JP2012078497A - Input device for vehicle, input method for vehicle, and input program for vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an input device for a vehicle, an input method for the vehicle, and an input program for the vehicle, which can improve operability for input during the running of the vehicle.SOLUTION: The input device 1 for a vehicle includes: a manual input part 61 configured to receive manual input from a user; a voice input part 62 configured to recognize the voice of a user and receive a voice input; a user specifying part 63 configured to specify a user; and an input control part 64 configured to limit reception of manual input by the manual input part 61 when limiting condition for limiting the reception of manual input is satisfied. If the user specified by the user specifying part 63 is not the driver of the vehicle, the input control part 64 also receives manual input from the manual input part 61 in addition to the reception of voice input from the voice input part 62 even when the limiting condition has been satisfied.

Description

本発明は、車両用入力装置、車両用入力方法、及び車両用入力プログラムに関する。   The present invention relates to a vehicle input device, a vehicle input method, and a vehicle input program.

従来、カーナビゲーションシステム等において、例えば経路案内における目的地設定等の入力を、利用者の音声を認識することで受け付けるための音声認識装置が用いられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a car navigation system or the like, a voice recognition device is used for receiving input such as destination setting in route guidance by recognizing a user's voice.

例えば、運転者以外の同乗者の存在を加味した音声認識を行う音声認識装置が提案されている。この音声認識装置は、音声認識処理の実行に先立ち、乗員数が1であるか否かを判断し、乗員数が2以上である場合は、音声認識における認識レベルの低下を招来する周囲雑音の原因として同乗者の発声が挙げられるため、音声認識に先立ち、音声認識に適切な環境を形成するための協力要請をするために注意喚起を行う(例えば、特許文献1参照)。   For example, a speech recognition device that performs speech recognition in consideration of the presence of passengers other than the driver has been proposed. Prior to the execution of the speech recognition process, this speech recognition apparatus determines whether or not the number of occupants is 1, and if the number of occupants is 2 or more, the speech recognition apparatus may reduce ambient noise that causes a reduction in the recognition level in speech recognition. Since the passenger's utterance can be cited as a cause, prior to voice recognition, an alert is issued to request cooperation in order to create an environment suitable for voice recognition (see, for example, Patent Document 1).

特開2001−166794号公報JP 2001-166794 A

ところで、従来のカーナビゲーションシステムにおいては、運転者が車両の運転操作に集中するため、走行中における手動入力の受け付けが制限されているが、運転操作とは無関係である同乗者にとっては、音声入力よりも手動入力の方が操作性に優れている場合がある。しかしながら、上述の如き従来の装置では、運転操作と無関係な同乗者が入力を行う場合であっても音声入力を行うほかなく、操作性に向上の余地があった。   By the way, in the conventional car navigation system, since the driver concentrates on the driving operation of the vehicle, acceptance of manual input during driving is limited, but for passengers who are unrelated to driving operation, voice input In some cases, manual input is more operable than manual input. However, in the conventional apparatus as described above, there is no choice but to perform voice input even when a passenger unrelated to the driving operation performs input, and there is room for improvement in operability.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、走行中における入力時の操作性を向上させることができる、車両用入力装置、車両用入力方法、及び車両用入力プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and provides an input device for a vehicle, an input method for a vehicle, and an input program for a vehicle that can improve operability during input during traveling. Objective.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1に記載の車両用入力装置は、利用者から手動入力を受け付ける手動入力手段と、前記利用者の音声を認識して音声入力を受け付ける音声入力手段と、前記利用者を特定する利用者特定手段と、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされている場合、前記手動入力手段による手動入力の受け付けを制限する入力制御手段とを備え、前記入力制御手段は、前記利用者特定手段により特定された前記利用者が車両の運転者ではない場合には、前記制限条件が満たされている場合であっても、前記音声入力手段による音声入力の受け付けに加え前記手動入力手段による手動入力の受け付けも可能とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the vehicular input device according to claim 1 includes a manual input unit that receives a manual input from a user and a voice input by recognizing the user's voice. A voice input means for accepting, a user identifying means for identifying the user, and an input control means for restricting acceptance of manual input by the manual input means when a restriction condition for restricting acceptance of manual input is satisfied. When the user specified by the user specifying means is not a driver of the vehicle, the input control means includes the voice input means even if the restriction condition is satisfied. It is also possible to accept manual input by the manual input means in addition to accepting voice input by.

また、請求項2に記載の車両用入力装置は、請求項1に記載の車両用入力装置において、前記利用者特定手段は、音声が発声された場所に基づき前記利用者を特定する。   According to a second aspect of the present invention, in the vehicular input device according to the first aspect, the user specifying means specifies the user based on a place where the voice is uttered.

また、請求項3に記載の車両用入力装置は、請求項1又は2に記載の車両用入力装置において、情報を音声にて出力する音声出力手段と、情報を表示にて出力する表示出力手段と、を備え、前記入力制御手段は、前記音声出力手段を介して質問を出力させ、当該質問に対する回答の入力が前記音声入力手段を介して受け付けられた場合、当該受け付けられた回答に対応する情報を前記音声出力手段を介して出力させるものであって、前記利用者特定手段により特定された前記利用者が車両の運転者ではない場合において、出力させるべき前記質問の項目数が所定数以上である場合、当該質問を前記表示出力手段を介して出力させる。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a vehicular input device according to the first or second aspect, in which the audio output means for outputting information by voice and the display output means for outputting information by display And the input control means outputs a question via the voice output means, and when input of an answer to the question is accepted via the voice input means, the input control means corresponds to the accepted answer Information is output via the voice output means, and when the user specified by the user specifying means is not a vehicle driver, the number of items of the question to be output is a predetermined number or more. If so, the question is output via the display output means.

