JP2012092456A - Raschel knitting machine and manufacturing method of knitted fabric - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ラッセル編機と、このラッセル編機を用いた編物地の製造方法とに関する。 The present invention relates to a Russell knitting machine and a method for manufacturing a knitted fabric using the Russell knitting machine.
従来より、［１］糸を巻装するための複数のビームと、［２］先端部が鉤状（ひげ状）に折り返された編針（ひげ針）と、［３］複数のビームから供給された複数本の糸をそれぞれ案内してひげ針に巻き掛けて該糸にループを形成していく複数のリードと、［４］前記複数本の糸が巻き掛けられたひげ針を下降させてひげ針の基端部付近で既に形成されているループの中を通す動作（「ノックオーバー動作」と呼ばれる。）を行う際に、ひげ針の内部に保持された前記複数本の糸が逃げないようにひげ針の先端部を押圧して閉じるためのプレッサーと、［５］ひげ針を下降させて前記ノックオーバー動作を行う際に、ひげ針の基端部付近に既に形成されている前記ループをリリースし、それ以外のタイミングでは前記ループがひげ針の上下動につられて動かないように前記ループを保持するシンカーと、［６］ひげ針で編成された編物地を巻き取るための巻取りローラとを備えた経編機が知られている（例えば、特許文献１）。 Conventionally, [1] a plurality of beams for winding a yarn, [2] a knitting needle (whisker needle) whose tip is folded into a hook shape (beard shape), and [3] a plurality of beams are supplied. A plurality of leads each guiding a plurality of yarns and winding them around a whisker needle to form a loop around the yarns; [4] lowering the whisker needle around which the plurality of yarns are wound; When performing an operation to pass through a loop already formed near the proximal end of the needle (referred to as a “knockover operation”), the plurality of threads held inside the whisker needle do not escape. A presser for pressing and closing the tip of the beard needle and [5] lowering the beard needle and performing the knockover operation, the loop already formed near the base end of the beard needle At other times, the loop moves up and down. There is known a warp knitting machine including a sinker that holds the loop so as not to move and a winding roller for winding a knitted fabric knitted with a whisker needle (for example, Patent Documents) 1).
この種の経編機は、「トリコット編機」と呼ばれており、各種の編物地を編成するのに用いられている。しかし、トリコット編機は、その構造上、メリヤス生地のように、アンダーラップ動作（編針（ひげ針）の先端部における鉤状の部分の非開口側（背側）で編針を編針の列に平行な方向に動かす動作）が多用される編物地を編成するのには好適に用いることができたが、ネットやレースのように、アンダーラップ動作が殆ど使用されない編物地を編成するものとしては向いていなかった。このため、トリコット編機は、浴用ボディタオルなどを製造するのには向いていなかった。また、トリコット編機は、編成される編物地の度目が必然的に決まるため、編物地の巻取り方向（経方向）における一の区間のみに、他の区間とは異なる度目の部分を形成するといったことができなかった。さらに、トリコット編機のような経編機は、編物地の経方向に畦状に延びる凸部を形成することはできるが、編物地の幅方向（緯方向）に畦状に延びる凸部を形成することはできなかった。 This type of warp knitting machine is called a “tricot knitting machine” and is used to knit various knitted fabrics. However, because of its structure, the tricot knitting machine, like a knitted fabric, underlaps (the knitting needle is parallel to the row of knitting needles on the non-opening side (back side) of the hook-shaped portion at the tip of the knitting needle (beard needle). Can be suitably used for knitting a knitted fabric that is frequently used, but is suitable for knitting a knitted fabric that hardly uses underlap movement, such as nets and laces. It wasn't. For this reason, the tricot knitting machine is not suitable for manufacturing bath towels and the like. Further, since the degree of the knitted fabric to be knitted is inevitably determined, the tricot knitting machine forms a portion having a degree different from that of the other sections only in one section in the winding direction (warp direction) of the knitted fabric. I couldn't. Furthermore, a warp knitting machine such as a tricot knitting machine can form a convex portion extending in a hook shape in the warp direction of the knitted fabric, but has a convex portion extending in a hook shape in the width direction (weft direction) of the knitted fabric. Could not be formed.
これに対し、［１］糸を巻装するための複数のビームと、［２］鉤状に形成されたフック部を先端に有する針本体と、該針本体に軸支されて前記フック部の開閉を行うラッチとで構成された編針（べら針）と、［３］前記複数本の糸をそれぞれ案内してべら針に巻き掛けて該糸にループを形成していく複数のリードと、［４］べら針を上方位置（べら針に前記複数本の糸が巻き掛けられる位置）まで上昇させる際に、べら針の基端部付近で既に形成されているループがべら針につられて上昇するのを防ぐためのシンカーと、［５］前記複数本の糸が巻き掛けられたべら針を上方位置から下降させて既に形成されたループの中を通すノックオーバー動作の際に、べら針の基端部付近で既に形成されているループがべら針につられて下降するのを防ぐためのノックオーバープレート（単に「ノックオーバー」と呼ばれることもある。）と、［６］べら針で編成された編物地を巻き取るための巻取りローラとを備えた経編機が知られている（例えば、特許文献２）。 On the other hand, [1] a plurality of beams for winding the thread, [2] a needle body having a hook portion formed in a hook shape at the tip, and a shaft supported by the needle body, A knitting needle (lattice needle) composed of a latch that opens and closes, [3] a plurality of leads that respectively guide the plurality of yarns and wrap them around the latch needles to form a loop on the yarns; 4] When raising the latch needle to an upper position (position where the plurality of threads are wound around the latch needle), a loop already formed near the base end of the latch needle is raised by the latch needle. [5] In the knockover operation in which the latch needle around which the plurality of threads are wound is lowered from the upper position and passed through the loop that has already been formed, The loop already formed near the end is lowered by the latch needle. There is known a warp knitting machine equipped with a knock over plate (sometimes referred to simply as “knock over”) and a winding roller for winding up a knitted fabric knitted with a latch needle. (For example, Patent Document 2).
この種の経編機は、「ラッセル編機」あるいは「ラッシェル編機」と呼ばれており、各種の編物地を編成するのに用いられている。ラッセル編機は、べら針の基端部付近で既に形成されているループをノックオーバープレートによって支持する構造となっているため、ネットやレースのように、アンダーラップ動作が殆ど使用されない編物地も好適に編成することができる。また、それで編成される編物地の度目をコンピュータ制御によって容易に変更することができるため、編物地の巻取り方向（経方向）における一の区間のみに、他の区間とは異なる度目の部分を形成するといったことも容易である。ラッセル編機では、べら針の代わりに、べら針におけるラッチに相当する部分（トング）が針本体から独立してスライドする編針（コンパウンドニードル）を使用することもある。以下においては、べら針とコンパウンドニードルを総称して「開閉針」と呼ぶことがある。しかし、開閉針を用いたラッセル編機も、経編機であることには変わらず、編物地の経方向に畦状に延びる凸部を形成することはできたが（特許文献２の図１を参照）、編物地の幅方向（緯方向）に畦状に延びる凸部を形成することはできなかった。 This type of warp knitting machine is called a “Russell knitting machine” or a “Russell knitting machine”, and is used for knitting various knitted fabrics. The Russell knitting machine has a structure that supports the loop already formed near the base end of the latch needle with a knock-over plate. It can be suitably knitted. In addition, since the degree of the knitted fabric knitted with it can be easily changed by computer control, only the one section in the winding direction (warp direction) of the knitted fabric has a portion different in degree from the other sections. It is easy to form. In the Russell knitting machine, instead of the latch needle, a knitting needle (compound needle) in which a portion (tongue) corresponding to the latch in the latch needle slides independently from the needle body may be used. Hereinafter, the latch needle and the compound needle may be collectively referred to as “open / close needle”. However, the Russell knitting machine using the opening / closing needles is also a warp knitting machine and can form a convex portion extending in a hook shape in the warp direction of the knitted fabric (FIG. 1 of Patent Document 2). ) And a convex portion extending in a hook shape in the width direction (weft direction) of the knitted fabric could not be formed.
ところで、浴用ボディタオルでは、その幅方向に畦状に延びる凸部が繰り返し形成されたものも提案されている（例えば、特許文献３）。この種の浴用ボディタオルを使用すると、身体の汚れが落ちやすくなるだけでなく、身体に適度な刺激が加えられて血行が良くなるといった効果が期待される。しかし、上述したように、従来のラッセル編機では、編物地の幅方向に畦状に延びる凸部を形成することができなかった。このため、従来のラッセル編機で上記のような浴用ボディタオルを得ようとすると、まず、編物地の経方向に沿って凸部を畦状に形成し、得られた編物地を緯方向に細長く裁断するといった製造方法を採用する必要があった。ところが、この場合には、裁断面が長くなり、解れ防止のための縫製を行わなければならない部分の距離も長くなるため、この縫製の難易度が高くなることがある。また、得られる編物地の歩留まりが低下するおそれがある。さらに、浴用ボディタオルは、その長手方向に大きな引張力が加えられる状態で使用されることが多いが、上記のような方法で浴用ボディタオルを裁断すると、浴用ボディタオルが引き裂かれやすくなるおそれもある。経編地は、経方向の引裂強度よりも緯方向の引裂強度の方が小さいのが一般的だからである。 By the way, a bath towel has been proposed in which convex portions extending in a bowl shape in the width direction are repeatedly formed (for example, Patent Document 3). When this type of bath towel is used, not only is the body dirt easily removed, but an effect that blood circulation is improved by applying an appropriate stimulus to the body is expected. However, as described above, in the conventional Russell knitting machine, it is not possible to form a convex portion extending in a hook shape in the width direction of the knitted fabric. For this reason, when trying to obtain a body towel for bath as described above with a conventional Russell knitting machine, first, convex portions are formed in a hook shape along the warp direction of the knitted fabric, and the obtained knitted fabric is arranged in the weft direction. It was necessary to adopt a manufacturing method such as cutting into strips. However, in this case, the cut surface becomes long, and the distance of the portion where the sewing for preventing the unraveling must be performed becomes long, so that the difficulty of the sewing may be increased. In addition, the yield of the knitted fabric obtained may be reduced. Furthermore, bath body towels are often used in a state in which a large tensile force is applied in the longitudinal direction, but if the bath body towel is cut by the above method, the bath body towel may be easily torn. is there. This is because warp knitted fabrics generally have a lower tear strength in the weft direction than a warp direction tear strength.
