JP2012092561A - Water bottom leveling device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a water bottom leveling device capable of accurately and highly efficiently leveling a rugged water bottom while fixing a depth in the sea, a river, a lake or a dam, etc.SOLUTION: The water bottom leveling device includes: a pair of upper and lower hull side hinge parts respectively provided on support frames on both left and right sides of a hull; a pair of upper and lower rigid arms respectively arranged on both left and right sides of the hull, supported at one end so as to be freely turned by the pair of upper and lower hull side hinge parts and supported at the other end so as to be freely swung in a circular arcuate shape with the respective hull side hinge parts as fulcrums; an earth removal plate arranged in a hull transverse direction and arranged such that the distal end part is at a prescribed angle suitable for the leveling operation of the water bottom to a horizontal plane; a pair of upper and lower side earth removal plate side hinge parts provided on both left and right sides of the earth removal plate, for supporting the earth removal plate so as to be turned by the other end each of each rigid arm; and a winch mechanism arranged at the hull, for adjusting the underwater height position of the earth removal plate.

Description

本発明は、海、河川、湖、ダムなどにおいて、浚渫作業の中でグラブバケットなどを使用して掘削した後に水底面が凹凸状となった状況の下で、深度を一定にしながら凹凸状部分を均すことにより、余分な浚渫土を発生せずに水底の深度を確保することができる水底均し装置に関する。   In the sea, river, lake, dam, etc., in the situation where the bottom of the water is uneven after excavation using a grab bucket during dredging work, It is related with the water bottom leveling apparatus which can ensure the depth of a water bottom, without generating extra dredged soil by leveling.

従来より、海底などの浚渫作業においては、浚渫の仕上段階までをも含めて、図8(a)に示すようなグラブ浚渫船から、底面が円弧状に形成されたグラブバケットを沈降させて海底を掘削することが行なわれていた。この場合、掘削された土砂は水面上に引き揚げ、土運船などに移し所定の処分場に運搬・投棄されていた。このようなグラブバケットを使用して海底を掘削する場合は、海底Aの掘跡の全体の断面は、図8(b)に示すような円弧状、すなわち、グラブを閉じたときにグラブの先端が当たる部分は深いが他の部分は浅い凹凸状となっていた。そのため、従来の浚渫作業においては、作業精度を考慮し幾分深めに掘削する方法が一般に行われており、掘削後の浅い凸状部分(図8(b)のA1参照)が設計水深P(浚渫目標となる水深。例えば−10.0m)よりも低くなるように、設計水深Pよりも所定距離だけ深い位置せP’(例えば−10.2m)を目標とする掘削(深堀となる)を行なっていた(図8(b)参照)が、凸部の水深は十分に要求を満たすとしても凹部は必要以上に深い水深となっており、理論上の必要浚渫土量を大幅に超える浚渫土が発生するので、海面を埋め立てて建設される海面処分場の容量を圧迫するなど地球環境の観点から改善すべき課題となっていた。   Conventionally, in dredging work on the seabed, including the finishing stage of dredging, from the grab dredger as shown in FIG. Drilling was taking place. In this case, the excavated earth and sand were lifted on the surface of the water, transferred to an earth ship, etc., and transported and dumped to a predetermined disposal site. When the seabed is excavated using such a grab bucket, the entire cross section of the bottom of the seabed A has an arc shape as shown in FIG. 8B, that is, the tip of the grab when the grab is closed. The part that hits is deep, but the other part is shallow. Therefore, in conventional dredging work, a method of excavating somewhat deeply in consideration of work accuracy is generally performed, and the shallow convex portion (see A1 in FIG. 8 (b)) after excavation has a design water depth P ( The target water depth (for example, -10.0 m) is set to be deeper than the design water depth P by a predetermined distance, and the drilling (for deep digging) is aimed at P ′ (for example, −10.2 m). (Refer to Fig. 8 (b)), even though the water depth of the convex part sufficiently satisfies the requirement, the concave part has a deeper water depth than necessary, and the dredged soil greatly exceeds the theoretically required amount of dredged soil. Therefore, it has been an issue to be improved from the viewpoint of the global environment, such as squeezing the capacity of the sea surface disposal site constructed by reclaiming the sea surface.

また、海底の浚渫作業の他の方法として、排土板、掘削土圧送手段、掘削手段の深度調整機能、及び水面上の貯留手段を有する浚渫システムを使用して、水上の船体から水底面の所定深さまで沈降させた排土板を移動させることにより凹凸状の水底を掘削し、同時に水底面を均し、掘削した土砂等は船上に引き揚げることが考案されている。   In addition, as another method of dredging work on the seabed, a dredging system having a drainage plate, excavated soil pressure feeding means, depth adjusting function of the excavating means, and storage means on the surface of the water is used. It has been devised to excavate the uneven water bottom by moving the earth excavation board that has been settled to a predetermined depth, level the water bottom at the same time, and lift the excavated earth and sand on the ship.

図9はこのような従来の海底均し装置を示すもので、特許文献1に開示されているものである。この図9に示す従来の海底均し装置について主な構成を説明すると、Sはタグボート21,22により移動させられる作業船、W1,W2は前記作業船Sから後述の土砂収集筒25及び排土板26を昇降するためのウインチ機構(懸吊手段)、25は前記作業船Sから前記ウインチ機構(懸吊手段)W1,W2及び後述の揺動枠28により海底面に沈降された土砂収集筒、26は前記土砂収集筒25の左右両側に水平軸線(枢軸部4P。図9(d)参照)周りに回動可能に取り付けられている平面略長方形状の各排土板、27は前記土砂収集筒25に固定された移動支持体24と前記各排土板26との間を連結する油圧シリンダ(図9(c)参照)、28はその上端部が前記作業船Sの基部に軸支されて前記基部を支点としてその各自由端が円弧状に上下揺動可能とされておりその各自由端が前記土砂収集筒25に固定されている揺動枠(前記の土砂収集筒25及び排土板26の深さ位置を調整するためのもの)、29は前記土砂収集筒25が収集した土砂を土運搬船B(前記作業船Sと一緒に水面を前進するもの)に連続的に圧送するためのスクリューコンベア付きチューブである。図9に示す従来の海底均し装置においては、前記土砂収集筒25は、その左右の各排土板26により均され掻き集められた土砂を自らの中に収集する。この収集された土砂は、前記スクリューコンベア付きチューブ29により、海上の土運搬船Bに連続的に圧送される。   FIG. 9 shows such a conventional seabed leveling device, which is disclosed in Patent Document 1. In FIG. The main structure of the conventional seabed leveling apparatus shown in FIG. 9 will be described. S is a work ship moved by tugboats 21 and 22, W1 and W2 are a sand collection cylinder 25 and a soil discharge described later from the work ship S. A winch mechanism (suspension means) for raising and lowering the plate 26, 25 is a sediment collection cylinder set on the sea bottom by the winch mechanisms (suspension means) W1 and W2 and the swing frame 28 described later from the work ship S. , 26 are each a substantially rectangular planar discharge plate attached to the left and right sides of the earth and sand collecting cylinder 25 so as to be rotatable around a horizontal axis (pivot portion 4P; see FIG. 9 (d)), and 27 is the earth and sand A hydraulic cylinder (see FIG. 9 (c)) for connecting between the movable support 24 fixed to the collecting cylinder 25 and each of the earth discharge plates 26, 28 is pivotally supported at the base of the work ship S. And each free end of the base is used as a fulcrum. A swing frame (for adjusting the depth positions of the earth and sand collecting cylinder 25 and the earth discharging plate 26), which is swingable up and down in an arc shape and whose free ends are fixed to the earth and sand collecting cylinder 25. , 29 is a tube with a screw conveyor for continuously pumping the earth and sand collected by the earth and sand collecting cylinder 25 to the earth transport ship B (which advances along the water surface together with the work ship S). In the conventional seabed leveling apparatus shown in FIG. 9, the earth and sand collecting cylinder 25 collects the earth and sand that has been leveled and scraped by the right and left earth discharge plates 26 in itself. The collected earth and sand are continuously pumped to the sea transport ship B by the tube 29 with screw conveyor.

