JP2012077827A - Hydraulic power transmission - Google Patents

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    • F16H2045/0263—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type with damping means the damper comprising a pendulum

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To more effectively damp vibration transmitted to an input member by a dynamic damper and a centrifugal pendulum vibration absorber.SOLUTION: The hydraulic power transmission 1 includes: a damper mechanism 8 which has a drive member 80, an intermediate member 83 engaging with the drive member 80 through a first coil spring 81, and a driven plate 84 engaged with the intermediate member 83 through a second oil spring 82; the dynamic damper 10 structured of a coil spring 100 and a turbine runner 5 as a mass body; and the centrifugal pendulum vibration absorber 20 having a support member 21 and a plurality of mass bodies 22 which can swing with respect to the support member 21. The coil spring 100 of the dynamic damper 10 is engaged with the driven plate 84 of the damper mechanism 8, and the support member 21 of the centrifugal pendulum vibration absorber 20 is connected to the driven plate 84 of the damper mechanism 8.

Description

本発明は、ダイナミックダンパおよび遠心振子式吸振装置を備えた流体伝動装置に関する。   The present invention relates to a fluid transmission device including a dynamic damper and a centrifugal pendulum vibration absorber.

従来、この種の流体伝動装置としては、原動機に連結される入力部材に接続されたポンプインペラと、ポンプインペラと共に回転可能なタービンランナと、入力要素、当該入力要素と第１弾性体を介して係合する中間要素および当該中間要素と第２弾性体を介して係合すると共に変速装置の入力軸に連結される出力要素を有するダンパ機構と、入力部材とダンパ機構の入力要素とを係合させるロックアップを実行すると共にロックアップを解除することができるロックアップクラッチ機構と、弾性体（コイルスプリング）と当該弾性体と係合するタービンランナとからなるダイナミックダンパと、支持部材および当該支持部材に対してそれぞれ揺動可能な複数の質量体を含む遠心振子式吸振装置とを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この流体伝動装置では、弾性体を介してタービンランナとダンパ機構の中間要素とを係合させることによりダイナミックダンパが構成されると共に、遠心振子式吸振装置の支持部材が実質的にタービンランナに固定され、遠心振子式吸振装置の上流側にダイナミックダンパの弾性体が存在する。   Conventionally, this type of fluid transmission device includes a pump impeller connected to an input member coupled to a prime mover, a turbine runner that can rotate together with the pump impeller, an input element, the input element, and a first elastic body. A damper mechanism having an intermediate element to be engaged, an output element that is engaged with the intermediate element via a second elastic body, and is coupled to the input shaft of the transmission, and the input member and the input element of the damper mechanism are engaged. A lockup clutch mechanism capable of executing lockup and releasing the lockup, a dynamic damper including an elastic body (coil spring) and a turbine runner engaged with the elastic body, a support member, and the support member And a centrifugal pendulum type vibration absorber including a plurality of mass bodies each capable of swinging are proposed (for example, References 1). In this fluid transmission device, a dynamic damper is formed by engaging the turbine runner and an intermediate element of the damper mechanism via an elastic body, and the support member of the centrifugal pendulum vibration absorber is substantially fixed to the turbine runner. The elastic body of the dynamic damper exists upstream of the centrifugal pendulum vibration absorber.

国際公開第２０１０／０４３１９４号International Publication No. 2010/043194

しかしながら、上記従来の流体伝動装置のように、遠心振子式吸振装置の上流側にダイナミックダンパの弾性体が存在すると、遠心振子式吸振装置からダンパ機構に付与される振動とダイナミックダンパからダンパ機構に付与される振動とが逆位相になることから、ダイナミックダンパによる振動減衰効果と遠心振子式吸振装置による振動減衰効果とが互いに打ち消されてしまい、全体として良好な振動減衰効果を得ることができなくなるおそれがある。   However, if an elastic body of a dynamic damper exists on the upstream side of the centrifugal pendulum type vibration absorber as in the conventional fluid transmission device, vibrations applied from the centrifugal pendulum vibration absorber to the damper mechanism and the dynamic damper to the damper mechanism Since the vibration to be applied is in the opposite phase, the vibration damping effect by the dynamic damper and the vibration damping effect by the centrifugal pendulum type vibration absorber are canceled out each other, and it becomes impossible to obtain a good vibration damping effect as a whole. There is a fear.

そこで、本発明の流体伝動装置は、入力部材に伝達された振動をダイナミックダンパと遠心振子式吸振装置とにより効果的に減衰可能とすることを主目的とする。   Therefore, the main purpose of the fluid transmission device of the present invention is to enable the vibration transmitted to the input member to be effectively damped by the dynamic damper and the centrifugal pendulum vibration absorber.

本発明の流体伝動装置は、上記主目的を達成するために以下の手段を採っている。   The fluid transmission device of the present invention employs the following means in order to achieve the main object.

本発明の流体伝動装置は、
原動機に連結される入力部材に接続されたポンプインペラと、該ポンプインペラと共に回転可能なタービンランナと、入力要素と弾性体と出力要素とを有するダンパ機構と、該ダンパ機構を介して前記入力部材と変速装置の入力軸とを連結するロックアップを実行すると共に該ロックアップを解除することができるロックアップクラッチ機構と、支持部材および該支持部材に対してそれぞれ揺動可能な複数の質量体を含む遠心振子式吸振装置と、弾性体および該弾性体と係合する質量体とを含むダイナミックダンパとを備える流体伝動装置であって、
前記ダイナミックダンパの前記弾性体は、前記ダンパ機構の前記出力要素と係合し、前記遠心振子式吸振装置の前記支持部材は、前記ダンパ機構の前記出力要素に接続されることを特徴とする。 The fluid transmission device of the present invention is
A pump impeller connected to an input member coupled to a prime mover, a turbine runner rotatable with the pump impeller, a damper mechanism having an input element, an elastic body, and an output element, and the input member via the damper mechanism And a lockup clutch mechanism that can release the lockup, and a plurality of mass bodies that can swing relative to the support member. A fluid transmission device comprising a centrifugal pendulum vibration absorber including a dynamic damper including an elastic body and a mass body engaged with the elastic body,
The elastic body of the dynamic damper is engaged with the output element of the damper mechanism, and the support member of the centrifugal pendulum vibration absorber is connected to the output element of the damper mechanism.

この流体伝動装置は、入力部材に伝達される振動を減衰するためにダイナミックダンパと遠心振子式吸振装置とを備えている。そして、この流体伝動装置では、ダイナミックダンパの弾性体がダンパ機構の出力要素と係合し、遠心振子式吸振装置の支持部材がダンパ機構の出力要素に接続される。このように、ダンパ機構の出力要素にダイナミックダンパを繋ぐことにより、ダンパ機構のマスが全体に大きくなり当該ダンパ機構の共振周波数が低下する。これにより、ダンパ機構の共振点をより低回転数側にシフトしてダイナミックダンパの共振点から遠ざけることが可能となり、それによりダイナミックダンパによってフロントカバー（原動機）の回転数が低い領域で原動機から入力部材に伝達された振動をより効果的に減衰することができる。更に、ダンパ機構の出力要素に遠心振子式吸振装置を繋ぐことにより、ダイナミックダンパの共振すなわち当該ダイナミックダンパによって振動が減衰されたのに伴って生じる振動を遠心振子式吸振装置により抑えることができる。従って、かかる構成によれば、入力部材に伝達された振動をダイナミックダンパと遠心振子式吸振装置とにより効果的に減衰することが可能となる。   This fluid transmission device includes a dynamic damper and a centrifugal pendulum type vibration absorber in order to attenuate the vibration transmitted to the input member. In this fluid transmission device, the elastic body of the dynamic damper is engaged with the output element of the damper mechanism, and the support member of the centrifugal pendulum vibration absorber is connected to the output element of the damper mechanism. Thus, by connecting the dynamic damper to the output element of the damper mechanism, the mass of the damper mechanism becomes larger as a whole, and the resonance frequency of the damper mechanism decreases. As a result, the resonance point of the damper mechanism can be shifted to a lower rotational speed side and away from the resonance point of the dynamic damper, so that the dynamic damper can input from the prime mover in the region where the rotational speed of the front cover (prime mover) is low. The vibration transmitted to the member can be damped more effectively. Furthermore, by connecting a centrifugal pendulum type vibration absorber to the output element of the damper mechanism, the resonance of the dynamic damper, that is, the vibration generated when the vibration is attenuated by the dynamic damper can be suppressed by the centrifugal pendulum type vibration absorber. Therefore, according to this configuration, the vibration transmitted to the input member can be effectively damped by the dynamic damper and the centrifugal pendulum vibration absorber.

また、前記ダイナミックダンパの前記質量体は、該ダイナミックダンパの前記弾性体と係合する前記タービンランナであってもよい。これにより、流体伝動装置全体のコンパクト化を図りつつ部品点数の増加を抑えつつダイナミックダンパを構成することが可能となる。   The mass body of the dynamic damper may be the turbine runner that engages with the elastic body of the dynamic damper. As a result, it is possible to configure the dynamic damper while suppressing the increase in the number of parts while reducing the size of the entire fluid transmission device.

