JP2012107524A - 自力回転する回転体から推進力を得る装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来，飛翔体を含む移動体は，作用反作用の法則を利用し，質量物に後方への運動量を与える，という共通の方法によって推進力を得ている。そのため，飛行機にあっては高度と速度に限界があり，ロケットにあってはコストと安全性，および推進力や継続時間に問題がある。
【解決手段】自力回転する回転体Ｈの回転軸ＧをアームＦに固定し，アームＦが支持部材Ｅに連結されて自由に旋回でき，支持部材Ｅが回転軸Ａに固着された装置において，回転軸Ａを回転させて遠心力を生じた状態のもとで，回転体Ｈを自力回転させ，さらに自力回転の向きを調整すると，回転軸Ａの延長方向へ連続した直進加速力が生じる。この装置によれば，後方への運動量を与えるための質量物を必要とせず，装置内のモーターを回転させる電気エネルギーのみによって，一方向に向けた推進力を得ることができる。
【選択図】図８

Description

この発明は，自力回転する回転体を含んで閉鎖系を構成し，閉鎖系内の運動のみによって，推進力を得る装置に関する。

従来，バランスしながら直立する機器においては，重心移動や方向調整など，地面の抵抗に頼って姿勢を保持し，また船舶においては，スクリューに対する海水の抵抗によって推進力を得，また地上走行する車両においては，路面からの抵抗によって推進力を得ている。一方，飛翔体が推進力を得るに際しては，プロペラ飛行機においては空気を，ジェット飛行機においては空気と燃焼剤との燃焼による燃焼ガスを，化学燃焼ロケットにおいては酸化剤と燃焼剤との燃焼による燃焼ガスを，電気推進ロケットにおいては帯電粒子を，機体後方に送り出すことによって，すなわち質量物に後方への運動量を与えることによって前方への運動量を得る，という共通の方法によっている。

飛翔体が推進力を得る方法に関しては，上記した従来技術のほか，磁気エネルギーによって空間の歪みを作り出して推進力を得る装置（特許文献１参照），あるいは閉鎖系内で重錘に遠心力を作用させることによって推進力を得るいくつかの装置も提案されている（例えば，特許文献２，特許文献３，特許文献４，特許文献５参照）。

特許−２９３６８５８号公報

特開平０６−１０１６２３号公報 特開平１１−１０７９０５号公報 特開２００２−３４９４２１号公報 特開２００６−４６３０９号公報

二足歩行する自律ロボットが重心移動によって直立姿勢を保持しようとする場合，動態的な数値計算，および連動する作動モーターの制御が複雑にならざるを得ない。さらに一輪車や二輪車をロボット化した上で，自律的に前進させるためには，習熟した人間による微妙な方向調整に匹敵する計算や制御が必要である。
船舶をスクリューによって推進させる場合，達成できる速度に限界があり，また舵による方向転換には船体の進行状態が必要なため，特に大型船において，離岸時や着岸時に別途の手間と労力が要求される。さらに所在の秘匿を優先事とする潜水艦には機械音の静謐化が求められるが，スクリュー音を完全に無音化することは不可能である。
地上走行する車両が推進力を得る場合，動力源と接地面との間に，ギア，シャフト等の中間的な機構が介在しなければならない。また舗装路面，凍結路面，雪原，砂礫地，泥湿地など，走行路面の抵抗の様態が異なる場合，車輪等の車体支持機構は走行路面に応じた個別の形態を備えなければならない。

プロペラ飛行機においては，レシプロエンジンを稼動させるために一定の空気密度が必要であり，またプロペラの力学的作用によって外界の空気に運動量を与えるため，到達し得る高度と速度に技術的な上限がある。レシプロエンジンに比してジェットエンジンはより上空をより高速で飛翔できるものの，燃焼のための酸化剤を外界の空気に依存する以上，一定の空気密度が得られる一定高度に飛翔空間が限られる。

地上から宇宙空間までを往還するスペースプレーンの推進力としてラムジェットおよびスクラムジェットの方式が検討されてきたが，酸化剤としての空気を必要とする点では従来のジェットエンジンと異ならず，むしろ低高度域と高高度域においては従来のジェットエンジンやロケットエンジンとの組み合わせが必要となる点に不利がある。

化学燃焼ロケットは，酸化剤と燃焼剤を大量に搭載しなければならず，安全性や安定性が他の飛翔方式よりも劣る。また稼働時間が短いため，衛星軌道到達後は等速運動による慣性航行を前提とせざるを得ず，有人の惑星間航行を計画する場合，宇宙線被曝や無重力環境下での閉所生活を，年単位の長期間にわたって搭乗員に強いなければならない。

電気推進ロケットは，化学燃焼ロケットに比して稼働時間こそ長いものの，出力が極端に微弱であるため，重量物を地上から衛星軌道まで打ち上げるための運搬手段としてはもちろん，惑星間有人宇宙船の推進手段としても，不十分である。

磁気エネルギーによって空間の歪みを作り出して推進力を得る装置においては，前提となる技術が未整備と思われ，近い将来において発明の効果が現実化するかは疑問である。さらに，重錘に遠心力を作用させる推進装置はいずれも審査未請求，もしくは拒絶査定が確定済みであり，解決手段の妥当性，効果の現実性について論及することは困難である。

そこで本発明では，地面や海水や空気など，推進力を得るための抵抗物質を必要とせず，また，飛翔行程で消尽される酸化剤や燃焼剤も搭載せず，閉鎖系内の機械的な運動と，その運動を起動・継続するための電気エネルギーのみによって，十分に実用的な大きさの推進力を，長時間かつ継続的に得る装置を，現在実施可能な技術構成によって提供することを目的としている。

上記目的を達成するための手段を，図１〜３を参照しながら具体的に示す。図１は本発明の基本的な構成を示したものである。まず，
（あ）水平面上の任意の一定方向に伸びる直線ａと，
（い）直線ａを含んで鉛直方向に伸びる平面ｂと，
（う）平面ｂに下ろした垂線の足を直線ａ上に持ち，かつ直線ａとの距離を一定に保ちながら自由に移動可能な点ｃ，および，平面ｂに関してつねに点ｃと対称になる点ｃ’と，
（え）点ｃを含んで平面ｂと平行する鉛直平面上にあって，点ｃからの距離を一定に保ちながら，点ｃを中心として自由に回転できる点ｄ，および，平面ｂに関してつねに点ｄと対称になる点ｄ’と，
を空間内に置き，これを基にして，
（お）点ｃと点ｃ’とを支持する支持部材ｅと，
（か）支持部材ｅを支持し，直線ａの方向に自由に水平移動可能な支持機構と，
（き）点ｃで支持部材ｅに連結して点ｄまで伸び，点ｃを中心として自由に旋回できるアームｆ，および，点ｃ’で支持部材ｅに連結して点ｄ’まで伸び，点ｃ’を中心として自由に旋回できるアームｆ’と，
（く）点ｄにおいてアームｆに，点ｄ’においてアームｆ’に固定され，つねに平面ｂと直交し，回転体の抵抗となるのみで自らは回転しない回転軸ｇと，
（け）質量を持ち，回転軸ｇの抵抗によって自力回転する回転体ｈと，
から構成された装置を第一推進体と呼ぶこととする。

ここで，回転軸ｇの抵抗による回転体ｈの自力回転について，図２を参照しながら説明する。図２のイに示すように，点ｃと点ｄとを結ぶアームｆから回転軸ｇまでは一体をなしているが，回転軸ｇと回転体ｈは互いに接するのみで，両者間の摩擦も無視し得るものとする。

このようにして構成された回転体が自力回転する方法例を，図２のロに示す。モーター１，およびこれと同形・同出力のモーター２を，連結機構３で支持しつつ，連結機構３が回転軸ｇを中心として自由に回転できるようにした上で，モーター１，モーター２，および連結機構３を一体として回転体ｈとみなす。そしてモーター１の回転軸に取り付けたローラー４と，モーター２の回転軸に取り付けたローラー５とを回転軸ｇに接触させた状態で，モーター１とモーター２を同時に時計回りに回転させれば，回転軸ｇの抵抗によって，回転体ｈは時計回りに自力回転する。

他の方法例として，直流モーターを改変して用いるものもある。一般的な直流モーターにおいては，一体となった永久磁石，ブラシおよびモーター容器の内側で，一体となった回転軸，整流子，および回転子が回転する。したがって，永久磁石，ブラシおよびモーター容器を一体化させて回転体ｈとみなし，さらに回転軸ｇとモーターの回転軸を一体化させた上で，接触子等を通じてブラシに電流を流せば，回転軸ｇの抵抗によって，回転体ｈが自力回転する。

次に，請求項１，請求項２，請求項３，および請求項８に記載する発明において，重力のみが回転体ｈに作用する結果，アームｆが重力の方向を向いている状態を，第一初期状態と定義する。図１に示した第一推進体は第一初期状態にある。