また、請求項4に記載の車両用入力方法は、利用者から手動入力を受け付ける手動入力ステップと、前記利用者の音声を認識して音声入力を受け付ける音声入力ステップと、前記利用者を特定する利用者特定ステップと、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされている場合、前記手動入力ステップにおける手動入力の受け付けを制限する入力制御ステップと、を含み、前記入力制御ステップでは、前記利用者特定ステップで特定された前記利用者が車両の運転者ではない場合には、前記制限条件が満たされている場合であっても、前記音声入力ステップにおける音声入力の受け付けに加え前記手動入力ステップにおける手動入力の受け付けも可能とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a vehicular input method, wherein a manual input step for receiving a manual input from a user, a voice input step for recognizing the voice of the user and receiving a voice input, and the user are specified. A user specifying step, and an input control step for restricting acceptance of manual input in the manual input step when a restriction condition for restricting acceptance of manual input is satisfied. In the case where the user specified in the person specifying step is not a driver of the vehicle, the manual input step in addition to the reception of the voice input in the voice input step even if the restriction condition is satisfied It is also possible to accept manual input at.

また、請求項5に記載の車両用入力プログラムは、請求項4に記載の方法をコンピュータに実行させる。   A vehicle input program according to claim 5 causes a computer to execute the method according to claim 4.

請求項1に記載の車両用入力装置、請求項4に記載の車両用入力方法、及び請求項5に記載の車両用入力プログラムによれば、入力制御手段は、利用者特定手段により特定された利用者が車両の運転者ではない場合には、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされている場合であっても、音声入力手段による音声入力の受け付けに加え手動入力手段による手動入力の受け付けも可能とするので、例えば運転操作と無関係な同乗者による音声入力と手動入力の両方を受け付けることができ、入力時の操作性を向上させることができる。   According to the vehicular input device according to claim 1, the vehicular input method according to claim 4, and the vehicular input program according to claim 5, the input control means is specified by the user specifying means. If the user is not a vehicle driver, in addition to accepting voice input by the voice input means, manual input by the manual input means can be used even if the restriction condition for restricting acceptance of manual input is satisfied. Since reception is also possible, for example, both voice input and manual input by a passenger unrelated to the driving operation can be received, and operability at the time of input can be improved.

また、請求項2に記載の車両用入力装置によれば、利用者特定手段は、音声が発声された場所に基づき利用者を特定するので、車両用入力装置を用いて入力を行おうとする利用者の位置を確実に特定できる。   According to the vehicular input device according to claim 2, the user specifying means specifies the user based on the place where the voice is uttered, so that the user tries to input using the vehicular input device. The position of the person can be reliably identified.

また、請求項3に記載の車両用入力装置によれば、入力制御手段は、利用者特定手段により特定された利用者が車両の運転者ではない場合において、出力させるべき質問の項目数が所定数以上である場合、当該質問を表示出力手段を介して出力させるので、例えば運転操作と無関係な同乗者が利用者の場合には、所定数以上の質問を表示出力手段に表示させることで即座にその内容を利用者に把握させることができ、入力時の操作性を一層向上させることができる。   According to the vehicle input device of the third aspect, the input control means has a predetermined number of questions to be output when the user specified by the user specifying means is not a driver of the vehicle. If the number is greater than or equal to the number, the question is output via the display output means. For example, when a passenger who is unrelated to the driving operation is a user, the display output means promptly displays a predetermined number of questions. Therefore, the user can grasp the contents, and the operability at the time of input can be further improved.

実施の形態に係る車両用入力装置を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates the input device for vehicles concerning an embodiment. 入力処理のフローチャートである。It is a flowchart of an input process. 図2に続く入力処理のフローチャートである。3 is a flowchart of input processing following FIG. 2. 質問を表示出力したディスプレイを例示した図である。It is the figure which illustrated the display which displayed and output the question. 質問を表示出力したディスプレイを例示した図である。It is the figure which illustrated the display which displayed and output the question. 質問を表示出力したディスプレイを例示した図である。It is the figure which illustrated the display which displayed and output the question.

以下、本発明に係る車両用入力装置、車両用入力方法、及び車両用入力プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of a vehicle input device, a vehicle input method, and a vehicle input program according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited by this embodiment.

(構成)
最初に、実施の形態に係る車両用入力装置の構成について説明する。図1は、本実施の形態に係る車両用入力装置を例示するブロック図である。車両用入力装置1は車両に搭載されるものであり、図1に示すように、スピーカ10、ディスプレイ20、マイク30、ハードスイッチ40、タッチパネル50、制御部60、及びデータ記録部70を備えている。なお、以下の説明では、車両用入力装置1を利用して各種の入力を行う者を「利用者」と表記する。この利用者には、車両用入力装置1が搭載されている車両の運転者、及び当該運転者以外の同乗者が含まれる。
(Constitution)
First, the configuration of the vehicle input device according to the embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating a vehicle input device according to this embodiment. The vehicle input device 1 is mounted on a vehicle and includes a speaker 10, a display 20, a microphone 30, a hard switch 40, a touch panel 50, a control unit 60, and a data recording unit 70 as shown in FIG. Yes. In the following description, a person who performs various inputs using the vehicle input device 1 is referred to as a “user”. This user includes a driver of a vehicle on which the vehicle input device 1 is mounted and a passenger other than the driver.

(構成−スピーカ)
スピーカ10は、制御部60の制御に基づいて情報を音声にて出力する音声出力手段である。スピーカ10から出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
(Configuration-Speaker)
The speaker 10 is sound output means for outputting information by sound based on the control of the control unit 60. The specific form of the sound output from the speaker 10 is arbitrary, and a synthesized sound generated as necessary and a sound recorded in advance can be output.

(構成−ディスプレイ)
ディスプレイ20は、制御部60の制御に基づいて情報を表示にて出力する表示出力手段である。なお、このディスプレイ20の具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ELディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。
(Configuration-Display)
The display 20 is a display output unit that outputs information by display based on the control of the control unit 60. The specific configuration of the display 20 is arbitrary, and a known flat panel display such as a liquid crystal display or an organic EL display can be used.

