JP2012117201A - Weft insertion device in jet loom - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To further reduce air consumption while stabilizing weft insertion.SOLUTION: Weft insertion auxiliary nozzle groups 15-18 are each connected to an air feed tank 30 via a feed path 33 and a corresponding one of electromagnetic on-off valves 21, 22, 23 and 24. The weft insertion auxiliary nozzle groups 15-18 are also each connected to an air feed tank 31 via a part of the feed path 33, a feed path 34 joining the feed path 33, a check valve 35 on the feed path 34 and a corresponding one of electromagnetic on-off valves 25, 26, 27 and 28. The pressure of the air feed tank 30 is set higher than that of the air feed tank 31. In the first half of an air jet period in the weft insertion auxiliary nozzle groups 15-18, air is fed from the air feed tank 30 to the weft insertion auxiliary nozzle groups 15-18. In the second half of the air jet period, air is fed from the air feed tank 31 to the weft insertion auxiliary nozzle groups 15-18.

Description

本発明は、緯入れ用メインノズルから射出された緯糸が緯入れ用補助ノズルの空気噴射によって牽引して緯入れされるジェットルームにおける緯入れ装置に関する。   The present invention relates to a weft insertion device in a jet loom in which wefts injected from a main nozzle for weft insertion are pulled by air injection from an auxiliary nozzle for weft insertion.

緯入れ用メインノズルから射出された緯糸を緯入れ用補助ノズルの空気噴射によって牽引して緯入れするジェットルームでは、安定した緯入れを行ない、且つ空気消費量の低減を図ることが望まれる。特許文献1〜6に開示の技術は、安定した緯入れあるいは空気消費量の低減を図る技術である。   In a jet loom in which wefts injected from a weft insertion main nozzle are pulled by air injection from an auxiliary nozzle for weft insertion, it is desired to perform stable weft insertion and reduce air consumption. The techniques disclosed in Patent Documents 1 to 6 are techniques for achieving stable weft insertion or reducing air consumption.

特許文献1では、緯入れ用補助ノズルの噴射孔の形状改良の技術が開示されている。
特許文献2では、緯糸の先端部が最初の緯入れ用補助ノズルからの噴射流体による牽引を受けたとき、又は、それ以降に、緯入れ用メインノズルの噴射圧力を低圧に切り替える技術が開示されている。
Patent Document 1 discloses a technique for improving the shape of the injection hole of the auxiliary nozzle for weft insertion.
Patent Document 2 discloses a technique for switching the injection pressure of the main nozzle for weft insertion to a low pressure when the tip of the weft is pulled by the injection fluid from the first auxiliary nozzle for weft insertion or thereafter. ing.

特許文献3では、緯入れ用メインノズルや緯入れ用補助ノズルの噴射期間及び噴射タイミングをリアルタイムで制御する技術が開示されている。
特許文献4では、変形筬に形成された緯糸案内孔の形状と緯入れ用補助ノズルの配置とに関する技術が開示されている。
Patent Document 3 discloses a technique for controlling the injection period and the injection timing of the main nozzle for weft insertion and the auxiliary nozzle for weft insertion in real time.
Patent Document 4 discloses a technique related to the shape of the weft guide hole formed in the deformed rod and the arrangement of the auxiliary nozzle for weft insertion.

特許文献5では、接触式又はニップ式の緯糸牽引装置と緯入れ用メインノズルとの間における緯糸に適度の緩みを持たせる技術が開示されている。
特許文献6では、緯入れ用メインノズルの噴射圧力を緯入れ用補助ノズルの噴射圧力よりも一定圧下げる技術が開示されている。
Patent Document 5 discloses a technique for giving moderate weft to a weft between a contact-type or nip-type weft pulling device and a main nozzle for weft insertion.
Patent Document 6 discloses a technique for lowering the injection pressure of the main nozzle for weft insertion by a constant pressure from the injection pressure of the auxiliary nozzle for weft insertion.

特許文献2,6に開示のように緯入れ用メインノズルの噴射圧力を緯入れ用補助ノズルの噴射圧力よりも低圧にする技術は、安定した緯入れに寄与する。   As disclosed in Patent Documents 2 and 6, the technique of setting the injection pressure of the main weft insertion nozzle to be lower than the injection pressure of the auxiliary auxiliary nozzle for nozzle insertion contributes to stable weft insertion.

特開平3−97939号公報Japanese Patent Laid-Open No. 3-97939 特開平6−123041号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-123041 特開平6−257034号公報JP-A-6-257034 特開平8−74143号公報JP-A-8-74143 特開平8−113850号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-113850 特開平11−12891号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-12891

本願発明者は、緯入れ用メインノズルによる緯糸供給速度と、緯入れ用補助ノズルによる緯糸搬送速度とを変えた場合における緯入れ特性の変化について調べた。図13のグラフは、該緯入れ特性の変化の調査結果を示す。上側の横軸は、緯入れ用補助ノズルの噴射圧力を表し、右側の縦軸は、緯入れ用メインノズルの噴射圧力を表す。左側の縦軸は、緯入れ速度(緯糸の飛走速度)を表し、下側の横軸は、空気消費量を表す。グラフ中の黒点は、実測データを示す。   The inventor of the present application investigated changes in weft insertion characteristics when the weft supply speed by the main weft insertion nozzle and the weft conveyance speed by the auxiliary weft insertion nozzle were changed. The graph in FIG. 13 shows the results of investigating the change in the weft insertion characteristics. The horizontal axis on the upper side represents the injection pressure of the auxiliary nozzle for weft insertion, and the vertical axis on the right side represents the injection pressure of the main nozzle for weft insertion. The left vertical axis represents the weft insertion speed (flying speed of the weft), and the lower horizontal axis represents the air consumption. Black dots in the graph indicate measured data.

図12のグラフにおける波形Vは、緯入れ用補助ノズルの噴射圧力波形を示す。緯入れ用メインノズルによる緯糸供給速度と、緯入れ用補助ノズルによる緯糸搬送速度との現状の理想的な設定(図13のグラフ中の黒点N1)に対し、緯入れ用メインノズルの噴射圧を高めて緯糸供給能力を増しながら緯入れ用補助ノズルの噴射圧を下げて(例えば図13のグラフ中の黒点N2)緯糸搬送能力を抑制すれば、緯糸の緩みが増大した状態で緯入れされる。図13の調査結果は、前記した現状の理想的な設定に対して緯糸供給能力を増しながら緯糸搬送能力を抑制すれば、平均緯入れ速度が前記の現状の理想的な設定と変わらず、空気消費量が現状よりも低減できるという知見をもたらす。   A waveform V in the graph of FIG. 12 indicates an injection pressure waveform of the weft insertion auxiliary nozzle. With respect to the present ideal setting of the weft supply speed by the main nozzle for weft insertion and the weft conveyance speed by the auxiliary nozzle for weft insertion (black point N1 in the graph of FIG. 13), the injection pressure of the main nozzle for weft insertion is By increasing the weft supply capacity and lowering the injection pressure of the auxiliary nozzle for weft insertion (for example, the black point N2 in the graph of FIG. 13) to suppress the weft conveyance capacity, weft insertion is performed with increased weft looseness. . FIG. 13 shows that the average weft insertion speed does not change from the current ideal setting if the weft feeding capacity is suppressed while increasing the weft supply capacity with respect to the current ideal setting. It brings the knowledge that consumption can be reduced from the current level.

