JP2012070578A

JP2012070578A - Vibration type linear actuator

Info

Publication number: JP2012070578A
Application number: JP2010214799A
Authority: JP
Inventors: Kensaku Kaneda; 健作金田; Noboru Kobayashi; 昇小林; Hiroaki Shimizu; 宏明清水
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2010-09-27
Filing date: 2010-09-27
Publication date: 2012-04-05

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration type linear actuator capable of simply performing an amplitude adjustment for each of a plurality of movable blocks.SOLUTION: A vibration type linear actuator 1 comprises: an electromagnetic core block 2 having an electric magnet 4 which alternately forms different magnetic poles by electrification; two magnetic blocks 10 which have permanent magnets 12 which are oppositely arranged to the electromagnetic core block 2 and generate attractive or repulsive force to the magnetic poles formed by the electric magnet 4 and which are relatively reciprocated to the electromagnetic core block 2; a pair of coupling plates 20 reciprocatably supporting the magnetic blocks 10 respectively; and a coupling spring part 30 connecting the magnetic blocks 10 with each other. One side and the other side of the coupling spring part 30 are asymmetrical with an area between the two magnetic blocks 10 as a center.

Description

本発明は、例えば電気かみそりの駆動源として利用可能な振動型リニアアクチュエータに関する。 The present invention relates to a vibration type linear actuator that can be used, for example, as a drive source for an electric razor.

従来の振動型リニアアクチュエータとして、特許文献１に開示されたものがある。この振動型リニアアクチュエータ５０は、図９〜図１１に示すように、電磁石５２を有する電磁コアブロック５１と、電磁石５２に対向配置された永久磁石６１を有する２つの磁性ブロック６０と、各磁性ブロック６０を電磁コアブロック５１にそれぞれ連結する一対の連結板７０と、２つの磁性ブロック６０間を連結する左右一対の連結ばね部８０とを備えている。 As a conventional vibration type linear actuator, there is one disclosed in Patent Document 1. As shown in FIGS. 9 to 11, the vibration type linear actuator 50 includes an electromagnetic core block 51 having an electromagnet 52, two magnetic blocks 60 having a permanent magnet 61 disposed opposite to the electromagnet 52, and each magnetic block. A pair of connecting plates 70 for connecting 60 to the electromagnetic core block 51 and a pair of left and right connecting springs 80 for connecting the two magnetic blocks 60 are provided.

電磁コアブロック５１の電磁石５２の磁極面は、２つの磁性ブロック６０の永久磁石６１に対向する位置に配置されている。 The magnetic pole surface of the electromagnet 52 of the electromagnetic core block 51 is disposed at a position facing the permanent magnets 61 of the two magnetic blocks 60.

一対の磁性ブロック６０は、一対の連結板７０の変形によって往復動方向（Ｍ矢印方向）に別個独立に往復動自在に配置されている。各磁性ブロック６０の永久磁石６１は、各連結板７０によって電磁コアブロック５１の電磁石５２の磁極面に所定のギャップを介して対向配置されている。一対の磁性ブロック６０の永久磁石６１は、電磁石５２の磁極面に対して互いに逆極性で配置され、互いに逆パターンの電磁力（吸引力・反発力）を受けるよう配置されている。これにより、一対の磁性ブロック６０には、電磁石５２の通電時に、往復動方向（Ｍ矢印方向）に互いに逆方向の移動力が作用する。 The pair of magnetic blocks 60 are arranged so as to be able to reciprocate independently and independently in the reciprocating direction (M arrow direction) by deformation of the pair of connecting plates 70. The permanent magnet 61 of each magnetic block 60 is disposed opposite to the magnetic pole surface of the electromagnet 52 of the electromagnetic core block 51 with a predetermined gap by each connecting plate 70. The permanent magnets 61 of the pair of magnetic blocks 60 are disposed with opposite polarities with respect to the magnetic pole surface of the electromagnet 52, and are disposed so as to receive electromagnetic forces (attraction force / repulsive force) in opposite patterns. Thereby, when the electromagnet 52 is energized, the pair of magnetic blocks 60 are subjected to moving forces in directions opposite to each other in the reciprocating direction (M arrow direction).

一対の連結板７０は、各磁性ブロック６０の両端部にそれぞれ設けられている。各連結板７０は、間隔を置いて平行配置された２枚のばね板部７１をそれぞれ有している。 A pair of connecting plates 70 is provided at both ends of each magnetic block 60. Each connecting plate 70 has two spring plate portions 71 arranged in parallel with a distance therebetween.