上記定義のもとで，請求項１の発明についての説明を続ける。視線を平面ｂと直交させ，第一推進体を，点ｃ’の側からでなく，点ｃの側から見ることとして，まず，第一初期状態にある回転体ｈを時計回りに回転させると，回転の反作用が働いて，アームｆが反時計回りに旋回し始める。回転体ｈの回転が続く間，アームｆを反時計回りに旋回させようとする力と，回転体ｈに対する重力が作用し合うため，アームｆは反時計回りの旋回から静止状態に至り，やがて時計回りに下降して第一初期状態に戻る。これをゆるやかに行うことによって，第一推進体は起動以前よりも右方向に移動することができる。

上記操作によって第一推進体が起動以前よりも右方向に移動する原理を，図３を参照しながら説明する。なお，段落００１９，段落００２０，段落００２３，段落００２５，段落００４３，および図３において，簡単のため，直線ａと平行な直線を，直線ａと表記する。図３のイは，点ｃが，直線ａ上の一点にあり，かつ，アームｆが，第一初期状態から反時計回りに旋回した後，静止状態に達した瞬間を示している。この時，回転体ｈの時計回りの回転数は増加しつつあり，その反作用が，点ｄを反時計回りに動かそうとする力６を生む一方，同じ反作用が点ｃを力６とは逆向きに押す力６’を生み，力６’は水平方向の分力６’’と，鉛直方向の分力６’’’に分解される。また，重力が回転体ｈの質量に作用して生じる力７は，点ｄが軌跡として描く円周ｉの，点ｄにおける接線方向への分力８と，アームｆの張力と逆方向の分力９に分解され，力６と分力８が釣り合っている。さらに点ｃに対しては，アームｆを介して分力９を平行移動した力１０が働き，力１０は水平方向の分力１１と，鉛直方向の分力１２に分解される。一方，点ｃは支持部材ｅおよび段落００１３の（か）に記載した支持機構により，直線ａから逸脱しないように支持されているので，点ｃを下向きに引っ張る分力６’’’および分力１２のいずれに対しても，それぞれに拮抗する上向きの抗力が与えられる。

図３のロに示す通り，アームｆが鉛直方向となす角度をθ，回転体ｈに作用する鉛直方向の力７の大きさをｍで表せば，分力９の大きさは，ｍ×ｃｏｓθで示される。これが力１０の大きさと同じであることから，分力１１の大きさは，ｍ×ｓｉｎθ×ｃｏｓθとなり，これが点ｃを右向きに引っ張る力となる一方，分力１２は直線ａから生じる垂直抗力によって打ち消される。

ここで力６の由来を説明するための仮説を提出し，論証によって仮説の合理性を示す。一般に，水平方向に摩擦なく自由に移動でき，重力の作用する空間において一定質量の物体を吊り下げた，質量を持たない点に対し，水平方向に一定加速度を与えるための力は，無重力空間に置かれた同じ質量の物体に対して同じ大きさの加速度を与えるための力に等しいと考えられる。これを換言すれば，上記のような吊り下げ点に水平方向の力が働く場合，吊り下げ点には，慣性抵抗を生む，吊り下げた物体と同じ大きさの仮の質量を考えることができるということであり，これを仮説１と呼ぶ。仮説１の論証は以下の通りである。ブランコに座って鎖を低い位置で掴み，地面に接しないよう脚を板の下で畳む。ブランコをできるだけ静止させた後，鎖を掴んだまま上体を後ろ向きに倒すと，板と体は前方に進み，鎖を掴んだまま倒れた姿勢を維持すればそのまま自然な振り子運動に移行する。通常，ブランコが振り子運動を始めるには予め地面を後ずさって板と体を移動させ，足を浮かせて最初の下降過程に入るが，後ずさる過程と足を浮かせて以後の過程のいずれにおいても，板と体はブランコの支柱と地球との間において，逆向きで同じ大きさの運動量を交換し合っている。しかし上体を倒す漕ぎ方では，支柱と地球の運動量によって板と体の運動量のすべてが相殺されるわけではない。現実の実験では，鎖が直線を保ったまま板と体だけがいきなり鉛直線から前方に動くのではなく，上体を倒すと同時に，まず手で掴んだ鎖の部分が鉛直線よりも後方に，板と体は逆に鉛直線よりも前方に移動し，次に，後ろに傾いた鎖を鉛直に復元するよう重力が働くため，ここで初めて支柱と地球が反動となって傾いた鎖を前方に引っ張るのであるが，手で掴んだ鎖が最初に後方に移動する場面に限れば，反動の役割を果たしたのは支柱と地球ではあり得ない。なぜならば，途中をつなぐものが，引っ張る力だけを持ち，押したり横に払ったりする力を持たない鎖もしくはロープだからである。支柱と地球が反動物でないとすると，鎖の反動となり得るのは板と体しかない。一方，鎖は本来質量物を吊り下げるためのもので，張力さえ確保できればそれ自身の質量は限りなく０に近づけることができる。従来の物理学では，質量０の点が質量物と作用反作用することはできないとされるため，鎖が後方に，板と体が前方に移動する現象を説明できず，従って上体を倒す漕ぎ方でブランコが振り子運動を始められるという事実も説明できない。これに対して仮説１を用いれば，手で掴んだ鎖の部分にはそれより下の板と体を合わせたものと同じ大きさの仮の質量が置かれるため，ただの鎖が真の質量を持つ板と体の反動物となることができ，かつ後者が前者の反動物となることができるため，上体を倒して始める振り子運動を合理的に説明できる。ところで上体をどう倒そうとも支柱にかかる荷重が２倍になるはずはないから，仮説１によって与えられた仮の質量は，水平方向の力に対して質量と同等の慣性抵抗を生むだけで，重力質量がその分だけ増えるとは考えられない。従って鎖が後方へ，板と体が前方へと移動する最初の過程にかぎれば，板と体の重力質量は，支柱と地球との間で運動量の交換を行うことなく単独で前方への運動量を獲得していることになる。換言すれば仮説１に述べる状況は，慣性質量と重力質量が分離する特異条件を示しており，この特異条件が成り立つ間だけ，運動量保存則が破られているのだと考えられる。

仮説１に従えば，ｍ’の力で下方に引っ張られる質量０の台車を摩擦のない水平なレール上に置き，この台車から，自由に旋回できる質量０のアームを伸ばし，アームの先端に，質量ｍの回転体を取り付けた上で，回転体を自力回転させた場合と，このアームを回転体ごと台車から取り外し，台車と連結していた位置に質量ｍ’の重錘を固着し，これを無重力空間に置いた上で，回転体を自力回転させた場合とにおいて，アームの回転中心は等しく，力のモーメントを考慮すれば，その位置はいずれも，台車と回転体との間を，もしくは重錘と回転体との間を，ｍ：ｍ’に内分する点にある，との考察が得られ，これを仮説２と呼ぶ。

以上を踏まえて，力６の由来を説明する。まず図３のハによって，第一初期状態にある回転体ｈが，今まさに回転し始めた状態を示す。力１３は，点ｃを下向きに引っ張る力である。図３のハにおいて，アームｆに質量を考えなければ，力１３の大きさは力７の大きさと等しいから，仮説２より，回転体ｈの自力回転は，アームｆの中間点１４を中心とした反時計回りとなり，点ｃを左向きに引っ張る力１５の大きさと，点ｄを右向きに引っ張る力１６の大きさは等しくなる。一方，図３のニは，点ｃが直線ａ上の一点にあり，かつ，アームｆが第一初期状態から反時計回りに旋回して，鉛直方向との間に一定角度θをなして静止し，かつ，点ｄには大きさｍの力が鉛直方向に加わっている状態を示している。この時，点ｃに働く力１７の大きさは分力９の大きさと等しいから，下式（式１）であり，力１７の鉛直方向への分力１８の大きさは，下式（式２）である。したがって，仮説２より，この状態におけるアームｆの回転は，点ｃと点ｄとの間を，下式（式３）の比率で内分する点１９を中心とした反時計回りの回転となる。ここで，点ｃに対して力６と逆向きに作用する力６’を改めて力２０とし，その大きさをｘで表せば，分力８と力６の大きさはともに，下式（式４）であり，また，回転中心である点１９を挟む両側における力のモーメントは，向きは逆ながら大きさが等しいので，下式（式５）が成り立つ。さらに力６’を水平方向に分解した分力６’’を改めて分力２１とすれば，その大きさは，下式（式６）で求められ，これが点ｃを左向きに引っ張っている，と考えられる。
（式１）ｍ×ｃｏｓθ
（式２）ｍ×ｃｏｓ^２θ
（式３）ｍ：ｍ×ｃｏｓ^２θ すなわち １：ｃｏｓ^２θ
（式４）ｍ×ｓｉｎθ
（式５）１×ｘ＝ｃｏｓ^２θ×ｍ×ｓｉｎθ すなわち ｘ＝ｍ×ｓｉｎθ×ｃｏｓ^２θ
（式６）ｍ×ｓｉｎθ×ｃｏｓ^３θ

