JP2012098363A - Belt unit and image forming apparatus equipped with the same - Google Patents

Belt unit and image forming apparatus equipped with the same Download PDF

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美徳 堀内
Hidehisa Konishi
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a belt unit able to prevent damage to a belt while correcting meander and to provide an image forming apparatus equipped with the same.SOLUTION: The belt unit comprises: an endless belt (14) stretched such that the back is engaged with a plurality of rollers; a short roller (16) which is at least one of the plurality of rollers and formed such that the roller length is shorter than the belt width on the back; a meandering force generation mechanism (40) which axially displaces the axis (92) of at least the one of the rollers so that the axis (92) tilts; a detecting means (35) for detecting the edge the belt in its width direction; and a control means (92) for obtaining a target belt position for meander correction based on the detected edge of the belt in its width direction, and running the endless belt by use of the target belt position for the meander correction with respect to the meandering force generation mechanism, thereby correcting the displacement of the endless belt in its width direction. In order to change the position of the contact between the edge portion of the short roller and the back of the belt, the target belt position for meander correction is altered according to the running time of the endless belt.

Description

本発明は、シームレスのベルトを用いて画像を形成するベルトユニット及びこれを搭載した画像形成装置に関する。   The present invention relates to a belt unit that forms an image using a seamless belt and an image forming apparatus equipped with the belt unit.

この種の画像形成装置では電子写真方式が用いられており、帯電器が感光体ドラムを予め帯電し、露光器が感光体ドラムの表面に光を照射すると、この感光体ドラムの表面には静電潜像が形成される。また、現像器はトナーを担持しており、現像バイアス電圧を印加すると、予め電荷を帯びたトナーは静電潜像に付着し、トナー像が形成される。   In this type of image forming apparatus, an electrophotographic system is used. When the charger precharges the photosensitive drum and the exposure device irradiates light on the surface of the photosensitive drum, the surface of the photosensitive drum is statically exposed. An electrostatic latent image is formed. Further, the developing device carries toner, and when a developing bias voltage is applied, the toner charged in advance adheres to the electrostatic latent image, and a toner image is formed.

そして、記録材は、転写ニップ上流側に配置されたローラ対によって転写ニップまで搬送され、可視化されたトナー像がシームレスのベルトを介して記録材に転写される。
ここで、当該ベルトの蛇行は画像品質に影響を与えるため、蛇行を補正する技術が提案されている(例えば、特許文献1,2参照)。
Then, the recording material is conveyed to the transfer nip by a pair of rollers arranged on the upstream side of the transfer nip, and the visualized toner image is transferred to the recording material via a seamless belt.
Here, since the meandering of the belt affects the image quality, a technique for correcting the meandering has been proposed (for example, see Patent Documents 1 and 2).

詳しくは、文献1では、ベルトの裏面にガイドリブを接着して蛇行を補正しており、また、文献2では、ベルトを張架するローラのうち最低一本のローラ軸を傾けるように軸変させており、ベルトの蛇行力を打ち消すような逆方向の蛇行力を発生させてベルトの蛇行を防止している。   Specifically, in Document 1, a guide rib is bonded to the back surface of the belt to correct meandering, and in Document 2, at least one of the rollers that stretch the belt is tilted so that the axis of the roller is inclined. Thus, a meandering force in the reverse direction that cancels the meandering force of the belt is generated to prevent meandering of the belt.

特開2006−251131号公報JP 2006-251131 A 特開2007−65692号公報JP 2007-65692 A

ところで、上記文献2の技術によれば、上記文献1のガイドリブの端部に強い応力が生じても、その接着強度不足による剥がれや、積層のベルトを用いた場合による表面のクラック等も防止できる。
しかしながら、このローラ軸を軸変させて蛇行を補正しても、ベルト幅がローラ長よりも長く形成されていた場合には、ベルトの裏面のうち、ローラのエッジ部分と接触した箇所に傷が入ってしまうという問題がある。
By the way, according to the technique of the above-mentioned document 2, even if a strong stress is generated at the end of the guide rib of the above-mentioned document 1, it is possible to prevent peeling due to insufficient adhesive strength, surface cracks caused by using a laminated belt, and the like. .
However, even if the meandering is corrected by changing the axis of the roller shaft, if the belt width is longer than the roller length, the back surface of the belt is scratched at the portion in contact with the edge portion of the roller. There is a problem of entering.

なぜならば、上記技術では、一定位置にてベルトが駆動されるように制御、換言すれば、蛇行補正のターゲットベルト位置が常に一定値であり、ベルトのストレスの生ずる箇所が常に同じ場所になるからである。
また、特に上記ベルトが、その裏面にヤング率の大きい樹脂層を用い、中間にヤング率の低い弾性層を用い、さらに表層に薄膜でヤング率の大きい離型層を用いた積層構造である場合には、ベルトの表面にもクラックが入り、離型層の剥がれの起点になる等の新たな問題も生ずる。
This is because, in the above technique, the belt is driven at a fixed position, in other words, the target belt position for meandering correction is always a constant value, and the belt stress is always in the same place. It is.
In particular, when the belt has a laminated structure using a resin layer having a large Young's modulus on the back surface, an elastic layer having a low Young's modulus in the middle, and a release layer having a thin film and a large Young's modulus as the surface layer In this case, cracks also occur on the surface of the belt, which causes new problems such as a starting point of peeling of the release layer.

そこで、本発明の目的は、上記課題を解消し、蛇行補正を行いつつ、ベルトの損傷を防止することができるベルトユニット及びこれを搭載した画像形成装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a belt unit and an image forming apparatus equipped with the belt unit that can solve the above-described problems and prevent the belt from being damaged while performing meandering correction.

上記目的を達成するための第1の発明は、その裏面が複数のローラに係合して張架され、所定の周回経路を走行する無端状ベルトと、複数のローラのうち少なくとも1本のローラ長が裏面のベルト幅よりも短く形成された短型ローラと、複数のローラのうち少なくとも1本のローラ軸を傾けるように軸変させる蛇行力発生機構と、ベルト幅方向の端部を検知する検知手段と、検知されたベルト幅方向の端部に基づいて蛇行補正のターゲットベルト位置を求め、蛇行力発生機構に対し無端状ベルトを蛇行補正のターゲットベルト位置で走行させることにより、無端状ベルトの幅方向の位置ずれを補正させる制御手段とを具備し、この制御手段は、短型ローラのエッジ部分と裏面との接触位置を変えるべく、蛇行補正のターゲットベルト位置を無端状ベルトの走行時間に応じて変更する。   According to a first aspect of the present invention for achieving the above object, an endless belt whose back surface is stretched by being engaged with a plurality of rollers and travels along a predetermined circulation path, and at least one of the plurality of rollers. A short roller whose length is shorter than the belt width on the back surface, a meandering force generating mechanism for changing the axis so that at least one of the plurality of rollers is inclined, and an end in the belt width direction are detected. The endless belt is obtained by obtaining the meandering correction target belt position based on the detecting means and the detected end in the belt width direction, and causing the meandering force generating mechanism to run the endless belt at the meandering correction target belt position. And a control means for correcting the positional deviation in the width direction of the belt, and this control means eliminates the meandering correction target belt position in order to change the contact position between the edge portion of the short roller and the back surface. To change in accordance with the running time of Jo belt.