また、図9に示す従来の海底均し装置において、前記各排土板26は、前記土砂収集筒25及び前記各排土板26の水深が各浚渫作業毎に変動し得ることから、そのままでは全ての浚渫作業において常に適切な角度とすることはできない。そこで、図9に示す従来の海底均し装置においては、前記各排土板26を水平軸線(枢軸部4P。図9(d)参照)に対して回動自在とすると共に、前記土砂収集筒25(前記土砂収集筒25に固定された移動支持体24)と前記各排土板26との間を油圧シリンダ27で連結し(図9(c)参照)、前記排土板26の海底地盤(水平面)に対する喰い込み角度を調整するようにしていた。   Further, in the conventional seabed leveling apparatus shown in FIG. 9, each of the soil discharge plates 26 is not changed as it is because the water depth of the soil collection tube 25 and each of the soil discharge plates 26 can be changed every dredging operation. It is not always possible to set an appropriate angle for all dredging operations. Therefore, in the conventional seabed leveling apparatus shown in FIG. 9, each earth discharging plate 26 is rotatable with respect to a horizontal axis (pivot portion 4P; see FIG. 9 (d)) and the earth and sand collecting cylinder. 25 (moving support 24 fixed to the earth and sand collecting cylinder 25) and the respective earth discharging plates 26 are connected by hydraulic cylinders 27 (see FIG. 9C), and the seabed ground of the earth discharging plates 26 is connected. The biting angle with respect to (horizontal plane) was adjusted.

特開2007−23694号公報JP 2007-23694 A

前述のように、図9に示す従来の海底均し装置においては、前記各排土板26は、その各浚渫作業毎に異なる設計水深に対応するように、前記揺動枠28により前記作業船Sの基部を支点として円弧状に上下動させられるので、前記設計水深に応じて沈降された場合、前記円弧状に上下動させられた角度によっては、その先端部が水平面(海底面)に対して均し作業のために適切でない角度となってしまうという課題があった。そこで、この従来の海底均し装置では、前記排土板26の先端部の水平面(海底面)に対する喰い込み角度を適切なものとするために、前記排土板26を支持している土砂収集筒25側(移動支持板24)と前記排土板26との間に前記油圧シリンダ27を介設し、各浚渫作業毎に、前記油圧シリンダ27を操作して、前記排土板26の角度を、各浚渫作業毎の設計水深に対応するように調整するようにしていた。   As described above, in the conventional seabed leveling device shown in FIG. 9, each of the soil discharge plates 26 is operated by the swing frame 28 so as to correspond to the design water depth that differs for each dredging operation. Since the base portion of S is moved up and down in an arc shape with the fulcrum as a fulcrum, depending on the angle moved up and down in the arc shape when it sinks according to the design water depth, its tip portion is relative to the horizontal plane (sea bottom) There was a problem that the angle was not appropriate for leveling work. Therefore, in this conventional seabed leveling device, in order to make the biting angle with respect to the horizontal plane (bottom surface) of the tip of the soil removal plate 26 appropriate, the earth and sand collection supporting the soil removal plate 26 is performed. The hydraulic cylinder 27 is interposed between the cylinder 25 side (moving support plate 24) and the soil discharge plate 26, and the hydraulic cylinder 27 is operated for each dredging operation so that the angle of the soil discharge plate 26 is increased. Was adjusted to correspond to the design water depth for each dredging operation.

しかし、図9に示す従来の海底均し装置においては、作業に伴う浚渫土砂が発生する事は本願の主たる目的には適さないほか、均し機能に関しても以下の課題があった。すなわち、図9に示す従来の海底均し装置においては、作業船に搭載した前記排土板26を含む海底均し装置を使用して海底を均す場合に、前述のように、前記排土板26の先端部の角度を各浚渫作業毎に異なる設計水深に対応するように調整するために油圧シリンダ27や図示されない油圧ホースを備える必要があったが、本願のように海底土を前進しながら掘削する場合は、砂礫混じりの土砂の衝突やシール部の土砂による損耗などによる作動油の漏出が起き易く、海洋汚染事故を惹起しやすいため、本願の用途には油圧シリンダの使用は適切でない。また、航路において均し施工を行う場合、通航船の障害にならぬよう毎回の均し終了後、作業船の速やかな移動(航行)が必要であり、このため装置を海面近くに引き上げた後、変針・反転し、所定の位置で装置を引下げて作業を再開するという反復操作を容易に行える構造が必要であるが、図9に示す従来の海底均し装置においては、揺動枠28、懸垂手段W1,W2、油圧シリンダ27などの制御・確認すべき項目が多いため、上記の反復操作を効率的に行うことが困難であった。さらに、図9に示す従来の海底均し装置においては、排土板26は移動支持体24や土砂収集筒25などを介して間接的に結合された複雑な構造となっているため強固な構造とすることが困難であり、揺動枠28と直接的に結合された構造と比較して、タグボート22などの推進力を掘削力として効率的に利用することができなかった。   However, in the conventional seabed leveling apparatus shown in FIG. 9, it is not suitable for the main purpose of the present application to generate dredged sand accompanying work, and there are the following problems regarding the leveling function. That is, in the conventional seabed leveling apparatus shown in FIG. 9, when the seabed is leveled using the seabed leveling apparatus including the earthing plate 26 mounted on a work boat, the earthing is performed as described above. In order to adjust the angle of the tip of the plate 26 so as to correspond to the design depth that differs for each dredging operation, it was necessary to provide the hydraulic cylinder 27 and a hydraulic hose (not shown). However, when excavating, hydraulic oil is likely to leak due to collision of sand and gravel mixed soil and wear and tear of the seal part, and it is easy to cause marine pollution accidents. . In addition, when performing leveling work on the channel, it is necessary to move the work ship promptly (navigation) after each leveling so as not to obstruct the passing ship. However, in the conventional submarine leveling device shown in FIG. 9, in the conventional seabed leveling device, the swing frame 28, Since there are many items to be controlled and confirmed such as the suspension means W1 and W2 and the hydraulic cylinder 27, it is difficult to perform the above repetitive operation efficiently. Further, in the conventional seabed leveling apparatus shown in FIG. 9, the earth discharge plate 26 has a complicated structure in which it is indirectly coupled via the movable support 24, the earth and sand collecting cylinder 25, etc. Compared with the structure directly coupled to the swing frame 28, the propulsive force such as the tugboat 22 could not be efficiently used as the excavating force.