更に、前記ダイナミックダンパの前記弾性体は、前記連結部材に形成された係合部と係合してもよく、前記遠心振子式吸振装置の前記支持部材は、連結部材を介して前記ダンパ機構の前記出力要素に固定されてもよい。これにより、単一の連結部材を用いてダイナミックダンパと遠心振子式吸振装置との双方をダンパ機構の出力要素に連結することが可能となるので、部品点数の増加を抑制すると共に流体伝動装置の全体をよりコンパクト化することが可能となる。   Furthermore, the elastic body of the dynamic damper may engage with an engaging portion formed on the connecting member, and the support member of the centrifugal pendulum vibration absorber is connected to the damper mechanism via the connecting member. It may be fixed to the output element. As a result, it is possible to connect both the dynamic damper and the centrifugal pendulum type vibration absorber to the output element of the damper mechanism using a single connecting member, so that the increase in the number of parts is suppressed and the fluid transmission device It becomes possible to make the whole more compact.

また、前記ダンパ機構は、前記流体伝動装置の径方向に離間して配置される複数の弾性体を有してもよく、前記連結部材は、前記複数の弾性体のうちの最内周側に配置される弾性体よりも内周側で前記ダンパ機構の前記前記出力要素に固定されてもよい。これにより、遠心振子式吸振装置の配置スペースを充分に確保して、遠心振子式吸振装置の質量体のサイズ（径方向長さ）の選択の自由度を大きくすることができる。   In addition, the damper mechanism may include a plurality of elastic bodies that are spaced apart from each other in the radial direction of the fluid transmission device, and the connecting member is located on the innermost circumferential side of the plurality of elastic bodies. You may fix to the said output element of the said damper mechanism in the inner peripheral side rather than the elastic body arrange | positioned. Thereby, the arrangement space of the centrifugal pendulum vibration absorber can be sufficiently secured, and the degree of freedom in selecting the size (diameter length) of the mass body of the centrifugal pendulum vibration absorber can be increased.

更に、前記ダイナミックダンパの前記弾性体は、前記遠心振子式吸振装置の内周側に配置されてもよく、前記ダイナミックダンパの前記弾性体と前記遠心振子式吸振装置とは、前記流体伝動装置の径方向からみて前記タービンランナと前記ダンパ機構との間に配置されてもよい。これにより、ダイナミックダンパの弾性体と遠心振子式吸振装置とが流体伝動装置の径方向からみて軸方向に重なることから、流体伝動装置の軸長を短縮して装置全体をコンパクト化することが可能となる。また、ダイナミックダンパの弾性体を遠心振子式吸振装置の内周側に配置することで、遠心振子式吸振装置の配置スペースを充分に確保して、遠心振子式吸振装置の質量体のサイズ（径方向長さ）の選択の自由度をより大きくすることができる。更に、ダイナミックダンパの弾性体と遠心振子式吸振装置とを流体伝動装置の径方向からみてタービンランナとダンパ機構との間に配置することにより、流体伝動装置の軸長増を抑えつつ、ダイナミックダンパの弾性体をダンパ機構の出力要素と係合させると共に遠心振子式吸振装置の支持部材をダンパ機構の出力要素に接続することが可能となる。   Further, the elastic body of the dynamic damper may be disposed on an inner peripheral side of the centrifugal pendulum vibration absorber, and the elastic body of the dynamic damper and the centrifugal pendulum vibration absorber are the same as those of the fluid transmission device. You may arrange | position between the said turbine runner and the said damper mechanism seeing from radial direction. As a result, the elastic body of the dynamic damper and the centrifugal pendulum type vibration absorber overlap each other in the axial direction as viewed from the radial direction of the fluid transmission device, so the axial length of the fluid transmission device can be shortened and the entire device can be made compact. It becomes. In addition, the elastic body of the dynamic damper is disposed on the inner peripheral side of the centrifugal pendulum vibration absorber, so that a sufficient space for the centrifugal pendulum vibration absorber is ensured, and the size (diameter of the mass of the centrifugal pendulum vibration absorber) is ensured. The degree of freedom in selecting (direction length) can be further increased. Furthermore, the dynamic damper and the centrifugal pendulum type vibration absorber are arranged between the turbine runner and the damper mechanism as viewed from the radial direction of the fluid transmission device, thereby suppressing an increase in the axial length of the fluid transmission device. The elastic body can be engaged with the output element of the damper mechanism, and the support member of the centrifugal pendulum vibration absorber can be connected to the output element of the damper mechanism.

本発明の実施例に係る流体伝動装置１を示す構成図である。It is a lineblock diagram showing fluid transmission 1 concerning an example of the present invention. 流体伝動装置１の遠心振子式吸振装置２０を示す構成図である。It is a block diagram which shows the centrifugal pendulum type vibration absorber 20 of the fluid transmission apparatus 1. FIG. 流体伝動装置１の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a fluid transmission device 1. FIG. 原動機としてのエンジンの回転数と流体伝動装置の振動レベルとの関係を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the relationship between the rotation speed of the engine as a motor | power_engine, and the vibration level of a fluid transmission.

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。   Next, the form for implementing this invention is demonstrated using an Example.

図１は、本発明の実施例に係る流体伝動装置１を示す構成図である。同図に示す流体伝動装置１は、原動機としてのエンジン（内燃機関）を備えた車両に発進装置として搭載されるトルクコンバータであり、図示しないエンジンのクランクシャフトに連結されるフロントカバー（入力部材）３と、フロントカバー３に固定されたポンプインペラ（入力側流体伝動要素）４と、ポンプインペラ４と同軸に回転可能なタービンランナ（出力側流体伝動要素）５と、タービンランナ５からポンプインペラ４への作動油（作動流体）の流れを整流するステータ６と、図示しない自動変速機（ＡＴ）あるいは無段変速機（ＣＶＴ）である変速装置のインプットシャフトに固定されるダンパハブ（出力部材）７と、ダンパハブ７に接続されたダンパ機構８と、ダンパ機構８に接続されたロックアップピストン９０を有する単板摩擦式のロックアップクラッチ機構９とを含む。   FIG. 1 is a configuration diagram showing a fluid transmission device 1 according to an embodiment of the present invention. A fluid transmission device 1 shown in the figure is a torque converter mounted as a starting device on a vehicle including an engine (internal combustion engine) as a prime mover, and is a front cover (input member) connected to a crankshaft of the engine (not shown). 3, a pump impeller (input side fluid transmission element) 4 fixed to the front cover 3, a turbine runner (output side fluid transmission element) 5 that can rotate coaxially with the pump impeller 4, and a pump impeller 4 from the turbine runner 5. And a damper hub (output member) 7 fixed to an input shaft of a transmission which is an automatic transmission (AT) or a continuously variable transmission (CVT) (not shown). A damper mechanism 8 connected to the damper hub 7, and a lockup piston 90 connected to the damper mechanism 8. And a lock-up clutch mechanism 9 of the friction type.

ポンプインペラ４は、フロントカバー３に密に固定されるポンプシェル４０と、ポンプシェル４０の内面に配設された複数のポンプブレード４１とを有する。タービンランナ５は、タービンシェル５０と、タービンシェル５０の内面に配設された複数のタービンブレード５１とを有する。タービンシェル５０は、リベットを介してタービンハブ５２に固定され、タービンハブ５２は、ダンパハブ７の図中左端（変速装置側の端部）に形成されたハブ支持部７ａに回転自在に嵌合される。ポンプインペラ４とタービンランナ５とは、互いに対向し合い、両者の間には、ポンプインペラ４やタービンランナ５と同軸に回転可能なステータ６が配置される。ステータ６は、複数のステータブレード６０を有し、ステータ６の回転方向は、ワンウェイクラッチ６１により一方向のみに設定される。これらのポンプインペラ４、タービンランナ５およびステータ６は、作動油を循環させるトーラス（環状流路）を形成する。   The pump impeller 4 includes a pump shell 40 that is tightly fixed to the front cover 3, and a plurality of pump blades 41 that are disposed on the inner surface of the pump shell 40. The turbine runner 5 includes a turbine shell 50 and a plurality of turbine blades 51 disposed on the inner surface of the turbine shell 50. The turbine shell 50 is fixed to the turbine hub 52 through rivets, and the turbine hub 52 is rotatably fitted to a hub support portion 7a formed at the left end (end portion on the transmission side) of the damper hub 7 in the figure. The The pump impeller 4 and the turbine runner 5 face each other, and a stator 6 that can rotate coaxially with the pump impeller 4 and the turbine runner 5 is disposed between the pump impeller 4 and the turbine runner 5. The stator 6 has a plurality of stator blades 60, and the rotation direction of the stator 6 is set in only one direction by the one-way clutch 61. The pump impeller 4, the turbine runner 5, and the stator 6 form a torus (annular flow path) for circulating hydraulic oil.

