JP2012108151A - Navigation device, and navigation method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、地図データを用いて車両の誘導を行うナビゲーション装置及びナビゲーション方法に関する。 The present invention relates to a navigation apparatus and a navigation method for guiding a vehicle using map data.
従来から、地図データを用いて車両の誘導(ナビゲーション)を行うナビゲーション装置が広く用いられている。このようなナビゲーション装置では、現在地から目的地までの経路が探索されると、表示手段にその経路が地図と重ねられて表示され、この誘導表示によって誘導手段による当該車両の誘導が行われる。 Conventionally, navigation apparatuses that perform guidance (navigation) of a vehicle using map data have been widely used. In such a navigation device, when a route from the current location to the destination is searched, the route is displayed on the display unit so as to overlap the map, and the vehicle is guided by the guidance unit by this guidance display.
このとき、通常、上記表示手段における誘導表示にさらに重ねるようにして、当該誘導に関連した種々の処理(たとえば、駐車場検索、ショップ検索、ガソリンスタンド検索等)を行うための操作メニューが設けられる。操作メニューには多数の操作ボタンが予め用意されており、通常、それらのうち代表的な操作ボタンを表示する初期のメインメニューや、そのメインメニューに表示されたいずれかの操作ボタンを操作することで遷移するサブメニューなどを含む、階層的なデータ構造になっている。ユーザは、こうした操作メニューを見ながら実行したい機能を選択操作し、快適なナビゲーションを実行することができる。 At this time, an operation menu for performing various processes related to the guidance (for example, parking lot search, shop search, gas station search, etc.) is usually provided so as to overlap the guidance display on the display means. . Many operation buttons are prepared in advance in the operation menu. Usually, the initial main menu that displays representative operation buttons or one of the operation buttons displayed on the main menu is operated. It has a hierarchical data structure that includes submenus that transition with. The user can perform a comfortable navigation by selecting and selecting a function to be executed while viewing the operation menu.
従来、上記のような階層的な操作メニューのデータ構造において、操作ボタンの操作履歴に基づいて操作メニューを更新し、過去の操作履歴が多い操作ボタンほど上位階層のメニューで表示するように制御する技術が知られている(たとえば、特許文献1)。この従来技術では、上記のような操作履歴を反映した階層にて操作ボタンを表示することにより、操作者(ユーザ)の使用傾向を反映して操作メニュー表示が制御され、使い勝手を向上できるようになっている。 Conventionally, in the hierarchical operation menu data structure as described above, the operation menu is updated based on the operation history of the operation buttons, and control is performed so that the operation buttons having a larger past operation history are displayed in the higher-level menu. A technique is known (for example, Patent Document 1). In this prior art, by displaying the operation buttons in a hierarchy reflecting the operation history as described above, the operation menu display is controlled to reflect the usage tendency of the operator (user) so that the usability can be improved. It has become.
しかしながら、車両運行時に操作者が優先的に操作したい操作ボタンは、走行時の種々の状況によって異なる。たとえば、ナビゲーションに基づいて走行し、目的地に近づいた状況では駐車場検索ボタンの操作ニーズは高くなるが、目的地へ向けて出発したばかりの状況では駐車場検索ボタンの操作ニーズは低い。同様に、ガソリンタンクが満杯のときは、ガソリンスタンド検索ボタンの操作ニーズは低いが、ガソリンの残りが少なくなってきたら操作ニーズは高くなる。 However, the operation buttons that the operator wants to preferentially operate during vehicle operation vary depending on various situations during traveling. For example, while driving based on navigation and approaching the destination, the need for operation of the parking lot search button is high, but the need for operation of the parking lot search button is low when the vehicle has just departed to the destination. Similarly, when the gasoline tank is full, the need for operating the gas station search button is low, but the need for operation increases as the remaining amount of gasoline decreases.
上記従来技術では、単に各操作ボタンにおける過去の操作回数に基づき、操作ボタンを表示する操作メニューの階層を制御しているに過ぎず、上記のような車両運行時の種々の状況における操作ニーズの変化についてはあまり配慮されていない。 In the above prior art, the operation menu hierarchy for displaying the operation buttons is merely controlled based on the past number of operations for each operation button, and the operation needs in various situations during vehicle operation as described above are controlled. There is not much consideration for change.
本発明が解決しようとする課題には、上記した問題が一例として挙げられる。 The problem to be solved by the present invention includes the above-described problem as an example.
上記課題を解決するために、請求項1記載の発明は、現在地を取得する取得手段と、所定の施設を選択するための操作コマンドを実行するための少なくとも1つの操作ボタンを、表示手段に表示させる表示制御手段と、を有するナビゲーション装置であって、現在地の道路を検出する検出手段を有し、前記表示制御手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて前記操作ボタンを表示する。
上記課題を解決するために、請求項2記載の発明は、現在地を取得する取得手段と、所定の施設を選択するための操作コマンドを実行するための少なくとも1つの操作ボタンを、表示手段に表示させる表示制御手段と、を有するナビゲーション装置のナビゲーション方法であって、現在地の道路を検出する検出工程と、前記検出工程による検出結果に基づいて前記操作ボタンを表示する表示工程とを備える。
In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 displays on the display means an acquisition means for acquiring the current location and at least one operation button for executing an operation command for selecting a predetermined facility. And a display control unit that includes a detection unit that detects a road at the current location, and the display control unit displays the operation button based on a detection result by the detection unit.
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図1は、本実施形態のナビゲーション装置100のハードウェア構成例を示すブロック図である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the
ナビゲーション装置100は、車両1に搭載されている。このナビゲーション装置100は、現在地検出センサ22の検出結果に基づいて現在地を検出し、現在地から設定された目的地または経由地までの経路を探索するナビゲーション機能を有する。また、CD(Compact Disk)、HDD(Hard Disk Drive)、フラッシュメモリ等の記憶媒体16に書き込まれた楽曲データを再生する楽曲再生機能も有している。
The
図1に示す例では、ナビゲーション装置100は、記憶装置18、演算装置20、表示制御回路14、時計回路10及びインターフェース6を有しており、これらはバス12により接続されている。したがって、演算装置20は、これら記憶装置18、インターフェース6、時計回路10及び表示制御回路14との間でデータの授受が可能な構成となっている。
In the example shown in FIG. 1, the
ナビゲーション装置100には、ディスプレイ15(表示手段に相当)が接続されている。また、ナビゲーション装置100には、インターフェース6を介し、現在地検出センサ22、スピーカ18、タッチパネル21、及び燃料残量計23が接続されている。これらディスプレイ15及び現在地検出センサ22は、ナビゲーション装置100の一部として構成してもよい。
A display 15 (corresponding to display means) is connected to the
現在地検出センサ22(検出手段に相当)としては、加速度センサ5、ジャイロセンサ2、車速パルス検出器3、GPS(Global Positioning System)4及び地磁気センサ11のうち、少なくともいずれか又はこれらいずれかの組み合わせを例示することができる。
The current location detection sensor 22 (corresponding to detection means) includes at least one of an
加速度センサ5は、たとえば車両1の加速度及び傾斜角の少なくとも一方を検出する機能を有する。ジャイロセンサ2は、たとえば車両1の移動方位の検出を行う機能を有する。車速パルス検出器3は、たとえば車両1の移動量や加速度を検出する機能を有する。この車速パルス検出器3は、車両1が移動中であるか或いは停止中であるかを検出し、その検出状態を出力する。この車速パルス検出器3は、車両1が移動中である場合にはこの車両1の走行速度及び移動距離に関する走行状態データを出力する機能を有する。
The
GPS4は、複数のGPS衛星からの電波を受信して演算を行い、測位を行う機能を有する。このGPS4は、たとえば緯度、経度、高度及び進行方位のいずれか又はこれらいずれかの組み合わせの測位データを生成する。具体的には、このGPS4は、たとえば同時に観測した4機の衛星までの疑似距離を測定し、これら4機の衛星までの疑似距離の差に基づいて、現在地の測位を行う機能を有する。またGPS4は、GPS衛星からの電波を受信して演算を行い、現在時刻を取得する機能も有する。時計回路10より出力される時刻は、このGPS4の取得結果に基づき補正される。これにより、演算装置20は時計回路10より正確な現在時刻を取得することができる。地磁気センサ11は、地磁気に基づいて車両の絶対方位を表す角度を検出する方位検出装置の一種である。このような角度としては、たとえば方位角を挙げることができる。
