JP2006089274A - Belt transport device and image forming device using the same - Google Patents

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JP2006089274A JP2004280683A JP2004280683A JP2006089274A JP 2006089274 A JP2006089274 A JP 2006089274A JP 2004280683 A JP2004280683 A JP 2004280683A JP 2004280683 A JP2004280683 A JP 2004280683A JP 2006089274 A JP2006089274 A JP 2006089274A
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Shuichi Nishide
秀一 西出
Masahiro Sato
雅弘 佐藤
Wataru Suzuki
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively prevent various problems following the meandering of a belt by suppressing the laterally moved amount of the belt required for the belt to come into a stable transport state even if the belt meanders due to disturbance. <P>SOLUTION: In this belt transport device 9, the endless belt 1 is stretched across a plurality of tension rolls 2 and the belt 1 is circulatingly transported. The belt transport device comprises a guide member 3 installed near the belt 1 and allowing a belt end ear part 4 protruded from one ends of the tension rolls 2 to come into contact therewith, and restricting the shape and attitude of the belt end ear part 4 and a guide movable means 5 capable of changing the disposed position of the guide member 3 so as to suppress the lateral moving operation of the belt 1 according to the meandering state of the belt 1. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば複写機やプリンタ等の画像形成装置に用いられ、無端状ベルトを循環搬送するベルト搬送装置に係り、特に、ベルトの片寄りを防止する上で有効なベルト搬送装置及びこれを用いた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a belt conveyance device that is used in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer and circulates and conveys an endless belt, and more particularly to a belt conveyance device that is effective in preventing the belt from shifting. The present invention relates to the image forming apparatus used.

近年、電子写真方式などを用いた画像形成装置では、小型化、高画質化、低価格化のニーズが高まっている。そこで、中間転写体、用紙搬送体、定着装置などでベルトユニットを採用することが有効な手段となっている。
例えば電子写真方式を利用した中間転写型画像形成装置を例に挙げると、例えば感光体上に各色成分のトナー像を順次形成した後、これらの各色成分トナー像を一旦中間転写体に一次転写した後に、記録材に対し中間転写体上の多重転写トナー像を一括して二次転写してカラー画像を得るものが既に提案されている。
この種の画像形成装置においては、例えば感光体としてドラムユニット、中間転写体としてベルトユニット（ベルト搬送装置）を用いる態様が既に提案されている。 In recent years, there is an increasing need for downsizing, high image quality, and low price in image forming apparatuses using an electrophotographic system. Therefore, it is an effective means to employ a belt unit in an intermediate transfer body, a paper transport body, a fixing device, and the like.
For example, when an intermediate transfer type image forming apparatus using an electrophotographic system is taken as an example, for example, after sequentially forming toner images of respective color components on a photoreceptor, each of these color component toner images is temporarily transferred to the intermediate transfer member once. Later, it has already been proposed that a multiple transfer toner image on an intermediate transfer member is collectively transferred to a recording material to obtain a color image.
In this type of image forming apparatus, for example, a mode in which a drum unit is used as a photosensitive member and a belt unit (belt conveying device) is used as an intermediate transfer member has already been proposed.

ここでいうベルト搬送装置は、複数の張架ロールに無端状ベルトを掛け渡し、このベルトを所定の走行方向に循環搬送移動するものである。
この種のベルト搬送装置では、ベルト搬送装置を構成する構造体の組付け寸法公差、例えばベルトを張架支持する複数の張架ロールの回転軸の平行度やロール外径のばらつき、ベルト自体の周長変化による張力の不均一化などが原因となって、ベルトが直線走行せずにロールの軸方向に変位した状態で走行し、その変位した方向に寄せられる、いわゆるベルトの片寄りが発生する虞れがある。 The belt conveying device here is a device that hangs an endless belt around a plurality of stretching rolls, and circulates and conveys the belt in a predetermined traveling direction.
In this type of belt conveyance device, the assembly dimensional tolerance of the structure constituting the belt conveyance device, for example, the parallelism of the rotation axes of the plurality of stretching rolls that support the belt and the variation in the outer diameter of the roll, the belt itself Due to uneven tension due to changes in circumference, the belt does not run linearly but moves in the axial direction of the roll, and the so-called belt deviation occurs that is moved toward the displaced direction. There is a risk of doing.

そこで、この種のベルトの片寄りを防止する先行技術としては、ベルトの内周面の少なくとも一端部にベルトの長手方向全長に沿ってリブを設け、張架ロールに設けられた溝や張架ロール端部などに前記ベルト側のリブを係合（嵌合あるいは当接）させ、ベルトの片寄りを規制する技術がある。（特許文献１）
また、別の先行技術としては、張架ロールの少なくとも一端部に、当該張架ロールの外径よりも大きい径を有するフランジを設け、ベルトの端部がフランジに拘束されて倣い走行することで片寄りを防止するようにした技術がある（特許文献２）。 Therefore, as a prior art for preventing the deviation of this type of belt, a rib is provided along the entire length in the longitudinal direction of the belt at least at one end of the inner peripheral surface of the belt, and a groove or a stretch provided on the stretch roll is provided. There is a technique for regulating the deviation of the belt by engaging (fitting or abutting) the belt-side rib with a roll end or the like. (Patent Document 1)
Further, as another prior art, a flange having a diameter larger than the outer diameter of the tension roll is provided at at least one end of the tension roll, and the end of the belt is restrained by the flange and travels by copying. There is a technique for preventing the deviation (Patent Document 2).

特開昭５７−７６５７９号公報（第１−４頁、第３図）JP 57-76579 A (page 1-4, FIG. 3) 特公平６−２７８３５号公報（実施例、図２）Japanese Examined Patent Publication No. 6-27835 (Example, FIG. 2) 特開２００３−２６７５８０号公報（発明の実施の形態、図１）JP 2003-267580 A (Embodiment of the Invention, FIG. 1)

しかしながら、上述した先行技術にあっては、以下のような不具合が生ずる。
例えば前者の先行技術（特許文献１）にあっては、ベルトの片寄りによりリブが張架ロール側の係合部（溝，ロール端部など）に係合した状態で片寄り力が長時間継続されると、リブの根元部（ベルト内面のリブが貼り付けてある境界部）に繰り返し応力が集中するため、リブの根元部に亀裂が入り、ひいては、リブの根元部が剥離してしまい、ベルトが破損してしまう虞れがある。
また、ベルトは常にリブが押し当てられた状態で走行するため、リブの貼り付け精度によるうねりや傾きによりベルトは蛇行する。この蛇行が発生すると、ベルトに順次転写される各トナー像、又は、ベルトに担持された用紙に順次転写される各トナー像の転写位置がずれてしまい、最終的に用紙上に形成されるカラー画像に色ずれや色相変化などの画像欠陥が発生してしまう。
このため、リブの接合（貼り付け）はそもそも面倒であるが、蛇行しない様にするには、リブを高精度で接合（貼り付け）することが必要不可欠になり、よりコストアップにつながる点で好ましいとは言えない。 However, the following problems occur in the above-described prior art.
For example, in the former prior art (Patent Document 1), the offset force is long for a long time in a state where the rib is engaged with the engaging portion (groove, roll end, etc.) on the tension roll side by the offset of the belt. If it continues, stress concentrates repeatedly on the rib base (boundary part where the rib on the inner surface of the belt is attached), causing cracks in the rib base and eventually peeling off the rib base. The belt may be damaged.
Further, since the belt always travels with the rib pressed against it, the belt meanders due to the swell and inclination due to the accuracy of the rib attachment. When this meandering occurs, the transfer position of each toner image sequentially transferred to the belt or each toner image sequentially transferred to the paper carried on the belt is shifted, and the color formed on the paper finally. Image defects such as color shift and hue change occur in the image.
For this reason, the joining (pasting) of the ribs is troublesome in the first place, but in order not to meander, it is indispensable to join (pasting) the ribs with high precision, leading to higher costs. It is not preferable.

一方、後者の先行技術（特許文献２）にあっては、ベルト端部がフランジに拘束されて倣い走行となるので、ベルトが片寄り、ベルト端部がフランジに接触した状態でなお片寄り方向の力を受け続けると、ベルト端部はストレスを受け、フランジでベルトが浮き上がるように変形する波打ちが発生する。波打ちの発生により、ベルト端部に亀裂が入り、ひいてはベルトの破損につながる。
また、波打ちが発生しない場合においても、ベルト端部側面がフランジに摺擦され続けることで、摩耗が大きくなり、耐久性が悪くなる。 On the other hand, in the latter prior art (Patent Document 2), since the belt end portion is restrained by the flange to perform copying, the belt is offset and the belt end portion is still in the offset direction in contact with the flange. If the belt is continuously subjected to the force, the belt end portion is subjected to stress, and a wave that deforms so that the belt is lifted by the flange is generated. The occurrence of undulations causes cracks at the belt end, which in turn leads to damage to the belt.
Even when undulation does not occur, wear of the belt end side surface continues to be rubbed against the flange, so that wear increases and durability is deteriorated.

このような不具合を解決するために、例えば特許文献３に示すように、ベルト近傍には張架ロールの一端からはみ出したベルト端耳部が当接し且つ当該ベルト端耳部が窄まる方向に折曲せしめられるガイド部材を設けることで、ベルトの片寄りを抑制させるようにした技術が既に提案されている。   In order to solve such a problem, for example, as shown in Patent Document 3, a belt end ear protruding from one end of the tension roll is brought into contact with the belt in the vicinity of the belt and folded in a direction in which the belt end ear is narrowed. There has already been proposed a technique that suppresses the deviation of the belt by providing a guide member that can be bent.

本態様によれば、ベルト端耳部を折曲規制することにより、ベルト片寄り力に抗する方向の抑制力をベルト端耳部に作用させることができるため、ベルトの片寄りを積極的に抑制することが可能である。
ところが、このような特許文献３記載の先行技術であっては、ガイド部材によるベルト端耳部の形状姿勢が一定であるため、一端片寄りを起こしたベルトは、それ以上片寄らない安定搬送状態に至るまである程度軸方向に移動してしまう。この際、ベルトの片寄りが過度であると、濃度制御用又は位置制御用にベルトの側部に形成される基準パッチが読み取りセンサ位置からはずれてしまったり、あるいは、クリーニング部材の長手方向端部にベルト端部が接触することにより前記クリーニング部材端部が摩耗してしまうという問題が発生し、これを回避するためにはクリーニング部材の長手方向寸法を十分に大きく設定する設計が必要となり、装置が大きくなってしまう。
また、この特許文献３記載の先行技術はガイド部材による作用力とベルト片寄り力とのバランスをとるものであり、ベルトの安定走行状態時であれば特に支障はないが、例えば中間転写型の４サイクル作像方式の態様にあっては、二次転写ロールやクリーニング部材の接離動作に伴う衝撃や、レジロールや定着装置による用紙の斜行等の外乱に起因し、ベルトの蛇行が急に生じる状況があり、このような場合に、固定型のガイド部材では安定走行状態に至るまでの蛇行量が大きくなり過ぎ、その分、色ずれに繋がり易いという技術的課題が新たに見出された。 According to this aspect, by restricting the bending of the belt end ear part, it is possible to cause the belt end ear part to have a restraining force in a direction against the belt side offset force. It is possible to suppress.
However, in the prior art described in Patent Document 3, since the shape and orientation of the belt end ear portion by the guide member is constant, the belt that has caused one end deviation is placed in a stable conveyance state that is not further displaced. It moves to some extent in the axial direction. At this time, if the deviation of the belt is excessive, the reference patch formed on the side of the belt for density control or position control may be displaced from the reading sensor position, or the longitudinal end of the cleaning member In order to avoid the problem that the end of the cleaning member is worn by contact with the end of the belt, it is necessary to design the longitudinal dimension of the cleaning member to be sufficiently large. Will become bigger.
The prior art described in Patent Document 3 balances the acting force by the guide member and the belt offset force, and there is no particular problem as long as the belt is in a stable running state. In the four-cycle image forming mode, the belt meanders suddenly due to the impact caused by the contact and separation of the secondary transfer roll and the cleaning member, and disturbance such as the skew of the paper by the registration roll and the fixing device. In such a case, in such a case, a fixed type guide member has found a technical problem that the amount of meandering until it reaches a stable running state becomes too large, and this easily leads to color misregistration. .

本発明は、以上の技術的課題を解決するために為されたものであって、外乱要因に伴うベルトの蛇行に対しても、安定搬送状態に至るまでのベルトの寄り量を少なく抑え、もって、ベルトの蛇行に伴う各種弊害を有効に回避することができるベルト搬送装置及びこれを用いた画像形成装置を提供するものである。   The present invention has been made in order to solve the above technical problem, and suppresses the amount of deviation of the belt until the stable conveyance state is achieved even with respect to the meandering of the belt due to disturbance factors. The present invention provides a belt conveyance device and an image forming apparatus using the belt conveyance device that can effectively avoid various problems associated with belt meandering.

すなわち、本発明は、図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、複数の張架ロール２（例えば２ａ〜２ｄ）に無端状ベルト１を掛け渡し、このベルト１を循環搬送するベルト搬送装置９において、ベルト１近傍に設けられ、張架ロール２の一端からはみ出したベルト端耳部４が当接し且つ当該ベルト端耳部４の形状姿勢が規制されるガイド部材３と、ベルト１の蛇行状況に応じてベルト１の寄り動作を抑制するようにガイド部材３の配設位置が変化せしめられるガイド可動手段５とを備えたことを特徴とするものである。   That is, according to the present invention, as shown in FIGS. 1A to 1C, a belt conveyance in which an endless belt 1 is wound around a plurality of stretching rolls 2 (for example, 2 a to 2 d) and the belt 1 is circulated and conveyed. In the apparatus 9, a guide member 3 provided in the vicinity of the belt 1 and protruding from one end of the tension roll 2 is in contact with the belt end ear 4 and the shape and orientation of the belt end ear 4 are regulated. A guide movable means 5 is provided that can change the position of the guide member 3 so as to suppress the movement of the belt 1 in accordance with the meandering situation.

このような技術的手段において、ベルト１の素材などについては用途に応じて適宜選定して差し支えなく、ベルト１のレイアウト、張架ロール２の数、大きさなどについては適宜選定して差し支えない。
ベルト１としては、弾性ベルトであることは必ずしも必要なく、非弾性ベルトでも、ガイド部材３による折曲規制、形状規制は可能と考えられる。
但し、ガイド部材３によるガイド作用を容易に行えるという観点からすれば、弾性ベルトであることが好ましい。
つまり、弾性を利用することで、ガイド部材３による折曲、形状規制がし易い。例えばベルト１の一部が弾性変形しても、ベルト１の他の部分での平面性を保ち易い。 In such technical means, the material of the belt 1 and the like can be appropriately selected according to the application, and the layout of the belt 1 and the number and size of the stretching rolls 2 can be appropriately selected.
The belt 1 does not necessarily need to be an elastic belt, and even a non-elastic belt can be considered to be able to restrict bending and shape by the guide member 3.
However, from the viewpoint that the guide action by the guide member 3 can be easily performed, an elastic belt is preferable.
That is, by using elasticity, bending and shape regulation by the guide member 3 can be easily performed. For example, even if a part of the belt 1 is elastically deformed, it is easy to maintain flatness in the other part of the belt 1.

