JP2012075792A - 足首インピーダンスの測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る測定装置は、座位姿勢における被験者2の足首インピーダンスを測定する装置である。この測定装置は、被験者2が着座したときに、被験者2の臀部2aを受け止める着座板11と、水平に配された回転軸18まわりに揺動回転可能に構成されて、被験者2の足先2bが載せられるフットプレート12と、回転軸18を介して、フットプレート12に駆動回転力を付与する駆動源と、揺動回転時にフットプレート12に加わるトルクを検出するためのトルク検出手段と、揺動回転時のフットプレート12の傾斜角度を検出するための角度検出手段とを備える。
【選択図】図1
Description
また、高齢者や治療中の患者に対して、立位姿勢で足首のインピーダンスを測定することは被験者の負担が大きく、そもそも測定自体が困難となるおそれがあるが、本発明に係る装置を用いれば、座位姿勢で測定を行うことができるため被験者の負担は少なく、実用利便性に優れている。
以上のように、式(1)は、弾性係数(k)、粘性係数(d)の二つの未知の値を含むものとなる。
2 被験者
2a 被験者の臀部
2b 被験者の足先
2d 被験者の踝
12 フットプレート
18 回転軸
23 角度検出手段(角度センサ)
28 緩衝材
31 駆動源(モータ)
33 トルク検出手段(トルクメータ)
40 規制機構
50 位置調整機構(ジャッキ)
51 位置調整機構(ジャッキ)
Claims (4)
- 被験者(2)が着座したときに、該被験者(2)の臀部(2a)を受け止める着座板(11)と、
水平に配された回転軸(18)まわりに揺動回転可能に構成されて、被験者(2)の足先(2b)が載せられるフットプレート(12)と、
前記回転軸(18)を介して、前記フットプレート(12)に駆動回転力を付与する駆動源(31)と、
揺動回転時に前記フットプレート(12)に加わるトルクを検出するためのトルク検出手段(33)と、
揺動回転時の前記フットプレート(12)の傾斜角度を検出するための角度検出手段(23)と、
着座姿勢における被験者(2)の下腿部(2c)を固定するための下腿固定具(25)と、
前記フットプレート(12)上に載せられた被験者(2)の足先(2b)を固定するための足先固定具(20)と、
を備え、
前記下腿固定具(25)および前記足先固定具(20)を使って、被験者(2)の踝(2d)が前記回転軸(18)の軸心上に位置するように被験者(2)の脚部を固定し、
かかる脚部の固定状態で、前記駆動源(31)を駆動して前記フットプレート(12)を前記回転軸(18)まわりに揺動回転駆動して、足先(2b)を踝(2d)まわりに上下方向に強制的に姿勢変位させ、
かかる足先(2b)を上下方向に姿勢変位させた際の前記トルク検出手段(33)による検出値と、前記角度検出手段(23)による検出値に基づいて、足首の粘弾性係数を算出することを特徴とする足首インピーダンスの測定装置。 - 前記フットプレート(12)には、足先(2b)を該フットプレート(12)に載せたとき、被験者(2)の踵を受け止めるための緩衝材(28)が配されている、請求項1記載の足首インピーダンスの測定装置。
- 前記フットプレート(12)の前記回転軸(18)まわりの揺動回転限界を規制するための規制機構(40)を備える、請求項1又は2記載の足首インピーダンスの測定装置。
- 前記着座板(11)の上下方向の位置調整機構(50)、および/又は前記フットプレート(12)の上下方向および/又は前後方向の位置調整機構(51)を備える、請求項1乃至3のいずれかに記載の足首インピーダンスの測定装置。
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