JP2012106732A - Vehicle periphery display device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の周辺を表示する装置に関するものであり、特に、車両の縦列駐車や並列駐車の際に、車両の周辺映像と車両からの距離感を認識するための距離目安線とを、重畳して表示する装置に関するものである。 The present invention relates to a device that displays the periphery of a vehicle, and in particular, when parallel parking or parallel parking of vehicles, a peripheral image of the vehicle and a distance guide line for recognizing a sense of distance from the vehicle, The present invention relates to a device that displays images in a superimposed manner.
従来、縦列駐車や車庫入れ等の駐車に不慣れな初心者を駐車操作時に補助する方法が知られている。例えば、特許文献1には、車両の後方にCCDカメラを備え、車両後方の画像を取得してモニタディスプレイに表示し、ステアリング舵角に応じた走行予想軌跡20を前記後方画像に重畳させる駐車補助装置が開示されている。走行予想軌跡20は、車両の進行方向を示す線と、車両からの距離を示す距離目安線とを備えている。距離目安線は、車両に対して近い位置に表示された距離目安線と、この距離目安線より車両から遠い位置に表示される距離目安線とを有している。
Conventionally, there is known a method for assisting a beginner who is unfamiliar with parking such as parallel parking or parking in a parking operation. For example, Patent Document 1 includes a parking assist that includes a CCD camera behind the vehicle, acquires an image behind the vehicle, displays the image on a monitor display, and superimposes a predicted
また、特許文献2には、色弱・色盲の運転者や画面反射の影響を受ける同乗者の視覚に応じた表示設定を行うことにより、交差点における道路区別の識別を容易にする交差点情報表示方法及び道路情報装置が開示されている。具体的に、この表示方法及び表示装置は、「模様+太さ」別の矢印を用いて道路の種類を区別したり、そのほかに形状、色、明暗などの要素を取り入れた「道路の種類と方向別の先行表示の図案」を用いて、運転者などが見やすい表示に自由に編集できるものである。
Further,
しかしながら、特許文献1の走行予想軌20は、車両に対して近い位置の線と、遠い位置の線、特に、車両に対して近い位置に表示された距離目安線とそれより遠い位置に表示された距離目安線とが、ほぼ同じ幅の線として表示されている。このため、一般色覚者及び色弱者の双方にとって距離目安線を認識にくいことがある。この場合、距離感を掴むことができず、駐車補助が十分に行われないおそれがある。
However, the predicted
また、特許文献2の方法及び装置は、色弱者にとって見やすい表示に設定することができるが、車両に対する距離感を認識容易としたものではない。また、特許文献2では、一般色覚者と色弱者のそれぞれに合わせて表示を切り替える必要があるため、それぞれに適した表示に切り替わっていない場合、誤認識、誤操作するおそれがある。
Moreover, although the method and apparatus of
そこで、本発明は、表示を切り替えることなく一般色覚者及び色弱者の双方が容易に距離感を掴むことができる距離目安線を表示する車両周辺表示装置を提供するものである。 Therefore, the present invention provides a vehicle periphery display device that displays a distance reference line that allows both a general color blind person and a color weak person to easily grasp the sense of distance without switching the display.
上記課題を解決するものは、以下の通りである。 What solves the said subject is as follows.
(1)カメラにより撮影された車両周辺の映像と、ステアリング操作と連動して可変し前記車両の進行が予想される方向に延びる左右一対の線と、前記車両をまっすぐ後退させたときの進路の目安を示す車幅延長線とを、車内に設けられた表示器に重畳して表示する車両周辺表示装置であって、前記車幅延長線は、前記車両が直進状態となっているとき、前記左右一対の線と重なるものとなっており、前記左右一対の線と前記車幅延長線とは、色弱者がそれぞれを識別できるような互いに異なる色で彩色されていることを特徴とする車両周辺表示装置。 (1) An image of the surroundings of a vehicle photographed by a camera, a pair of left and right lines that change in conjunction with a steering operation and extend in a direction in which the vehicle is expected to travel, and a path when the vehicle is retreated straight A vehicle periphery display device that displays a vehicle width extension line indicating a guideline superimposed on a display provided in the vehicle, wherein the vehicle width extension line is displayed when the vehicle is in a straight traveling state. A vehicle periphery characterized in that it overlaps with a pair of left and right lines, and the pair of left and right lines and the vehicle width extension line are colored with mutually different colors so that the color-blind person can distinguish each other. Display device.