ダンパ機構８は、入力要素としてのドライブ部材８０と、複数の第１コイルスプリング（第１弾性体）８１を介してドライブ部材８０と係合する中間部材（中間要素）８３と、第１コイルスプリング８１から流体伝動装置１の径方向に離間して配置される複数の第２コイルスプリング（第２弾性体）８２を介して中間部材８３と係合するドリブンプレート（出力要素）８４とを有する。ドライブ部材８０は、リベットを介してロックアップクラッチ機構９のロックアップピストン９０に固定されると共にフロントカバー３やポンプインペラ４のポンプシェル４０により画成されるハウジング内部の外周側領域に配置される。更に、ドライブ部材８０は、それぞれ対応する第１コイルスプリング８１の一端と当接する複数のスプリング当接部を有する。複数の第１コイルスプリング８１は、ロックアップピストン９０の外周部とドライブ部材８０に形成された支持部とにより周方向に所定の間隔をおいてそれぞれ摺動自在に保持される。また、複数の第２コイルスプリング８２は、それぞれ第１コイルスプリング８１よりも高い剛性（バネ定数）を有すると共に第１コイルスプリング８１よりも内周側で中間部材８３により周方向に所定の間隔をおいて摺動自在に保持される。   The damper mechanism 8 includes a drive member 80 as an input element, an intermediate member (intermediate element) 83 engaged with the drive member 80 via a plurality of first coil springs (first elastic bodies) 81, and a first coil spring. A driven plate (output element) 84 that engages with the intermediate member 83 via a plurality of second coil springs (second elastic bodies) 82 that are spaced apart from 81 in the radial direction of the fluid transmission device 1. The drive member 80 is fixed to the lockup piston 90 of the lockup clutch mechanism 9 via a rivet, and is disposed in an outer peripheral region inside the housing defined by the front cover 3 and the pump shell 40 of the pump impeller 4. . Furthermore, the drive member 80 has a plurality of spring contact portions that contact one end of the corresponding first coil spring 81. The plurality of first coil springs 81 are slidably held at predetermined intervals in the circumferential direction by an outer peripheral portion of the lockup piston 90 and a support portion formed on the drive member 80. Each of the plurality of second coil springs 82 has higher rigidity (spring constant) than the first coil spring 81 and has a predetermined interval in the circumferential direction by the intermediate member 83 on the inner peripheral side of the first coil spring 81. And is slidably held in the chamber.

ダンパ機構８の中間部材８３は、環状の第１中間プレート８３ａと、リベットを介して当該第１中間プレート８３ａに連結される環状の第２中間プレート８３ｂとにより構成される。第１中間プレート８３ａは、それぞれ対応する第１コイルスプリング８１の他端と当接する複数の第１スプリング当接部を外周側に有すると共に、第２コイルスプリング８２を保持するための複数の第２スプリング保持部を内周側に有する。第２中間プレート８３ｂは、それぞれ第１中間プレート８３ａの第２スプリング保持部と対向して第２コイルスプリング８２を保持する第２スプリング保持部を有する。そして、第１および第２中間プレート８３ａおよび８３ｂの少なくとも何れか一方には、それぞれ対応する第２コイルスプリング８２の一端と当接する複数のスプリング当接部が形成されている。ドリブンプレート８４は、第１中間プレート８３ａと第２中間プレート８３ｂとの間に配置されると共にダンパハブ７に固定される。実施例において、ドリブンプレート８４は、ダンパハブ７の軸方向における中央部（ハブ支持部７ａの図中右側）から流体伝動装置１の径方向外側に延出されたプレート固定部７ｂにリベットを介して固定される。また、ドリブンプレート８４には、第１中間プレート８３ａの内周と当接して中間部材８３を調心する調心部８４ａが形成されている。   The intermediate member 83 of the damper mechanism 8 includes an annular first intermediate plate 83a and an annular second intermediate plate 83b connected to the first intermediate plate 83a via a rivet. The first intermediate plate 83a has a plurality of first spring contact portions that contact the other end of the corresponding first coil spring 81 on the outer peripheral side, and a plurality of second springs for holding the second coil spring 82. A spring holding portion is provided on the inner peripheral side. The second intermediate plate 83b has a second spring holding portion that holds the second coil spring 82 facing the second spring holding portion of the first intermediate plate 83a. A plurality of spring contact portions that contact one end of the corresponding second coil spring 82 are formed on at least one of the first and second intermediate plates 83a and 83b. The driven plate 84 is disposed between the first intermediate plate 83 a and the second intermediate plate 83 b and is fixed to the damper hub 7. In the embodiment, the driven plate 84 is connected to the plate fixing portion 7b extending from the central portion in the axial direction of the damper hub 7 (the right side of the hub support portion 7a in the drawing) to the outside in the radial direction of the fluid transmission device 1 via a rivet. Fixed. Further, the driven plate 84 is formed with a centering portion 84a that contacts the inner periphery of the first intermediate plate 83a and aligns the intermediate member 83.

ロックアップクラッチ機構９は、ダンパ機構８を介してフロントカバー３とダンパハブ７とを連結するロックアップを実行すると共に当該ロックアップを解除することができるものである。実施例において、ロックアップクラッチ機構９のロックアップピストン９０は、図１に示すように、フロントカバー３の内部かつ当該フロントカバー３のエンジン側（図中右側）の内壁面近傍に配置され、プレート固定部７ｂを介してハブ支持部７ａの反対側に位置するようにダンパハブ７（図中右端）に形成されたピストン支持部７ｃに対して軸方向に摺動自在かつ回転自在に嵌合される。また、ロックアップピストン９０の外周側かつフロントカバー３側の面には、摩擦材９１が貼着されている。そして、ロックアップピストン９０の背面（図中右側の面）とフロントカバー３との間には、図示しない作動油供給孔やインプットシャフトに形成された油路を介して図示しない油圧制御ユニットに接続されるロックアップ室９５が画成される。   The lockup clutch mechanism 9 is capable of executing lockup for connecting the front cover 3 and the damper hub 7 via the damper mechanism 8 and releasing the lockup. In the embodiment, as shown in FIG. 1, the lockup piston 90 of the lockup clutch mechanism 9 is disposed inside the front cover 3 and in the vicinity of the inner wall surface of the front cover 3 on the engine side (right side in the drawing). A piston support portion 7c formed on the damper hub 7 (right end in the figure) is positioned so as to be located on the opposite side of the hub support portion 7a via the fixing portion 7b, and is slidable and rotatable in the axial direction. . A friction material 91 is attached to the outer peripheral side of the lockup piston 90 and the surface on the front cover 3 side. And between the back surface (right side surface in the figure) of the lock-up piston 90 and the front cover 3, it is connected to a hydraulic control unit (not shown) via a hydraulic oil supply hole (not shown) and an oil passage formed in the input shaft. A lock-up chamber 95 is defined.

ロックアップクラッチ機構９によるロックアップを実行せずにポンプインペラ４とタービンランナ５との間で動力を伝達する際には、ポンプインペラ４およびタービンランナ５に供給される作動油がロックアップ室９５内に流入し、ロックアップ室９５内は作動油で満たされる。従って、この際、ロックアップピストン９０は、フロントカバー３側に移動せず、ロックアップピストン９０がフロントカバー３と摩擦係合することはない。また、図示しない油圧制御ユニットによりロックアップ室９５内を減圧すれば、ロックアップピストン９０は、圧力差によりフロントカバー３に向けて移動してフロントカバー３と摩擦係合する。これにより、フロントカバー３がダンパ機構８を介してダンパハブ７に連結され、それによりエンジンからの動力がフロントカバー３、ダンパ機構８およびダンパハブ７を介して変速装置のインプットシャフトに伝達されることになる。なお、ロックアップ室９５内の減圧を停止すれば、ロックアップ室９５内への作動油の流入に伴う圧力差の減少によりロックアップピストン９０がフロントカバー３から離間し、それによりロックアップが解除されることになる。   When power is transmitted between the pump impeller 4 and the turbine runner 5 without performing lock-up by the lock-up clutch mechanism 9, the hydraulic oil supplied to the pump impeller 4 and the turbine runner 5 is supplied to the lock-up chamber 95. The lockup chamber 95 is filled with hydraulic oil. Accordingly, at this time, the lock-up piston 90 does not move to the front cover 3 side, and the lock-up piston 90 does not frictionally engage with the front cover 3. Further, when the pressure in the lockup chamber 95 is reduced by a hydraulic control unit (not shown), the lockup piston 90 moves toward the front cover 3 due to the pressure difference and frictionally engages with the front cover 3. As a result, the front cover 3 is connected to the damper hub 7 via the damper mechanism 8, whereby the power from the engine is transmitted to the input shaft of the transmission via the front cover 3, the damper mechanism 8 and the damper hub 7. Become. If the decompression in the lock-up chamber 95 is stopped, the lock-up piston 90 is separated from the front cover 3 due to a decrease in the pressure difference accompanying the inflow of hydraulic oil into the lock-up chamber 95, thereby releasing the lock-up. Will be.

ここで、上記流体伝動装置１において、フロントカバー３に連結されるエンジンの回転数が例えば１０００ｒｐｍ程度と極低いロックアップ回転数Ｎｌｕｐに達した段階でロックアップを実行すれば、エンジンと変速装置との間の動力伝達効率を向上させ、それによりエンジンの燃費をより向上させることができる。このため、実施例の流体伝動装置１は、フロントカバー３の回転速度（エンジン回転数）が極低く定められたロックアップ回転数Ｎｌｕｐ付近にあるときにフロントカバー（入力部材）３からダンパハブ（出力部材）７までの間で発生する振動を良好に減衰するために、タービンランナ５および複数のコイルスプリング（第３弾性体）１００とにより構成されるダイナミックダンパ１０と、遠心振子式吸振装置２０とを備える。   Here, in the fluid transmission device 1, if the lockup is executed when the engine speed connected to the front cover 3 reaches an extremely low lockup speed Nluup of about 1000 rpm, for example, the engine, the transmission, The power transmission efficiency between the two can be improved, and thereby the fuel consumption of the engine can be further improved. For this reason, the fluid transmission device 1 according to the embodiment has a damper hub (output) from the front cover (input member) 3 when the rotational speed (engine rotational speed) of the front cover 3 is in the vicinity of the lockup rotational speed Nlup determined to be extremely low. In order to satisfactorily dampen vibration generated between the members 7 and 7, a dynamic damper 10 composed of the turbine runner 5 and a plurality of coil springs (third elastic bodies) 100, a centrifugal pendulum vibration absorber 20, Is provided.