本発明はこのような従来技術の問題点に着目してなされたものであって、掘削後に凹凸状になっている水底の均し作業を余剰浚渫土の発生を抑制しながら精度良く且つ効率的に行うことができる水底均し装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to such problems of the prior art, and the leveling of the bottom of the undulation after excavation is performed accurately and efficiently while suppressing the generation of excess dredged soil. It is an object of the present invention to provide a water bottom leveling apparatus that can be used for the following.

このような従来技術の課題を解決するための本発明による凹凸状の水底を均すための水底均し装置は、水上の船体の左右両側にそれぞれ固定されている支持フレームと、前記各支持フレームの互いに所定距離だけ重力方向に離れた2箇所にそれぞれ設けられている上下一対の船体側ヒンジ部と、水上の船体の左右両側にそれぞれ配置されており、各一端がそれぞれ前記上下一対の各船体側ヒンジ部により回動自在に支持されることにより各他端が前記各船体側ヒンジ部を支点として円弧状に揺動自在に支持されており、且つ、互いに同一の長さに形成され互いに所定距離だけ重力方向に離れて平行に配置されている上下一対の剛性アームと、船体横方向(進行方向と直交する方向)に配置され、前記左右の各剛性アームとそれぞれ接続されており、少なくともその先端部が水平面に対して水底の均し動作に適した所定の角度となるように配置されている排土板と、前記排土板の両端(左右両側)にそれぞれ設けられ、互いに所定距離だけ重力方向に離れた2箇所にそれぞれ配置されており、前記排土板が前記の各剛性アームの各他端により回動可能に支持されるようにするための上下一対の排土板側ヒンジ部と、前記船体の左右両側にそれぞれ配置されており、一端が前記剛性アームまたは排土板に固定されているワイヤを必要な長さだけ水中に入れることにより、前記排土板の水中での高さ位置を調整するためのウインチ機構と、を備えたことを特徴とするものである。   The water bottom leveling device for leveling the uneven water bottom according to the present invention for solving the problems of the prior art includes a support frame fixed to each of the left and right sides of the hull on the water, and the support frames. A pair of upper and lower hull-side hinges provided at two positions separated from each other by a predetermined distance in the direction of gravity, and left and right sides of the water-borne hull, respectively, and one end of each pair of the upper and lower hulls. Each other end is supported by a side hinge so as to be pivotable, so that each other end is swingably supported in an arc shape with each hull side hinge as a fulcrum. A pair of upper and lower rigid arms arranged parallel to each other in the gravitational direction, and a hull lateral direction (a direction orthogonal to the traveling direction) are connected to the left and right rigid arms, respectively. And at least both ends of the earth removing plate disposed at a predetermined angle suitable for leveling operation of the water bottom with respect to a horizontal plane, and both ends (both left and right sides) of the earth removing plate, A pair of upper and lower earth discharges disposed at two locations separated from each other by a predetermined distance in the direction of gravity, and for allowing the earth removal plates to be rotatably supported by the other ends of the rigid arms. By placing the wire on the plate side hinge part and the left and right sides of the hull, one end of which is fixed to the rigid arm or the earth discharging board into the water for a required length, And a winch mechanism for adjusting the height position in water.

また、本発明による水底均し装置においては、前記船体は、自らを移動させる推進機関を備えておらず、推進機関を備えた自航船によって押される若しくは引かれることにより移動する非自航船の船体であり、前記船体の進行方向側(図1(a)の図示右方向)の船首部には、前記船首部の進行方向に対して横または斜め横方向への移動を容易にするためのスクリューなどにより構成されるサイドスラスタ(横移動装置。図1(a)の符号20)と水底水深をリアルタイムに計測する測深機(図1(a)の符号21)とが設けられていることが望ましい。   Further, in the water bottom leveling apparatus according to the present invention, the hull does not include a propulsion engine that moves the hull, and the hull of a non-self-propelled ship that moves by being pushed or pulled by a self-propelled ship equipped with the propulsion engine. And a screw for facilitating movement in a lateral or oblique lateral direction with respect to the traveling direction of the bow portion on the bow portion on the traveling direction side (the right direction in FIG. 1A) of the hull. It is desirable to provide a side thruster (lateral movement device; reference numeral 20 in FIG. 1A) and a sounding instrument (reference numeral 21 in FIG. 1A) that measures the bottom water depth in real time. .

本発明においては、前記排土板の左右両側は、前記船体の左右両側からそれぞれ水中に沈降されている各剛性アームにより、前記船体側を支点として円弧状に揺動自在に支持されている。しかも、本発明では、前記左右両側の剛性アームは、それぞれ、互いに所定距離だけ重力方向に離れて且つ互いに平行となるように上下一対に配置された2本の同じ長さのアームから成る2軸構成とされており、前記各剛性アームの船体側の各端部は前記船体側の支持フレームの各船体側ヒンジ部により、また前記各剛性アームの水中側の各端部は前記排土板の各排土板側ヒンジ部によりそれぞれ回動可能に支持されており、しかも各船体側ヒンジと各排土板側ヒンジの上下の間隔は同じ長さであり、前記各2軸(上下一対)の剛性アームの各端部は、前記剛性アーム及び前記排土板の水中での位置がどのような深さになっても、常に、両者を結ぶ直線が重力方向となるように保持されるようになる。したがって、本発明によれば、前記剛性アームおよび前記排土板の水中での位置がどのような深さになっても、常に、前記各剛性アームにより支持された排土板またはその先端部の水平面に対する角度は、水底の均し作業(水底の凸状の隆起部を削り取り、削り取った土砂を近傍の凹部に移動させる作業)に適した一定の角度に保持されるようになる。   In the present invention, the left and right sides of the earth discharging plate are supported so as to be swingable in a circular arc shape with the hull side as a fulcrum by respective rigid arms that are submerged in water from the left and right sides of the hull. Moreover, in the present invention, the rigid arms on the left and right sides are each a biaxial shaft composed of two arms of the same length arranged in a pair of upper and lower sides so as to be separated from each other by a predetermined distance in the direction of gravity and parallel to each other. Each rigid arm has a hull-side end portion of each hull-side support frame, and each rigid arm's underwater-side end portion has an underwater plate. Each hull-side hinge is supported by each earthing plate-side hinge, and the vertical distance between each hull-side hinge and each earthing-plate-side hinge is the same length. Each end of the rigid arm is always held so that the straight line connecting the rigid arm and the earth discharging plate at any depth is in the direction of gravity. Become. Therefore, according to the present invention, regardless of the depth of the rigid arm and the soil discharge plate in water, the soil discharge plate supported by each rigid arm or the tip portion thereof is always supported. The angle with respect to the horizontal plane is maintained at a constant angle suitable for the leveling operation of the bottom of the water (the operation of scraping off the raised ridges of the bottom of the water and moving the shaved earth and sand to a nearby recess).

