JP2012076919A

JP2012076919A - Malfunction prevention device of working machine

Info

Publication number: JP2012076919A
Application number: JP2010226686A
Authority: JP
Inventors: Kazuhisa Ishida; 和久石田
Original assignee: Hitachi Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Priority date: 2010-10-06
Filing date: 2010-10-06
Publication date: 2012-04-19

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a malfunction prevention device of a working machine preventing an operation of a working machine not intended by an operator at the start of an engine.SOLUTION: The malfunction prevention device is configured in such a way that: a hydraulic motor 61 is driven by an electric motor 62 upon receiving a lock releasing detection signal from a gate lock switch 72 when the engine 10 is stopped; and when detecting the on-state of either of pressure switches 31, 32, a controller 20 outputs a start prohibiting signal for the motor 10 to an engine control unit 25.

Description

本発明は、作業機械の誤動作防止装置に関する。 The present invention relates to a malfunction prevention device for a work machine.

クレーン等の作業機械では、エンジンの始動直後にオペレータの意図しない動作を防止するように構成されている。たとえば、機械の運転開始時に操作レバーが中立位置でない場合には、コントロールバルブに対するパイロット圧油の供給を遮断することでオペレータの意図しないアクチュエータの動作を防止するように構成した建設機械の誤動作防止装置が知られている（特許文献１参照）。 A work machine such as a crane is configured to prevent an unintended operation of the operator immediately after the engine is started. For example, when the operation lever is not in the neutral position at the start of the operation of the machine, the malfunction prevention device for the construction machine configured to prevent the operation of the actuator not intended by the operator by blocking the supply of pilot pressure oil to the control valve. Is known (see Patent Document 1).

特開２０００−１０４２９１号公報JP 2000-104291 A

しかし、上述した特許文献に記載の誤動作防止装置では、パイロット圧油の供給を遮断する電磁弁がスティック等を起こした場合、オペレータの意図しないアクチュエータの動作が起こるおそれがある。 However, in the malfunction prevention device described in the above-mentioned patent document, when an electromagnetic valve that shuts off the supply of pilot pressure oil raises a stick or the like, there is a possibility that the operation of the actuator not intended by the operator may occur.

（１）請求項１の発明による作業機械の誤動作防止装置は、エンジンが停止していることを検出するエンジン停止検出手段と、操作レバーの操作によってパイロット圧油を制御する操作レバー装置と、操作レバー装置の下流の油路におけるパイロット圧油の圧力を検出するパイロット圧力検出手段と、作業機械の運転室にオペレータが存在しているか否かを検出するオペレータ検出手段と、オペレータ検出手段で運転室にオペレータが存在していることが検出されると、操作レバー装置の上流の油路に圧油を供給する圧油供給手段と、エンジン停止検出手段でエンジンが停止していることが検出され、かつ、圧油供給手段から上流の油路に供給された圧油による圧力がパイロット圧力検出手段で検出されると、エンジンの始動を禁止するエンジン始動禁止手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の作業機械の誤動作防止装置において、オペレータ検出手段は、作業機械のゲートロックレバーが作業機械のアクチュエータの作動を禁止するロック位置に操作されているか、アクチュエータの作動を許容するロック解除位置に操作されているかを検出するゲートロック検出手段であり、圧油供給手段は、エンジン停止検出手段でエンジンが停止していることが検出され、かつ、ゲートロック検出手段でゲートロックレバーがロック解除位置に操作されていることが検出されると、操作レバー装置の上流の油路に圧油を供給することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１に記載の作業機械の誤動作防止装置において、オペレータ検出手段は、作業機械の運転席に乗員が着座したか否かを検出する着座検出手段であり、圧油供給手段は、エンジン停止検出手段でエンジンが停止していることが検出され、かつ、着座検出手段で運転席に乗員が着座したことが検出されると、操作レバー装置の上流の油路に圧油を供給することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１に記載の作業機械の誤動作防止装置において、オペレータ検出手段は、作業機械のゲートロックレバーが作業機械のアクチュエータの作動を禁止するロック位置に操作されているか、アクチュエータの作動を許容するロック解除位置に操作されているかを検出するゲートロック検出手段と、作業機械の運転席に乗員が着座したか否かを検出する着座検出手段とを含み、圧油供給手段は、エンジン停止検出手段でエンジンが停止していることが検出され、かつ、ゲートロック検出手段でゲートロックレバーがロック解除位置に操作されていることが検出され、かつ、ゲートロック検出手段でゲートロックレバーがロック解除位置に操作されていることが検出されると、操作レバー装置の上流の油路に圧油を供給することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の作業機械の誤動作防止装置において、圧油供給手段は、オペレータ検出手段で運転室にオペレータが存在していることが検出されていても、エンジン停止検出手段でエンジンが停止していることが検出されない場合には、操作レバー装置の上流の油路に圧油を供給しないことを特徴とする。 (1) A work machine malfunction prevention device according to a first aspect of the present invention includes an engine stop detection means for detecting that the engine is stopped, an operation lever device for controlling pilot pressure oil by operating the operation lever, and an operation Pilot pressure detecting means for detecting the pressure of pilot pressure oil in the oil passage downstream of the lever device, operator detecting means for detecting whether or not an operator is present in the operating room of the work machine, and the operator detecting means Is detected that the engine is stopped by the pressure oil supply means for supplying pressure oil to the oil passage upstream of the operation lever device, and the engine stop detection means, In addition, when the pressure due to the pressure oil supplied from the pressure oil supply means to the upstream oil passage is detected by the pilot pressure detection means, an engine for prohibiting engine start is used. And a gin start prohibiting means.
(2) The invention according to claim 2 is the work machine malfunction prevention device according to claim 1, wherein the operator detection means is operated to a lock position where the gate lock lever of the work machine prohibits the operation of the actuator of the work machine. A gate lock detecting means for detecting whether or not the actuator is operated to an unlock position that allows the actuator to operate, and the pressure oil supplying means detects that the engine is stopped by the engine stop detecting means, and When the gate lock detecting means detects that the gate lock lever is operated to the unlock position, the pressure oil is supplied to the oil passage upstream of the operation lever device.
(3) According to a third aspect of the present invention, in the work machine malfunction prevention device according to the first aspect, the operator detecting means is a seating detecting means for detecting whether or not an occupant is seated in a driver's seat of the work machine. The pressure oil supply means detects that the engine is stopped by the engine stop detection means, and detects that the occupant is seated in the driver's seat by the seating detection means. It is characterized by supplying pressure oil to the road.
(4) The invention according to claim 4 is the work machine malfunction prevention device according to claim 1, wherein the operator detection means is operated to a lock position where the gate lock lever of the work machine prohibits the operation of the actuator of the work machine. Including a gate lock detecting means for detecting whether or not the actuator is operated to an unlocked position allowing operation of the actuator, and a seat detecting means for detecting whether or not an occupant is seated in the driver's seat of the work machine, The oil supply means detects that the engine is stopped by the engine stop detection means, and detects that the gate lock lever is operated to the unlock position by the gate lock detection means, and detects the gate lock. If it is detected by the means that the gate lock lever is operated to the unlock position, pressure oil is supplied to the oil passage upstream of the operation lever device. It is characterized by paying.
(5) A fifth aspect of the invention is the work machine malfunction prevention device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the pressure oil supply means is an operator detection means and an operator exists in the cab. Even if this is detected, if the engine stop detection means does not detect that the engine is stopped, the pressure oil is not supplied to the oil passage upstream of the operation lever device.

本発明によれば、エンジンの始動時にオペレータの意図しない作業機械の動作を防止できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, operation | movement of the working machine which an operator does not intend at the time of engine starting can be prevented.

本発明による作業機械の誤動作防止装置が搭載される作業機械の一例としてのクローラクレーンの外観側面図である。1 is an external side view of a crawler crane as an example of a work machine on which a malfunction prevention device for a work machine according to the present invention is mounted. 第１の実施の形態のクレーンの全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole crane composition of a 1st embodiment. 第１の実施の形態におけるエンジン１０の始動禁止処理の動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the operation | movement of the starting prohibition process of the engine 10 in 1st Embodiment. 第２の実施の形態のクレーンの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the crane of 2nd Embodiment. 第２の実施の形態におけるエンジン１０の始動禁止処理の動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the operation | movement of the starting prohibition process of the engine 10 in 2nd Embodiment. 第３の実施の形態のクレーンの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the crane of 3rd Embodiment. 第３の実施の形態におけるエンジン１０の始動禁止処理の動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the operation | movement of the starting prohibition process of the engine 10 in 3rd Embodiment.