以上を総合すると，アームｆが反時計回りに一定角度θだけ持ち上がって静止した状態において，点ｃに対しては，右向きに分力１１，左向きに力２１が同時に働いており，これを合成すれば，点ｃに対して右向きに，下式（式７）に示される大きさの力が働いていることになる。この式の値の増減を，θの変化とともに計算によって求めれば，下式（式８）という結果が得られるから，アームｆが反時計回りに旋回して，鉛直線との間になす角度が０°より大きく，９０°より小さい範囲にある限り，点ｃには右向き力が働くこと，および，回転体ｈに作用する力ｍが大きければ大きいほど，また，アームｆが鉛直線となす角度が６０°に近ければ近いほど，点ｃに働く力は大きくなることが分かる。
（式７）
ｍ×ｓｉｎθ×ｃｏｓθ−ｍ×ｓｉｎθ×ｃｏｓ^３θ
＝ｍ×ｓｉｎ^３θ×ｃｏｓθ
（式８）
θ＝０° のとき値は ０
θ＝６０° まで単調に増加
θ＝６０° のとき最大値 ｍ×３×√（３）÷１６≒ｍ×０．３２５
θ＝９０° まで単調に減少
θ＝９０° のとき値は ０

ところで，第一初期状態からの初動段階においては，図３のハから分かるように，アームｆの旋回の反作用として，点ｃは直線ａ上を少し左に移動する。しかし，アームｆが反時計回りに持ち上がることによって，点ｃはやがて直線ａ上を右方向に移動し始め，この移動が初動段階の左方向への移動分を十分に上回った後に，回転体ｈの時計回りの回転数の増加をゆるやかにして，アームｆをゆるやかに第一初期状態に戻し，そのまま回転体ｈの回転数を低下させるか，回転体ｈを空転させるかすれば，運動を停止した第一推進体は起動以前よりも右方向に移動していることになる。

点ｃを，仮説１に言うところの仮の質量Ｍ’なる質点，点ｄを質量Ｍなる質点と考えた上で，より簡単な説明をこころみる。仮説２より，質点ｃと質点ｄが図３のハの状態にある時，仮の質量と質量それぞれの大きさはＭ’＝Ｍであるが，アームｆが右側に持ち上がっている状態においては Ｍ’＜Ｍである。よって起動直後は質点ｄと質点ｃは左右に同じ大きさの運動量で移動するものの，アームｆが右側に旋回する過程では，質点ｄの右への運動量は質点ｃの左への運動量よりも大きくなり，アームｆを介して質点ｄが質点ｃを右に引っ張ることになる。やがて重力に抗えずアームｆが鉛直下に戻る過程では，重力の作用によって，重い質点ｄが軽い質点ｃを右側に引っ張る事になる。この結果，第一推進体は右方向に移動するものと考えられる。

次に，請求項２の発明を説明する。第一推進体において，随意に回転軸ｇの方向を１８０度転換できる機能を加えた装置を第二推進体と呼ぶこととする。この機能を実現する具体的構成としては，例えば，予め回転軸ｇの両端を環状の支持リングの内側に接合し，アームｆ上の点ｄと，アームｆ’上の点ｄ’とで支持されながら，該支持リングが自由に回転できるようにした上で，該支持リングを随意に半回転させる方式，あるいは，支持部材ｅを上辺，アームｆおよびアームｆ’のそれぞれを延長したものを側辺，両側辺の下端を結んだものを下辺，とする支持枠と，該支持枠の内側に，回転軸ｇの両端を固定した連結部材とを設け，該支持枠上辺の中間点と該支持枠下辺の中間点とに軸受を設けて該連結部材の回転軸を支持した上で，該連結部材を随意に半回転させる方式，などが考えられる。

第二推進体において，点ｃの側から見て，まず，第一初期状態にある回転体ｈを時計回りに回転させ，この回転の反作用によって，アームｆが反時計回りに旋回し始めると同時に，回転体ｈの回転数の増加量を調節して，アームｆが反時計回りに持ち上がった状態を十分に維持する。その後すみやかに，回転軸ｇの向きを１８０度転換するとともに，この方向転換にともなって回転の向きが反時計回りとなった回転体ｈを時計回りに逆回転させると，回転の反作用が途切れて重力の方向に戻ろうとするアームｆが再び反時計回りに旋回し始める。これと同時に，回転体ｈの回転数の増加量を調節して，アームｆが反時計回りに持ち上がった状態を十分に維持する。以後同様に，回転軸ｇの１８０度の方向転換と回転体ｈの時計回りへの逆回転，アームｆが反時計回りに持ち上がった状態を十分に維持した後での，回転軸ｇの１８０度の方向転換と回転体ｈの時計回りへの逆回転，という操作を繰り返すことによって，第二推進体に対して右方向への推進力を連続して与えることができる。

次に，請求項３の発明を説明する。図４に示すように，第一推進体の各要素に加え，点ｄが軌跡として描く円周ｉ上に，点ｊ，および点ｋを置き，点ｃの側から見て，点ｋが点ｊより上側に，かつ右側に見える状態で固定した装置を第三推進体と呼ぶこととする。

第三推進体において，まず，第一初期状態にある回転体ｈを時計回りに回転させる。この回転の反作用によって円周ｉ上を反時計回りに移動する点ｄが点ｋに達した時点で，今度は回転体ｈの回転を反時計回りに切換える。次に，逆回転の反作用によって円周ｉ上を時計回りに移動する点ｄが点ｊに達した時点で，回転体ｈの回転を時計回りに切換える。以後同様に，点ｄが反時計回りに移動して点ｋに達した時点で回転体ｈの回転を反時計回りに切換え，点ｄが時計回りに移動して点ｊに達した時点で回転体ｈの回転を時計回りに切換える，という操作を繰り返す。以上の過程を総合すると，点ｃの側から見たアームｆの旋回範囲は，円周ｉの全周のうち，右下側に偏るため，第一推進体の右方向への推進と同様の効果が働いて，第三推進体に対して右方向への推進力を連続して与えることができる。

次に，請求項４の発明を説明する。図５に示すように，まず，
（こ）位置と方向とを任意に定めることができる線分２２を含み，線分２２を軸として回転する平面Ｂと，
（さ）線分２２に下ろした垂線の足を線分２２上の定点にもち，かつ平面Ｂに下ろした垂線の足を平面Ｂ上の定点に持つ点Ｃ，および，平面Ｂに関して点Ｃと対称になる点Ｃ’と，
（し）点Ｃを含んで平面Ｂと平行する平面上にあって，点Ｃからの距離を一定に保ちながら，点Ｃを中心として自由に回転できる点Ｄ，および，平面Ｂに関してつねに点Ｄと対称になる点Ｄ’と，
を空間内に置き，これを基にして，
（す）線分２２に重なり，点Ｃから線分２２に下ろした垂線の足を含む，長さ一定の回転軸Ａと，
（せ）回転軸Ａを支持するための軸受と，回転軸Ａを回転させるためのモーターおよび伝達部とを備えた支持機構２３と，
（そ）回転軸Ａに固着されて点Ｃと点Ｃ’とを支持する支持部材Ｅと，
（た）点Ｃで支持部材Ｅに連結して点Ｄまで伸び，点Ｃを中心として自由に旋回できるアームＦ，および，点Ｃ’で支持部材Ｅに連結して点Ｄ’まで伸び，点Ｃ’を中心として自由に旋回できるアームＦ’と，
（ち）点ＤにおいてアームＦに，点Ｄ’においてアームＦ’に固定され，つねに平面Ｂと直交し，回転体の抵抗となるのみで自らは回転しない回転軸Ｇと，
（つ）質量を持ち，回転軸Ｇの抵抗によって自力回転する回転体Ｈと，
からなる回転運動体と，前記回転運動体と同形，同機能で，同じ動作を同周期で行う協働運動体２４を１つまたは複数，回転軸Ａを中心とする回転にさいして質量中心がつねに回転軸Ａ上，またはその延長上にとどまるよう，回転軸Ａの周囲に連結した装置を第四推進体と呼ぶこととする。

一方，請求項４，請求項５，請求項６，請求項７，請求項９に記載する発明において，回転軸Ａを中心とする回転の遠心力の作用のみによってアームＦが持ち上がっている状態を，第二初期状態と定義する。図５に示した第四推進体は，第二初期状態にある。