第1の発明によれば、無端状ベルトは、その裏面が複数のローラに係合して張架され、所定の周回経路を走行する。このベルトの蛇行は画像品質に影響を与える。そのため、蛇行が生じ得る場合には、制御手段が、検知手段によるベルト幅方向の端部に基づいて蛇行補正のターゲットベルト位置を求め、蛇行力発生機構に信号を出力すると、蛇行力発生機構はベルトを蛇行補正のターゲットベルト位置で走行させる。これにより、ローラ軸が傾くように軸変され、ベルトの幅方向の位置ずれを補正できる。   According to the first aspect of the invention, the endless belt is stretched with its back surface engaged with the plurality of rollers, and travels along a predetermined circulation path. This belt meandering affects the image quality. Therefore, when meandering can occur, the control means obtains the target belt position for meander correction based on the end of the belt width direction by the detecting means, and outputs a signal to the meandering force generation mechanism. The belt is driven at the target belt position for meander correction. Thereby, the shaft is changed so that the roller shaft is inclined, and the positional deviation in the width direction of the belt can be corrected.

ここで、ローラ軸を軸変させて走行中のベルトの蛇行を補正する場合であっても、ベルト幅がローラ長よりも長く形成されているため、蛇行力発生機構を用いてもベルトとローラの相対位置が常に一定のままでは、ベルトの裏面のうち、ローラのエッジ部分と接触した箇所に傷が入ってしまうし、一方、当該エッジ部分から突出したベルトの端部は若干垂れた状態になり、ベルトの表面のうち、このエッジ部分との接触箇所の反対側の箇所には引張り力が発生するので、ベルトの表面の当該箇所にクラックが入ってしまうという懸念がある。   Here, even when the meandering of the running belt is corrected by changing the axis of the roller, the belt and the roller even if the meandering force generating mechanism is used because the belt width is formed longer than the roller length. If the relative position of the belt always remains constant, the back surface of the belt will be scratched at the point of contact with the edge portion of the roller, while the end of the belt protruding from the edge portion will be slightly drooped. Therefore, since a tensile force is generated at a portion of the surface of the belt opposite to the contact portion with the edge portion, there is a concern that the portion of the surface of the belt is cracked.

しかしながら、本発明の制御手段は、不変の蛇行補正のターゲットベルト位置を用いるのではなく、蛇行補正のターゲットベルト位置を無端状ベルトの走行時間に応じて変更している。よって、ローラのエッジ部分とベルトの裏面との接触位置が変わり続け、応力集中する箇所を常に変化させる。この結果、ベルトの裏面や表面の損傷を防止できる。   However, the control means of the present invention does not use the unchanged meandering correction target belt position, but changes the meandering correction target belt position in accordance with the travel time of the endless belt. Therefore, the contact position between the edge portion of the roller and the back surface of the belt continues to change, and the location where the stress is concentrated is always changed. As a result, it is possible to prevent damage to the back and front surfaces of the belt.

第2の発明は、第1の発明の構成において、無端状ベルトは、裏面を形成する樹脂層と、この樹脂層上に設けられた弾性体の中間層と、この中間層上に設けられた離型層とから構成されることを特徴とする。
第2の発明によれば、第1の発明の作用に加えてさらに、樹脂フィルム上に弾性体を積層し、さらにその表層に離型層を積層したベルトを用いると、ヤング率の大きい樹脂層、ヤング率の低い弾性体、そして、ヤング率の大きい離型層を積ねることになり、ベルトの表面にクラックが特に入り易くなって離型層の剥がれの起点になる等の懸念がある。しかし、上述した可変の蛇行補正のターゲットベルト位置を用いれば、蛇行補正によってベルトの表面のクラックも防止できる。
According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the endless belt is provided on the resin layer forming the back surface, the elastic intermediate layer provided on the resin layer, and the intermediate layer. It is characterized by comprising a release layer.
According to the second invention, in addition to the action of the first invention, a resin layer having a large Young's modulus can be obtained by using a belt in which an elastic body is further laminated on a resin film and a release layer is further laminated on the surface layer. In addition, an elastic body having a low Young's modulus and a release layer having a high Young's modulus are stacked, and there is a concern that cracks are particularly likely to enter the surface of the belt, which becomes a starting point for peeling of the release layer. However, if the target belt position for variable meander correction described above is used, cracks on the surface of the belt can be prevented by meander correction.

第3の発明は、第1の発明の構成において、無端状ベルトは、その表面の潜像をトナーで現像し、トナー像を形成する感光体ベルトであることを特徴とする。
第3の発明によれば、第1の発明の作用に加えてさらに、トナー像を形成する感光体ベルトの場合にも、上述した可変の蛇行補正のターゲットベルト位置を用いれば、蛇行補正によってベルトの裏面や表面の損傷を防止できる。
A third invention is characterized in that, in the configuration of the first invention, the endless belt is a photosensitive belt that develops a latent image on the surface thereof with toner and forms a toner image.
According to the third aspect of the invention, in addition to the action of the first aspect, in the case of the photosensitive belt for forming a toner image, if the above-described variable meander correction target belt position is used, the belt by meander correction is used. Can prevent damage to the back and front of the.

第4の発明は、第1から第3の発明の構成において、静電気力を用いて無端状ベルトを清掃するバイアスクリーニング手段をさらに具備することを特徴とする。
第4の発明によれば、第1から第3の発明の作用に加えてさらに、ローラ長がベルト幅よりも短く形成されており、このローラの周辺にてバイアスクリーニング手段が静電気力を用いて無端状ベルトを清掃しても、ローラ長とベルト幅とが略等しい場合に比して、バイアスクリーニング手段から付与された電流がローラのエッジ部分から逃げ難くなり、ベルトを確実に清掃できる。
According to a fourth aspect of the invention, in the configurations of the first to third aspects of the invention, the apparatus further comprises bias cleaning means for cleaning the endless belt using electrostatic force.
According to the fourth invention, in addition to the effects of the first to third inventions, the roller length is formed shorter than the belt width, and the bias cleaning means uses electrostatic force around the roller. Even when the endless belt is cleaned, compared to the case where the roller length and the belt width are substantially equal, the current applied from the bias cleaning means is less likely to escape from the edge portion of the roller, and the belt can be reliably cleaned.

第5の発明は、第1から第4の発明のベルトユニットを搭載した画像形成装置であることを特徴とする。
第5の発明によれば、第1から第4の発明の作用に加えてさらに、長寿命のベルトによって、安定した画像が長期に亘って得られるため、画像形成装置の信頼性向上に寄与する。
The fifth invention is an image forming apparatus equipped with the belt unit of the first to fourth inventions.
According to the fifth aspect of the invention, in addition to the effects of the first to fourth aspects of the invention, a stable image can be obtained over a long period of time by the long-life belt, which contributes to improving the reliability of the image forming apparatus. .

本発明によれば、ベルトの応力集中する箇所を常に変化させており、蛇行補正を行ってもベルトの損傷を防止できるベルトユニット及びこれを搭載した画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a belt unit capable of preventing the belt from being damaged even when the stress concentration portion of the belt is constantly changed and performing meandering correction, and an image forming apparatus equipped with the belt unit.

