JP2012112363A - Water supply device - Google Patents

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JP2012112363A JP2010264492A JP2010264492A JP2012112363A JP 2012112363 A JP2012112363 A JP 2012112363A JP 2010264492 A JP2010264492 A JP 2010264492A JP 2010264492 A JP2010264492 A JP 2010264492A JP 2012112363 A JP2012112363 A JP 2012112363A
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target pressure
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Koichi Sato
幸一 佐藤
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Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
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Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a water supply device capable of stabilizing a water supply pressure when renewing a target pressure of terminal pressure constant control (or discharge pressure constant control).SOLUTION: In the water supply device including a pump connected to a water supply pipe to supply water, an inverter driving the pump at a variable speed, a pressure detection means detecting a pressure at a discharge side of the pump, a target pressure setting means for setting a target pressure at the discharge side of the pump, and a control unit controlling the inverter so that the pressure detected by the pressure detection means becomes the target pressure. When a set time has elapsed while the pressure detected by the pressure detection means reaches the target pressure, the target pressure is renewed by the target pressure setting means.

Description

本発明は、給水装置に関する。   The present invention relates to a water supply apparatus.

本技術分野の背景技術として、特開2009−47125号公報(特許文献1)がある。この公報には、「複数の可変速駆動手段によって駆動する複数のポンプを用いた給水装置において給水ユニット要求仕様(水量Q0、全揚程H0)の1点でポンプ運転制御、末端圧力一定制御に必要なパラメータ及び演算式を自動生成するのに好適な可変速ポンプを用いた給水装置を提供する。可変速駆動手段によって駆動される複数の可変速ポンプ及び給水管1と、給水管1に取り付けた圧力検出手段と、給水系の所望する圧力目標値を設定する
手段と、圧力目標値に従いポンプが予め定めた関係となるように可変速運転する手段とを備えた給水装置において、入力された給水ユニット要求仕様データを基に、末端圧力一定制御の演算式を自動生成する手段と、生成した演算式を記憶する手段とを有する。入力された給水ユニット要求仕様データを基に、末端圧力一定制御に必要なパラメータを自動生成する手段と、生成したパラメータを記憶する手段とを有する。」と記載されている(要約参照)。
As a background art in this technical field, there is JP 2009-47125 A (Patent Document 1). This publication states that “Necessary for pump operation control and constant terminal pressure control at one point of water supply unit requirement specifications (water quantity Q0, total head H0) in a water supply apparatus using a plurality of pumps driven by a plurality of variable speed drive means. The present invention provides a water supply apparatus using a variable speed pump suitable for automatically generating various parameters and arithmetic expressions, a plurality of variable speed pumps and water supply pipes 1 driven by variable speed drive means, and a water supply pipe 1 In a water supply apparatus comprising pressure detection means, means for setting a desired pressure target value of the water supply system, and means for variable speed operation so that the pump has a predetermined relationship according to the pressure target value, Based on the unit requirement specification data, it has means for automatically generating an arithmetic expression for constant terminal pressure control and means for storing the generated arithmetic expression. Based on data, is described a means for automatically generating a parameter required for constant end pressure control, it means for storing the generated parameters to have. "(See abstract).

特開2009−47125号公報JP 2009-47125 A

前記特許文献1には、末端圧力一定制御を行う給水装置が記載されている。しかし、特許文献1には、末端圧力一定制御(あるいは吐出圧力一定制御)の目標圧力を更新した場合にハンチングすることがないように給水圧力を安定させることについての開示がない。   Patent Document 1 describes a water supply device that performs constant terminal pressure control. However, Patent Document 1 does not disclose that the feed water pressure is stabilized so that hunting does not occur when the target pressure of terminal pressure constant control (or discharge pressure constant control) is updated.

そこで、本発明は、末端圧力一定制御(あるいは吐出圧力一定制御)の目標圧力を更新した場合に給水圧力を安定させることができる給水装置を提供する。   Therefore, the present invention provides a water supply apparatus that can stabilize the water supply pressure when the target pressure of the terminal pressure constant control (or the discharge pressure constant control) is updated.

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、給水管に連結されて給水を行うポンプと、ポンプを可変速に駆動するインバータと、ポンプの吐出側の圧力を検出する圧力検出手段と、ポンプの吐出側の目標圧力を設定する目標圧力設定手段と、圧力検出手段が検出する圧力が前記目標圧力となるようにインバータを制御する制御部とを備えた給水装置において、圧力検出手段が検出する圧力が目標圧力に達した状態で設定時間が経過した場合に、目標圧力設定手段は目標圧力を更新する。
In order to solve the above problems, for example, the configuration described in the claims is adopted.
The present application includes a plurality of means for solving the above-mentioned problems. For example, a pump connected to a water supply pipe for supplying water, an inverter for driving the pump at a variable speed, and a pressure on the discharge side of the pump. Water supply provided with pressure detection means for detecting the target pressure, target pressure setting means for setting the target pressure on the discharge side of the pump, and a control unit for controlling the inverter so that the pressure detected by the pressure detection means becomes the target pressure In the apparatus, when the set time elapses with the pressure detected by the pressure detection means reaching the target pressure, the target pressure setting means updates the target pressure.

本発明によれば、末端圧力一定制御(あるいは吐出圧力一定制御)の目標圧力を更新した場合に給水圧力を安定させることができる給水装置を提供することができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when the target pressure of terminal pressure constant control (or discharge pressure constant control) is updated, the water supply apparatus which can stabilize water supply pressure can be provided. Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.

ポンプを3台並列運転する場合を例にした運転特性図である。It is an operation characteristic figure which illustrated the case where three pumps are operated in parallel. 給水装置の配管系統図及び制御回路図である。It is the piping system diagram and control circuit diagram of a water supply apparatus. 給水装置の作動、制御手順を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the action | operation and control procedure of a water supply apparatus. 給水装置の作動、制御手順を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the action | operation and control procedure of a water supply apparatus. 給水装置の定期的な目標圧力の演算式自動更新を行うためのフローチャートである。It is a flowchart for performing the calculation type | formula automatic update of the periodic target pressure of a water supply apparatus. 末端圧力一定制御の目標圧力を抵抗曲線上に収束する動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement which converges the target pressure of terminal pressure constant control on a resistance curve. メモリマップを説明するための図である。It is a figure for demonstrating a memory map. 末端圧力一定制御の演算式に関するパラメータを示す図である。It is a figure which shows the parameter regarding the computing equation of terminal pressure constant control. 設定手段CONS4のキー操作部10での処理の各ステップとその処理を説明する図である。It is a figure explaining each step of the process in the key operation part 10 of the setting means CONS4, and its process. 設定手段CONS4のキー操作部10での処理の各ステップとその処理を説明する図である。It is a figure explaining each step of the process in the key operation part 10 of the setting means CONS4, and its process. 特定機種の性能特定パラメータの設定、保存手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the setting and preservation | save procedure of the performance specific parameter of a specific model.

以下、実施例を図面を用いて説明する。   Hereinafter, examples will be described with reference to the drawings.

以下、実施例1について、図を用いて説明する。
図1は、ポンプを3台並列運転する場合を例にした運転特性図であり、縦軸に給水圧力ヘッドH(m)、横軸に使用水量Q(m3/min)をとって示している。使用水量がQ2より小さい範囲ではポンプ1台運転、これを越えQ3より小さい範囲ではポンプ2台の並列運転、これより多い使用水量範囲ではポンプ3台の並列運転である。曲線A,B、C、D、E、Fは、例えばそれぞれインバータ周波数がfb(1台運転時最低周波数)、fa(1台運転時最高周波数)、fc(2台運転時最低周波数)、fa2(2台が最高周波数faで並列運転)、fd(3台運転時最低周波数)、fa3(3台が最高周波数faで並列運転)のときのポンプQ−H性能曲線であり、これらの周波数がこの間で変化すれば、ポンプQ−H性能曲線はこれらの周波数に対応して変化する。
Hereinafter, Example 1 will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an operation characteristic diagram exemplifying a case where three pumps are operated in parallel. The vertical axis represents the water supply pressure head H (m), and the horizontal axis represents the amount of water used Q (m3 / min). . In the range where the amount of water used is smaller than Q2, one pump is operated, in the range exceeding this and smaller than Q3, two pumps are operated in parallel, and in the range of used water more than this, three pumps are operated in parallel. Curves A, B, C, D, E, and F have, for example, inverter frequencies fb (minimum frequency when one unit is operating), fa (maximum frequency when one unit is operating), fc (minimum frequency when operating two units), fa2 (2 units are in parallel operation at maximum frequency fa), fd (minimum frequency when 3 units are operating), and fa3 (3 units are in parallel operation at maximum frequency fa). If it changes during this time, the pump QH performance curve will change corresponding to these frequencies.

