JP2012080653A - Dc brushless motor and electrical apparatus using the same - Google Patents

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浩志 武田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the following problem: for the purpose of preventing failure due to heat or the like, a conventional DC brushless motor has protective means included in two windings to cut off an electric current upon detection of generated heat; however, the conventional method requires two temperature detection means and there occur variations in detected temperatures because the protective means detects wiring temperatures.SOLUTION: The DC brushless motor includes one protective means provided on the rear of a control board attached with an intelligent power module to reduce the number of parts for highly precise temperature detection, thereby preventing generation of failure or the like in the DC brushless motor.

Description

本発明は、インテリジェントパワーモジュール(以下、IPMと記載)を使用するDCブラシレスモータおよび、それを用いた電気機器であって、IPMで発生する熱を検知することで、DCブラシレスモータおよび周辺の電気機器の故障を回避するものである。   The present invention relates to a DC brushless motor using an intelligent power module (hereinafter referred to as IPM) and an electric device using the same, and detects the heat generated by the IPM, thereby detecting the DC brushless motor and the surrounding electric This is to avoid equipment failure.

電気機器として例えば、圧縮機と凝縮器と蒸発器が同じ筐体内に納められた一体型空気調和機には、ACモータが使われている。このACモータには、直接AC電源で駆動できることや、部品点数が少ない為コストが低いことといった利点がある。しかし、消費電力が大きいという問題があり、エネルギー効率が高いDCモータへ切り替える需要が生じている。   As an electric device, for example, an AC motor is used in an integrated air conditioner in which a compressor, a condenser, and an evaporator are housed in the same casing. This AC motor has the advantages that it can be driven directly by an AC power source and that the cost is low due to the small number of parts. However, there is a problem that power consumption is large, and there is a demand for switching to a DC motor with high energy efficiency.

このACモータには、モータ巻線に、巻線の異常発熱を検知してモータに供給される電流を遮断するサーマルプロテクタが配置されているものがある。従って、このようなACモータをDCモータに切り替える際には、DCモータにもサーマルプロテクタを配置する必要が生じる。このように、DCモータにサーマルプロテクタを設けたモータを搭載した電気機器が従来から知られている(特許文献1)   Some AC motors are provided with a thermal protector that detects abnormal heating of the windings and interrupts the current supplied to the motor. Therefore, when switching such an AC motor to a DC motor, it is necessary to arrange a thermal protector in the DC motor. As described above, an electric device in which a DC motor is provided with a thermal protector is conventionally known (Patent Document 1).

特開2005―143210号公報JP-A-2005-143210

しかし、上記特許文献1では、DCブラシレスモータ6がロックされるなどの異常状態の場合では、通電されない巻線がある。その為、通電されている巻線の温度を検知するために保護装置(10、11)を2箇所に取り付ける必要があり、部品点数が多くなるという問題があった。また、巻線(U相7、V相8)の巻き方によって、保護装置(10、11)が検知する巻線の温度にバラツキがある問題もあった。   However, in Patent Document 1, there is a winding that is not energized in an abnormal state such as when the DC brushless motor 6 is locked. Therefore, in order to detect the temperature of the coil | winding currently energized, it is necessary to attach a protective device (10, 11) in two places, and there existed a problem that the number of parts increased. There is also a problem that the winding temperature detected by the protective device (10, 11) varies depending on how the windings (U-phase 7, V-phase 8) are wound.

本発明は、1つのサーマルプロテクタで異常発熱を検知し、電源電流を遮断するDCモータと、それを用いた電気機器を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a DC motor that detects abnormal heat generation with one thermal protector and cuts off a power supply current, and an electric device using the DC motor.

