JP2012102571A - Drive unit of electric motor-driven chain conveyor cutter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ビットを用いて地中を掘削する電動機駆動チェーンコンベアカッタの駆動装置に関するものである。 The present invention relates to a drive device for an electric motor-driven chain conveyor cutter that excavates underground using a bit.
本発明者らは、先に土砂等の搬出性能に優れたチェーンコンベアカッタを提案した（特許文献１：特許第４５０４０９５号公報）。 The inventors of the present invention have previously proposed a chain conveyor cutter excellent in carrying-out performance of earth and sand (Patent Document 1: Japanese Patent No. 4504095).
さて、ビットを用いるチェーンコンベアカッタは、長尺の装置であり、通常、縦長垂直に上端部を杭打機又はクレーン等で吊り下げ、カッタの下端部が地中を切削し上下に移動するようにして使用される。 Now, the chain conveyor cutter using a bit is a long device, and the upper end is usually suspended vertically and vertically by a pile driver or a crane, and the lower end of the cutter moves up and down by cutting in the ground. Used.
チェーンコンベアカッタの上部には、一定無端軌道を周回するチェーンであって、ビットが取り付けられたものを回転させるスプロケットホイールが回転自在に軸支され、さらにこのスプロケットホイールを駆動する駆動部が設けられる。 At the upper part of the chain conveyor cutter, a sprocket wheel that rotates around a constant endless track and has a bit attached thereto is rotatably supported, and a drive unit that drives the sprocket wheel is provided. .
さて、このようなチェーンコンベアカッタが、地中へ向けて掘削作業を続けるためには、チェーンの最下端部において、チェーンに取り付けられるビットが絶えずその下方に位置する箇所を掘削しなければならない。 Now, in order for such a chain conveyor cutter to continue excavation work toward the ground, it is necessary to excavate the lower end of the chain where the bits attached to the chain are always located below.
ここで、地中の成分は、砂等の軟地層だけでなく、岩石等からなる硬地層もある。当然のことながら、ビットによる掘削に対する抵抗は、このような地層の硬軟により著しく変化する。このことは、駆動部側から見ると、負荷の抵抗が大きく変動することを意味する。 Here, the underground components include not only soft ground layers such as sand but also hard ground layers made of rocks and the like. Of course, the resistance to excavation by the bit varies significantly with the hardness of the formation. This means that the load resistance fluctuates greatly when viewed from the drive unit side.
このような負荷変動に対応するため、駆動部の駆動方式として、油圧駆動方式が採用されることが多い。しかしながら、この方式では、地上に設置される装置の規模が拡大し、狭い現場には対応しがたいし、しかも、もし油圧駆動系が故障すると、その交換部品を現場付近で見つけることは事実上不可能であり、現場作業が遅滞することは避けられない。 In order to cope with such load fluctuations, a hydraulic drive system is often adopted as the drive system of the drive unit. However, this system increases the scale of equipment installed on the ground, making it difficult to handle narrow sites, and if the hydraulic drive system fails, it is virtually impossible to find replacement parts near the site. It is impossible and it is inevitable that field work will be delayed.
油圧駆動方式の欠点に鑑みれば、電動機駆動方式を採用したいものであるが、従来技術によると、詳細は後述するが、負荷変動に実質的に対応することが困難である。 In view of the drawbacks of the hydraulic drive system, it is desirable to adopt the electric motor drive system. However, according to the prior art, although details will be described later, it is difficult to substantially cope with load fluctuations.
特に、地層が硬地層となり、負荷抵抗が上昇した際に、取り出せるトルクが不足し、掘削作業が困難となりやすい。つまり、一言で言えば瞬発力が不足しがちである。
そこで本発明は、負荷変動に対して柔軟に対応できる電動機駆動チェーンコンベアカッタの駆動装置を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the drive device of the electric motor drive chain conveyor cutter which can respond flexibly with respect to a load fluctuation.
