JP2012091764A - Lift-up device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両室内外で使用可能なシート装置を車両室内及び車両室外へ移動するリフトアップ装置に関する。 The present invention relates to a lift-up device that moves a seat device that can be used in and out of a vehicle room to and from the vehicle room.
従来、福祉車両などに搭載されており、車両室内外で使用可能なシート装置を車両室内及び車両室外へ移動するリフトアップ装置として、例えば、特許文献1に記載する車両用シート昇降機構のスライド機構が提案されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a lift-up device that moves a seat device that is mounted on a welfare vehicle and can be used inside and outside the vehicle interior to the vehicle interior and exterior, for example, a slide mechanism of a vehicle seat lifting mechanism described in Patent Document 1 Has been proposed.
この車両用シート昇降機構のスライド機構(リフトアップ装置)は、車両用シートのシート本体を車両前後方向にスライドさせる前後スライド機構と、シート本体を車両正面向きの乗車位置とドア開口部側を向いた横向き位置との間を水平回転させる回転機構と、シート本体をドア開口部を経て車両室外側に移動させつつ路面に近い高さまで下降させる昇降機構と、昇降機構とは独立してシート本体を水平移動させる第2スライド機構から構成されている。ここで、昇降機構は、回転機構に有する回転ベースの上面に設置した第1スライド機構と、第1スライド機構に連動して動く左右一対の四節リンク機構を備えている。この四節リンク機構は、第1スライド機構と第2スライド機構に有する昇降ベースを連結する機構であって、内側リンクアームと外側リンクアームを有し、第1スライド機構の側部と昇降ベースの側部に支軸を介して上下回転可能に設けている。 The slide mechanism (lift-up device) of the vehicle seat elevating mechanism includes a front / rear slide mechanism that slides the seat body of the vehicle seat in the vehicle front-rear direction, and the seat body facing the boarding position facing the vehicle front and the door opening side. A rotating mechanism that rotates horizontally between the horizontal position, a lifting mechanism that lowers the seat body to a height close to the road surface while moving the seat body to the outside of the vehicle compartment via the door opening, and a seat body that is independent of the lifting mechanism. The second slide mechanism is configured to move horizontally. Here, the elevating mechanism includes a first slide mechanism installed on the upper surface of the rotation base of the rotation mechanism, and a pair of left and right four-bar linkage mechanisms that move in conjunction with the first slide mechanism. This four-bar linkage mechanism is a mechanism for connecting an elevating base included in the first slide mechanism and the second slide mechanism, and has an inner link arm and an outer link arm, and includes a side portion of the first slide mechanism and an elevating base. A side portion is provided so as to be rotatable up and down via a support shaft.
上記に示すリフトアップ装置は、シート本体及び第2スライド機構の昇降ベースを車両室外どの位置(高さ)まで下降させるかによって昇降機構の四節リンク機構に備えるリンクアームの長さを決定している。このリンクアームは、一般的に車両室内に備える前後スライド機構よりも車両の前後方向に長く設定されており、シート装置を車両室内に移動した状態(格納状態)では、車両の前後方向に延びるように備えられることからリフトアップ装置を大型化してしまうことがある。仮に、リンクアームの長さが前後スライド機構よりも車両の前後方向に短く設定されたリフトアップ装置は、シート装置を格納した状態で車両の前後方向にスペースを必要としないが、シート装置を車両室外に移動する際にシート装置を路面に近い位置まで降下させることができなくなることがある。 In the lift-up device described above, the length of the link arm provided in the four-bar linkage mechanism of the lifting mechanism is determined depending on the position (height) of the seat body and the second slide mechanism that is lowered and lowered to the outside of the vehicle compartment. Yes. This link arm is generally set longer in the front-rear direction of the vehicle than the front-rear slide mechanism provided in the vehicle compartment, and extends in the front-rear direction of the vehicle when the seat device is moved into the vehicle compartment (stored state). The lift-up device may be increased in size. Temporarily, the lift-up device in which the length of the link arm is set to be shorter in the front-rear direction of the vehicle than the front-rear slide mechanism does not require a space in the front-rear direction of the vehicle with the seat device retracted. When moving outside the room, the seat apparatus may not be lowered to a position close to the road surface.
本発明は、上記の課題を解決するためのものであって、昇降機構に備えるリンクアームの長さを調節することが可能なリフトアップ装置を提供することを目的とする。 The present invention is for solving the above-described problem, and an object thereof is to provide a lift-up device capable of adjusting the length of a link arm provided in an elevating mechanism.