The
記憶装置18は、ROM8、RAM9及び記憶媒体16を有する。ROM8は、後述する各種の処理プログラムやその他必要な情報が予め書き込まれた情報記憶媒体である。RAM9は、上記各種のプログラムを実行する上で必要な情報の書き込み及び読み出しが行われる情報記憶媒体である。このRAM9は、後述するプログラム、テーブル及びデータを揮発的に記憶可能なメモリである。記憶媒体16は、上述したように、たとえばCD、HDD、フラッシュメモリ等の情報記憶媒体である。この記憶媒体16は、地図データや操作メニューデータ、楽曲データ等を書き換え可能に記憶する。操作メニューデータの詳細については後述する。
The
演算装置20は、CPU7及びグラフィックコントローラ13を有する。CPU7は、上記各種のプログラムに従って各種の演算、制御を行う機能を有する。グラフィックコントローラ13は、CPU7の制御によってビデオRAM(図示せず)などから画像データを取得し、この画像データに基づく画像を表示制御回路14によってディスプレイ15に表示させる機能を有する。
The
具体的には、このグラフィックコントローラ13は、このCPU7の制御によって、たとえば上記地図データに基づく電子地図をディスプレイ15に表示させたり、その電子地図上に自らの車両の位置(現在地)を表すマークや探索した目的地または経由地までの経路を重ねてマッピングさせて誘導表示させる機能等を有する。さらに、車両1の誘導に係わる所定の操作コマンドを実行するための少なくとも1つの操作ボタン、たとえば、駐車場やガソリンスタンド等を検索する各種検索コマンドを実行するための「駐車場」ボタンや「ガソリンスタンド」ボタン、並びに、再生させる楽曲データを所定の表示態様で表示させる楽曲表示コマンドを実行するための「トラックリスト」や「グループリスト」ボタン等、各種ボタンを示す画像データに基づいて当該操作ボタンを表す画像を、ディスプレイ15上の所定位置に電子地図と重ね合わせて表示させる機能等も有する。なお、上記各種操作ボタンを示す画像データは、記憶媒体16に記憶されている。
Specifically, the
タッチパネル21は、ディスプレイ15の表示領域の表面に沿って設けられている。このタッチパネル21は、たとえばディスプレイ15の表示領域の表面における各種操作ボタンを表す画像の表示位置に対してユーザ(運転者や同乗者)による接触操作があった場合、その接触箇所に対応したシリアル信号が発生される。これにより、上記ディスプレイ15に表示された各種操作ボタンを表す画像に対してユーザにより接触操作されると、当該画像に対応する上記操作コマンドが実行される。なお、本実施形態では、タッチパネル21を用いて説明するが、このタッチパネル21に限ることなく、静電センサを用いた操作パネル、または、ディスプレイ21の表示領域に表示された各種操作ボタンを表す画像のうちの一つをカーソル等により指定して操作する操作パネル等、ディスプレイ15の表示領域の表面にて実現できる操作パネルであればいずれでも適用できる。
The
スピーカ18は、CPU7の制御によって上記誘導表示に伴う誘導案内音声や、再生された楽曲音を出力する機能を有する。また燃料残量計23は、燃料タンク内の燃料(ガソリン)の残量を検出する機能を有する。
The
図2は、図1に示すナビゲーション装置100において動作するソフトウェア構成例を示す機能ブロック図である。なお、図2に示すソフトウェアは、CPU7が動作を制御するプログラム及びデータの一例を示している。以下、図1を参照しつつソフトウェアの構成例について説明する。
FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a software configuration example that operates in the
ナビゲーションプログラムは、その機能として経路探索部41、誘導部42、状態量検出部43及び表示制御部44を有し、上述した各機能や後述する各機能をナビゲーション装置100において発揮させる。
The navigation program has a
経路探索部41は、自分の車両1の現在地から、ユーザにより設定された目的地または経由地までの経路を探索する機能を有する。誘導部42は、地図データベースMDより現在地周辺の地図データを取得し、当該地図データに基づきディスプレイ15に表示させた電子地図上に、上記経路探索部41により探索された経路を重ねて表示させつつ、車両1を誘導する機能を有する。
The
状態量検出部43は、走行する車両1に係わる状態量、例えば、現在地検出センサ22の検出結果に基づく車両1の現在地や、時計回路10の出力に基づく現在時刻、燃料残量計23の検出結果に基づく燃料の残量等を検出する機能を有する。
The state
表示制御部44(表示制御手段に相当)は、操作メニュー情報データベースODに格納された操作メニューデータを用いて、上述した各種操作コマンドを実行するための複数の操作ボタンを含む操作メニューを、ディスプレイ15に表示させる機能を有する。この表示機能の詳細について、図3及び図4を用いて説明する。 The display control unit 44 (corresponding to the display control means) displays an operation menu including a plurality of operation buttons for executing the various operation commands described above using the operation menu data stored in the operation menu information database OD. 15 is displayed. Details of this display function will be described with reference to FIGS.
操作メニュー情報データベースODに格納された上記操作メニューデータは、どの階層においてどの操作ボタンを表示させるかを規定する情報である。また上記操作メニューは、上記操作メニューデータに基づいて複数の階層に対し割り当てが行われた複数の操作ボタン群である。図3は、表示制御部44により更新がなされていない状態(以下、デフォルト状態と称する)における、操作メニューデータの内容の一例を表す図である。なお、操作メニューデータの更新機能については後述する。
The operation menu data stored in the operation menu information database OD is information that defines which operation buttons are to be displayed in which hierarchy. The operation menu is a group of operation buttons assigned to a plurality of layers based on the operation menu data. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the contents of the operation menu data in a state where the
図3に示すように、操作メニューデータは、複数の階層からなる操作メニューの各階層ごとに、少なくとも1つの操作コマンド(操作ボタンを示す画像データを含む)を割り当てたデータ構造を有している。なお図3では、理解を容易とするため、各階層に各操作コマンドに対応する操作ボタン自体を割り当てた構造として図示する(以後の図面でも同様)。表示制御部44は、ディスプレイ15に表示された操作ボタンを表す画像の表示位置に対し、ユーザによる接触操作がなされていない状態では、操作メニュー情報データベースODから読み出した操作メニューデータの最上位階層である第1階層の操作ボタンを示す画像データを取得し、当該画像データに基づいて当該第1階層の操作ボタンの各々を表す画像をディスプレイ15に表示させている。すなわち、この場合の操作メニューデータにおける表示対象となる階層(以下、表示対象階層と称する)は第1階層となる。
As shown in FIG. 3, the operation menu data has a data structure in which at least one operation command (including image data indicating an operation button) is assigned to each level of the operation menu including a plurality of levels. . In FIG. 3, for easy understanding, the structure is illustrated as a structure in which operation buttons corresponding to each operation command are assigned to each layer (the same applies to the subsequent drawings). The
たとえば図3に示す例では、第1階層に「メニュー」ボタンと「ビュー」ボタンが割り当てられている。図4は、表示制御部44が図3に示す操作メニューデータを読み出したときのディスプレイ15の表示の一例を表す図である。図4に示すように、ディスプレイ15には、車両1の現在地周辺の電子地図上に、自らの車両1の現在地を表すマークM及び探索した目的地または経由地までの経路RTがマッピングされて表示されると共に、上記第1階層に割り付けられた「メニュー」ボタンを表す画像と「ビュー」ボタンを表す画像が重ねて表示されている。
For example, in the example shown in FIG. 3, a “menu” button and a “view” button are assigned to the first hierarchy. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of display on the
上記「メニュー」ボタン及び「ビュー」ボタンは、上記表示対象階層を下位階層(この場合は第2階層)に遷移し、各々に関連付けられた所定の操作ボタン(第2階層に割り当てられている)を表す画像を表示させる表示操作コマンドを実行するための操作ボタンである。たとえば「メニュー」ボタンには、現在地周辺の各種施設を検索する周辺検索機能、渋滞情報を取得し表示させる渋滞情報機能、記憶部16に記憶された楽曲データを再生させる楽曲再生機能、及び表示対象階層を上位階層に遷移させて表示を1つ前に戻すための戻る機能を実行させるための「周辺検索」ボタン、「渋滞情報」ボタン、「楽曲再生」ボタン、及び「戻る」ボタンが各々関連付けられている。また「ビュー」ボタンには、ディスプレイ15における電子地図の表示態様(たとえば平面的か立体的か、表示方向、縮尺、表示色、文字サイズ等)を変更するための各種操作ボタン(図示省略)が関連付けられている。これら「メニュー」ボタン及び「ビュー」ボタンに各々関連付けられた上記複数の操作ボタンは、第2階層に割り当てられている。なお、図3の第2階層では煩雑防止のため「メニュー」ボタンに関連付けられた操作ボタンのみを図示している。
The “menu” button and the “view” button move the display target hierarchy to a lower hierarchy (in this case, the second hierarchy), and are associated with predetermined operation buttons (assigned to the second hierarchy). This is an operation button for executing a display operation command for displaying an image representing. For example, the “menu” button includes a peripheral search function for searching for various facilities around the current location, a traffic jam information function for acquiring and displaying traffic jam information, a music playback function for playing music data stored in the
したがって、たとえばディスプレイ15に表示された「メニュー」ボタンを表す画像の表示位置がユーザにより接触操作されると、当該画像(「メニュー」ボタン)に対応する上記表示操作コマンドが実行され、表示対象階層が第2階層に遷移し、「メニュー」ボタンに関連付けられた上記「周辺検索」ボタン、「渋滞情報」ボタン、「楽曲再生」ボタン、及び「戻る」ボタンの各々を表す画像がディスプレイ15に表示される。これらの操作ボタン(「戻る」ボタンを除く)も上記と同様に、表示対象階層を下位階層(この場合は第3階層)に遷移し、各々に関連付けられた所定の操作ボタン(第3階層に割り当てられている)を表す画像を表示させる表示操作コマンドを実行するための操作ボタンである。たとえば「周辺検索」ボタンには、現在地周辺の車関連施設の検索機能、飲食に係わる施設の検索機能、休憩場所に係わる施設の検索機能、及び遊戯に係わる施設の検索機能を実行させるための「車関連施設」ボタン、「食べる・飲む」ボタン、「休む」ボタン、及び「遊ぶ」ボタンと、上記「戻る」ボタンが各々関連付けられている。また「渋滞情報」ボタンには、渋滞情報を取得し、当該取得した渋滞情報をディスプレイ15に表示させるための各種操作ボタンが関連付けられており、「楽曲再生」ボタンには、再生する楽曲データを格納した記憶媒体を選択するための「CD」ボタンや「ハードディスク」ボタン、及び「フラッシュメモリ」ボタンが関連付けられている。これらの関連付けられた操作ボタンは、第3階層に割り当てられている。なお、図3の第3階層では煩雑防止のため「周辺施設」ボタンに関連付けられた操作ボタンのみを図示している。
