JP2012075089A - Electronic apparatus and communication system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic apparatus and a communication system which can convey feelings that a user wants to convey to other users.SOLUTION: The electronic apparatus comprises: a sensor part having at least one of an acceleration sensor, a pressure-sensitive sensor and a microphone for detecting a physical amount given from a user; a conversion part for converting a sensor signal outputted from the sensor part into feeling information which is the information representing user's feeling state; and a communication part for transmitting the feeling information outputted from the conversion part to other devices and receiving the feeling information transmitted from the other devices. The conversion part further includes an output part for converting the feeling information received by the communication part into an output signal and perform driving by the converted output signal.

Description

本発明は、電子機器、及び通信システムに関する。   The present invention relates to an electronic device and a communication system.

音声、画像、及び文字のみならず、ユーザの感情状態を、送信装置から受信装置にリアルタイムに伝達することを目的とした通信システムが、特許文献1に開示されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133826 discloses a communication system that aims to transmit not only voice, images, and characters but also a user's emotional state from a transmitting device to a receiving device in real time.

特開2006−5945号公報JP 2006-5945 A

しかしながら、特許文献1に開示された通信システムは、送信装置のユーザの体温、脈拍などの生体情報を、送信装置のユーザが伝えたい感情とは無関係に検出していた。このため、送信装置のユーザは、伝えたい感情を受信装置のユーザに伝えることができないという問題があった。   However, the communication system disclosed in Patent Literature 1 detects biological information such as the body temperature and pulse of the user of the transmission device regardless of the emotion that the user of the transmission device wants to convey. For this reason, there has been a problem that the user of the transmitting device cannot convey the emotion he / she wants to convey to the user of the receiving device.

本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、ユーザが伝えたい感情を、他のユーザに伝えることができる電子機器、及び通信システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an electronic device and a communication system that can convey feelings that a user wants to convey to other users.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、加速度センサ、感圧センサ、及びマイクのうち少なくとも1つを有し、ユーザから与えられた物理量を検出するセンサ部と、前記センサ部から出力された前記センサ信号を、ユーザの感情状態を表す情報である感情情報へ変換する変換部と、前記変換部から出力された前記感情情報の他の装置への送信と、前記他の装置から送信された感情情報の受信とを行なう通信部とを有し、前記変換部は、前記通信部で受信した前記感情情報を出力信号へ変換し、前記変換された前記出力信号により駆動を行なう出力部をさらに有することを特徴とする電子機器である。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and has at least one of an acceleration sensor, a pressure sensor, and a microphone, and detects a physical quantity given by a user; and A conversion unit that converts the sensor signal output from the sensor unit into emotion information that is information representing a user's emotional state; transmission of the emotion information output from the conversion unit to another device; A communication unit that receives emotion information transmitted from the device, and the conversion unit converts the emotion information received by the communication unit into an output signal, and is driven by the converted output signal. The electronic apparatus further includes an output unit for performing the above.

また、本発明は、前記他の装置から送信された前記他の装置のユーザの感情状態を表す情報である感情情報の受信を行なう通信部と、前記通信部で受信した前記感情情報を出力信号へ変換する変換部と、前記変換された前記出力信号により駆動を行なう出力部とを有することを特徴とする電子機器である。   Further, the present invention provides a communication unit that receives emotion information that is information representing the emotional state of the user of the other device transmitted from the other device, and outputs the emotion information received by the communication unit as an output signal An electronic apparatus comprising: a conversion unit that converts to an output; and an output unit that is driven by the converted output signal.

本発明によれば、電子機器及び通信システムは、ユーザが伝えたい感情を、他のユーザに伝えることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the electronic device and communication system can convey the emotion which a user wants to convey to another user.

本発明の第1実施形態における、感覚交感システムの構成例である。It is a structural example of the sensory sympathy system in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態における、感覚交感装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the sensory sympathy apparatus in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態における、感覚交感システムの構成例である。It is a structural example of the sensory sympathy system in 2nd Embodiment of this invention.

[第1実施形態]
本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図1には、感覚交感システム(通信システム)の構成例が示されている。感覚交感システムは、複数の感覚交感装置(電子機器)100を備える。感覚交感装置100は、ユーザが伝えたい感情に応じてそのユーザが自装置に与えた物理量を、加速度センサ、感圧センサ、温度センサ、湿度センサ、マイク、及びイメージセンサのうち、少なくとも1つのセンサにより検出する。また、感覚交感装置100は、検出した物理量の種別毎に、その物理量に応じたセンサ信号に基づく信号を、他の感覚交感装置100に送信する。なお、送信先となる他の感覚交感装置100は、予め定められているものとする。
[First Embodiment]
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration example of a sensory sympathy system (communication system). The sensory sympathy system includes a plurality of sensory sympathy devices (electronic devices) 100. The sensory sympathy device 100 uses at least one sensor among an acceleration sensor, a pressure sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, a microphone, and an image sensor as a physical quantity given to the device by the user according to the emotion that the user wants to convey. To detect. In addition, the sensory sympathy device 100 transmits a signal based on a sensor signal corresponding to the detected physical quantity to another sensory sympathy device 100 for each type of the detected physical quantity. It is assumed that another sensory sympathy device 100 as a transmission destination is determined in advance.

図1(A)には、感覚交感システムの構成例として、感覚交感装置100−1が、感覚交感装置100−2に、センサ信号に基づく信号を送信する場合の構成例が示されている。また、図1(B)には、感覚交感システムの別の構成例として、感覚交感装置100−1が、複数の感覚交感装置100−n(nは、2以上の整数)に、センサ信号に基づく信号を送信する場合の構成例が示されている。図1に示されているように、感覚交感装置100は、1つ又は複数の他の感覚交感装置100に、センサ信号に基づく信号を送信する。   FIG. 1A shows a configuration example when the sensory sympathy device 100-1 transmits a signal based on a sensor signal to the sensory sympathy device 100-2 as a configuration example of the sensory sympathy system. Further, in FIG. 1B, as another configuration example of the sensory sympathy system, a sensory sympathy device 100-1 is converted into a plurality of sensory sympathy devices 100-n (n is an integer of 2 or more) and sensor signals. A configuration example in the case of transmitting a base signal is shown. As shown in FIG. 1, the sensory sympathy device 100 transmits a signal based on the sensor signal to one or more other sensory sympathy devices 100.

次に、感覚交感装置の構成を説明する。
図2には、感覚交感装置の構成例が、ブロック図で示されている。感覚交感装置100は、センサ部110と、通信部120と、変換部130と、記憶部140と、電源部150と、出力部160とを備える。
Next, the configuration of the sensory sympathy device will be described.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the sensory sympathy device. The sensory sympathy device 100 includes a sensor unit 110, a communication unit 120, a conversion unit 130, a storage unit 140, a power supply unit 150, and an output unit 160.

電源部150は、各部に電力を供給する。
センサ部110は、ユーザが自装置に与えた物理量を各種センサにより検出し、検出した物理量の種別毎に、センサ信号を出力する。センサ部110は、加速度センサ111と、感圧センサ112と、温度センサ113と、湿度センサ114と、マイク115と、イメージセンサ116と、画像解析部117とを備える。
The power supply unit 150 supplies power to each unit.
The sensor unit 110 detects the physical quantity given to the device by the user using various sensors, and outputs a sensor signal for each type of the detected physical quantity. The sensor unit 110 includes an acceleration sensor 111, a pressure sensor 112, a temperature sensor 113, a humidity sensor 114, a microphone 115, an image sensor 116, and an image analysis unit 117.

加速度センサ111は、ユーザが自装置に与えた打撃又は振動などによる加速度を検出し、検出した加速度に応じたセンサ信号を、変換部130に出力する。加速度センサ111は、例えば、0.0[G]から2.0[G]まで、0.2[G]間隔(10段階(レベル))で加速度を検出する。また、加速度センサ111は、ユーザが自装置に与えた振動の周期を、検出した加速度に基づいて算出してもよい。加速度センサ111は、例えば、0[Hz]から20[Hz]まで、2[Hz]間隔(10段階)で、振動の周期(周波数)を算出する。また、加速度センサ111は、ユーザが自装置に振動を与え続けた時間の長さを、検出した加速度に基づいて算出してもよい。加速度センサ111は、例えば、0[秒]から5[秒]まで、1[秒]間隔(5段階)で、ユーザが自装置に振動を与え続けた時間の長さを算出する。   The acceleration sensor 111 detects acceleration due to impact or vibration given to the device by the user, and outputs a sensor signal corresponding to the detected acceleration to the conversion unit 130. The acceleration sensor 111 detects acceleration at intervals of 0.2 [G] (10 steps (level)) from 0.0 [G] to 2.0 [G], for example. Further, the acceleration sensor 111 may calculate the period of vibration given to the device by the user based on the detected acceleration. The acceleration sensor 111 calculates the vibration period (frequency) at intervals of 2 [Hz] (10 steps) from 0 [Hz] to 20 [Hz], for example. Further, the acceleration sensor 111 may calculate the length of time that the user continues to give vibration to the device based on the detected acceleration. The acceleration sensor 111 calculates, for example, the length of time that the user continues to give vibration to the device at intervals of 1 [seconds] (from 5 [seconds] to 5 [seconds]).

感圧センサ112は、ユーザが自装置に加えた圧力(例えば、筐体を把持する力による圧力)を検出し、検出した圧力に応じたセンサ信号を、変換部130に出力する。感圧センサ112は、例えば、ユーザが自装置に加えた圧力を、5[Pa]毎に10段階で検出する。   The pressure-sensitive sensor 112 detects a pressure applied by the user to the device (for example, a pressure due to a force for gripping the housing), and outputs a sensor signal corresponding to the detected pressure to the conversion unit 130. The pressure-sensitive sensor 112 detects, for example, the pressure applied to the device by the user in 10 steps every 5 [Pa].

温度センサ113は、ユーザが自装置に与えた温度(例えば、筐体を把持する掌の温度)を検出し、検出した温度に応じたセンサ信号を、変換部130に出力する。温度センサ113は、例えば、ユーザが自装置に与えた温度を、摂氏35[度]から0.2[度]毎に、10段階で検出する。   The temperature sensor 113 detects the temperature (for example, the temperature of the palm that holds the casing) given to the device by the user, and outputs a sensor signal corresponding to the detected temperature to the conversion unit 130. For example, the temperature sensor 113 detects the temperature given to the device by the user in 10 steps every 35 [degrees] to 0.2 [degrees].