第１の発明に係る電動機駆動チェーンコンベアカッタの駆動装置は、チェーンに設けられ複数のビットにより地中を掘削するチェーンコンベアカッタの駆動部を駆動する駆動装置であって、発電機が生成した供給電力を変換するインバータと、インバータの出力側に接続され、チェーンコンベアカッタの駆動部に駆動力を付与する電動機とを備え、電動機の停動トルクをＬ１とし、インバータの過負荷定格電流時の電動機のトルクをＬ２とし、電動機の定格トルクに１より大なる希望比を乗じたトルクをＬ３とするとき、Ｌ３＜Ｌ２＜Ｌ１なる関係を満たす。 A motor driven chain conveyor cutter driving device according to a first aspect of the present invention is a driving device for driving a chain conveyor cutter driving unit that is provided in a chain and excavates the ground with a plurality of bits, the supply generated by the generator An inverter for converting electric power, and an electric motor connected to the output side of the inverter for applying a driving force to the drive unit of the chain conveyor cutter, wherein the electric motor has a stop torque of L1, and the electric motor at the overload rated current of the inverter When L2 is L2 and the torque obtained by multiplying the rated torque of the motor by a desired ratio greater than 1 is L3, the relationship L3 <L2 <L1 is satisfied.
この構成において、Ｌ２＜Ｌ１であるから、インバータに接続された電動機は停動することはないし、電動機がストールしてからインバータがトリップするような事態が発生しない。 In this configuration, since L2 <L1, the electric motor connected to the inverter does not stop, and a situation where the inverter trips after the electric motor stalls does not occur.
また、Ｌ３＜Ｌ２であるから、電動機が希望比倍だけ通常よりも大きなトルクを発生しても、インバータは未だ過負荷電流定格まで至っておらず、インバータは保護されるべき状態とはならない。 Further, since L3 <L2, even if the motor generates torque larger than normal by the desired ratio, the inverter has not yet reached the overload current rating, and the inverter is not in a state to be protected.
結局、電動機は、軟地層等通常の負荷に対して支障なく動作できるというのみならず、硬地層等負荷の抵抗が大きくなった際に、通常の駆動装置では、インバータが保護されるべき状態となり、電動機がより大きなトルクを事実上発生できなくなる状態においても、本願発明のインバータは未だ保護されるべき状態になく、電動機は、この大きなトルクを発生でき、言い換えれば、瞬発力を発揮することにより、掘削作業を支障なく継続することができる。 Eventually, the electric motor can operate not only against normal loads such as soft ground, but also when the resistance of loads such as hard ground increases, the normal drive device is in a state where the inverter should be protected. Even in a state where the motor cannot practically generate a larger torque, the inverter of the present invention is not yet in a state to be protected, and the motor can generate this large torque, in other words, by exhibiting an instantaneous force. The excavation work can be continued without any trouble.
第２の発明に係る電動機駆動チェーンコンベアカッタの駆動装置では、電動機の温度を検出する温度センサと、温度センサが検出した温度が一定条件を満たす際、電動機を停止させる保護回路とをさらに備える。 The drive device for the motor-driven chain conveyor cutter according to the second invention further includes a temperature sensor that detects the temperature of the motor, and a protection circuit that stops the motor when the temperature detected by the temperature sensor satisfies a certain condition.
この構成により、電動機が瞬発力を発揮する状態において、電動機が過負荷状態となり、温度上昇すると、保護回路が作動して、電動機が保護される。 With this configuration, in a state where the electric motor exhibits instantaneous force, when the electric motor is overloaded and the temperature rises, the protection circuit is activated and the electric motor is protected.
第３の発明に係る電動機駆動チェーンコンベアカッタの駆動装置では、インバータの適用容量は、電動機の容量よりも大である。 In the drive device for the motor-driven chain conveyor cutter according to the third aspect of the present invention, the applied capacity of the inverter is larger than the capacity of the motor.
