JP2012090212A - Image processing device, personal digital assistance, image processing method, and program - Google Patents

Image processing device, personal digital assistance, image processing method, and program Download PDF

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Tomoyuki Nonaka
智之 野中
Hironori Komi
弘典 小味
Yusuke Yatabe
祐介 谷田部
Tomokazu Ishihara
朋和 石原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To combine improvement in the image quality of a photographic image with reduction in power consumption by providing image quality correction corresponding to the characteristic of an imaging device and an electronic zoom function.SOLUTION: A line delay processing part 302 outputs image data obtained by delaying RGB-format image data by each line. A horizontal delay processing part 303 outputs image data obtained by delaying RGB-format image data by each sampling frequency. Horizontal filters 304 to 307 perform arithmetic processing by four pixels each time in a horizontal direction. Vertical filters 308 to 311 perform arithmetic processing by four pixels each time in a vertical direction. An arithmetic processing part 313 selectively performs phase correction or enlargement processing using pixels from the horizontal filters 304 to 307 and the vertical filters 308 to 311.

Description

本発明は、位相補正を必要とする撮像素子などからの画像データを処理する画像処理装置、携帯情報端末装置、画像処理方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to an image processing device, a portable information terminal device, an image processing method, and a program for processing image data from an image sensor that requires phase correction.

従来、デジタルカメラ等の撮像装置における電子ズームでは、CCD等の撮像素子により撮像した画像の一部を切り出し、切り出した画像を拡大、または縮小することによってズーム倍率に応じた大きさの被写体画像を得ることが行われていた。この場合、切り出し処理や、拡大、または縮小処理が不可欠であり、撮像時における信号の処理負担が大きくなる。   Conventionally, in an electronic zoom in an imaging device such as a digital camera, a part of an image captured by an image sensor such as a CCD is cut out, and a subject image having a size corresponding to the zoom magnification is obtained by enlarging or reducing the extracted image. Getting was done. In this case, a clipping process, an enlargement process, or a reduction process is indispensable, and a signal processing load during imaging is increased.

そこで、例えば、撮像素子から撮像信号を読み出すとき、同一のフィルタ色の複数画素の信号電荷を加算して読み出す「画素加算読出し」や、撮像素子から画素間引きをして信号電荷を読み出す「間引き読み出し」を行うことで、撮像信号として読み出す画像の画素数を削減することにより、撮像時における切り出し処理等に要する信号の処理負担を低減している。   Therefore, for example, when reading out an image pickup signal from the image pickup device, “pixel addition read” for reading out the signal charges of a plurality of pixels of the same filter color, or “thinning out reading” for reading out the signal charge by thinning out pixels from the image pickup device. ”Is performed to reduce the number of pixels of the image read out as the imaging signal, thereby reducing the processing load of the signal required for the clipping process at the time of imaging.

しかしながら、これら画素加算読出しや、間引き読み出しを行ったとしても、画像の画素数を削減することはできるものの、電子ズーム倍率に応じた所定領域の切り出し処理が不可欠であり、また、撮像素子から読み出す撮像信号には、切り出し処理に際して切り出される所定領域以外の画素の信号が含まれることとなり、撮像装置における信号処理負担低減は不十分であった。   However, even if these pixel addition readout and thinning readout are performed, it is possible to reduce the number of pixels of the image, but it is indispensable to cut out a predetermined area in accordance with the electronic zoom magnification. The image pickup signal includes a signal of a pixel other than the predetermined region cut out during the cut-out process, and the signal processing load in the image pickup apparatus is insufficiently reduced.

そこで、従来、電子ズームを行う場合における信号処理負担を大幅に削減するための技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。該特許文献1では、電子ズーム処理に際して、撮像素子を、撮像領域のうちの所定の選択領域における垂直方向及び/又は水平方向の所定の画素数分の信号電荷を加算した撮像信号を出力する選択領域加算モードで駆動する。   Thus, conventionally, a technique for significantly reducing the signal processing burden when performing electronic zoom has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In Patent Document 1, during electronic zoom processing, the image sensor is selected to output an imaging signal obtained by adding signal charges corresponding to a predetermined number of pixels in the vertical direction and / or horizontal direction in a predetermined selection area of the imaging area. Drive in region addition mode.

このとき、撮像領域のサイズ、及び電子ズーム倍率に応じて選択領域の画像サイズを設定する。同時に、垂直・水平方向の信号電荷の画素加算数を、加算後の画像サイズが、スルー画像のサイズ等の必要な画像サイズ以上となるように制御するとともに、電子ズーム倍率が低倍率になるほど大きくし、かつ高倍率になるほど小さくするよう段階的に切り替える。   At this time, the image size of the selected area is set according to the size of the imaging area and the electronic zoom magnification. At the same time, the number of added pixels of the signal charge in the vertical and horizontal directions is controlled so that the image size after the addition is equal to or greater than the required image size such as the size of the through image, and the larger the electronic zoom magnification becomes, In addition, the switching is performed step by step so as to decrease as the magnification increases.

これにより、低倍率で表示画角が広い時には、加算処理によって撮像信号のデータ量を、小さくするとともに、画素加算効果によって、撮像感度を上げ画質の劣化を補う。また、高倍率で画角が狭い時には、加算数を減らすことにより、高精細の解像度を優先させるとともに、画角(=選択領域)を狭くすることでデータ量を所定以下に抑えている。   Accordingly, when the display angle of view is wide at a low magnification, the data amount of the image pickup signal is reduced by the addition process, and the image pickup sensitivity is increased by the pixel addition effect to compensate for the deterioration of the image quality. In addition, when the angle of view is narrow at a high magnification, priority is given to high resolution by reducing the number of additions, and the amount of data is suppressed to a predetermined value or less by narrowing the angle of view (= selected area).

特開2008−17090号公報JP 2008-17090 A

ところで、近年の携帯電話端末等のような携帯情報端末装置には、被写体像を電子的な画像データとして記録媒体に記録するデジタルスチルカメラ、及びデジタルカムコーダ(以降、双方をデジタルカメラとして説明する)機能を搭載した機種が普及している。該デジタルカメラで撮像する撮像素子の数は、年々増加しており、画像処理の負担が大きくなってきている。   By the way, in a portable information terminal device such as a cellular phone terminal in recent years, a digital still camera and a digital camcorder (hereinafter, both will be described as digital cameras) that record a subject image as electronic image data on a recording medium. Models with functions are prevalent. The number of image sensors for imaging with the digital camera is increasing year by year, and the burden of image processing is increasing.

図6は、撮像素子からの読出し方式の1つの画素加算読出しの一例を示す概念図である。画素加算読出しは、図中(a)のベイヤ配列の撮像素子から、図中(b)に示すように垂直方向1画素おきに同色の色フィルタが配置された2画素の加算を行うと、画素加算読出しした信号の重心は、加算される2画素の中間に位置することとなる。   FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating an example of one-pixel addition reading using a reading method from the image sensor. Pixel addition reading is performed by adding two pixels in which color filters of the same color are arranged every other pixel in the vertical direction as shown in (b) of FIG. The center of gravity of the added and read signal is located in the middle of the two added pixels.