曲線Gは、給水対象である建物に応じて決定する送水配管の抵抗曲線であり、使用水量が0〜100%に変動した場合、ポンプの吐出側(圧力センサ8の取り付け位置)の圧力が、抵抗曲線上にくるようにインバータ周波数を変化させ、ポンプの台数を増減させていく。これを、一般的に末端圧力一定制御方式と呼んでおり、抵抗曲線Gは、左端SB(使用水量0におけるポンプ性能曲線Aとの交点で生成)、中間点SA(使用水量Q2におけるポンプ性能曲線B、Cとの交点で生成)、中間点SC(使用水量Q3におけるポンプ性能曲線D、Eとの交点で生成)、右端SD(使用水量Q4におけるポンプ性能曲線Fとの交点で生成)を通る線分であり、説明の便宜上直線近似した例で示している。   Curve G is the resistance curve of the water supply pipe determined according to the building that is the target of water supply. When the amount of water used varies from 0 to 100%, the pressure on the discharge side of the pump (the position where the pressure sensor 8 is attached) Change the inverter frequency so that it is on the resistance curve, and increase or decrease the number of pumps. This is generally called the terminal pressure constant control method, and the resistance curve G is generated at the left end SB (generated at the intersection with the pump performance curve A at the amount of water used 0), and at the intermediate point SA (pump performance curve at the amount of water used Q2). B, C)), intermediate point SC (generated at intersections with pump performance curves D, E at water usage Q3), right end SD (generated at intersection with pump performance curves F at usage water Q4) This is a line segment, and is shown by an example of linear approximation for convenience of explanation.

実際には、使用水量がQ2より小さい範囲ではポンプ1台が可変速運転、これを越えQ3より小さい範囲では追従したポンプが可変速運転となり、先行機がMAXの固定速運転となり、これより多い使用水量範囲では同様に追従したポンプが可変速運転となり、先行機2台がMAXの固定速運転となる。末端圧力一定制御の演算式はこの可変速運転している号機に対して適用する。   Actually, in the range where the amount of water used is less than Q2, one pump operates at variable speed, and in the range where Q3 is less than Q3, the following pump becomes variable speed operation, and the preceding machine becomes fixed speed operation of MAX. In the range of water usage, the pump that follows in the same manner is variable speed operation, and the two preceding machines are in MAX fixed speed operation. The calculation formula of the terminal pressure constant control is applied to the unit operating at the variable speed.

図2は、本実施例の給水装置の配管系統図及び制御回路図を示したものである。1−1、1−2、1−3は吸込み管、2−1〜2−6は仕切り弁、3−1、3−2、3−3はそれぞれモータ4−1、4−2、4−3によって駆動され、吸込み管1−1、1−2、1−3を介して吸込み側の水を需要側へ送水するポンプ、5−1、5−2,5−3は逆止め弁、6は給水管、7は圧力タンク、8は給水管6に備わり、ここの圧力を検出し、これに応じて圧力信号を発する圧力センサである。又、PWは電源、ELB1、ELB2、ELB3は、それぞれ1号機系、2号機系、3号機系の漏電遮断器であり、これ以降の系統の漏電保護を行う。INV1、INV2、INV3は、それぞれモータ4−1、4−2、4−3を変速駆動するインバータであり、後で述べる制御装置CUからの速度指令信号f1,f2、f3によって所定の周波数、電圧を与える。又、これらの指定周波数に対しインバータの現在周波数としてf10、f20、f30を制御装置CUに返す。更に、電流、周波数、運転及び故障状態を表示するあるいはキー入力スイッチ等を備えるコンソールCONS1、CONS2、CONS3を備えている。又、運転指令信号RUN1、RUN2、RUN3がONすると始動し、OFFすると停止する。R,Sは制御電源、TRはトランスであり、その二次側は制御装置CUの電源端子に接続している。制御装置CUは、運転及び故障状態を表示する、あるいはキー入力スイッチ等を備えるコンソールCONS4を備える。そして、インバータの現在周波数f10,f20、f30、圧力センサ8の信号SWを入力し、運転用スイッチSSの入力端子を備え、インバータへの速度指令信号f1,f2、f3、同じく運転信号RUN1,RUN2、RUN3をリレーへ出力する出力端子も備える。尚、簡単にするためにインバータの現在周波数f10,f20、f30を指令周波数f1,f2,f3に代えても良い。更に、前述した制御装置CUにはマイコンCPU、記憶部Mを備えており、複数の設定値(パラメータ)データ、及びCONS4の設定値(コマンド)を入力することができる。   FIG. 2 shows a piping system diagram and a control circuit diagram of the water supply apparatus of this embodiment. 1-1, 1-2 and 1-3 are suction pipes, 2-1 to 2-6 are gate valves, 3-1, 3-2 and 3-3 are motors 4-1, 4-2 and 4- 3, pumps for supplying water on the suction side to the demand side through the suction pipes 1-1, 1-2, 1-3, 5-1, 5-2, 5-3 are check valves, 6 Is a water supply pipe, 7 is a pressure tank, 8 is a pressure sensor provided in the water supply pipe 6 for detecting the pressure therein and generating a pressure signal in response thereto. PW is a power source, and ELB1, ELB2, and ELB3 are earth leakage breakers of Unit 1, Unit 2, and Unit 3, respectively, and perform leakage protection for the subsequent systems. INV1, INV2, and INV3 are inverters that drive the motors 4-1, 4-2, and 4-3, respectively, and have predetermined frequencies and voltages according to speed command signals f1, f2, and f3 from the control unit CU described later. give. Further, f10, f20, and f30 are returned to the control unit CU as the current frequency of the inverter with respect to these designated frequencies. Furthermore, consoles CONS1, CONS2, and CONS3 that display current, frequency, operation, and failure status or that include key input switches and the like are provided. Also, the operation is started when the operation command signals RUN1, RUN2, and RUN3 are turned on, and stopped when the operation command signals are turned off. R and S are control power supplies, TR is a transformer, and its secondary side is connected to the power supply terminal of the control unit CU. The control unit CU includes a console CONS4 that displays operation and failure states or includes a key input switch and the like. The current frequency f10, f20, f30 of the inverter and the signal SW of the pressure sensor 8 are input, the operation switch SS is provided with an input terminal, the speed command signals f1, f2, f3 to the inverter, and the operation signals RUN1, RUN2 , And an output terminal for outputting RUN3 to the relay. For simplicity, the current frequencies f10, f20, and f30 of the inverter may be replaced with the command frequencies f1, f2, and f3. Further, the above-described control unit CU includes a microcomputer CPU and a storage unit M, and can input a plurality of set value (parameter) data and a set value (command) of CONS4.