−−−第１の実施の形態−−−
図１〜３を参照して、本発明による作業機械の誤動作防止装置の第１の実施の形態を説明する。図１は、本発明による作業機械の誤動作防止装置が搭載される作業機械の一例としてのクローラクレーンの外観側面図である。このクローラクレーン（以下、単にクレーンと呼ぶ）は、走行体１と、旋回輪２を介して走行体１上に旋回可能に設けられた旋回体３と、旋回体３に回動可能に軸支されたブーム４とを有する。旋回体３には運転室８が設けられている。旋回体３には巻き上げ用のウインチドラムである巻上ドラム５と、起伏用のウインチドラムである起伏ドラム６が搭載されている。巻上ドラム５には巻上ロープ５ａが巻回され、巻上ドラム５の駆動により巻上ロープ５ａが巻き取りまたは繰り出され、フック７が昇降する。起伏ドラム６には起伏ロープ６ａが巻回され、起伏ドラム６の駆動により起伏ロープ６ａが巻き取りまたは繰り出され、ブーム４が起伏する。 --- First embodiment ---
With reference to FIGS. 1-3, 1st Embodiment of the malfunction prevention apparatus of the working machine by this invention is described. FIG. 1 is an external side view of a crawler crane as an example of a work machine equipped with a work machine malfunction prevention device according to the present invention. This crawler crane (hereinafter simply referred to as a crane) includes a traveling body 1, a revolving body 3 provided on the traveling body 1 via a swivel wheel 2 so as to be able to turn, and a pivotally supported by the revolving body 3. Boom 4. The revolving unit 3 is provided with a cab 8. The revolving unit 3 is equipped with a hoisting drum 5 that is a winch drum for hoisting and a hoisting drum 6 that is a hoisting winch drum. A hoisting rope 5 a is wound around the hoisting drum 5, and the hoisting rope 5 a is wound or fed out by driving of the hoisting drum 5, and the hook 7 moves up and down. A hoisting rope 6 a is wound around the hoisting drum 6, and the hoisting rope 6 a is wound or fed out by driving of the hoisting drum 6, and the boom 4 is raised and lowered.

巻上ドラム５は巻上用油圧モータにより駆動され、起伏ドラム６は起伏用油圧モータにより駆動される。これら油圧モータの回転は不図示のブレーキ装置によって制動可能である。巻上用油圧モータを駆動する油圧回路と、起伏用油圧モータを駆動する油圧回路とは構成が同様であるので、以下の説明では、巻上用油圧モータを駆動する油圧回路について説明し、起伏用油圧モータを駆動する油圧回路についての説明を省略する。図２は、巻上用油圧モータを駆動するための油圧回路を示す図である。 The hoisting drum 5 is driven by a hoisting hydraulic motor, and the hoisting drum 6 is driven by a hoisting hydraulic motor. The rotation of these hydraulic motors can be braked by a brake device (not shown). Since the hydraulic circuit that drives the hoisting hydraulic motor and the hydraulic circuit that drives the hoisting hydraulic motor have the same configuration, the following description will explain the hydraulic circuit that drives the hoisting hydraulic motor, A description of the hydraulic circuit that drives the hydraulic motor is omitted. FIG. 2 is a diagram showing a hydraulic circuit for driving the hoisting hydraulic motor.

図２に示すように、この油圧回路には、エンジン１０で駆動されるメインポンプ１１と、メインポンプ１１から供給される圧油により回転する巻上用油圧モータ１２と、この油圧モータ１２で駆動される巻上ドラム５と、メインポンプ１１から油圧モータ１２への圧油の流れを制御するコントロールバルブ（制御弁）１３とが設けられている。なお、図示はしないが、巻き下げ時の戻り管路にはカウンタバランス弁が設けられている。この油圧回路には、制御弁１３を駆動するために操作される操作レバー１５と、操作レバー１５の操作量に応じたパイロット圧Ｐ16を発生させるパイロット弁１６ａ，１６ｂと、パイロット弁１６ａ，１６ｂにパイロット圧油を供給するパイロットポンプ１７と、制御弁１３の巻上側および巻下側パイロットポートへ供給されるパイロット圧Ｐ18,Ｐ19をそれぞれ制御する電磁比例弁１８，１９とが設けられている。操作レバー１５とパイロット弁１６ａ，１６ｂとをあわせて操作レバー装置とも呼ぶ。 As shown in FIG. 2, the hydraulic circuit includes a main pump 11 driven by the engine 10, a hoisting hydraulic motor 12 that is rotated by pressure oil supplied from the main pump 11, and the hydraulic motor 12. The hoisting drum 5 is provided, and a control valve (control valve) 13 for controlling the flow of pressure oil from the main pump 11 to the hydraulic motor 12 is provided. Although not shown in the figure, a counter balance valve is provided in the return pipeline at the time of lowering. The hydraulic circuit includes an operation lever 15 that is operated to drive the control valve 13, a pilot valve 16a and 16b that generates a pilot pressure P16 corresponding to an operation amount of the operation lever 15, and a pilot valve 16a and 16b. A pilot pump 17 that supplies pilot pressure oil and electromagnetic proportional valves 18 and 19 that respectively control pilot pressures P18 and P19 supplied to the upper and lower pilot ports of the control valve 13 are provided. The operation lever 15 and the pilot valves 16a and 16b are collectively referred to as an operation lever device.

パイロット弁１６ａの出口側ポートと電磁比例弁１８の入口側ポートとは、油路４４を介して接続されている。パイロット弁１６ｂの出口側ポートと電磁比例弁１９の入口側ポートとは、油路４５を介して接続されている。 The outlet side port of the pilot valve 16 a and the inlet side port of the electromagnetic proportional valve 18 are connected via an oil passage 44. The outlet side port of the pilot valve 16 b and the inlet side port of the electromagnetic proportional valve 19 are connected via an oil passage 45.

この油圧回路には、パイロット弁１６ａ,１６ｂにパイロットポンプ１７からのパイロット圧油を供給するか否か切り替える電磁切替弁５１と、パイロットポンプ１７から供給されるパイロット圧油の最高圧力を規定するリリーフ弁５２とが設けられている。電磁切替弁５１の出口側のポートは、油路４１を介してシャトル弁６４の一方の入口と接続されている。シャトル弁６４の出口は、油路４３を介してパイロット弁１６ａ,１６ｂの入口側のポートと接続されている。 This hydraulic circuit includes an electromagnetic switching valve 51 that switches whether or not to supply pilot pressure oil from the pilot pump 17 to the pilot valves 16a and 16b, and a relief that defines the maximum pressure of the pilot pressure oil supplied from the pilot pump 17. A valve 52 is provided. The port on the outlet side of the electromagnetic switching valve 51 is connected to one inlet of the shuttle valve 64 via the oil passage 41. The outlet of the shuttle valve 64 is connected to the ports on the inlet side of the pilot valves 16 a and 16 b through the oil passage 43.

シャトル弁６４の他方の入口には、油路４２を介して、電動機６２で駆動される油圧ポンプ６１の吐出口に接続されている。油路４２に接続されたリリーフ弁６３は、油圧ポンプ６１からの圧油の最高圧力を規定するリリーフ弁である。 The other inlet of the shuttle valve 64 is connected to a discharge port of a hydraulic pump 61 driven by an electric motor 62 via an oil passage 42. The relief valve 63 connected to the oil passage 42 is a relief valve that regulates the maximum pressure of the pressure oil from the hydraulic pump 61.