車両室内外で使用可能なシート装置を車両室内又は車両室外との間で移動させるリフトアップ装置であって、車両フロアに配置されるフロア固定部と、フロア固定部に前後移動可能に備えるスライド機構と、スライド機構により運ばれたシート装置を回転する回転機構と、回転機構により回転したシート装置を車両室内外へ移動させる昇降機構と、シート装置と離脱着可能で昇降機構により移動する外スライド機構とで構成されており、昇降機構は、回転機構と連結する後方昇降機構と、外スライド機構と連結する前方昇降機構に分割した構造をしており、後方昇降機構と前方昇降機構とをリンク長調節機構で連結することを技術的特徴とする。 A lift-up device that moves a seat device that can be used in and out of a vehicle to or from the interior of the vehicle, the floor fixing portion disposed on the vehicle floor, and the slide mechanism that can be moved back and forth on the floor fixing portion. A rotating mechanism that rotates the seat device carried by the slide mechanism, an elevating mechanism that moves the seat device rotated by the rotating mechanism into and out of the vehicle interior, and an outer slide mechanism that can be detached from the seat device and moved by the elevating mechanism The elevating mechanism is divided into a rear elevating mechanism connected to the rotating mechanism and a front elevating mechanism connected to the outer slide mechanism, and the rear elevating mechanism and the front elevating mechanism are linked to each other. It is a technical feature that it is connected by an adjusting mechanism.
請求項1記載のリフトアップ装置によれば、昇降機構に備えるリンクアームの長さを調節することが可能となるため、車両室内では車両の前後方向に対してスペースを削減することができ、車両室外ではシート装置を適切な位置(高さ)まで移動することができる。 According to the lift-up device of the first aspect, since it is possible to adjust the length of the link arm provided in the elevating mechanism, it is possible to reduce the space in the vehicle interior with respect to the front-rear direction of the vehicle. Outside the room, the seat device can be moved to an appropriate position (height).
以下に本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
本発明のリフトアップ装置10は、車両室内外で使用可能なシート装置20と連結及び切り離し可能な構造をしており、シート装置20を車両室内又は車両室外との間で移動させる装置であって車両室内に備えられる。このリフトアップ装置10は、図1に示すように、車両フロア内に配置されるフロア固定部11と、フロア固定部11に前後移動可能に備えられ連結されたシート装置を車両の進行方向に対して前後移動させるスライド機構12と、このスライド機構12により運ばれたシート装置20を車両の進行方向を向く位置とドア開口部を向く位置とで回転させる回転機構13と、ドア開口部を向くシート装置20を車両室内と車両室外との間で移動させる昇降機構14と、昇降機構14により移動を行いシート装置20と連結及び切り離し可能な構造をしている外スライド機構18とで構成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The lift-up
フロア固定部11は、リフトアップ装置10を車両フロアに固定するものであって、車両フロア表面にドア開口部と略平行に左右一対のレール部材11aを敷設する。このレール部材11aは、凹形状の断面をしており、凹形状内部に後述するスライド機構12を移動可能にするねじ軸11b及びナット部材11cを設け、両端には車両フロアに固定するためのフット11dを備える。このフット11dと車両フロアをボルトなどにより締結することでリフトアップ装置10は車両フロアに固定される。
The
スライド機構12は、シート装置20を車両の進行方向に対して前後方向に移動する機構であって、フロア固定部11のレール部材11aに摺動可能にスライドベース12aを設ける。このスライドベース12aは、裏面側方(フロア固定部側)にフロア固定部11のレール部材11a内部に有するねじ軸11bとナット部材11cを駆動するスライドモータ12bと、表面に後述する回転機構13を回転する回転盤12cと、回転盤12cを駆動する回転モータ12dを備える。
The
回転機構13は、シート装置20を車両の進行方向を向く位置からドア開口部を向く位置との間で回転させる機構であって、スライド機構12の回転盤12cに積み重なるように回転基板13aを設ける。この回転基板13aは、後述する昇降機構14を動作する昇降モータ13bと、昇降モータ13bが駆動することにより回転を行う昇降回転軸13cと、昇降動作を行う昇降機構14を支持するガイドローラ13dを備える。
The