本実施例の給水装置における設定値(パラメータ)および現在周波数である変数値と圧力制御における演算式を求める方法の一例を説明する。末端圧力が一定制御の演算式について、前述した図1を用いて説明する。即ち、曲線Gの関数を水量0〜Q2間では、目標圧力ヘッド(抵抗曲線上)SVをポンプの現在周波数であるfxから、以下の式で表わすことができる。なお、式(1)は直線近似した場合で、式(2)は2次曲線近似の場合である。
SV=(SA−SB)/(fa−fb)×(fx−fb)+SB--------------(1)
SV=(SA−SB)/(fa−fb)×(fx−fb)+SB----------(2)
また、曲線Gの関数を水量Q2〜Q3間では、目標圧力ヘッド(抵抗曲線上)SVをポンプの現在周波数であるfxから、以下の式で表わすことができる。なお、式(3)は直線近似した場合で、式(4)は2次曲線近似の場合である。
SV=(SC−SA)/(fa−fc)×(fx−fc)+SB--------------(3)
SV=(SC−SA)/(fa−fc)×(fx−fc)+SB----------(4)
さらに、曲線Gの関数を水量Q3〜Q4間では、目標圧力ヘッド(抵抗曲線上)SVをポンプの現在周波数であるfxから、以下の式で表わすことができる。式(5)は直線近似した場合で、式(6)は2次曲線近似の場合である。
SV=(SD−SC)/(fa−fd)×(fx−fd)+SC--------------(5)
SV=(SD−SC)/(fa−fd)×(fx−fd)+SC----------(6)
ここで、以下の設定値(パラメータ)は、既知(定数)で上記演算式の生成又はポンプ運転制御の判定値として使用される。SBは、ポンプ全停止の状態からはじめに運転するポンプの始動圧力ヘッドであり、水量0時の下限目標圧力ヘッドである。但し、始動圧力ヘッドと下限目標圧力ヘッドを同じにしなくても良い。SBは(実揚程+所要末端圧力ヘッド)として求める。
SCは、ポンプの最後に停止する停止圧力ヘッド(周波数をfstまで高めて停止)であり、水量Q3の時の上限目標圧力ヘッドである。
SAは、水量Q2の時の中間目標圧力ヘッド(m)である。
SBは、ポンプ締切圧力ヘッド(周波数Nm時)(m)である。
Htonは、2台目並列導入圧力である。
Htoffは、2台目並列解除圧力ヘッドである。
Hton‘は、3台目並列導入圧力ヘッドである。
Htoff‘は、3台目並列解除圧力ヘッドである。
faは、1台運転時ポンプ最高周波数である。
fbは、1台運転時ポンプ最低周波数である。
fa2は、2台並列運転時ポンプ最高周波数である。
fcは、使用水量Q2時2台目運転時ポンプ最低周波数である。
fa×3は、3台並列運転時ポンプ最高周波数である。
fdは、使用水量Q3時3台目運転時ポンプ最低周波数である。
fa及びSSはポンプ性能を特定する設定値(パラメータ)であり、それぞれ最高周波数、及びこの時の締め切り圧力ヘッドで、これらは固定値である。
An example of a method for obtaining a set value (parameter), a variable value that is a current frequency, and an arithmetic expression in pressure control in the water supply apparatus of the present embodiment will be described. An arithmetic expression for controlling the constant terminal pressure will be described with reference to FIG. That is, when the function of the curve G is between 0 and Q2, the target pressure head (on the resistance curve) SV can be expressed by the following formula from fx that is the current frequency of the pump. Equation (1) is a case of linear approximation, and Equation (2) is a case of quadratic curve approximation.
SV = (SA-SB) / (fa-fb) * (fx-fb) + SB ------------- (1)
SV = (SA−SB) / (fa−fb) 2 × (fx−fb) 2 + SB −−−−−−−−−−− (2)
Further, the function of the curve G can be expressed by the following equation from the amount fx, which is the current frequency of the pump, of the target pressure head (on the resistance curve) SV between the water amounts Q2 to Q3. Equation (3) is a case of linear approximation, and Equation (4) is a case of quadratic curve approximation.
SV = (SC-SA) / (fa-fc) * (fx-fc) + SB ------------- (3)
SV = (SC-SA) / (fa-fc) 2 × (fx-fc) 2 + SB --------- (4)
Further, the function of the curve G can be expressed by the following equation from the amount fx that is the current frequency of the pump, with the target pressure head (on the resistance curve) SV between the water amounts Q3 to Q4. Equation (5) is a case of linear approximation, and Equation (6) is a case of quadratic curve approximation.
SV = (SD-SC) / (fa-fd) * (fx-fd) + SC ------------- (5)
SV = (SD−SC) / (fa−fd) 2 × (fx−fd) 2 + SC ---------- (6)
Here, the following set values (parameters) are known (constants) and are used as generation values of the above arithmetic expressions or determination values for pump operation control. SB is a starting pressure head of a pump that is operated first from a state where the pump is completely stopped, and is a lower limit target pressure head when the water amount is zero. However, the starting pressure head and the lower limit target pressure head need not be the same. SB is obtained as (actual head + required end pressure head).
SC is a stop pressure head that stops at the end of the pump (stops by increasing the frequency to fst), and is an upper limit target pressure head when the amount of water is Q3.
SA is an intermediate target pressure head (m) at the time of water quantity Q2.
SB is a pump cutoff pressure head (when the frequency is Nm) (m).
Hton is the second parallel introduction pressure.
Htoff is a second parallel release pressure head.
Hton ′ is a third parallel introduction pressure head.
Htoff ′ is a third parallel release pressure head.
fa is the maximum pump frequency when one unit is operating.
fb is the lowest pump frequency when operating one unit.
fa2 is the pump maximum frequency when operating two units in parallel.
fc is the pump minimum frequency during the second unit operation when the amount of water used is Q2.
fa × 3 is the maximum pump frequency when three units are operating in parallel.
fd is the lowest pump frequency during operation of the third unit at the amount of water used Q3.
fa and SS are set values (parameters) for specifying the pump performance, which are the maximum frequency and the deadline pressure head at this time, and these are fixed values.

fstは、1台目ポンプ停止時周波数であり、図1において、使用水量が少なくポンプを停止しても良い状態(使用水量がQ1)になったらインバータ周波数をfbからfstまで高めて停止させる。これは、圧力タンク内に水を充満させることを意味する。また、fxは現在周波数であり、変数である。この値を演算式(1)、(3)、(5)または(2)、(4)、(6)に代入すると、現在周波数における目標圧力ヘッドが生成される。この目標圧力の演算式を更新するタイミングを目標圧力と給水圧力とが一致した時点とした場合、使用水量が変動するとき等にハンチングを起こし、給水圧力が変動する虞がある。   fst is a frequency when the first pump is stopped. In FIG. 1, when the amount of water used is small and the pump may be stopped (the amount of water used is Q1), the inverter frequency is increased from fb to fst and stopped. This means filling the pressure tank with water. Further, fx is a current frequency and is a variable. By substituting this value into the equations (1), (3), (5) or (2), (4), (6), a target pressure head at the current frequency is generated. If the timing for updating the calculation formula for the target pressure is the time when the target pressure and the feed water pressure coincide with each other, hunting may occur when the amount of water used varies, and the feed water pressure may vary.

前述した目標圧力の演算式(1)〜(6)に示すようにこれを生成するためには、設定値(パラメータ)が5量、変数値が1量必要である。これを、最少とすることが課題であり施工業者より判りにくい、面倒であると言われることがある。このような給水システムは多くの機種がシリーズ化されており、その機種ごとに設定値(パラメータ)を設定していると制御系の共用化、共通化ができず工場出荷時の調整、取り扱いが面倒である問題がある。   As shown in the above-described target pressure calculation formulas (1) to (6), in order to generate this, it is necessary that the set value (parameter) is 5 quantities and the variable value is 1 quantity. It may be said that this is a problem, and it is difficult for the contractor to understand and is troublesome. Many types of such water supply systems are in series, and if setting values (parameters) are set for each model, the control system cannot be shared and shared, and adjustment and handling at the time of shipment from the factory are not possible. There is a troublesome problem.

図3、図4は本実施例の作動、制御手順を説明するためのフローチャートである。このフローチャートがプログラムとして前述したCUのメモリーMに予めインストールされている。また、図7はメモリマップである。図3において、300ステップで例えば次の301ステップのイニシャル処理に備えて割り込み禁止処理D1を実行する。イニシャル処理ではレジスタ、割り込みベクタ、メモリー、スタックポインタなど各種の処理を実行し起動準備を行う。そして、302ステップで図7に示す目標圧力設定(変更)に必要なパラメータであるSAをEEPROMのメモリーM0に、同様にSCをM1に、SDをM2に、SDをM3に、HtoffとSAの差xをM10に、SAとHtonの差YをM11に、機種Aの性能特定する最高周波数faをM13に締め切り圧力ヘッドSSをM14に同様に、機種Bの性能特定する最高周波数faをM15に締め切り圧力ヘッドSSをM16に、機種Cの性能特定する最高周波数faをM17に締め切り圧力ヘッドSSをM18に、機種Dの性能特定する最高周波数faをM19に締め切り圧力ヘッドSSをM20に格納する。又、機種選択のアドレスポインタをM30、M31に格納する。   3 and 4 are flow charts for explaining the operation and control procedure of this embodiment. This flowchart is preinstalled in the above-described memory M of the CU as a program. FIG. 7 is a memory map. In FIG. 3, an interrupt prohibition process D1 is executed in 300 steps in preparation for the initial process in the next 301 steps, for example. In the initial process, various processes such as register, interrupt vector, memory, and stack pointer are executed to prepare for startup. In step 302, SA, which is a parameter necessary for setting (changing) the target pressure shown in FIG. 7, is stored in the EEPROM memory M0, SC is set in M1, SD is set in M2, SD is set in M3, and Hoff and SA are set in the same manner. The difference x is set to M10, the difference Y between SA and Hton is set to M11, the maximum frequency fa for specifying the performance of the model A is set to M13, the pressure head SS is set to M14, and the maximum frequency fa for specifying the performance of the model B is set to M15. The deadline pressure head SS is stored in M16, the highest frequency fa that specifies the performance of the model C is stored in M17, the deadline pressure head SS is stored in M18, and the highest frequency fa that specifies the performance of the model D is stored in M19. In addition, the model selection address pointer is stored in M30 and M31.