緯糸の緩みを増大させて緯入れする場合には、前記の現状の理想的な設定に比べて緯入れ用補助ノズルの噴射圧力を低く設定することになるため、緯糸案内通路内の空気流の平均速度が緯糸搬送速度と同程度となる。本願発明者は、このような状況では図14に示すように緯入れ用メインノズル14から射出されて緯糸案内通路内を搬送中の緯糸Yの先端部の折れ曲がり量が大幅に増大することを見出した。緯糸先端部の折れ曲がり量の大幅な増大は、緯入れ末端(織り端)への緯糸先端の到達時期の遅れをもたらし、緯入れミスが発生し易くなる。   When weft insertion is performed by increasing the looseness of the weft, the injection pressure of the auxiliary nozzle for weft insertion is set lower than the current ideal setting, so that the air flow in the weft guide passage is reduced. The average speed is about the same as the weft transport speed. In this situation, the inventor of the present application has found that the amount of bending of the tip of the weft Y that is injected from the main nozzle 14 for weft insertion and being conveyed in the weft guide passage as shown in FIG. It was. A significant increase in the amount of bending of the weft tip portion results in a delay in the arrival time of the weft tip to the weft insertion end (weave end), and a weft insertion error tends to occur.

本発明は、緯入れの安定化を図りつつ空気消費量を一層低減することを目的とする。   An object of the present invention is to further reduce the air consumption while stabilizing the weft insertion.

請求項1乃至請求項3の発明は、緯入れ用メインノズルから射出された緯糸が緯入れ用補助ノズルの空気噴射によって牽引して緯入れされるジェットルームにおける緯入れ装置を対象とし、請求項1の発明では、第1空気供給源と、第2空気供給源と、前記第1空気供給源から前記緯入れ用補助ノズルへ空気を供給する供給状態と、前記第1空気供給源から前記緯入れ用補助ノズルへの空気供給を停止する停止状態とに切り換えられる切り換え弁と、前記緯入れ用補助ノズルにおける空気噴射期間中に前記切り換え弁を供給状態から停止状態に切り換え制御する制御手段とを備え、前記第2空気供給源は、前記第2空気供給源は、蓄圧用の副室を形成する副室形成器と、前記切り換え弁から前記緯入れ用補助ノズルに至る空気供給経路と前記副室とを連通する空気出入り経路とを備えている。   The inventions of claims 1 to 3 are directed to a weft insertion device in a jet loom in which wefts injected from a main nozzle for weft insertion are pulled by air injection of an auxiliary nozzle for weft insertion. In the first aspect of the invention, a first air supply source, a second air supply source, a supply state in which air is supplied from the first air supply source to the auxiliary nozzle for weft insertion, and the weft from the first air supply source. A switching valve that can be switched to a stopped state in which the air supply to the auxiliary auxiliary nozzle is stopped, and a control unit that controls the switching valve from the supply state to the stopped state during the air injection period in the weft auxiliary nozzle. The second air supply source includes a sub chamber forming device that forms a sub chamber for pressure accumulation, an air supply path from the switching valve to the auxiliary nozzle for weft insertion, and the And a air out path for communicating the chamber.

切り換え弁が供給状態から停止状態に切り換えられると、緯入れ用補助ノズルの噴射圧力は、第1空気供給源の供給圧力から副室形成器の供給圧力に切り替わる。副室の空気は、第1空気供給源から供給されて貯留された空気であり、切り換え弁が供給状態から停止状態に切り換えられた後では、副室の空気が減圧しながら緯入れ用補助ノズルへ供給される。従って、緯入れ用補助ノズルの噴射圧力は、空気噴射期間中の前半の高圧状態から後半の低圧状態という2段階圧力波形となる。   When the switching valve is switched from the supply state to the stop state, the injection pressure of the weft insertion auxiliary nozzle is switched from the supply pressure of the first air supply source to the supply pressure of the sub chamber forming device. The auxiliary chamber air is supplied and stored from the first air supply source. After the switching valve is switched from the supply state to the stop state, the auxiliary chamber air is decompressed and the weft insertion auxiliary nozzle Supplied to. Therefore, the injection pressure of the auxiliary nozzle for weft insertion has a two-stage pressure waveform from the high pressure state in the first half to the low pressure state in the second half during the air injection period.

好適な例では、前記空気出入り経路における通路断面積は、前記緯入れ用補助ノズルの噴射孔における通路断面積の総計の10%〜100%である。
空気出入り経路における通路断面積のこのような設定は、緯入れ用補助ノズルにおける空気噴射期間中の前半の高圧状態から後半の低圧状態への移行、つまり緯入れ用補助ノズルにおける2段階圧力波形の生成に好適である。
In a preferred example, the passage cross-sectional area in the air inlet / outlet path is 10% to 100% of the total of the passage cross-sectional areas in the injection holes of the weft insertion auxiliary nozzle.
Such a setting of the passage cross-sectional area in the air inlet / outlet path is the transition from the high pressure state in the first half to the low pressure state in the second half during the air injection period in the auxiliary nozzle for weft insertion, that is, the two-stage pressure waveform in the auxiliary nozzle for weft insertion. Suitable for production.

好適な例では、前記副室の容積は、前記空気供給経路の全通路容積の30%〜350%である。
副室の容積のこのような設定は、緯入れ用補助ノズルにおける空気噴射期間中の前半の高圧状態から後半の低圧状態への移行、つまり緯入れ用補助ノズルにおける2段階圧力波形の生成に好適である。
In a preferred example, the volume of the sub chamber is 30% to 350% of the total passage volume of the air supply path.
Such a setting of the volume of the sub chamber is suitable for the transition from the high pressure state in the first half to the low pressure state in the second half during the air injection period in the auxiliary nozzle for weft insertion, that is, to generate a two-stage pressure waveform in the auxiliary nozzle for weft insertion. It is.

本発明は、緯入れの安定化を図りつつ空気消費量を一層低減することができるという優れた効果を奏する。   The present invention has an excellent effect that the air consumption can be further reduced while stabilizing the weft insertion.

第1の実施形態を示し、(a)は、緯入れ装置の斜視図。(b)は、緯入れ用補助ノズル群の図。1 shows a first embodiment, (a) is a perspective view of a weft insertion device. (B) is a figure of the auxiliary nozzle group for weft insertion. (a)は、緯入れ装置の模式図。(b)は、緯入れ用補助ノズル群における噴射圧力波形を示すグラフ。(A) is a schematic diagram of a weft insertion device. (B) is a graph which shows the injection pressure waveform in the auxiliary nozzle group for weft insertion. リレー噴射を示すタイミングチャート。The timing chart which shows relay injection. 緯糸速度に対する空気噴射流速の増加割合と、空気消費量と、緯糸先端部の折れ曲がり頻度との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the increase rate of the air injection flow velocity with respect to the weft speed, air consumption, and the bending frequency of the front-end | tip part of a weft. 緯糸の飛走状態を示す図。The figure which shows the flying state of a weft. 第2の実施形態を示す緯入れ装置の模式図。The schematic diagram of the weft insertion apparatus which shows 2nd Embodiment. 副室形成器39を示す要部側断面図。The principal part sectional side view which shows the subchamber former 39. FIG. 緯入れ用補助ノズル群における噴射圧力波形、及び副室391における圧力変化を示すグラフ。The graph which shows the injection pressure waveform in the auxiliary nozzle group for weft insertion, and the pressure change in the subchamber 391. 空気出入り経路における通路断面積を緯入れ用補助ノズル群の1群における噴射孔の全断面積で割った断面積比と、2段階噴射圧力波形の生成状態の良し悪しとの関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the cross-sectional area ratio which divided the passage cross-sectional area in an air in / out path | route by the total cross-sectional area of the injection hole in 1 group of the auxiliary nozzle group for weft insertion, and the quality of the production | generation state of a two-step injection pressure waveform. 副室における容積を緯入れ用補助ノズル群の1群における供給経路の全容積で割った容積比と、2段階噴射圧力波形の生成状態の良し悪しとの関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the volume ratio which divided | segmented the volume in a subchamber with the total volume of the supply path | route in 1 group of the auxiliary nozzle group for weft insertion, and the quality of the production | generation state of a two-step injection pressure waveform. 別の実施形態を示す要部模式図。The principal part schematic diagram which shows another embodiment. 緯入れ用補助ノズルにおける従来の空気噴射圧力波形を示すグラフ。The graph which shows the conventional air injection pressure waveform in the auxiliary nozzle for weft insertion. 緯入れ用メインノズルによる緯糸供給速度と、緯入れ用補助ノズルによる緯糸搬送速度とを変えた場合における緯入れ特性の変化について調べた調査結果を示すグラフ。The graph which shows the investigation result investigated about the change of the weft insertion characteristic when the weft supply speed by the main nozzle for weft insertion and the weft conveyance speed by the auxiliary nozzle for weft insertion were changed. 緯糸先端部の折れ曲がりを示す図。The figure which shows the bending of the weft front-end | tip part.