(2)前記左右一対の線は黄色で彩色されており、前記車幅延長線は青色で彩色されている(1)に記載の車両周辺表示装置。 (2) The vehicle periphery display device according to (1), wherein the pair of left and right lines are colored in yellow, and the vehicle width extension line is colored in blue.
(3)さらに、前記車両から所定距離離間した位置を示すと共に前記左右一対の線の間に配置されて左右方向に延びる第一の距離目安線を前記表示器に重畳して表示するとともに、前記第一の距離目安線は赤色で彩色されている(2)に記載の車両周辺表示装置。 (3) Furthermore, a first distance guide line that indicates a position that is separated from the vehicle by a predetermined distance and that is disposed between the pair of left and right lines and extends in the left-right direction is superimposed on the display and displayed. The vehicle periphery display device according to (2), wherein the first distance reference line is colored in red.
(4)さらに、前記車両から所定距離離間した位置を示すと共に前記左右一対の線の間に配置されて左右方向に延びる複数の距離目安線を前記表示器に重畳して表示するとともに、前記複数の距離目安線のうち最も車両に近い距離目安線は赤色で彩色されており、他の距離目安線は前記左右一対の線と同じ色で彩色されている(2)に記載の車両周辺表示装置。 (4) Further, a plurality of distance guide lines that indicate a position that is separated from the vehicle by a predetermined distance and that are arranged between the pair of left and right lines and extend in the left-right direction are superimposed on the display and displayed. The distance guide line closest to the vehicle among the distance guide lines is colored in red, and the other distance guide lines are colored in the same color as the pair of left and right lines. (2) .
(5)カメラにより撮影された車両周辺の映像と、2つのグラフィックスとを、車内に設けられた表示器に重畳して表示する車両周辺表示装置であって、前記2つのグラフィックスは、色弱者が前記2つのグラフィックスのそれぞれを識別できるような互いに異なる色で彩色されていることを特徴とする車両周辺表示装置。 (5) A vehicle periphery display device that displays a vehicle periphery image captured by a camera and two graphics superimposed on a display provided in the vehicle, wherein the two graphics are color A vehicle periphery display device characterized by being colored in different colors so that a weak person can identify each of the two graphics.
(6)前記2つのグラフィックスのうち、一のグラフィックスは固定して表示されるグラフィックス、他のグラフィックスは可変して表示されるグラフィックスであり、前記一のグラフィックスと前記他のグラフィックスとは、前記他のグラフィックスが可変して表示される際において重なって前記表示器に表示されることがある(5)に記載の車両周辺表示装置。 (6) Of the two graphics, one graphic is a fixedly displayed graphic, and the other graphic is a variably displayed graphic. The one graphic and the other graphic The graphics are the vehicle periphery display device according to (5), which may be displayed on the display device when the other graphics are variably displayed.
(7)前記2つのグラフィックスは、少なくとも一部が重なって前記表示器に表示される(5)または(6)に記載の車両周辺表示装置。 (7) The vehicle peripheral display device according to (5) or (6), wherein at least a part of the two graphics overlaps and is displayed on the display.
(8)カメラにより撮影された車両周辺の映像と、3つのグラフィックスとを、車内に設けられた表示器に重畳して表示する車両周辺表示装置であって、前記3つのグラフィックスは、色弱者が前記3つのグラフィックスのそれぞれを識別できるような互いに異なる色で彩色されていることを特徴とする車両周辺表示装置。 (8) A vehicle periphery display device that displays a vehicle periphery image captured by a camera and three graphics in a superimposed manner on a display provided in the vehicle, wherein the three graphics are color A vehicle periphery display device characterized by being colored in different colors so that a weak person can identify each of the three graphics.
