JP2012076907A

JP2012076907A - Carrying device, and image forming device

Info

Publication number: JP2012076907A
Application number: JP2010225598A
Authority: JP
Inventors: Yuji Karikusa; 裕治苅草
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2010-10-05
Filing date: 2010-10-05
Publication date: 2012-04-19
Anticipated expiration: 2030-10-05
Also published as: JP5594472B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a carrying device, and an image forming device capable of carrying out the skew correction of a recording medium carried toward an image transfer part, and capable of optionally adjusting a state of a skew by a comparatively simple configuration without causing the enlargement the devices, a cost increase or the like.SOLUTION: In one carrying roller 32A of a carrying roller pair rotating in a state of holding the recording medium between nips and carrying the recording medium, two rotating members 34 capable of integrally rotating with the carrying roller 32A are fixed in positions separated in a width direction. In the rotating member 34, an abutting part 34a projecting in a neighborhood of the nip in a rotation stopped state of the carrying roller pair, closing a carrying path of the recording medium, and abutting on a tip of the recording medium is formed on an outer peripheral surface. The rotating member 34 is formed so that a position of the abutting part 34a in a rotating direction can be adjusted.

Description

この発明は、画像転写部に向けて記録媒体を搬送する搬送装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又はそれらの複合機等の電子写真方式を用いた画像形成装置と、に関するものである。 The present invention relates to a conveyance device that conveys a recording medium toward an image transfer unit, and an image forming apparatus using an electrophotographic method such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a composite machine including the same. It is.

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置では、感光体ドラム、中間転写ベルト等の像担持体上に担持された画像を画像転写部で記録媒体上の所望の位置に位置ズレなく精度よく転写するために、ゲート（板状部材）等の突当部材に記録媒体を突き当てて記録媒体のスキュー（斜行）を補正した後に記録媒体を画像転写部に向けてタイミングよく搬送する技術が知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。 Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, an image carried on an image carrier such as a photosensitive drum or an intermediate transfer belt is accurately transferred to a desired position on a recording medium by an image transfer unit. In order to transfer, a technique for conveying the recording medium in a timely manner toward the image transfer section after correcting the skew (skew) of the recording medium by abutting the recording medium against an abutting member such as a gate (plate-like member). Known (for example, refer to Patent Documents 1 and 2).

特許文献１等には、突当部材（ゲート装置）に記録媒体を突き当てて記録媒体の先端部を位置決めした後に、突当部材の下流側に配設されたレジストレーションローラ装置によって記録媒体を挟持した状態でレジストレーションローラ装置を幅方向に移動して記録媒体の幅方向（搬送方向に直交する方向である。）の位置ズレを補正して、その後に画像転写部に向けて記録媒体を搬送する技術が開示されている。
また、特許文献２等には、突当部材（突き当て面）に記録媒体を突き当てて記録媒体のスキューを補正した後に、突当部材の上流側に配設されたレジストローラ対によって画像転写部に向けて記録媒体を搬送する技術が開示されている。 In Patent Document 1 and the like, after a recording medium is abutted against an abutting member (gate device) and the leading end of the recording medium is positioned, the recording medium is loaded by a registration roller device disposed on the downstream side of the abutting member. The registration roller device is moved in the width direction in the sandwiched state to correct the positional deviation in the width direction of the recording medium (the direction perpendicular to the conveying direction), and then the recording medium is directed toward the image transfer section. Techniques for conveying are disclosed.
Further, in Patent Document 2, etc., after a recording medium is abutted against an abutting member (abutting surface) to correct a skew of the recording medium, an image is transferred by a pair of registration rollers disposed on the upstream side of the abutting member. A technique for conveying a recording medium toward a recording unit is disclosed.

上述した従来の画像形成装置は、画像転写部に向けて搬送される記録媒体のスキューを補正するための突当部材が、画像転写部に至る記録媒体の搬送経路におけるその他の搬送部材（レジストローラ対や搬送ローラ対等である。）とは異なる位置に独立して設けられていたために、記録媒体の搬送経路の長さが長くなり装置が大型化する不具合や、装置の部品点数が多くなって装置が高コスト化する不具合や、装置の制御が複雑化する不具合等が生じていた。 In the above-described conventional image forming apparatus, the abutting member for correcting the skew of the recording medium conveyed toward the image transfer unit has another conveying member (registration roller) in the conveyance path of the recording medium reaching the image transfer unit. And the pair of transport rollers, etc.) are provided independently at positions different from the above, so that the length of the transport path of the recording medium becomes longer, the size of the apparatus increases, and the number of parts of the apparatus increases. There have been inconveniences such as high cost of the apparatus and complicated control of the apparatus.

さらに、従来の画像形成装置は、作像部を構成する構成部品に歪みが生じていたり構成部品の組み付け精度が低かったりした場合等に、画像転写部で転写される画像自体にスキューが生じてしまい、画像転写部に向けて搬送される記録媒体のスキュー補正を精度よくおこなっても、結果的に記録媒体上に転写される画像がスキューした状態になってしまっていた。そのため、画像転写部で転写される画像自体のスキューの状態に合わせて、画像転写部に向けて搬送される記録媒体のスキューの状態を任意に調整できるように構成する必要がある。 Further, in the conventional image forming apparatus, when the component parts constituting the image forming unit are distorted or the assembly accuracy of the component parts is low, the image itself transferred by the image transfer unit is skewed. Thus, even if the skew correction of the recording medium conveyed toward the image transfer unit is performed with high accuracy, the image transferred onto the recording medium is consequently skewed. For this reason, it is necessary to configure so that the skew state of the recording medium conveyed toward the image transfer unit can be arbitrarily adjusted in accordance with the skew state of the image itself transferred by the image transfer unit.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、装置を大型化、高コスト化等することなく、比較的簡易な構成で、画像転写部に向けて搬送される記録媒体のスキュー補正をおこなうことができるとともにスキューの状態を任意に調整することができる、搬送装置、及び、画像形成装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and is a recording medium that is conveyed toward an image transfer unit with a relatively simple configuration without increasing the size and cost of the apparatus. Another object of the present invention is to provide a transport device and an image forming apparatus capable of performing the skew correction and adjusting the skew state arbitrarily.

この発明の請求項１記載の発明にかかる搬送装置は、像担持体上に担持された画像を記録媒体上に転写する画像転写部に向けて当該記録媒体を搬送する搬送装置であって、記録媒体をニップ部に挟んだ状態で回転して当該記録媒体を搬送するとともに、独立して回転停止できるように形成された搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対のうち一方の搬送ローラにおいて幅方向の離れた位置に当該搬送ローラと一体的に回転可能にそれぞれ固設されるとともに、前記搬送ローラ対が回転停止した状態で前記ニップ部の近傍に突出して記録媒体の搬送経路を閉鎖して当該搬送経路を移動する記録媒体の先端を突き当てる突当部が外周面上にそれぞれ形成された２つの回転部材と、を備え、前記２つの回転部材は、それぞれ、回転方向における前記突当部の位置を調整可能に形成されたものである。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a transport apparatus for transporting a recording medium toward an image transfer unit that transfers an image carried on the image carrier onto the recording medium. The recording medium is rotated while the medium is sandwiched between the nip portions, and the recording medium is conveyed, and the conveyance roller pair formed so that the rotation can be stopped independently. Each of the transport rollers is fixed to a distant position so as to be rotatable integrally with the transport roller, and the transport roller pair protrudes in the vicinity of the nip portion while the rotation of the transport roller pair is stopped to close the transport path of the recording medium. Two rotating members each having an abutting portion that abuts the leading end of the recording medium that moves along the path on the outer peripheral surface, and the two rotating members are each in the abutting direction in the rotation direction. In which the position is adjustable form.