したがって、その幅方向に畦状に延びる凸部が繰り返し形成された浴用ボディタオルを、歩留まりを低下させることなく、耐久性にすぐれたものとしようとすると、特許文献３の浴用ボディタオルのように、その生地における所定箇所をたぐり寄せてヒダを形成し、そのヒダの部分を糸で縫合する方法を採用するくらいしか方法がない。しかし、この方法では、ヒダを形成する工程と、そのヒダを縫合する工程とが別途必要になるため、浴用ボディタオルの製造コストが高くなるという欠点がある。ラッセル編機で、編物地の緯方向（幅方向）に畦状に延びる凸部を繰り返し形成することができればよいのであるが、このようなラッセル編機は、これまでに提案されていなかった。 Therefore, when a bath body towel in which convex portions extending in a bowl shape in the width direction are repeatedly formed is excellent in durability without decreasing the yield, like the bath body towel of Patent Document 3 There is only a method that adopts a method of forming a fold by dragging a predetermined portion of the fabric and stitching the fold portion with a thread. However, this method has a drawback in that the manufacturing cost of the bath towel is increased because a step of forming the folds and a step of stitching the folds are separately required. Although it is only necessary to repeatedly form convex portions extending in a hook shape in the weft direction (width direction) of the knitted fabric with a Russell knitting machine, such a Russell knitting machine has not been proposed so far.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、編物地の緯方向に畦状に延びる凸部を形成することができるラッセル編機を提供するものである。また、このラッセル編機を用いた編物地の製造方法を提供することも本発明の目的である。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a Russell knitting machine capable of forming convex portions extending in a hook shape in the weft direction of a knitted fabric. It is also an object of the present invention to provide a method for producing a knitted fabric using the Russell knitting machine.
上記課題は、
糸Ｔ１を供給するための第一ビームと、
糸Ｔ２を供給するための第二ビームと、
糸Ｔ３を供給するための第三ビームと、
第一ビーム、第二ビーム及び第三ビームから供給された糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が巻き掛けられ、糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３にループを形成しながら編物地を編成していくための開閉針（べら針又はコンパウンドニードル）と、
第一ビームから供給された糸Ｔ１を案内して開閉針に巻き掛けるための第一リードと、
第二ビームから供給された糸Ｔ２を案内して開閉針に巻き掛けるための第二リードと、
第三ビームから供給された糸Ｔ３を案内して開閉針に巻き掛けるための第三リードと、
開閉針を糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が巻き掛けられる上方位置まで上昇させる際に、既に形成されたループが開閉針につられて上昇するのを防ぐためのシンカーと、
糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が巻き掛けられた開閉針を上方位置から下降させて既に形成されたループの中を通す際に、該ループが開閉針につられて下降するのを防ぐためのノックオーバーと、
開閉針で編成された編物地を巻き取るための巻取りローラと
を備えたラッセル編機であって、
さらに、
第一ビームの回転速度を変化させることにより、糸Ｔ１の給糸速度Ｖ１を調節するための第一給糸速度調節手段と、
巻取りローラの回転速度を変化させることにより、編物地の巻取り速度Ｖを調節するための巻取り速度調節手段と、
第一給糸速度調節手段及び巻取り速度調節手段を制御して給糸速度Ｖ１及び巻取り速度Ｖを制御するための速度制御手段と
を備え、
速度制御手段によって、
第一ビーム、第二ビーム及び第三ビームからそれぞれ糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を供給するとともに、巻取りローラで編物地を巻き取ることにより、編物地に平坦部を形成していく平坦部形成工程と、
第一給糸速度調節手段によって糸Ｔ１の給糸速度Ｖ１を平坦部形成工程よりも遅くするとともに、巻取り速度調節手段によって編物地の巻取り速度Ｖを平坦部形成工程よりも遅くすることにより、糸Ｔ１に対して糸Ｔ２，Ｔ３をだぶつかせて編物地に凸部を形成していく凸部形成工程と
が交互に切り替えられるようにしたことを特徴とするラッセル編機
を提供することによって解決される。
The above issues
A first beam for supplying the thread T 1,
A second beam for supplying the thread T 2,
A third beam for supplying the thread T 3,
Yarns T 1 , T 2 , T 3 supplied from the first beam, the second beam, and the third beam are wound, and a knitted fabric is knitted while forming a loop around the yarns T 1 , T 2 , T 3. An open / close needle to go (a latch needle or a compound needle);
A first lead for hanging around the closing needle guides the yarn T 1 supplied from the first beam,
A second lead for hanging around the closing needle and guides the yarn T 2 supplied from the second beam,
A third lead for hanging around the closing needle guides the yarn T 3 supplied from the third beam,
A sinker for preventing an already formed loop from being lifted by an opening / closing needle when the opening / closing needle is raised to an upper position around which the threads T 1 , T 2 , T 3 are wound;
When the opening / closing needle around which the threads T 1 , T 2 , T 3 are wound is lowered from the upper position and passed through the already formed loop, the loop is prevented from being lowered by the opening / closing needle. With knockover,
A Russell knitting machine comprising a winding roller for winding a knitted fabric knitted with an opening and closing needle,
further,
A first yarn feeding speed adjusting means for adjusting the yarn feeding speed V 1 of the yarn T 1 by changing the rotation speed of the first beam;
A winding speed adjusting means for adjusting the winding speed V of the knitted fabric by changing the rotational speed of the winding roller;
And a speed control means for controlling the yarn feed velocity V 1 and the take-up speed V and controls the first yarn feed speed adjusting unit and the winding speed adjusting unit,
By speed control means
A flat that forms a flat portion on the knitted fabric by supplying yarns T 1 , T 2 , T 3 from the first beam, the second beam, and the third beam, respectively, and winding the knitted fabric with a winding roller Part forming step;
As well as slower than the flat portion forming step yarn feeding speed V 1 of the yarn T 1 by the first yarn feed speed adjusting unit, slower than the flat portion forming step the winding speed V of the knitted fabric by the winding speed adjusting unit it makes Russell knitting, characterized in that the convex portion forming step with respect to the thread T 1 by Dabutsuka the thread T 2, T 3 will form a convex portion on the knitting fabric is to switch alternately Solved by providing a machine.
これにより、経編機であるラッセル編機において、編物地の緯方向に畦状に延びる凸部を形成することが可能になる。したがって、上述したような浴用ボディタオル（その幅方向（緯方向）に畦状に延びる凸部が繰り返し形成された浴用ホディタオル）をワンショットで編成することも可能になる。また、１枚の連続した編物地に形成される凸部の高さや間隔を場所によって変えるといったことも可能であるので、得られる編物地の形態に変化を持たせることも容易である。加えて、編物地の巻取り方向（経方向）における一の区間のみに凸部と平坦部とを繰り返し形成し、他の区間は平坦部のみで形成するといったことも可能である。 Thereby, in the Russell knitting machine which is a warp knitting machine, it is possible to form a convex portion extending in a hook shape in the weft direction of the knitted fabric. Therefore, it becomes possible to knit the bath body towel as described above (a bath body towel in which convex portions extending in a bowl shape in the width direction (weft direction) are repeatedly formed in one shot. Moreover, since it is also possible to change the height and space | interval of the convex part formed in one continuous knitted fabric with a place, it is also easy to give a change to the form of the obtained knitted fabric. In addition, it is possible to repeatedly form the convex portion and the flat portion only in one section in the winding direction (warp direction) of the knitted fabric, and to form the other section only in the flat portion.
また、上記課題は、
糸Ｔ１を供給するための第一ビームと、
糸Ｔ２を供給するための第二ビームと、
糸Ｔ３を供給するための第三ビームと、
第一ビーム、第二ビーム及び第三ビームから供給された糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が巻き掛けられ、糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３にループを形成しながら編物地を編成していくための開閉針（べら針又はコンパウンドニードル）と、
第一ビームから供給された糸Ｔ１を案内して開閉針に巻き掛けるための第一リードと、
第二ビームから供給された糸Ｔ２を案内して開閉針に巻き掛けるための第二リードと、
第三ビームから供給された糸Ｔ３を案内して開閉針に巻き掛けるための第三リードと、
開閉針を糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が巻き掛けられる上方位置まで上昇させる際に、既に形成されたループが開閉針につられて上昇するのを防ぐためのシンカーと、
糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が巻き掛けられた開閉針を上方位置から下降させて既に形成されたループの中を通す際に、該ループが開閉針につられて下降するのを防ぐためのノックオーバーと、
開閉針で編成された編物地を巻き取るための巻取りローラと
を備えたラッセル編機を用いて編物地を製造する編物地の製造方法であって、
第一ビーム、第二ビーム及び第三ビームからそれぞれ糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を供給するとともに、巻取りローラで編物地を巻き取ることにより、編物地に平坦部を形成していく平坦部形成工程と、
糸Ｔ１の給糸速度Ｖ１を平坦部形成工程よりも遅くするとともに、編物地の巻取り速度Ｖを平坦部形成工程よりも遅くすることにより、糸Ｔ１に対して糸Ｔ２，Ｔ３をだぶつかせて編物地に凸部を形成していく凸部形成工程と
を交互に切り替えながら編物地を製造することを特徴とする編物地の製造方法
を提供することによっても解決される。この編物地の製造方法は、上記のラッセル編機を用いて好適に実施することができる。
The above issues are
A first beam for supplying the thread T 1,
A second beam for supplying the thread T 2,
A third beam for supplying the thread T 3,
Yarns T 1 , T 2 , T 3 supplied from the first beam, the second beam, and the third beam are wound, and a knitted fabric is knitted while forming a loop around the yarns T 1 , T 2 , T 3. An open / close needle to go (a latch needle or a compound needle);
A first lead for hanging around the closing needle guides the yarn T 1 supplied from the first beam,
A second lead for hanging around the closing needle and guides the yarn T 2 supplied from the second beam,
A third lead for hanging around the closing needle guides the yarn T 3 supplied from the third beam,
A sinker for preventing an already formed loop from being lifted by an opening / closing needle when the opening / closing needle is raised to an upper position around which the threads T 1 , T 2 , T 3 are wound;
When the opening / closing needle around which the threads T 1 , T 2 , T 3 are wound is lowered from the upper position and passed through the already formed loop, the loop is prevented from being lowered by the opening / closing needle. With knockover,
A method for manufacturing a knitted fabric using a Russell knitting machine provided with a winding roller for winding a knitted fabric knitted with an open / close needle,
A flat that forms a flat portion on the knitted fabric by supplying yarns T 1 , T 2 , T 3 from the first beam, the second beam, and the third beam, respectively, and winding the knitted fabric with a winding roller Part forming step;
As well as slower than the flat portion forming step yarn feeding speed V 1 of the thread T 1, by slowing than flat portion forming step the winding speed V of the knitted fabric, yarn T 2 relative to the thread T 1, T It is also solved by providing a method for manufacturing a knitted fabric, characterized in that the knitted fabric is manufactured by alternately switching between the convex portion forming step of forming a convex portion on the knitted fabric by bumping 3 . This method of manufacturing a knitted fabric can be preferably carried out using the above-described Russell knitting machine.