Therefore, for example, when the display position of the image representing the “menu” button displayed on the
これにより、たとえばディスプレイ15に表示された「周辺検索」ボタンを表す画像の表示位置がユーザにより接触操作されると、当該画像(「周辺検索」ボタン)に対応する上記表示操作コマンドが実行され、表示対象階層が第3階層に遷移し、「周辺検索」ボタンに関連付けられた「車関連施設」ボタン、「食べる・飲む」ボタン、「休む」ボタン、「遊ぶ」ボタン、及び「戻る」ボタンの各々を表す画像がディスプレイ15に表示される。これらの操作ボタン(「戻る」ボタンを除く)も上記と同様に、表示対象階層を下位階層(この場合は第4階層)に遷移し、各々に関連付けられた所定の操作ボタン(第4階層に割り当てられている)を表す画像を表示させる表示操作コマンドを実行するための操作ボタンである。たとえば「車関連施設」ボタンには、現在地周辺の駐車場の検索機能、ガソリンスタンドの検索機能、及びディーラーの検索機能を実行させるための「駐車場」ボタン、「ガソリンスタンド」ボタン、及び「ディーラー」ボタンと、上記「戻る」ボタンが各々関連付けられている。また「食べる・飲む」ボタンには、飲食に係わる施設(たとえばファミリーレストラン、ファーストフード等)を検索し、当該検索結果をディスプレイ15に表示させるための各種操作ボタンが関連付けられており、「休む」ボタンには、休憩に係わる施設(たとえばコンビニエンスストア、公園等)を検索し、当該検索結果をディスプレイ15に表示させるための各種操作ボタンが関連付けられており、「遊ぶ」ボタンには、遊戯に係わる施設(たとえば遊園地、映画館等)を検索し、当該検索結果をディスプレイ15に表示させるための各種操作ボタンが関連付けられている。これらの関連付けられた操作ボタンは、第4階層に割り当てられている。なお、図3の第4階層では煩雑防止のため「車関連施設」ボタンに関連付けられた操作ボタンのみを図示している。
Thus, for example, when the display position of the image representing the “peripheral search” button displayed on the
これにより、たとえばディスプレイ15に表示された「車関連施設」ボタンを表す画像の表示位置がユーザにより接触操作されると、当該画像(「車関連施設」ボタン)に対応する上記表示操作コマンドが実行され、表示対象階層が最下位階層である第4階層に遷移し、「車関連施設」ボタンに関連付けられた「駐車場」ボタン、「ガソリンスタンド」ボタン、「ディーラー」ボタン、及び「戻る」ボタンの各々を表す画像がディスプレイ15に表示される。これらの操作ボタン(「戻る」ボタンを除く)は、現在地周辺の検索対象施設を検索し、その検索結果をディスプレイ15に表示させる検索コマンドを実行するための操作ボタンである。したがって、たとえばディスプレイ15に表示された「駐車場」ボタンがユーザにより操作されると、上記検索コマンドが実行され、現在地周辺の駐車場が検索されて、その検索結果がディスプレイ15に表示される。
Thus, for example, when the display position of the image representing the “car-related facility” button displayed on the
なお、上記第2階層以下のいずれの階層においても、ディスプレイ15に表示された「戻る」ボタンがユーザにより操作されると、「戻る」ボタンに対応する上記表示操作コマンドが実行され、表示対象階層が上位階層に遷移されて、当該上位階層に割り当てられた操作ボタンの各々を表す画像がディスプレイ15に表示される。
In any hierarchy below the second hierarchy, when the “return” button displayed on the
また図3では、操作メニューデータが4つの階層からなるデータ構造を有する場合を例として説明したが、たとえば「駐車場」ボタンの下位階層に駐車場の種別(有料駐車場、無料駐車場等)ごとの操作ボタンを関連付ける等、さらに多数階層からなるデータ構造としてもよい。また各階層に対しさらに多数の操作コマンドに対応する多数の操作ボタンを割り当ててもよい。 FIG. 3 illustrates an example in which the operation menu data has a data structure consisting of four levels. For example, the type of parking lot (paid parking lot, free parking lot, etc.) below the “parking lot” button. It is also possible to have a data structure consisting of a number of hierarchies, such as associating each operation button. Further, a large number of operation buttons corresponding to a large number of operation commands may be assigned to each layer.
次に、表示制御部44による操作メニューデータの更新機能について説明する。表示制御部44は、上記状態量検出部43による検出結果に基づき、操作メニュー情報データベースODに更新可能に格納された操作メニューデータを更新し、操作コマンドの階層割り当て内容を変更する機能を有する。この更新機能の詳細について、以下、図5〜図25を用いて詳細に説明する。
Next, a function for updating the operation menu data by the
図5は、ナビゲーション装置100による誘導表示処理の手順例を示すフローチャートである。この誘導表示処理は、上記ナビゲーションプログラムがCPU7の制御によって動作することにより実現される手順を含んでいる。このフローチャートは、ナビゲーション装置100の電源がONにされた際に、CPU7の制御に基づき処理が開始される。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure example of guidance display processing by the
ステップS1では、状態量検出部43は、現在地検出センサ22の検出結果に基づく車両1の現在地を取得する。
In step S <b> 1, the state
ステップS2では、誘導部42は、地図データベースMDより上記ステップS1で取得した現在地周辺の地図データを取得する。
In step S2, the guiding
ステップS3では、表示制御部44は、操作メニュー情報データベースODよりデフォルト状態の操作メニューデータ(たとえば図3に示す内容のデータ)を取得する。
In step S3, the
ステップS4では、表示制御部44は、上記ステップS2で取得した地図データに基づきディスプレイ15に現在地周辺の電子地図を表示させるとともに、その電子地図上に、上記ステップS1での取得結果に基づく車両1の現在地を表すマークMと、上記ステップS3で取得した操作メニューデータの最上位階層である第1階層に割り当てられた操作ボタンの各々を表す画像とを重ね合わせて、ディスプレイ15に表示させる。この結果、ディスプレイ15の表示はたとえば前述の図4に示す表示(但し経路RTを除く)となる。
In step S4, the
ステップS5では、経路探索部41は、ユーザにより目的地(または経由地でもよい。以下、本フローチャートにおいて同様)が設定されたか否かを判定する。目的地が設定されていないと判定した場合(ステップS5:NO)には、後述のステップS13(図9参照)に移行する。一方、目的地が設定されていると判定した場合(ステップS5:YES)には、ステップS6に移行する。
In step S5, the
ステップS6では、経路探索部41は、上記ステップS1で取得した車両1の現在地から、上記ステップS5で設定された目的地までの経路を探索する。
In step S6, the
ステップS7では、誘導部42は、上記ステップS4において表示制御部44によりディスプレイ15に表示された現在地周辺の電子地図上に、上記ステップS6で経路探索部41により探索された経路をマッピングさせて誘導表示を行いつつ、車両1の案内を行う。このときのディスプレイ15の表示はたとえば前述の図4に示す表示となる。なお、フローチャートでは図示を省略しているが、この経路案内中にも、上記ステップS1と同様に、状態量検出部43による車両1の現在地の取得処理が所定時間毎に行われる。
In step S7, the
ステップS8では、表示制御部44は、状態量検出部43により取得された車両1の現在地と、上記ステップS5で設定された目的地との距離が予め設定された所定距離(例えば1km)以内となったか否かを判定する。現在地と目的地との距離が所定距離より大きいと判定した場合(ステップS8:NO)には、上記ステップS7に戻る。一方、現在地と目的地との距離が所定距離以内であると判定した場合(ステップS8:YES)には、ステップS9に移行する。
In step S8, the
ステップS9では、表示制御部44は、操作メニューデータの最下位階層である第4階層の「駐車場」ボタンが最上位階層である第1階層となるように階層割り当て内容を変更し、操作メニューデータを更新する。そして、当該更新した操作メニューデータの第1階層に割り当てられた「駐車場」ボタンを表す画像を現在地周辺の電子地図上に重ね合わせて、ディスプレイ15に表示させる。
In step S9, the
図6はこのときの更新された操作メニューデータの内容の一例を表す図であり、図7はこのときのディスプレイ15の表示の一例を表す図である。図6に示すように、表示制御部44は、デフォルト状態において操作メニューデータの第4階層に割り当てられた「駐車場」ボタンを第1階層にするとともに、それ以外の操作ボタンについては各々の階層が1つずつ下位の階層となるように、階層割り当て内容を変更する。この結果、更新後の操作メニューデータは5つの階層からなるデータ構造を有している。また第1階層には、上記「駐車場」ボタンとともに「戻る」ボタンを割り当てる。これにより、図7に示すように、ディスプレイ15では、第2階層に変更された「メニュー」ボタンと「ビュー」ボタンの各々を表す画像が表示されなくなるとともに、第1階層に変更された「駐車場」ボタン及び「戻る」ボタンの各々を表す画像が電子地図上に重ねて表示される。
FIG. 6 is a diagram showing an example of the contents of the updated operation menu data at this time, and FIG. 7 is a diagram showing an example of display on the
なお、上記第1階層に割り当てられた「戻る」ボタンは、表示対象階層を下位階層(この場合は第2階層)に遷移し、関連付けられた操作ボタン(この場合はデフォルト状態で第1階層に存在した「メニュー」ボタンと「ビュー」ボタン)の各々を表す画像を表示させる表示操作コマンドを実行するための操作ボタンである。これにより、操作メニューデータが更新され、図7に示すように「駐車場」ボタンと「戻る」ボタンを表す画像が表示された状態となっても、ユーザが「戻る」ボタンを操作することにより、表示対象階層が第2階層に遷移されて、デフォルト状態に対応した初期表示(たとえば図4に示す表示)に戻すことが可能となっている。 Note that the “return” button assigned to the first hierarchy changes the display target hierarchy to the lower hierarchy (in this case, the second hierarchy), and the associated operation button (in this case, the default state changes to the first hierarchy). This is an operation button for executing a display operation command for displaying an image representing each of the existing “menu” button and “view” button. Thereby, even if the operation menu data is updated and an image representing the “parking lot” button and the “return” button is displayed as shown in FIG. 7, the user operates the “return” button. The display target hierarchy is transitioned to the second hierarchy, and it is possible to return to the initial display (for example, the display shown in FIG. 4) corresponding to the default state.