したがって、重心位置に着目すると、各画素は垂直方向に均等ではなく、2ラインずつ接近した配置となってしまう。この信号を図中(c)に示すように均等な間隔で出力するため、画素加算読み出しした信号から、色差・輝度信号を生成すると、信号配置の偏りによって偽信号が生じ、エッジのがたつきや、画像のひずみといった悪影響が出てしまうという問題がある。   Therefore, when focusing on the position of the center of gravity, the pixels are not evenly arranged in the vertical direction, and are arranged close to each other by two lines. Since this signal is output at equal intervals as shown in (c) in the figure, when a color difference / luminance signal is generated from the signal obtained by pixel addition reading, a false signal is generated due to the bias of the signal arrangement, and the edge is not stable. In addition, there is a problem that an adverse effect such as image distortion occurs.

領域選択読出しは、撮像素子から必要な領域の画素のみを切り出した後に、所望な表示領域に拡大縮小するため、画素加算読出しで生じる画像のひずみはないので、画質はよくなる利点がある。しかしながら、領域選択読出しは、撮像素子から読み出す画素数が増加するために、撮像素子の読出し速度を上げる必要があり、消費電力が増加する。また、ズーム倍率が高い撮影では、全撮像素子中の必要な領域の画素のみ読み出すため、広角な撮影はできない。また、撮像素子1つ当たりの受光量が1画素になるため、感度が低下し、暗所での撮影が厳しく困難になるといった課題もある。   In area selection readout, only pixels in a necessary area are cut out from the image sensor and then scaled up to a desired display area. Therefore, there is no image distortion caused by pixel addition readout, and there is an advantage that image quality is improved. However, in the area selective reading, since the number of pixels read from the image sensor increases, it is necessary to increase the reading speed of the image sensor, and the power consumption increases. Also, in shooting with a high zoom magnification, only a pixel in a necessary area in all the image sensors is read, so wide-angle shooting cannot be performed. In addition, since the amount of light received per image sensor is one pixel, there is a problem in that sensitivity is lowered and photographing in a dark place is severely difficult.

携帯機器に搭載される機能には、小型な筐体に収まること、かつ、低消費電力であることが望まれる。携帯機器は、バッテリ駆動になるため、長時間連続使用をできるように、大容量バッテリを使用することも考えられるが、小型な筐体に収めることができず、さらに筐体内が発熱するため、低消費電力で実現することが要求される。   For functions mounted on a portable device, it is desired to fit in a small casing and to have low power consumption. Since portable devices are battery-powered, it is possible to use a large-capacity battery so that it can be used continuously for a long time, but it can not be housed in a small housing, and furthermore the inside of the housing generates heat, Realization with low power consumption is required.

しかしながら、特許文献1に示す、ズーム倍率に応じて撮像素子の読出し方式を変換する場合、画素加算読出し時の重心ずれ(位相ずれ)によるエッジのがたつきや、画像のひずみの影響を補正する手段について記載が無いため、画質への影響がでてしまうという問題がある。   However, when converting the reading method of the image sensor according to the zoom magnification shown in Patent Document 1, the influence of the rattling of the edge due to the center of gravity shift (phase shift) at the time of pixel addition reading and the distortion of the image is corrected. Since there is no description about the means, there is a problem that the image quality is affected.

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、撮像素子の特性に合わせた画質補正と、電子ズーム機能とを提供することができ、撮影画像の画質向上と消費電力の低減を両立することができる画像処理装置、携帯情報端末装置、画像処理方法、及びプログラムを提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and the object of the present invention is to provide image quality correction that matches the characteristics of the image sensor and an electronic zoom function, and to improve image quality of captured images. An object of the present invention is to provide an image processing device, a portable information terminal device, an image processing method, and a program that can simultaneously reduce power consumption.

上述した課題を解決するために、本発明は、位相情報にずれがある第1の画像データと、位相情報にずれがない第2の画像データのどちらか一方を入力し、画像処理を施す画像処理装置であって、前記第1の画像データ、または前記第2の画像データを保持し、それぞれの画像データの画素を、所定の順番で出力するバッファ手段と、入力データが前記第1の画像データであれば、前記バッファ手段から所定の順番で出力される前記第1の画像データの画素を用いて位相補正を行い、入力データが前記第2の画像データであれば、前記バッファ手段から所定の順番で出力される前記第2の画像データの画素を用いて拡大処理を行う演算処理手段とを備えることを特徴とした画像処理装置である。   In order to solve the above-described problem, the present invention inputs an image to which image processing is performed by inputting one of first image data having a phase information shift and second image data having no phase information shift. A processing device, which holds the first image data or the second image data, and outputs a pixel of each image data in a predetermined order; and input data is the first image If it is data, phase correction is performed using pixels of the first image data output in a predetermined order from the buffer means, and if the input data is the second image data, a predetermined value is output from the buffer means. And an arithmetic processing means for performing an enlargement process using the pixels of the second image data output in the above order.

また、上述した課題を解決するために、本発明は、撮像素子を備えた携帯情報端末装置であって、被写体の光学像を光電変換し電荷信号として出力する複数の撮像素子からなる撮像手段と、前記撮像手段からの読み出し方法を、前記撮像手段から垂直方向、及び/または水平方向に所定間隔で選択した複数の撮像素子から電荷信号を加算した撮像信号を出力する画素加算読み出し方式と、前記撮像手段の全撮像領域から垂直方向、及び/または水平方向の所定領域を選択し、画素数分の電荷信号を撮像信号として出力する領域選択読出し方式とを選択的に切り替え、前記画素加算読み出し方式、または前記領域選択読出し方式のいずれかで前記撮像手段から画像データを出力する撮像素子駆動制御手段と、前記撮像素子駆動制御手段から前記画素加算読み出し方式、または前記領域選択読出し方式のいずれかで出力される画像データを保持し、それぞれの画像データの画素を、所定の順番で出力するバッファ手段と、前記画素加算読み出し方式が選択された場合には、前記バッファ手段から所定の順番で出力される前記画像データの画素を用いて位相補正を行い、前記領域選択読出し方式が選択された場合には、前記バッファ手段から所定の順番で出力される前記画像データの画素を用いて拡大処理を行う演算処理手段とを備えることを特徴とした携帯情報端末装置である。   In order to solve the above-described problems, the present invention is a portable information terminal device including an imaging device, and an imaging unit including a plurality of imaging devices that photoelectrically convert an optical image of a subject and output as a charge signal. A pixel addition readout method for outputting a readout signal from the imaging means, and outputting an imaging signal obtained by adding charge signals from a plurality of imaging elements selected at predetermined intervals in the vertical direction and / or horizontal direction from the imaging means; Select a predetermined area in the vertical direction and / or horizontal direction from all the imaging areas of the imaging means, and selectively switch the area selection readout system to output a charge signal for the number of pixels as an imaging signal, and the pixel addition readout system Or an image sensor drive control means for outputting image data from the image pickup means in either of the region selection readout method, and the image sensor drive control means from the image pickup device drive control means. Buffer means for holding image data output by either the prime addition reading method or the region selection reading method, and outputting the pixels of each image data in a predetermined order, and the pixel addition reading method are selected. If the region selection read method is selected, the phase correction is performed using the pixels of the image data output from the buffer means in a predetermined order. A portable information terminal device comprising: arithmetic processing means for performing enlargement processing using the pixels of the image data to be output.