また、請求項２記載の発明にかかる搬送装置は、前記請求項１に記載の発明において、前記２つの回転部材が設置された前記一方の搬送ローラは、駆動源から直接的又は間接的に回転駆動力が入力される回転軸部と、前記回転軸部上において幅方向に間隔をあけて固設された少なくとも２つの搬送コロと、を具備し、前記２つの回転部材は、それぞれ、その内周面が前記一方の搬送ローラの前記回転軸部に対して相対的に回転可能に支持され、前記搬送コロの端面に回転方向の位置を変えてネジ締結できるように形成されたものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the conveying device according to the first aspect, wherein the one conveying roller provided with the two rotating members is directly or indirectly rotated from a driving source. A rotating shaft portion to which a driving force is input, and at least two conveying rollers fixed on the rotating shaft portion with a gap in the width direction, each of the two rotating members including The peripheral surface is supported so as to be relatively rotatable with respect to the rotation shaft portion of the one conveyance roller, and is formed so as to be screwed to the end surface of the conveyance roller while changing the position in the rotation direction.

また、請求項３記載の発明にかかる搬送装置は、前記請求項２に記載の発明において、２つの前記搬送コロ又は前記２つの回転部材は、それぞれ、前記搬送コロに対して回転方向に調整した前記突当部の位置と調整量とを視認するための目盛が形成されたものである。 Further, in the invention according to claim 3, in the invention according to claim 2, the two conveying rollers or the two rotating members are respectively adjusted in the rotation direction with respect to the conveying roller. A scale for visually recognizing the position and adjustment amount of the abutting portion is formed.

また、請求項４記載の発明にかかる搬送装置は、前記請求項２又は請求項３に記載の発明において、２つの前記搬送コロと前記２つの回転部材とは、それぞれ、前記搬送コロに対して前記突当部の位置を一定の回転方向に段階的に調整するためのラチェット機構が互いの部材が対向する位置に形成されたものである。 Moreover, the conveying apparatus concerning invention of Claim 4 WHEREIN: In the invention of the said Claim 2 or Claim 3, two said conveyance rollers and two said rotation members are respectively with respect to the said conveyance roller. A ratchet mechanism for adjusting the position of the abutting portion in a stepwise manner in a constant rotational direction is formed at a position where the members face each other.

また、請求項５記載の発明にかかる搬送装置は、前記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明において、前記搬送ローラ対が回転停止して前記回転部材の前記突当部に先端が突き当たった状態の記録媒体を前記突当部に向けて付勢するように所定時間だけ搬送するフィードローラ対を、前記搬送ローラ対に対して記録媒体の搬送方向上流側に配設したものである。 Further, in the invention according to claim 5, in the invention according to any one of claims 1 to 4, the conveyance roller pair stops rotating and the tip of the abutting portion of the rotating member is stopped. A feed roller pair that conveys the recording medium in a state where the recording medium has been struck for a predetermined time so as to bias the recording medium toward the abutting portion is disposed upstream of the conveyance roller pair in the conveyance direction of the recording medium. is there.

また、請求項６記載の発明にかかる搬送装置は、前記請求項１〜請求項５のいずれかに記載の発明において、前記突当部に先端が突き当たってスキュー補正がされた後に前記搬送ローラ対の回転によって搬送された記録媒体をタイミングを合わせて前記画像転写部に向けて搬送するレジストローラ対を、前記搬送ローラ対に対して記録媒体の搬送方向下流側に配設したものである。 In addition, in the invention according to any one of claims 1 to 5, the conveying device according to the invention according to any one of the first to fifth aspects may be configured such that the conveying roller pair after the front end abuts against the abutting portion and the skew is corrected. A registration roller pair that conveys the recording medium conveyed by the rotation toward the image transfer unit at the same timing is disposed on the downstream side in the conveyance direction of the recording medium with respect to the conveying roller pair.

また、この発明の請求項７記載の発明にかかる画像形成装置は、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の搬送装置を備えたものである。 According to a seventh aspect of the present invention, an image forming apparatus includes the conveying device according to any one of the first to sixth aspects.

なお、本願において、「幅方向」とは、記録媒体の搬送方向に対して直交する方向であって、感光体ドラム等の像担持体における主走査方向（又は、回転軸方向）に平行する方向であるものと定義する。 In the present application, the “width direction” is a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium, and is a direction parallel to the main scanning direction (or the rotation axis direction) of the image carrier such as the photosensitive drum. Is defined as

本発明は、突当部が外周面上にそれぞれ形成された２つの回転部材を、回転・回転停止可能に形成された搬送ローラ対に一体的に設置するとともに、回転方向における突当部の位置を調整可能に形成している。これにより、装置を大型化、高コスト化等することなく、比較的簡易な構成で、画像転写部に向けて搬送される記録媒体のスキュー補正がおこなわれるとともにスキューの状態が任意に調整される、搬送装置、及び、画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, two rotating members each having an abutting portion formed on the outer peripheral surface are integrally installed on a pair of conveyance rollers formed so as to be able to rotate and stop rotating, and the position of the abutting portion in the rotation direction is also provided. It is formed to be adjustable. As a result, the skew correction of the recording medium conveyed toward the image transfer unit is performed and the skew state is arbitrarily adjusted with a relatively simple configuration without increasing the size and cost of the apparatus. , A conveying device, and an image forming apparatus can be provided.

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 作像部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an image formation part. 搬送装置とその近傍とを示す概略図である。It is the schematic which shows a conveying apparatus and its vicinity. 搬送装置を幅方向にみた上面図である。It is the top view which looked at the conveying apparatus in the width direction. 突当部材が設置された駆動搬送ローラを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the drive conveyance roller in which the abutting member was installed. 搬送ローラ対における突当部材の近傍を示す正面図である。It is a front view showing the neighborhood of the abutting member in a conveyance roller pair. 別形態の搬送ローラ対における、（Ａ）突当部材の近傍を示す正面図と、（Ｂ）ラチェット機構を示す拡大図と、である。FIG. 5A is a front view showing the vicinity of the abutting member and another enlarged view showing the ratchet mechanism in another pair of conveyance rollers. 記録媒体のスキューの状態を任意に調整する動作を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an operation for arbitrarily adjusting a skew state of a recording medium. 記録媒体のスキューの状態を任意に調整する別の動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows another operation | movement which adjusts the state of the skew of a recording medium arbitrarily.

実施の形態．
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 Embodiment.
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

まず、図１及び図２にて、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図１は画像形成装置としてのプリンタを示す構成図であり、図２はその作像部を示す拡大図である。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、中間転写ベルト装置１５が設置されている。また、中間転写ベルト装置１５の中間転写ベルト８に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。搬送装置３０は、中間転写ベルト装置１５の右下方に配設されている。 First, the configuration and operation of the entire image forming apparatus will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a block diagram showing a printer as an image forming apparatus, and FIG. 2 is an enlarged view showing an image forming unit thereof.
As shown in FIG. 1, an intermediate transfer belt device 15 is installed in the center of the image forming apparatus main body 100. Further, image forming units 6Y, 6M, 6C, and 6K corresponding to the respective colors (yellow, magenta, cyan, and black) are arranged in parallel so as to face the intermediate transfer belt 8 of the intermediate transfer belt device 15. The conveying device 30 is disposed on the lower right side of the intermediate transfer belt device 15.

図２を参照して、イエローに対応した作像部６Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム２１の周囲に配設された帯電部４Ｙ、現像部５Ｙ、クリーニング部２Ｙ、除電部（不図示である。）等で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。 Referring to FIG. 2, an image forming unit 6Y corresponding to yellow includes a photosensitive drum 1Y serving as an image carrier, a charging unit 4Y disposed around the photosensitive drum 21, a developing unit 5Y, and a cleaning unit 2Y. , And a static elimination unit (not shown). Then, an image forming process (charging process, exposure process, developing process, transfer process, cleaning process) is performed on the photosensitive drum 1Y, and a yellow image is formed on the photosensitive drum 1Y.

