JP2012091897A - Support device of telescopic boom for mounting crane for construction of tower structure - Google Patents

Support device of telescopic boom for mounting crane for construction of tower structure Download PDF

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JP2012091897A JP2010239344A JP2010239344A JP2012091897A JP 2012091897 A JP2012091897 A JP 2012091897A JP 2010239344 A JP2010239344 A JP 2010239344A JP 2010239344 A JP2010239344 A JP 2010239344A JP 2012091897 A JP2012091897 A JP 2012091897A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stabilize a telescopic boom to construct a high column, by making the telescopic boom be sequentially supported on stacked column members, wherein the telescopic boom is for mounting a crane used for construction of tower structure such as highly-stacked columns and a tower.SOLUTION: A column receiving base 6 is disposed to be movable forward and backward to a mounting base 5 fixed to each boom of the telescopic boom 1, and the column receiving base 6 is provided with a pair of holding arms 7 swinging between a holding position holding the column member 2 and a release position releasing the column member 2. A roller chain 8 is disposed inside the holding arm 7 so that a diameter of the roller chain 8 can be reduced and the roller chain is linked to the holding arm 7. When the column receiving base 6 is moved forward to press against the column member 2, the column member 2 is held by the holding arms 7, and a chain opening/closing cylinder 8a is operated to pull in the roller chain 8 and reduce the diameter thereof, the roller chain 8 tightens up the column member 2, and the boom is supported by the column member 2.

Description

この発明は、地上に建設される支柱やタワー、モニュメント等のように上空の高位置まで伸長する塔状構造物を建設する際に用いられる建設用クレーンを先端部に搭載して、塔状構造物の頂部まで昇降させるための伸縮ブームを建設される支柱に支持させる伸縮ブームの支持装置に関する。   The present invention has a tower-like structure in which a construction crane used for constructing a tower-like structure that extends to a high position in the sky, such as a column, a tower, and a monument built on the ground, is mounted on the tip portion. The present invention relates to a telescopic boom support device for supporting a telescopic boom for raising and lowering to the top of an object on a support column to be constructed.

地上に建設される塔状構造物として、各種のタワーやモニュメント、煙突等、種々のものがあり、その一つとして風力発電用の風車の支柱である風車タワーがある。タワーの頂上部には、水平軸に支持された複数枚のプロペラ翼(ブレード)を備え、この風車の回転により発電する発電機、風車の指向方向を風上に合わせる回転機構等の重量物となるナセルが設置されている。また、安定して発電効率を高めるためには、ある程度強い風を受けることが必要となり、極力高位置に頂上部を位置させることが望ましい。すなわち、風車タワーでは、極力高位置まで頂上部を伸長させて、頂上部に重量物を支持する必要がある。この種の塔状構造物を建設するには、一般的に、大型クローラークレーンやモバイルクレーン(ティレインクレーン)等が使用される。   There are various tower-like structures constructed on the ground, such as various towers, monuments, and chimneys, and one of them is a windmill tower that is a column of windmills for wind power generation. At the top of the tower is equipped with a plurality of propeller blades (blades) supported by a horizontal axis, and generators that generate electricity by the rotation of the windmill, heavy objects such as a rotation mechanism that adjusts the direction of the windmill to the windward, and the like Nacelle is installed. Moreover, in order to improve the power generation efficiency stably, it is necessary to receive a strong wind to some extent, and it is desirable to position the top at a position as high as possible. That is, in a windmill tower, it is necessary to extend a top part to a high position as much as possible, and to support a heavy article on the top part. In order to construct this type of tower-like structure, a large crawler crane, a mobile crane (a terrain crane), or the like is generally used.

ところで、風力発電用の風車では発電効率を高めるために、前述したように、風車タワーの頂上部を極力高位置まで伸長させることが要求されており、例えば100mを超える高さにナセルやブレード、ハブ等の風車本体を設置することが要求されている。しかも、高さが高くなると発電能力等が大きくなり、発電用機材が大型化して風車本体の重量が50t以上にもなる。100m級の風車を建設する場合には、現存のモバイルクレーンでは載荷重量が50t以上となると80m程度までしか荷揚げが困難となり、大型クローラークレーンが用いられる。   By the way, in order to improve power generation efficiency in a wind turbine for wind power generation, as described above, it is required to extend the top of the wind turbine tower to a high position as much as possible. For example, a nacelle or a blade at a height exceeding 100 m, It is required to install a wind turbine body such as a hub. Moreover, when the height is increased, the power generation capacity and the like are increased, the power generation equipment is enlarged, and the weight of the windmill body is increased to 50 t or more. When constructing a 100 m class windmill, it is difficult to unload only about 80 m when the loaded load is 50 t or more with an existing mobile crane, and a large crawler crane is used.

しかし、大型クローラークレーンでは塔状構造物の設置場所までの搬入路を確保することが困難である。特に、発電用風車の場合には、海岸や山間部に設置されることが多く、特に山間部に設置される風車の場合、搬入路の確保が不可能である。このため、台車を分解して設置場所まで輸送する必要がある。また、大型クローラークレーンでは、ラチスブームを伸長させる構造であり、このラチスブームやキャタピラー(登録商標第244746号)をも解体した状態で設置場所まで輸送し、設置場所にて台車とラチスブーム、カウンタウェイト等を組み立てる必要がある。さらに、発電用風車を設置するスペースとしては、風車タワーを支持する基礎部分を配することができる大きさであれば十分であるが、ラチスブームを組み立てる場合には、これを地上で伸長させた状態として台車に取り付ける必要があるため、ラチスブームの組立・解体のためのスペースが発電用風車の設置スペースに比べてはるかに広くなってしまう。また、発電用風車を設置する場合には、複数基を並設することが一般的であり、大型クローラークレーンによる場合には、1基の建設が完了し、次に隣接する発電用風車を建設する場合であっても、ラチスブームを解体し、台車を移動させた後に再度ラチスブームを組み付けなければならず、作業が煩雑であり、ラチスブームの組立・解体のために工期を延長してしまうことになる。   However, it is difficult for a large crawler crane to secure a carry-in route to the installation place of the tower-like structure. In particular, in the case of a wind turbine for power generation, it is often installed on the coast or in a mountainous area, and in particular in the case of a windmill installed in a mountainous area, it is impossible to secure a carry-in path. For this reason, it is necessary to disassemble the cart and transport it to the installation site. Large crawler cranes have a structure that extends the lattice boom. The lattice boom and caterpillar (registered trademark No. 244746) are also disassembled and transported to the installation site, where the carriage, lattice boom, counterweight, etc. are transported. It needs to be assembled. In addition, as a space for installing the wind turbine for power generation, it is sufficient that the foundation portion supporting the wind turbine tower can be arranged, but when the lattice boom is assembled, it is extended on the ground. Therefore, the space for assembling and disassembling the lattice boom is much larger than the installation space for the wind turbine for power generation. In addition, when installing a wind turbine for power generation, it is common to install a plurality of units side by side. In the case of a large crawler crane, construction of one unit is completed, and then the next adjacent wind turbine for power generation is constructed. Even in such a case, it is necessary to disassemble the lattice boom and reassemble the lattice boom after moving the carriage, which is cumbersome and will extend the work period for assembly and disassembly of the lattice boom. .

近年では、高層の発電用風車の建設用として、種々のクレーンが開発されている。例えば、大型のアウトリガーを設ける構造として台車の幅員を小さくすることにより搬入路を確保できるようにしたクレーンがあるが、台車とラチスブーム、カウンタウェイト等の組立・解体は必要であり、作業の煩雑性は改善されていない。   In recent years, various cranes have been developed for the construction of high-rise wind turbines for power generation. For example, there is a crane that can secure a loading path by reducing the width of the carriage as a structure with a large outrigger, but assembly and disassembly of the carriage, lattice boom, counterweight, etc. is necessary, and the work is complicated Is not improved.

これらのクレーンを、伸縮するブームの最上段に搭載されるようにしたものがあり、このブームを伸縮させる機構構造として、例えば特許文献1や特許文献2に開示されたもの等がある。   Some cranes are mounted on the uppermost stage of a boom that expands and contracts, and examples of a mechanism structure that expands and contracts the boom include those disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2.

また、本件出願人は、伸縮ブームを、建設する塔状構造物の建設された部分に支持させるようにした塔状構造物の建設方法及び建設用クレーンを提案した(特許文献3)。   In addition, the present applicant has proposed a tower-like structure construction method and a construction crane in which the telescopic boom is supported by the constructed part of the tower-like structure to be constructed (Patent Document 3).

特開平11−301976号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-301976 国際公開WO2007/052339号公報International Publication WO2007 / 052339 特開2009−113922号公報JP 2009-119392 A

前述した特許文献3で本件出願人が提案した建設用クレーンでは、伸縮ブームを伸長させる毎に建設する塔状構造物に支持させるようにしたものである。すなわち、頂上部が上空の高位置まで伸長した支柱を、複数に分割された支柱部材をクレーンにより吊り下げながら積み上げて建設する塔状構造物の建設方法において、前記クレーンを伸縮自在な伸縮ブームの上部に設置し、該伸縮ブームと前記支柱とを連繋させて、伸縮ブームを支柱に固定する連繋手段を有し、前記支柱部材を積み上げ、積み上げられた支柱部材の高さに応じて前記伸縮ブームを伸長させ、積み上げられた支柱部材と該支柱部材に対応した位置の伸縮ブームとを前記連繋手段で連繋させることを繰り返して支柱を建設するようにしたものである。   In the construction crane proposed by the applicant in Patent Document 3 described above, the tower-like structure to be constructed is supported each time the telescopic boom is extended. That is, in a construction method of a tower-like structure in which a pillar whose top is extended to a high position in the sky is piled up while being suspended by a crane while the pillar member is divided into a plurality of pillars, the crane is extended by a telescopic boom. The telescopic boom is connected to the telescopic boom and the post, and is connected to the telescopic boom to fix the telescopic boom to the post. The telescopic boom is stacked according to the height of the stacked post member. The struts are constructed by repeatedly connecting the stacked strut members and the telescopic booms at positions corresponding to the strut members by the connecting means.

前記連繋手段については種々の機構が考えられるが、この連繋手段を介して伸縮ブームと支柱とを連繋させる作業は高所での作業となる。このため、この連繋手段の機構によっては作業者をクレーン等で吊り上げて、作業を行うようにする必要が生じる。作業者により前記連繋手段の連繋作業を行わせる場合には、作業者を吊り上げるクレーン等を要することになって、このクレーンを建設現場に搬入しなければならず、建設用の重機が増加し、建設作業が煩わしくなってしまうおそれがある。   Various mechanisms are conceivable for the connecting means, and the work for connecting the telescopic boom and the support through the connecting means is a work at a high place. For this reason, depending on the mechanism of the connecting means, it is necessary to lift the worker with a crane or the like to perform the work. In the case where the worker performs the linkage work of the linkage means, a crane or the like that lifts the worker is required, and this crane must be carried to the construction site, increasing the number of heavy equipment for construction, There is a risk that the construction work becomes troublesome.

ところで、前記連繋手段は地上からの遠隔操作によって連繋作業を行えるようにすることが好ましい。そこで、この発明は、地上からの遠隔操作によってクレーンの伸縮ブームを、該クレーンによって建設される支柱に連繋させて、該伸縮ブームを支柱で支持することができるようにした塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置を提供することを目的としている。   By the way, it is preferable that the connecting means can perform a connecting operation by remote operation from the ground. Therefore, the present invention relates to the construction of a tower-like structure in which a telescopic boom of a crane is linked to a post constructed by the crane by remote operation from the ground so that the telescopic boom can be supported by the post. It aims at providing the support device of the telescopic boom for crane use.

前記目的を達成するための技術的手段として、この発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置は、頂上部が上空の高位置まで伸長した塔状構造物の支柱を、複数個の支柱部材を積み上げて建設するために、前記支柱部材を吊り上げる建設用クレーンを搭載させ、支柱部材の積み上げ高さに応じて伸長させながら前記建設用クレーンを上昇させる伸縮ブームを支持するための、塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置において、前記伸縮ブームに固定される取付ベースと、前記取付ベースに進退自在な支柱受けベースと、前記支柱受けベースに、前記支柱の軸方向と平行な方向を軸として、支柱部材を開放する開放位置から支柱部材を抱持する抱持位置まで揺動自在に基端部を支持させた一対の抱持アームと、前記一対の抱持アームの内側に設けられた、抱持位置の抱持アームよりもさらに縮径可能な支柱締付手段と、前記支柱受けベースを進退させるベース進退手段と、前記抱持アームを揺動させるアーム揺動手段と、
前記支柱締付手段を縮径させて閉じさせ、縮径した位置から拡径させて開く開閉手段とを備えてなることを特徴としている。
As a technical means for achieving the above object, a telescopic boom supporting device for mounting a crane for construction of a tower-like structure according to the present invention includes a tower-like structure column whose top is extended to a high position above the sky. In order to build up and build up a plurality of support members, a construction crane for lifting the support members is mounted, and a telescopic boom that lifts the construction crane while extending according to the stacked height of the support members is supported. A telescopic boom supporting device for mounting a crane for construction of a tower-like structure, a mounting base fixed to the telescopic boom, a column receiving base that is movable back and forth to the mounting base, and the column receiving base, A pair of holdings whose base end portions are supported so as to be swingable from an open position for opening the supporting column member to a holding position for holding the supporting column member, with a direction parallel to the axial direction of the supporting column as an axis. A strut tightening means provided on the inner side of the pair of holding arms and capable of further reducing the diameter than the holding arms in the holding position, base advancing / retreating means for moving the strut receiving base forward and backward, Arm swinging means for swinging the holding arm;
The strut tightening means is reduced in diameter and closed, and is provided with opening / closing means that is opened from the reduced diameter position.