各連結ばね部８０は、両端が切り離されたほぼ円弧板状である。各連結ばね部８０の両端が各磁性ブロック６０にそれぞれ固定されている。各連結ばね部８０は、２つの磁性ブロック６０間を中心として一方側と他方側の形状が対称形状（シンメトリー）である。 Each connection spring part 80 is substantially arc-shaped with both ends cut off. Both ends of each connecting spring portion 80 are fixed to each magnetic block 60, respectively. Each connection spring portion 80 has a symmetrical shape (symmetry) on one side and the other side with respect to the center between the two magnetic blocks 60.

上記構成において、電磁石５２に交互に異なる方向に供給される電流が通電されると、電磁石５２の磁極面に形成される極性が交互に切り替わる。すると、電磁石５２と永久磁石６１による電磁力によって、一対の磁性ブロック６０には往復動方向（Ｍ矢印方向）に互いに逆方向の移動力が交互に作用する。これにより、一対の磁性ブロック６０は、一対の連結板７０の変形によって１８０度異なる位相でそれぞれ往復動する。この一対の磁性ブロック６０の往復動に際して、連結板６０及び連結ばね部８０は、一対の磁性ブロック６０の振幅を規制する方向に弾性変形によるばね力（弾性復帰力）を作用させる。これにより、一対の磁性ブロック６０は、各振幅のバラツキを抑制されつつ所定の均一な振幅で往復動する。 In the above configuration, when currents supplied in different directions are alternately supplied to the electromagnets 52, the polarities formed on the magnetic pole surfaces of the electromagnets 52 are alternately switched. Then, due to the electromagnetic force generated by the electromagnet 52 and the permanent magnet 61, moving forces in directions opposite to each other alternately act on the pair of magnetic blocks 60 in the reciprocating direction (M arrow direction). As a result, the pair of magnetic blocks 60 reciprocate at a phase different by 180 degrees due to the deformation of the pair of connecting plates 70. When the pair of magnetic blocks 60 are reciprocated, the connection plate 60 and the connection spring portion 80 apply a spring force (elastic return force) by elastic deformation in a direction in which the amplitude of the pair of magnetic blocks 60 is regulated. As a result, the pair of magnetic blocks 60 reciprocate with a predetermined uniform amplitude while suppressing variations in amplitude.

ところで、上記従来例では、一対の磁性ブロック６０の各振幅を調整するには、磁性ブロック６０の全体的な重量バランスを可変することによって調整していた。 By the way, in the above conventional example, in order to adjust the amplitudes of the pair of magnetic blocks 60, the overall weight balance of the magnetic blocks 60 is adjusted.

特開２００５−３５４８７９号公報JP 2005-354879 A

しかしながら、全体的な重量バランスによる調整は、各磁性ブロック６０の質量及びその重心位置を可変する必要があるため、調整が難しいという問題点があった。 However, the adjustment based on the overall weight balance has a problem that adjustment is difficult because the mass of each magnetic block 60 and the position of its center of gravity need to be changed.

そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、簡単に複数の可動ブロック側の各振幅調整を行うことができる振動型リニアアクチュエータを提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vibration type linear actuator that can easily adjust the amplitudes of a plurality of movable blocks.

本発明は、通電により異なる磁極を交互に形成する電磁石を有する電磁コアブロックと、前記電磁コアブロックに対向して配置され、前記電磁コアブロックが形成した磁極に対して吸引、反発する永久磁石を有し、前記電磁コアブロックに対して相対的に往復動する複数の磁性ブロックと、前記各磁性ブロックをそれぞれ往復動自在に支持する複数の弾性支持部と、複数の前記磁性ブロック同士を連結する連結ばね部とを備えた振動型リニアアクチュエータであって、前記連結ばね部は、複数の前記磁性ブロック間を中心として一方側と他方側が非対称形状であることを主な特徴とする。 The present invention includes an electromagnetic core block having electromagnets that alternately form different magnetic poles when energized, and a permanent magnet that is disposed opposite to the electromagnetic core block and that attracts and repels the magnetic poles formed by the electromagnetic core block. A plurality of magnetic blocks that reciprocate relative to the electromagnetic core block, a plurality of elastic support portions that reciprocally support the magnetic blocks, and a plurality of the magnetic blocks connected to each other. It is a vibration type linear actuator provided with the connection spring part, Comprising: The said connection spring part is characterized by asymmetrical shape on the one side and the other side centering around between the said some magnetic blocks.