また、ベルト端耳部４は、張架ロール２端から常時はみ出したものでもよいし、ベルト１の蛇行（寄り）に伴って一時的にはみ出すものであってもよい。
このため、ベルト１は、張架ロール２の軸方向長に対して長くても、短くてもいずれをも含む。
但し、ベルト１の片寄り規制を確実に行うという観点からすれば、ベルト１は張架ロール２幅よりも大きい幅を有し、張架ロール２の一端からベルト端耳部４が常時はみ出している態様であることが好ましい。
本態様によれば、ベルト端耳部４によるベルト１の片寄り規制効果を常時働かせることで、ベルト１の片寄り規制をより確実にできる。 Moreover, the belt end ear | edge part 4 may always protrude from the end of the tension roll 2, and may protrude temporarily with the meandering (slipping) of the belt 1. FIG.
For this reason, the belt 1 includes both long and short belts with respect to the axial length of the tension roll 2.
However, from the viewpoint of surely regulating the deviation of the belt 1, the belt 1 has a width larger than the width of the tension roll 2, and the belt end ear portion 4 always protrudes from one end of the tension roll 2. It is preferable that it is the aspect which is.
According to this aspect, the deviation control of the belt 1 can be more reliably controlled by always using the effect of regulating the deviation of the belt 1 by the belt end ear portion 4.

また、ガイド部材３の設置態様としては、ベルト１側方のうち張架ロール２の近傍に設置されていればよい。
この場合、張架ロール２の近傍であることにより、張架ロール２からはみ出すベルト端耳部４にある程度剛性を持たせることができ、蛇行によりはみ出したベルト端耳部４に対し、片寄り抑制力Ｆ３を有効に作用させることができる（図２参照）。
また、ガイド部材３としては、ベルト端耳部４に当接して当該ベルト端耳部４に片寄り抑制力Ｆ３を働かせるようにベルト端耳部４を変形させることが必要である。これは、仮に、ベルト１の端部をせき止める方式を採用した場合には、例えば過剰な力が加わると波打などが生じてしまうことから、ベルト端耳部４を変形させることで片寄りを抑制する方式を採用することにしたものである。 Further, the guide member 3 may be installed in the vicinity of the tension roll 2 on the side of the belt 1.
In this case, by being in the vicinity of the tension roll 2, the belt end ear part 4 protruding from the tension roll 2 can have some rigidity, and the belt end ear part 4 protruding by meandering is prevented from being offset. The force F3 can be effectively applied (see FIG. 2).
Further, as the guide member 3, it is necessary to deform the belt end ear portion 4 so as to abut against the belt end ear portion 4 and to apply the deviation restraining force F3 to the belt end ear portion 4. This is because, for example, when a method of damping the end of the belt 1 is used, for example, excessive force may cause undulations, so that the belt end ear portion 4 is deformed to offset it. We decided to adopt a suppression method.

そして、ガイド部材３の好ましいレイアウト例としては、ガイド部材３は、ベルト１と張架ロール２との接触面積が最も大きい張架ロール２に配置されているのがよい。この態様にあっては、接触面積が大きいと、ベルト端耳部４の窄まる方向への傾斜領域がベルト搬送方向上流から下流に広範囲になるため、傾斜規制による片寄り抑制力Ｆ３も増大する点で好ましい。   As a preferred layout example of the guide member 3, the guide member 3 is preferably arranged on the tension roll 2 having the largest contact area between the belt 1 and the tension roll 2. In this aspect, when the contact area is large, the inclined region in the direction in which the belt end ear 4 is narrowed becomes wide from the upstream to the downstream in the belt conveyance direction, and therefore the deviation restraining force F3 due to the inclination restriction increases. This is preferable.

更に、ガイド部材３の好ましい別のレイアウト例としては、ガイド部材３が配置される近傍の張架ロール２は、対向する部位にベルト１に当接若しくは接離する機能部材を非配置とするものであることが好ましい。
ここでいう機能部材とは、クリーニングデバイスや転写デバイス等を意味するが、これらの機能部材は、ベルト１に接離したり、駆動させるための駆動手段などを構成するため、構成部品が張架ロール２周辺に配置される。
このため、ガイド部材３を効果的に配置するには、クリーニングデバイスや転写デバイス等の機能部材を構成していない張架ロール２近傍に配置することが有効である。 Furthermore, as another preferred layout example of the guide member 3, the tension roll 2 in the vicinity where the guide member 3 is disposed does not have a functional member that contacts or separates from the belt 1 at an opposing portion. It is preferable that
Here, the functional member means a cleaning device, a transfer device, or the like, but these functional members constitute a driving means for making contact with or separating from the belt 1 or driving it, so that the component parts are stretch rolls. 2 is arranged around the periphery.
For this reason, in order to arrange | position the guide member 3 effectively, it is effective to arrange | position in the tension roll 2 vicinity which does not comprise functional members, such as a cleaning device and a transfer device.

ここで、ガイド部材３の代表的態様としては、張架ロール２のベルト搬送方向略中央若しくは下流側に配設され、張架ロール２の一端からはみ出したベルト端耳部４に表面から当接し且つ当該ベルト端耳部４を窄まる方向に折曲させる態様が挙げられる。
本態様において、「窄める方向」とは、ベルト端耳部４の先端が張架ロール２の軸心方向に向かうように傾斜する方向を指す。
この場合、ガイド部材３は、ベルト端耳部４を所定方向に折曲させ、ベルト端耳部４の曲げ角度θに応じて、ベルト端耳部４をベルト１の片寄り力Ｆ１に抗する方向（ベルト１の幅方向内側に向かう方向）に片寄り抑制力Ｆ３を発生させる。
このため、このガイド部材３は、ベルト端耳部４の曲げ角度θを促進させることで、ベルト１の片寄りを防止する作用を奏する。
尚、ガイド部材３はベルト１の両端に設けることが好ましいが、例えばベルト１の片寄り方向が所定方向に限られる態様にあっては、ベルト１の一端側に設けるようにすればよい。 Here, as a typical mode of the guide member 3, it is disposed from the surface to the belt end ear portion 4 that is disposed substantially in the center or downstream of the tension roll 2 in the belt conveyance direction and protrudes from one end of the tension roll 2. And the aspect which bends the said belt end ear | edge part 4 in the direction which narrows is mentioned.
In this embodiment, the “direction of narrowing” refers to a direction in which the tip of the belt end ear portion 4 is inclined so as to be directed in the axial direction of the tension roll 2.
In this case, the guide member 3 bends the belt end ear portion 4 in a predetermined direction and resists the belt end ear portion 4 against the offset force F1 of the belt 1 according to the bending angle θ of the belt end ear portion 4. The offset restraining force F3 is generated in the direction (the direction toward the inner side in the width direction of the belt 1).
For this reason, this guide member 3 has the effect | action which prevents the deviation | shift of the belt 1 by promoting the bending angle (theta) of the belt end ear | edge part 4. FIG.
The guide members 3 are preferably provided at both ends of the belt 1, but may be provided at one end side of the belt 1, for example, in a mode in which the offset direction of the belt 1 is limited to a predetermined direction.

また、ガイド部材３の作用を別観点から見ると、ガイド部材３は、例えば図１（ｂ）に示すように、ベルト端耳部４の回転周長が張架ロール２に接触しているベルト１の回転周長より小さくなるように、ベルト端耳部４の形状を規制する。
この場合、ガイド部材３は、ベルト端耳部４の形状を規制することで、回転周長の差に応じて、ベルト端耳部４をベルト１の片寄り力Ｆ１に抗する方向（弾性ベルト１の幅方向内側に向かう方向）に片寄り抑制力Ｆ３を発生させる。
このため、このガイド部材３は、ベルト端耳部４の回転周長差を促進させることで、ベルト１の片寄りを防止する作用を奏する。 Further, when the action of the guide member 3 is viewed from another viewpoint, the guide member 3 is, for example, a belt in which the rotation peripheral length of the belt end ear portion 4 is in contact with the stretching roll 2 as shown in FIG. The shape of the belt end ear portion 4 is regulated so as to be smaller than the rotation circumferential length of 1.
In this case, the guide member 3 regulates the shape of the belt end ear portion 4 so that the belt end ear portion 4 resists the offset force F1 of the belt 1 according to the difference in the rotation circumferential length (elastic belt). 1 in a direction toward the inner side in the width direction 1).
For this reason, this guide member 3 has the effect | action which prevents the deviation of the belt 1 by accelerating | stimulating the rotation circumference difference of the belt end ear | edge part 4. FIG.

このようなガイド部材３を採用するに至ったのは、以下のような着想による。
すなわち、例えばベルト１を使用した従前のベルト搬送装置においては、図３（ａ）に示すように、ベルト１が、片寄り力Ｆ１により張架ロール２の外側にはみ出した場合、はみ出したベルト端耳部４は張架ロール２から受けていた張力による圧力から開放され、弾性の収縮力により張架ロール２の軸心方向に傾斜した形状となる。
このとき、順次搬送されるベルト１は、この傾斜により張架ロール２の軸方向の中央に向かって巻き込む方向に走行し、片寄り力Ｆ１と等しくなった時点でベルト１は片寄りなく安定して走行する。 The reason why such a guide member 3 has been adopted is based on the following idea.
That is, for example, in a conventional belt conveyance device using the belt 1, as shown in FIG. 3A, when the belt 1 protrudes to the outside of the tension roll 2 due to the offset force F1, the protruding belt end The ear portion 4 is released from the pressure due to the tension received from the tension roll 2, and has a shape inclined in the axial direction of the tension roll 2 by an elastic contraction force.
At this time, the belt 1 that is sequentially conveyed travels in the direction of winding toward the center in the axial direction of the tension roll 2 due to this inclination, and when the belt 1 becomes equal to the offset force F1, the belt 1 is stabilized without being offset. And run.

ここで、片寄り力Ｆ１と反対方向に作用する巻き込みによる力の量は、ベルト端耳部（はみ出し部）４の傾斜角度と長さとにより決まる。
つまり、傾斜角度はベルト１の張力に左右され、高張力ほど傾斜角度も増えるが、ベルト搬送装置の剛性を強化しなければならないなどの障害が発生する。
このため、ベルト１の張力が比較的弱い(例えば５ｋｇｆ［５×９．８Ｎ］以下)状況では、図２（ｂ）に示すように、ベルト端耳部４の傾斜状態は、ある程度の長さを超えると鈍ってしまい、巻き込みによる力も働かない。
そこで、傾斜角度を促進させ、巻き込み力（片寄り抑制力Ｆ３）を安定的に作用させるために上述したガイド部材３を配置することが有効な手段となるのである。 Here, the amount of force due to entrainment acting in the direction opposite to the offset force F1 is determined by the inclination angle and length of the belt end ear portion (protruding portion) 4.
That is, the inclination angle depends on the tension of the belt 1, and the inclination angle increases as the tension becomes higher. However, a failure such as the rigidity of the belt conveying device must be increased occurs.
For this reason, in a situation where the tension of the belt 1 is relatively weak (for example, 5 kgf [5 × 9.8 N] or less), the inclined state of the belt end ear 4 is a certain length as shown in FIG. If it exceeds, it will become dull and the force of entrainment will not work.
Therefore, it is an effective means to dispose the above-described guide member 3 in order to promote the inclination angle and to stably apply the entrainment force (deviation suppression force F3).

特に本態様のうち、張架ロール２の近傍にガイド部材３を配設する態様にあっては、張架ロール２のベルト搬送方向略中央から下流にかけてガイド部材３を配設させてベルト端耳部４を窄ませた場合に片寄り抑制力Ｆ３を有効に作用させることができる点で好ましく、ガイド部材３を張架ロール２のベルト搬送方向上流側に配設させてベルト端耳部４を窄ませると、片寄り促進力Ｆ２を作用させることになり、片寄り抑制力Ｆ３を有効に作用させることが難しい。   In particular, in this embodiment, in the embodiment in which the guide member 3 is disposed in the vicinity of the tension roll 2, the guide member 3 is disposed from approximately the center in the belt conveying direction of the tension roll 2 to the downstream, thereby the belt end ear. When the portion 4 is squeezed, it is preferable that the offset restraining force F3 can be effectively applied. The guide member 3 is disposed on the upstream side of the stretching roll 2 in the belt conveyance direction so that the belt end ear portion 4 is provided. When it is constricted, the offset promoting force F2 is applied, and it is difficult to effectively apply the offset suppressing force F3.

また、ガイド部材３の別の代表的態様としては、張架ロール２のベルト搬送方向上流側に配置され、張架ロール２から一時的にはみ出したベルト端耳部４に内面から当接し且つ当該ベルト端耳部４を自然傾斜姿勢に抗する方向に持ち上げ規制するものが挙げられる。
このガイド部材３は、例えば図３（ａ）に示すように、ベルト端耳部４の自然傾斜姿勢に抗する方向にベルト端耳部４の位置を規制していればよく、この規制により、片寄り促進力（図示せず）を減少させるものであればよい。
ここで、自然傾斜姿勢とは、張架ロール２より軸方向外側にはみ出したベルト１が張架部材２から受けていた張力による圧力から開放され、弾性の収縮力により張架ロール２の軸心方向に対して自然に傾斜した姿勢のことである。
尚、ガイド部材３はベルト１の両端に設けることが好ましいが、片寄り方向が所定に限られる態様にあっては、ベルト１の一端側に設けるようにすればよい。 Further, as another representative aspect of the guide member 3, the guide member 3 is disposed on the upstream side in the belt conveying direction of the tension roll 2, abuts from the inner surface on the belt end ear portion 4 that temporarily protrudes from the tension roll 2, and The belt end ear part 4 is lifted and restricted in a direction against the natural inclination posture.
For example, as shown in FIG. 3A, the guide member 3 only needs to regulate the position of the belt end ear part 4 in a direction against the natural inclination posture of the belt end ear part 4, and by this regulation, Any device can be used as long as it can reduce the displacement promoting force (not shown).
Here, the natural inclination posture means that the belt 1 protruding outward in the axial direction from the tension roll 2 is released from the pressure caused by the tension received from the tension member 2, and the axial center of the tension roll 2 by the elastic contraction force. A posture that is naturally inclined with respect to the direction.
Note that the guide members 3 are preferably provided at both ends of the belt 1, but may be provided at one end side of the belt 1 in a mode in which the offset direction is limited to a predetermined value.