本発明によれば、車両周辺表示装置において、表示を切り替えることなく、一般色覚者及び色弱者の双方の視認性が向上する。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in a vehicle periphery display apparatus, the visibility of both a general color vision person and a color weak person improves, without switching a display.
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の車両周辺表示装置のシステム構成図であり、図2は、並列駐車時における表示器の画面を示す図、図3は、図2に示す予想進路線を示す図である(説明の便宜上、図2から予想進路線のみ抜き出した図である。)。 FIG. 1 is a system configuration diagram of a vehicle periphery display device of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a screen of a display at the time of parallel parking, and FIG. 3 is a diagram showing an expected course line shown in FIG. (For convenience of explanation, FIG. 3 is a diagram in which only an expected course line is extracted from FIG. 2).
図1ないし図3に示す実施例は、本発明の車両周辺表示装置を、並列駐車する際の駐車補助装置に適用した例である。 The embodiment shown in FIG. 1 to FIG. 3 is an example in which the vehicle periphery display device of the present invention is applied to a parking assistance device for parallel parking.
本発明の車両周辺表示装置(駐車補助装置)1は、図1に示すように、制御部16と、車両の後方を撮影するカメラ17と、ステアリングホイール(以下、ステアリングと称す)の操舵角を検出するステアリングセンサ2と、トランスミッションのシフトレバーのリバース状態を検出するレバースイッチ3と、縦列駐車か並列駐車など駐車形態を選択する駐車スイッチ4と、従動輪の左右の車輪速度を検出する右車輪速センサ5及び左車輪側センサ6と、スピーカー8と、表示器13と、駐車区画検出用画像認識用装置15とを備えている。
As shown in FIG. 1, the vehicle periphery display device (parking assist device) 1 of the present invention has a
制御部16は、図2に示すように、制御を司るCPU11と、表示器13にグラフィックスを描画するグラフィックス描画回路12と、グラフィックス信号とカメラ17からの撮像画像を重ね合わせるスーパーインポーズ回路9と、カメラ画像から同期信号を抽出してグラフィックス描画回路12へ供給する同期分離回路10と、カメラ17からの信号を受けて駐車区画の画像認識を行う駐車区画検出用の画像認識装置15と、音声合成出力をスピーカ8に出力する音声合成回路7とを備えている。尚、画像認識装置15は、制御部16に別体で設けられていてもよい。
As shown in FIG. 2, the
制御部16には、図2に示すように、カメラ17、ステアリングセンサ2、シフトレバーリバーススイッチ3、駐車スイッチ4、および、車輪速センサ5,6からの信号が入力されており、これらの信号を基に制御部16は表示器13の画面14上に、車両の後方画像と後述する予想進路線20と重畳表示できるようになっており、また、スピーカー8がドライバに対して、音声を発生するようになっている。
As shown in FIG. 2, signals from the camera 17, the
上記のような構成を有する車両周辺表示装置1において、車両の電源がイグニッションオンモードのとき、シフトレバーをリバースにすると、表示器13の画面表示が駐車補助画面になり、図2に示すように、画面14上に車両後方映像及び予想進路線20とが重畳して表示される。この状態で、画面上には、例えば、並列駐車、縦列駐車の駐車補助を作動させるための選択スイッチ(駐車スイッチ4)が表示される。本発明の実施例では、並列駐車の駐車補助が選択されている。
In the vehicle periphery display device 1 having the above-described configuration, when the power source of the vehicle is in the ignition on mode, if the shift lever is reversed, the screen display of the
画面14には、後方画像に予想進路線20が重畳表示されるため、ドライバは画面14または後方を目視しながらステアリングを操舵し、適切な位置に保持しバックすれば良い。その後、駐車スペースの駐車区画35内に水平に入った段階でステアリングをまっすぐにし、最後端までバックすれば正しく駐車区画35に入ることができ、駐車操作時の適切な補助が行われる。
Since the predicted
予想進路線20は、図2に示すように、ステアリング操作と連動して可変し車両の進行が予想される方向に延びる左右一対の線21と、ステアリング操作と連動して可変して車両からの所定距離を示す距離目安線22,23,24とを備えている。また、表示器13の画面14には、車両をまっすぐ後退させたときの進路の目安を示す車幅延長線25も、後方画像と重畳して表示されている。車幅延長線は、車両が直進状態となっているとき、予想進路線20と重なるものとなっている。なお、図2の符号30は、車両のバンパーである。