昇降機構14は、シート装置20を車両室内から車両室外又は車両室外から車両室内へ移動させる機構であって、図2に示すように、回転機構13と連結する後方昇降機構15と、後述する外スライド機構と連結する前方昇降機構16に分割された構造をしており、後方昇降機構15と前方昇降機構16をリンク長調節機構17で連結している。
The
後方昇降機構15は、回転機構13と連結する連結部材15aと、この連結部材15aを固定する後方ブラケット15bと、後方ブラケット15b両端に設けられるブロック状に形成した後方基部15cを備える。この後方基部15cは、リンクアーム15dの一端を回転可能に保持する。ここで、リンクアーム15dは一端を後方基部15cに保持し、他端を後述する前方昇降機構16に有するリンクアーム16dと噛合可能に形成する。また本実施例では、リンクアーム15dの後方基部15cに保持されない側の端部は、後述する前方昇降機構16に有するリンクアーム16dと噛合可能に形成した場合において説明するが、リンクアーム15dの一方に挿入穴を形成し他方を挿入穴に挿入するように形成しても良い。さらに、左右のリンクアーム15dは、両リンクアーム15dを架渡るように保持ブラケット15eを備える。
The rear elevating
前方昇降機構16は、後述する外スライド機構と連結する連結部材16aと、この連結部材16aを固定する前方ブラケット16bと、前方ブラケット16b両端に設けられるブロック状に形成した前方基部16cを備える。この前方基部16cは、後方昇降機構15に有する後方基部15cのリンクアーム15dと同様にリンクアーム16dの一端を回転可能に保持する。ここで、リンクアーム16dは一端を前方基部16cに保持し、他端を後方昇降機構15に有するリンクアーム15dと噛合する。さらに、左右のリンクアーム16dは、両リンクアーム16dを架渡るように可動ブラケット16eを備える。
The
リンク長調節機構17は、後方昇降機構15に備えるリンクアーム15dと前方昇降機構16に備えるリンクアーム16dが互いに摺動して、後方昇降機構15と前方昇降機構16との間隔(リンクの長さ)を可変する機構であって、図2に示すように、前方昇降機構16に有する可動ブラケット16eに有するナット部材17aと、後方昇降機構16の保持ブラケット15eに有する調節モータ17bと、調節モータ17bの動力をナット部材17aに伝達するねじ軸17cから構成されている。
The link
外スライド機構18は、シート装置20と連結及び切り離し可能な構造をしており、シート装置20を支持するシート支持ベース18aと、昇降機構14により車両室外に移動したシート支持ベース18aを車両室外方向又は車両室内方向とで移動を行う外スライド回転軸18bと、外スライド回転軸18bを回転する外スライドモータ18cを備える。ここで外スライド回転軸18bは、外スライドモータ18cが駆動することにより回転を行う回転軸であり、前方昇降機構14の前方ブラケット16bに有する連結部材16aと接続可能であって、回転することで連結部材16aを移動させ外スライド機構18を車両室内方向と車両室外方向とで移動させる。
The
次に、本発明のリフトアップ装置10が車両室内にあるシート装置20を車両室外に移動する手順について説明する。
リフトアップ装置10は、車体側又はシート装置20に備えるリモコンやスイッチを操作することで、スライド機構12のスライドモータ12bを駆動してシート装置20を回転機構13まで移動する。回転機構13まで移動したシート装置20は、スライド機構12に有する回転モータ12dを駆動することで、車両の進行方向を向く位置からドア開口部を向く位置まで回転する。回転機構13によりドア開口部を向くシート装置20は、回転機構13に有する昇降モータが駆動することで後方昇降機構15の後方ブラケットbに備える連結部材15aを車両室外方向へ移動させることで、昇降機構14を車両室外方向へ移動すると共に、外スライド機構18を下降する。
Next, a procedure for the lift-up
The lift-up
車両室外に移動すると共に下降する外スライド機構18は、昇降機構14が昇降動作を終えた後、リンク長調節機構17の調節モータ17bが駆動することで、シート装置20を適切な高さまで下降すると同時に、外スライドモータ18cを回転し更に車両室外方向へシート装置20を移動する。ここで、リンク長調節機構17は、後方昇降機構15に備える調節モータ17bが駆動することでねじ軸17cを回転し、前方昇降機構16の可動ブラケット16eに備えるナット部材17aを後方昇降機構15から遠ざかる方向へ移動することで、リンクアームの長さを長く調節して外スライド機構18を下降する。(図3)
The
リフトアップ装置10は、外スライド機構18をシート装置20と切り離し可能な適切な位置まで下降させた後、シート装置20と切り離される。
The lift-up
次に、本発明のリフトアップ装置10が車両室外で使用されているシート装置20と連結動作を行い、車両室内に移動する手順について説明する。
Next, a description will be given of a procedure in which the lift-up
シート装置20は、着座する乗員から見て後方からリフトアップ装置10に接近し、リフトアップ装置10のシート支持ベース18aがシート装置20下方に備えるシートホルダに挿入されることで、リフトアップ装置10と連結する。
The seat device 20 approaches the lift-up
シート装置20と連結を終えたリフトアップ装置10は、リンク長調節機構17の調節モータ17bを駆動することにより、前方昇降機構16に有するナット部材17aを後方昇降機構15の調節モータ17b方向に移動させリンク長Lを短くして、外スライド機構18を上昇(車両室内方向)へ移動する。(図3)
The lift-up
リンク長調節機構17が前方昇降機構16を後方昇降機構15に最も接近させた状態において、リフトアップ装置10は、回転機構13に有する昇降モータ13bを駆動し、昇降機構14である前方昇降機構16及び後方昇降機構15を車両室内方向へ移動させることでシート装置20を車両室内に移動する。車両室内に移動したシート装置20は、回転機構13によりドア開口部を向く位置から車両の進行方向を向く位置に回転し、スライド機構12により所定の位置までスライド移動する。
In a state in which the link
所定の位置までスライド移動したシート装置20は、リンク長調節機構17によってリンクアームの長さがスライド機構12と略同じ長さに調節されていることから、リンク長調節機構17を備えない昇降機構14に比べ、車両の前後スペースを削減することができる。