また、上述した課題を解決するために、本発明は、位相情報にずれがある第1の画像データと、位相情報にずれがない第2の画像データのどちらか一方を入力し、画像処理を施す画像処理方法であって、前記第1の画像データ、または前記第2の画像データを保持し、それぞれの画像データの画素を、所定の順番で出力するステップと、入力データが前記第1の画像データであれば、前記所定の順番で出力される前記第1の画像データの画素を用いて位相補正を行い、入力データが前記第2の画像データであれば、前記所定の順番で出力される前記第2の画像データの画素を用いて拡大処理を行う演算処理ステップとを含むことを特徴とした画像処理方法である。   In order to solve the above-described problem, the present invention inputs either one of the first image data having a phase information shift and the second image data having no phase information shift to perform image processing. An image processing method to be applied, the step of holding the first image data or the second image data and outputting the pixels of the respective image data in a predetermined order, and the input data being the first data If it is image data, phase correction is performed using pixels of the first image data output in the predetermined order, and if the input data is the second image data, it is output in the predetermined order. And an arithmetic processing step for performing an enlargement process using the pixels of the second image data.

また、上述した課題を解決するために、本発明は、位相情報にずれがある第1の画像データと、位相情報にずれがない第2の画像データのどちらか一方を入力し、画像処理を施す画像処理装置のコンピュータに、前記第1の画像データ、または前記第2の画像データを保持し、それぞれの画像データの画素を、所定の順番で出力するバッファ機能、入力データが前記第1の画像データであれば、前記所定の順番で出力される前記第1の画像データの画素を用いて位相補正を行い、入力データが前記第2の画像データであれば、前記所定の順番で出力される前記第2の画像データの画素を用いて拡大処理を行う演算処理機能を実行させることを特徴としたプログラムである。   In order to solve the above-described problem, the present invention inputs either one of the first image data having a phase information shift and the second image data having no phase information shift to perform image processing. The computer of the image processing apparatus to be applied holds the first image data or the second image data, and outputs a pixel function of each pixel of the image data in a predetermined order. If it is image data, phase correction is performed using pixels of the first image data output in the predetermined order, and if the input data is the second image data, it is output in the predetermined order. A program for executing an arithmetic processing function for performing an enlargement process using a pixel of the second image data.

この発明によれば、撮像素子の特性に合わせた画質補正と電子ズーム機能とを提供することができ、撮影画像の画質向上と消費電力の低減を両立することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an image quality correction and an electronic zoom function that match the characteristics of the image sensor, and it is possible to achieve both improvement in image quality of captured images and reduction in power consumption.

本発明の実施形態による画像処理装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the image processing apparatus by embodiment of this invention. 本第1実施形態の画像処理装置3による画像データの位相ひずみ補正の動作を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the operation | movement of the phase distortion correction of the image data by the image processing apparatus 3 of the 1st embodiment. 本第1実施形態による画像処理装置3を用いた画像データの拡大処理の動作を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the operation | movement of the expansion process of the image data using the image processing apparatus 3 by this 1st Embodiment. 本第2実施形態による画像処理装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the image processing apparatus by this 2nd Embodiment. 本第3実施形態による撮像素子付き携帯情報端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the portable information terminal with an image pick-up element by this 3rd Embodiment. 撮像素子からの読出し方式の1つの画素加算読出しの一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of one pixel addition reading of the reading system from an image sensor.

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
A.第1実施形態
まず、本発明の第1実施形態について説明する。
図1は、本発明の実施形態による画像処理装置の構成を示すブロック図である。図において、入力端子301には、RGB形式の画像データが入力される。このとき、RGB形式の画像データとしては、画素加算読み出し方式(撮像部から垂直方向、及び/または水平方向に所定間隔で選択した複数の撮像素子から電荷信号を加算した撮像信号を出力する)、あるいは、領域選択読出し方式(撮像部の全撮像領域から垂直方向、及び/または水平方向の所定領域を選択し、画素数分の電荷信号を撮像信号として出力する)のいずれかの方式で読み出された画像データがある。ライン遅延処理部302は、例えば、メモリにより構成され、RGB形式の画像データをライン単位で遅延した画像データを出力する。水平遅延処理部303は、例えば、フリップフロップなどにより構成され、RGB形式の画像データをサンプリング周波数単位で遅延した画像データを出力する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
A. First Embodiment First, a first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure, RGB format image data is input to the input terminal 301. At this time, as image data in the RGB format, a pixel addition readout method (outputs an imaging signal obtained by adding charge signals from a plurality of imaging elements selected at predetermined intervals in the vertical direction and / or horizontal direction from the imaging unit), Alternatively, read out by any one of the area selection readout method (selecting a predetermined area in the vertical direction and / or the horizontal direction from the entire imaging area of the imaging unit and outputting a charge signal for the number of pixels as an imaging signal) Image data. The line delay processing unit 302 includes, for example, a memory, and outputs image data obtained by delaying image data in RGB format in units of lines. The horizontal delay processing unit 303 includes, for example, a flip-flop, and outputs image data obtained by delaying RGB format image data in units of sampling frequencies.

水平フィルタ304、305、306、307は、例えば、水平方向に4画素単位で演算処理を行う構成とする。また、水平フィルタ304、305、306、307には、上記ライン遅延処理部302からライン単位で遅延された画素データが入力される。具体的な例として、水平フィルタ304には1ライン目、水平フィルタ305には2ライン目、水平フィルタ306には3ライン目、水平フィルタ307には4ライン目の画像データがサンプリング周波数単位で入力される。   For example, the horizontal filters 304, 305, 306, and 307 are configured to perform arithmetic processing in units of four pixels in the horizontal direction. In addition, pixel data delayed in line units from the line delay processing unit 302 is input to the horizontal filters 304, 305, 306, and 307. As a specific example, image data of the first line is input to the horizontal filter 304, the second line to the horizontal filter 305, the third line to the horizontal filter 306, and the fourth line to the horizontal filter 307 in units of sampling frequency. Is done.

垂直フィルタ308、309、310、311は、例えば、垂直方向に4画素単位で演算処理を行う構成とする。また、垂直フィルタ308、309、310、311には、上記水平遅延処理部303から垂直方向に連続した4画素がサンプリング周波数単位で遅延され入力される。演算処理部313は、水平方向、及び垂直方向に処理された画像データの演算を行う。演算処理部313の演算方式(画素加算読み出し方式、または領域選択読出し方式)は、入力端子312からの入力に従って切替可能な構成とする。演算処理部313の演算結果は、出力端子314から出力される。   For example, the vertical filters 308, 309, 310, and 311 are configured to perform arithmetic processing in units of four pixels in the vertical direction. The vertical filters 308, 309, 310, and 311 receive four pixels that are delayed from the horizontal delay processing unit 303 in the vertical direction in units of sampling frequency. The arithmetic processing unit 313 calculates the image data processed in the horizontal direction and the vertical direction. The calculation method (pixel addition reading method or region selection reading method) of the calculation processing unit 313 is configured to be switchable according to an input from the input terminal 312. The calculation result of the calculation processing unit 313 is output from the output terminal 314.

図2(a)〜(c)は、本第1実施形態の画像処理装置3による画像データの位相ひずみ補正の動作を示す概念図である。図中(a)は、入力端子301に入力される画素加算したBayer(ベイヤ)形式の画像データの一例を示す図である。図中(a)の画素G12と画素R15との間の水平方向には、画素加算前には2画素のデータがあり、間引かれた状態となっている。また、画素G21と画素R51との間の垂直方向には、2ライン分の画素データがあったが、こちらも間引かれた状態となっている。この画素データが、R11→G12→R15→G16....,G21→B22→G25→B26....と入力される。 FIGS. 2A to 2C are conceptual diagrams illustrating the operation of correcting the phase distortion of the image data by the image processing apparatus 3 according to the first embodiment. (A) is a figure which shows an example of the image data of the Bayer format which added the pixel input into the input terminal 301. FIG. The horizontal direction between the pixel G 12 and the pixel R 15 in FIG. (A), before the pixel addition has 2 pixel data has become a thinned state. Further, although there was pixel data for two lines in the vertical direction between the pixel G 21 and the pixel R 51 , this is also thinned out. If this pixel data is R 11 → G 12 → R 15 → G 16 . . . . , G 21 → B 22 → G 25 → B 26 . . . . Is entered.