本実施例のプリンタの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a printer according to an embodiment. コントローラを含めた図1のプリンタの構成図である。It is a block diagram of the printer of FIG. 1 including a controller. 図1のベルトユニットの斜視図である。It is a perspective view of the belt unit of FIG. 図3のベルト幅の端部及び従動ローラのエッジの説明図である。It is explanatory drawing of the edge part of the belt width of FIG. 3, and the edge of a driven roller. 図2のターゲットベルト位置調整部による蛇行補正のターゲットベルト位置の説明図である。It is explanatory drawing of the target belt position of the meander correction | amendment by the target belt position adjustment part of FIG. 蛇行力発生機構の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a meandering force generation mechanism.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図1は、本実施例であるタンデム方式のカラープリンタの概略構成図であり、図1の右方向がプリンタ1の正面に対応し、左方向が背面に対応している。
図1に示されるように、その装置本体2の下部には用紙(記録材)のカセット3が配置されており、カセット3には画像形成前の用紙Pが積層状態で収容され、この用紙Pは1枚ずつ分離され、カセット3からプリンタ1の正面に向けて送出される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a tandem color printer according to the present embodiment. The right direction in FIG. 1 corresponds to the front of the printer 1 and the left direction corresponds to the back.
As shown in FIG. 1, a sheet (recording material) cassette 3 is arranged at the lower part of the apparatus main body 2, and sheets P before image formation are accommodated in the cassette 3 in a stacked state. Are separated one by one and sent from the cassette 3 toward the front of the printer 1.

カセット3から送出された用紙Pは、用紙搬送路4を介してプリンタ1の背面に向けて搬送される。装置本体2の内部には、用紙搬送方向で見て下流側にレジストローラ5、画像形成部6、2次転写部17及び定着部18が順番に配置されており、定着部18から送出された用紙Pは用紙搬送路20を経て排紙トレイ22に排出される。   The paper P sent out from the cassette 3 is conveyed toward the back of the printer 1 through the paper conveyance path 4. Inside the apparatus main body 2, a registration roller 5, an image forming unit 6, a secondary transfer unit 17, and a fixing unit 18 are arranged in order on the downstream side when viewed in the paper conveyance direction, and are sent from the fixing unit 18. The paper P is discharged to the paper discharge tray 22 through the paper conveyance path 20.

上述した画像形成部6等はコントローラ(メインECU)90に電気的に接続されている(図2)。コントローラ90はコンピュータとして機能する要素であり、CPUやメモリ等のハードウエア資源を有している。入力ポート91は、印刷の元になる画像データが外部から受信可能に構成され、この画像データは、文字や符号、図形、記号、線図、模様等の各種の画像がデータ化されたものである。このデータに基づき、コントローラ90はハードウエア資源を用いて所定のプログラムを実行する。   The image forming unit 6 and the like described above are electrically connected to a controller (main ECU) 90 (FIG. 2). The controller 90 is an element that functions as a computer, and has hardware resources such as a CPU and a memory. The input port 91 is configured so that image data to be printed can be received from the outside, and this image data is data in which various images such as characters, signs, figures, symbols, diagrams, and patterns are converted into data. is there. Based on this data, the controller 90 executes a predetermined program using hardware resources.

再び図1に戻り、本実施例の画像形成部6は、4つの画像形成ユニット6M,6C,6Y,6Bで構成され、ベルトユニット30を備えている。
これら各画像形成ユニット6M,6C,6Y,6Bは、プリンタ1の背面側から正面側に向けて順に配列され、異なる4色(マゼンタ、シアン、イエロー及びブラック)の画像に対応して設けられており、それぞれ帯電、露光、現像及び転写の各工程を通じてマゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの画像を順次形成している。
Returning again to FIG. 1, the image forming section 6 of this embodiment includes four image forming units 6 </ b> M, 6 </ b> C, 6 </ b> Y, and 6 </ b> B, and includes a belt unit 30.
These image forming units 6M, 6C, 6Y, and 6B are arranged in order from the back side to the front side of the printer 1, and are provided corresponding to images of four different colors (magenta, cyan, yellow, and black). Magenta, cyan, yellow, and black images are sequentially formed through charging, exposure, development, and transfer processes.

具体的には、各画像形成ユニット6M,6C,6Y,6Bには、各対応色の可視像(トナー像)を担持する感光体ドラム7がそれぞれ設けられている。各感光体ドラム7は装置本体2に対して回転自在に設置され、ドラムモータによって図1の反時計回りに駆動する。
また、各感光体ドラム7の周囲の適宜位置には、それぞれ対応する帯電器8、露光部(LEDプリントヘッドユニット等)9、現像器10、1次転写ローラ12、摺擦ローラ13が設けられている。
Specifically, each of the image forming units 6M, 6C, 6Y, and 6B is provided with a photosensitive drum 7 that carries a visible image (toner image) of each corresponding color. Each photosensitive drum 7 is rotatably installed with respect to the apparatus main body 2 and is driven counterclockwise in FIG. 1 by a drum motor.
Corresponding chargers 8, exposure units (LED print head units, etc.) 9, developing units 10, primary transfer rollers 12, and rubbing rollers 13 are provided at appropriate positions around the respective photosensitive drums 7. ing.

帯電器8は中間転写ローラ12の反対側に配置されており、対応する各感光体ドラム7の表面を一様に帯電させる。また、露光部9は、感光体ドラム7の回転方向で見て帯電器8の下流側に配置され、対応する感光体ドラム7の表面に向けて光をそれぞれ照射する。
現像器10は、感光体ドラム7の回転方向で見て露光部9の下流側に配置されており、各トナーコンテナ11M,11C,11Y,11Bからマゼンタ、シアン、イエロー及びブラックのトナーがそれぞれ供給され、これら各色のトナーを感光体ドラム7の表面に静電的に付着させる。
The charger 8 is disposed on the opposite side of the intermediate transfer roller 12 and uniformly charges the surface of each corresponding photosensitive drum 7. The exposure unit 9 is disposed on the downstream side of the charger 8 as viewed in the rotation direction of the photosensitive drum 7 and irradiates light toward the surface of the corresponding photosensitive drum 7.
The developing device 10 is arranged on the downstream side of the exposure unit 9 when viewed in the rotational direction of the photosensitive drum 7, and magenta, cyan, yellow, and black toners are supplied from the toner containers 11M, 11C, 11Y, and 11B, respectively. The toner of each color is electrostatically attached to the surface of the photosensitive drum 7.

これにより、各感光体ドラム7の表面には、露光部9による静電潜像に応じたトナー像が現像される。また、上記ベルトユニット30は中間転写ベルト(無端状ベルト)14を有する。
本実施例の中間転写ベルト14は、継ぎ目を有しないシームレスのベルトが用いられており、駆動ローラ15や従動ローラ(短型ローラ)16、各1次転写ローラ12や2次転写部17のローラ等の複数ローラ間に掛け回され、ベルトモータによって図1の時計回りに走行する。
As a result, a toner image corresponding to the electrostatic latent image by the exposure unit 9 is developed on the surface of each photosensitive drum 7. The belt unit 30 has an intermediate transfer belt (endless belt) 14.
The intermediate transfer belt 14 of this embodiment is a seamless belt having no seam, and includes a driving roller 15, a driven roller (short roller) 16, each primary transfer roller 12, and a roller of the secondary transfer unit 17. 1 is run around a plurality of rollers, and the belt motor runs clockwise in FIG.

中間転写ベルト14は、後述する図4に示される如く、樹脂層50、中間層51、離型層52の順に積層されている。
この樹脂層50は中間転写ベルト14の裏面14bを形成し、駆動ローラ15や従動ローラ16等に当接しており、厚さ約100μm(1μm=1×10−6m)のヤング率Eの大きな樹脂で構成される。
The intermediate transfer belt 14 is laminated in the order of a resin layer 50, an intermediate layer 51, and a release layer 52, as shown in FIG.
The resin layer 50 forms the back surface 14b of the intermediate transfer belt 14 and is in contact with the driving roller 15 and the driven roller 16 and has a large Young's modulus E with a thickness of about 100 μm (1 μm = 1 × 10 −6 m). Consists of resin.

