JP2012083645A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2012083645A JP2010231448A JP2010231448A JP2012083645A JP 2012083645 A JP2012083645 A JP 2012083645A JP 2010231448 A JP2010231448 A JP 2010231448A JP 2010231448 A JP2010231448 A JP 2010231448A JP 2012083645 A JP2012083645 A JP 2012083645A
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Koji Matsumoto
浩司 松本
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that keeps the proper amount of toner in a developing unit to prevent toner to be oversupplied in supplying toner by toner remaining amount detection.SOLUTION: An image forming apparatus comprises a detection times counter that counts the number of times that a toner remaining amount detection sensor 18d detects that toner accommodated in a developing unit 18 is not less than the predetermined amount for every predetermined period. When the count value of the detection times counter is not more than the predetermined value, the image forming apparatus supplies toner from a sub-hopper 17 to the developing unit 18; and when the count value of the detection times counter begins to increase, stops supplying toner from the sub-hopper 17 to the developing unit 18.

Description

本発明は、トナー収納容器からトナー収容室を介して現像ユニットにトナーを供給して画像を形成する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image by supplying toner from a toner storage container to a developing unit via a toner storage chamber.

電子写真画像形成装置は、像担持体である感光体ドラム表面に静電潜像を形成し、この潜像をトナーによって現像して可視像化し、これを記録媒体に転写して画像を形成する。このような画像形成装置にあっては、トナーを収納したトナー収納容器を装置本体に対して交換可能とすることで、消耗品であるトナーを補給可能にしたものがある。   The electrophotographic image forming apparatus forms an electrostatic latent image on the surface of a photosensitive drum as an image carrier, develops the latent image with toner to form a visible image, and transfers the image to a recording medium to form an image. To do. In such an image forming apparatus, there is an image forming apparatus in which toner that is a consumable can be replenished by replacing a toner container that contains toner with respect to the apparatus main body.

このトナー収納容器からトナーを供給する構成にあっては、トナー収納容器から直接現像ユニットへトナーを供給するのではなく、トナー収納容器と現像ユニットの間に中間トナー収容手段であるサブホッパを介在させているのが一般的である。すなわち、トナー収納容器からサブホッパにトナーを供給し、現像ユニット内にトナーがなくなると、サブホッパのトナー供給手段が動作して現像ユニットへトナーを供給する仕組みとなっている。   In the configuration in which the toner is supplied from the toner storage container, the toner is not supplied directly from the toner storage container to the developing unit, but a sub hopper serving as an intermediate toner storing means is interposed between the toner storage container and the developing unit. It is common. That is, the toner is supplied from the toner container to the sub hopper, and when the toner in the developing unit runs out, the toner supplying means of the sub hopper operates to supply the toner to the developing unit.

具体的には、サブホッパと現像器のそれぞれにトナーを撹拌するとともにトナー供給、あるいはトナー搬送機能を有するトナー撹拌手段と、トナー残量検知センサが設けられている。そして、現像器内のトナー残量検知結果から、現像器内のトナーが「トナーなし」と判別された場合には、その上流であるサブホッパに対してトナー供給を要求し、トナーの補給を受けるものである。   Specifically, a toner agitating unit that agitates the toner and has a toner supply or toner conveyance function and a toner remaining amount detection sensor are provided in each of the sub hopper and the developing device. If the toner in the developing unit is determined to be “no toner” from the result of detecting the remaining amount of toner in the developing unit, the sub-hopper upstream is requested to supply the toner and the toner is supplied. Is.

上記のようなトナー補給型の現像器の場合、現像器内のトナー量を適切に保つには現像器内のトナー残量を的確に検知する必要がある。しかし、実際にはサブホッパとトナー残量検知センサの配置の関係から、サブホッパからトナー供給を行っても、その供給されたトナーが現像器内で検知されるまでには物理的な距離分の遅延が発生する。すなわち、現像器は記録媒体の幅と略同じ長さを有する現像ローラを有しており、この現像ローラの周面にトナーを供給する必要があるため、サブホッパから供給されたトナーを現像ローラに沿って現像器の長手方向一方端側から他方端側へ撹拌搬送する。このため、現像器はサブホッパからのトナー受け部(トナー落下地点)が長手方向の一方端側に配置され、トナー残量検知センサは長手方向の他方端側に配置されている。これにより、サブホッパから現像器へトナーを供給しても、そのトナーが現像器の長手方向に撹拌搬送されてトナー残量検知センサ位置に至って検知されるまでにタイムラグが生ずる。   In the case of the above-described toner supply type developing device, it is necessary to accurately detect the remaining amount of toner in the developing device in order to keep the toner amount in the developing device appropriately. However, due to the arrangement of the sub hopper and the toner remaining amount detection sensor, in actuality, even if the toner is supplied from the sub hopper, the physical distance is delayed until the supplied toner is detected in the developing device. Occurs. That is, the developing device has a developing roller having a length substantially the same as the width of the recording medium, and it is necessary to supply toner to the peripheral surface of the developing roller. Therefore, the toner supplied from the sub hopper is supplied to the developing roller. The developer is stirred and conveyed from one end side to the other end side in the longitudinal direction of the developing device. For this reason, in the developing device, the toner receiving portion (toner dropping point) from the sub hopper is arranged on one end side in the longitudinal direction, and the toner remaining amount detection sensor is arranged on the other end side in the longitudinal direction. Thus, even when toner is supplied from the sub hopper to the developing device, a time lag occurs until the toner is agitated and conveyed in the longitudinal direction of the developing device and reaches the toner remaining amount detection sensor position.

前記タイムラグにより、サブホッパから十分なトナーが現像器に供給されたにもかかわらず、そのトナーがトナー残量検知センサによって検知される前に現像器が「トナーなし」と判別すると、サブホッパへトナー供給要求をする事態が起こり得る。このような場合、実際には現像器内へ余分にトナー供給してしまうことになり、現像器からトナー漏れが発生することもある。   Even if sufficient toner is supplied from the sub hopper to the developing device due to the time lag, if the developing device determines that there is no toner before the toner is detected by the toner remaining amount detection sensor, the toner is supplied to the sub hopper. Requests can happen. In such a case, the toner is actually supplied excessively into the developing device, and toner leakage may occur from the developing device.

これを解決するための提案として、特許文献1に示すように、サブホッパから現像器へトナーが供給されている状態で、トナー残量検知手段により検出された「トナーあり」/「トナーなし」の検出状態と自重落下するトナー残量検知手段の検出値の推移に基づいて、サブホッパからのトナーの供給を停止するものがある。すなわち、トナーを供給している状態の時にトナー残量を検知して、その「トナーあり」を検出した検出値の推移を見ながらトナー残量を判断してトナー補給を停止させる構成である。   As a proposal for solving this, as shown in Patent Document 1, “toner present” / “no toner” detected by the toner remaining amount detecting means in a state where toner is supplied from the sub hopper to the developing device. Some devices stop the supply of toner from the sub hopper based on the detection state and the transition of the detection value of the toner remaining amount detecting means that falls by its own weight. In other words, the toner remaining amount is detected while the toner is being supplied, and the toner supply is stopped by judging the toner remaining amount while observing the transition of the detection value for detecting the “toner present”.

特開2006−72145JP 2006-72145 A

しかしながら、特許文献1の構成のように、トナー残量の変化の検出値の推移を見ながらトナー供給を止めていては、すぐに停止が必要な供給過多状態を解消することは難しい。   However, if the toner supply is stopped while watching the transition of the detected value of the change in the remaining amount of toner as in the configuration of Patent Document 1, it is difficult to eliminate the excessive supply state that needs to be stopped immediately.