上記定義のもとで，請求項４の発明についての説明を続ける。回転軸Ａが回転している時も，視線を平面Ｂと直交させた状態に維持し，第四推進体を，点Ｃ’の側からでなく，点Ｃの側から見ることとして，第二初期状態にある回転体Ｈを時計回りに回転させると，回転の反作用が働いてアームＦが反時計回りに旋回し始める。これと同時に，回転体Ｈの回転数の増加量を調節すると，アームＦを反時計回りに旋回させようとする力と，回転体Ｈに対する遠心力が作用し合うため，アームＦは遠心力に抗して反時計回りに起き上がった状態になる。そして，この状態を十分に維持した後，アームＦをゆるやかに第二初期状態に戻す。この過程を通じ，請求項１における重力を，遠心力に置き換えたのと同様の原理が働くので，前記回転運動体に対して加速力が加わる。

この加速力の向きは，第二初期状態にある点Ｄから引いた円周Ｉの接線方向のうち，第二初期状態からの起動時にアームＦが旋回し始める方向と一致するが，前記協働運動体においても同じ大きさと方向の力が生じるから，これらの合力の向きは，回転軸Ａが指す二方向のうち，第二初期状態からの起動時にアームＦが旋回し始める方向と一致する。その結果，第四推進体全体として見れば，方向２５に向けて推進力が加わることになる。

次に，請求項５の発明を説明する。第四推進体において，随意に回転軸Ｇの方向を１８０度転換できる機能を加えるとともに，前記協働運動体においても同様の変更を行った装置を第五推進体と呼ぶこととする。前記機能を実現する具体的構成は，第二推進体における具体的構成と同様である。

第五推進体において，点Ｃの側から見て，まず，第二初期状態にある回転体Ｈを時計回りに回転させ，この回転の反作用によって，アームＦが反時計回りに旋回し始めると同時に，回転体Ｈの回転数の増加量を調節して，アームＦが遠心力に抗して反時計回りに起き上がった状態を十分に維持する。その後すみやかに，回転軸Ｇの向きを１８０度転換するとともに，この方向転換にしたがって回転の向きが反時計回りとなった回転体Ｈを時計回りに逆回転させる。回転の反作用が途切れて遠心力の方向に戻ろうとするアームＦが，この逆回転の反作用によって再び反時計回りに旋回し始めるのと同時に，回転体Ｈの回転数の増加量を調節して，アームＦが遠心力に抗して反時計回りに起き上がった状態を十分に維持する。以後同様に，回転軸Ｇの１８０度の方向転換と回転体Ｈの時計回りへの逆回転，アームＦが遠心力に抗して反時計回りに起き上がった状態を十分に維持した後での，回転軸Ｇの１８０度の方向転換と回転体Ｈの時計回りへの逆回転，という操作を繰り返すことによって，第五推進体に対して，回転軸Ａが指す二方向のうち，第二初期状態からの起動時にアームＦが旋回し始める方向と一致する方向への推進力を連続して与えることができる。

次に，請求項６の発明を説明する。図６に示すように，第四推進体の各要素に加え，点Ｄが軌跡として描く円周Ｉ上に，点Ｊ，および点Ｋを置き，第二初期状態にある点Ｄが，点Ｃの側から見て円周Ｉの右端に見える位置に視点を置いた時，点Ｋが点Ｊより上側に，かつ左側に見える状態で固定するとともに，前記協働運動体においても同様の変更を行った装置を第六推進体と呼ぶこととする。

第六推進体において，まず，第二初期状態にある回転体Ｈを時計回りに回転させる。この回転の反作用によって円周Ｉ上を反時計回りに移動する点Ｄが点Ｋに達した時点で，今度は回転体Ｈの回転を反時計回りに切換える。次に，逆回転の反作用によって円周Ｉ上を時計回りに移動する点Ｄが点Ｊに達した時点で，回転体Ｈの回転を時計回りに切換える。以後同様に，点Ｄが反時計回りに移動して点Ｋに達した時点で回転体Ｈの回転を反時計回りに切換え，点Ｄが時計回りに移動して点Ｊに達した時点で回転体Ｈの回転を時計回りに切換える，という操作を繰り返す。以上の過程を総合すると，第二初期状態にある点Ｄが，点Ｃの側から見て円周Ｉの右端に見える位置に視点を置いた時，アームＦの旋回範囲は，円周Ｉの全周のうち右上側に偏るため，第一推進体の右方向への推進と同様の効果が働く結果，第六推進体に対して，回転軸Ａが指す二方向のうち，第二初期状態からの起動時にアームＦが旋回し始める方向と一致する方向への推進力を連続して与えることができる。

次に，請求項７の発明を，図７によって説明する。請求項６において，前記協働運動体をすべて取り去り，また，点Ｃから平面Ｂに下ろした垂線の足が回転軸Ａ上にあり，また，点Ｊと点Ｋとを結んだ線分が回転軸Ａとの間に角度９０°をなすよう点Ｊと点Ｋとを円周Ｉ上に配置し直し，また，回転軸Ａと前記支持機構とが，回転体Ｈの運動の妨げにならないような構造を有して，回転推進体を構成した装置を第七推進体と呼ぶこととする。

さらに，円周Ｉ上に，点２６，点２７，および点２８を置き，点２６と点Ｃとを結ぶ線分と，点Ｃと点２８とを結ぶ線分が，ともに点Ｊと点Ｋとを結ぶ線分と平行し，かつ点Ｃから上に向かって点２７までを結ぶ線分が，点Ｊと点Ｋとを結ぶ線分と直交する状態で固定する。これにより，回転体Ｈに作用する遠心力の向きは，点Ｃの側から見て，点Ｄが点２６から点２７の間にある時は右向きで，点Ｄが点２７から点２８の間にある時は左向きになり，遠心力の大きさは，点Ｄが点２６または点２８にある時最大で，点Ｄが点２７にある時ゼロになる。

このようにして構成された第七推進体において，点Ｃの側から見て，まず，第二初期状態にある回転体Ｈを時計回りに回転させる。この回転の反作用によって円周Ｉ上を反時計回りに移動する点Ｄが点Ｋに達した時点で，今度は回転体Ｈの回転を反時計回りに切換える。次に，逆回転の反作用によって円周Ｉ上を時計回りに移動する点Ｄが点Ｊに達した時点で，回転体Ｈの回転を時計回りに切換える。以後同様に，点Ｄが反時計回りに移動して点Ｋに達した時点で，回転体Ｈの回転を反時計回りに切換え，点Ｄが時計回りに移動して点Ｊに達した時点で，回転体Ｈの回転を時計回りに切換える，という操作を繰り返す。

点Ｄが，点Ｊから反時計回りで点２７に至る過程，および点２７から時計回りで点Ｊに至る過程について見ると，図３を左へ９０°転倒させた上で，重力を，右向きの遠心力に置き換えた場合と同様に考えられるから，第三推進体の加速と同様の効果が働いて，第七推進体に対して上向きの加速力が加えられる。

一方，点Ｄが，点Ｋから時計回りで点２７に至る過程，および点２７から反時計回りで点Ｋに至る過程について見ると，図３において，その構成を，直線ａに関して対称移動したものを，さらに左へ９０°転倒させた上で，重力を，左向きの遠心力に置き換えた場合と同様に考えられるから，これも第三推進体の加速と同様の効果が働いて，第七推進体に対して上向きの加速力が加えられる。

以上を総合すると，アームＦが点Ｊから点Ｋまでの間を反時計回りに移動する過程，およびアームＦが点Ｋから点Ｊまでの間を時計回りに移動する過程のいずれにおいても，第七推進体に対しては，回転軸Ａが指す二方向のうち，第二初期状態からの起動時にアームＦが旋回し始める方向と一致する方向への推進力を連続して与えることができる。

次に，請求項８の発明を説明する。第一推進体の各要素に加え，点ｄが軌跡として描く円周ｉ上に，点ｌ，点ｌ１，点ｌ２，点ｌ３，点ｌ４を置き，点ｃ’ではなく点ｃの側から見て，点ｌを，第一初期状態にある点ｄの位置より右側で，かつ水平位置が点ｃよりも低い位置に見える状態で固定し，また点ｌ１，点ｌ，点ｌ２がこの順番で反時計回りに，同じく点ｌ３，点ｌ，点ｌ４もこの順番で反時計回りに並ぶように固定し，また第一初期状態にある点ｄの位置より左側に見える状態で点ｌ１を固定した装置を第八推進体と呼ぶこととする。