このようなガイド部材３を採用するに至ったのは、以下のような着想による。
すなわち、ベルト１として、例えば弾性ベルトを使用した従前のベルト搬送装置において、図２（ａ）に示すように、ベルト１が片寄り力Ｆ１により張架ロール２の軸方向外側にはみ出した場合、はみ出したベルト端耳部４は張架ロール２から受けていた張力による圧力から開放され、弾性の収縮力により張架ロール２の軸心方向に傾斜した形状となる。
このとき、はみ出したベルト端耳部４に着目すると、ベルト端耳部４のうち、ベルト搬送方向上流から略中央（Ａの範囲）にかけての傾斜部は、張架ロール２の軸中央部にかけて順次内側に傾斜変形しているため、上流側傾斜部にはその変形状態に伴って張架ロール２の軸方向外側成分を有する片寄り促進力Ｆ２が、片寄り力Ｆ１とは別に作用する。
一方、ベルト端耳部４のうち、ベルト搬送方向略中央から下流（Ｂの範囲）にかけての傾斜部は、張架ロール２の略中央部から下流にかけて内側への傾斜度合いが順次外側へ広がるように変形しているため、下流側傾斜部にはその変形に伴って張架ロール２の軸方向内側成分を有する片寄り抑制力Ｆ３が作用する。 The reason why such a guide member 3 has been adopted is based on the following idea.
That is, as shown in FIG. 2A, in a conventional belt conveyance device using, for example, an elastic belt as the belt 1, when the belt 1 protrudes outward in the axial direction of the tension roll 2 due to the offset force F1, The protruding belt end ear 4 is released from the pressure due to the tension received from the tension roll 2 and is inclined in the axial direction of the tension roll 2 by the elastic contraction force.
At this time, when paying attention to the protruding belt end ear part 4, the inclined part from the belt conveyance direction upstream to the substantially center (range A) of the belt end ear part 4 sequentially toward the axial center part of the stretch roll 2. Since it is inclined and deformed inward, the displacement promoting force F2 having the axially outer component of the tension roll 2 acts on the upstream inclined portion separately from the displacement force F1 in accordance with the deformation state.
On the other hand, among the belt end ears 4, the sloped portion from the substantially center to the downstream (range B) of the belt conveyance direction is such that the inward slope gradually spreads outward from the substantially central portion to the downstream of the stretch roll 2. Therefore, a displacement restraining force F3 having an axially inner component of the tension roll 2 is applied to the downstream inclined portion in accordance with the deformation.

このように、ベルト端耳部４には張架ロール２の軸方向外側成分を有する片寄り力Ｆ１と片寄り促進力Ｆ２との和が作用する一方、張架ロール２の軸方向内側成分を有する片寄り抑制力Ｆ３が作用する。
この状態において、片寄り抑制力Ｆ３はベルト端耳部４の傾斜角度とはみ出し長さとにより決まるため、ベルト１は片寄り力Ｆ１と片寄り促進力Ｆ２との張架ロール２の軸方向成分の和により片寄り、これに伴ってベルト端耳部４のはみ出し割合が増加すると片寄り抑制力Ｆ３は大きくなり、片寄り力Ｆ１と片寄り促進力Ｆ２との和が片寄り抑制力Ｆ３とつり合った状態で片寄りなくベルト１が安定して走行する。
尚、片寄り抑制力Ｆ３は、ベルト端耳部４の傾斜角度と長さとにより決まるため、ベルト端耳部４の傾斜角度はベルト１の張力に左右され、高張力なほど前記傾斜角度も増え、ベルト１の片寄りを効果的に抑制できるが、ベルト搬送装置の剛性を強化しなければならないなどの不都合が発生し好ましくない。一方、ベルト１の張力が比較的弱い状況では、ベルト端耳部４の傾斜状態が十分とは言えず、傾斜による片寄り抑制力Ｆ３も小さくなるため、ベルト１の片寄り抑制効果が不足しがちになる。 In this way, the sum of the offset force F1 having the axially outer component of the tension roll 2 and the offset acceleration force F2 acts on the belt end ear portion 4, while the axially inner component of the tension roll 2 is The offset restraining force F3 is applied.
In this state, the offset restraining force F3 is determined by the inclination angle of the belt end ear portion 4 and the protruding length, so that the belt 1 is composed of the axial component of the tension roll 2 of the offset force F1 and the offset acceleration force F2. When the belt end ear 4 protrudes from the sum, the displacement restraining force F3 increases, and the sum of the displacement force F1 and the displacement promoting force F2 is suspended as the displacement restraining force F3. The belt 1 travels stably with no deviation in the fitted state.
The offset restraining force F3 is determined by the inclination angle and length of the belt end ear portion 4, and therefore the inclination angle of the belt end ear portion 4 depends on the tension of the belt 1, and the inclination angle increases as the tension becomes higher. Although the deviation of the belt 1 can be effectively suppressed, such a disadvantage that the rigidity of the belt conveying device has to be strengthened is not preferable. On the other hand, in a situation where the tension of the belt 1 is relatively weak, it cannot be said that the inclined state of the belt end ear portion 4 is sufficient, and the deviation restraining force F3 due to the inclination is also small, so the deviation restraining effect of the belt 1 is insufficient. I tend to.

このような状況において、ベルト搬送方向上流側のみにガイド部材３を位置させることにより、ベルト１の片寄りを効果的に抑制することができる。
すなわち、ベルト搬送方向上流から略中央にかけてのベルト端耳部４の自然傾斜姿勢を規制するガイド部材３を設けることにより、ベルト端耳部４のＡの範囲（図２（ａ）参照）では、ベルト端耳部４の傾斜角度が減少し、その分、片寄り促進力Ｆ２が減少する一方、Ｂの範囲（図２（ａ）参照）では、ベルト１が収縮力により窄むことで張架ロール２の軸心方向側に向かって傾斜することにより、一定の片寄り抑制力Ｆ３が発生している。
このように、ベルト１を片寄らせる力（Ｆ１＋Ｆ２）が減少するため、ベルト１の片寄りが効果的に抑制される。
ここで、ガイド部材３の設置個所を変更した比較モデル、例えば図３（ｂ）に示すように、ベルト搬送方向下流側にガイド部材３’を位置させた場合を考える。ベルト搬送方向上流から略中央（Ａの範囲）にかけてのベルト端耳部４の傾斜姿勢は、下流側におけるベルト端耳部４の傾斜角度の減少に拘わらず変形しないため、片寄り促進力Ｆ２は変化しない。一方、ベルト搬送方向略中央から下流（Ｂの範囲）では、ベルト端耳部４の傾斜角度が減少し、その分、片寄り抑制力Ｆ３が減少する。
この結果、全体としてベルト１を片寄らせる力（Ｆ１＋Ｆ２）が片寄り抑制力Ｆ３よりも大きく作用することになり、ガイド部材３を設置しないときに比べて片寄り抑制効果が減少してしまう。
尚、ベルト端耳部４のうち、ベルト搬送方向略中央にガイド部材３’を設置した比較のモデルにあっては、ガイド部材３’を設置しない場合と大差がなく、片寄り抑制効果を充分に働かせるには至らない。 In such a situation, the deviation of the belt 1 can be effectively suppressed by positioning the guide member 3 only on the upstream side in the belt conveyance direction.
That is, by providing the guide member 3 that regulates the natural inclination posture of the belt end ear portion 4 from the upstream in the belt conveyance direction to the substantially center, in the range A of the belt end ear portion 4 (see FIG. 2A), While the inclination angle of the belt end ear portion 4 is reduced and the offset promoting force F2 is reduced accordingly, in the range of B (see FIG. 2A), the belt 1 is stretched by being constricted by the contraction force. By tilting toward the axial center side of the roll 2, a certain offset restraining force F <b> 3 is generated.
In this way, the force (F1 + F2) that biases the belt 1 is reduced, so that the deviation of the belt 1 is effectively suppressed.
Here, a comparative model in which the installation location of the guide member 3 is changed, for example, a case where the guide member 3 ′ is positioned on the downstream side in the belt conveyance direction as shown in FIG. 3B is considered. Since the inclination posture of the belt end ear portion 4 from the upstream in the belt conveyance direction to substantially the center (A range) does not deform regardless of the decrease in the inclination angle of the belt end ear portion 4 on the downstream side, the offset promoting force F2 is It does not change. On the other hand, from the substantially center of the belt conveyance direction to the downstream (range B), the inclination angle of the belt end ear portion 4 decreases, and the deviation restraining force F3 decreases accordingly.
As a result, the force (F1 + F2) that biases the belt 1 as a whole acts more than the displacement restraining force F3, and the displacement restraining effect is reduced compared to when the guide member 3 is not installed.
Incidentally, in the comparative model in which the guide member 3 ′ is installed in the center of the belt end direction 4 in the belt end ear portion 4, there is not much difference from the case where the guide member 3 ′ is not installed, and the effect of suppressing the deviation is sufficient. It does not lead to work.

更に、本発明において、ガイド可動手段５の代表的態様としては、ベルト１の蛇行状況が検知可能なセンサを有し、この検知手段からの検知情報に基づいてガイド部材３の配設位置を調整可能にするものが挙げられる。
この場合、ベルト１の蛇行状況が検知可能であれば光学センサ等、適宜選定して差し支えない。また、センサの配設位置は、ベルト１の近傍等、ベルト１の蛇行状況が検知可能であれば設置位置を問わない。 Further, in the present invention, as a typical mode of the guide movable means 5, there is a sensor capable of detecting the meandering state of the belt 1, and the arrangement position of the guide member 3 is adjusted based on the detection information from the detection means. Something that makes it possible.
In this case, an optical sensor or the like may be appropriately selected as long as the meandering state of the belt 1 can be detected. Further, the position of the sensor is not limited as long as the meandering state of the belt 1 can be detected, such as the vicinity of the belt 1.

更に、ガイド可動手段５の好ましい態様としては、センサからの検知情報に基づいてガイド部材３の配設位置変化量を決定する制御手段と、決定された配設位置変化量に応じてガイド部材３の配設位置を変化させる駆動機構とを備えたものが挙げられる。
この場合、センサによって検知された検知情報は、制御手段へ送出される。そして、制御手段は、センサからの検知情報に基づいてガイド部材３の配設位置を決定し、制御信号を駆動機構に送出する。
更に、制御手段からの制御信号に従って駆動機構が作動し、ガイド部材３を所定の配設位置に配設する。 Furthermore, as a preferable aspect of the guide movable means 5, the control means for determining the arrangement position change amount of the guide member 3 based on the detection information from the sensor, and the guide member 3 according to the determined arrangement position change amount. And a drive mechanism that changes the position of the arrangement.
In this case, detection information detected by the sensor is sent to the control means. And a control means determines the arrangement position of the guide member 3 based on the detection information from a sensor, and sends a control signal to a drive mechanism.
Further, the drive mechanism operates in accordance with a control signal from the control means, and the guide member 3 is disposed at a predetermined disposition position.

更にまた、ガイド可動手段５には、装置内の使用環境変化が検知可能な環境センサを備えることが好ましい。
この場合、環境センサによって使用環境変化が検知可能になることによって、温度や湿度等の環境変動によるベルト材質の軟硬化に伴って発生するベルト１の蛇行を有効に回避することができる。
また、環境センサが検知する環境情報については、ベルト１の変形を生じさせる要因となる種々の環境情報より適宜選定して差し支えなく、環境センサが環境情報を検知する時期についても適宜選定して差し支えない。 Furthermore, the guide movable means 5 is preferably provided with an environmental sensor capable of detecting a change in the usage environment in the apparatus.
In this case, it becomes possible to effectively avoid the meandering of the belt 1 that occurs due to soft hardening of the belt material due to environmental fluctuations such as temperature and humidity by making it possible to detect changes in the use environment by the environmental sensor.
The environmental information detected by the environmental sensor may be appropriately selected from various environmental information that causes deformation of the belt 1, and the timing at which the environmental sensor detects the environmental information may be selected as appropriate. Absent.

特に、本発明において、ガイド可動手段５の代表的態様としては、ガイド部材３を傾動自在にして、ベルト端耳部４に対して当接させる態様が挙げられる。
本態様は、ガイド部材３を傾動自在にしてベルト端耳部４の形状姿勢を規制するため、ベルト１の蛇行状況に応じた片寄り抑制力Ｆ３を作用させることが可能になる。
ここで、本態様におけるガイド部材３のレイアウト例としては、ベルト端耳部４の表面に傾動自在のガイド部材３を当接させ且つベルト端耳部４を窄まる方向に折曲させるものが挙げられる。この場合、ガイド部材３の配設位置は、張架ロール２のベルト搬送方向略中央から下流に対向する部位とすることによって、効果的に片寄り抑制力を作用させることができる。
そして、例えば、二次転写ロールの接離動作の衝撃に伴いベルト１に急な片寄りが生じた場合に、ガイド部材３の傾動姿勢を変化させてベルト端耳部４の折曲変形度合を変化させることによって、片寄り抑制力Ｆ３を変化させ、もって、ベルト１の蛇行を有効に抑制することが可能になる。 In particular, in the present invention, as a typical aspect of the guide movable means 5, there is an aspect in which the guide member 3 is tiltable and abuts against the belt end ear portion 4.
In this aspect, since the guide member 3 can be tilted to regulate the shape and posture of the belt end ear portion 4, it is possible to apply a deviation restraining force F <b> 3 according to the meandering state of the belt 1.
Here, as an example of the layout of the guide member 3 in this aspect, the guide member 3 that can be tilted is brought into contact with the surface of the belt end ear portion 4 and the belt end ear portion 4 is bent in a narrowing direction. It is done. In this case, the position where the guide member 3 is disposed is a portion facing the downstream side from the substantially center of the stretching roll 2 in the belt conveyance direction, so that a deviation restraining force can be effectively applied.
For example, when the belt 1 suddenly shifts due to the impact of the contact / separation operation of the secondary transfer roll, the tilting posture of the guide member 3 is changed to change the bending deformation degree of the belt end ear 4. By changing it, the deviation restraining force F3 can be changed, so that the meandering of the belt 1 can be effectively suppressed.