本発明は上記点に鑑みてなされてものであり、その目的は、トナー残量検知によりトナー供給を行う際に現像ユニット内のトナー残量を適切に保ち、供給過多になることを防止することができる画像形成装置を提供するものである。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to appropriately maintain the remaining amount of toner in the developing unit when toner is supplied by detecting the remaining amount of toner and to prevent excessive supply. The present invention provides an image forming apparatus capable of achieving the above.

上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、トナーを収納したトナー収納容器と、前記トナー収納容器からトナーの供給を受けるトナー収容手段と、前記トナー収容手段からトナーの供給を受けて像担持体に形成された静電潜像をトナー現像する現像ユニットとを有する画像形成装置において、前記トナー収容手段内のトナーを前記現像ユニットへ供給するためのトナー供給手段と、前記トナー収容手段から供給されたトナーを現像ユニット内の長手方向の一方端側から他方端側へ搬送するためのトナー搬送手段と、所定期間内に前記現像ユニット内に所定量以上のトナーがあるか否かを繰り返し検知するトナー残量検知手段と、前記所定期間ごとに前記トナー残量検知手段が前記現像ユニット内に所定量以上のトナーがあると検知した回数をカウントする検知回数カウンタと、を有し、前記検知回数カウンタのカウント値が所定値以下のときは前記トナー収容手段から前記現像ユニットへトナーを供給し、前記トナー収容手段からのトナー供給後、前記所定期間ごとの前記検知回数カウンタのカウント値が増加に転じたときに前記トナー収容手段から前記現像ユニットへのトナー供給を停止することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a typical configuration according to the present invention includes a toner storage container storing toner, a toner storage means for receiving toner from the toner storage container, and supplying toner from the toner storage means. A developing unit that develops the electrostatic latent image formed on the image bearing member with toner, and a toner supply unit that supplies toner in the toner storage unit to the developing unit; and the toner A toner conveying means for conveying the toner supplied from the accommodating means from one end side to the other end side in the longitudinal direction in the developing unit; and whether there is a predetermined amount or more of toner in the developing unit within a predetermined period A toner remaining amount detecting means for repeatedly detecting whether the toner remaining amount detecting means has a predetermined amount or more of toner in the developing unit every predetermined period. A detection counter that counts the number of times of detection, and when the count value of the detection counter is equal to or less than a predetermined value, the toner is supplied from the toner storage unit to the developing unit, and the toner from the toner storage unit After the supply, when the count value of the detection number counter for each predetermined period starts to increase, the toner supply from the toner storage unit to the developing unit is stopped.

本発明にあっては、トナー収容手段から現像ユニットへのトナー供給を、トナー残量検知手段によって所定期間内に「トナーあり」と検知される回数が増加した時点で停止することで、トナーの過供給を確実に防止することが可能となる。   In the present invention, the toner supply from the toner containing means to the developing unit is stopped when the number of times that “toner is present” is detected within a predetermined period by the toner remaining amount detecting means, so that It is possible to reliably prevent oversupply.

画像形成装置の全体構成説明図である。1 is an explanatory diagram of an overall configuration of an image forming apparatus. 現像装置の構成断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a developing device. 現像装置の構成説明図である。FIG. 3 is a configuration explanatory diagram of a developing device. サブホッパの説明図である。It is explanatory drawing of a sub hopper. 現像ユニットの説明図である。It is explanatory drawing of a developing unit. 現像開始時における現像ユニットのトナー残量検知結果に対するトナー供給のタイミングを示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing toner supply timing with respect to a toner remaining amount detection result of a development unit at the start of development. 現像ユニットのトナー残量検知開始タイミングとサブホッパによるトナー供給開始タイミングを示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing toner remaining amount detection start timing of a developing unit and toner supply start timing by a sub hopper. トナー供給制御を行う制御構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a control configuration that performs toner supply control. トナー供給要求とトナー供給の動作を説明するフローチャートである。6 is a flowchart for explaining a toner supply request and a toner supply operation. トナー供給終了シーケンスを示すタイミングチャートである。6 is a timing chart illustrating a toner supply end sequence.

次に本発明を実施するための一形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。   Next, an image forming apparatus according to an embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

〔第1実施形態〕
<画像形成装置の全体構成>
まず、図1を参照して第1実施形態に係る画像形成装置の全体構成について、画像形成動作とともに説明する。なお、図1は第1実施形態に係る画像形成装置である電子写真複写機の模式断面説明図である。
[First Embodiment]
<Overall configuration of image forming apparatus>
First, the overall configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment will be described together with the image forming operation with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic cross-sectional explanatory diagram of an electrophotographic copying machine which is an image forming apparatus according to the first embodiment.

本実施形態の画像形成装置は、装置本体1の内部に画像を形成する画像形成部が設けられている。この画像形成部は、像担持体である感光体ドラム2が回転可能に設けられ、この感光体ドラム2の周囲にはその回転方向に沿って帯電ローラ3、レーザ露光手段4、現像装置5、転写ローラ6、クリーニング部材7が配置されている。   The image forming apparatus according to the present exemplary embodiment includes an image forming unit that forms an image inside the apparatus main body 1. In this image forming section, a photosensitive drum 2 as an image carrier is rotatably provided. Around the photosensitive drum 2, a charging roller 3, a laser exposure unit 4, a developing device 5, A transfer roller 6 and a cleaning member 7 are disposed.

また、装置本体1の下部には、シート等の記録媒体Pが収容されるユニバーサルカセット(不図示)が出し入れ自在に備えられ、該カセット内の記録媒体を感光体ドラム2と転写ローラ6とのニップ部である転写部へ搬送する搬送ベルト8等を有する搬送手段9が設けられている。   In addition, a universal cassette (not shown) in which a recording medium P such as a sheet is accommodated can be inserted and removed freely at the lower part of the apparatus main body 1, and the recording medium in the cassette is arranged between the photosensitive drum 2 and the transfer roller 6. Conveying means 9 having a conveying belt 8 and the like for conveying to a transfer portion which is a nip portion is provided.

画像形成に際しては、レーザ露光手段4から画信号に応じたレーザ光が感光体ドラム2に照射される。感光体ドラム2は、帯電ローラ3によるバイアス印加によって一様に帯電されていて、前記レーザ光の照射により静電潜像が形成される。そして、この静電潜像が現像装置5によってトナー現像されて可視像が形成される。   When forming an image, the laser exposure unit 4 irradiates the photosensitive drum 2 with laser light corresponding to the image signal. The photosensitive drum 2 is uniformly charged by applying a bias by the charging roller 3, and an electrostatic latent image is formed by the laser light irradiation. The electrostatic latent image is developed with toner by the developing device 5 to form a visible image.

上記画像形成と同期して、ユニバーサルカセットから記録媒体が搬送手段9によって前述した画像形成動作と同期するように感光体ドラム2と転写ローラ6とのニップ部へと搬送され、転写ローラ6へのバイアス印加により感光体ドラム2上のトナー像が記録媒体へ転写される。   In synchronism with the image formation, the recording medium is conveyed from the universal cassette to the nip portion between the photosensitive drum 2 and the transfer roller 6 so as to synchronize with the image forming operation described above. The toner image on the photosensitive drum 2 is transferred to the recording medium by applying a bias.

トナー像が転写された記録媒体は、定着手段(不図示)に搬送され、ここで加熱、加圧されてトナー像が定着された後、排出部へと排出される。また、記録媒体Pへトナー像を転写した後に感光体ドラム2に残留したトナーはクリーニング部材7によって除去される。   The recording medium onto which the toner image has been transferred is conveyed to a fixing means (not shown), where the toner image is fixed by heating and pressing, and then discharged to a discharge portion. Further, the toner remaining on the photosensitive drum 2 after the toner image is transferred to the recording medium P is removed by the cleaning member 7.