なお、図6に示す例では、「駐車場」ボタンを第1階層に変更した後も元の階層(変更後の第5階層)の「駐車場」ボタンをそのまま残すようにしたが、元の階層のボタンを削除してもよい。これにより、異なる階層に同じ操作ボタンが重複して割り当てられることを防止できる。 In the example shown in FIG. 6, after changing the “parking lot” button to the first level, the “parking lot” button of the original level (the fifth level after the change) is left as it is. The hierarchy button may be deleted. As a result, it is possible to prevent the same operation buttons from being assigned to different levels.
図5に戻り、ステップS10では、表示制御部44は、上記ステップS9でディスプレイ15に表示された「駐車場」ボタンを表す画像の表示位置がユーザにより接触操作されたか否かを判定する。「駐車場」ボタンが接触操作されたと判定した場合(ステップS10:YES)には、ステップS11に移行する。
Returning to FIG. 5, in step S <b> 10, the
ステップS11では、表示制御部44は、当該画像(「駐車場」ボタン)に対応する検索コマンドを実行し、地図データに含まれる施設情報に基づいて現在地周辺の駐車場を検索して、その検索結果をディスプレイ15において電子地図上に重ねて表示する。以上により、処理を終了する。
In step S11, the
図8は、このときのディスプレイ15の表示の一例を表す図である。この図8に示すように、ディスプレイ15には現在地周辺で抽出された駐車場を表す駐車場マークPが表示されている。また、この検索結果の表示時には「駐車場」ボタンを表す画像の表示は消え、操作ボタンは「戻る」ボタンを表す画像のみ表示される。この「戻る」ボタンが接触操作されると、たとえばデフォルト状態に対応した初期表示(たとえば図4に示す表示)に戻るようになっている。なお、図8に示す例では単に駐車場の位置のみ表示するようにしたが、併せて詳細情報(駐車台数、有料か無料か等)を表示してもよい。また、ユーザが表示された駐車場のうち所望の駐車場マークPを操作すると、当該駐車場までの経路案内が開始されるようにしてもよい。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of display on the
図5に戻り、上記ステップS10において、「駐車場」ボタンを表す画像の表示位置が接触操作されていないと判定した場合(ステップS10:NO)には、ステップS12に移行する。 Returning to FIG. 5, when it is determined in step S10 that the display position of the image representing the “parking lot” button has not been touched (step S10: NO), the process proceeds to step S12.
ステップS12では、表示制御部44は、上記ステップS9における「駐車場」ボタンを表す画像の表示後の経過時間を、表示開始時に時計回路10より取得した時刻情報と現在時刻との差から算出し、当該経過時間が所定時間(例えば30秒)以上であるか否かを判定する。経過時間が所定時間未満であると判定した場合(ステップS12:NO)には、上記ステップS10に戻る。一方、経過時間が所定時間以上であると判定した場合(ステップS12:YES)には、後述のステップS13(図9参照)に移行する。
In step S12, the
図9に移り、ステップS13では、表示制御部44は、時計回路10より現在時刻を取得する。
Moving to FIG. 9, in step S <b> 13, the
ステップS14では、表示制御部44は、上記ステップS13で取得した現在時刻が、ユーザに操作を促す時間帯に該当するか否かを判定する。ここでユーザに操作を促す時間帯とは、後述する食事時間帯(例えば7:00〜8:00、11:30〜13:00、17:30〜19:30)や、運転開始後の経過時間が予め定められた所定時間幅(例えば2〜3時間)となる休憩時間帯のことを指す。現在時刻が上記時間帯に該当しない場合(ステップS14:NO)には、後述のステップS21(図14参照)に移行する。一方、現在時刻が上記時間帯に該当する場合(ステップS14:YES)には、ステップS15に移行する。
In step S14, the
ステップS15では、表示制御部44は、上記ステップS13で取得した現在時刻が上記食事時間帯と上記休憩時間帯のいずれの種別の時間帯に該当するかを認識し、次のステップS16で、その認識結果に基づき、現在時刻が上記食事時間帯に該当するか否かを判定する。現在時刻が食事時間帯に該当しない場合、すなわち休憩時間帯に該当する場合(ステップS16:NO)には、後述のステップS33(図21参照)に移行する。一方、現在時刻が食事時間帯に該当する場合(ステップS16:YES)には、ステップS17に移行する。
In step S15, the
なお、上記ステップS16において現在時刻が食事時間帯に該当する場合(ステップS16:YES)は、特許請求の範囲に記載の、検出された現在時刻と予め定めた食事時間帯との間の残余時間がしきい値としての所定時間(上記の例では0)より短くなったとき、に相当する。 When the current time corresponds to the meal time zone in step S16 (step S16: YES), the remaining time between the detected current time and the predetermined meal time zone described in the claims Is shorter than a predetermined time (0 in the above example) as a threshold value.
ステップS17では、表示制御部44は、操作メニューデータの最下位階層である第4階層の飲食店検索に係わる操作ボタン(例えば後述する「ファミリーレストラン」ボタン、「ファーストフード」ボタン、「中華」ボタン、「和食」ボタン)が最上位階層である第1階層となるように階層割り当て内容を変更し、操作メニューデータを更新する。そして、当該更新した操作メニューデータの第1階層に割り当てられた飲食店検索に係わる各種操作ボタンの各々を表す画像を現在地周辺の電子地図上に重ね合わせて、ディスプレイ15に表示させる。
In step S17, the
図10はデフォルト状態における操作メニューデータの内容の一例を表す図であり、前述した図3と異なり、第4階層に「食べる・飲む」ボタンに関連付けられた操作ボタンを図示している。また図11は上記ステップS17において更新された操作メニューデータの内容の一例を表す図であり、図12はこのときのディスプレイ15の表示の一例を表す図である。
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the contents of the operation menu data in the default state. Unlike FIG. 3 described above, the operation buttons associated with the “eat / drink” button are illustrated in the fourth layer. FIG. 11 is a diagram showing an example of the contents of the operation menu data updated in step S17, and FIG. 12 is a diagram showing an example of display on the
図10に示すように、デフォルト状態の操作メニューデータにおいては、「食べる・飲む」ボタンには、現在地周辺のファミリーレストランの検索機能、ファーストフード店の検索機能、中華料理店の検索機能、及び和食料理店の検索機能を実行させるための「ファミリーレストラン」ボタン、「ファーストフード」ボタン、「中華」ボタン、及び「和食」ボタンと、「戻る」ボタンが各々関連付けられている。これらの関連付けられた操作ボタンは、最下位階層である第4階層に割り当てられている。 As shown in FIG. 10, in the operation menu data in the default state, the “eat / drink” button includes a family restaurant search function around the current location, a fast food restaurant search function, a Chinese restaurant search function, and a Japanese meal. A “family restaurant” button, a “fast food” button, a “Chinese food” button, a “Japanese food” button, and a “return” button for executing a restaurant search function are associated with each other. These associated operation buttons are assigned to the fourth hierarchy, which is the lowest hierarchy.