湿度センサ114は、ユーザが自装置に与えた湿度(例えば、筐体を把持する掌の水分量)を検出し、検出した湿度に応じた第1センサ信号を、変換部130に出力する。湿度センサ114は、例えば、ユーザが自装置に与えた湿度を、0[%]から100[%]まで、10[%]間隔(10段階)で検出する。   The humidity sensor 114 detects the humidity (for example, the amount of water in the palm that holds the casing) given to the device by the user, and outputs a first sensor signal corresponding to the detected humidity to the conversion unit 130. For example, the humidity sensor 114 detects the humidity given to the device by the user from 0 [%] to 100 [%] at intervals of 10 [%] (10 steps).

マイク115は、ユーザが自装置に伝えた音(例えば、ユーザの音声の周波数及び音量)を検出し、検出した音に応じたセンサ信号を、変換部130に出力する。例えば、マイク115は、音声が続いた時間の長さに応じたセンサ信号を出力する。ここで、例えば、マイク115は、ユーザの音声が続いた時間の長さを、0[秒]から5[秒]まで、1[秒]間隔(5段階)で検出し、検出した音声が続いた時間の長さに応じたセンサ信号を出力する。   The microphone 115 detects the sound (for example, the frequency and volume of the user's voice) transmitted from the user to the device, and outputs a sensor signal corresponding to the detected sound to the conversion unit 130. For example, the microphone 115 outputs a sensor signal corresponding to the length of time that the sound has continued. Here, for example, the microphone 115 detects the length of time that the user's voice continues from 0 [seconds] to 5 [seconds] at intervals of 1 [second] (5 steps), and the detected voice continues. The sensor signal corresponding to the length of time is output.

イメージセンサ116は、ユーザの顔を撮像し、ユーザの顔が撮像された画像を、画像解析部117に出力する。
画像解析部117は、ユーザの顔が撮像された画像に対して、パターンマッチングを実行する。また、画像解析部117は、パターンマッチングを実行した画像を、ユーザの感情状態を表す補助情報である感情補助情報「喜」「怒」「哀」「楽」のいずれか1つ以上に対応させる。例えば、画像解析部117は、パターンマッチングを実行した結果、ユーザの顔が笑顔であると判定した場合、ユーザの笑顔が撮像された画像を、感情補助情報「喜」及び「楽」に対応させる。画像解析部117は、感情補助情報に対応させて、ユーザの顔が撮像された画像を変換部130に出力する。
The image sensor 116 captures the user's face and outputs an image obtained by capturing the user's face to the image analysis unit 117.
The image analysis unit 117 performs pattern matching on an image obtained by capturing the user's face. Further, the image analysis unit 117 associates the image subjected to pattern matching with any one or more of emotion auxiliary information “joy”, “anger”, “sorrow”, and “easy” that is auxiliary information representing the emotional state of the user. . For example, if the image analysis unit 117 determines that the user's face is smiling as a result of executing pattern matching, the image analysis unit 117 associates an image in which the user's smile is captured with emotional auxiliary information “joy” and “easy”. . The image analysis unit 117 outputs an image obtained by capturing the user's face to the conversion unit 130 in association with the emotional auxiliary information.

また、センサ部110は、タッチパネル(不図示)を備えてもよい。タッチパネルは、ユーザからの操作入力を受け付ける操作ボタンを表示する。ここで、タッチパネルには、感情補助情報「喜」「怒」「哀」「楽」にそれぞれ対応する操作ボタンが表示される。例えば、ユーザが「喜」に対応する操作ボタンを押下した場合、タッチパネルは、感情補助情報「喜」に対応する操作ボタンが押下されたことを示すセンサ信号を、変換部130に出力する。また、感情補助情報「怒」「哀」「楽」についても同様に、タッチパネルは、対応する操作ボタンが押下されたことを示すセンサ信号を出力する。   The sensor unit 110 may include a touch panel (not shown). The touch panel displays an operation button that receives an operation input from the user. Here, on the touch panel, operation buttons respectively corresponding to emotion auxiliary information “joy”, “anger”, “sorrow”, and “easy” are displayed. For example, when the user presses the operation button corresponding to “joy”, the touch panel outputs to the conversion unit 130 a sensor signal indicating that the operation button corresponding to emotion assistance information “joy” has been pressed. Similarly, for the emotional auxiliary information “anger”, “sorrow”, and “easy”, the touch panel outputs a sensor signal indicating that the corresponding operation button has been pressed.

変換部130は、センサ信号をセンサ部110から物理量毎に取得する。また、変換部130は、センサ部110から感情補助情報を取得する。また、変換部130は、取得したセンサ信号のレベルに、検出された物理量の種別毎の係数を乗算することで、係数を乗算したセンサ信号(以下、「係数乗算センサ信号」という)を、通信部120に出力する。ここで、係数は、物理量の種別毎に予め定められているものとする。   The conversion unit 130 acquires sensor signals from the sensor unit 110 for each physical quantity. In addition, the conversion unit 130 acquires emotion auxiliary information from the sensor unit 110. Also, the conversion unit 130 multiplies the level of the acquired sensor signal by a coefficient for each type of detected physical quantity, thereby communicating a sensor signal multiplied by the coefficient (hereinafter referred to as “coefficient multiplication sensor signal”). To the unit 120. Here, it is assumed that the coefficient is predetermined for each type of physical quantity.

例えば、変換部130は、加速度に応じたセンサ信号のレベルに、検出された加速度に対応する予め定められた係数を乗算する。また、変換部130は、振動の周期に応じたセンサ信号のレベルに、検出された振動の周期に対応する予め定められた係数を乗算する。圧力、温度、湿度、及び音量についても、同様である。   For example, the conversion unit 130 multiplies the level of the sensor signal corresponding to the acceleration by a predetermined coefficient corresponding to the detected acceleration. Further, the conversion unit 130 multiplies the level of the sensor signal corresponding to the vibration cycle by a predetermined coefficient corresponding to the detected vibration cycle. The same applies to pressure, temperature, humidity, and volume.

変換部130は、センサ部110の加速度センサ111から取得したセンサ信号に基づいて、ユーザが自装置に振動を与え続けた時間の長さを検出し、検出した時間の長さを通信部120に出力する。また、変換部130は、センサ部110のマイク115から取得したセンサ信号に基づいて、センサ部110が検出した音声が続いた時間の長さを検出し、検出した時間の長さを通信部120に出力する。ここで、変換部130は、予め定められた固定時間の長さを出力してもよい。   Based on the sensor signal acquired from the acceleration sensor 111 of the sensor unit 110, the conversion unit 130 detects the length of time that the user continued to give vibration to the device, and the detected length of time is transmitted to the communication unit 120. Output. Further, the conversion unit 130 detects the length of time that the sound detected by the sensor unit 110 continues based on the sensor signal acquired from the microphone 115 of the sensor unit 110, and the detected length of time is communicated to the communication unit 120. Output to. Here, the conversion unit 130 may output a predetermined fixed time length.

また、センサ部110がタッチパネル(不図示)を備える場合、変換部130は、感情補助情報をタッチパネル(不図示)から取得する。また、変換部130は、ユーザの顔が撮像された画像と、この画像に対応する感情補助情報とを、画像解析部117から取得する。さらに、変換部130は、ユーザの顔が撮像された画像を出力部160及び通信部120に転送する。   Moreover, when the sensor part 110 is provided with a touch panel (not shown), the conversion part 130 acquires emotion auxiliary information from a touch panel (not shown). In addition, the conversion unit 130 acquires, from the image analysis unit 117, an image obtained by capturing the user's face and emotional auxiliary information corresponding to the image. Further, the conversion unit 130 transfers an image obtained by capturing the user's face to the output unit 160 and the communication unit 120.

変換部130は、画像解析部117及びタッチパネルの少なくとも一方から感情補助情報を取得した場合、取得した感情補助情報を、ユーザの感情状態を表す情報である感情情報として、通信部120に出力する。一方、画像解析部117及びタッチパネルのいずれからも感情補助情報を取得していない場合、変換部130は、センサ部110のマイク115が検出した音声の周波数に基づいて感情情報を判定し、判定結果を通信部120に出力する。ここで、変換部130は、音声の周波数に基づいて、ユーザの音声が、笑い声(喜び、楽しみ)・嗚咽(哀しみ)・慟哭(怒り)のいずれであるかを判定する。   When the conversion unit 130 acquires emotion assistance information from at least one of the image analysis unit 117 and the touch panel, the conversion unit 130 outputs the acquired emotion assistance information to the communication unit 120 as emotion information that is information representing the emotional state of the user. On the other hand, when emotion auxiliary information is not acquired from either the image analysis unit 117 or the touch panel, the conversion unit 130 determines emotion information based on the frequency of the sound detected by the microphone 115 of the sensor unit 110, and the determination result Is output to the communication unit 120. Here, the conversion unit 130 determines whether the user's voice is laughter (joy, fun), throat (sadness), or jealousy (anger) based on the frequency of the voice.

具体的には、ユーザが男性である場合、変換部130は、例えば、音声の周波数が100[Hz]未満であれば「嗚咽」、音声の周波数が100[Hz]以上350[Hz]未満であれば「慟哭」、音声の周波数が350[Hz]以上であれば「笑い声」と判定する。一方、ユーザが女性である場合、変換部130は、例えば、音声の周波数が250[Hz]未満であれば「嗚咽」、音声の周波数が250[Hz]以上500[Hz]未満であれば「慟哭」、音声の周波数が500[Hz]以上であれば「笑い声」と判定する。   Specifically, when the user is a male, for example, the conversion unit 130 determines that the voice frequency is “Fog” if the voice frequency is less than 100 [Hz], and the voice frequency is 100 [Hz] or more and less than 350 [Hz]. If there is “慟 哭”, it is determined as “laughter” if the audio frequency is 350 [Hz] or higher. On the other hand, when the user is a woman, for example, the conversion unit 130 determines that the voice frequency is less than 250 [Hz], and the conversion unit 130 determines that the voice frequency is 250 [Hz] or more and less than 500 [Hz]. “慟 哭”, if the voice frequency is 500 [Hz] or higher, it is determined as “laughter”.