(構成−マイク)
マイク30は、音声を電気信号に変換して制御部60に出力するものであり、後述する制御部60の音声入力部62と共に音声入力手段を構成する。このマイク30として、例えば異なる方向に指向性を有する複数の指向性マイクを用いることで、何れの方向から音声が入力されたのかを特定することができる。
(Configuration-microphone)
The microphone 30 converts the sound into an electrical signal and outputs it to the control unit 60, and constitutes a sound input means together with a sound input unit 62 of the control unit 60 described later. As the microphone 30, for example, by using a plurality of directional microphones having directivity in different directions, it is possible to specify from which direction the sound is input.

(構成−ハードスイッチ)
ハードスイッチ40は、利用者の指等で押圧されることにより、当該利用者から各種手動入力を受け付けるものであり、後述する制御部60の手動入力部61と共に手動入力手段を構成する。このハードスイッチ40は、例えば公知の押しボタンを用いて構成され、例えばディスプレイ20の周囲に配置される。
(Configuration-Hard switch)
The hard switch 40 receives various manual inputs from the user when pressed by a user's finger or the like, and constitutes a manual input unit together with a manual input unit 61 of the control unit 60 described later. The hard switch 40 is configured using, for example, a known push button, and is disposed, for example, around the display 20.

(構成−タッチパネル)
タッチパネル50は、利用者の指等で押圧されることにより、当該利用者から各種手動入力を受け付けるものであり、後述する制御部60の手動入力部61と共に手動入力手段を構成する。このタッチパネル50は、透明又は半透明状に形成され、ディスプレイ20の前面において当該ディスプレイ20の表示面と重畳するように設けられている。このタッチパネル50としては、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のタッチパネルを使用することができる。
(Configuration-touch panel)
The touch panel 50 receives various manual inputs from the user when pressed by a user's finger or the like, and constitutes a manual input unit together with a manual input unit 61 of the control unit 60 described later. The touch panel 50 is formed to be transparent or translucent, and is provided on the front surface of the display 20 so as to overlap the display surface of the display 20. As this touch panel 50, for example, a publicly known touch panel provided with operation position detecting means by a resistance film method or a capacitance method can be used.

(構成−制御部)
制御部60は、車両用入力装置1を制御する制御手段であり、具体的には、CPU、当該CPU上で解釈実行される各種のプログラム(OSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む)、及びプログラムや各種のデータを格納するためのRAMの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、本実施の形態に係る車両用入力プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して車両用入力装置1にインストールされることで、制御部60の各部を実質的に構成する。
(Configuration-control unit)
The control unit 60 is a control unit that controls the vehicle input device 1. Specifically, the control unit 60 is a CPU, various programs that are interpreted and executed on the CPU (a basic control program such as an OS, and the OS is started on the OS. And an internal memory such as a RAM for storing the program and various data. In particular, the vehicular input program according to the present embodiment is substantially installed in the vehicular input device 1 via an arbitrary recording medium or network, thereby substantially configuring each unit of the control unit 60.

この制御部60は、機能概念的に、手動入力部61、音声入力部62、利用者特定部63、及び入力制御部64を備えている。手動入力部61は、ハードスイッチ40やタッチパネル50を介して利用者から手動入力を受け付ける手動入力手段である。音声入力部62は、マイク30から入力された利用者の音声を認識して音声入力を受け付ける音声入力手段である。利用者特定部63は、利用者を特定する利用者特定手段である。入力制御部64は、利用者からの各種入力の受け付けを制御する入力制御手段である。また、入力制御部64は、利用者との間での対話形式による入力受け付けを制御する。具体的には、入力制御部64はスピーカ10を介して質問を出力させ、当該質問に対する回答の入力がマイク30及び音声入力部62を介して受け付けられた場合、当該受け付けられた回答に対応する情報をスピーカ10を介して出力させる。これらの制御部60の各部によって実行される処理の詳細については後述する。   The control unit 60 includes a manual input unit 61, a voice input unit 62, a user specifying unit 63, and an input control unit 64 in terms of functional concept. The manual input unit 61 is a manual input unit that receives manual input from the user via the hard switch 40 or the touch panel 50. The voice input unit 62 is a voice input unit that recognizes the voice of the user input from the microphone 30 and receives the voice input. The user specifying unit 63 is a user specifying means for specifying a user. The input control unit 64 is an input control unit that controls reception of various inputs from the user. The input control unit 64 controls input acceptance in an interactive format with the user. Specifically, the input control unit 64 outputs a question through the speaker 10, and when input of an answer to the question is received through the microphone 30 and the voice input unit 62, it corresponds to the received answer. Information is output through the speaker 10. Details of processing executed by each unit of the control unit 60 will be described later.

(構成−データ記録部)
データ記録部70は、車両用入力装置1の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記憶装置としてのハードディスク(図示省略)の如き磁気的記録媒体を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、フラッシュメモリの如き半導体型記憶媒体、又はDVDやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。このデータ記録部70には、音声入力部62が音声認識を行う際に利用する音響データ等が記録されている。
(Configuration-Data recording part)
The data recording unit 70 is a recording unit that records a program and various data necessary for the operation of the vehicle input device 1, and uses, for example, a magnetic recording medium such as a hard disk (not shown) as an external storage device. It is configured. However, any other recording medium including a semiconductor storage medium such as a flash memory or an optical recording medium such as a DVD or a Blu-ray disk can be used instead of or together with the hard disk. The data recording unit 70 records acoustic data and the like used when the voice input unit 62 performs voice recognition.

(処理−入力処理)
次に、このように構成された車両用入力装置1によって実行される入力処理について説明する。図2及び3は入力処理のフローチャートである(以下の各処理の説明ではステップを「S」と略記する)。この入力処理は、例えば、車両用入力装置1に電源が投入された後に実行される。
(Processing-Input processing)
Next, an input process executed by the vehicle input device 1 configured as described above will be described. 2 and 3 are flowcharts of the input process (in the following description of each process, step is abbreviated as “S”). This input process is executed after the vehicle input device 1 is powered on, for example.