As shown in FIG. 2, the
距離目安線22,23,24は、第1の距離目安線22と、第1の距離目安線23より車両から離間して配置された第2の距離目安線23と、第2の距離目安線23より車両から離間して配置された第3の距離目安線24とを備えている。また、距離目安線22,23,24は、図2、図3に示す実施例では、左右一対の線に対して車幅方向(図2の左右方向)に延びている。具体的には、第1の距離目安線22及び第2の距離目安線23は、一端及び他端が左右一対の線21の途中に接するように表示され、第3の距離目安線24は、左右一対の線21の車両に対して遠位側の端部を結ぶように表示されている。
The
第1の距離目安線22は、例えば、車両のバンパー後端から約0.5m先に配置されており、第2の距離目安線23は、車両のバンパー後端から約1.0m先に配置されている。操縦者は、これらの距離目安線を見て、駐車目標位置に対する車両の位置を認識することができる。本発明の実施例において、第1の距離目安線22は、車両から一番近い位置に表示される線である。
For example, the first
図2に示すように、第1の距離目安線22は、第2の距離目安線23より太く表示されている。また、第2の距離目安線23は、第3の距離目安線24より太く表示されている。言い換えると、距離目安線22,23,24は、車両に近づくにつれて太くなるように表示されている。
As shown in FIG. 2, the first
このように構成することにより、第1の距離目安線22が第2の距離目安線23と比較して、第2の距離目安線23が第3の距離目安線24と比較して、より近くにあると確実に認識することができるため、一般色覚者及び色弱者の双方が距離感を確実に掴むことができる。例えば、第1の距離目安線22が赤色で表示されている場合、赤色に感度が弱い人は、第1の距離目安線22が暗く見え、第1の距離目安線の認識が容易でないことがあるが、本発明のように第2の距離目安線より太く表示することにより、第2の距離目安線に対する遠近感を感じることができるため、距離感を確実に掴むことができる。
With this configuration, the first
第1の距離目安線22は、距離目安線本体22aと、距離目安線本体22aに沿って表示され距離目安線本体22aと明暗差を有する付加部22b,22cとを備えていることが好ましい。
The first
言い換えると、本発明のように明暗差を有する複数の線を車両進行方向に重ねて第1の距離目安線22を形成することが好ましい。
In other words, it is preferable to form the first
具体的に、図2、図3に示す実施例において、第1の距離目安線22は、距離目安線本体22aと、第1の距離目安線本体22aの車両側に沿って表示された影22bと、第1の距離目安線本体22aの車両から離れた位置に表示されたハイライト22cを備えている。なお、本発明では、距離目安線本体22aの車両進行方向両側に付加部が表示されているがこれに限定されず、片側にのみ付加部が表示されてもよい(例えば、影部、ハイライトの一方のみ表示されていてもよい。)。
Specifically, in the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, the first
また、距離目安線本体22aは、一般色覚者に対して注意を喚起する色であることが好ましい。このような色としては、赤色等であることが好ましい。影22bの色としては、黒色等であることが好ましい。また、ハイライト22cとしては、色弱者が認識しやすいため黄色であることが好ましい。
Moreover, it is preferable that the distance reference line
また、第1の距離目安線を構成する異なる色の線は、図2に示す実施例(距離目安線本体22a、影部22b、ハイライト22c)では、互いに太さが異なるものであるが、ほぼ同じ太さの線を重ねて表示してもよい。
In addition, the different color lines constituting the first distance guide line are different in thickness in the embodiment shown in FIG. 2 (distance guide line
また、第1の距離目安線22を構成する距離目安線本体22aは、第2の距離目安線23より太く表示されていることが好ましい。
Further, it is preferable that the distance guide line
なお、本発明の実施例では、距離目安線は、実線として表示されているが、これに限定されず、破線、一点鎖線等距離の目安になる線であればいかなる線であってもよい。距離目安線の概念には、複数の矩形マーカーが一直線上に配置されるものも含まれる。また、第1の距離目安線は、左右一対の線21間全体に渡って表示されていることに限定されず、左右一対の線21付近のみに表示されていてもよい。なお、本発明の実施例では、距離目安線は、3本表示されているが、2本または4本以上表示されていてもよい。
In the embodiment of the present invention, the distance reference line is displayed as a solid line, but is not limited to this, and any line may be used as long as it is a standard of distance such as a broken line or a one-dot chain line. The concept of the distance guide line includes one in which a plurality of rectangular markers are arranged on a straight line. The first distance reference line is not limited to being displayed over the entire pair of left and
