JP2012069405A - Electrical storage device abnormal condition detection device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that, if a capacity reduced electrical storage element and an internally shorted electrical storage element are contained in one electrical storage block, a detected voltage of the electrical storage block may be equal to a voltage of an electrical storage block which contains only normal electrical storage elements.SOLUTION: A device for detecting an abnormal state of an electrical storage device which is comprised of plural electrical storage blocks (12) electrically connected in series and respectively containing plural electrical storage elements (11) includes a voltage sensor (20) for detecting a voltage between terminals of each electrical storage block and a controller (30) for detecting an abnormal state of electrical storage elements based on the output of the voltage sensor. The controller charges/discharges the electrical storage device while changing current values under a condition that a voltage difference between plural electrical storage blocks be generated and, when the voltage difference is detected based on the output of the voltage sensor, detects that an electrical storage element in a capacity deteriorated state and an electrical storage element in an internally shorted state are contained in the electrical storage block.

Description

本発明は、蓄電素子の容量劣化および内部短絡を検出することができる蓄電システムに関する。   The present invention relates to a power storage system capable of detecting capacity deterioration and an internal short circuit of a power storage element.

複数の単電池の電圧を検出する場合には、図12に示すように、4つの単電池100を2つのブロック101a,101bに分け、電圧センサ102によって各ブロック101a,101bの端子間電圧を検出しているものがある。電圧センサ102によって検出される電圧値は、各ブロック101a,101bに含まれる2つの単電池100の電圧値V1の和V2となる。各ブロック101a,101bに対して電圧センサ102を設けることにより、各単電池100に電圧センサ102を設ける場合に比べて、電圧センサ102の数を減らすことができる。   When detecting the voltages of a plurality of single cells, as shown in FIG. 12, the four single cells 100 are divided into two blocks 101a and 101b, and the voltage between the terminals of each block 101a and 101b is detected by the voltage sensor 102. There is something to do. The voltage value detected by the voltage sensor 102 is the sum V2 of the voltage values V1 of the two unit cells 100 included in each of the blocks 101a and 101b. By providing the voltage sensor 102 for each of the blocks 101a and 101b, the number of voltage sensors 102 can be reduced as compared with the case where the voltage sensor 102 is provided for each cell 100.

特開2009−276169号公報JP 2009-276169 A 特開2001−526877号公報JP 2001-526877 A 特開平06−197475号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-197475 特開平11−55866号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-55866

単電池の劣化によって内部短絡が発生するおそれがある。具体的には、単電池の内部において正極板および負極板が互いに接触したり、単電池の内部で金属が析出したりすることにより、短絡が発生することがある。内部短絡が発生すれば、単電池の電圧が低下してしまう。一方、単電池の充放電を繰り返すことにより、単電池の容量が低下することがある。単電池の容量が低下すると、充電によって単電池の電圧が上昇しやすくなってしまう。   An internal short circuit may occur due to deterioration of the unit cell. Specifically, a short circuit may occur when the positive electrode plate and the negative electrode plate are in contact with each other inside the unit cell, or when metal is deposited inside the unit cell. If an internal short circuit occurs, the voltage of the cell will decrease. On the other hand, the capacity of the unit cell may be reduced by repeatedly charging and discharging the unit cell. When the capacity of the unit cell decreases, the voltage of the unit cell is likely to increase due to charging.

1つのブロック101bにおいて、内部短絡の単電池100と、容量低下の単電池100とが含まれていると、各単電池100の電圧は異なるものの、ブロック101bの電圧は、正常な単電池100で構成されたブロック101aの電圧と等しくなることがある。   In one block 101b, when the internal short-circuited unit cell 100 and the capacity-reduced unit cell 100 are included, although the voltage of each unit cell 100 is different, the voltage of the block 101b is the normal unit cell 100. It may be equal to the voltage of the configured block 101a.