なお、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部６Ｙのみの説明をおこなうことにする。 The other three image forming units 6M, 6C, and 6K have substantially the same configuration as that of the image forming unit 6Y corresponding to yellow except that the color of the toner used is different. A corresponding image is formed. Hereinafter, description of the other three image forming units 6M, 6C, and 6K will be omitted as appropriate, and only the image forming unit 6Y corresponding to yellow will be described.

図２を参照して、感光体ドラム１Ｙは、不図示の駆動モータによって図２中の反時計方向に回転駆動される。そして、帯電部４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。 Referring to FIG. 2, the photosensitive drum 1Y is driven to rotate counterclockwise in FIG. 2 by a drive motor (not shown). Then, the surface of the photosensitive drum 1Y is uniformly charged at the position of the charging unit 4Y (a charging process).
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches the irradiation position of the laser beam L emitted from the exposure unit 7, and an electrostatic latent image corresponding to yellow is formed by exposure scanning at this position (in the exposure process). is there.).

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像部５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像（画像）が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８及び転写ローラ９Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト８上に転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。 Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing the developing portion 5Y, and the electrostatic latent image is developed at this position to form a yellow toner image (image) (development process). ).
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing the intermediate transfer belt 8 and the transfer roller 9Y, and the toner image on the photosensitive drum 1Y is transferred onto the intermediate transfer belt 8 at this position (primary). It is a transfer process.) At this time, a small amount of untransferred toner remains on the photosensitive drum 1Y.

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング部２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによってクリーニング部２Ｙ内に回収される（クリーニング工程である。）。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、不図示の除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。 Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing the cleaning unit 2Y, and untransferred toner remaining on the photosensitive drum 1Y at this position is collected in the cleaning unit 2Y by the cleaning blade 2a (cleaning). Process.)
Finally, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing a neutralization unit (not shown), and the residual potential on the photosensitive drum 1 is removed at this position.
Thus, a series of image forming processes performed on the photosensitive drum 1Y is completed.

なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでも、イエロー作像部６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部７から、画像情報に基いたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に向けて照射される。詳しくは、露光部７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム上に主走査方向に照射する。
その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、像担持体としての中間転写ベルト８上に重ねて転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。 The image forming process described above is performed in the other image forming units 6M, 6C, and 6K in the same manner as the yellow image forming unit 6Y. That is, a laser beam L based on image information is irradiated from the exposure unit 7 disposed above the image forming unit onto the photosensitive drums 1M, 1C, and 1K of the image forming units 6M, 6C, and 6K. Is done. Specifically, the exposure unit 7 emits a laser beam L from a light source, and irradiates the laser beam L on the photosensitive drum in the main scanning direction via a plurality of optical elements while scanning the laser beam L with a rotationally driven polygon mirror. To do.
Thereafter, the toner images of the respective colors formed on the respective photosensitive drums through the development process are transferred onto the intermediate transfer belt 8 serving as an image carrier. In this way, a color image is formed on the intermediate transfer belt 8.

ここで、中間転写ベルト装置１５は、図３を参照して、中間転写ベルト８、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ、駆動ローラ１２Ａ、対向ローラ１２Ｂ、テンションローラ１２Ｃ〜１２Ｆ、中間転写クリーニング部１０、等で構成される。中間転写ベルト８は、複数のローラ部材１２Ａ〜１２Ｆによって張架・支持されるとともに、１つのローラ部材（駆動ローラ）１２Ａの回転駆動によって図３中の矢印方向に無端移動される。 Here, referring to FIG. 3, the intermediate transfer belt device 15 includes an intermediate transfer belt 8, four transfer rollers 9Y, 9M, 9C and 9K, a driving roller 12A, a counter roller 12B, tension rollers 12C to 12F, an intermediate transfer. The cleaning unit 10 is configured. The intermediate transfer belt 8 is stretched and supported by a plurality of roller members 12A to 12F, and is endlessly moved in the direction of the arrow in FIG. 3 by the rotational drive of one roller member (drive roller) 12A.

４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の転写電圧（転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８（像担持体）は、矢印方向に走行して、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写される。 The four transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K sandwich the intermediate transfer belt 8 between the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K to form a primary transfer nip. Then, a transfer voltage (transfer bias) opposite to the polarity of the toner is applied to the transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K.
The intermediate transfer belt 8 (image carrier) travels in the direction of the arrow and sequentially passes through the primary transfer nips of the transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K. In this way, the toner images of the respective colors on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are primarily transferred while being superimposed on the intermediate transfer belt 8.

その後、各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ１９との対向位置（画像転写部）に達する。この位置では、対向ローラ１２Ｂが、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップ（画像転写部）を形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された転写紙等の記録媒体Ｐ上に転写される。このとき、中間転写ベルト８には、記録媒体Ｐに転写されなかった未転写トナーが残存する。 Thereafter, the intermediate transfer belt 8 onto which the toner images of the respective colors are transferred in a superimposed manner reaches a position facing the secondary transfer roller 19 (image transfer portion). At this position, the counter roller 12B sandwiches the intermediate transfer belt 8 with the secondary transfer roller 19 to form a secondary transfer nip (image transfer portion). The four-color toner images formed on the intermediate transfer belt 8 are transferred onto a recording medium P such as transfer paper conveyed to the position of the secondary transfer nip. At this time, untransferred toner that has not been transferred to the recording medium P remains on the intermediate transfer belt 8.

その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部１０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８上の未転写トナーが除去される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。 Thereafter, the intermediate transfer belt 8 reaches the position of the intermediate transfer cleaning unit 10. At this position, the untransferred toner on the intermediate transfer belt 8 is removed.
Thus, a series of transfer processes performed on the intermediate transfer belt 8 is completed.

ここで、図１を参照して、２次転写ニップの位置に搬送された記録媒体Ｐは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６（又は、側方に配設された給紙部）から、給紙ローラ２７、搬送装置３０等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、給紙部２６には、転写紙等の記録媒体Ｐが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上の記録媒体Ｐが搬送装置３０に向けて給送される。 Here, referring to FIG. 1, the recording medium P transported to the position of the secondary transfer nip is fed to the paper feeding unit 26 (or laterally fed) disposed below the apparatus main body 100. From the paper section) via the paper feed roller 27, the transport device 30 and the like.
Specifically, a plurality of recording media P such as transfer paper are stored in the paper supply unit 26 in a stacked manner. When the paper feed roller 27 is driven to rotate counterclockwise in FIG. 1, the uppermost recording medium P is fed toward the transport device 30.

搬送装置３０の位置に搬送された記録媒体Ｐは、搬送装置３０によってスキュー補正（斜行補正）、レジスト補正等がされた後に、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、２次転写ニップ（画像転写部）に向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上に、所望のカラー画像が転写される。なお、搬送装置３０の構成・動作については、後で図３〜図９を用いてさらに詳しく説明する。 The recording medium P transported to the position of the transport device 30 is subjected to skew correction (skew correction), registration correction, and the like by the transport device 30, and then is adjusted to the color image on the intermediate transfer belt 8 in accordance with the timing. It is conveyed toward the transfer nip (image transfer portion). In this way, a desired color image is transferred onto the recording medium P. The configuration and operation of the transfer device 30 will be described in more detail later with reference to FIGS.