第八推進体において，まず，第一初期状態にある回転体ｈを反時計回りに回転させる。この回転の反作用によって円周ｉ上を時計回りに移動する点ｄが点ｌ１に達した時点で回転体ｈの回転力を止めて空転させ，そのまま惰性でアームｆを時計回りに旋回させた後，重力の働きで反時計回りに戻させる。点ｄが点ｌ３に至れば再び回転体ｈの反時計回りの回転力を復活させるか，または点ｌ３を過ぎても空転させたままであるか，いずれかの状態で点ｄが点ｌに至った時点で回転体ｈの回転を時計回りに切換えると，強い反動が働いて，点ｄは大きく反時計回りに跳ね上がる。点ｄが点ｌ２に達した時点で回転体ｈの回転力を止めて空転させ，そのまま惰性でアームｆを反時計回りに旋回させた後，重力の働きで時計回りに戻させる。点ｄが点ｌ４に至れば再び回転体ｈの時計回りの回転力を復活させるか，または点ｌ４を過ぎても空転させたままであるか，いずれかの状態で点ｄが点ｌに至った時点で回転体ｈの回転を反計回りに切換えると，強い反動が働いて点ｄは大きな反時計回りの勢いを得る。以下同様に，点ｄの位置に従い，点ｌ１の通過と同時に回転体ｈを空転させ，点ｌ３の通過と同時に回転体ｈの反時計回りの回転力を復活させるか，または通過後も空転を維持するかのいずれかの状態をとりつつ，点ｌの通過と同時に回転体ｈの回転を時計回りに切換える。強い反動で反時計回りに跳ね上がって戻る過程では，点ｌ２の通過と同時に回転体ｈを空転させ，点ｌ３の通過と同時に再び回転体ｈの時計回りの回転力を復活させるか，または通過後も空転を維持するかのいずれかの状態をとりつつ，点ｌの通過と同時に回転体ｈの回転を反計回りに切換える，という操作を繰り返す。以上の過程を総合すると，点ｃの側から見たアームｆの旋回範囲は，円周ｉの全周のうち，右下側に偏るため，第一推進体の右方向への推進と同様の効果が働いて，第八推進体に対して右方向への推進力を連続して与えることができる。

次に，請求項９の発明を説明する。第四推進体の各要素に加え，点Ｄが軌跡として描く円周Ｉ上に，点Ｌ，点Ｌ１，点Ｌ２，点Ｌ３，点Ｌ４を置き，第二初期状態にある点Ｄが，点Ｃの側から見て円周Ｉの右端に見える位置に視点を置いた時，点Ｌを，第二初期状態にある点Ｄの位置よりも上側で，かつ円周Ｉ上の最高点よりも右側に見える状態で固定し，また点Ｌ１，点Ｌ，点Ｌ２がこの順番で反時計回りに，点Ｌ３，点Ｌ，点Ｌ４がこの順番で同じく反時計回りに並ぶように固定し，また第二初期状態にある点Ｄの位置よりも下側に見える状態で点Ｌ１を固定するとともに，前記協働運動体においても同様の変更を行った装置を第九推進体と呼ぶこととする。

第九推進体において，まず，第二初期状態にある回転体Ｈを反時計回りに回転させる。この回転の反作用によって円周Ｉ上を時計回りに移動する点Ｄが点Ｌ１に達した時点で回転体Ｈの回転力を止めて空転させ，そのまま惰性でアームＦを時計回りに旋回させた後，遠心力の働きで反時計回りに戻させる。点Ｄが点Ｌ３に至れば再び回転体Ｈの反時計回りの回転力を復活させるか，または点Ｌ３を過ぎても空転させたままであるか，いずれかの状態で点Ｄが点Ｌに至った時点で回転体Ｈの回転を時計回りに切換えると，強い反動が働いて点Ｄは大きく反時計回りに跳ね上がる。点Ｄが点Ｌ２に達した時点で回転体Ｈの回転力を止めて空転させ，そのまま惰性でアームＦを反時計回りに旋回させた後，重力の働きで時計回りに戻させる。点Ｄが点Ｌ４に至れば再び回転体Ｈの時計回りの回転力を復活させるか，または点Ｌ４を過ぎても空転させたままであるか，いずれかの状態で点Ｄが点Ｌに至った時点で回転体Ｈの回転を反計回りに切換えると，強い反動が働いて点Ｄは大きな反時計回りの勢いを得る。以下同様に，点Ｄの位置に従い，点Ｌ１の通過と同時に回転体Ｈを空転させ，点Ｌ３の通過と同時に回転体Ｈの反時計回りの回転力を復活させるか，または通過後も空転を維持するかのいずれかの状態をとりつつ，点Ｌの通過と同時に回転体Ｈの回転を時計回りに切換える。強い反動で反時計回りに跳ね上がって戻る過程では，点Ｌ２の通過と同時に回転体Ｈを空転させ，点Ｌ３の通過と同時に再び回転体Ｈの時計回りの回転力を復活させるか，または通過後も空転を維持するかのいずれかの状態をとりつつ，点Ｌの通過と同時に回転体Ｈの回転を反計回りに切換える，という操作を繰り返す。以上の過程を総合すると，第二初期状態にある点Ｄが，点Ｃの側から見て円周Ｉの右端に見える位置に視点を置いた時，アームＦの旋回範囲は，円周Ｉの全周のうち右上側に偏るため，第一推進体の右方向への推進と同様の効果が働く結果，第九推進体に対して，回転軸Ａが指す二方向のうち，第二初期状態からの起動時にアームＦが旋回し始める方向と反対向きの推進力を連続して与えることができる。

上記した，第一推進体から第九推進体までのいずれかを，二足歩行ロボット，一輪車，二輪車のバランス機構に用いれば，重心移動に頼ることなく，姿勢制御を容易かつ迅速に行うことができる。

上記した，第二推進体，第三推進体，第五推進体，第六推進体，第七推進体，第八推進体，第九推進体のいずれかを，潜水艦を含む船舶の推進機構に用いれば，スクリューや舵に付随する問題が解消されるので，高速，かつ静謐な航行を可能にするとともに，離岸や着岸も容易に行える。

上記した，第二推進体，第三推進体，第五推進体，第六推進体，第七推進体，第八推進体，第九推進体のいずれかを，地上走行する車両の推進機構に用いれば，地面の抵抗に頼る必要がなくなるため，動力の伝達経路が簡略化されるだけでなく，走行路面のいかんに拘わらず，同一形態の車体支持機構によって走行することができる。

上記した，第五推進体，第六推進体，第七推進体，第八推進体，第九推進体のいずれかを，有翼飛翔体の推進機構に用いれば，エンジンの燃焼のための空気を必要としないので，翼の揚力が利く上限の高度まで上昇し，希薄な空気の中を超音速で飛行することができる。また，推進区画に特別な高温，高圧が発生せず，大量の可燃性物質を搭載する必要もないので，安全性の面でも優れている。

さらに，前記した有翼飛翔体が，揚力が利く限界高度を超えれば，上向きの加速がなくなる一方，空気抵抗も減るために，水平方向への加速が容易になる。また，高度が下がって揚力も戻れば，再び上向きの加速を得る。このようにして，水面上を小石が跳ねるように，揚力が利く限界高度を上下しながら，水平方向への速度を徐々に増大し，やがて第一宇宙速度に達すれば，その時点で軌道飛行に移行したことになる。

軌道飛行に移行した前記有翼飛翔体が，なおも水平方向への加速をつづけ，第二宇宙速度を超えれば，その時点で，惑星間航行に移行したことになる。その後，目的地までの行程の半分を等加速，残り半分を等減速で航行すれば，船内重力が発生するために人体への負担が軽減され，しかも数日から数週間で全行程を終えることができる。

第二推進体以下は，第一推進体と同様の加速原理に従い，さらに段落００２４の式７によれば，第一推進体の加速力はｍの大きさに比例することから，上記した，第五推進体，第六推進体，第七推進体，第八推進体，第九推進体のいずれかにおいて，回転軸Ａの回転数を上げて遠心力を増し，ｍを十分に大きくすることによって，推進力を重力加速度以上に増大することが可能である。このようにして重力加速度以上の推進力を持った推進体を，無翼飛翔体の推進機構に用いれば，ヘリコプターや飛行船よりも低コスト，低リスク，低騒音，かつ高加速で，地上から垂直に離着陸することができる。

さらに，前記無翼飛翔体を垂直に上昇させつづければ，やがて地球の重力を振り切って，直線的に惑星間航行に移行することができる。そのさい船内重力も地上のそれと同じであり，かつ，目的地への所要時間も短縮されるので，前記有翼飛翔体に勝る宇宙船となるであろう。

以上の通り，この発明を飛翔体の推進力として用いれば，地上からの垂直離着陸，大気圏内の超音速飛行，大気圏外への重量物の打ち上げ，さらに，惑星間の有人飛行を，現在の技術のみを用い，低コスト，かつ低リスクで実施することができる。

請求項１記載の発明の構成図 自力回転する回転体の構成図 請求項１記載の発明の説明図 請求項３記載の発明の構成図 請求項４記載の発明の構成図 請求項６記載の発明の構成図 請求項７記載の発明の構成図 請求項６記載の発明の実施図で，イは正面図，ロは平面図 実施例１の構成図 実施例２の構成図