<現像装置>
次に感光体ドラム2に形成された静電潜像をトナー現像する現像装置について説明する。
<Developing device>
Next, a developing device for developing the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 2 with toner will be described.

本実施形態の現像装置5は、図2の断面及び図3の斜視図に示すように、トナーを収納したトナーボトル16と、トナーボトル16からトナーの供給を受けるサブホッパ17と、サブホッパ17からトナーの供給を受けて感光体ドラム2に形成された静電潜像をトナー現像する現像ユニット18とを有する。   As shown in the cross section of FIG. 2 and the perspective view of FIG. 3, the developing device 5 of the present embodiment includes a toner bottle 16 containing toner, a sub hopper 17 that receives supply of toner from the toner bottle 16, and a toner from the sub hopper 17. And a developing unit 18 that develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 2 with toner.

トナーボトル16は装置本体に対して着脱自在な筒状のトナー収納容器であり、トナーが収納されたトナーボトルが装置本体に回転可能に装着される。このトナーボトル16が回転することにより、ボトル内のトナーがトナー収容手段であるサブホッパ17に供給される。サブホッパ17は、トナーボトル16から現像ユニット18に供給されるトナーを一時貯留し、現像ユニット18からのトナー要求信号に応じて現像ユニット18へ一定量のトナーを供給するものである。   The toner bottle 16 is a cylindrical toner storage container that is detachably attached to the apparatus main body, and the toner bottle storing the toner is rotatably mounted on the apparatus main body. As the toner bottle 16 rotates, the toner in the bottle is supplied to the sub hopper 17 which is a toner containing means. The sub hopper 17 temporarily stores toner supplied from the toner bottle 16 to the developing unit 18 and supplies a certain amount of toner to the developing unit 18 in response to a toner request signal from the developing unit 18.

現像ユニット18は、感光体ドラム2に近接して現像ローラ19が配置され、現像ローラ19とその内部のマグネットローラ(不図示)とによって、回転する現像ローラ19の周面にトナーが穂状に形成されて付着する。そして、現像ローラ19に付着したトナーが現像バイアスの印加により感光体ドラム2に形成された静電潜像に応じて付着することで現像が行われる構成になっている。   In the developing unit 18, a developing roller 19 is disposed in the vicinity of the photosensitive drum 2, and toner is formed in a spike shape on the peripheral surface of the rotating developing roller 19 by the developing roller 19 and a magnet roller (not shown) therein. To be attached. Then, the toner is attached to the developing roller 19 so that development is performed by attaching the toner in accordance with the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 2 by applying a developing bias.

なお、現像ローラ19は、装置本体の主要部材を駆動するメインモータの駆動力をローラクラッチにより伝達、遮断することにより現像期間のみ回転する。   The developing roller 19 rotates only during the developing period by transmitting and interrupting the driving force of the main motor that drives the main members of the apparatus main body by the roller clutch.

本実施形態の現像装置5は、図8に示すように、CPU、ROM、RAMを有する制御部20が画像形成に際して、メインモータM0や現像ローラクラッチCLの駆動を制御する。また、この制御部20は後述するように、サブホッパ17からの要求に応じてボトルモータM1の駆動を制御し、現像ユニット18からの要求によりホッパモータM2の駆動を制御して現像ユニット18へトナー供給を行う。   In the developing device 5 of the present embodiment, as shown in FIG. 8, a control unit 20 having a CPU, a ROM, and a RAM controls driving of the main motor M0 and the developing roller clutch CL during image formation. Further, as will be described later, the control unit 20 controls the driving of the bottle motor M1 in response to a request from the sub hopper 17, and controls the driving of the hopper motor M2 in response to a request from the developing unit 18 to supply toner to the developing unit 18. I do.

図3はトナーボトル16、サブホッパ17、現像ユニット18の配置説明図であり、図4はサブホッパ17の内部説明図、図5は現像ユニット18の内部説明図である。   3 is an explanatory view of the arrangement of the toner bottle 16, the sub hopper 17, and the developing unit 18. FIG. 4 is an internal explanatory view of the sub hopper 17. FIG. 5 is an internal explanatory view of the developing unit 18.

筒状のトナーボトル16の先端にはキャップ(不図示)が設けられており、このキャップがサブホッパ17に設けられたカップリング17a(図4参照)と係合した際に、キャップを開放することでサブホッパであるトナー収容手段内へトナー排出可能となる。また、トナーボトル16は外周には螺旋状の凹凸16a(図3参照)が形成されており、ボトルモータM1を駆動してトナーボトル16を回転させることにより、ボトル内のトナーを図3の矢印a方向に搬送し、サブホッパ17にトナーを供給できる。   A cap (not shown) is provided at the tip of the cylindrical toner bottle 16, and when the cap engages with a coupling 17a (see FIG. 4) provided on the sub hopper 17, the cap is opened. Thus, the toner can be discharged into the toner containing means which is a sub hopper. Further, the toner bottle 16 is formed with spiral irregularities 16a (see FIG. 3) on the outer periphery, and the toner bottle 16 is rotated by driving the bottle motor M1 to move the toner in the bottle to the arrow in FIG. The toner can be supplied to the sub hopper 17 by being conveyed in the a direction.

サブホッパ17は、図4に示すように、トナーボトル16のキャップが係合するカップリング17aがボトルモータM1によって回転可能に設けられ、下部には現像ユニット18にトナーを供給するための供給口17bが形成されている。また、サブホッパ17には、サブホッパ17内のトナーを撹拌するとともに前記供給口17bから現像ユニット18へ供給するためのトナー供給手段としての撹拌スクリュー17cが回転可能に設けられている。これにより、ホッパモータM2によって撹拌スクリュー17cが所定量回転することにより、所定量のトナーが供給口17bから現像ユニット内へ落下して供給される。   As shown in FIG. 4, the sub hopper 17 is provided with a coupling 17 a that engages with a cap of the toner bottle 16 so as to be rotatable by a bottle motor M <b> 1, and a supply port 17 b for supplying toner to the developing unit 18 at the lower part. Is formed. Further, the sub hopper 17 is provided with a stirring screw 17c as a toner supplying means for rotating the toner in the sub hopper 17 and supplying the toner to the developing unit 18 from the supply port 17b. Thus, when the stirring screw 17c rotates by a predetermined amount by the hopper motor M2, a predetermined amount of toner is dropped and supplied from the supply port 17b into the developing unit.

また、サブホッパ17には、内部のトナー残量を検知するための第1のトナー残量検知手段としてのホッパ残検センサ17dが設けられている。このホッパ残検センサ17dによる検知結果に応じ、ホッパ内のトナー残量が所定量以下に減少したときは、トナーボトル16を回転させてサブホッパ17へトナー補給をする。   Further, the sub hopper 17 is provided with a hopper remaining detection sensor 17d as a first toner remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of toner inside. When the remaining amount of toner in the hopper decreases below a predetermined amount according to the detection result by the hopper residual detection sensor 17d, the toner bottle 16 is rotated to replenish the sub hopper 17 with toner.

現像ユニット18は、図5に示すように、長手の現像枠体内に現像ローラ19が収容されている。そして、前記現像ローラ19に撹拌したトナーを供給するためのトナー撹拌室18aが形成されている。トナー撹拌室18a内には長手方向の一方端側から他方端側にトナーを撹拌しながら搬送するトナー搬送手段としての撹拌スクリュー18bが回転可能に設けられている。   As shown in FIG. 5, the developing unit 18 has a developing roller 19 accommodated in a long developing frame. A toner stirring chamber 18a for supplying the stirred toner to the developing roller 19 is formed. In the toner stirring chamber 18a, a stirring screw 18b is rotatably provided as a toner transporting means for transporting the toner while stirring the toner from one end side to the other end side in the longitudinal direction.