上記目的を達成する為に、本発明のDCブラシレスモータは、3相の巻線を有する固定子と、永久磁石を有する回転子と、前記巻線に電流を供給するインバータと、前記インバータが配置され、固定子の軸方向の一端面と対向するように配置される制御基板と、を備えたDCブラシレスモータであって、前記インバータの近傍に前記インバータの異常発熱を検知し、前記インバータに供給される電流を遮断するサーマルプロテクタを配置したものである。   In order to achieve the above object, a DC brushless motor according to the present invention includes a stator having three-phase windings, a rotor having permanent magnets, an inverter for supplying current to the windings, and the inverter disposed. And a control board disposed so as to face one end face of the stator in the axial direction, and detects abnormal heat generation of the inverter in the vicinity of the inverter and supplies it to the inverter The thermal protector which interrupts the generated current is arranged.

また、本発明のブラシレスモータを用いた電気機器は、3相の巻線と、前記巻線に電流を供給するインバータと、前記インバータが配置されている制御基板と、を有するDCブラシレスモータと、交流電源から供給される交流電流を直流電流に変換し、少なくとも前記インバータに直流電流を供給する直流供給電源と、を備えた電気機器において、前記インバータの異常発熱を検知し、前記巻線に流れる電流を遮断するサーマルプロテクタを備え、前記サーマルプロテクタが異常温度を検知した場合、前記サーマルプロテクタは、前記交流電源から前記直流供給電源に供給される交流電流を遮断するものである。   In addition, an electrical device using the brushless motor of the present invention includes a DC brushless motor having a three-phase winding, an inverter that supplies current to the winding, and a control board on which the inverter is disposed, In an electric device comprising: an alternating current supplied from an alternating current power source is converted into a direct current; and at least a direct current power supply that supplies the direct current to the inverter; A thermal protector that cuts off the current is provided, and when the thermal protector detects an abnormal temperature, the thermal protector cuts off the alternating current supplied from the alternating current power source to the direct current supply power source.

本発明によれば、1つのサーマルプロテクタでDCブラシレスモータの異常発熱を検知し、電源電流を遮断することができる。   According to the present invention, a single thermal protector can detect abnormal heat generation of the DC brushless motor and cut off the power supply current.

本発明の電動機と構成部品との電気回路図である。It is an electric circuit diagram of the electric motor of this invention and a component. 本発明の電動機の制御基板図である。It is a control board figure of the electric motor of the present invention. 本発明の電動機の断面図である。It is sectional drawing of the electric motor of this invention. 本発明の電動機の断面図である。It is sectional drawing of the electric motor of this invention. 本発明の別実施例である電動機の断面図である。It is sectional drawing of the electric motor which is another Example of this invention. 本発明の電動機の上面図である。It is a top view of the electric motor of the present invention. 本発明のサーマルプロテクタの固定図である。It is a fixed figure of the thermal protector of this invention. 従来の電動機と構成部品との電気回路図である。It is an electric circuit diagram of the conventional electric motor and components.