この構成により、瞬発力を発揮する状態においても、インバータが未だ保護されるべき状態にないようにすることができる。 With this configuration, it is possible to prevent the inverter from being in a state that should still be protected even in a state where the instantaneous force is exerted.
第４の発明に係る電動機駆動チェーンコンベアカッタの駆動装置では、希望比は、２である。 In the motor driven chain conveyor cutter drive device according to the fourth aspect of the invention, the desired ratio is 2.
この構成により、電動機に、電動機の定格容量と等しい定格容量のインバータを接続する場合に比べ、電動機は、実質的に２倍の最大トルクを発生することができ、事実上十分な瞬発力を発揮できる。 With this configuration, compared to connecting an inverter with a rated capacity equal to the rated capacity of the motor to the motor, the motor can generate a maximum torque that is substantially twice that of the motor. it can.
本発明によれば、抵抗が大きくなった際、通常の駆動装置では、インバータが保護されるべき状態となり、電動機がより大きなトルクを発生できない状態においても、電動機は、この大きなトルクを発生し、瞬発力を発揮して掘削作業を支障なく継続できる。 According to the present invention, when the resistance increases, in the normal drive device, the inverter is in a state to be protected, and the motor generates this large torque even in a state where the motor cannot generate a larger torque, Excavation work can be continued without hindrance by exerting instantaneous power.
以下図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１（ａ）は、本発明の一実施の形態におけるチェーンコンベアカッタの側面図であり、図１（ｂ）は、同正面図である。 Fig.1 (a) is a side view of the chain conveyor cutter in one embodiment of this invention, FIG.1 (b) is the same front view.
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、本形態のチェーンコンベアカッタは、チェーン２５、２６に設けられ複数のビット３０により地中を掘削するチェーンコンベアカッタである。 As shown in FIGS. 1A and 1B, the chain conveyor cutter of this embodiment is a chain conveyor cutter that is provided in the chains 25 and 26 and excavates the ground with a plurality of bits 30.
特に、このチェーンコンベアカッタは、油圧駆動方式によるものではなく、電動機駆動方式によるものである。 In particular, the chain conveyor cutter is not based on a hydraulic drive system but based on an electric motor drive system.
駆動部２０は、チェーンコンベアカッタの一端部に設けられ、かつ駆動力をチェーンに伝達する。 The driving unit 20 is provided at one end of the chain conveyor cutter and transmits driving force to the chain.
また、駆動部２０は、チェーンコンベアカッタの上端部に位置するが、チェーンコンベアカッタの下端部には、チェーン２５、２６を折り返すリターンローラ３１を有し、複数のビット３０により地中を掘削するリターン部が設けられる。 The drive unit 20 is located at the upper end of the chain conveyor cutter. The lower end of the chain conveyor cutter has a return roller 31 that folds the chains 25 and 26, and excavates the ground with a plurality of bits 30. A return part is provided.
このようなチェーンコンベアカッタは、図１（ａ）に示すように、通常、杭打機３２又はクレーンにより下向きに吊り下げられる。 Such a chain conveyor cutter is normally suspended downward by a pile driving machine 32 or a crane, as shown in FIG.
図２は、本発明の一実施の形態における駆動装置のブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram of the driving apparatus according to the embodiment of the present invention.
図２において、発電機４０は、定格周波数５０Ｈｚ、電圧４００Ｖクラスのインバータ及び電動機に給電可能なら任意である。即ち、現場で故障したとしても、周囲から代用品を容易に調達できる筋合いの装備である。 In FIG. 2, the generator 40 is optional as long as it can supply power to an inverter and a motor having a rated frequency of 50 Hz and a voltage of 400 V class. In other words, even if it breaks down in the field, it is a piece of equipment that can easily procure a substitute from the surroundings.
インバータ４１は、発電機４０が生成した供給電力を変換し、その出力側は、電動機４２に接続される。 The inverter 41 converts supply power generated by the generator 40, and its output side is connected to the electric motor 42.