また、トナー撹拌室18aの長手方向一方端側にサブホッパ17から供給されるトナーを受けるトナー受け部18cが配置されている。サブホッパ17からトナー受け部18cに落下したトナーは撹拌スクリュー18bの回転により、トナー撹拌室18aの長手方向一方端側から長手方向他方端側へと撹拌されながら搬送される。そして、前記長手方向他方端側にはトナー撹拌室18a内のトナー残量を検知するための第2のトナー残量検知手段としての現像残検センサ18dが設けられている。すなわち、現像ユニット18内のトナー残量検知位置は現像ユニットの長手方向他方端側に配置されている。   In addition, a toner receiving portion 18c that receives toner supplied from the sub hopper 17 is disposed on one end side in the longitudinal direction of the toner stirring chamber 18a. The toner dropped from the sub hopper 17 to the toner receiving portion 18c is conveyed while being stirred from one end in the longitudinal direction of the toner stirring chamber 18a to the other end in the longitudinal direction by the rotation of the stirring screw 18b. A development residual detection sensor 18d as a second toner remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of toner in the toner stirring chamber 18a is provided on the other end side in the longitudinal direction. That is, the toner remaining amount detection position in the developing unit 18 is arranged on the other end side in the longitudinal direction of the developing unit.

前記現像残検センサ18dによるトナー残量検知結果に応じ、トナー撹拌室内のトナー残量が所定量以下に減少したときは、サブホッパ17へトナーの供給を要求し、撹拌スクリュー17cを駆動させてトナーの補給を受ける。   When the remaining amount of toner in the toner stirring chamber decreases below a predetermined amount according to the result of detection of the remaining amount of toner by the development residual detection sensor 18d, the sub hopper 17 is requested to supply toner, and the stirring screw 17c is driven to drive the toner. Get replenished.

なお、ボトルモータM1、ホッパモータM2、ローラクラッチCLなどのアクチュエータは、メインモータM0が動作中のみ動作が可能となっている。   The actuators such as the bottle motor M1, the hopper motor M2, and the roller clutch CL can be operated only while the main motor M0 is operating.

<現像ユニットへのトナー供給>
次に現像ユニット18へのトナー供給構成について説明する。
<Toner supply to development unit>
Next, a toner supply configuration to the developing unit 18 will be described.

本実施形態の現像装置にあっては、トナーボトル16からサブホッパ17にトナーが供給される。なお、トナーボトル16からサブホッパ17にトナー供給されるのは、ホッパ残検センサ17dがサブホッパ17内のトナー量が所定量以下となったことを検知することにより、サブホッパ17内が「トナーなし」と判別されたときである。また、本実施形態ではサブホッパ17から現像ユニット18へトナーを供給している期間中にホッパ残検センサ17dによるトナー残量検知が行われる。すなわち、ホッパ残検センサ17dによるトナー残量検知期間と、サブホッパ17による現像ユニット18へのトナー供給期間とは同じである。   In the developing device of this embodiment, toner is supplied from the toner bottle 16 to the sub hopper 17. The toner is supplied from the toner bottle 16 to the sub hopper 17 because the hopper residual detection sensor 17d detects that the amount of toner in the sub hopper 17 is equal to or less than a predetermined amount. Is determined. In the present embodiment, the remaining amount of toner is detected by the hopper remaining detection sensor 17d during the period in which the toner is supplied from the sub hopper 17 to the developing unit 18. That is, the toner remaining amount detection period by the hopper remaining detection sensor 17d and the toner supply period to the developing unit 18 by the sub hopper 17 are the same.

前記サブホッパ17から現像ユニット18へのトナー供給は、現像残検センサ18dにより現像ユニット18内のトナーが所定量以下になったことが検知され、「トナーなし」と判別されたときに行われる。このとき、現像残検センサ18dで「トナーなし」を検知することにより、サブホッパ17にトナー供給を要求し、サブホッパ17から供給されたトナーが実際に現像残検センサ18dにより検知されるまでには前述したようにタイムラグがある。すなわち、サブホッパ17から現像ユニット18の長手方向一方端側に落下したトナーは、撹拌スクリュー18bにより現像ユニット18の長手方向他方端側まで搬送され、現像残検センサ18dに到達した時に初めてトナー供給を検知できる仕組みとなっている。   The toner supply from the sub hopper 17 to the developing unit 18 is performed when it is detected that the toner in the developing unit 18 has become a predetermined amount or less by the development residual detection sensor 18d, and “no toner” is determined. At this time, by detecting “no toner” by the development residual detection sensor 18d, the sub hopper 17 is requested to supply toner, and the toner supplied from the sub hopper 17 is actually detected by the development residual detection sensor 18d. As described above, there is a time lag. That is, the toner dropped from the sub hopper 17 to the one end side in the longitudinal direction of the developing unit 18 is conveyed to the other end side in the longitudinal direction of the developing unit 18 by the stirring screw 18b and is not supplied with toner until reaching the development residual detection sensor 18d. It is a mechanism that can be detected.

ここで問題となるのが、上記タイムラグにより、現像ユニット18が必要なトナー量よりも多くのトナーをサブホッパ17が供給してしまう場合である。次にサブホッパ17から現像ユニット18へ余分にトナー供給してしまう状況を説明する。   A problem arises when the sub hopper 17 supplies more toner than the developing unit 18 needs due to the time lag. Next, a situation where extra toner is supplied from the sub hopper 17 to the developing unit 18 will be described.

(画像形成開始時のトナー残量検知とトナー供給)
図6(a)は、画像形成中のトナー供給動作において、トナー供給回数を余分に行なってしまう場合のタイミングチャートである。
(Toner remaining amount detection and toner supply at the start of image formation)
FIG. 6A is a timing chart in the case where an extra toner supply is performed in the toner supply operation during image formation.

現像残検センサ18dは、メインモータM0と現像ローラクラッチCLが動作中にのみ、すなわち現像している期間にのみトナー残量検知が可能である。ホッパ残検センサ17dは、同様にメインモータM0とホッパモータM2が動作中にのみトナー残量検知が可能となる条件がある。これらの条件が成立時にトナー残検センサによりトナー残量を検知する。   The development residual detection sensor 18d can detect the remaining amount of toner only while the main motor M0 and the development roller clutch CL are operating, that is, only during the developing period. Similarly, the hopper residual detection sensor 17d has a condition that the remaining amount of toner can be detected only while the main motor M0 and the hopper motor M2 are operating. When these conditions are satisfied, the toner remaining amount is detected by the toner remaining detection sensor.

そして、現像残検センサ18dは所定期間内に現像ユニット内に所定量以上のトナーがあるか否かを繰り返し検知する。本実施形態の現像残検センサ18dにあっては、1500(ms)間の現像期間に現像ユニット18のトナー残量を検知する。そして、1500(ms)のトナー残量検知期間中に100(ms)単位で、トナー撹拌室18a内にトナーが所定量以上あるか否かを15回検知する。現像残検センサ18dは検知に際してトナーが所定量以上あると検知したときはONし、検知しないときはOFFとなる。   The development residual detection sensor 18d repeatedly detects whether or not there is a predetermined amount or more of toner in the development unit within a predetermined period. In the development residual detection sensor 18d of the present embodiment, the remaining amount of toner in the development unit 18 is detected during the development period of 1500 (ms). Then, during the toner remaining amount detection period of 1500 (ms), it is detected 15 times in units of 100 (ms) whether or not there is a predetermined amount or more of toner in the toner stirring chamber 18a. The development remaining detection sensor 18d is turned on when detecting that the toner is more than a predetermined amount upon detection, and is turned off when not detected.