以下、本発明を具体化した第1の実施形態を図1〜図5に基づいて説明する。
図2(a)に示すように、11は巻付方式の緯糸測長貯留装置であり、糸巻き付け管110の回転によって緯糸Yが糸巻付面111上に巻き付けられる。糸巻付面111からの緯糸引き出し解舒は、電磁ソレノイド12の係止ピン121の出没動作によって制御される。電磁ソレノイド12の励消磁は、制御コンピュータCの指令制御によって行われ、制御コンピュータCは、緯糸解舒検出器13からの緯糸解舒検出情報に基づいて電磁ソレノイド12の励消磁を制御する。緯糸解舒検出器13は、糸巻付面111上の巻き糸の解舒を検出する。
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 2A, reference numeral 11 denotes a winding type weft length measuring storage device, and the weft Y is wound around the yarn winding surface 111 by the rotation of the yarn winding tube 110. Unwinding and unwinding of the weft thread from the bobbin winding surface 111 is controlled by the protruding and retracting operation of the locking pin 121 of the electromagnetic solenoid 12. Excitation demagnetization of the electromagnetic solenoid 12 is performed by command control of the control computer C, and the control computer C controls the excitation demagnetization of the electromagnetic solenoid 12 based on the weft unwinding detection information from the weft unwinding detector 13. The weft unwinding detector 13 detects the unwinding of the wound yarn on the thread winding surface 111.

図1(a)に示すように、スレイ36に装着された緯入れ用補助ノズル群15は、スレイ36上の変形筬37の緯糸案内通路371内に向けて空気を噴射する。図1(b)は、緯入れ用補助ノズル群15を示す。緯入れ用補助ノズル群15は、噴射孔38から空気を噴射する。   As shown in FIG. 1A, the weft insertion auxiliary nozzle group 15 attached to the sley 36 injects air into the weft guide passage 371 of the deformation rod 37 on the sley 36. FIG. 1B shows a weft insertion auxiliary nozzle group 15. The weft insertion auxiliary nozzle group 15 injects air from the injection hole 38.

図2(a)に示すように、本実施形態では、複数群の緯入れ用補助ノズル群15〜18(本実施形態では8群であるが、4群のみ図示)が用いられており、緯入れ用メインノズル14の噴射作用によって糸巻付面111から引き出されて射出された緯糸Yは、複数の緯入れ用補助ノズル群15,16,17,18のリレー空気噴射へと受け継がれる。以下においては、全ての緯入れ用補助ノズル群を緯入れ用補助ノズル群15〜18と記す。   As shown in FIG. 2A, in this embodiment, a plurality of groups of weft insertion auxiliary nozzle groups 15 to 18 (8 groups in this embodiment, but only four groups are shown) are used. The weft Y drawn and ejected from the yarn winding surface 111 by the injection action of the insertion main nozzle 14 is inherited by the relay air injection of the plurality of auxiliary insertion groups 15, 16, 17, and 18 for weft insertion. Hereinafter, all the weft insertion auxiliary nozzle groups will be referred to as weft insertion auxiliary nozzle groups 15 to 18.

緯入れが良好に行われた場合には所定の機台回転角度範囲にて緯糸Yが緯糸検出器19によって検出される。緯糸検出器19からの緯糸有無検出信号は、制御コンピュータCに入力され、制御コンピュータCは、緯糸有無検出信号に基づいて、織機の運転継続及び停止のいずれかを選択する。   When the weft insertion is performed satisfactorily, the weft Y is detected by the weft detector 19 within a predetermined machine base rotation angle range. The weft presence / absence detection signal from the weft detector 19 is input to the control computer C, and the control computer C selects either continuation or stop of the loom operation based on the weft presence / absence detection signal.

緯入れ用メインノズル14は、供給経路32及び電磁開閉弁20を介して空気供給タンク29に接続されている。緯入れ用補助ノズル群15〜18は、供給経路33及び電磁開閉弁21,22,23,24を介して、第1空気供給源としての空気供給タンク30に接続されている。又、緯入れ用補助ノズル群15〜18は、供給経路33の一部、供給経路33に合流する供給経路34、供給経路34上の逆止弁35及び電磁開閉弁25,26,27,28を介して、第2空気供給源としての空気供給タンク31に接続されている。   The weft insertion main nozzle 14 is connected to the air supply tank 29 via the supply path 32 and the electromagnetic on-off valve 20. The weft insertion auxiliary nozzle groups 15 to 18 are connected to an air supply tank 30 as a first air supply source via a supply path 33 and electromagnetic open / close valves 21, 22, 23 and 24. The weft insertion auxiliary nozzle groups 15 to 18 include a part of the supply path 33, a supply path 34 that joins the supply path 33, a check valve 35 on the supply path 34, and electromagnetic on-off valves 25, 26, 27, 28. Is connected to an air supply tank 31 as a second air supply source.

電磁開閉弁21〜24は、空気供給タンク30から緯入れ用補助ノズル群15〜18へ空気を供給する供給状態と、空気供給タンク30から緯入れ用補助ノズル群15〜18への空気供給を停止する停止状態とに切り換えられる第1切り換え弁である。   The electromagnetic on-off valves 21 to 24 supply air from the air supply tank 30 to the weft insertion auxiliary nozzle groups 15 to 18 and supply air from the air supply tank 30 to the weft insertion auxiliary nozzle groups 15 to 18. It is the 1st switching valve switched to the stop state which stops.

電磁開閉弁25〜27は、空気供給タンク31から緯入れ用補助ノズル群15〜18へ空気を供給する供給状態と、空気供給タンク31から緯入れ用補助ノズル群15〜18への空気供給を停止する停止状態とに切り換えられる第2切り換え弁である。   The electromagnetic on-off valves 25 to 27 supply air from the air supply tank 31 to the weft insertion auxiliary nozzle groups 15 to 18 and supply air from the air supply tank 31 to the weft insertion auxiliary nozzle groups 15 to 18. It is the 2nd switching valve switched to the stop state which stops.

各電磁開閉弁20〜28の開閉制御は、制御コンピュータCからの指令により行われる。制御コンピュータCは、織機回転角度検出用のロータリーエンコーダ42から得られる織機回転角度検出情報に基づいて電磁開閉弁20〜28の開閉を制御する。   Open / close control of each of the electromagnetic open / close valves 20 to 28 is performed according to a command from the control computer C. The control computer C controls the opening / closing of the electromagnetic on-off valves 20 to 28 based on the loom rotation angle detection information obtained from the rotary encoder 42 for detecting the loom rotation angle.

各空気供給タンク29,30,31は、圧力制御弁43,44,45を介して図示しない元圧タンクに接続されている。圧力制御弁43は、空気供給タンク29の圧力を調整するためのものである。圧力制御弁44は、空気供給タンク30の圧力を調整するためのものであり、圧力制御弁45は、空気供給タンク31の圧力を調整するためのものである。空気供給タンク30の圧力は、空気供給タンク31の圧力よりも高くしてある。   Each air supply tank 29, 30, 31 is connected to a source pressure tank (not shown) via a pressure control valve 43, 44, 45. The pressure control valve 43 is for adjusting the pressure of the air supply tank 29. The pressure control valve 44 is for adjusting the pressure of the air supply tank 30, and the pressure control valve 45 is for adjusting the pressure of the air supply tank 31. The pressure of the air supply tank 30 is higher than the pressure of the air supply tank 31.

