JP2012092707A - Electrically-assisted turbocharger - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electrically-assisted turbocharger that reduces iron loss of an electric motor, effectively suppresses vibration of a turbo shaft, and allows use of an inexpensive rolling bearing as a bearing of the turbo shaft.SOLUTION: The electrically-assisted turbocharger 10 is configured by connecting a turbocharger 11 and an electric motor 12 by a reduction gear mechanism 13. The reduction gear mechanism 13 includes: a turbo-side gear 19 attached to a turbo shaft 16 of the turbocharger 11; and an electric-motor-side gear 21 attached to a rotor 20 of the electric motor 12 and connected to the turbo-side gear 19 while having a larger number of teeth than the turbo-side gear 19. The turbo-side gear 19 is mounted on the antinode of vibration of the turbo shaft 16.

Description

本発明は、ターボチャージャに電動機(モータ)を組み合わせた電動アシストターボチャージャに関するものである。   The present invention relates to an electrically assisted turbocharger in which an electric motor (motor) is combined with a turbocharger.

エンジンにターボチャージャを付加したシステムでは、エンジン回転速度が低くトルクが低いときには排気ガスエネルギが小さいことから排気タービンの回転速度が低く、吸気コンプレッサにて過給される吸気量が少ない。このため、エンジン低回転時に高トルクが要求されると、吸気量が燃料噴射量からくる要求に対して不足してしまう。また、エンジン状態が変動する過渡運転時に、ターボ軸の回転慣性により、ターボチャージャの回転がエンジン状態の変動に対して応答遅れするため、例えば、車両が加速のために燃料噴射量を急速に増加させたいときに、ターボチャージャの回転が上がるのが遅く吸気量が迅速に増加しない。   In a system in which a turbocharger is added to the engine, when the engine speed is low and the torque is low, the exhaust gas energy is small, so that the exhaust turbine has a low speed and the amount of intake air supercharged by the intake compressor is small. For this reason, if a high torque is required at the time of low engine rotation, the intake amount is insufficient with respect to the request coming from the fuel injection amount. In addition, during transient operation where the engine condition fluctuates, the rotation of the turbocharger is delayed in response to fluctuations in the engine condition due to the rotational inertia of the turboshaft. For example, the vehicle rapidly increases the fuel injection amount for acceleration. When you want to make it happen, the turbocharger rotates slowly and the intake volume does not increase rapidly.

これに対し、ターボチャージャに電動機を組み合わせた電動アシストターボチャージャが知られている。電動アシストターボチャージャは、エンジン低回転時や過渡運転時に電動機の力でターボ軸の駆動を補助することで、迅速に吸気量を増加させることができる。   On the other hand, an electric assist turbocharger in which an electric motor is combined with a turbocharger is known. The electric assist turbocharger can rapidly increase the intake air amount by assisting the driving of the turbo shaft by the power of the electric motor at the time of low engine speed or transient operation.

従来の電動アシストターボチャージャは、排気ガスにより回転される排気タービンと排気タービンにターボ軸を介して接続された吸気コンプレッサとを有するターボチャージャに、ターボ軸に一体に設けられたロータとロータの外周に位置するステータとを有する電動機を組み合わせてなる。   A conventional electrically-assisted turbocharger is a turbocharger having an exhaust turbine rotated by exhaust gas and an intake compressor connected to the exhaust turbine via a turboshaft. And an electric motor having a stator positioned at the center.

この電動アシストターボチャージャでは、電動機のロータがターボ軸に一体に設けられるので、ロータはターボ軸と同じ回転速度で回転する。   In this electrically assisted turbocharger, since the rotor of the electric motor is provided integrally with the turbo shaft, the rotor rotates at the same rotational speed as the turbo shaft.