また、左右一対の線21は、距離感を掴みやすくするため、車両に近づくにつれて、太くなるように表示されていることが好ましい。また、予想進路線20のうち、第1の距離目安線を除いた部分は、黄色に表示されている。
In addition, the pair of left and
なお、車幅延長線25は、色弱者の視認性を考慮して青色であることが好ましい。また、車幅延長線25は、車両に近づくにつれて太くなるように表示されていてもよい。
In addition, it is preferable that the vehicle
なお、本発明の車両周辺表示装置は、並列駐車のための駐車補助装置への適用に限定されず、縦列駐車のための駐車補助装置、側方への駐車時(道路脇への駐車)のための駐車補助装置等に適用されてもよい。また、駐車補助装置の前進誘導装置に適用されてもよい。また、本発明の周辺表示装置は、駐車補助装置以外の装置に適用されてもよい。本発明でいう車両周辺とは、後方、前方、側方を含む概念である。また、本発明における車両周辺の映像は、本発明の実施例のように、バックモニタカメラにて撮像される映像に限定されず、フロントカメラ、サイドカメラにより撮像される映像であってよい。また、周辺表示装置としては、上述した構成に限定されない。 In addition, the vehicle periphery display apparatus of this invention is not limited to the application to the parking assistance apparatus for parallel parking, The parking assistance apparatus for parallel parking, When parking to the side (parking on the side of a road) The present invention may be applied to a parking assistance device or the like. Moreover, you may apply to the advance guidance apparatus of a parking assistance apparatus. Further, the peripheral display device of the present invention may be applied to devices other than the parking assist device. The vehicle periphery as used in the field of this invention is the concept containing back, front, and a side. Further, the image around the vehicle in the present invention is not limited to the image captured by the back monitor camera as in the embodiment of the present invention, and may be an image captured by the front camera and the side camera. Further, the peripheral display device is not limited to the configuration described above.
次に、以上の実施形態から把握することができる請求項以外の技術的思想を、その効果とともに以下に記載する。 Next, technical ideas other than the claims that can be grasped from the above embodiments will be described together with the effects thereof.
(A) カメラにより撮影された車両周辺の映像と、前記車両から所定距離離間した位置を示す距離目安線とを、車内に設けられた表示器に重畳して表示する車両周辺表示装置であって、前記距離目安線は、第1の距離目安線と、該第1の距離目安線より前記車両から離れた位置に表示される第2の距離目安線とを備え、前記第1の距離目安線は、前記第2の距離目安線より太く表示されていることを特徴とする車両周辺表示装置。 (A) A vehicle periphery display device that displays an image of the periphery of a vehicle photographed by a camera and a distance guide line indicating a position spaced apart from the vehicle by being superimposed on a display provided in the vehicle. The distance guide line includes a first distance guide line and a second distance guide line displayed at a position farther from the vehicle than the first distance guide line, and the first distance guide line. Is displayed thicker than the second distance guide line.