このように、変換部130は、ユーザの音声が、笑い声(喜び、楽しみ)・嗚咽(哀しみ)・慟哭(怒り)のいずれであるかを判定し、その判定結果に対応する感情情報(「喜」「怒」「哀」「楽」)を通信部120に出力する。   In this way, the conversion unit 130 determines whether the user's voice is laughter (joy, pleasure), throat (sadness), or jealousy (anger), and emotion information (“joy”) corresponding to the determination result. ”“ Anger ”“ sorrow ”“ easy ”) to the communication unit 120.

また、変換部130は、画像解析部117及びタッチパネルのいずれからも感情補助情報を取得しておらず、かつ、ユーザの音声の周波数に基づいた感情情報の判定結果もない場合、センサ部110の画像解析部117が画像に基づいて出力した感情補助情報を取得し、取得した感情補助情報を、感情情報として記憶部140及び通信部120に出力する。   In addition, when the conversion unit 130 has not acquired emotion auxiliary information from any of the image analysis unit 117 and the touch panel and there is no determination result of emotion information based on the frequency of the user's voice, the conversion unit 130 The image analysis unit 117 acquires the emotion auxiliary information output based on the image, and outputs the acquired emotion auxiliary information to the storage unit 140 and the communication unit 120 as emotion information.

また、変換部130は、通信部120が受信した係数乗算センサ信号を取得し、取得した係数乗算センサ信号が表す物理量の種別とは異なる種別の物理量を示す情報を、取得した係数乗算センサ信号に付加し、異なる種別の物理量を示す情報が付加された係数乗算センサ信号を記憶部140及び出力部160に出力してもよい。   Further, the conversion unit 130 acquires the coefficient multiplication sensor signal received by the communication unit 120, and stores information indicating a physical quantity of a type different from the type of the physical quantity represented by the acquired coefficient multiplication sensor signal in the acquired coefficient multiplication sensor signal. A coefficient multiplication sensor signal to which information indicating physical quantities of different types is added may be output to the storage unit 140 and the output unit 160.

例えば、通信部120から取得した係数乗算センサ信号が、物理量「加速度」を表していたとする。変換部130は、物理量「加速度」とは異なる種別の物理量「温度」を示す情報を、取得した係数乗算センサ信号に付加することで、物理量「加速度」及び「温度」を示す情報が付加された係数乗算センサ信号を、記憶部140及び出力部160に出力する。ここで、異なる種別の物理量をいずれの物理量とするかは、所定条件に基づいて適宜定められてよい。   For example, it is assumed that the coefficient multiplication sensor signal acquired from the communication unit 120 represents the physical quantity “acceleration”. The conversion unit 130 adds information indicating the physical quantity “acceleration” and “temperature” by adding information indicating the physical quantity “temperature” of a type different from the physical quantity “acceleration” to the acquired coefficient multiplication sensor signal. The coefficient multiplication sensor signal is output to the storage unit 140 and the output unit 160. Here, which physical quantity is a different type of physical quantity may be appropriately determined based on a predetermined condition.

これにより、感覚交感装置100は、複数の物理量を用いて効果的に、ユーザが伝えたい感情を他のユーザに伝えることができる。   Thereby, the sensory sympathy device 100 can effectively convey the emotion that the user wants to convey to other users by using a plurality of physical quantities.

また、自装置のセンサ部110が出力したセンサ信号についても同様に、変換部130は、センサ部110が出力したセンサ信号が表す物理量の種別とは異なる種別の物理量を示す情報を、係数乗算センサ信号に付加して、通信部120に出力してもよい。   Similarly, with respect to the sensor signal output from the sensor unit 110 of the device itself, the conversion unit 130 uses information indicating a physical quantity of a type different from the type of the physical quantity represented by the sensor signal output from the sensor unit 110 as a coefficient multiplication sensor. It may be added to the signal and output to the communication unit 120.

例えば、自装置のセンサ部110から取得した係数乗算センサ信号が、物理量「温度」を表していたとする。変換部130は、物理量「温度」とは異なる種別の物理量「圧力」を示す情報を、取得した係数乗算センサ信号に付加することで、物理量「温度」及び「圧力」を示す情報が付加された係数乗算センサ信号を、通信部120に出力する。   For example, it is assumed that the coefficient multiplication sensor signal acquired from the sensor unit 110 of the own apparatus represents the physical quantity “temperature”. The conversion unit 130 adds information indicating the physical quantity “pressure” of a type different from the physical quantity “temperature” to the acquired coefficient multiplication sensor signal, thereby adding information indicating the physical quantity “temperature” and “pressure”. The coefficient multiplication sensor signal is output to the communication unit 120.

また、変換部130は、画像解析部117が出力した画像信号についても、その画像信号に、物理量を示す情報を付加して、通信部120に出力してもよい。   Also, the conversion unit 130 may add information indicating a physical quantity to the image signal output from the image analysis unit 117 and output the image signal to the communication unit 120.

通信部120には、物理量の種別毎に、係数乗算センサ信号が変換部130から入力される。通信部120は、物理量の種別毎に入力された係数乗算センサ信号を、他の感覚交感装置100に送信する。
また、通信部120には、感情情報が変換部130から入力される。通信部120は、入力された感情情報を、他の感覚交感装置100に送信する。
A coefficient multiplication sensor signal is input from the conversion unit 130 to the communication unit 120 for each type of physical quantity. The communication unit 120 transmits the coefficient multiplication sensor signal input for each physical quantity type to another sensory sympathy device 100.
In addition, emotion information is input from the conversion unit 130 to the communication unit 120. The communication unit 120 transmits the input emotion information to another sensory sympathy device 100.

また、通信部120には、ユーザの顔が撮像された画像と、ユーザが自装置に振動を与え続けた時間の長さと、音声が続いた時間の長さとが、変換部130から入力される。通信部120は、ユーザの顔が撮像された画像と、ユーザが自装置に振動を与え続けた時間の長さと、音声が続いた時間の長さとを、他の感覚交感装置100に送信する。   The communication unit 120 also receives an image of the user's face, the length of time that the user has continued to vibrate the device, and the length of time that the voice has continued from the conversion unit 130. . The communication unit 120 transmits to the other sensory sympathy device 100 the image obtained by capturing the user's face, the length of time that the user has continued to vibrate the device, and the length of time that the voice has continued.

また、通信部120は、係数乗算センサ信号を他の感覚交感装置100から受信し、受信した係数乗算センサ信号を変換部130に出力する。また、通信部120は、感情情報を他の感覚交感装置100から受信し、受信した感情情報を変換部130に出力する。また、通信部120は、ユーザの顔が撮像された画像と、ユーザが自装置に振動を与え続けた時間の長さと、音声が続いた時間の長さとを、他の感覚交感装置100から受信し、これらを変換部130に出力する。   Further, the communication unit 120 receives the coefficient multiplication sensor signal from the other sensory sympathy device 100 and outputs the received coefficient multiplication sensor signal to the conversion unit 130. Communication unit 120 receives emotion information from other sensory sympathy devices 100 and outputs the received emotion information to conversion unit 130. In addition, the communication unit 120 receives from the other sensory sympathy device 100 the image obtained by capturing the user's face, the length of time that the user has continued to vibrate the device, and the length of time that the voice has continued. These are output to the conversion unit 130.

記憶部140は、物理量の種別毎に、変換部130が算出した係数乗算センサ信号を記憶する。また、記憶部140は、通信部120が受信して変換部130が出力した感情情報と、ユーザが自装置に振動を与え続けた時間の長さと、音声が続いた時間の長さとを記憶する。また、記憶部140は、感情情報「喜」「怒」「哀」「楽」に対応させて予め定められた音信号を、感情情報毎に予め記憶している。また、記憶部140は、感情情報に対応させて予め定められた色信号を、感情情報毎に予め記憶している。また、記憶部140は、感情情報に対応させて予め定められた画像信号を、感情情報毎に予め記憶している。なお、記憶部140は、ユーザの顔が撮像された画像を記憶してもよい。   The storage unit 140 stores the coefficient multiplication sensor signal calculated by the conversion unit 130 for each type of physical quantity. In addition, the storage unit 140 stores emotion information received by the communication unit 120 and output from the conversion unit 130, a length of time that the user has continued to vibrate the device, and a length of time that the voice has continued. . In addition, the storage unit 140 stores in advance, for each emotion information, a sound signal determined in advance corresponding to the emotion information “joy”, “anger”, “sorrow”, and “easy”. In addition, the storage unit 140 stores in advance a color signal predetermined in correspondence with emotion information for each emotion information. In addition, the storage unit 140 stores in advance an image signal predetermined in correspondence with emotion information for each emotion information. Note that the storage unit 140 may store an image obtained by capturing the user's face.

出力部160は、振動部161と、加圧部162と、冷熱部163と、加湿部164と、スピーカ部165と、照明部166と、表示部167とを備える。出力部160は、振動部161、加圧部162、冷熱部163、加湿部164、及びスピーカ部165のうち少なくとも1つを、通信部120が他の感覚交感装置100から受信した係数乗算センサ信号に応じて駆動させる。   The output unit 160 includes a vibration unit 161, a pressurization unit 162, a cooling / heating unit 163, a humidification unit 164, a speaker unit 165, an illumination unit 166, and a display unit 167. The output unit 160 includes at least one of the vibration unit 161, the pressurization unit 162, the cooling / heating unit 163, the humidification unit 164, and the speaker unit 165, and a coefficient multiplication sensor signal received by the communication unit 120 from the other sensory sympathy device 100. Drive according to.