本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図1は、DCモータが搭載された一体型空気調和機などの電気機器の回路構成を示す。交流電源1には、直流供給電源(AC/DCコンバータ)19、インバータ(IPM)15、DCブラシレスモータ6の順に接続されている。また、例えば圧縮機などの構成部品27は直流供給電源(AC/DCコンバータ)19と並列に交流電源1と接続されている。制御電源28は直流供給電源(AC/DCコンバータ)19の出力直流電圧をマイコン14の電源電圧に変換する回路である。図2は、DCブラシレスモータを制御する制御基板の両面を示した図である。図2に示すように、制御基板18上の片面には、インバータ(IPM)15があり、反対の面には、サーマルプロテクタ12と、ホールIC21とが搭載されている。図3と図4と図5は、本発明のDCブラシレスモータ6の断面図である。また、図6は、本発明のDCブラシレスモータ6の上面図である。本発明のDCブラシレスモータ6は、回転子17と、固定子16と、制御基板18と、保護手段であるサーマルプロテクタ12と、インバータであるIPM15を備えたブラケットモータである。なお、本実施例では制御基板18をDCブラシレスモータ6内に設置しているが、制御基板18をDCブラシレスモータ6の外に出して、別々の部材として扱っても良い。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a circuit configuration of an electric device such as an integrated air conditioner equipped with a DC motor. The AC power supply 1 is connected to a DC supply power supply (AC / DC converter) 19, an inverter (IPM) 15, and a DC brushless motor 6 in this order. Further, for example, a component 27 such as a compressor is connected to the AC power supply 1 in parallel with a DC supply power supply (AC / DC converter) 19. The control power supply 28 is a circuit that converts the output DC voltage of the DC supply power supply (AC / DC converter) 19 into the power supply voltage of the microcomputer 14. FIG. 2 is a diagram showing both sides of a control board that controls the DC brushless motor. As shown in FIG. 2, an inverter (IPM) 15 is provided on one side of the control board 18, and the thermal protector 12 and the Hall IC 21 are mounted on the opposite side. 3, 4 and 5 are cross-sectional views of the DC brushless motor 6 of the present invention. FIG. 6 is a top view of the DC brushless motor 6 of the present invention. The DC brushless motor 6 of the present invention is a bracket motor provided with a rotor 17, a stator 16, a control board 18, a thermal protector 12 as a protection means, and an IPM 15 as an inverter. Although the control board 18 is installed in the DC brushless motor 6 in this embodiment, the control board 18 may be taken out of the DC brushless motor 6 and handled as separate members.

図4に示すように、固定子16は、鋼板を積層した固定子鉄心161にインシュレータ163を介して巻線162を巻回して構成される。この巻線162は、U相の巻線7、V相の巻線8、W相の巻線9の3相から構成され、この3相の巻線は図1に示すように結線(いわゆるY結線)されている。なお、本実施例では、3相の巻線をY結線しているが、本発明はこれに限定したものではなく、3相の巻線をいわゆるデルタ結線としても良い。   As shown in FIG. 4, the stator 16 is configured by winding a winding 162 around a stator core 161 in which steel plates are laminated via an insulator 163. The winding 162 is composed of three phases: a U-phase winding 7, a V-phase winding 8, and a W-phase winding 9, and these three-phase windings are connected as shown in FIG. Connected). In this embodiment, the three-phase windings are Y-connected, but the present invention is not limited to this, and the three-phase windings may be so-called delta connections.

図4に示すように、回転子17は、固定子16の内径側に配置される。この回転子17は鋼板を積層した円筒状の回転子鉄心171の内径側にシャフト20を挿入し、外径側に永久磁石172をはりつけて構成される。この永久磁石172が、固定子16内の巻線(7、8、9)で発生した回転磁界から力を受けて、回転子17が回転する。   As shown in FIG. 4, the rotor 17 is disposed on the inner diameter side of the stator 16. The rotor 17 is configured by inserting a shaft 20 on the inner diameter side of a cylindrical rotor core 171 in which steel plates are laminated and attaching a permanent magnet 172 on the outer diameter side. The permanent magnet 172 receives a force from the rotating magnetic field generated by the windings (7, 8, 9) in the stator 16, and the rotor 17 rotates.

図2に示すように、この制御基板18には、IPM15とサーマルプロテクタ12とマイコン14とホールIC21が搭載されている。また、図3のように、制御基板18は、固定子の軸方向の一端面と対向するように配置されている。   As shown in FIG. 2, an IPM 15, a thermal protector 12, a microcomputer 14, and a Hall IC 21 are mounted on the control board 18. Further, as shown in FIG. 3, the control board 18 is arranged so as to face one end face of the stator in the axial direction.