また、本実施形態にあっては、図8に示すように、前記現像残検センサ18dがトナーが所定量以上あると検知した回数(ONした回数)をカウントする検知回数カウンタ23が設けられている。そして、検知回数カウンタ23のカウント値が所定値以下のときはサブホッパ17から現像ユニット18へトナーを供給する。本実施形態では、前記検知回数カウンタ23のカウント値に基づき、トナー残量検知期間中に3回以上所定量以上のトナーがあることを検知したとき、現像ユニット18内に「トナーあり」と判別し、2回以下の場合は「トナーなし」と判別する。   Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 8, a detection number counter 23 is provided for counting the number of times (the number of times the toner has been turned on) that the development residual detection sensor 18d has detected that the toner is a predetermined amount or more. Yes. When the count value of the detection number counter 23 is equal to or smaller than a predetermined value, toner is supplied from the sub hopper 17 to the developing unit 18. In this embodiment, based on the count value of the detection number counter 23, when it is detected that there is a predetermined amount or more of toner three times or more during the toner remaining amount detection period, it is determined that “there is toner” in the developing unit 18. If it is less than 2 times, “no toner” is determined.

上記検知の結果、「トナーなし」と判別された場合にはサブホッパ17に対してトナー供給の要求を行うことで、ホッパモータM2が回転して現像ユニット18へ一定量のトナー供給が行われる。このホッパモータM2が回転中にはホッパ残検センサ17dによりサブホッパ17内のトナー残量検知も行う。   If it is determined that there is no toner as a result of the detection, a request for toner supply to the sub hopper 17 is made, and the hopper motor M2 rotates to supply a constant amount of toner to the developing unit 18. While the hopper motor M2 is rotating, the remaining amount of toner in the sub hopper 17 is also detected by the hopper residual detection sensor 17d.

ここで、トナー残量検知開始タイミングとトナー供給開始タイミングを一致させてトナー供給を行う場合、トナー供給をするか否かを判別するトナー残量検知結果は実際には一回前に行った検知結果によって判別することになる。そのため、画像形成開始のときに、現像残検センサによる前回の検知結果が「トナーなし」だったとすると、図6(a)に示すように、画像形成が開始された最初の現像期間において、メモリに記憶されている前回の検知結果に応じてホッパモータM2が駆動してトナー供給(z)する。そして、画像形成開始後の最初の現像期間に対応する検知期間(A)でのトナー残量検知結果が「トナーなし」を検知すると、これに応じてホッパモータM2が駆動してトナー供給(a)する。同様に検知期間(B)での「トナーなし」検知でトナー供給(b)する。そして、検知期間(C)の検知結果が「トナーあり」を検知すると、これに応じてホッパモータM2の駆動を停止してトナー供給を停止する。なお、本実施形態では後述するように、サブホッパ17から現像ユニット18へのトナー供給停止は、現像残検センサ18dがONした回数(検知回数カウンタ23のカウント値)が前回の検知期間で現像残検センサ18dがONした回数よりも増加したときにトナー供給を停止する。   Here, when the toner supply detection timing coincides with the toner supply start timing and the toner supply is performed, the toner remaining detection result for determining whether or not to supply the toner is actually the detection performed once before. It will be determined by the result. Therefore, assuming that the previous detection result by the development residual detection sensor is “no toner” at the start of image formation, as shown in FIG. 6A, in the first development period when image formation is started, the memory The hopper motor M2 is driven in accordance with the previous detection result stored in the toner to supply toner (z). When the toner remaining amount detection result in the detection period (A) corresponding to the first development period after the start of image formation detects “no toner”, the hopper motor M2 is driven in response to this and the toner supply (a) To do. Similarly, toner is supplied (b) when “no toner” is detected in the detection period (B). When the detection result of the detection period (C) detects “with toner”, the driving of the hopper motor M2 is stopped in accordance with this, and the toner supply is stopped. In this embodiment, as will be described later, the toner supply from the sub hopper 17 to the developing unit 18 is stopped when the number of times the development remaining detection sensor 18d is turned on (the count value of the detection number counter 23) is the remaining development amount in the previous detection period. When the number of times the detection sensor 18d is turned on increases, the toner supply is stopped.

従って、画像形成開始からの現像残検センサ18dによる「トナーなし」検知は(A)(B)の2回であるにもかかわらず、サブホッパ17からのトナー供給は(z)(a)(b)の3回行われ、結果としてトナーが過剰に供給される事態が生ずる。   Therefore, the toner supply from the sub hopper 17 is (z) (a) (b) even though the “toner-free” detection by the development residual detection sensor 18d from the start of image formation is performed twice (A) and (B). ) Three times, resulting in a situation where toner is excessively supplied.

そこで、本実施形態にあっては、図6(b)に示すように、画像形成開始時には例え前回のトナー残量検知結果が「トナーなし」であっても、サブホッパ17からのトナー供給は行わない。   Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 6B, at the start of image formation, even if the previous toner remaining amount detection result is “no toner”, the toner is supplied from the sub hopper 17. Absent.

トナー供給を行う場合には、画像形成開始後のトナー残量検知を行った結果に基づいて行うものである。すなわち、図6(b)に示すように、画像形成開始後の最初の検知期間(A)でのトナー残量検知結果が「トナーなし」を検知すると、これに応じてホッパモータM2が駆動してトナー供給(a)する。また、次に検知期間(B)の「トナーなし」検知でトナー供給(b)する。そして、次の検知期間(C)での検知結果が検知回数カウンタ23のカウント値が増加に転じて「トナーあり」を検知すると、これに応じてホッパモータM2の駆動を停止してトナー供給を停止する。この結果、現像残検センサ18dによる「トナーなし」検知(A)(B)の2回に対して、サブホッパ17からのトナー供給はこれに対応した(a)(b)の2回であり、図6(a)の場合に比べてサブホッパ17からのトナー供給回数は1回少なくなる。   The toner supply is performed based on the result of detecting the remaining amount of toner after the start of image formation. That is, as shown in FIG. 6B, when the toner remaining amount detection result in the first detection period (A) after the start of image formation detects “no toner”, the hopper motor M2 is driven accordingly. Supply toner (a). Further, toner is supplied (b) when “no toner” is detected in the detection period (B). Then, when the detection result in the next detection period (C) indicates that the count value of the detection number counter 23 increases and “toner is present” is detected, the driving of the hopper motor M2 is stopped and the toner supply is stopped accordingly. To do. As a result, the toner supply from the sub hopper 17 is two times (a) and (b) corresponding to the “no toner” detection (A) and (B) twice by the development residual detection sensor 18d. Compared to the case of FIG. 6A, the number of times the toner is supplied from the sub hopper 17 is reduced by one.

このように、本実施形態にあっては画像形成開始後の現像残検センサ18dによる「トナーなし」検知に応じてサブホッパ17がトナー供給することにより、トナーの過供給を防止する。   As described above, in the present embodiment, the sub hopper 17 supplies toner in response to the “no toner” detection by the development residual detection sensor 18d after the start of image formation, thereby preventing excessive supply of toner.