この油圧回路には、パイロット弁１６ａと電磁比例弁１８とを結ぶ油路４４の圧力、すなわちパイロット弁１６ａによって制御されるパイロット圧を検出する巻上リモコン圧力スイッチ３１が設けられている。また、この油圧回路には、パイロット弁１６ｂと電磁比例弁１９とを結ぶ油路４５の圧力、すなわちパイロット弁１６ｂによって制御されるパイロット圧を検出する巻下リモコン圧力スイッチ３２が設けられている。巻上リモコン圧力スイッチ３１および巻下リモコン圧力スイッチ３２は、操作レバー１５が巻き上げ方向に操作されているのか、巻き下げ方向に操作されているのかを検出するための圧力スイッチであり、制御弁１３のスプールが駆動され始めるパイロット圧よりも低い圧力を閾値（以下、動作閾値と呼ぶ）としてオンオフ状態が切り替わる。たとえば、巻上リモコン圧力スイッチ３１および巻下リモコン圧力スイッチ３２は、油路４４，４５の圧力が動作閾値未満ではオフとなり、油路４４，４５の圧力が動作閾値以上ではオンとなる。 This hydraulic circuit is provided with a hoisting remote control pressure switch 31 for detecting the pressure of the oil passage 44 connecting the pilot valve 16a and the electromagnetic proportional valve 18, that is, the pilot pressure controlled by the pilot valve 16a. Further, this hydraulic circuit is provided with a lowering remote control pressure switch 32 for detecting the pressure of the oil passage 45 connecting the pilot valve 16b and the electromagnetic proportional valve 19, that is, the pilot pressure controlled by the pilot valve 16b. The hoisting remote control pressure switch 31 and the hoisting remote control pressure switch 32 are pressure switches for detecting whether the operation lever 15 is operated in the winding direction or the lowering direction. The on / off state is switched using a pressure lower than the pilot pressure at which the spool of the cylinder starts to be driven as a threshold (hereinafter referred to as an operation threshold). For example, the hoisting remote control pressure switch 31 and the hoisting remote control pressure switch 32 are turned off when the pressure in the oil passages 44 and 45 is less than the operation threshold, and turned on when the pressure in the oil passages 44 and 45 is higher than the operation threshold.

メインポンプ１１は、可変容量型の油圧ポンプである。メインポンプ１１の容量（押しのけ容積）は、不図示のレギュレータによって変更される。このレギュレータは、後述するコントローラ２０によって制御される。油圧モータ１２は、可変容量型の油圧モータである。油圧モータ１２の容量（押しのけ容積）は、不図示のレギュレータによって変更される。このレギュレータは、後述するコントローラ２０によって制御される。 The main pump 11 is a variable displacement hydraulic pump. The capacity (displacement volume) of the main pump 11 is changed by a regulator (not shown). This regulator is controlled by a controller 20 described later. The hydraulic motor 12 is a variable displacement hydraulic motor. The capacity (displacement volume) of the hydraulic motor 12 is changed by a regulator (not shown). This regulator is controlled by a controller 20 described later.

また、巻上ドラム５と油圧モータ１２との間には図示しないウインチの減速機が設けられており、この油圧モータ１２内部には、巻上ドラム５を停止させるための図示しないネガブレーキ装置が設けられている。ネガブレーキ装置は、ブレーキ解除のための圧油（ブレーキ解除圧油）が供給されてブレーキ解除圧が上昇するとブレーキを解除し、ブレーキ解除圧が低下するとブレーキを作動させる。ブレーキ解除圧油は、パイロットポンプ１７から不図示のブレーキ解除電磁弁を介して供給される。 A winch speed reducer (not shown) is provided between the hoisting drum 5 and the hydraulic motor 12, and a negative brake device (not shown) for stopping the hoisting drum 5 is provided inside the hydraulic motor 12. Is provided. The negative brake device releases the brake when pressure oil for releasing the brake (brake release pressure oil) is supplied and the brake release pressure increases, and operates the brake when the brake release pressure decreases. The brake release pressure oil is supplied from the pilot pump 17 via a brake release electromagnetic valve (not shown).

制御弁１３は、巻上側および巻下側パイロットポートへ供給されるパイロット圧Ｐ18,Ｐ19に応じて切替量が制御される。パイロット圧Ｐ18,Ｐ19は、操作レバー１５の操作量に応じたパイロット圧Ｐ16と、電磁比例弁１８，１９の減圧度とに応じて決定される。なお、詳細な説明は省略するが、電磁比例弁１８，１９の減圧度は、たとえば、巻上ドラム５（油圧モータ１２）を緩停止させる際に、後述するコントローラ２０からの制御信号によって制御される。 The switching amount of the control valve 13 is controlled according to the pilot pressures P18 and P19 supplied to the winding upper and lower pilot ports. The pilot pressures P18 and P19 are determined according to the pilot pressure P16 corresponding to the operation amount of the operation lever 15 and the degree of pressure reduction of the electromagnetic proportional valves 18 and 19. Although the detailed description is omitted, the degree of pressure reduction of the electromagnetic proportional valves 18 and 19 is controlled by a control signal from the controller 20 described later, for example, when the hoisting drum 5 (hydraulic motor 12) is gently stopped. The

油圧ポンプ６１は、後述する条件下で駆動されて、後述するように操作レバー１５が中立位置であるか否かを検出するために、シャトル弁６４を介してパイロット弁１６ａ，１６ｂに圧油を供給するためのポンプである。油圧ポンプ６１からの圧油をパイロット弁１６ａ，１６ｂに供給した際に、制御弁１３のスプールが駆動されないように、油圧ポンプ６１の最高吐出圧力がパイロットポンプ１７の最高圧力よりも低く設定されており、リリーフ弁６３の設定圧力が適宜規定されている。 The hydraulic pump 61 is driven under the conditions described later, and applies pressure oil to the pilot valves 16a and 16b via the shuttle valve 64 in order to detect whether or not the operation lever 15 is in the neutral position as described later. It is a pump for supplying. The maximum discharge pressure of the hydraulic pump 61 is set lower than the maximum pressure of the pilot pump 17 so that the spool of the control valve 13 is not driven when the pressure oil from the hydraulic pump 61 is supplied to the pilot valves 16a and 16b. Therefore, the set pressure of the relief valve 63 is appropriately defined.

コントローラ２０は、クレーンの各部を制御する制御回路である。なお、図２では、本実施の形態の説明に関して必要な構成を図示し、その他のクレーン各部の制御に関する構成についての図示を省略する。コントローラ２０には、電磁比例弁１８，１９と、巻上リモコン圧力スイッチ３１と、巻下リモコン圧力スイッチ３２と、電磁切替弁５１と、エンジンコントロールユニット２５と、報知装置２８と、リレー６５と、ゲートロックスイッチ７２とが接続されている。 The controller 20 is a control circuit that controls each part of the crane. In addition, in FIG. 2, the structure required regarding description of this Embodiment is shown in figure, and illustration about the structure regarding control of the other parts of a crane is abbreviate | omitted. The controller 20 includes electromagnetic proportional valves 18 and 19, a hoisting remote control pressure switch 31, a hoisting remote control pressure switch 32, an electromagnetic switching valve 51, an engine control unit 25, a notification device 28, a relay 65, A gate lock switch 72 is connected.

エンジンコントロールユニット２５は、エンジン１０の駆動状態を制御する装置である。また、エンジンコントロールユニット２５は、スタータモータ２６を起動して、エンジン１０を始動させる。エンジンコントロールユニット２５は、後述するようにコントローラ２０から出力されるエンジン１０の始動禁止信号を受信すると、エンジン１０の始動を禁止する。報知装置２８は、後述するように、エンジン１０の始動時に操作レバー１５が中立位置でないことが検出されると、オペレータにその旨の報知をするための装置であり、たとえば、運転室８内に設けられているスピーカやクレーンの運転状態等を表示する表示モニタなどである。リレー６５は、コントローラ２０からの制御信号によってクレーンのバッテリ２７からの電力を電動機６２に供給する。 The engine control unit 25 is a device that controls the driving state of the engine 10. Further, the engine control unit 25 starts the engine 10 by starting the starter motor 26. When the engine control unit 25 receives a start prohibition signal for the engine 10 output from the controller 20 as described later, the engine control unit 25 prohibits the engine 10 from starting. As will be described later, the notification device 28 is a device for notifying the operator of the fact that the operation lever 15 is not in the neutral position when the engine 10 is started. It is a display monitor or the like that displays a speaker or a crane operating state provided. The relay 65 supplies the electric power from the crane battery 27 to the electric motor 62 according to a control signal from the controller 20.

ゲートロックスイッチ７２は、運転室８内に設けられたケートロックレバー７１がロック解除位置に操作されたか、または、ロック位置に操作されたかを検出するスイッチである。クレーンのオペレータは、ゲートロックレバー７１をロック解除位置に下げ操作して運転室８への出入口を遮断し、ロック位置に上げ操作して運転室８への出入口を開放する。すなわちオペレータが乗り降りする時、ゲートロックレバー７１はロック解除位置からロック位置へ操作される。 The gate lock switch 72 is a switch that detects whether the Kate lock lever 71 provided in the cab 8 has been operated to the unlock position or the lock position. The operator of the crane lowers the gate lock lever 71 to the unlocked position to block the entrance to the cab 8 and raises it to the lock position to open the entrance to the cab 8. That is, when the operator gets on and off, the gate lock lever 71 is operated from the unlocked position to the locked position.