特開2004−169629号公報JP 2004-169629 A 特開2006−320143号公報JP 2006-320143 A

ところが、一般の電動機には、回転速度が低い領域に銅損が大きい領域があり、回転速度が高い領域に鉄損が大きい領域がある。銅損は、巻線に流れる電流によるものである。鉄損は、鉄心に流れる渦電流により電気エネルギが消費されるために生じる。更に詳しくは、鉄損には、渦電流損とヒステリシス損とがあるが、両者とも回転速度に応じて大きくなる。   However, in a general electric motor, there is a region where the copper loss is large in a region where the rotational speed is low, and a region where the iron loss is large in a region where the rotational speed is high. Copper loss is due to the current flowing in the winding. Iron loss occurs because electrical energy is consumed by eddy currents flowing through the iron core. More specifically, the iron loss includes eddy current loss and hysteresis loss, both of which increase according to the rotational speed.

一般の電動機は、回転速度が高いと鉄損が大きいので、数千rpmから2万rpmの範囲が適切な使用回転速度とされている。   Since a general electric motor has a large iron loss when the rotation speed is high, an appropriate use rotation speed is set in a range of several thousand rpm to 20,000 rpm.

これに対し、ターボチャージャは排気ガスが多くなればなるほど高速で回転されるものであり、例えば、小型エンジンに搭載されるターボチャージャでは回転速度が10万〜20万rpmにもなることがある。この回転速度は、一般の電動機においては渦電流損が大きい領域に相当する。   On the other hand, the turbocharger rotates at a higher speed as the exhaust gas increases. For example, a turbocharger mounted on a small engine may have a rotation speed of 100,000 to 200,000 rpm. This rotational speed corresponds to a region where eddy current loss is large in a general electric motor.

このように、従来の電動アシストターボチャージャでは、電動機のロータがターボ軸と同じ回転速度となることから、電動機が推奨されない回転速度領域で使用されることになり、鉄損による電力の無駄な消費が避けられない。   As described above, in the conventional electric assist turbocharger, the rotor of the electric motor has the same rotational speed as that of the turbo shaft, so the electric motor is used in a rotational speed region that is not recommended, and wasteful power consumption due to iron loss. Is inevitable.

なお、10万rpmを超える超高速回転でも鉄損増加を抑制できる超高速モータがあるが、特殊な材料や構造を採用しているので高価であり、普及車への搭載には適さない。   Although there is an ultra-high-speed motor that can suppress an increase in iron loss even at ultra-high speed rotation exceeding 100,000 rpm, it is expensive because it uses a special material and structure, and is not suitable for mounting on a popular vehicle.

また、ターボチャージャは、前述したように最高回転速度が数十万rpmにも達する超小型の超高速回転機械であり、そのターボ軸の軸受けは回転軸の両端にインペラを取り付けたオーバーハング型の構造をしている。   The turbocharger is an ultra-compact ultra-high-speed rotating machine with a maximum rotational speed of several hundred thousand rpm as described above. The turbo-shaft bearing is an overhang type with impellers attached to both ends of the rotating shaft. Has a structure.

このような高速回転のロータを支える軸受けにはすべり軸受けが多用されるが、真円軸受けではオイルウィップと呼ばれる自励振動が発生するため、浮動ブッシュ軸受けが使用される。   A sliding bearing is often used as a bearing for supporting such a high-speed rotating rotor. However, since a self-excited vibration called an oil whip is generated in a perfect circular bearing, a floating bush bearing is used.

しかしながら、この浮動ブッシュ軸受けはその構造が特殊であり、浮動ブッシュ軸受けを用いると機械全体のコストアップにつながってしまうという問題がある。   However, this floating bush bearing has a special structure, and if the floating bush bearing is used, there is a problem that the cost of the entire machine is increased.

そこで、本発明の目的は、電動機の鉄損を低減でき、且つ、ターボ軸の振動を効果的に抑制し、ターボ軸の軸受けとして安価な転がり軸受けを用いることが可能な電動アシストターボチャージャを提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric assist turbocharger that can reduce iron loss of an electric motor, effectively suppress vibration of a turbo shaft, and can use an inexpensive rolling bearing as a bearing of the turbo shaft. There is to do.