建設すべき支柱の最下部の支柱部材を、クレーン等の適宜な手段により設置する。この場合、最下部の支柱部材であるため、高所まで吊り上げる必要がなく、設置作業の間に該支柱部材を支持することができるクレーン等により作業することができる。   The lowermost column member of the column to be constructed is installed by appropriate means such as a crane. In this case, since it is the lowermost support member, it is not necessary to lift it up to a high place, and it can be operated with a crane or the like that can support the support member during installation work.

次いで、支柱を建設するための建設用クレーンであるジブクレーンを先端部に搭載させた伸縮ブームを、前記最下部の支柱部材に沿って収縮している状態で配置させる。この状態で、支柱部材を前記抱持アームで抱持可能となる位置まで、前記ベース進退手段によって前記支柱受けベースを前進させる。支柱受けベースが適宜位置まで前進したならば、前記アーム揺動手段によって抱持アームを抱持位置まで揺動させて該抱持アームで支柱部材を抱持させる。次いで、前記開閉手段によって前記支柱締付手段を縮径させることにより、該支柱締付手段を支柱部材に締め付けて、前記抱持アームを連繋させた伸縮ブームを支柱部材に支持させる。   Next, the telescopic boom having the jib crane, which is a construction crane for constructing the support column, mounted on the tip is disposed in a contracted state along the lowermost support member. In this state, the support base is advanced by the base advance / retreat means to a position where the support member can be held by the holding arm. When the support base is advanced to an appropriate position, the arm swinging means swings the holding arm to the holding position, and the support arm is held by the holding arm. Next, by reducing the diameter of the column fastening means by the opening / closing means, the column fastening means is fastened to the column member, and the telescopic boom connected to the holding arm is supported by the column member.

その後、第2段目の支柱部材を前記ジブクレーンで吊り上げて最下部の支柱部材に積み上げ、これらをボルト・ナット等の固定手段によって固定する。この第2段目の支柱部材を、前述と同様に、伸縮ブームの第2段目のブームの抱持アームで抱持させて前記支柱締付手段を締めつけることによって、第2段目のブームが第2段目の支柱部材に支持される。   Thereafter, the second-stage strut members are lifted by the jib crane and stacked on the lowermost strut members, and these are fixed by fixing means such as bolts and nuts. In the same manner as described above, the second-stage boom member is held by the holding arm of the second-stage boom of the telescopic boom and the second-stage boom is tightened by tightening the post-fastening means. It is supported by the second stage strut member.

すなわち、ジブクレーンで支柱部材を積み上げながら、積み上げられて下側の支柱部材に固定された支柱部材に、前記抱持アームと支柱締付手段とを介して伸長させたブームを支持させる作業を順次行うことにより、塔状構造物の支柱を建設することができる。   That is, while the column members are stacked with the jib crane, the column members that are stacked and fixed to the lower column members are sequentially supported to support the boom extended through the holding arm and the column fastening means. As a result, it is possible to construct a pillar of a tower-like structure.

また、請求項2の発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置は、前記ベース進退手段は、前記取付ベースに固定された一対のピストン・シリンダ機構からなり、該一対のピストンの摺動方向をほぼ平行で、伸縮ブームの長手方向と交差する方向とし、前記前記支柱受けベースの進退を案内する進退案内手段を備えていることを特徴としている。
なお、前記ほぼ平行な方向とは、加工上の誤差や取付誤差を含むものであり、前記支柱受けベースを進退可能とするものであればよい。
According to a second aspect of the present invention, there is provided the support device for the telescopic boom for mounting the crane for construction of the tower-like structure, wherein the base advancing / retreating means comprises a pair of piston / cylinder mechanisms fixed to the mounting base. The sliding direction of the piston is substantially parallel and intersects with the longitudinal direction of the telescopic boom, and is provided with advance / retreat guide means for guiding advancement / retraction of the support base.
The substantially parallel direction includes a processing error and a mounting error, and may be any as long as the support base can be advanced and retracted.

前記ピストン・シリンダのピストンに連繋しているピストンロッドに前記支柱受けベースを支持させたものである。シリンダを作動させると、ピストンのシリンダに対する摺動方向に応じて支柱受けベースが進退する。伸縮ブームを支柱部材に連繋させる際には支柱受けベースを支柱部材に向かって前進させる。これにより、前記抱持アームが支柱部材を抱持できる位置に位置付くから、前述したように、抱持アームを揺動させて支柱部材を抱持させ、前記支柱締付手段で支柱部材を締め付ける。   The support base is supported by a piston rod connected to the piston of the piston / cylinder. When the cylinder is operated, the support base is moved back and forth according to the sliding direction of the piston relative to the cylinder. When connecting the telescopic boom to the support member, the support base is advanced toward the support member. As a result, the holding arm is positioned at a position where the holding member can be held. As described above, the holding arm is swung to hold the supporting member, and the supporting member is tightened by the supporting member tightening means. .

また、請求項3の発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置は、前記アーム揺動手段は、前記支柱受けベースに配設させたピストン・シリンダ機構からなり、該ピストンの摺動を揺動運動に変換し、該揺動運動により前記抱持アームを揺動させることを特徴としている。   Further, the telescopic boom supporting device for mounting the crane for construction of the tower-like structure according to the invention of claim 3 is characterized in that the arm swinging means comprises a piston / cylinder mechanism disposed on the column support base, The sliding of the piston is converted into a swinging motion, and the holding arm is swung by the swinging motion.

例えば、前記ピストンの摺動により回動軸に固定した入力腕を揺動させると、該回動軸が回動するようにする。この回動軸に前記抱持アームの基端部を連繋させることにより、該回動軸の回動で抱持アームが揺動することになる。このため、前記ピストンの摺動方向は任意の方向に設定することが可能となり、例えば、ピストンの摺動方向を、前記支柱受けベースの進退方向と交差する方向とする。   For example, when the input arm fixed to the rotating shaft is swung by sliding of the piston, the rotating shaft is rotated. By connecting the base end portion of the holding arm to the rotating shaft, the holding arm swings by the rotation of the rotating shaft. For this reason, the sliding direction of the piston can be set to an arbitrary direction. For example, the sliding direction of the piston is set to a direction intersecting with the advancing / retreating direction of the column support base.

また、請求項4の発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置は、前記支柱締付手段を前記一対の抱持アームに対応させて、可撓性を備えた一対の帯状体で形成し、前記帯状体を抱持アームに対して着脱自在とし、前記帯状体の先端部同士を係脱自在とする支柱締付手段係止手段を設け、前記帯状体の適宜な箇所を前記抱持アームと連繋させると共に、前記帯状体を縮径させる際に該帯状体が抱持アームから離隔することを許容する支持手段を設け、前記帯状体の基端部に、該帯状体を引張って縮径させ、引張状態を開放して該帯状体を拡径させる前記開閉手段を連繋させ、前記支柱締付手段係止手段を係合させて一対の帯状体を連結させ、前記開閉手段を作動させて帯状体を引張らせて該帯状体を保持アームから離脱させて縮径させることにより支柱部材を締め付けることを特徴としている。
なお、前記適宜な箇所とは、帯状体が不用意に抱持アームから脱落する部分がなく、しかも、帯状体が円滑に抱持アームから離脱することができる箇所との意味であり、この伸縮ブームの支持装置により伸縮ブームを支持させる支柱部材等の径に応じても変更される。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a support device for a telescopic boom for mounting a crane for construction of a tower-like structure, wherein a pair of flexible members is provided by making the column fastening means correspond to the pair of holding arms. The belt-like body is provided with support means for making the belt-like body detachable with respect to the holding arm, and the front-end portions of the belt-like body are detachable. A support means is provided for connecting a portion with the holding arm and allowing the band-like body to be separated from the holding arm when the band-like body is reduced in diameter, and the band-like body is provided at the base end portion of the band-like body. Pulling the body to reduce the diameter, connecting the opening / closing means for releasing the tension state and expanding the band-shaped body, engaging the strut fastening means locking means to connect a pair of band-shaped bodies, The opening / closing means is actuated to pull the band-like body so that the band-like body is separated from the holding arm. It is characterized by tightening the strut member by diameter by.
The appropriate portion means a portion where the strip does not carelessly fall off the holding arm, and the strip can be smoothly detached from the holding arm. It changes also according to the diameter of the support | pillar member etc. which support an expansion-contraction boom by the support apparatus of a boom.

前記抱持アームを揺動させて支柱部材を抱持する状態とすると、前記支柱締付手段係止手段が係合するようにする。例えば、抱持アームの先端部が当接することにより、一方の抱持アームの先端部に配されて、バネ等の復元力により一方向に揺動するよう付勢されていた鈎部材がバネ等の復元力に抗して揺動させることにより、他方の抱持アームの先端部に配された鈎受け部材と係合する等の機構を採用できる。支柱締付手段係止手段が係合した状態で、前記開閉手段を作動させて前記帯状体を引張ると、該帯状体が閉じられて縮径するから、該帯状体が支柱部材を締め付けることになる。   When the holding arm is swung to hold the column member, the column fastening means locking means is engaged. For example, when the tip of the holding arm abuts, the scissors member arranged at the tip of one holding arm and biased to swing in one direction by a restoring force of a spring or the like is a spring or the like. By oscillating against the restoring force, it is possible to employ a mechanism such as engaging with a collar receiving member disposed at the tip of the other holding arm. When the belt-like body is pulled by operating the opening / closing means in a state where the strut-clamping means locking means is engaged, the belt-like body is closed and reduced in diameter, so that the belt-like body tightens the strut member. Become.

前記抱持アームを離脱させるには、前記開閉手段を作動させて、帯状体を開方向、すなわち拡径させる。次いで、例えば、一方の抱持アームを他方の抱持アームに先立って揺動させることにより、前記鈎部材を前記バネ等の復元力に抗して揺動させて前記鈎受け部材から離脱するよう構成する。これにより、帯状体及び抱持アームのそれぞれの先端部同士の係合が解除されて、これらを開放させて当該支柱部材から伸縮ブームを離脱させることができるようになる。   In order to disengage the holding arm, the opening / closing means is operated to open the belt-like body in the opening direction, that is, to increase the diameter. Next, for example, by swinging one holding arm prior to the other holding arm, the hook member is swung against the restoring force of the spring or the like so as to be detached from the hook receiving member. Constitute. As a result, the engagement between the front ends of the belt-like body and the holding arm is released, and the telescopic boom can be detached from the support member by releasing them.

また、請求項5の発明に係る建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮機構は、前記支柱締付手段を、前記一対の抱持アームに対応させて、複数箇所に屈曲自在な屈曲部を備えた一対のローラチェーンで形成し、前記ローラチェーンを抱持アームに対して着脱自在とし、前記ローラチェーンの先端部同士を係脱自在とする支柱締付手段係止手段を設け、該ローラチェーンの適宜な箇所を前記抱持アームと連繋させると共に、前記ローラチェーンを縮径させる際に該ローラチェーンが抱持アームから離隔することを許容する支持手段を設け、前記ローラチェーンの基端部に、該ローラチェーンを引張って縮径させ、引張状態を開放して該ローラチェーンを拡径させる前記開閉手段を連繋させ、前記支柱締付手段係止手段を係合させて一対のローラチェーンを連結させ、前記開閉手段を作動させてローラチェーンを引張らせて該ローラチェーンを抱持アームから離脱させて縮径させることにより支柱部材を締め付けることを特徴としている。
なお、前記適宜な箇所とは、ローラチェーンが不用意に抱持アームから脱落する部分がなく、しかも、ローラチェーンが円滑に抱持アームから離脱することができる箇所との意味であり、この伸縮ブームの支持装置により伸縮ブームを支持させる支柱部材等の径に応じても変更される。
According to a fifth aspect of the present invention, the telescopic mechanism of the telescopic boom of the crane for construction includes a pair of flexures that can be flexed at a plurality of locations, with the strut tightening means corresponding to the pair of holding arms. The roller chain is detachably attached to the holding arm, and is provided with a column tightening means locking means for allowing the tip portions of the roller chain to be detachable. And a support means for allowing the roller chain to be separated from the holding arm when the diameter of the roller chain is reduced, and the roller chain is provided at a base end portion of the roller chain. Pulling the chain to reduce the diameter, connecting the opening / closing means for releasing the tension state and expanding the roller chain, and engaging the strut tightening means locking means to engage a pair of roller chains Ligated to down, and the allowed switching means is operated to be pulled the roller chain is characterized by tightening the strut member by diameter by leaving the roller chain from holding arm.
The appropriate portion means a portion where the roller chain is not carelessly dropped from the holding arm and the roller chain can be smoothly detached from the holding arm. It changes also according to the diameter of the support | pillar member etc. which support an expansion-contraction boom by the support apparatus of a boom.