よって、本発明によれば、従来の水底均し装置において必要とされていた「前記排土板またはその先端部の角度を、各浚渫作業毎に、各浚渫作業の設計水深に対応するように調節するための油圧シリンダ」が不要となるので油による海洋汚染を防止でき、また前記均し作業時の「油圧シリンダを操作して排土板の角度を調整する複雑な作業」が不要となるので、掘削後に凹凸状となっている水底面を排土板を使用して均す水底面の均し作業を、余剰な浚渫土を発生することなく、精度良く効率的に行なうことができる。   Therefore, according to the present invention, “the angle of the earth discharging plate or its tip is required for each dredging operation to correspond to the design water depth of each dredging operation, which is required in the conventional water bottom leveling device. No need for “hydraulic cylinder for adjustment”, so it is possible to prevent marine pollution due to oil, and “complicated work of adjusting the angle of the drainage plate by operating the hydraulic cylinder” at the time of the leveling work is not required. Therefore, the leveling operation of the bottom surface of the water surface that has become uneven after excavation can be performed accurately and efficiently without generating excess dredged soil by using the earth discharging plate.

さらに、従来の丸底爪付きグラブを使用した掘削による堀跡においては凸部(掘残し部)と凹部(深堀部)とが隣り合わせに形成されるが、本発明では、このことに着目して、従来の丸底爪付きグラブによる堀跡の凸部(掘残し部)を所定の深度で削り取った土砂をそのまま隣の凹部に移動できるようにしたので、前記削り取った土砂を海底から船上に移動する必要がなくなり、新たな浚渫土の発生を防止することができる。   Furthermore, in a moat by excavation using a conventional grab with a round-bottom claw, a convex portion (remaining portion) and a concave portion (deep moat portion) are formed next to each other. Since the earth and sand that has been shaved off at a predetermined depth from the convex part (remaining part) of the ruins by a conventional round bottom claw grab can be moved directly to the next recessed part, the shaved earth and sand can be moved from the sea floor to the ship. This eliminates the need to make new dredged soil.

また、本発明において、前記船体を、自らを移動させる推進機関を備えておらず、推進機関を備えた他の自航船によって押されるか若しくは引かれることにより水上もしくは水中を移動する非自航船の船体により構成するようにしたため、非自航船は自航船と異なって船舶安全法などの海事法規が適用されないことなどから、整備・運用面で極めて有利となる。また、このように前記船体を非自航船としたときでも、前記船体の移動方向の先端部分に、前記先端部分の向きの移動(進行方向に対してその横または斜め横方向の移動)を可能にするためのスクリューなどで構成されるサイドスラスタ及び測深機を備えるようにしたときは、前記船体の進行を容易に且つ正確にコントロールできるようになる。   Further, in the present invention, the hull does not have a propulsion engine that moves itself, but is a non-self-propelled ship that moves on or under water by being pushed or pulled by another self-propelled ship equipped with the propulsion engine. Since it is configured by the hull, non-self-propelled ships are extremely advantageous in terms of maintenance and operation because marine regulations such as the Ship Safety Act are not applied unlike self-propelled ships. In addition, even when the hull is a non-self-propelled ship, it is possible to move the tip portion in the direction of the hull movement direction (moving laterally or obliquely laterally with respect to the traveling direction). When a side thruster composed of a screw or the like and a sounding instrument are provided, the progress of the hull can be controlled easily and accurately.

(a)は本発明の実施例1による海底均し装置を説明するための概念図(サイドスラスタ20および測深機21は実施例2に関するもの)である。(b)は本実施例1の排土板を示す概略図である。(c)は前記排土板の斜視図である。(d)は本装置を水底に吊り下げた作業船を自航船(押船タイプ)で前進作業する状態を示す平面図である。(A) is a conceptual diagram for demonstrating the seabed leveling apparatus by Example 1 of this invention (The side thruster 20 and the sounding instrument 21 are related to Example 2). (B) is the schematic which shows the earth discharging board of the present Example 1. FIG. (C) is a perspective view of the earth discharging plate. (D) is a top view which shows the state which carries out the forward work of the work ship which suspended this apparatus on the water bottom by self-propulsion ship (push ship type). 本実施例1の排土板を示す側面図である。It is a side view which shows the earth discharging board of the present Example 1. 本実施例1を説明するための概略側面図である。It is a schematic side view for explaining the first embodiment. 本実施例1を説明するための概略平面図である。1 is a schematic plan view for explaining the first embodiment. 本実施例1の剛性アーム及び排土板の動作を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating operation | movement of the rigid arm and the earth-removing board of the present Example 1. 本実施例1の剛性アーム及び排土板の動作を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating operation | movement of the rigid arm of this Example 1, and a soil discharging board. 本実施例1の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the present Example 1. FIG. 従来のグラブ浚渫船による海底の浚渫作業を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the dredging work of the seabed by the conventional grab dredger. 従来の排土板を含む浚渫作業システムを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the dredging work system containing the conventional earth discharging board.

本発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例1について述べるような形態である。   The best mode for carrying out the present invention is a mode as described in Example 1 below.

図1(a)は本発明の実施例1による海底均し装置を説明するための概念図、図1(b)は本実施例1の排土板を示す概略図、図1(c)は前記排土板の斜視図、図1(d)は本装置を水底に吊り下げた作業船を自航船(押船タイプ)で前進作業する状態を示す平面図、図2は本実施例1の排土板を示す側面図、図3は本実施例1を説明するための概略側面図、図4は本実施例1を説明するための概略平面図、である。   FIG. 1 (a) is a conceptual diagram for explaining a seabed leveling apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 1 (b) is a schematic diagram showing a soil discharge board according to Embodiment 1, and FIG. FIG. 1 (d) is a plan view showing a state in which a work ship suspended from the bottom of the water is advanced by a self-propelled ship (push ship type), and FIG. FIG. 3 is a schematic side view for explaining the first embodiment, and FIG. 4 is a schematic plan view for explaining the first embodiment.

図1(a)、図3、及び図4において、1は非自航式の台船の船体、2はこの船体1に固定された鋼製の支持フレーム、3a,3bは各上端部が前記支持フレーム2に揺動自在に支持されている鋼製の上下一対の剛性アーム、3cは前記各剛性アーム3a,3bの複数箇所に設けられ前記各剛性アーム3a,3bが撓んで互いに離反し過ぎないように互いを連結・支持しておく中間支持棒(図3では前記各剛性アーム3a,3bの3箇所に示しているが、図1(a)では図示の便宜上前記各剛性アーム3a,3bの略中央の1箇所にのみ示している)、4は前記各剛性アーム3a,3bの各下端部(自由端)に回動自在に支持された鋼製の排土板、5は前記各剛性アーム3a,3bの揺動位置の深さを調節するためのワイヤ6を所望の長さだけ海中に繰り出す昇降ウインチ、7はこの船体1を押す押船、Aは本実施例1による均し作業の対象となる凹凸状の海底面、A1は凹凸状の海底面Aの凸状部分である。   1 (a), 3 and 4, 1 is a hull of a non-self-propelled trolley, 2 is a steel support frame fixed to the hull 1, and 3a and 3b each have an upper end described above. A pair of upper and lower steel rigid arms 3c supported by the support frame 2 in a swingable manner are provided at a plurality of locations of the rigid arms 3a and 3b, and the rigid arms 3a and 3b are bent and are separated too much from each other. Intermediate support rods for connecting and supporting each other so as not to be present (in FIG. 3, the rigid arms 3a and 3b are shown in three locations, but in FIG. 1A, the rigid arms 3a and 3b are shown for convenience of illustration. 4 is a steel earth-moving plate rotatably supported at the lower end portions (free ends) of the rigid arms 3a and 3b, and 5 is the rigidity of the rigid arms 3a and 3b. The wire 6 for adjusting the depth of the swing position of the arms 3a and 3b is a desired length. Lifting winch for feeding out in the sea, 7 押船 pressing this hull 1, A is uneven sea bottom to be working leveling according to this embodiment 1, A1 is a convex portion of the uneven seabed A.

