JP2012084003A - 物体認識装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】標識検出部22で、撮像画像から認識対象物である標識の形状を利用した手法により標識を検出し、候補領域設定部24で、検出された標識を含み、撮像画像上での位置が異なる複数の候補領域を設定する。評価画像生成部26により、設定された候補領域内の画像を撮像画像から切り出して評価画像を生成し、類似度算出部30で、標識を識別するために標識の種類毎に予め学習処理により生成された識別モデルと評価画像の各々との類似度を算出し、標識種類識別部32で、評価画像の撮像画像上での位置に応じた類似度の変化を正規分布に当てはめて算出される評価値が最も高い識別モデルの種類を、検出された標識の種類として識別する。
【選択図】図1
Description
12 撮像装置
16 コンピュータ
22 標識検出部
24 候補領域設定部
26 評価画像生成部
28 識別モデル記憶部
30 類似度算出部
32 標識種類識別部
Claims (3)
- 撮像手段により撮像された画像から対象物を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された対象物を含み、かつ前記画像上での位置及び大きさの少なくとも一方が異なる複数の領域を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された複数の領域内の画像である評価画像の各々と、対象物を識別するために該対象物の種類毎に予め生成された識別モデルの各々との類似度を算出する算出手段と、
前記複数の評価画像の各々の前記位置及び大きさの少なくとも一方に対する前記算出手段により算出された類似度の変化に基づいて、前記対象物の種別を識別する識別手段と、
を含む物体認識装置。 - 前記算出手段は、前記評価画像の各々と、前記対象物と非類似の特徴を示す識別モデル、及び前記対象物と類似する特徴を示す識別モデルの少なくとも一方との類似度を用いて、前記対象物の種類を識別するための識別モデルとの類似度を補正する請求項1記載の物体認識装置。
- コンピュータを、
撮像手段により撮像された画像から対象物を検出する検出手段、
前記検出手段により検出された対象物を含み、かつ前記画像上での位置及び大きさの少なくとも一方が異なる複数の領域を、前記画像上に設定する設定手段、
前記設定手段により設定された複数の領域内の画像である評価画像の各々と、対象物を識別するために該対象物の種類毎に予め生成された識別モデルの各々との類似度を算出する算出手段、及び
前記複数の評価画像の各々の前記位置及び大きさの少なくとも一方に対する前記算出手段により算出された類似度の変化に基づいて、前記対象物の種別を識別する識別手段
として機能させるための物体認識プログラム。
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2010
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