また、請求項6の発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置は、前記支持手段には、前記支柱締付手段を、前記抱持アームから離脱した状態から該抱持アームに係合した状態に復帰させるよう、該支柱締付手段を拡径する方向に付勢する支柱締付手段復元手段を具備させてあることを特徴としている。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the support device for the telescopic boom for mounting the crane for construction of the tower-like structure, wherein the support means is configured such that the support tightening means is detached from the holding arm. A column tightening means restoring means for urging the column tightening means in the direction of expanding the diameter so as to return to the state of being engaged with the holding arm is provided.

前記開閉手段を、前記支柱締付手段を拡径する方向に作動させることにより、該支柱締付手段での支柱部材の締付を解除して、抱持アームと係合する位置まで復帰させるようにすることもできるが、前記支柱締付手段復元手段による復元力によって、支柱締付手段の復帰動作を円滑に行わせることができるようにしたものである。すなわち、前記開閉手段により支柱締付手段で支柱部材を締め付けていた状態を解除すると、前記支柱締付手段復元手段による復元力で支柱締付手段が拡径して、抱持アームと係合することになる。   By operating the opening / closing means in the direction of expanding the strut tightening means, the tightening of the strut member by the strut tightening means is released and returned to the position where it engages with the holding arm. However, it is possible to smoothly perform the returning operation of the column fastening means by the restoring force of the column fastening means restoring means. That is, when the state in which the column member is clamped by the column clamping unit by the opening / closing unit is released, the column clamping unit expands by the restoring force of the column clamping unit restoring unit and engages with the holding arm. It will be.

また、請求項7の発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置は、前記支持手段は、前記抱持アームに揺動自在に支持されたガイドシリンダと、該ガイドシリンダに案内されて移動するスライドロッドとを備え、前記スライドロッドの先端部に支柱部材押圧板を設け、前記ガイドシリンダに復帰バネを具備させて、その復元力の方向を、前記支柱部材押圧板を抱持アームに係合するよう、前記ローラチェーンを拡径する方向としてあることを特徴としている。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the support device for the telescopic boom for mounting the crane for construction of the tower-like structure, wherein the support means is supported by the holding arm so as to be swingable, and the guide cylinder. A slide rod that is guided and moved, a support member pressing plate is provided at the tip of the slide rod, a return spring is provided in the guide cylinder, and the direction of the restoring force is determined by the support member pressing plate. The roller chain has a direction of expanding the diameter so as to engage with the holding arm.

前記開閉手段によりローラチェーンを閉方向に移動させて縮径させると、前記ガイドシリンダが抱持アームに対して揺動しながら、前記スライドロッドを案内して移動させガイドシリンダから突出する方向に前進する。このためローラチェーンが縮径することが許容され、前記支柱部材押圧板が支柱部材に押圧される。このとき、ガイドシリンダに案内されて移動するスライドロッドは、前記復帰バネの復元力に抗して前進することになる。なお、復帰バネとしては、圧縮コイルバネや引張コイルバネ、トーションバー等のバネを用いることができる。   When the roller chain is moved in the closing direction by the opening / closing means to reduce the diameter, the guide cylinder moves while guiding the slide rod while swinging with respect to the holding arm, and advances in a direction protruding from the guide cylinder. To do. For this reason, the roller chain is allowed to be reduced in diameter, and the support member pressing plate is pressed against the support member. At this time, the slide rod guided and moved by the guide cylinder moves forward against the restoring force of the return spring. As the return spring, a spring such as a compression coil spring, a tension coil spring, or a torsion bar can be used.

また、請求項8の発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置は、前記支柱受けベースは、前記取付ベースに進退自在に連繋させたベース基部と、該ベース基部に伸縮ブームの長手方向と平行な方向を軸として回動自在に支持され、前記一対の抱持アームを支持させたベース首部とからなることを特徴としている。   According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a support device for a telescopic boom for mounting a crane for construction of a tower-like structure, wherein the strut receiving base is connected to the mounting base so as to freely advance and retract, and to the base base It is characterized by comprising a base neck portion that is supported rotatably about a direction parallel to the longitudinal direction of the telescopic boom and that supports the pair of holding arms.

前記支柱受けベースは前記取付ベースに対して進退するため、この進退方向が伸縮ブームの軸と支柱部材の軸とを結ぶ方向から偏倚した方向となる場合があり、斯かる場合には支柱部材が一対の抱持アームの中央に位置しない、すなわち正対しないことになる。このため、前記ベース首部の回動により一対の抱持アームの方向を、これら抱持アームの中央部に支柱部材が位置して正対するように調整する。なお、前記偏倚量は一般的には大きいものではないから、例えば前記ベース首部の先端を支柱部材に当接させた場合に、その際の押圧力によって、該先端の縁部に支柱部材が均等に接触するようにベース首部を回動させるようにすればよい。   Since the support base is advanced and retracted with respect to the mounting base, the advancing / retreating direction may be a direction deviated from the direction connecting the axis of the telescopic boom and the axis of the support member. It will not be located at the center of the pair of holding arms, that is, it will not face directly. For this reason, the direction of the pair of holding arms is adjusted by the rotation of the base neck so that the support member is located in the center of the holding arms and faces each other. In addition, since the amount of deviation is not generally large, for example, when the tip of the base neck is brought into contact with the support member, the support member is evenly applied to the edge of the tip by the pressing force at that time. The base neck may be rotated so as to come into contact with.

また、請求項9の発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置は、前記ベース首部の先端面を、支柱部材の外形とほぼ重畳する形状に形成してあることを特徴としている。   Further, the telescopic boom mounting device for mounting the crane for construction of the tower-like structure according to the invention of claim 9 is formed such that the tip end surface of the base neck is substantially overlapped with the outer shape of the column member. It is a feature.

前記支柱受けベースの前進によって、ベース首部の先端面の一部が支柱部材の壁面に当接すると、該当接部を中心として該先端面が支柱部材の外形と重畳する姿勢となるように、ベース首部がベース基部に対して回動し、該先端面と支柱部材の外形とが重畳した状態で回動が停止する。この状態では、支柱部材に一対の抱持アームが正対することになり、一対の抱持アームで支柱部材を抱持させることができる状態となる。   When a part of the tip surface of the base neck comes into contact with the wall surface of the column member by the advancement of the column support base, the base is arranged so that the tip surface overlaps with the outer shape of the column member around the contact part. The neck portion rotates with respect to the base base portion, and the rotation stops in a state where the tip end surface and the outer shape of the support member overlap each other. In this state, the pair of holding arms faces the support member, and the support member can be held by the pair of holding arms.

また、請求項10の発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置は、前記ベース首部の先端面に、該先端面と支柱部材との当接時の衝撃を緩和する緩衝調整手段を配してあることを特徴としている。   Further, the support device for the telescopic boom for mounting the crane for construction of the tower-like structure according to the invention of claim 10 reduces the impact at the time of contact between the tip surface and the support member on the tip surface of the base neck portion. It is characterized by providing buffer adjustment means.

支柱受けベースを前進させてその先端面が支柱部材の壁面に当接する際の衝撃を緩和するものである。   The strut receiving base is advanced, and the impact when the front end surface comes into contact with the wall surface of the strut member is mitigated.

また、請求項11の発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置は、前記ベース進退手段は一対として前記ベース首部の両端部のそれぞれに連繋させ、前記進退案内手段は一対として前記ベース基部の両端部のそれぞれに連繋させ、前記ベース首部の先端に支柱部材を検出する一対の支柱部材センサを設け、該支柱部材センサの支柱部材を検出する信号に応じて前記一対のベース進退手段の作動の制御を行うことを特徴としている。   The support device for the telescopic boom for mounting the crane for construction of the tower-like structure according to the invention of claim 11 is characterized in that the base advance / retreat means is connected to each of both ends of the base neck as a pair, and the advance / retreat guide means is A pair of strut member sensors that detect the strut member at the tip of the base neck are provided as a pair and are connected to both ends of the base base, and the pair of strut members is detected according to a signal for detecting the strut member of the strut member sensor. It is characterized by controlling the operation of the base advance / retreat means.

前記ベース進退手段を、例えば一対ピストン・シリンダ機構により構成する場合、ピストンに連結させたピストンロッドの先端部を前記ベース首部の両端部に回動自在に連結させる。また、進退案内手段を、例えば、ロッドをガイド孔に挿通させて該ロッドの直動を案内する機構により構成する場合には、前記ロッドの先端部を前記ベース基部に連繋させる。前記一対のピストン・シリンダ機構のピストンの移動量を異ならせることにより、ベース首部がベース基部に対して回動する。このため、前記支柱部材センサのうちの一方の支柱部材センサが支柱部材を検知した場合には、他方の側のベース進退手段のみを他方の支柱部材センサが支柱部材を検知するまで作動させる。これにより、一対の支柱部材センサにより支柱部材が検知されたこととなり、ベース首部が支柱部材に正対した状態となって該支柱部材が一対の抱持アームの中央部に位置した状態となる。   When the base advancing / retreating means is constituted by, for example, a pair of piston / cylinder mechanisms, the tip of the piston rod connected to the piston is rotatably connected to both ends of the base neck. Further, when the advance / retreat guide means is constituted by, for example, a mechanism that guides the linear movement of the rod by inserting the rod into the guide hole, the tip of the rod is connected to the base base. The base neck rotates with respect to the base base by varying the amount of movement of the pistons of the pair of piston / cylinder mechanisms. For this reason, when one of the support member sensors detects the support member, only the base advancing / retreating means on the other side is operated until the other support member sensor detects the support member. As a result, the strut member is detected by the pair of strut member sensors, and the base neck is in a state of facing the strut member, and the strut member is positioned at the center of the pair of holding arms.

支柱部材と伸縮ブームとの偏倚量は僅かである場合が殆どであるから、前述したように、支柱受けベースを前進させて、ベース首部の先端面を支柱部材に当接させて押圧すれば、ベース首部がベース基部に対して僅かに回動して支柱部材を一対の抱持アームの中央部に位置させることができる。しかし、偏倚量が大きい場合にはベース首部を大きな力で支柱部材に押圧させる必要がある。このとき、偏倚量が大きいと、支柱部材に不測の方向の力が加えれてしまうおそれがある。そこで、前記支柱部材センサにより支柱部材を検出し、支柱部材を検出していない支柱部材センサが配されている側のベース進退のみを作動させて該支柱部材センサが配されている側のみを前進させれば、ベース首部がベース基部に対して回動して、支柱部材を抱持アームの中央部に位置させることができる。   Since the amount of deviation between the strut member and the telescopic boom is almost insignificant, as described above, if the strut receiving base is advanced and the tip surface of the base neck is brought into contact with the strut member and pressed, The base neck can be slightly rotated with respect to the base base so that the column member can be positioned at the center of the pair of holding arms. However, when the amount of deviation is large, it is necessary to press the base neck against the support member with a large force. At this time, if the amount of deviation is large, a force in an unexpected direction may be applied to the support member. Therefore, the column member is detected by the column member sensor, and only the base advancement / retraction on the side where the column member sensor not detecting the column member is operated is operated, and only the side where the column member sensor is arranged moves forward. By doing so, the base neck can be rotated with respect to the base base, and the support member can be positioned at the center of the holding arm.

この発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置によれば、前記一対の抱持アームで支柱部材を抱持させ、前記支柱締付手段を縮径させて支柱部材を締め付けることにより、伸縮ブームを支柱部材に支持させることができるから、伸縮ブームを確実に支持部材に支持させることができる。しかも、前記ベース進退手段や前記アーム揺動手段、前記開閉手段等を、例えば油圧シリンダ等により動作する機構とすることにより、遠隔で操作することができる。   According to the support device for the telescopic boom for mounting the crane for construction of the tower-like structure according to the present invention, the support member is held by the pair of holding arms, and the support member is reduced by reducing the diameter of the support fastening means. By tightening, the telescopic boom can be supported by the support member, so that the telescopic boom can be reliably supported by the support member. In addition, the base advancing / retreating means, the arm swinging means, the opening / closing means, and the like can be operated remotely by using a mechanism that is operated by, for example, a hydraulic cylinder.

また、請求項2の発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置によれば、簡単な構造で、確実に、前記抱持アームを、支柱部材を抱持できる位置に位置付かせることができる。   According to the support device for the telescopic boom for mounting the crane for construction of the tower-like structure according to the invention of claim 2, the holding arm can be surely held at a position where the column member can be held with a simple structure. Can be positioned.

また、請求項3の発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置によれば、前記抱持アームの揺動動作を油圧シリンダ等を利用して行うことができるので、確実に動作させることでき、抱持アームで支柱部材を確実に抱持させることができる。   According to the support device for the telescopic boom for mounting the crane for construction of the tower-like structure according to the invention of claim 3, the swinging operation of the holding arm can be performed using a hydraulic cylinder or the like. The support member can be reliably operated, and the support member can be securely held by the holding arm.

また、請求項4の発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置によれば、支柱締付手段の縮径動作を、該支柱締付手段の基端部を引張ることにより行わせるため、簡単な操作で行わせることができて、遠隔操作による制御が容易となる。しかも、引張力を調整することによって確実に支柱部材を締め付けることができる。   According to the support device for the telescopic boom for mounting the crane for construction of the tower-like structure according to the invention of claim 4, the diameter reducing operation of the column fastening means is performed by pulling the base end portion of the column fastening means. Therefore, it can be performed by a simple operation, and control by remote operation becomes easy. In addition, the strut member can be securely tightened by adjusting the tensile force.