The seat device 20 slid to a predetermined position is adjusted by the link
本実施例は、昇降機構14によりシート装置20をある程度下降させた後、リンク長調節機構17によってリンクアームの長さLを調節した例を挙げたが、本発明はこれに限らず、リンクアームの長さは、いつ調節されても良く、例えば、シート装置20が所定の位置に運ばれた状態である時にリンク長調節機構17を駆動してリンクアームの長さを変えても良い。(図4)
In this embodiment, the seat device 20 is lowered to some extent by the elevating
10 リフトアップ装置
11 フロア固定部
12 スライド機構
13 回転機構
14 昇降機構
15 後方昇降機構
15a 連結部材
15b 後方ブラケット
15c 後方基部
15d リンクアーム
15e 保持ブラケット
16 前方昇降機構
16a 連結部材
16b 前方ブラケット
16c 前方基部
16d リンクアーム
16e 可動ブラケット
17 リンク長調節機構
17a ナット部材
17b 調節モータ
17c ねじ軸
18 外スライド機構
20 シート装置
DESCRIPTION OF
Claims (1)
車両フロアに配置されるフロア固定部と、
該フロア固定部に前後移動可能なスライド機構と、
該スライド機構により運ばれる前記シート装置を回転させる回転機構と、
該回転機構により回転した前記シート装置を車両室内外へ移動させる昇降機構と、
該昇降機構により車両室外に運ばれた前記シート装置を更に車両側方向へ移動する外スライド機構とで構成されており、
前記昇降機構は、前記回転機構と連結される後方昇降機構と、
前記外スライド機構と連結される前方昇降機構とを備え、
前記後方昇降機構は、前記回転機構と連結する連結部材を有する後方ブラケット両端にリンクアームを有し、
前記前方昇降機構は、前記リンクアームに摺動可能に形成したリンクアームを有し、
前記後方昇降機構と前記前方昇降機構とをリンク長調節機構で連結するリフトアップ装置。 A lift-up device that moves a seat device that can be used inside and outside the vehicle interior between the vehicle interior and the vehicle interior,
A floor fixing portion arranged on the vehicle floor;
A slide mechanism capable of moving back and forth on the floor fixing part;
A rotation mechanism for rotating the sheet device carried by the slide mechanism;
An elevating mechanism for moving the seat device rotated by the rotating mechanism into and out of the vehicle interior;
An outer slide mechanism that further moves the seat device carried outside the vehicle compartment by the elevating mechanism in the vehicle side direction;
The elevating mechanism includes a rear elevating mechanism coupled to the rotating mechanism;
A forward elevating mechanism coupled to the outer slide mechanism,
The rear elevating mechanism has link arms at both ends of a rear bracket having a connecting member connected to the rotating mechanism,
The forward lifting mechanism has a link arm formed slidably on the link arm,
A lift-up device that connects the rear lifting mechanism and the front lifting mechanism with a link length adjusting mechanism.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2010267178A JP2012091764A (en) | 2010-09-29 | 2010-11-30 | Lift-up device |
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Family
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Citations (3)
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JP2006122567A (en) * | 2004-11-01 | 2006-05-18 | Isuzu Motors Ltd | Wheelchair lifter for vehicle |
JP2006281816A (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Autech Japan Inc | Lifting device |
JP2009090771A (en) * | 2007-10-05 | 2009-04-30 | Toyota Auto Body Co Ltd | Sliding mechanism of vehicular seat lifting mechanism |
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