ制御部１５は、取得した測光値から、撮像された動画データの露出量を算出する。続いて、ステップＳ３０３において、カメラ制御部１５は、撮像された動画データのフレーム間における露出量の変化率を算出する。

ステップＳ３０４において、カメラ制御部１５は、算出した変化率が閾値を超えるかどうかを判定する。このステップＳ３０４の判定でＹＥＳであれば、ステップＳ３０５において、カメラ制御部１５は、画像処理部１２を制御して、その時点のフレームの動画データに識別マーク（Ｓ）を付加する。ステップＳ３０６において、カメラ制御部１５は、画像処理部１２を制御して、そのフレームの動画データをメモリカード８の動画エリアに記憶する。また、ステップＳ３０４の判定でＮＯであれば、カメラ制御部１５は、画像処理部１２を制御して、その時点のフレームの動画データに識別マーク（Ｓ）を付加することなしに、ステップＳ３０６へ移行する。

ステップＳ３０７において、カメラ制御部１５は、動画撮影終了かどうかを判定する。このステップＳ３０７の判定でＮＯであれば、カメラ制御部１５は、ステップＳ３０１の処理へ戻る。また、ステップＳ３０７の判定でＹＥＳであれば、カメラ制御部１５は、ステップＳ３０８において、変化率が閾値を超えた時点のフレームの画像が単位時間内において規定数を超えるかどうかを判定する。

このステップＳ３０８の判定でＹＥＳであれば、ステップＳ３０９において、カメラ制御部１５は、画像処理部１２を制御して、その単位時間内において識別マーク（Ｓ）を付加した動画データから識別マーク（Ｓ）を削除し、本フローチャートの処理を終了する。また、ステップＳ３０８の判定でＮＯであれば、カメラ制御部１５は、識別マーク（Ｓ）を削除することなしに、本フローチャートの処理を終了する。

次に、実施形態３において、動画再生時にカメラ制御部１５により再生制御を行う場合の処理手順を図９のフローチャートにより説明する。本実施形態のカメラ制御部１５は、動画再生時に、メモリカード８から読み出した画像フォルダに含まれる動画データから識別マーク（Ｓ）を検出し、この識別マーク（Ｓ）が付加されたフレームの動画データを再生しないように制御する。

図９に示すフローチャートの処理は、操作部１７から動画再生開始信号がカメラ制御部１５に送信されることでスタートする。また、メモリカード８から読み出された動画の画像ファイルは、液晶モニタ１８（又はケーブル接続された外部表示装置）に表示される。

まず、ステップＳ４０１において、カメラ制御部１５は、画像処理部１２を制御して、メモリカード８から画像ファイルを取得する。ステップＳ４０２において、カメラ制御部１５は、画像ファイルの全フレーム数（Ｎ）を検出する。ステップＳ４０３において、カメラ制御部１５は、読み出しの対象となるフレーム番号ｎをゼロにリセットし、ステップＳ４０４において、ｎ＝ｎ＋１とする。

ステップＳ４０５において、カメラ制御部１５は、画像ファイルから読み出したｎフレームの動画データに識別マーク（Ｓ）が付加されているかどうかを判定する。このステップＳ４０５の判定でＹＥＳであれば、ステップＳ４０６において、カメラ制御部１５は、画像処理部１２を制御して、ｎフレームの動画データを液晶モニタ１８で再生しないようにする。このとき、再生されないフレームについては、必要に応じて補間処理を実施する。また、ステップＳ４０５の判定でＮＯであれば、ステップＳ４０７において、カメラ制御部１５は、画像処理部１２を制御して、ｎフレームの動画データを液晶モニタ１８で再生させる。

ステップＳ４０８において、カメラ制御部１５は、ｎ＝Ｎかどうかを判定する。このステップＳ４０８の判定でＮＯであれば、カメラ制御部１５は、ステップＳ４０４の処理へ戻る。以後、ｎ＝Ｎとなるまで、画像ファイルに含まれる動画データが１フレームずつ順に読み出され、再生すべき動画データか否かの判定が行われる。そして、ステップＳ４０８の判定でＹＥＳとなったときに、本フローチャートの処理を終了する。

以上説明した実施形態３に係わるカメラ１では、動画撮影中に、フレーム間の露出量の変化率が閾値を超えた時点のフレームの画像が規定数を超える場合は、そのフレームの動画データに対して識別マーク（Ｓ）を付加して、メモリカード８の動画エリアに記憶するように制御する。また、前記変化率が閾値を超えた時点のフレームの画像が単位時間内において規定数を超える場合は、その単位時間内において識別マーク（Ｓ）を付加した動画データから識別マーク（Ｓ）を削除するように制御する。