また、請求項5の発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置によれば、支柱締付手段をローラチェーンにより構成したから、支柱締付手段を容易に縮径させることができると共に、支柱締付手段を堅牢なものとすることができ、支柱部材を確実に締め付けることができる。   According to the support device for the telescopic boom for mounting the crane for construction of the tower-like structure according to the invention of claim 5, since the column fastening means is constituted by the roller chain, the diameter of the column fastening means is easily reduced. In addition, the column tightening means can be made robust and the column member can be securely tightened.

また、請求項6の発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置によれば、支柱締付手段を解除する際には、前記締付手段復元手段の復元力を利用することによるから、迅速に支柱部材の締付を解除して、伸縮ブームを離脱させることができる。   According to the support device for the telescopic boom for mounting the crane for construction of the tower-like structure according to the invention of claim 6, the restoring force of the fastening means restoring means is used when releasing the support fastening means. Therefore, it is possible to quickly release the tightening of the support member and to release the telescopic boom.

また、請求項7の発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置によれば、支柱部材を不用意に損傷させることがなく、確実に支柱締付手段で締め付けることができる。   According to the support device for the telescopic boom for mounting the crane for construction of the tower-like structure according to the invention of claim 7, the support member can be securely tightened by the support tightening means without inadvertently damaging the support member. it can.

また、請求項8の発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置によればベース首部を確実に支柱部材に正対させることができ、支柱部材を抱持アームの中央部に位置させることができるので、伸縮ブームと支持部材とが偏倚した状態にあっても、抱持アームで支持部材を確実に抱持させることができる。   Further, according to the support device for the telescopic boom for mounting the crane for construction of the tower-like structure according to the eighth aspect of the invention, the base neck can be surely opposed to the support member, and the support member can be placed in the center of the holding arm. Since the telescopic boom and the support member are in a biased state, the support member can be securely held by the holding arm.

また、請求項9の発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置によれば、ベース首部を支柱部材に押圧することによって該ベース首部を支柱部材に正対させることができるから、抱持アームにより支柱部材を確実に抱持させることができる。   According to the support device for the telescopic boom for mounting the crane for construction of the tower-like structure according to the ninth aspect of the invention, the base neck can be directly opposed to the support member by pressing the base neck to the support member. Therefore, the support member can be securely held by the holding arm.

また、請求項10の発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置によれば、支柱部材を一対の抱持アームの中央部に位置させる際には、支柱受けベースを前進させてベース首部を支柱部材に押圧することによる。しかも、支柱受けベースの前進を遠隔操作により行うことになるから、不用意に大きな力でベース首部が支柱部材に押圧されるおそれがある。このとき、前記緩衝調整手段により押圧力が緩和されるから、支柱部材を不用意に損傷させることが防止される。   According to the support device for the telescopic boom for mounting the crane for construction of the tower-like structure according to the invention of claim 10, when the column member is positioned at the center portion of the pair of holding arms, the column receiving base is By moving forward and pressing the base neck against the column member. In addition, since the prop receiving base is moved forward by remote control, the base neck may be pressed against the prop member with a large force inadvertently. At this time, since the pressing force is relieved by the buffer adjusting means, it is possible to prevent the support member from being inadvertently damaged.

また、請求項11の発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置によれば、伸縮ブームをより確実に支柱部材に支持させることができる。すなわち、支柱部材と伸縮ブームとの偏倚量が大きい場合であっても、支柱部材を抱持アームの中央部に確実に位置させることができ、したがって、支柱部材を抱持アームが確実に抱持して伸縮ブームを支柱部材に確実に支持させることができる。   In addition, according to the support device for the telescopic boom for mounting the crane for construction of the tower-like structure according to the invention of claim 11, the telescopic boom can be more reliably supported by the support member. That is, even when the amount of deviation between the support member and the telescopic boom is large, the support member can be reliably positioned at the center of the holding arm, and therefore the support member can be securely held by the holding arm. Thus, the telescopic boom can be reliably supported by the support member.

この発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置の構造を説明する平面図であり、抱持アームを開放させている状態を示している。It is a top view explaining the structure of the support apparatus of the telescopic boom for crane installation for construction of the tower-shaped structure which concerns on this invention, and has shown the state which has open | released the holding arm. この発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置の構造を説明する平面図であり、抱持アームを閉成して支柱部材を抱持すると共に、該支柱部材に支持させた状態を示している。It is a top view explaining the structure of the support apparatus of the telescopic boom for crane installation for construction of the tower-shaped structure which concerns on this invention, closes a holding arm, holds a support | pillar member, and is supported by this support | pillar member It shows the state that was made to. この発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置を示す側面図で、図2に示す状態のものである。It is a side view which shows the support apparatus of the telescopic boom for crane installation for construction of the tower-like structure concerning this invention, and is a thing of the state shown in FIG. この発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置の取付ベースと支柱受けベースの一部を示す斜視図であり、取付ベースが伸縮ブームに固定された状態を示しており、(a)は支柱受けベースが後退している状態を、(b)は支柱受けベースが前進している状態を、それぞれ示している。It is a perspective view which shows a part of the attachment base of the telescopic boom mounting apparatus for tower | crane mounting of the tower-like structure which concerns on this invention, and a part of support | pillar receiving base, and has shown the state fixed to the telescopic boom , (A) shows a state in which the column support base is retracted, and (b) shows a state in which the column support base is moving forward. 一方の抱持アームを示す平面図であり、支柱締付手段により支柱部材を締め付ける前の状態を示している。It is a top view which shows one holding arm, and has shown the state before fastening a support | pillar member by support | pillar fastening means. 一方の抱持アームを示す平面図であり、支柱締付手段により支柱部材を締め付けている状態を示している。It is a top view which shows one holding arm, and has shown the state which has fastened the support | pillar member by the support | pillar fastening means. 抱持アームの側面図である。It is a side view of a holding arm. 図5において、A−A線に沿って切断した断面図である。In FIG. 5, it is sectional drawing cut | disconnected along the AA line. この発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置の動作を説明する図であり、抱持アームで支柱部材を抱持する前の状態を示している。It is a figure explaining operation | movement of the support apparatus of the telescopic boom for crane installation for construction of the tower-shaped structure which concerns on this invention, and has shown the state before holding a support | pillar member with a holding arm. この発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置の動作を説明する図であり、一方の抱持アームを閉成して支柱部材を抱持させた状態を示している。It is a figure explaining operation | movement of the support apparatus of the telescopic boom for crane installation for construction of the tower-shaped structure which concerns on this invention, and has shown the state which closed one holding arm and held the support | pillar member . この発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置の動作を説明する図であり、他方の抱持アームを閉成して支柱部材を抱持させる状態を示しており、(a)は他方の抱持アームが前記一方の抱持アームと当接ずる直前の状態を、(b)は抱持アームの先端が当接した状態を、(c)は支柱締付手段で支柱部材を締め付けた状態を示している。It is a diagram for explaining the operation of the support device for the telescopic boom mounted on the crane for construction of the tower-like structure according to the present invention, showing the state in which the other holding arm is closed to hold the column member, (a) is a state immediately before the other holding arm is in contact with the one holding arm, (b) is a state in which the tip of the holding arm is in contact, and (c) is a column tightening means. The state which fastened the support | pillar member is shown. 図11に示す他方の抱持アームを閉成する動作を(a)、(b)、(c)の順に説明するものである。The operation of closing the other holding arm shown in FIG. 11 will be described in the order of (a), (b), and (c). 図12に示す動作に続く動作を、(d)、(e)の順に説明するものである。The operation following the operation shown in FIG. 12 will be described in the order of (d) and (e). 図13に示す動作に続く動作を、(f)、(g)の順に説明するものである。The operation following the operation shown in FIG. 13 will be described in the order of (f) and (g). 支柱締付部材による支柱部材の締付を解除して、抱持アームを支柱部材から離脱させる動作を(a)、(b)、(c)の順に説明するものである。The operation of releasing the holding of the support member by the support member and releasing the holding arm from the support member will be described in the order of (a), (b), and (c). 図15に示す動作に続く動作を、(d)、(e)の順に説明するものである。The operation following the operation shown in FIG. 15 will be described in the order of (d) and (e). 図16に示す動作に続く動作を、(f)、(g)の順に説明するものである。The operation following the operation shown in FIG. 16 will be described in the order of (f) and (g). この発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置の取付ベースと支柱受けベースとを、当該塔状構造物の建設現場に車両によって搬入する場合の、該車両の側面図である。Side view of the vehicle in the case where the mounting base and the column support base of the telescopic boom mounting device for mounting the crane for construction of the tower-like structure according to the present invention are carried by the vehicle to the construction site of the tower-like structure. It is. 図18に示す搬送車両の平面図である。It is a top view of the conveyance vehicle shown in FIG. 図18に示す搬送車両の背面図である。It is a rear view of the conveyance vehicle shown in FIG. この発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置の抱持アームを、当該塔状構造物の建設現場に車両によって搬入する場合の、該車両の側面図である。It is a side view of the vehicle when the holding arm of the support device for the telescopic boom for mounting the crane for construction of the tower-like structure according to the present invention is carried by the vehicle to the construction site of the tower-like structure. 図21に示す搬送車両の平面図である。It is a top view of the conveyance vehicle shown in FIG. この発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置によって伸縮ブームを支持させながら風力発電用の風車を載置する支柱を建設する手順を、(a)、(b)の順で説明する図である。The steps of constructing the column for mounting the wind turbine for wind power generation while supporting the telescopic boom by the telescopic boom support device for mounting the crane for construction of the tower-like structure according to the present invention are as follows. It is a figure demonstrated in order. 図23に示す建設手順に続く手順を、(c)、(d)の順で説明する図である。It is a figure explaining the procedure following the construction procedure shown in FIG. 23 in order of (c) and (d). 図24に示す建設手順に続く手順を説明する図であり、(e)としてある。It is a figure explaining the procedure following the construction procedure shown in FIG. 24, and is as (e). 図25に示す建設手順に続く手順を、(f)、(g)の順で説明する図である。It is a figure explaining the procedure following the construction procedure shown in FIG. 25 in order of (f) and (g). 図26に示す建設手順に続く手順を、(h)、(i)の順で説明する図である。It is a figure explaining the procedure following the construction procedure shown in FIG. 26 in order of (h) and (i). 図27に示す建設手順に続く手順を、(j)、(k)の順で説明する図である。It is a figure explaining the procedure following the construction procedure shown in FIG. 27 in order of (j) and (k). 図28に示す建設手順に続く手順を、(l)、(m)の順で説明する図である。It is a figure explaining the procedure following the construction procedure shown in FIG. 28 in order of (l) and (m).

以下、図示した好ましい実施形態に基づいて、この発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置を具体的に説明する。   Hereinafter, based on the illustrated preferred embodiment, a telescopic boom support device for mounting a crane for construction of a tower-like structure according to the present invention will be specifically described.

図1〜図3はこの発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置の構造を示しており、図1は伸縮ブーム1を支柱部材2に支持させる直前の状態を示す平面図であり、図2は支持させた状態を示す平面図、図3は側面図である。   1 to 3 show the structure of a telescopic boom supporting device for mounting a crane for construction of a tower-like structure according to the present invention, and FIG. 1 shows a state immediately before the telescopic boom 1 is supported by a column member 2. FIG. 2 is a plan view, FIG. 2 is a plan view showing a supported state, and FIG. 3 is a side view.

この伸縮ブーム支持装置3は、伸縮ブーム1に取り付けられて固定される取付ベース5と、この取付ベース5に対して進退自在に支持されている支柱受けベース6と、この支柱受けベース6に回動自在に基端部が支持された抱持アーム7とを主体として構成されている。   The telescopic boom support device 3 is attached to the telescopic boom 1 and fixed thereto, a support base 6 supported so as to be movable back and forth with respect to the mounting base 5, and a support base 6 that is supported by the support base 5. It is mainly composed of a holding arm 7 whose base end is supported so as to be movable.

前記取付ベース5は、伸縮ブーム1の周面に設けられた一対の取付ブラケット1pに着脱自在とされている。この一対の取付ブラケット1pは、ほぼ180°の位置に配されている。取付ベース5は、この取付ブラケット1pを挟む位置に一対のベース板5a有して、このベース板5aが取付ブラケット1pに着脱自在とされている。前記それぞれのベース板5aの一部には、外側に突出させて軸支持部5bが設けられており、この軸支持部5bに、ベース進退手段としてのベース駆動シリンダ5cの基端部近傍が揺動自在に支持されている。このベース駆動シリンダ5cにはパワーシリンダ5dから作動油が供給されて、ピストンロッド5eを摺動させる。   The mounting base 5 is detachably attached to a pair of mounting brackets 1p provided on the peripheral surface of the telescopic boom 1. The pair of mounting brackets 1p is disposed at a position of approximately 180 °. The mounting base 5 has a pair of base plates 5a at positions sandwiching the mounting bracket 1p, and the base plate 5a is detachable from the mounting bracket 1p. A part of each of the base plates 5a is provided with a shaft support part 5b that protrudes outward, and the shaft support part 5b swings in the vicinity of the base end part of the base drive cylinder 5c as the base advance / retreat means. It is supported freely. The base drive cylinder 5c is supplied with hydraulic oil from the power cylinder 5d to slide the piston rod 5e.