ライン遅延処理部302は、ライン毎に画素データを格納し、
水平フィルタ304には、R11→G12→R15→G16....,
水平フィルタ305には、G21→B22→G25→B26....,
水平フィルタ306には、R51→G52→R55→G56....,
水平フィルタ307には、G61→B62→G65→B66....,
が供給される。
The line delay processing unit 302 stores pixel data for each line,
The horizontal filter 304 includes R 11 → G 12 → R 15 → G 16 . . . . ,
The horizontal filter 305 includes G 21 → B 22 → G 25 → B 26 . . . . ,
The horizontal filter 306 includes R 51 → G 52 → R 55 → G 56 . . . . ,
The horizontal filter 307 includes G 61 → B 62 → G 65 → B 66 . . . . ,
Is supplied.

また、ライン遅延処理部302の出力は、水平遅延処理部303に供給され、
垂直フィルタ308には、R11,G21,R51,G61
垂直フィルタ309には、G12,B22,G52,B62
垂直フィルタ310には、R15,G25,R55,G65
垂直フィルタ311には、G16,B26,G56,B66
が供給される。
The output of the line delay processing unit 302 is supplied to the horizontal delay processing unit 303,
The vertical filter 308 includes R 11 , G 21 , R 51 , G 61 ,
The vertical filter 309 includes G 12 , B 22 , G 52 , B 62 ,
The vertical filter 310 includes R 15 , G 25 , R 55 , G 65 ,
The vertical filter 311 includes G 16 , B 26 , G 56 , B 66 ,
Is supplied.

このフィルタ処理により、図中(b)に示すように、ライン間、及び画素間演算を可能としている。例えば、垂直フィルタ308でG01,B31,G41,B71を生成し、垂直フィルタ309でR02,G32,R42,G72を生成し、垂直フィルタ310でG05,B35,G45,B75を生成し、垂直フィルタ309でR06,G36,R46,G76を生成する。 By this filter processing, calculation between lines and between pixels is enabled as shown in FIG. For example, G 01 , B 31 , G 41 , B 71 are generated by the vertical filter 308, R 02 , G 32 , R 42 , G 72 are generated by the vertical filter 309, and G 05 , B 35 , G 45 and B 75 are generated, and the vertical filter 309 generates R 06 , G 36 , R 46 , and G 76 .

また、水平方向には、水平フィルタ304でG10,B13,G14,B17を生成し、水平フィルタ305でR20,G23,R24,G27を生成し、水平フィルタ306でG50,B53,G54,B57を生成し、水平フィルタ307でR60,G63,R64,G67を生成する。 In the horizontal direction, the horizontal filter 304 generates G 10 , B 13 , G 14 , and B 17 , the horizontal filter 305 generates R 20 , G 23 , R 24 , and G 27 , and the horizontal filter 306 generates G 50 , B 53 , G 54 , and B 57 are generated, and the horizontal filter 307 generates R 60 , G 63 , R 64 , and G 67 .

演算処理部313では、各フィルタの出力からR00,G03,R04,G07,G30,B33,G34,B37,R40,G43,R44,G47,G70,B73,G74,B77を演算する。このときの演算は、画素間の内挿補正としているが、外挿補正としてもよい。また、RGBそれぞれについて、例えば、輝度成分に置き換えた後に処理してもよい。 In the arithmetic processing unit 313, R 00 , G 03 , R 04 , G 07 , G 30 , B 33 , G 34 , B 37 , R 40 , G 43 , R 44 , G 47 , G 70 , B 73 , G 74 and B 77 are calculated. The calculation at this time is interpolation correction between pixels, but may be extrapolation correction. For example, each of RGB may be processed after being replaced with a luminance component.

図中(c)には、演算の結果求められた周辺画素データを下に、位相補正処理を施した例を示している。周辺画素から位相間隔を保つことが可能な組み合わせから(R’の場合には、R00,R02,R20,R22、G’の場合には、G03,G12,G14,G23)から新たに、R’、G’、B’を求めることにより、正しい位相に補正することができる。 (C) in the figure shows an example in which the phase correction processing is performed on the peripheral pixel data obtained as a result of the calculation. From combinations that can maintain the phase interval from the surrounding pixels (in the case of R ′, R 00 , R 02 , R 20 , R 22 , in the case of G ′, G 03 , G 12 , G 14 , G 23 ), R ′, G ′, and B ′ can be newly obtained to correct the phase correctly.

図3(a)、(b)は、本第1実施形態による画像処理装置3を用いた画像データの拡大処理の動作を説明するための概念図である。図中(a)には、入力端子301に入力されるRGB形式の画像データの一例として、R成分のみを示しており、G成分、及びB成分についても同様となるため説明を省略している。   FIGS. 3A and 3B are conceptual diagrams for explaining the operation of image data enlargement processing using the image processing apparatus 3 according to the first embodiment. In FIG. 5A, only the R component is shown as an example of RGB format image data input to the input terminal 301, and the description is omitted because the same applies to the G component and the B component. .

画素データは、水平方向、及び垂直方向にも間引かれておらず、
00→R01→R02→R03....,
10→R11→R12→R13....,
の順番で入力端子301に入力される。
Pixel data is not thinned out in the horizontal and vertical directions,
R 00 → R 01 → R 02 → R 03 . . . . ,
R 10 → R 11 → R 12 → R 13 . . . . ,
Are input to the input terminal 301 in this order.

ライン遅延処理部302は、ライン毎に画素データを格納する。ライン遅延処理部302は、ライン毎に画素データを格納し、
水平フィルタ304には、R00→R01→R02→R03....,
水平フィルタ305には、R10→R11→R12→R13....,
が供給される。
The line delay processing unit 302 stores pixel data for each line. The line delay processing unit 302 stores pixel data for each line,
The horizontal filter 304 includes R 00 → R 01 → R 02 → R 03 . . . . ,
The horizontal filter 305 includes R 10 → R 11 → R 12 → R 13 . . . . ,
Is supplied.

また、ライン遅延処理部302の出力は、水平遅延処理部303に供給され、垂直フィルタ308には、R00,R10、垂直フィルタ309には、R01,R11が供給される。この画素データをフィルタ処理により、図中(b)に示すように、ライン間、及び画素間演算を行う。例えば、垂直フィルタ308でR0.5_0を生成し、垂直フィルタ309でR0.5_1を生成する。また、水平方向には、水平フィルタ304でR0_0.5を生成し、水平フィルタ305でR1_0.5を生成する。演算処理部313では、各フィルタの出力であるR0.5_0,R0.5_1,R0_0.5,R1_0.5からR0.5_0.5を演算する。 The output of the line delay processing unit 302 is supplied to the horizontal delay processing unit 303, R 00 and R 10 are supplied to the vertical filter 308, and R 01 and R 11 are supplied to the vertical filter 309. This pixel data is subjected to filter processing to perform inter-line and inter-pixel calculations as shown in FIG. For example, to generate the R 0.5_0 vertical filter 308, a vertical filter 309 to generate the R 0.5_1. In the horizontal direction, the horizontal filter 304 generates R 0 — 0.5 , and the horizontal filter 305 generates R 1 — 0.5 . The arithmetic processing unit 313 calculates R 0.5 — 0.5 from R 0.5 — 0 , R 0.5 — 1 , R 0 — 0.5 , and R 1 — 0.5 that are outputs of the respective filters.