その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着部２０の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ローラ及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像が記録媒体Ｐ上に定着される。
その後、記録媒体Ｐは、排紙ローラ対（不図示である。）によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出された被転写Ｐは、出力画像として、スタック部上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。なお、本実施の形態における画像形成装置のプロセス線速（中間転写ベルト８の走行速度や記録媒体Ｐの搬送速度である。）は、４００ｍｍ／秒程度に設定されている。 Thereafter, the recording medium P on which the color image is transferred at the position of the secondary transfer nip is conveyed to the position of the fixing unit 20. At this position, the color image transferred on the surface is fixed on the recording medium P by heat and pressure generated by the fixing roller and the pressure roller.
Thereafter, the recording medium P is discharged out of the apparatus by a pair of discharge rollers (not shown). The transferred P discharged from the apparatus by the pair of paper discharge rollers is sequentially stacked on the stack unit as an output image.
Thus, a series of image forming processes in the image forming apparatus is completed. Note that the process linear velocity (the traveling speed of the intermediate transfer belt 8 and the conveyance speed of the recording medium P) of the image forming apparatus in the present embodiment is set to about 400 mm / second.

次に、図２にて、作像部における現像部の構成・動作について、さらに詳しく説明する。
現像部５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、現像剤収容部に開口を介して連通するトナー補給経路４３Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤が収容されている。 Next, the configuration and operation of the developing unit in the image forming unit will be described in more detail with reference to FIG.
The developing unit 5Y includes a developing roller 51Y that faces the photosensitive drum 1Y, a doctor blade 52Y that faces the developing roller 51Y, two transport screws 55Y disposed in the developer containing unit, and an opening in the developer containing unit. A toner replenishment path 43Y that communicates with each other via a toner density, a density detection sensor 56Y that detects a toner density in the developer, and the like. The developing roller 51Y includes a magnet fixed inside, a sleeve rotating around the magnet, and the like. In the developer accommodating portion, a two-component developer composed of a carrier and toner is accommodated.

このように構成された現像部５Ｙは、次のように動作する。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。ここで、現像装置５Ｙ内の現像剤は、現像剤中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。
その後、現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤とともに混合・撹拌されながら、隔絶された２つの現像剤収容部を循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。 The developing unit 5Y configured as described above operates as follows.
The sleeve of the developing roller 51Y rotates in the direction of the arrow in FIG. The developer carried on the developing roller 51Y by the magnetic field formed by the magnet moves on the developing roller 51Y as the sleeve rotates. Here, the developer in the developing device 5Y is adjusted so that the toner ratio (toner concentration) in the developer is within a predetermined range.
Thereafter, the toner replenished in the developer accommodating portion circulates through the two separated developer accommodating portions while being mixed and stirred together with the developer by the two conveying screws 55Y (movement in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2). .) The toner in the developer is attracted to the carrier by frictional charging with the carrier, and is carried on the developing roller 51Y together with the carrier by the magnetic force formed on the developing roller 51Y.

現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５１Ｙ上の現像剤は、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤はスリーブの回転にともない現像剤収容部の上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。 The developer carried on the developing roller 51Y is conveyed in the direction of the arrow in FIG. 2 and reaches the position of the doctor blade 52Y. The developer on the developing roller 51Y is conveyed to a position facing the photosensitive drum 1Y (development area) after the developer amount is made appropriate at this position. The toner is attracted to the latent image formed on the photosensitive drum 1Y by the electric field formed in the development area. Thereafter, the developer remaining on the developing roller 51Y reaches the upper portion of the developer accommodating portion as the sleeve rotates, and is detached from the developing roller 51Y at this position.

次に、図３〜図９にて、本実施の形態において特徴的な搬送装置３０について詳述する。
図３及び図４を参照して、搬送装置３０には、記録媒体の搬送経路（図３の破線で示す経路である。）に沿って、給送ローラ対２８、フィードローラ対３１、搬送ローラ対３２、レジストローラ対３５、が配設されている。さらに、図示は省略するが、レジストローラ対３５と２次転写ニップ（画像転写部）との間には、記録媒体Ｐを検知するフォトセンサが配設されている。 Next, with reference to FIGS. 3 to 9, the conveyance device 30 that is characteristic in the present embodiment will be described in detail.
Referring to FIGS. 3 and 4, the conveying device 30 includes a feeding roller pair 28, a feed roller pair 31, and a conveying roller along a recording medium conveying path (a path indicated by a broken line in FIG. 3). A pair 32 and a registration roller pair 35 are provided. Further, although not shown, a photo sensor for detecting the recording medium P is disposed between the registration roller pair 35 and the secondary transfer nip (image transfer unit).

ここで、搬送ローラ対３２には、回転部材としての突当部材３４が一体的に設置されている。
詳しくは、搬送ローラ対３２は、２つの搬送ローラ（駆動搬送ローラ３２Ａと従動搬送ローラ３２Ｂとである。）が、ニップ部（搬送コロが圧接する部分である。）を形成するように構成されている。ここで、駆動搬送ローラ３２Ａは、不図示の駆動モータ（駆動源）に連結されていて、駆動搬送ローラ３２Ａが図３の反時計方向に回転駆動されることで、従動搬送ローラ３２Ｂがニップ部での摩擦抵抗によって図３の時計方向に従動回転することになる。そして、搬送ローラ対３２は、記録媒体Ｐをニップ部に挟んだ状態で回転することで、記録媒体Ｐを搬送方向下流側のレジストローラ対３５に向けて搬送する。
また、この搬送ローラ対３２は、独立して回転停止できるように形成されている。具体的に、駆動搬送ローラ３２を回転駆動する駆動モータ（不図示である。）は、他の駆動系とは独立していて、搬送ローラ対３２の回転駆動と回転駆動停止とを適宜におこなえるように構成されている。 Here, the conveying roller pair 32 is integrally provided with an abutting member 34 as a rotating member.
Specifically, the conveyance roller pair 32 is configured such that two conveyance rollers (a driving conveyance roller 32A and a driven conveyance roller 32B) form a nip portion (a portion where the conveyance roller is in pressure contact). ing. Here, the drive conveyance roller 32A is connected to a drive motor (drive source) (not shown), and the drive conveyance roller 32A is driven to rotate counterclockwise in FIG. Due to the frictional resistance, the clockwise rotation in FIG. Then, the conveyance roller pair 32 conveys the recording medium P toward the registration roller pair 35 on the downstream side in the conveyance direction by rotating with the recording medium P sandwiched between the nip portions.
Further, the conveyance roller pair 32 is formed so as to be able to stop rotating independently. Specifically, a drive motor (not shown) that rotationally drives the drive conveyance roller 32 is independent of other drive systems, and can appropriately perform rotation drive and rotation drive stop of the conveyance roller pair 32. It is configured as follows.

ここで、図５及び図６を参照して、駆動搬送ローラ３２Ａには、駆動源としての駆動モータから直接的に（又は、ギア列等を介して間接的に）回転駆動力が入力される回転軸部３２ａと、回転軸部３２ａ上において幅方向（図４、図６の左右方向である。）に間隔をあけて固設された２つの搬送コロ３３と、が設置されている。図６を参照して、搬送コロ３３は、回転軸部３２ａの外径部に嵌挿される軸受部上に弾性ゴム層又は樹脂層が形成されたものであって、軸受部に形成された穴部を介して回転軸部３２ａの雌ネジ部にネジ４３を螺合させることで回転軸部３２ａに固定されている。
なお、図示は省略するが、従動搬送ローラ３２Ｂにも、駆動搬送ローラ３２Ａと同様に、回転軸部と、搬送コロ（駆動搬送ローラ３２Ａの搬送コロ３３に当接する搬送コロである。）と、が設置されている。 Here, referring to FIG. 5 and FIG. 6, a rotational driving force is directly input to the driving conveyance roller 32A from a driving motor as a driving source (or indirectly via a gear train or the like). The rotating shaft portion 32a and two conveying rollers 33 fixed on the rotating shaft portion 32a with a gap in the width direction (the left-right direction in FIGS. 4 and 6) are installed. Referring to FIG. 6, the conveying roller 33 is formed by forming an elastic rubber layer or a resin layer on a bearing portion that is inserted into the outer diameter portion of the rotating shaft portion 32 a, and has a hole formed in the bearing portion. The screw 43 is screwed into the female screw portion of the rotation shaft portion 32a through the portion, and is fixed to the rotation shaft portion 32a.
Although not shown, the driven conveyance roller 32B also has a rotating shaft portion and a conveyance roller (a conveyance roller that abuts on the conveyance roller 33 of the drive conveyance roller 32A), similarly to the driving conveyance roller 32A. Is installed.