発明の実施の形態を，図８を参照して説明する。図は請求項６における第六推進体の実施形態であり，イは正面図，ロは平面図である。回転体Ｈと回転軸ＧとアームＦからなる回転運動体と，同形，同機能の協働運動体が，回転軸Ａに関して対称となるよう，支持部材Ｅによって支持されている。また，アームＦは，支持部材Ｅ上の点Ｃを中心として自由に旋回でき，回転軸Ｇは，点ＤにおいてアームＦに固定されている。図３のイにおいて，回転運動体における回転体Ｈと，協働運動体における回転体とは，つねに互いに対して逆回転し，点Ｄが点Ｊ，もしくは点Ｋを通過するごとに，同時に回転の向きを変える。したがって，図イにおいては，上の方向に加速力が加わることになる。

回転軸Ａは，導電性の金属棒２本の接着部を絶縁し，継ぎ手３１によって一体化され，さらに継ぎ手３１が支持部材Ｅに固着されている。回転軸Ａは，導電性の軸受３２によって，自由に回転できる状態にあり，軸受３２が外殻３３に固着されることによって，第六推進体の全体を支持している。回転体Ｈは，一般的な直流モーター容器の軸露出部に，互いに絶縁した銅リング２本を，回転軸Ｇとは接触しない状態で固着し，さらに銅リングと内部のブラシを導線でつないだ構成となっている。電源３４，および電源３５は，電力を外部から導く場合はコンセントとして用い，内部に電源を収納する場合はここにバッテリーを置く。モーター３６は，軸受３２と外殻３３とともに，回転軸Ａを支持する支持機構をなし，電源３４からの電流を受けて回転軸Ａを回転させ，第二初期状態をつくる。電源３５から発した電流は，図イの上部に描かれた軸受３２を介して回転軸Ａの上半分を伝わり，継ぎ手３１内の絶縁部から回転軸Ａを離れて支持部材Ｅ上，およびアームＦ上の導線を進み，接触子３７を経由して回転体Ｈに至る。電流は，回転体Ｈを自力回転させた後，接触子３７を経由して再び導線，協働運動体の回転体，回転軸Ａの下半分，図イの下部に描かれた軸受３２を経て，電源３５に戻り，回路が完結する。回路の途中には回転制御機構３８があり，アームＦが，点Ｊ，もしくは点Ｋを通過するたびに電流の向きを変え，回転体を逆回転させる。

請求項７の発明において，点Ｄが点２７以外の位置にある時は，質量中心が回転軸Ａからずれるため，第七推進体の運動にともなって振動が生じる。そこで請求項７の発明を実施するさいには，振動を防止する機構を伴うことが望ましい。図９によってその実施例を説明する。第七推進体に加えて，第七推進体と同形，かつ同機能の協働推進体３つを縦に並べ，第七推進体から近い順に，第一協働推進体，第二協働推進体，第三協働推進体と呼ぶとともに，第七推進体を原協働推進体と呼び直すこととし，第一協働推進体にあっては回転軸Ａ１，回転体Ｈ１が，第二協働推進体にあっては回転軸Ａ２，回転体Ｈ２が，第三協働推進体にあっては回転軸Ａ３，回転体Ｈ３が，原協働推進体における回転軸Ａ，回転体Ｈと同様に働くものとし，また，１つの協働推進体が第二初期状態にある時，他の３つの協働推進体もすべて第二初期状態にあることとする。その上で，
（て）回転軸Ａ１，回転軸Ａ２，回転軸Ａ３が，回転軸Ａの延長線と重なるように，また，
（と）回転体Ｈ，回転体Ｈ１，回転体Ｈ２，回転体Ｈ３の運動が相互に妨げられないような間隔と構造を有して，また，
（な）第二初期状態において，回転軸Ａの延長方向から見ると，回転体Ｈと回転体Ｈ３が重なり，かつ，回転体Ｈ１と回転体Ｈ２が重なるように，また，
（に）第二初期状態において，回転軸Ａの延長方向から見ると，回転体Ｈと回転体Ｈ１が回転軸Ａに関して対称な位置にあるように，また，
（ぬ）第二初期状態において，回転体Ｈから回転体Ｈ１までの距離と，回転体Ｈ２から回転体Ｈ３までの距離が等しくなるように，また，
（ね）回転体Ｈから回転体Ｈ３までの距離と，回転体Ｈ１から回転体Ｈ２までの距離がつねに等しくなるように，
４つの協働推進体を連結した装置を直線型第七推進体と呼ぶこととする。

このようにして構成された直線型第七推進体において，４つの協働推進体が同一の周期を保ちながら，第七推進体と同様の運動をするように調整すれば，装置全体の質量中心は，つねに回転軸Ａ上，またはその延長線上に保たれ，かつ，回転軸Ａを真横から見た場合にも，つねにバランスを保つことができる。これにより，直線型第七推進体に対して，回転軸Ａが指す二方向のうち，第二初期状態からの起動時にアームＦが旋回し始める方向と一致する方向への推進力を連続して，かつ安定して与えることができる。

次に，実施例１と同様に，第七推進体の振動を防止する別の機構を，図１０によって説明する。実施例１における直線型第七推進体の連結を解いて，時計回りに，原協働推進体，第一協働推進体，第二協働推進体，第三協働推進体となるよう平面的に並べた上で，
（の）回転軸Ａ，回転軸Ａ１，回転軸Ａ２，回転軸Ａ３が，互いに平行となるように，また，
（は）回転体Ｈ，回転体Ｈ１，回転体Ｈ２，回転体Ｈ３の運動が相互に妨げられないような間隔と構造を有して，また，
（ひ）第二初期状態において，回転体Ｈ，回転体Ｈ１，回転体Ｈ２，回転体Ｈ３のそれぞれの回転軸が，すべて回転軸Ａと直交する同一の平面上にあるように，また，
（ふ）回転軸Ａに直交する平面と回転軸Ａとの交点，該平面と回転軸Ａ１との交点，該平面と回転軸Ａ２との交点，および該平面と回転軸Ａ３との交点が正方形をなすように，
４つの協働推進体を連結し直した装置を平面型第七推進体と呼ぶこととする。

このようにして構成された平面型第七推進体において，
（へ）第二初期状態をもたらす遠心力を得るための回転の向きが，回転軸Ａと回転軸Ａ１において逆であり，かつ，回転軸Ａ１と回転軸Ａ２において逆であり，かつ，回転軸Ａ２と回転軸Ａ３において逆であるように，また，
（ほ）回転軸Ａと回転軸Ａ１を対称の関係にする平面２９に関して，回転体Ｈと回転体Ｈ１がつねに対称を保つと同時に，平面２９に関して，回転体Ｈ２と回転体Ｈ３もつねに対称を保つように，かつ，回転軸Ａと回転軸Ａ３を対称の関係にする平面３０に関して，回転体Ｈと回転体Ｈ３がつねに対称を保つように，
４つの協働推進体のそれぞれが第七推進体と同様の運動をするように調節すれば，回転軸Ａ，回転軸Ａ１，回転軸Ａ２，回転軸Ａ３のそれぞれをふらつかせる力をつねに相殺することができる。これにより，平面型第七推進体に対して，回転軸Ａが指す二方向のうち，第二初期状態からの起動時にアームＦが旋回し始める方向と一致する方向への推進力を連続して，かつ安定して与えることができる。

ａ−推進体の移動線
ｂ−回転軸ｇと直交する平面
ｃ−アームｆの連結点
ｄ−回転軸ｇの固定点
ｅ−支持部材
ｆ−旋回アーム
ｇ−回転体ｈの回転軸
ｈ−自力回転する回転体
ｉ−点ｄが移動する円周
ｊ−回転体ｈの回転切換え位置
ｋ−回転体ｈの回転切換え位置
Ａ−全体の回転軸
Ｂ−回転軸Ｇと直交する平面
Ｃ−アームＦの連結点
Ｄ−回転軸Ｇの固定点
Ｅ−支持部材
Ｆ−旋回アーム
Ｇ−回転体Ｈの回転軸
Ｈ−自力回転する回転体
Ｉ−点Ｄが移動する円周
Ｊ−回転体Ｈの回転切換え位置
Ｋ−回転体Ｈの回転切換え位置

Claims (9)