入力処理が開始されると、入力制御部64は、車両用入力装置1が音声入力を受け付ける設定となっているか否かを判定する(SA1)。なお、車両用入力装置1が音声入力を受け付けるか否かは、例えば予めハードスイッチ40やタッチパネル50を介した手動入力により設定され、当該設定内容がRAM(図示省略)に記憶されているものとする。   When the input process is started, the input control unit 64 determines whether or not the vehicle input device 1 is set to accept voice input (SA1). Whether or not the vehicular input device 1 accepts voice input is set, for example, by manual input via the hard switch 40 or the touch panel 50 in advance, and the setting content is stored in a RAM (not shown). To do.

SA1の判定の結果、車両用入力装置1が音声入力を受け付ける設定となっていない場合(SA1、No)、入力制御部64は、ハードスイッチ40やタッチパネル50に対して利用者からの手動入力があるまで待機し(SA2、No)、利用者からの手動入力があった場合(SA2、Yes)、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされているか否かを判定する(SA3)。例えば、車両が走行中であることが「手動入力の受け付けを制限する制限条件」である場合、入力制御部64は、車速センサ(図示省略)からの入力に基づき特定した車速が一定速度(例えば5km/h)以上である場合に、車両が走行中であり「手動入力の受け付けを制限する制限条件」が満たされていると判定する。   When the vehicle input device 1 is not set to accept voice input as a result of the determination of SA1 (SA1, No), the input control unit 64 receives manual input from the user to the hard switch 40 and the touch panel 50. It waits until there is (SA2, No), and when there is a manual input from the user (SA2, Yes), it is determined whether a restriction condition for restricting acceptance of the manual input is satisfied (SA3). For example, when it is a “restriction condition for restricting acceptance of manual input” that the vehicle is traveling, the input control unit 64 determines that the vehicle speed specified based on an input from a vehicle speed sensor (not shown) is a constant speed (for example, 5 km / h) or more, it is determined that the vehicle is running and that “restriction conditions for restricting acceptance of manual input” are satisfied.

その結果、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされている場合(SA3、Yes)、入力制御部64は、手動入力部61による手動入力の受け付けを制限する必要があるものとし、手動入力部61によって手動入力を受け付けさせることなくSA2に戻る。   As a result, when the restriction condition for restricting acceptance of manual input is satisfied (SA3, Yes), the input control unit 64 needs to restrict acceptance of manual input by the manual input unit 61. The unit 61 returns to SA2 without accepting manual input.

一方、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされていない場合(SA3、No)、入力制御部64は、手動入力部61による手動入力の受け付けを制限する必要はないものとし、手動入力部61によって手動入力を受け付けさせる(SA4)。その後、制御部60は入力処理を終了する。   On the other hand, when the restriction condition for restricting acceptance of manual input is not satisfied (SA3, No), the input control unit 64 does not need to restrict acceptance of manual input by the manual input unit 61, and the manual input unit A manual input is received by 61 (SA4). Thereafter, the control unit 60 ends the input process.

また、SA1の判定の結果、車両用入力装置1が音声入力を受け付ける設定となっている場合(SA1、Yes)、利用者特定部63は、マイク30からの入力に基づき利用者による発声を検出するまで待機し(SA5、No)、利用者による発声を検出した場合(SA5、Yes)、音声が発声された場所に基づき利用者を特定する(SA6)。例えば利用者特定部63は、異なる方向に指向性を有する複数の指向性マイク30に入力された音圧を比較し、最も音圧が高い指向性マイク30の指向方向にある場所から音声が発生されたものと特定する。そして、利用者特定部63は、例えば当該利用者特定部63が特定した音声の発声場所が運転席の場合には利用者が運転者であると特定し、音声の発声場所が運転席以外の場合には利用者が運転者以外の同乗者であると特定する。なお、SA5において検出対象とする発声の内容は任意で、例えば、車両用入力装置1に対話形式での入力受付を指示する旨の音声(例えば「音声入力」との音声)がマイク30を介して入力されたか否かを利用者特定部63は判定する。   If the vehicle input device 1 is set to accept voice input as a result of the determination of SA1 (SA1, Yes), the user specifying unit 63 detects the utterance by the user based on the input from the microphone 30. If the user utters (SA5, Yes), the user is identified based on the location where the voice is uttered (SA6). For example, the user specifying unit 63 compares the sound pressures input to the plurality of directional microphones 30 having directivity in different directions, and the sound is generated from a place in the directional direction of the directional microphone 30 having the highest sound pressure. Identified as And the user specific | specification part 63 specifies that a user is a driver, for example, when the speech utterance place which the said user specific | specification part 63 specified is a driver's seat, and the sound utterance place is other than a driver's seat. In this case, the user is identified as a passenger other than the driver. Note that the content of the utterance to be detected in SA5 is arbitrary. For example, a voice (for example, a voice with “voice input”) for instructing the vehicle input device 1 to accept input in an interactive format is passed through the microphone 30. The user specifying unit 63 determines whether or not it has been input.

続いて、入力制御部64は、SA6で利用者特定部63により特定された利用者が車両の運転者か否かを判定する(SA7)。その結果、SA6で利用者特定部63により特定された利用者が車両の運転者ではない場合(SA7、No)、入力制御部64は、手動入力の受け付けを制限する制限条件に基づく手動入力の制限を解除する(SA8)。すなわち、入力を行う利用者は運転者以外の同乗者であると考えられることから、入力制御部64は、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされている場合(例えば車両が走行中の場合)であっても、音声入力部62による音声入力の受け付けに加え手動入力部61による手動入力の受け付けも可能とする。この場合、入力制御部64は、例えば手動入力の受け付けを制限する制限条件に基づく手動入力の制限を解除した旨の設定内容をRAMに記憶させる。   Subsequently, the input control unit 64 determines whether the user specified by the user specifying unit 63 in SA6 is a vehicle driver (SA7). As a result, when the user specified by the user specifying unit 63 in SA6 is not the driver of the vehicle (SA7, No), the input control unit 64 performs manual input based on a restriction condition that restricts acceptance of manual input. The restriction is released (SA8). That is, since the user who performs the input is considered to be a passenger other than the driver, the input control unit 64 is in a case where a restriction condition for limiting acceptance of manual input is satisfied (for example, when the vehicle is traveling). ), It is also possible to accept manual input by the manual input unit 61 in addition to reception of voice input by the voice input unit 62. In this case, the input control unit 64 causes the RAM to store a setting content indicating that the manual input restriction is released based on a restriction condition that restricts acceptance of manual input, for example.