振動部161は、係数乗算センサ信号が示す加速度及び周期と、振動時間との少なくとも1つに応じて振動する。例えば、加速度のレベル(段階)に基づく係数乗算センサ信号の値が「3.6」である場合、振動部161は、(振動定格入力0.1)+(最大入力0.05)×(係数乗算センサ信号の値3.6)=0.28[W]で振動する。振動部161は、例えば、回転モータ、リニアモータ、圧電素子、又は人工筋肉素子である。   The vibration unit 161 vibrates according to at least one of the acceleration and period indicated by the coefficient multiplication sensor signal and the vibration time. For example, when the value of the coefficient multiplication sensor signal based on the acceleration level (stage) is “3.6”, the vibration unit 161 has (vibration rated input 0.1) + (maximum input 0.05) × (coefficient It vibrates at the value of the multiplication sensor signal 3.6) = 0.28 [W]. The vibration part 161 is, for example, a rotary motor, a linear motor, a piezoelectric element, or an artificial muscle element.

加圧部162は、係数乗算センサ信号が示す圧力に応じて、力を発生させる(加圧)。加圧部162は、例えば、マイクロポンプ、超音波により駆動するリニアアクチュエータ、圧電素子、人工筋肉、又はピエゾ素子である。   The pressurizing unit 162 generates force (pressurization) according to the pressure indicated by the coefficient multiplication sensor signal. The pressurizing unit 162 is, for example, a micro pump, a linear actuator driven by ultrasonic waves, a piezoelectric element, an artificial muscle, or a piezo element.

冷熱部163は、係数乗算センサ信号が示す温度に応じて、冷熱部163の温度を変化させる。例えば、温度のレベルに基づく係数乗算センサ信号の値が「2.0」である場合、冷熱部163は、所定の温度(例えば、摂氏35[度])を基準として、その基準から、0.5×(係数乗算センサ信号の値2.0)=摂氏1.0[度]だけ、冷熱部163の温度を上昇させる。冷熱部163は、例えば、ペルチェ素子である。   The cooling unit 163 changes the temperature of the cooling unit 163 according to the temperature indicated by the coefficient multiplication sensor signal. For example, when the value of the coefficient multiplication sensor signal based on the temperature level is “2.0”, the cooling / heating unit 163 uses a predetermined temperature (for example, 35 degrees Celsius) as a reference, and from the reference, 0. The temperature of the cooling unit 163 is increased by 5 × (value of coefficient multiplication sensor signal 2.0) = 1.0 degrees Celsius. The cooling unit 163 is, for example, a Peltier element.

加湿部164は、係数乗算センサ信号が示す湿度に応じて、加湿部164の表面の湿度を変化させる。例えば、湿度のレベルに基づく係数乗算センサ信号の値が「3.0」である場合、加湿部164は、所定の環境湿度(例えば、50[%])を用いて、(100−環境湿度/10)×(係数乗算センサ信号の値3.0)[%]だけ、加湿部164の表面の湿度を上昇させる。   The humidifying unit 164 changes the humidity of the surface of the humidifying unit 164 according to the humidity indicated by the coefficient multiplication sensor signal. For example, when the value of the coefficient multiplication sensor signal based on the humidity level is “3.0”, the humidifying unit 164 uses (100−environmental humidity / 10) x (the coefficient multiplication sensor signal value 3.0) [%] increases the humidity of the surface of the humidifying unit 164.

加湿部164は、例えば、超音波振動子により水蒸気を発生させ、発生させた水蒸気を浸透膜に通すことで、自装置の表面に湿り気を与える。また、加湿部164は、例えば、微細な毛細管による膜、又は層の間に隙間のある二層の膜中に、マイクロバルブと毛細管効果とにより水を送り込むことで、自装置の表面に湿り気を与えてもよい。また、加湿部164は、例えば、ペルチェ素子により空気中の水蒸気を結露させ、結露させた水蒸気を、湿り気を与えるための水として使用してもよい。なお、水は、小型タンク(不図示)に蓄えられてもよい。   For example, the humidifying unit 164 generates water vapor by an ultrasonic vibrator, and passes the generated water vapor through the osmotic membrane to give moisture to the surface of the device itself. Further, the humidifying unit 164, for example, feeds moisture into the surface of its own device by sending water into the membrane by a fine capillary or the two-layer membrane having a gap between the layers by the microvalve and the capillary effect. May be given. Further, the humidifying unit 164 may condense water vapor in the air with a Peltier element and use the condensed water vapor as water for providing moisture. In addition, water may be stored in a small tank (not shown).

スピーカ部165は、通信部120が受信して変換部130が出力した感情情報に対応する音信号を、記憶部140から取得し、取得した音信号に応じた音を出力する。ここで、スピーカ部165は、係数乗算センサ信号の値が示す音量に応じて、音を出力する。また、スピーカ部165は、係数乗算センサ信号の値に応じて、出力する音の時間の長さを定めてもよい。   The speaker unit 165 acquires a sound signal corresponding to the emotion information received by the communication unit 120 and output from the conversion unit 130 from the storage unit 140, and outputs a sound corresponding to the acquired sound signal. Here, the speaker unit 165 outputs a sound according to the volume indicated by the value of the coefficient multiplication sensor signal. In addition, the speaker unit 165 may determine the length of time of the sound to be output according to the value of the coefficient multiplication sensor signal.

照明部166は、通信部120が受信して変換部130が出力した感情情報に対応する色信号を、記憶部140から取得し、取得した色信号が示す色で発光する。例えば、変換部130が出力した感情情報が「怒」であった場合、照明部166は、赤色で発光する。また、照明部166は、変換部130が出力した係数乗算センサ信号の値が示す音量又は加速度に応じて、光量を定める。   The illumination unit 166 acquires a color signal corresponding to the emotion information received by the communication unit 120 and output from the conversion unit 130 from the storage unit 140, and emits light in the color indicated by the acquired color signal. For example, when the emotion information output from the conversion unit 130 is “anger”, the illumination unit 166 emits red light. The illumination unit 166 determines the amount of light according to the volume or acceleration indicated by the value of the coefficient multiplication sensor signal output from the conversion unit 130.

表示部167は、通信部120が受信して変換部130が出力した感情情報を取得する。表示部167は、取得した感情情報に対応する所定の画像を表示する。例えば、変換部130が出力した感情情報が「喜」であった場合、表示部167は、喜びをユーザに想起させる所定の画像を表示する。また、表示部167は、ユーザの顔が撮像された画像を表示してもよい。   The display unit 167 acquires emotion information received by the communication unit 120 and output by the conversion unit 130. The display unit 167 displays a predetermined image corresponding to the acquired emotion information. For example, when the emotion information output from the conversion unit 130 is “joy”, the display unit 167 displays a predetermined image that reminds the user of joy. The display unit 167 may display an image obtained by capturing the user's face.

なお、出力部160は、振動部161と、加圧部162と、冷熱部163と、加湿部164と、スピーカ部165と、照明部166と、表示部167とのうち、少なくとも1つを備えていればよい。   The output unit 160 includes at least one of a vibration unit 161, a pressurization unit 162, a cooling / heating unit 163, a humidification unit 164, a speaker unit 165, an illumination unit 166, and a display unit 167. It only has to be.

以上のように、感覚交感装置100は、ユーザが自装置に与えた物理量を加速度センサ111、感圧センサ112、温度センサ113、湿度センサ114、及びマイク115のうち少なくとも1つにより検出し、該検出した物理量に応じた第1センサ信号を物理量の種別毎に出力するセンサ部110と、センサ部110が出力した前記第1センサ信号を取得し、該取得した第1センサ信号のレベルに前記物理量の種別毎の係数を乗算した第2センサ信号を出力する変換部130と、変換部130が前記第2センサ信号を出力した場合、該出力した第2センサ信号を他の感覚交感装置100に送信し、他の感覚交感装置100から前記第2センサ信号を受信した場合、該受信した第2センサ信号を出力する通信部120と、通信部120が出力した前記受信した第2センサ信号を取得し、該取得した第2センサ信号に応じて、振動部161、加圧部162、冷熱部163、加湿部164、及びスピーカ部165のうち少なくとも1つを駆動する出力部160と、を備える。   As described above, the sensory sympathy device 100 detects the physical quantity given to the device by the user using at least one of the acceleration sensor 111, the pressure sensor 112, the temperature sensor 113, the humidity sensor 114, and the microphone 115, and A sensor unit 110 that outputs a first sensor signal corresponding to the detected physical quantity for each type of physical quantity, the first sensor signal output by the sensor part 110 is acquired, and the physical quantity is obtained at the level of the acquired first sensor signal. When the conversion unit 130 outputs the second sensor signal, the second sensor signal output to the other sensory sympathy device 100 is transmitted. When the second sensor signal is received from another sensory sympathy device 100, the communication unit 120 that outputs the received second sensor signal and the communication unit 120 output The received second sensor signal is acquired, and at least one of the vibration unit 161, the pressurizing unit 162, the cooling / heating unit 163, the humidifying unit 164, and the speaker unit 165 is selected according to the acquired second sensor signal. And an output unit 160 to be driven.

これにより、感覚交感装置100は、ユーザが伝えたい感情を、他のユーザに伝えることができる。また、ユーザは、他のユーザの感情を認識することができる。   Thereby, the sensory sympathy device 100 can convey the emotion that the user wants to convey to other users. Also, the user can recognize the emotions of other users.

また、感覚交感装置100が、通信部120が受信した第2センサ信号を取得し、該取得した第2センサ信号が表す物理量の種別とは異なる種別の物理量を示す情報を前記取得した第2センサ信号に付加し、該付加した第2センサ信号を出力する変換部130を備え、出力部160は、該付加した第2センサ信号を取得し、変換部130が付加した物理量を示す情報に応じて駆動する。   The sensory sympathy device 100 acquires the second sensor signal received by the communication unit 120, and acquires the information indicating the physical quantity of a type different from the type of physical quantity represented by the acquired second sensor signal. A conversion unit 130 that adds to the signal and outputs the added second sensor signal is provided. The output unit 160 obtains the added second sensor signal and corresponds to information indicating the physical quantity added by the conversion unit 130. To drive.

これにより、感覚交感装置は、他の感覚交感装置から受信した係数乗算センサ信号が表す物理量の種別とは異なる種別の物理量に応じて、自装置の出力部を駆動させることができるので、他の感覚交感装置のユーザが伝えたい感情を、複数の物理量を用いて効果的に、自装置のユーザに伝えることができる。また、ユーザは、他のユーザの感情をより認識することができる。   As a result, the sensory sympathy device can drive the output unit of its own device according to a physical quantity of a type different from the type of physical quantity represented by the coefficient multiplication sensor signal received from another sensory sympathetic device. The feeling that the user of the sensory sympathy device wants to convey can be effectively transmitted to the user of the own device using a plurality of physical quantities. Moreover, the user can recognize the feelings of other users more.