1. 空間内に置かれた，
   （あ）水平面上の任意の一定方向に伸びる直線（ａ）と，
   （い）直線（ａ）を含んで鉛直方向に伸びる平面（ｂ）と，
   （う）平面（ｂ）に下ろした垂線の足を直線（ａ）上に持ち，かつ直線（ａ）との距離を一定に保ちながら自由に移動可能な点（ｃ），および，平面（ｂ）に関してつねに点（ｃ）と対称になる点（ｃ’）と，
   （え）点（ｃ）を含んで平面（ｂ）と平行する鉛直平面上にあって，点（ｃ）からの距離を一定に保ちながら，点（ｃ）を中心として自由に回転できる点（ｄ），および，平面（ｂ）に関してつねに点（ｄ）と対称になる点（ｄ’）と，
   を基にして，
   （お）点（ｃ）と点（ｃ’）とを支持する支持部材（ｅ）と，
   （か）支持部材（ｅ）を支持し，直線（ａ）の方向に自由に水平移動可能な支持機構と，
   （き）点（ｃ）で支持部材（ｅ）に連結して点（ｄ）まで伸び，点（ｃ）を中心として自由に旋回できるアーム（ｆ），および，点（ｃ’）で支持部材（ｅ）に連結して点（ｄ’）まで伸び，点（ｃ’）を中心として自由に旋回できるアーム（ｆ’）と，
   （く）点（ｄ）においてアーム（ｆ）に，点（ｄ’）においてアーム（ｆ’）に固定され，つねに平面（ｂ）と直交し，回転体の抵抗となるのみで自らは回転しない回転軸（ｇ）と，
   （け）質量を持ち，回転軸（ｇ）の抵抗によって自力回転する回転体（ｈ）と，
   から運動体を構成する一方，アーム（ｆ）が重力の方向を向いている状態を第一初期状態と定義した上で，点（ｃ’）の側からでなく点（ｃ）の側から見て，第一初期状態にある回転体（ｈ）を時計回りに回転させ，この回転の反作用によってアーム（ｆ）が反時計回りに旋回し始めるのと同時に，回転体（ｈ）の回転数の増加量を調節することによって，アーム（ｆ）が重力に抗して持ち上がった状態を十分に維持した後，ゆるやかに第一初期状態に戻すことによって，起動時にアーム（ｆ）が旋回し始める方向への推進力を得る装置。
2. 請求項１において，随意に回転軸（ｇ）の方向を１８０度転換できる機能を加えた上で，点（ｃ）の側から見て，まず，第一初期状態にある回転体（ｈ）を時計回りに回転させ，アーム（ｆ）が，この回転の反作用によって反時計回りに旋回し始めるのと同時に，回転体（ｈ）の回転数の増加量を調節することによって，アーム（ｆ）が重力に抗して持ち上がった状態を十分に維持した後，すみやかに，回転軸（ｇ）の向きを１８０度転換するとともに，この方向転換にしたがって回転の向きが反時計回りとなった回転体（ｈ）を時計回りに逆回転させ，重力の方向に戻ろうとするアーム（ｆ）が，この逆回転の反作用によって再び反時計回りに旋回し始めるのと同時に，回転体（ｈ）の回転数の増加量を調節することによって，アーム（ｆ）が重力に抗して持ち上がった状態を十分に維持し，以後同様に，回転軸（ｇ）の１８０度の方向転換と回転体（ｈ）の時計回りへの逆回転，アーム（ｆ）が反時計回りに持ち上がった状態を十分に維持した後での，回転軸（ｇ）の１８０度の方向転換と回転体（ｈ）の時計回りへの逆回転，という操作を繰り返すことによって，起動時にアーム（ｆ）が旋回し始める方向への推進力を連続して得る装置。
3. 請求項１において，点（ｄ）が軌跡として描く円周（ｉ）上に，点（ｊ），および点（ｋ）を置き，点（ｃ）の側から見て，点（ｋ）が点（ｊ）より上側に，かつ右側に見える状態で固定した上で，まず，第一初期状態にある回転体（ｈ）を時計回りに回転させ，この回転の反作用によって円周（ｉ）上を反時計回りに移動する点（ｄ）が点（ｋ）に達した時点で，回転体（ｈ）の回転を反時計回りに切換え，逆回転の反作用によって円周（ｉ）上を時計回りに移動する点（ｄ）が点（ｊ）に達した時点で，回転体（ｈ）の回転を時計回りに切換え，以後同様に，点（ｄ）が反時計回りに移動して点（ｋ）に達した時点で，回転体（ｈ）の回転を反時計回りに切換え，点（ｄ）が時計回りに移動して点（ｊ）に達した時点で，回転体（ｈ）の回転を時計回りに切換える，という操作を繰り返すことによって，起動時にアーム（ｆ）が旋回し始める方向への推進力を連続して得る装置。
4. 空間内に置かれた，
   （こ）位置と方向とを任意に定めることができる線分を含み，該線分を軸として回転する平面（Ｂ）と，
   （さ）該線分に下ろした垂線の足を該線分上の定点に持ち，かつ平面（Ｂ）に下ろした垂線の足を平面（Ｂ）上の定点に持つ点（Ｃ），および，平面（Ｂ）に関して点（Ｃ）と対称になる点（Ｃ’）と，
   （し）点（Ｃ）を含んで平面（Ｂ）と平行する平面上にあって，点（Ｃ）からの距離を一定に保ちながら，点（Ｃ）を中心として自由に回転できる点（Ｄ），および，平面（Ｂ）に関してつねに点（Ｄ）と対称になる点（Ｄ’）と，
   を基にして，
   （す）該線分に重なり，点（Ｃ）から該線分に下ろした垂線の足を含む，長さ一定の回転軸（Ａ）と，
   （せ）回転軸（Ａ）を支持するための軸受と，回転軸（Ａ）を回転させるためのモーターおよび伝達部とを備えた支持機構と，
   （そ）回転軸（Ａ）に固着されて点（Ｃ）と点（Ｃ’）とを支持する支持部材（Ｅ）と，
   から，まず構造部分を作り，さらに，
   （た）点（Ｃ）で支持部材（Ｅ）に連結して点（Ｄ）まで伸び，点（Ｃ）を中心として自由に旋回できるアーム（Ｆ），および，点（Ｃ’）で支持部材（Ｅ）に連結して点（Ｄ’）まで伸び，点（Ｃ’）を中心として自由に旋回できるアーム（Ｆ’）と，
   （ち）点（Ｄ）においてアーム（Ｆ）に，点（Ｄ’）においてアーム（Ｆ’）に固定され，つねに平面（Ｂ）と直交し，回転体の抵抗となるのみで自らは回転しない回転軸（Ｇ）と，
   （つ）質量を持ち，回転軸（Ｇ）の抵抗によって自力回転する回転体（Ｈ）と，
   からなる回転運動体と，前記回転運動体と同形，同機能で，同じ動作を同周期で行う協働運動体１または複数とを，回転軸（Ａ）を中心とする回転にさいして質量中心がつねに回転軸（Ａ）上，またはその延長上にとどまるよう，回転軸（Ａ）の周囲に連結することによって全体を構成する一方，アーム（Ｆ）が，回転軸（Ａ）を中心とする回転が生み出す遠心力の作用のみによって持ち上がっている状態を，第二初期状態と定義した上で，点（Ｃ’）の側からでなく点（Ｃ）の側から見て，まず第二初期状態にある回転体（Ｈ）を時計回りに回転させ，この回転の反作用によってアーム（Ｆ）が反時計回りに旋回し始めるのと同時に，回転体（Ｈ）の回転数の増加量を調節することによって，アーム（Ｆ）が遠心力に抗して起き上がった状態を十分に維持した後，ゆるやかに第二初期状態に戻すことによって，回転軸（Ａ）が指す二方向のうち，第二初期状態からの起動時にアーム（Ｆ）が旋回し始める方向と一致する方向への推進力を得る装置。
5. 請求項４において，随意に回転軸（Ｇ）の方向を１８０度転換できる機能を加えるとともに，前記協働運動体においても同様の変更を行った上で，点（Ｃ）の側から見て，まず，第二初期状態にある回転体（Ｈ）を時計回りに回転させ，アーム（Ｆ）が，この回転の反作用によって反時計回りに旋回し始めるのと同時に，回転体（Ｈ）の回転数の増加量を調節することによって，アーム（Ｆ）が遠心力に抗して起き上がった状態を十分に維持した後，すみやかに，回転軸（Ｇ）の向きを１８０度転換するとともに，この方向転換にしたがって回転の向きが反時計回りとなった回転体（Ｈ）を時計回りに逆回転させ，遠心力の方向に戻ろうとするアーム（Ｆ）が，この逆回転の反作用によって再び反時計回りに旋回し始めるのと同時に，回転体（Ｈ）の回転数の増加量を調節することによって，アーム（Ｆ）が遠心力に抗して起き上がった状態を十分に維持し，以後同様に，回転軸（Ｇ）の１８０度の方向転換と回転体（Ｈ）の時計回りへの逆回転，アーム（Ｆ）が遠心力に抗して起き上がった状態を十分に維持した後での，回転軸（Ｇ）の１８０度の方向転換と回転体（Ｈ）の時計回りへの逆回転，という操作を繰り返すことによって，回転軸（Ａ）が指す二方向のうち，第二初期状態からの起動時にアーム（Ｆ）が旋回し始める方向と一致する方向への推進力を連続して得る装置。