ここで、図４〜図６等を参照して、本実施に形態では、２つの回転部材としての突当部材３４が、駆動搬送ローラ３２Ａにおいて幅方向の離れた位置に、駆動搬送ローラ３２Ａと一体的に回転可能にそれぞれ固設されている。具体的に、２つの突当部材３４（回転部材）は、２つの搬送コロ３３にそれぞれ隣接するように駆動搬送ローラ３２Ａに設置されている。
そして、それらの突当部材３４（回転部材）には、駆動搬送ローラ３２Ａが回転停止した状態で搬送コロ３３のニップ部の近傍に突出して記録媒体Ｐの搬送経路を閉鎖して搬送経路を移動する記録媒体Ｐの先端を突き当てる突当部３４ａが、外周面上に形成されている。詳しくは、突当部材３４は、その本体部の外径が搬送コロ３３の外径の範囲を超えずに、突当部３４ａのみが送コロ３３の外径の範囲を超えて記録媒体Ｐの搬送経路を閉鎖して搬送経路を移動する記録媒体Ｐの先端に突き当たるように形成されている。 Here, with reference to FIGS. 4 to 6 and the like, in the present embodiment, the abutting members 34 as the two rotating members are separated from the driving conveyance roller 32A at a position separated in the width direction in the driving conveyance roller 32A. Each is fixed so as to be integrally rotatable. Specifically, the two abutting members 34 (rotating members) are installed on the drive conveyance roller 32A so as to be adjacent to the two conveyance rollers 33, respectively.
These abutting members 34 (rotating members) project in the vicinity of the nip portion of the conveying roller 33 in a state where the driving conveying roller 32A stops rotating, close the conveying path of the recording medium P, and move the conveying path. An abutting portion 34a that abuts the leading end of the recording medium P to be formed is formed on the outer peripheral surface. Specifically, the abutting member 34 has an outer diameter of the main body portion that does not exceed a range of the outer diameter of the conveying roller 33, and only the abutting portion 34 a exceeds a range of the outer diameter of the feeding roller 33 and The recording medium P is formed so as to abut the leading end of the recording medium P that moves along the conveyance path by closing the conveyance path.

そして、突当部材３４の突当部３４ａがニップ部の近傍（搬送経路）に突出するように、駆動搬送ローラ３２Ａの回転方向の姿勢が定められた状態で、駆動搬送ローラ３２Ａが回転停止して、記録媒体Ｐのスキュー補正がおこなわれることになる。
詳しくは、突当部材３４の突当部３４ａに記録媒体Ｐの先端が突き当たることで、記録媒体Ｐのスキュー（斜行）が補正される。また、突当部３４ａ（突当部材３４）に記録媒体Ｐの先端が突き当たって、記録媒体Ｐの縦レジストをも補正される。この突当部３２ａは、記録媒体Ｐの搬送経路を開閉できるように構成されている。具体的には、不図示の回転検知センサの検知結果に基いたフィードバック制御によって、突当部３４ａが搬送経路を閉鎖する位置（図６の位置である。）にくるように駆動搬送ローラ３２Ａの回転方向の姿勢を定めてスキュー補正をおこなったり、突当部３４ａが搬送経路を開放する位置にくるように駆動搬送ローラ３２Ａを回転させて記録媒体Ｐの搬送をおこなったりする。 Then, the driving / conveying roller 32A stops rotating in a state where the posture of the driving / conveying roller 32A is determined so that the abutting portion 34a of the abutting member 34 projects in the vicinity of the nip portion (conveying path). Thus, the skew correction of the recording medium P is performed.
Specifically, the skew (skew) of the recording medium P is corrected when the leading end of the recording medium P abuts against the abutting portion 34 a of the abutting member 34. Further, the leading edge of the recording medium P abuts against the abutting portion 34a (abutting member 34), and the vertical registration of the recording medium P is also corrected. The abutting portion 32a is configured to open and close the conveyance path of the recording medium P. Specifically, the drive conveyance roller 32A is positioned so that the abutting portion 34a is positioned at the position where the conveyance path is closed (the position in FIG. 6) by feedback control based on the detection result of a rotation detection sensor (not shown). Skew correction is performed by determining the orientation in the rotation direction, or the recording medium P is conveyed by rotating the driving conveyance roller 32A so that the abutting portion 34a is positioned to open the conveyance path.

このように、本実施の形態では、記録媒体Ｐのスキュー補正をおこなうための突当部材３４を、記録媒体Ｐの搬送をおこなう搬送ローラ対３２に一体的に設置しているために、画像転写部１９に至る記録媒体Ｐの搬送経路における別の場所に突当部材を独立して設ける場合に比べて、記録媒体Ｐの搬送経路の長さを短くすることができるとともに、装置の部品点数も少なくすることができる。 As described above, in the present embodiment, the abutting member 34 for correcting the skew of the recording medium P is integrally provided on the conveying roller pair 32 that conveys the recording medium P, so that the image transfer is performed. The length of the conveyance path of the recording medium P can be shortened and the number of parts of the apparatus can be reduced as compared with the case where the abutting member is provided independently at another place in the conveyance path of the recording medium P leading to the section 19. Can be reduced.

さらに、本実施の形態では、２つの突当部材３４（回転部材）が、それぞれ、回転方向における突当部３４ａの位置を調整可能に形成されている。換言すると、駆動搬送ローラ３２Ａ（搬送ローラ対３２において突当部材３４が設置された一方の搬送ローラである。）において、２つの突当部材３４（回転部材）の回転方向の位相を互いにずらして調整できるように構成されている。 Further, in the present embodiment, the two abutting members 34 (rotating members) are formed so that the positions of the abutting portions 34a in the rotation direction can be adjusted. In other words, in the drive conveyance roller 32A (one conveyance roller in which the abutting member 34 is installed in the conveyance roller pair 32), the rotational direction phases of the two abutting members 34 (rotating members) are shifted from each other. It is configured to be adjustable.

詳しくは、図５及び図６を参照して、２つの突当部材３４（回転部材）は、それぞれ、その内周面（内径部）が駆動搬送ローラ３２Ａの回転軸部３２ａに対して相対的に回転可能に支持（嵌挿）されている。そして、突当部材３４は、搬送コロ３３の端面に回転方向の位置を変えてネジ締結できるように形成されている。具体的に、突当部材３４は、回転方向に沿って延在する長穴部３４ｆを介して、搬送コロ３３の端面に形成された雌ネジ部にネジ４４を螺合させることで、搬送コロ３３における回転方向の位置を調整可能に固定される。 Specifically, referring to FIGS. 5 and 6, the two abutting members 34 (rotating members) each have an inner peripheral surface (inner diameter portion) relative to the rotating shaft portion 32 a of the drive conveying roller 32 </ b> A. Is rotatably supported (inserted). The abutting member 34 is formed on the end face of the conveying roller 33 so that the position of the abutting member 34 can be changed with the screw in the rotational direction. Specifically, the abutting member 34 is screwed into a female screw portion formed on an end surface of the conveying roller 33 via a long hole portion 34f extending along the rotation direction, thereby conveying the conveying roller. The position in the rotational direction at 33 is fixed so as to be adjustable.