電動機４２は、チェーンコンベアカッタの駆動部２０に駆動力を付与する。即ち、電動機４２は、減速機４５を回転させ、減速機４５に連結されるスプロケットホイール２４が回転自在に軸支され、それによりチェーン２５、２６が所定軌道を周回する。 The electric motor 42 applies a driving force to the driving unit 20 of the chain conveyor cutter. That is, the electric motor 42 rotates the speed reducer 45, and the sprocket wheel 24 connected to the speed reducer 45 is rotatably supported, so that the chains 25 and 26 go around a predetermined track.
チェーン２５、２６の外側には、複数のビット３０が取り付けられており、これらのビット３０は、チェーンコンベアカッタの最下部において、地層を破壊しながら、掘削作業が進行する。 A plurality of bits 30 are attached to the outside of the chains 25 and 26, and these bits 30 are excavated while destroying the formation at the bottom of the chain conveyor cutter.
また、電動機４２には、電動機４２の温度を検出する温度センサ４３と、温度センサが検出した温度が一定条件を満たす際、電動機４２を停止させる保護回路４４とが、それぞれ設けられる。 The electric motor 42 is provided with a temperature sensor 43 that detects the temperature of the electric motor 42 and a protection circuit 44 that stops the electric motor 42 when the temperature detected by the temperature sensor satisfies a certain condition.
通常、電動機４２には、これらの要素が設けられているが、本願発明は、温度センサ４３あるいは保護回路４４そのものに骨子を有するものではなく、これらの要素は、周知手段を適用できるから、その詳細な説明は省略する。要するに、温度センサ４３と保護回路４４とは、電動機４２を過剰な過負荷電流による損傷から保護できるものであれば任意に構成して差し支えない。 Normally, these elements are provided in the electric motor 42. However, the present invention does not include the temperature sensor 43 or the protection circuit 44 itself, and these elements can be applied with well-known means. Detailed description is omitted. In short, the temperature sensor 43 and the protection circuit 44 may be arbitrarily configured as long as the motor 42 can be protected from damage due to excessive overload current.
電動機４２としては、４４０Ｖ程度の高圧で、水冷型のものが好ましい。コンパクトで強力であるからである。水冷型とするのが望ましいのは、同じ出力であれば、空冷型の電動機はより大型になり重くなるので、収納が困難になりやすく、駆動部２０をコンパクトに構成しにくくなるからである。電動機４２は、インバータ制御対応のものを使用する。 The motor 42 is preferably a water-cooled type with a high pressure of about 440V. This is because it is compact and powerful. The water-cooled type is desirable because the air-cooled electric motor becomes larger and heavier if the output is the same, so that it is difficult to house the drive unit 20 and it is difficult to make the drive unit 20 compact. As the electric motor 42, a motor compatible with inverter control is used.
次に、図３を参照しながら、電動機の特性曲線について説明する。図３の横軸は、回転数Ｎ（ｒｐｍ）であり、左側縦軸は、トルクＴ（％）、右側縦軸は、電流Ａ（アンペア）である。 Next, the characteristic curve of the electric motor will be described with reference to FIG. The horizontal axis in FIG. 3 is the rotational speed N (rpm), the left vertical axis is the torque T (%), and the right vertical axis is the current A (ampere).
図３における２つの曲線（電流ＡとトルクＴ）は、それぞれ電動機（本例では、１８０ＫＷの三相誘導電動機）の裸の特性を示す。電動機のトルクＴは、１００％を定格とし、そのときの電流Ａは３００（アンペア）であるものとする。 The two curves (current A and torque T) in FIG. 3 show the naked characteristics of the electric motor (in this example, a 180 KW three-phase induction motor). The motor torque T is rated at 100%, and the current A at that time is 300 (amperes).
通常の直接起動方式による場合、電動機の動作を開始すると、回転数Ｎが０（ｒｐｍ）から上昇を続け（過渡応答）、点Ａに到達する。 In the case of the normal direct activation method, when the operation of the motor is started, the rotation speed N continues to increase from 0 (rpm) (transient response) and reaches point A.