図3は、緯入れ用メインノズル14及び緯入れ用補助ノズル群15〜18における噴射圧力波形を表すタイミングチャートを示す。横軸は時間Tを表し、縦軸は緯入れされた緯糸の先端到達位置(緯入れ位置)を表す。横軸は、織機1回転(クランク角度360°の範囲)の一部の角度範囲を時間表示に置換したものである。   FIG. 3 is a timing chart showing the injection pressure waveforms in the weft insertion main nozzle 14 and the weft insertion auxiliary nozzle groups 15-18. The horizontal axis represents time T, and the vertical axis represents the tip arrival position (weft insertion position) of the weft thread inserted. The horizontal axis is obtained by replacing a part of the angular range of one rotation of the loom (range of crank angle 360 °) with time display.

曲線Mは、緯入れ用メインノズル14の噴射圧力波形を表し、曲線E1,E2,E3,E4,E5,E6,E7,E8は、緯入れ用補助ノズル群15〜18の噴射圧力波形を表す。時期αは、糸巻付面111上の巻糸を係止ピン121の係止作用から解放開始するタイミングを表し、時期βは、糸巻付面111から引き出されている緯糸を係止ピン121によって係止するタイミングを表す。線Dは、緯糸Yの飛走状態の一例を示す。以下においては、曲線E1〜E8を噴射圧力波形E1〜E8と記す。   A curve M represents the injection pressure waveform of the main nozzle 14 for weft insertion, and the curves E1, E2, E3, E4, E5, E6, E7, and E8 represent the injection pressure waveforms of the auxiliary nozzle groups 15 to 18 for weft insertion. . The timing α represents the timing at which the wound yarn on the thread winding surface 111 starts to be released from the locking action of the locking pin 121, and the timing β is related to the weft drawn from the thread winding surface 111 by the locking pin 121. Indicates the timing to stop. Line D shows an example of the flying state of the weft Y. Hereinafter, the curves E1 to E8 are referred to as injection pressure waveforms E1 to E8.

緯入れ用補助ノズル群15〜18のうちの1群(例えば緯入れ用補助ノズル群15)における空気噴射について説明する。図3におけるTは、電磁開閉弁21の励磁期間、即ち緯入れ用補助ノズル群15における空気噴射期間を表す。   The air injection in one group (for example, the weft insertion auxiliary nozzle group 15) of the weft insertion auxiliary nozzle groups 15 to 18 will be described. T in FIG. 3 represents the excitation period of the electromagnetic on-off valve 21, that is, the air injection period in the weft insertion auxiliary nozzle group 15.

制御コンピュータCは、緯糸Yの先端が緯入れ用補助ノズル群15を通過する少し前に電磁開閉弁21を励磁する。電磁開閉弁21は、励磁されて開状態になり、空気供給タンク30の空気が緯入れ用補助ノズル群15に供給されて緯入れ用補助ノズル群15が空気供給タンク30の圧力で空気を噴射開始する。緯入れ用補助ノズル群15における噴射圧力は、緯糸Yの先端が緯入れ用補助ノズル群15の位置を通過する際に最も高くなる。   The control computer C excites the electromagnetic on-off valve 21 shortly before the tip of the weft Y passes through the weft insertion auxiliary nozzle group 15. The electromagnetic on-off valve 21 is excited to be opened, the air in the air supply tank 30 is supplied to the weft insertion auxiliary nozzle group 15, and the weft insertion auxiliary nozzle group 15 injects air at the pressure of the air supply tank 30. Start. The injection pressure in the weft insertion auxiliary nozzle group 15 is highest when the tip of the weft Y passes through the position of the weft insertion auxiliary nozzle group 15.

図2(a)に示すFは、緯糸Yの飛走経路を示す。L1は、緯入れ用補助ノズル群15を構成する緯入れ用補助ノズル15A,15B,15C,15Dのうち、緯入れ用補助ノズル15Aの噴射指向領域(矢印R1で示す)に緯糸Yの先端が到達すると予想される緯入れ位置を示す。L2は、緯入れ用補助ノズル群15を構成する緯入れ用補助ノズル15A,15B,15C,15Dのうち、緯入れ用メインノズル14から最も遠い緯入れ用補助ノズル15Dの噴射指向領域(矢印R2で示す)に緯糸Yの先端が到達すると予想される緯入れ位置を示す。   F shown in FIG. 2A indicates the travel path of the weft Y. L1 is the weft insertion auxiliary nozzle group 15A, 15B, 15C, 15D constituting the weft insertion auxiliary nozzle group 15, and the tip of the weft Y is in the injection directing region (indicated by arrow R1) of the weft insertion auxiliary nozzle 15A. Indicates the weft insertion position expected to reach. L2 is an injection directing region (an arrow R2) of a weft insertion auxiliary nozzle 15D farthest from the weft insertion main nozzle 14 among the weft insertion auxiliary nozzles 15A, 15B, 15C, 15D constituting the weft insertion auxiliary nozzle group 15. Shows the weft insertion position where the tip of the weft Y is expected to reach.

図2(b)のグラフにおける波形Wは、緯入れ用補助ノズル群15における噴射圧力波形を表す。γは、緯糸Yの先端が緯入れ位置L1に到達すると予想されるタイミングであり、δは、緯糸Yの先端が緯入れ位置L2に到達すると予想されるタイミングである。緯入れ用補助ノズル群15における噴射圧力は、タイミングγからタイミングδにかけて空気供給タンク30の圧力となる。   A waveform W in the graph of FIG. 2B represents an injection pressure waveform in the auxiliary nozzle group 15 for weft insertion. γ is a timing at which the tip of the weft Y is expected to reach the weft insertion position L1, and δ is a timing at which the tip of the weft Y is expected to reach the weft insertion position L2. The injection pressure in the weft insertion auxiliary nozzle group 15 becomes the pressure of the air supply tank 30 from timing γ to timing δ.

緯糸Yの先端が緯入れ用補助ノズル群15の位置を通過した後、つまり、緯糸Yの先端が緯入れ位置L2を通過した後、制御コンピュータCは、電磁開閉弁21を消磁すると共に、電磁開閉弁25を励磁する。つまり、制御コンピュータCは、緯糸Yの先端が緯入れ用補助ノズル群15の噴射指向領域R2を通過すると予想される通過予想タイミングに合わせて、電磁開閉弁21を消磁すると共に、電磁開閉弁25を励磁する。電磁開閉弁21は、消磁されて閉状態になると共に、電磁開閉弁25は、励磁されて開状態になる。電磁開閉弁21が閉状態になると、緯入れ用補助ノズル群15における噴射圧力が徐々に低下してゆき、緯入れ用補助ノズル群15における噴射圧力が空気供給タンク31の圧力以下になると、逆止弁35が開く。これにより、空気供給タンク31の空気が電磁開閉弁25を経由して緯入れ用補助ノズル群15に供給され、緯入れ用補助ノズル群15が空気供給タンク31の圧力で空気を噴射する。   After the leading end of the weft Y passes the position of the weft insertion auxiliary nozzle group 15, that is, after the leading end of the weft Y passes the weft insertion position L2, the control computer C demagnetizes the electromagnetic on-off valve 21 and The on-off valve 25 is excited. That is, the control computer C demagnetizes the electromagnetic on-off valve 21 and synchronizes with the electromagnetic on-off valve 25 in accordance with the expected passage timing at which the tip of the weft Y is expected to pass through the injection directing region R2 of the weft insertion auxiliary nozzle group 15. Is excited. The electromagnetic on-off valve 21 is demagnetized to be in a closed state, and the electromagnetic on-off valve 25 is excited to be in an open state. When the electromagnetic on-off valve 21 is closed, the injection pressure in the weft insertion auxiliary nozzle group 15 gradually decreases, and when the injection pressure in the weft insertion auxiliary nozzle group 15 falls below the pressure of the air supply tank 31, The stop valve 35 opens. Thus, the air in the air supply tank 31 is supplied to the weft insertion auxiliary nozzle group 15 via the electromagnetic on-off valve 25, and the weft insertion auxiliary nozzle group 15 injects air with the pressure of the air supply tank 31.