図１に示すように、ダイナミックダンパ１０を構成する複数のコイルスプリング１００は、それぞれタービンシェル５０と共にリベットを介してタービンハブ５２に固定されたスプリング支持部材１１により周方向に所定の間隔をおいてそれぞれ摺動自在に保持され、流体伝動装置１の径方向からみてタービンランナ５とダンパ機構８との間の内周側領域に配置される。スプリング支持部材１１は、各コイルスプリング１００のタービンランナ５側の側部や外周部を支持する第１部材１１ａと、各コイルスプリング１００のダンパ機構８側の側部の内周側部分を支持すると共にそれぞれ対応するコイルスプリング１００の一端と当接する複数のスプリング当接部を有する第２部材１１ｂとにより構成される。   As shown in FIG. 1, the plurality of coil springs 100 constituting the dynamic damper 10 are spaced apart from each other by a predetermined distance in the circumferential direction by a spring support member 11 fixed to a turbine hub 52 through a rivet together with a turbine shell 50. Each is held slidably and is disposed in an inner peripheral region between the turbine runner 5 and the damper mechanism 8 when viewed from the radial direction of the fluid transmission device 1. The spring support member 11 supports the first member 11 a that supports the turbine runner 5 side and outer peripheral portion of each coil spring 100, and the inner peripheral side portion of the side portion of each coil spring 100 on the damper mechanism 8 side. And a second member 11b having a plurality of spring contact portions that contact one end of the corresponding coil spring 100.

また、上述のダンパハブ７には、ダンパ機構８のドリブンプレート８４と共に連結部材２４がリベットを介して固定される。連結部材２４は、ダンパハブ７のプレート固定部７ｂに嵌合されると共にドリブンプレート８４と共にリベットを介して固定される円環状部２４ａと、当該円環状部２４ａの外周部から径方向外側かつタービンランナ５側に向けて放射状に延出される複数の放射状延出部２４ｂと、当該放射状延出部２４ｂの外周部から径方向外側に延出される連結部２４ｃと、円環状部２４ａの外周部の放射状延出部２４ｂの間から放射状に径方向外側かつタービンランナ５側に向けて延出されると共に更に連結部材２４の径方向における略中央部付近でダイナミックダンパ１０のコイルスプリング１００に向けて流体伝動装置１の軸方向に延出される複数の係合部２４ｄとを含む。そして、スプリング支持部材１１により保持された各コイルスプリング１００の他端は、連結部材２４の対応する係合部２４ｄと係合（当接）する。すなわち、実施例において、ダイナミックダンパ１０を構成する複数のコイルスプリング１００は、それぞれダンパ機構８のドリブンプレート８４およびダンパハブ７と係合する。   The connecting member 24 is fixed to the above-described damper hub 7 together with the driven plate 84 of the damper mechanism 8 through a rivet. The connecting member 24 includes an annular portion 24a that is fitted to the plate fixing portion 7b of the damper hub 7 and is fixed together with the driven plate 84 via a rivet, a radially outer side from the outer peripheral portion of the annular portion 24a, and a turbine runner. A plurality of radially extending portions 24b extending radially toward the side 5, a connecting portion 24c extending radially outward from the outer peripheral portion of the radial extending portion 24b, and a radial shape of the outer peripheral portion of the annular portion 24a. The fluid transmission device extends radially outward from between the extending portions 24b toward the turbine runner 5 and further toward the coil spring 100 of the dynamic damper 10 near the substantially central portion of the connecting member 24 in the radial direction. And a plurality of engaging portions 24d extending in the axial direction. The other end of each coil spring 100 held by the spring support member 11 is engaged (contacted) with the corresponding engaging portion 24 d of the connecting member 24. That is, in the embodiment, the plurality of coil springs 100 constituting the dynamic damper 10 are engaged with the driven plate 84 and the damper hub 7 of the damper mechanism 8, respectively.

遠心振子式吸振装置２０は、図１および図２に示すように、ダンパ機構８に対して連結される円環状の支持部材２１と、それぞれ支持部材２１に対して揺動可能な複数の質量体２２とを含む。実施例の支持部材２１には、図２に示すように、円弧状の長穴であるガイド穴２１ａが等間隔に複数形成されている。また、実施例の質量体２２は、円盤状に形成された２枚の金属板２２ａと、支持部材２１のガイド穴２１ａに転動自在に挿通されると共に両端に金属板２２ａが固定される支軸２３とにより構成される。更に、各金属板２２ａの支持部材２１と対向する面には、当該面の全体と支持部材２１とが摺接するのを抑制するために複数（実施例では４個）の微小な突起２２ｂが支持部材２１側へと延出されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the centrifugal pendulum vibration absorber 20 includes an annular support member 21 connected to the damper mechanism 8 and a plurality of mass bodies that can swing with respect to the support member 21. 22. As shown in FIG. 2, a plurality of guide holes 21a, which are arc-shaped long holes, are formed in the support member 21 of the embodiment at equal intervals. In addition, the mass body 22 of the embodiment is inserted into the two metal plates 22a formed in a disk shape and the guide holes 21a of the support member 21 so as to be freely rotatable, and the metal plates 22a are fixed to both ends. And a shaft 23. Furthermore, a plurality of (four in the embodiment) minute protrusions 22b are supported on the surface of each metal plate 22a facing the support member 21 in order to prevent the entire surface and the support member 21 from slidingly contacting each other. It extends to the member 21 side.

そして、実施例の遠心振子式吸振装置２０は、上述の連結部材２４を介してダンパハブ７に固定され、ダイナミックダンパ１０を構成する各コイルスプリング１００の外周側に配置される。すなわち、連結部材２４の連結部２４ｃは、互いに隣り合うガイド穴２１ａの間で支持部材２１の内周部にリベットを介して固定され、連結部材２４の円環状部２４ａは、上述したようにダンパ機構８の第２コイルスプリング８２よりも内周側でリベットを介してダンパ機構８のドリブンプレート８４と共にダンパハブ７に固定される。このように、連結部材２４の係合部２４ｄをダイナミックダンパ１０のコイルスプリング１００に係合させると共に、連結部２４ｃを遠心振子式吸振装置２０の支持部材２１に固定することにより、単一の連結部材２４を用いてダイナミックダンパ１０と遠心振子式吸振装置２０との双方をダンパハブ７およびダンパ機構８のドリブンプレート８４に連結することが可能となるので、部品点数の増加を抑制すると共に流体伝動装置１の全体をよりコンパクト化することが可能となる。また、連結部材２４をダンパ機構８の第１および第２コイルスプリング８１，８２のうちの内周側に配置される第２コイルスプリング８２よりも内周側でダンパハブ７およびダンパ機構８のドリブンプレート８４に固定すれば、遠心振子式吸振装置２０の配置スペースを充分に確保して、遠心振子式吸振装置２０の質量体２２のサイズ（径方向長さ）の選択の自由度を大きくすることができる。   The centrifugal pendulum vibration absorber 20 according to the embodiment is fixed to the damper hub 7 via the connecting member 24 described above, and is disposed on the outer peripheral side of each coil spring 100 constituting the dynamic damper 10. That is, the connecting portion 24c of the connecting member 24 is fixed to the inner peripheral portion of the support member 21 between the adjacent guide holes 21a via the rivet, and the annular portion 24a of the connecting member 24 is the damper as described above. The mechanism 8 is fixed to the damper hub 7 together with the driven plate 84 of the damper mechanism 8 via a rivet on the inner peripheral side of the second coil spring 82 of the mechanism 8. As described above, the engaging portion 24d of the connecting member 24 is engaged with the coil spring 100 of the dynamic damper 10, and the connecting portion 24c is fixed to the support member 21 of the centrifugal pendulum vibration absorber 20, thereby providing a single connection. Since both the dynamic damper 10 and the centrifugal pendulum vibration absorber 20 can be connected to the damper hub 7 and the driven plate 84 of the damper mechanism 8 by using the member 24, the increase in the number of parts is suppressed and the fluid transmission device It becomes possible to make the whole 1 more compact. Further, the connecting member 24 is driven on the damper hub 7 and the damper mechanism 8 on the inner peripheral side of the second coil spring 82 disposed on the inner peripheral side of the first and second coil springs 81 and 82 of the damper mechanism 8. If it fixes to 84, the arrangement space of the centrifugal pendulum type vibration absorber 20 can be sufficiently secured, and the degree of freedom in selecting the size (radial length) of the mass body 22 of the centrifugal pendulum type vibration absorber 20 can be increased. it can.