(B) 前記車両周辺の映像とは、車両進行方向の映像である(A)に記載の車両周辺表示装置。 (B) The vehicle periphery display device according to (A), wherein the image around the vehicle is an image in a vehicle traveling direction.
(C) 前記車両周辺表示装置は、さらに、前記第2の距離目安線より車両から離れた位置に表示され、前記第2の距離目安線より細く表示されている第3の距離目安線を備えている(A)または(B)に記載の車両周辺表示装置。 (C) The vehicle periphery display device further includes a third distance guide line that is displayed at a position farther from the vehicle than the second distance guide line and is displayed narrower than the second distance guide line. The vehicle periphery display device according to (A) or (B).
(D) 前記車両周辺表示装置は、車両の進行が予想される方向に延びる左右一対の線を、前記映像、前記距離目安線と重畳して表示するものであり、前記距離目安線は、前記左右一対の線に対して左右方向に延びている(A)、(B)、(C)のいずれか一項に記載の車両周辺表示装置。 (D) The vehicle periphery display device displays a pair of left and right lines extending in a direction in which the vehicle is expected to travel in a superimposed manner with the video and the distance guide line, The vehicle periphery display device according to any one of (A), (B), and (C) extending in a left-right direction with respect to the pair of left and right lines.
(E) 前記第1の距離目安線は、距離目安線本体と、該距離目安線本体に沿って表示された影部とを備えている(A)、(B)、(C)、(D)のいずれか一項に記載の車両周辺表示装置。 (E) The first distance guide line includes a distance guide line main body and a shadow portion displayed along the distance guide line main body (A), (B), (C), (D ) The vehicle periphery display device according to any one of the above.
(F) 前記第1の距離目安線は、距離目安線本体と、該距離目安線本体に沿って表示された黄色の線とを備えている(A)、(B)、(C)、(D)、(E)のいずれか一項に記載の車両周辺表示装置。 (F) The first distance guide line includes a distance guide line main body and a yellow line displayed along the distance guide line main body (A), (B), (C), ( The vehicle periphery display device according to any one of D) and (E).
本請求項以外の技術的思想によれば、前記距離目安線は、第1の距離目安線と、該第1の距離目安線より前記車両から離れた位置に表示される第2の距離目安線とを備え、前記第1の距離目安線は、前記第2の目安線より太く表示されている。 According to the technical idea other than this claim, the distance guide line includes a first distance guide line and a second distance guide line displayed at a position farther from the vehicle than the first distance guide line. The first distance guide line is displayed thicker than the second guide line.
このような構成であれば、表示を切り替えることなく、一般色覚者及び色弱者の双方が車両からの距離感を確実に掴むことができる。 With such a configuration, both the general color vision person and the color weak person can reliably grasp the sense of distance from the vehicle without switching the display.
また、本請求項以外の技術的思想の車両周辺の映像とは、車両進行方向の映像であることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the image | video of the vehicle periphery of technical ideas other than this claim is an image | video of a vehicle advancing direction.
このような構成であれば、表示を切り替えることなく、一般色覚者及び色弱者の双方が進行方向における車両からの距離感を確実に掴むことができる。 With such a configuration, both the general color blind person and the color weak person can reliably grasp the sense of distance from the vehicle in the traveling direction without switching the display.
また、本請求項以外の技術的思想における前記車両周辺表示装置は、さらに、前記第2の距離目安線より車両から離れた位置に表示され、前記第2の距離目安線より細く表示されている第3の距離目安線を備えていることが好ましい。 Further, the vehicle periphery display device according to the technical idea other than the present invention is further displayed at a position farther from the vehicle than the second distance guide line, and is displayed narrower than the second distance guide line. It is preferable that a third distance guide line is provided.