電磁開閉弁21の励磁開始時から空気噴射期間Tが経過すると、制御コンピュータCは、電磁開閉弁25を消磁する。電磁開閉弁25は、消磁されて閉状態となり、空気供給タンク31から緯入れ用補助ノズル群15への空気供給が停止されて緯入れ用補助ノズル群15における空気噴射が停止する。   When the air injection period T has elapsed since the excitation of the electromagnetic opening / closing valve 21, the control computer C demagnetizes the electromagnetic opening / closing valve 25. The electromagnetic on-off valve 25 is demagnetized and closed, air supply from the air supply tank 31 to the weft insertion auxiliary nozzle group 15 is stopped, and air injection in the weft insertion auxiliary nozzle group 15 is stopped.

他の緯入れ用補助ノズル群16〜18についても同様の空気噴射が各緯入れ用補助ノズル群16〜18の空気噴射期間内で行われる。
制御コンピュータCは、緯入れ用補助ノズル群15〜18における空気噴射期間中の噴射圧力が前半の高圧状態から後半の低圧状態へ切り換わるように、電磁開閉弁21〜24と電磁開閉弁25〜28との切り換え状態を制御する制御手段である。
The same air injection is performed for the other weft insertion auxiliary nozzle groups 16 to 18 within the air injection period of each weft insertion auxiliary nozzle group 16 to 18.
The control computer C controls the electromagnetic open / close valves 21 to 24 and the electromagnetic open / close valves 25 to 25 so that the injection pressure during the air injection period in the weft insertion auxiliary nozzle groups 15 to 18 is switched from the high pressure state of the first half to the low pressure state of the second half. 28 is a control means for controlling the switching state with 28.

噴射圧力波形E1〜E8のうち波形部分E11,E21,E31,E41,E51,E61,E71,E81は、電磁開閉弁21〜24が開状態にあるとき、つまり空気供給タンク30の空気が緯入れ用補助ノズル群15〜18へ供給されているときの、噴射圧力を表す。噴射圧力波形E1〜E8のうち波形部分E12,E22,E32,E42,E52,E62,E72,E82は、電磁開閉弁25〜28が開状態にあるとき、つまり空気供給タンク31の空気が緯入れ用補助ノズル群15〜18へ供給されているときの、噴射圧力を表す。緯入れ用補助ノズル群15〜18における空気噴射期間〔図では緯入れ用補助ノズル群15の空気噴射期間Tのみ示す〕中の噴射圧力は、前半の高圧状態から後半の低圧状態へと2段階に切り換わる。噴射圧力波形E1,E2,E3,E4は、前半の高圧噴射と後半の低圧噴射とからなる2段階噴射圧力波形である。   The waveform portions E11, E21, E31, E41, E51, E61, E71, and E81 of the injection pressure waveforms E1 to E8 are inserted when the electromagnetic on-off valves 21 to 24 are open, that is, the air in the air supply tank 30 is inserted. This represents the injection pressure when being supplied to the auxiliary nozzle groups 15 to 18. Waveform portions E12, E22, E32, E42, E52, E62, E72, and E82 of the injection pressure waveforms E1 to E8 are when the solenoid on-off valves 25 to 28 are open, that is, the air in the air supply tank 31 is inserted. This represents the injection pressure when being supplied to the auxiliary nozzle groups 15 to 18. The injection pressure during the air injection period (only the air injection period T of the weft insertion auxiliary nozzle group 15 is shown in the figure) in the weft insertion auxiliary nozzle groups 15 to 18 is in two stages from the first half high pressure state to the second half low pressure state. Switch to. The injection pressure waveforms E1, E2, E3, and E4 are two-stage injection pressure waveforms that consist of the first half high pressure injection and the second half low pressure injection.

緯入れ用補助ノズル群15〜18は、緯糸Yの先端の飛走位置に合わせて、噴射圧力波形E1〜E8で示す2段階噴射圧力のリレー噴射を行ない、緯入れ用メインノズル14から射出された緯糸Yが前記2段階噴射圧力のリレー噴射によって、緯入れ末端側へ牽引されてゆく。   The weft insertion auxiliary nozzle groups 15 to 18 perform two-stage injection pressure relay injection indicated by injection pressure waveforms E1 to E8 in accordance with the flying position of the tip of the weft Y, and are injected from the main insertion nozzle 14 for weft insertion. The weft Y is pulled toward the weft insertion end by the relay injection at the two-stage injection pressure.

前半の高圧噴射の期間は、電磁弁1個当たりに接続される緯入れ用補助ノズルの個数(本実施形態では4個)によって変わってくる。即ち、電磁弁1個当たりに接続される緯入れ用補助ノズルの個数が少ないほど、高圧噴射期間は短くなり、電磁弁1個当たりに接続される緯入れ用補助ノズルの個数が多いほど、高圧噴射期間は長くなる。   The period of the high pressure injection in the first half varies depending on the number of auxiliary nozzles for weft insertion (four in this embodiment) connected per electromagnetic valve. That is, the smaller the number of auxiliary nozzles for weft insertion connected per electromagnetic valve, the shorter the high-pressure injection period. The higher the number of auxiliary nozzles for weft insertion connected per electromagnetic valve, the higher the pressure. The injection period becomes longer.

第1の実施形態では以下の効果が得られる。
(1)緯入れ用メインノズル14の噴射圧力を高めて緯糸供給能力を高めると、図5に示すように、緯糸Yに緩みが生じる。しかし、緯入れ用補助ノズル群15〜18における空気噴射期間T中の噴射圧力を前半の高圧状態から後半の低圧状態へと2段階に切り換える空気噴射によれば、緯糸Yの先端部は、空気供給タンク30の圧力である高圧の噴射圧力にさらされて図5に示すように真っ直ぐに伸ばされる。空気噴射期間Tの後半では、緯入れ用補助ノズル群15〜18の噴射圧力が空気供給タンク30の圧力よりも低い空気供給タンク31の圧力である低圧の噴射圧力にされる。そのため、安定した緯入れが行われ、しかも空気消費量が低減される。
In the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When the injection pressure of the main nozzle 14 for weft insertion is increased to increase the weft supply capacity, the weft Y is loosened as shown in FIG. However, according to the air injection in which the injection pressure during the air injection period T in the auxiliary nozzle groups 15 to 18 for weft insertion is switched in two stages from the high pressure state in the first half to the low pressure state in the second half, the tip of the weft Y is It is exposed to the high injection pressure which is the pressure of the supply tank 30, and is straightened as shown in FIG. In the latter half of the air injection period T, the injection pressure of the weft insertion auxiliary nozzle groups 15 to 18 is set to a low injection pressure that is the pressure of the air supply tank 31 lower than the pressure of the air supply tank 30. Therefore, stable weft insertion is performed and air consumption is reduced.

(2)緯入れ用補助ノズル群15〜18の高圧噴射における圧力、つまり空気供給タンク30の空気圧力は、緯糸案内通路371内の平均空気流速が緯糸搬送速度よりも速くなるように、設定する必要がある。   (2) The pressure in the high pressure injection of the weft insertion auxiliary nozzle groups 15 to 18, that is, the air pressure in the air supply tank 30 is set so that the average air flow rate in the weft guide passage 371 is higher than the weft transport speed. There is a need.

図4は、緯糸搬送速度に対する緯糸案内通路371内の平均空気流速の増加割合と空気消費量との関係、及び、前記増加割合と緯糸先端部の90°以上の折れ曲がり頻度との関係を示すグラフである。横軸は、前記増加割合を示し、左側の縦軸は、前記折れ曲がり頻度を示し、右側の縦軸は、空気消費量を示す。線Seは、空気消費量の変化を示し、線Keは、折れ曲がり頻度を示す。直線Soは、現状の空気消費量のレベルを示し、直線Koは、現状の折れ曲がり頻度のレベルを示す。   FIG. 4 is a graph showing the relationship between the increase rate of the average air flow velocity in the weft guide passage 371 and the air consumption with respect to the weft conveyance speed, and the relationship between the increase rate and the bending frequency of 90 ° or more of the front end portion of the weft yarn. It is. The horizontal axis represents the increase rate, the left vertical axis represents the bending frequency, and the right vertical axis represents the air consumption. A line Se indicates a change in air consumption, and a line Ke indicates a bending frequency. The straight line So indicates the current level of air consumption, and the straight line Ko indicates the current level of bending frequency.