また、変換部130は、前記第1センサ信号が表す物理量の種別とは異なる種別の物理量を示す情報を前記乗算した第2センサ信号に付加して、該付加した第2センサ信号を出力し、出力部160は、該付加した第2センサ信号を取得し、変換部130が付加した物理量を示す情報に応じて駆動する。   The conversion unit 130 adds information indicating a physical quantity of a type different from the type of physical quantity represented by the first sensor signal to the multiplied second sensor signal, and outputs the added second sensor signal. The output unit 160 acquires the added second sensor signal, and drives according to information indicating the physical quantity added by the conversion unit 130.

これにより、感覚交感装置は、自装置のセンサが検出した物理量の種別とは異なる種別の物理量に応じて、他の感覚交感装置の出力部を駆動させることができるので、自装置のユーザが伝えたい感情を、複数の物理量を用いて効果的に、他の感覚交感装置のユーザに伝えることができる。また、ユーザは、他のユーザの感情をより認識することができる。   As a result, the sensory sympathy device can drive the output unit of another sensory sympathy device according to a physical quantity of a type different from the type of physical quantity detected by the sensor of the own device. The desired emotion can be effectively transmitted to users of other sensory sympathy devices using a plurality of physical quantities. Moreover, the user can recognize the feelings of other users more.

また、他の感覚交感装置100は、複数でもよい。これにより、感覚交感装置は、自装置のセンサ部が出力したセンサ信号に応じて、他の感覚交感装置の出力部を駆動させるので、自装置のユーザが伝えたい感情を、複数の他の感覚交感装置のユーザに伝えることができる。   Moreover, the other sensory sympathy device 100 may be plural. As a result, the sensory sympathy device drives the output unit of another sensory sympathy device in accordance with the sensor signal output by the sensor unit of the own device, so that the emotion desired by the user of the own device can be transmitted to a plurality of other senses. This can be communicated to the user of the sympathetic device.

また、感覚交感装置100は、センサ信号及び係数乗算センサ信号が表す情報のうち、少なくとも1つを記憶する記憶部140を備え、出力部160は、記憶部140に記憶された当該信号が表す情報に応じて駆動する。   The sensory sympathy device 100 includes a storage unit 140 that stores at least one of the information represented by the sensor signal and the coefficient multiplication sensor signal, and the output unit 160 includes information represented by the signal stored in the storage unit 140. Drive according to.

これにより、感覚交感装置100は、他の感覚交感装置から係数乗算センサ信号が表す情報を受信して記憶し、記憶された係数乗算センサ信号が表す情報に応じて、自装置の出力部を駆動させるので、他の感覚交感装置のユーザが伝えたい感情を、所定の時間が経過した後でも、自装置のユーザに伝えることができる。また、ユーザは、他のユーザが過去に感じた感情を思い起こすことができる。   Thereby, the sensory sympathy device 100 receives and stores information represented by the coefficient multiplication sensor signal from another sensory sympathy device, and drives the output unit of the own device according to the information represented by the stored coefficient multiplication sensor signal. Therefore, it is possible to convey the emotion that the user of the other sensory sympathy device wants to convey to the user of the own device even after a predetermined time has elapsed. In addition, the user can recall emotions that other users have felt in the past.

また、感覚交感装置100は、イメージセンサ116が撮像した画像に応じて、画像信号を出力する画像解析部117と、画像を表示する表示部167と、を備え、表示部167は、画像解析部117が出力した画像信号に対応する画像を表示する。これにより、感覚交感装置100は、ユーザが伝えたい感情を、そのユーザの顔が撮像された画像に基づいて、他のユーザに効果的に伝えることができる。   In addition, the sensory sympathy device 100 includes an image analysis unit 117 that outputs an image signal according to an image captured by the image sensor 116, and a display unit 167 that displays an image. The display unit 167 includes an image analysis unit. An image corresponding to the image signal output by 117 is displayed. Thereby, the sensory sympathy device 100 can effectively convey the emotion that the user wants to convey to other users based on the image of the face of the user.

また、変換部130は、前記画像信号に物理量を示す情報を付加して出力し、出力部160は、該画像信号に付加された物理量を示す情報に応じて駆動する。これにより、感覚交感装置100は、ユーザが伝えたい感情を、ユーザの顔が撮像された画像に基づいて、視覚以外の感覚により、他のユーザに効果的に伝えることができる。   Further, the conversion unit 130 adds information indicating a physical quantity to the image signal and outputs the image signal, and the output unit 160 drives according to the information indicating the physical quantity added to the image signal. Thereby, the sensory sympathy device 100 can effectively convey the emotion that the user wants to convey to other users based on an image obtained by capturing the user's face by a sense other than vision.

また、上述したように、感覚交感装置100(受信装置)は、他の感覚交感装置100から送信された他の感覚交感装置100のユーザの感情状態を表す情報である感情情報の受信を行なう通信部120と、通信部120で受信した感情情報を出力信号へ変換する変換部130と、変換された出力信号により駆動を行なう出力部160とを有する。ここで、感覚交感装置100(受信装置)は、感情情報と、変換された出力信号との対応関係を記憶する記憶部140をさらに有してもよい。また、出力部160は、振動部161と、加圧部162と、冷熱部163と、加湿部164と、スピーカ部165と、表示部167と、を有してもよい。   Further, as described above, the sensory sympathy device 100 (receiving device) receives communication of emotion information that is information representing the emotional state of the user of the other sensory sympathy device 100 transmitted from the other sensory sympathy device 100. Unit 120, conversion unit 130 that converts emotion information received by communication unit 120 into an output signal, and output unit 160 that is driven by the converted output signal. Here, the sensory sympathy device 100 (receiving device) may further include a storage unit 140 that stores a correspondence relationship between emotion information and the converted output signal. Further, the output unit 160 may include a vibration unit 161, a pressurization unit 162, a cooling / heating unit 163, a humidification unit 164, a speaker unit 165, and a display unit 167.

<係数乗算センサ信号の合計値に基づいて、出力部の出力値を定める場合>
出力部160(図2を参照)は、係数乗算センサ信号のセンサ毎の合計値に基づいて、出力部160が備える各部の出力値を定めてもよい。例えば、出力部160は、変換部130が出力した係数乗算センサ信号のセンサ毎の合計値に応じて、スピーカ部165の音量を定めてもよい。
<When determining the output value of the output unit based on the total value of the coefficient multiplication sensor signals>
The output unit 160 (see FIG. 2) may determine the output value of each unit included in the output unit 160 based on the total value of the coefficient multiplication sensor signal for each sensor. For example, the output unit 160 may determine the volume of the speaker unit 165 according to the total value of the coefficient multiplication sensor signal output from the conversion unit 130 for each sensor.

加速度に応じたセンサ信号のレベルに乗算する係数と、周期に応じたセンサ信号のレベルに乗算する係数と、圧力に応じたセンサ信号のレベルに乗算する係数と、温度に応じたセンサ信号のレベルに乗算する係数と、湿度に応じたセンサ信号のレベルに乗算する係数と、音量に応じたセンサ信号のレベルに乗算する係数とを合計した値が、例えば、7.1であったとする。この場合、係数乗算センサ信号のセンサ毎の合計値は、最大で、10段階×7.1=71となる。   A coefficient that multiplies the sensor signal level according to acceleration, a coefficient that multiplies the sensor signal level according to the period, a coefficient that multiplies the sensor signal level according to pressure, and a sensor signal level according to temperature. Assume that the sum of the coefficient multiplied by the coefficient multiplied by the sensor signal level according to humidity and the coefficient multiplied by the sensor signal level according to the volume is 7.1, for example. In this case, the total value of the coefficient multiplication sensor signal for each sensor is 10 steps × 7.1 = 71 at the maximum.

仮に、加速度に基づく係数乗算センサ信号の値と、周期に基づく係数乗算センサ信号の値と、圧力に基づく係数乗算センサ信号の値と、温度に基づく係数乗算センサ信号の値と、湿度に基づく係数乗算センサ信号の値と、音量に基づく係数乗算センサ信号の値とを合計した値が、21.2であったとする。この場合、21.2/71=約0.3なので、出力部160は、スピーカ部165の音量を、10段階のうち第3段階の音量と定める。   Temporarily, the coefficient multiplication sensor signal value based on acceleration, the coefficient multiplication sensor signal value based on the period, the coefficient multiplication sensor signal value based on pressure, the coefficient multiplication sensor signal value based on temperature, and the humidity based coefficient Assume that the sum of the value of the multiplication sensor signal and the value of the coefficient multiplication sensor signal based on the volume is 21.2. In this case, since 21.2 / 71 = about 0.3, the output unit 160 determines the volume of the speaker unit 165 as the third level of the 10 levels.

また、出力部160は、感情情報に応じて予め定められたパターンにより、出力部160が備える各部を駆動してもよい。   Further, the output unit 160 may drive each unit included in the output unit 160 with a pattern determined in advance according to emotion information.

<ユーザが自装置に与えた物理量に基づいて、自装置の出力部を駆動させる場合>
感覚交感装置100は、ユーザが自装置に与えた物理量に基づいて、他の感覚交感装置100の出力部でなく、自装置の出力部を駆動させてもよい。この場合、感覚交感システムが備える感覚交感装置100の数は、1つでよい。
<When driving the output unit of the own device based on the physical quantity given to the device by the user>
The sensory sympathy device 100 may drive the output unit of the own device instead of the output unit of the other sensory sympathy device 100 based on the physical quantity given to the user's own device by the user. In this case, the number of sensory sympathy devices 100 included in the sensory sympathy system may be one.