また、前記ベース板5aには、進退案内手段として一対の摺動ロッド5fが互いにほぼ平行な方向に摺動自在に支持されている。この一対の摺動ロッド5fの先端部には、前記支柱受けベース6のベース基部6aが連繋させてある。   The base plate 5a supports a pair of sliding rods 5f as advance / retreat guide means so as to be slidable in directions substantially parallel to each other. A base base portion 6a of the column support base 6 is connected to the tip portions of the pair of sliding rods 5f.

前記ベース基部6aの中央部には軸6bを中心として回動可能にベース首部6cの中央部が連結されている。このベース首部6cの前記ベース基部6a側、すなわち後部側の両端部に、前記ピストンロッド5eの先端部が回動自在に連繋させてある。ベース首部6cの両端部の前部側には、該ベース首部6cに対して回動自在に回動軸6dが配されており、この回動軸6dに揺動腕6eの基端部が嵌着させてある。また、前記回動軸6dには入力腕6fの基部が嵌着させてあり、この入力腕6fの先端部にアーム揺動手段としてアーム駆動シリンダ7aのピストンロッド7bの先端部が連繋させてある。このアーム駆動シリンダ7aはベース首部6cに配設されており、そのヒストンロッド7bの摺動方向を前記摺動ロッド5fの摺動方向と交差する方向としてある。   A central portion of the base neck portion 6c is connected to the central portion of the base base portion 6a so as to be rotatable about the shaft 6b. The tip of the piston rod 5e is rotatably connected to both ends of the base neck 6c on the base base 6a side, that is, the rear side. A rotation shaft 6d is disposed on the front side of both ends of the base neck portion 6c so as to be rotatable with respect to the base neck portion 6c. The base end portion of the swing arm 6e is fitted to the rotation shaft 6d. It is made to wear. Further, the base of the input arm 6f is fitted to the rotating shaft 6d, and the tip of the piston rod 7b of the arm drive cylinder 7a is connected to the tip of the input arm 6f as arm swinging means. . The arm drive cylinder 7a is disposed on the base neck portion 6c, and the sliding direction of the histone rod 7b is a direction intersecting the sliding direction of the sliding rod 5f.

前記ベース首部6cの前面、すなわち前記支柱部材2を臨む側の支柱受け面61は、後述するように、このベース首部6cが連繋すべき支柱部材2の外形形状と重畳する形状に形成されている。また、支柱受け面61には、適宜個数の緩衝調整手段としてのダンパー6gが設けられており、後述するように、このベース首部6cが支柱部材2に当接する際の衝撃を緩和する。また、支柱受け面61の両端部には一対の支柱部材センサ6hが設けられており、ベース首部6cの前進によって支柱部材2に当接したことをこれら支柱部材センサ6hが検知できるようにしてある。なお、この支柱部材センサ6hが支柱部材2を検知した検知信号を受けて、前記パワーシリンダ5dの出力を調整して、ベース首部6cの前進動作を制御するようにしてある。   The front surface of the base neck portion 6c, that is, the column receiving surface 61 on the side facing the column member 2, is formed in a shape that overlaps with the outer shape of the column member 2 to which the base neck portion 6c should be connected, as will be described later. . In addition, the strut receiving surface 61 is provided with an appropriate number of dampers 6g as buffer adjusting means. As will be described later, the impact when the base neck portion 6c contacts the strut member 2 is reduced. In addition, a pair of support member sensors 6h are provided at both ends of the support receiving surface 61, and these support member sensors 6h can detect that the support member 2 has come into contact with the advancement of the base neck 6c. . The strut member sensor 6h receives a detection signal for detecting the strut member 2, adjusts the output of the power cylinder 5d, and controls the forward movement of the base neck portion 6c.

前記揺動腕6eのそれぞれの先端部には、抱持アーム7Rと抱持アーム7Lがそれぞれ取り付けられている。これら一対の抱持アーム7R、7Lは図2に示すように、支柱部材2を抱持することができるように円弧状に湾曲させた形状をしている。また、支柱部材2が積み上げられる位置に応じて外径寸法が異なる場合には、抱持すべき支柱部材2の外径寸法に応じた曲率の円弧状に形成されている。この抱持アーム7R、7Lの内側には支柱締付手段としてのローラチェーン8R、8Lが配されている。これらローラチェーン8R、8Lの基端部には、開閉手段としてのチェーン開閉シリンダ8aが、その基端部前記回動軸6dに連繋させて回動自在に支持させてある。なお、比較的自由に屈曲して縮径と拡径を行え、充分な強度を確保して確実に支柱部材2を締め付けることができる支柱締付手段としてローラチェーン8R、8Lを用いたが、可撓性があって支柱部材2を確実に締め付けることができる手段であれば帯状体等を用いることもできる。   A holding arm 7R and a holding arm 7L are attached to the respective distal ends of the swing arms 6e. As shown in FIG. 2, the pair of holding arms 7 </ b> R and 7 </ b> L have a shape curved in an arc shape so as to hold the column member 2. Further, when the outer diameter dimension varies depending on the position where the column members 2 are stacked, it is formed in an arc shape having a curvature corresponding to the outer diameter dimension of the column members 2 to be held. Inside the holding arms 7R and 7L, roller chains 8R and 8L are disposed as support means for tightening the columns. At the base ends of these roller chains 8R and 8L, a chain opening / closing cylinder 8a as an opening / closing means is connected to the rotation shaft 6d of the base end so as to be freely rotatable. Roller chains 8R and 8L were used as the column tightening means that can be bent relatively freely to reduce and expand the diameter and secure sufficient strength to securely tighten the column member 2. A belt-like body or the like can be used as long as it is flexible and can securely fasten the column member 2.

図5〜図8には、前記抱持アーム7Rとローラチェーン8R、アーム駆動シリンダ7a等を示してあり、図5はローラチェーン8Rが拡径状態にあって抱持アーム7Rに係合している状態を、図6はローラチェーン8Rが縮径状態にあって抱持アーム7Rから離脱している状態を示している。また、図8は、図5におけるA−A線に沿って切断した断面図である。なお、前記ローラチェーン8Lと抱持アーム7Lの構造も、ローラチェーン8Rと抱持アーム7Rとほぼ同様な構造であるが、一部異なる構造を備えている部位があり、その部位についてはその旨を詳述し、それ以外の同様な部位については、添え字を省略して抱持アーム7とローラチェーン8として説明する。   5 to 8 show the holding arm 7R, the roller chain 8R, the arm drive cylinder 7a, etc. FIG. 5 shows that the roller chain 8R is in an expanded state and is engaged with the holding arm 7R. FIG. 6 shows a state where the roller chain 8R is in a reduced diameter state and is detached from the holding arm 7R. 8 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. The structure of the roller chain 8L and the holding arm 7L is substantially the same as the structure of the roller chain 8R and the holding arm 7R, but there is a part with a partly different structure. The other similar parts will be described as a holding arm 7 and a roller chain 8 with subscripts omitted.

前記抱持アーム7の中間部は、図8に示すように、上下に配された一対の角筒状のアーム主体71が円弧状に湾曲されて形成されており、両端部においてこれら上下のアーム主体71が連結されている。このアーム主体71の対向した適宜位置には、中空の保持軸72が上下それぞれのアーム主体71を貫通した状態で固定されている。これら保持軸72同士が臨む位置に支持手段を構成する支持シリンダ73が配されており、この支持シリンダ73のヘッド部近傍に設けられた支持軸73aが前記保持軸72に遊挿されて、この保持軸72を中心として支持シリンダ73が揺動自在とされている。この支持シリンダ73には進退自在にスライドロッド73bが収容されている。前記支持軸73aはハウジング73cの外側面に突設されており、このハウジング73cの内部に前記スライドロッド73bの摺動を案内する直動ガイド73dが収容されている。また、このハウジング73cの後端壁と前記スライダロッド73bの後端に取り付けられたフランジ板73fとの間に、支柱締付手段復元手段を構成する復帰バネである圧縮コイルバネ73eが収容されている。すなわち、この圧縮コイルバネ73eの復元力を、支持シリンダ73から突出したスライドロッド73bを支持シリンダ73内に引き戻す方向に移動するよう付勢してある。また、前記スライドロッド73bの先端部には、連繋部材74が取り付けられている。この連繋部材74には、前記支持軸73aの軸方向と平行な方向を軸とした連結ピン74aが具備されている。   As shown in FIG. 8, the intermediate portion of the holding arm 7 is formed by a pair of square cylindrical arm main bodies 71 that are vertically arranged and curved in an arc shape. The main body 71 is connected. At appropriate positions facing the arm main body 71, a hollow holding shaft 72 is fixed in a state of penetrating the upper and lower arm main bodies 71. A support cylinder 73 constituting support means is disposed at a position where the holding shafts 72 face each other, and a support shaft 73a provided in the vicinity of the head portion of the support cylinder 73 is loosely inserted into the holding shaft 72, and this The support cylinder 73 is swingable about the holding shaft 72. A slide rod 73b is accommodated in the support cylinder 73 so as to freely advance and retract. The support shaft 73a protrudes from the outer surface of the housing 73c, and a linear guide 73d for guiding the slide of the slide rod 73b is accommodated in the housing 73c. Further, a compression coil spring 73e, which is a return spring that constitutes a column tightening means restoring means, is accommodated between the rear end wall of the housing 73c and the flange plate 73f attached to the rear end of the slider rod 73b. . That is, the restoring force of the compression coil spring 73e is urged so as to move the slide rod 73b protruding from the support cylinder 73 in the direction of pulling it back into the support cylinder 73. A connecting member 74 is attached to the tip of the slide rod 73b. The connecting member 74 is provided with a connecting pin 74a whose axis is a direction parallel to the axial direction of the support shaft 73a.

前記ローラチェーン8は、図8に示すように、前記一対のアーム主体71のそれぞれに対応して配されており、ローラ81を一対のチェーンプレート82で挟んで回動自在に支持してある。このローラ81を前記アーム主体71に接触するようにしてあり、該ローラ81がアーム主体71の内側面を転動することができるようにしてある。前記支持シリンダ73が配されている位置に対応したチェーンプレート82には、支柱部材押圧板として押圧プレート83が取り付けられている。なお、この押圧プレート83の押圧面には、ゴム板等の緩衝材が貼着されている。そして、この押圧プレートの背面にフォーク状の連結ブラケット84が固定されており、この連結ブラケット84に前記連結ピン74aが回動自在に支持させてある。このため、これら連結ピン74aと連結ブラケット84とを介して、支持シリンダ73と押圧プレート83とが連繋している。   As shown in FIG. 8, the roller chain 8 is arranged corresponding to each of the pair of arm main bodies 71, and supports the roller 81 with a pair of chain plates 82 so as to be rotatable. The roller 81 is brought into contact with the arm main body 71 so that the roller 81 can roll on the inner side surface of the arm main body 71. A pressing plate 83 is attached to the chain plate 82 corresponding to the position where the support cylinder 73 is disposed as a support member pressing plate. Note that a buffer material such as a rubber plate is attached to the pressing surface of the pressing plate 83. A fork-shaped connecting bracket 84 is fixed to the back surface of the pressing plate, and the connecting pin 74a is rotatably supported by the connecting bracket 84. For this reason, the support cylinder 73 and the pressing plate 83 are connected via the connection pin 74a and the connection bracket 84.

前記ローラチェーン8Rとローラチェーン8Lのそれぞれの先端には、図5と図6、図13、図14、図15、図17に示すように、ローラチェーン8R側には締付手段係止手段を構成する鈎部材85が、ローラチェーン8L側には前記鈎部材85と係脱することによって締付係止手段を構成する鈎受け部材86が、それぞれ設けられている。これら鈎部材85と鈎受け部材86とは基端部が支持された揺動軸85aと揺動軸86aを中心としてそれぞれ揺動することにより先端部同士が係脱するようにしてある。また、これら鈎部材85と鈎受け部材86にはこれらをそれぞれ外方向に揺動させるように、揺動軸85aと揺動軸86aのそれぞれに巻回させて設けた捩りコイルバネ85c、86cの復元力が付勢されている。また、前記抱持アーム7R、7Lのそれぞれの先端部には、ストッパ85bとストッパ86bとが取り付けられており、ローラチェーン8R、8Lが拡径状態にある場合に、前記鈎部材85と鈎受け部材86が当接して、それ以上外方向へ揺動することが阻止されている。なお、例えば図13(d)に示すように、鈎部材85と鈎受け部材86とが係合する位置にあることをそれぞれ検知する鈎部材位置センサ85dと鈎受け部材位置センサ86dとを設けて、鈎部材85と鈎受け部材86とが係合する位置にあることを検出することが好ましい。なお、抱持アーム7L、7Rが支柱部材2を抱持した抱持位置に位置付いたことを検出するアーム位置センサ87を設けることも、後述する動作を確実に行わせる上で好ましい。   As shown in FIGS. 5, 6, 13, 14, 15, and 17, the roller chain 8 </ b> R and the roller chain 8 </ b> L are respectively provided with fastening means locking means on the roller chain 8 </ b> R side. On the roller chain 8L side, the hook member 85 that constitutes the hook member 85 that constitutes a fastening means by being engaged with and disengaged from the hook member 85 is provided. The flange member 85 and the flange receiving member 86 swing about the swing shaft 85a and the swing shaft 86a, respectively, where the base ends are supported, so that the distal ends are engaged and disengaged. Further, the torsion coil springs 85c and 86c provided around the swinging shaft 85a and the swinging shaft 86a so as to swing the hook member 85 and the hook receiving member 86 respectively outward are restored. Power is energized. Further, a stopper 85b and a stopper 86b are attached to the respective leading end portions of the holding arms 7R and 7L, and when the roller chains 8R and 8L are in a diameter-expanded state, the hook member 85 and the hook receiver The member 86 abuts and is prevented from further swinging outward. For example, as shown in FIG. 13 (d), a hook member position sensor 85d and a hook receiving member position sensor 86d for detecting that the hook member 85 and the hook receiving member 86 are in the engaged positions are provided. It is preferable to detect that the hook member 85 and the hook receiving member 86 are in a position where they are engaged. It is also preferable to provide an arm position sensor 87 for detecting that the holding arms 7L and 7R are positioned at the holding position holding the support column member 2 in order to ensure the operation described later.