図4のグラフによれば、増加割合が10%〜20%の範囲であれば、緯糸先端部の飛走姿勢は良好である。増加割合をこの範囲よりも高くしても、緯糸先端部の折れ曲がり頻度が殆ど変わらず、空気消費量が増えてしまう。   According to the graph of FIG. 4, when the increase rate is in the range of 10% to 20%, the flying posture of the tip of the weft is good. Even if the rate of increase is higher than this range, the bending frequency of the tip of the weft is hardly changed, and the amount of air consumption increases.

一方、緯入れ用補助ノズル群15〜18の低圧噴射における圧力、つまり空気供給タンク31の空気圧力を、空気供給タンク30の空気圧力の40%〜60%の範囲に設定すれば、空気消費量の低減を図りつつ安定した緯入れを行なうことができる。この範囲よりも低くすると、緯糸Yの飛走安定性が徐々に悪くなり、この範囲よりも高くすると、空気消費量の低減率が小さくなる。   On the other hand, if the pressure in the low pressure injection of the auxiliary nozzle groups 15 to 18 for weft insertion, that is, the air pressure in the air supply tank 31, is set in the range of 40% to 60% of the air pressure in the air supply tank 30, the air consumption amount Stable weft insertion can be performed while reducing the above. When the temperature is lower than this range, the flying stability of the weft Y gradually deteriorates. When the temperature is higher than this range, the reduction rate of the air consumption is reduced.

このように、高圧状態における空気噴射流速を緯糸Yの先端の速度よりも速くすると共に、低圧状態における空気噴射流速を緯糸Yの先端の速度よりも遅くするようにした空気噴射流速の設定は、緯糸先端部の飛走姿勢を良好にし、しかも空気消費量の低減を可能にする。   Thus, the setting of the air injection flow rate in which the air injection flow rate in the high pressure state is made faster than the speed of the front end of the weft Y and the air injection flow rate in the low pressure state is made slower than the speed of the front end of the weft Y is The flying posture of the tip of the weft is improved, and the air consumption can be reduced.

次に、図6〜図10の第2の実施形態を説明する。第1の実施形態と同じ構成部には同じ符号を用い、その詳細説明は省略する。
図6に示すように、第2の実施形態では、第1の実施形態における空気供給タンク31及び電磁開閉弁25〜28の代わりに、蓄圧用の副室形成器39が用いられている。副室形成器39は、供給経路33に接続されている。
Next, a second embodiment of FIGS. 6 to 10 will be described. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
As shown in FIG. 6, in the second embodiment, a sub-chamber former 39 for pressure accumulation is used instead of the air supply tank 31 and the electromagnetic on-off valves 25 to 28 in the first embodiment. The sub chamber forming device 39 is connected to the supply path 33.

図7に示すように、副室形成器39は、副室391及び空気出入り経路40を備えており、副室391は、空気出入り経路40を介して電磁開閉弁21〜24よりも下流(電磁開閉弁21〜24と緯入れ用補助ノズル群15〜18との間)の供給経路33に連通されている。空気出入り経路40は、絞り機能を有している。本実施形態では、空気出入り経路40の通路断面積は、1個の電磁開閉弁に接続された1群の緯入れ用補助ノズル群の噴射孔38の断面積の総計の0.5倍に設定されている。又、本実施形態では、副室391の容積は、1個の電磁開閉弁に接続された1群の緯入れ用補助ノズル群に連なる全供給経路の容積の2倍に設定されている。   As shown in FIG. 7, the sub chamber forming device 39 includes a sub chamber 391 and an air entrance / exit passage 40, and the sub chamber 391 is located downstream of the electromagnetic on-off valves 21 to 24 via the air entrance / exit passage 40. It is connected to the supply path 33 between the on-off valves 21 to 24 and the weft insertion auxiliary nozzle groups 15 to 18. The air access path 40 has a throttling function. In this embodiment, the passage cross-sectional area of the air access path 40 is set to 0.5 times the total cross-sectional area of the injection hole 38 of the group of auxiliary nozzle groups for weft insertion connected to one electromagnetic on-off valve. Has been. Further, in the present embodiment, the volume of the sub chamber 391 is set to be twice the volume of the entire supply path connected to a group of auxiliary nozzle groups for weft insertion connected to one electromagnetic on-off valve.

副室391に対する空気出入り経路40の接続縁401は、円弧形状の面取りを施されており、供給経路33に対する空気出入り経路40の接続縁402は、円弧形状の面取りを施されている。   The connection edge 401 of the air inlet / outlet path 40 with respect to the sub chamber 391 is arc-shaped chamfered, and the connection edge 402 of the air inlet / outlet path 40 with respect to the supply path 33 is arc-shaped chamfered.

緯入れ用補助ノズル群15〜18のうちの1群(例えば緯入れ用補助ノズル群15)における空気噴射について説明する。
緯糸Yの先端が緯入れ用補助ノズル群15を通過する少し前に、制御コンピュータCは、電磁開閉弁21を励磁する。電磁開閉弁21は、励磁されて開状態になり、空気供給タンク30の空気が緯入れ用補助ノズル群15に供給されて緯入れ用補助ノズル群15が空気供給タンク30の圧力で空気を噴射開始する。空気供給タンク30の空気は、空気出入り経路40を経由して副室391にも供給され、副室391の圧力が上昇する。
The air injection in one group (for example, the weft insertion auxiliary nozzle group 15) of the weft insertion auxiliary nozzle groups 15 to 18 will be described.
Shortly before the tip of the weft Y passes through the weft insertion auxiliary nozzle group 15, the control computer C excites the electromagnetic on-off valve 21. The electromagnetic on-off valve 21 is excited to be opened, the air in the air supply tank 30 is supplied to the weft insertion auxiliary nozzle group 15, and the weft insertion auxiliary nozzle group 15 injects air at the pressure of the air supply tank 30. Start. The air in the air supply tank 30 is also supplied to the sub chamber 391 via the air access path 40, and the pressure in the sub chamber 391 increases.

緯糸Yの先端が緯入れ用補助ノズル群15の位置を通過した後、制御コンピュータCは、電磁開閉弁21を消磁する。電磁開閉弁21は、消磁されて閉状態になる。電磁開閉弁21が閉状態になると、緯入れ用補助ノズル群15における噴射圧力が徐々に低下してゆく。これと同時に、副室391の空気が空気出入り経路40を経由して緯入れ用補助ノズル群15に供給され、副室391の圧力も徐々に低下し始める。緯入れ用補助ノズル群15の噴射圧力が低下する途中、緯入れ用補助ノズル群15の噴射圧力が副室391の圧力とほぼ同じ圧力となった圧力バランス段階で、緯入れ用補助ノズル群15における噴射圧力が暫くの間ほぼ一定圧力で推移する。   After the tip of the weft Y passes the position of the weft insertion auxiliary nozzle group 15, the control computer C demagnetizes the electromagnetic on-off valve 21. The electromagnetic on-off valve 21 is demagnetized and closed. When the electromagnetic on-off valve 21 is closed, the injection pressure in the weft insertion auxiliary nozzle group 15 gradually decreases. At the same time, the air in the sub chamber 391 is supplied to the weft insertion auxiliary nozzle group 15 via the air inlet / outlet path 40, and the pressure in the sub chamber 391 begins to gradually decrease. While the injection pressure of the weft insertion auxiliary nozzle group 15 is decreasing, the weft insertion auxiliary nozzle group 15 is in a pressure balance stage where the injection pressure of the weft insertion auxiliary nozzle group 15 becomes substantially the same as the pressure of the sub chamber 391. The injection pressure at is maintained at a substantially constant pressure for a while.