このため、撮像した動画データを再生したときに、他の撮影者が静止画用の照明装置を発光させたときなどの画像は再生されることがなく、通常の露出量で撮像された動画データのみが再生されるため、撮影した画像を自然な動画として再生することができる。

また、例えば、被写体に高速で点滅する光源からの光が当たっているような場合には、露出量の変化率が閾値を超えていても、その時点のフレームの動画データは削除されることがない。したがって、撮像した動画データを再生したときには、撮影時の雰囲気を損なうことがなく、自然な動画として再生することができる。

更に、動画再生時には、動画データに識別マーク（Ｓ）が付加されているかどうかを判定するだけで済むため、再生すべき動画データの判別を容易に行うことができる。このことにより、カメラ制御部１５の処理負担を少なくすることができ、また速やかに動画再生を行うことができる。

（実施形態４）
次に、実施形態４として、撮影者が動画撮影中に発光部１６を発光させたときの画像記憶制御について説明する。

実施形態４のカメラ制御部１５は、発光部１６により照明光を発光しない動画撮影時には、撮影条件を動画用の撮影条件に設定する。また、発光部１６により照明光を発光する静止画撮影時には、撮影条件を静止画用の撮影条件に設定する。そして、カメラ制御部１５は、動画撮影中に、発光部１６により照明光を発光する静止画撮影により得られたフレームの画像を静止画データとして、メモリカード８の静止画エリアに記憶する。更に、カメラ制御部１５は、撮影条件を静止画用の撮影条件に変更したときは、絞り固定としたまま、発光部１６の発光量により露出量を制御する。

図１０は、撮像部１１で撮像された動画データと記憶エリアとの関係を時系列に示した説明図である。図１０では、撮影者が動画撮影中に発光部１６を発光させた直後のフレーム４の動画データを、メモリカード８の静止画エリアに記憶する例を示している。

カメラ制御部１５は、動画撮影となるフレーム１〜３、５〜８では、撮影条件として、動画用の撮影条件を設定する。すなわち、ＡＥ制御は、不図示の絞り機構を制御することで露出量を調節する（絞り可変）。ＡＦ制御は、不図示の焦点調節用レンズ群を連続的に移動して焦点位置を調節する（動画制御）。ＶＲ制御は、不図示の補正レンズ群を連続的に駆動して手振れを補正する（動画制御）。ＡＷＢ制御は、動作撮影時の光源に合わせて制御する（環境光制御）。

一方、カメラ制御部１５は、静止画撮影となるフレーム４では、撮影条件として、静止画撮影用の撮影条件を設定する。すなわち、ＡＥ制御は、上述したように不図示の絞り機構の絞り値を固定とし、発光部１６の発光量を制御することで露出量を調節する（発光量制御／絞り固定）。絞り値を固定するとは、フレーム４の直前のフレーム３の絞り可変時における絞り値を維持することをいう。ＡＦ制御は、発光のタイミングに合わせて不図示の焦点調節用レンズ群を移動して焦点位置を調節する（静止画制御）。ＶＲ制御は、発光のタイミングに合わせて不図示の補正レンズ群を駆動して手振れを補正する（静止画制御／露光前センタリング）。ＡＷＢ制御は、光源となる照明光の色に合わせて制御する（照明光制御）。

次に、実施形態４において、動画撮影時にカメラ制御部１５により撮影条件設定制御及び画像記憶制御を行う場合の処理手順を図１１のフローチャートにより説明する。このフローチャートの処理は、撮影者により動画撮影モードが選択され、操作部１７から動画撮影開始信号がカメラ制御部１５に送信されることでスタートする。

まず、ステップＳ５０１において、カメラ制御部１５は、操作部１７から発光指示信号を受信したかを判定する。このステップＳ５０１の判定でＹＥＳであれば、ステップＳ５０２において、カメラ制御部１５は、撮影条件として静止画用の撮影条件を設定する。ステップＳ５０３において、カメラ制御部１５は、ステップＳ５０２で設定された静止画用の撮影条件に基づいて撮像部１１などを制御し、被写体像を撮像する。

ステップＳ５０４において、カメラ制御部１５は、発光部１６を制御して、撮像部１１による撮像のタイミングに同期するように、被写体像に対して照明光を発光させる。ステップＳ５０５において、カメラ制御部１５は、画像処理部１２を制御して、撮像したフレームの画像に対して画像処理を実施する。ステップＳ５０６において、カメラ制御部１５は、撮像したフレームの画像を静止画データとしてメモリカード８の静止画エリアに記憶する。