次に、入力制御部64は、対話形式での入力を受け付けるに当たり、スピーカ10を介して出力させるべき質問の項目数が所定数以上であるか否かを判定する(SA9)。ここで、「スピーカ10を介して出力させるべき質問」には、肯定又は否定の回答を要求するためにスピーカ10から出力させる質問(例えば、「経路案内を終了しますか?」等の質問)や、何らかの回答を要求するためにスピーカ10から出力させる質問(例えば、「目的地はどこですか?」等の質問)の他、入力制御部64がスピーカ10を介して複数の選択肢を出力させ、当該出力した選択肢の中から所望の選択肢を利用者に選択させるための複数の選択肢(例えば、利用者が選択可能な複数の機能「自宅に帰る」「目的地検索」等)も含まれるものとする。また、「スピーカ10を介して出力させるべき質問の項目数」とは、例えば、入力制御部64が利用者に回答を要求するためにスピーカ10から出力させる質問の数の他、入力制御部64がスピーカ10を介して複数の選択肢を出力させ、当該出力した選択肢の中から所望の選択肢を利用者に選択させるための当該選択肢の数を含む。また、「所定数」とは、例えばスピーカ10から出力される質問を利用者が連続して聞き取り可能な程度の項目数(例えば3項目)を意味する。   Next, the input control unit 64 determines whether or not the number of questions to be output via the speaker 10 is greater than or equal to a predetermined number when receiving an input in an interactive format (SA9). Here, the “question to be output via the speaker 10” is a question to be output from the speaker 10 in order to request an affirmative or negative answer (for example, a question such as “Do you want to end route guidance?”) In addition to a question to be output from the speaker 10 in order to request some answer (for example, a question such as “Where is the destination?”), The input control unit 64 causes the speaker 10 to output a plurality of options. A plurality of options for causing the user to select a desired option from the output options (for example, a plurality of functions that can be selected by the user, such as “return to home”, “destination search”, etc.) are also included. To do. The “number of questions to be output via the speaker 10” is, for example, the number of questions that the input control unit 64 outputs from the speaker 10 in order to request an answer from the user, as well as the input control unit 64. Includes a number of options for causing a user to select a desired option from the output options. The “predetermined number” means, for example, the number of items (for example, three items) to the extent that the user can listen to questions output from the speaker 10 continuously.

SA9の判定の結果、スピーカ10を介して出力させるべき質問の項目数が所定数以上である場合(SA9、Yes)、入力制御部64は、当該質問をディスプレイ20を介して表示出力させる(SA10)。図4から図6は、質問を表示出力したディスプレイ20を例示した図である。図4から図6の例では、利用者が選択可能な複数の機能(例えば「自宅に帰る」や「目的地検索」等)をディスプレイ20に表示出力させた場合を示している。   As a result of the determination in SA9, when the number of questions to be output via the speaker 10 is greater than or equal to a predetermined number (SA9, Yes), the input control unit 64 causes the question to be displayed and output via the display 20 (SA10). ). 4 to 6 are diagrams illustrating the display 20 that displays and outputs a question. 4 to 6 show a case where a plurality of functions that can be selected by the user (for example, “return to home”, “destination search”, etc.) are displayed on the display 20.

図2に戻り、入力制御部64は、スピーカ10を介して質問を音声出力させる(SA11)。例えば図4から図6の例では、入力制御部64は、利用者が選択可能な複数の機能(例えば「自宅に帰る」や「目的地検索」等)をスピーカ10を介して読み上げさせる。   Returning to FIG. 2, the input control unit 64 causes the question to be output by voice through the speaker 10 (SA11). For example, in the example of FIGS. 4 to 6, the input control unit 64 reads a plurality of functions (for example, “return to home”, “search for destination”, etc.) that can be selected by the user via the speaker 10.

また、SA7において、SA6で利用者特定部63により特定された利用者が車両の運転者であった場合(SA7、Yes)、運転者がディスプレイ20を見る必要がないように、入力制御部64は、ディスプレイ20を介して質問を表示出力させることなく、スピーカ10を介して質問を音声出力させる(SA11)。   In SA7, when the user specified by the user specifying unit 63 in SA6 is a vehicle driver (SA7, Yes), the input control unit 64 is set so that the driver does not need to look at the display 20. Causes the question to be voice output via the speaker 10 without displaying the question via the display 20 (SA11).

また、SA9において、スピーカ10を介して出力させるべき質問の項目数が所定数以上ではない(所定数未満である)場合(SA9、No)、入力制御部64は、スピーカ10から出力される質問を利用者が聞き取り可能であるものとし、入力制御部64は、ディスプレイ20を介して質問を表示出力させることなく、スピーカ10を介して質問を音声出力させる(SA11)。   In SA9, when the number of questions to be output via the speaker 10 is not equal to or greater than the predetermined number (less than the predetermined number) (SA9, No), the input control unit 64 determines the question output from the speaker 10. Can be heard by the user, and the input control unit 64 outputs the question via the speaker 10 without outputting the question via the display 20 (SA11).

SA11の処理の後、図3に進み、入力制御部64は、マイク30に音声が入力されたか否かを判定する(SA12)。   After the processing of SA11, the process proceeds to FIG. 3, and the input control unit 64 determines whether or not sound is input to the microphone 30 (SA12).

その結果、マイク30に音声が入力されていない場合(SA12、No)、入力制御部64は、ハードスイッチ40やタッチパネル50に対して利用者からの手動入力があったか否かを判定する(SA13)。   As a result, when no sound is input to the microphone 30 (SA12, No), the input control unit 64 determines whether there is a manual input from the user to the hard switch 40 or the touch panel 50 (SA13). .