この樹脂層50上には、厚さ約300μmのヤング率Eの小さな弾性体の中間層51が設けられ、この中間層51上には、例えばヤング率Eの大きなウレタン或いはウレタンにPTFEを混ぜた厚さ約2μm程度の離型層52が設けられる。当該離型層52が中間転写ベルト14の表面14aを形成し、各感光体ドラム7に対峙する。   An elastic intermediate layer 51 having a thickness of about 300 μm and a small Young's modulus E is provided on the resin layer 50. On this intermediate layer 51, for example, urethane having a large Young's modulus E or urethane mixed with PTFE. A release layer 52 having a thickness of about 2 μm is provided. The release layer 52 forms the surface 14 a of the intermediate transfer belt 14 and faces the photosensitive drums 7.

そして、中間転写ローラ12に、感光体ドラム7の静電潜像に付着するトナーと逆極性の電圧を印加すると、感光体ドラム7上のトナーは感光体ドラム7から離れ、中間転写ベルト14の表面14aに順次転写されて1ページ分のトナー像として合成される。
その後、2次転写部17に、上記静電潜像に付着するトナーと逆極性の電圧を印加すると、中間転写ベルト14上のトナー像はその表面14aから離れ、レジストローラ5から送出された用紙Pに2次転写され、この用紙は定着部18に向けて送出される。
When a voltage having a polarity opposite to that of the toner adhering to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 7 is applied to the intermediate transfer roller 12, the toner on the photosensitive drum 7 is separated from the photosensitive drum 7, and the intermediate transfer belt 14. The images are sequentially transferred to the surface 14a and synthesized as a toner image for one page.
Thereafter, when a voltage having a polarity opposite to that of the toner adhering to the electrostatic latent image is applied to the secondary transfer unit 17, the toner image on the intermediate transfer belt 14 is separated from the surface 14 a and is fed from the registration roller 5. The sheet is secondarily transferred to P, and the sheet is sent to the fixing unit 18.

なお、図1の摺擦ローラ13は、感光体ドラム7の回転方向で見て帯電器8の上流側に配置される。この摺擦ローラ13は、対応する各感光体ドラム7の表面に接触可能に構成されており、駆動モータによって図1の反時計回りに駆動することにより、感光体ドラム7の表面を研磨している。なお、各感光体ドラム7上に残留したトナーは図示しないクリーニングユニットで除去される。   The rubbing roller 13 in FIG. 1 is disposed on the upstream side of the charger 8 when viewed in the rotational direction of the photosensitive drum 7. The rubbing roller 13 is configured to be able to contact the surface of each corresponding photosensitive drum 7, and is driven counterclockwise in FIG. 1 by a drive motor to polish the surface of the photosensitive drum 7. Yes. The toner remaining on each photosensitive drum 7 is removed by a cleaning unit (not shown).

また、図1の参照符号60は、バイアスクリーニングユニット(バイアスクリーニング手段)である。このバイアスクリーニングユニット60は、中間転写ベルト14の走行方向で見て2次転写位置の下流側であって、各感光体ドラム7の1次転写位置の上流側、本実施例では従動ローラ16に対向して配置され(図3)、回転駆動するブラシ状部材61が接触して2次転写が行われた後の表面14aの残トナーを静電気力によって吸着し、この表面14aを清掃している。なお、この図3では、ベルトユニット30の構造を簡略化し、1次転写ローラ12や2次転写部17のローラ等を省略している。   1 is a bias cleaning unit (bias cleaning means). The bias cleaning unit 60 is downstream of the secondary transfer position as viewed in the traveling direction of the intermediate transfer belt 14 and upstream of the primary transfer position of each photosensitive drum 7, in this embodiment, the driven roller 16. The remaining toner on the surface 14a after the secondary transfer is performed by contact with the rotationally driven brush-like member 61, which is disposed oppositely, is adsorbed by electrostatic force to clean the surface 14a. . In FIG. 3, the structure of the belt unit 30 is simplified and the primary transfer roller 12 and the rollers of the secondary transfer unit 17 are omitted.

バイアスクリーニングユニット60には、静電気力を発生させるためのバイアスが印加されることから、従動ローラ16は、図3,4に示されるように、この従動ローラ16のスラスト方向(ローラ軸42の回転軸線方向)の面長であるローラ長が、中間転写ベルト14の裏面14bのベルト幅(ローラ軸42の回転軸線方向の長さ)よりも短く形成されている。   Since a bias for generating an electrostatic force is applied to the bias cleaning unit 60, the driven roller 16 is driven in the thrust direction of the driven roller 16 (rotation of the roller shaft 42) as shown in FIGS. The roller length, which is the surface length in the axial direction), is shorter than the belt width of the back surface 14b of the intermediate transfer belt 14 (the length of the roller shaft 42 in the rotational axis direction).

また、本実施例では、図2の蛇行力発生機構40がこの従動ローラ16に蛇行力を付与する。この蛇行力発生機構40には種々の態様があり、その一例を図6に示す。当該蛇行力発生機構40は、従動ローラ16のローラ軸42の一端に設置される揺動アーム43を有している。このローラ軸42の一端とは、図3で見えるプリンタ1の右側面に対峙した端部でも良いし、その反対側であるプリンタ1の左側面に対峙した端部でも良い。   In this embodiment, the meandering force generating mechanism 40 shown in FIG. 2 applies a meandering force to the driven roller 16. The meandering force generating mechanism 40 has various modes, and an example is shown in FIG. The meandering force generating mechanism 40 has a swing arm 43 installed at one end of the roller shaft 42 of the driven roller 16. One end of the roller shaft 42 may be an end portion facing the right side surface of the printer 1 visible in FIG. 3 or an end portion facing the left side surface of the printer 1 on the opposite side.

揺動アーム43は板状部材で構成され、ローラ軸42を図3の矢印で示す上下方向(ローラ軸42の回転軸線方向に対して略直交方向)に移動させる。この板状の揺動アーム43は、その一端側がローラ軸42を回転自在に支持しており、バイアスクリーニングユニット60の一端も揺動アーム43に固定されている。一方、その他端側が駆動ローラ15に向けて延び、従動ローラ16近傍に配置された立体カム44の外周面に当接可能に構成されている。立体カム44はギヤ44aの一方の側面(図6では裏面)にカム部が一体形成されている。   The swing arm 43 is composed of a plate-like member, and moves the roller shaft 42 in the vertical direction (substantially orthogonal to the rotation axis direction of the roller shaft 42) indicated by an arrow in FIG. One end of the plate-like swing arm 43 rotatably supports the roller shaft 42, and one end of the bias cleaning unit 60 is also fixed to the swing arm 43. On the other hand, the other end side extends toward the driving roller 15 and is configured to be able to contact the outer peripheral surface of the three-dimensional cam 44 disposed in the vicinity of the driven roller 16. The three-dimensional cam 44 has a cam portion integrally formed on one side surface (the back surface in FIG. 6) of the gear 44a.