IPM15は、電力を制御するインバータであり、このインバータはパワーMOSFETや絶縁ゲートバイポーラトランジスタ(IGBT)などのデバイスにより構成されたパワーモジュールである。なお、自己保護機能を組み込んだものでも良い。IPM15は巻線に供給される電力を制御する際に発熱する為、熱を逃がす為の伝熱部材24を取り付ける。本実施例では、ヒートシンク24を取り付けた場合を説明するが、これに限定せずヒートスプレッダを取り付けても良い。IPM15は、U相の巻線7、V相の巻線8、W相の巻線9、各々の巻線にリード線を介して電気的に接続される。また、AC/DCコンバータ19で整流された直流電流はケーブル26を介して供給されている。IPM15は、マイコン14からの指令に応じて、U相の巻線7、V相の巻線8、W相の巻線9、各々の巻線に電流を流している。   The IPM 15 is an inverter that controls electric power, and this inverter is a power module constituted by devices such as a power MOSFET and an insulated gate bipolar transistor (IGBT). Note that a self-protecting function may be incorporated. Since the IPM 15 generates heat when controlling the electric power supplied to the winding, a heat transfer member 24 for releasing the heat is attached. In this embodiment, the case where the heat sink 24 is attached will be described. However, the present invention is not limited to this, and a heat spreader may be attached. The IPM 15 is electrically connected to each of the U-phase winding 7, the V-phase winding 8, and the W-phase winding 9 via lead wires. The direct current rectified by the AC / DC converter 19 is supplied via the cable 26. The IPM 15 supplies current to the U-phase winding 7, the V-phase winding 8, and the W-phase winding 9, and the respective windings, in accordance with a command from the microcomputer 14.

保護手段であるサーマルプロテクタ12は、検知した温度が予め設定された温度以上になった場合、サーマルプロテクタ12内に設けられた接点が開放されることで通電経路に流れる電流を遮断するものである。   The thermal protector 12, which is a protection means, cuts off the current flowing through the energization path by opening a contact provided in the thermal protector 12 when the detected temperature is equal to or higher than a preset temperature. .

マイコン14は、制御基板18上にあるIPM15を制御している。ホールIC21が、回転子17内にある永久磁石172の磁束を捉えて、回転子17の位置を検出する。ホールICが検出した回転子17の位置を基に、マイコン14がIPM15を制御する。   The microcomputer 14 controls the IPM 15 on the control board 18. The Hall IC 21 captures the magnetic flux of the permanent magnet 172 in the rotor 17 and detects the position of the rotor 17. The microcomputer 14 controls the IPM 15 based on the position of the rotor 17 detected by the Hall IC.

AC/DCコンバータ19は、交流電源1から供給される交流電流を直流電流に変換する為の整流回路である。変換した直流電流はIPM15を介して3相の巻線(7、8、9)に供給される。また、AC/DCコンバータ19は、リード線を介してサーマルプロテクタ12とIPM15に電気的に接続されている。   The AC / DC converter 19 is a rectifier circuit for converting an alternating current supplied from the alternating current power source 1 into a direct current. The converted direct current is supplied to the three-phase windings (7, 8, 9) via the IPM 15. The AC / DC converter 19 is electrically connected to the thermal protector 12 and the IPM 15 via lead wires.

本実施例は、図1に示すように、サーマルプロテクタ12は、交流電源1とAC/DCコンバータ19にケーブル25で電気的に接続されている。   In this embodiment, as shown in FIG. 1, the thermal protector 12 is electrically connected to the AC power source 1 and the AC / DC converter 19 by a cable 25.