また、図1〜4において、4は排土板、4aは排土板4の本体、4bは前記排土板4の本体4aの先端側(船体の進行方向側)に固定された板状の先端部(凹凸状の海底面Aの凸状部分A1の土砂を掘削する掘削用部分)、4cは前記先端部4bの図示下端に固定された爪部、4dは前記本体4aの左右両端に連結された連結板、4daは前記連結板4dの一部であって前記板状の先端部4bを船体の進行方向の反対側から補強支持する部分、11a,11bは前記各剛性アーム3a,3bに前記排土板4の本体4aを回動自在に連結するために前記連結板4dに設けられた上下一対の排土板側ヒンジ部、である。なお、図1(c)は前記排土板4の本体4aを斜視図で示しているが、この本体4aの長さは船体1の横方向の長さに応じて変更されるものである。   In addition, in FIGS. 1 to 4, 4 is a soil discharge plate, 4 a is a main body of the soil discharge plate 4, and 4 b is a plate-like shape fixed to the front end side (the traveling direction side of the hull) of the main body 4 a of the soil discharge plate 4. Tip part (excavation part for excavating earth and sand of the convex part A1 of the uneven sea bottom A) 4c is a claw part fixed to the lower end in the figure of the tip part 4b, 4d is connected to the left and right ends of the main body 4a The connected plate 4da is a part of the connecting plate 4d and reinforces and supports the plate-like tip portion 4b from the opposite side of the ship moving direction, and 11a and 11b are attached to the rigid arms 3a and 3b. A pair of upper and lower earthing plate side hinges provided on the connecting plate 4d for rotatably connecting the main body 4a of the earthing plate 4. FIG. 1C shows the main body 4 a of the earth discharging plate 4 in a perspective view, but the length of the main body 4 a is changed according to the lateral length of the hull 1.

また、図3において、12a,12bは、前記支持フレーム2に備えられた船体側ヒンジ部、13は船体1上に設けられており、前記昇降ウインチ5からのワイヤ6の前記剛性アーム3a,3b側に延びる方向を一定に保持する等のために設けられたダビットである。   In FIG. 3, 12 a and 12 b are hull-side hinges provided on the support frame 2, and 13 is provided on the hull 1, and the rigid arms 3 a and 3 b of the wire 6 from the lifting winch 5. It is a davit provided to keep the direction extending to the side constant.

本実施例1では、図4に示すように、前記の支持フレーム2、昇降ウインチ5、ダビット13は前記船体1の左右両側にそれぞれ左右一対に配置されている。なお、図4において、14はコントロール・ルーム、15は台船として土運船を使用した場合における既存の船倉スペースである。   In the first embodiment, as shown in FIG. 4, the support frame 2, the lifting winch 5, and the davit 13 are arranged in a pair on the left and right sides of the hull 1. In FIG. 4, 14 is a control room, and 15 is an existing hold space when an earth ship is used as a carriage.

また、本実施例1では、図3に示すように、前記船体側ヒンジ部12a,12bは、前記支持フレーム2の互いに重力方向に沿って所定距離B(例えば1200mm)だけ離れた2箇所に、それぞれ設けられている。また、前記排土板側ヒンジ部11a,11bも、前記排土板4の本体4aの互いに重力方向に沿って前記と同一の所定距離B(例えば1200mm)だけ離れた2箇所に、それぞれ設けられている。したがって、本実施例1では、前記各剛性アーム3a,3bは、互いに同一の長さに形成されており、その各両端がそれぞれ前記船体側ヒンジ部12a,12bと前記排土板側ヒンジ部11a,11bに回動自在に支持されているので、常に、互いに平行に揺動するようになっている。なお、各剛性アーム3a,3bの剛性を高めるために、相互を繋ぐ支持棒を、前記各剛性アーム3a,3bの中間の複数位置にヒンジ結合により配するようにしてもよい。   Further, in the first embodiment, as shown in FIG. 3, the hull-side hinge portions 12 a and 12 b are provided at two locations separated by a predetermined distance B (for example, 1200 mm) along the direction of gravity of the support frame 2. Each is provided. Further, the soil discharge plate side hinges 11a and 11b are also provided at two locations separated from each other by the same predetermined distance B (for example, 1200 mm) along the direction of gravity of the main body 4a of the soil discharge plate 4, respectively. ing. Accordingly, in the first embodiment, the rigid arms 3a and 3b are formed to have the same length, and both ends thereof are the hull side hinge portions 12a and 12b and the earth discharging plate side hinge portion 11a, respectively. , 11b are supported so as to be rotatable, so that they always swing in parallel with each other. In order to increase the rigidity of the rigid arms 3a and 3b, support rods that connect each other may be arranged at a plurality of positions in the middle of the rigid arms 3a and 3b by hinge coupling.

すなわち、図5に示すように、本実施例1では、前記上下一対の剛性アーム3a,3bは、常に互いに平行に揺動し、前記上下一対の各剛性アーム3a,3bの船体1側の各端部(前記船体側ヒンジ部12a,12bにそれぞれ回動自在に接続されている各部分)は、常に、両者を結ぶ直線が重力方向となるように配置・保持されている。また、前記上下一対の各剛性アーム3a,3bの排土板4側の各端部(前記排土板側ヒンジ部11a,11bにそれぞれ回動自在に接続されている各部分)も、常に、両者を結ぶ直線が重力方向となるように配置・保持されている。よって、本実施例1においては、前記排土板4の海中での高さ位置が各浚渫作業毎に異なる設計水深P(図8(b)参照)に対応してどのように変動させられても、前記排土板4の先端部4b及び爪部4cの水平面(海底面)に対する角度は、常に一定に保持されるようになっている(図6も参照)。なお、図5,6では、前記中間支持棒3cは便宜上図示を省略している。
また、図7は本実施例1を使用した掘削後の仕上げ作業を説明するための図である。海底の浚渫作業においては、まず、ステップ1として、図7(a)に示すように、従来より周知のグラブ浚渫船からグラブバケットを海中に沈降させて海底面Aを掘削するが、この場合、グラブバケットで掘削した後の海底面は、グラブバケットの底面が略円弧状に形成されていることから図7(a)のように凹凸状の海底面Aとなるが、ここでは、従来技術の問題点として前記図8(b)に関して前述したような「深掘り」で仕上げることは行なわないで、前記凹凸状の海底面Aの凸状部分A1の大部分が設計水深P(目標水深。例えば−10.0m)と同じ程度の深さに止めた掘削とする。
That is, as shown in FIG. 5, in the first embodiment, the pair of upper and lower rigid arms 3a and 3b always swings in parallel with each other, and each of the pair of upper and lower rigid arms 3a and 3b on the hull 1 side. The end portions (the portions that are pivotally connected to the hull-side hinge portions 12a and 12b) are always arranged and held so that the straight line connecting them is in the direction of gravity. Also, each end of the pair of upper and lower rigid arms 3a, 3b on the earth discharging plate 4 side (each part rotatably connected to the earth discharging plate side hinges 11a, 11b) is always They are placed and held so that the straight line connecting them is in the direction of gravity. Therefore, in the present Example 1, how the height position in the sea of the said earth removal board 4 is fluctuate | varied corresponding to the design water depth P (refer FIG.8 (b)) which differs for every dredging operation | work. In addition, the angles of the tip portion 4b and the claw portion 4c of the earth discharging plate 4 with respect to the horizontal plane (sea bottom) are always kept constant (see also FIG. 6). 5 and 6, the intermediate support bar 3c is not shown for convenience.
FIG. 7 is a diagram for explaining finishing work after excavation using the first embodiment. In the submarine dredging operation, first, as shown in FIG. 7 (a), as shown in FIG. 7 (a), a grab bucket is submerged from the well-known grab dredger into the sea to excavate the sea bottom A. In this case, The bottom of the sea after excavating with the bucket is an uneven sea bottom A as shown in FIG. 7A because the bottom of the grab bucket is formed in a substantially arc shape. As a point, finishing by “deep digging” as described above with reference to FIG. 8B is not performed, and most of the convex portion A1 of the uneven sea bottom A is the design water depth P (target water depth. For example, − The excavation is stopped at the same depth as 10.0m).