なお、図６に示すように、搬送コロ３３の幅方向端部に回転方向に沿うように所定ピッチにて目盛３３ａをシルクスクリーン印刷加工等によって形成して、突当部材３４の幅方向端部の一箇所に指針部３４ｂをシルクスクリーン印刷加工等によって形成することで、搬送コロ３４に対して回転方向に調整した突当部３４ａの位置と調整量とを視認することができる。これによって、駆動搬送ローラ３２Ａにおける突当部材３４（突当部３４ａ）の回転方向の位置調整をおこなう際の作業性が高精度化・容易化されることになる。なお、図６では、搬送コロ３３に目盛３３ａを形成したが、突当部材３４に目盛を形成することもできる。 As shown in FIG. 6, a scale 33a is formed by a silk screen printing process or the like at a predetermined pitch along the rotational direction at the width direction end of the conveyance roller 33, and the width direction end of the abutting member 34 is formed. By forming the pointer portion 34b at one location by silk screen printing or the like, the position and adjustment amount of the abutting portion 34a adjusted in the rotation direction with respect to the transport roller 34 can be visually recognized. As a result, the workability at the time of adjusting the position of the abutting member 34 (abutting portion 34a) in the rotational direction of the driving conveyance roller 32A is improved and facilitated. In FIG. 6, the scale 33 a is formed on the conveying roller 33, but the scale can also be formed on the abutting member 34.

さらに、図７（Ａ）に示すように、搬送コロ３３と突当部材３４とにおいて、搬送コロ３３に対して突当部３４ａの位置を一定の回転方向に段階的に調整するためのラチェット機構３３ｂ、３４ｃを、互いの部材３３、３４が対向する位置に形成することもできる。
詳しくは、図７（Ｂ）を参照して、搬送コロ３３において、突当部材３４に対向する位置に、回転方向沿って円周状に配列されたノコ歯３３ｂを形成する。また、突当部材３４において、搬送コロ３４（ノコ歯３３ｂ）に対向する位置に、ノコ歯３３ｂに係合する係合部３３ｂと、係合部３３ｂをノコ歯３３ｂに向けて付勢する圧縮スプリング３４ｄと、を設置する。そして、これらの部材３３ｂ、３４ｃ、３４ｄがラチェット機構として機能して、搬送コロ３３に対して突当部材３４が一定の回転方向（図７（Ｂ）の上方である。）のみに段階的に回転されることになる。これによって、駆動搬送ローラ３２Ａにおける突当部材３４（突当部３４ａ）の回転方向の位置調整をおこなう際の作業性が高精度化・容易化されることになる。 Further, as shown in FIG. 7A, a ratchet mechanism for adjusting the position of the abutting portion 34a with respect to the conveying roller 33 stepwise in a certain rotational direction in the conveying roller 33 and the abutting member 34. 33b and 34c can also be formed in the position where the members 33 and 34 face each other.
Specifically, referring to FIG. 7B, saw teeth 33 b arranged circumferentially along the rotation direction are formed in the conveyance roller 33 at a position facing the abutting member 34. Further, in the abutting member 34, at a position facing the conveying roller 34 (saw tooth 33b), an engaging portion 33b that engages with the saw tooth 33b, and a compression that biases the engaging portion 33b toward the saw tooth 33b. And a spring 34d. These members 33b, 34c, and 34d function as a ratchet mechanism, and the abutting member 34 with respect to the conveying roller 33 is stepwise only in a certain rotational direction (above FIG. 7B). Will be rotated. As a result, the workability at the time of adjusting the position of the abutting member 34 (abutting portion 34a) in the rotational direction of the driving conveyance roller 32A is improved and facilitated.

以上説明したように、本実施の形態では、駆動搬送ローラ３２Ａにおいて、２つの突当部材３４（回転部材）の回転方向の位相を互いにずらして微調整できるように構成されているため、作像部を構成する構成部品（例えば、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋや中間転写ベルト８である。）に歪みが生じていたり構成部品の組み付け精度が低かったりした場合等であって、画像転写部１９で転写される画像自体にスキューが生じてしまうようなときであっても、画像転写部１９で転写される画像自体のスキューの状態に合わせて、画像転写部１９に向けて搬送される記録媒体Ｐのスキューの状態を任意に調整することができる。 As described above, in the present embodiment, the drive conveyance roller 32A is configured to be able to finely adjust the rotational direction phases of the two abutting members 34 (rotating members) with respect to each other. The component parts (for example, the photoconductive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K and the intermediate transfer belt 8) constituting the portion are distorted or the assembly accuracy of the component parts is low. Even when the image transferred by the transfer unit 19 is skewed, the image is transferred toward the image transfer unit 19 according to the skew state of the image transferred by the image transfer unit 19. It is possible to arbitrarily adjust the skew state of the recording medium P.

詳しくは、図８（Ａ）に示すように、搬送ローラ対３２の位置で、突当部材３４（突当部３４ａ）によって、記録媒体Ｐ１が高精度にスキュー補正されても、画像転写部（２次転写ローラ１９）の位置で転写される画像（中間転写ベルト８上に担持された画像である。）がスキューした状態であると、結果的に記録媒体Ｐ２上に形成された画像Ｍ（出力画像）はスキューした状態になってしまう。
これに対して、図８（Ｂ）に示すように、画像転写部１９で転写される画像Ｍのスキューの状態に合わせて、駆動搬送ローラ３２Ａにおける２つの突当部材３４（回転部材）の回転方向の位相を互いにずらして微調整することで、搬送ローラ対３２の位置で、突当部材３４（突当部３４ａ）によって記録媒体Ｐ１にスキューが生じてしまうものの、結果的に記録媒体Ｐ２上に形成された画像Ｍ（出力画像）はスキューが相殺された状態になる。すなわち、出力される記録媒体Ｐの所望の位置にスキュー補正された出力画像が形成されることになる。 Specifically, as shown in FIG. 8A, even if the recording medium P1 is skew-corrected with high accuracy by the abutting member 34 (abutting portion 34a) at the position of the conveying roller pair 32, the image transfer portion ( If the image transferred at the position of the secondary transfer roller 19 (which is an image carried on the intermediate transfer belt 8) is in a skewed state, an image M (resulting on the recording medium P2) The output image is skewed.
On the other hand, as shown in FIG. 8B, the two abutting members 34 (rotating members) of the drive conveyance roller 32A rotate in accordance with the skew state of the image M transferred by the image transfer unit 19. By finely adjusting the direction phase with respect to each other, the recording medium P1 is skewed by the abutting member 34 (the abutting portion 34a) at the position of the conveying roller pair 32, but as a result, the recording medium P2 The image M (output image) formed in the state is in a state where the skew is canceled. That is, the skew-corrected output image is formed at a desired position on the output recording medium P.