例えば機種AであればM30にM14、M31にM13を書き込み格納する。データパラメータである下限圧力ヘッドSBはM100に、以下同様に1台目始動圧力ヘッドPONはM101(PON=SBでもそうでなくても良い)に、1台目停止圧力ヘッドPoffをM102(POff=SAでもそうでなくても良い)に、2台目始動圧力ヘッドHtonをM103に、2台目停止圧力ヘッドHtoffをM104に、3台目始動圧力ヘッドHton‘をM105に、3台目停止圧力ヘッドHtoff’をM106に、当該機種の性能を特定する最高周波数faをM107に、締め切り圧力ヘッドSSをM108に、fbをM109に、fcをM110に、fdをM111に、現在速度fxをM112に、以下指令周波数データf1、f2、f3、到達周波数データf10、f11、f12等の格納場所をメモリRAMに確保し変数として定義しておく。   For example, for model A, M14 is written and stored in M30 and M13 is stored in M31. The lower limit pressure head SB, which is a data parameter, is set to M100, and similarly, the first start pressure head PON is set to M101 (PON = SB or not), and the first stop pressure head Poff is set to M102 (POff = SA may or may not be), the second start pressure head Hton is M103, the second stop pressure head Htoff is M104, the third start pressure head Hton 'is M105, the third stop pressure The head Htoff 'is M106, the maximum frequency fa that specifies the performance of the model is M107, the deadline pressure head SS is M108, fb is M109, fc is M110, fd is M111, and the current speed fx is M112. Hereinafter, the storage locations of the command frequency data f1, f2, f3, the arrival frequency data f10, f11, f12, etc. are stored in the memory RA. It is defined as reserved and variable.

ここで、メモリーEEPROMにデータを書き込む処理は、予め別の処理により書き込んでおくこともできる。次の303ステップで末端圧一定制御の演算式、即ち、段落0016に記載した式(1)〜(6)を用いて、現在周波数fx=0とし、初期目標圧力ヘッドをSV=SBとしておく。ここで、簡易的には直線近似の式(1)、(3)、(5)を用い、精度よく実施する場合は二次関数の式(2)、(4)、(6)を用いる。   Here, the process of writing data to the memory EEPROM can be performed in advance by another process. In the next 303 steps, the current frequency fx is set to 0 and the initial target pressure head is set to SV = SB by using the arithmetic expression for the terminal pressure constant control, that is, the expressions (1) to (6) described in paragraph 0016. Here, for simplicity, linear approximation formulas (1), (3), and (5) are used, and quadratic function formulas (2), (4), and (6) are used for accurate implementation.

さて、304ステップでは、イニシャル処理、パラメータ設定処理、演算式制御用パラメータ初期化の処理が終了したので、割り込み許可処理EIを実行する。続いて305ステップでタイマ処理Δtを実行し、割り込みを待つ。当然、割り込みが発生し、図4の400ステップ以降の処理が実行される。   In step 304, the initial processing, parameter setting processing, and arithmetic expression control parameter initialization processing are completed, and therefore interrupt permission processing EI is executed. Subsequently, in step 305, timer processing Δt is executed and an interrupt is waited for. Naturally, an interrupt occurs, and the processing after step 400 in FIG. 4 is executed.

400ステップ以降のINT0割り込み処理において、図4に示すように、401ステップで図2のキースイッチ10が押されたか判定する。判定した結果、押されていなければ402ステップへ進み、例えば初期値で決定している圧力等の表示を行い、409ステップで割り込み処理から割り込み前の処理RET0に戻る。401ステップの判定結果でキースイッチ10が押されていたら、403ステップへ進み、押されたキースイッチ10がパラメータ変更キーであるか判定する。パラメータ変更キーであった場合、405ステップへ進み、これ以降の処理で302ステップでの説明と同様にパラメータ設定(変更が可能なことを示す)処理及びメモリーへ格納処理を実行する。このようにすれば、運転中でもパラメータの設定変更が可能となる。   In the INT0 interrupt processing after 400 steps, as shown in FIG. 4, it is determined in step 401 whether the key switch 10 in FIG. 2 has been pressed. As a result of the determination, if not pressed, the process proceeds to step 402, for example, the pressure determined by the initial value is displayed, and in step 409, the process returns from the interrupt process to the pre-interrupt process RET0. If the key switch 10 is pressed in the determination result in step 401, the process proceeds to step 403, and it is determined whether the pressed key switch 10 is a parameter change key. If it is a parameter change key, the process proceeds to step 405, and in the subsequent processing, the parameter setting (indicating that it can be changed) process and the storage process to the memory are executed in the same manner as described in step 302. In this way, parameter settings can be changed even during operation.

410ステップ以降のINT1割り込み処理において、図4に示すように、411ステップで故障のチエック、監視を行う。412ステップでは、圧力センサの信号を検出し、アナログレジスタAN0のデータをメモリーM110に格納しておく。413ステップでインバータの現在周波数を検出してメモリーM107、108に格納しておく。そして,414ステップで割り込み処理から割り込み前の処理に戻る。   In the INT1 interrupt processing after 410 steps, as shown in FIG. 4, failure check and monitoring are performed at 411 steps. In step 412, the pressure sensor signal is detected, and the data of the analog register AN 0 is stored in the memory M 110. In step 413, the current frequency of the inverter is detected and stored in the memories M107 and 108. In step 414, the process returns from the interrupt process to the process before the interrupt.

さて、このようにして、図3の306ステップでは、圧力センサの検出した値が、始動圧力ヘッドPON(本実施例ではPON=SBとして説明する)以下になるまで判定する。Pon以下であれば、307ステップに進み、ポンプ1台目を始動指令し、308ステップで目標圧力ヘッドを初期値としてH0=SBとする。これは、303ステップで処理してレジスタに保存している値を持ってくる。次に、309ステップで目標圧力ヘッドH0(H0=SB)と圧力センサの検出した圧力データHと比較する。この結果、H0+2m<Hならば、目標圧力ヘッドH0より給水圧が高いこと示しており、310ステップ以降の減速処理を実行する。   In this way, in step 306 in FIG. 3, the determination is made until the value detected by the pressure sensor becomes equal to or less than the starting pressure head PON (described as PON = SB in this embodiment). If it is less than or equal to Pon, the process proceeds to step 307, the first pump is commanded to start, and in step 308, the target pressure head is set as the initial value and H0 = SB. This is the value processed in step 303 and stored in the register. Next, in step 309, the target pressure head H0 (H0 = SB) is compared with the pressure data H detected by the pressure sensor. As a result, if H0 + 2m <H, it indicates that the feed water pressure is higher than the target pressure head H0, and the deceleration process after 310 steps is executed.

309ステップでH0−2m>Hならば、目標圧力ヘッドH0より給水圧が低いこと示しており、316ステップ以降の増速処理を実行する。309ステップでH0+2m=Hならば、目標圧力ヘッドH0と給水圧が等しいこと示しており、311ステップへ進みここで所定時間経過したか判定する。経過していれば312ステップで演算式による目標圧力ヘッド更新処理を実行する。こでは、前述のように演算式(1)または式(2)により、前述したメモリーに格納しているデータを使用して演算式を自動生成する。そして、この演算式に現在のインバータ周波数をfxに代入して目標圧力ヘッドを更新し、309ステップへジャンプする。ここの処理から抜けても良い。以下、更新された目標圧力ヘッドと圧力センサの検出した値と比較し処理を続けこれ以降の処理を続けていく。   If H0-2m> H in step 309, it indicates that the feed water pressure is lower than the target pressure head H0, and the speed increasing process after step 316 is executed. If H0 + 2m = H in step 309, it indicates that the target pressure head H0 is equal to the feed water pressure, and the process proceeds to step 311 where it is determined whether a predetermined time has elapsed. If it has elapsed, the target pressure head update process is executed by the calculation formula in 312 steps. In this case, as described above, the arithmetic expression is automatically generated using the data stored in the memory according to the arithmetic expression (1) or (2). Then, the target inverter is updated by substituting the current inverter frequency into fx in this arithmetic expression, and jumps to step 309. You may leave the process here. Thereafter, the processing is continued by comparing with the updated target pressure head and the value detected by the pressure sensor, and the subsequent processing is continued.

説明を戻すが、減速処理の310ステップ、313ステップを実行した後、CUからインバータへの指令周波数とインバータ到達周波数(インバータよりCUへアンサバック)一致しているか判定する。一致していれば314ステップで前述と同様に目標圧力を更新する。315ステップで、図1には図示していないが、フロースイッチが動作しているか判定する。同フロースイッチは流量スッチであり、これを流れる流量が例えば10l(リットル)/min以下でON、15l/min以上でOFFするよって、使用水量が少なく10l/min以下であれば316ステップへ進み、ここでポンプ停止指令を発する。そして、317ステップで交互切替処理(ポンプが3台以上の場合はロータリー運転処理を行う)を実行して305ステップへジャンプする。交互切替処理とは、例えば今運転していたポンプが1号機であれば、次に運転するポンプが2号機となるようにポインタを切り替えておく処理のことである。同様にロータリー運転処理とは停止するごとに、運転順番が1号→2号→3号→1号となるようにポインタを切り替えておく処理のことである。   Returning to the explanation, after executing 310 steps and 313 steps of the deceleration process, it is determined whether the command frequency from the CU to the inverter matches the inverter arrival frequency (answer back from the inverter to the CU). If they match, the target pressure is updated in the same manner as described above in step 314. In step 315, although not shown in FIG. 1, it is determined whether the flow switch is operating. The flow switch is a flow rate switch. When the flow rate of the flow switch is, for example, 10 l (liter) / min or less and is turned on, and 15 l / min or more, the flow switch is turned on. A pump stop command is issued here. Then, in step 317, an alternate switching process (rotary operation process is performed when there are three or more pumps) is executed, and the process jumps to step 305. The alternate switching process is a process of switching the pointer so that, for example, if the pump that is currently operating is No. 1, the next pump to be operated is No. 2. Similarly, the rotary operation process is a process of switching the pointer so that the operation order becomes No. 1 → No. 2 → No. 3 → No.