この結果、拡大処理により水平方向と垂直方向とに2倍の画素データが生成される。このときの演算は、画素間の内挿補正としているが、外挿補正としてもよい。また、RGBそれぞれについて、例えば、輝度成分に置き換えた後に処理してもよい。   As a result, double pixel data is generated in the horizontal direction and the vertical direction by the enlargement process. The calculation at this time is interpolation correction between pixels, but may be extrapolation correction. For example, each of RGB may be processed after being replaced with a luminance component.

このように、画像処理部3は、位相補正処理と拡大処理とを、ほぼ同じ回路構成で行うことができるため、小規模で、かつ、消費電力を抑えた構成とすることができる。   As described above, the image processing unit 3 can perform the phase correction process and the enlargement process with substantially the same circuit configuration, and thus can be configured in a small scale and with reduced power consumption.

また、用途に合わせて、使い分けすることができるため、例えば、LSIや、FPGAに組み込む場合に使い勝手がよい構成となる。   Moreover, since it can be used properly according to the application, for example, it is configured to be easy to use when incorporated in an LSI or FPGA.

B.第2実施形態
次に、本発明の第2実施形態について説明する。
図4は、本第2実施形態による画像処理装置の構成を示すブロック図である。図4において、入力端子201には、RGB形式の画像データが入力される。ライン遅延処理部202は、例えば、メモリにより構成され、RGB形式の画像データをライン単位で遅延した画像データを出力する。
B. Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the image processing apparatus according to the second embodiment. In FIG. 4, RGB format image data is input to the input terminal 201. The line delay processing unit 202 includes, for example, a memory, and outputs image data obtained by delaying image data in RGB format in units of lines.

位相補正部203は、RGB形式の画像データの位相補正を行う。また、拡大処理部204は、RGB形式の画像データに対して、水平方向に2倍、垂直方向に2倍に拡大処理を行う。選択部205は、入力端子206の信号により、拡大処理部204、もしくは、位相補正処理部203のどちらか一方のRGB信号を選択し、出力端子207から出力する。   The phase correction unit 203 performs phase correction on image data in RGB format. The enlargement processing unit 204 enlarges the image data in the RGB format twice in the horizontal direction and twice in the vertical direction. The selection unit 205 selects one of the RGB signals of the enlargement processing unit 204 or the phase correction processing unit 203 based on the signal of the input terminal 206, and outputs it from the output terminal 207.

本第2実施形態の構成によれば、前述した第1実施形態で説明した画像処理装置からライン遅延処理部202のみを共通化しており、同じく回路の小規模化を図ることができる。   According to the configuration of the second embodiment, only the line delay processing unit 202 is shared from the image processing apparatus described in the first embodiment, and the circuit can be similarly reduced in size.

C.第3実施形態
次に、本発明の第3実施形態について説明する。
図5は、本第3実施形態による撮像素子付き携帯情報端末の構成を示すブロック図である。本第3実施形態では、撮像素子付き携帯情報端末100に前述した第1実施形態による画像処理装置3を適用する。図5において、撮像素子付き携帯情報端末100は、光学レンズ部1から画像データをメモリカード9へ記録、もしくは、前記メモリカード9に記録した画像データを再生し、表示部7に表示することができる。
C. Third Embodiment Next, a third embodiment of the present invention will be described.
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a portable information terminal with an image sensor according to the third embodiment. In the third embodiment, the image processing device 3 according to the first embodiment described above is applied to the portable information terminal 100 with an image sensor. In FIG. 5, the portable information terminal 100 with an image sensor can record image data from the optical lens unit 1 onto the memory card 9 or reproduce the image data recorded on the memory card 9 and display it on the display unit 7. it can.

光学レンズ部1は、被写体の焦点距離や、レンズを通過する光の量を調整するための絞りの調整を行う。撮像素子2は、例えば、CMOSや、CCDなどのセンサから構成され、光学レンズ部1からの被写体の光学像を電気信号に変換し、Bayer形式の画像データをRGB形式の画像データに変換して出力する。   The optical lens unit 1 adjusts the aperture for adjusting the focal length of the subject and the amount of light passing through the lens. The imaging device 2 is composed of, for example, a sensor such as a CMOS or a CCD, converts an optical image of a subject from the optical lens unit 1 into an electrical signal, and converts Bayer-format image data into RGB-format image data. Output.

画像処理部3は、撮像素子2からの画素データに対して、位相補正処理、または、拡大処理を施す。DSP4は、画像処理部3からの画素データに対し、例えば、RGBからYUVにフォーマット変換、もしくは、ノイズ除去などの画像処理を行う。DSP4からの出力は、例えば、同期信号付の10bitの輝度信号、10bitの色差信号、1bitの伝送クロックで構成され、バックエンド処理部5に供給される。   The image processing unit 3 performs phase correction processing or enlargement processing on the pixel data from the image sensor 2. The DSP 4 performs image processing such as format conversion from RGB to YUV or noise removal on the pixel data from the image processing unit 3. The output from the DSP 4 is composed of, for example, a 10-bit luminance signal with a synchronization signal, a 10-bit color difference signal, and a 1-bit transmission clock, and is supplied to the back-end processing unit 5.

バックエンド処理部5は、DSP4から画像データを、表示部7の画素数に一致させるためのリサイズ処理を施して、LCDコントローラ6に出力する。LCDコントローラ6は、1画面、ないし2画面程度の画像を蓄えるメモリを内蔵しており、CPU13、または、バックエンド処理部5から、間欠的、または、部分的に送られてきた画像データのどちらか一方、または双方を合成してフレーム画像を生成し、60Hz程度の周波数で連続的に読み出して表示部7へ出力する。   The back-end processing unit 5 performs a resizing process for matching the image data from the DSP 4 with the number of pixels of the display unit 7 and outputs the processed data to the LCD controller 6. The LCD controller 6 has a built-in memory for storing an image of about 1 screen or 2 screens, and either intermittently or partially sent from the CPU 13 or the back-end processing unit 5. Either one or both are combined to generate a frame image, which is continuously read out at a frequency of about 60 Hz and output to the display unit 7.

表示部7は、RGBの3ピクセルで1画素を構成するストライプ形式のものが使用可能であり、QVGA(320x240xRGB)、VGA(640x480xRGB)、(ワイドVGA(800x480xRGB)、フルワイドVGA(854x480xRGB)などの画素数を有する、多様な画素数のデバイスが使用可能である。   The display unit 7 can use a striped configuration in which three pixels of RGB constitute one pixel, such as QVGA (320 × 240 × RGB), VGA (640 × 480 × RGB), (wide VGA (800 × 480 × RGB), full-wide VGA (854 × 480 × RGB), etc. Devices having various numbers of pixels can be used.