このような構成であれば、表示を切り替えることなく、一般色覚者及び色弱者の双方が車両からの距離感を確実に掴むことができる。 With such a configuration, both the general color vision person and the color weak person can reliably grasp the sense of distance from the vehicle without switching the display.
また、本請求項以外の技術的思想の前記車両周辺表示装置は、車両の進行が予想される方向に延びる左右一対の線を、前記映像、前記距離目安線と重畳して表示するものであり、前記距離目安線は、前記左右一対の線に対して左右方向に延びていることが好ましい。 Further, the vehicle periphery display device of a technical idea other than the present invention displays a pair of left and right lines extending in the direction in which the vehicle is expected to overlap with the image and the distance guide line. The distance guide line preferably extends in the left-right direction with respect to the pair of left and right lines.
このような構成であれば、駐車時において、表示を切り替えることなく、一般色覚者及び色弱者の双方が車両からの距離感を確実に掴むことができる。 With such a configuration, at the time of parking, both the general color vision person and the color-blind person can surely grasp the sense of distance from the vehicle without switching the display.
本請求項以外の技術的思想の前記第1の距離目安線は、距離目安線本体と、該距離目安線本体に沿って表示された影部とを備えている。 The first distance guide line of the technical idea other than the claims includes a distance guide line main body and a shadow portion displayed along the distance guide line main body.
このような構成であれば、距離目安線本体が画面に対して沈みこむことが防止されるとともに、色弱者においては、車両から近い位置に表示される距離目安線に対する視認性が向上する。 With such a configuration, the distance guide line main body is prevented from sinking with respect to the screen, and the visibility of the distance guide line displayed at a position close to the vehicle is improved for those with weak colors.
本請求項以外の技術的思想の前記距離目安線本体は、距離目安線本体と、該距離目安線本体に沿って表示された黄色の線とを備えていることが好ましい。 The distance guide line main body of the technical idea other than the present invention preferably includes a distance guide line main body and a yellow line displayed along the distance guide line main body.
このような構成であれば、車両から近い位置に表示される距離目安線に対する色弱者に対する視認性が向上する。 With such a configuration, the visibility for the color weak person with respect to the distance reference line displayed at a position close to the vehicle is improved.
1 車両周辺表示装置(駐車補助装置)
2 ステアリングセンサ
3 シフトレバーリバーススイッチ
4 駐車スイッチ
5 右車輪速センサ
6 左車輪速センサ
7 音声合成回路
8 スピーカー
9 スーパーインポーズ回路
10 同期分離回路
11 CPU
12 グラフィックス描画回路
13 表示器
14 画面
15 駐車区画検出用画像認識装置
17 カメラ
20 予想進路線
21 左右一対の線(車両進行方向に延びる線)
22 第1の距離目安線
22a 距離目安線本体
22b 影部
23 第2の距離目安線
24 第3の距離目安線
25 車幅延長線
30 バンパー
35 駐車区画
1 Vehicle periphery display device (parking assist device)
2 Steering sensor 3 Shift lever reverse switch 4
12
22 first
Claims (8)
前記車幅延長線は、前記車両が直進状態となっているとき、前記左右一対の線と重なるものとなっており、
前記左右一対の線と前記車幅延長線とは、色弱者がそれぞれを識別できるような互いに異なる色で彩色されていることを特徴とする車両周辺表示装置。 An image of the surroundings of the vehicle photographed by the camera, a pair of left and right lines that change in conjunction with the steering operation and extend in the direction in which the vehicle is expected to travel, and an indication of the course when the vehicle is moved straight back A vehicle periphery display device that superimposes and displays a vehicle width extension line on a display provided in the vehicle,
The vehicle width extension line overlaps the pair of left and right lines when the vehicle is in a straight traveling state,
The vehicle peripheral display device, wherein the pair of left and right lines and the vehicle width extension line are colored with mutually different colors so that the color weak can identify each other.
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