この目的を達成するために創案された本発明は、ターボチャージャと電動機とを減速ギア機構で連結して構成した電動アシストターボチャージャであって、前記減速ギア機構は、前記ターボチャージャのターボ軸に取り付けられたターボ側ギアと、前記電動機のロータに取り付けられると共に前記ターボ側ギアに連結され、且つ、前記ターボ側ギアよりも歯数が多い電動機側ギアとを有し、前記ターボ側ギアが、前記ターボ軸の振動の腹に取り付けられた電動アシストターボチャージャである。   The present invention devised to achieve this object is an electrically assisted turbocharger configured by connecting a turbocharger and an electric motor with a reduction gear mechanism, and the reduction gear mechanism is connected to a turbo shaft of the turbocharger. An attached turbo side gear; and an electric motor side gear attached to the rotor of the electric motor and connected to the turbo side gear and having more teeth than the turbo side gear, and the turbo side gear, It is an electrically assisted turbocharger attached to the vibration belly of the turbo shaft.

前記ターボ軸を軸承する軸受けは、転がり軸受けからなると良い。   The bearing for bearing the turbo shaft may be a rolling bearing.

本発明によれば、電動機の鉄損を低減でき、且つ、ターボ軸の振動を効果的に抑制し、ターボ軸の軸受けとして安価な転がり軸受けを用いることが可能な電動アシストターボチャージャを提供することができる。   According to the present invention, there is provided an electric assist turbocharger that can reduce iron loss of an electric motor, effectively suppress vibration of a turbo shaft, and can use an inexpensive rolling bearing as a bearing of the turbo shaft. Can do.

本発明の実施の形態に係る電動アシストターボチャージャを示す側面図である。1 is a side view showing an electrically assisted turbocharger according to an embodiment of the present invention. 図1の電動アシストターボチャージャの減速ギア機構を示す正面図である。It is a front view which shows the reduction gear mechanism of the electrically assisted turbocharger of FIG. (a),(b)はターボ側ギアの位置決め方法を説明する図である。(A), (b) is a figure explaining the positioning method of the turbo side gear.

以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面にしたがって説明する。   Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の好適な実施の形態に係る電動アシストターボチャージャを示す側面図である。   FIG. 1 is a side view showing an electrically assisted turbocharger according to a preferred embodiment of the present invention.

図1に示すように、本実施の形態に係る電動アシストターボチャージャ10は、ターボチャージャ11と電動機12とを減速ギア機構13で連結して構成したものである。   As shown in FIG. 1, the electrically assisted turbocharger 10 according to the present embodiment is configured by connecting a turbocharger 11 and an electric motor 12 by a reduction gear mechanism 13.

ターボチャージャ11は、排気ガスにより回転される排気タービン14と、回転により空気を圧縮する吸気コンプレッサ15と、排気タービン14と吸気コンプレッサ15とを同軸上で接続すると共に排気タービン14側から吸気コンプレッサ15側へ回転を伝達するターボ軸16とを備える。ターボ軸16は、排気タービン14側の軸受け17と吸気コンプレッサ15側の軸受け18とにより、2箇所で軸承されている。   The turbocharger 11 coaxially connects the exhaust turbine 14 rotated by exhaust gas, the intake compressor 15 that compresses air by rotation, the exhaust turbine 14 and the intake compressor 15, and the intake compressor 15 from the exhaust turbine 14 side. And a turbo shaft 16 for transmitting rotation to the side. The turbo shaft 16 is supported at two locations by a bearing 17 on the exhaust turbine 14 side and a bearing 18 on the intake compressor 15 side.

軸受け17,18は、一般的に使用されるすべり軸受けや安価な転がり軸受けからなる。   The bearings 17 and 18 are generally used sliding bearings or inexpensive rolling bearings.

図2に示すように、減速ギア機構13は、ターボチャージャ11のターボ軸16に取り付けられたターボ側ギア19と、電動機12のロータ20に取り付けられると共にターボ側ギア19に連結され、且つ、ターボ側ギア19よりも歯数が多い電動機側ギア21とを有する。   As shown in FIG. 2, the reduction gear mechanism 13 is attached to the turbo side gear 19 attached to the turbo shaft 16 of the turbocharger 11, the rotor 20 of the electric motor 12, and connected to the turbo side gear 19. And a motor-side gear 21 having more teeth than the side gear 19.