以上のように、本発明によって、編物地の緯方向に畦状に延びる凸部を形成することができるラッセル編機を提供することが可能になる。また、このラッセル編機を用いた編物地の製造方法を提供することも可能になる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a Russell knitting machine capable of forming convex portions extending in a hook shape in the weft direction of the knitted fabric. It is also possible to provide a method for manufacturing a knitted fabric using the Russell knitting machine.
１．本発明のラッセル編機の概要
本発明のラッセル編機の好適な実施態様について、図面を用いてより具体的に説明する。図１は、本発明のラッセル編機を側方から見た状態を示した図である。本実施態様のラッセル編機は、図１に示すように、第一ビーム１１と、第二ビーム１２と、第三ビーム１３と、開閉針２０と、第一リード３１と、第二リード３２と、第三リード３３と、シンカー４０と、ノックオーバー５０と、巻取りローラ６０とを備えたものとなっており、糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を開閉針２０で編成することにより、編物地１００を編成するものとなっている。図１においては、図示の便宜上、開閉針２０を１つしか記載していないが、実際には、編物地１００をその緯方向（幅方向）に同時に編成することができるように、図１の紙面奥側へ複数の開閉針２０が並列に配されている。
1. Outline of Russell Knitting Machine of the Present Invention A preferred embodiment of the Russell knitting machine of the present invention will be described more specifically with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing a state in which the Russell knitting machine of the present invention is viewed from the side. As shown in FIG. 1, the Russell knitting machine of this embodiment includes a first beam 11, a second beam 12, a third beam 13, an opening / closing needle 20, a first lead 31, and a second lead 32. The third lead 33, the sinker 40, the knockover 50, and the take-up roller 60 are provided, and the yarn T 1 , T 2 , T 3 is knitted with the opening / closing needle 20, thereby knitting The ground 100 is organized. In FIG. 1, only one opening / closing needle 20 is shown for convenience of illustration. However, in practice, the knitted fabric 100 can be knitted simultaneously in the weft direction (width direction) of FIG. 1. A plurality of opening / closing needles 20 are arranged in parallel on the back side of the drawing.
２．第一ビーム、第二ビーム及び第三ビーム
第一ビーム１１には、図１に示すように、糸Ｔ１が巻装されている。また、第二ビーム１２には、糸Ｔ２が巻装されている。さらに、第三ビーム１３には、糸Ｔ３が巻装されている。図１においては、図示の便宜上、糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を１本ずつしか記載していないが、実際には、第一ビーム１１、第二ビーム１２及び第三ビーム１３からは、開閉針２０の数と同じ本数の糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が供給される。糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の本数が多い場合には、第一ビーム１１、第二ビーム１２及び第三ビーム１３も複数本ずつ設けられる。この場合には、第一ビーム１１、第二ビーム１２及び第三ビーム１３は、それらから供給される糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が絡まない場所にそれぞれ配置される。糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は、第一ビーム１１、第二ビーム１２及び第三ビーム１３が順方向（図１における回転速度ω１，ω２，ω３を示す矢印の向き）に回転することにより、第一ビーム１１、第二ビーム１２及び第三ビーム１３からそれぞれ供給される仕組みとなっている。
2. First beam, the second beam and third beam first beam 11, as shown in FIG. 1, the thread T 1 is wound. Moreover, the second beam 12, the thread T 2 are wound. Further, the third beam 13, the thread T 3 is wound. In FIG. 1, only one thread T 1 , T 2 , T 3 is shown for convenience of illustration, but actually, from the first beam 11, the second beam 12, and the third beam 13, The same number of yarns T 1 , T 2 , T 3 as the number of opening / closing needles 20 is supplied. When the number of yarns T 1 , T 2 , T 3 is large, a plurality of first beams 11, second beams 12, and third beams 13 are also provided. In this case, the first beam 11, second beam 12 and the third beam 13, the thread T 1, T 2, T 3 fed from them are arranged in a location that does not tangle. In the yarns T 1 , T 2 , T 3 , the first beam 11, the second beam 12, and the third beam 13 rotate in the forward direction (directions of arrows indicating the rotation speeds ω 1 , ω 2 , ω 3 in FIG. 1). Thus, the first beam 11, the second beam 12, and the third beam 13 are supplied.
第一ビーム１１は、図２に示すように、第一給糸速度調節手段７１に接続されている。図２は、本発明のラッセル編機における第一給糸速度調節手段７１を示した図である。第一給糸速度調節手段７１は、第一ビーム１１の回転速度ω１を変化させることにより、糸Ｔ１の給糸速度Ｖ１を調節するためのものとなっている。第一ビーム１１が複数本設けられる場合には、第一給糸速度調節手段７１も複数個設けてもよいが、後述する回転速度制御手段７１ｃなど、１つにまとめても差し支えない部分については、１つにまとめると好ましい。第一給糸速度調節手段７１には、第一給糸速度調節手段７１を制御して糸Ｔ１の給糸速度Ｖ１を制御するための速度制御手段９０が接続されている。 As shown in FIG. 2, the first beam 11 is connected to first yarn feeding speed adjusting means 71. FIG. 2 is a view showing the first yarn feeding speed adjusting means 71 in the Russell knitting machine of the present invention. The first yarn feeding speed adjusting means 71 is for adjusting the yarn feeding speed V 1 of the yarn T 1 by changing the rotational speed ω 1 of the first beam 11. In the case where a plurality of first beams 11 are provided, a plurality of first yarn feeding speed adjusting means 71 may be provided, but for parts that can be combined into one such as a rotational speed control means 71c described later. One is preferable. The first yarn feed speed adjusting unit 71, the speed control means 90 for controlling the yarn feed velocity V 1 of the thread T 1 by controlling the first yarn feed speed adjusting unit 71 are connected.
３．糸
第一ビーム１１、第二ビーム１２及び第三ビーム１３に巻装する糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の種類（形態）は、編物地１００の用途などによっても異なり、特に限定されない。糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３には、モノフィラメントやマルチフィラメント（複数本のモノフィラメント糸を束ねた糸。撚糸も含むものとする。）など、各種の糸を使用することができる。糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は、捲縮加工が施されたものであってもよい。糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を同一の形態の糸としてもよいが、それぞれを別の形態の糸としてもよい。
3. Yarns The types (forms) of the yarns T 1 , T 2 , T 3 wound around the first beam 11, the second beam 12, and the third beam 13 vary depending on the use of the knitted fabric 100 and are not particularly limited. As the yarns T 1 , T 2 , and T 3 , various yarns such as a monofilament and a multifilament (a yarn in which a plurality of monofilament yarns are bundled, including a twisted yarn) can be used. The yarns T 1 , T 2 and T 3 may be crimped. The yarns T 1 , T 2 , T 3 may be the same type of yarn, but each may be a different type of yarn.
また、糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の素材も、編物地１００の用途などによって異なり、特に限定されない。化学繊維や天然繊維など、各種素材の糸を使用することができる。化学繊維としては、ポリアミド系合成繊維やポリエステル系合成繊維やポリオレフィン系合成繊維などの合成繊維や、セルロース系半合成繊維やタンパク質系半合成繊維などの半合成繊維などが例示される。一方、天然繊維としては、綿や麻などのセルロース系天然繊維や、絹や羊毛などのタンパク質系天然繊維や、セルロースなどの天然素材を融かして作ったレーヨンやキュプラやテンセルなどの再生繊維などが例示される。凸部を形成する糸Ｔ２，Ｔ３のうち少なくとも一方を化学繊維とすることも好ましい。これにより、編物地１００に凸部をより顕著に形成することが可能になる。なかでも、ポリエチレンテレフタレートやポリブチレンテレフタレートなどのポリエステル系合成繊維を用いると好適である。このほか、糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３には、弾性糸を用いることもできる。特に、糸Ｔ１には、ある程度伸縮性を有するものを採用すると好ましい。 Further, the materials of the yarns T 1 , T 2 , T 3 vary depending on the use of the knitted fabric 100 and are not particularly limited. Various yarns such as chemical fibers and natural fibers can be used. Examples of chemical fibers include synthetic fibers such as polyamide-based synthetic fibers, polyester-based synthetic fibers, and polyolefin-based synthetic fibers, and semi-synthetic fibers such as cellulose-based semi-synthetic fibers and protein-based semi-synthetic fibers. On the other hand, natural fibers include cellulose-based natural fibers such as cotton and hemp, protein-based natural fibers such as silk and wool, and regenerated fibers such as rayon, cupra and tencel made by melting natural materials such as cellulose. Etc. are exemplified. It is also preferable that at least one of the yarns T 2 and T 3 forming the convex portion is a chemical fiber. Thereby, it becomes possible to form a convex part more significantly in the knitted fabric 100. Of these, it is preferable to use a polyester-based synthetic fiber such as polyethylene terephthalate or polybutylene terephthalate. In addition, elastic yarns can also be used for the yarns T 1 , T 2 , T 3 . In particular, it is preferable to employ a yarn T 1 having a certain degree of elasticity.
４．第一給糸速度調節手段、第二給糸速度調節手段及び第三給糸速度調節手段
第一給糸速度調節手段７１は、第一ビーム１１の回転速度ω１を変化させることができるものであれば特に限定されない。例えば、図２に示すように、その回転速度が可変な回転駆動手段７１ａと、回転駆動手段７１ａの回転力を第一ビーム１１に伝えて第一ビーム１１をその中心軸回りに回転させる動力伝達部材７１ｂと、回転駆動手段７１ａに信号を出力して回転駆動手段７１ａの回転速度を変更する回転速度制御手段７１ｃとで、第一給糸速度調節手段７１を構成することができる。本実施態様のラッセル編機においても、給糸速度調節手段７１を上記の構成としており、回転駆動手段７１ａとしてサーボモーターを、動力伝達部材７１ｂとして無端ベルトを、回転速度制御手段７１ｃとしてマイクロプロセッサを用いている。
4). First yarn feeding speed adjusting means, second yarn feeding speed adjusting means and third yarn feeding speed adjusting means The first yarn feeding speed adjusting means 71 can change the rotational speed ω 1 of the first beam 11. If there is no particular limitation. For example, as shown in FIG. 2, the rotational driving means 71a whose rotational speed is variable, and the power transmission for transmitting the rotational force of the rotational driving means 71a to the first beam 11 and rotating the first beam 11 about its central axis. The first yarn feeding speed adjusting means 71 can be constituted by the member 71b and the rotational speed control means 71c that outputs a signal to the rotational driving means 71a to change the rotational speed of the rotational driving means 71a. Also in the Russell knitting machine of this embodiment, the yarn feed speed adjusting means 71 is configured as described above, the servo motor as the rotation driving means 71a, the endless belt as the power transmission member 71b, and the microprocessor as the rotation speed control means 71c. Used.