ゲートロックレバー１０がロック位置へ操作されると、ゲートロックスイッチ７２は、ゲートロックレバー１０がロック位置へ操作されたことを示す信号（ロック検出信号）をコントローラ２０に出力する。ゲートロックレバー１０がロック解除位置へ操作されると、ゲートロックスイッチ７２は、ゲートロックレバー１０がロック解除位置へ操作されたことを示す信号（ロック解除検出信号）をコントローラ２０に出力する。 When the gate lock lever 10 is operated to the lock position, the gate lock switch 72 outputs a signal (lock detection signal) indicating that the gate lock lever 10 has been operated to the lock position to the controller 20. When the gate lock lever 10 is operated to the unlocked position, the gate lock switch 72 outputs a signal (lock release detection signal) indicating that the gate lock lever 10 has been operated to the unlocked position to the controller 20.

コントローラ２０は、ゲートロックスイッチ７２から出力されるロック検出信号を受信すると、電磁切替弁５１のソレノイドを非励磁とする。これにより、パイロットポンプ１７の圧油が電磁切替弁５１で遮断される。したがって、操作レバー１５が操作されても、パイロット圧油が制御弁１３のパイロットポートへ供給されなくなるので、油圧モータ１２が駆動されなくなる。コントローラ２０は、ゲートロックスイッチ７２から出力されるロック解除検出信号を受信すると、電磁切替弁５１のソレノイドを励磁する。これにより、パイロットポンプ１７の圧油が電磁切替弁５１を介してパイロット弁１６ａ，１６ｂに供給される。したがって、操作レバー１５の操作量に応じて、パイロット圧油が制御弁１３のパイロットポートへ供給されるので、操作レバー１５の操作量に応じた速度で油圧モータ１２が駆動される。 When the controller 20 receives the lock detection signal output from the gate lock switch 72, the controller 20 de-energizes the solenoid of the electromagnetic switching valve 51. Thereby, the pressure oil of the pilot pump 17 is shut off by the electromagnetic switching valve 51. Therefore, even if the operation lever 15 is operated, the pilot pressure oil is not supplied to the pilot port of the control valve 13, so that the hydraulic motor 12 is not driven. When the controller 20 receives the unlock detection signal output from the gate lock switch 72, the controller 20 excites the solenoid of the electromagnetic switching valve 51. Thereby, the pressure oil of the pilot pump 17 is supplied to the pilot valves 16a and 16b via the electromagnetic switching valve 51. Therefore, since the pilot pressure oil is supplied to the pilot port of the control valve 13 according to the operation amount of the operation lever 15, the hydraulic motor 12 is driven at a speed corresponding to the operation amount of the operation lever 15.

また、コントローラ２０は、電磁比例弁１８，１９、および不図示のブレーキ解除電磁弁に制御信号を出力して、これらの電磁弁を制御する。コントローラ２０は、後述する条件下でエンジンコントロールユニット２５に対してエンジン１０の始動禁止信号を出力する。コントローラ２０は、不図示のレギュレータに制御信号を出力することでメインポンプ１１の容量や油圧モータ１２の容量を制御する。 Further, the controller 20 outputs control signals to the electromagnetic proportional valves 18 and 19 and a brake release electromagnetic valve (not shown) to control these electromagnetic valves. The controller 20 outputs a start prohibition signal for the engine 10 to the engine control unit 25 under conditions described later. The controller 20 controls the capacity of the main pump 11 and the capacity of the hydraulic motor 12 by outputting a control signal to a regulator (not shown).

このように構成されるクレーンでは、オペレータによって操作レバー１５が巻き上げ方向に操作されると、巻上ドラム５が巻き上げ方向に回動されて、巻上ロープ５ａが巻き取られ、フック７が上昇する。オペレータによって操作レバー１５が巻き下げ方向に操作されると、巻上ドラム５が巻き下げ方向に回動されて、巻上ロープ５ａが繰り出され、フック７が下降する。具体的には、クレーンの各部は次のように操作する。すなわち、オペレータによって操作レバー１５が巻き上げ方向に操作されると、パイロット弁１６ａが操作レバー１５の操作量に応じたパイロット圧Ｐ16でパイロット圧油を電磁比例弁１８に供給する。このパイロット圧油は、電磁比例弁１８を介して制御弁１３の巻上側パイロットポートへ供給される。これにより、制御弁１３のスプールが起動されて、油圧モータ１２が巻上ドラム５を巻き上げ方向に回動させるように、メインポンプ１１からの圧油が油圧モータ１２へ供給される。 In the crane configured as described above, when the operation lever 15 is operated in the winding direction by the operator, the winding drum 5 is rotated in the winding direction, the winding rope 5a is wound, and the hook 7 is lifted. . When the operation lever 15 is operated in the lowering direction by the operator, the hoisting drum 5 is rotated in the lowering direction, the hoisting rope 5a is fed out, and the hook 7 is lowered. Specifically, each part of the crane is operated as follows. That is, when the operation lever 15 is operated in the winding direction by the operator, the pilot valve 16a supplies pilot pressure oil to the electromagnetic proportional valve 18 at a pilot pressure P16 corresponding to the operation amount of the operation lever 15. This pilot pressure oil is supplied to the hoisting pilot port of the control valve 13 via the electromagnetic proportional valve 18. As a result, the spool of the control valve 13 is activated, and the pressure oil from the main pump 11 is supplied to the hydraulic motor 12 so that the hydraulic motor 12 rotates the hoisting drum 5 in the winding direction.

これと同期して、コントローラ２０から不図示のブレーキ解除電磁弁へブレーキを解除するように制御信号が出力される。これにより、ブレーキ解除電磁弁を介してブレーキ解除圧油が不図示のネガブレーキ装置に供給され、ブレーキが解除される。このように、油圧モータ１２の回動開始のタイミングに合わせてブレーキを解除することで、巻上ドラム５がスムーズに回転を始める。オペレータによって操作レバー１５が巻き下げ方向に操作された場合も同様である。 In synchronization with this, a control signal is output from the controller 20 so as to release the brake to a brake release electromagnetic valve (not shown). As a result, the brake release pressure oil is supplied to the negative brake device (not shown) via the brake release electromagnetic valve, and the brake is released. Thus, the hoisting drum 5 starts to rotate smoothly by releasing the brake in accordance with the timing of starting the rotation of the hydraulic motor 12. The same applies when the operating lever 15 is operated in the lowering direction by the operator.

−−−操作レバー１５の操作位置とエンジン１０の始動禁止について−−−
一般的にクレーンでは、操作レバー装置はアクチュエータ毎に設けられている。たとえば、クレーンで吊荷を水平移動させる場合、複数のアクチュエータを同時に駆動させなければならないため、これら複数のアクチュエータにそれぞれ対応する複数の操作レバー装置の操作レバーを複合操作する必要がある。そこで、クレーンの各操作レバー装置には、任意の操作位置で操作レバーを固定するディテント機構が設けられている。 --- About the operation position of the control lever 15 and the starting prohibition of the engine 10 ---
Generally, in a crane, an operation lever device is provided for each actuator. For example, when a suspended load is moved horizontally with a crane, a plurality of actuators must be driven at the same time. Therefore, it is necessary to perform a composite operation of operation levers of a plurality of operation lever devices respectively corresponding to the plurality of actuators. Therefore, each operation lever device of the crane is provided with a detent mechanism that fixes the operation lever at an arbitrary operation position.

エンジン１０の始動とともにアクチュエータが意図せず動作することがないように、エンジン１０を始動させる際には各操作レバーの操作位置が中立位置である必要がある。しかし、上述したように、各操作レバー装置にはディテント機構が設けられているため、オペレータが操作レバーを中立位置に戻さないと操作レバーの操作位置が中立位置に戻らない。そのため、いずれかの操作レバーの操作位置が中立位置以外である場合には、エンジン１０の始動を禁止することが望ましい。すなわち、エンジン１０の始動前にいずれかの操作レバーの操作位置が中立位置以外であることが検出されると、エンジン１０の始動とともにアクチュエータが意図せず動作することがないように、エンジン１０の始動を禁止することが望ましい。 When the engine 10 is started, the operation position of each operation lever needs to be a neutral position so that the actuator does not operate unintentionally when the engine 10 is started. However, as described above, since each operating lever device is provided with a detent mechanism, the operating position of the operating lever does not return to the neutral position unless the operator returns the operating lever to the neutral position. Therefore, it is desirable to prohibit the start of the engine 10 when the operation position of any of the operation levers is other than the neutral position. That is, if it is detected that the operation position of any of the operation levers is other than the neutral position before the engine 10 is started, the actuator 10 is prevented from operating unintentionally when the engine 10 is started. It is desirable to prohibit starting.