変換部130は、自装置のセンサ部110が出力したセンサ信号に基づいて、係数乗算センサ信号及び感情情報を、記憶部140に記憶させる。センサ部110のタッチパッド(不図示)等を介して、ユーザからの操作入力を受け付けた場合、変換部130は、記憶部140に記憶された係数乗算センサ信号及び感情情報を、自装置の出力部160に出力する。出力部160は、記憶された係数乗算センサ信号及び感情情報に基づいて、出力部160の各部を駆動させる。   The conversion unit 130 causes the storage unit 140 to store the coefficient multiplication sensor signal and emotion information based on the sensor signal output by the sensor unit 110 of the device itself. When an operation input from the user is received via a touch pad (not shown) of the sensor unit 110, the conversion unit 130 outputs the coefficient multiplication sensor signal and emotion information stored in the storage unit 140 as the output of the own device. Output to the unit 160. The output unit 160 drives each unit of the output unit 160 based on the stored coefficient multiplication sensor signal and emotion information.

以上のように、感覚交感装置100は、ユーザが自装置に与えた物理量を、加速度センサ111、感圧センサ112、温度センサ113、湿度センサ114、及びマイク115のうち少なくとも1つが検出し、該検出した物理量に応じた第1センサ信号を、当該検出した物理量の種別毎に出力するセンサ部110と、センサ部110が出力した前記第1センサ信号を取得し、該取得した第1センサ信号のレベルに、前記物理量の種別毎の係数を乗算した第2センサ信号を、記憶部140に記憶させ、該記憶させた第2センサ信号を出力する変換部130と、変換部130が出力した前記記憶させた第2センサ信号を取得し、該取得した第2センサ信号に応じて、振動する振動部161、加圧する加圧部162、温度を変化させる冷熱部163、加湿する加湿部164、及び音を出すスピーカ部165のうち少なくとも1つを駆動する出力部160と、を備える。   As described above, in the sensory sympathy device 100, at least one of the acceleration sensor 111, the pressure sensor 112, the temperature sensor 113, the humidity sensor 114, and the microphone 115 detects the physical quantity given to the device by the user, The sensor unit 110 that outputs a first sensor signal corresponding to the detected physical quantity for each type of the detected physical quantity, the first sensor signal output by the sensor unit 110 are acquired, and the first sensor signal of the acquired first sensor signal The second sensor signal obtained by multiplying the level by the coefficient for each type of the physical quantity is stored in the storage unit 140, and the storage unit 140 outputs the stored second sensor signal, and the storage output by the conversion unit 130 The acquired second sensor signal is acquired, and the vibration unit 161 that vibrates, the pressurization unit 162 that pressurizes, and the cooling unit 163 that changes the temperature according to the acquired second sensor signal. Issue a humidifier 164, and the sound of humidifying and an output unit 160 for driving at least one of the speaker unit 165, a.

これにより、感覚交感装置は、自装置のセンサ部からセンサ信号を受信して記憶し、記憶したセンサ信号に応じて、自装置の出力部を駆動させるので、自装置のユーザが伝えたい感情を、所定の時間が経過した後でも、複数の物理量を用いて自装置のユーザに伝えることができる。また、ユーザは、自らが過去に感じた感情を思い起こすことができる。   As a result, the sensory sympathy device receives and stores the sensor signal from the sensor unit of the device itself, and drives the output unit of the device according to the stored sensor signal. Even after a predetermined time has elapsed, a plurality of physical quantities can be used to inform the user of the device. In addition, the user can recall emotions that he / she felt in the past.

また、変換部130は、次のようにしてもよい。変換部130は、自装置のセンサ部110が出力したセンサ信号が表す物理量の種別とは異なる種別の物理量を示す情報を、係数乗算センサ信号に付加して、その係数乗算センサ信号と、感情情報とを、記憶部140に記憶させる。また、変換部130は、記憶部140に記憶させた係数乗算センサ信号及び感情情報を、自装置の出力部160に出力する。   The conversion unit 130 may be configured as follows. The conversion unit 130 adds information indicating a physical quantity of a type different from the type of the physical quantity represented by the sensor signal output from the sensor unit 110 of its own device to the coefficient multiplication sensor signal, and the coefficient multiplication sensor signal and the emotion information Are stored in the storage unit 140. Moreover, the conversion part 130 outputs the coefficient multiplication sensor signal and emotion information which were memorize | stored in the memory | storage part 140 to the output part 160 of an own apparatus.

例えば、自装置のセンサ部110から取得した係数乗算センサ信号が、物理量「加速度」に応じていたとする。変換部130は、物理量「加速度」とは異なる種別の物理量「温度」を示す情報を、取得した係数乗算センサ信号に付加して、物理量「加速度」及び「温度」を示す情報が付加された係数乗算センサ信号と、感情情報とを、記憶部140に記憶させる。出力部160は、記憶された係数乗算センサ信号と、感情情報と応じて駆動する。   For example, it is assumed that the coefficient multiplication sensor signal acquired from the sensor unit 110 of the device itself corresponds to the physical quantity “acceleration”. The conversion unit 130 adds information indicating the physical quantity “temperature” of a type different from the physical quantity “acceleration” to the acquired coefficient multiplication sensor signal, and adds the information indicating the physical quantities “acceleration” and “temperature”. The multiplication sensor signal and emotion information are stored in the storage unit 140. The output unit 160 is driven according to the stored coefficient multiplication sensor signal and emotion information.

以上のように、変換部130は、前記第1センサ信号が表す物理量の種別とは異なる種別の物理量を示す情報を、前記乗算した第2センサ信号に付加して、該付加した第2センサ信号を記憶させ、出力部160は、記憶された該付加した第2センサ信号を取得し、変換部130が付加した物理量を示す情報に応じて駆動する。   As described above, the conversion unit 130 adds information indicating a physical quantity of a type different from the type of physical quantity represented by the first sensor signal to the multiplied second sensor signal, and adds the added second sensor signal. The output unit 160 acquires the stored added second sensor signal, and drives according to information indicating the physical quantity added by the conversion unit 130.

これにより、感覚交感装置は、自装置のセンサが検出した物理量の種別とは異なる種別の物理量に応じて、自装置の出力部を駆動させることができるので、自装置のユーザが伝えたい感情を、所定の時間が経過した後でも、複数の物理量を用いて効果的に、自装置のユーザに伝えることができる。また、ユーザは、自らが過去に感じた感情をより思い起こすことができる。   As a result, the sensory sympathy device can drive the output unit of the own device according to a physical quantity of a type different from the type of the physical quantity detected by the sensor of the own device. Even after a predetermined time elapses, it can be effectively transmitted to the user of the device using a plurality of physical quantities. Moreover, the user can recall more emotions that he / she felt in the past.

[第2実施形態]
本発明の第2実施形態について図面を参照して詳細に説明する。第2実施形態では、複数の感覚交感装置が係数乗算センサ信号を送信する点が、第1実施形態と異なる。以下では、第1実施形態との相違点についてのみ説明する。
[Second Embodiment]
A second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The second embodiment is different from the first embodiment in that a plurality of sensory sympathy devices transmit coefficient multiplication sensor signals. Only the differences from the first embodiment will be described below.

図3には、感覚交感システムの構成例が示されている。図3(A)には、感覚交感システムの構成例として、感覚交感装置100−1〜100−3が、感覚交感装置100−4に、係数乗算センサ信号を送信する場合の構成例が示されている。また、図3(B)には、感覚交感システムの別の構成例として、感覚交感装置100−1〜100−3が、感覚交感装置100−4〜100−6に、係数乗算センサ信号を送信する場合の構成例が示されている。図3に示されているように、複数の感覚交感装置100が、1つ又は複数の他の感覚交感装置100に、係数乗算センサ信号を送信する。   FIG. 3 shows a configuration example of the sensory sympathy system. FIG. 3A shows a configuration example when the sensory sympathy devices 100-1 to 100-3 transmit a coefficient multiplication sensor signal to the sensory sympathy device 100-4 as a configuration example of the sensory sympathy system. ing. In FIG. 3B, as another configuration example of the sensory sympathy system, sensory sympathy devices 100-1 to 100-3 transmit coefficient multiplication sensor signals to sensory sympathy devices 100-4 to 100-6. An example of the configuration is shown. As shown in FIG. 3, a plurality of sensory sympathy devices 100 transmit coefficient multiplication sensor signals to one or more other sensory sympathy devices 100.

ここで、係数乗算センサ信号を受信した感覚交感装置100は、係数乗算センサ信号を送信した感覚交感装置100の数に応じて、係数乗算センサ信号の感覚交感装置100毎の合計値を、指数的に変化させてもよい。これにより、送信された係数乗算センサ信号の感覚交感装置100毎の合計値が小さい場合でも、係数乗算センサ信号を受信した感覚交感装置100は、出力部160(図2を参照)を大きく駆動させることができる。   Here, the sensory sympathy device 100 that has received the coefficient multiplication sensor signal exponentially calculates the total value of the coefficient multiplication sensor signal for each sensory sympathy device 100 according to the number of sensory sympathy devices 100 that have transmitted the coefficient multiplication sensor signal. It may be changed to. Thereby, even when the total value of the transmitted coefficient multiplication sensor signal for each sensory sympathy device 100 is small, the sensory sympathy device 100 that has received the coefficient multiplication sensor signal greatly drives the output unit 160 (see FIG. 2). be able to.

以上のように、複数の感覚交感装置100は、1つ又は複数の他の感覚交感装置100に、係数乗算センサ信号を送信する。これにより、複数の感覚交感装置は、自装置のセンサ部が出力したセンサ信号に応じて、他の感覚交感装置の出力部を駆動させるので、複数の送信装置の各ユーザが伝えたい感情に基づく感覚を、受信装置のユーザに伝えることができる。例えば、複数の感覚交感装置は、試合を観戦している複数の観客(複数の感覚交感装置の各ユーザ)が伝えたい感情に基づく感覚を、試合会場から離れた場所に居る他の感覚交感装置のユーザに伝えることができる。   As described above, the plurality of sensory sympathy devices 100 transmit the coefficient multiplication sensor signal to one or more other sensory sympathy devices 100. Accordingly, the plurality of sensory sympathy devices drive the output unit of the other sensory sympathy device in accordance with the sensor signal output by the sensor unit of the own device, so that each user of the plurality of transmission devices is based on the emotion that the user wants to convey The feeling can be conveyed to the user of the receiving device. For example, a plurality of sensory sympathy devices may include other sensory sympathy devices located at a place away from the game venue, based on feelings that a plurality of spectators (users of the plurality of sensory sympathy devices) watching the game want to convey. Can be communicated to users.