このとき、トルクＴは１００（％）つまり、定格となる。このとき、負荷の抵抗が小さければ、点Ｂまで至る。以降、負荷の抵抗が小さい状態であれば、負荷変動に応じて、点Ａと点Ｂとの間の領域を行き来する（定常状態）。 At this time, the torque T is 100 (%), that is, rated. At this time, if the load resistance is small, the point B is reached. Thereafter, if the resistance of the load is small, the area between point A and point B is traversed according to the load fluctuation (steady state).
インバータ方式による駆動装置では、電動機とインバータとは、同じ定格容量（ｋＷ）のものが使用される。通常、インバータには、過負荷過電流定格が定められており、それは、１５０（％）で６０（秒）のような条件となる。 In the inverter type drive device, the same rated capacity (kW) is used for the electric motor and the inverter. Normally, an overload overcurrent rating is set for an inverter, which is a condition such as 60 (seconds) at 150 (%).
ここで、負荷の抵抗が大きくなった場合を考えると、負荷抵抗の上昇に伴い、電動機は、より大きなトルクを発生しなければならなくなる。 Here, considering the case where the load resistance increases, the motor must generate a larger torque as the load resistance increases.
しかしながら、トルクＴが１００（％）を超え、さらに上昇する場合、電流が１５０％に達すると、インバータが過負荷電流状態となり、インバータが停止する。 However, when the torque T exceeds 100% and further increases, when the current reaches 150%, the inverter enters an overload current state and the inverter stops.
その結果、電動機は、本来さらに大きなトルクを発生しなければならないにもかかわらず、停止してしまう。このような場合、衝撃力、騒音振動あるいはチェーンの破損などが発生しやすく問題がある。 As a result, the electric motor stops even though it must originally generate a larger torque. In such a case, there is a problem that impact force, noise vibration or chain breakage is likely to occur.
この点を、掘削作業に照らすと、硬地層等のように抵抗が大である箇所にビットが至ると、発生するトルクが不足して、掘削作業が停止してしまうという結果になる。 In light of this excavation work, when a bit reaches a location where resistance is large, such as a hard formation, the generated torque is insufficient and the excavation work stops.
この点を打破すべく、本発明者は、創意工夫をこらし、本発明を案出するに至ったものである。 In order to overcome this point, the inventor has devised the invention and came up with the present invention.
例えば、１８０ＫＷの電動機と１８０ＫＷのインバータを使用すると、過負荷定格電流一杯まで使用して、約３７ｔ程度のチェーン張力を発生できる。しかしながら、硬地層等を掘削するには、４０ｔ以上のチェーン張力が必要となる場合があり、約３７ｔ程度では不足であり、掘削が停止あるいは難航する。 For example, when a 180 KW electric motor and a 180 KW inverter are used, a chain tension of about 37 t can be generated by using up to the full overload rated current. However, in order to excavate hard formations and the like, chain tension of 40 t or more may be required, and about 37 t is insufficient, and excavation stops or is difficult.
図３を再度注意深く参照されたい。トルクＴの曲線の最大値は、１００％あるいは１５０％ではない。そこで、本形態では、希望比下限を「２．０」（つまりそのときのトルクＴ＝２００％）とし、希望比上限を「２．５」（つまりそのときのトルクＴ＝２５０％）とする。なお、希望比は、通常１．５乃至２．５程度に設定される。 Please refer carefully to FIG. The maximum value of the torque T curve is not 100% or 150%. Therefore, in this embodiment, the lower limit of the desired ratio is “2.0” (that is, the torque T = 200% at that time), and the upper limit of the desired ratio is “2.5” (that is, the torque T = 250% at that time). . The desired ratio is normally set to about 1.5 to 2.5.