その結果、ハードスイッチ40やタッチパネル50に対して利用者からの手動入力がなかった場合(SA13、No)、SA12に戻り、入力制御部64はマイク30に音声が入力されたか否かを再度判定する(SA12)。   As a result, when there is no manual input from the user to the hard switch 40 or the touch panel 50 (SA13, No), the process returns to SA12, and the input control unit 64 determines again whether or not sound is input to the microphone 30. (SA12).

一方、ハードスイッチ40やタッチパネル50に対して利用者からの手動入力があった場合(SA13、Yes)、入力制御部64は、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされているか否かを判定する(SA14)。   On the other hand, when there is a manual input from the user to the hard switch 40 or the touch panel 50 (SA13, Yes), the input control unit 64 determines whether or not a restriction condition for limiting acceptance of the manual input is satisfied. Determine (SA14).

その結果、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされていない場合(SA14、No)、入力制御部64は、手動入力部61による手動入力の受け付けを制限する必要はないものとし、手動入力部61によって手動入力を受け付けさせる(SA15)。図4には、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされていない場合における手動入力の受付状況を例示している。すなわち、例えば車両が停止中の場合等、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされていない場合には、図4に示すように、入力制御部64は、利用者が運転者か否かに関わらず任意の利用者からの手動入力を手動入力部61によって受け付けさせる。   As a result, when the restriction condition for restricting acceptance of manual input is not satisfied (SA14, No), the input control unit 64 does not need to restrict acceptance of manual input by the manual input unit 61. The unit 61 accepts manual input (SA15). FIG. 4 illustrates an example of a manual input acceptance state when a restriction condition for restricting acceptance of manual input is not satisfied. That is, when the restriction condition for restricting acceptance of manual input is not satisfied, for example, when the vehicle is stopped, as shown in FIG. 4, the input control unit 64 determines whether or not the user is a driver. Regardless, the manual input unit 61 accepts manual input from any user.

図3に戻り、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされている場合(SA14、Yes)、入力制御部64は、SA8の処理で当該入力制御部64が手動入力の受け付けを制限する制限条件に基づく手動入力の制限を解除しているか否かを判定する(SA16)。例えば入力制御部64はRAMを参照し、手動入力の受け付けを制限する制限条件に基づく手動入力の制限を解除した旨の設定内容がRAMに記憶されている場合に、当該入力制御部64が手動入力の受け付けを制限する制限条件に基づく手動入力の制限を解除していると判定する。   Returning to FIG. 3, when the restriction condition for restricting acceptance of manual input is satisfied (SA14, Yes), the input control unit 64 restricts the input control unit 64 from restricting acceptance of manual input in the process of SA8. It is determined whether or not the manual input restriction based on the condition is released (SA16). For example, the input control unit 64 refers to the RAM, and when the setting content indicating that the manual input restriction based on the restriction condition for restricting the acceptance of the manual input is stored in the RAM, the input control unit 64 is manually operated. It is determined that the manual input restriction based on the restriction condition for restricting the input acceptance is released.

その結果、入力制御部64が手動入力の受け付けを制限する制限条件に基づく手動入力の制限を解除している場合(SA16、Yes)、制限条件が満たされている場合であっても、音声入力部62による音声入力の受け付けに加え手動入力部61による手動入力の受け付けも可能となっているので、入力制御部64は、手動入力部61によって手動入力を受け付けさせる(SA15)。図5には、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされており、且つ手動入力の制限が解除されている場合における入力受付状況が例示されている。すなわち、図2のSA6で利用者特定部63により特定された利用者が車両の運転者以外の同乗者である場合には、SA8で入力制御部64により手動入力の制限が解除されているので、例えば車両が走行中の場合であっても、図5に示すように入力制御部64は当該利用者からの手動入力を手動入力部61によって受け付けさせる。   As a result, when the input control unit 64 cancels the manual input restriction based on the restriction condition that restricts the acceptance of manual input (SA16, Yes), even if the restriction condition is satisfied, the voice input is performed. Since it is possible to accept manual input by the manual input unit 61 in addition to reception of voice input by the unit 62, the input control unit 64 causes the manual input unit 61 to accept manual input (SA15). FIG. 5 exemplifies an input reception status when the restriction condition for restricting acceptance of manual input is satisfied and the restriction on manual input is released. That is, when the user specified by the user specifying unit 63 in SA6 of FIG. 2 is a passenger other than the vehicle driver, the manual input restriction is canceled by the input control unit 64 in SA8. For example, even when the vehicle is running, the input control unit 64 causes the manual input unit 61 to accept manual input from the user as shown in FIG.

図3に戻り、入力制御部64が手動入力の受け付けを制限する制限条件に基づく手動入力の制限を解除していない場合(SA16、No)、入力制御部64は、手動入力部61による手動入力の受け付けを制限する必要があるものとし、手動入力部61によって手動入力を受け付けさせることなくSA12に戻り、マイク30に音声が入力されたか否かを再度判定する(SA12)。図6には、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされており、且つ手動入力の制限が解除されていない場合における入力受付状況が例示されている。すなわち、図2のSA6で利用者特定部63により特定された利用者が車両の運転者である場合には、SA8で入力制御部64により手動入力の制限が解除されないので、例えば車両が走行中の場合、図6に示すように入力制御部64は当該利用者からの手動入力を手動入力部61によって受け付けさせない。   Returning to FIG. 3, when the input control unit 64 has not released the manual input restriction based on the restriction condition that restricts the acceptance of manual input (SA16, No), the input control unit 64 uses the manual input unit 61 to perform manual input. Therefore, it is necessary to limit the reception of the sound, and the process returns to SA12 without allowing the manual input unit 61 to accept the manual input, and it is determined again whether or not sound is input to the microphone 30 (SA12). FIG. 6 illustrates an input reception status when the restriction condition for restricting the acceptance of manual input is satisfied and the restriction for manual input is not released. That is, when the user specified by the user specifying unit 63 in SA6 of FIG. 2 is a driver of the vehicle, the manual input restriction is not released by the input control unit 64 in SA8. In this case, as shown in FIG. 6, the input control unit 64 does not allow the manual input unit 61 to accept manual input from the user.