6. 請求項４において，点（Ｄ）が軌跡として描く円周（Ｉ）上に，点（Ｊ），および点（Ｋ）を置き，第二初期状態にある点（Ｄ）が，点（Ｃ）の側から見て円周（Ｉ）の右端に見える時，点（Ｋ）が点（Ｊ）より上側に，かつ左側に見える状態で固定するとともに，前記協働運動体においても同様の変更を行った上で，まず，第二初期状態にある回転体（Ｈ）を時計回りに回転させ，この回転の反作用によって円周（Ｉ）上を反時計回りに移動する点（Ｄ）が点（Ｋ）に達した時点で，回転体（Ｈ）の回転を反時計回りに切換え，逆回転の反作用によって円周（Ｉ）上を時計回りに移動する点（Ｄ）が点（Ｊ）に達した時点で，回転体（Ｈ）の回転を時計回りに切換え，以後同様に，点（Ｄ）が反時計回りに移動して点（Ｋ）に達した時点で，回転体（Ｈ）の回転を反時計回りに切換え，点（Ｄ）が時計回りに移動して点（Ｊ）に達した時点で，回転体（Ｈ）の回転を時計回りに切換える，という操作を繰り返すことによって，回転軸（Ａ）が指す二方向のうち，第二初期状態からの起動時にアーム（Ｆ）が旋回し始める方向と一致する方向への推進力を連続して得る装置。
7. 請求項６において，前記協働運動体をすべて取り去り，また，点（Ｃ）から平面（Ｂ）に下ろした垂線の足が回転軸（Ａ）上にあり，また，点（Ｊ）と点（Ｋ）とを結んだ線分が回転軸（Ａ）との間に角度９０°をなすよう点（Ｊ）と点（Ｋ）とを円周（Ｉ）上に配置し直し，また，回転軸（Ａ）と前記支持機構とが，回転体（Ｈ）の運動の妨げにならないような構造を有して，回転推進体を構成した上で，まず第二初期状態にある回転体（Ｈ）を時計回りに回転させ，この回転の反作用によって円周（Ｉ）上を反時計回りに移動する点（Ｄ）が点（Ｋ）に達した時点で，回転体（Ｈ）の回転を反時計回りに切換え，逆回転の反作用によって円周（Ｉ）上を時計回りに移動する点（Ｄ）が点（Ｊ）に達した時点で，回転体（Ｈ）の回転を時計回りに切換え，以後同様に，点（Ｄ）が反時計回りに移動して点（Ｋ）に達した時点で，回転体（Ｈ）の回転を反時計回りに切換え，点（Ｄ）が時計回りに移動して点（Ｊ）に達した時点で，回転体（Ｈ）の回転を時計回りに切換える，という操作を繰り返すことによって，回転軸（Ａ）が指す二方向のうち，第二初期状態からの起動時にアーム（Ｆ）が旋回し始める方向と一致する方向への推進力を連続して得る装置。
8. 請求項１において，点（ｄ）が軌跡として描く円周（ｉ）上に，点（ｌ），点（ｌ１），点（ｌ２），点（ｌ３），点（ｌ４）を置き，点（ｃ）の側から見て，点（ｌ）を，第一初期状態にある点（ｄ）の位置より右側で，かつ水平位置が点（ｃ）よりも低い位置に見える状態で固定し，また点（ｌ１），点（ｌ），点（ｌ２）がこの順番で反時計回りに，点（ｌ３），点（ｌ），点（ｌ４）がこの順番で同じく反時計回りに並ぶように固定し，また第一初期状態にある点（ｄ）の位置より左側に見える状態で点（ｌ１）を固定した上で，まず，第一初期状態にある回転体（ｈ）を反時計回りに回転させ，この回転の反作用によって円周（ｉ）上を時計回りに移動する点（ｄ）が点（ｌ１）に達した時点で回転体（ｈ）の回転力を止めて空転させ，そのまま惰性でアーム（ｆ）を時計回りに旋回させた後，重力の働きで反時計回りに戻させ，点（ｄ）が点（ｌ３）に至れば再び回転体（ｈ）の反時計回りの回転力を復活させるか，または点（ｌ３）を過ぎても空転させたままであるか，いずれかの状態で点（ｄ）が点（ｌ）に至った時点で回転体（ｈ）の回転を時計回りに切換えると，強い反動が働いて，大きく反時計回りに跳ね上がる点（ｄ）が点（ｌ２）に達した時点で回転体（ｈ）の回転力を止めて空転させ，そのまま惰性でアーム（ｆ）を反時計回りに旋回させた後，重力の働きで時計回りに戻させ，点（ｄ）が点（ｌ４）に至れば再び回転体（ｈ）の時計回りの回転力を復活させるか，または点（ｌ４）を過ぎても空転させたままであるか，いずれかの状態で点（ｄ）が点（ｌ）に至った時点で回転体（ｈ）の回転を反計回りに切換えることによって点（ｄ）に大きな反時計回りの勢いを得させ，以下同様に，点（ｄ）の位置に従い，点（ｌ１）の通過と同時に回転体（ｈ）を空転させ，点（ｌ３）の通過と同時に回転体（ｈ）の反時計回りの回転力を復活させるか，または通過後も空転を維持するかのいずれかの状態をとりつつ，点（ｌ）の通過と同時に回転体（ｈ）の回転を時計回りに切換え，強い反動で反時計回りに跳ね上がって戻る過程では，点（ｌ２）の通過と同時に回転体（ｈ）を空転させ，点（ｌ３）の通過と同時に再び回転体（ｈ）の時計回りの回転力を復活させるか，または通過後も空転を維持するかのいずれかの状態をとりつつ，点（ｌ）の通過と同時に回転体（ｈ）の回転を反計回りに切換える，という操作を繰り返すことによって，起動時にアーム（ｆ）が旋回し始める方向とは逆向きの推進力を連続して得る装置。
9. 請求項４において，点（Ｄ）が軌跡として描く円周（Ｉ）上に，点（Ｌ），点（Ｌ１），点（Ｌ２），点（（Ｌ３）），点（Ｌ４）を置き，第二初期状態にある点（Ｄ）が，点（Ｃ）の側から見て円周（Ｉ）の右端に見える位置に視点を置いた時，点（Ｌ）を，第二初期状態にある点（Ｄ）の位置よりも上側で，かつ円周（Ｉ）上の最高点よりも右側に見える状態で固定し，また点（Ｌ１），点（Ｌ），点（Ｌ２）がこの順番で反時計回りに，点（Ｌ３），点（Ｌ），点（Ｌ４）がこの順番で同じく反時計回りに並ぶように固定し，また第二初期状態にある点（Ｄ）の位置よりも下側に見える状態で点（Ｌ１）固定するとともに，前記協働運動体においても同様の変更を行った上で，まず，第二初期状態にある回転体（Ｈ）を反時計回りに回転させ，この回転の反作用によって円周（Ｉ）上を時計回りに移動する点（Ｄ）が点（Ｌ１）に達した時点で回転体（Ｈ）の回転力を止めて空転させ，そのまま惰性でアーム（Ｆ）を時計回りに旋回させた後，遠心力の働きで反時計回りに戻させ，点（Ｄ）が点（Ｌ３）に至れば再び回転体（Ｈ）の反時計回りの回転力を復活させるか，または点（Ｌ３）を過ぎても空転させたままであるか，いずれかの状態で点（Ｄ）が点（Ｌ）に至った時点で回転体（Ｈ）の回転を時計回りに切換え，強い反動で大きく反時計回りに跳ね上がる点（Ｄ）が点（Ｌ２）に達した時点で回転体（Ｈ）の回転力を止めて空転させ，そのまま惰性でアーム（Ｆ）を反時計回りに旋回させた後，重力の働きで時計回りに戻させ，点（Ｄ）が点（Ｌ４）に至れば再び回転体（Ｈ）の時計回りの回転力を復活させるか，または点（Ｌ４）を過ぎても空転させたままであるか，いずれかの状態で点（Ｄ）が点（Ｌ）に至った時点で回転体（Ｈ）の回転を反計回りに切換えることによって点（Ｄ）に大きな反時計回りの勢いを得させ，以下同様に，点（Ｄ）の位置に従い，点（Ｌ１）の通過と同時に回転体（Ｈ）を空転させ，点（Ｌ３）の通過と同時に回転体（Ｈ）の反時計回りの回転力を復活させるか，または通過後も空転を維持するかのいずれかの状態をとりつつ，点（Ｌ）の通過と同時に回転体（Ｈ）の回転を時計回りに切換え，強い反動で反時計回りに跳ね上がって戻る過程では，点（Ｌ２）の通過と同時に回転体（Ｈ）を空転させ，点（Ｌ３）の通過と同時に再び回転体（Ｈ）の時計回りの回転力を復活させるか，または通過後も空転を維持するかのいずれかの状態をとりつつ，点（Ｌ）の通過と同時に回転体（Ｈ）の回転を反計回りに切換える，という操作を繰り返すことによって，回転軸（Ａ）が指す二方向のうち，第二初期状態からの起動時にアーム（Ｆ）が旋回し始める方向とは逆向きの推進力を連続して得る装置。
   
   
   

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