<感情情報に応じて、係数乗算センサ信号の値を加算する場合>
変換部130(図2を参照)は、感情情報に応じて、係数乗算センサ信号の値を加算してもよい。
<When adding the value of the coefficient multiplication sensor signal according to emotion information>
The conversion unit 130 (see FIG. 2) may add the value of the coefficient multiplication sensor signal according to the emotion information.

変換部130は、感情情報「喜」又は「楽」を送信した感覚交感装置100が送信した係数乗算センサ信号の平均値(以下、「ポジティブ信号の平均値」という)と、感情情報「怒」又は「哀」を送信した感覚交感装置100が送信した係数乗算センサ信号の平均値(以下、「ネガティブ信号の平均値」という)とを算出する。   The conversion unit 130 calculates the average value of the coefficient multiplication sensor signal transmitted by the sensory sympathy device 100 that has transmitted the emotion information “joy” or “easy” (hereinafter referred to as “average value of positive signals”) and the emotion information “anger”. Alternatively, an average value of coefficient multiplication sensor signals transmitted by the sensory sympathy device 100 that transmits “sorrow” (hereinafter referred to as “average value of negative signals”) is calculated.

さらに、変換部130は、ポジティブ信号の平均値を正値とし、ネガティブ信号の平均値を負値として、ポジティブ信号の平均値とネガティブ信号の平均値とを加算した値を、係数乗算センサ信号の新たな値とする。   Further, the conversion unit 130 sets the average value of the positive signal as a positive value, the average value of the negative signal as a negative value, and adds the average value of the positive signal and the average value of the negative signal to the coefficient multiplication sensor signal. Set a new value.

係数乗算センサ信号の新たな値が、正値である場合、変換部130は、正値に対応する予め定められたパターンにより、係数乗算センサ信号の新たな値に応じて、出力部160を駆動させる。一方、係数乗算センサ信号の新たな値が、負値である場合、変換部130は、負値に対応する予め定められたパターンにより、係数乗算センサ信号の新たな値に応じて、出力部160を駆動させる。   When the new value of the coefficient multiplication sensor signal is a positive value, the conversion unit 130 drives the output unit 160 according to the new value of the coefficient multiplication sensor signal according to a predetermined pattern corresponding to the positive value. Let On the other hand, when the new value of the coefficient multiplication sensor signal is a negative value, the conversion unit 130 outputs the output unit 160 according to the new value of the coefficient multiplication sensor signal according to a predetermined pattern corresponding to the negative value. Drive.

例えば、ポジティブ信号の平均値が正値「+1」、ネガティブ信号の平均値が負値「−2」であったとする。この場合、係数乗算センサ信号の新たな値は、負値「−1」となる。変換部130は、負値に対応する予め定められたパターン(例えば、照明部166が青く発光することを含むパターン)により、係数乗算センサ信号の新たな値「−1」に対応する光量で、照明部166を発光させる。   For example, it is assumed that the average value of positive signals is a positive value “+1” and the average value of negative signals is a negative value “−2”. In this case, the new value of the coefficient multiplication sensor signal is a negative value “−1”. The conversion unit 130 uses a predetermined pattern corresponding to a negative value (for example, a pattern including that the illumination unit 166 emits blue light) with a light amount corresponding to the new value “−1” of the coefficient multiplication sensor signal. The illumination unit 166 emits light.

<感情情報を相手に送信する前に、その感情情報をユーザに確認させる場合>
感覚交感装置100は、他の感覚交感装置100に感情情報を送信する前に、その感情情報をユーザ(送信者)に事前通知してもよい。変換部130(図2を参照)は、通信部120に感情情報を出力する前に、その感情情報を出力部160に出力する。
<When sending emotion information to the user before sending it to the other party>
The sensory sympathy device 100 may notify the user (sender) of the emotion information in advance before sending the emotion information to the other sensory sympathy device 100. The conversion unit 130 (see FIG. 2) outputs the emotion information to the output unit 160 before outputting the emotion information to the communication unit 120.

出力部160の表示部167は、変換部130から入力された感情情報(例えば、「怒」)に対応する所定の画像(例えば、「怒」という文字画像)を表示する。また、出力部160の照明部166は、変換部130から入力された感情情報(例えば、「怒」)に対応する所定の色(例えば、赤色)で発光する。また、出力部160のスピーカ部165は、変換部130から入力された感情情報(例えば、「怒」)に対応する音声(例えば、「怒鳴り声」)又はメロディーを出力する。   The display unit 167 of the output unit 160 displays a predetermined image (for example, a character image “angry”) corresponding to the emotion information (for example, “angry”) input from the conversion unit 130. In addition, the illumination unit 166 of the output unit 160 emits light in a predetermined color (for example, red) corresponding to emotion information (for example, “anger”) input from the conversion unit 130. In addition, the speaker unit 165 of the output unit 160 outputs a voice (for example, “screams”) or a melody corresponding to emotion information (for example, “anger”) input from the conversion unit 130.

このようにして、感情情報は、他の感覚交感装置100に送信される直前に、ユーザ(送信者)に事前通知される。ユーザは、事前通知された感情情報を他の感覚交感装置100に送信することを許可するか否かを指示するため、センサ部110又は表示部167のタッチパネル(不図示)を介して指示を操作入力する。   In this way, the emotion information is notified in advance to the user (sender) immediately before being transmitted to the other sensory sympathy device 100. The user operates the instruction via the touch panel (not shown) of the sensor unit 110 or the display unit 167 in order to instruct whether or not to permit the sent emotion information to be transmitted to the other sensory sympathy device 100. input.

他の感覚交感装置100に送信することを許可する場合、ユーザ(送信者)は、タッチパネルに表示された「OK」ボタンを押下する。一方、他の感覚交感装置100に送信することを許可しない場合、ユーザ(送信者)は、タッチパネルに表示された「NG」ボタンを押下する。これらの操作入力に応じたセンサ信号は、変換部130に入力される。   When permitting transmission to another sensory sympathy device 100, the user (sender) presses an “OK” button displayed on the touch panel. On the other hand, when transmission to another sensory sympathy device 100 is not permitted, the user (sender) presses the “NG” button displayed on the touch panel. Sensor signals corresponding to these operation inputs are input to the conversion unit 130.

また、ユーザ(送信者)は、事前通知された感情情報を他の感覚交感装置100に送信することを許可するか否かを指示するため、自らの感覚交感装置100を移動させる、傾ける又は振動させるというような、特定の操作入力動作を行ってもよい。これらの操作入力に応じたセンサ信号は、変換部130に入力される。   In addition, the user (sender) moves, tilts, or vibrates his / her sensory sympathy device 100 in order to instruct whether or not to allow the sent emotion information to be transmitted to another sensory sympathy device 100. A specific operation input operation may be performed. Sensor signals corresponding to these operation inputs are input to the conversion unit 130.

変換部130は、他の感覚交感装置100に送信することを許可することを、操作入力に応じたセンサ信号が示している場合のみ、感情情報を通信部120に出力する。これにより、変換部130は、ユーザ(送信側)が意図した感情とは異なる感情情報を、他の感覚交感装置100(相手側)に送信してしまうことを防ぐことができる。   The conversion unit 130 outputs emotion information to the communication unit 120 only when the sensor signal corresponding to the operation input indicates that transmission to the other sensory sympathy device 100 is permitted. Thereby, the conversion part 130 can prevent sending the emotion information different from the emotion which the user (transmission side) intended to transmit to the other sensory sympathy apparatus 100 (other party).

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes designs and the like that do not depart from the gist of the present invention.

例えば、感覚交感装置が実行する通信は、無線通信又は有線通信のいずれであってもよい。また、例えば、表示部167は、係数乗算センサ信号の値を表示してもよい。また、例えば、複数の異なる感情情報を受信した場合、変換部130は、予め定められた条件に基づいて、複数の異なる感情情報から1つの感情情報を選択してもよい。   For example, the communication performed by the sensory sympathy device may be either wireless communication or wired communication. For example, the display unit 167 may display the value of the coefficient multiplication sensor signal. For example, when a plurality of different emotion information is received, the conversion unit 130 may select one emotion information from the plurality of different emotion information based on a predetermined condition.

なお、以上に説明した感覚交感装置及び感覚交感システムを実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピュータシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ(RAM)のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通信網)や電話回線等の通信回線(通信線)のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。   A program for realizing the sensory sympathy device and the sensory sympathy system described above may be recorded on a computer-readable recording medium, and the program may be read into a computer system and executed. Here, the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices. The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. Further, the “computer-readable recording medium” refers to a volatile memory (RAM) in a computer system that becomes a server or a client when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In addition, those holding programs for a certain period of time are also included. The program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the “transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line. The program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, what is called a difference file (difference program) may be sufficient.