図3に示すように、ターボ側ギア19は、ターボ軸16の振動を予め解析しておき(図3(a))、その解析に基づいて振動の腹(振動時に振幅が最も大きくなる箇所)に位置決めして取り付ける(図3(b))。   As shown in FIG. 3, the turbo-side gear 19 analyzes the vibration of the turbo shaft 16 in advance (FIG. 3 (a)), and based on the analysis, the vibration antinode (the place where the amplitude becomes the largest during vibration). Is positioned and attached (FIG. 3B).

次に、電動アシストターボチャージャ10の動作を説明する。   Next, the operation of the electric assist turbocharger 10 will be described.

電動アシストターボチャージャ10において、ターボ軸16の回転速度が低く、吸気コンプレッサ15から過給される吸気量が少ない状態のとき、燃料噴射量を多くするには、吸気量を多くする必要がある。   In the electrically assisted turbocharger 10, when the rotational speed of the turbo shaft 16 is low and the intake air amount supercharged from the intake compressor 15 is small, it is necessary to increase the intake air amount in order to increase the fuel injection amount.

このような場合に、電動機12を回転させることにより、電動機側ギア21からターボ側ギア19を介してターボ軸16の回転を補助する。このとき、電動機12の回転が増速されてターボ軸16に伝達されるので、電動機12は所望するターボ軸16の回転速度よりも低回転速度で回転させれば良いことになる。   In such a case, the rotation of the turbo shaft 16 is assisted from the motor side gear 21 through the turbo side gear 19 by rotating the motor 12. At this time, since the rotation of the electric motor 12 is accelerated and transmitted to the turbo shaft 16, the electric motor 12 may be rotated at a lower rotational speed than the desired rotational speed of the turbo shaft 16.

ターボ軸16の回転速度が高い状態にて、エンジン状態を更に高負荷なエンジン状態にさせるような過渡運転時(例えば、追い越し運転時)、電動機12を回転させることにより、ターボ軸16の回転を補助する。このときは、ターボ軸16の回転速度は高いが、電動機12の回転速度は所望するターボ軸16の回転速度よりも低回転速度となるので、鉄損が小さい回転速度領域で電動機12が使用される。   During a transient operation (for example, during overtaking operation) in which the engine state is changed to a higher-load engine state with the rotational speed of the turbo shaft 16 being high, the rotation of the turbo shaft 16 is performed by rotating the motor 12. Assist. At this time, the rotational speed of the turbo shaft 16 is high, but the rotational speed of the electric motor 12 is lower than the desired rotational speed of the turbo shaft 16, so the electric motor 12 is used in a rotational speed region where the iron loss is small. The

本実施の形態に係る電動アシストターボチャージャ10では、ターボ側ギア19が、ターボ軸16の振動の腹に取り付けられるため、ターボ軸16の振動(図3(b)で言えば上下方向の振動)を抑制することができる。その結果、ターボ軸16の軸受け17,18として、高価な浮動ブッシュ軸受けを用いる必要がなくなり、一般的に使用されるすべり軸受けや安価な転がり軸受けを用いることができる。   In the electrically assisted turbocharger 10 according to the present embodiment, the turbo-side gear 19 is attached to the antinode of the vibration of the turbo shaft 16, so the vibration of the turbo shaft 16 (vibration in the vertical direction in FIG. 3B). Can be suppressed. As a result, it is not necessary to use an expensive floating bush bearing as the bearings 17 and 18 of the turbo shaft 16, and a generally used sliding bearing or an inexpensive rolling bearing can be used.

以上説明したように、本実施の形態に係る電動アシストターボチャージャ10は、電動機12を所望するターボ軸16の回転速度よりも低回転速度で回転させれば良く、電動機12の鉄損を低減することができる。つまり、電動アシストターボチャージャ10によれば、鉄損による電力の無駄な消費が節減され、結果的に燃料消費が抑制されるので、燃費を向上させることができる。   As described above, the electrically-assisted turbocharger 10 according to the present embodiment only needs to rotate the electric motor 12 at a lower rotational speed than the desired rotational speed of the turbo shaft 16 and reduce the iron loss of the electric motor 12. be able to. That is, according to the electrically assisted turbocharger 10, wasteful consumption of electric power due to iron loss is reduced, and as a result, fuel consumption is suppressed, so that fuel efficiency can be improved.