一方、ステップＳ５０１の判定でＮＯであれば、ステップＳ５０７において、カメラ制御部１５は、撮影条件として動画用の撮影条件を設定する。ステップＳ５０８において、カメラ制御部１５は、ステップＳ５０７で設定された動画用の撮影条件に基づいて撮像部１１などを制御し、被写体像を撮像する。ステップＳ５０９において、カメラ制御部１５は、画像処理部１２を制御して、撮像したフレームの画像に対して画像処理を実施する。ステップＳ５１０において、カメラ制御部１５は、撮像したフレームの画像を動画データとしてメモリカード８の動画エリアに記憶する。

そして、ステップＳ５１１において、カメラ制御部１５は、動画撮影終了かどうかを判定する。この判定でＮＯであれば、ステップＳ５０１の処理へ戻る。また、ステップＳ５１１の判定でＹＥＳであれば、本フローチャートの処理を終了する。

以上説明した実施形態４に係わるカメラ１では、発光部１６により照明光を発光しない動画撮影時には、撮影条件を動画用の撮影条件に設定し、発光部１６により照明光を発光する静止画撮影時には、撮影条件を静止画用の撮影条件に設定するように制御する。また、動画撮影中に発光部１６により照明光を発光する静止画撮影により得られたフレームの画像を静止画データとして、メモリカード８の静止画エリアに記憶するように制御する。更に、撮影条件を静止画用の撮影条件に変更したときは、絞り固定としたまま、発光部１６の発光量により露出量を制御する。

これによれば、撮影者が動画撮影中に発光部１６により照明光を発光させた場合でも、照明光を発光したときの撮像により得られたフレームの画像は動画エリアに記憶されることがない。したがって、撮影者が動画撮影中に誤って発光部１６を発光させた場合でも、撮像した動画データを再生したときには、発光部１６を発光したときの撮像により得られたフレームの画像は再生されることがなく、通常の露出量で撮像された動画データのみが再生されるため、撮影した画像を自然な動画として再生することができる。

また、照明光を発光したときの撮像により得られたフレームの画像は、静止画用の撮影条件で撮像され、その後は静止画データとして静止画エリアに記憶されるので、撮影者が動画撮影中に意図的に発光部１６により照明光を発光させた場合は、静止画エリアに記憶された静止画データを、静止画として鑑賞することができる。

更に、撮影条件を静止画用の撮影条件に変更したときは、絞り固定としたまま、発光部１６の発光量により露出量を制御するようにしたので、発光部１６により照明光が発光された前後のフレームにおいて、絞り値が大きく変動することがない。したがって、撮影した画像を自然な動画として再生することができる。

上記実施形態１〜４で説明したように、本発明に係わるカメラによれば、動画撮影中に他の撮影者が静止画用の照明装置を発光させた場合だけでなく、動画撮影中に撮影者自身が静止画用の照明装置を発光させたときや、夜間における花火などの閃光、車内撮影時に遮光物の脇を通過したとき、或いはカメラの直前を人が横切ったときなど、動画撮影中に露出条件が急激に変化した場合において、撮影した画像を自然な動画として再生することができる。
（変形形態）

以上説明した実施形態に限定されることなく、本発明は以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）実施形態１において、変化率が閾値を超えた動画データを削除せずに、メモリカード８の静止画エリアに記憶するようにしてもよい。このようにすることで、メモリカード８の静止画エリアに記憶した動画データを、必要に応じて静止画像として再利用することができる。なお、動画データと静止画データとでは画像ファイルのフォーマットが異なる。したがって、メモリカード８の静止画エリアに記憶した動画データは、動画フォーマットで撮像された静止画像の画像ファイルとなる。
（２）実施形態２において、閾値を超えた時点のフレームの画像が規定数に満たない場合は、そのフレームの動画データを削除せずに、同じメモリカード８の静止画エリアに移動するようにしてもよい。このようにすることで、メモリカード８の静止画エリアに記憶した動画データを、必要に応じて静止画像として再利用することができる。
（３）実施形態２では、閾値を超えた時点のフレームを識別するために、フレーム番号を用いた例を示したが、本発明はこれに限らず、該当するフレームに固有な情報であれば、どのような情報を用いてもよい。
（４）実施形態３において、動画データに識別マーク（Ｓ）が付加されている場合は、その動画データを動画再生する時に削除するようにしてもよい。また、識別マーク（Ｓ）が付加された動画データを、メモリカード８の静止画エリアに移動させてよい。この場合、静止画エリアに記憶した動画データは、必要に応じて静止画像として再利用することができる。
（５）実施形態４において、カメラ制御部１５により、フレーム間の露出量の変化率を算出し、その変化率が閾値を超えた時点のフレームの画像を削除するなどの処理（実施形態１〜３）を実施するようにしてもよい。このようにすることで、動画撮影中に撮影者自身が発光部１６を発光させたときだけでなく、動画撮影中に他の撮影者が静止画用の照明装置から照明光を発光させたときにも対応することができる。
（６）実施形態４において、動画撮影中に、発光部１６により照明光を発光する静止画撮影により得られたフレームの画像を静止画データとして静止画エリアに記憶せずに、削除するようにしてもよい。
（７）上記実施形態においては、測光部１４において被写体像の輝度を検出して測光値を取得する例について説明したが、本発明はこれに限らず、撮像部１１において被写体像の輝度を検出して測光値を取得する手法を用いてもよい。また、動画撮影時に、被写体像の明るさを測定する専用の測光手段を備えた構成としてもよい。
（８）上記実施形態においては、記憶手段としてメモリカード８を用いた例について説明したが、本発明はこれに限らず、静止画エリアと動画エリアとを備えた記憶手段であれば、どのような記憶媒体を用いてもよい。これらの記憶媒体は、メモリカード８のようにカメラ１に着脱自在であってもよいし、カメラ１に内蔵されたものであってもよい。更に、無線又は有線により、画像データを他の記憶媒体に送信可能な構成であってもよい。
（９）本発明は、上記実施形態のようなデジタルカメラだけでなく、デジタルビデオカメラにも適用することができる。
（１０）本発明は、上記実施形態のようなポップアップ式の照明装置を備えたカメラに限らず、外付けの照明装置を備えたカメラや、照明装置を内蔵したコンパクトカメラにも適用することができる。