増速処理の318ステップ、319ステップを実行した後、CUからインバータへの指令周波数とインバータ到達周波数(インバータよりCUへアンサバック)一致しているか判定する。一致していれば320ステップで前述と同様に目標圧力を更新する。321ステップで現在周波数が最高周波数fmax(ここではfmax=fa)に達しているか判定する。最高周波数fmaxの状態になっているとこれ以上能力を出せないので、次の322ステップでメモリーに記憶している並列導入圧力ヘッドHtonを読み出し圧力センサの検出した圧力データと比較する。この圧力ヘッドHtonより圧力センサの検出した圧力データが低ければ324ステップに進み、ここで2台目の並列運手指令を発信する。 以上の説明で明らかであるから3台目以上のポンプの増台、減台処理の説明については省く。   After executing 318 steps and 319 steps of the speed increasing process, it is determined whether the command frequency from the CU to the inverter matches the inverter arrival frequency (answer back from the inverter to the CU). If they match, the target pressure is updated in 320 steps in the same manner as described above. In step 321, it is determined whether the current frequency has reached the maximum frequency fmax (here, fmax = fa). When the maximum frequency fmax is reached, no further capability can be obtained, so the parallel introduction pressure head Hton stored in the memory is read and compared with the pressure data detected by the pressure sensor in the next 322 step. If the pressure data detected by the pressure sensor is lower than the pressure head Hton, the process proceeds to step 324, where a second parallel operator command is transmitted. Since it is clear from the above description, the description of the process of increasing or decreasing the number of third or more pumps will be omitted.

以上のように本実施例では図3における312、314、320ステップで目標圧力の演算式自動更新を行うものであるが、この演算式自動更新はいずれか一つを単独で処理するようにして他をマスクしてもよいし、組み合わせて処理するようにしてもよいし、あるいは、3つを全て処理するようにしてもよい。更に、図5に示すような定期的な目標圧力の演算式自動更新を図3の上記したステップと組み合わせて実行するようにしてもよい。これにより、目標圧力の演算式自動更新をする場合に、ハンチングが起こることがないようにして、圧力変動を生じないようにすることが可能となる。   As described above, in this embodiment, the target pressure calculation formula is automatically updated in steps 312, 314, and 320 in FIG. 3, but this calculation formula automatic update is performed by processing any one of them independently. Others may be masked, may be processed in combination, or all three may be processed. Further, the periodic automatic calculation of the target pressure as shown in FIG. 5 may be executed in combination with the above-described steps of FIG. As a result, when the target pressure calculation formula is automatically updated, it is possible to prevent hunting from occurring and pressure fluctuation from occurring.

なお、図1におけるSAを第1の圧力設定値(上限側)、SBを第2の圧力設定値(下限側)、ポンプの性能を特定する第1の周波数設定値をfa、SSをこの第1の周波数設定値faで運転したときのポンプ締切り運転時の第3の圧力設定値、ポンプ締め切り運転時に第2の圧力設定値(下限側)SBを満足する第2の周波数設定値をfb、速度指令手段が指令した速度指令信号である第1の変数をfx、現在の速度指令信号をfDATA、圧力センサの検出した給水圧力をSDATA、末端圧力一定制御の目標値をSVとしたとき、この末端圧力一定制御の演算式を直線近似した前述の式(1)で与え、図3の303、312、314,320ステップに次の手順を追加し自動生成するようにしてもよい。   In FIG. 1, SA is the first pressure set value (upper limit side), SB is the second pressure set value (lower limit side), the first frequency set value for specifying the pump performance is fa, and SS is the first pressure set value. Fb, a second frequency set value that satisfies the third pressure set value at the pump cutoff operation when operating at the frequency set value fa of 1, and the second pressure set value (lower limit side) SB at the pump cutoff operation. When the first variable which is the speed command signal commanded by the speed command means is fx, the current speed command signal is fDATA, the feed water pressure detected by the pressure sensor is SDATA, and the target value of the terminal pressure constant control is SV. The calculation formula for the constant terminal pressure control may be given by the above-described formula (1) obtained by linear approximation, and the following procedure may be added to steps 303, 312, 314, and 320 in FIG.

ステップ1 303ステップで処理
fb=fa*√(SB/SS)
ステップ2 303ステップで処理
SV=(SA−SB)*(fx−fb)/(fa−fb)+SB…(1)
ステップ3 311、314,320ステップで処理
目標圧に到達して一定時間経過するか又は、指令速度が変化しなくなった時又は、周波数が到達した時又は、これらの組み合わせ又は、定期的に演算式(1)の変数fxに現在の速度指令信号fDATAを代入する。(ステップ1とステップ2で求めたSBとfbを(1)式に代入。)なお、上記では直線近似を例として示しているが、2次曲線近似とした場合には上記のステップ2は前述の式(2)に示すように以下の式で表される。
S0=(SA−SB)*(fx−fb)/(fa−fb)+SB…式(2)
図5は例えば100msecのタイマ割り込み処理等で実行することができる。同図において、501〜504ステップで現在給水圧力と一つ前時間の給水圧力の変化を所定時間で検出し、505〜508ステップでインバータへの指令周波数と一つ前の指令周波数の変化を所定時間で検出し、509〜510ステップでインバータへの指令周波数とインバータ到達周波数が一致しているかを所定時間で検出し、これらが真であれば511ステップで目標圧力の演算式を自動更新するようにしたものである。更新の方法手順は前述で明らかなので説明を省く。このようにすれば、使用水量が変動して目標圧力更新時にインバータ周波数変動、目標圧力のハンチング及び圧力変動が生じないようにすることが可能である。
Step 1 Process in 303 steps
fb = fa * √ (SB / SS)
Step 2 Process in step 303
SV = (SA−SB) * (fx−fb) / (fa−fb) + SB (1)
Step 3 Process in 311, 314, 320 steps
When the target pressure is reached, a certain time elapses, or when the command speed stops changing, or when the frequency reaches, or a combination thereof, or the current speed is periodically set in the variable fx of the equation (1). The command signal fDATA is substituted. (SB and fb obtained in step 1 and step 2 are substituted into equation (1).) In the above, linear approximation is shown as an example, but in the case of quadratic curve approximation, the above step 2 is described above. As shown in Equation (2), the following equation is used.
S0 = (SA−SB) * (fx−fb) 2 / (fa−fb) 2 + SB (2)
FIG. 5 can be executed by, for example, 100 msec timer interruption processing. In the figure, in steps 501 to 504, changes in the current water supply pressure and the water supply pressure in the previous time are detected in a predetermined time, and in steps 505 to 508, changes in the command frequency to the inverter and the previous command frequency are determined in advance. Detected by time, detects whether the command frequency to the inverter and the inverter arrival frequency match at steps 509 to 510 at a predetermined time, and if these are true, automatically calculates the target pressure calculation formula at step 511 It is a thing. Since the update method procedure is clear as described above, a description thereof will be omitted. In this way, it is possible to prevent the amount of water used from fluctuating and causing inverter frequency fluctuations, target pressure hunting, and pressure fluctuations when the target pressure is updated.

次に、以上で説明した末端圧力一定制御の目標圧力がどのようにして抵抗曲線上に収束するかについて図6を用いて説明する。説明を簡単で分かりやすくするため、目標圧力の不感帯2mは除いて説明する。図6において、今、抵抗曲線Eとインバータ周波数Niの時のポンプ性能曲線と目標圧力H0iとの交点Oiで運転されているものとする。ここで、目標圧力H0iは前述の演算式(1)〜(6)に変数である現在周波数fxに周波数Niを代入した結果得られたものである。この状態で、使用水量がQiからQi1に増加した場合を考える。当然、給水圧力は低下し運転点はO1となる。   Next, how the target pressure of the terminal pressure constant control described above converges on the resistance curve will be described with reference to FIG. In order to make the explanation simple and easy to understand, the explanation will be made excluding the dead zone 2m of the target pressure. In FIG. 6, it is assumed that the operation is performed at the intersection Oi between the resistance curve E and the pump performance curve at the inverter frequency Ni and the target pressure H0i. Here, the target pressure H0i is obtained as a result of substituting the frequency Ni for the current frequency fx, which is a variable, in the aforementioned arithmetic expressions (1) to (6). Consider a case where the amount of water used increases from Qi to Qi1 in this state. Naturally, the feed water pressure decreases and the operating point becomes O1.