更に、本態様におけるガイド部材３の別のレイアウト例としては、張架ロール２のベルト搬送方向上流側に傾動自在のガイド部材３を配設し、ベルト１の蛇行状況に応じてベルト端耳部４に内面から当接し且つ当該ベルト端耳部４を自然傾斜姿勢に抗する方向に持ち上げ規制するものが挙げられる。
本例においても、例えば、二次転写ロールの接離動作の衝撃に伴いベルト１に急な片寄りが生じた場合に、ガイド部材３の傾動姿勢を変化させてベルト端耳部４の持ち上げ姿勢をより持ち上げる。すると、当該ベルト端耳部４におけるベルト搬送方向上流から略中央の部分においては、ベルト端耳部４の持ち上げ姿勢力が増加方向に変化することから、片寄り促進力Ｆ２が効果的に減少し、逆にガイド部材３にて持ち上げられたベルト端耳部４の傾斜姿勢による片寄り抑制力Ｆ３’（図示外）が増加すると共に、ベルト端耳部４の略中央から下流にかけてのベルト端耳部４が窄まり方向に変化し、その分、片寄り抑制力Ｆ３が増加する。このため、この片寄り抑制力Ｆ３’とベルト端耳部４の略中央から下流にかけての片寄り抑制力Ｆ３とが、効果的に片寄りを規制する。 Furthermore, as another layout example of the guide member 3 in this aspect, a tiltable guide member 3 is disposed on the upstream side in the belt conveyance direction of the tension roll 2, and the belt end ear portion according to the meandering state of the belt 1. 4 and the belt end ear 4 is lifted and restricted in a direction against the natural inclination posture.
Also in this example, for example, when the belt 1 suddenly shifts due to the impact of the contact / separation operation of the secondary transfer roll, the tilting posture of the guide member 3 is changed to raise the belt end ear portion 4. Lift more. Then, in the portion of the belt end ear 4 that is substantially central from the upstream in the belt conveyance direction, the lifting posture force of the belt end ear 4 changes in the increasing direction, so that the offset promoting force F2 is effectively reduced. On the contrary, the deviation restraining force F3 ′ (not shown) due to the inclined posture of the belt end ear portion 4 lifted by the guide member 3 increases, and the belt end ear from the substantially center to the downstream of the belt end ear portion 4 increases. The portion 4 changes in the direction of squeezing, and the deviation restraining force F3 increases accordingly. For this reason, the deviation restraining force F3 ′ and the deviation restraining force F3 from the substantially center of the belt end ear portion 4 to the downstream side effectively regulate the deviation.

更にまた、ガイド可動手段５の別の代表的態様としては、ガイド部材３をベルト搬送方向に沿って移動自在にし、ベルト端耳部４に当接させる態様が挙げられる。
すなわち、本態様は、ベルトの蛇行状況に応じてガイド部材３の当接位置を変えることができ、ベルト端耳部４の形状姿勢規制部を可変にすることでベルトの蛇行を抑制するものである。
本態様において、移動可能なガイド部材３のレイアウト例としては、ベルト端耳部４の表面に当接し且つ当該ベルト端耳部４を窄まる方向に折曲させるものが挙げられる。
本例においては、例えば、二次転写ロールの接離動作の衝撃に伴いベルト１に急な片寄りが生じた場合に、ガイド部材３をベルト端耳部４におけるベルト搬送方向略中央から下流にガイド部材３を移動させて、当該ベルト端耳部４を折曲規制することによって、片寄り抑制力Ｆ３を作用させることができ、ベルト１の蛇行を有効に抑制することが可能になる。
一方、ガイド部材３をベルト端耳部４におけるベルト搬送方向上流側に移動させて、当該ベルト端耳部４を窄ませると、ベルト搬送方向上流側のベルト端耳部４が張架ロール２の軸心方向に窄むため、片寄り促進力Ｆ２が増大する力を作用させることになる。 Furthermore, as another typical aspect of the guide movable means 5, there is an aspect in which the guide member 3 is movable along the belt conveyance direction and is brought into contact with the belt end ear portion 4.
That is, in this aspect, the contact position of the guide member 3 can be changed according to the meandering state of the belt, and the meandering and posture regulating portion of the belt end ear portion 4 is made variable to suppress the meandering of the belt. is there.
In the present embodiment, as an example of the layout of the movable guide member 3, there is one that abuts the surface of the belt end ear portion 4 and bends the belt end ear portion 4 in a narrowing direction.
In this example, for example, when the belt 1 suddenly shifts due to the impact of the contact / separation operation of the secondary transfer roll, the guide member 3 is moved downstream from the center of the belt end ear portion 4 in the belt conveyance direction. By moving the guide member 3 to bend the belt end ear portion 4, the deviation restraining force F <b> 3 can be applied, and the meandering of the belt 1 can be effectively suppressed.
On the other hand, when the guide member 3 is moved to the upstream side of the belt end ear 4 in the belt conveying direction and the belt end ear 4 is narrowed, the belt end ear 4 on the upstream side of the belt conveying direction is Since the axial direction is constricted, a force that increases the displacement promoting force F2 is applied.

また、本態様における移動可能なガイド部材３の別のレイアウト例としては、ベルト端耳部４に内面から当接し且つ当該ベルト端耳部４を自然傾斜姿勢に抗する方向に持ち上げ規制するものにも適用可能である。   Further, as another example of the layout of the movable guide member 3 in this aspect, the belt end ear 4 is brought into contact with the belt end ear 4 from the inner surface, and the belt end ear 4 is lifted and regulated in a direction against the natural inclination posture. Is also applicable.

特に、ガイド可動手段５としては、張架ロール２の両端近傍にガイド部材３を設け、一方のガイド部材３の配設位置と他方のガイド部材３の配設位置とを連動させることが好ましい。
この場合、例えば、ベルト１が蛇行した際、ベルトが寄る側のガイド部材３が片寄り抑制力Ｆ３を作用させた際に、もう一方のガイド部材３がその働きを妨げることなく相互に連携して作動することによりベルト１の片寄り抑制効果をより大きくすることが可能になる。 In particular, as the guide movable means 5, it is preferable that the guide members 3 are provided in the vicinity of both ends of the tension roll 2 and the arrangement position of one guide member 3 and the arrangement position of the other guide member 3 are interlocked.
In this case, for example, when the belt 1 meanders and the guide member 3 on the side where the belt approaches causes the offset restraining force F3, the other guide member 3 cooperates without interfering with its function. As a result, the effect of suppressing the deviation of the belt 1 can be further increased.

本発明は、上述したベルト搬送装置９に限られるものではなく、このベルト搬送装置９を用いた複写機やプリンタ等の画像形成装置をも対象とする。
この場合、本発明は、例えば図１（ａ）に示すように、画像を形成担持する像形成担持体８を有し、この像形成担持体８上の画像を中間転写体や記録材搬送体上の記録材上に転写する態様であって、前記中間転写体や記録材搬送体に前記ベルト搬送装置９を適用するようにすればよい。
ここで、画像形成装置としては、特に、カラー画像形成装置の場合、ベルト搬送装置９のベルト１の片寄りに伴う色ずれを有効に回避でき、技術効果が大きい点で好ましいが、勿論、白黒画像形成装置を除外するものではない。 The present invention is not limited to the belt conveyance device 9 described above, and is also intended for an image forming apparatus such as a copying machine or a printer using the belt conveyance device 9.
In this case, for example, as shown in FIG. 1A, the present invention has an image forming carrier 8 for forming and carrying an image, and the image on the image forming carrier 8 is transferred to an intermediate transfer member or a recording material carrier. In this aspect, the belt conveying device 9 may be applied to the intermediate transfer member or the recording material conveying member.
Here, as the image forming apparatus, in particular, in the case of a color image forming apparatus, color misregistration associated with the deviation of the belt 1 of the belt conveying device 9 can be effectively avoided, and it is preferable in terms of a great technical effect. The image forming apparatus is not excluded.

本発明に係るベルト搬送装置によれば、ベルト近傍には、張架ロールの一端からはみ出したベルト端耳部が当接し且つ当該ベルト端耳部の形状姿勢が規制されるガイド部材と、ベルトの蛇行状況に応じてベルトの寄り動作を抑制しようとガイド部材の配設位置が変化せしめられるガイド可動手段とを備えるようにしたので、効果的にベルトの片寄りや蛇行を抑制することができ、その分、安定搬送状態になるまでのベルトの寄り量が少なくなる。これにより、濃度制御用又は位置制御用にベルトの側部に形成される基準パッチが読み取りセンサ位置からはずれてしまうことや、クリーニング部材にベルト端部が接触することにより前記クリーニング部材端部が摩耗してしまうことなどの二次障害も有効に回避できる。
また、ベルトが安定走行状態時に、例えば中間転写型の４サイクル作像方式の画像形成装置にあっては、二次転写ロールやクリーニング部材の接離動作に伴う衝撃や、レジロールや定着装置による用紙の斜行等の外乱に起因するベルトの急な蛇行によって発生する色ずれを有効に抑止することができる。従って、外乱要因に伴うベルトの蛇行に対しても安定走行状態に至るまでのベルトの寄り量を少なく抑え、もって、ベルトの蛇行に伴う各種弊害を有効に回避することができる。
更に、このようなベルト搬送装置を用いた画像形成装置によれば、ベルトの片寄り、破損を防止し、ベルトの蛇行による色ずれも有効に回避できるようにしたので、ベルトの搬送動作を極めて安定させることができ、その分、ベルトとの間の画像転写品質を良好に保つことができる。 According to the belt conveying device of the present invention, the belt end ear portion protruding from one end of the tension roll abuts in the vicinity of the belt and the shape and orientation of the belt end ear portion are regulated, and the belt Since it is provided with a guide moving means that changes the arrangement position of the guide member so as to suppress the belt shift operation according to the meandering situation, it is possible to effectively suppress the belt shift and meandering, Accordingly, the amount of deviation of the belt until the stable conveyance state is reached decreases. As a result, the reference patch formed on the side portion of the belt for density control or position control is displaced from the reading sensor position, and the end of the cleaning member is worn by contact of the belt end with the cleaning member. It is possible to effectively avoid secondary failures such as
Further, when the belt is in a stable running state, for example, in an intermediate transfer type four-cycle image forming type image forming apparatus, an impact caused by the contact / separation operation of a secondary transfer roll or a cleaning member, a sheet by a registration roll or a fixing device Therefore, it is possible to effectively suppress the color misregistration caused by the sudden meandering of the belt caused by disturbance such as skewing. Therefore, the amount of deviation of the belt until it reaches a stable running state can be suppressed even with respect to the meandering of the belt due to disturbance factors, and various problems associated with the meandering of the belt can be effectively avoided.
Further, according to the image forming apparatus using such a belt conveyance device, the belt is prevented from being displaced or damaged, and color misregistration due to the meandering of the belt can be effectively avoided. Therefore, the image transfer quality between the belt and the belt can be kept good.

以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
◎実施の形態１
図４は本発明が適用された画像形成装置の実施の形態１を示す。
同図において、画像形成装置は、感光体ドラム１０と、この感光体ドラム１０からトナー像を転写させるために前記感光体ドラム１０に一定領域にて感光体ドラム１０形状に沿うように接触する中間転写ベルト２０とを有する。
本実施の形態において、感光体ドラム１０は光の照射によって抵抗値が低下する感光層を備えたものであり、この感光体ドラム１０の周囲には、感光体ドラム１０を帯電する帯電装置１１と、帯電された感光体ドラム１０上に各色成分（本例ではブラック、イエロ、マゼンタ、シアン）の静電潜像を書込む露光装置１２と、感光体ドラム１０上に形成された各色成分潜像を各色成分トナーにて可視像化するロータリ型現像装置１３と、前記中間転写ベルト２０と、感光体ドラム１０上の残留トナーを清掃するクリーニング装置１７とが配設されている。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the accompanying drawings.
Embodiment 1
FIG. 4 shows Embodiment 1 of an image forming apparatus to which the present invention is applied.
In FIG. 1, an image forming apparatus includes a photosensitive drum 10 and an intermediate portion that contacts the photosensitive drum 10 along a shape of the photosensitive drum 10 in a certain area in order to transfer a toner image from the photosensitive drum 10. A transfer belt 20.
In the present embodiment, the photosensitive drum 10 includes a photosensitive layer whose resistance value is reduced by light irradiation. Around the photosensitive drum 10, a charging device 11 for charging the photosensitive drum 10 and , An exposure device 12 for writing an electrostatic latent image of each color component (black, yellow, magenta, cyan in this example) on the charged photosensitive drum 10, and each color component latent image formed on the photosensitive drum 10. Are provided with a rotary developing device 13 that visualizes each of the color component toners, an intermediate transfer belt 20, and a cleaning device 17 that cleans residual toner on the photosensitive drum 10.

ここで、帯電装置１１としては、例えば帯電ロールが用いられるが、コロトロンなどの帯電器を用いてもよい。
また、露光装置１２は感光体ドラム１０上に光によって像を書き込めるものであればよく、本例では、例えばＬＥＤを用いたプリントヘッドが用いられるが、これに限られるものではなく、ＥＬを用いたプリントヘッドでも、レーザビームをポリゴンミラーでスキャンするスキャナなど適宜選定して差し支えない。
更に、ロータリ型現像装置１３は各色成分トナーが収容された現像器１３ａ〜１３ｄを回転可能に搭載したものであり、例えば感光体ドラム１０上で露光によって電位が低下した部分に各色成分トナーを付着させるものであれば適宜選定して差し支えなく、使用するトナーも形状、粒径など特に制限はなく、感光体ドラム１０上の静電潜像上に正確に載るものであればよい。尚、本例では、ロータリ型現像装置１３が用いられているが、４台の現像装置を用いるようにしてもよい。
更にまた、クリーニング装置１７については、感光体ドラム１０上の残留トナーを清掃するものであれば、ブレードクリーニング方式を採用したもの等適宜選定して差し支えない。但し、転写率の高いトナーを使用する場合にはクリーニング装置１７を使用しない態様もあり得る。 Here, as the charging device 11, for example, a charging roll is used, but a charging device such as a corotron may be used.
The exposure device 12 may be any device that can write an image on the photosensitive drum 10 with light. In this example, for example, a print head using LEDs is used, but the present invention is not limited to this, and EL is used. For example, a scanner that scans a laser beam with a polygon mirror may be selected as appropriate.
Further, the rotary type developing device 13 is rotatably mounted with developing devices 13a to 13d containing respective color component toners. For example, the respective color component toners are attached to a portion of the photosensitive drum 10 where the potential is lowered by exposure. The toner to be used is not particularly limited in shape and particle size, and any toner may be used as long as it is accurately placed on the electrostatic latent image on the photosensitive drum 10. In this example, the rotary developing device 13 is used, but four developing devices may be used.
Furthermore, the cleaning device 17 may be appropriately selected as long as it cleans the residual toner on the photosensitive drum 10 and employs a blade cleaning method. However, there may be a mode in which the cleaning device 17 is not used when toner having a high transfer rate is used.