また、本実施態様のラッセル編機においては、上記の回転駆動手段７１ａと、動力伝達部材７１ｂと、回転速度制御手段７１ｃに加えて、図２に示すように、糸Ｔ１の給糸速度Ｖ１を計測するための給糸速度計測手段７１ｄを、第一給糸速度調節手段７１に組み込んでおり、糸Ｔ１の実際の給糸速度Ｖ１を回転速度制御手段７１ｃにフィードバックできるようにしている。このため、第一給糸速度調節手段７１の誤動作を防止することが可能となっている。給糸速度計測手段７１ｄは、給糸速度Ｖ１を計測できるのであれば特に限定されない。本実施態様のラッセル編機においては、アームの先端に軸支されたローラを第一ビーム１１に巻装された糸Ｔ１に摺接させ、糸Ｔ１が供給される際の摩擦力によって回転する前記ローラの回転速度を読み取ることにより、糸Ｔ１の給糸速度Ｖ１を計測するローラーアーム型電磁センサを用いている。 In the Russell knitting machine of the present embodiment, and the rotary drive means 71a, a power transmitting member 71b, in addition to the rotation rate control unit 71c, as shown in FIG. 2, the yarn feed velocity V of the yarn T 1 the yarn feed velocity measuring means 71d for measuring the 1 incorporates a first yarn feed speed adjusting unit 71, so as to be fed back actual yarn feed velocity V 1 of the thread T 1 to the rotational speed control means 71c Yes. For this reason, it is possible to prevent the first yarn feeding speed adjusting means 71 from malfunctioning. Yarn feed velocity measuring means 71d is not particularly limited as long as it can measure the yarn feed velocity V 1. In Russell knitting machine of the present embodiment, the axially supported by a roller at the tip of the arm is in sliding contact with the wound yarn T 1 in the first beam 11, rotated by the frictional force when the thread T 1 is supplied by reading the rotation speed of the rollers which uses a roller arm type electromagnetic sensor for measuring the yarn feed velocity V 1 of the thread T 1.
さらに、本実施態様のラッセル編機においては、第二ビーム１２と第三ビーム１３に、それぞれ第二給糸速度調節手段（図示省略）と第三給糸速度調節手段（図示省略）を接続している。第二給糸速度調節手段は、第二ビーム１２の回転速度ω２（図１）を変化させることにより、糸Ｔ２の給糸速度Ｖ２（図１）を調節するためのものとなっており、第三給糸速度調節手段は、第二ビーム１３の回転速度ω３（図１）を変化させることにより、糸Ｔ２の給糸速度Ｖ２（図１）を調節するためのものとなっている。このため、本実施態様のラッセル編機は、糸Ｔ１の給糸速度Ｖ１だけでなく、糸Ｔ２，Ｔ３の給糸速度Ｖ２，Ｖ３も独立して調節することができるようになっている。第二給糸速度調節手段と第三給糸速度調節手段の具体的な構成は、上記の第一給糸速度調節手段と同様であるため、その詳細な説明は割愛する。速度制御手段９０は、第一給糸速度調節手段７１と、第二給糸速度調節手段と、第三給糸速度調節手段とで、共通のものを使用している。 Furthermore, in the Russell knitting machine of this embodiment, the second yarn feed speed adjusting means (not shown) and the third yarn feed speed adjusting means (not shown) are connected to the second beam 12 and the third beam 13, respectively. ing. The second yarn feeding speed adjusting means is for adjusting the yarn feeding speed V 2 (FIG. 1) of the yarn T 2 by changing the rotational speed ω 2 (FIG. 1) of the second beam 12. The third yarn feeding speed adjusting means is for adjusting the yarn feeding speed V 2 (FIG. 1) of the yarn T 2 by changing the rotational speed ω 3 (FIG. 1) of the second beam 13. It has become. Therefore, Russell knitting machine of the present embodiment, not only the yarn feed velocity V 1 of the thread T 1, the yarn feed speed V 2 of the thread T 2, T 3, V 3 also to be able to adjust independently It has become. Since the specific configurations of the second yarn feeding speed adjusting means and the third yarn feeding speed adjusting means are the same as those of the first yarn feeding speed adjusting means, the detailed description thereof is omitted. The speed control means 90 uses a common one for the first yarn feeding speed adjusting means 71, the second yarn feeding speed adjusting means, and the third yarn feeding speed adjusting means.
５．開閉針（べら針又はコンパウンドニードル）
開閉針２０は、図１に示すように、第一ビーム１１、第二ビーム１２及び第三ビーム１３から供給された糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を編成し、編物地１００とするものとなっている。図１の例では、開閉針２０として、鉤状に形成されたフック部を先端に有する針本体２１と、針本体２１に軸支されて前記フック部の開閉を行うラッチ２２とで構成されたべら針を用いているが、鉤状に形成されたフック部を先端に有する針本体と、針本体に対してスライドして前記フック部の開閉を行うスライダー（トング）とで構成されたコンパウンドニードルを用いることも好ましい。コンパウンドニードルは、べら針と比較してストロークが短いため、ニードルバーやそれを納めるキャリッジなどをコンパクトにすることができるという利点がある。この開閉針２０は、その上端部がノックオーバー５０の上端部よりも高く突き出る上方位置まで上昇する上昇動作と、その上端部がノックオーバー５０の上端部よりも下側に沈み込む下方位置まで下降する下降動作（ノックオーバー動作）とを繰り返しながら、糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３にループ（図示省略）を形成し、編物地１００を編成していく。
5). Open / close needle (lattice needle or compound needle)
As shown in FIG. 1, the opening / closing needle 20 knitted yarns T 1 , T 2 , T 3 supplied from the first beam 11, the second beam 12, and the third beam 13 to form a knitted fabric 100. It has become. In the example of FIG. 1, the opening / closing needle 20 includes a needle body 21 having a hook portion formed in a hook shape at the tip, and a latch 22 pivotally supported by the needle body 21 to open and close the hook portion. A compound needle composed of a needle body having a hook portion formed in a hook shape at the tip and a slider (tongue) that slides relative to the needle body to open and close the hook portion. It is also preferable to use. Since the compound needle has a shorter stroke than the latch needle, there is an advantage that the needle bar, the carriage for storing the needle bar, and the like can be made compact. The opening / closing needle 20 moves upward to an upper position where the upper end protrudes higher than the upper end of the knockover 50, and descends to a lower position where the upper end sinks below the upper end of the knockover 50. The loop (not shown) is formed in the yarns T 1 , T 2 , T 3 while repeating the descending operation (knockover operation), and the knitted fabric 100 is knitted.
より具体的には、
［１］開閉針２０のラッチ２２（開閉針２０がコンパウンドニードルである場合にはトング。以下同じ。）を開きながら上方位置まで移動させる上昇工程と、
［２］上方位置にある開閉針２０（針本体２１のフック部）に糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を巻き掛ける巻掛け工程と、
［３］ラッチ２２を閉じて開閉針２０を下方位置まで下降させ、針本体２１のフック部を既に形成されているループ（現在、フック部で形成されているループよりも１つ前に形成されたループ）の中を通す下降工程（ノックオーバー工程）と、
［４］巻取りローラ６０で編物地１００を所定距離（１つのループに相当する距離）だけ巻き取る巻取り工程と、
を繰り返すことにより、編物地１００が編成されるようになっている。それぞれの開閉針２０は、共通のニードルバー（図示省略）に固定されており、一体的に連動するようになっている。
More specifically,
[1] An ascending step of moving the latch 22 of the opening / closing needle 20 (a tongue when the opening / closing needle 20 is a compound needle; the same shall apply hereinafter) to an upper position while opening it;
[2] A winding step of winding the threads T 1 , T 2 , T 3 around the opening / closing needle 20 (hook portion of the needle main body 21) at the upper position;
[3] The latch 22 is closed and the opening / closing needle 20 is lowered to the lower position, and the hook portion of the needle body 21 is formed in a loop that has already been formed (currently formed before the loop formed by the hook portion). Descent process (knockover process) through
[4] A winding process of winding the knitted fabric 100 by a predetermined distance (a distance corresponding to one loop) with the winding roller 60;
By repeating the above, the knitted fabric 100 is knitted. Each of the open / close needles 20 is fixed to a common needle bar (not shown) and is interlocked integrally.
６．第一リード、第二リード及び第三リード
第一リード３１は、図１に示すように、第一ビーム１１から供給された糸Ｔ１を案内して開閉針２０に巻き掛けるためのものとなっている。第一リード３１は、糸Ｔ１を通すための案内孔が先端に設けられたガイドアイ３１ａと、ガイドアイ３１ａを固定するためのガイドバー３１ｂとで構成されている。図１においては、図示の便宜上、ガイドアイ３１ａを１つしか記載していないが、実際には、開閉針２０の数と同じ数のガイドアイ３１ａが存在する。複数のガイドアイ３１ａは、図１の紙面奥側へ、開閉針２０と同じピッチで配される。これら複数のガイドアイ３１ａは、通常、共通のガイドバー３１ｂに固定されており、一体的に連動するようになっている。
6). First lead, second lead and the third lead first lead 31, as shown in FIG. 1, it is assumed for hanging around the first beam 11 off the needle 20 to guide the yarn T 1 supplied from the ing. The first lead 31 includes a guide eye 31a of the guide hole for passing the yarn T 1 is provided at the front end, and a guide bar 31b for fixing the guide eye 31a. In FIG. 1, only one guide eye 31 a is illustrated for convenience of illustration, but in practice, there are as many guide eyes 31 a as the number of the opening / closing needles 20. The plurality of guide eyes 31a are arranged at the same pitch as the opening / closing needles 20 on the back side of the sheet of FIG. The plurality of guide eyes 31a are usually fixed to a common guide bar 31b and are integrally interlocked.