その後、副室391に残留する空気が緯入れ用補助ノズル群15から噴射され、副室391の空気圧力が低下していって緯入れ用補助ノズル群15からの空気噴射が終了する。
第2の実施形態における制御コンピュータCは、緯入れ用補助ノズル群15〜18における空気噴射期間中に、電磁開閉弁21〜24を供給状態から停止状態に切り換え制御する制御手段である。
Thereafter, the air remaining in the sub chamber 391 is injected from the weft insertion auxiliary nozzle group 15, the air pressure in the sub chamber 391 is lowered, and the air injection from the weft insertion auxiliary nozzle group 15 ends.
The control computer C in the second embodiment is a control means for switching and controlling the electromagnetic on-off valves 21 to 24 from the supply state to the stop state during the air injection period in the weft insertion auxiliary nozzle groups 15 to 18.

図8のグラフにおける波形Poは、緯入れ用補助ノズル群15における噴射圧力波形を示し、図8のグラフにおける波形Qは、副室391における空気圧力波形を示す。図8のグラフから明らかなように、緯入れ用補助ノズル群15における噴射圧力の立ち上がり時間は、従来装置の場合〔図12参照〕と殆ど同じであり、噴射立ち上がり時間が長くなることはない。一方、緯入れ用補助ノズル群15における噴射圧力降下時間は、副室391を設けたことによって、従来装置の場合〔図12参照〕に比べて2倍程度長くなる。   A waveform Po in the graph of FIG. 8 indicates an injection pressure waveform in the weft insertion auxiliary nozzle group 15, and a waveform Q in the graph of FIG. 8 indicates an air pressure waveform in the sub chamber 391. As is apparent from the graph of FIG. 8, the rise time of the injection pressure in the weft insertion auxiliary nozzle group 15 is almost the same as that of the conventional apparatus (see FIG. 12), and the injection rise time does not increase. On the other hand, the injection pressure drop time in the weft insertion auxiliary nozzle group 15 is about twice as long as that of the conventional apparatus (see FIG. 12) due to the provision of the sub chamber 391.

他の緯入れ用補助ノズル群16〜18についても同様の空気噴射が行われる。緯入れ用補助ノズル群15〜18は、緯糸Yの先端の飛走位置に合わせて、噴射圧力波形Poで示す2段階噴射圧力のリレー噴射を行ない、緯入れ用メインノズル14から射出された緯糸Yが前記2段階噴射圧力のリレー噴射によって、緯入れ末端側へ牽引されてゆく。   The same air injection is performed on the other weft insertion auxiliary nozzle groups 16-18. The weft insertion auxiliary nozzle groups 15 to 18 perform the relay injection of the two-stage injection pressure indicated by the injection pressure waveform Po in accordance with the flying position of the tip of the weft Y and are injected from the main insertion nozzle 14. Y is pulled to the weft insertion end side by the relay injection at the two-stage injection pressure.

第2の実施形態では以下のような効果が得られる。
(3)緯入れ用補助ノズル群15〜18における噴射圧力波形が副室391を設けたことによって2段階噴射圧力波形となり、第1の実施形態の場合と同様に、緯入れを安定に保った上で、空気消費量を大幅に削減することができる。
In the second embodiment, the following effects can be obtained.
(3) The injection pressure waveform in the weft insertion auxiliary nozzle groups 15 to 18 is a two-stage injection pressure waveform by providing the sub chamber 391, and the weft insertion is kept stable as in the case of the first embodiment. Above, air consumption can be greatly reduced.

(4)図9のグラフにおける曲線Gは、空気出入り経路40における通路断面積を、緯入れ用補助ノズル群15〜18の内の1群における噴射孔38の全断面積で割った断面積比と、2段階噴射圧力波形の生成状態の良し悪しとの関係を示す。横軸は、空気出入り経路40における通路断面積を噴射孔38の全断面積で割った断面積比を示し、縦軸は、2段階噴射圧力波形の生成状態の良し悪しを示す。グラフ内の波形P1,P2,P3は、前記断面積比がg1,g2,g3である場合の緯入れ用補助ノズル群15〜18における噴射圧力波形の例を示す。   (4) A curve G in the graph of FIG. 9 indicates a cross-sectional area ratio obtained by dividing the passage cross-sectional area in the air in / out path 40 by the total cross-sectional area of the injection hole 38 in one group of the weft insertion auxiliary nozzle groups 15 to 18 And the relationship between the good and bad of the generation state of the two-stage injection pressure waveform. The horizontal axis indicates the cross-sectional area ratio obtained by dividing the passage cross-sectional area in the air inlet / outlet path 40 by the total cross-sectional area of the injection hole 38, and the vertical axis indicates whether the generation state of the two-stage injection pressure waveform is good or bad. Waveforms P1, P2, and P3 in the graph show examples of injection pressure waveforms in the weft insertion auxiliary nozzle groups 15 to 18 when the cross-sectional area ratio is g1, g2, and g3.

断面積比が10%を下回ると、2段階噴射圧力波形は殆ど生成されず、緯入れ用補助ノズル群15〜18における噴射圧力波形は、副室391を設けない場合と殆ど変わらない。断面積比が100%を超えると、緯入れ用補助ノズル群15〜18における噴射圧力の立ち上がり時間が大幅に増大し、適切な緯入れを行なうことができない。従って、断面積比を10%〜100%の範囲に設定すれば、安定した緯入れを確保しつつ空気消費量を大幅に低減できる2段階噴射圧力波形を適正に生成することができる。   When the cross-sectional area ratio is less than 10%, almost no two-stage injection pressure waveform is generated, and the injection pressure waveforms in the weft insertion auxiliary nozzle groups 15 to 18 are almost the same as when the sub chamber 391 is not provided. When the cross-sectional area ratio exceeds 100%, the rise time of the injection pressure in the weft insertion auxiliary nozzle groups 15 to 18 is significantly increased, and appropriate weft insertion cannot be performed. Therefore, if the cross-sectional area ratio is set in the range of 10% to 100%, it is possible to appropriately generate a two-stage injection pressure waveform that can significantly reduce air consumption while ensuring stable weft insertion.

(5)図10のグラフにおける曲線Hは、副室391における容積を、緯入れ用補助ノズル群15〜18の内の1群における供給経路の全容積で割った容積比と、2段階噴射圧力波形の生成状態の良し悪しとの関係を示す。横軸は、副室391の容積を前記供給経路の全容積で割った容積比を示し、縦軸は、2段階噴射圧力波形の生成状態の良し悪しを示す。グラフ内の波形P4,P5,P6は、前記断面積比がh1,h2,h3である場合の緯入れ用補助ノズル群15〜18における噴射圧力波形の例を示す。   (5) A curve H in the graph of FIG. 10 indicates a volume ratio obtained by dividing the volume in the sub chamber 391 by the total volume of the supply path in one of the auxiliary nozzle groups 15 to 18 for weft insertion, and the two-stage injection pressure. The relationship between the waveform generation status and the quality is shown. The horizontal axis shows the volume ratio obtained by dividing the volume of the sub chamber 391 by the total volume of the supply path, and the vertical axis shows the quality of the two-stage injection pressure waveform generation. Waveforms P4, P5, and P6 in the graph show examples of injection pressure waveforms in the weft insertion auxiliary nozzle groups 15 to 18 when the cross-sectional area ratio is h1, h2, and h3.

容積比が30%を下回ると、2段階噴射圧力波形は殆ど生成されず、緯入れ用補助ノズル群15〜18における噴射圧力波形は、副室391を設けない場合と殆ど代わらない。断面積比が350%を超えると、高圧側の圧力値が大幅に低くなり、適切な緯入れを行なうことができない。又、緯入れ用補助ノズル群15〜18における各空気噴射期間が必要な緯入れ期間よりも長くなってしまい、空気消費量の低減効果が薄れてしまう。   When the volume ratio is less than 30%, almost no two-stage injection pressure waveform is generated, and the injection pressure waveforms in the weft insertion auxiliary nozzle groups 15 to 18 are almost the same as the case where the sub chamber 391 is not provided. When the cross-sectional area ratio exceeds 350%, the pressure value on the high-pressure side becomes significantly low, and appropriate weft insertion cannot be performed. In addition, each air injection period in the weft insertion auxiliary nozzle groups 15 to 18 becomes longer than the required weft insertion period, and the effect of reducing the air consumption is reduced.