図3に戻り、SA12において、マイク30に音声が入力された場合(SA12、Yes)、入力制御部64は、音声入力部62によって利用者の音声を認識して音声入力を受け付けさせる(SA15)。すなわち、図4から図6に示すように、利用者が運転者か否か、あるいは手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされているか否か(例えば車両が走行中か否か)に関わらず、入力制御部64は音声入力部62によって利用者の音声を認識して音声入力を受け付けさせる。なお、音声入力部62は公知の音声認識技術を用いて利用者の音声を認識する。   Returning to FIG. 3, in SA12, when voice is input to the microphone 30 (SA12, Yes), the input control unit 64 recognizes the voice of the user by the voice input unit 62 and accepts voice input (SA15). . That is, as shown in FIGS. 4 to 6, whether or not the user is a driver or whether or not a restriction condition for restricting acceptance of manual input is satisfied (for example, whether or not the vehicle is running). First, the input control unit 64 recognizes the voice of the user by the voice input unit 62 and accepts the voice input. The voice input unit 62 recognizes the user's voice using a known voice recognition technique.

SA15の処理の後、制御部60は入力処理を終了する。なお、SA10でディスプレイ20を介して表示出力された質問、又はSA11でスピーカ10を介して音声出力された質問に対する回答の入力が、SA15で手動入力部61又は音声入力部62を介して受け付けられた場合、入力制御部64は、当該受け付けられた回答に対応する情報(例えば、選択された機能に関する情報)をスピーカ10やディスプレイ20を介して出力させる。   After the process of SA15, the control unit 60 ends the input process. It should be noted that an input of an answer to a question displayed and output via the display 20 at SA10 or a question output via the speaker 10 at SA11 is accepted via the manual input unit 61 or the voice input unit 62 at SA15. In such a case, the input control unit 64 outputs information (for example, information on the selected function) corresponding to the accepted answer via the speaker 10 or the display 20.

(効果)
このように本実施の形態によれば、入力制御部64は、利用者特定部63により特定された利用者が車両の運転者ではない場合には、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされている場合であっても、音声入力部62による音声入力の受け付けに加え手動入力部61による手動入力の受け付けも可能とするので、例えば運転操作と無関係な同乗者による音声入力と手動入力の両方を受け付けることができ、入力時の操作性を向上させることができる。
(effect)
As described above, according to the present embodiment, when the user specified by the user specifying unit 63 is not a driver of the vehicle, the input control unit 64 satisfies a restriction condition for limiting acceptance of manual input. Even if the voice input is performed, manual input by the manual input unit 61 in addition to reception of the voice input by the voice input unit 62 is possible. Both can be received and the operability at the time of input can be improved.

特に、利用者特定部63は、音声が発声された場所に基づき利用者を特定するので、車両用入力装置1を用いて入力を行おうとする利用者の位置を確実に特定できる。   In particular, since the user specifying unit 63 specifies the user based on the place where the voice is uttered, it is possible to reliably specify the position of the user who intends to input using the vehicle input device 1.

また、入力制御部64は、利用者特定部63により特定された利用者が車両の運転者ではない場合において、出力させるべき質問の項目数が所定数以上である場合、当該質問をディスプレイ20を介して出力させるので、例えば運転操作と無関係な同乗者が利用者の場合には、所定数以上の質問をディスプレイ20に表示させることで即座にその内容を利用者に把握させることができ、入力時の操作性を一層向上させることができる。   Further, when the user specified by the user specifying unit 63 is not a vehicle driver, the input control unit 64 displays the question on the display 20 when the number of questions to be output is a predetermined number or more. For example, when a passenger who is unrelated to the driving operation is a user, by displaying a predetermined number of questions on the display 20, the contents can be immediately grasped by the user. The operability at the time can be further improved.

〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
[Modifications to Embodiment]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the specific configuration and means of the present invention can be arbitrarily modified and improved within the scope of the technical idea of each invention described in the claims. Can do. Hereinafter, such a modification will be described.

(解決しようとする課題や発明の効果について)
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
(About problems to be solved and effects of the invention)
First, the problems to be solved by the invention and the effects of the invention are not limited to the above contents, and may vary depending on the implementation environment and details of the configuration of the invention. May be solved, or only some of the effects described above may be achieved.

(利用者特定部について)
上述の実施の形態では、利用者特定部63は音声が発声された場所に基づき利用者を特定すると説明したが、他の方法により、あるいは他の方法を組み合わせて、利用者を特定するようにしてもよい。例えば、利用者特定部63が、音声が発声された方向と、車両の各座席に設置された着座センサ(図示省略)からの出力とを組み合わせて利用者を特定するようにしてもよい。この場合、例えば、運転席以外の方向からの発声があり、且つ着座センサからの出力に基づき助手席に同乗者がいると特定された場合は、利用者は助手席の同乗者であると特定する。一方、運転席以外の方向からの発声があり、且つ着座センサからの出力に基づき助手席に同乗者がいないと特定された場合は、利用者は後部座席の同乗者であると特定する。なお、利用者が後部座席の同乗者であると特定された場合には、入力制御部64は、当該利用者からの手動入力を手動入力部61によって受け付けさせないようにしてもよい。
(About User Identification Department)
In the above-described embodiment, it has been described that the user specifying unit 63 specifies the user based on the place where the voice is uttered, but the user is specified by another method or a combination of other methods. May be. For example, the user specifying unit 63 may specify the user by combining the direction in which the voice is uttered and the output from the seating sensor (not shown) installed in each seat of the vehicle. In this case, for example, if there is an utterance from a direction other than the driver's seat and it is specified that there is a passenger in the passenger seat based on the output from the seating sensor, the user is specified as a passenger in the passenger seat To do. On the other hand, when there is an utterance from a direction other than the driver's seat and it is specified that there is no passenger in the passenger seat based on the output from the seating sensor, the user is specified as a passenger in the rear seat. When the user is identified as a passenger in the rear seat, the input control unit 64 may not allow the manual input unit 61 to accept manual input from the user.