また、中間転写ベルト２０は、ポリイミドやポリカーボネート樹脂などの樹脂材を適宜選定して差し支えないが、ホロキャラクターなどの画質欠陥を有効に抑えるには、感光体ドラム１０との接触面圧を下げることが必要であり、また、ウォークレス及びテンショナーレスという観点を考慮すれば、弾性ゴムを基体（弾性層）としたゴム製ベルト材を使用することが好ましい。
この場合において、中間転写ベルト２０の弾性ゴム基体（弾性層）には転写性能を維持する上で必要な体積抵抗率（例えば１０６〜１０１２Ω・ｃｍ）が必要である。 The intermediate transfer belt 20 may be appropriately selected from resin materials such as polyimide and polycarbonate resin. However, in order to effectively suppress image quality defects such as holocharacter, the contact surface pressure with the photosensitive drum 10 is lowered. In view of the viewpoint of walkless and tensioner-less, it is preferable to use a rubber belt material having an elastic rubber as a base (elastic layer).
In this case, the elastic rubber substrate (elastic layer) of the intermediate transfer belt 20 needs a volume resistivity (for example, 10 6 to 10 12 Ω · cm) necessary for maintaining transfer performance.

更に、中間転写ベルト２０表面に汚れが付着した時の清浄性を考慮すると、中間転写ベルト２０は、前記弾性ゴム基体（弾性層）の表面側にフッ素樹脂層などの離型層を積層した多層構造であることが好ましい。
ここで、弾性層の好ましい物性値としては、ヤング率が１５〜８０ＭＰａのものが転写性を良好に保つ上で好ましい。
良好な素材としては、ウレタン系ゴム（ソフトタイプ：１６．９ＭＰａ），ウレタン系ゴム（ハードタイプ：７８．６ＭＰａ），クロロプレン系ゴム（１６．２ＭＰａ）が挙げられる。
逆に好ましくない素材としては、ＰＥＴ（１．４７ＧＰａ），ＰＣ（１．９６ＧＰａ）が挙げられる。
更にまた、本実施の形態において、中間転写ベルト２０の幅方向寸法は適宜選定して差し支えないが、本例では、張架ロール２２の軸方向長さよりも僅かにはみ出す程度に設定されている。 Further, in consideration of cleanliness when dirt adheres to the surface of the intermediate transfer belt 20, the intermediate transfer belt 20 is a multilayer in which a release layer such as a fluororesin layer is laminated on the surface side of the elastic rubber substrate (elastic layer). A structure is preferred.
Here, as a preferable physical property value of the elastic layer, a material having a Young's modulus of 15 to 80 MPa is preferable for maintaining good transferability.
Good materials include urethane rubber (soft type: 16.9 MPa), urethane rubber (hard type: 78.6 MPa), and chloroprene rubber (16.2 MPa).
Conversely, as an unpreferable material, PET (1.47 GPa) and PC (1.96 GPa) are mentioned.
Furthermore, in the present embodiment, the width direction dimension of the intermediate transfer belt 20 may be selected as appropriate, but in this example, the width is set to be slightly beyond the axial length of the tension roll 22.

また、本実施の形態では、中間転写ベルト２０は、図４に示すように、４つの張架ロール２１〜２４に掛け渡されるものであって、ロータリ型現像装置１３とクリーニング装置１７との間に位置する感光体ドラム１０面に沿う形で所定の接触領域だけ密着配置されている。
本実施の形態では、感光体ドラム１０と中間転写ベルト２０との接触領域（接触長ｘ）は、例えば各張架ロール２１〜２４の中間転写ベルト２０との接触長ｘを夫々ａ，ｂ，ｃ，ｄ（図示せず）とすれば、ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＜ｘという関係を満たすように選定されている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the intermediate transfer belt 20 is stretched between four tension rolls 21 to 24, and is interposed between the rotary developing device 13 and the cleaning device 17. Only a predetermined contact area is disposed in close contact with the surface of the photosensitive drum 10 positioned at the position.
In the present embodiment, the contact area (contact length x) between the photosensitive drum 10 and the intermediate transfer belt 20 is, for example, the contact length x of each of the stretching rolls 21 to 24 with the intermediate transfer belt 20 a, b, If c and d (not shown), they are selected so as to satisfy the relationship of a + b + c + d <x.

また、本実施の形態では、感光体ドラム１０及び中間転写ベルト２０は夫々別駆動源を具備していても差し支えないが、例えば感光体ドラム１０を駆動源とし、中間転写ベルト２０を接触領域（接触長ｘ）を介して従動回転させるようにしたものである。
そして、中間転写ベルト２０の４つの張架ロール２１〜２４のうち、転写位置の上流側に位置する張架ロール２１は例えば駆動ロールとして働き、また、転写位置の下流側に位置する張架ロール２２は従動ロールであって、感光体ドラム１０との接触領域を規制するものであり、本実施の形態では、これらの張架ロール２１，２２は、他の張架ロール２３，２４に比べて、中間転写ベルト２０の巻き付け角度が一番大きく設定されている。更に、その下流に位置する張架ロール２３は従動ロールであって、二次転写のためのバックロール（本例では接地されている）を兼用するものであり、更に、張架ロール２４は従動ロールであって、例えばベルトクリーニング装置２７（本例では例えばロールクリーニング方式を採用）のバックアップロールを兼用している。尚、本例では、４つの張架ロール２１〜２４の大きさは適宜選定して差し支えない。 In the present embodiment, the photosensitive drum 10 and the intermediate transfer belt 20 may be provided with separate drive sources. However, for example, the photosensitive drum 10 is used as a drive source and the intermediate transfer belt 20 is used as a contact region ( The rotation is driven via the contact length x).
Of the four tension rolls 21 to 24 of the intermediate transfer belt 20, the tension roll 21 positioned upstream of the transfer position functions as, for example, a drive roll, and the tension roll positioned downstream of the transfer position. Reference numeral 22 denotes a driven roll which regulates a contact area with the photosensitive drum 10. In the present embodiment, these tension rolls 21 and 22 are compared with the other tension rolls 23 and 24. The winding angle of the intermediate transfer belt 20 is set to be the largest. Further, the tension roll 23 located downstream thereof is a driven roll, and also serves as a back roll (grounded in this example) for secondary transfer. Further, the tension roll 24 is driven. The roll also serves as a backup roll of, for example, a belt cleaning device 27 (for example, a roll cleaning method is adopted in this example). In this example, the sizes of the four tension rolls 21 to 24 may be appropriately selected.

また、本実施の形態において、中間転写ベルト２０に４つの張架ロール２１〜２４を使用している理由は以下の通りである。
すなわち、中間転写ベルト２０表面の波打ちを極力抑え、感光体ドラム１０側からの中間転写ベルト２０の軸方向の移動を安定化するには、感光体ドラム１０と中間転写ベルト２０との位置関係を決めるために、感光体ドラム１０の上下流に隣接する２本の張架ロール２１，２２が必要である。
また、中間転写ベルト２０外周に接触するベルトクリーニング装置２７や後述する二次転写ロール３０は張架ロール２１〜２４外の個所に設置すると、中間転写ベルト２０内面に張架する張架ロール２１〜２４の中間転写ベルト２０を軸方向に移動させる力を不安定にし、中間転写ベルト２０の蛇行の原因となる。
その影響を軽減または安定化させるためには、これらのデバイス（ベルトクリーニング装置２７，二次転写ロール３０）を張架ロールに付設する必要がある。
このとき、夫々のデバイスを１本の張架ロールに付設することはスペースや各々の性能確保の面から困難であることを考慮すると、ベルトクリーニング装置２７や二次転写ロール３０を付設する張架ロール２３，２４が夫々必要となる。
この結果、中間転写ベルト２０を張架する張架ロールとしては少なくとも４つの張架ロール２１〜２４を使用することが好ましい。 In the present embodiment, the reason why the four tension rolls 21 to 24 are used for the intermediate transfer belt 20 is as follows.
That is, in order to suppress the undulation of the surface of the intermediate transfer belt 20 as much as possible and stabilize the movement of the intermediate transfer belt 20 in the axial direction from the photosensitive drum 10 side, the positional relationship between the photosensitive drum 10 and the intermediate transfer belt 20 is changed. In order to decide, two tension rolls 21 and 22 adjacent to the upstream and downstream of the photosensitive drum 10 are necessary.
Further, when a belt cleaning device 27 that contacts the outer periphery of the intermediate transfer belt 20 and a secondary transfer roll 30 to be described later are installed outside the stretching rolls 21 to 24, the stretching rolls 21 to 21 that are stretched on the inner surface of the intermediate transfer belt 20. The force that moves the 24 intermediate transfer belts 20 in the axial direction becomes unstable, causing the intermediate transfer belt 20 to meander.
In order to reduce or stabilize the influence, it is necessary to attach these devices (the belt cleaning device 27 and the secondary transfer roll 30) to the stretching roll.
At this time, considering that it is difficult to attach each device to one stretching roll in terms of space and ensuring performance of each device, the stretching device to which the belt cleaning device 27 and the secondary transfer roll 30 are attached is provided. The rolls 23 and 24 are required.
As a result, it is preferable to use at least four tension rolls 21 to 24 as tension rolls for tensioning the intermediate transfer belt 20.

一方、図４のように、感光体ドラム１０を中間転写ベルト２０に接触させた場合、感光体ドラム１０と感光体ドラム１０に隣接する上下流の張架ロール２１，２２の距離が長いほど中間転写ベルト２０の蛇行を感光体ドラム１０側で補正する動作が安定する。
そこで、本実施の形態では、感光体ドラム１０は上下流の張架ロール２１，２２の軸間距離が最も長い個所に接触させることが好ましい。 On the other hand, as shown in FIG. 4, when the photosensitive drum 10 is brought into contact with the intermediate transfer belt 20, the longer the distance between the photosensitive drum 10 and the upstream and downstream stretching rolls 21 and 22 adjacent to the photosensitive drum 10, the longer the intermediate. The operation of correcting the meandering of the transfer belt 20 on the photosensitive drum 10 side is stabilized.
Therefore, in the present embodiment, it is preferable that the photosensitive drum 10 is brought into contact with the place where the distance between the axes of the upstream and downstream stretching rolls 21 and 22 is the longest.

更にまた、本実施の形態において、中間転写ベルト２０が感光体ドラム１０に密着した接触領域の一部には中間転写ベルト２０の裏側から一次転写部材としての一次転写ロール２５が接触配置されており、所定の一次転写バイアスが印加されている。
更にまた、前記中間転写ベルト２０の張架ロール２３に対向した部位には、二次転写部材としての二次転写ロール３０が張架ロール２３をバックアップロールとして対向配置されており、例えば二次転写ロール３０に所定の二次転写バイアスが印加され、バックアップロールを兼用する張架ロール２３が接地されている。
また、用紙などの記録材４０は、図示外の供給トレイに収容されており、フィードロール４２にて供給された後、搬送ロール４３及びレジストロール４４を経て二次転写部位に導かれ、定着装置４５へと搬送されるようになっている。 Furthermore, in this embodiment, a primary transfer roll 25 as a primary transfer member is disposed in contact with a part of a contact area where the intermediate transfer belt 20 is in close contact with the photosensitive drum 10 from the back side of the intermediate transfer belt 20. A predetermined primary transfer bias is applied.
Furthermore, a secondary transfer roll 30 as a secondary transfer member is disposed opposite to the tension roll 23 of the intermediate transfer belt 20 with the tension roll 23 as a backup roll, for example, secondary transfer. A predetermined secondary transfer bias is applied to the roll 30, and the stretching roll 23 that also serves as a backup roll is grounded.
A recording material 40 such as paper is accommodated in a supply tray (not shown), and after being supplied by a feed roll 42, the recording material 40 is guided to a secondary transfer site via a transport roll 43 and a resist roll 44, and is then fixed to the fixing device. 45 is conveyed.

本実施の形態においては、中間転写ベルト２０の蛇行を規制するベルト蛇行規制装置が設けられている。
このベルト蛇行規制装置は、中間転写ベルト２０のベルト端耳部２０ａに当接するガイドロール５０と、中間転写ベルト２０の片寄りを検知するセンサ８０と、このセンサ８０からの検知情報に基づいてガイドロール５０の配設位置を決定する制御装置９０と、この制御装置９０からの制御信号に基づいてガイドロール５０の配設位置を移動させる駆動機構６０とを備えている。 In the present embodiment, a belt meandering regulation device that regulates meandering of the intermediate transfer belt 20 is provided.
This belt meandering restricting device includes a guide roll 50 that contacts the belt end ear portion 20a of the intermediate transfer belt 20, a sensor 80 that detects the deviation of the intermediate transfer belt 20, and a guide based on detection information from the sensor 80. A control device 90 that determines an arrangement position of the roll 50 and a drive mechanism 60 that moves the arrangement position of the guide roll 50 based on a control signal from the control device 90 are provided.

本実施の形態において、ガイドロール５０は、図５（ａ）及び図６に示すように、張架ロール２２の両端近傍に設けられ、ベルト搬送方向に対して回転自在のロール状に形成されている。
また、ガイドロール５０は張架ロール２２の中間転写ベルト２０の巻き付け領域の略中央に対向する部位に配設されているが、これに限られるものではなく、張架ロール２２の中間転写ベルト２０の巻き付け領域の下流側に対向する部位でもよい。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 5A and 6, the guide roll 50 is provided in the vicinity of both ends of the tension roll 22 and is formed in a roll shape that is rotatable in the belt conveyance direction. Yes.
In addition, the guide roll 50 is disposed at a portion of the tension roll 22 that faces the center of the intermediate transfer belt 20, but the guide roll 50 is not limited to this, and the intermediate transfer belt 20 of the tension roll 22 is not limited thereto. The site | part which opposes the downstream of a winding area | region may be sufficient.

更に、センサ８０は、図５（ｂ）に示すようにフォトカプラを用いており、一定領域内にはみ出したベルト端耳部２０ａがフォトカプラの光を遮断することによって、中間転写ベルト２０の蛇行状況を検知可能にしている。   Further, the sensor 80 uses a photocoupler as shown in FIG. 5B, and the belt end ear portion 20a protruding into a certain region blocks the light of the photocoupler, whereby the meandering of the intermediate transfer belt 20 is performed. The situation can be detected.

更にまた、制御装置９０は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏポートを含むマイクロコンピュータシステムにて構成されており、一連の作像処理を実現する上で必要な作像プログラム（例えばリフレッシュモード作像処理プログラムなどを含む）をＲＯＭ内に予め組込み、センサ８０からの入力信号などをＣＰＵに取り込み、ＣＰＵにて前記作像処理プログラムを実行することにより所定の制御信号を生成し、駆動機構６０に各制御信号を送出するようになっている。   Further, the control device 90 is constituted by a microcomputer system including, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and an I / O port, and an image forming program (for example, a refresh mode) necessary for realizing a series of image forming processes. (Including an image forming process program) in the ROM in advance, an input signal from the sensor 80 is taken into the CPU, and the CPU executes the image forming process program to generate a predetermined control signal, and a drive mechanism Each control signal is sent to 60.