本発明によれば、例えば２つの磁性ブロックが往復動する場合にあって、連結ばね部は、一対の磁性ブロックの振幅を規制する方向に弾性変形によるばね力を作用させるが、連結ばね部は、一対の磁性ブロック間の中心を中心として一方側と他方側がそれぞれ逆方向に弾性変形して各ばね力を発生させ、一方側の弾性変形によるばね力が一方側の磁性ブロックに、他方側の弾性変形によるばね力が他方側の磁性ブロックに作用する。ここで、連結ばね部は、一対の磁性ブロック間を中心として一方側と他方側が非対称形状でばね定数が異なるため、一対の磁性ブロックには異なる弾性変形量によるばね力を作用させることができ、一対の磁性ブロックはそれぞれ各ばね定数に応じた振幅で往復動することになる。つまり、連結ばね部の非対称形状によって一対の磁性ブロックの各振幅調整を行うことができる。そして、連結ばね部の非対称形状への形状変更は、従来例の全体的な重量バランスによる調整に較べて簡単にできる。以上より、簡単に複数の磁性ブロックの各振幅調整を行うことができる。 According to the present invention, for example, when two magnetic blocks reciprocate, the coupling spring portion applies a spring force due to elastic deformation in a direction that regulates the amplitude of the pair of magnetic blocks. The one side and the other side are elastically deformed in opposite directions around the center between the pair of magnetic blocks to generate each spring force, and the spring force due to the elastic deformation on one side is applied to the magnetic block on one side, A spring force due to elastic deformation acts on the magnetic block on the other side. Here, since the connection spring part has an asymmetrical shape on the one side and the other side around the pair of magnetic blocks and different spring constants, the spring force due to different elastic deformation amounts can be applied to the pair of magnetic blocks, The pair of magnetic blocks reciprocate with an amplitude corresponding to each spring constant. That is, each amplitude adjustment of a pair of magnetic block can be performed with the asymmetrical shape of a connection spring part. Then, the shape change of the connecting spring portion to the asymmetric shape can be simplified as compared with the adjustment by the overall weight balance of the conventional example. As described above, the amplitude adjustment of the plurality of magnetic blocks can be easily performed.

本発明の一実施形態を示し、振動型リニアアクチュエータの斜視図である。1 is a perspective view of a vibration type linear actuator according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態を示し、振動型リニアアクチュエータの正面図である。1 is a front view of a vibration type linear actuator according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態を示し、振動型リニアアクチュエータの側面図である。1 is a side view of a vibration type linear actuator according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態を示し、図３のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 4 shows an embodiment of the present invention and is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 3. 本発明の一実施形態を示し、（ａ）は連結ばね部の正面図、（ｂ）は連結ばね部の前方側を示す側面図、（ｃ）は連結ばね部の後方側を示す側面図である。1 shows an embodiment of the present invention, (a) is a front view of a connecting spring portion, (b) is a side view showing the front side of the connecting spring portion, and (c) is a side view showing the rear side of the connecting spring portion. is there. 連結ばね部の第１変形例の正面図である。It is a front view of the 1st modification of a connection spring part. 連結ばね部の第２変形例の正面図である。It is a front view of the 2nd modification of a connection spring part. 連結ばね部の第３変形例の正面図である。It is a front view of the 3rd modification of a connection spring part. 従来例の振動型リニアアクチュエータの斜視図である。It is a perspective view of the vibration type linear actuator of a prior art example. 従来例の振動型リニアアクチュエータの正面図である。It is a front view of the vibration type linear actuator of a prior art example. 従来例の振動型リニアアクチュエータの側面図である。It is a side view of the vibration type linear actuator of a prior art example.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施形態）
図１〜図４に示すように、振動型リニアアクチュエータ１は、電磁石４を有する電磁コアブロック２と、電磁石４に対向配置された永久磁石１２を有する２つの磁性ブロック１０と、各磁性ブロック１０を電磁コアブロックにそれぞれ連結する２組の一対の弾性支持部である連結板２０と、２つの磁性ブロック１０間を連結する左右一対の連結ばね部３０とを備えている。 (Embodiment)
As shown in FIGS. 1 to 4, the vibration type linear actuator 1 includes an electromagnetic core block 2 having an electromagnet 4, two magnetic blocks 10 having a permanent magnet 12 disposed opposite to the electromagnet 4, and each magnetic block 10. Are connected to the electromagnetic core block, and a pair of left and right connecting spring portions 30 are provided to connect the two magnetic blocks 10 to each other.

電磁コアブロック２は、基台３を有する。基台３上に電磁石４が固定されている。電磁石４は、磁性体であるコア５と、コア５に絶縁性のボビン６を介して巻き付けされたコイル７とを備えている。コイル７には交互に異なる方向に供給される電流が通電される。電磁石４の各磁極面５ａは、２つの磁性ブロック１０の永久磁石１２に対向する位置に配置されている。 The electromagnetic core block 2 has a base 3. An electromagnet 4 is fixed on the base 3. The electromagnet 4 includes a core 5 that is a magnetic body, and a coil 7 that is wound around the core 5 via an insulating bobbin 6. The coil 7 is energized with currents supplied alternately in different directions. Each magnetic pole surface 5 a of the electromagnet 4 is disposed at a position facing the permanent magnets 12 of the two magnetic blocks 10.