(トナー残量検知期間とトナー供給期間)
次にトナー残量検知開始とトナー供給開始タイミングについて説明する。現像残検センサ18dのトナー残量検知の開始タイミングと、サブホッパ17によるトナー供給開始タイミングとを同期させないで、それぞれを独立して動作させると、トナー残量検知期間が終わるタイミング、すなわちトナー供給要否の確定タイミングと、サブホッパ17による1回あたりのトナー供給終了タイミングがずれることがある。すると、現像残検センサ18dによるトナー残量検知結果が「トナーなし」から「トナーあり」となる直前に、サブホッパ17がその前の「トナーなし」の検知結果を受けてトナー供給を開始する事態が生ずる。これは、前述したタイムラグにより本来、現像ユニット18にはトナーがある状態まで供給されているにもかかわらず、その検知が遅れたために、直前の「トナーなし」検知結果によりサブホッパ17から1回分過剰なトナーが供給されてしまうことになる。
(Toner remaining amount detection period and toner supply period)
Next, the toner remaining amount detection start and toner supply start timing will be described. When the start timing of the remaining toner detection of the development residual detection sensor 18d and the toner supply start timing by the sub hopper 17 are not synchronized and operated independently, the timing at which the remaining toner detection period ends, that is, the toner supply required The determination timing of “no” may deviate from the timing of completion of toner supply per time by the sub hopper 17. Then, immediately before the remaining toner detection result by the development residual detection sensor 18d changes from “no toner” to “toner present”, the sub hopper 17 starts to supply toner in response to the previous “no toner” detection result. Will occur. This is because, due to the time lag described above, although the developing unit 18 has been supplied with toner to a state where there is toner, the detection was delayed, so the sub-hopper 17 has exceeded one time by the previous “no toner” detection result. A large amount of toner will be supplied.

そこで、本実施形態にあっては、上記ずれが生じないように現像残検センサ18dのトナー残量検知の開始タイミングと、サブホッパ17によるトナー供給開始タイミングとが一致するように構成している。そして、本実施形態では現像残検センサ18dによる現像ユニット18のトナー残量検知期間よりも、サブホッパ17によるトナー供給期間が短くなるように構成している。   Therefore, in this embodiment, the start timing of the remaining toner detection of the development residual detection sensor 18d and the start timing of toner supply by the sub hopper 17 coincide with each other so that the above-described deviation does not occur. In this embodiment, the toner supply period by the sub hopper 17 is shorter than the toner remaining amount detection period of the developing unit 18 by the development residual detection sensor 18d.

すなわち、図7のタイミングチャートに示すように、現像残検センサ18dによるトナー残量検知期間をX(ms)とすると、サブホッパ17によるトナー供給期間は、前記トナー残量検知期間をX(ms)よりも短い期間Y(ms)となるように構成している。   That is, as shown in the timing chart of FIG. 7, when the remaining toner amount detection period by the development residual detection sensor 18d is X (ms), the toner supply period by the sub hopper 17 is set to the remaining toner amount detection period X (ms). Shorter period Y (ms).

そして、前記X−Y≧Zの期間は、現像ユニット18からのトナー供給の要求に応じてサブホッパ17がトナー供給を行った結果を前記現像残検センサ18dで検知する期間としている。前記期間Zにおける検知結果により、再度トナー供給を要求するかを反映させることができる。   The period of XY ≧ Z is a period in which the development residual detection sensor 18d detects the result of the sub hopper 17 supplying the toner in response to the toner supply request from the developing unit 18. Whether the toner supply is requested again can be reflected based on the detection result in the period Z.

従って、前述の現像ユニット18のトナー残量検知期間をX(ms)と、サブホッパ17からのトナー供給処理を行うための撹拌動作を兼ねたトナー供給期間Y(ms)と、現像残検センサ18dでトナー残量の検知ができたかどうかを判断して再度トナー供給の要求をするかどうかを反映させる期間Z(ms)との関係は以下のように設定されている。   Therefore, the toner remaining amount detection period of the developing unit 18 is X (ms), the toner supply period Y (ms) that also serves as a stirring operation for performing the toner supply process from the sub hopper 17, and the development residual detection sensor 18d. The relationship with the period Z (ms) in which whether or not the toner remaining amount is detected and whether or not the toner supply request is requested again is set as follows.

X(ms)≧Y(ms)+Z(ms)
前述のように、現像ユニット18とサブホッパ17のトナー検知時間とトナー供給結果の反映時間の関係を設定することで、トナー供給要求に対するトナー供給を的確に行うことができる。また、現像ユニット18からのトナー要求回数とサブホッパ17からのトナー供給回数の関係を必ず1対1の関係にすることができ、必ず1回の要求に対して1回の補給の実行とすることで、サブホッパ17から現像ユニット18へのトナー供給過多を防止することができる。
X (ms) ≧ Y (ms) + Z (ms)
As described above, by setting the relationship between the toner detection time of the developing unit 18 and the sub hopper 17 and the reflection time of the toner supply result, the toner supply for the toner supply request can be accurately performed. Further, the relationship between the number of toner requests from the developing unit 18 and the number of toner supply from the sub hopper 17 can always be a one-to-one relationship, and one replenishment is always executed for one request. Thus, excessive toner supply from the sub hopper 17 to the developing unit 18 can be prevented.

<現像ユニットへのトナー供給制御>
次に現像残検センサ18dによる検知結果によるトナー供給要求に対するサブホッパ17によるトナー供給の制御構成について、図8の制御ブロック図及び図9の動作フローチャートに基づいて説明する。
<Toner supply control to development unit>
Next, a control configuration of toner supply by the sub hopper 17 in response to a toner supply request based on a detection result by the development residual detection sensor 18d will be described based on a control block diagram of FIG. 8 and an operation flowchart of FIG.

本実施形態のトナー供給制御構成は、図8に示すように、CPU、ROM、RAMを有する制御部20がホッパ残検センサ17d、現像残検センサ18d等からの検知信号を入力し、これらの信号に基づいてボトルモータM1、ホッパモータM2を駆動制御する。また、図8において、要求カウンタ部21は、現像残検センサ18dの検知結果により、サブホッパ17に対して現像ユニット18へのトナーの供給を要求した回数をカウントするためのカウンタである。供給カウンタ部22は、サブホッパ17が現像ユニット18へトナーを供給した回数をカウントするカウンタである。また、検知回数カウンタ23は、現像残検センサ18dがトナーが所定量以上あると検知した回数をカウントするカウンタである。   In the toner supply control configuration of this embodiment, as shown in FIG. 8, a control unit 20 having a CPU, a ROM, and a RAM inputs detection signals from a hopper residual detection sensor 17d, a development residual detection sensor 18d, and the like. Based on the signals, the bottle motor M1 and the hopper motor M2 are driven and controlled. In FIG. 8, the request counter unit 21 is a counter for counting the number of times the sub hopper 17 has requested supply of toner to the development unit 18 based on the detection result of the development residual detection sensor 18 d. The supply counter unit 22 is a counter that counts the number of times the sub hopper 17 supplies toner to the developing unit 18. Further, the detection number counter 23 is a counter that counts the number of times the development residual detection sensor 18d detects that the toner is more than a predetermined amount.

上記構成において、まず最初に、現像ユニット18が動作開始できる条件が成立しているかどうかを判断する(S1)。すなわち、メインモータM0と現像ローラクラッチCLがONしていなければ動作開始できないので処理を終了する。   In the above configuration, first, it is determined whether or not a condition for starting the operation of the developing unit 18 is satisfied (S1). That is, since the operation cannot be started unless the main motor M0 and the developing roller clutch CL are ON, the processing ends.