次に、図９を用いて、記録媒体の両面に出力画像を形成する場合（両面プリント時）における、突当部材３４の調整について説明する。
図９（Ａ）に示すように、搬送ローラ対３２の位置で、突当部材３４（突当部３４ａ）によって、記録媒体Ｐ１が高精度にスキュー補正されても、既にオモテ面（第１面）に形成されている画像Ｍ１がスキューした状態であると、結果的に画像転写部１９の位置で記録媒体Ｐのウラ面（第２面）に転写される画像Ｍ２がオモテ面（第１面）に形成されている画像Ｍ１に対して斜めにズレた状態で出力されてしまう。
これに対して、図９（Ｂ）に示すように、オモテ面（第１面）に形成されている画像Ｍ１のスキューの状態に合わせて、駆動搬送ローラ３２Ａにおける２つの突当部材３４（回転部材）の回転方向の位相を互いにずらして微調整することで、搬送ローラ対３２の位置で、突当部材３４（突当部３４ａ）によって記録媒体Ｐ１にスキューが生じてしまうものの、結果的に画像転写部１９の位置で記録媒体Ｐのウラ面（第２面）に転写される画像Ｍ２がオモテ面（第１面）に形成されている画像Ｍ１に対して斜めにズレた状態が相殺されて出力されることになる。すなわち、両面プリントされる記録媒体Ｐの両面の画像の姿勢を合わせることができる。 Next, the adjustment of the abutting member 34 when forming output images on both sides of the recording medium (during double-sided printing) will be described using FIG.
As shown in FIG. 9A, even if the recording medium P1 is skew-corrected with high accuracy by the abutting member 34 (abutting portion 34a) at the position of the conveying roller pair 32, the front surface (first surface) is already present. If the image M1 formed on the recording medium P is skewed, the image M2 transferred to the back surface (second surface) of the recording medium P at the position of the image transfer unit 19 is the front surface (first surface). ) Is output in an obliquely shifted state with respect to the image M1 formed in (1).
On the other hand, as shown in FIG. 9B, in accordance with the skew state of the image M1 formed on the front surface (first surface), the two abutting members 34 (rotation) in the drive conveyance roller 32A. By slightly adjusting the rotational phase of the member) with respect to each other, the recording medium P1 is skewed by the abutting member 34 (abutting portion 34a) at the position of the conveying roller pair 32. The state where the image M2 transferred to the back surface (second surface) of the recording medium P at the position of the image transfer unit 19 is obliquely shifted from the image M1 formed on the front surface (first surface) is canceled out. Will be output. That is, the postures of the images on both sides of the recording medium P to be printed on both sides can be matched.

なお、図３を参照して、本実施の形態における搬送装置３０には、搬送ローラ対３２が回転停止して突当部材３４の突当部３４ａに先端が突き当たった状態の記録媒体Ｐを突当部３４ａに向けて付勢するように所定時間だけ搬送するフィードローラ対３１が、搬送ローラ対３２に対して記録媒体Ｐの搬送方向上流側に配設されている。
また、突当部３４ａに先端が突き当たってスキュー補正がされた後に搬送ローラ対３２の回転によって搬送された記録媒体Ｐをタイミングを合わせて画像転写部１９に向けて搬送するレジストローラ対３５が、搬送ローラ対３２に対して記録媒体Ｐの搬送方向下流側に配設されている。 With reference to FIG. 3, the conveyance device 30 in the present exemplary embodiment projects the recording medium P in a state where the conveyance roller pair 32 stops rotating and the leading end abuts against the abutting portion 34 a of the abutting member 34. A feed roller pair 31 that conveys for a predetermined time so as to be biased toward the abutting portion 34a is disposed upstream of the conveyance roller pair 32 in the conveyance direction of the recording medium P.
In addition, a registration roller pair 35 that transports the recording medium P transported by the rotation of the transport roller pair 32 to the image transfer unit 19 in a timed manner after the leading end abuts against the abutting portion 34a and the skew correction is performed. The recording medium P is disposed downstream of the conveyance roller pair 32 in the conveyance direction.

最後に、図３を用いて、上述のように構成された搬送装置３０の全体的な動作について簡単に説明する。
まず、給紙部２６から給送された記録媒体Ｐは、給送ローラ対２８の位置を通過した後に、フィードローラ対３１の回転によって、搬送ローラ対３２の位置に向けて搬送される。このとき、搬送ローラ対３２は、回転停止した状態であるとともに、突当部３４ａが搬送経路を閉鎖する位置に移動している。 Finally, the overall operation of the transport apparatus 30 configured as described above will be briefly described with reference to FIG.
First, the recording medium P fed from the paper feeding unit 26 is conveyed toward the position of the conveying roller pair 32 by the rotation of the feed roller pair 31 after passing through the position of the feeding roller pair 28. At this time, the conveyance roller pair 32 is in a state where the rotation is stopped and the abutting portion 34a is moved to a position where the conveyance path is closed.

その後、記録媒体Ｐは、その先端が突当部３４ａに突き当たって停止する。このとき、フィードローラ対３１は、記録媒体Ｐの先端が突当部３４ａに突き当たった直後から僅かな時間だけ回転を続けた後に回転停止するとともに、不図示の離間機構によって上下のフィードローラが離間する。これにより、先端が突当部３４ａに突き当たった状態の記録媒体Ｐは、瞬間的に撓んだ状態になって、記録媒体Ｐのスキュー（斜行）が２つの突当部３４ａの平行度に合致するように調整される。すなわち、記録媒体Ｐが搬送方向に対して斜めの姿勢で搬送されていても（スキューしていても）、その先端の一端がまず突当部３４ａに突き当たりその一端を中心にしてやがて他端も突当部３４ａに突き当たることになり、最終的に記録媒体Ｐのスキューが２つの突当部３４ａの平行度に合致するように調整される。
さらに、記録媒体Ｐの縦レジストが補正される。すなわち、その後に中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、搬送ローラ対３２が回転駆動されて（突当部３４ａによる搬送経路の開放がおこなわれて）、記録媒体Ｐがレジストローラ対３５に向けて搬送される。 Thereafter, the leading end of the recording medium P abuts against the abutting portion 34a and stops. At this time, the feed roller pair 31 stops rotating after continuing for a short time immediately after the leading edge of the recording medium P hits the abutting portion 34a, and the upper and lower feed rollers are separated by a separation mechanism (not shown). To do. As a result, the recording medium P with the leading end abutted against the abutting portion 34a is bent instantaneously, and the skew (skew) of the recording medium P becomes parallel to the two abutting portions 34a. Adjusted to match. That is, even if the recording medium P is transported in an oblique posture with respect to the transport direction (skewed), one end of the leading end first hits against the abutting portion 34a and eventually the other end also becomes the center. It will abut against the abutting portion 34a, and finally the skew of the recording medium P is adjusted to match the parallelism of the two abutting portions 34a.
Further, the vertical registration of the recording medium P is corrected. That is, after that, the conveyance roller pair 32 is driven to rotate in synchronization with the color image on the intermediate transfer belt 8 (the conveyance path is opened by the abutting portion 34a), and the recording medium P is moved to the registration roller pair. It is conveyed toward 35.

その後、記録媒体Ｐは、その先端が、回転停止状態にあるレジストローラ対３５に突き当たって停止する。このとき、搬送ローラ対３２は、不図示の離間機構によって、駆動搬送ローラ３２Ａに対して従動搬送ローラ３２Ｂが離間する。
そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対３５の回転駆動が開始されて、記録媒体Ｐが２次転写ニップ（画像転写部）に向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上の所望の位置にカラー画像が転写される。 Thereafter, the leading edge of the recording medium P stops against the pair of registration rollers 35 in the rotation stopped state. At this time, in the conveyance roller pair 32, the driven conveyance roller 32B is separated from the driving conveyance roller 32A by a separation mechanism (not shown).
Then, the rotational driving of the registration roller pair 35 is started in synchronization with the color image on the intermediate transfer belt 8, and the recording medium P is conveyed toward the secondary transfer nip (image transfer unit). Thus, the color image is transferred to a desired position on the recording medium P.

なお、上述した駆動搬送ローラ３２Ａに対して従動搬送ローラ３２Ｂを離間させる動作は、突当部３４ａが搬送経路を閉鎖する位置に移動して搬送ローラ対３２を回転停止させる動作に関連させておこなうことが好ましい。これにより、連続通紙における搬送ローラ対３２の一連の動作が無駄なくスムーズにおこなわれることになる。
さらに、搬送ローラ対３２を、記録媒体Ｐを挟持した状態で幅方向に移動できるように構成することで、搬送ローラ対３２に横レジスト補正機能（記録媒体Ｐの幅方向の搬送位置を調整する機能である。）をも付与することができる。 The operation for separating the driven conveyance roller 32B from the drive conveyance roller 32A described above is performed in association with the operation for stopping the rotation of the conveyance roller pair 32 by moving the abutting portion 34a to a position where the conveyance path is closed. It is preferable. As a result, a series of operations of the conveying roller pair 32 in continuous paper passing is smoothly performed without waste.
Further, the conveyance roller pair 32 is configured to be movable in the width direction with the recording medium P being sandwiched, thereby adjusting the lateral registration correction function (the conveyance position in the width direction of the recording medium P) to the conveyance roller pair 32. Function).