一対の磁性ブロック１０は、ギャップを介して前後方向に並んで配置されている。各磁性ブロック１０は、保持部１１と、永久磁石１２と、磁性体のバックヨーク１３とをそれぞれ備えている。各保持部１１の上面には、駆動子１４が例えばネジでそれぞれ固定されている。振動型リニアアクチュエータ１を電気かみそりの駆動源に適用する場合には、各駆動子１４に内刃（図示せず）がそれぞれ連結される。 The pair of magnetic blocks 10 are arranged side by side in the front-rear direction via a gap. Each magnetic block 10 includes a holding portion 11, a permanent magnet 12, and a magnetic back yoke 13. The driver elements 14 are fixed to the upper surface of each holding part 11 with, for example, screws. When the vibration type linear actuator 1 is applied to a driving source for an electric razor, an inner blade (not shown) is connected to each driver 14.

各磁性ブロック１０は、一対の連結板２０の変形によって往復動方向（Ｍ矢印方向）に別個独立に往復動自在に配置されている。各磁性ブロック１０の永久磁石１２は、各連結板２０によって電磁コアブロック１の電磁石４の磁極面５ａに所定のギャップを介して対向配置されている。一対の磁性ブロック１０の永久磁石１２は、電磁石４の磁極面５ａに対して互いに逆極性で配置され、互いに逆パターンの電磁力（吸引力・反発力）を受けるよう配置されている。これにより、一対の磁性ブロック１０には、電磁石４への通電時に、往復動方向（Ｍ矢印方向）に対して互いに逆方向の移動力が作用するようになっている。バックヨーク１３は、永久磁石１２の電磁石４側とは反対側の面に配置されている。 Each magnetic block 10 is disposed so as to be freely reciprocable independently in the reciprocating direction (M arrow direction) by deformation of the pair of connecting plates 20. The permanent magnet 12 of each magnetic block 10 is disposed opposite to the magnetic pole surface 5a of the electromagnet 4 of the electromagnetic core block 1 with a predetermined gap by each connecting plate 20. The permanent magnets 12 of the pair of magnetic blocks 10 are disposed with opposite polarities with respect to the magnetic pole surface 5a of the electromagnet 4, and are disposed so as to receive electromagnetic forces (attraction force / repulsive force) in opposite patterns. Thereby, when the electromagnet 4 is energized, the pair of magnetic blocks 10 are subjected to moving forces in directions opposite to each other in the reciprocating direction (M arrow direction). The back yoke 13 is disposed on the surface of the permanent magnet 12 opposite to the electromagnet 4 side.

一対の連結板２０は、保持部１１に一体に形成されている。各連結板２０は、上延設部２１と下延設部２２とこれらの間に配置された弾性板部２３とから構成されている。一対の上延設部２１が保持部１１の両端にそれぞれ固定されている。各下延設部２２には取付用突部２２ａが設けられている。各取付用突部２２ａは、電磁コアブロック２の基台３に例えばネジで固定されている。これにより、各磁性ブロック１０は、一対の連結板２０によって吊り上げ状態で支持されている。弾性板部２３は、間隔を置いて平行配置された２枚のばね板部２３ａ，２３ｂより構成されている。２枚のばね板部２３ａ，２３ｂの変形によって磁性ブロック１０が往復動方向（Ｍ矢印方向）に往復動可動とされている。 The pair of connecting plates 20 are integrally formed with the holding portion 11. Each connecting plate 20 includes an upper extending portion 21, a lower extending portion 22, and an elastic plate portion 23 disposed therebetween. A pair of upper extending portions 21 are fixed to both ends of the holding portion 11. Each lower extension 22 is provided with a mounting protrusion 22a. Each mounting protrusion 22a is fixed to the base 3 of the electromagnetic core block 2 with screws, for example. Thereby, each magnetic block 10 is supported by the pair of connecting plates 20 in a lifted state. The elastic plate portion 23 is composed of two spring plate portions 23a and 23b arranged in parallel with a distance therebetween. The magnetic block 10 is reciprocally movable in the reciprocating direction (M arrow direction) by deformation of the two spring plate portions 23a and 23b.

一対の連結ばね部３０は、保持部１１及び連結板２０に一体に形成されている。各連結ばね部３０は、２つの連結基部３１とこれら連結基部３１間に設けられた２つのばね片部３２とから構成されている。２つの連結基部３１が各磁性ブロック１０側の各連結板２０の上延設部２１にそれぞれ固定されている。２つのばね片部３２は、共に大略方形枠状であり、内周側に位置するインナーばね片部３３と外周側に位置するアウターばね片部３４から構成されている。 The pair of connecting spring portions 30 are formed integrally with the holding portion 11 and the connecting plate 20. Each connection spring portion 30 includes two connection base portions 31 and two spring piece portions 32 provided between the connection base portions 31. Two connection bases 31 are respectively fixed to the upper extension portions 21 of the connection plates 20 on the magnetic block 10 side. Each of the two spring pieces 32 has a substantially rectangular frame shape, and includes an inner spring piece 33 located on the inner peripheral side and an outer spring piece 34 located on the outer peripheral side.