即ち、図３に斜線を付した領域のトルクを使用可能とする。これが可能であるならば、５０ｔを上回るチェーン張力が得られ、硬地層等をも掘削可能となる。但し、そのとき、図３から明らかなように回転数Ｎは、定常状態に比べ大幅に小さくなり、ビットは強力な張力を得ながらゆっくり硬地層等を掘削することとなる。 That is, it is possible to use the torque in the shaded area in FIG. If this is possible, a chain tension exceeding 50 t can be obtained, and a hard ground layer or the like can be excavated. However, at this time, as is apparent from FIG. 3, the rotational speed N is significantly smaller than that in the steady state, and the bit slowly excavates a hard formation or the like while obtaining a strong tension.
上記領域を使用するための条件は、次の通りである。 The conditions for using the above area are as follows.
（１）まず、インバータの適用容量を、電動機の容量よりも大とする。ここで、本形態では、係数ｋを導入し、ｋ＝１．５とする。そして、電動機の定格１８０ＫＷに対し、これに係数ｋを乗じた程度の容量、具体的には、２８０ＫＷの容量を有するインバータを使用する。勿論、これらの数値は例示にすぎない。 (1) First, the applied capacity of the inverter is made larger than the capacity of the electric motor. Here, in this embodiment, a coefficient k is introduced and k = 1.5. Then, an inverter having a capacity obtained by multiplying the motor rated 180 KW by a coefficient k, specifically, a capacity of 280 KW is used. Of course, these numbers are merely examples.
（２）次に、電動機の停動トルクをＬ１とし、インバータの１５０％電流（過負荷定格電流）時の電動機のトルクをＬ２とし、電動機の定格トルクに１より大なる希望比を乗じたトルクをＬ３とするとき、Ｌ３＜Ｌ２＜Ｌ１なる関係を満たす。 (2) Next, let L1 be the stopping torque of the motor, L2 be the torque of the motor when the inverter is 150% current (overload rated current), and multiply the rated torque of the motor by a desired ratio greater than 1. When L3 is L3, the relationship L3 <L2 <L1 is satisfied.
ここで、上述したように、本形態では、希望比下限を「２．０」とし、希望比上限を「２．５」とする。 Here, as described above, in this embodiment, the lower limit of the desired ratio is “2.0” and the upper limit of the desired ratio is “2.5”.
Ｌ２＜Ｌ１であることにより、電動機は停動することはないし、電動機がストールしてからインバータがトリップするような事態が発生しない。 Since L2 <L1, the motor does not stop, and a situation in which the inverter trips after the motor stalls does not occur.
Ｌ３＜Ｌ２であることにより、電動機が希望比倍だけ通常よりも大きなトルクを発生しても、インバータは未だ過負荷電流定格まで至っておらず、インバータは保護されるべき状態とはならない。 Since L3 <L2, even if the electric motor generates a torque larger than normal by the desired ratio, the inverter has not yet reached the overload current rating, and the inverter is not in a state to be protected.
図４は、本発明の一実施の形態における各トルクの周波数特性例を示すグラフである。図４を見れば、周波数５０（Ｈｚ）を超えても、Ｌ３＜Ｌ２＜Ｌ１なる関係が満たされている点が理解されよう。 FIG. 4 is a graph showing an example of frequency characteristics of each torque in the embodiment of the present invention. It will be understood from FIG. 4 that the relationship L3 <L2 <L1 is satisfied even when the frequency exceeds 50 (Hz).
図４は、実特性例を示すものであり、電動機及びインバータの選択に留意すれば、上記領域を実際に使用可能となる点が明らかである。 FIG. 4 shows an example of actual characteristics, and it is clear that the above-described region can be actually used by paying attention to the selection of the electric motor and the inverter.