また、本実施の形態において、駆動機構６０は、図６に示すように、駆動源としての駆動モータ（図示外）を有し、この駆動モータ軸に偏心カム６１を駆動連結する一方、この偏心カム６１には、中間転写ベルト２０の進行方向に直行する方向に進退自在な作動ロッド６２を当接配置すると共に、この作動ロッド６２の他端には付勢スプリング６３を設け、偏心カム６１と作動ロッド６２との当接状態を確保するようになっている。
更に、駆動機構６０は、作動ロッド６２の軸方向両側近傍に一対の略Ｖ字形状のリンクアーム６４（具体的には６４ａ，６４ｂ）を配設し、このリンクアーム６４の折曲部を回転支点６５として揺動自在にすると共に、リンクアーム６４の一方のアーム部先端と作動ロッド６２とを係止させ、各リンクアーム６４の他方のアーム部にガイドロール５０を回転自在に支持するようにしたものである。
特に、本実施の形態では、一対のリンクアーム６４（６４ａ，６４ｂ）は、Ｖ字形状が互いに外側を向くように配設されており、一方のリンクアーム６４ａが鉛直線に接近する方向に向かう場合には、これに連動し、他方のリンクアーム６４ｂが鉛直線方向から離間する方向に向かって揺動するようになっている。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the drive mechanism 60 has a drive motor (not shown) as a drive source and drives and connects an eccentric cam 61 to the drive motor shaft. The cam 61 is provided with an actuating rod 62 that is movable back and forth in a direction perpendicular to the advancing direction of the intermediate transfer belt 20, and an urging spring 63 is provided at the other end of the actuating rod 62. A contact state with the operating rod 62 is ensured.
Further, the drive mechanism 60 is provided with a pair of substantially V-shaped link arms 64 (specifically, 64a and 64b) in the vicinity of both sides in the axial direction of the operating rod 62, and rotates the bent portion of the link arm 64. The fulcrum 65 is made swingable, the tip of one arm portion of the link arm 64 and the operating rod 62 are locked, and the guide roll 50 is rotatably supported on the other arm portion of each link arm 64. It is a thing.
In particular, in the present embodiment, the pair of link arms 64 (64a, 64b) are arranged so that the V-shapes face each other, and one link arm 64a goes in a direction approaching a vertical line. In some cases, the other link arm 64b swings in a direction away from the vertical direction in conjunction with this.

更にまた、本実施の形態では、中間転写ベルト２０の硬度等が環境変化に依存することを考慮し、画像形成装置本体内には、環境センサ８１が配設されている。この環境センサ８１は、装置の使用条件環境を検知可能とし、本例では温度及び湿度を検知する温度センサ及び湿度センサであり、その検知情報が制御装置９０に取り込まれている。そして、制御装置９０は、環境センサからの検知情報に基づいてガイドロール５０の配設位置制御信号を一部補正し、駆動機構６０に送出するようになっている。   Furthermore, in the present embodiment, in consideration of the fact that the hardness of the intermediate transfer belt 20 depends on environmental changes, an environmental sensor 81 is provided in the image forming apparatus main body. The environment sensor 81 is capable of detecting the use condition environment of the apparatus. In this example, the environment sensor 81 is a temperature sensor and a humidity sensor that detect temperature and humidity, and the detection information is taken into the control device 90. Then, the control device 90 partially corrects the arrangement position control signal of the guide roll 50 based on the detection information from the environment sensor and sends it to the drive mechanism 60.

次に、本実施の形態に係る画像形成装置の作動について説明する。
本実施の形態において、感光体ドラム１０上に各色成分トナー像が順次形成され、接触領域（一次転写位置）を介して中間転写ベルト２０に順次転写した後、二次転写位置にて記録材４０に一括転写される。
このような作像過程において、感光体ドラム１０と中間転写ベルト２０とは比較的広い接触領域（接触長ｘ）にて接触配置されており、しかも、弾性ゴムベルト材により弾性押圧されているため、感光体ドラム１０と中間転写ベルト２０との間のタック面圧はそれほど高くなく、しかも、弾性ゴムベルト材によるトナー像の包み込み動作が行われ、感光体ドラム１０上のトナー像が中間転写ベルト２０側に一次転写される。
このとき、中間転写ベルト２０への転写画像には、大きなタック面圧によるホロキャラクターなどの画質欠陥はなく、高い転写効率で転写されるため、記録材４０上のカラー画像品質は極めて良好に保たれる。 Next, the operation of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described.
In the present embodiment, the respective color component toner images are sequentially formed on the photosensitive drum 10, sequentially transferred to the intermediate transfer belt 20 through the contact area (primary transfer position), and then the recording material 40 at the secondary transfer position. Are collectively transferred.
In such an image forming process, the photosensitive drum 10 and the intermediate transfer belt 20 are arranged in contact with each other in a relatively wide contact area (contact length x), and are elastically pressed by the elastic rubber belt material. The tack surface pressure between the photosensitive drum 10 and the intermediate transfer belt 20 is not so high, and the toner image is wrapped by the elastic rubber belt material so that the toner image on the photosensitive drum 10 is transferred to the intermediate transfer belt 20 side. The primary transfer.
At this time, the image transferred to the intermediate transfer belt 20 is not defective in image quality such as a holocharacter due to a large tack surface pressure, and is transferred with high transfer efficiency. Therefore, the color image quality on the recording material 40 is kept extremely good. Be drunk.

また、本実施の形態において、二次転写ロール３０の接離動作などに伴う衝撃により中間転写ベルト２０に急な蛇行が生じると、センサ８０（フォトカプラ）の一定領域に進入したベルト端耳部２０ａがセンサ８０の光を遮断することによって、センサ８０は中間転写ベルト２０の片寄りを検知する。すると、その検知情報に基づいて制御装置９０がガイドロール５０の傾動姿勢変化量を決定する（図５（ｂ）参照）。
そして、この決定された傾動姿勢変化量の制御信号に従って駆動機構６０が作動する。
駆動機構６０の作動は、モータが作動することによって開始される。このモータによって偏心カム６１が回転すると、図７（ａ）に示すように偏心カム６１に当接する作動ロッド６２が水平方向に移動する。更に、この作動ロッド６２の移動に伴って作動ロッド６２に一端を係止しているリンクアーム６４が回転支点６５を支点にして揺動する。このとき、一方のリンクアーム６４ａは鉛直線に接近する方向に揺動することによってガイドロール５０ａがベルト端耳部２０ａに当接し、他方のリンクアーム６４ｂは鉛直線から離間する方向に揺動することによってガイドロール５０ｂがベルト端耳部２０ｂから退避する。 Further, in this embodiment, when a sudden meandering occurs in the intermediate transfer belt 20 due to an impact caused by the contact / separation operation of the secondary transfer roll 30 or the like, the belt end ear portion that has entered a certain region of the sensor 80 (photocoupler). When the light from the sensor 80 is blocked by the sensor 20a, the sensor 80 detects the deviation of the intermediate transfer belt 20. Then, the control device 90 determines the tilt posture change amount of the guide roll 50 based on the detection information (see FIG. 5B).
Then, the drive mechanism 60 operates according to the control signal of the determined tilt posture change amount.
The operation of the drive mechanism 60 is started by the operation of the motor. When the eccentric cam 61 is rotated by this motor, the actuating rod 62 contacting the eccentric cam 61 moves in the horizontal direction as shown in FIG. Further, with the movement of the operating rod 62, the link arm 64 that has one end locked to the operating rod 62 swings around the rotation fulcrum 65 as a fulcrum. At this time, one link arm 64a swings in a direction approaching the vertical line, whereby the guide roll 50a abuts on the belt end ear portion 20a, and the other link arm 64b swings in a direction away from the vertical line. As a result, the guide roll 50b is retracted from the belt end ear portion 20b.

そして、ベルト端耳部２０ａに当接したガイドロール５０ａは、ガイドロール５０ａの傾斜角度に従って当該ベルト端耳部２０ａを窄まる方向に傾斜角度θで折曲させる（図７ｂ参照）。このとき、他方のガイドロール５０ｂはベルト端耳部２０ｂから退避しているため、当該ベルト端耳部２０ｂに力を作用させない。
この場合、ガイドロール５０ａに当接したベルト端耳部２０ａには、ベルト端耳部２０ａの傾斜角度θに応じて片寄り力Ｆ１に抗する方向に片寄り抑制力Ｆ３が作用することになり、ベルト端耳部２０ａの片寄りは抑制され、中間転写ベルト２０は幅方向内側に向かって巻き込むように走行し、片寄り力Ｆ１と抑制力Ｆ３とがバランスした状態で安定走行する。 And the guide roll 50a contact | abutted to the belt end ear | edge part 20a bends by the inclination angle (theta) in the direction which narrows the said belt end ear | edge part 20a according to the inclination angle of the guide roll 50a (refer FIG. 7b). At this time, since the other guide roll 50b is retracted from the belt end ear portion 20b, no force is applied to the belt end ear portion 20b.
In this case, a deviation restraining force F3 acts on the belt end ear portion 20a in contact with the guide roll 50a in a direction against the deviation force F1 according to the inclination angle θ of the belt end ear portion 20a. Further, the deviation of the belt end ear portion 20a is suppressed, the intermediate transfer belt 20 runs so as to be wound inward in the width direction, and runs stably in a state where the deviation force F1 and the inhibition force F3 are balanced.

更にまた、本実施の形態において、画像形成装置内に配設される環境センサ８１は装置内の温度及び湿度を検知すると、この検知情報を制御装置９０へ送出する。
このとき、制御装置９０は、環境センサ８１で検知された情報が高温高湿、常温常湿または低温低湿等を判別し、その判別結果から適正なガイドロール５０の傾動姿勢変化量を決定する。
そして、制御装置９０が決定したガイドロール５０の移動変化量の制御信号に従って前述のように駆動機構６０が作動し、ガイドロール５０の傾斜姿勢を可変にする。 Furthermore, in the present embodiment, when the environmental sensor 81 disposed in the image forming apparatus detects the temperature and humidity in the apparatus, the detection information is sent to the control device 90.
At this time, the control device 90 determines whether the information detected by the environment sensor 81 is high temperature and high humidity, normal temperature and normal humidity, low temperature and low humidity, or the like, and determines an appropriate tilt posture change amount of the guide roll 50 from the determination result.
Then, the drive mechanism 60 operates as described above according to the control signal of the movement change amount of the guide roll 50 determined by the control device 90, and the inclination posture of the guide roll 50 is made variable.

更に、本実施の形態において、装置本体に対し中間転写ベルト２０及び張架ロール２１〜２４からなるベルトユニットを取り付けた後、あるいは、設置の際にベルトユニットが歪むと、ベルトユニットの各張架ロール２１〜２４の平行度は保たれているものの、ねじれにより各張架ロール２１〜２４が同一方向に傾くことがあり得る。
このような場合において、各張架ロール２１〜２４が傾くと、これに伴って、中間転写ベルト２０が意図しない方向に片寄ってしまう懸念がある。
しかしながら、本実施の形態では、中間転写ベルト２０の外周に接する感光体ドラム１０との接触長ｘが中間転写ベルト２０の内側に接する各張架ロール２１〜２４の接触長の和（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）よりも大きく確保されているため、ベルトユニットのねじれを予測し、感光体ドラム１０を所定方向に傾けることにより、中間転写ベルト２０を当初意図した方向に片寄せすることが可能である。 Further, in the present embodiment, after the belt unit composed of the intermediate transfer belt 20 and the stretching rolls 21 to 24 is attached to the apparatus main body or when the belt unit is distorted during installation, each stretching of the belt unit is performed. Although the parallelism of the rolls 21 to 24 is maintained, the tension rolls 21 to 24 may be inclined in the same direction due to twisting.
In such a case, when each of the stretching rolls 21 to 24 is inclined, there is a concern that the intermediate transfer belt 20 may be shifted in an unintended direction.
However, in this embodiment, the contact length x with the photosensitive drum 10 in contact with the outer periphery of the intermediate transfer belt 20 is based on the sum (a + b + c + d) of the contact lengths of the stretching rolls 21 to 24 in contact with the inner side of the intermediate transfer belt 20. Therefore, the intermediate transfer belt 20 can be offset in the originally intended direction by predicting the twist of the belt unit and tilting the photosensitive drum 10 in a predetermined direction.

また、本実施の形態では、感光体ドラム１０側のみに駆動源を備えているため、中間転写ベルト２０の独自の駆動機構を省略することができ、しかも、夫々独自の駆動源を持つ態様に比べて、もともとの周速度差（駆動源の回転誤差や駆動伝達系の誤差に起因）を無くすことが可能になる。
このため、感光体ドラム１０中間転写ベルト２０との間で滑りが無くなり、画像の転写性能をより良好に保つことができる。 In this embodiment, since the drive source is provided only on the photosensitive drum 10 side, a unique drive mechanism of the intermediate transfer belt 20 can be omitted, and each has a unique drive source. In comparison, it is possible to eliminate the original peripheral speed difference (due to the rotation error of the drive source and the error of the drive transmission system).
For this reason, there is no slip between the photosensitive drum 10 and the intermediate transfer belt 20, and the image transfer performance can be kept better.

◎実施の形態２
図８は実施の形態２で用いられるベルト搬送装置（中間転写ベルト２０を組み込んだベルトユニット）の要部を示す。
同図において、画像形成装置の基本的構成は実施の形態１と略同様であるが、駆動機構６９の構成及びガイドロール５１のベルト端耳部２０ａへの当接態様が実施の形態１と相違する。
すなわち、ガイドロール５１は、張架ロール２２の中間転写ベルト２０の巻き付け領域における上流側に対向する部位に配設され、ベルト端耳部２０ａの内部から当接し且つ自然傾斜姿勢に抗する方向に持ち上げ規制するものである。
また、駆動機構６９は、図８に示すように、作動ロッド６２に連動するリンクアーム６６の設置態様が実施の形態１とは異なる。すなわち、本実施の形態において、作動ロッド６２には略Ｖ字状の一対のリンクアーム６６（６６ａ，６６ｂ）のＶ字形状が互いに内側を向くように配設されており、一方のリンクアーム６６ａが鉛直線から離間する方向に向かう場合には、これに連動し、他方のリンクアーム６６ｂが鉛直線方向に接近する方向に向かって揺動するようになっている。
尚、実施の形態１と同様な構成要素については、実施の形態１と同様な符号を付し、ここではその詳細な説明を省略する。 Embodiment 2
FIG. 8 shows a main part of the belt conveyance device (belt unit incorporating the intermediate transfer belt 20) used in the second embodiment.
In this figure, the basic configuration of the image forming apparatus is substantially the same as that of the first embodiment, but the configuration of the drive mechanism 69 and the manner of contact of the guide roll 51 with the belt end ear portion 20a are different from those of the first embodiment. To do.
That is, the guide roll 51 is disposed at a portion facing the upstream side in the winding region of the intermediate transfer belt 20 of the tension roll 22 and is in contact with the inside of the belt end ear portion 20a and resists the natural inclination posture. Lifting is restricted.
Further, as shown in FIG. 8, the drive mechanism 69 is different from the first embodiment in the installation mode of the link arm 66 interlocked with the operation rod 62. That is, in the present embodiment, a pair of substantially V-shaped link arms 66 (66a, 66b) is arranged on the operating rod 62 so that the V-shapes face each other. When moving toward the direction away from the vertical line, the other link arm 66b swings in a direction approaching the vertical line direction.
Components similar to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted here.