上述のように、実施例のダイナミックダンパ１０を構成する複数のコイルスプリング１００は、遠心振子式吸振装置２０の内周側に配置され、遠心振子式吸振装置２０と共に流体伝動装置１の径方向からみてタービンランナ５とダンパ機構８との間に配置される。これにより、ダイナミックダンパ１０のコイルスプリング１００と遠心振子式吸振装置２０とが流体伝動装置１の径方向からみて軸方向に重なることから、流体伝動装置１の軸長を短縮して装置全体をコンパクト化することが可能となる。また、ダイナミックダンパ１０のコイルスプリング１００を遠心振子式吸振装置２０の内周側に配置することで、外周側の遠心振子式吸振装置２０の配置スペースを充分に確保して、遠心振子式吸振装置２０の質量体２２のサイズ、特に径方向長さの選択の自由度を大きくすることができる。更に、ダイナミックダンパ１０のコイルスプリング１００と遠心振子式吸振装置２０とを流体伝動装置１の径方向からみてタービンランナ５とダンパ機構８との間に配置することにより、流体伝動装置１の軸長増を抑えつつ、ダイナミックダンパ１０のコイルスプリング１００をダンパ機構８のドリブンプレート８４と係合させると共に遠心振子式吸振装置２０の支持部材２１をダンパ機構８のドリブンプレート８４に接続することが可能となる。   As described above, the plurality of coil springs 100 constituting the dynamic damper 10 according to the embodiment are arranged on the inner peripheral side of the centrifugal pendulum vibration absorber 20, and together with the centrifugal pendulum vibration absorber 20, from the radial direction of the fluid transmission device 1. Seen between the turbine runner 5 and the damper mechanism 8. As a result, the coil spring 100 of the dynamic damper 10 and the centrifugal pendulum-type vibration absorber 20 overlap in the axial direction as viewed from the radial direction of the fluid transmission device 1, so that the axial length of the fluid transmission device 1 is shortened and the entire device is compact. Can be realized. Further, by arranging the coil spring 100 of the dynamic damper 10 on the inner peripheral side of the centrifugal pendulum type vibration absorber 20, a sufficient space for arranging the centrifugal pendulum type vibration absorber 20 on the outer peripheral side is ensured, and the centrifugal pendulum type vibration absorber is obtained. The degree of freedom in selecting the size of the 20 mass bodies 22, particularly the length in the radial direction, can be increased. Further, by arranging the coil spring 100 of the dynamic damper 10 and the centrifugal pendulum type vibration absorber 20 between the turbine runner 5 and the damper mechanism 8 when viewed from the radial direction of the fluid transmission apparatus 1, the axial length of the fluid transmission apparatus 1 is increased. While suppressing the increase, it is possible to engage the coil spring 100 of the dynamic damper 10 with the driven plate 84 of the damper mechanism 8 and connect the support member 21 of the centrifugal pendulum vibration absorber 20 to the driven plate 84 of the damper mechanism 8. Become.

次に、図３を参照しながら、上述の流体伝動装置１の動作について説明する。   Next, the operation of the above-described fluid transmission device 1 will be described with reference to FIG.

図３に示すように、ロックアップクラッチ機構９によりダンパ機構８を介してフロントカバー３とダンパハブ７とが連結されないロックアップ解除時には、原動機としてのエンジンからの動力がフロントカバー３、ポンプインペラ４、タービンランナ５、複数のコイルスプリング１００および連結部材２４、ダンパハブ７という経路を介して変速装置のインプットシャフトへと伝達されることになる。   As shown in FIG. 3, when the lockup is released when the front cover 3 and the damper hub 7 are not connected by the lockup clutch mechanism 9 via the damper mechanism 8, the power from the engine as the prime mover is converted from the front cover 3, the pump impeller 4, The power is transmitted to the input shaft of the transmission via the turbine runner 5, the plurality of coil springs 100, the connecting member 24, and the damper hub 7.

更に、実施例の流体伝動装置１では、ロックアップ解除時に、連結部材２４を介してダンパハブ７およびダンパ機構８のドリブンプレート８４に連結された支持部材２１もダンパハブ７と共に流体伝動装置１の軸周りに回転し、支持部材２１の回転に伴って遠心振子式吸振装置２０を構成する各質量体２２の支軸２３が支持部材２１のガイド穴２１ａにガイドされて当該ガイド穴２１ａの一端と他端との間を転動することにより各質量体２２が支持部材２１に対して揺動することになる。これにより、遠心振子式吸振装置２０からドリブンプレート８４に対して当該ドリブンプレート８４の振動（共振）とは逆方向の位相を有する振動を付与してフロントカバー３に伝達された振動を遠心振子式吸振装置２０によっても吸収（減衰）することが可能となる。   Furthermore, in the fluid transmission device 1 of the embodiment, the support member 21 connected to the damper hub 7 and the driven plate 84 of the damper mechanism 8 via the connection member 24 when the lockup is released is also around the axis of the fluid transmission device 1 together with the damper hub 7. As the support member 21 rotates, the support shaft 23 of each mass body 22 constituting the centrifugal pendulum vibration absorber 20 is guided by the guide hole 21a of the support member 21, and one end and the other end of the guide hole 21a. Each mass body 22 swings with respect to the support member 21 by rolling between the two. As a result, the vibration transmitted from the centrifugal pendulum vibration absorber 20 to the driven plate 84 having a phase opposite to the vibration (resonance) of the driven plate 84 is transmitted to the front cover 3 by the centrifugal pendulum type. It can also be absorbed (attenuated) by the vibration absorber 20.

一方、ロックアップクラッチ機構９によりダンパ機構８を介してフロントカバー３とダンパハブ７とが連結されるロックアップ時には、図３に示すように、原動機としてのエンジンからの動力が、フロントカバー３、ロックアップクラッチ機構９、ドライブ部材８０、第１コイルスプリング８１、中間部材８３、第２コイルスプリング８２、ドリブンプレート８４、ダンパハブ７という経路を介して変速装置のインプットシャフトへと伝達される。この際、フロントカバー３に入力されるトルクの変動は、主にダンパ機構８の第１および第２コイルスプリング８１，８２により吸収される。   On the other hand, at the time of lockup in which the front cover 3 and the damper hub 7 are coupled by the lockup clutch mechanism 9 via the damper mechanism 8, as shown in FIG. The transmission is transmitted to the input shaft of the transmission via the path of the up clutch mechanism 9, the drive member 80, the first coil spring 81, the intermediate member 83, the second coil spring 82, the driven plate 84, and the damper hub 7. At this time, fluctuations in torque input to the front cover 3 are mainly absorbed by the first and second coil springs 81 and 82 of the damper mechanism 8.

このようなダンパ機構８に加えて、ロックアップ時には、タービンランナ５およびダンパ機構８のドリブンプレート８４と係合する複数のコイルスプリング１００がフロントカバー３（入力部材）とダンパハブ（出力部材）７との間でのトルク伝達に寄与しないマスとなるタービンランナ５やスプリング支持部材１１等と共にダイナミックダンパ１０を構成し、かかるダイナミックダンパ１０によりエンジン側からフロントカバー３へと伝達される振動をダンパ機構８のドリブンプレート８４から効果的に吸収（減衰）することが可能となる。更に、実施例の流体伝動装置１では、ロックアップに伴ってロックアップピストン９０によりフロントカバー３に連結されたダンパ機構８がフロントカバー３と共に回転すると、連結部材２４を介してダンパ機構８のドリブンプレート８４（およびダンパハブ７）に連結された支持部材２１もダンパ機構８のドリブンプレート８４（およびダンパハブ７）と共に流体伝動装置１の軸周りに回転し、支持部材２１の回転に伴って遠心振子式吸振装置２０を構成する各質量体２２の支軸２３が支持部材２１のガイド穴２１ａにガイドされて当該ガイド穴２１ａの一端と他端との間を転動することにより各質量体２２が支持部材２１に対して揺動することになる。これにより、遠心振子式吸振装置２０からダンパ機構８のドリブンプレート８４（およびダンパハブ７）に対して当該ダンパ機構８のドリブンプレート８４（およびダンパハブ７）の振動（共振）とは逆方向の位相を有する振動を付与してフロントカバー３に伝達された振動を遠心振子式吸振装置２０によっても吸収（減衰）することが可能となる。   In addition to such a damper mechanism 8, a plurality of coil springs 100 that engage with the turbine runner 5 and the driven plate 84 of the damper mechanism 8 are connected to the front cover 3 (input member), the damper hub (output member) 7, at the time of lock-up. The dynamic damper 10 is configured together with the turbine runner 5 and the spring support member 11 that do not contribute to torque transmission between the engine and the damper 10 and the vibration transmitted from the engine side to the front cover 3 by the dynamic damper 10. It is possible to effectively absorb (attenuate) from the driven plate 84. Further, in the fluid transmission device 1 of the embodiment, when the damper mechanism 8 connected to the front cover 3 by the lock-up piston 90 rotates together with the front cover 3 along with the lock-up, the damper mechanism 8 is driven via the connecting member 24. The support member 21 connected to the plate 84 (and the damper hub 7) also rotates around the axis of the fluid transmission device 1 together with the driven plate 84 (and the damper hub 7) of the damper mechanism 8, and the centrifugal pendulum type as the support member 21 rotates. The support shaft 23 of each mass body 22 constituting the vibration absorber 20 is guided by the guide hole 21a of the support member 21, and the mass body 22 is supported by rolling between one end and the other end of the guide hole 21a. It swings with respect to the member 21. As a result, the centrifugal pendulum vibration absorber 20 changes the phase in the direction opposite to the vibration (resonance) of the driven plate 84 (and damper hub 7) of the damper mechanism 8 from the driven plate 84 (and damper hub 7) of the damper mechanism 8. It is possible to absorb (attenuate) the vibration transmitted to the front cover 3 by applying the vibration having the vibrations, even by the centrifugal pendulum vibration absorber 20.