そして、図11に示すように、表示制御部44は、上記した図10に示すデフォルト状態において操作メニューデータの第4階層に割り当てられた「ファミリーレストラン」ボタン、「ファーストフード」ボタン、「中華」ボタン、及び「和食」ボタンを第1階層にするとともに、それ以外の操作ボタンについては各々の階層が1つずつ下位の階層となるように、階層割り当て内容を変更する。また前述と同様に、第1階層には「戻る」ボタンを割り当てる。これにより、図12に示すように、ディスプレイ15では、第2階層に変更された「メニュー」ボタンと「ビュー」ボタンを表す画像が表示されなくなるとともに、第1階層に変更された「ファミリーレストラン」ボタン、「ファーストフード」ボタン、「中華」ボタン、「和食」ボタン、及び「戻る」ボタンの各々を表す画像が電子地図上に重ねて表示される。
Then, as shown in FIG. 11, the
図9に戻り、ステップS18では、表示制御部44は、上記ステップS17でディスプレイ15に表示された「ファミリーレストラン」ボタン、「ファーストフード」ボタン、「中華」ボタン、及び「和食」ボタンの各々を表す画像のうち、いずれかの飲食店検索に係わる操作ボタンを表す画像の表示位置がユーザにより接触操作されたか否かを判定する。いずれかの操作ボタンが接触操作されたと判定した場合(ステップS18:YES)には、ステップS19に移行する。
Returning to FIG. 9, in step S <b> 18, the
ステップS19では、表示制御部44は、当該画像(飲食店検索に係わる操作ボタン)に対応する検索コマンドを実行し、地図データに含まれる施設情報に基づいて現在地周辺の飲食店を検索して、その検索結果をディスプレイ15において電子地図上に重ねて表示する。以上により、処理を終了する。
In step S19, the
図13は、上記ステップS18において「ファミリーレストラン」ボタンが操作された場合における、上記ステップS19でのディスプレイ15の表示の一例を表す図である。この図13に示すように、ディスプレイ15には現在地周辺で抽出されたファミリーレストランを表すファミレスマークFRが表示されている。また、この検索結果の表示時には、前述と同様に「ファミリーレストラン」ボタン、「ファーストフード」ボタン、「中華」ボタン、及び「和食」ボタンを表す画像の表示は消え、操作ボタンは「戻る」ボタンを表す画像のみ表示される。なお、この図13に示す例でも、前述と同様に、単にファミリーレストランの位置のみ表示するのではなく、併せて詳細情報(ファミリーレストラン名、メニュー一覧等)を表示してもよい。また、ユーザが表示されたファミリーレストランのうち所望のファミレスマークFRを操作すると、当該ファミリーレストランまでの経路案内が開始されるようにしてもよい。
FIG. 13 is a diagram illustrating an example of display on the
図9に戻り、上記ステップS18において、「ファミリーレストラン」ボタン、「ファーストフード」ボタン、「中華」ボタン及び「和食」ボタンのうち、いずれの操作ボタンを表す画像の表示位置も接触操作されていないと判定した場合(ステップS18:NO)には、ステップS20に移行する。 Returning to FIG. 9, in step S18, the display position of the image representing any of the “Family restaurant” button, “Fast food” button, “Chinese food” button, and “Japanese food” button is not touched. (Step S18: NO), the process proceeds to step S20.
ステップS20では、表示制御部44は、上記ステップS18における飲食店検索に係わる操作ボタンを表す画像の表示後の経過時間を算出し、当該経過時間が所定時間(例えば30秒)以上であるか否かを判定する。経過時間が所定時間未満であると判定した場合(ステップS20:NO)には、上記ステップS18に戻る。一方、経過時間が所定時間以上であると判定した場合(ステップS20:YES)には、前述のステップS3に戻り、上記ステップS17で更新された操作メニューデータをデフォルト状態の操作メニューデータに戻し、再び同様の手順を繰り返す。
In step S20, the
図14に移り、ステップS21では、状態量検出部43は、燃料残量計23の検出結果に基づく車両1の燃料タンク内の燃料残量を取得する。
Turning to FIG. 14, in step S <b> 21, the state
ステップS22では、表示制御部44は、上記ステップS21において状態量検出部43により取得された燃料残量に基づき、燃料残量が不足か否かを判定する。この判定は、燃料残量と所定のしきい値とを比較することにより行われる。このしきい値は、たとえば、目的地が設定されていない場合には車両1の燃費等を考慮して予め設定された値(例えば5リットル)であり、目的地が設定されている場合には当該目的地までの走行に必要な燃料必要量として算出された値である。なおこの燃料必要量の算出は、車両1の燃費や現在の渋滞状況等を加味して行ってもよい。燃料残量が上記しきい値より多い場合には足りていると判定し、しきい値以下となった場合には不足と判定する。燃料残量が不足していると判定した場合(ステップS22:YES)には、ステップS23に移行する。
In step S22, the
なお、上記ステップS22において燃料残量が不足している場合(ステップS22:YES)は、特許請求の範囲に記載の、検出された燃料残量と予め定めた燃料限界量との間の差が、しきい値としての所定量(この場合は0)より小さくなったときに相当する。 When the remaining fuel amount is insufficient in step S22 (step S22: YES), the difference between the detected remaining fuel amount and the predetermined fuel limit amount is described in the claims. This corresponds to when the threshold value is smaller than a predetermined amount (in this case, 0).
ステップS23では、表示制御部44は、エコルート表示を行うか否かを判定する。エコルートとは、たとえば渋滞の少ない経路や起伏の少ない経路等、燃料の消費量が比較的少ないと考えられる経路のことである。エコルート表示を行うか否かは、たとえばユーザが予めエコルート表示の有無を設定するようにしてもよいし、燃料が不足する度に表示の実行の有無の入力をユーザに促す表示をディスプレイ15で行い、当該ユーザの入力に基づいて判定してもよい。エコルート表示を行わないと判定した場合(ステップS23:NO)には、後述のステップS26に移行する。一方、エコルート表示を行うと判定した場合(ステップS23:YES)には、ステップS24に移行する。
In step S23, the
ステップS24では、経路探索部41は、状態量検出部43により取得された車両1の現在地と、現在地周辺の渋滞情報や地図データに含まれる現在地周辺の高度情報等に基づき、燃料の消費量が比較的少ないと考えられるエコルートを探索する。
In step S24, the
ステップS25では、誘導部42は、ディスプレイ15に表示された現在地周辺の電子地図上に、上記ステップS24で経路探索部41により探索されたエコルートをマッピングさせて誘導表示を行いつつ、車両1の案内を行う。
In step S25, the
ステップS26では、表示制御部44は、操作メニューデータの最下位階層である第4階層の「ガソリンスタンド」ボタン(図3参照)が最上位階層である第1階層となるように階層割り当て内容を変更し、操作メニューデータを更新する。そして、当該更新した操作メニューデータの第1階層に割り当てられた「ガソリンスタンド」ボタンを表す画像を現在地周辺の電子地図上に重ね合わせて、ディスプレイ15に表示させる。
In step S26, the
図15はこのときの更新された操作メニューデータの内容の一例を表す図であり、図16はこのときのディスプレイ15の表示の一例を表す図である。図15に示すように、表示制御部44は、デフォルト状態において操作メニューデータの第4階層に割り当てられた「ガソリンスタンド」ボタンを第1階層にするとともに、それ以外の操作ボタンについては各々の階層が1つずつ下位の階層となるように、階層割り当て内容を変更する。また第1階層には、前述と同様に「戻る」ボタンを割り当てる。これにより、図16に示すように、ディスプレイ15では、第2階層に変更された「メニュー」ボタンと「ビュー」ボタンの各々を表す画像が表示されなくなるとともに、第1階層に変更された「ガソリンスタンド」ボタン及び「戻る」ボタンの各々を表す画像が電子地図上に重ねて表示される。
FIG. 15 is a diagram illustrating an example of the contents of the updated operation menu data at this time, and FIG. 16 is a diagram illustrating an example of display on the
図14に戻り、ステップS27では、表示制御部44は、上記ステップS26でディスプレイ15に表示された「ガソリンスタンド」ボタンを表す画像の表示位置がユーザにより接触操作されたか否かを判定する。「ガソリンスタンド」ボタンが接触操作されたと判定した場合(ステップS27:YES)には、ステップS28に移行する。
Returning to FIG. 14, in step S <b> 27, the
ステップS28では、表示制御部44は、当該画像(「ガソリンスタンド」ボタン)に対応する検索コマンドを実行し、地図データに含まれる施設情報に基づいて現在地周辺のガソリンスタンドを検索して、その検索結果をディスプレイ15において電子地図上に重ねて表示する。以上により、処理を終了する。
In step S28, the
図17は、このときのディスプレイ15の表示の一例を表す図である。この図17に示すように、ディスプレイ15には現在地周辺で抽出されたガソリンスタンドを表す給油所マークGSが表示されている。また前述と同様に、この検索結果の表示時には「ガソリンスタンド」ボタンを表す画像の表示は消え、操作ボタンは「戻る」ボタンを表す画像のみ表示される。なお、前述と同様に、単にガソリンスタンドの位置のみ表示するのではなく、併せて詳細情報(石油会社名、価格等)を表示してもよい。また、ユーザが表示されたガソリンスタンドのうち所望の給油所マークGSを操作すると、当該ガソリンスタンドまでの経路案内が開始されるようにしてもよい。
FIG. 17 is a diagram illustrating an example of display on the
図14に戻り、上記ステップS27において、「ガソリンスタンド」ボタンを表す画像の表示位置が接触操作されていないと判定した場合(ステップS27:NO)には、ステップS29に移行する。 Returning to FIG. 14, when it is determined in step S27 that the display position of the image representing the “gas station” button has not been touched (step S27: NO), the process proceeds to step S29.