この低下した圧力を圧力センサが検出し、これと目標圧力H0iと比較し、インバータ周波数をNi1に増速する処理が実行される。この結果、運転点はO2点へ移動するが、目標圧力H0iと等しくないので、等しくなるまで前述の増速処理が実行される。この結果、インバータ周波数がNi2、運転点がO3で目標圧力H0iと圧力センサの検出した給水圧力が一致する。ここで、目標圧力の更新条件は、前述したように目標圧に到達して一定時間経過するか又は、指令速度が変化しなくなった時又は、周波数が到達した時又は、これらの組み合わせ又は、定期的に更新としている。即ち、演算式の変数fxにインバータ周波数Ni2を代入すると目標圧力H01が得られる。この時の仮想上の運転点はO4である。しかし、使用水量はQi1であり、給水圧力はH0iで実際の運転点はO3である。目標圧力H01に対して、未だ給水圧力が低い状況にある。図示していないが、前述の処理手続きを繰り返し結果として、目標圧力が抵抗曲線Eに収束する。   The pressure sensor detects this reduced pressure, compares it with the target pressure H0i, and executes a process of increasing the inverter frequency to Ni1. As a result, the operating point moves to the point O2, but is not equal to the target pressure H0i, so the above-described speed increasing process is executed until they become equal. As a result, the inverter frequency is Ni2, the operating point is O3, and the target pressure H0i matches the feed water pressure detected by the pressure sensor. Here, as described above, the update condition of the target pressure is that when the target pressure is reached and a certain time elapses, or when the command speed stops changing, or when the frequency reaches, or a combination thereof, Update. That is, the target pressure H01 is obtained by substituting the inverter frequency Ni2 for the variable fx of the arithmetic expression. The virtual operating point at this time is O4. However, the amount of water used is Qi1, the water supply pressure is H0i, and the actual operating point is O3. The water supply pressure is still lower than the target pressure H01. Although not shown, the target pressure converges on the resistance curve E as a result of repeating the above processing procedure.

以上の説明は使用水量が増加した場合について示したが、使用水量が減少した場合についても同様に推定することができる。即ち、一旦、給水圧力が上昇して、そこから抵抗曲線上に目標圧力及び給水圧力が収束されることとなる。ところで、前述した目標圧力設定更新条件が成立しないと、ひとつ前の目標圧力による吐き出し圧力一定制御となり抵抗曲線上の所定圧力を目標圧力とすることができず、圧力低下若しくは圧力高となる問題を起こすことが想定される。そこで、これの対策として、増速処理又は減速処理を実行する前に、目標圧力が更新されなくなった時間及び速度変化の増減分を計測し、これが所定時間経過したら目標圧力を更新するのである。そして、更新時の演算式に代入するインバータ周波数は計測した速度変化の増減分の平均とし、これを更新前の周波数に加算した値とする。具体的には、フローチャートの図3の318ステップ増速処理、310ステップの減速処理、312ステップの目標圧力更新処理で実行すればよい。   Although the above description has shown the case where the amount of water used increases, it can be similarly estimated when the amount of water used decreases. That is, the feed water pressure once rises and the target pressure and the feed water pressure converge on the resistance curve. By the way, if the target pressure setting update condition described above is not satisfied, the discharge pressure is constantly controlled by the previous target pressure, and the predetermined pressure on the resistance curve cannot be set as the target pressure, resulting in a pressure drop or a pressure high. It is expected to happen. Therefore, as a countermeasure against this, before executing the acceleration process or the deceleration process, the time when the target pressure is not updated and the increase / decrease of the speed change are measured, and the target pressure is updated when the predetermined time elapses. Then, the inverter frequency to be substituted into the arithmetic expression at the time of updating is the average of the increase / decrease of the measured speed change, and this is the value added to the frequency before updating. Specifically, it may be executed by the 318 step acceleration process, the 310 step deceleration process, and the 312 step target pressure update process of FIG. 3 in the flowchart.

なお、目標圧力の更新が設定時間よりも長い第2の設定時間内に行われなかった場合で、圧力検出手段が検出した圧力が変化しない状態で第3の設定時間が経過した場合に、目標圧力設定手段は目標圧力を更新するようにしてもよい。   Note that when the target pressure is not updated within the second set time longer than the set time, and the third set time elapses without the pressure detected by the pressure detection means changing, the target The pressure setting means may update the target pressure.

実施例2について図面を用いて説明する。本実施例では給水装置に必要な所要の設定値及び変数値を、ポンプ運転台数が1台の時には圧力設定値を3量、周波数設定値を2量、周波数変数値を1量、ポンプ運転台数が2台の時には圧力設定値を4量、周波数設定値を3量、周波数変数値を1量、ポンプ運転台数が3台の時には圧力設定値を5量、周波数設定値を4量、周波数変数値を1量、....ポンプ運転台数がn台の時には圧力設定値を2+n量、周波数設定値を1+n量、周波数変数値を1量となるようにポンプ運転台数に対応して規定する。   Example 2 will be described with reference to the drawings. In this embodiment, required set values and variable values required for the water supply device are set such that when the number of pumps is one, the pressure set value is three, the frequency set value is two, the frequency variable is one, and the number of pumps is When there are 2 units, the pressure setting value is 4 amounts, the frequency setting value is 3 amounts, the frequency variable value is 1 amount, and when 3 pumps are operated, the pressure setting value is 5 amounts, the frequency setting value is 4 amounts, and the frequency variable 1 quantity,. . . . When n pumps are operated, the pressure set value is defined as 2 + n, the frequency set value is defined as 1 + n, and the frequency variable value is defined as 1 according to the number of pumps operated.

たとえばポンプ運転台数が1台の場合に必要な圧力設定値は図1に示すSB、SA、SSであり、周波数設定値はfa、fbであり、実施例1と同様に周波数変数値はfxである。図8に示すように全パラメータ数、末端圧力一定制御の演算式を生成するのに必要なパラメータ数、ポンプ運転停止指令に必要なパラメータ数、給水圧力の目標圧力を変更するのに必要なパラメータ数、隠しても良いパラメータ数それぞれをポンプ運転台数ごとに整理して記憶してソフトウエアのプログラムを作成している。   For example, when the number of pumps operated is one, the required pressure setting values are SB, SA, SS shown in FIG. 1, the frequency setting values are fa, fb, and the frequency variable value is fx as in the first embodiment. is there. As shown in FIG. 8, the total number of parameters, the number of parameters necessary for generating the constant pressure control formula, the number of parameters required for the pump operation stop command, and the parameters necessary for changing the target pressure of the feed water pressure. The software program is created by organizing and storing the number of parameters that can be hidden and the number of parameters that can be hidden.

そして本実施例においては、図1に示す設定パラメータのうち、図7のメモリM0、M1、M2、M3に保存しているSA、SC、SD、H0を給水装置の図示しない表示部にデフォルトで表示するようにしたものである。これらの設定パラメータは給水装置を設置する際に設備業者が設定することが必要となるものであり、これらの設定パラメータを表示して他を隠しパラメータとすることにより、設定が必要なパラメータのみを確認できるため、設備業者が容易にパラメータを設定することが可能となる。   In this embodiment, among the setting parameters shown in FIG. 1, the SA, SC, SD, and H0 stored in the memories M0, M1, M2, and M3 in FIG. It is intended to be displayed. These setting parameters must be set by the equipment supplier when installing the water supply device. By displaying these setting parameters and making others hidden, only the parameters that need to be set are displayed. Since it can be confirmed, the equipment supplier can easily set parameters.

図9、図10は設定手段CONS4のキー操作部10での処理の各ステップとその処理をした結果を表示部でどのように表示するかを示したものである。この処理については、図4の400〜409ステップに示すものである。401ステップでキースイッチが押されない場合には、402ステップに示すように、初期化で設定している圧力、つまり、上記したSA、SC、SD、H0のみが示され、他のパラメータは表示されない。したがって、設備業者は他のパラメータと間違えることなく、初期設定が必要なパラメータの設定を行うことができる。   FIG. 9 and FIG. 10 show each step of the process in the key operation unit 10 of the setting means CONS4 and how the result of the process is displayed on the display unit. This process is shown in steps 400 to 409 in FIG. If the key switch is not pressed in step 401, as shown in step 402, only the pressure set in initialization, that is, the above-described SA, SC, SD, and H0 are displayed, and other parameters are not displayed. . Therefore, the equipment contractor can set parameters that require initial setting without making mistakes with other parameters.