クレーンの操作レバー装置にはいわゆる油圧レバーが採用されることが多いため、操作レバーの操作位置を検出するためには、操作位置検出用のポテンショメータや近接スイッチを新たに付加して検出するか、操作レバー装置のパイロット弁で制御されるパイロット圧を検出する必要がある。しかし、操作位置検出用のポテンショメータや近接スイッチを新たに付加するには、操作レバー装置や、周辺部品の改造が必要である。また、エンジン１０の始動前には、パイロットポンプ１７が停止しているため、そのままではパイロット圧を検出できない。 So-called hydraulic levers are often used for crane operation lever devices, so in order to detect the operation position of the operation lever, a potentiometer or proximity switch for detecting the operation position is newly added or detected, It is necessary to detect the pilot pressure controlled by the pilot valve of the operating lever device. However, in order to newly add a potentiometer and proximity switch for detecting the operation position, it is necessary to modify the operation lever device and peripheral parts. Further, since the pilot pump 17 is stopped before the engine 10 is started, the pilot pressure cannot be detected as it is.

そこで、本実施の形態では、エンジン１０の始動前に次の条件下で油圧ポンプ６１を駆動して、シャトル弁６４を介してパイロット弁１６ａ，１６ｂに圧油を供給することで、操作レバー１５の操作位置が中立位置であるか否かを各圧力スイッチ３１，３２で検出するように構成している。そして、操作レバー１５の操作位置が中立位置ではないことが検出されると、その旨をオペレータに報知するとともに、エンジン１０の始動を禁止するようにしている。具体的には、次のとおりである。 Therefore, in the present embodiment, before starting the engine 10, the hydraulic pump 61 is driven under the following conditions, and pressure oil is supplied to the pilot valves 16a and 16b via the shuttle valve 64, whereby the operation lever 15 Each of the pressure switches 31 and 32 detects whether the operation position is a neutral position. When it is detected that the operation position of the operation lever 15 is not the neutral position, the operator is notified of this fact and the engine 10 is prohibited from starting. Specifically, it is as follows.

コントローラ２０は、次の（ａ）および（ｂ）の条件をともに満たした場合、バッテリ２７の電力を電動機６２に供給するようにリレー６５に制御信号を出力する。
（ａ）エンジン１０が停止していることを示すエンジンステータス信号をエンジンコントロールユニット２５から受信している。
（ｂ）ゲートロックスイッチ７２から出力されるロック解除検出信号を受信している。 When both the following conditions (a) and (b) are satisfied, the controller 20 outputs a control signal to the relay 65 so as to supply the electric power of the battery 27 to the electric motor 62.
(A) An engine status signal indicating that the engine 10 is stopped is received from the engine control unit 25.
(B) The lock release detection signal output from the gate lock switch 72 is received.

上記（ａ）の条件は、エンジン１０が停止していることを検出するための条件である。上記（ｂ）の条件は、オペレータが運転室８に入室していること、すなわち、オペレータがエンジン１０を始動しようとしていることを検出するための条件である。 The condition (a) is a condition for detecting that the engine 10 is stopped. The condition (b) is a condition for detecting that the operator has entered the cab 8, that is, that the operator is about to start the engine 10.

このようにして、電動機６２が油圧ポンプ６１を駆動すると、油圧ポンプ６１から吐出された圧油が、シャトル弁６４を介してパイロット弁１６ａ，１６ｂに供給される。ここで、操作レバー１５の操作位置が中立位置であれば、油圧ポンプ６１から吐出された圧油がパイロット弁１６ａ，１６ｂで遮断されるため、油路４４，４５の圧力は各圧力スイッチ３１，３２の動作閾値未満となる。 Thus, when the electric motor 62 drives the hydraulic pump 61, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 61 is supplied to the pilot valves 16a and 16b via the shuttle valve 64. Here, if the operation position of the operation lever 15 is the neutral position, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 61 is shut off by the pilot valves 16a and 16b. This is less than 32 operating thresholds.

しかし、操作レバー１５の操作位置が中立位置でなければ、油圧ポンプ６１から吐出された圧油が操作レバー１５の操作方向に対応するいずれかのパイロット弁１６ａ，１６ｂからいずれかの油路４４，４５に供給される。その結果、いずれかの油路４４，４５の圧力が圧力スイッチ３１，３２の動作閾値を超えるため、いずれかの圧力スイッチ３１，３２がオンとなる。これにより、油圧ポンプ６１から吐出された圧油によっていずれかの油路４４，４５の圧力が上昇したことが検出される。 However, if the operation position of the operation lever 15 is not the neutral position, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 61 is connected to any one of the oil passages 44, from any of the pilot valves 16 a and 16 b corresponding to the operation direction of the operation lever 15. 45. As a result, since the pressure in one of the oil passages 44 and 45 exceeds the operation threshold value of the pressure switch 31 and 32, one of the pressure switches 31 and 32 is turned on. As a result, it is detected that the pressure in one of the oil passages 44 and 45 has increased due to the pressure oil discharged from the hydraulic pump 61.

コントローラ２０は、エンジン１０の停止時に、いずれかの圧力スイッチ３１，３２がオンとなったことを検出すると、エンジンコントロールユニット２５に対してエンジン１０の始動禁止信号を出力する。その結果、エンジンコントロールユニット２５は、オペレータが不図示のイグニッションスイッチをスタータモータ２６の起動位置であるスタート位置に設定してもスタータモータ２６を起動させない。したがって、エンジン１０が始動できない。 When the controller 20 detects that any one of the pressure switches 31 and 32 is turned on when the engine 10 is stopped, the controller 20 outputs a start prohibition signal for the engine 10 to the engine control unit 25. As a result, the engine control unit 25 does not start the starter motor 26 even if the operator sets an ignition switch (not shown) to the start position that is the start position of the starter motor 26. Therefore, the engine 10 cannot be started.

なお、オペレータが操作レバー１５の操作位置を中立位置に戻すと、油圧ポンプ６１から吐出された圧油がパイロット弁１６ａ，１６ｂで遮断されるため、油路４４，４５の圧力が各圧力スイッチ３１，３２の動作閾値未満となり、各圧力スイッチ３１，３２がオフとなる。コントローラ２０は、各圧力スイッチ３１，３２がオフとなったことを検出すると、エンジンコントロールユニット２５に対するエンジン１０の始動禁止信号の出力を中止する。その結果、エンジンコントロールユニット２５は、オペレータが不図示のイグニッションスイッチをスタート位置に設定するとスタータモータ２６を起動させる。これにより、エンジン１０が始動される。 When the operator returns the operation position of the operation lever 15 to the neutral position, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 61 is shut off by the pilot valves 16a and 16b, so that the pressure in the oil passages 44 and 45 is changed to the pressure switches 31. , 32, and the pressure switches 31, 32 are turned off. When the controller 20 detects that the pressure switches 31 and 32 are turned off, the controller 20 stops outputting the start prohibition signal of the engine 10 to the engine control unit 25. As a result, the engine control unit 25 activates the starter motor 26 when the operator sets an ignition switch (not shown) to the start position. Thereby, the engine 10 is started.

また、コントローラ２０は、エンジン１０が始動していることを示すエンジンステータス信号をエンジンコントロールユニット２５から受信するか、ゲートロックスイッチ７２から出力されるロック検出信号を受信すると、電動機６２へのバッテリ２７の電力供給を中止するようにリレー６５に制御信号を出力する。これにより、電動機６２が停止し、油圧ポンプ６１が停止する。 When the controller 20 receives an engine status signal indicating that the engine 10 is started from the engine control unit 25 or receives a lock detection signal output from the gate lock switch 72, the battery 27 to the electric motor 62 is supplied. A control signal is output to the relay 65 so as to stop the power supply. Thereby, the electric motor 62 stops and the hydraulic pump 61 stops.