100…感覚交感装置、110…センサ部、111…加速度センサ、112…感圧センサ、113…温度センサ、114…湿度センサ、115…マイク、116…イメージセンサ、117…画像解析部、120…通信部、130…変換部、140…記憶部、160…出力部、161…振動部、162…加圧部、163…冷熱部、164…加湿部、165…スピーカ部、166…照明部、167…表示部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Sensory sympathy apparatus, 110 ... Sensor part, 111 ... Acceleration sensor, 112 ... Pressure sensor, 113 ... Temperature sensor, 114 ... Humidity sensor, 115 ... Microphone, 116 ... Image sensor, 117 ... Image analysis part, 120 ... Communication , 130 ... Conversion unit, 140 ... Storage unit, 160 ... Output unit, 161 ... Vibrating unit, 162 ... Pressure unit, 163 ... Cooling unit, 164 ... Humidifying unit, 165 ... Speaker unit, 166 ... Illuminating unit, 167 ... Display section

Claims (19)

加速度センサ、感圧センサ、及びマイクのうち少なくとも1つを有し、ユーザから与えられた物理量を検出するセンサ部と、
前記センサ部から出力された前記センサ信号を、ユーザの感情状態を表す情報である感情情報へ変換する変換部と、
前記変換部から出力された前記感情情報の他の装置への送信と、前記他の装置から送信された感情情報の受信とを行なう通信部とを有し、
前記変換部は、前記通信部で受信した前記感情情報を出力信号へ変換し、
前記変換された前記出力信号により駆動を行なう出力部をさらに有することを特徴とする電子機器。
A sensor unit that has at least one of an acceleration sensor, a pressure sensor, and a microphone, and detects a physical quantity given by a user;
A conversion unit that converts the sensor signal output from the sensor unit into emotion information that is information representing the emotional state of the user;
A communication unit that performs transmission of the emotion information output from the conversion unit to another device and reception of emotion information transmitted from the other device;
The conversion unit converts the emotion information received by the communication unit into an output signal,
The electronic apparatus further comprising an output unit that is driven by the converted output signal.
前記センサ信号と前記感情情報との対応関係と、前記感情情報と前記出力信号との対応関係とを記憶する記憶部をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の電子機器。   The electronic device according to claim 1, further comprising a storage unit that stores a correspondence relationship between the sensor signal and the emotion information and a correspondence relationship between the emotion information and the output signal. 前記センサ部は、加速度センサと感圧センサと温度センサと湿度センサとマイクとを有することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電子機器。   The electronic device according to claim 1, wherein the sensor unit includes an acceleration sensor, a pressure sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, and a microphone. 前記出力部は、振動部と加圧部と冷熱部と加湿部とスピーカ部と表示部とを有することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の電子機器。   The electronic device according to claim 1, wherein the output unit includes a vibrating unit, a pressurizing unit, a cooling / heating unit, a humidifying unit, a speaker unit, and a display unit. イメージセンサを有し、
前記変換部は、前記イメージセンサが撮像した画像から前記感情情報を生成することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の電子機器。
Having an image sensor,
The electronic device according to claim 1, wherein the conversion unit generates the emotion information from an image captured by the image sensor.
ユーザから自装置に与えられた物理量を加速度センサ、感圧センサ、温度センサ、湿度センサ、及びマイクのうち少なくとも1つにより検出し、前記検出した物理量に応じた第1センサ信号を物理量の種別毎に出力するセンサ部と、
前記センサ部が出力した前記第1センサ信号を取得し、前記取得した第1センサ信号を変換した第2センサ信号を出力する第1変換部と、
前記第1変換部が出力した前記第2センサ信号の他の装置への送信と、前記他の装置からの前記第2センサ信号の受信とを行なう通信部と、
前記通信部が受信した前記第2センサ信号を取得し、前記取得した第2センサ信号に応じて、振動部、加圧部、冷熱部、加湿部、及びスピーカ部のうち少なくとも1つを駆動する出力部と、
を備えることを特徴とする電子機器。
A physical quantity given to the device by the user is detected by at least one of an acceleration sensor, a pressure sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, and a microphone, and a first sensor signal corresponding to the detected physical quantity is detected for each type of physical quantity. A sensor unit that outputs to
A first conversion unit that acquires the first sensor signal output by the sensor unit and outputs a second sensor signal obtained by converting the acquired first sensor signal;
A communication unit that transmits the second sensor signal output from the first conversion unit to another device and receives the second sensor signal from the other device;
The second sensor signal received by the communication unit is acquired, and at least one of a vibrating unit, a pressurizing unit, a cooling / heating unit, a humidifying unit, and a speaker unit is driven according to the acquired second sensor signal. An output section;
An electronic device comprising:
第1変換部は、前記取得した第1センサ信号のレベルに前記物理量の種別毎の係数を乗算した第2センサ信号を出力することを特徴とする請求項6に記載の電子機器。   The electronic device according to claim 6, wherein the first conversion unit outputs a second sensor signal obtained by multiplying the level of the acquired first sensor signal by a coefficient for each type of the physical quantity. 前記通信部が受信した前記第2センサ信号を前記通信部から取得し、前記取得した第2センサ信号が表す物理量の種別とは異なる種別の物理量を示す情報を前記取得した第2センサ信号に付加し、前記付加した第2センサ信号を出力する第2変換部を備え、
前記出力部は、前記付加した第2センサ信号を取得し、前記第2変換部が付加した物理量を示す情報に応じて駆動することを特徴とする請求項6又は請求項7に記載の電子機器。
The second sensor signal received by the communication unit is acquired from the communication unit, and information indicating a physical quantity of a type different from the type of physical quantity represented by the acquired second sensor signal is added to the acquired second sensor signal. And a second converter for outputting the added second sensor signal,
The electronic device according to claim 6, wherein the output unit acquires the added second sensor signal and is driven according to information indicating the physical quantity added by the second conversion unit. .
前記第1変換部は、前記第1センサ信号が表す物理量の種別とは異なる種別の物理量を示す情報を前記乗算した第2センサ信号に付加して、前記付加した第2センサ信号を出力し、
前記出力部は、前記付加した第2センサ信号を取得し、前記第1変換部が付加した物理量を示す情報に応じて駆動することを特徴とする請求項6又は請求項7に記載の電子機器。
The first conversion unit adds information indicating a physical quantity of a type different from the type of physical quantity represented by the first sensor signal to the multiplied second sensor signal, and outputs the added second sensor signal.
The electronic apparatus according to claim 6, wherein the output unit acquires the added second sensor signal and is driven according to information indicating the physical quantity added by the first conversion unit. .
前記他の装置は、複数であることを特徴とする請求項6から請求項9のいずれか1つに記載の電子機器。   The electronic apparatus according to claim 6, wherein the other apparatus is a plurality. 前記第1センサ信号及び前記第2センサ信号が表す情報のうち、少なくとも1つを記憶する記憶部
を備え、
前記出力部は、前記記憶部に記憶された当前記信号が表す情報に応じて駆動することを特徴とする請求項6から請求項10のいずれか1つに記載の電子機器。
A storage unit that stores at least one of the information represented by the first sensor signal and the second sensor signal;
The electronic device according to claim 6, wherein the output unit is driven according to information represented by the signal stored in the storage unit.
イメージセンサが撮像した画像に応じて画像信号を出力する画像解析部と、
画像を表示する表示部と、
を備え、
前記表示部は、前記画像解析部が出力した前記画像信号に対応する画像を表示することを特徴とする請求項6から請求項11のいずれか1つに記載の電子機器。
An image analysis unit that outputs an image signal according to an image captured by the image sensor;
A display for displaying an image;
With
The electronic device according to claim 6, wherein the display unit displays an image corresponding to the image signal output from the image analysis unit.
前記第1変換部は、前記画像信号に物理量を示す情報を付加して出力し、
前記出力部は、前記画像信号に付加された物理量を示す情報に応じて駆動することを特徴とする請求項12に記載の電子機器。
The first conversion unit adds information indicating a physical quantity to the image signal and outputs it,
The electronic apparatus according to claim 12, wherein the output unit is driven according to information indicating a physical quantity added to the image signal.
請求項6から請求項13のいずれか1つに記載の第1の電子機器及び第2の電子機器
を備え、
第1の電子機器は、前記第2センサ信号を前記第2の電子機器に送信し、
前記第2の電子機器は、前記第2センサ信号を受信し、前記受信した第2センサ信号に応じて駆動することを特徴とする通信システム。
A first electronic device and a second electronic device according to any one of claims 6 to 13, comprising:
The first electronic device transmits the second sensor signal to the second electronic device,
The second electronic device receives the second sensor signal and is driven according to the received second sensor signal.
ユーザから自装置に与えられた物理量を加速度センサ、感圧センサ、温度センサ、湿度センサ、及びマイクのうち少なくとも1つにより検出し、前記検出した物理量に応じた第1センサ信号を物理量の種別毎に出力するセンサ部と、
前記センサ部が出力した前記第1センサ信号を取得し、前記取得した第1センサ信号を変換した第2センサ信号を、記憶部に記憶させ、前記記憶させた第2センサ信号を出力する変換部と、
前記変換部が出力した前記記憶させた第2センサ信号を取得し、前記取得した第2センサ信号に応じて、振動部、加圧部、冷熱部、加湿部、及びスピーカ部のうち少なくとも1つを駆動する出力部と、
を備えることを特徴とする電子機器。
A physical quantity given to the device by the user is detected by at least one of an acceleration sensor, a pressure sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, and a microphone, and a first sensor signal corresponding to the detected physical quantity is detected for each type of physical quantity. A sensor unit that outputs to
A conversion unit that acquires the first sensor signal output from the sensor unit, stores a second sensor signal obtained by converting the acquired first sensor signal in a storage unit, and outputs the stored second sensor signal. When,
The stored second sensor signal output from the conversion unit is acquired, and at least one of a vibration unit, a pressurization unit, a cooling / heating unit, a humidification unit, and a speaker unit is acquired according to the acquired second sensor signal. An output unit for driving
An electronic device comprising:
第1変換部は、前記取得した第1センサ信号のレベルに前記物理量の種別毎の係数を乗算した第2センサ信号を出力することを特徴とする請求項15に記載の電子機器。   The electronic device according to claim 15, wherein the first conversion unit outputs a second sensor signal obtained by multiplying the level of the acquired first sensor signal by a coefficient for each type of the physical quantity. 前記他の装置から送信された前記他の装置のユーザの感情状態を表す情報である感情情報の受信を行なう通信部と、
前記通信部で受信した前記感情情報を出力信号へ変換する変換部と、
前記変換された前記出力信号により駆動を行なう出力部と
を有することを特徴とする電子機器。
A communication unit that receives emotion information that is information representing the emotional state of the user of the other device transmitted from the other device;
A conversion unit that converts the emotion information received by the communication unit into an output signal;
An electronic device comprising: an output unit that is driven by the converted output signal.
前記感情情報と、前記出力信号との対応関係を記憶する記憶部をさらに有することを特徴とする請求項17に記載の電子機器。   The electronic apparatus according to claim 17, further comprising a storage unit that stores a correspondence relationship between the emotion information and the output signal. 前記出力部は、振動部と、加圧部と、冷熱部と、加湿部と、スピーカ部と、表示部と、を有することを特徴とする請求項17又は請求項18に記載の電子機器。   The electronic device according to claim 17 or 18, wherein the output unit includes a vibrating unit, a pressurizing unit, a cooling / heating unit, a humidifying unit, a speaker unit, and a display unit.
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