また、これら揺動アーム43の一端側と他端側との中間部分は、ベルトユニット30のフレームに軸支されており、当該揺動アーム43はこの軸支部分回りに揺動する。
上述の立体カム44は前記フレームに配置されたモータ45で回転する。モータ45の出力軸にはウォームギア45aが形成されており、ウォームギア45aはホイールギア46と噛み合っている。ホイールギア46はアイドルギア47と噛み合っており、アイドルギア47と立体カム44のギヤ44aが噛み合っている。また、アイドルギア47はスリット板47aが一体で形成されており、スリット板47aの回転を検知するための光学センサ48が設けられている。スリット板47aの円周方向にはスリット孔47bが等間隔に形成されているが、一箇所だけスリット孔47bの間隔が他と異なっており、モータ45を所定方向に回転した際に、光学センサ48の検知間隔からその位置を検知して、そこを基準位置として立体カム46の回転角度を任意の位置に設定することが可能である。そして、この立体カム46が例えば時計回りに回転すると、上記揺動アーム43の他端側が下降する。これにより、この揺動アーム43の一端側がローラ軸42を上昇させる。
Further, an intermediate portion between the one end side and the other end side of the swing arm 43 is pivotally supported on the frame of the belt unit 30, and the swing arm 43 swings around the pivot support portion.
The three-dimensional cam 44 described above is rotated by a motor 45 disposed on the frame. A worm gear 45 a is formed on the output shaft of the motor 45, and the worm gear 45 a meshes with the wheel gear 46. The wheel gear 46 meshes with the idle gear 47, and the idle gear 47 and the gear 44a of the three-dimensional cam 44 mesh with each other. The idle gear 47 is integrally formed with a slit plate 47a, and an optical sensor 48 for detecting the rotation of the slit plate 47a is provided. The slit holes 47b are formed at equal intervals in the circumferential direction of the slit plate 47a, but the interval between the slit holes 47b is different from the other only at one place, and when the motor 45 is rotated in a predetermined direction, the optical sensor It is possible to detect the position from the detection interval of 48 and set the rotation angle of the three-dimensional cam 46 to an arbitrary position using that position as a reference position. When the solid cam 46 rotates, for example, clockwise, the other end side of the swing arm 43 is lowered. As a result, the one end side of the swing arm 43 raises the roller shaft 42.

これに対し、この立体カム46が例えば反時計回りに回転すると、上記揺動アーム43の他端側が上昇するので、この揺動アーム43の一端側がローラ軸42を下降させる。
蛇行力発生機構40は、コントローラ90の指示信号によってローラ軸42の一端を上下に移動させており、ローラ軸42を捩るように軸変でき、中間転写ベルト14に蛇行力を与えることができる。
On the other hand, when the three-dimensional cam 46 rotates counterclockwise, for example, the other end side of the swing arm 43 rises, so that one end side of the swing arm 43 lowers the roller shaft 42.
The meandering force generating mechanism 40 moves one end of the roller shaft 42 up and down by an instruction signal from the controller 90, can change the axis so as to twist the roller shaft 42, and can apply a meandering force to the intermediate transfer belt 14.

この中間転写ベルト14の位置はベルト位置検知センサ(検知手段)35で検出される。
本実施例のベルト位置検知センサ35は、図3に示される如く、中間転写ベルト14の片側の端部を、その表面14aと裏面14bとを挟むように配置されている。ベルト位置検知センサ35は、例えば発光部と受光部を有し、この発光部からの測定光が中間転写ベルト14で遮られた箇所と遮られずに受光部で感知される箇所とに基づき、中間転写ベルト14の端部の位置を検知する。
The position of the intermediate transfer belt 14 is detected by a belt position detection sensor (detection means) 35.
As shown in FIG. 3, the belt position detection sensor 35 of this embodiment is disposed at one end of the intermediate transfer belt 14 so as to sandwich the front surface 14a and the back surface 14b. The belt position detection sensor 35 has, for example, a light emitting portion and a light receiving portion, and based on the location where the measurement light from the light emitting portion is blocked by the intermediate transfer belt 14 and the location detected by the light receiving portion without being blocked, The position of the end of the intermediate transfer belt 14 is detected.

このベルト位置検知センサ35の検知結果はコントローラ90に入力されており、図2のターゲットベルト位置調整部(制御手段)92は、従動ローラ16の捩り角度を変更して、中間転写ベルト14が常に中心を維持するように補正可能である。
詳しくは、ターゲットベルト位置調整部92は、蛇行力発生機構40に駆動信号を出力し、中間転写ベルト14を蛇行補正のターゲットベルト位置で走行させる。
The detection result of the belt position detection sensor 35 is input to the controller 90, and the target belt position adjustment unit (control unit) 92 in FIG. 2 changes the twist angle of the driven roller 16 so that the intermediate transfer belt 14 is always turned on. Correction can be made to maintain the center.
Specifically, the target belt position adjustment unit 92 outputs a drive signal to the meandering force generation mechanism 40 to cause the intermediate transfer belt 14 to travel at the target belt position for meander correction.

より具体的には、ベルト位置検知センサ35の検知範囲を考慮し、中間転写ベルト14の端部から従動ローラ16のエッジまでの距離Lは2mm〜4mmの範囲内で変更できる場合を想定する(図4)。
そして、仮に、この距離Lが3mmの場合を蛇行補正のターゲットベルト位置と規定すると、現在の距離Lが2mmであった場合には、ターゲットベルト位置調整部92は、中間転写ベルト14の幅方向の位置ずれ(−1mmの位置ずれ)が生じた旨を判定する。
More specifically, in consideration of the detection range of the belt position detection sensor 35, it is assumed that the distance L from the end of the intermediate transfer belt 14 to the edge of the driven roller 16 can be changed within a range of 2 mm to 4 mm ( FIG. 4).
Assuming that the distance L is 3 mm as the target belt position for meandering correction, if the current distance L is 2 mm, the target belt position adjusting unit 92 performs the width direction of the intermediate transfer belt 14. It is determined that a positional deviation of (-1 mm) has occurred.

ここで、当該−1mmの中間転写ベルト14の位置ずれを無くしたいときには、ターゲットベルト位置調整部92は、蛇行力発生機構40に対し、規定した蛇行補正のターゲットベルト位置(3mm)になるように、現在の距離Lを1mm分だけ一気に増やす方向に蛇行させる信号を出力する。
一方、仮に、現在の距離Lが4mmであった場合には、ターゲットベルト位置調整部92は中間転写ベルト14の幅方向の位置ずれ(+1mmの位置ずれ)が生じた旨を判定する。
Here, when it is desired to eliminate the positional deviation of the intermediate transfer belt 14 of −1 mm, the target belt position adjusting unit 92 is set to the target belt position (3 mm) for the meander correction for the meandering force generating mechanism 40. Then, a signal that causes the current distance L to meander in a direction that increases at a stroke by 1 mm is output.
On the other hand, if the current distance L is 4 mm, the target belt position adjustment unit 92 determines that a positional deviation (+1 mm positional deviation) in the width direction of the intermediate transfer belt 14 has occurred.

当該+1mmの中間転写ベルト14の位置ずれを無くしたいときには、蛇行力発生機構40に対し、規定した蛇行補正のターゲットベルト位置(3mm)になるように、現在の距離Lを1mm分だけ一気に減らす方向に蛇行させる。
これにより、中間転写ベルト14は、その端部から従動ローラ16のエッジまでの距離Lが常に3mmの蛇行補正のターゲットベルト位置にて走行できる。
When it is desired to eliminate the positional deviation of the +1 mm intermediate transfer belt 14, the current distance L is reduced by 1 mm at a stroke so that the meandering force generation mechanism 40 reaches the specified meandering correction target belt position (3 mm). To meander.
Thus, the intermediate transfer belt 14 can travel at the meandering correction target belt position where the distance L from the end of the intermediate transfer belt 14 to the edge of the driven roller 16 is always 3 mm.