−−フローチャート−−−
図３は、上述したエンジン１０の始動禁止に関する処理の動作を示したフローチャートである。本実施の形態のクレーンでは図３に示す処理を行うプログラムが定期的に起動され、コントローラ２０で繰り返し実行される。 --Flow chart ---
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the processing related to the prohibition of starting of the engine 10 described above. In the crane according to the present embodiment, a program for performing the processing shown in FIG. 3 is periodically started and repeatedly executed by the controller 20.

ステップＳ１において、エンジン１０が停止していることを示すエンジンステータス信号をエンジンコントロールユニット２５から受信したか否かを判断する。ステップＳ１が肯定判断されるとステップＳ３へ進み、ゲートロックスイッチ７２から出力されるロック解除検出信号を受信したか否かを判断する。ステップＳ３が肯定判断されるとステップＳ５へ進み、バッテリ２７の電力を電動機６２に供給するようにリレー６５に制御信号を出力してステップＳ７へ進む。 In step S1, it is determined whether an engine status signal indicating that the engine 10 is stopped is received from the engine control unit 25. If an affirmative determination is made in step S1, the process proceeds to step S3 to determine whether or not an unlock detection signal output from the gate lock switch 72 has been received. If an affirmative determination is made in step S3, the process proceeds to step S5, a control signal is output to the relay 65 so that the electric power of the battery 27 is supplied to the electric motor 62, and the process proceeds to step S7.

ステップＳ７において、いずれかの圧力スイッチ３１，３２がオンとなっているか否かを判断する。ステップＳ７が否定判断されるとステップＳ１へ戻るが、ステップＳ７が肯定判断されるとステップＳ９へ進む。ステップＳ９において、エンジンコントロールユニット２５に対してエンジン１０の始動禁止信号を出力してステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１において、操作レバー１５の操作位置が中立位置ではない旨を報知するよう報知装置２８を制御してステップＳ１３へ進む。 In step S7, it is determined whether or not any of the pressure switches 31, 32 is on. If a negative determination is made in step S7, the process returns to step S1, but if a positive determination is made in step S7, the process proceeds to step S9. In step S9, a start prohibition signal for the engine 10 is output to the engine control unit 25, and the process proceeds to step S11. In step S11, the notification device 28 is controlled to notify that the operation position of the operation lever 15 is not the neutral position, and the process proceeds to step S13.

ステップＳ１３において、各圧力スイッチ３１，３２がオフとなったか否かを判断する。ステップＳ１３が否定判断されるとステップＳ１へ戻るが、ステップＳ１３が肯定判断されるとステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５において、エンジンコントロールユニット２５に対するエンジン１０の始動禁止信号の出力を中止してステップＳ１７へ進む。ステップＳ１７において、操作レバー１５の操作位置が中立位置ではない旨の報知を中止するよう報知装置２８を制御してステップＳ１９へ進む。ステップＳ１９において、電動機６２へのバッテリ２７の電力供給を中止するようにリレー６５に制御信号を出力して本プログラムを終了する。 In step S13, it is determined whether or not each pressure switch 31, 32 has been turned off. If a negative determination is made in step S13, the process returns to step S1, but if a positive determination is made in step S13, the process proceeds to step S15. In step S15, the output of the engine 10 start prohibition signal to the engine control unit 25 is stopped, and the process proceeds to step S17. In step S17, the notification device 28 is controlled so as to stop the notification that the operation position of the operation lever 15 is not the neutral position, and the process proceeds to step S19. In step S19, a control signal is output to the relay 65 so as to stop the power supply of the battery 27 to the electric motor 62, and this program ends.

ステップＳ３が否定判断されると、ステップＳ１５へ進む。ステップＳ１が否定判断されると、ステップＳ１５へ進む。 If a negative determination is made in step S3, the process proceeds to step S15. If a negative determination is made in step S1, the process proceeds to step S15.

本実施の形態の作業機械の誤動作防止装置では、次の作用効果を奏する。
（１）エンジン１０の停止時に、いずれかの圧力スイッチ３１，３２がオンとなったことを検出すると、コントローラ２０がエンジンコントロールユニット２５に対してエンジン１０の始動禁止信号を出力するように構成した。これにより、エンジン１０の始動時にオペレータの意図しないアクチュエータの動作を防止できる。また、油圧ポンプ６１や電動機６２等、エンジン１０の停止時にパイロット弁１６ａ，１６ｂに圧油を供給するための機器の追加と、コントローラ２０における制御プログラムの書き換えだけでよいため、導入コストを抑制できるとともに、既に顧客に納入した作業機械にも容易に適用できる。また、クレーンのエンジン１０の始動前に操作レバー装置が正常に動作するか否かを点検するための用途としても利用可能である。 The work machine malfunction prevention device of the present embodiment has the following operational effects.
(1) The controller 20 is configured to output a start prohibition signal of the engine 10 to the engine control unit 25 when it is detected that any of the pressure switches 31 and 32 is turned on when the engine 10 is stopped. . Thereby, the operation of the actuator not intended by the operator when the engine 10 is started can be prevented. In addition, since only the addition of devices such as the hydraulic pump 61 and the electric motor 62 for supplying pressure oil to the pilot valves 16a and 16b when the engine 10 is stopped and the control program in the controller 20 is rewritten, the introduction cost can be suppressed. At the same time, it can be easily applied to work machines already delivered to customers. It can also be used as an application for checking whether or not the operating lever device operates normally before the crane engine 10 is started.

（２）エンジン１０が停止していることを示すエンジンステータス信号をエンジンコントロールユニット２５から受信し、かつ、ゲートロックスイッチ７２から出力されるロック解除検出信号を受信している場合に、バッテリ２７の電力を電動機６２に供給するようにコントローラ２０がリレー６５に制御信号を出力するように構成した。これにより、オペレータがエンジン１０を始動しようとする直前から（すなわち必要な時にだけ）電動機６２で油圧ポンプ６１を駆動するので、バッテリ２７の消費電力を抑制できる。 (2) When the engine status signal indicating that the engine 10 is stopped is received from the engine control unit 25 and the lock release detection signal output from the gate lock switch 72 is received, The controller 20 is configured to output a control signal to the relay 65 so as to supply electric power to the electric motor 62. Thus, since the hydraulic pump 61 is driven by the electric motor 62 immediately before the operator tries to start the engine 10 (that is, only when necessary), the power consumption of the battery 27 can be suppressed.

（３）エンジン１０が始動していることを示すエンジンステータス信号を受信するか、ロック検出信号を受信すると、電動機６２へのバッテリ２７の電力供給を中止するようにコントローラ２０がリレー６５に制御信号を出力するように構成した。これにより、操作レバー１５の操作位置が中立位置であるか否かを検出する必要のない期間に油圧ポンプ６１を停止できるので、バッテリ２７の消費電力を抑制できる。 (3) When an engine status signal indicating that the engine 10 is started is received or a lock detection signal is received, the controller 20 sends a control signal to the relay 65 so as to stop the power supply of the battery 27 to the electric motor 62. Was configured to output. As a result, the hydraulic pump 61 can be stopped during a period when it is not necessary to detect whether or not the operation position of the operation lever 15 is the neutral position, so that the power consumption of the battery 27 can be suppressed.

−−−第２の実施の形態−−−
図４，５を参照して、本発明による作業機械の誤動作防止装置の第２の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、ゲートロックスイッチ７２に代えて、シートスイッチ７３でオペレータが運転室８に入室していること、すなわち、オペレータがエンジン１０を始動しようとしていることを検出する点で、第１の実施の形態と異なる。 --- Second Embodiment ---
A second embodiment of the work machine malfunction prevention device according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and different points will be mainly described. Points that are not particularly described are the same as those in the first embodiment. In the present embodiment, mainly in place of the gate lock switch 72, the seat switch 73 detects that the operator has entered the cab 8, that is, the operator is about to start the engine 10. This is different from the first embodiment.

図４に示すように、コントローラ２０には、シートスイッチ７３が接続されている。シートスイッチ７３は、運転室８内の運転席７４に設けられたスイッチであり、オペレータが運転席７４に着座するとオン信号を出力し、オペレータが運転席７４から離れるとオフ信号を出力する。 As shown in FIG. 4, a seat switch 73 is connected to the controller 20. The seat switch 73 is a switch provided in the driver's seat 74 in the cab 8 and outputs an ON signal when the operator is seated on the driver's seat 74 and outputs an OFF signal when the operator leaves the driver's seat 74.