ステップS29では、表示制御部44は、上記ステップS26におけるガソリンスタンドボタンを表す画像の表示後の経過時間を算出し、当該経過時間が所定時間(例えば30秒)以上であるか否かを判定する。経過時間が所定時間未満であると判定した場合(ステップS29:NO)には、上記ステップS27に戻る。一方、経過時間が所定時間以上であると判定した場合(ステップS29:YES)には、前述のステップS3に戻り、上記ステップS26で更新された操作メニューデータをデフォルト状態の操作メニューデータに戻し、再び同様の手順を繰り返す。
In step S29, the
一方、前述のステップS22において、燃料残量が足りていると判定した場合(ステップS22:NO)には、ステップS30に移行する。ステップS30では、表示制御部44は、状態量検出部43により取得された車両1の現在地と、この現在地に対応する地図データに含まれる道路種別情報に基づき、現在走行中の走行道路の種別情報を取得する。なお、このステップS30の手順が、各請求項記載の検出手段及び検出工程に相当する。
On the other hand, when it is determined in step S22 described above that the remaining fuel amount is sufficient (step S22: NO), the process proceeds to step S30. In step S30, the
ステップS31では、表示制御部44は、上記ステップS30で取得した種別情報に基づき、走行道路が高速道路であるか否かを判定する。走行道路が高速道路でないと判定した場合(ステップS31:NO)には、前述のステップS3に戻り、後述するステップS32で操作メニューデータを更新している場合には、デフォルト状態の操作メニューデータに戻し、再び同様の手順を繰り返す。一方、走行道路が高速道路であると判定した場合(ステップS31:YES)には、ステップS32に移行する。
In step S31, the
ステップS32では、表示制御部44は、操作メニューデータの最下位階層である第4階層の楽曲再生に係わる操作ボタン(例えば後述する「トラックリスト」ボタン、「グループリスト」ボタン)が最上位階層である第1階層となるように階層割り当て内容を変更し、操作メニューデータを更新する。そして、当該更新した操作メニューデータの第1階層に割り当てられた楽曲再生に係わる操作ボタンを表す画像を現在地周辺の電子地図上に重ね合わせて、ディスプレイ15に表示させる。その後、上記ステップS30に戻る。なお、このステップS32の手順が、各請求項記載の表示工程に相当する。
In step S32, the
図18はデフォルト状態における操作メニューデータの内容の一例を表す図であり、前述した図3と異なり、第3階層に「楽曲再生」ボタンに関連付けられた「CD」ボタン、「ハードディスク」ボタン、及び「フラッシュメモリ」ボタン等を図示し、さらに第4階層に上記「ハードディスク」ボタンに関連付けられた「トラックリスト」ボタン及び「グループリスト」ボタン等を図示している。また図19は上記ステップS32において更新された操作メニューデータの内容の一例を表す図であり、図20はこのときのディスプレイ15の表示の一例を表す図である。
FIG. 18 is a diagram illustrating an example of the contents of the operation menu data in the default state. Unlike FIG. 3 described above, a “CD” button, a “hard disk” button, A “flash memory” button and the like are illustrated, and a “track list” button and a “group list” button associated with the “hard disk” button are illustrated in the fourth layer. FIG. 19 is a diagram showing an example of the contents of the operation menu data updated in step S32, and FIG. 20 is a diagram showing an example of display on the
図18に示すように、デフォルト状態の操作メニューデータにおいては、「楽曲再生」ボタンには、再生する楽曲データを格納した記憶媒体を選択するための「CD」ボタン、「ハードディスク」ボタン、及び「フラッシュメモリ」ボタンと、「戻る」ボタンが各々関連付けられている。これらの関連付けられた操作ボタンは、第3階層に割り当てられている。さらに、上記「ハードディスク」ボタンには、再生させる楽曲データを楽曲名の一覧リストとして表示させるための「トラックリスト」ボタン、及び再生させる楽曲データをアーティストごとにグルーピングしたグルーピング名の一覧リストとして表示させるための「グループリスト」ボタンと、「戻る」ボタンが各々関連付けられている。これらの関連付けられた操作ボタンは、最下位階層である第4階層に割り当てられている。 As shown in FIG. 18, in the operation menu data in the default state, the “music playback” button includes a “CD” button, a “hard disk” button, and a “music” button for selecting a storage medium storing music data to be played back. A “flash memory” button and a “return” button are associated with each other. These associated operation buttons are assigned to the third hierarchy. Further, the “hard disk” button displays a “track list” button for displaying music data to be reproduced as a list of music names, and a list of grouping names obtained by grouping the music data to be reproduced for each artist. A “group list” button and a “return” button are associated with each other. These associated operation buttons are assigned to the fourth hierarchy, which is the lowest hierarchy.
そして、図19に示すように、表示制御部44は、上記した図18に示すデフォルト状態において操作メニューデータの第4階層に割り当てられた「トラックリスト」ボタン及び「グループリスト」ボタンを第1階層にするとともに、それ以外の操作ボタンについては各々の階層が1つずつ下位の階層となるように、階層割り当て内容を変更する。また前述と同様に、第1階層には「戻る」ボタンを割り当てる。これにより、図20に示すように、ディスプレイ15では、第2階層に変更された「メニュー」ボタンと「ビュー」ボタンを表す画像が表示されなくなるとともに、第1階層に変更された「トラックリスト」ボタン及び「グループリスト」ボタンの各々を表す画像が電子地図上に重ねて表示される。なお、この図20に示す例では、電子地図上に、次のサービスエリア情報やインターチェンジ情報等を表す高速道路走行表示HWが表示されており、上記第1階層に変更された「トラックリスト」ボタン及び「グループリスト」ボタンを上記高速道路走行表示HW上ではない電子地図上に表示するようにしたが、高速道路走行表示HW上に表示してもよい。
Then, as shown in FIG. 19, the
図14に戻り、車両1が高速道路を走行中は、表示制御部44はステップS30〜ステップS32を繰り返しつつ、上記図20に示すように「トラックリスト」ボタン及び「グループリスト」ボタンを表す画像を電子地図上に重ねて表示させる。そして、車両1が高速道路から下りた場合には、上述したように表示制御部44は走行道路が高速道路でないと判定し(ステップS31:NO)、前述のステップS3に戻る。これにより、ステップS32で更新された操作メニューデータがデフォルト状態の操作メニューデータに戻されるため、「トラックリスト」ボタン及び「グループリスト」ボタンの各々を表す画像は表示されなくなる。
Returning to FIG. 14, while the
なお、高速道路走行中に、たとえばディスプレイ15に表示された「トラックリスト」ボタンを表す画像の表示位置がユーザにより接触操作されると、当該ナビゲーションプログラムとは別の楽曲再生ソフトウェアがCPU7によって起動され、動作する。これにより、再生させる楽曲データをアーティストごとにグルーピングしたグルーピング名の一覧リストがディスプレイ15に表示される。
When the display position of the image representing the “track list” button displayed on the
図21に移り、ステップS33では、表示制御部44は、操作メニューデータの最下位階層である第4階層の休憩所検索に係わる操作ボタン(例えば後述する「コンビニエンスストア」ボタン、「公園」ボタン、「道の駅」ボタン)が最上位階層である第1階層となるように階層割り当て内容を変更し、操作メニューデータを更新する。そして、当該更新した操作メニューデータの第1階層に割り当てられた休憩所検索に係わる各種操作ボタンの各々を表す画像を現在地周辺の電子地図上に重ね合わせて、ディスプレイ15に表示させる。
Moving to FIG. 21, in step S33, the
図22はデフォルト状態における操作メニューデータの内容の一例を表す図であり、前述した図3と異なり、第4階層に「休む」ボタンに関連付けられた操作ボタンを図示している。また図23は上記ステップS33において更新された操作メニューデータの内容の一例を表す図であり、図24はこのときのディスプレイ15の表示の一例を表す図である。
FIG. 22 is a diagram illustrating an example of the contents of the operation menu data in the default state. Unlike FIG. 3 described above, the operation buttons associated with the “rest” button are illustrated in the fourth layer. FIG. 23 is a diagram illustrating an example of the contents of the operation menu data updated in step S33, and FIG. 24 is a diagram illustrating an example of display on the
図22に示すように、デフォルト状態の操作メニューデータにおいては、「休む」ボタンには、現在地周辺のコンビニエンスストアの検索機能、公園の検索機能、及び道の駅の検索機能を実行させるための「コンビニエンスストア」ボタン、「公園」ボタン、及び「道の駅」ボタンと、「戻る」ボタンが各々関連付けられている。これらの関連付けられた操作ボタンは、最下位階層である第4階層に割り当てられている。 As shown in FIG. 22, in the operation menu data in the default state, the “rest” button has a “convenience store search function around the current location, a park search function, and a road station search function”. A “convenience store” button, a “park” button, a “road station” button, and a “return” button are associated with each other. These associated operation buttons are assigned to the fourth hierarchy, which is the lowest hierarchy.