図18〜図22は、この伸縮ブーム支持装置3を発電用風車の風車タワーの建設現場へ搬入する搬送車両を示すものであり、図18〜図20は、前記取付ベース5と前記支柱受けベース6のベース基部6aとを積載した搬送車両11であり、図21、図22はベース首部6cと抱持アーム7とを積載した搬送車両12を示している。このように、取付ベース6と支柱受けベース6のベース基部6aとを1台の搬送車両に積載し、ベース首部6cと抱持アーム7とを1台の搬送車両に積載することにより、これら搬送車両が公道を建設現場まで走行することが可能となる。なお、図18〜図22では5基の伸縮ブーム支持装置3を搬送するものとして示してあるが、風車タワーの高さや伸縮ブームの段数に応じて必要とする伸縮ブーム支持装置3が増加すれば、搬送車両の台数を増加することで対応できる。さらに、必要に応じて、ベース首部6cと抱持アーム7とを分解して搬送することもできる。   18 to 22 show a transport vehicle that carries the telescopic boom support device 3 into the construction site of the wind turbine tower of the wind turbine for power generation. FIGS. 18 to 20 show the mounting base 5 and the strut receiving base. 6 and FIG. 21 show a transport vehicle 12 on which a base neck portion 6c and a holding arm 7 are loaded. In this manner, the mounting base 6 and the base base 6a of the column receiving base 6 are loaded on one transport vehicle, and the base neck 6c and the holding arm 7 are loaded on one transport vehicle, thereby transporting them. The vehicle can travel on the public road to the construction site. In FIGS. 18 to 22, five telescopic boom support devices 3 are shown as being transported. However, if the required telescopic boom support devices 3 increase according to the height of the wind turbine tower and the number of stages of the telescopic booms. This can be dealt with by increasing the number of transport vehicles. Furthermore, if necessary, the base neck 6c and the holding arm 7 can be disassembled and transported.

以上により構成された伸縮ブーム支持装置3を使用して、風車タワーを建設する施工を、図23〜図29を参照して説明する。   The construction for constructing the wind turbine tower using the telescopic boom support device 3 configured as described above will be described with reference to FIGS.

風車タワーの建設現場へは、前記搬送車両11と搬送車両12により、伸縮ブーム支持装置3と抱持アーム7とがそれぞれ搬入される。また、支柱部材2も建設現場に搬入され、伸縮ブーム1も搬送台車13により搬入される。また、風車タワーの建設に際し、最下部となる第1段目の支柱部材2aを設置したりするのに補助クレーン14が用いられる。   The telescopic boom support device 3 and the holding arm 7 are carried into the construction site of the windmill tower by the transport vehicle 11 and the transport vehicle 12, respectively. Further, the support member 2 is also carried into the construction site, and the telescopic boom 1 is also carried by the transport carriage 13. Further, when the wind turbine tower is constructed, the auxiliary crane 14 is used to install the first-stage column member 2a which is the lowest part.

図23(a)に示すように、補助クレーン14を用いて第1段目の支柱部材2aを設置する。次いで、図24(c)に示すように、搬送車両11に積載された取付ベース5と支柱受けベース6、搬送車両12に積載された抱持アーム7とを、搬送台車13に組み込まれている伸縮ブーム1に前記補助クレーン14を用いて取り付ける。すなわち、伸縮ブーム1の取付ブラケット1pに取付ベース5を取り付けることによって、該取付ベース5と支柱受けベース6のベース基部6aとが伸縮ブーム1に取り付けられる。このベース基部6aにベース首部6cを軸6bによって連結させ、前記ピストンロッド5eの先端をベース首部6cの両端部にそれぞれ連結させると、伸縮ブーム支持装置3が伸縮ブーム1に取り付けられた状態となる。なお、伸縮ブーム1は、いわゆるテレスコピック方式であり、各段の外径寸法が異なっているから、それぞれの段の伸縮ブーム1に応じた伸縮ブーム支持装置3を取り付ける。また、取り付けられた伸縮ブーム支持装置3により支持すべき支柱部材2の外径寸法も当該伸縮ブーム支持装置3の抱持アーム7での抱持に適した大きさが対応するようにしてある。   As shown in FIG. 23 (a), the first stage column member 2 a is installed using the auxiliary crane 14. Next, as shown in FIG. 24 (c), the mounting base 5 loaded on the transport vehicle 11, the column receiving base 6, and the holding arm 7 loaded on the transport vehicle 12 are incorporated in the transport cart 13. The telescopic boom 1 is attached using the auxiliary crane 14. That is, by attaching the attachment base 5 to the attachment bracket 1 p of the telescopic boom 1, the attachment base 5 and the base base portion 6 a of the column receiving base 6 are attached to the telescopic boom 1. When the base neck 6c is connected to the base base 6a by the shaft 6b, and the tip of the piston rod 5e is connected to both ends of the base neck 6c, the telescopic boom support device 3 is attached to the telescopic boom 1. . In addition, since the telescopic boom 1 is what is called a telescopic system, and the outer diameter dimensions of each step differ, the telescopic boom support apparatus 3 according to the telescopic boom 1 of each step is attached. Further, the outer diameter dimension of the column member 2 to be supported by the attached telescopic boom support device 3 corresponds to the size suitable for holding by the holding arm 7 of the telescopic boom support device 3.

次いで、図24(d)に示すように、前記伸縮ブーム支持装置3が取り付けられた伸縮ブーム1を、補助クレーン14を用いて搬送台車13上で適宜な角度まで起立させ、その後この搬送台車13に設備されているブーム起立シリンダでほぼ垂直状態まで起立させる。この状態で、伸縮ブーム1の第1段目のブーム1aに取り付けられた伸縮ブーム支持装置3により、該ブーム1aを第1段目の支柱部材2aに支持させる。   Next, as shown in FIG. 24 (d), the telescopic boom 1 to which the telescopic boom support device 3 is attached is erected to an appropriate angle on the transport carriage 13 using the auxiliary crane 14, and then the transport cart 13 Stand up to a nearly vertical position with the boom upright cylinder installed in In this state, the boom 1a is supported on the first-stage support member 2a by the telescopic boom support device 3 attached to the first-stage boom 1a of the telescopic boom 1.

ここで、伸縮ブーム支持装置3が取り付けられた伸縮ブーム1の第1段目のブーム1aを第1段目の支柱部材2aに支持させる動作を説明する。   Here, the operation of supporting the first-stage boom 1a of the telescopic boom 1 to which the telescopic boom support device 3 is attached to the first-stage column member 2a will be described.

図1に示すように、抱持アーム7R、7Lは拡開した状態にある。この状態で、前記パワーシリンダ5dを作動させて、取付ベース5に対して支柱受けベース6を前進させ、該支柱受けベース6を第1段目の支柱部材2aに接近させる。このとき、ベース首部6cがベース駆動シリンダ5cのピストンロッド5eにより押動され、ベース基部6aはベース首部6cに伴われて、前記摺動ロッド5fが案内されて前進する。   As shown in FIG. 1, the holding arms 7R and 7L are in an expanded state. In this state, the power cylinder 5d is operated to advance the support column base 6 with respect to the mounting base 5, and the support column base 6 is brought close to the first-stage support member 2a. At this time, the base neck portion 6c is pushed by the piston rod 5e of the base drive cylinder 5c, and the base base portion 6a is accompanied by the base neck portion 6c, and the sliding rod 5f is guided to advance.

前記ベース首部6cの前進により、その支柱受け面61の両端部に配されている前記支柱部材センサ6hが支柱部材2aの外周面に接触して、該支柱部材2aが存していることを検知する。このとき、両端部の支柱部材センサ6hが同時に支柱部材2aを検知すれば該支柱部材2aが拡開している抱持アーム7R、7Lのほぼ中央部に位置して正対していることになる。他方、いずれか一方の支柱部材センサ6hでのみ支柱部材2aを検知した場合には、該ベース首部6cが支柱部材2aに正対していない場合であり、支柱部材2aを検知した支柱部材センサ6hが配されている端部と同じ側の前記パワーシリンダ5dは停止させ、反対側のパワーシリンダ5dの作動を継続する。これにより、ベース首部6cがベース基部6aに対して軸6bを中心として回動しながら、当該時に支柱部材2aを検知していない支柱部材センサ6hが配されている側が前進する。この前進により、この支柱部材センサ6hが支柱部材2aを検知したならば、パワーシリンダ5dを停止して、ピストンロッド5eの前進を停止させる。この状態で、支柱受け面61が支柱部材2aに正対した状態となるから、再度パワーシリンダ5dを作動させて、ベース首部6cを前進させる。そして、図1に示すように、支柱受け面61にも受けられたダンパー6gが支柱部材2aに接触したならばパワーシリンダ5dを停止する。なお、図1に示すように、支柱部材センサ6hが押圧されて支柱受け面61に押し込まれた状態でパワーシリンダ5dを停止させればよい。   By the advancement of the base neck portion 6c, the support member sensors 6h arranged at both ends of the support member receiving surface 61 come into contact with the outer peripheral surface of the support member 2a to detect that the support member 2a exists. To do. At this time, if the strut member sensors 6h at both ends detect the strut member 2a at the same time, the strut member 2a is located at the substantially central portion of the holding arms 7R and 7L and is facing each other. . On the other hand, when the column member 2a is detected only by any one column member sensor 6h, the base neck portion 6c is not directly facing the column member 2a, and the column member sensor 6h that detects the column member 2a The power cylinder 5d on the same side as the arranged end is stopped and the operation of the power cylinder 5d on the opposite side is continued. As a result, while the base neck portion 6c rotates about the shaft 6b with respect to the base base portion 6a, the side on which the column member sensor 6h that does not detect the column member 2a is disposed moves forward. If the strut member sensor 6h detects the strut member 2a by this advance, the power cylinder 5d is stopped and the advance of the piston rod 5e is stopped. In this state, the column receiving surface 61 is in a state of facing the column member 2a. Therefore, the power cylinder 5d is operated again to advance the base neck portion 6c. As shown in FIG. 1, the power cylinder 5d is stopped when the damper 6g received also on the column receiving surface 61 comes into contact with the column member 2a. As shown in FIG. 1, the power cylinder 5d may be stopped in a state in which the support member sensor 6h is pressed and pressed into the support receiving surface 61.

図9に示すように、前記ベース首部6cの支柱受け面61が支柱部材2aに押圧されたならば、前記抱持アーム7により支柱部材2aを抱持させる。この動作を、図10〜図14を参照して説明する。図10に示すように、先ず前記鈎受け部材86が配されている抱持アーム7Lを揺動させて該抱持アーム7Lのみで支柱部材2aを抱持させる。次いで、図11(a)に示すように、鈎部材85が配されている抱持アーム7Rを揺動させて支柱部材2aを抱持させる。図11(a)は抱持アーム7Rが支柱部材2aを抱持する直前の状態を示しており、このときの抱持アーム7L、7Rの先端部を図12(a)に示してある。この状態から図12(b)に示すように、抱持アーム7Rの先端を抱持アーム7Lの先端に接近させてゆくと、図12(c)に示すように、前記鈎部材85が前記鈎受け部材86に当接する。さらに抱持アーム7Rの揺動によって、図13(d)に示すように、鈎部材85が鈎受け部材86を乗り越えてこれらが係合することができる位置に位置付くことになる。この状態で、前記チェーン開閉シリンダ8aを作動させて、ローラチェーン8L、8Rを該チェーン開閉シリンダ8aに引き寄せる。このため、図13(e)に示すように、前記鈎部材85が鈎受け部材86に係合して図14(f)に示すように、ローラチェーン8Lとローラチェーン8Rとが一体化されることになる。   As shown in FIG. 9, when the support receiving surface 61 of the base neck 6c is pressed by the support member 2a, the support member 2a is held by the holding arm 7. This operation will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 10, first, the holding arm 7L on which the collar receiving member 86 is arranged is swung so that the support member 2a is held only by the holding arm 7L. Next, as shown in FIG. 11A, the holding arm 7R on which the flange member 85 is disposed is swung to hold the support member 2a. FIG. 11A shows a state immediately before the holding arm 7R holds the column member 2a, and the front ends of the holding arms 7L and 7R at this time are shown in FIG. 12A. When the tip of the holding arm 7R is brought closer to the tip of the holding arm 7L from this state as shown in FIG. 12 (b), the hook member 85 is moved into the hook as shown in FIG. 12 (c). It contacts the receiving member 86. Further, as shown in FIG. 13 (d), when the holding arm 7R swings, the hook member 85 is positioned at a position where it can get over the hook receiving member 86 and engage with it. In this state, the chain opening / closing cylinder 8a is operated to draw the roller chains 8L and 8R toward the chain opening / closing cylinder 8a. For this reason, as shown in FIG. 13 (e), the collar member 85 engages with the collar receiving member 86, and as shown in FIG. 14 (f), the roller chain 8L and the roller chain 8R are integrated. It will be.