(トナー供給開始)
前記ステップS1において、起動条件が成立してた場合、現像ユニット18は動作を開始するが、それと同時に現像ユニット18内のトナー撹拌動作が行われるため、これに合わせて現像残検センサ18dによる現像ユニット18内のトナー残量検知を行う(S2)。トナー残量検知は、前述したように1500(ms)のトナー残量検知期間中に100(ms)単位で、トナー撹拌室18a内にトナーが所定量以上あるか否かを15回検知する。このとき、トナーが所定量以上あると検知した回数の値、(検知回数カウンタ23のカウント値)をメモリに記憶する。
(Toner supply started)
In step S1, if the start condition is satisfied, the developing unit 18 starts to operate. At the same time, the toner agitating operation in the developing unit 18 is performed, and accordingly, the development by the development residual sensor 18d is performed. The toner remaining amount in the unit 18 is detected (S2). In the toner remaining amount detection, as described above, the toner stirring chamber 18a is detected 15 times in units of 100 (ms) during the toner remaining amount detection period of 1500 (ms). At this time, the value of the number of times that the toner is detected to be a predetermined amount or more (the count value of the detection number counter 23) is stored in the memory.

そして、トナーが所定量以上あると検知した回数のカウント値が2回以下の場合は、「トナーなし」と判別し、3回以上の場合は「トナーあり」と判別する。検知結果により「トナーあり」と判別した場合には、トナー補給の必要がないのでステップS10に進んでトナー要求回数とトナー供給回数をクリアして処理を終了する。   When the count value of the number of times that the toner is detected to be greater than or equal to the predetermined amount is 2 times or less, it is determined that there is no toner, and when it is 3 times or more, it is determined that there is toner. If it is determined that there is “toner” based on the detection result, there is no need for toner replenishment, so the process proceeds to step S10, where the number of toner requests and the number of toner supply are cleared, and the process ends.

しかし、ステップ2において「トナーなし」と判別した場合には、サブホッパ17に対して現像ユニット18へのトナー要求をし、トナー要求カウンタのカウント数を1つインクリメントする(S3)。   However, if it is determined in step 2 that there is no toner, a toner request is made to the developing unit 18 to the sub hopper 17 and the count number of the toner request counter is incremented by one (S3).

次に前記検知回数カウンタ23のカウント値が、その前の検知期間で検知したときのカウント値よりも増加しているか否かを判別する(S4)。そして、このカウント値が増加していないときは、現像ユニット18内へのトナー補給をする必要がある。このとき、本実施形態では、現像ユニット18からトナー要求された回数よりも多くサブホッパ17からトナー補給しないようにしている。そのため、ステップ6へ進み、制御部は現像ユニット18からサブホッパ17へトナー要求された回数であるトナー要求カウンタ部21のカウント値が、サブホッパ17から現像ユニット18へトナー供給した回数である供給カウンタ部22のカウント値以下であるかどうかを判別する。   Next, it is determined whether or not the count value of the detection number counter 23 is larger than the count value when detected in the previous detection period (S4). When the count value has not increased, it is necessary to supply toner to the developing unit 18. At this time, in this embodiment, the toner is not supplied from the sub hopper 17 more times than the number of times the toner is requested from the developing unit 18. Therefore, the process proceeds to step 6, where the control unit supplies the toner counter counter 21, which is the number of times toner is requested from the developing unit 18 to the sub hopper 17, and the supply counter unit, which is the number of times toner is supplied from the sub hopper 17 to the developing unit 18. It is determined whether the count value is 22 or less.

そして、トナー要求回数分トナー供給ができていなければサブホッパモータM2が回転しているか否かを判定し(S7)、この時すでにホッパモータM2がONしている場合には、トナー供給動作を実行中であると判断する。一方、ホッパモータM2が停止中であればサブホッパモータをONし(S8)、トナー供給を開始すると同時に実行カウンタのカウント数を1つインクリメントし(S9)、ステップ1へ戻る。   If the toner has not been supplied for the required number of times, it is determined whether or not the sub hopper motor M2 is rotating (S7). If the hopper motor M2 is already ON at this time, the toner supply operation is executed. Judge that it is inside. On the other hand, if the hopper motor M2 is stopped, the sub hopper motor is turned on (S8), the toner supply is started, and at the same time, the count number of the execution counter is incremented by 1 (S9), and the process returns to step 1.

上記のようにトナー供給制御することで、仮に動作条件の成立の可否によりトナー供給動作タイミングにズレが生じた場合でも、サブホッパ17から現像ユニット18へのトナー供給回数がトナー供給を要求した回数以下となるように、トナー供給回数を制限する。このように、トナー要求回数以上のトナー供給を防止し、現像ユニット18へのトナー供給過多を防止する。   By controlling the toner supply as described above, even if a deviation occurs in the toner supply operation timing due to whether or not the operation condition is satisfied, the number of toner supply from the sub hopper 17 to the developing unit 18 is less than the number of times the toner supply is requested. Therefore, the number of toner supply is limited. In this way, toner supply exceeding the required number of toners is prevented, and excessive supply of toner to the developing unit 18 is prevented.

(トナー供給停止)
前記のようにしてサブホッパ17から現像ユニット18へトナーを供給し、現像残検センサ18dによりトナー量が所定以上あると検知されるとトナー供給を停止する。次にこのトナー供給の停止制御を具体的に説明する。
(Toner supply stop)
As described above, the toner is supplied from the sub hopper 17 to the developing unit 18, and the supply of the toner is stopped when it is detected by the development residual detection sensor 18d that the toner amount is a predetermined amount or more. Next, the toner supply stop control will be specifically described.

本実施形態にあっては、前述したように1500(ms)のトナー残量検知期間中に100(ms)単位で、トナー撹拌室18a内にトナーが所定量以上あるか否か現像残検センサ18dによって検知する。したがって、本実施形態ではトナー残量検知期間内に15回トナーの有無を検知し、3回以上所定量以上トナーがあることを検知したときは「トナーあり」と判別する。   In the present embodiment, as described above, whether or not there is a predetermined amount or more of toner in the toner agitating chamber 18a in units of 100 (ms) during the toner remaining amount detection period of 1500 (ms). Detect by 18d. Therefore, in this embodiment, the presence / absence of toner is detected 15 times within the toner remaining amount detection period, and when it is detected that there is a predetermined amount or more of toner three times or more, it is determined that “toner is present”.

このとき、サブホッパ17からのトナー供給後、トナー残量検知期間内における現像残検センサ18dがONする回数、すなわち検知回数カウンタ23のカウント値がその前のトナー残量検知期間内における検知回数カウンタ23のカウント値に対して増加に転じた場合は、とりあえずサブホッパ17からのトナー供給を停止する。例えば、図10に示すように、検知期間(A)のときに検知回数カウンタ23のカウント値が「0」であると、サブホッパ17から現像ユニット18へトナーを供給(a)する。そして、次に検知期間(B)では検知回数カウンタ23のカウント値が「2」であったとすると、カウント値が前回のカウント値「0」から増加に転じたときに(カウント値が「1」になったとき)サブホッパ17から現像ユニット18へのトナー供給(a)を停止する。そして、図9のフローチャートのステップS10に進んでトナー要求回数とトナー供給回数をクリアする。   At this time, after the toner is supplied from the sub hopper 17, the number of times the development residual detection sensor 18d is turned ON within the toner remaining amount detection period, that is, the count value of the detection number counter 23 is the detection number counter within the previous toner remaining amount detection period. When the count value of 23 starts to increase, the toner supply from the sub hopper 17 is stopped for the time being. For example, as shown in FIG. 10, if the count value of the detection number counter 23 is “0” during the detection period (A), the toner is supplied (a) from the sub hopper 17 to the developing unit 18. Then, if the count value of the detection number counter 23 is “2” in the next detection period (B), when the count value starts to increase from the previous count value “0” (the count value is “1”). The toner supply (a) from the sub hopper 17 to the developing unit 18 is stopped. Then, the process proceeds to step S10 in the flowchart of FIG. 9 to clear the toner request count and the toner supply count.