また、ここでは、液晶ディスプレイで構成した場合の例について説明するが、自発光型の有機ELディスプレイで構成してもよい。また、バックエンド処理部15、メモリカード9にDSP4からの画像データに、例えば、画像データを動画像の符号化技術である、MPEG2(ISO/IEC 13813−2, International Standard)や、H.264(ITE/ISO 14496−10/H.264AVC)/AVC(Advanced Video Coding)などの高圧縮処理を施し、メモリカード9へ記録する。また、画像データを、JPEG(Joint Photographic Experts Group)などの圧縮処理を施した静止画データとして記録する。   Here, an example in which the liquid crystal display is used will be described. However, a self-luminous organic EL display may be used. In addition, the back end processing unit 15, the memory card 9, image data from the DSP 4, for example, MPEG2 (ISO / IEC 13813-2, International Standard), which is a moving image coding technology, H. High compression processing such as H.264 (ITE / ISO 14496-10 / H.264AVC) / AVC (Advanced Video Coding) is performed, and recording is performed on the memory card 9. Further, the image data is recorded as still image data subjected to compression processing such as JPEG (Joint Photographic Experts Group).

バックエンド処理部5は、メモリカード9に記録した圧縮データを読出し、デコード処理した後の画像データを、LCDコントローラ6に出力する。また、音声は、デコードした後、DAC10を介してスピーカ11から出力する。さらに、バックエンド処理部5は、メモリカード9から取得した映像/音声ストリームについても同様の処理を行う。   The back-end processing unit 5 reads the compressed data recorded on the memory card 9 and outputs the decoded image data to the LCD controller 6. The audio is decoded and then output from the speaker 11 via the DAC 10. Further, the back-end processing unit 5 performs the same processing on the video / audio stream acquired from the memory card 9.

メモリカード9には、上述した映像と音声とが多重化された動画ストリームの他、静止画や、アニメーションの画像ファイル、音声のみのファイルなどが保持可能である。また、バックエンド処理部5とCPU13とは、バックエンド処理部5側に接続されたデバイスの制御コマンドや、映像/音声データのやり取りが可能である。   In addition to the above-described video stream in which video and audio are multiplexed, the memory card 9 can hold still images, animation image files, audio-only files, and the like. In addition, the back-end processing unit 5 and the CPU 13 can exchange control commands and video / audio data for devices connected to the back-end processing unit 5 side.

メモリ18は、CPUバス8を介してCPU13と接続され、各種制御用のプログラム、データベース、電話帳、アドレス帳、着信メロディ、楽曲データ、動画や、静止画などの画像データなどを格納する。DAC10は、CPU13から出力される着信音や、通話音声等のデジタル音声信号をアナログ信号に変換し、スピーカ11へ供給する。スピーカ11は、DAC10から供給されたアナログ信号に基づいて、着信音や、通話音声等を出力する。   The memory 18 is connected to the CPU 13 via the CPU bus 8 and stores various control programs, databases, telephone books, address books, incoming melody, music data, moving images, image data such as still images, and the like. The DAC 10 converts a ring tone output from the CPU 13 and a digital voice signal such as a call voice into an analog signal and supplies the analog signal to the speaker 11. The speaker 11 outputs a ring tone, a call voice, and the like based on the analog signal supplied from the DAC 10.

CPU13は、キー12の操作内容の検出処理、音声通話処理、音楽や、画像の再生処理、そして、撮像素子付き携帯情報端末100全般に関する制御を行う。例えば、CPU13は、CPUバス8を介してメモリ18からプログラムを取得し、符号/復号処理回路21、無線回路20を制御して、着信待ちに係る処理を行う。一方、着信時には、CPU13は、メモリ18の電話帳から発信者の名前や、着信メロディ、着信画像などを読み出す。そして、CPU13は、音声データについては、DAC10へ出力する一方、相手の電話番号や、名前、画像データについては、バックエンド処理部5を介して、LCDコントローラ6へ出力する。   The CPU 13 performs processing related to detection processing of the operation content of the key 12, voice call processing, music and image reproduction processing, and the portable information terminal 100 with an image sensor in general. For example, the CPU 13 acquires a program from the memory 18 via the CPU bus 8 and controls the encoding / decoding processing circuit 21 and the radio circuit 20 to perform processing related to waiting for an incoming call. On the other hand, when receiving a call, the CPU 13 reads the name of the caller, the incoming melody, the incoming call image, etc. from the telephone directory in the memory 18. The CPU 13 outputs the audio data to the DAC 10, and outputs the other party's telephone number, name, and image data to the LCD controller 6 via the back-end processing unit 5.

電源制御部15は、充電用の入力端子に接続される電源14から供給される充電電流を電源制御部15に接続された図示されていないバッテリへ供給することにより、バッテリの充電を行う。また、電源制御部15は、バッテリから出力される電力を撮像素子付き携帯情報端末100の各部へ供給する。   The power supply control unit 15 charges the battery by supplying a charging current supplied from the power supply 14 connected to the charging input terminal to a battery (not shown) connected to the power supply control unit 15. Moreover, the power supply control part 15 supplies the electric power output from a battery to each part of the portable information terminal 100 with an image pick-up element.

通信アンテナ19は、空中を伝送されてきた電波を受信し、高周波電気信号に変換し、無線回路20に入力する。また、通信アンテナ19は、無線回路20から出力された高周波電気信号を電波に変換して発信する。無線回路20は、CPU13の指示に基づき、通信アンテナ19で受信した高周波電気信号を復調し、符号/復号処理回路21に入力する。また、無線回路20は、符号/復号処理回路21の出力信号に変調処理を施し、高周波電気信号に変換して通信アンテナ19へ出力する。   The communication antenna 19 receives a radio wave transmitted through the air, converts it into a high-frequency electric signal, and inputs it to the radio circuit 20. The communication antenna 19 converts the high-frequency electrical signal output from the radio circuit 20 into a radio wave and transmits the radio wave. The radio circuit 20 demodulates the high-frequency electrical signal received by the communication antenna 19 based on an instruction from the CPU 13 and inputs the demodulated signal to the encoding / decoding processing circuit 21. Further, the radio circuit 20 performs modulation processing on the output signal of the encoding / decoding processing circuit 21, converts it into a high-frequency electric signal, and outputs it to the communication antenna 19.

符号/復号処理回路21は、CPU13の制御に従って、無線回路20の出力信号に復号処理を施し、通話用音声信号をレシーバ23に出力し、文字データや、画像データ等をCPU13へ出力する。また、符号/復号処理回路21は、マイク22を介して入力されたユーザ等の音声、または、ユーザがキー12を操作して編集した文字や、メモリ18から読み取った画像データ等に符号化処理を施し、その結果得られた信号を無線回路20へ出力する。   The encoding / decoding processing circuit 21 performs a decoding process on the output signal of the radio circuit 20 according to the control of the CPU 13, outputs a call voice signal to the receiver 23, and outputs character data, image data, and the like to the CPU 13. The encoding / decoding processing circuit 21 encodes the voice of the user or the like input via the microphone 22, the character edited by the user operating the key 12, the image data read from the memory 18, or the like. And outputs a signal obtained as a result to the radio circuit 20.

この構成により、広角撮影時であれば、撮像素子2を画素加算した信号を出力するように設定する。同時に、CPU13は、画像処理部3の選択部205を、位相補正処理部203からの信号を選択するように、入力端子206を制御する。これにより、画素加算時に発生する画素データの位相ずれを補正でき、画素加算による画像の歪みの影響をなくすことができる。   With this configuration, during wide-angle shooting, the image sensor 2 is set to output a signal obtained by pixel addition. At the same time, the CPU 13 controls the input terminal 206 so that the selection unit 205 of the image processing unit 3 selects a signal from the phase correction processing unit 203. Thereby, the phase shift of the pixel data generated at the time of pixel addition can be corrected, and the influence of image distortion due to pixel addition can be eliminated.