そして、図23に示すように、表示制御部44は、上記した図22に示すデフォルト状態において操作メニューデータの第4階層に割り当てられた「コンビニエンスストア」ボタン、「公園」ボタン、及び「道の駅」ボタンを第1階層にするとともに、それ以外の操作ボタンについては各々の階層が1つずつ下位の階層となるように、階層割り当て内容を変更する。また前述と同様に、第1階層には「戻る」ボタンを割り当てる。これにより、図24に示すように、ディスプレイ15では、第2階層に変更された「メニュー」ボタンと「ビュー」ボタンを表す画像が表示されなくなるとともに、第1階層に変更された「コンビニエンスストア」ボタン、「公園」ボタン、「道の駅」ボタン、及び「戻る」ボタンの各々を表す画像が電子地図上に重ねて表示される。
Then, as shown in FIG. 23, the
図21に戻り、ステップS34では、表示制御部44は、上記ステップS33でディスプレイ15に表示された「コンビニエンスストア」ボタン、「公園」ボタン、及び「道の駅」ボタンの各々を表す画像のうち、いずれかの休憩所検索に係わる操作ボタンを表す画像の表示位置がユーザにより接触操作されたか否かを判定する。いずれかの操作ボタンが接触操作されたと判定した場合(ステップS34:YES)には、ステップS35に移行する。
Returning to FIG. 21, in step S <b> 34, the
ステップS35では、表示制御部44は、当該画像(休憩所検索に係わる操作ボタン)に対応する検索コマンドを実行し、地図データに含まれる施設情報に基づいて現在地周辺の休憩所を検索して、その検索結果をディスプレイ15において電子地図上に重ねて表示する。以上により、処理を終了する。
In step S35, the
図25は、上記ステップS34において「公園」ボタンが操作された場合における、上記ステップS35でのディスプレイ15の表示の一例を表す図である。この図25に示すように、ディスプレイ15には現在地周辺で抽出された公園を表す公園マークPAが表示されるとともに、公園の敷地範囲が色付け表示されている。また、この検索結果の表示時には、前述と同様に「コンビニエンスストア」ボタン、「公園」ボタン、及び「道の駅」ボタンを表す画像の表示は消え、操作ボタンは「戻る」ボタンを表す画像のみ表示される。なお、この図25に示す例でも、前述と同様に、単に公園の位置のみ表示するのではなく、併せて詳細情報(公園名、公衆トイレの有無等)を表示してもよい。また、ユーザが表示された公園のうち所望の公園マークPAを操作すると、当該公園までの経路案内が開始されるようにしてもよい。
FIG. 25 is a diagram illustrating an example of display on the
図21に戻り、上記ステップS34において、「コンビニエンスストア」ボタン、「公園」ボタン、及び「道の駅」ボタンのうち、いずれの操作ボタンを表す画像の表示位置も接触操作されていないと判定した場合(ステップS34:NO)には、ステップS36に移行する。 Returning to FIG. 21, in step S <b> 34, it is determined that the display position of the image representing any one of the “convenience store” button, the “park” button, and the “road station” button is not touched. In the case (step S34: NO), the process proceeds to step S36.
ステップS36では、表示制御部44は、上記ステップS33における休憩所検索に係わる操作ボタンを表す画像の表示後の経過時間を算出し、当該経過時間が所定時間(例えば30秒)以上であるか否かを判定する。経過時間が所定時間未満であると判定した場合(ステップS36:NO)には、上記ステップS34に戻る。一方、経過時間が所定時間以上であると判定した場合(ステップS36:YES)には、前述のステップS3に戻り、上記ステップS33で更新された操作メニューデータをデフォルト状態の操作メニューデータに戻し、再び同様の手順を繰り返す。
In step S36, the
なお、上記フローチャートでは、目的地(または経由地)を設定していない場合に、飲食店、ガソリンスタンド、休憩所検索に係わる各操作ボタンや楽曲再生に係わる操作ボタンの階層変更を行う場合を一例として説明したが、これに限られず、たとえば目的地(または経由地)が設定され、当該目的地(または経由地)までの経路案内を行っている最中にも、同様に時間帯の判定や燃料残量の判定、及び道路種別の判定を行い、飲食店、ガソリンスタンド、休憩所検索に係わる各操作ボタンや楽曲再生に係わる操作ボタンの階層変更を行うようにしてもよい。 In the above flowchart, when the destination (or waypoint) is not set, an example of changing the hierarchy of operation buttons related to searching for restaurants, gas stations, rest areas, and music playback is shown. However, the present invention is not limited to this. For example, when a destination (or waypoint) is set and route guidance to the destination (or waypoint) is being performed, It is also possible to determine the remaining fuel amount and the road type, and to change the hierarchy of operation buttons related to restaurant, gas station, rest area search, and operation buttons related to music playback.
以上のように、上記実施形態におけるナビゲーション装置100は、現在地から目的地までの経路を探索する経路探索部41と、地図データに基づく地図上に経路RTを重ねてディスプレイ15(表示手段に相当)に誘導表示を行いつつ車両1を誘導する誘導部42と、更新可能な操作メニューデータを用いて、誘導に係わる所定の操作コマンドを実行するための少なくとも1つの操作ボタンを含む操作メニューを、ディスプレイ15に表示させる表示制御部44(表示制御手段に相当)と、を有するナビゲーション装置100であって、走行する車両1に係わる状態量、たとえば現在地、現在時刻、及びガソリン残量等を検出する状態量検出部43を有し、操作メニューデータは、複数の階層からなる操作メニューの各階層ごとに、少なくとも1つの操作コマンドを割り当てたデータ構造を有し、表示制御部44は、状態量検出部43による検出結果に基づいて操作メニューデータを更新し、操作コマンドの階層割り当て内容を変更する。
As described above, the
このナビゲーション装置100においては、現在地から目的地までの経路が経路探索部41によって探索されると、ディスプレイ15にその経路RTが地図と重ねられて表示され、これによって誘導部42による当該車両1の誘導が行われる。このとき、表示制御部44の制御によって、操作メニューデータに基づき、少なくとも1つの操作ボタンを含む操作メニューがディスプレイ15に表示される。そして、ユーザがその表示された操作ボタンを表す画像の表示位置を接触操作することにより、当該画像(操作ボタン)に対応した、ナビゲーション装置100による誘導に係わる所定の操作コマンドが実行される。
In the
このとき、上記実施形態においては、操作メニューデータが、複数の階層からなる操作メニューをディスプレイ15に表示するようなデータ構造となっており、かつ、各階層ごとに、所定の操作コマンド(操作ボタン)を割り当てている。これにより、各階層に対応した操作メニューごとに、上記割り当てに対応した少なくとも1つの操作ボタンを表す画像がディスプレイ15に表示される。したがって、誘導部42による誘導中、ディスプレイ15において、ある階層の操作メニューでは所定の操作ボタンを表す画像が表示され、当該階層から所定の操作により遷移する別の階層の操作メニューでは、別の操作ボタンを表す画像が表示されるようになっている。そして、相対的に上位階層にある操作ボタンほど、階層遷移のための操作が少なくて済むことからユーザは迅速に操作を行うことができ、相対的に下位階層にある操作ボタンほど、階層遷移のために多数回の操作が必要になるためユーザが操作するのに時間を要する。
At this time, in the above embodiment, the operation menu data has a data structure such that an operation menu having a plurality of levels is displayed on the
このような、操作メニューの各階層にちりばめられた複数の操作ボタンに関し、上記実施形態においては、状態量検出部43を設けて車両1に係わる状態量、たとえば現在地、現在時刻、及びガソリン残量等を検出し、その状態量の検出結果に応じて操作メニューデータを更新し、上記階層割り当ての内容を変更する。これにより、当該検出結果から推測される状況に応じて、操作される可能性が高い操作ボタンほどより上位階層へと割り当てを変更し、操作される可能性が低い操作ボタンほど下位階層へと割り当てを変更することができる。したがって、車両運行時の種々の状況に臨機応変に対応し、ユーザが操作する可能性が高い操作ボタンを操作メニューデータの上位階層に位置させ、ディスプレイ15に表示させるので、ユーザは当該操作ボタンを表す画像の表示位置を迅速に接触操作することができる。この結果、ユーザの操作労力を大きく低減し、利便性を向上することができる。
With regard to a plurality of operation buttons arranged in each hierarchy of the operation menu, in the above embodiment, the state
上記実施形態におけるナビゲーション装置100においては、表示制御部44は、車両1に係わる各状態量ごとに設定された所定のしきい値との比較結果に基づき、検出結果がしきい値に達した状態量に関連する操作ボタンを、それまでより上位の階層の操作メニューで表示するように、階層割り当て内容を変更する。これにより、車両運行時の種々の状況に臨機応変に対応しつつ、操作可能性が高い操作ボタンを確実に操作メニューデータの上位階層に位置させ、ディスプレイ15に表示させることができる。また、しきい値を用いることで、操作メニューデータの階層変更を円滑かつ高精度に行うことができる。さらに、しきい値設定を可変とすれば、ユーザカスタマイズや、初期設定に対する使用開始後の修正等も可能となる。
In the
上記実施形態におけるナビゲーション装置100においては、表示制御部44は、車両1に係わる各状態量ごとに設定された所定のしきい値との比較結果に基づき、検出結果がしきい値に達した状態量に関連しない操作ボタンを、それまでより下位の階層の操作メニューで表示するように、階層割り当て内容を変更する。これにより、車両運行時の種々の状況に臨機応変に対応しつつ、操作可能性が低い操作ボタンを操作メニューデータの下位階層に遷移させることで、ユーザが不要な操作ボタンを目にして迷う煩わしさを解消し、より上位の必要性の高い操作ボタンを迷わず円滑に操作するよう、導くことができる。
In the
上記実施形態におけるナビゲーション装置100においては、状態量検出部43は、車両1に係わる状態量としての現在地を検出し、表示制御部44は、検出された現在地と目的地(または経由地)との距離が、しきい値としての所定距離より近くなったときに、操作コマンドとしての駐車場検索に係わる「駐車場」ボタンを、それまでより上位の階層の操作メニューで表示するように、階層割り当て内容を変更する。すなわち、誘導部42によるナビゲーションにより走行し、目的地(または経由地)にある程度まで近づいたら、目的地(または経由地)で駐車するための駐車場を検索する可能性が高い。そこで、状態量検出部43で現在地を検出する一方、その検出した現在地から目的地までの距離がある程度近くなったら、表示制御部44が、駐車場検索に係わる「駐車場」ボタンを上位の階層で表示するように操作メニューデータの階層割り当て内容を変更する。これにより、ユーザは当該「駐車場」ボタンを表す画像の表示位置を容易に接触操作できるようになり、駐車場検索を迅速に行うことができるので、利便性が向上する。
In the