(入力処理について)
上述の実施の形態で説明した入力処理における各処理に加えて、入力制御部64が、タッチパネル50の近傍に設けたカメラや近接センサ(図示省略)に基づき、手動入力の入力方向を特定するようにしてもよい。この場合、例えば車両が走行中の場合等、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされている場合には、入力制御部64が、助手席側からの手動入力のみを手動入力部61によって受け付けさせるようにしてもよい。
(About input processing)
In addition to the processes in the input process described in the above embodiment, the input control unit 64 specifies the input direction of manual input based on a camera or proximity sensor (not shown) provided in the vicinity of the touch panel 50. It may be. In this case, for example, when the vehicle is traveling, when the restriction condition for restricting acceptance of manual input is satisfied, the input control unit 64 causes the manual input unit 61 to perform only manual input from the passenger seat side. You may make it accept.

また、上述の実施の形態では、スピーカ10を介して出力させるべき質問の項目数が所定数以上である場合(SA9、Yes)、入力制御部64は、当該質問をディスプレイ20を介して表示出力させると説明したが、更に、手動入力用の画面をディスプレイ20に表示させるようにしてもよい。例えば、タッチパネル50を介した入力に基づきディスプレイ20に表示されている画面を移動させるためのスクロールバーを、ディスプレイ20に表示させるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, when the number of questions to be output via the speaker 10 is equal to or greater than the predetermined number (SA9, Yes), the input control unit 64 displays and outputs the question via the display 20. As described above, a screen for manual input may be displayed on the display 20. For example, a scroll bar for moving the screen displayed on the display 20 based on an input via the touch panel 50 may be displayed on the display 20.

1 車両用入力装置
10 スピーカ
20 ディスプレイ
30 マイク
40 ハードスイッチ
50 タッチパネル
60 制御部
61 手動入力部
62 音声入力部
63 利用者特定部
64 入力制御部
70 データ記録部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input device for vehicles 10 Speaker 20 Display 30 Microphone 40 Hard switch 50 Touch panel 60 Control part 61 Manual input part 62 Voice input part 63 User specific part 64 Input control part 70 Data recording part

Claims (5)

利用者から手動入力を受け付ける手動入力手段と、
前記利用者の音声を認識して音声入力を受け付ける音声入力手段と、
前記利用者を特定する利用者特定手段と、
手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされている場合、前記手動入力手段による手動入力の受け付けを制限する入力制御手段とを備え、
前記入力制御手段は、前記利用者特定手段により特定された前記利用者が車両の運転者ではない場合には、前記制限条件が満たされている場合であっても、前記音声入力手段による音声入力の受け付けに加え前記手動入力手段による手動入力の受け付けも可能とする、
車両用入力装置。
Manual input means for accepting manual input from the user;
Voice input means for recognizing the user's voice and receiving voice input;
A user specifying means for specifying the user;
An input control means for restricting acceptance of manual input by the manual input means when a restriction condition for restricting acceptance of manual input is satisfied,
When the user specified by the user specifying means is not a driver of the vehicle, the input control means is configured to input voice by the voice input means even when the restriction condition is satisfied. In addition to accepting, it is also possible to accept manual input by the manual input means,
Vehicle input device.
前記利用者特定手段は、音声が発声された場所に基づき前記利用者を特定する、
請求項1に記載の車両用入力装置。
The user specifying means specifies the user based on a place where the voice is uttered;
The vehicle input device according to claim 1.
情報を音声にて出力する音声出力手段と、
情報を表示にて出力する表示出力手段と、を備え、
前記入力制御手段は、前記音声出力手段を介して質問を出力させ、当該質問に対する回答の入力が前記音声入力手段を介して受け付けられた場合、当該受け付けられた回答に対応する情報を前記音声出力手段を介して出力させるものであって、前記利用者特定手段により特定された前記利用者が車両の運転者ではない場合において、出力させるべき前記質問の項目数が所定数以上である場合、当該質問を前記表示出力手段を介して出力させる、
請求項1又は2に記載の車両用入力装置。
Voice output means for outputting information by voice;
Display output means for outputting information in a display,
The input control means causes a question to be output via the voice output means, and when an input of an answer to the question is accepted via the voice input means, information corresponding to the accepted answer is output as the voice When the number of items of the question to be output is a predetermined number or more when the user specified by the user specifying means is not a vehicle driver, Outputting a question via the display output means;
The input device for vehicles according to claim 1 or 2.
利用者から手動入力を受け付ける手動入力ステップと、
前記利用者の音声を認識して音声入力を受け付ける音声入力ステップと、
前記利用者を特定する利用者特定ステップと、
手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされている場合、前記手動入力ステップにおける手動入力の受け付けを制限する入力制御ステップと、を含み、
前記入力制御ステップでは、前記利用者特定ステップで特定された前記利用者が車両の運転者ではない場合には、前記制限条件が満たされている場合であっても、前記音声入力ステップにおける音声入力の受け付けに加え前記手動入力ステップにおける手動入力の受け付けも可能とする、
車両用入力方法。
A manual input step for accepting manual input from the user;
A voice input step for recognizing the user's voice and receiving voice input;
A user identification step for identifying the user;
An input control step for restricting acceptance of manual input in the manual input step when a restriction condition for restricting acceptance of manual input is satisfied, and
In the input control step, when the user specified in the user specifying step is not a vehicle driver, the voice input in the voice input step is performed even when the restriction condition is satisfied. In addition to accepting, it is also possible to accept manual input in the manual input step,
Input method for vehicles.
請求項4に記載の方法をコンピュータに実行させる車両用入力プログラム。   The vehicle input program which makes a computer perform the method of Claim 4.
JP2010222579A 2010-09-30 2010-09-30 Input device for vehicle, input method for vehicle, and input program for vehicle Pending JP2012078497A (en)

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