また、高倍率での撮影時には、画素加算することなく、撮像素子2の一部を切り出して、切り出した範囲の全ての画素を読み出す設定とする。同時に、CPU13は、画像処理部3の選択部205を、拡大処理部204からの信号を選択するように、入力端子206を制御する。この場合、撮像素子2は、画素加算されていないため、位相補正をする必要がないので、ライン処理部202を拡大処理204用として使用することができる。   Further, at the time of shooting at a high magnification, a setting is made such that a part of the image sensor 2 is cut out and all pixels in the cut out range are read out without adding pixels. At the same time, the CPU 13 controls the input terminal 206 so that the selection unit 205 of the image processing unit 3 selects a signal from the enlargement processing unit 204. In this case, since the image sensor 2 is not subjected to pixel addition, it is not necessary to perform phase correction, so the line processing unit 202 can be used for the enlargement processing 204.

したがって、拡大処理部204により、水平、及び垂直方向の拡大処理が可能となる。また、撮像素子2からの画素データが画素加算されていないため、画質のよい、拡大処理を行うことができる。   Therefore, the enlargement processing unit 204 can perform enlargement processing in the horizontal and vertical directions. In addition, since pixel data from the image sensor 2 is not pixel-added, it is possible to perform enlargement processing with good image quality.

また、画像処理部3の入力端子206の制御を、撮像素子付き携帯情報端末100の使用用途により、切り替えてもよい。例えば、低照度撮影時には、撮像素子2の読み出しを画素加算した信号とし、画像処理部3を位相補正処理とすることにより、画素加算の利点である、複数画素を加算することによる感度があがりノイズを低減することができる。
本発明は、ビデオカメラ機能、及び電子ズーム機能付の携帯電話などに利用可能である。
Further, the control of the input terminal 206 of the image processing unit 3 may be switched depending on the use application of the portable information terminal 100 with an image sensor. For example, during low-illuminance shooting, the readout of the image sensor 2 is a pixel-added signal, and the image processing unit 3 is a phase correction process, which increases the sensitivity of adding pixels and increases noise. Can be reduced.
The present invention can be used for a mobile phone with a video camera function and an electronic zoom function.

1 光学レンズ部
2 撮像素子部
3 画像処理部
4 DSP
5 バックエンド処理部
6 LSDコントローラ部
7 表示部
8 CPUバス
9 メモリカード
10、16 DAC
11、17、23 スピーカ
12 キー入力部
13 CPU
14 電源部
15 電源制御部
18 メモリ
19 通信アンテナ
20 無線回路
21 符号/復号処理回路
22 マイク
100 撮像素子付き携帯情報端末
201、206、301、312 入力端子
202、302 ライン遅延処理部
203 位相処理部
204 拡大処理部
205 選択部
207、314 出力端子
206 選択部
303 水平遅延処理部
304、305、306、307 水平フィルタ
308、309、310、311 垂直フィルタ
313 演算処理部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical lens part 2 Image pick-up element part 3 Image processing part 4 DSP
5 Back-end processing unit 6 LSD controller unit 7 Display unit 8 CPU bus 9 Memory card 10, 16 DAC
11, 17, 23 Speaker 12 Key input unit 13 CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 Power supply part 15 Power supply control part 18 Memory 19 Communication antenna 20 Radio | wireless circuit 21 Coding / decoding processing circuit 22 Microphone 100 Portable information terminal with an image sensor 201, 206, 301, 312 Input terminal 202, 302 Line delay processing part 203 Phase processing part 204 Enlargement processing unit 205 Selection unit 207, 314 Output terminal 206 Selection unit 303 Horizontal delay processing unit 304, 305, 306, 307 Horizontal filter 308, 309, 310, 311 Vertical filter 313 Operation processing unit

Claims (8)