また、第二リード３２は、図１に示すように、第二ビーム１２から供給された糸Ｔ２を案内して開閉針２０に巻き掛けるためのものとなっている。第二リード３２は、糸Ｔ２を通すための案内孔が先端に設けられたガイドアイ３２ａと、ガイドアイ３２ａを固定するためのガイドバー３２ｂとで構成されている。さらに、第三リード３３は、第三ビーム１３から供給された糸Ｔ３を案内して開閉針２０に巻き掛けるためのものとなっている。第三リード３３は、糸Ｔ３を通すための案内孔が先端に設けられたガイドアイ３３ａと、ガイドアイ３３ａを固定するためのガイドバー３３ｂとで構成されている。ガイドアイ３２ａ，３３ａが複数存在する点などについては、ガイドアイ３１ａと同様であるため、説明を割愛する。 Further, as shown in FIG. 1, the second lead 32 is for guiding the thread T < b > 2 supplied from the second beam 12 and winding it around the opening / closing needle 20. The second lead 32 has a guide eye 32a of the guide hole for threading T 2 at an end thereof, and a guide bar 32b for fixing the guide eye 32a. Further, the third lead 33 is for guiding the thread T 3 supplied from the third beam 13 and winding it around the opening / closing needle 20. The third lead 33 has a guide eye 33a of the guide hole for passing the yarn T 3 is provided at the front end, and a guide bar 33b for fixing the guide eye 33a. The points where a plurality of guide eyes 32a and 33a exist are the same as those of the guide eye 31a, and the description thereof will be omitted.
これら、第一リード３１、第二リード３２及び第三リード３３は、ガイドアイ３１ａ，３２ａ，３３ａを隣り合う開閉針２０の隙間で通り抜けさせる（ガイドアイ３１ａ，３２ａ，３３ａを図１における紙面左右方向に移動させる）スイングモーションと、ガイドアイ３１ａ，３２ａ，３３ａを開閉針２０の列方向（図１における紙面に垂直な方向）に移動させるショッグモーションとを繰り返しながら、開閉針２０に糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を巻き掛けていく。スイングモーションには、開閉針２０のフック部（針本体２１のフック部）の開口側（腹側）から反対側（背側）へと移動（図１における紙面左側から紙面右側へ移動）するフロントスイングモーションと、開閉針２０のフック部の非開口側（背側）から反対側（腹側）へと移動（図１における紙面右側から紙面左側へ移動）するバックスイングモーションとがある。一方、ショッグモーションには、開閉針２０のフック部の開口側（腹側）で移動するオーバーラッピングモーションと、開閉針２０のフック部の非開口側（背側）で移動するアンダーラッピングモーションとがある。 The first lead 31, the second lead 32, and the third lead 33 pass through the guide eyes 31a, 32a, and 33a through the gaps between the adjacent opening and closing needles 20 (the guide eyes 31a, 32a, and 33a are left and right in FIG. 1). The swinging motion of the guide eye 31a, 32a, 33a in the row direction of the opening / closing needle 20 (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1) is repeated, and the thread T 1 , T 2 and T 3 are wound around. In the swing motion, the front part moves from the opening side (belly side) to the opposite side (back side) of the hook part of the opening / closing needle 20 (hook part of the needle body 21) (moving from the left side to the right side in FIG. 1). There is a swing motion and a back swing motion that moves from the non-opening side (back side) of the hook portion of the opening / closing needle 20 to the opposite side (abdomen side) (moving from the right side to the left side in FIG. 1). On the other hand, the shog motion includes an overlapping motion that moves on the opening side (belly side) of the hook portion of the opening / closing needle 20, and an under wrapping motion that moves on the non-opening side (back side) of the hook portion of the opening / closing needle 20. There is.
７．シンカー
シンカー４０は、上述した上昇工程において、図１に示す位置（後退位置）からノックオーバー５０の上端を超える位置（前進位置）まで移動することにより、開閉針２０につられて既に形成されたループ（開閉針２０周辺の編物地１００）が上昇するのを防ぐためのものとなっている。シンカー４０は、図１における紙面奥側へ並列（櫛刃状）に配された複数の押さえピンを備えたものとなっており、それぞれの押さえピンを隣り合う開閉針２０の隙間から前進位置まで前進させて編物地１００を押さえることにより、前記ループの上昇を防ぐものとなっている。
7). The sinker sinker 40 is a loop already formed by the opening / closing needle 20 by moving from the position shown in FIG. 1 (retracted position) to a position exceeding the upper end of the knockover 50 (advanced position) in the ascending step described above. This prevents the knitted fabric 100 around the opening / closing needle 20 from rising. The sinker 40 is provided with a plurality of pressing pins arranged in parallel (comb blade shape) on the back side of the paper surface in FIG. 1, and each pressing pin is moved from the gap between the adjacent opening / closing needles 20 to the advanced position. By moving forward and pressing the knitted fabric 100, the loop is prevented from rising.
８．ノックオーバー
ノックオーバー５０は、図１に示すように、開閉針２０における編物地１００の巻取り側へ配されており、開閉針２０で編成された直後の編物地１００を下方から支えるものとなっている。このノックオーバー５０は、上述した下降工程において、開閉針２０につられて既に形成されたループ（開閉針２０周辺の編物地１００）が下降するのを防ぐためのものとなっている。これにより、針本体２１のフック部で形成されているループを、編物地１００で既に形成されているループ（フック部で形成されているループよりも１つ前に形成されたループ）の中を確実に通すことが可能になり、編物地１００の網目（ループ）を連続的に編成していくことが可能となる。ノックオーバー５０は、通常、その上端縁が開閉針２０の配列方向（図１における紙面手前側から紙面奥側へ向かう方向）と平行に配された板状のものが用いられる。
8). Knockover As shown in FIG. 1, the knockover 50 is arranged on the winding side of the knitted fabric 100 in the opening / closing needle 20 and supports the knitted fabric 100 immediately after knitting with the opening / closing needle 20 from below. ing. This knock-over 50 is for preventing the loop (knitted fabric 100 around the opening / closing needle 20) already formed by the opening / closing needle 20 from falling in the lowering step described above. As a result, the loop formed by the hook portion of the needle main body 21 is changed into the loop already formed in the knitted fabric 100 (the loop formed one before the loop formed by the hook portion). Thus, the mesh can be reliably passed, and the mesh (loop) of the knitted fabric 100 can be continuously knitted. The knock-over 50 is generally a plate-like one whose upper edge is arranged in parallel with the direction in which the opening / closing needles 20 are arranged (the direction from the front side to the back side in FIG. 1).
９．巻取りローラ
巻取りローラ６０は、図１に示すように、開閉針２０における編物地１００の巻取り側へ配され、開閉針２０で編成された編物地１００を巻き取るためのものとなっている。本実施態様のラッセル編機において、巻取りローラ６０は、第一巻取りローラ６１と、第二巻取りローラ６２とで構成されている。編物地１００は、第一巻取りローラ６１、第二巻取りローラ６２及び第三巻取りローラ６３が順方向（図１における回転速度ωａ，ωｂ，ωｃを示す矢印の向き）に回転することにより、編物地１００に適切なテンションを加えながら編物地１００を巻き取るものとなっている。巻取りローラ６０は、図３に示すように、巻取り速度調節手段８０に接続されている。図３は、本発明のラッセル編機における巻取り速度調節手段８０を示した図である。巻取り速度調節手段８０は、巻取りローラ６０の回転速度ωａ，ωｂ，ωｃを変化させることにより、編物地１００の巻取り速度Ｖを調節するためのものとなっている。
9. Winding roller As shown in FIG. 1, the winding roller 60 is arranged on the winding side of the knitted fabric 100 in the opening / closing needle 20, and serves to wind up the knitted fabric 100 knitted by the opening / closing needle 20. Yes. In the Russell knitting machine according to this embodiment, the winding roller 60 includes a first winding roller 61 and a second winding roller 62. In the knitted fabric 100, the first winding roller 61, the second winding roller 62, and the third winding roller 63 rotate in the forward direction (directions of arrows indicating the rotation speeds ω a , ω b , and ω c in FIG. 1). By doing so, the knitted fabric 100 is wound up while applying an appropriate tension to the knitted fabric 100. The winding roller 60 is connected to a winding speed adjusting means 80 as shown in FIG. FIG. 3 is a view showing the winding speed adjusting means 80 in the Russell knitting machine of the present invention. The winding speed adjusting means 80 is for adjusting the winding speed V of the knitted fabric 100 by changing the rotational speeds ω a , ω b , and ω c of the winding roller 60.
１０．巻取り速度調節手段
巻取り速度調節手段８０は、第一巻取りローラ６１、第二巻取りローラ６２又は第三巻取りローラ６３のうちいずれか１つに接続され、第一巻取りローラ６１の回転速度ωａ、第二巻取りローラ６２の回転速度ωｂ、又は第三巻取りローラ６３の回転速度ωｃのうちいずれか１つを直接的に変化させることができるものであれば特に限定されない。本実施態様のラッセル編機において、巻取り速度調節手段８０は、図３に示すように、第一巻取りローラ６１に接続している。
10. Winding speed adjusting means The winding speed adjusting means 80 is connected to any one of the first winding roller 61, the second winding roller 62, and the third winding roller 63. rotation speed omega a, in particular as long as the rotation speed omega b of the second take-up roller 62, or any one of the rotational speed omega c of the third take-up roller 63 can be changed directly limited Not. In the Russell knitting machine of this embodiment, the winding speed adjusting means 80 is connected to the first winding roller 61 as shown in FIG.