次に、ステップ2として、本実施例1による海底均し装置を使用して、図7(b)に示すように、前記凹凸状の海底面Aの凸状部分A1(図7(a)参照)を前記排土板4により均していく。この場合、作業精度を考慮して幾らか深く掘削するため、前記排土板4の爪部4cの高さ位置を前記の設計水深P(例えば−10.0m)よりも少し下方の例えば−10.2m(図7(b)の符号P’参照)に合わせて、均し施工する。すると、図7(b)に示すように、前記凹凸状の海底面Aの凸状部分A1が掘削され、掘削土は隣接する凹部に移動するので(図7(b)の符号A2参照)、余分な浚渫土を発生することなく浚渫作業の最終目的である設計水深Pより深い海底面が得られる。   Next, as step 2, using the seabed leveling apparatus according to the first embodiment, as shown in FIG. 7B, the convex portion A1 of the uneven sea bottom A (see FIG. 7A). ) Is smoothed by the earth discharging plate 4. In this case, in order to excavate somewhat deeply in consideration of the working accuracy, the height position of the claw portion 4c of the earth removing plate 4 is set to, for example, -10 slightly below the design water depth P (for example, -10.0 m). Perform leveling to 2 m (see symbol P ′ in FIG. 7B). Then, as shown in FIG. 7B, the convex portion A1 of the uneven sea bottom A is excavated, and the excavated soil moves to the adjacent concave portion (see reference A2 in FIG. 7B). A seabed deeper than the design water depth P which is the final purpose of dredging work can be obtained without generating excessive dredged soil.

以上のように、本実施例1によるときは、前記排土板4の先端部4b及び爪部4cの水平面に対する角度が、前記排土板4の海中での高さ位置(これは各浚渫作業毎に設定される設計水深Pに対応して、変動する)に拘わらず、常に一定に保持される。よって、本実施例1を使用するときは、従来のように排土板の角度を調節するために油圧シリンダを設置することや揺動枠28、懸垂手段W1,W2、油圧シリンダ27などを複雑に操作して排土板の角度を調整することなどが不要となるので、掘削後に凹凸状となっている海底面の均し作業を行うとき、この均し作業を精度良く且つ効率的に行うことが可能になる。   As described above, according to the first embodiment, the angle of the tip portion 4b and the claw portion 4c of the soil discharge plate 4 with respect to the horizontal plane is the height position of the soil discharge plate 4 in the sea Regardless of the design water depth P set every time). Therefore, when using the first embodiment, it is necessary to install a hydraulic cylinder to adjust the angle of the earth discharging plate as in the prior art, and to complicated the swing frame 28, the suspension means W1, W2, the hydraulic cylinder 27, etc. It is no longer necessary to adjust the angle of the earth removal plate by operating to the level, so when performing the leveling work on the uneven sea bottom after excavation, this leveling work is performed accurately and efficiently. It becomes possible.

次に本発明の実施例2について説明する。本実施例2は、前記実施例1と基本的な構成は同一であるので、異なる部分を中心に説明する。本実施例2では、非自航船である台船の船体1の進行方向側(図1(a)の図示右方向)の船首部に、前記船首部を進行方向に対して横又は斜め横方向に移動させるためのスクリューなどにより構成されるサイドスラスタ20(横移動装置)と海底水深をリアルタイムに計測する測深機21が設けられている(図1(a)参照)。これらのサイドスラスタ20と測深機21の構成は、従来より周知であるので説明を省略する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. Since the basic configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, different portions will be mainly described. In the second embodiment, the bow portion is laterally or obliquely transverse to the traveling direction at the bow portion on the traveling direction side (right direction in FIG. 1A) of a hull 1 of a non-self-propelled ship. A side thruster 20 (lateral movement device) configured by a screw or the like for moving to the sea and a sounding instrument 21 for measuring the seabed water depth in real time are provided (see FIG. 1A). The configurations of the side thruster 20 and the sounding instrument 21 are well known in the art and will not be described.

従来より押船により押されて移動する台船(又はその船体1)は横方向から強い風や潮流を受けると、その位置のコントロールが極めて困難であったが、本実施例2のように、前記台船の船首に前記サイドスラスタ20を設けるようにしたときは、前記台船の船体1の微細な位置の確保などが極めて容易にできるようになる。又、前記測深機21により、均し前の水底面の凸部の位置と高さが正確に把握されるので、均し施工がより適切にできるようになる。   Conventionally, a trolley (or its hull 1) that is pushed and moved by a push boat has been very difficult to control its position when subjected to strong winds and tides from the side, as in the second embodiment. When the side thruster 20 is provided at the bow of the trolley, it becomes very easy to ensure the fine position of the hull 1 of the trolley. Further, since the position and height of the convex portion of the water bottom before leveling are accurately grasped by the sounding instrument 21, leveling can be performed more appropriately.