位相情報にずれがある第1の画像データと、位相情報にずれがない第2の画像データのどちらか一方を入力し、画像処理を施す画像処理装置であって、
前記第1の画像データ、または前記第2の画像データを保持し、それぞれの画像データの画素を、所定の順番で出力するバッファ手段と、
入力データが前記第1の画像データであれば、前記バッファ手段から所定の順番で出力される前記第1の画像データの画素を用いて位相補正を行い、入力データが前記第2の画像データであれば、前記バッファ手段から所定の順番で出力される前記第2の画像データの画素を用いて拡大処理を行う演算処理手段と
を備えることを特徴とした画像処理装置。
An image processing apparatus that inputs either one of first image data having a phase information shift and second image data having no phase information shift, and performs image processing.
Buffer means for holding the first image data or the second image data and outputting pixels of the respective image data in a predetermined order;
If the input data is the first image data, phase correction is performed using pixels of the first image data output in a predetermined order from the buffer means, and the input data is the second image data. An image processing apparatus comprising: an arithmetic processing unit that performs an enlargement process using pixels of the second image data output from the buffer unit in a predetermined order.
前記バッファ手段は、
前記第1の画像データ、または前記第2の画像データを、ライン単位で遅延して出力するライン遅延処理手段と、
前記ライン遅延処理手段からのライン単位で遅延された画像データを、サンプリング周波数単位で遅延して出力する水平遅延処理手段と
を備え、
前記演算処理手段は、
前記ライン遅延処理手段からのライン単位で遅延された画像データの画素と前記水平遅延処理手段からのサンプリング周波数単位で遅延された画像データの画素とを用いて、ライン間、及び画素間演算を行うフィルタ手段と、
前記フィルタ手段によりライン間、及び画素間演算が行われた画像データの画素に対して、入力データが前記第1の画像データであれば、位相補正を行い、入力データが前記第2の画像データであれば、拡大処理を行う演算手段と
を備える、
ことを特徴とした請求項1に記載の画像処理装置。
The buffer means includes
Line delay processing means for delaying and outputting the first image data or the second image data in units of lines;
Horizontal delay processing means for outputting the image data delayed in line units from the line delay processing means with a delay in sampling frequency units, and
The arithmetic processing means includes:
Using the pixels of the image data delayed in line units from the line delay processing means and the pixels of the image data delayed in sampling frequency units from the horizontal delay processing means, an interline and interpixel calculation is performed. Filter means;
If the input data is the first image data, the phase correction is performed on the pixels of the image data on which the interline and interpixel calculation has been performed by the filter means, and the input data is the second image data. If so, a calculation means for performing enlargement processing,
The image processing apparatus according to claim 1.
前記バッファ手段は、
前記第1の画像データ、または前記第2の画像データを、ライン単位で遅延して出力するライン遅延処理手段を備え、
前記演算処理手段は、
入力データが前記第1の画像データであれば、前記ライン遅延処理手段からのライン単位で遅延された画像データの画素を用いて位相補正を行う位相補正手段と、
入力データが前記第2の画像データであれば、前記ライン遅延処理手段からのライン単位で遅延された画像データの画素を用いて拡大処理を行う拡大処理手段と
を備える、
ことを特徴とした請求項1に記載の画像処理装置。
The buffer means includes
Line delay processing means for delaying and outputting the first image data or the second image data in units of lines;
The arithmetic processing means includes:
If the input data is the first image data, phase correction means for performing phase correction using pixels of the image data delayed in line units from the line delay processing means;
If the input data is the second image data, an enlargement processing unit that performs an enlargement process using pixels of the image data delayed in line units from the line delay processing unit,
The image processing apparatus according to claim 1.
撮像素子を備えた携帯情報端末装置であって、
被写体の光学像を光電変換し電荷信号として出力する複数の撮像素子からなる撮像手段と、
前記撮像手段からの読み出し方法を、前記撮像手段から垂直方向、及び/または水平方向に所定間隔で選択した複数の撮像素子から電荷信号を加算した撮像信号を出力する画素加算読み出し方式と、前記撮像手段の全撮像領域から垂直方向、及び/または水平方向の所定領域を選択し、画素数分の電荷信号を撮像信号として出力する領域選択読出し方式とを選択的に切り替え、前記画素加算読み出し方式、または前記領域選択読出し方式のいずれかで前記撮像手段から画像データを出力する撮像素子駆動制御手段と、
前記撮像素子駆動制御手段から前記画素加算読み出し方式、または前記領域選択読出し方式のいずれかで出力される画像データを保持し、それぞれの画像データの画素を、所定の順番で出力するバッファ手段と、
前記画素加算読み出し方式が選択された場合には、前記バッファ手段から所定の順番で出力される前記画像データの画素を用いて位相補正を行い、前記領域選択読出し方式が選択された場合には、前記バッファ手段から所定の順番で出力される前記画像データの画素を用いて拡大処理を行う演算処理手段と
を備えることを特徴とした携帯情報端末装置。
A portable information terminal device including an image sensor,
Imaging means comprising a plurality of imaging elements that photoelectrically convert an optical image of a subject and output as a charge signal;
A readout method from the imaging unit includes a pixel addition readout method for outputting an imaging signal obtained by adding charge signals from a plurality of imaging elements selected at predetermined intervals in the vertical direction and / or the horizontal direction from the imaging unit, and the imaging Selecting a predetermined area in the vertical direction and / or the horizontal direction from the entire imaging area of the means, and selectively switching the area selection readout system for outputting the charge signal for the number of pixels as the imaging signal, the pixel addition readout system, Or an image sensor drive control means for outputting image data from the imaging means in any one of the region selective readout methods;
Buffer means for holding image data output from the image sensor drive control means by either the pixel addition reading method or the region selection reading method, and outputting the pixels of the respective image data in a predetermined order;
When the pixel addition reading method is selected, phase correction is performed using the pixels of the image data output in a predetermined order from the buffer means, and when the region selection reading method is selected, A portable information terminal device comprising: arithmetic processing means for performing enlargement processing using pixels of the image data output in a predetermined order from the buffer means.
前記バッファ手段は、
前記撮像素子駆動制御手段から前記画素加算読み出し方式、または前記領域選択読出し方式のいずれかで出力される画像データを、ライン単位で遅延して出力するライン遅延処理手段と、
前記ライン遅延処理手段からのライン単位で遅延された画像データを、サンプリング周波数単位で遅延して出力する水平遅延処理手段と
を備え、
前記演算処理手段は、
前記ライン遅延処理手段からのライン単位で遅延された画像データの画素と前記水平遅延処理手段からのサンプリング周波数単位で遅延された画像データの画素とを用いて、ライン間、及び画素間演算を行うフィルタ手段と、
前記フィルタ手段によりライン間、及び画素間演算が行われた画像データの画素に対して、前記画素加算読み出し方式が選択された場合には、位相補正を行い、前記領域選択読出し方式が選択された場合には、拡大処理を行う演算手段と
を備える、
ことを特徴とした請求項4に記載の携帯情報端末装置。
The buffer means includes
Line delay processing means for outputting the image data output from the image sensor drive control means by either the pixel addition reading method or the area selection reading method with a delay in line units;
Horizontal delay processing means for outputting the image data delayed in line units from the line delay processing means with a delay in sampling frequency units, and
The arithmetic processing means includes:
Using the pixels of the image data delayed in line units from the line delay processing means and the pixels of the image data delayed in sampling frequency units from the horizontal delay processing means, an interline and interpixel calculation is performed. Filter means;
When the pixel addition readout method is selected for the pixels of the image data for which the inter-line and inter-pixel calculation has been performed by the filter unit, the phase correction is performed and the region selection readout method is selected. A calculation means for performing enlargement processing, and
The portable information terminal device according to claim 4, wherein:
前記バッファ手段は、
前記撮像素子駆動制御手段から前記画素加算読み出し方式、または前記領域選択読出し方式のいずれかで出力される画像データを、ライン単位で遅延して出力するライン遅延処理手段を備え、
前記演算処理手段は、
前記画素加算読み出し方式が選択された場合には、前記ライン遅延処理手段からのライン単位で遅延された画像データの画素を用いて位相補正を行う位相補正手段と、
前記領域選択読出し方式が選択された場合には、前記ライン遅延処理手段からのライン単位で遅延された画像データの画素を用いて拡大処理を行う拡大処理手段と
を備える、
ことを特徴とした請求項4に記載の携帯情報端末装置。
The buffer means includes
Line delay processing means for outputting the image data output from the image sensor drive control means by either the pixel addition reading method or the area selection reading method with a delay in line units,
The arithmetic processing means includes:
When the pixel addition readout method is selected, a phase correction unit that performs phase correction using pixels of image data delayed in line units from the line delay processing unit;
An enlargement processing unit that performs an enlargement process using pixels of the image data delayed in line units from the line delay processing unit when the area selection readout method is selected;
The portable information terminal device according to claim 4, wherein:
位相情報にずれがある第1の画像データと、位相情報にずれがない第2の画像データのどちらか一方を入力し、画像処理を施す画像処理方法であって、
前記第1の画像データ、または前記第2の画像データを保持し、それぞれの画像データの画素を、所定の順番で出力するステップと、
入力データが前記第1の画像データであれば、前記所定の順番で出力される前記第1の画像データの画素を用いて位相補正を行い、入力データが前記第2の画像データであれば、前記所定の順番で出力される前記第2の画像データの画素を用いて拡大処理を行う演算処理ステップと
を含むことを特徴とした画像処理方法。
An image processing method for performing image processing by inputting one of first image data having a phase information shift and second image data having no phase information shift,
Holding the first image data or the second image data, and outputting the pixels of the respective image data in a predetermined order;
If the input data is the first image data, phase correction is performed using the pixels of the first image data output in the predetermined order. If the input data is the second image data, An image processing method comprising: an arithmetic processing step of performing an enlargement process using pixels of the second image data output in the predetermined order.
位相情報にずれがある第1の画像データと、位相情報にずれがない第2の画像データのどちらか一方を入力し、画像処理を施す画像処理装置のコンピュータに、
前記第1の画像データ、または前記第2の画像データを保持し、それぞれの画像データの画素を、所定の順番で出力するバッファ機能、
入力データが前記第1の画像データであれば、前記所定の順番で出力される前記第1の画像データの画素を用いて位相補正を行い、入力データが前記第2の画像データであれば、前記所定の順番で出力される前記第2の画像データの画素を用いて拡大処理を行う演算処理機能
を実行させることを特徴としたプログラム。
Either one of the first image data in which the phase information is shifted and the second image data in which the phase information is not shifted is input to the computer of the image processing apparatus that performs image processing.
A buffer function for holding the first image data or the second image data and outputting the pixels of the respective image data in a predetermined order;
If the input data is the first image data, phase correction is performed using the pixels of the first image data output in the predetermined order. If the input data is the second image data, A program for executing an arithmetic processing function for performing an enlargement process using pixels of the second image data output in the predetermined order.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111340835A (en) * 2020-03-27 2020-06-26 天津光电通信技术有限公司 FPGA-based video image edge detection system

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