この結果、中間転写ベルト14の幅方向の位置ずれがなくなり、画像品質に影響を与える中間転写ベルト14の蛇行を補正できる。
しかしながら、本実施例では、中間転写ベルト14の蛇行を単に補正するのではなく、中間転写ベルト14のストレスが生ずる箇所を変更するために、この中間転写ベルト14を蛇行させる時期も設けている。
As a result, there is no positional shift in the width direction of the intermediate transfer belt 14, and the meandering of the intermediate transfer belt 14 affecting the image quality can be corrected.
However, in this embodiment, the meandering of the intermediate transfer belt 14 is not simply corrected, but the meandering time of the intermediate transfer belt 14 is also provided in order to change the location of the intermediate transfer belt 14 where stress occurs.

具体的には、本実施例のターゲットベルト位置調整部92は、上述した蛇行補正のターゲットベルト位置を中間転写ベルト14の走行時間に応じて変更しており、従動ローラ16のエッジ部分と中間転写ベルト14の裏面14bとの接触位置を変えている。
換言すれば、この可変の蛇行補正のターゲットベルト位置によって、中間転写ベルト14の蛇行を解消させる期間の他、中間転写ベルト14を蛇行させる期間も積極的に設けているのである。
Specifically, the target belt position adjusting unit 92 of the present embodiment changes the above-described meandering correction target belt position according to the running time of the intermediate transfer belt 14, and the edge portion of the driven roller 16 and the intermediate transfer The contact position with the back surface 14b of the belt 14 is changed.
In other words, according to the variable meander correction target belt position, a period for meandering the intermediate transfer belt 14 as well as a period for eliminating the meandering of the intermediate transfer belt 14 is positively provided.

より詳しくは、このターゲットベルト位置調整部92は、仮に、現在の距離Lが2mmであった場合には、−1mmの位置ずれが生じた旨を判定し、蛇行力発生機構40に現在の距離Lを増やす方向に蛇行させるが、固定の蛇行補正のターゲットベルト位置(上記3mm)になるように現在の距離Lを一気に増やすのではなく、蛇行補正のターゲットベルト位置を1000枚の印字枚数の経過毎に0.1mmずつ増やしている。   More specifically, if the current distance L is 2 mm, the target belt position adjustment unit 92 determines that a positional deviation of −1 mm has occurred, and causes the meandering force generation mechanism 40 to detect the current distance. Although meandering is performed in the direction of increasing L, the current distance L is not increased at a stroke so that the target belt position for fixed meander correction (3 mm above) is reached, but the target belt position for meander correction is increased by 1000 sheets. Each time it is increased by 0.1 mm.

つまり、蛇行補正のターゲットベルト位置は0.1mmずつ緩やかに増加することから、図5に示されるように、1000枚経過までの現在の距離Lは2.0mm、2000枚経過までの現在の距離Lは2.1mm、3000枚経過までの現在の距離Lは2.2mm・・・となり、当該蛇行補正のターゲットベルト位置の増加は、上記3mmの位置を超え、現在の距離Lが4mmになるまで、印字枚数で云えば21000枚に到達するまで継続される。   That is, since the target belt position for meander correction gradually increases by 0.1 mm, the current distance L until the passage of 1000 sheets is 2.0 mm and the current distance until the passage of 2000 sheets, as shown in FIG. L is 2.1 mm, the current distance L up to 3000 sheets is 2.2 mm, and the increase in the target belt position of the meander correction exceeds the 3 mm position, and the current distance L is 4 mm. Until the number of printed sheets reaches 21,000, it is continued.

次いで、現在の距離Lが4mmに到達した場合には、ターゲットベルト位置調整部92は+1mmの位置ずれが生じた旨を判定し、蛇行力発生機構40に現在の距離Lを減らす方向に蛇行させるものの、固定の蛇行補正のターゲットベルト位置(上記3mm)になるように現在の距離Lを一気に減らすのではなく、蛇行補正のターゲットベルト位置を1000枚の印字枚数の経過毎に0.1mmずつ減らしている。   Next, when the current distance L reaches 4 mm, the target belt position adjusting unit 92 determines that a positional deviation of +1 mm has occurred, and causes the meandering force generation mechanism 40 to meander in a direction to reduce the current distance L. However, instead of reducing the current distance L at a stretch so that the target belt position for fixed meander correction (3 mm above) is reached, the target belt position for meander correction is reduced by 0.1 mm every time 1000 sheets have been printed. ing.

つまり、この場合の蛇行補正のターゲットベルト位置は0.1mmずつ緩やかに減少するので、21000枚経過までの現在の距離Lは4.0mm、22000枚経過までの現在の距離Lは3.9mm、23000枚経過までの現在の距離Lは3.8mm・・・となり、この蛇行補正のターゲットベルト位置の減少は、上記3mmの位置を超え、現在の距離Lが2mmになるまで、換言すれば、印字枚数が41000枚に到達するまで継続される。   That is, in this case, the target belt position for meander correction gradually decreases by 0.1 mm, so the current distance L up to 21000 sheets is 4.0 mm, the current distance L up to 22000 sheets is 3.9 mm, The current distance L until 23,000 sheets has elapsed is 3.8 mm, and the decrease in the target belt position of the meander correction exceeds the 3 mm position until the current distance L reaches 2 mm. This is continued until the number of printed sheets reaches 41,000.

以後、蛇行補正のターゲットベルト位置の増加・減少を繰り返し、従動ローラ16のエッジ部分と中間転写ベルト14の裏面14bとの接触位置を変更している。
このように、本実施例のターゲットベルト位置調整部92は、現在の距離Lが上記3.0mmの位置に近づくに連れて、蛇行力発生機構40に蛇行解消を促すことになり、中間転写ベルト14の幅方向の位置ずれを解消する。しかし、現在の距離Lが上記3.0mmの位置から離れるに連れて、蛇行力発生機構40に蛇行を促すことになり、中間転写ベルト14の幅方向に位置ずれを発生させるのである。
Thereafter, the increase and decrease of the target belt position for meandering correction are repeated, and the contact position between the edge portion of the driven roller 16 and the back surface 14b of the intermediate transfer belt 14 is changed.
As described above, the target belt position adjusting unit 92 of this embodiment prompts the meandering force generation mechanism 40 to cancel the meandering as the current distance L approaches the position of 3.0 mm, and the intermediate transfer belt. 14 is eliminated. However, as the current distance L moves away from the position of 3.0 mm, the meandering force generation mechanism 40 is urged to meander, and a positional deviation occurs in the width direction of the intermediate transfer belt 14.

上述のベルトユニット30を搭載したプリンタ1では、カセット3から用紙Pが1枚ずつ分離して送出され、この用紙Pはレジストローラ5に到達する。このレジストローラ5は、用紙Pの斜め送りを矯正しつつ、各感光体ドラム7や中間転写ローラ12等による画像転写動作のタイミングを計りながら、用紙Pを2次転写部17に向けて送出する。   In the printer 1 equipped with the belt unit 30 described above, the paper P is separated and sent from the cassette 3 one by one, and the paper P reaches the registration roller 5. The registration roller 5 corrects the oblique feeding of the paper P and feeds the paper P toward the secondary transfer unit 17 while measuring the timing of the image transfer operation by each of the photosensitive drums 7 and the intermediate transfer roller 12. .