前記鈎部材85と鈎受け部材86とが係合した状態で、前記チェーン開閉シリンダ8aの作動によりローラチェーン8L、8Rが引き寄せられると、これらローラチェーン8L、8Rが、図14(g)に示すように、縮径することになる。この縮径動作によってローラチェーン8L、8Rに取り付けられている前記押圧プレート83が支柱部材2aの周壁面に押圧されて、ローラチェーン8が支柱部材2aを締め付けることになる。このため、このローラチェーン8を備えた伸縮ブーム支持装置3が当該支柱部材2aに固定され、この伸縮ブーム支持装置3の取付ベース5が取り付けられている第1断面のブーム1aが支柱部材2aに支持されることになる。   When the roller chain 8L, 8R is pulled by the operation of the chain opening / closing cylinder 8a in a state where the collar member 85 and the collar receiving member 86 are engaged, these roller chains 8L, 8R are shown in FIG. 14 (g). Thus, the diameter is reduced. By this diameter reduction operation, the pressing plate 83 attached to the roller chains 8L and 8R is pressed against the peripheral wall surface of the column member 2a, and the roller chain 8 tightens the column member 2a. For this reason, the telescopic boom support device 3 provided with the roller chain 8 is fixed to the column member 2a, and the boom 1a having the first section to which the mounting base 5 of the telescopic boom support device 3 is mounted is attached to the column member 2a. Will be supported.

ところで、前記ローラチェーン8が縮径する際には、該ローラチェーン8に設けられた押圧プレート83に前記連結ピン74aで連結している前記スライドロッド73bが圧縮コイルバネ73eの復元力に抗して引き出され、支持シリンダ73内を摺動して前進する。しかも、支持シリンダ73は支持軸73aによって回動自在にアーム主体71に支持されているから、該支持シリンダ73の揺動が許容され、スライドロッド73bが円滑に前進できる。すなわち、前記押圧プレート83はスライドロッド73bに案内されて移動し、確実に支柱部材2aを押圧して締め付けられることになる。   By the way, when the diameter of the roller chain 8 is reduced, the slide rod 73b connected to the pressing plate 83 provided on the roller chain 8 by the connecting pin 74a resists the restoring force of the compression coil spring 73e. It is pulled out and slides inside the support cylinder 73 to advance. Moreover, since the support cylinder 73 is rotatably supported by the arm main body 71 by the support shaft 73a, the support cylinder 73 is allowed to swing, and the slide rod 73b can be smoothly advanced. That is, the pressing plate 83 moves while being guided by the slide rod 73b, and securely presses and supports the support member 2a.

図25(e)は第1段目の支柱部材2aに伸縮ブーム1の第1段目のブーム1aが支持された状態を示しており、この状態で別途搬入された建設用クレーンであるジブクレーン15を、前記補助クレーン14を用いて伸縮ブーム1の先端部に載置させて支持させる。次いで、図26(f)に示すように、伸縮ブーム1の第2段目のブーム1bを伸長させる。なお、ジブクレーン15と伸縮ブーム1の搬送台車13とにはガイロープ15aが張設されており、ジブクレーン15の方向や傾きの均衡を図るようにしてある。   FIG. 25 (e) shows a state in which the first-stage boom 1a of the telescopic boom 1 is supported on the first-stage support member 2a, and a jib crane 15 which is a construction crane separately carried in this state. Is supported on the tip of the telescopic boom 1 using the auxiliary crane 14. Next, as shown in FIG. 26 (f), the second-stage boom 1 b of the telescopic boom 1 is extended. A guy rope 15a is stretched between the jib crane 15 and the transport carriage 13 of the telescopic boom 1 so as to balance the direction and inclination of the jib crane 15.

伸縮ブーム1の第2段目のブーム1bを伸長させたならば、図26(g)に示すように、前記ジブクレーン15を用いて第2段目の支柱部材2bを第1段目の支柱部材2aに載置させる。これら支柱部材2a、2bは内部に図示しない内向きフランジを備えており、支柱部材2aの上部の内向きフランジと支柱部材2bの下部の内向きフランジとをボルト・ナット等により締結して、第2段目の支柱部材2bを第1段目の支柱部材2aに固定する。次いで、前述した動作と同様に、第2段目のブーム1bに具備させた伸縮ブーム支持装置3により該ブーム1bを第2段目の支柱部材2bに支持させる。これにより、伸縮ブーム1の第1段目と第2段目のブーム1a、1bのそれぞれが、第1段目と第2段目の支柱部材2a、2bのそれぞれに支持された状態となる。   When the second-stage boom 1b of the telescopic boom 1 is extended, as shown in FIG. 26 (g), the second-stage column member 2b is used as the first-stage column member by using the jib crane 15. Place on 2a. These strut members 2a, 2b are provided with inward flanges (not shown) inside, and the inward flange at the top of the strut member 2a and the inward flange at the bottom of the strut member 2b are fastened with bolts, nuts, etc. The second-stage column member 2b is fixed to the first-stage column member 2a. Next, similarly to the above-described operation, the boom 1b is supported on the second-stage column member 2b by the telescopic boom support device 3 provided on the second-stage boom 1b. As a result, the first and second booms 1a and 1b of the telescopic boom 1 are supported by the first and second stage support members 2a and 2b, respectively.

そして、図27〜図29に示すように、前記ジブクレーン15により支柱部材を既設となった支柱部材に積み上げ、伸縮ブーム1の伸長させたブームを伸縮ブーム支持装置3により最上部の支柱部材2eに支持させる動作を順次繰り返して、図29(m)に示すように風車タワー20が完成され、前記ジブクレーン15により風車タワー20の上部にナセル21が載置されることになる。さらに、図示しないブレードがジブクレーン15により吊り上げられて設置される。   Then, as shown in FIGS. 27 to 29, the support member is stacked on the existing support member by the jib crane 15, and the boom extended by the telescopic boom 1 is applied to the uppermost support member 2 e by the telescopic boom support device 3. The wind turbine tower 20 is completed as shown in FIG. 29 (m) by sequentially repeating the supporting operation, and the nacelle 21 is placed on the wind turbine tower 20 by the jib crane 15. Further, a blade (not shown) is lifted and installed by the jib crane 15.

風車タワー20の建設が完了したならば、伸縮ブーム1を収縮させて撤去することになる。この伸縮ブーム1の収縮動作を、以下に説明する。   When the construction of the windmill tower 20 is completed, the telescopic boom 1 is contracted and removed. The contraction operation of the telescopic boom 1 will be described below.

図15〜図17は、支柱部材2の締付を解除する動作を示している。図15(a)はローラチェーン8により支柱部材2が締め付けられている状態を示しており、前記図14(g)に示す状態と等しい状態にある。この状態で、前記チェーン開閉シリンダ8aを作動させて、ローラチェーン8が拡径するように押し戻す。これによりローラチェーン8が拡径して、図15(b)に示すように、支柱部材2の締付を解除する。さらに、前記チェーン開閉シリンダ8aを作動させて、ローラチェーン8をさらに拡径しようとすると、図15(c)に示すように、前記鈎受け部材86が前記ストッパ86bに当接し、ローラチェーン8Lはそれ以上拡径できない状態となる。他方、ローラチェーン8Rはローラチェーン8Lの拡径が阻止された後も僅かに拡径して、前記ストッパ85bに当接することになる。この状態で、前記チェーン開閉シリンダ8aをさらにローラチェーン8を拡径させる方向に作動させると、ローラチェーン8はストッパ85b、86bに拘束されているため、それぞれ支柱部材2の周方向に沿った方向に移動することになり、この方向の移動により、図15(c)に示すように、鈎部材85が鈎受け部材86に対して係合が解除するように移動する。さらに、ローラチェーン8を前記方向に移動させると、鈎部材85の胴部が鈎受け部材86に押し付けられることにより、鈎受け部材86が揺動軸86aを中心として縮径する側に揺動して、鈎部材85と鈎受け部材86との係合が解除される。しかも、これら鈎部材85と鈎受け部材86には、前記捩りコイルバネ85c、86cの復元力により、これらが外方向に揺動するよう付勢されているから、図16(d)に示すように、これら鈎部材85と鈎受け部材86とは係合が解除された状態に維持される。   15 to 17 show an operation of releasing the tightening of the column member 2. FIG. 15A shows a state in which the column member 2 is fastened by the roller chain 8, which is the same as the state shown in FIG. 14G. In this state, the chain opening / closing cylinder 8a is operated to push back the roller chain 8 so that its diameter is increased. As a result, the diameter of the roller chain 8 is increased, and the tightening of the column member 2 is released as shown in FIG. Further, when the chain opening / closing cylinder 8a is operated to further expand the diameter of the roller chain 8, as shown in FIG. 15C, the collar receiving member 86 comes into contact with the stopper 86b, and the roller chain 8L It becomes a state where the diameter cannot be further increased. On the other hand, the roller chain 8R slightly increases in diameter even after the diameter of the roller chain 8L is blocked, and comes into contact with the stopper 85b. In this state, when the chain opening / closing cylinder 8a is further operated in the direction of expanding the diameter of the roller chain 8, the roller chain 8 is restrained by the stoppers 85b and 86b. By moving in this direction, the hook member 85 moves so as to be disengaged from the hook receiving member 86 as shown in FIG. Further, when the roller chain 8 is moved in the above-described direction, the trunk portion of the flange member 85 is pressed against the flange receiving member 86, so that the flange receiving member 86 swings toward the side of reducing the diameter around the swing shaft 86a. Thus, the engagement between the eaves member 85 and the eaves receiving member 86 is released. In addition, the flange member 85 and the flange receiving member 86 are urged to swing outward by the restoring force of the torsion coil springs 85c and 86c, as shown in FIG. The hook member 85 and the hook receiving member 86 are maintained in a disengaged state.

そして、図16(e)に示すように、抱持アーム7Rを揺動させて支柱部材2を抱持している位置から拡開させる。これにより、図17(f)、(g)に示すように、抱持アーム7Rを拡開させ、その後、抱持アーム7Lを拡開すると、抱持アーム7による支柱部材2の抱持状態が解除される。   And as shown in FIG.16 (e), the holding arm 7R is rock | fluctuated and it expands from the position which holds the support | pillar member 2. As shown in FIG. Accordingly, as shown in FIGS. 17 (f) and 17 (g), when the holding arm 7 </ b> R is expanded and then the holding arm 7 </ b> L is expanded, the holding state of the column member 2 by the holding arm 7 is changed. Canceled.

抱持アーム7が拡開した状態で、前記ベース駆動シリンダ5cを作動させて、支柱受けベース6を後退させる。これにより、伸縮ブーム1と支柱部材2との連繋が解除された状態となり、伸縮ブーム1を収縮させることができる状態となる。   In a state where the holding arm 7 is expanded, the base drive cylinder 5c is operated to retract the support column base 6. Thereby, it will be in the state by which the connection of the telescopic boom 1 and the support | pillar member 2 was cancelled | released, and it will be in the state which can shrink | contract the telescopic boom 1. FIG.

以上の解除動作を、伸縮ブーム1の上部から順次行うことで、伸縮ブーム1を収縮させ、補助クレーン14によってジブクレーン15を吊り降ろせば、伸縮ブーム1を前記搬送台車13に積載させた状態とすることができる。   When the telescopic boom 1 is contracted and the jib crane 15 is suspended by the auxiliary crane 14 by sequentially performing the above releasing operation from the upper part of the telescopic boom 1, the telescopic boom 1 is loaded on the transport carriage 13. be able to.

この発明に係る塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブーム支持装置によれば、建設する塔状構造物の支柱に伸縮ブームを支持させることにより伸縮ブームを安定させて支持でき、この伸縮ブームのジブクレーンを搭載させることにより、支柱を従来よりも高所まで伸長させて建設することが容易となり、しかも、伸縮ブームの支持装置の車両による搬入が容易となるから、より高い搭状構造物の建設に寄与することができる。   According to the telescopic boom supporting device for mounting a crane for construction of a tower-like structure according to the present invention, the telescopic boom can be stably supported by supporting the telescopic boom on the column of the tower-like structure to be constructed. By installing this jib crane, it becomes easy to construct with the column extended to a higher position than before, and it is easy to carry the telescopic boom support device by the vehicle. Can contribute to construction.