図13に示すように、ブロック101aを構成する2つの単電池100は、正常であるため、充電によって、2つの単電池100の電圧は、図12に示す電圧値V1から電圧値V3に上昇する。一方、ブロック101bでは、一方の単電池100において内部短絡が発生しているため、充電を行っても、単電池100の電圧は、図12に示す電圧値V1から電圧値V4に低下してしまう。また、ブロック101bに含まれる他方の単電池100では、容量低下が発生しているため、充電によって、単電池100の電圧が電圧値V1から電圧値V5に上昇する。   As shown in FIG. 13, since the two unit cells 100 constituting the block 101a are normal, the voltage of the two unit cells 100 increases from the voltage value V1 shown in FIG. 12 to the voltage value V3 by charging. . On the other hand, in the block 101b, since an internal short circuit has occurred in one unit cell 100, the voltage of the unit cell 100 decreases from the voltage value V1 shown in FIG. 12 to the voltage value V4 even if charging is performed. . Moreover, since the capacity | capacitance reduction has generate | occur | produced in the other unit cell 100 contained in the block 101b, the voltage of the unit cell 100 rises from the voltage value V1 to the voltage value V5 by charging.

図13に示す場合において、ブロック101aの端子間電圧は、電圧値V6(=V3+V3)となり、ブロック101bの端子間電圧は、電圧値V7(=V4+V5)となる。電圧値V3,V4,V5によっては、電圧値V6,V7が等しくなることがある。この場合には、ブロック101bにおいて、内部短絡の単電池100および容量低下の単電池100が存在しているにも拘わらず、正常な単電池100で構成されたブロック101aと同等として取り扱われてしまう。すなわち、内部短絡および容量低下が発生していることを検出できないことになる。   In the case shown in FIG. 13, the terminal voltage of the block 101a is a voltage value V6 (= V3 + V3), and the terminal voltage of the block 101b is a voltage value V7 (= V4 + V5). Depending on the voltage values V3, V4, and V5, the voltage values V6 and V7 may be equal. In this case, the block 101b is treated as being equivalent to the block 101a configured with the normal unit cell 100, despite the presence of the internal short-circuit unit cell 100 and the capacity-reduced unit cell 100. . That is, it cannot be detected that an internal short circuit and a capacity drop have occurred.

本願第1の発明は、複数の蓄電素子をそれぞれ含む複数の蓄電ブロックが電気的に直列に接続された蓄電装置の異常状態を検出する検出装置であって、各蓄電ブロックの端子間電圧を検出するための電圧センサと、電圧センサの出力に基づいて、蓄電素子の異常状態を検出するコントローラと、を有する。コントローラは、複数の蓄電ブロックの間で電圧差を発生させる条件で電流値を変化させながら蓄電装置の充放電を行い、電圧センサの出力に基づいて電圧差を検出したときには、蓄電ブロック内に容量劣化状態の蓄電素子および内部短絡状態の蓄電素子が含まれていることを検出する。   A first invention of the present application is a detection device that detects an abnormal state of a power storage device in which a plurality of power storage blocks each including a plurality of power storage elements are electrically connected in series, and detects a voltage between terminals of each power storage block And a controller that detects an abnormal state of the power storage element based on the output of the voltage sensor. The controller charges and discharges the power storage device while changing the current value under conditions that generate a voltage difference between the plurality of power storage blocks, and detects a voltage difference based on the output of the voltage sensor. It is detected that a degraded storage element and an internal short-circuit storage element are included.

ここで、コントローラは、周期的に変化する電流の振幅を増大方向に変化させることにより、電圧差を発生させることができる。また、コントローラは、定電流充電において、電流値を変化させることにより、電圧差を発生させることができる。   Here, the controller can generate a voltage difference by changing the amplitude of the periodically changing current in an increasing direction. Further, the controller can generate a voltage difference by changing the current value in constant current charging.