また、プリンタ1では露光部9によるレーザ光の照射が制御される。これにより、画像形成部6において各感光体ドラム7上に原稿画像の静電潜像が作られ、続いてこの潜像から各感光体ドラム7上にトナー像が形成される。
続いて、感光体ドラム7の各トナー像は中間転写ベルト12に重ね合わされ(1次転写)、2次転写部17にて用紙Pに2次転写される。用紙Pは未定着トナー像を担持した状態で定着部18に向けて送られ、所望の画像が形成された後、用紙搬送路20を通って排紙トレイ22に排出される。
In the printer 1, the laser beam irradiation by the exposure unit 9 is controlled. As a result, an electrostatic latent image of a document image is created on each photoconductive drum 7 in the image forming unit 6, and then a toner image is formed on each photoconductive drum 7 from this latent image.
Subsequently, the toner images on the photosensitive drum 7 are superimposed on the intermediate transfer belt 12 (primary transfer), and are secondarily transferred to the paper P by the secondary transfer unit 17. The sheet P is fed toward the fixing unit 18 with an unfixed toner image carried thereon, and after a desired image is formed, the sheet P is discharged to the sheet discharge tray 22 through the sheet conveyance path 20.

ところで、上述の実施例では中間転写ベルト14について説明したが、本発明の無端状ベルトは、感光体ベルトに適用されていても良い。
詳しくは、この感光体ベルトは、その表面に有機系の感光層を有しており、この感光体ベルトの周囲の適宜位置には、帯電器、露光部、現像器等が設けられている。そして、この感光体ベルトの感光層に合成されたトナー像は、ドラム状の中間転写体を介して用紙に転写される。
In the above-described embodiment, the intermediate transfer belt 14 has been described. However, the endless belt of the present invention may be applied to a photosensitive belt.
Specifically, the photosensitive belt has an organic photosensitive layer on the surface thereof, and a charger, an exposure unit, a developing device, and the like are provided at appropriate positions around the photosensitive belt. The toner image synthesized on the photosensitive layer of the photosensitive belt is transferred to a sheet via a drum-shaped intermediate transfer member.

そして、このトナー像を形成する感光体ベルトの場合にも、上述した可変の蛇行補正のターゲットベルト位置を用いれば、感光体ベルトの裏面や表面の損傷を防止できるのである。
以上のように、本実施例によれば、中間転写ベルト14は、その裏面14bが駆動ローラ15や従動ローラ16等を含む複数のローラの表面に係合して張架され、感光体ドラム7のトナー像を1次転写し、次いで、用紙Pに2次転写させる。この中間転写ベルト14の蛇行は画像品質に影響を与える。
Even in the case of the photosensitive belt for forming the toner image, damage to the back surface or the surface of the photosensitive belt can be prevented by using the above-described variable meandering correction target belt position.
As described above, according to this embodiment, the intermediate transfer belt 14 is stretched with the back surface 14b engaged with the surfaces of a plurality of rollers including the driving roller 15, the driven roller 16, and the like. The toner image is primarily transferred, and then secondarily transferred onto the paper P. The meandering of the intermediate transfer belt 14 affects the image quality.

そのため、蛇行が生じ得る場合には、ターゲットベルト位置調整部92が、ベルト位置検知センサ35によるベルト幅方向の端部に基づいて蛇行補正のターゲットベルト位置を求め、蛇行力発生機構40に信号を出力すると、蛇行力発生機構40は中間転写ベルト14を蛇行補正のターゲットベルト位置で走行させる。これにより、従動ローラ16のローラ軸42が傾くように軸変され、中間転写ベルト14の幅方向の位置ずれを補正できる。   Therefore, if meandering can occur, the target belt position adjusting unit 92 obtains the target belt position for meander correction based on the end of the belt position detection sensor 35 in the belt width direction, and sends a signal to the meandering force generation mechanism 40. When output, the meandering force generating mechanism 40 causes the intermediate transfer belt 14 to travel at the meandering correction target belt position. As a result, the axis of the driven roller 16 is changed so that the roller shaft 42 is inclined, and the positional deviation in the width direction of the intermediate transfer belt 14 can be corrected.

ここで、ローラ軸42を軸変させて走行中の中間転写ベルト14の蛇行を補正する場合であっても、ベルト幅が従動ローラ16のローラ長よりも長く形成されているため、蛇行力発生機構40を用いても中間転写ベルト14と従動ローラ16の相対位置が常に一定のままでは、中間転写ベルト14の裏面14bのうち、従動ローラ16のエッジ部分と接触した箇所に傷が入ってしまうという懸念がある。また、従動ローラ16のエッジ部分から突出した中間転写ベルト14の端部は若干垂れ下がり、その表面14aのうち、従動ローラ16のエッジ部分との接触箇所の反対側の箇所には引張り力が発生するので、表面14aの当該箇所にクラックが入ってしまうという懸念もある。   Here, even when the meandering of the intermediate transfer belt 14 is corrected by changing the axis of the roller shaft 42, since the belt width is formed longer than the roller length of the driven roller 16, the meandering force is generated. Even if the mechanism 40 is used, if the relative position between the intermediate transfer belt 14 and the driven roller 16 is always constant, the back surface 14b of the intermediate transfer belt 14 is damaged at a position in contact with the edge portion of the driven roller 16. There is a concern. Further, the end portion of the intermediate transfer belt 14 protruding from the edge portion of the driven roller 16 hangs down slightly, and a tensile force is generated in a portion of the surface 14 a opposite to the contact portion with the edge portion of the driven roller 16. Therefore, there is also a concern that a crack will enter the surface 14a.

しかしながら、本実施例のターゲットベルト位置調整部92は、不変の蛇行補正のターゲットベルト位置を用いるのではなく、蛇行補正のターゲットベルト位置を中間転写ベルト14の走行時間に応じて変更している。よって、従動ローラ16のエッジ部分と中間転写ベルト14の裏面14bとの接触位置が変わり続け、応力集中する箇所を常に変化させる。この結果、中間転写ベルト14の裏面14bや表面14aの損傷を防止でき、長寿命の中間転写ベルト14を提供できる。   However, the target belt position adjusting unit 92 of the present embodiment does not use the unchanged meandering correction target belt position, but changes the meandering correction target belt position according to the running time of the intermediate transfer belt 14. Therefore, the contact position between the edge portion of the driven roller 16 and the back surface 14b of the intermediate transfer belt 14 is continuously changed, and the location where the stress is concentrated is always changed. As a result, damage to the back surface 14b and the front surface 14a of the intermediate transfer belt 14 can be prevented, and a long-life intermediate transfer belt 14 can be provided.