1 伸縮ブーム
1a 第1段目のブーム
1b 第2段目のブーム
1c 第3段目のブーム
1d 第4段目のブーム
1e 第5段目のブーム
1p 取付ブラケット
2 支柱部材
2a 第1段目の支柱部材
2b 第2段目の支柱部材
2c 第3段目の支柱部材
2d 第4段目の支柱部材
2e 第5段目の支柱部材
3 伸縮ブームの支持装置
5 取付ベース
5c ベース駆動シリンダ(ベース進退手段)
5e ピストンロッド
5f 摺動ロッド(進退案内手段)
6 支柱受けベース
6a ベース基部
6b 軸
6c ベース首部
6g ダンパー(緩衝調整手段)
6h 支柱部材センサ
61 支柱受け面
7、7R、7L 抱持アーム
7a アーム駆動シリンダ(アーム揺動手段)
7b ピストンロッド
71 アーム主体
72 保持軸
73 支持シリンダ(支持手段)
73a 支持軸
73b スライドロッド
73c ハウジング
73d フランジ板
73e 圧縮コイルバネ(締付手段復元手段)
74 連繋部材
74a 連結ピン
8、8R、8L ローラチェーン(支柱締付手段)
8a チェーン開閉シリンダ(開閉手段)
81 ローラ
82 チェーンプレート
83 押圧プレート
84 連結ブラケット
85 鈎部材(締付手段係止手段)
85a 揺動軸
85b ストッパ
85c 捩りコイルバネ
86 鈎受け部材(締付手段係止手段)
86a 揺動軸
86b ストッパ
86c 捩りコイルバネ
11 搬送車両
12 搬送車両
13 搬送台車
14 補助クレーン
15 ジブクレーン(建設用クレーン)
15a ガイロープ
20 風車タワー
1 Telescopic boom
1a First stage boom
1b Second stage boom
1c 3rd stage boom
1d 4th stage boom
1e 5th stage boom
1p Mounting bracket 2 Prop member
2a First stage strut member
2b Second-stage strut member
2c 3rd stage column member
2d 4th stage column member
2e 5th stage support member 3 Telescopic boom support device 5 Mounting base
5c Base drive cylinder (base advance / retreat means)
5e Piston rod
5f Sliding rod (advance / retreat guide)
6 Prop receiving base
6a Base base
6b axis
6c base neck
6g damper (buffer adjustment means)
6h Prop member sensor
61 Prop receiving surface 7, 7R, 7L Holding arm
7a Arm drive cylinder (arm swinging means)
7b Piston rod
71 Arm subject
72 Holding shaft
73 Support cylinder (support means)
73a Support shaft
73b Slide rod
73c housing
73d flange plate
73e Compression coil spring (Tightening means restoration means)
74 Connecting members
74a Connecting pin 8, 8R, 8L Roller chain (post tightening means)
8a Chain open / close cylinder (open / close means)
81 Laura
82 Chain plate
83 Press plate
84 Connecting bracket
85 Scissors (tightening means locking means)
85a Oscillating shaft
85b stopper
85c torsion coil spring
86 鈎 Receiving member (Tightening means locking means)
86a Oscillating shaft
86b stopper
86c Torsion coil spring
11 Transport vehicle
12 Transport vehicle
13 Transport cart
14 Auxiliary crane
15 Jib crane (construction crane)
15a guy rope
20 Windmill Tower

Claims (11)

頂上部が上空の高位置まで伸長した塔状構造物の支柱を、複数個の支柱部材を積み上げて建設するために、前記支柱部材を吊り上げる建設用クレーンを搭載させ、支柱部材の積み上げ高さに応じて伸長させながら前記建設用クレーンを上昇させる伸縮ブームを支持するための、塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置において、
前記伸縮ブームに固定される取付ベースと、
前記取付ベースに進退自在な支柱受けベースと、
前記支柱受けベースに、前記支柱の軸方向と平行な方向を軸として、支柱部材を開放する開放位置から支柱部材を抱持する抱持位置まで揺動自在に基端部を支持させた一対の抱持アームと、
前記一対の抱持アームの内側に設けられた、抱持位置の抱持アームよりもさらに縮径可能な支柱締付手段と、
前記支柱受けベースを進退させるベース進退手段と、
前記抱持アームを揺動させるアーム揺動手段と、
前記支柱締付手段を縮径させて閉じさせ、縮径した位置から拡径させて開く開閉手段とを備えてなることを特徴とする塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置。
In order to build up a tower-like structure column whose top is extended to a high position above the sky by stacking a plurality of column members, a construction crane for lifting the column members is mounted, and the height of the column members is increased. In order to support the telescopic boom for lifting the construction crane while extending in response, the telescopic boom mounting device for mounting the construction crane on the tower-like structure,
A mounting base fixed to the telescopic boom;
A strut support base which is movable back and forth in the mounting base;
A pair of base end portions are supported on the support base so as to be swingable from an open position for opening the support member to a holding position for holding the support member, with a direction parallel to the axial direction of the support column as an axis. A hug arm,
A column fastening means provided inside the pair of holding arms and capable of being further reduced in diameter than the holding arms in the holding position;
Base advancing / retreating means for advancing / retreating the prop receiving base;
Arm swinging means for swinging the holding arm;
A support device for a telescopic boom for mounting a crane for construction of a tower-like structure, comprising: an opening / closing means that closes and closes the column tightening means and opens the diameter-reducing position from the reduced diameter position. .
前記ベース進退手段は、前記取付ベースに固定された一対のピストン・シリンダ機構からなり、該一対のピストンの摺動方向をほぼ平行で、伸縮ブームの長手方向と交差する方向とし、前記前記支柱受けベースの進退を案内する進退案内手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載の塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置。   The base advancing / retreating means includes a pair of piston / cylinder mechanisms fixed to the mounting base, and the sliding direction of the pair of pistons is substantially parallel and intersects the longitudinal direction of the telescopic boom. 2. The telescopic boom supporting device for mounting a crane for construction of a tower-like structure according to claim 1, further comprising advance / retreat guide means for guiding advance / retreat of the base. 前記アーム揺動手段は、前記支柱受けベースに配設させたピストン・シリンダ機構からなり、該ピストンの摺動を揺動運動に変換し、該揺動運動により前記抱持アームを揺動させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置。   The arm swinging means is composed of a piston / cylinder mechanism disposed on the support column receiving base, converts the sliding of the piston into a swinging motion, and swings the holding arm by the swinging motion. 3. A telescopic boom support device for mounting a tower-like structure construction crane according to claim 1 or 2. 前記支柱締付手段を前記一対の抱持アームに対応させて、可撓性を備えた一対の帯状体で形成し、
前記帯状体を抱持アームに対して着脱自在とし、
前記帯状体の先端部同士を係脱自在とする支柱締付手段係止手段を設け、
前記帯状体の適宜な箇所を前記抱持アームと連繋させると共に、前記帯状体を縮径させる際に該帯状体が抱持アームから離隔することを許容する支持手段を設け、
前記帯状体の基端部に、該帯状体を引張って縮径させ、引張状態を開放して該帯状体を拡径させる前記開閉手段を連繋させ、
前記支柱締付手段係止手段を係合させて一対の帯状体を連結させ、前記開閉手段を作動させて帯状体を引張らせて該帯状体を保持アームから離脱させて縮径させることにより支柱部材を締め付けることを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれかに記載の塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置。
The strut tightening means is made to correspond to the pair of holding arms, and is formed by a pair of flexible strips,
The strip is removable from the holding arm,
Provided strut tightening means locking means that can freely engage and disengage the front ends of the belt-like body,
An appropriate portion of the belt-like body is connected to the holding arm, and support means is provided that allows the belt-like body to be separated from the holding arm when the diameter of the belt-like body is reduced.
To the base end portion of the band-shaped body, the opening and closing means for pulling the band-shaped body to reduce the diameter, releasing the tension state and expanding the band-shaped body, are linked,
By engaging the strut tightening means locking means to connect a pair of belt-like bodies, operating the opening / closing means to pull the belt-like body and releasing the belt-like body from the holding arm to reduce the diameter. The support device for the telescopic boom for mounting a crane for construction of a tower-like structure according to any one of claims 1 to 3, wherein the support member is tightened.
前記支柱締付手段を、前記一対の抱持アームに対応させて、複数箇所に屈曲自在な屈曲部を備えた一対のローラチェーンで形成し、
前記ローラチェーンを抱持アームに対して着脱自在とし、
前記ローラチェーンの先端部同士を係脱自在とする支柱締付手段係止手段を設け、
該ローラチェーンの適宜な箇所を前記抱持アームと連繋させると共に、前記ローラチェーンを縮径させる際に該ローラチェーンが抱持アームから離隔することを許容する支持手段を設け、
前記ローラチェーンの基端部に、該ローラチェーンを引張って縮径させ、引張状態を開放して該ローラチェーンを拡径させる前記開閉手段を連繋させ、
前記支柱締付手段係止手段を係合させて一対のローラチェーンを連結させ、前記開閉手段を作動させてローラチェーンを引張らせて該ローラチェーンを抱持アームから離脱させて縮径させることにより支柱部材を締め付けることを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれかに記載の塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置。
The strut tightening means is formed of a pair of roller chains provided with bending portions that can be bent at a plurality of locations, corresponding to the pair of holding arms,
The roller chain is detachable from the holding arm,
Prop tightening means locking means for freely disengaging the tip ends of the roller chain is provided,
An appropriate portion of the roller chain is connected to the holding arm, and support means is provided to allow the roller chain to be separated from the holding arm when the diameter of the roller chain is reduced.
To the base end of the roller chain, the roller chain is pulled to reduce the diameter, and the opening / closing means for expanding the diameter of the roller chain by releasing the tension state is linked,
Engaging the strut tightening means locking means to connect a pair of roller chains, operating the opening / closing means to pull the roller chain, detaching the roller chain from the holding arm and reducing the diameter. The support member for the telescopic boom for mounting a crane for construction of a tower-like structure according to any one of claims 1 to 3, wherein the support member is fastened by means of.
前記支持手段には、前記支柱締付手段を、前記抱持アームから離脱した状態から該抱持アームに係合した状態に復帰させるよう、該支柱締付手段を拡径する方向に付勢する支柱締付手段復元手段を具備させてあることを特徴とする請求項4または請求項5に記載の塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置。   The support means is urged in the direction of expanding the strut tightening means so that the strut tightening means is returned from the state of being detached from the holding arm to the state of being engaged with the holding arm. 6. The support device for a telescopic boom for mounting a tower-like structure construction crane according to claim 4 or 5, further comprising a column tightening means restoring means. 前記支持手段は、前記抱持アームに揺動自在に支持されたガイドシリンダと、該ガイドシリンダに案内されて移動するスライドロッドとを備え、
前記スライドロッドの先端部に支柱部材押圧板を設け、
前記ガイドシリンダに復帰バネを具備させて、その復元力の方向を、前記支柱部材押圧板を抱持アームに係合するよう、前記ローラチェーンを拡径する方向としてあることを特徴とする請求項5または請求項6に記載の塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置。
The support means includes a guide cylinder swingably supported by the holding arm, and a slide rod that moves while being guided by the guide cylinder,
A support member pressing plate is provided at the tip of the slide rod,
The return spring is provided in the guide cylinder, and the direction of the restoring force is a direction in which the diameter of the roller chain is increased so that the support member pressing plate is engaged with a holding arm. The support apparatus of the telescopic boom for crane installation for construction of the tower-like structure of Claim 5 or Claim 6.
前記支柱受けベースは、前記取付ベースに進退自在に連繋させたベース基部と、該ベース基部に伸縮ブームの長手方向と平行な方向を軸として回動自在に支持され、前記一対の抱持アームを支持させたベース首部とからなることを特徴とする請求項1から請求項7までのいずれかに記載の塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置。   The strut receiving base is supported by a base base that is connected to the mounting base so as to be movable forward and backward, and is rotatably supported by the base base around a direction parallel to the longitudinal direction of the telescopic boom. The support device for a telescopic boom for mounting a crane for construction of a tower-like structure according to any one of claims 1 to 7, comprising a base neck portion that is supported. 前記ベース首部の先端面を、支柱部材の外形とほぼ重畳する形状に形成してあることを特徴とする請求項8に記載の塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置。   9. The telescopic boom support device for mounting a crane for construction of a tower-like structure according to claim 8, wherein the tip end surface of the base neck portion is formed in a shape that substantially overlaps the outer shape of the column member. 前記ベース首部の先端面に、該先端面と支柱部材との当接時の衝撃を緩和する緩衝調整手段を配してあることを特徴とする請求項8または請求項9に記載の塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置。   10. The tower-like structure according to claim 8, wherein a buffer adjusting means for reducing an impact at the time of contact between the tip surface and the support member is disposed on a tip surface of the base neck portion. A telescopic boom support device for loading cranes for construction of objects. 前記ベース進退手段は一対として前記ベース首部の両端部のそれぞれに連繋させ、前記進退案内手段は一対として前記ベース基部の両端部のそれぞれに連繋させ、前記ベース首部の先端に支柱部材を検出する一対の支柱部材センサを設け、該支柱部材センサの支柱部材を検出する信号に応じて前記一対のベース進退手段の作動の制御を行うことを特徴とする請求項8から請求項10までのいずれかに記載の塔状構造物の建設用クレーン搭載用伸縮ブームの支持装置。   The base advancing / retreating means is connected as a pair to each of both ends of the base neck, and the advancing / retreating guiding means is connected as a pair to each of both ends of the base base so as to detect a column member at the tip of the base neck. 11. The support member sensor according to claim 8, further comprising: controlling the operation of the pair of base advance / retreat means in response to a signal for detecting the support member of the support member sensor. The telescopic boom mounting apparatus for crane installation for construction of the tower-like structure of description.
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