次に、本実施の形態に係る画像形成装置の作動について説明する。
本実施の形態においては、実施の形態１と略同様な作像過程が行われる。
このような作像過程において、二次転写ロール３０の接離動作などに伴う衝撃により中間転写ベルト２０に急な蛇行が生じると、センサ８０（フォトカプラ）の一定領域に進入したベルト端耳部２０ａがセンサ８０の光を遮断することによって、センサ８０は中間転写ベルト２０の片寄りを検知する。すると、その検知情報に基づいて制御装置９０がガイドロール５１の傾動姿勢変化量を決定する（図５（ｂ）参照）。そして、この決定された傾動姿勢変化量の制御信号に従って駆動機構６９が作動する。
駆動機構６９の作動はモータが作動することによって開始される。このモータによって偏心カム６１が回転すると、図９（ａ）に示すように偏心カム６１に当接する作動ロッド６２が水平方向に移動する。更に、この作動ロッド６２の移動に伴って作動ロッド６２に一端を係止しているリンクアーム６６が回転支点６５を支点にして揺動する。このとき、一方のリンクアーム６６ａは鉛直線から離れる方向に揺動することによってガイドロール５１ａがベルト端耳部２０ａに当接し、これに連動して他方のリンクアーム６６ｂは鉛直線に接近する方向に揺動することによってガイドロール５１ｂがベルト端耳部２０ｂから退避する。
そして、ベルト端耳部２０ａに当接したガイドロール５１ａは、ガイドロール５１ａの傾斜角度に従って当該ベルト端耳部２０ａを持ち上げ規制する（図９ｂ参照）。また、他方のガイドロール５１ｂはベルト端耳部２０ｂから退避しているため、当該ベルト端耳部２０ｂに力を作用させない。
このとき、ガイドロール５１ａに持ち上げられたベルト端耳部２０ａにおいて、ベルト端耳部２０ａのベルト搬送方向上流から略中央部分の片寄り促進力Ｆ２が効果的に減少し、逆に、ガイドロール５１ａによって持ち上げられた傾斜姿勢による片寄り抑制力Ｆ３’が発生する。この片寄り抑制力Ｆ３’とベルト端耳部２０ａのベルト搬送方向略中央から下流にかけての片寄り抑制力Ｆ３とが、効果的に片寄りを規制することが可能になる（図９（ｂ）参照）。 Next, the operation of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described.
In the present embodiment, an image forming process substantially similar to that of the first embodiment is performed.
In such an image forming process, when a sudden meandering occurs in the intermediate transfer belt 20 due to an impact caused by the contact / separation operation of the secondary transfer roll 30 or the like, the belt end ear portion that has entered a predetermined region of the sensor 80 (photocoupler). When the light from the sensor 80 is blocked by the sensor 20a, the sensor 80 detects the deviation of the intermediate transfer belt 20. Then, the control device 90 determines the tilt posture change amount of the guide roll 51 based on the detection information (see FIG. 5B). Then, the drive mechanism 69 operates according to the control signal of the determined tilt posture change amount.
The operation of the drive mechanism 69 is started when the motor operates. When the eccentric cam 61 is rotated by this motor, the operating rod 62 that contacts the eccentric cam 61 moves in the horizontal direction as shown in FIG. Further, with the movement of the operating rod 62, the link arm 66 whose one end is locked to the operating rod 62 swings around the rotation fulcrum 65 as a fulcrum. At this time, one link arm 66a swings in a direction away from the vertical line, whereby the guide roll 51a contacts the belt end ear portion 20a, and in conjunction with this, the other link arm 66b approaches the vertical line. The guide roll 51b is retracted from the belt end ear portion 20b by swinging the belt end ear 20b.
And the guide roll 51a which contact | abutted to the belt end ear | edge part 20a lifts and regulates the said belt end ear | edge part 20a according to the inclination-angle of the guide roll 51a (refer FIG. 9b). Further, since the other guide roll 51b is retracted from the belt end ear portion 20b, no force is applied to the belt end ear portion 20b.
At this time, in the belt end ear portion 20a lifted up by the guide roll 51a, the offset promoting force F2 of the substantially central portion from the upstream in the belt conveying direction of the belt end ear portion 20a is effectively reduced, and conversely, the guide roll 51a Deviation restraining force F3 ′ due to the tilted posture lifted by is generated. The deviation restraining force F3 ′ and the deviation restraining force F3 from substantially the center of the belt end ear portion 20a to the downstream in the belt conveyance direction can effectively regulate the deviation (FIG. 9B). reference).

◎実施の形態３
図１０（ａ）は実施の形態３で用いられるベルト搬送装置（中間転写ベルト２０を組み込んだベルトユニット）の要部を示す。尚、実施の形態１と同様な構成要素については、実施の形態１と同様な符号を付し、ここではその詳細な説明を省略する。
同図において、本実施の形態３におけるベルト搬送装置は、実施の形態１におけるベルト搬送装置と同様に、ガイドロール５２（具体的には５２ａ，５２ｂ）がベルト端耳部２０ａに当接し、折曲規制するものであるが、ガイドロール５２の可動態様が実施の形態１と異なる。
すなわち、傾斜姿勢を一定としたガイドロール５２は、ベルト搬送方向に沿って移動自在にし且つベルト端耳部２０ａを折曲規制するものである。
ここで、本実施の形態における駆動機構７０について、以下の通り説明する。
図１０（ａ）に示すように、張架ロール２２の両端近傍に配設されるガイドロール５２は周面にギア部が形成された支持板７２（具体的には７２ａ，７２ｂ）の鍔部に所定の角度で固定されている。
また、駆動源としてのモータ（図示外）に連結する駆動ギア７１は、駆動伝達軸７３を介して駆動伝達ギア７４に駆動伝達可能に連結されている。
そして、一方の支持板７２ａは駆動ギア７１に歯合連結されており、もう一方の支持板７２ｂには、アイドルギア７５を介して駆動伝達ギア７４が歯合連結されている。
尚、支持板７２は、形成されるギア部に応じて回転可能であるが、許容回転角度は９０°以下に設定される。 Embodiment 3
FIG. 10A shows a main part of the belt conveyance device (belt unit incorporating the intermediate transfer belt 20) used in the third embodiment. Components similar to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted here.
In the figure, the belt conveyance device in the third embodiment is similar to the belt conveyance device in the first embodiment in that the guide roll 52 (specifically, 52a, 52b) abuts on the belt end ear portion 20a and is folded. Although the music is regulated, the movable mode of the guide roll 52 is different from that of the first embodiment.
In other words, the guide roll 52 having a constant inclination posture is movable along the belt conveyance direction and restricts the bending of the belt end ear portion 20a.
Here, the drive mechanism 70 in the present embodiment will be described as follows.
As shown in FIG. 10 (a), the guide roll 52 disposed in the vicinity of both ends of the tension roll 22 is a flange portion of a support plate 72 (specifically 72a, 72b) having a gear portion formed on the peripheral surface. Are fixed at a predetermined angle.
A drive gear 71 connected to a motor (not shown) as a drive source is connected to a drive transmission gear 74 via a drive transmission shaft 73 so that the drive transmission is possible.
One support plate 72 a is meshed with the drive gear 71, and the drive transmission gear 74 is meshed with the other support plate 72 b via an idle gear 75.
The support plate 72 can be rotated according to the gear portion to be formed, but the allowable rotation angle is set to 90 ° or less.

更に、本実施の形態において、ガイドロール５２は、ベルト端耳部２０ａの表面に当接しており、移動可能領域を張架ロール２２のベルト搬送方向上流から略中央とする。   Further, in the present embodiment, the guide roll 52 is in contact with the surface of the belt end ear portion 20a, and the movable region is set to be approximately the center from the upstream side of the tension roll 22 in the belt conveyance direction.

次に、本実施の形態に係る画像形成装置の作動について説明する。
本実施の形態においては、実施の形態１と略同様な作像過程が行われる。
このような作像過程において、二次転写ロール３０の接離動作などに伴う衝撃により中間転写ベルト２０に急な蛇行が生じると、センサ８０（フォトカプラ）の一定領域に進入したベルト端耳部２０ａがセンサ８０の光を遮断することによって、センサ８０は中間転写ベルト２０の片寄りを検知する。すると、その検知情報に基づいて制御装置９０がガイドロール５２の移動変化量を決定する（図５（ｂ）参照）。そして、この決定された移動変化量の制御信号に従って駆動機構７０が作動する。
ここで、駆動機構７０の作動について、図１０（ｂ）を基に説明する。図１０（ｂ）は図１０（ａ）の駆動機構７０の駆動伝達経路を模式的に示す説明図である。
駆動機構７０の作動は駆動源のモータが作動することによって開始される。このモータによって駆動ギア７１に回転力が与えられると、駆動伝達軸７３を介して駆動伝達ギア７４が回転すると同時に、駆動ギア７１に歯合する支持板７２ａも回転する。更に、駆動伝達ギア７４の回転によりアイドルギア７５を介してもう一方の支持板７２ｂが回転する。ここで、支持板７２ｂの回転方向は、アイドルギア７５を介しているため、支持板７２ａと逆方向になる。
従って、支持板７２ａが下流方向に回転すると、支持板７２ｂは上流方向に回転する。
このようにしてガイドロール５２ａは、張架ロール２２のベルト搬送方向略中央に配設されると、これに連動し、他方のガイドロール５２ｂは張架ロール２２のベルト搬送方向上流側に配設される（図１１参照）。 Next, the operation of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described.
In the present embodiment, an image forming process substantially similar to that of the first embodiment is performed.
In such an image forming process, when a sudden meandering occurs in the intermediate transfer belt 20 due to an impact caused by the contact / separation operation of the secondary transfer roll 30 or the like, the belt end ear portion that has entered a predetermined region of the sensor 80 (photocoupler). When the light from the sensor 80 is blocked by the sensor 20a, the sensor 80 detects the deviation of the intermediate transfer belt 20. Then, based on the detection information, the control device 90 determines the movement change amount of the guide roll 52 (see FIG. 5B). Then, the drive mechanism 70 operates according to the control signal of the determined movement change amount.
Here, the operation of the drive mechanism 70 will be described with reference to FIG. FIG. 10B is an explanatory diagram schematically showing a drive transmission path of the drive mechanism 70 of FIG.
The operation of the drive mechanism 70 is started when the motor of the drive source is operated. When a rotational force is applied to the drive gear 71 by this motor, the drive transmission gear 74 rotates through the drive transmission shaft 73, and the support plate 72a meshing with the drive gear 71 also rotates. Further, the other support plate 72 b is rotated via the idle gear 75 by the rotation of the drive transmission gear 74. Here, the rotation direction of the support plate 72 b is opposite to the support plate 72 a because the idle gear 75 is interposed.
Therefore, when the support plate 72a rotates in the downstream direction, the support plate 72b rotates in the upstream direction.
In this way, when the guide roll 52a is disposed in the center of the tension roll 22 in the belt conveyance direction, the guide roll 52a is interlocked with this, and the other guide roll 52b is disposed upstream of the tension roll 22 in the belt conveyance direction. (See FIG. 11).

このとき、中間転写ベルト２０が片寄る側のベルト端耳部２０ａにおいて、ガイドロール５２ａはベルト搬送方向略中央のベルト端耳部２０ａに当接し且つ当該ベルト端耳部２０ａを窄まる方向に折曲させる。すると、図１２（ａ）に示すように、ガイドロール５２ａによって形状規制されたベルト端耳部２０ａには片寄り力Ｆ１に抗する方向に片寄り抑制力Ｆ３が作用することになる。
一方、ガイドロール５２ｂが配設される側のベルト端耳部２０ｂにおいては、図１２（ｂ）に示すように、ガイドロール５２ｂがベルト搬送方向上流側のベルト端耳部２０ｂを窄ませる方向に折曲規制することにより、ベルト端耳部２０ｂのベルト搬送方向上流側の傾斜角度は増加する。その結果、片寄り促進力Ｆ２’を増加させる力が作用するが、この場合の片寄り促進力Ｆ２’は片寄り力Ｆ１に抗する方向に働く。
従って、本態様にあっては、両側から中間転写ベルト２０の片寄りを抑制する力を作用させることが可能なため、より効果的に中間転写ベルト２０を安定走行させることができる。 At this time, in the belt end ear portion 20a on the side where the intermediate transfer belt 20 is offset, the guide roll 52a abuts on the belt end ear portion 20a at the substantially center of the belt conveying direction and bends in a direction to narrow the belt end ear portion 20a. Let Then, as shown in FIG. 12 (a), the deviation restraining force F3 acts in the direction against the deviation force F1 on the belt end ear portion 20a whose shape is regulated by the guide roll 52a.
On the other hand, in the belt end ear portion 20b on the side where the guide roll 52b is disposed, as shown in FIG. 12B, the guide roll 52b is in a direction to narrow the belt end ear portion 20b on the upstream side in the belt conveyance direction. By controlling the bending, the inclination angle of the belt end ear portion 20b on the upstream side in the belt conveyance direction increases. As a result, a force that increases the displacement promoting force F2 ′ acts. In this case, the displacement promoting force F2 ′ acts in a direction against the displacement force F1.
Therefore, in this aspect, since it is possible to apply a force that suppresses the deviation of the intermediate transfer belt 20 from both sides, the intermediate transfer belt 20 can be more stably run more effectively.