ここで、インバータの適用容量は、電動機の容量よりも大とすべきであるが、インバータの容量を過大とするのは好ましくない。例えば、１８０ＫＷの電動機に対し、３１５ＫＷのインバータを接続すると、電動機がストールしてからインバータがトリップする範囲が広くなり、インバータ、電動機、発電機、あるいはこれらを接続するケーブル等に、大電流が流れ、機器の破損のおそれがある。 Here, the applied capacity of the inverter should be larger than the capacity of the electric motor, but it is not preferable to make the capacity of the inverter excessive. For example, if a 315KW inverter is connected to a 180KW motor, the range in which the inverter trips after the motor stalls increases, and a large current flows through the inverter, motor, generator, or the cable that connects them. There is a risk of damage to the equipment.
勿論、上述した各数値は例示にすぎないのであって、本願発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々変更しても差し支えない。 Of course, the numerical values described above are merely examples, and various changes may be made without departing from the spirit of the present invention.
本形態によれば、次のような効果が得られる。
（１）インバータ制御により、汎用発電機を動力源とし、スムーズな切削作業が可能である。
（２）設備費が安価で、施工費用を低減できる。
（３）油圧制御方式に比べ、効率が良く省エネルギーを達成できる。
（４）全ての速度領域で高トルクを発生でき、強力な掘削能力を発揮できる。
（５）起動・停止がスムーズで、安全かつ高能率な切削作業が可能となる。
（６）組み立て・解体時において、チェーンにビットを取り付けたまま、巻き付け・取り外しが可能であり、作業時間を短縮できる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) By the inverter control, a general-purpose generator is used as a power source, and a smooth cutting operation is possible.
(2) Equipment costs are low and construction costs can be reduced.
(3) Efficient and energy saving can be achieved compared to the hydraulic control method.
(4) High torque can be generated in all speed ranges, and strong excavation ability can be demonstrated.
(5) Smooth start and stop, and safe and highly efficient cutting work is possible.
(6) When assembling and dismantling, the chain can be wound and removed while the bit is attached to the chain, and the working time can be shortened.
２０ 駆動部
２４ スプロケットホイール
２５、２６ チェーン
３０ ビット
３１ リターンローラ
３２ 杭打機
４０ 発電機
４１ インバータ
４２ 電動機
４３ 温度センサ
４４ 保護回路
４５ 減速機
20 Drive unit 24 Sprocket wheel 25, 26 Chain 30 Bit 31 Return roller 32 Pile driver 40 Generator 41 Inverter 42 Electric motor 43 Temperature sensor 44 Protection circuit 45 Reducer
Claims (4)
発電機が生成した供給電力を変換するインバータと、
前記インバータの出力側に接続され、前記チェーンコンベアカッタの駆動部に駆動力を付与する電動機とを備え、
前記電動機の停動トルクをＬ１とし、前記インバータの過負荷定格電流時の前記電動機のトルクをＬ２とし、前記電動機の定格トルクに１より大なる希望比を乗じたトルクをＬ３とするとき、
Ｌ３＜Ｌ２＜Ｌ１なる関係を満たすことを特徴とする電動機駆動チェーンコンベアカッタの駆動装置。 A drive device for driving a drive unit of a chain conveyor cutter that is provided in a chain and excavates underground with a plurality of bits,
An inverter that converts the supply power generated by the generator;
An electric motor connected to the output side of the inverter and applying a driving force to the driving unit of the chain conveyor cutter;
When the stationary torque of the motor is L1, the torque of the motor at the overload rated current of the inverter is L2, and the torque obtained by multiplying the rated torque of the motor by a desired ratio greater than 1 is L3,
A drive device for a motor-driven chain conveyor cutter, characterized by satisfying a relationship of L3 <L2 <L1.
前記温度センサが検出した温度が一定条件を満たす際、前記電動機を停止させる保護回路とをさらに備える請求項１記載の電動機駆動チェーンコンベアカッタの駆動装置。 A temperature sensor for detecting the temperature of the electric motor;
The drive device for an electric motor-driven chain conveyor cutter according to claim 1, further comprising a protection circuit that stops the electric motor when the temperature detected by the temperature sensor satisfies a certain condition.
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