インナーばね片部３３とアウターばね片部３４は、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、一対の磁性ブロック１０間を中心（Ｏ）として一方側である前方側の部分３２Ａと他方側である後方側の部分３２Ｂが非対称形状（アシンメトリー）に形成されている。詳細には、アウターばね片部３４は、磁性ブロック１０の往復動方向（Ｍ矢印方向）の直交方向である厚み寸法が異なり、前方側の部分３２Ａの厚み寸法ａが小さく、後方側の部分３２Ｂの厚み寸法ｂが大きく設定されている。 As shown in FIGS. 5A to 5C, the inner spring piece portion 33 and the outer spring piece portion 34 have a front portion 32 </ b> A on the one side with the center (O) between the pair of magnetic blocks 10 and the other. The rear portion 32B, which is the side, is formed in an asymmetric shape (asymmetry). More specifically, the outer spring piece 34 has a thickness dimension that is orthogonal to the reciprocating direction (M arrow direction) of the magnetic block 10, the thickness dimension a of the front portion 32A is small, and the rear portion 32B. The thickness dimension b is set large.

上記構成において、電磁石４に交互に異なる方向に供給される電流が通電されると、電磁石４の磁極面５ａに形成される極性が交互に切り替わる。すると、電磁石４と永久磁石１２による電磁力によって、一対の磁性ブロック１０には往復動方向（Ｍ矢印方向）に互いに逆方向の移動力が交互に作用する。これにより、一対の磁性ブロック１０は、それぞれの一対の連結板２０の変形によって、１８０度異なる位相でそれぞれ往復動する。 In the above configuration, when currents supplied in different directions are alternately supplied to the electromagnet 4, the polarities formed on the magnetic pole surface 5 a of the electromagnet 4 are switched alternately. Then, due to the electromagnetic force generated by the electromagnet 4 and the permanent magnet 12, moving forces in directions opposite to each other alternately act on the pair of magnetic blocks 10 in the reciprocating direction (M arrow direction). Accordingly, the pair of magnetic blocks 10 reciprocate at a phase different by 180 degrees due to the deformation of each pair of connecting plates 20.

この一対の磁性ブロック１０の往復動に際して、連結ばね部３０は、一対の磁性ブロック１０の振幅を規制する方向に弾性変形によるばね力を作用させるが、連結ばね部３０は、一対の磁性ブロック１０間の中心線（Ｏ）を中心として前方側の部分３２Ａと後方側の部分３２Ｂがそれぞれ逆方向に弾性変形して各ばね力を発生させる。前方側の弾性変形によるばね力は前方側の磁性ブロック１０に、後方側の弾性変形によるばね力は後方側の磁性ブロック１０に作用する。 When the pair of magnetic blocks 10 reciprocate, the coupling spring portion 30 applies a spring force due to elastic deformation in a direction that regulates the amplitude of the pair of magnetic blocks 10. The front portion 32A and the rear portion 32B are elastically deformed in opposite directions around the center line (O) therebetween to generate each spring force. The spring force due to the elastic deformation on the front side acts on the magnetic block 10 on the front side, and the spring force due to the elastic deformation on the rear side acts on the magnetic block 10 on the rear side.

ここで、連結ばね部３０は、一対の磁性ブロック１０間を中心として一方側と他方側が非対称形状であり、各ばね定数が異なるため、一対の磁性ブロック１０には異なる弾性変形量によるばね力が作用し、一対の磁性ブロック１０はそれぞれ各ばね定数に応じた振幅で往復動する。 Here, the connecting spring portion 30 has an asymmetric shape on the one side and the other side centered between the pair of magnetic blocks 10 and has different spring constants. Therefore, the pair of magnetic blocks 10 have spring forces due to different elastic deformation amounts. The pair of magnetic blocks 10 reciprocate with an amplitude corresponding to each spring constant.

つまり、一対の磁性ブロック１０間の中心線（Ｏ）を中心として連結ばね部３０を非対称形状とすることによって一対の磁性ブロック１０の各振幅調整を行うことができる。そして、連結ばね部３０の非対称形状への形状変更は、従来例の全体的な重量バランスによる調整に較べて簡単にできる。以上より、簡単に複数の磁性ブロック１０の各振幅調整を行うことができる。 That is, the amplitude of each of the pair of magnetic blocks 10 can be adjusted by making the connecting spring portion 30 asymmetrical about the center line (O) between the pair of magnetic blocks 10. Further, the shape change of the connecting spring portion 30 to the asymmetric shape can be made easier than the adjustment by the overall weight balance of the conventional example. As described above, the amplitude adjustment of the plurality of magnetic blocks 10 can be easily performed.