以上、本発明の各実施例について説明したが、本発明は前記の各実施例として述べたものに限定されるものではなく、様々な修正及び変更が可能である。例えば、前記実施例1による海底均し装置は、海底の掘削後に凹凸状となっている海底面の凸部を均すことで、深度を一定とする仕上げ掘削に使用するものとして説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、河川、湖、ダムの他、サンドウェーブ(波状の海底土砂の堆積)、深堀りできない薄層浚渫や広範囲に点在する凹凸状となっている水底面を平坦化するためにも使用することができることは勿論である。また、本発明においては、前記各剛性アーム3a,3b又は前記排土板4の1箇所又は複数箇所に、前記船体1の進行方向と反対の方向に傾斜する傾斜板(その側面(少なくともその頂部の側面)が前記船体1の進行方向と反対の方向に傾斜しているように配置・固定されている傾斜板)(図示せず)を備えるようにしてもよく、このようにしたときは、前記各剛性アーム3a,3b又は前記排土板4が前記船体1の進行により水中を移動するときに、前記傾斜板が水の抵抗によって重力方向へ向かう分力を受ける結果、前記各剛性アーム3a,3b又は前記排土板4も重力方向への力を受けるので、前記各剛性アーム3a,3b又は前記排土板4に加えられる水の浮力(特に前記各剛性アーム3a,3b又は前記排土板4の本体4aが管状もしくは中空体に形成されているときは、前記各剛性アーム3a,3b又は前記排土板4に大きな浮力が加えられるので、装置重量と浮力のバランス次第では前記排土板4を水底面に対して重力方向に十分に押え付けながら移動させることが困難となる場合がある)に抗して、前記排土板4が、水底面に対して重力方向に十分に押え付けられながら移動されるようになり、前記排土板4により前記水底面の凸状隆起部が確実に削り取られるようになる。   As mentioned above, although each Example of this invention was described, this invention is not limited to what was described as each said Example, A various correction and change are possible. For example, the seabed leveling device according to the first embodiment has been described as being used for finishing excavation with a constant depth by leveling the convex portions of the seabed that are uneven after excavation of the seabed. The present invention is not limited to this. For example, in addition to rivers, lakes, dams, sand waves (deposition of wavy seabed sediment), thin ridges that cannot be deeply drilled, and irregularities scattered in a wide range. Of course, it can also be used to flatten the bottom of the water. Further, in the present invention, an inclined plate (its side surface (at least its top portion) is inclined at one or a plurality of locations of each of the rigid arms 3a, 3b or the earth discharging plate 4 in the direction opposite to the traveling direction of the hull 1. ) May be provided with an inclined plate (not shown) arranged and fixed so as to be inclined in the direction opposite to the traveling direction of the hull 1. When each of the rigid arms 3a, 3b or the earth discharging plate 4 moves underwater as the hull 1 moves, the inclined plate receives a component force in the direction of gravity due to the resistance of the water. 3b or the earth removal plate 4 also receives a force in the direction of gravity, so that the buoyancy of water applied to the rigid arms 3a and 3b or the earth removal plate 4 (especially the rigid arms 3a and 3b or the earth discharge The body 4a of the plate 4 is tubular In addition, when it is formed in a hollow body, a large buoyancy is applied to each of the rigid arms 3a, 3b or the drainage plate 4, so that the drainage plate 4 is placed on the bottom surface depending on the balance between the weight of the apparatus and the buoyancy. On the other hand, it may be difficult to move while sufficiently pressing in the gravitational direction), and the earth removal plate 4 is moved while being sufficiently pressed against the water bottom in the gravitational direction. As a result, the raised ridges on the bottom surface of the water are surely scraped off by the earth discharging plate 4.

1 船体
2 支持フレーム
3a,3b 剛性アーム
3c 中間支持棒
4 排土板
4a 本体
4b 先端部
4c 爪部
4d 連結板
5 昇降ウインチ
6 ワイヤ
11a,11b 排土板側ヒンジ部
12a,12b 船体側ヒンジ部
13 ダビット
20 サイドスラスタ
21 測深機
A 凹凸状の海底面
A1 凸状部分
A2 凹部に移動された土砂
P 設計水深
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hull 2 Support frame 3a, 3b Rigid arm 3c Intermediate support bar 4 Drainage board 4a Main body 4b Tip part 4c Claw part 4d Connection board 5 Lift winch 6 Wires 11a, 11b Drainage board side hinge part 12a, 12b Hull side hinge part 13 Davit 20 Side thruster 21 Sounder A Uneven sea bottom A1 Convex part A2 Earth and sand P moved to the concavity Design depth

このような従来技術の課題を解決するための本発明による凹凸状の水底を均すための水底均し装置は、水上の船体の左右両側にそれぞれ固定されている支持フレームと、前記各支持フレームの互いに所定距離だけ重力方向に離れた2箇所にそれぞれ設けられている上下一対の船体側ヒンジ部と、水上の船体の左右両側にそれぞれ配置されており、各一端がそれぞれ前記上下一対の各船体側ヒンジ部により回動自在に支持されることにより各他端が前記各船体側ヒンジ部を支点として円弧状に揺動自在に支持されており、且つ、互いに同一の長さに形成され互いに所定距離だけ重力方向に離れて平行に配置されている上下一対の剛性アームと、船体横方向(進行方向と直交する方向)に配置され、前記左右の各剛性アームとそれぞれ接続されており、少なくともその先端部が水平面に対して水底の均し動作に適した所定の角度となるように配置されている排土板と、前記排土板の両端(左右両側)にそれぞれ設けられ、互いに所定距離だけ重力方向に離れた2箇所にそれぞれ配置されており、前記排土板が前記の各剛性アームの各他端により回動可能に支持されるようにするための上下一対の排土板側ヒンジ部と、前記船体の左右両側にそれぞれ配置されており、一端が前記剛性アームまたは排土板に固定されているワイヤを必要な長さだけ水中に入れることにより、前記排土板の水中での高さ位置を調整するためのウインチ機構と、前記各剛性アーム又は前記排土板の1箇所又は複数箇所に固定されており、前記各剛性アーム又は前記排土板が前記船体の進行方向に水中を移動するとき水の抵抗により重力方向へ向かう分力を受けるような向きに固定された傾斜板と、を備えたことを特徴とするものである。   The water bottom leveling device for leveling the uneven water bottom according to the present invention for solving the problems of the prior art includes a support frame fixed to each of the left and right sides of the hull on the water, and the support frames. A pair of upper and lower hull-side hinges provided at two positions separated from each other by a predetermined distance in the direction of gravity, and left and right sides of the water-borne hull, respectively, and one end of each pair of the upper and lower hulls. Each other end is supported by a side hinge so as to be pivotable, so that each other end is swingably supported in an arc shape with each hull side hinge as a fulcrum. A pair of upper and lower rigid arms arranged parallel to each other in the gravitational direction, and a hull lateral direction (a direction orthogonal to the traveling direction) are connected to the left and right rigid arms, respectively. And at least both ends of the earth removing plate disposed at a predetermined angle suitable for leveling operation of the water bottom with respect to a horizontal plane, and both ends (both left and right sides) of the earth removing plate, A pair of upper and lower earth discharges disposed at two locations separated from each other by a predetermined distance in the direction of gravity, and for allowing the earth removal plates to be rotatably supported by the other ends of the rigid arms. By placing the wire on the plate side hinge part and the left and right sides of the hull, one end of which is fixed to the rigid arm or the earth discharging board into the water for a required length, A winch mechanism for adjusting the height position in water, and each rigid arm or the earth discharging plate is fixed to one or a plurality of places, and each rigid arm or the earth discharging plate advances the hull. Move underwater in the direction An inclined plate fixed in a direction to receive a component force toward the gravitational direction by the resistance of the water can is characterized in that it comprises a.