しかし、この検知期間(B)での検知回数カウンタ23のカウント値は「2」(所定回数以下)であるために、「トナーなし」と判断され、これを受けてサブホッパ17からトナー供給(b)がなされる。   However, since the count value of the detection number counter 23 in this detection period (B) is “2” (predetermined number of times), it is determined that there is no toner, and in response to this, the toner supply (b ) Is made.

なお、本実施形態では検知回数カウンタ23のカウント値が増加に転ずるパターンとして、「0」から「1」になる場合、「1」から「2」になる場合は、カウント値が増加に転じた時点でサブホッパ17からのトナー供給を停止する。しかし、その後「トナーなし」と判別されるためにサブホッパ17から再度トナー供給がなされる。一方、増加に転じた前記カウント値が「3」以上になった場合は、カウント値が増加に転じた時点でサブホッパ17からのトナー補給を停止し、かつ、このとき「トナーあり」と判別されるためにそのままトナー補給を停する。   In this embodiment, as a pattern in which the count value of the detection number counter 23 starts to increase, the count value starts to increase when it changes from “0” to “1” or from “1” to “2”. At that time, the toner supply from the sub hopper 17 is stopped. However, the toner is again supplied from the sub hopper 17 in order to determine that “no toner” thereafter. On the other hand, when the count value that has started to increase is equal to or greater than “3”, the toner supply from the sub hopper 17 is stopped when the count value starts to increase, and at this time, it is determined that “toner is present”. Therefore, the toner supply is stopped as it is.

このように、現像残検センサ18dによるトナー検知回数が前回よりも増加したときに、サブホッパ17からのトナー供給を停止することにより、トナーの供給過多を確実に防止することができる。   In this way, when the number of toner detections by the development residual detection sensor 18d increases from the previous time, the toner supply from the sub hopper 17 is stopped, so that excessive toner supply can be reliably prevented.

CL …ローラクラッチ
M0 …メインモータ
M1 …ボトルモータ
M2 …ホッパモータ
P …記録媒体
1 …装置本体
2 …感光体ドラム
3 …帯電ローラ
4 …レーザ露光手段
5 …現像装置
6 …転写ローラ
7 …クリーニング部材
8 …搬送ベルト
9 …搬送手段
16 …トナーボトル
16a …凹凸
17 …サブホッパ
17a …カップリング
17b …供給口
17c …撹拌スクリュー
17d …ホッパ残検センサ
18 …現像ユニット
18a …トナー撹拌室
18b …撹拌スクリュー
18c …トナー受け部
18d …現像残検センサ
19 …現像ローラ
20 …制御部
21 …要求カウンタ部
22 …供給カウンタ部
23 …検知回数カウンタ
CL: roller clutch M0 ... main motor M1 ... bottle motor M2 ... hopper motor P ... recording medium 1 ... device body 2 ... photoconductor drum 3 ... charging roller 4 ... laser exposure means 5 ... developing device 6 ... transfer roller 7 ... cleaning member 8 ... Conveying belt 9 ... Conveying means 16 ... Toner bottle 16a ... Concavity and convexity 17 ... Sub hopper 17a ... Coupling 17b ... Supply port 17c ... Stirring screw 17d ... Hopper residual detection sensor 18 ... Developing unit 18a ... Toner stirring chamber 18b ... Stirring screw 18c ... Toner receiving portion 18d ... development residual detection sensor 19 ... developing roller 20 ... control portion 21 ... request counter portion 22 ... supply counter portion 23 ... detection frequency counter

Claims (4)

トナーを収納したトナー収納容器と、前記トナー収納容器からトナーの供給を受けるトナー収容手段と、前記トナー収容手段からトナーの供給を受けて像担持体に形成された静電潜像をトナー現像する現像ユニットとを有する画像形成装置において、
前記トナー収容手段内のトナーを前記現像ユニットへ供給するためのトナー供給手段と、
前記トナー収容手段から供給されたトナーを現像ユニット内の長手方向の一方端側から他方端側へ搬送するためのトナー搬送手段と、
所定期間内に前記現像ユニット内に所定量以上のトナーがあるか否かを繰り返し検知するトナー残量検知手段と、
前記所定期間ごとに前記トナー残量検知手段が前記現像ユニット内に所定量以上のトナーがあると検知した回数をカウントする検知回数カウンタと、
を有し、
前記検知回数カウンタのカウント値が所定値以下のときは前記トナー収容手段から前記現像ユニットへトナーを供給し、
前記トナー収容手段からのトナー供給後、前記所定期間ごとの前記検知回数カウンタのカウント値が増加に転じたときに前記トナー収容手段から前記現像ユニットへのトナー供給を停止する
ことを特徴とする画像形成装置。
A toner container that contains toner, a toner container that receives toner from the toner container, a toner container that receives toner from the toner container, and develops an electrostatic latent image formed on the image carrier. In an image forming apparatus having a developing unit,
Toner supply means for supplying toner in the toner storage means to the development unit;
A toner conveying means for conveying the toner supplied from the toner accommodating means from one end side in the longitudinal direction in the developing unit to the other end side;
Toner remaining amount detecting means for repeatedly detecting whether or not a predetermined amount of toner is present in the developing unit within a predetermined period;
A detection number counter that counts the number of times that the toner remaining amount detecting means detects that there is a predetermined amount or more of toner in the developing unit for each predetermined period;
Have
When the count value of the detection number counter is less than or equal to a predetermined value, toner is supplied from the toner containing means to the developing unit,
After the toner supply from the toner storage unit, the toner supply from the toner storage unit to the developing unit is stopped when the count value of the detection number counter for each predetermined period starts to increase. Forming equipment.
前記現像ユニットが前記トナー供給手段からトナー供給を受けるトナー受け部は前記現像ユニットの長手方向一方端側にあり、
前記トナー残量検知手段によるトナー残量検知位置は前記現像ユニットの長手方向他方端側にあることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
A toner receiving portion where the developing unit receives toner supply from the toner supplying means is on one end side in the longitudinal direction of the developing unit;
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner remaining amount detecting position by the toner remaining amount detecting means is on the other end side in the longitudinal direction of the developing unit.
前記トナー残量検知手段による検知は、前記現像ユニットが駆動して現像している期間に行われ、画像形成開始後の検知結果に応じてトナーを供給することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。   The detection by the toner remaining amount detection means is performed during a period in which the developing unit is driven and developing, and toner is supplied according to a detection result after the start of image formation. Item 3. The image forming apparatus according to Item 2. 前記トナー収容手段から前記現像ユニットへトナーを供給した回数をカウントする供給カウンタ部と、
前記トナー残量検知手段の検知結果により前記トナー収容手段へトナー供給を要求した回数をカウントする要求カウンタ部と、
を有し、
前記供給カウンタ部と前記要求カウンタ部とのカウント値から、前記トナー収容手段から前記現像ユニットへのトナー供給回数が前記トナー供給を要求した回数以下となるように、トナー供給回数を制限することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
A supply counter for counting the number of times toner is supplied from the toner storage means to the developing unit;
A request counter unit that counts the number of times toner supply is requested to the toner storage unit according to a detection result of the toner remaining amount detection unit;
Have
Limiting the number of toner supply times from the count values of the supply counter unit and the request counter unit so that the toner supply frequency from the toner storage unit to the developing unit is equal to or less than the number of times the toner supply is requested. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
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