ここで、図9の800ステップの操作でアップ、ダウンキー両長押しすると、図4の401ステップのキースイッチが押されたことになり、403ステップとなる。そして図4の403ステップの判定結果、405〜408ステップの処理に移行し、図9に示す801ステップ以降の処理が実行される。つまり、本実施例においては初期設定が必要なパラメータのみを最初に表示するものであるが、他の隠しパラメータも設定変更が可能なものについては、設定変更することができるようにしている。   Here, if the up and down keys are both pressed in the operation of 800 steps in FIG. 9, the key switch of 401 steps in FIG. 4 is pressed, resulting in 403 steps. Then, as a result of the determination at step 403 in FIG. 4, the process proceeds to steps 405 to 408, and the processing after step 801 shown in FIG. 9 is executed. That is, in the present embodiment, only the parameters that need to be initially set are displayed first, but other hidden parameters whose settings can be changed can be changed.

801ステップでは一番若い番号のパラメータ(例えばP00)が表示され、表示方法は例えば左端のパラメータ番号、その右側AとBがデータである。設定又は変更したいパラメータを選ぶには、802、803ステップのアップキー又はダウンキーを押して適宜選択する。804ステップに示すパラメータP10が目的のパラメータであれば、805ステップで確定キーを押す。データA部にカーソル(例えば太いアンダーライン)が表示される。これで設定又は変更が可能となる。即ち、現状のデータの上に上書きして設定又変更する。カーソルを右移動はアップキー(807ステップ参照)、左移動はダウンキー(808ステップ参照)である。もう一度、確定キーが押されるとデータが確定し、カーソルが消える。パラメータ(番号とデータ)が表示されている状態で確定キーを押すと、カーソルが表示され設定出来る状態に、再度確定キーを押すとカーソルが消えて表示だけの状態となる。   In step 801, the parameter with the smallest number (for example, P00) is displayed, and the display method is, for example, the parameter number at the left end, and the right side A and B are data. In order to select a parameter to be set or changed, an up key or a down key in steps 802 and 803 is pressed and appropriately selected. If the parameter P10 shown in step 804 is the target parameter, the enter key is pressed in step 805. A cursor (for example, a thick underline) is displayed in the data A part. This can be set or changed. That is, the current data is overwritten and set or changed. Moving the cursor to the right is the up key (see step 807), and moving the cursor to the down key (see step 808). When the enter key is pressed again, the data is confirmed and the cursor disappears. When the enter key is pressed while parameters (number and data) are displayed, the cursor is displayed and can be set. When the enter key is pressed again, the cursor disappears and the display is only displayed.

そして、アップキーとダウンキーを両長押しするとパラメータ設定モードから表示モードに変わる。隠しパラメータの設定変更が終了すれば、このようにして元の初期表示が決まっている圧力のみを表示するように設定できる。アップキー続けて押して、例えばパラメータP19までは見える(表示できる)が、これ以上は見えなくなる(811ステップ参照)。なお、この表示モードにおいては、上記した元の初期表示が決まっている圧力のみを表示するものであるが、812ステップでアップキー、ダウンキー、確定キー三つの長押しで、隠れているパラメータが見えるようすることができる。   When the up key and the down key are both pressed for a long time, the mode changes from the parameter setting mode to the display mode. When the setting change of the hidden parameter is completed, it can be set to display only the pressure whose original initial display is determined in this way. If the up key is continuously pressed, for example, parameter P19 can be seen (displayed), but no more can be seen (see step 811). In this display mode, only the pressure for which the original initial display is determined is displayed. However, the hidden parameter is displayed by pressing and holding the up key, down key, and enter key in step 812. Can be seen.

隠しパラメータのうち最初に表示するのは若い番号の例えばパラメータP20である。以下、前述の要領で見えるようなったパラメータを設定又は変更する。(813〜815ステップ)そして、再度アップキー、ダウンキー、確定キーの三つの長押しで、見えていたパラメータが再度隠しパラメータとなる(816ステップ参照)。ここで、パラメータP00、P01、P02,....はメモリM0,M1,M2...に対応している。(図7参照)
また、本実施例では、少なくとも可変速ポンプの性能を特定する図1に示す周波数設定値faと圧力設定値SSを複数の機種分だけ記憶する記憶部を設け、周波数設定値faと圧力設定値SSを保存する記憶部に所定機種の周波数設定値faと圧力設定値SSを読み出すアドレスポインタを設定(書き込む)する。図7に示すように、メモリM13〜M22に機種A〜機種Eまでの各性能を特定する前記fa、SSのデータを設定しておき、機種選定のアドレスポインタをメモリM30、M31に設定しておき、このアドレスポインタで読み出したポンプ性能を特定するデータfa、SSをメモリM107、M108に保存するようにしたものである。
Of the hidden parameters, the first parameter to be displayed is, for example, the parameter P20. Hereinafter, the parameters that can be seen as described above are set or changed. (Steps 813 to 815) Then, when the three keys, the up key, the down key, and the enter key are pressed again, the parameter that was visible becomes the hidden parameter again (see step 816). Here, the parameters P00, P01, P02,. . . . Are memories M0, M1, M2. . . It corresponds to. (See Figure 7)
Further, in this embodiment, a storage unit for storing at least the frequency set value fa and the pressure set value SS shown in FIG. 1 for specifying the performance of the variable speed pump is provided for a plurality of models, and the frequency set value fa and the pressure set value are provided. An address pointer for reading the frequency setting value fa and the pressure setting value SS of a predetermined model is set (written) in the storage unit that stores the SS. As shown in FIG. 7, the fa and SS data for specifying the performances of the models A to E are set in the memories M13 to M22, and the model selection address pointer is set in the memories M30 and M31. The data fa and SS that specify the pump performance read by the address pointer are stored in the memories M107 and M108.

具体的な処理を図11により説明する。図11は特定機種の性能特定パラメータの設定、保存手順を示すフローチャートであり、シリーズ全体の沢山の機種の中から特定の機種のみを選定(選定は人為的な手段)し、それの性能を特定する設定値(パラメータ)を読出し、メモリ(RAM)に保存する処理を説明したフローチャートである。このフローチャートは図4の405ステップの中の処理で実行されるものである。   Specific processing will be described with reference to FIG. Fig. 11 is a flowchart showing the procedure for setting and saving the performance specification parameters for a specific model. Only a specific model is selected from many models in the entire series (selection is an artificial means), and the performance is specified. It is the flowchart explaining the process which reads the setting value (parameter) to perform and preserve | saves to memory (RAM). This flowchart is executed in the process in step 405 of FIG.

図11の100ステップにおいて、メモリM30、M31に設定(保存)しているアドレスポインター(例えば機種AであればM13とM14、機種BであればM15とM16)をロードする。101ステップでアドレスポインタが示すメモリのデータfa(その機種の最高周波数)、SS(最高周波数faで運転した時の締め切り圧力ヘッド)を読出し、102ステップでこれをメモリRAMのM107とM108に保存しておく。この保存したfa、SSのデータは図3に示す302、312、314、320、323ステップで目標圧力演算式を生成するのに利用される。このようにすれば、工場出荷時に所望の機種に合わせてそのポンプの性能特定パラメータが設定されているメモリを指定するアドレスポインターを予め設定してあるので、その都度ソフトウエアの変更をする必要がなく、シリーズ全体の全機種に対してソフトウエアを共通、共用することができる。このため、手間及びめんどうがかからず、ソフトウエアの数を増やす必要がなく管理も簡単である。勿論、据付現場で設定変更が可能なことも明らかである。   In step 100 of FIG. 11, the address pointers set (saved) in the memories M30 and M31 (for example, M13 and M14 for the model A and M15 and M16 for the model B) are loaded. In step 101, memory data fa (the highest frequency of the model) and SS (the deadline pressure head when operating at the highest frequency fa) indicated by the address pointer are read, and in step 102, these are stored in M107 and M108 of the memory RAM. Keep it. The stored fa and SS data are used to generate a target pressure calculation formula in steps 302, 312, 314, 320, and 323 shown in FIG. In this way, the address pointer that designates the memory in which the performance specification parameter of the pump is set according to the desired model at the time of shipment from the factory is set in advance, so it is necessary to change the software each time. The software can be shared and shared for all models in the entire series. For this reason, it does not take time and trouble, and it is not necessary to increase the number of software and management is easy. Of course, it is obvious that the setting can be changed at the installation site.