従って、容積比を30%〜350%の範囲に設定すれば、安定した緯入れを確保しつつ空気消費量を大幅に低減できる2段階噴射圧力波形を生成することができる。
(6)空気出入り経路40の接続縁401,402を円弧形状に面取り形成した構成は、接続縁401,402での空気の流れの剥離を低減して圧力損失を抑制する。
Therefore, if the volume ratio is set in the range of 30% to 350%, it is possible to generate a two-stage injection pressure waveform that can significantly reduce air consumption while ensuring stable weft insertion.
(6) The configuration in which the connection edges 401 and 402 of the air inlet / outlet path 40 are chamfered in an arc shape reduces separation of the air flow at the connection edges 401 and 402 and suppresses pressure loss.

(7)電磁開閉弁、圧力制御弁及び空気供給タンクの個数が第1の実施形態の場合に比べて半減する上に、逆止弁が不要となるため、イニシャルコストを大幅に削減することができる。   (7) The number of electromagnetic on-off valves, pressure control valves, and air supply tanks is halved compared to the case of the first embodiment, and the check valve is not required, so the initial cost can be greatly reduced. it can.

本発明では以下のような実施形態も可能である。
○図11に示すように、副室391と供給経路33とを繋ぐ空気出入り経路に可変絞り機構41を設けてもよい。このようにすれば、2段階噴射圧力波形における低圧噴射圧力の値を簡単に変更することができる。
In the present invention, the following embodiments are also possible.
As shown in FIG. 11, the variable throttle mechanism 41 may be provided in the air inlet / outlet path connecting the sub chamber 391 and the supply path 33. In this way, the value of the low pressure injection pressure in the two-stage injection pressure waveform can be easily changed.

○副室の容積を可変可能な副室形成器39を採用してもよい。このようにすれば、緯入れ用補助ノズルにおける低圧噴射圧力の降下時間を簡単に変更することができる。
○第1の実施形態において、糸巻付面111上の巻き糸の解舒を検出する緯糸解舒検出器13によって得られる巻き糸解舒検出情報に基づいて、緯糸先端の飛走位置(緯入れ位置)を把握し、この把握結果に基づいて、電磁開閉弁21〜24及び電磁開閉弁25〜28の開閉タイミングを制御するようにしてもよい。
O You may employ | adopt the subchamber forming device 39 which can change the volume of a subchamber. In this way, the low pressure injection pressure drop time in the weft insertion auxiliary nozzle can be easily changed.
In the first embodiment, the flying position (the weft insertion) of the weft tip is based on the wound unwinding detection information obtained by the weft unwinding detector 13 that detects the unwinding of the wound yarn on the thread winding surface 111. Position), and the opening / closing timing of the electromagnetic on / off valves 21 to 24 and the electromagnetic on / off valves 25 to 28 may be controlled based on the result of the grasp.

○第2の実施形態において、糸巻付面111上の巻き糸の解舒を検出する緯糸解舒検出器13によって得られる巻き糸解舒検出情報に基づいて、緯糸先端の飛走位置(緯入れ位置)を把握し、この把握結果に基づいて、電磁開閉弁21〜24の開閉タイミングを制御するようにしてもよい。   In the second embodiment, based on the wound unwinding detection information obtained by the weft unwinding detector 13 that detects the unwinding of the wound yarn on the thread winding surface 111, the flying position of the weft tip (weft insertion) Position), and the opening / closing timing of the electromagnetic on-off valves 21 to 24 may be controlled based on the grasping result.

前記した実施形態から把握できる技術思想について以下にその効果と共に記載する。
〔1〕緯糸搬送速度に対する緯糸案内通路内の平均空気流速の増加割合は、10%〜20%の範囲であり、低圧噴射における圧力は、高圧噴射における圧力の40%〜60%の範囲である。
The technical idea that can be grasped from the above-described embodiment will be described below together with the effects thereof.
[1] The increase rate of the average air flow velocity in the weft guide passage with respect to the weft conveyance speed is in the range of 10% to 20%, and the pressure in the low pressure injection is in the range of 40% to 60% of the pressure in the high pressure injection. .

空気消費量の低減を図りつつ安定した緯入れを行なうことができる。   Stable weft insertion can be performed while reducing air consumption.

14…緯入れ用メインノズル。15〜18…緯入れ用補助ノズルとしての緯入れ用補助ノズル群。15A,15B,15C,15D…緯入れ用補助ノズル。30…第1空気供給源としての空気供給タンク。31…第2空気供給源としての空気供給タンク。21〜24…第1切り換え弁としての電磁開閉弁。25〜28…第2切り換え弁としての電磁開閉弁。38…噴射孔。39…副室形成器。391…副室。40…空気出入り経路。C…制御手段としての制御コンピュータ。Y…緯糸。T…空気噴射期間。   14 ... Main nozzle for weft insertion. 15-18 ... Weft insertion auxiliary nozzle group as auxiliary nozzles for weft insertion. 15A, 15B, 15C, 15D ... Weft insertion auxiliary nozzles. 30: An air supply tank as a first air supply source. 31: An air supply tank as a second air supply source. 21-24 ... Electromagnetic on-off valves as first switching valves. 25 to 28: Electromagnetic on-off valves as second switching valves. 38 ... injection hole. 39: Sub chamber forming device. 391 ... Sub-chamber. 40: Air access route. C: Control computer as control means. Y ... Weft. T: Air injection period.

Claims (3)

緯入れ用メインノズルから射出された緯糸が緯入れ用補助ノズルの空気噴射によって牽引して緯入れされるジェットルームにおける緯入れ装置において、
第1空気供給源と、
第2空気供給源と、
前記第1空気供給源から前記緯入れ用補助ノズルへ空気を供給する供給状態と、前記第1空気供給源から前記緯入れ用補助ノズルへの空気供給を停止する停止状態とに切り換えられる切り換え弁と、
前記緯入れ用補助ノズルにおける空気噴射期間中に前記切り換え弁を供給状態から停止状態に切り換え制御する制御手段とを備え、
前記第2空気供給源は、蓄圧用の副室を形成する副室形成器と、前記切り換え弁から前記緯入れ用補助ノズルに至る空気供給経路と前記副室とを連通する空気出入り経路とを備えているジェットルームにおける緯入れ装置。
In the weft insertion device in the jet loom where the weft injected from the main nozzle for weft insertion is pulled by the air injection of the auxiliary nozzle for weft insertion,
A first air supply source;
A second air supply source;
A switching valve that is switched between a supply state for supplying air from the first air supply source to the auxiliary nozzle for weft insertion and a stop state for stopping air supply from the first air supply source to the auxiliary nozzle for weft insertion. When,
Control means for controlling to switch the switching valve from the supply state to the stop state during the air injection period in the auxiliary nozzle for weft insertion,
The second air supply source includes a sub chamber forming device that forms a sub chamber for pressure accumulation, an air supply path from the switching valve to the auxiliary nozzle for weft insertion, and an air in / out path that communicates the sub chamber. A weft insertion device in a jet loom.
前記空気出入り経路における通路断面積は、前記緯入れ用補助ノズルの噴射孔における通路断面積の総計の10%〜100%である請求項1に記載のジェットルームにおける緯入れ装置。   2. The weft insertion device in a jet loom according to claim 1, wherein a cross-sectional area of the passage in the air entrance / exit path is 10% to 100% of a total of the cross-sectional areas of passages in the injection holes of the auxiliary nozzle for weft insertion. 前記副室の容積は、前記空気供給経路の全通路容積の30%〜350%である請求項1に記載のジェットルームにおける緯入れ装置。   The weft insertion device in the jet loom according to claim 1, wherein the volume of the sub chamber is 30% to 350% of the total passage volume of the air supply path.
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