また、巻取り速度調節手段８０の具体的な構成も特に限定されない。例えば、その回転速度が可変な回転駆動手段８１と、回転駆動手段８１の回転力を第一巻取りローラ６１に伝えて第一巻取りローラ６１をその中心軸回りに回転させる動力伝達部材８２と、第一巻取りローラ６１と回転駆動手段８１のギア比を設定するためのギア手段８３と、回転駆動手段８１に信号を出力して回転駆動手段８１の回転速度を変更する回転速度制御手段８４とで巻取り速度調節手段８０を構成することができる。本実施態様のラッセル編機においても、巻取り速度調節手段８０を上記の構成を採用している。回転駆動手段８１としてはサーボモーターを、動力伝達部材８２としては無端ベルトを、ギア手段８３としてはギアボックスを、回転速度制御手段８４としてはマイクロプロセッサを用いている。この他、第一給糸速度調節手段７１と同様に、編物地１００の巻取り速度Ｖを計測するための巻取り速度計測手段（図示省略）を組み込んで、編物地１００の実際の巻取り速度Ｖを回転速度制御手段８４にフィードバックできるようにしてもよい。 Further, the specific configuration of the winding speed adjusting means 80 is not particularly limited. For example, a rotational driving means 81 whose rotational speed is variable, a power transmission member 82 that transmits the rotational force of the rotational driving means 81 to the first winding roller 61 and rotates the first winding roller 61 about its central axis, , A gear means 83 for setting the gear ratio between the first winding roller 61 and the rotation drive means 81; and a rotation speed control means 84 for changing the rotation speed of the rotation drive means 81 by outputting a signal to the rotation drive means 81. Thus, the winding speed adjusting means 80 can be configured. Also in the Russell knitting machine of this embodiment, the winding speed adjusting means 80 adopts the above-described configuration. A servo motor is used as the rotation drive means 81, an endless belt is used as the power transmission member 82, a gear box is used as the gear means 83, and a microprocessor is used as the rotation speed control means 84. In addition, as with the first yarn feeding speed adjusting means 71, a winding speed measuring means (not shown) for measuring the winding speed V of the knitted fabric 100 is incorporated, so that the actual winding speed of the knitted fabric 100 is measured. V may be fed back to the rotation speed control means 84.
１１．速度制御手段
速度制御手段９０は、第一給糸速度調節手段７１における回転速度制御手段７１ｃ（図２）と、巻取り速度調節手段８０における回転速度制御手段８４（図３）に対して制御信号を出力することにより、回転速度制御手段７１ｃ，８４を制御し、給糸速度Ｖ１及び巻取り速度Ｖを制御するものとなっている。具体的には、編物地１００に平坦部を形成していく平坦部形成工程と、編物地１００に凸部を形成していく凸部形成工程とを交互に切り替えるものとなっている。平坦部形成工程と凸部形成工程とを切り替えるタイミングは、ラッセル編機における、第一リード３１、第二リード３２及び第三リード３３などの動作を制御する編成制御手段（図示省略）から、現在、編組織におけるどの部分を編成しているのかの情報を得ることにより判断する。編成制御手段は、予めプログラムされた編組織に従って編物地１００を編成するように、第一リード３１、第二リード３２及び第三リード３３などに指令を出す。
11. Speed control means The speed control means 90 is a control signal for the rotation speed control means 71c (FIG. 2) in the first yarn feeding speed adjustment means 71 and the rotation speed control means 84 (FIG. 3) in the winding speed adjustment means 80. by outputting, to control the rotational speed control means 71c, 84, has become to control the yarn feed velocity V 1 and the take-up speed V. Specifically, a flat part forming process for forming a flat part on the knitted fabric 100 and a convex part forming process for forming a convex part on the knitted fabric 100 are alternately switched. The timing for switching between the flat part forming process and the convex part forming process is determined from the knitting control means (not shown) that controls the operation of the first lead 31, the second lead 32, the third lead 33, and the like in the Russell knitting machine. Judgment is made by obtaining information as to which part of the knitting structure is knitted. The knitting control means issues a command to the first lead 31, the second lead 32, the third lead 33, and the like so as to knitting the knitted fabric 100 according to a pre-programmed knitting structure.
平坦部形成工程と凸部形成工程とについてより具体的に説明する。平坦部形成工程は、第一ビーム１１、第二ビーム１２及び第三ビーム１３からそれぞれ糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を供給するとともに、巻取りローラ６０で編物地１００を巻き取ることにより行われる。すなわち、速度制御手段９０で第一給糸速度調節手段７１及び巻取り速度調節手段８０を制御して、第一ビーム１１、第二ビーム１２、第三ビーム１３及び巻取りローラ６０の全てを順方向に回転させることにより行われる。平坦部形成工程において、糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の給糸速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３及び編物地１００の巻取り速度Ｖを具体的にどの程度に設定するのかは、各ローラの直径や編組織によっても異なり、０ｃｍ／ｓを超えるのであれば特に限定されない。各ローラの直径や編組織によって、給糸速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３は、全て等しく設定される場合もあれば、そのうち少なくとも１つ以上が他と異なる値に設定される場合もある。巻取り速度Ｖは、通常、開閉針２０によって編成される編物地１００を、無理に引っ張ったり、必要以上に余らせたりすることなく、その都度巻き取ることのできる値に設定される。 The flat portion forming step and the convex portion forming step will be described more specifically. The flat portion forming step is performed by supplying the yarns T 1 , T 2 , and T 3 from the first beam 11, the second beam 12, and the third beam 13, respectively, and winding the knitted fabric 100 with the winding roller 60. Is called. That is, the first yarn feeding speed adjusting means 71 and the winding speed adjusting means 80 are controlled by the speed control means 90 so that all of the first beam 11, the second beam 12, the third beam 13, and the winding roller 60 are in order. This is done by rotating in the direction. In the flat portion forming step, whether the thread T 1, T 2, the yarn feed velocity V 1 of the T 3, V 2, V 3 and to set the specific extent the winding speed V of the knit fabric 100, the rollers Depending on the diameter and the knitting structure, it is not particularly limited as long as it exceeds 0 cm / s. Depending on the diameter and knitting structure of each roller, the yarn feeding speeds V 1 , V 2 , V 3 may all be set equal, or at least one of them may be set to a value different from the others. The winding speed V is normally set to a value that allows the knitted fabric 100 knitted by the opening / closing needle 20 to be wound each time without forcibly pulling or leaving it unnecessarily.
これに対し、凸部形成工程は、第二ビーム１２及び第三ビーム１３からは、それぞれ平坦部形成工程と同等（ある程度は変化させてもよい）の給糸速度Ｖ２，Ｖ３で糸Ｔ２，Ｔ３を供給し続ける一方、第一ビーム１１からの糸Ｔ１の給糸速度Ｖ１及び巻取りローラ６０による編物地１００の巻取り速度Ｖを平坦部形成工程よりも著しく遅くすることにより行われる。すなわち、速度制御手段９０で第一給糸速度調節手段７１及び巻取り速度調節手段８０を制御して、第一ビーム１１の回転速度ω１と第一巻取りローラ６１の回転速度ωａを平坦部形成工程よりも著しく遅くすることにより行われる。第二巻取りローラ６２の回転速度ωｂと第三巻取りローラ６３の回転速度ωｃは、第一巻取りローラ６１の回転速度ωａにつられて自然と遅くなる。本実施態様のラッセル編機では、凸部形成工程における給糸速度Ｖ２，Ｖ３は、平坦部形成工程と同じに設定し、給糸速度Ｖ１及び巻取り速度Ｖは、いずれも０ｃｍ／ｓとしている。すなわち、凸部形成工程においては、第一ビーム１１と第一巻取りローラ６１はいずれもその回転を停止させている。これにより、図４に示すように、凸部形成工程において、糸Ｔ１に対して糸Ｔ２，Ｔ３をだぶつかせ（弛んだ状態として）、編物地１００に凸部を形成することが可能となる。図４は、本発明のラッセル編機によって編成される編物地１００をその緯方向から見た状態を示した図である。図４を見ると、糸Ｔ２，Ｔ３が膨らんで凸部を形成していることが分かる。 On the other hand, in the convex portion forming step, the yarn T is supplied from the second beam 12 and the third beam 13 at the yarn feeding speeds V 2 and V 3 that are the same as the flat portion forming step (may be changed to some extent). 2 , while continuing to supply T 3 , the yarn feeding speed V 1 of the yarn T 1 from the first beam 11 and the winding speed V of the knitted fabric 100 by the winding roller 60 are made significantly slower than the flat part forming step. Is done. That is, by controlling the first yarn feed speed adjusting unit 71 and the winding speed adjusting unit 80 in the speed control unit 90, the flat rotational speed of the first beam 11 omega 1 and the rotational speed omega a of the first take-up roller 61 It is performed by making it significantly slower than the part forming step. The rotation speed omega b and the rotation speed omega c of the third take-up roller 63 of the second take-up roller 62, slower and naturally hung on the rotation speed omega a of the first take-up roller 61. In the Russell knitting machine of this embodiment, the yarn feeding speeds V 2 and V 3 in the convex portion forming step are set to be the same as those in the flat portion forming step, and the yarn feeding speed V 1 and the winding speed V are both 0 cm / s. That is, in the convex portion forming step, the first beam 11 and the first winding roller 61 both stop rotating. As a result, as shown in FIG. 4, in the convex portion forming step, the yarns T 2 and T 3 are loosened against the yarn T 1 (in a loose state), and the convex portions are formed on the knitted fabric 100. It becomes possible. FIG. 4 is a view showing a knitted fabric 100 knitted by the Russell knitting machine of the present invention as seen from the weft direction. Turning to FIG. 4, it can be seen that by forming a convex portion swells yarn T 2, T 3.
平坦部形成工程における糸Ｔ１の給糸速度Ｖ１（μ１とする。）に対する凸部形成工程における糸Ｔ１の給糸速度Ｖ１（μ２とする。）の比μ２／μ１は、０以上でかつ１よりも小さければ特に限定されない。しかし、比μ２／μ１を大きくしすぎると、糸Ｔ１に対する糸Ｔ２，Ｔ３のだぶつきが少なくなり、編物地１００に凸部を形成しにくくなるおそれがある。このため、比μ２／μ１は、通常、０．５以下とされる。比μ２／μ１は、０．３以下であると好ましく、０．１以下であるとより好ましい。また、平坦部形成工程における編物地１００の巻取り速度Ｖ（ν１とする。）に対する凸部形成工程における編物地１００の巻取り速度Ｖ（ν２とする。）の比ν２／ν１も、０以上でかつ１よりも小さければ特に限定されない。比ν２／ν１は、通常、比μ２／μ１と同等とされる。 Ratio μ 2 / μ 1 of the yarn feeding speed V 1 (referred to as μ 2 ) of the yarn T 1 in the convex portion forming process relative to the yarn feeding speed V 1 (referred to as μ 1 ) of the thread T 1 in the flat portion forming process. Is not particularly limited as long as it is 0 or more and less than 1. However, when the ratio μ 2 / μ 1 is excessively increased, the looseness of the yarns T 2 and T 3 with respect to the yarn T 1 is reduced, and it may be difficult to form a convex portion on the knitted fabric 100. For this reason, the ratio μ 2 / μ 1 is normally set to 0.5 or less. The ratio μ 2 / μ 1 is preferably 0.3 or less, and more preferably 0.1 or less. Further, the ratio ν 2 / ν 1 of the winding speed V (referred to as ν 2 ) of the knitted fabric 100 in the convex portion forming process to the winding speed V (referred to as ν 1 ) of the knitted fabric 100 in the flat portion forming process. However, it is not particularly limited as long as it is 0 or more and less than 1. The ratio ν 2 / ν 1 is usually equivalent to the ratio μ 2 / μ 1 .