図2に示すように、サーマルプロテクタ12は制御基板18上に配置され、IPM15に対して制御基板18を挟んで反対の位置であり、巻線のコイルエンドと対向するように配置される。コイルエンドは、インシュレータ163よりも高さが低いので、サーマルプロテクタ12をコイルエンドと対向する位置に配置することで、スペースを有効利用できる。配置する際は、図7に示すように、サーマルプロテクタ12は、制御基板18上に接着剤23で固定される。接着剤23だけでは、横方向からの負荷に弱い。そこで、横方向からの負荷に対して補強する為に、サーマルプロテクタ12をシリコーン22でコーティングしている。   As shown in FIG. 2, the thermal protector 12 is disposed on the control board 18, is positioned opposite to the IPM 15 with the control board 18 in between, and is disposed to face the coil end of the winding. Since the coil end is lower than the insulator 163, space can be effectively used by disposing the thermal protector 12 at a position facing the coil end. When arranging, as shown in FIG. 7, the thermal protector 12 is fixed on the control board 18 with an adhesive 23. The adhesive 23 alone is vulnerable to a load from the lateral direction. Therefore, the thermal protector 12 is coated with silicone 22 in order to reinforce against lateral loads.

サーマルプロテクタ12を上記の位置に配置にすることで、IPM15で発生した熱をサーマルプロテクタ12は制御基板18を介して検知することができる。サーマルプロテクタ12の検知温度が設定値を超えた場合、サーマルプロテクタ12は内部の接点が開放される。これにより、交流電源1からAC/DCコンバータ19に供給される交流電流(電源電流)を遮断する。よって、AC/DCコンバータ19から直流電流の供給が絶たれるため、DCブラシレスモータ6が止まる。また同様に、AC/DCコンバータ19と並列に接続され、サーマルプロテクタと電気的に接続されていた構成部品27も止まる。以上より、本発明はDCブラシレスモータ6及び電気機器の構成部品27の故障を防ぐことが出来る。   By disposing the thermal protector 12 at the above position, the thermal protector 12 can detect the heat generated by the IPM 15 via the control board 18. When the detected temperature of the thermal protector 12 exceeds the set value, the internal contact of the thermal protector 12 is opened. Thereby, the alternating current (power supply current) supplied from the alternating current power supply 1 to the AC / DC converter 19 is cut off. Therefore, since the supply of direct current from the AC / DC converter 19 is cut off, the DC brushless motor 6 stops. Similarly, the component 27 connected in parallel with the AC / DC converter 19 and electrically connected to the thermal protector also stops. As mentioned above, this invention can prevent the failure of the DC brushless motor 6 and the component 27 of an electric equipment.

なお、本実施例では、サーマルプロテクタ12はIPM15に対して制御基板18を挟んで反対の位置に配置しているが、本発明はこの位置に限定したものではなく、サーマルプロテクタ12がIPM15で発生する熱を直接的に検知できる位置、あるいは間接的に検知できる位置であれば良い。例えば、図5に示すように、IPM15に取り付けられているヒートシンク24にサーマルプロテクタ12を設置しても良い。   In the present embodiment, the thermal protector 12 is disposed at a position opposite to the IPM 15 with the control board 18 in between. However, the present invention is not limited to this position, and the thermal protector 12 is generated at the IPM 15. Any position can be used as long as it can detect heat directly or indirectly. For example, as shown in FIG. 5, the thermal protector 12 may be installed on the heat sink 24 attached to the IPM 15.

また、本実施例では、サーマルプロテクタ12の検知温度が設定値を超えた場合、サーマルプロテクタ12は内部の接点が開放される。本実施例では、IPM15の安全規格に基づいて設定値を決めているが、本発明はこれに限定したものではなく、検知する電子部品の安全規格に応じて、設定値を変更しても良い。   In this embodiment, when the detected temperature of the thermal protector 12 exceeds the set value, the internal contact of the thermal protector 12 is opened. In the present embodiment, the set value is determined based on the safety standard of the IPM 15, but the present invention is not limited to this, and the set value may be changed according to the safety standard of the electronic component to be detected. .