従って、実施例の流体伝動装置１では、ダイナミックダンパ１０の振動減衰特性（共振周波数）を規定するコイルスプリング１００の剛性（バネ定数）やタービンランナ５等の重量（イナーシャ）、遠心振子式吸振装置２０の振動減衰特性を規定する質量体２２のサイズ（特に径方向長さ）や重量、ガイド穴２１ａの形状や寸法等を原動機としてのエンジンの気筒数やロックアップが実行される上記ロックアップ回転数Ｎｌｕｐに基づいて調整することで、エンジンの回転数が例えば１０００ｒｐｍといったように非常に低いときにロックアップが実行されても、原動機としてのエンジンから流体伝動装置１すなわちフロントカバー３へと伝達される振動をダイナミックダンパ１０と遠心振子式吸振装置２０とによって効果的に吸収（減衰）して当該振動がドリブンプレート８４を介してダンパハブ７に伝達されるのを良好に抑制することが可能となる。そして、流体伝動装置１によれば、エンジンの回転数が例えば１０００ｒｐｍ程度と比較的低いロックアップ回転数Ｎｌｕｐに達した段階でロックアップを実行して動力伝達効率ひいてはエンジンの燃費を向上させることが可能となる。   Therefore, in the fluid transmission device 1 of the embodiment, the rigidity (spring constant) of the coil spring 100 that defines the vibration damping characteristics (resonance frequency) of the dynamic damper 10, the weight (inertia) of the turbine runner 5, etc., the centrifugal pendulum type vibration absorber The above-described lock-up rotation in which the number of cylinders of the engine as a prime mover and lock-up are executed based on the size (particularly radial length) and weight of the mass body 22 that defines the vibration damping characteristics of 20 and the shape and dimensions of the guide hole 21a. By adjusting based on the number Nlup, even when the lockup is executed when the engine speed is very low, for example, 1000 rpm, the engine is transmitted from the engine as the prime mover to the fluid transmission device 1, that is, the front cover 3. Is effectively absorbed (damped) by the dynamic damper 10 and the centrifugal pendulum vibration absorber 20. The vibration can be satisfactorily suppressed from being transmitted to the damper hub 7 via the driven plate 84 Te. According to the fluid transmission device 1, lockup is executed when the engine speed reaches a relatively low lockup speed Nluup, for example, about 1000 rpm, thereby improving power transmission efficiency and thus fuel efficiency of the engine. It becomes possible.

図４は、原動機としてのエンジンの回転数と上述の流体伝動装置１等の振動レベルとの関係を例示する説明図である。同図は、３気筒あるいは４気筒といった比較的大きな振動を発生する省気筒（少気筒）エンジンと組み合わせるのに好適な流体伝動装置を得るために行ったねじり振動系のシミュレーションにより得られた複数の流体伝動装置におけるエンジン（フロントカバー３）の回転数と流体伝動装置のフロントカバー３からダンパハブ７までの間における振動レベルとの関係を例示するものである。かかるシミュレーションにおいて、原動機としてのエンジンの諸元、ポンプインペラ４やタービンランナ５、ダンパ機構８ならびにロックアップクラッチ機構９の諸元は基本的に同一とされる。   FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating the relationship between the rotational speed of the engine as the prime mover and the vibration level of the fluid transmission device 1 and the like described above. This figure shows a plurality of torsional vibration systems obtained in order to obtain a fluid transmission device suitable for combination with a small cylinder (small cylinder) engine that generates relatively large vibrations such as 3 cylinders or 4 cylinders. The relationship between the rotation speed of the engine (front cover 3) in the fluid transmission device and the vibration level between the front cover 3 and the damper hub 7 of the fluid transmission device is illustrated. In this simulation, the specifications of the engine as the prime mover, the specifications of the pump impeller 4, the turbine runner 5, the damper mechanism 8, and the lockup clutch mechanism 9 are basically the same.

図４において、実線は、上記実施例に係る流体伝動装置１の振動レベルを示し、点線は、上記実施例の流体伝動装置１からダイナミックダンパ１０および遠心振子式吸振装置２０が省略された流体伝動装置の振動レベルを示す。図４からわかるように、ダンパ機構の出力要素であるドリブンプレート８４（およびダンパハブ７）にダイナミックダンパ１０が繋がれる流体伝動装置１では、ダンパ機構８のマスが全体に大きくなることから、ダンパ機構８の共振周波数が低下してダンパ機構８の共振点がダイナミックダンパ１０が省略された流体伝動装置に比べてより低回転数側にシフトする。従って、流体伝動装置１では、ダイナミックダンパ１０の共振点をダンパ機構８の共振点から遠ざけることが可能となり、それによりダイナミックダンパ１０によってエンジン（フロントカバー）の回転数が低い領域すなわち効率面からより低い値に定められるロックアップ回転数Ｎｌｕｐ付近でエンジンからフロントカバー３に伝達された振動をより効果的に減衰することができる。また、流体伝動装置１では、図示するようにダイナミックダンパ１０の共振すなわちダイナミックダンパ１０によって振動が減衰されたのに伴って生じる振動が生じるが、ダイナミックダンパ１０の共振をダンパ機構８のドリブンプレート８４に繋がれる遠心振子式吸振装置２０により速やかに収束させることができるので、ダイナミックダンパ１０および遠心振子式吸振装置２０からなる系全体の振動の収束を早めることができる。   In FIG. 4, the solid line indicates the vibration level of the fluid transmission device 1 according to the above embodiment, and the dotted line indicates the fluid transmission in which the dynamic damper 10 and the centrifugal pendulum vibration absorber 20 are omitted from the fluid transmission device 1 of the above embodiment. Indicates the vibration level of the device. As can be seen from FIG. 4, in the fluid transmission device 1 in which the dynamic damper 10 is connected to the driven plate 84 (and the damper hub 7), which is the output element of the damper mechanism, the mass of the damper mechanism 8 is increased as a whole. 8, the resonance frequency of the damper mechanism 8 is shifted to the lower rotational speed side than the fluid transmission device in which the dynamic damper 10 is omitted. Therefore, in the fluid transmission device 1, it is possible to move the resonance point of the dynamic damper 10 away from the resonance point of the damper mechanism 8, and thereby the dynamic damper 10 reduces the engine (front cover) rotation speed in a low region, that is, from the viewpoint of efficiency. The vibration transmitted from the engine to the front cover 3 can be more effectively damped in the vicinity of the lockup speed Nlup set to a low value. Further, in the fluid transmission device 1, as shown in the figure, the resonance of the dynamic damper 10, that is, the vibration generated as the vibration is attenuated by the dynamic damper 10 occurs. Can be quickly converged by the centrifugal pendulum type vibration absorber 20 connected to, so that the convergence of the vibration of the entire system including the dynamic damper 10 and the centrifugal pendulum type vibration absorber 20 can be accelerated.

以上説明したように、実施例の流体伝動装置１は、図４に示すシミュレーション結果を踏まえて、効率面からより低い値に定められるロックアップ回転数Ｎｌｕｐ付近でエンジンからフロントカバー３に伝達された振動をより効果的に減衰することができるように、ダイナミックダンパ１０を構成するコイルスプリング１００がダンパ機構８のドリブンプレート８４（およびダンパハブ７）と係合させられると共に遠心振子式吸振装置２０の支持部材２１がダンパ機構８のドリブンプレート８４（およびダンパハブ７）に接続される。このように、ダンパ機構８のドリブンプレート８４にダイナミックダンパ１０を繋ぐことにより、ダンパ機構８のマスが全体に大きくなり当該ダンパ機構８の共振周波数が低下する。これにより、ダンパ機構８の共振点をより低回転数側にシフトしてダイナミックダンパ１０の共振点から遠ざけることが可能となり、それによりダイナミックダンパ１０によってエンジン（フロントカバー３）の回転数が低い領域でエンジンからフロントカバー３に伝達された振動をより効果的に減衰することができる。更に、ダンパ機構８のドリブンプレート８４（およびダンパハブ７）に遠心振子式吸振装置２０を繋ぐことにより、ダイナミックダンパ１０の共振すなわち当該ダイナミックダンパ１０によって振動が減衰されたのに伴って生じる振動をも抑えることができる。従って、実施例の流体伝動装置１では、フロントカバー３に伝達された振動をダイナミックダンパ１０と遠心振子式吸振装置２０とにより極めて効果的に減衰することが可能となる。   As described above, the fluid transmission device 1 according to the embodiment is transmitted from the engine to the front cover 3 in the vicinity of the lock-up rotation speed Nlup set to a lower value in terms of efficiency based on the simulation result shown in FIG. The coil spring 100 constituting the dynamic damper 10 is engaged with the driven plate 84 (and the damper hub 7) of the damper mechanism 8 and supports the centrifugal pendulum vibration absorber 20 so that vibration can be damped more effectively. The member 21 is connected to the driven plate 84 (and the damper hub 7) of the damper mechanism 8. Thus, by connecting the dynamic damper 10 to the driven plate 84 of the damper mechanism 8, the mass of the damper mechanism 8 is increased as a whole, and the resonance frequency of the damper mechanism 8 is lowered. As a result, the resonance point of the damper mechanism 8 can be shifted to a lower rotational speed side and away from the resonance point of the dynamic damper 10, and thereby the region where the rotational speed of the engine (front cover 3) is low by the dynamic damper 10. Thus, the vibration transmitted from the engine to the front cover 3 can be damped more effectively. Further, by connecting the centrifugal pendulum type vibration absorber 20 to the driven plate 84 (and the damper hub 7) of the damper mechanism 8, the resonance of the dynamic damper 10, that is, the vibration generated when the vibration is attenuated by the dynamic damper 10 can be obtained. Can be suppressed. Therefore, in the fluid transmission device 1 of the embodiment, the vibration transmitted to the front cover 3 can be attenuated very effectively by the dynamic damper 10 and the centrifugal pendulum vibration absorber 20.