本実施の形態では、コントローラ２０は、次の（ａ）および（ｃ）の条件をともに満たした場合、バッテリ２７の電力を電動機６２に供給するようにリレー６５に制御信号を出力する。
（ａ）エンジン１０が停止していることを示すエンジンステータス信号をエンジンコントロールユニット２５から受信している。
（ｃ）シートスイッチ７３から出力されるオン信号を受信している。 In the present embodiment, the controller 20 outputs a control signal to the relay 65 so as to supply the electric power of the battery 27 to the electric motor 62 when both of the following conditions (a) and (c) are satisfied.
(A) An engine status signal indicating that the engine 10 is stopped is received from the engine control unit 25.
(C) The ON signal output from the sheet switch 73 is received.

上記（ｃ）の条件は、オペレータが運転室８に入室していること、すなわち、オペレータがエンジン１０を始動しようとしていることを検出するための条件である。 The condition (c) is a condition for detecting that the operator has entered the cab 8, that is, that the operator is about to start the engine 10.

−−フローチャート−−−
図５は、本実施の形態のエンジン１０の始動禁止に関する処理の動作を示したフローチャートである。本実施の形態のクレーンでは図５に示す処理を行うプログラムが定期的に起動され、コントローラ２０で繰り返し実行される。 --Flow chart ---
FIG. 5 is a flowchart showing an operation of processing related to prohibition of starting of engine 10 of the present embodiment. In the crane of the present embodiment, a program for performing the process shown in FIG. 5 is periodically started and repeatedly executed by the controller 20.

ステップＳ１およびステップ５からステップＳ１９までの各ステップについては、上述した第１の実施の形態における図３のフローチャートの各ステップと同じである。ステップＳ１が肯定判断されるとステップＳ２３へ進み、シートスイッチ７３から出力されるオン信号を受信しているか否かを判断する。ステップＳ２３が肯定判断されるとステップＳ５へ進む。ステップＳ２３が否定判断されるとステップＳ１５へ進む。 Steps S1 and Steps S5 to S19 are the same as those in the flowchart of FIG. 3 in the first embodiment described above. If an affirmative determination is made in step S1, the process proceeds to step S23, in which it is determined whether an on signal output from the seat switch 73 is received. If a positive determination is made in step S23, the process proceeds to step S5. If a negative determination is made in step S23, the process proceeds to step S15.

本実施の形態の作業機械の誤動作防止装置では、次の作用効果を奏する。
（１）エンジン１０が停止していることを示すエンジンステータス信号をエンジンコントロールユニット２５から受信し、かつ、シートスイッチ７３からオン信号を受信している場合に、バッテリ２７の電力を電動機６２に供給するようにコントローラ２０がリレー６５に制御信号を出力するように構成した。これにより、オペレータがエンジン１０を始動しようとする直前から電動機６２で油圧ポンプ６１を駆動するので、バッテリ２７の消費電力を抑制できる。 The work machine malfunction prevention device of the present embodiment has the following operational effects.
(1) When the engine status signal indicating that the engine 10 is stopped is received from the engine control unit 25 and the ON signal is received from the seat switch 73, the electric power of the battery 27 is supplied to the electric motor 62. Thus, the controller 20 is configured to output a control signal to the relay 65. Thereby, since the hydraulic pump 61 is driven by the electric motor 62 immediately before the operator tries to start the engine 10, the power consumption of the battery 27 can be suppressed.

−−−第３の実施の形態−−−
図６，７を参照して、本発明による作業機械の誤動作防止装置の第３の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１または第２の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１または第２の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、ゲートロックスイッチ７２およびシートスイッチ７３でオペレータが運転室８に入室していること、すなわち、オペレータがエンジン１０を始動しようとしていることを検出する点で、第１および第２の実施の形態と異なる。 --- Third embodiment ---
With reference to FIGS. 6 and 7, a third embodiment of the work machine malfunction prevention device according to the present invention will be described. In the following description, the same components as those in the first or second embodiment are denoted by the same reference numerals, and different points will be mainly described. Points that are not particularly described are the same as those in the first or second embodiment. In the present embodiment, the first is mainly that the gate lock switch 72 and the seat switch 73 detect that the operator has entered the cab 8, that is, the operator is about to start the engine 10. And different from the second embodiment.

図６に示すように、コントローラ２０には、ゲートロックスイッチ７２およびシートスイッチ７３が接続されている。 As shown in FIG. 6, a gate lock switch 72 and a seat switch 73 are connected to the controller 20.

本実施の形態では、コントローラ２０は、次の（ａ）〜（ｃ）の条件を全て満たした場合、バッテリ２７の電力を電動機６２に供給するようにリレー６５に制御信号を出力する。
（ａ）エンジン１０が停止していることを示すエンジンステータス信号をエンジンコントロールユニット２５から受信している。
（ｂ）ゲートロックスイッチ７２から出力されるロック解除検出信号を受信している。
（ｃ）シートスイッチ７３から出力されるオン信号を受信している。 In the present embodiment, the controller 20 outputs a control signal to the relay 65 so as to supply the electric power of the battery 27 to the electric motor 62 when all of the following conditions (a) to (c) are satisfied.
(A) An engine status signal indicating that the engine 10 is stopped is received from the engine control unit 25.
(B) The lock release detection signal output from the gate lock switch 72 is received.
(C) The ON signal output from the sheet switch 73 is received.

上記（ｂ），（ｃ）の条件は、オペレータが運転室８に入室していること、すなわち、オペレータがエンジン１０を始動しようとしていることを検出するための条件である。 The conditions (b) and (c) are conditions for detecting that the operator has entered the cab 8, that is, that the operator is about to start the engine 10.

−−フローチャート−−−
図７は、本実施の形態のエンジン１０の始動禁止に関する処理の動作を示したフローチャートである。本実施の形態のクレーンでは図７に示す処理を行うプログラムが定期的に起動され、コントローラ２０で繰り返し実行される。 --Flow chart ---
FIG. 7 is a flowchart showing an operation of a process related to the prohibition of starting the engine 10 according to the present embodiment. In the crane of the present embodiment, a program for performing the process shown in FIG. 7 is periodically started and repeatedly executed by the controller 20.

ステップＳ１およびステップ５からステップＳ１９までの各ステップについては、上述した第１の実施の形態における図３のフローチャートの各ステップと同じである。ステップＳ１が肯定判断されるとステップＳ３３へ進み、ゲートロックスイッチ７２から出力されるロック解除検出信号を受信し、かつ、シートスイッチ７３から出力されるオン信号を受信しているか否かを判断する。ステップＳ３３が肯定判断されるとステップＳ５へ進む。ステップＳ３３が否定判断されるとステップＳ１５へ進む。 Steps S1 and Steps S5 to S19 are the same as those in the flowchart of FIG. 3 in the first embodiment described above. If an affirmative determination is made in step S1, the process proceeds to step S33, in which it is determined whether or not an unlock detection signal output from the gate lock switch 72 is received and an on signal output from the seat switch 73 is received. . If a positive determination is made in step S33, the process proceeds to step S5. If a negative determination is made in step S33, the process proceeds to step S15.

本実施の形態の作業機械の誤動作防止装置では、次の作用効果を奏する。
（１）エンジン１０が停止していることを示すエンジンステータス信号をエンジンコントロールユニット２５から受信し、かつ、ゲートロックスイッチ７２から出力されるロック解除検出信号を受信し、かつ、シートスイッチ７３からオン信号を受信している場合に、バッテリ２７の電力を電動機６２に供給するようにコントローラ２０がリレー６５に制御信号を出力するように構成した。これにより、オペレータがエンジン１０を始動しようとする直前から電動機６２で油圧ポンプ６１を駆動するので、バッテリ２７の消費電力を抑制できる。 The work machine malfunction prevention device of the present embodiment has the following operational effects.
(1) An engine status signal indicating that the engine 10 is stopped is received from the engine control unit 25, an unlock detection signal output from the gate lock switch 72 is received, and the seat switch 73 is turned on. When the signal is received, the controller 20 outputs a control signal to the relay 65 so that the electric power of the battery 27 is supplied to the electric motor 62. Thereby, since the hydraulic pump 61 is driven by the electric motor 62 immediately before the operator tries to start the engine 10, the power consumption of the battery 27 can be suppressed.

−−−変形例−−−
（１）上述の説明では、油路４４，４５の圧力が上昇したか否かを各圧力スイッチ３１，３２で検出するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、圧力スイッチに代えて圧力センサによって油路４４，４５の圧力が上昇したか否かを検出するように構成してもよい。 ---- Modified example ---
(1) In the above description, the pressure switches 31 and 32 are configured to detect whether or not the pressure in the oil passages 44 and 45 has increased, but the present invention is not limited to this. For example, it may be configured to detect whether or not the pressure in the oil passages 44 and 45 has increased by a pressure sensor instead of the pressure switch.