ところで、糸Ｔ２，Ｔ３に対してだぶつかせる糸Ｔ１を巻装する第一ビーム１１は、通常、ラッセル編機における最も奥側（第二ビーム１２や第三ビーム１３よりも奥側）か、ラッセル編機における最も手前側（第二ビーム１２や第三ビーム１３よりも手前側）に配される。換言すると、糸Ｔ２を巻装する第二ビーム１２と、糸Ｔ３を巻装する第三ビーム１３は、隣に配される。これは、図４に示すように、糸Ｔ２，Ｔ３は、平坦部形成工程だけでなく凸部形成工程においても、互いに絡み合いながら網目（ループ）を形成していくのに対し、糸Ｔ１は、平坦部形成工程においては、糸Ｔ２，Ｔ３と絡み合いながら網目を形成するものの、凸部形成工程においては、網目を形成することなく、糸Ｔ２，Ｔ３と絡み合うこともないからである。糸Ｔ１を巻装する第一ビーム１１は、最も手前側（第二ビーム１２及び第三ビーム１３よりも手前側）に配すると特に好適である。 Incidentally, the first beam 11 of winding the yarn T 1 to Dabutsuka against the yarn T 2, T 3 are usually the innermost side in the Russell knitting machine (far side than the second beam 12 and the third beam 13 Or on the most front side (the front side of the second beam 12 and the third beam 13) of the Russell knitting machine. In other words, the second beam 12 of winding the yarn T 2, the third beam 13 of winding the yarn T 3 is arranged next. As shown in FIG. 4, the yarns T 2 and T 3 form a mesh (loop) while being entangled with each other not only in the flat portion forming step but also in the convex portion forming step. 1 forms a mesh while being intertwined with the yarns T 2 and T 3 in the flat portion forming step, but does not entangle with the yarns T 2 and T 3 without forming the mesh in the convex portion forming step. Because. The first beam wound around the yarn T 1 11 is particularly preferable to distribution to the most front side (near side than the second beam 12 and the third beam 13).
１２．編組織
本実施態様のラッセル編機で編成できる編組織は、少なくとも３組の糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を用いるラッセル編組織であれば特に限定されない。本実施態様のラッセル編機は、図５に示す編組織を編成するように設定されている。図５は、本発明のラッセル編機によって編成される編物地１００の組織図である。図５に示すように、平坦部形成工程では、糸Ｔ１と糸Ｔ２と糸Ｔ３とが互いに絡み合い、凸部形成工程では、糸Ｔ２と糸Ｔ３のみが互いに絡み合う。凸部形成工程における糸Ｔ１は、糸Ｔ２又は糸Ｔ３と互いに絡み合うことなく、１本の筋状のままとなっている。
12 Knitting structure The knitting structure that can be knitted by the Russell knitting machine of the present embodiment is not particularly limited as long as it is a Russell knitting structure using at least three sets of yarns T 1 , T 2 , T 3 . The Russell knitting machine of this embodiment is set so as to knit the knitting structure shown in FIG. FIG. 5 is an organization chart of the knitted fabric 100 knitted by the Russell knitting machine of the present invention. As shown in FIG. 5, the flat portion forming step, the yarn T 1 and the thread T 2 and the thread T 3 are entangled with each other. In the convex portion forming step, only the thread T 2 and the thread T 3 is entangled with each other. Yarn T 1 in the convex portion forming step, the thread T 2 or yarn T 3 and without entangled with one another, stuck in the one streaky.
この組織図に従って編成すると、図６〜８に示す編物地１００が得られる。図６は、本発明のラッセル編機で編成された編物地１００をそのオモテ面（凸部形成側）が上向きとなるように配して側方から撮影した写真である。図７は、本発明のラッセル編機で編成された編物地１００をそのオモテ面（凸部形成側）が上向きとなるように配して斜め上方から撮影した写真である。図８は、本発明のラッセル編機で編成された編物地１００をそのウラ面（凸部非形成側）が上向きとなるように配して斜め上方から撮影した写真である。図６においては、紙面左手から紙面右手に向かう方向が、巻取りローラ６０による巻取り方向に一致している。また、図７，８においては、紙面左上手から紙面右下手に向かう方向が、巻取りローラ６０による巻取り方向に一致している。 When knitting according to this organization chart, the knitted fabric 100 shown in FIGS. FIG. 6 is a photograph taken from the side with the knitted fabric 100 knitted by the Russell knitting machine of the present invention arranged with its front side (convex part forming side) facing upward. FIG. 7 is a photograph of the knitted fabric 100 knitted with the Russell knitting machine of the present invention, taken from obliquely above, with its front side (convex part forming side) facing upward. FIG. 8 is a photograph taken obliquely from above, with the knitted fabric 100 knitted by the Russell knitting machine of the present invention arranged so that the back surface (projection non-forming side) faces upward. In FIG. 6, the direction from the left hand to the right hand of the paper matches the winding direction of the winding roller 60. 7 and 8, the direction from the upper left hand side to the lower right hand side of the paper surface coincides with the winding direction by the winding roller 60.
図６〜８（特に図６，７）を見ると、編物地１００には、糸Ｔ２，Ｔ３が糸Ｔ１に対してだぶつくことにより、複数の凸部が形成されていることが分かる。凸部は、編物地１００の緯方向に亘って畦状に形成されている。本発明のラッセル編機を用いると、図６〜８に示すように、編物地１００の緯方向に亘る凸部を編物地１００の巻取り方向へ繰り返し形成することが可能となる。また、上記の平坦部形成工程と凸部形成工程とを切り替えるタイミングを変更することにより、それぞれの凸部や平坦部の幅（編物地１００の巻取り方向に対する長さ）や、凸部の高さ（平坦部に対する凸部の高さ）を場所によって変化させることも可能である。さらに、編物地１００におけるその巻取り方向の一定区間のみに凸部を繰り返し形成し、他の部分は平坦部とするといった変更も容易に行える。このように、本発明のラッセル編機は、その緯方向に亘る凸部を有する様々な形態の編物地１００を容易に編成できるものとなっている。 6 to 8 (particularly FIGS. 6 and 7), the knitted fabric 100 has a plurality of convex portions formed by the yarns T 2 and T 3 bumping against the yarn T 1 . I understand. The convex part is formed in a hook shape over the weft direction of the knitted fabric 100. When the Russell knitting machine of the present invention is used, it is possible to repeatedly form convex portions in the weft direction of the knitted fabric 100 in the winding direction of the knitted fabric 100 as shown in FIGS. In addition, by changing the timing for switching between the flat part forming step and the convex part forming step, the width of each convex part and the flat part (the length with respect to the winding direction of the knitted fabric 100), and the height of the convex part It is also possible to change the height (height of the convex portion with respect to the flat portion) depending on the location. Further, it is possible to easily change the knitted fabric 100 such that convex portions are repeatedly formed only in a certain section in the winding direction and other portions are flat portions. Thus, the Russell knitting machine of the present invention can easily knit various forms of knitted fabric 100 having convex portions extending in the weft direction.
図９は、本発明のラッセル編機で編成された別の例の編物地１００をそのオモテ面が上向きとなるように配して側方から撮影した写真である。図１０は、本発明のラッセル編機で編成されたさらに別の例の編物地１００をそのオモテ面が上向きとなるように配して側方から撮影した写真である。本実施態様のラッセル編機では、使用する糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の種類や編組織を変更するように、図９や図１０に示すように、バラエティに富んだ編物地１００を製造することも可能である。編物地１００の編組織は、編物地１００の用途などに応じて適宜決定する。 FIG. 9 is a photograph taken from the side with another example of the knitted fabric 100 knitted by the Russell knitting machine of the present invention arranged with its front side facing upward. FIG. 10 is a photograph taken from the side of a knitted fabric 100 of still another example knitted by the Russell knitting machine of the present invention with the front side facing upward. In the Russell knitting machine of this embodiment, a variety of knitted fabrics 100 are manufactured as shown in FIGS. 9 and 10 so as to change the types of yarns T 1 , T 2 , T 3 used and the knitting structure. It is also possible to do. The knitting structure of the knitted fabric 100 is appropriately determined according to the use of the knitted fabric 100 or the like.
１３．用途
本発明のラッセル編機で編成された編物地１００は、その用途を特に限定されるものではなく、各種用途に用いることができる。例えば、タオル類や、敷物類や、カバー類や、衣類などとして用いることができる。なかでも、浴用ボディタオルとして好適である。浴用ボディタオルには、使用者の身体の汚れが落ちやすくなるといった洗浄作用が要求され
ることに加えて、使用者の身体に適度な刺激が加えられて血行が良くなるといった血行促進作用も要求されることが多いが、本発明のラッセル編機で編成される編物地１００に繰り返し形成される凸部は、編物地１００に上記の洗浄作用や血行促進作用を好適に付与することができるからである。本発明のラッセル編機は、通気性立体構造クッション素材も好適に編成することができる。通気性立体構造クッション素材は、現在、幅広い分野で使用されており、今後、さらなる需要の拡大が見込まれる編物地である。
13. Uses The use of the knitted fabric 100 knitted with the Russell knitting machine of the present invention is not particularly limited, and can be used for various uses. For example, it can be used as towels, rugs, covers, clothes, and the like. Especially, it is suitable as a body towel for baths. Body towels for baths require not only a cleaning action that makes it easier for the user's body to become dirty, but also a blood circulation promoting action that improves the blood circulation by applying an appropriate stimulus to the user's body. In many cases, the convex portions repeatedly formed on the knitted fabric 100 knitted by the Russell knitting machine of the present invention can suitably impart the above-described cleaning action and blood circulation promoting action to the knitted fabric 100. It is. In the Russell knitting machine of the present invention, a breathable three-dimensional structure cushion material can be suitably knitted. The breathable three-dimensional cushion material is currently used in a wide range of fields, and is a knitted fabric that is expected to see further demand growth in the future.
