JP2012113622A5 - - Google Patents

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ステップＳ４３において、凸部情報更新部１１１は、新たに検出された凸部と、登録済みの凸部との距離が最小となるユークリッド距離d(xold,yold)が、所定の閾値ｔｈ１よりも十分に小さく、フレーム間で移動した同一の凸部とみなせるか否かを判定する。すなわち、フレーム間で移動したとみなせる凸部同士であるか否かが判定される。ステップＳ４３において、例えば、ユークリッド距離d(xold,yold)が、所定の閾値ｔｈ１よりも十分に小さく、フレーム間で移動した同一の凸部とみなせると判定された場合、処理は、ステップＳ４４に進む。
ステップＳ９５において、先端部情報更新部１２１は、処理対象となる先端部情報の近傍に局所先端部が検出されていないことになるため、無効な先端部であるものとみなし、尤度p=0にすると共に、更新フラグfを更新済みを示す１に設定する。
すなわち、順次先端部情報の最新フレーム座標が、追跡ID毎にフレーム単位で読み出されるので、フレーム単位で読み出された最新フレーム座標の情報を順次記憶して接続することにより、例えば、図１８で示されるように、人物の左右の手Ｈ１，Ｈ２が先端部として認識され、その軌跡が軌跡ｒ１０１，ｒ１０２のように求められる。軌跡ジェスチャ検出部１０６は、この軌跡に基づいて、ジェスチャを検出し、検出したジェスチャの情報を出力すると共に、検出したジェスチャの情報、および、ジェスチャの検出に寄与した先端部情報を識別する追跡IDを追跡優先度設定部１０７に供給する。尚、ジェスチャの途中などの場合、ジェスチャとしては認識されないことになるが、この場合においても、軌跡ジェスチャ検出部１０６は、追跡IDに基づいて、軌跡の情報のみを追跡優先度設定部１０７に供給する。
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