本願第2の発明は、複数の蓄電素子をそれぞれ含む複数の蓄電ブロックが電気的に直列に接続された蓄電装置の異常状態を検出する検出方法であって、複数の蓄電ブロックの間で電圧差を発生させる条件で電流値を変化させながら蓄電装置の充放電を行い、各蓄電ブロックの端子間電圧を検出するための電圧センサの出力に基づいて、電圧差を検出したときには、蓄電ブロック内に容量劣化状態の蓄電素子および内部短絡状態の蓄電素子が含まれていることを検出する。   A second invention of the present application is a detection method for detecting an abnormal state of a power storage device in which a plurality of power storage blocks each including a plurality of power storage elements is electrically connected in series, and a voltage difference between the plurality of power storage blocks When the voltage difference is detected based on the output of the voltage sensor for detecting the voltage between the terminals of each power storage block while charging / discharging the power storage device while changing the current value under the condition of generating It is detected that the storage element in the capacity deterioration state and the storage element in the internal short circuit state are included.

本発明によれば、電流値を変化させることより、正常な蓄電素子を含む蓄電ブロックと、容量劣化状態の蓄電素子および内部短絡状態の蓄電素子を含む蓄電ブロックとの間で電圧差を発生させやすくすることができる。このため、電圧センサを用いて電圧差を容易に検出することができ、この電圧差の検出に基づいて、1つの蓄電ブロック内に、容量劣化状態の蓄電素子および内部短絡状態の蓄電素子が含まれていることを検出することができる。   According to the present invention, by changing the current value, a voltage difference is generated between a power storage block including a normal power storage element and a power storage block including a power storage element in a capacity degraded state and a power storage element in an internal short-circuit state. It can be made easier. For this reason, it is possible to easily detect the voltage difference using the voltage sensor, and based on the detection of the voltage difference, the storage element in the capacity deterioration state and the storage element in the internal short circuit state are included in one storage block. Can be detected.

実施例1である電池システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the battery system which is Example 1. FIG. 正常電池、容量低下電池および内部短絡電池を充電したときのSOCの変化を示す図である。It is a figure which shows the change of SOC when a normal battery, a capacity fall battery, and an internal short circuit battery are charged. 単電池におけるSOCおよび内部抵抗の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between SOC in a single battery, and internal resistance. 正常電池ブロックおよび異常電池ブロックにおけるブロック電圧を決定する成分を示す概略図である。It is the schematic which shows the component which determines the block voltage in a normal battery block and an abnormal battery block. 充放電電流の波形を示す図である。It is a figure which shows the waveform of charging / discharging electric current. 正常電池ブロックおよび異常電池ブロックにおけるブロック電圧の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the block voltage in a normal battery block and an abnormal battery block. 充放電電流の波形を示す図である。It is a figure which shows the waveform of charging / discharging electric current. 正常電池ブロックおよび異常電池ブロックにおけるブロック電圧の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the block voltage in a normal battery block and an abnormal battery block. 正常電池ブロックおよび異常電池ブロックにおけるブロック電圧を決定する成分を示す概略図である。It is the schematic which shows the component which determines the block voltage in a normal battery block and an abnormal battery block. 内部短絡および容量低下の発生を検出するための処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process for detecting generation | occurrence | production of an internal short circuit and a capacity | capacitance fall. 正常電池、容量低下電池および内部短絡電池を充電したときの電圧の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of a voltage when a normal battery, a capacity fall battery, and an internal short circuit battery are charged. 電圧検出を行う1つのブロック内に、内部短絡の単電池と、容量低下の単電池とが含まれているときの電圧変化を説明する図である。It is a figure explaining a voltage change when the cell of an internal short circuit and the cell of a capacity fall are contained in one block which performs voltage detection. 電圧検出を行う1つのブロック内に、内部短絡の単電池と、容量低下の単電池とが含まれているときの電圧変化を説明する図である。It is a figure explaining a voltage change when the cell of an internal short circuit and the cell of a capacity fall are contained in one block which performs voltage detection.

以下、本発明の実施例について説明する。   Examples of the present invention will be described below.