また、上記実施形態及び変形形態は適宜に組み合わせて用いることができるが、各実施形態の構成は図示と説明により明らかであるため、詳細な説明を省略する。更に、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。

１：カメラ、１１：撮像部、１２：画像処理部、１３：記録部、１４：測光部、１５：カメラ制御部、１６：発光部、１７：操作部、１８：液晶モニタ、１９：データメモリ、２０：画像バッファ

Claims (7)

1. 被写体像を連続的に撮像し、動画データとして出力する撮像手段と、
   前記撮像手段から出力される前記動画データのフレーム間における露出量の変化率を算出し、当該変化率が閾値を超えた時点のフレームの画像を、動画データを記憶するための記憶エリアに記憶しないように制御する画像記憶制御手段と、
   を備えることを特徴とするカメラ。
2. 被写体像を連続的に撮像し、動画データとして出力する撮像手段と、
   前記撮像手段から出力される前記動画データのフレーム間における露出量の変化率を算出し、当該変化率が閾値を超えた時点のフレームの画像が規定数を超える場合は、前記変化率が閾値を超えた時点のフレームの画像を、動画データを記憶するための記憶エリアに記憶し、また前記変化率が閾値を超えた時点のフレームの画像が規定数に満たない場合は、前記変化率が閾値を超えた時点のフレームの画像を、前記記憶エリアから除外するように制御する画像記憶制御手段と、
   を備えることを特徴とするカメラ。
3. 被写体像を連続的に撮像し、動画データとして出力する撮像手段と、
   前記撮像手段による撮像時に、撮像タイミングに同期して前記被写体像に照明光を発光可能な照明手段と、
   前記照明手段により照明光を発光しないときの撮像における撮影条件を動画用の撮影条件に設定し、前記照明手段により照明光を発光するときの撮像における撮影条件を静止画用の撮影条件に設定する撮影条件設定手段と、
   前記動画データ中の、前記照明手段により照明光を発光したときの撮像により得られたフレームの画像を静止画データとして、動画データを記憶するための記憶エリア以外のエリアに記憶する画像記憶制御手段と、
   を備えることを特徴とするカメラ。
4. 請求項３に記載のカメラであって、
   前記撮影条件設定手段は、撮影条件を静止画用の撮影条件に変更したときは、前記照明手段の発光量により露出量を制御することを特徴とするカメラ。
5. 被写体像を連続的に撮像し、動画データとして出力する撮像手段と、
   前記撮像手段から出力される前記動画データのフレーム間における露出量の変化率を算出し、当該変化率が閾値を超えた時点のフレームの画像に対して識別情報を付加して、動画データを記憶するための記憶エリアに記憶する画像記憶制御手段と、
   を備えることを特徴とするカメラ。
6. 請求項５に記載のカメラであって、
   前記画像記憶制御手段は、前記変化率が閾値を超えた時点のフレームの画像が規定数を超える場合は、当該画像に付加した前記識別情報を削除することを特徴とするカメラ。
7. 請求項５又は請求項６に記載のカメラであって、
   動画データを再生する再生手段と、
   前記再生手段で前記動画データを再生する際に、前記識別情報を検出し、当該識別情報が付加されたフレームの画像を再生しないように制御する再生制御手段と、
   を備えることを特徴とするカメラ。

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