また、上記実施例のように、質量体としてのタービンランナ５をコイルスプリング１００と係合させることにより、流体伝動装置１全体のコンパクト化を図りつつ部品点数の増加を抑えつつダイナミックダンパ１０を構成することが可能となる。ただし、本発明がタービンランナ５以外の部材を質量体として用いるダイナミックダンパを備えた流体伝動装置に適用され得ることはいうまでもない。   Further, as in the above-described embodiment, the dynamic runner 10 is configured while the increase in the number of parts is suppressed while the overall size of the fluid transmission device 1 is reduced by engaging the turbine runner 5 as a mass body with the coil spring 100. It becomes possible to do. However, it goes without saying that the present invention can be applied to a fluid transmission device including a dynamic damper using a member other than the turbine runner 5 as a mass body.

更に、実施例のダイナミックダンパ１０のコイルスプリング１００は、連結部材２４に形成された係合部２４ｄと係合し、遠心振子式吸振装置２０の支持部材２１は、連結部材２４を介してダンパ機構８のドリブンプレート８４（およびダンパハブ７）に固定される。これにより、単一の連結部材２４を用いてダイナミックダンパ１０と遠心振子式吸振装置２０との双方をダンパ機構８のドリブンプレート８４（およびダンパハブ７）に連結することが可能となるので、部品点数の増加を抑制すると共に流体伝動装置１の全体をよりコンパクト化することが可能となる。   Further, the coil spring 100 of the dynamic damper 10 according to the embodiment is engaged with an engaging portion 24 d formed on the connecting member 24, and the support member 21 of the centrifugal pendulum vibration absorber 20 is connected to the damper mechanism via the connecting member 24. 8 driven plates 84 (and damper hub 7). As a result, it is possible to connect both the dynamic damper 10 and the centrifugal pendulum vibration absorber 20 to the driven plate 84 (and the damper hub 7) of the damper mechanism 8 using a single connecting member 24. It is possible to suppress the increase in the size of the fluid transmission device 1 and to make the entire fluid transmission device 1 more compact.

また、実施例のダンパ機構８は、径方向に離間して配置される第１および第２コイルスプリング８１，８２を有し、連結部材２４は、第１および第２コイルスプリング８１，８２のうちの最内周側に配置される第２コイルスプリング８２よりも内周側でダンパ機構８のドリブンプレート８４（およびダンパハブ７）に固定される。これにより、遠心振子式吸振装置２０の配置スペースを充分に確保して、遠心振子式吸振装置２０の質量体２２のサイズ（径方向長さ）の選択の自由度を大きくすることができる。   Further, the damper mechanism 8 of the embodiment includes first and second coil springs 81 and 82 that are spaced apart from each other in the radial direction, and the connecting member 24 includes the first and second coil springs 81 and 82. Is fixed to the driven plate 84 (and the damper hub 7) of the damper mechanism 8 on the inner peripheral side with respect to the second coil spring 82 arranged on the innermost peripheral side. Thereby, the arrangement space of the centrifugal pendulum vibration absorber 20 can be sufficiently secured, and the degree of freedom in selecting the size (radial length) of the mass body 22 of the centrifugal pendulum vibration absorber 20 can be increased.

更に、上記実施例において、ダイナミックダンパ１０のコイルスプリング１００は、遠心振子式吸振装置２０の内周側に配置され、ダイナミックダンパ１０のコイルスプリング１００と遠心振子式吸振装置２０とは、流体伝動装置１の径方向からみてタービンランナ５とダンパ機構８との間に配置される。これにより、ダイナミックダンパ１０のコイルスプリング１００と遠心振子式吸振装置２０とが流体伝動装置１の径方向からみて軸方向に重なることから、流体伝動装置１の軸長を短縮して装置全体をコンパクト化することが可能となる。また、ダイナミックダンパ１０のコイルスプリング１００を遠心振子式吸振装置２０の内周側に配置することで、遠心振子式吸振装置２０の配置スペースを充分に確保して、遠心振子式吸振装置２０の質量体２２のサイズ（径方向長さ）の選択の自由度をより大きくすることができる。更に、ダイナミックダンパ１０のコイルスプリング１００と遠心振子式吸振装置２０とを流体伝動装置１の径方向からみてタービンランナ５とダンパ機構８との間に配置することにより、流体伝動装置１の軸長増を抑えつつ、ダイナミックダンパ１０のコイルスプリング１００をダンパ機構８のドリブンプレート８４（およびダンパハブ７）と係合させると共に遠心振子式吸振装置２０の支持部材２１をダンパ機構８のドリブンプレート８４（およびダンパハブ７）に接続することが可能となる。   Furthermore, in the said Example, the coil spring 100 of the dynamic damper 10 is arrange | positioned at the inner peripheral side of the centrifugal pendulum type damping device 20, and the coil spring 100 of the dynamic damper 10 and the centrifugal pendulum type damping device 20 are a fluid transmission device. 1 between the turbine runner 5 and the damper mechanism 8. As a result, the coil spring 100 of the dynamic damper 10 and the centrifugal pendulum-type vibration absorber 20 overlap in the axial direction as viewed from the radial direction of the fluid transmission device 1, so that the axial length of the fluid transmission device 1 is shortened and the entire device is compact. Can be realized. In addition, by arranging the coil spring 100 of the dynamic damper 10 on the inner peripheral side of the centrifugal pendulum vibration absorber 20, a sufficient space for the centrifugal pendulum vibration absorber 20 is secured, and the mass of the centrifugal pendulum vibration absorber 20 is increased. The degree of freedom in selecting the size (radial length) of the body 22 can be further increased. Further, by arranging the coil spring 100 of the dynamic damper 10 and the centrifugal pendulum type vibration absorber 20 between the turbine runner 5 and the damper mechanism 8 when viewed from the radial direction of the fluid transmission apparatus 1, the axial length of the fluid transmission apparatus 1 is increased. While suppressing the increase, the coil spring 100 of the dynamic damper 10 is engaged with the driven plate 84 (and the damper hub 7) of the damper mechanism 8, and the support member 21 of the centrifugal pendulum vibration absorber 20 is engaged with the driven plate 84 (and the damper mechanism 8). It becomes possible to connect to the damper hub 7).

なお、上記実施例の流体伝動装置１は、複数種類の弾性体すなわち第１および第２コイルスプリング８１，８２や中間部材８３を有するダンパ機構８を備えるものであるが、本発明の流体伝動装置は、複数種類の弾性体を有するが中間部材（中間要素）を有していないダンパ機構を備えるものであってもよく、単一（一種類）の弾性体のみを有するダンパ機構を備えるものであってもよい。また、上記実施例の流体伝動装置１は、ポンプインペラ４、タービンランナ５およびステータ６を備えたトルクコンバータとして構成されるが、本発明の流体伝動装置は、ステータを有さない流体継手として構成されてもよい。更に、本発明の流体伝動装置は、単板摩擦式のロックアップクラッチ機構９の代わりに、多板摩擦式のロックアップクラッチ機構を備えるものであってもよい。また、本発明における遠心振子式吸振装置の構成は、上述の遠心振子式吸振装置２０のような構成に限られるものではない。   In addition, although the fluid transmission apparatus 1 of the said Example is provided with the damper mechanism 8 which has multiple types of elastic bodies, ie, the 1st and 2nd coil springs 81 and 82, and the intermediate member 83, the fluid transmission apparatus of this invention May be provided with a damper mechanism having a plurality of types of elastic bodies but not having an intermediate member (intermediate element), or having a damper mechanism having only a single (one type) elastic body. There may be. Moreover, although the fluid transmission apparatus 1 of the said Example is comprised as a torque converter provided with the pump impeller 4, the turbine runner 5, and the stator 6, the fluid transmission apparatus of this invention is comprised as a fluid coupling which does not have a stator. May be. Further, the fluid transmission device of the present invention may be provided with a multi-plate friction type lock-up clutch mechanism instead of the single-plate friction type lock-up clutch mechanism 9. In addition, the configuration of the centrifugal pendulum vibration absorber in the present invention is not limited to the configuration of the centrifugal pendulum vibration absorber 20 described above.