上記実施形態におけるナビゲーション装置100においては、状態量検出部43は、車両1に係わる状態量としての現在時刻を検出し、表示制御部44は、検出された現在時刻と予め定めた食事時間帯との間の残余時間が、しきい値としての所定時間より短くなったときに、操作コマンドとしての飲食店検索に係わる操作ボタンを、それまでより上位の階層の操作メニューで表示するように、階層割り当て内容を変更する。すなわち、誘導部42によるナビゲーションにより走行しているとき食事時間帯が近づいてきたら、食事をとるためのレストランを検索する可能性が高い。そこで、状態量検出部43で現在時刻を検出する一方、その検出した時刻がいわゆる食事時間帯に該当したら、表示制御部44が、レストラン検索に係わる操作ボタンを上位の階層で表示するように操作メニューデータの階層割り当て内容を変更する。これにより、ユーザは当該操作ボタンを表す画像の表示位置を容易に接触操作できるようになり、レストラン検索を迅速に行うことができるので、利便性が向上する。
In the
上記実施形態におけるナビゲーション装置100においては、状態量検出部43は、車両1に係わる状態量としての燃料残量を検出し、表示制御部44は、検出された燃料残量と予め定めた燃料限界量との間の差が、しきい値としての所定量より小さくなったときに、操作コマンドとしての給油所検索に係わる「ガソリンスタンド」ボタンを、それまでより上位の階層の操作メニューで表示するように、階層割り当て内容を変更する。すなわち、誘導部42によるナビゲーションにより走行しているとき燃料が少なくなってきたら、燃料補給をするためのガソリンスタンドを検索する可能性が高い。そこで、状態量検出部43で燃料残量を検出する一方、その検出した燃料残量が所定のしきい値以下となったら、表示制御部44が、給油所検索に係わる「ガソリンスタンド」ボタンを上位の階層で表示するように操作メニューデータの階層割り当て内容を変更する。これにより、ユーザは当該「ガソリンスタンド」ボタンを表す画像の表示位置を容易に接触操作できるようになり、給油所検索を迅速に行うことができるので、利便性が向上する。
In the
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit and technical idea of the present invention.
たとえば、上記実施形態では、車両1に係わる状態量の検出結果から推測される状況に応じて、操作される可能性が高い操作ボタンを操作メニューデータの最上位階層へと割り当てを変更する場合を説明したが、必ずしも最上位階層である必要はなく、たとえば第4階層の操作ボタンを第2階層に変更する等、最上位階層ではないより上位の階層に変更するようにしてもよい。この場合にも、階層を変更しない場合に比べて階層遷移のための操作回数を減少できるので、ユーザの操作労力を低減し、利便性を向上することができる。
For example, in the above-described embodiment, there is a case in which the assignment of an operation button having a high possibility of being operated to the highest hierarchy of the operation menu data is changed according to the situation estimated from the detection result of the state quantity related to the
またたとえば、車両1に係わる状態量の検出結果から推測される状況に応じて、操作される可能性が低い操作ボタンを積極的に下位階層へと割り当てを変更してもよい。たとえば、現在時刻が食事時間帯の終わりの時刻(またはその時刻から所定時間経過した時刻)を経過した場合に、ユーザは既に食事を終えていると推測できるため、飲食店検索に係わる操作ボタンをより下位の階層に変更することにより、ユーザが不要な操作ボタンを目にする煩わしさを解消することができる。またこの際、単に下位の階層に変更するのではなく、当該操作される可能性が低い操作ボタンを最下位の階層に変更するか、若しくは、操作メニューでの表示を中止するように階層割り当て内容を変更してもよい。たとえば、走行中の道路種別が高速道路である場合に「駐車場」ボタンを最下位の階層に変更または非表示とすることにより、そのときの状況でまず操作される可能性のない操作ボタンを限りなく非表示に近い状態とするか非表示とすることができるので、ユーザにとって不要な操作ボタンが表示されることによる煩わしさを確実に解消することができる。
Further, for example, according to the situation estimated from the detection result of the state quantity related to the
またたとえば、上記実施形態では、状態量検出部43により車両1に係わる状態量を検出するようにしたが、これに限られず、運転者(または同乗者)に係わる状態量を検出し、当該検出結果から推測される状況に応じて、操作メニューデータの階層割り当て内容を変更するようにしてもよい。たとえば、運転者の体温、心拍数、発汗量等を所定のセンサにより検出し、当該検出結果に基づき運転者が居眠り状態または疲労状態にあると判定した場合に、休憩所検索に係わる操作ボタンをより上位の階層に変更することにより、ユーザの利便性を向上するとともに、居眠りや疲労を原因とする車両事故を防止し、安全性を向上することができる。
Further, for example, in the above embodiment, the state quantity relating to the
またたとえば、飲食店や休憩所検索に係わる操作ボタンの階層変更を行う場合の判定時間帯を、現在地(道路種別等)により変更してもよい。たとえば、休憩時間帯について、高速道路を走行中である場合には一般道路を走行中である場合よりもより休憩回数がより頻繁となるように変更することにより、ユーザの利便性及び安全性を向上することができる。 Further, for example, the determination time zone in the case of changing the hierarchy of operation buttons related to restaurant or rest place search may be changed depending on the current location (road type or the like). For example, by changing the break time zone so that the number of breaks is more frequent when traveling on an expressway than when traveling on a general road, the convenience and safety of the user are improved. Can be improved.
またたとえば、上記実施形態では、現在時刻が休憩時間帯に該当する場合に休憩所検索に係わる操作ボタンを上位階層へ変更する場合を説明したが、時間帯による判定ではなく、当該運転時の走行距離が所定の距離を超えた場合に休憩所検索に係わる操作ボタンを上位階層へ変更するようにしてもよい。 Further, for example, in the above embodiment, the case where the operation button related to rest place search is changed to a higher hierarchy when the current time corresponds to the break time zone has been described. When the distance exceeds a predetermined distance, an operation button related to rest place search may be changed to a higher hierarchy.
またたとえば、操作される可能性が高い操作ボタンを表す画像を単に表示するのみでなく、そのときの状況に応じて操作ボタンを表す画像の表示態様(色、形、大きさ、動作等)を変化させてもよい。たとえば、休憩所検索に係わる操作ボタンを表す画像の表示後、時間が経過するにつれて操作ボタンを表す画像の色を強調または大きさを増大させる等することにより、運転者に対しより効果的に休憩を促すことができ、ユーザの利便性及び安全性をさらに向上することができる。 In addition, for example, not only an image representing an operation button that is highly likely to be operated is displayed, but also the display mode (color, shape, size, operation, etc.) of the image representing the operation button according to the situation at that time. It may be changed. For example, after displaying an image representing an operation button related to a rest area search, the user can rest more effectively for the driver by emphasizing or increasing the size of the image representing the operation button as time passes. And the convenience and safety of the user can be further improved.
1 車両
15 ディスプレイ(表示手段に相当)
43 状態量検出部(取得手段に相当)
44 表示制御部(表示制御手段に相当)
100 ナビゲーション装置
1
43 State quantity detection unit (corresponding to acquisition means)
44 Display control unit (equivalent to display control means)
100 Navigation device
Claims (2)
所定の施設を選択するための操作コマンドを実行するための少なくとも1つの操作ボタンを、表示手段に表示させる表示制御手段と、
を有するナビゲーション装置であって、
現在地の道路を検出する検出手段を有し、
前記表示制御手段は、
前記検出手段による検出結果に基づいて前記操作ボタンを表示することを特徴とするナビゲーション装置。 An acquisition means for acquiring the current location;
Display control means for causing the display means to display at least one operation button for executing an operation command for selecting a predetermined facility;
A navigation device comprising:
Having detection means for detecting the road of the current location,
The display control means includes
A navigation device characterized in that the operation button is displayed based on a detection result by the detection means.
所定の施設を選択するための操作コマンドを実行するための少なくとも1つの操作ボタンを、表示手段に表示させる表示制御手段と、
を有するナビゲーション装置のナビゲーション方法であって、
現在地の道路を検出する検出工程と、
前記検出工程による検出結果に基づいて前記操作ボタンを表示する表示工程と、を備えることを特徴とするナビゲーション方法。 An acquisition means for acquiring the current location;
Display control means for causing the display means to display at least one operation button for executing an operation command for selecting a predetermined facility;
A navigation method for a navigation device comprising:
A detection process for detecting the road of the current location;
A display step of displaying the operation button based on a detection result of the detection step.
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