1 交流電源
2 電源スイッチ
3 フィルタ回路
4 整流回路
5 インバータ
6 DCブラシレスモータ
7 U相の巻線
8 V相の巻線
9 W想の巻線
10、11 保護装置
12 サーマルプロテクタ
13 電流検知回路
14 マイコン
15 IPM
16 固定子
161 固定子鉄心
162 巻線
163 インシュレータ
17 回転子
171 回転子鉄心
172 永久磁石(マグネット)
18 制御基板
19 AC/DCコンバータ
20 シャフト
21 ホールIC
22 シリコーン
23 接着剤
24 ヒートシンク
25 ケーブル(サーマルプロテクタ)
26 ケーブル
27 構成部品
28 制御電源
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 AC power supply 2 Power supply switch 3 Filter circuit 4 Rectifier circuit 5 Inverter 6 DC brushless motor 7 U phase winding 8 V phase winding 9 W imaginary winding 10, 11 Protection device 12 Thermal protector 13 Current detection circuit 14 Microcomputer 15 IPM
16 Stator 161 Stator Iron Core 162 Winding 163 Insulator 17 Rotor 171 Rotor Core 172 Permanent Magnet (Magnet)
18 Control board 19 AC / DC converter 20 Shaft 21 Hall IC
22 Silicone 23 Adhesive 24 Heat sink 25 Cable (thermal protector)
26 Cable 27 Component 28 Control power supply

Claims (4)

3相の巻線を有する固定子と、
永久磁石を有する回転子と、
前記巻線に電流を供給するインバータと、
前記インバータが配置され、固定子の軸方向の一端面と対向するように配置される制御基板と、
を備えたDCブラシレスモータであって、
前記インバータの近傍に前記インバータの異常発熱を検知し、前記インバータに供給される電流を遮断するサーマルプロテクタを配置したことを特徴とするDCブラシレスモータ。
A stator having three-phase windings;
A rotor having permanent magnets;
An inverter for supplying current to the winding;
The inverter is disposed, and a control board disposed so as to face one end surface of the stator in the axial direction;
DC brushless motor equipped with
A DC brushless motor, wherein a thermal protector that detects abnormal heat generation of the inverter and blocks the current supplied to the inverter is disposed in the vicinity of the inverter.
請求項1に記載のDCブラシレスモータであって、
前記インバータで発生する熱を逃がす伝熱部材を備え、
前記サーマルプロテクタを、前記伝熱部材と接触するように配置することを特徴とするDCブラシレスモータ。
The DC brushless motor according to claim 1,
A heat transfer member that releases heat generated by the inverter;
A DC brushless motor, wherein the thermal protector is disposed so as to be in contact with the heat transfer member.
請求項1に記載のDCブラシレスモータであって、
前記サーマルプロテクタを、前記制御基板を挟んで前記インバータと反対の位置であり、かつ、前記巻線のコイルエンドと対向するように配置することを特徴とするDCブラシレスモータ。
The DC brushless motor according to claim 1,
A DC brushless motor, wherein the thermal protector is disposed at a position opposite to the inverter with the control board interposed therebetween, and opposed to a coil end of the winding.
3相の巻線と、前記巻線に電流を供給するインバータと、前記インバータが配置されている制御基板と、を有するDCブラシレスモータと、
交流電源から供給される交流電流を直流電流に変換し、少なくとも前記インバータに直流電流を供給する直流供給電源と、
を備えた電気機器において、
前記インバータの異常発熱を検知し、前記巻線に流れる電流を遮断するサーマルプロテクタを備え、
前記サーマルプロテクタが異常温度を検知した場合、
前記サーマルプロテクタは、前記交流電源から前記直流供給電源に供給される交流電流を遮断することを特徴とする電気機器。
A DC brushless motor having a three-phase winding, an inverter for supplying current to the winding, and a control board on which the inverter is disposed;
A DC supply power source that converts an AC current supplied from an AC power source into a DC current, and supplies the DC current to at least the inverter;
In electrical equipment with
A thermal protector that detects abnormal heat generation of the inverter and cuts off the current flowing through the winding,
If the thermal protector detects an abnormal temperature,
The thermal protector cuts off an alternating current supplied from the alternating current power source to the direct current supply power source.
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