一対の磁性ブロック１０の振幅調整は、一対の磁性ブロック１０を同一の振幅に調整する場合と、一対の磁性ブロック１０をそれぞれ異なる所望の振幅に調整する場合が考えられる。 As for the amplitude adjustment of the pair of magnetic blocks 10, there are a case where the pair of magnetic blocks 10 are adjusted to the same amplitude and a case where the pair of magnetic blocks 10 are adjusted to different desired amplitudes.

例えば磁性ブロック１０の振幅を小さくしたい場合には、連結ばね部３０の当該磁性ブロック１０側の部分をばね定数を相対的に大きくする形状に変更する。これにより、連結ばね部３０の当該磁性ブロック１０側の部分が所定のばね力を磁性ブロック１０に作用させるのに、小さな弾性変形（撓み変形とねじり変形）で良くなるため、当該磁性ブロック１０の振幅が小さくなる。逆に、磁性ブロック１０の振幅を大きくしたい場合には、連結ばね部３０の当該磁性ブロック１０側の部分をばね定数を相対的に小さくする形状に変更する。これにより、連結ばね部３０の当該磁性ブロック１０側の部分が所定のばね力を磁性ブロック１０に作用させるのに、大きな弾性変形（撓み変形とねじり変形）が必要となるため、当該磁性ブロック１０の振幅が大きくなる。 For example, when it is desired to reduce the amplitude of the magnetic block 10, the portion of the connecting spring portion 30 on the magnetic block 10 side is changed to a shape that relatively increases the spring constant. As a result, a small elastic deformation (bending deformation and torsional deformation) is sufficient for the part on the magnetic block 10 side of the connecting spring portion 30 to apply a predetermined spring force to the magnetic block 10. The amplitude is reduced. Conversely, when it is desired to increase the amplitude of the magnetic block 10, the portion of the connecting spring portion 30 on the magnetic block 10 side is changed to a shape that relatively reduces the spring constant. As a result, a large elastic deformation (bending deformation and torsional deformation) is required for the portion of the connecting spring portion 30 on the magnetic block 10 side to exert a predetermined spring force on the magnetic block 10. The amplitude of becomes larger.

連結ばね部３０の非対称形状への形状変更によって磁性ブロック１０の振幅調整を行うため、バックヨーク等の質量が大きい部材の重量を可変することによって振幅調整する場合に較べて全体重量を重くすることなく振幅調整が可能である。 Since the amplitude of the magnetic block 10 is adjusted by changing the shape of the coupling spring portion 30 to an asymmetric shape, the overall weight is increased compared to the case where the amplitude is adjusted by changing the weight of a member having a large mass such as a back yoke. Amplitude adjustment is possible.

また、一対の連結ばね部３０の非対称形状を一方側と他方側で異なるものとすれば、当該磁性ブロック１０の振幅中心を可変することができる。従って、一対の連結ばね部３０をそれぞれ異なる非対称形状とすることによって、全体的な重量バランスによる調整に較べて簡単に磁性ブロック１０の振幅中心の調整を行うことができる。例えば、簡単に一対の磁性ブロック１０の振幅中心を同じ位置に調整可能である。 Further, if the asymmetric shape of the pair of connecting spring portions 30 is different on one side and the other side, the amplitude center of the magnetic block 10 can be varied. Therefore, by making the pair of connecting spring portions 30 different asymmetrical shapes, it is possible to easily adjust the amplitude center of the magnetic block 10 as compared with the adjustment based on the overall weight balance. For example, the amplitude centers of the pair of magnetic blocks 10 can be easily adjusted to the same position.

尚、この実施形態では、一対の磁性ブロック１０間を中心（Ｏ）としてアウターばね片部３４のみを非対称形状（アシンメトリー）に形成したが、インナーばね片部３３のみを、又は、インナーばね片部３３及びアウターばね片部３４の双方を非対称形状（アシンメトリー）に形成しても良い。 In this embodiment, only the outer spring piece 34 is formed in an asymmetric shape (asymmetry) with the center (O) between the pair of magnetic blocks 10, but only the inner spring piece 33 or only the inner spring piece portion. Both 33 and the outer spring piece 34 may be formed in an asymmetric shape (asymmetry).