ここで、上記実施例等の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。すなわち、上記実施例等では、エンジンに連結されるフロントカバー３が「入力部材」に相当し、フロントカバー３に接続されたポンプインペラ４が「ポンプインペラ」に相当し、ポンプインペラ４と共に回転可能なタービンランナ５が「タービンランナ」に相当し、入力要素としてのドライブ部材８０、ドライブ部材８０と第１コイルスプリング８１を介して係合する中間部材８３および中間部材８３と第２コイルスプリング８２を介して係合する出力要素としてのドリブンプレート８４を有するダンパ機構８が「ダンパ機構」に相当し、ダンパ機構８を介してフロントカバー３と変速装置の入力軸に接続されるダンパハブ７とを連結するロックアップを実行すると共に該ロックアップを解除することができるロックアップクラッチ機構９が「ロックアップクラッチ機構」に相当し、コイルスプリング１００および当該コイルスプリング１００と係合する質量体としてのタービンランナ５により構成されるダイナミックダンパ１０が「ダイナミックダンパ」に相当し、支持部材２１および支持部材２１に対してそれぞれ揺動可能な複数の質量体２２を含む遠心振子式吸振装置２０が「遠心振子式吸振装置」に相当する。   Here, the correspondence between the main elements of the above-described embodiments and the like and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. In other words, in the above-described embodiment, the front cover 3 connected to the engine corresponds to the “input member”, and the pump impeller 4 connected to the front cover 3 corresponds to the “pump impeller” and can rotate together with the pump impeller 4. The turbine runner 5 corresponds to a “turbine runner”, and includes a drive member 80 as an input element, an intermediate member 83 engaged with the drive member 80 via a first coil spring 81, an intermediate member 83 and a second coil spring 82. A damper mechanism 8 having a driven plate 84 as an output element that engages via the damper corresponds to a “damper mechanism”, and connects the front cover 3 and the damper hub 7 connected to the input shaft of the transmission via the damper mechanism 8. Lock-up clutch mechanism 9 capable of executing lock-up and releasing the lock-up A dynamic damper 10 that corresponds to a “lock-up clutch mechanism” and that includes a coil spring 100 and a turbine runner 5 as a mass body that engages with the coil spring 100 corresponds to a “dynamic damper”. The centrifugal pendulum vibration absorber 20 including a plurality of mass bodies 22 that can swing with respect to the member 21 corresponds to a “centrifugal pendulum vibration absorber”.

ただし、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載された発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載された発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。すなわち、実施例はあくまで課題を解決するための手段の欄に記載された発明の具体的な一例に過ぎず、課題を解決するための手段の欄に記載された発明の解釈は、その欄の記載に基づいて行なわれるべきものである。   However, the correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is the invention described in the column of means for solving the problem by the embodiment. Therefore, the elements of the invention described in the column of means for solving the problems are not limited. In other words, the examples are merely specific examples of the invention described in the column of means for solving the problem, and the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problem is It should be done based on the description.

以上、実施例を用いて本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、様々な変更をなし得ることはいうまでもない。   The embodiments of the present invention have been described above using the embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Needless to say.

本発明は、流体伝動装置の製造分野等において利用可能である。   The present invention can be used in the field of manufacturing fluid transmission devices.

１ 流体伝動装置、３ フロントカバー、４ ポンプインペラ、５ タービンランナ、６ ステータ、７ ダンパハブ、７ａ ハブ支持部、７ｂ プレート固定部、７ｃ ピストン支持部、８ ダンパ機構、９ ロックアップクラッチ機構、１０ ダイナミックダンパ、１１ スプリング支持部材、１１ａ 第１部材、１１ｂ 第２部材、２０ 遠心振子式吸振装置、２１ 支持部材、２１ａ ガイド穴、２２ 質量体、２２ａ 金属板、２２ｂ 突起、２３ 支軸、２４ 連結部材、２４ａ 円環状部、２４ｂ 放射状延出部、２４ｃ 連結部、２４ｄ 係合部、４０ ポンプシェル、４１ ポンプブレード、５０ タービンシェル、５１ タービンブレード、５２ タービンハブ、６０ ステータブレード、６１ ワンウェイクラッチ、８０ ドライブ部材、８１ 第１コイルスプリング、８２ 第２コイルスプリング、８３ 中間部材、８３ａ 第１中間プレート、８３ｂ 第２中間プレート、８４ ドリブンプレート、８４ａ 調心部、９０ ロックアップピストン、９１ 摩擦材、９５ ロックアップ室、１００ コイルスプリング。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fluid transmission device, 3 Front cover, 4 Pump impeller, 5 Turbine runner, 6 Stator, 7 Damper hub, 7a Hub support part, 7b Plate fixing part, 7c Piston support part, 8 damper mechanism, 9 Lock-up clutch mechanism, 10 dynamic Damper, 11 Spring support member, 11a First member, 11b Second member, 20 Centrifugal pendulum vibration absorber, 21 Support member, 21a Guide hole, 22 Mass body, 22a Metal plate, 22b Protrusion, 23 Support shaft, 24 Connecting member , 24a annular portion, 24b radial extension portion, 24c coupling portion, 24d engagement portion, 40 pump shell, 41 pump blade, 50 turbine shell, 51 turbine blade, 52 turbine hub, 60 stator blade, 61 one-way clutch, 80 Drive member, 81 1st coil spring, 82 2nd coil spring, 83 intermediate member, 83a 1st intermediate plate, 83b 2nd intermediate plate, 84 driven plate, 84a alignment part, 90 lockup piston, 91 friction material, 95 lockup chamber, 100 Coil spring.

Claims (5)

原動機に連結される入力部材に接続されたポンプインペラと、該ポンプインペラと共に回転可能なタービンランナと、入力要素と弾性体と出力要素とを有するダンパ機構と、該ダンパ機構を介して前記入力部材と変速装置の入力軸とを連結するロックアップを実行すると共に該ロックアップを解除することができるロックアップクラッチ機構と、弾性体および該弾性体と係合する質量体とを含むダイナミックダンパと、支持部材および該支持部材に対してそれぞれ揺動可能な複数の質量体を含む遠心振子式吸振装置とを備える流体伝動装置であって、
前記ダイナミックダンパの前記弾性体は、前記ダンパ機構の前記出力要素と係合し、前記遠心振子式吸振装置の前記支持部材は、前記ダンパ機構の前記出力要素に接続されることを特徴とする流体伝動装置。 A pump impeller connected to an input member coupled to a prime mover, a turbine runner rotatable with the pump impeller, a damper mechanism having an input element, an elastic body, and an output element, and the input member via the damper mechanism And a dynamic damper including a lockup clutch mechanism capable of performing a lockup coupling the transmission and an input shaft of the transmission and releasing the lockup, and an elastic body and a mass body engaged with the elastic body, A fluid transmission device comprising a support member and a centrifugal pendulum vibration absorber including a plurality of mass bodies that can swing with respect to the support member,
The elastic body of the dynamic damper engages with the output element of the damper mechanism, and the support member of the centrifugal pendulum vibration absorber is connected to the output element of the damper mechanism. Transmission device. 請求項１に記載の流体伝動装置において、
前記ダイナミックダンパの前記質量体は、該ダイナミックダンパの前記弾性体と係合する前記タービンランナであることを特徴とする流体伝動装置。 The fluid transmission device according to claim 1,
The fluid transmission device according to claim 1, wherein the mass body of the dynamic damper is the turbine runner engaged with the elastic body of the dynamic damper. 請求項１または２に記載の流体伝動装置において、
前記遠心振子式吸振装置の前記支持部材は、連結部材を介して前記ダンパ機構の前記出力要素に固定され、
前記ダイナミックダンパの前記弾性体は、前記連結部材に形成された係合部と係合することを特徴とする流体伝動装置。 The fluid transmission device according to claim 1 or 2,
The support member of the centrifugal pendulum vibration absorber is fixed to the output element of the damper mechanism via a connecting member,
The fluid transmission device according to claim 1, wherein the elastic body of the dynamic damper is engaged with an engaging portion formed on the connecting member. 請求項３に記載の流体伝動装置において、
前記ダンパ機構は、前記流体伝動装置の径方向に離間して配置される複数の弾性体を有し、
前記連結部材は、前記複数の弾性体のうちの最内周側に配置される弾性体よりも内周側で前記ダンパ機構の前記前記出力要素に固定されることを特徴とする流体伝動装置。 The fluid transmission device according to claim 3,
The damper mechanism has a plurality of elastic bodies that are spaced apart from each other in the radial direction of the fluid transmission device,
The fluid transmission device, wherein the connecting member is fixed to the output element of the damper mechanism on an inner peripheral side with respect to an elastic body arranged on the innermost peripheral side of the plurality of elastic bodies. 請求項１から４の何れか一項に記載の流体伝動装置において、
前記ダイナミックダンパの前記弾性体は、前記遠心振子式吸振装置の内周側に配置され、前記ダイナミックダンパの前記弾性体と前記遠心振子式吸振装置とは、前記流体伝動装置の径方向からみて前記タービンランナと前記ダンパ機構との間に配置されることを特徴とする流体伝動装置。 In the fluid transmission device according to any one of claims 1 to 4,
The elastic body of the dynamic damper is disposed on the inner peripheral side of the centrifugal pendulum type vibration absorber, and the elastic body of the dynamic damper and the centrifugal pendulum type vibration absorber are viewed from the radial direction of the fluid transmission device. A fluid transmission device, wherein the fluid transmission device is disposed between a turbine runner and the damper mechanism.
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