また、本実施の形態に係る電動アシストターボチャージャ10は、電動機12が低回転速度で運転されるので、超高速モータを採用する必要がなく、材料や構造が一般的な電動機を採用でき、コストの上昇を抑えることができる。   Further, in the electrically assisted turbocharger 10 according to the present embodiment, since the electric motor 12 is operated at a low rotational speed, it is not necessary to employ an ultra-high speed motor, and an electric motor having a general material and structure can be employed. Can be suppressed.

更に、ターボ側ギア19が、ターボ軸16の振動の腹に取り付けられるため、ターボ軸16の振動を抑制することができ、ターボ軸16の軸受け17,18として、一般的に使用されるすべり軸受けや安価な転がり軸受けを用いることができる。   Further, since the turbo gear 19 is attached to the antinode of the vibration of the turbo shaft 16, the vibration of the turbo shaft 16 can be suppressed, and sliding bearings generally used as the bearings 17 and 18 of the turbo shaft 16 can be suppressed. Or an inexpensive rolling bearing can be used.

なお、電動機側ギア21とターボ側ギア19のギア比としては、5:1〜20:1が望ましく、例えば10:1にすれば、ターボ軸16の回転速度が20万rpmのとき、電動機12の回転速度は2万rpmで良いことになる。   The gear ratio between the motor-side gear 21 and the turbo-side gear 19 is preferably 5: 1 to 20: 1. For example, if the gear ratio is 10: 1, the motor 12 is rotated when the rotational speed of the turbo shaft 16 is 200,000 rpm. The rotational speed of 20,000 rpm is sufficient.

電動アシストターボチャージャ10は、排気ガスエネルギに余力がある場合に、電動機12を発電機として使用し、回生電力を得ることができる。この場合も、電動機12が高回転速度では発電効率が低下するが、本実施の形態ではターボ軸16の回転を減速して電動機12に伝達することにより、発電効率を向上させることができる。   The electric assist turbocharger 10 can obtain regenerative power by using the electric motor 12 as a generator when the exhaust gas energy has a surplus. In this case as well, the power generation efficiency decreases when the electric motor 12 is at a high rotational speed, but in the present embodiment, the electric power generation efficiency can be improved by decelerating the rotation of the turbo shaft 16 and transmitting it to the electric motor 12.

10 電動アシストターボチャージャ
11 ターボチャージャ
12 電動機
13 減速ギア機構
14 排気タービン
15 吸気コンプレッサ
16 ターボ軸
17 軸受け(排気タービン側)
18 軸受け(吸気コンプレッサ側)
19 ターボ側ギア
20 ロータ
21 電動機側ギア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electric assist turbocharger 11 Turbocharger 12 Electric motor 13 Reduction gear mechanism 14 Exhaust turbine 15 Intake compressor 16 Turbo shaft 17 Bearing (exhaust turbine side)
18 Bearing (intake compressor side)
19 Turbo side gear 20 Rotor 21 Motor side gear

Claims (2)

ターボチャージャと電動機とを減速ギア機構で連結して構成した電動アシストターボチャージャであって、
前記減速ギア機構は、
前記ターボチャージャのターボ軸に取り付けられたターボ側ギアと、
前記電動機のロータに取り付けられると共に前記ターボ側ギアに連結され、且つ、前記ターボ側ギアよりも歯数が多い電動機側ギアとを有し、
前記ターボ側ギアが、前記ターボ軸の振動の腹に取り付けられたことを特徴とする電動アシストターボチャージャ。
An electrically assisted turbocharger configured by connecting a turbocharger and an electric motor with a reduction gear mechanism,
The reduction gear mechanism is
A turbo-side gear attached to a turbo shaft of the turbocharger;
The motor-side gear attached to the rotor of the motor and connected to the turbo-side gear, and having more teeth than the turbo-side gear;
The electric assist turbocharger, wherein the turbo side gear is attached to a vibration belly of the turbo shaft.
前記ターボ軸を軸承する軸受けは、転がり軸受けからなる請求項1に記載の電動アシストターボチャージャ。   The electrically assisted turbocharger according to claim 1, wherein the bearing that supports the turbo shaft is a rolling bearing.
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