（連結ばね部の第１変形例）
図６は連結ばね部３０Ａの第１変形例を示す。第１変形例の連結ばね部３０Ａは、前記実施形態のものと同様に、インナーばね片部３３とアウターばね片部３４を有する。インナーばね片部３３の前方側の部分３２Ａと後方側の部分３２Ｂの実質長は、同じであるが、アウターばね片部３４の前方側の部分３２Ａと後方側の部分３２Ｂの実質長が異なる。つまり、前方側の部分３２Ａの高さ寸法ｃが大きく、後方側の部分３２Ｂの高さ寸法ｄが小さく設定されている。これによって、前方側の部分３２Ａと後方側の部分３２Ｂが非対称形状に形成されている。 (First modification of the connecting spring)
FIG. 6 shows a first modification of the connecting spring portion 30A. The connection spring portion 30A of the first modification has an inner spring piece portion 33 and an outer spring piece portion 34, as in the above embodiment. The substantial lengths of the front portion 32A and the rear portion 32B of the inner spring piece portion 33 are the same, but the substantial lengths of the front portion 32A and the rear portion 32B of the outer spring piece portion 34 are different. That is, the height c of the front portion 32A is set large, and the height d of the rear portion 32B is set small. As a result, the front portion 32A and the rear portion 32B are formed in an asymmetric shape.

この第１変形例の連結ばね部３０Ａを適用しても、前記実施形態と同様に、連結ばね部３０Ａによって２つの磁性ブロックの各振幅調整を行うことができる。 Even when the connection spring portion 30A of the first modification is applied, the amplitude adjustment of the two magnetic blocks can be performed by the connection spring portion 30A, as in the embodiment.

（連結ばね部の第２変形例）
図７は連結ばね部３０Ｂの第２変形例を示す。第２変形例の連結ばね部３０Ｂは、前記実施形態のものと同様に、インナーばね片部３３とアウターばね片部３４を有する。インナーばね片部３３及びアウターばね片部３４は、共に前方側の部分３２Ａと後方側の部分３２Ｂの実質長が異なる。前方側の部分３２Ａの前後寸法ｅが小さく、後方側の部分３２Ｂの前後寸法ｆが大きく設定されている。これによって、前方側の部分３２Ａと後方側の部分３２Ｂが非対称形状に形成されている。 (Second modification of the connecting spring part)
FIG. 7 shows a second modification of the connecting spring portion 30B. The connection spring portion 30B of the second modification has an inner spring piece portion 33 and an outer spring piece portion 34, as in the above embodiment. The inner spring piece portion 33 and the outer spring piece portion 34 are different in the substantial length of the front portion 32A and the rear portion 32B. The front-rear dimension e of the front portion 32A is set small, and the front-rear dimension f of the rear portion 32B is set large. As a result, the front portion 32A and the rear portion 32B are formed in an asymmetric shape.

この第２変形例の連結ばね部３０Ｂを適用しても、前記実施形態と同様に、連結ばね部３０Ｂによって２つの磁性ブロックの各振幅調整を行うことができる。 Even when the connection spring portion 30B of the second modification is applied, the amplitude adjustment of the two magnetic blocks can be performed by the connection spring portion 30B as in the above-described embodiment.

（連結ばね部の第３変形例）
図８は連結ばね部３０Ｃの第３変形例を示す。第３変形例の連結ばね部３０Ｃは、前記実施形態のものと異なり、単一のばね片部３２を有する。そして、単一のばね片部３２は、その前方側の部分３２Ａの前後寸法ｅが小さく、後方側の部分３２Ｂの前後寸法ｆが大きく設定されている。これによって、前方側の部分３２Ａと後方側の部分３２Ｂが非対称形状に形成されている。 (Third modification of the connecting spring)
FIG. 8 shows a third modification of the connecting spring portion 30C. The connection spring portion 30 </ b> C of the third modification has a single spring piece portion 32, unlike the one in the above embodiment. And the single spring piece part 32 is set so that the front-rear dimension e of the front part 32A is small and the front-rear dimension f of the rear part 32B is large. As a result, the front portion 32A and the rear portion 32B are formed in an asymmetric shape.

この第３変形例の連結ばね部３０Ｃを適用しても、前記実施形態と同様に、連結ばね部３０Ｃによって２つの磁性ブロックの各振幅調整を行うことができる。 Even when the connection spring portion 30C of the third modification is applied, the amplitude adjustment of the two magnetic blocks can be performed by the connection spring portion 30C as in the above-described embodiment.

（変形例等）
前記実施形態及び各変形例では、連結ばね部３０，３０Ａ〜３０Ｃを非対称形状とするのに、厚み寸法、実質長寸法（高さ方向、前後方向）をそれぞれ可変したが、厚み寸法と実質長寸法を共に可変した非対称形状としても良い。実質長寸法にあっては、高さ方向と前後方向の寸法を共に可変した非対称形状としても良い。 (Modifications etc.)
In the embodiment and each modification, the connecting spring portions 30 and 30A to 30C are asymmetrical, but the thickness dimension and the substantial length dimension (the height direction and the front-rear direction) are respectively changed. It is good also as an asymmetrical shape in which both dimensions were variable. The substantial length may be an asymmetric shape in which both the height direction and the front-rear direction are variable.