以上説明した通り本実施例では、設定手段によって設定した上限側第1の圧力設定値と下限側第2の圧力設定値と、前記可変速ポンプの性能を特定する第1の周波数設定値とこの第1の周波数設定値で運転したときのポンプ締切り運転時第3の圧力設定値とポンプ締め切り運転時に下限側第2の圧力設定値を満足する第2の周波数設定値と、前記速度指令手段が速度指令した信号を第1の変数と、前記第2の周波数設定値を第2の圧力設定値と第3のポンプ締切り圧力設定値と第1の周波数設定値に基づいて決定し、これらの設定値を記憶する記憶部とを有し、これらの設定値を基に末端圧力一定制御の演算式を自動生成し、前記複数のポンプが前記自動生成した末端圧力一定制御の演算式に従って可変速運転する可変速制御手段とを備えた給水装置において、前記設定のうち、前記第1の圧力設定値と前記第4の定数設定値以外は隠し設定値又は、隠し変数とし、設定手段の特定の処理をしたときのみ可視化して設定が可能とした。   As described above, in the present embodiment, the upper limit side first pressure set value and the lower limit side second pressure set value set by the setting means, the first frequency set value for specifying the performance of the variable speed pump, and this A third pressure set value at the time of pump cutoff operation when operating at the first frequency set value, a second frequency set value that satisfies the lower limit side second pressure set value at the pump cutoff operation, and the speed command means The speed command signal is determined based on the first variable, and the second frequency set value is determined based on the second pressure set value, the third pump cutoff pressure set value, and the first frequency set value. And a storage unit for storing values, and automatically generating an arithmetic expression for constant terminal pressure control based on these set values, and the plurality of pumps are operated at a variable speed in accordance with the arithmetic expression for constant terminal pressure control generated automatically. Variable speed control means In the water device, the setting other than the first pressure setting value and the fourth constant setting value is set as a hidden setting value or a hidden variable, and is visualized and set only when a specific process of the setting unit is performed. It was possible.

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。   In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. In addition, a part of the configuration of a certain embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of a certain embodiment. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、SSD(Solid State Drive)等の記録装置、または、ICカード、SDカード、DVD等の記録媒体に置くことができる。   Each of the above-described configurations, functions, processing units, processing means, and the like may be realized by hardware by designing a part or all of them with, for example, an integrated circuit. Each of the above-described configurations, functions, and the like may be realized by software by interpreting and executing a program that realizes each function by the processor. Information such as programs, tables, and files for realizing each function can be stored in a recording device such as a memory, a hard disk, an SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, an SD card, or a DVD.

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。   Further, the control lines and information lines indicate what is considered necessary for the explanation, and not all the control lines and information lines on the product are necessarily shown. Actually, it may be considered that almost all the components are connected to each other.

3−1・3−2・3−3…ポンプ、4−1・4−2・4−3…モータ、6…給水管、8…圧力センサ、INV1・INV2・INV3…インバータ、CU…制御装置。   3-1, 3-2, 3-3 ... pump, 4-1, 4-2, 4-3 ... motor, 6 ... water supply pipe, 8 ... pressure sensor, INV1 / INV2 / INV3 ... inverter, CU ... control device .

Claims (9)

給水管に連結されて給水を行うポンプと、
該ポンプを可変速に駆動するインバータと、
前記ポンプの吐出側の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記ポンプの吐出側の目標圧力を設定する目標圧力設定手段と、
前記圧力検出手段が検出する圧力が前記目標圧力となるように前記インバータを制御する制御部とを備えた給水装置において、
前記圧力検出手段が検出する圧力が前記目標圧力に達した状態で設定時間が経過した場合に、前記目標圧力設定手段は前記目標圧力を更新することを特徴とする給水装置。
A pump connected to a water supply pipe for supplying water;
An inverter for driving the pump at a variable speed;
Pressure detecting means for detecting the pressure on the discharge side of the pump;
Target pressure setting means for setting a target pressure on the discharge side of the pump;
In a water supply apparatus comprising a control unit that controls the inverter so that the pressure detected by the pressure detection means becomes the target pressure,
The water supply apparatus according to claim 1, wherein the target pressure setting means updates the target pressure when a set time elapses in a state where the pressure detected by the pressure detection means reaches the target pressure.
給水管に連結されて給水を行うポンプと、
該ポンプを可変速に駆動するインバータと、
前記ポンプの吐出側の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記ポンプの吐出側の目標圧力を設定する目標圧力設定手段と、
前記圧力検出手段が検出する圧力が前記目標圧力となるように前記インバータを制御する制御部とを備えた給水装置において、
前記インバータから前記ポンプへ送る速度指令値が変化しない状態で第1の設定時間が経過した場合に、又は、前記ポンプの回転速度が前記速度指令値に達した状態で第2の設定時間が経過した場合に、前記目標圧力設定手段は前記目標圧力を更新することを特徴とする給水装置。
A pump connected to a water supply pipe for supplying water;
An inverter for driving the pump at a variable speed;
Pressure detecting means for detecting the pressure on the discharge side of the pump;
Target pressure setting means for setting a target pressure on the discharge side of the pump;
In a water supply apparatus comprising a control unit that controls the inverter so that the pressure detected by the pressure detection means becomes the target pressure,
When the first set time has elapsed with the speed command value sent from the inverter to the pump unchanged, or when the rotation speed of the pump has reached the speed command value, the second set time has elapsed. In this case, the target pressure setting means updates the target pressure.
請求項1に記載の給水装置において、
前記インバータから前記ポンプへ送る速度指令値が変化しない状態で第1の設定時間が経過した場合に、又は、前記ポンプの回転速度が前記速度指令値に達した状態で第2の設定時間が経過した場合に、前記目標圧力設定手段は前記目標圧力を更新することを特徴とする給水装置。
In the water supply apparatus of Claim 1,
When the first set time has elapsed with the speed command value sent from the inverter to the pump unchanged, or when the rotation speed of the pump has reached the speed command value, the second set time has elapsed. In this case, the target pressure setting means updates the target pressure.
請求項1〜3の何れかに記載の給水装置において、
前記目標圧力設定手段は、給水対象に応じて決定される配管抵抗曲線から前記目標圧力を設定することを特徴とする給水装置。
In the water supply apparatus in any one of Claims 1-3,
The target pressure setting means sets the target pressure from a piping resistance curve determined according to a water supply target.
請求項1〜3の何れかに記載の給水装置において、
前記目標圧力設定手段は、前記ポンプの回転速度の上限値をfa、前記ポンプの回転速度の下限値をfb、前記ポンプの回転速度がfaのときのQH曲線と前記配管抵抗曲線との交点から求まる圧力をSA、前記ポンプの回転速度がfbのときのQ−H性能曲線と前記配管抵抗曲線との交点から求まる圧力をSB、前記インバータから前記ポンプへ送る速度指令値がfx、である場合に、目標圧力SVを以下の式(1)から求めて設定することを特徴とする給水装置。
SV=(SA−SB)*(fx−fb)/(fa−fb)+SB…式(1)
In the water supply apparatus in any one of Claims 1-3,
The target pressure setting means is configured such that the upper limit value of the rotation speed of the pump is fa, the lower limit value of the rotation speed of the pump is fb, and the intersection of the QH curve and the piping resistance curve when the rotation speed of the pump is fa. When the pressure obtained is SA, the pressure obtained from the intersection of the QH performance curve and the pipe resistance curve when the rotational speed of the pump is fb is SB, and the speed command value sent from the inverter to the pump is fx. In addition, the target pressure SV is obtained from the following formula (1) and set.
SV = (SA−SB) * (fx−fb) / (fa−fb) + SB (1)
請求項1に記載の給水装置において、前記目標圧力の更新が前記設定時間よりも長い第2の設定時間内に行われなかった場合に、前記目標圧力設定手段は前記目標圧力を更新することを特徴とする給水装置。   2. The water supply device according to claim 1, wherein the target pressure setting means updates the target pressure when the target pressure is not updated within a second set time longer than the set time. A water supply device. 請求項2に記載の給水装置において、前記目標圧力の更新が前記第1の設定時間及び前記第2の設定時間の何れよりも長い第3の設定時間内に行われなかった場合に、前記目標圧力設定手段は前記目標圧力を更新することを特徴とする給水装置。   The water supply device according to claim 2, wherein the target pressure is updated when the target pressure is not updated within a third set time longer than either the first set time or the second set time. A water supply apparatus, wherein the pressure setting means updates the target pressure. 請求項1に記載の給水装置において、前記目標圧力の更新が前記設定時間よりも長い第2の設定時間内に行われなかった場合で、前記圧力検出手段が検出した圧力が変化しない状態で第3の設定時間が経過した場合に、前記目標圧力設定手段は前記目標圧力を更新することを特徴とする給水装置。   2. The water supply device according to claim 1, wherein the target pressure is not updated within a second set time longer than the set time, and the pressure detected by the pressure detecting means is not changed. When the set time of 3 has passed, the target pressure setting means updates the target pressure. 請求項2に記載の給水装置において、前記目標圧力の更新が前記第1の設定時間及び前記第2の設定時間の何れよりも長い第3の設定時間内に行われなかった場合で、前記圧力検出手段が検出した圧力が変化しない状態で第4の設定時間が経過した場合に、前記目標圧力設定手段は前記目標圧力を更新することを特徴とする給水装置。   3. The water supply device according to claim 2, wherein the target pressure is not updated within a third set time that is longer than either the first set time or the second set time. The water supply apparatus according to claim 1, wherein the target pressure setting means updates the target pressure when a fourth set time elapses in a state where the pressure detected by the detection means does not change.
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