◎変形形態
図１３（ａ）（ｂ）は変形形態１で用いられるベルト搬送装置（中間転写ベルト２０を組み込んだベルトユニット）の要部を示す。
同図において、ベルト搬送装置は、実施の形態３におけるベルト搬送装置と略同様に構成されているが、張架ロール２２の端部近傍に設けているガイドロール５３のベルト端耳部２０ａへの当接態様が実施の形態３と異なる。
すなわち、本変形形態において、ガイドロール５３は、図１３（ａ）に示すように、ベルト端耳部２０ａに内部から当接しており、その移動可能領域を張架ロール２２のベルト搬送方向上流から下流とする。
尚、実施の形態３と同様な構成要素については、実施の形態３と同様な符号を付し、ここではその詳細な説明を省略する。 Variations FIGS. 13A and 13B show the main part of the belt conveyance device (belt unit incorporating the intermediate transfer belt 20) used in Variation 1. FIG.
In the figure, the belt conveyance device is configured in substantially the same manner as the belt conveyance device in the third embodiment, but the guide roll 53 provided in the vicinity of the end portion of the stretching roll 22 is connected to the belt end ear portion 20a. The contact mode is different from the third embodiment.
That is, in this modified embodiment, as shown in FIG. 13A, the guide roll 53 is in contact with the belt end ear portion 20a from the inside, and its movable region is from the upstream side of the stretching roll 22 in the belt conveyance direction. Downstream.
Components similar to those in the third embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the third embodiment, and detailed description thereof is omitted here.

次に、本変形形態に係る画像形成装置の作動について説明する。
本変形形態においては、実施の形態３と略同様な作像過程が行われる。
すなわち、ベルトが蛇行した際、駆動機構７０は制御装置９０からの制御信号に基づいて駆動機構が作動する。
駆動機構の作動は駆動源のモータが作動することによって開始される。このモータによって駆動ギア７１に回転力が与えられると、駆動伝達軸７３を介して駆動伝達ギア７４が回転すると同時に、駆動ギア７１に歯合する支持板７２ａも回転する。更に、駆動伝達ギア７４の回転によりアイドルギア７５を介してもう一方の支持板７２ｂが回転する。ここで、支持板７２ｂの回転方向はアイドルギア７５を介しているため、支持板７２ａと逆方向になる。
従って、支持板７２ａが上流方向に回転すると、支持板７２ｂは下流方向に回転する。
このように、ガイドロール５３ａは、張架ロール２２のベルト搬送方向上流側に配設されると、これに連動し、他方のガイドロール５３ｂは張架ロール２２のベルト搬送方向下流側に配設される（図１３（ｂ）参照）。
ここで、図１４（ａ）に示すように、ガイドロール５３ａが配設される側のベルト端耳部２０ａは、ガイドロール５３ａによって張架ロール２２のベルト端耳部２０ａに自然傾斜姿勢に抗する方向に持ち上げられる。
このとき、ベルト端耳部２０ａにおけるベルト搬送方向上流から略中央の部分においては、ベルト端耳部２０ａが持ち上げられることにより片寄り促進力Ｆ２が効果的に減少し、逆にガイドロール５３ａにて持ち上げられた傾斜姿勢による片寄り抑制力Ｆ３’（図示外）が発生する。この片寄り抑制力Ｆ３’とベルト端耳部２０ａの略中央から下流にかけての片寄り抑制力Ｆ３とが、効果的に片寄りを規制する。
また、もう一方のガイドロール５３ｂが配設される側のベルト端耳部２０ｂは、図１４（ｂ）に示すように、ベルト端耳部２０ｂにおけるベルト搬送方向下流側の傾斜角度が減少し、その分、片寄り抑制力Ｆ３が減少するが、この場合の片寄り抑制力Ｆ３の減少は片寄り力Ｆ１を抑制する方向に働く。
従って、本態様にあっては、両側から中間転写ベルト２０の片寄りを抑制させる力を作用させることが可能なため、より効果的に中間転写ベルト２０を安定走行させることができる。 Next, the operation of the image forming apparatus according to this modification will be described.
In this modification, an image forming process substantially similar to that in the third embodiment is performed.
That is, when the belt meanders, the drive mechanism 70 operates based on a control signal from the control device 90.
The operation of the drive mechanism is started by the operation of the motor of the drive source. When a rotational force is applied to the drive gear 71 by this motor, the drive transmission gear 74 rotates through the drive transmission shaft 73, and the support plate 72a meshing with the drive gear 71 also rotates. Further, the other support plate 72 b is rotated via the idle gear 75 by the rotation of the drive transmission gear 74. Here, since the rotation direction of the support plate 72b is via the idle gear 75, the rotation direction is opposite to that of the support plate 72a.
Therefore, when the support plate 72a rotates in the upstream direction, the support plate 72b rotates in the downstream direction.
As described above, when the guide roll 53a is disposed on the upstream side in the belt conveyance direction of the stretching roll 22, the other guide roll 53b is disposed on the downstream side in the belt conveyance direction of the stretching roll 22. (See FIG. 13B).
Here, as shown in FIG. 14 (a), the belt end ear portion 20a on the side where the guide roll 53a is disposed resists the natural inclination posture against the belt end ear portion 20a of the tension roll 22 by the guide roll 53a. It is lifted in the direction to do.
At this time, in the portion of the belt end ear portion 20a that is substantially central from the upstream in the belt conveying direction, the belt end ear portion 20a is lifted to effectively reduce the offset promoting force F2, and conversely by the guide roll 53a. A deviation restraining force F3 ′ (not shown) due to the lifted inclined posture is generated. The deviation restraining force F3 ′ and the deviation restraining force F3 from the approximate center to the downstream of the belt end ear portion 20a effectively regulate the deviation.
Further, the belt end ear portion 20b on the side where the other guide roll 53b is disposed, as shown in FIG. 14B, the inclination angle of the belt end ear portion 20b on the downstream side in the belt conveyance direction is reduced, Accordingly, the offset restraining force F3 is reduced, but the reduction of the offset restraining force F3 in this case acts in the direction of suppressing the offset force F1.
Therefore, in this aspect, since it is possible to apply a force that suppresses the deviation of the intermediate transfer belt 20 from both sides, the intermediate transfer belt 20 can be more stably run more effectively.

（ａ）は本発明に係るベルト搬送装置及びこれを用いた画像形成装置の概要を示す説明図、（ｂ）は（ａ）中Ｂ方向から見た一部破断矢視図、（ｃ）は（ｂ）中Ｃ部拡大図である。(A) is explanatory drawing which shows the outline | summary of the belt conveying apparatus which concerns on this invention, and an image forming apparatus using the same, (b) is a partially broken arrow line view seen from B direction in (a), (c) is (B) It is a C section enlarged view. （ａ）はガイド部材のない比較モデルにおけるベルト蛇行時の挙動を示す説明図、（ｂ）はベルト蛇行時におけるベルト端耳部の変形状態を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the behavior at the time of belt meandering in the comparative model without a guide member, (b) is explanatory drawing which shows the deformation | transformation state of the belt end ear | edge part at the time of belt meandering. （ａ）はガイド部材の代表的態様を示す説明図、（ｂ）ガイド部材を張架ロールのベルト搬送方向下流側に配設した態様を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the typical aspect of a guide member, (b) It is explanatory drawing which shows the aspect which has arrange | positioned the guide member in the belt conveyance direction downstream of a tension roll. 本発明が適用された画像形成装置の実施の形態１を示す説明図である。1 is an explanatory diagram showing Embodiment 1 of an image forming apparatus to which the present invention is applied. 実施の形態１に係るベルト搬送装置において、（ａ）はセンサ、制御装置、駆動機構及び張架ロールのレイアウトを示す説明図、（ｂ）はベルトの蛇行を検知するセンサを示す説明図ある。In the belt conveyance device according to the first embodiment, (a) is an explanatory diagram showing a layout of a sensor, a control device, a drive mechanism, and a tension roll, and (b) is an explanatory diagram showing a sensor that detects meandering of the belt. 実施の形態１に係るベルト搬送装置において、駆動機構及びガイドロールのレイアウトを示す説明図である。4 is an explanatory diagram showing a layout of a drive mechanism and guide rolls in the belt conveyance device according to Embodiment 1. FIG. （ａ）は実施の形態１に係るベルト搬送装置において、駆動機構及びガイドロールの作動を示す説明図、（ｂ）はガイドロールの作動の詳細を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the action | operation of a drive mechanism and a guide roll in the belt conveying apparatus which concerns on Embodiment 1, (b) is explanatory drawing which shows the detail of an action | operation of a guide roll. 実施の形態２に係るベルト搬送装置において、駆動機構及びガイドロールのレイアウトを示す説明図である。In the belt conveying apparatus which concerns on Embodiment 2, it is explanatory drawing which shows the layout of a drive mechanism and a guide roll. （ａ）は実施の形態２に係るベルト搬送装置において、駆動機構及びガイドロールの作動を示す説明図、（ｂ）はガイドロールの作動の詳細を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the action | operation of a drive mechanism and a guide roll in the belt conveying apparatus which concerns on Embodiment 2, (b) is explanatory drawing which shows the detail of an action | operation of a guide roll. 実施の形態３に係るベルト搬送装置において、（ａ）は駆動機構及びガイドロールのレイアウトを示す説明図、（ｂ）は駆動機構の駆動伝達経路を模式的に示す説明図である。In the belt conveyance device according to the third embodiment, (a) is an explanatory view showing a layout of a drive mechanism and guide rolls, and (b) is an explanatory view schematically showing a drive transmission path of the drive mechanism. 実施の形態３に係るベルト搬送装置において、ガイドロールの作動を示す説明図である。In the belt conveying apparatus which concerns on Embodiment 3, it is explanatory drawing which shows the action | operation of a guide roll. （ａ）（ｂ）は実施の形態３におけるガイド部材及びベルト端耳部の作用を示す説明図である。(A) (b) is explanatory drawing which shows the effect | action of the guide member in Embodiment 3, and a belt end ear | edge part. 変形形態３に係るベルト搬送装置において、（ａ）は駆動機構及びガイドロールのレイアウトを示す説明図、（ｂ）は駆動機構及びガイドロールの作動を示す説明図である。In the belt conveyance device according to the third modification, (a) is an explanatory view showing the layout of the drive mechanism and the guide roll, and (b) is an explanatory view showing the operation of the drive mechanism and the guide roll. （ａ）（ｂ）は変形形態におけるガイド部材及びベルト端耳部の作用を示す説明図である。(A) (b) is explanatory drawing which shows the effect | action of the guide member and belt end ear | edge part in a deformation | transformation form.

符号の説明Explanation of symbols

１…ベルト，２（２ａ〜２ｄ）…張架ロール，３…ガイド部材，４…ベルト端耳部，５…ガイド可動手段，８…像形成担持体，９…ベルト搬送装置，Ｆ１…片寄り力，Ｆ２…片寄り促進力，Ｆ３…片寄り抑制力，θ…ベルト端耳部の曲げ角度   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Belt, 2 (2a-2d) ... Stretching roll, 3 ... Guide member, 4 ... Belt end ear | edge part, 5 ... Guide moving means, 8 ... Image formation carrier, 9 ... Belt conveying apparatus, F1 ... Offset Force, F2 ... Misalignment promoting force, F3 ... Misalignment restraining force, θ ... Bend angle of belt end ear

Claims (9)

複数の張架ロールに無端状ベルトを掛け渡し、このベルトを循環搬送するベルト搬送装置において、
ベルト近傍に設けられ、張架ロールの一端からはみ出したベルト端耳部が当接し且つ当該ベルト端耳部の形状姿勢が規制されるガイド部材と、ベルトの蛇行状況に応じてベルトの寄り動作を抑制するようにガイド部材の配設位置が変化せしめられるガイド可動手段とを備えたことを特徴とするベルト搬送装置。 In a belt conveyance device that circulates and conveys an endless belt over a plurality of tension rolls,
A guide member provided in the vicinity of the belt, in which the belt end ear portion protruding from one end of the tension roll abuts and the shape and orientation of the belt end ear portion is regulated, and the belt shift operation according to the meandering state of the belt A belt conveying device comprising: guide moving means for changing the arrangement position of the guide member so as to suppress. 請求項１記載のベルト搬送装置において、
ガイド可動手段は、ベルトの蛇行状況が検知可能なセンサを有し、このセンサからの検知情報に基づいてガイド部材の配設位置を調整可能にすることを特徴とするベルト搬送装置。 In the belt conveyance device according to claim 1,
The guide moving means has a sensor capable of detecting the meandering state of the belt, and the arrangement position of the guide member can be adjusted based on detection information from the sensor. 請求項１記載のベルト搬送装置において、
ガイド可動手段は、センサからの検知情報に基づいてガイド部材の配設位置変化量を決定する制御手段と、決定された配設位置変化量に応じてガイド部材の配設位置を変化させる駆動機構とを備えたことを特徴とするベルト搬送装置。 In the belt conveyance device according to claim 1,
The guide movable means includes a control means for determining an arrangement position change amount of the guide member based on detection information from the sensor, and a drive mechanism for changing the arrangement position of the guide member according to the determined arrangement position change amount. And a belt conveying device. 請求項１記載のベルト搬送装置において、
ガイド可動手段は、装置内の使用条件環境が検知可能な環境センサからの情報を利用することを特徴とするベルト搬送装置。 In the belt conveyance device according to claim 1,
The belt moving apparatus characterized in that the guide moving means uses information from an environment sensor capable of detecting a use condition environment in the apparatus. 請求項１記載のベルト搬送装置において、
ベルト端耳部に対し傾動自在に当接するガイド部材を備えたことを特徴とするベルト搬送装置。 In the belt conveyance device according to claim 1,
A belt conveying device comprising a guide member that is tiltably contacted with a belt end ear portion. 請求項１記載のベルト搬送装置において、
ベルト端耳部に対しベルト搬送方向に沿って移動自在に当接するガイド部材を備えたことを特徴とするベルト搬送装置。 In the belt conveyance device according to claim 1,
A belt conveyance device comprising a guide member that is movably contacted with a belt end ear portion along a belt conveyance direction. 請求項１記載のベルト搬送装置において、
張架ロールの両端近傍に設けられ、夫々配設位置を可変にするガイド部材を備えたことを特徴とするベルト搬送装置。 In the belt conveyance device according to claim 1,
A belt conveyance device comprising guide members that are provided near both ends of a tension roll, and each of which has a variable arrangement position. 請求項１記載のベルト搬送装置において、
ガイド可動手段は、ベルトの寄り動作を抑制するように、一方のガイド部材の配設位置と他方のガイド部材の配設位置とを連動させるようにしたことを特徴とするベルト搬送装置。 In the belt conveyance device according to claim 1,
A belt conveying apparatus characterized in that the guide movable means interlocks the position of one guide member with the position of the other guide member so as to suppress the belt shifting operation. 請求項１ないし８いずれかに記載のベルト搬送装置を用いた画像形成装置。   An image forming apparatus using the belt conveying device according to claim 1.
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