前記実施形態では、磁性ブロック１０が２つの場合を説明したが、本発明は磁性ブロックが３つ以上であっても略同様に適用可能である。 In the above embodiment, the case where there are two magnetic blocks 10 has been described. However, the present invention can be applied in the same manner even when there are three or more magnetic blocks.

前記実施形態では、電磁石４を有する電磁コアブロック側が固定側であり、永久磁石１２を有する磁性ブロック側が可動側である。本発明は、上記と反対に、電磁石４を有する電磁コアブロック側が可動側で、永久磁石１２を有する磁性ブロック側が固定側として構成しても、又、電磁石４を有する電磁コアブロック側が一方の可動側で、一方の永久磁石１２を有する磁性ブロック側が他方の可動側として構成しても適用可能である。 In the said embodiment, the electromagnetic core block side which has the electromagnet 4 is a fixed side, and the magnetic block side which has the permanent magnet 12 is a movable side. In the present invention, contrary to the above, even if the electromagnetic core block side having the electromagnet 4 is a movable side and the magnetic block side having the permanent magnet 12 is a fixed side, the electromagnetic core block side having the electromagnet 4 is one movable. Even if the magnetic block side having one permanent magnet 12 is configured as the other movable side, it is applicable.

前記各実施形態では、連結板２０Ａ，２０Ｂ、連結ばね部３０が磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの保持部１１と一体成形された例を説明したが、連結板２０Ａ，２０Ｂ、連結ばね部３０を磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの保持部１１と別体に形成し、保持部１１に対してねじ等により固定しても良い。 In each of the above embodiments, the connection plates 20A and 20B and the connection spring portion 30 are integrally formed with the holding portion 11 of the magnetic blocks 10A and 10B. However, the connection plates 20A and 20B and the connection spring portion 30 are formed as magnetic blocks. It may be formed separately from the holding portion 11 of 10A and 10B and fixed to the holding portion 11 with a screw or the like.

前記各実施形態では、電磁石４は、基台３上に固定されている例を示したが、電磁石４は基台３に対してばね部材を介して固定しても良い。 In each said embodiment, although the electromagnet 4 was fixed on the base 3, the electromagnet 4 may be fixed to the base 3 via a spring member.

上記した振動型リニアアクチュエータ１は、電気かみそりの駆動源として好適であるが、それ以外の用途にも適用可能であることはもちろんである。振動型リニアアクチュエータ１を電気かみそりの駆動源として用いる場合、駆動子１４を介して内刃を往復動させても良く、複数の磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの一つで外刃を往復動させても良い。 The vibration type linear actuator 1 described above is suitable as a driving source for an electric razor, but it is needless to say that it can be applied to other uses. When the vibration type linear actuator 1 is used as a driving source for an electric razor, the inner blade may be reciprocated via the driver 14, or the outer blade may be reciprocated by one of the plurality of magnetic blocks 10A and 10B. good.

１振動型リニアアクチュエータ
２電磁コアブロック
４電磁石
１０磁性ブロック
１２永久磁石
２０連結板（弾性支持部）
３０連結ばね部
３２ばね片部
３２Ａ前方側の部分（一方側の部分）
３２Ｂ後方側の部分（他方側の部分） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vibration type linear actuator 2 Electromagnetic core block 4 Electromagnet 10 Magnetic block 12 Permanent magnet 20 Connecting plate (elastic support part)
30 Connecting spring portion 32 Spring piece portion 32A Front side portion (one side portion)
32B Rear part (the other part)

Claims

An electromagnetic core block having electromagnets that alternately form different magnetic poles when energized, and a permanent magnet that is disposed opposite to the electromagnetic core block and that attracts and repels the magnetic poles formed by the electromagnetic core block, A plurality of magnetic blocks that reciprocate relative to the electromagnetic core block; a plurality of elastic support portions that reciprocally support the magnetic blocks; and a connecting spring portion that connects the plurality of magnetic blocks to each other. A vibration type linear actuator comprising:
The coupling spring portion is a vibration type linear actuator characterized in that one side and the other side are asymmetrical with respect to a plurality of the magnetic blocks.

The connection spring portion includes a connection base portion connected to each end of the magnetic block in the reciprocating direction, and a spring piece portion provided between the connection base portions, and the spring piece portion is asymmetrical. The vibration type linear actuator according to claim 1, wherein

3. The vibration type linear actuator according to claim 1, wherein the one side and the other side of the coupling spring part have an asymmetrical shape by different thickness dimensions in a direction perpendicular to the reciprocating direction.

3. The vibration type linear actuator according to claim 1, wherein one side and the other side of the connection spring portion are asymmetrical shapes by different lengths.

5. The vibration type linear actuator according to claim 4, wherein the length of one side and the other side of the connecting spring part is different in a dimension in a height direction.

5. The vibration type linear actuator according to claim 4, wherein the lengths of the one side and the other side of the connecting spring part are different in the longitudinal direction.