また、樹脂フィルムの樹脂層50上に弾性体の中間層51を積層し、さらにその表層に離型層52を積層した中間転写ベルト14を用いると、ヤング率の大きい樹脂層50、ヤング率の低い弾性体の中間層51、そして、薄膜でヤング率の大きい離型層52を積ねることになり、中間転写ベルト14の表面14aにもクラックが特に入り易くなって離型層52の剥がれの起点になる等の懸念がある。中間転写ベルト14の表面14aに対しては中間転写ベルト14の内側から張力が生じ、表面14aにはより大きな引張り力が発生し得るからである。しかし、上述した可変の蛇行補正のターゲットベルト位置を用いれば、蛇行補正によって中間転写ベルト14の表面14aのクラックも防止できる。   Further, when the intermediate transfer belt 14 in which the elastic intermediate layer 51 is laminated on the resin layer 50 of the resin film and the release layer 52 is further laminated on the surface layer is used, the resin layer 50 having a large Young's modulus, A low elastic intermediate layer 51 and a thin film release layer 52 having a large Young's modulus are stacked, and the surface 14a of the intermediate transfer belt 14 is particularly susceptible to cracks, and the release layer 52 is peeled off. There are concerns such as starting point. This is because tension is generated on the surface 14a of the intermediate transfer belt 14 from the inside of the intermediate transfer belt 14, and a larger tensile force can be generated on the surface 14a. However, if the above-described variable meander correction target belt position is used, cracks on the surface 14a of the intermediate transfer belt 14 can be prevented by meander correction.

さらに、従動ローラ16のローラ長がベルト幅よりも短く形成されており、この従動ローラ16の周辺にてバイアスクリーニングユニット60が静電気力を用いて中間転写ベルト14を清掃しても、ローラ長とベルト幅とが略等しい場合に比して、バイアスクリーニングユニット60から付与された電流が従動ローラ16のエッジ部分から逃げ難くなり、中間転写ベルト14を確実に清掃できる。   Furthermore, the roller length of the driven roller 16 is shorter than the belt width. Even if the bias cleaning unit 60 cleans the intermediate transfer belt 14 using electrostatic force around the driven roller 16, the roller length Compared to the case where the belt width is substantially equal, the current applied from the bias cleaning unit 60 is less likely to escape from the edge portion of the driven roller 16, and the intermediate transfer belt 14 can be reliably cleaned.

さらにまた、長寿命のベルトによって、安定した画像が長期に亘って得られるため、プリンタ1の信頼性向上に寄与する。
本発明は、上記実施例に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。例えば上記実施例の構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
Furthermore, since a stable image can be obtained over a long period of time by the long-life belt, it contributes to improving the reliability of the printer 1.
The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the claims. For example, a part of the configuration of the above embodiment can be omitted or arbitrarily combined so as to be different from the above.

例えば、上記実施例では従動ローラ16のローラ長を短くしたが、必ずしもこの形態に限定されるものではなく、バイアスクリーニングユニットの設置位置に応じて駆動ローラ15や、テンションローラも備える場合には当該テンションローラなどのローラ長を短くしても良い。また、蛇行力発生機構40も、上記従動ローラ16のローラ軸42を捩るように軸変させる場合の他、駆動ローラ15などのローラ軸を軸変させても良い。   For example, in the above embodiment, the length of the driven roller 16 is shortened. However, the length of the driven roller 16 is not necessarily limited to this form, and when the driving roller 15 and the tension roller are provided according to the installation position of the bias cleaning unit, The length of the tension roller or the like may be shortened. The meandering force generating mechanism 40 may also change the axis of a roller shaft such as the drive roller 15 in addition to changing the axis so that the roller shaft 42 of the driven roller 16 is twisted.

さらに、上記実施例では画像形成装置としてプリンタに具現化した例を示しているが、本発明の画像形成装置は複合機、複写機やファクシミリ等にも当然に適用可能である。
そして、これらいずれの場合にも上記と同様に、蛇行補正を行いつつ、ベルトの損傷を防止できるとの効果を奏する。
Further, in the above embodiment, an example in which the image forming apparatus is embodied in a printer is shown. However, the image forming apparatus of the present invention is naturally applicable to a multifunction machine, a copier, a facsimile machine, and the like.
In either case, the belt can be prevented from being damaged while the meandering correction is performed in the same manner as described above.

1 プリンタ(画像形成装置)
14 中間転写ベルト(無端状ベルト)
16 従動ローラ(短型ローラ)
30 ベルトユニット
35 ベルト位置検知センサ(検知手段)
40 蛇行力発生機構
42 ローラ軸
50 樹脂層
51 中間層
52 離型層
60 バイアスクリーニングユニット(バイアスクリーニング手段)
90 コントローラ
92 ターゲットベルト位置調整部(制御手段)
1 Printer (image forming device)
14 Intermediate transfer belt (endless belt)
16 Followed roller (short roller)
30 Belt unit 35 Belt position detection sensor (detection means)
40 Meandering force generation mechanism 42 Roller shaft 50 Resin layer 51 Intermediate layer 52 Release layer 60 Bias cleaning unit (bias cleaning means)
90 controller 92 target belt position adjustment unit (control means)

Claims (5)

その裏面が複数のローラに係合して張架され、所定の周回経路を走行する無端状ベルトと、
前記複数のローラのうち少なくとも1本のローラ長が前記裏面のベルト幅よりも短く形成された短型ローラと、
前記複数のローラのうち少なくとも1本のローラ軸を傾くように軸変させる蛇行力発生機構と、
前記ベルト幅方向の端部を検知する検知手段と、
検知された前記ベルト幅方向の端部に基づいて蛇行補正のターゲットベルト位置を求め、前記蛇行力発生機構に対し前記無端状ベルトを前記蛇行補正のターゲットベルト位置で走行させることにより、前記無端状ベルトの幅方向の位置ずれを補正させる制御手段とを具備し、
この制御手段は、前記短型ローラのエッジ部分と前記裏面との接触位置を変えるべく、前記蛇行補正のターゲットベルト位置を前記無端状ベルトの走行時間に応じて変更することを特徴とするベルトユニット。
An endless belt whose back surface is stretched by engaging with a plurality of rollers and travels along a predetermined circulation path;
A short roller in which at least one of the plurality of rollers has a length shorter than a belt width of the back surface;
A meandering force generating mechanism for changing the axis so that at least one of the plurality of rollers is inclined;
Detecting means for detecting an end in the belt width direction;
A meandering correction target belt position is obtained based on the detected end in the belt width direction, and the endless belt is caused to travel at the meandering correction target belt position with respect to the meandering force generating mechanism. A control means for correcting a positional deviation in the width direction of the belt,
This control means changes the meandering correction target belt position according to the travel time of the endless belt so as to change the contact position between the edge portion of the short roller and the back surface. .
請求項1に記載のベルトユニットであって、
前記無端状ベルトは、前記裏面を形成する樹脂層と、この樹脂層上に設けられた弾性体の中間層と、この中間層上に設けられた離型層とから構成されることを特徴とするベルトユニット。
The belt unit according to claim 1,
The endless belt is composed of a resin layer forming the back surface, an intermediate layer of an elastic body provided on the resin layer, and a release layer provided on the intermediate layer. Belt unit to be used.
請求項1に記載のベルトユニットであって、
前記無端状ベルトは、その表面の潜像をトナーで現像し、トナー像を形成する感光体ベルトであることを特徴とするベルトユニット。
The belt unit according to claim 1,
The endless belt is a belt unit that develops a latent image on a surface thereof with toner and forms a toner image.
請求項1から3のいずれか一項に記載のベルトユニットであって、
静電気力を用いて前記無端状ベルトを清掃するバイアスクリーニング手段をさらに具備することを特徴とするベルトユニット。
The belt unit according to any one of claims 1 to 3,
A belt unit further comprising bias cleaning means for cleaning the endless belt using electrostatic force.
請求項1から4のいずれか一項に記載のベルトユニットを搭載したことを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the belt unit according to claim 1.
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