１１ 第一ビーム
１２ 第二ビーム
１３ 第三ビーム
２０ 開閉針
２１ 針本体
２２ ラッチ
３１ 第一リード
３１ａ ガイドアイ
３１ｂ ガイドバー
３２ 第二リード
３２ａ ガイドアイ
３２ｂ ガイドバー
３３ 第三リード
３３ａ ガイドアイ
３３ｂ ガイドバー
４０ シンカー
５０ ノックオーバー
６０ 巻取りローラ
６１ 第一巻取りローラ
６２ 第二巻取りローラ
６３ 第三巻取りローラ
７１ 第一給糸速度調節手段
７１ａ サーボモーター（回転駆動手段）
７１ｂ 無端ベルト（動力伝達部材）
７１ｃ マイクロプロセッサ（回転速度制御手段）
７１ｄ ローラーアーム型電磁センサ（給糸速度計測手段）
８０ 巻取り速度調節手段
８１ 回転駆動手段
８２ 動力伝達部材
８３ ギア手段（ギアボックス）
８４ 回転速度制御手段
９０ プログラマブルコントローラ（速度制御手段）
１００ 編物地
Ｔ１ 糸
Ｔ２ 糸
Ｔ３ 糸
Ｖ 編物地の巻取り速度
Ｖ１ 糸Ｔ１の給糸速度
Ｖ２ 糸Ｔ２の給糸速度
Ｖ３ 糸Ｔ３の給糸速度
ω１ 第一ビームの回転速度
ω２ 第二ビームの回転速度
ω３ 第三ビームの回転速度
ωａ 第一巻取りローラの回転速度
ωｂ 第二巻取りローラの回転速度
ωｃ 第三巻取りローラの回転速度
11 First Beam 12 Second Beam 13 Third Beam 20 Opening / Closing Needle 21 Needle Body 22 Latch 31 First Lead 31a Guide Eye 31b Guide Bar 32 Second Lead 32a Guide Eye 32b Guide Bar 33 Third Lead 33a Guide Eye 33b Guide Bar 40 Sinker 50 Knockover 60 Winding roller 61 First winding roller 62 Second winding roller 63 Third winding roller 71 First yarn feeding speed adjusting means 71a Servo motor (rotation driving means)
71b Endless belt (power transmission member)
71c Microprocessor (rotational speed control means)
71d Roller arm type electromagnetic sensor (yarn feeding speed measuring means)
80 Winding speed adjusting means 81 Rotation driving means 82 Power transmission member 83 Gear means (gear box)
84 Rotational speed control means 90 Programmable controller (speed control means)
100 Knitted fabric T 1 yarn T 2 yarn T 3 yarn V Winding speed of knitted fabric V 1 yarn T 1 yarn feeding speed V 2 yarn T 2 yarn feeding speed V 3 yarn T 3 yarn feeding speed ω 1 1st Rotational speed of the beam ω 2 Rotational speed of the second beam ω 3 Rotational speed of the third beam ω a Rotational speed of the first winding roller ω b Rotational speed of the second winding roller ω c Rotational speed of the third winding roller
Claims (2)
糸Ｔ２を供給するための第二ビームと、
糸Ｔ３を供給するための第三ビームと、
第一ビーム、第二ビーム及び第三ビームから供給された糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が巻き掛けられ、糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３にループを形成しながら編物地を編成していくための開閉針と、
第一ビームから供給された糸Ｔ１を案内して開閉針に巻き掛けるための第一リードと、
第二ビームから供給された糸Ｔ２を案内して開閉針に巻き掛けるための第二リードと、
第三ビームから供給された糸Ｔ３を案内して開閉針に巻き掛けるための第三リードと、
開閉針を糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が巻き掛けられる上方位置まで上昇させる際に、既に形成されたループが開閉針につられて上昇するのを防ぐためのシンカーと、
糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が巻き掛けられた開閉針を上方位置から下降させて既に形成されたループの中を通す際に、該ループが開閉針につられて下降するのを防ぐためのノックオーバーと、
開閉針で編成された編物地を巻き取るための巻取りローラと
を備えたラッセル編機であって、
さらに、
第一ビームの回転速度を変化させることにより、糸Ｔ１の給糸速度Ｖ１を調節するための第一給糸速度調節手段と、
巻取りローラの回転速度を変化させることにより、編物地の巻取り速度Ｖを調節するための巻取り速度調節手段と、
第一給糸速度調節手段及び巻取り速度調節手段を制御して給糸速度Ｖ１及び巻取り速度Ｖを制御するための速度制御手段と
を備え、
速度制御手段によって、
第一ビーム、第二ビーム及び第三ビームからそれぞれ糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を供給するとともに、巻取りローラで編物地を巻き取ることにより、編物地に平坦部を形成していく平坦部形成工程と、
第一給糸速度調節手段によって糸Ｔ１の給糸速度Ｖ１を平坦部形成工程よりも遅くするとともに、巻取り速度調節手段によって編物地の巻取り速度Ｖを平坦部形成工程よりも遅くすることにより、糸Ｔ１に対して糸Ｔ２，Ｔ３をだぶつかせて編物地に凸部を形成していく凸部形成工程と
が交互に切り替えられるようにしたことを特徴とするラッセル編機。 A first beam for supplying the thread T 1,
A second beam for supplying the thread T 2,
A third beam for supplying the thread T 3,
Yarns T 1 , T 2 , T 3 supplied from the first beam, the second beam, and the third beam are wound, and a knitted fabric is knitted while forming a loop around the yarns T 1 , T 2 , T 3. An open / close needle to go,
A first lead for hanging around the closing needle guides the yarn T 1 supplied from the first beam,
A second lead for hanging around the closing needle and guides the yarn T 2 supplied from the second beam,
A third lead for hanging around the closing needle guides the yarn T 3 supplied from the third beam,
A sinker for preventing an already formed loop from being lifted by an opening / closing needle when the opening / closing needle is raised to an upper position around which the threads T 1 , T 2 , T 3 are wound;
When the opening / closing needle around which the threads T 1 , T 2 , T 3 are wound is lowered from the upper position and passed through the already formed loop, the loop is prevented from being lowered by the opening / closing needle. With knockover,
A Russell knitting machine comprising a winding roller for winding a knitted fabric knitted with an opening and closing needle,
further,
A first yarn feeding speed adjusting means for adjusting the yarn feeding speed V 1 of the yarn T 1 by changing the rotation speed of the first beam;
A winding speed adjusting means for adjusting the winding speed V of the knitted fabric by changing the rotational speed of the winding roller;
And a speed control means for controlling the yarn feed velocity V 1 and the take-up speed V and controls the first yarn feed speed adjusting unit and the winding speed adjusting unit,
By speed control means
A flat that forms a flat portion on the knitted fabric by supplying yarns T 1 , T 2 , T 3 from the first beam, the second beam, and the third beam, respectively, and winding the knitted fabric with a winding roller Part forming step;
As well as slower than the flat portion forming step yarn feeding speed V 1 of the yarn T 1 by the first yarn feed speed adjusting unit, slower than the flat portion forming step the winding speed V of the knitted fabric by the winding speed adjusting unit it makes Russell knitting, characterized in that the convex portion forming step with respect to the thread T 1 by Dabutsuka the thread T 2, T 3 will form a convex portion on the knitting fabric is to switch alternately Machine.
糸Ｔ２を供給するための第二ビームと、
糸Ｔ３を供給するための第三ビームと、
第一ビーム、第二ビーム及び第三ビームから供給された糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が巻き掛けられ、糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３にループを形成しながら編物地を編成していくための開閉針と、
第一ビームから供給された糸Ｔ１を案内して開閉針に巻き掛けるための第一リードと、
第二ビームから供給された糸Ｔ２を案内して開閉針に巻き掛けるための第二リードと、
第三ビームから供給された糸Ｔ３を案内して開閉針に巻き掛けるための第三リードと、
開閉針を糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が巻き掛けられる上方位置まで上昇させる際に、既に形成されたループが開閉針につられて上昇するのを防ぐためのシンカーと、
糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が巻き掛けられた開閉針を上方位置から下降させて既に形成されたループの中を通す際に、該ループが開閉針につられて下降するのを防ぐためのノックオーバーと、
開閉針で編成された編物地を巻き取るための巻取りローラと
を備えたラッセル編機を用いて編物地を製造する編物地の製造方法であって、
第一ビーム、第二ビーム及び第三ビームからそれぞれ糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を供給するとともに、巻取りローラで編物地を巻き取ることにより、編物地に平坦部を形成していく平坦部形成工程と、
糸Ｔ１の給糸速度Ｖ１を平坦部形成工程よりも遅くするとともに、編物地の巻取り速度Ｖを平坦部形成工程よりも遅くすることにより、糸Ｔ１に対して糸Ｔ２，Ｔ３をだぶつかせて編物地に凸部を形成していく凸部形成工程と
を交互に切り替えながら編物地を製造することを特徴とする編物地の製造方法。 A first beam for supplying the thread T 1,
A second beam for supplying the thread T 2,
A third beam for supplying the thread T 3,
Yarns T 1 , T 2 , T 3 supplied from the first beam, the second beam, and the third beam are wound, and a knitted fabric is knitted while forming a loop around the yarns T 1 , T 2 , T 3. An open / close needle to go,
A first lead for hanging around the closing needle guides the yarn T 1 supplied from the first beam,
A second lead for hanging around the closing needle and guides the yarn T 2 supplied from the second beam,
A third lead for hanging around the closing needle guides the yarn T 3 supplied from the third beam,
A sinker for preventing an already formed loop from being lifted by an opening / closing needle when the opening / closing needle is raised to an upper position around which the threads T 1 , T 2 , T 3 are wound;
When the opening / closing needle around which the threads T 1 , T 2 , T 3 are wound is lowered from the upper position and passed through the already formed loop, the loop is prevented from being lowered by the opening / closing needle. With knockover,
A method for manufacturing a knitted fabric using a Russell knitting machine provided with a winding roller for winding a knitted fabric knitted with an open / close needle,
A flat that forms a flat portion on the knitted fabric by supplying yarns T 1 , T 2 , T 3 from the first beam, the second beam, and the third beam, respectively, and winding the knitted fabric with a winding roller Part forming step;
As well as slower than the flat portion forming step yarn feeding speed V 1 of the thread T 1, by slowing than flat portion forming step the winding speed V of the knitted fabric, yarn T 2 relative to the thread T 1, T A method for producing a knitted fabric, characterized in that the knitted fabric is produced by alternately switching between a convex forming step of forming a convex portion on the knitted fabric by swirling 3 .
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