以上説明したように、本実施の形態における搬送装置３０は、突当部３４ａが外周面上にそれぞれ形成された２つの突当部材３４（回転部材）を、回転・回転停止可能に形成された搬送ローラ対３２に一体的に設置するとともに、回転方向における突当部３４ａの位置を調整可能に形成している。これにより、装置を大型化、高コスト化等することなく、比較的簡易な構成で、画像転写部１９に向けて搬送される記録媒体Ｐのスキュー補正をおこなうことができるとともに、スキューの状態を任意に調整することができる。 As described above, the transport device 30 according to the present embodiment is formed so that the two abutting members 34 (rotating members) each having the abutting portion 34a formed on the outer peripheral surface can be rotated and stopped. In addition to being installed integrally with the conveying roller pair 32, the position of the abutting portion 34a in the rotational direction is formed to be adjustable. As a result, the skew correction of the recording medium P conveyed toward the image transfer unit 19 can be performed with a relatively simple configuration without increasing the size and cost of the apparatus, and the state of the skew can be adjusted. It can be adjusted arbitrarily.

なお、本実施の形態では、搬送ローラ対３２の駆動搬送ローラ３２Ａに、２つの搬送コロ３３を設置した。
これに対して、駆動搬送ローラ３２Ａに、３つ以上の搬送コロ３３を設置することもできる。その場合、突当部材３４が隣接する２つの搬送コロ３３の他に、突当部材３４が設置されない搬送コロが設けられることになるが、上述した本実施の形態における効果と同様の効果を得ることができる。
また、駆動搬送ローラ３２Ａに、幅方向の比較的広い範囲にわたって延在する１つの搬送コロを設置することもできる。その場合、幅方向に延在する１つの搬送コロの幅方向両端部に回転調整可能な突当部材３４を設置することで、上述した本実施の形態における効果と同様の効果を得ることができる。 In the present embodiment, two transport rollers 33 are installed on the drive transport roller 32A of the transport roller pair 32.
On the other hand, three or more conveyance rollers 33 can be installed on the driving conveyance roller 32A. In that case, in addition to the two conveying rollers 33 adjacent to the abutting member 34, a conveying roller where the abutting member 34 is not installed is provided, but the same effect as the effect in the present embodiment described above is obtained. be able to.
In addition, one conveyance roller extending over a relatively wide range in the width direction can be installed on the driving conveyance roller 32A. In that case, the effect similar to the effect in this Embodiment mentioned above can be acquired by installing the abutting member 34 which can be rotationally adjusted in the width direction both ends of one conveyance roller extended in the width direction. .

また、本実施の形態では、像担持体として中間転写ベルト８等の中間転写体を用いた画像形成装置に対して本発明を適用した。これに対して、像担持体として感光体ドラムや感光体ベルト等の感光体を用いた画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。その場合にも、感光体上に形成された画像を画像転写部で記録媒体上に転写するために画像転写部に向けて記録媒体を搬送する搬送装置に、本実施の形態と同様に、突当部材３４が一体化された搬送ローラ対３２を設置することで、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。 In the present embodiment, the present invention is applied to an image forming apparatus using an intermediate transfer member such as the intermediate transfer belt 8 as an image carrier. On the other hand, the present invention can also be applied to an image forming apparatus using a photoreceptor such as a photoreceptor drum or a photoreceptor belt as an image carrier. In this case as well, in the same way as in the present embodiment, the transfer device that transports the recording medium toward the image transfer unit in order to transfer the image formed on the photosensitive member onto the recording medium by the image transfer unit. By installing the conveying roller pair 32 in which the member 34 is integrated, the same effect as in the present embodiment can be obtained.

また、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 Further, the present invention is not limited to the present embodiment, and it is obvious that the present embodiment can be modified as appropriate within the scope of the technical idea of the present invention, other than suggested in the present embodiment. is there. In addition, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the present embodiment, and the number, position, shape, and the like suitable for implementing the present invention can be achieved.

１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ感光体ドラム、
８中間転写ベルト（像担持体）、
１９２次転写ローラ（画像転写部）、
２８給送ローラ対、
３０搬送装置、
３１フィードローラ対、
３２搬送ローラ対、
３２Ａ駆動搬送ローラ（一方の搬送ローラ）、
３２Ｂ従動搬送ローラ、
３３搬送コロ、
３４突当部材（回転部材）、
３４ａ突当部、
３５レジストローラ対、
１００画像形成装置本体（装置本体）、Ｐ記録媒体。 1Y, 1M, 1C, 1K photosensitive drum,
8 Intermediate transfer belt (image carrier),
19 Secondary transfer roller (image transfer unit),
28 Feeding roller pair,
30 transport device,
31 Feed roller pair,
32 pair of transport rollers,
32A drive conveyance roller (one conveyance roller),
32B driven transport roller,
33 Transport roller,
34 Abutting member (rotating member),
34a The abutment part,
35 Registration roller pair,
100 Image forming apparatus body (apparatus body), P recording medium.

特許第２８９３５４０号公報Japanese Patent No. 2893540 特開２００２−２６５０９７号公報JP 2002-265097 A

Claims

A transport device that transports the recording medium toward an image transfer unit that transfers the image carried on the image carrier onto the recording medium,
A conveyance roller pair formed so as to be able to rotate and stop rotation independently while conveying the recording medium while rotating the recording medium sandwiched between the nip portions,
One of the transport roller pairs is fixed at a position distant in the width direction so as to be integrally rotatable with the transport roller, and in the vicinity of the nip portion with the transport roller pair stopped rotating. Two rotating members each having an abutting portion that is formed on the outer peripheral surface so as to abut against the leading end of the recording medium that moves in the conveying path by closing the conveying path of the recording medium,
With
Each of the two rotating members is formed so as to be capable of adjusting the position of the abutting portion in the rotation direction.

The one conveying roller on which the two rotating members are installed,
A rotating shaft portion to which a rotational driving force is directly or indirectly input from a driving source;
At least two conveying rollers fixed at intervals in the width direction on the rotating shaft part;
Comprising
The two rotating members are respectively
The inner peripheral surface is supported so as to be relatively rotatable with respect to the rotation shaft portion of the one transport roller,
The conveying apparatus according to claim 1, wherein the conveying device is formed so that the screw roller can be fastened to the end surface of the conveying roller by changing a position in a rotation direction.

The two conveying rollers or the two rotating members are each formed with a scale for visually recognizing the position and adjustment amount of the abutting portion adjusted in the rotation direction with respect to the conveying roller. The transport apparatus according to claim 2.

Each of the two transport rollers and the two rotating members is opposed to each other by a ratchet mechanism for adjusting the position of the abutting portion in a constant rotational direction with respect to the transport rollers. The transport apparatus according to claim 2, wherein the transport apparatus is formed at a position.

A pair of feed rollers that conveys the recording medium in a state in which the conveyance roller pair stops rotating and the front end of the rotating member abuts against the abutting portion of the rotating member so as to urge the recording medium toward the abutting portion; The transport apparatus according to claim 1, wherein the transport apparatus is disposed upstream of the pair of transport rollers in the transport direction of the recording medium.

A registration roller pair that conveys a recording medium conveyed by rotation of the conveyance roller pair to the image transfer unit in a timed manner after a leading end abuts against the abutting part and skew correction is performed. The transport apparatus according to claim 1, wherein the transport apparatus is disposed downstream of the recording medium in the transport direction.

An image forming apparatus comprising the transport device according to claim 1.