本発明においては、前記排土板の左右両側は、前記船体の左右両側からそれぞれ水中に沈降されている各剛性アームにより、前記船体側を支点として円弧状に揺動自在に支持されている。しかも、本発明では、前記左右両側の剛性アームは、それぞれ、互いに所定距離だけ重力方向に離れて且つ互いに平行となるように上下一対に配置された2本の同じ長さのアームから成る2軸構成とされており、前記各剛性アームの船体側の各端部は前記船体側の支持フレームの各船体側ヒンジ部により、また前記各剛性アームの水中側の各端部は前記排土板の各排土板側ヒンジ部によりそれぞれ回動可能に支持されており、しかも各船体側ヒンジと各排土板側ヒンジの上下の間隔は同じ長さであり、前記各2軸(上下一対)の剛性アームの各端部は、前記剛性アーム及び前記排土板の水中での位置がどのような深さになっても、常に、両者を結ぶ直線が重力方向となるように保持されるようになる。したがって、本発明によれば、前記剛性アームおよび前記排土板の水中での位置がどのような深さになっても、常に、前記各剛性アームにより支持された排土板またはその先端部の水平面に対する角度は、水底の均し作業(水底の凸状の隆起部を削り取り、削り取った土砂を近傍の凹部に移動させる作業)に適した一定の角度に保持されるようになる。
また、本発明においては、前記各剛性アーム又は前記排土板の1箇所又は複数箇所に固定された傾斜板であって、前記各剛性アーム又は前記排土板が前記船体の進行方向に水中を移動するとき水の抵抗により重力方向へ向かう分力を受けるような向きに固定された傾斜板を備えるようにしたので、前記各剛性アーム又は前記排土板が前記船体の進行により水中を移動するとき、前記傾斜板が水の抵抗によって重力方向へ向かう分力を受ける結果、前記排土板が水底面に対して重力方向に確実に押え付けられながら移動されるようになり、前記排土板による前記水底面の凸状隆起部の掘削がより確実に行なえるようになる(もしこのような傾斜板が無いときは、特に前記各剛性アーム又は前記排土板の本体が管状もしくは中空体状に形成されているなどの場合、前記各剛性アーム又は前記排土板に大きな浮力が生じてしまうので、装置重量と浮力のバランス次第では前記排土板を水底面に対して重力方向に確実に押え付けながら移動させることができない恐れがあり得る)。
In the present invention, the left and right sides of the earth discharging plate are supported so as to be swingable in a circular arc shape with the hull side as a fulcrum by respective rigid arms that are submerged in water from the left and right sides of the hull. Moreover, in the present invention, the rigid arms on the left and right sides are each a biaxial shaft composed of two arms of the same length arranged in a pair of upper and lower sides so as to be separated from each other by a predetermined distance in the direction of gravity and parallel to each other. Each rigid arm has a hull-side end portion of each hull-side support frame, and each rigid arm's underwater-side end portion has an underwater plate. Each hull-side hinge is supported by each earthing plate-side hinge, and the vertical distance between each hull-side hinge and each earthing-plate-side hinge is the same length. Each end of the rigid arm is always held so that the straight line connecting the rigid arm and the earth discharging plate at any depth is in the direction of gravity. Become. Therefore, according to the present invention, regardless of the depth of the rigid arm and the soil discharge plate in water, the soil discharge plate supported by each rigid arm or the tip portion thereof is always supported. The angle with respect to the horizontal plane is maintained at a constant angle suitable for the leveling operation of the bottom of the water (the operation of scraping off the raised ridges of the bottom of the water and moving the shaved earth and sand to a nearby recess).
Moreover, in this invention, it is the inclination board fixed to one place or multiple places of each said rigid arm or the said earth discharging board, Comprising: Each said rigid arm or the said earth discharging board carries out underwater in the advancing direction of the said hull. Since it is provided with an inclined plate that is fixed in such a direction as to receive a component force in the direction of gravity due to the resistance of water when moving, each of the rigid arms or the earth discharging plate moves underwater as the hull advances. When the inclined plate receives a component force in the direction of gravity due to the resistance of water, the soil discharge plate is moved while being securely pressed against the bottom surface of the water in the direction of gravity. (2) When there is no such inclined plate, the rigid arm or the main body of the earthing plate is in the shape of a tube or a hollow body. Formed into In such a case, a large buoyancy is generated in each rigid arm or the earth discharging plate, so depending on the balance between the weight of the device and the buoyancy, the earth moving plate is moved while being securely pressed against the water bottom in the direction of gravity. There is a risk of not being able to do it).

Claims (2)

水上の船体の左右両側にそれぞれ固定されている支持フレームと、
前記各支持フレームの互いに所定距離だけ重力方向に離れた2箇所にそれぞれ設けられている上下一対の船体側ヒンジ部と、
水上の船体の左右両側にそれぞれ配置されており、各一端がそれぞれ前記上下一対の各船体側ヒンジ部により回動自在に支持されることにより各他端が前記各船体側ヒンジ部を支点として円弧状に揺動自在に支持されており、且つ、互いに同一の長さに形成され互いに重力方向に所定距離を介して平行に配置されている上下一対の剛性アームと、
船体の進行方向と直交する方向に配置されており、前記左右の各剛性アームの他端と接続され、少なくともその先端部が水平面に対して水底の均し動作に適した所定の角度となるように配置されている排土板と、
前記排土板の両端にそれぞれ設けられており、前記排土板が前記の各剛性アームの他端により回動可能に支持されるようにするための、互いに重力方向に所定距離を介して平行に配置された上下一対の排土板側ヒンジ部と、
前記船体の左右両側にそれぞれ配置されており、一端が前記剛性アームまたは排土板に固定されているワイヤを必要な長さだけ水中に入れることにより、前記排土板の水中での高さ位置を調整するためのウインチ機構と、
を備えたことを特徴とする、水底均し装置。
A support frame fixed to each of the left and right sides of the hull on the water,
A pair of upper and lower hull-side hinges provided at two locations of the support frames that are separated from each other by a predetermined distance in the direction of gravity;
It is arranged on each of the left and right sides of the hull on the water, and each one end is rotatably supported by the pair of upper and lower hull side hinges, so that each other end is a circle with each hull side hinge as a fulcrum. A pair of upper and lower rigid arms supported in an arc shape so as to be swingable, and formed in the same length to each other and arranged in parallel to each other through a predetermined distance in the direction of gravity;
It is arranged in a direction orthogonal to the traveling direction of the hull, and is connected to the other end of each of the left and right rigid arms, so that at least its tip end is at a predetermined angle suitable for leveling the bottom of the water with respect to the horizontal plane. An earth plate disposed in the
Parallel to each other through a predetermined distance in the direction of gravity, which are provided at both ends of the soil discharge plate, respectively, so that the soil discharge plate is rotatably supported by the other end of each rigid arm. A pair of upper and lower earth removal plate-side hinges arranged in
The height position of the earth discharging plate in water by placing the wire, which is arranged on each of the left and right sides of the hull, one end of which is fixed to the rigid arm or the earth discharging plate, into the water for a required length. A winch mechanism for adjusting
A water bottom leveling device characterized by comprising:
請求項1において、
前記船体は、自らを移動させる推進機関を備えておらず、推進機関を備えた自航船によって押される若しくは引かれることにより移動する非自航船の船体であり、
前記船体の進行方向側の船首部には、前記船首部の進行方向に対して横または斜め横方向への移動を容易にするためのスクリューなどにより構成されるサイドスラスタ(横移動装置)と水底水深をリアルタイムに計測する測深機とが設けられていることを特徴とする、水底均し装置。

In claim 1,
The hull is not equipped with a propulsion engine that moves itself, and is a hull of a non-self-propelled ship that moves by being pushed or pulled by a self-propelled ship equipped with a propulsion engine,
On the bow portion on the traveling direction side of the hull, a side thruster (lateral movement device) constituted by a screw or the like for facilitating movement in a lateral or oblique lateral direction with respect to the traveling direction of the bow portion and a water bottom A water leveling device, characterized in that a depth sounder that measures water depth in real time is provided.

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