本発明の実施例1である電池システムについて、図1を用いて説明する。組電池(蓄電装置)10は、電気的に直列に接続された複数の単電池(蓄電素子)11を有しており、負荷に接続されている。例えば、組電池10を車両に搭載するときには、負荷として、モータ・ジェネレータを用いることができる。車両としては、ハイブリッド自動車や電気自動車がある。ハイブリッド自動車は、車両を走行させるための動力源として、組電池10に加えて、内燃機関又は燃料電池を用いた車両である。電気自動車は、動力源として組電池10だけを用いた車両である。   A battery system that is Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIG. The assembled battery (power storage device) 10 includes a plurality of single cells (power storage elements) 11 electrically connected in series, and is connected to a load. For example, when the assembled battery 10 is mounted on a vehicle, a motor / generator can be used as a load. Vehicles include hybrid cars and electric cars. A hybrid vehicle is a vehicle that uses an internal combustion engine or a fuel cell in addition to the assembled battery 10 as a power source for running the vehicle. An electric vehicle is a vehicle using only the assembled battery 10 as a power source.

モータ・ジェネレータは、組電池10から供給された電気エネルギを、車両の走行に用いられる運動エネルギに変換する。モータ・ジェネレータで生成された運動エネルギは、動力伝達機構を介して車輪に伝達される。一方、モータ・ジェネレータは、車両の制動時に発生する運動エネルギを電気エネルギに変換して、組電池10に供給する。なお、組電池10およびモータ・ジェネレータの間には、昇圧回路やインバータを配置することができる。昇圧回路を用いれば、組電池10の出力電圧を上昇させてからモータ・ジェネレータに供給することができる。インバータを用いれば、モータ・ジェネレータとして、交流モータを用いることができる。   The motor / generator converts the electrical energy supplied from the assembled battery 10 into kinetic energy used for running the vehicle. Kinetic energy generated by the motor / generator is transmitted to the wheels via a power transmission mechanism. On the other hand, the motor / generator converts kinetic energy generated during braking of the vehicle into electric energy and supplies the electric energy to the assembled battery 10. A booster circuit or an inverter can be disposed between the assembled battery 10 and the motor / generator. If the booster circuit is used, the output voltage of the assembled battery 10 can be raised before being supplied to the motor / generator. If an inverter is used, an AC motor can be used as the motor / generator.

組電池10を構成する単電池11の数は、組電池10の要求出力等に基づいて、適宜設定することができる。また、本実施例では、すべての単電池11を電気的に直列に接続して、組電池10を構成しているが、電気的に並列に接続された複数の単電池11が組電池10に含まれていてもよい。単電池11としては、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池といった二次電池を用いることができる。また、二次電池の代わりに、電気二重層キャパシタ(コンデンサ)を用いることができる。   The number of unit cells 11 constituting the assembled battery 10 can be appropriately set based on the required output of the assembled battery 10 and the like. Further, in this embodiment, all the unit cells 11 are electrically connected in series to constitute the assembled battery 10. However, a plurality of unit cells 11 electrically connected in parallel are connected to the assembled battery 10. It may be included. As the cell 11, a secondary battery such as a nickel metal hydride battery or a lithium ion battery can be used. An electric double layer capacitor (capacitor) can be used instead of the secondary battery.

組電池10を構成する複数の単電池11は、複数のブロック(以下、電池ブロックという)12に分けられており、複数の電池ブロック(蓄電ブロック)12は、電気的に直列に接続されている。各電池ブロック12は、電気的に直列に接続された2つの単電池11で構成されており、電池ブロック12を構成する単電池11の数は、すべての電池ブロック12において同じである。   The plurality of single cells 11 constituting the assembled battery 10 are divided into a plurality of blocks (hereinafter referred to as battery blocks) 12, and the plurality of battery blocks (storage blocks) 12 are electrically connected in series. . Each battery block 12 is composed of two unit cells 11 electrically connected in series, and the number of unit cells 11 constituting the battery block 12 is the same in all the battery blocks 12.

本実施例では、2つの単電池11によって、1つの電池ブロック12を構成しているが、これに限るものではない。すなわち、電池ブロック12を構成する単電池11の数は、適宜設定することができ、3つ以上の単電池11によって、1つの電池ブロック12を構成することができる。   In the present embodiment, one battery block 12 is constituted by two unit cells 11, but the present invention is not limited to this. That is, the number of the single cells 11 constituting the battery block 12 can be set as appropriate, and one battery block 12 can be constituted by three or more single cells 11.