（２）上述の説明では、上述した所定の条件が揃うとバッテリ２７の電力を電動機６２に供給して油圧ポンプ６１を駆動するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば油路４２にアキュムレータを接続し、このアキュムレータに圧油が蓄積されたら上述した所定の条件が揃っていても油圧ポンプ６１を停止し、このアキュムレータに蓄積された圧油が減少し、かつ、上述した所定の条件が揃うと再び油圧ポンプ６１を駆動するように構成してもよい。 (2) In the above description, when the above-described predetermined conditions are met, the electric power of the battery 27 is supplied to the electric motor 62 to drive the hydraulic pump 61. However, the present invention is not limited to this. For example, an accumulator is connected to the oil passage 42, and when the pressure oil is accumulated in the accumulator, the hydraulic pump 61 is stopped even if the above-mentioned predetermined conditions are met, the pressure oil accumulated in the accumulator is reduced, and The hydraulic pump 61 may be configured to be driven again when the predetermined conditions described above are met.

（３）上述した第１の実施の形態では、たとえば、ゲートロックレバー１０がロック解除位置へ操作されていてもエンジン１０が停止していなければ油圧ポンプ６１が駆動されなかったが、仮に、エンジン１０が駆動されていてもゲートロックレバー１０がロック解除位置へ操作されれば油圧ポンプ６１を駆動するように構成してもよい。上述した第２および第３の実施の形態についても同様である。エンジン１０が駆動された状態で油圧ポンプ６１が駆動されても、油圧ポンプ６１からの圧油の圧力よりもパイロットポンプ１７からのパイロット圧油の圧力の方が高いため、シャトル弁６４を経由してパイロットポンプ１７からのパイロット圧油がパイロット弁１６ａ，１６ｂに供給される。そして、シャトル弁６４で遮断された油圧ポンプ６１からの圧油は、リリーフ弁６３でリリーフされる。 (3) In the first embodiment described above, for example, even if the gate lock lever 10 is operated to the unlocking position, the hydraulic pump 61 is not driven unless the engine 10 is stopped. Even if 10 is driven, the hydraulic pump 61 may be driven if the gate lock lever 10 is operated to the unlocked position. The same applies to the second and third embodiments described above. Even when the hydraulic pump 61 is driven in a state where the engine 10 is driven, the pressure of the pilot pressure oil from the pilot pump 17 is higher than the pressure oil pressure from the hydraulic pump 61. Thus, pilot pressure oil from the pilot pump 17 is supplied to the pilot valves 16a and 16b. Then, the pressure oil from the hydraulic pump 61 blocked by the shuttle valve 64 is relieved by the relief valve 63.

（４）上述の説明では、作業機械の一例としてクローラクレーンについて説明したが、油圧ショベル等、他の作業機械に本発明を適用してもよい。
（５）上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。 (4) In the above description, a crawler crane has been described as an example of a work machine. However, the present invention may be applied to other work machines such as a hydraulic excavator.
(5) You may combine each embodiment and modification which were mentioned above, respectively.

なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、エンジンが停止していることを検出するエンジン停止検出手段と、操作レバーの操作によってパイロット圧油を制御する操作レバー装置と、操作レバー装置の下流の油路におけるパイロット圧油の圧力を検出するパイロット圧力検出手段と、作業機械の運転室にオペレータが存在しているか否かを検出するオペレータ検出手段と、オペレータ検出手段で運転室にオペレータが存在していることが検出されると、操作レバー装置の上流の油路に圧油を供給する圧油供給手段と、エンジン停止検出手段でエンジンが停止していることが検出され、かつ、圧油供給手段から上流の油路に供給された圧油による圧力がパイロット圧力検出手段で検出されると、エンジンの始動を禁止するエンジン始動禁止手段とを備えることを特徴とする各種構造の作業機械の誤動作防止装置を含むものである。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and an engine stop detection unit that detects that the engine is stopped, and an operation lever device that controls pilot pressure oil by operating the operation lever. A pilot pressure detecting means for detecting the pressure of the pilot pressure oil in the oil passage downstream of the operating lever device, an operator detecting means for detecting whether an operator is present in the operator's cab of the work machine, and an operator detecting means. When it is detected that an operator is present in the cab, it is detected that the engine is stopped by the pressure oil supply means for supplying pressure oil to the oil passage upstream of the operation lever device and the engine stop detection means. When the pressure by the pressure oil supplied from the pressure oil supply means to the upstream oil passage is detected by the pilot pressure detection means, the engine start is prohibited. Is intended to include a malfunction prevention apparatus for a working machine of various structure, characterized in that it comprises a engine start inhibition means.

５巻上ドラム１０エンジン
１５操作レバー１３コントロールバルブ（制御弁）
１６ａ，１６ｂパイロット弁１７パイロットポンプ
２０コントローラ２５エンジンコントロールユニット
２６スタータモータ２７バッテリ
２８報知装置３１巻上リモコン圧力スイッチ
３２巻下リモコン圧力スイッチ６１油圧ポンプ
６２電動機６５リレー
７１ゲートロックレバー７２ゲートロックスイッチ
７３シートスイッチ 5 Hoisting drum 10 Engine 15 Operation lever 13 Control valve (control valve)
16a, 16b Pilot valve 17 Pilot pump 20 Controller 25 Engine control unit 26 Starter motor 27 Battery 28 Notification device 31 Hoisting remote control pressure switch 32 Lowering remote control pressure switch 61 Hydraulic pump 62 Electric motor 65 Relay 71 Gate lock lever 72 Gate lock switch 73 Seat switch

Claims

Engine stop detection means for detecting that the engine is stopped;
An operating lever device for controlling pilot pressure oil by operating the operating lever;
Pilot pressure detection means for detecting the pressure of pilot pressure oil in the oil passage downstream of the operation lever device;
Operator detection means for detecting whether an operator is present in the operator's cab of the work machine;
When it is detected by the operator detection means that an operator is present in the cab, pressure oil supply means for supplying pressure oil to an oil path upstream of the operation lever device;
When the engine stop detection means detects that the engine is stopped, and the pressure by the pressure oil supplied from the pressure oil supply means to the upstream oil passage is detected by the pilot pressure detection means, An apparatus for preventing malfunction of a work machine, comprising engine start prohibiting means for prohibiting start of the engine.

In the work machine malfunction prevention device according to claim 1,
The operator detecting means detects whether the gate lock lever of the work machine is operated to a lock position that prohibits the operation of the actuator of the work machine or to a lock release position that allows the operation of the actuator. Detection means,
The pressure oil supply means detects that the engine is stopped by the engine stop detection means, and detects that the gate lock lever is operated to the unlock position by the gate lock detection means. Then, a malfunction prevention device for a work machine, characterized in that pressure oil is supplied to an oil passage upstream of the operation lever device.

In the work machine malfunction prevention device according to claim 1,
The operator detecting means is a seating detecting means for detecting whether or not an occupant is seated in a driver's seat of a work machine;
When the pressure oil supply means detects that the engine is stopped by the engine stop detection means and the seat detection means detects that an occupant is seated in the driver's seat, the operation lever An apparatus for preventing malfunction of a work machine, wherein pressure oil is supplied to an oil passage upstream of the apparatus.

In the work machine malfunction prevention device according to claim 1,
The operator detecting means detects whether the gate lock lever of the work machine is operated to a lock position that prohibits the operation of the actuator of the work machine or to a lock release position that allows the operation of the actuator. Detection means, and seating detection means for detecting whether or not an occupant is seated in the driver's seat of the work machine,
The pressure oil supply means detects that the engine is stopped by the engine stop detection means, and detects that the gate lock lever is operated to the unlock position by the gate lock detection means. And when the gate lock detecting means detects that the gate lock lever is operated to the unlock position, pressure oil is supplied to an oil passage upstream of the operation lever device. Malfunction prevention device for working machines.

In the malfunction prevention apparatus of the working machine as described in any one of Claims 1-4,
In the case where the pressure oil supply means detects that the engine is stopped by the engine stop detection means even if the operator detection means detects that an operator is present in the cab. An apparatus for preventing malfunction of a work machine, wherein pressure oil is not supplied to an oil passage upstream of the operation lever device.