各電池ブロック12には、電圧センサ20が電気的に並列に接続されており、電圧センサ20は、電池ブロック12の電圧を検出するために用いられる。電圧センサ20の出力信号は、コントローラ30に入力され、コントローラ30は、電圧センサ20からの信号に基づいて、電池ブロック12の電圧を検出する。また、コントローラ30は、組電池10の充放電を制御する。   A voltage sensor 20 is electrically connected in parallel to each battery block 12, and the voltage sensor 20 is used to detect the voltage of the battery block 12. The output signal of the voltage sensor 20 is input to the controller 30, and the controller 30 detects the voltage of the battery block 12 based on the signal from the voltage sensor 20. The controller 30 controls charging / discharging of the assembled battery 10.

本実施例の電池システムでは、1つの電池ブロック12内に、内部短絡の単電池11と、容量低下の単電池11とが含まれていることを検出することができる。以下、具体的に説明する。   In the battery system of the present embodiment, it is possible to detect that one battery block 12 includes an internal short-circuited cell 11 and a capacity-reduced cell 11. This will be specifically described below.

図2には、容量低下の単電池11と、内部短絡の単電池11と、正常な単電池11とを定電流で充電したときのSOC(State Of Charge)の変化を示している。ここで、正常な単電池11とは、容量低下や内部短絡が発生していない単電池11である。   FIG. 2 shows a change in SOC (State Of Charge) when the capacity-reduced unit cell 11, the internal short-circuit unit cell 11, and the normal unit cell 11 are charged with a constant current. Here, the normal unit cell 11 is a unit cell 11 in which no capacity reduction or internal short circuit occurs.

容量低下の単電池11では、正常な単電池11と比べて、SOCの変化率が高くなっており、過充電になりやすい。一方、内部短絡の単電池11では、充電を行っても、SOCが上昇しにくくなっており、充電時の電流値によっては、SOCが低下してしまい、過放電となることがある。   The unit cell 11 with reduced capacity has a higher SOC change rate than the normal unit cell 11 and is likely to be overcharged. On the other hand, in the internal short-circuited cell 11, even if charging is performed, the SOC is difficult to increase, and depending on the current value at the time of charging, the SOC may decrease and overdischarge may occur.

図3には、単電池11のSOCと、単電池11の内部抵抗との関係を示している。図3に示すように、SOCが高い領域では、過充電となり、単電池11の内部抵抗が上昇しやすい。また、SOCが低い領域では、過放電となり、単電池11の内部抵抗が上昇しやすい。このため、容量低下の単電池11や内部短絡の単電池11は、正常な単電池11と比べて、内部抵抗が大きくなる。   FIG. 3 shows the relationship between the SOC of the unit cell 11 and the internal resistance of the unit cell 11. As shown in FIG. 3, overcharge occurs in a region where the SOC is high, and the internal resistance of the unit cell 11 tends to increase. Moreover, in the area | region where SOC is low, it becomes overdischarge and the internal resistance of the cell 11 tends to rise. For this reason, the unit cell 11 with reduced capacity or the unit cell 11 with internal short circuit has a larger internal resistance than the normal unit cell 11.

次に、正常な単電池11だけで構成された電池ブロック(正常電池ブロックという)12と、容量低下の単電池11および内部短絡の単電池11を含む電池ブロック(異常電池ブロックという)12との関係について説明する。   Next, a battery block (referred to as a normal battery block) 12 constituted only by a normal battery 11 and a battery block (referred to as an abnormal battery block) 12 including a capacity-reduced battery 11 and an internal short-circuited battery 11 The relationship will be described.

図4に示すように、正常電池ブロック12は、2つの正常な単電池C1,C2で構成されており、正常電池ブロック12のブロック電圧は、単電池C1における開放電圧OCV(C1)および内部抵抗IR(C1)と、単電池C2における開放電圧OCV(C2)および内部抵抗IR(C2)とによって決定される。   As shown in FIG. 4, the normal battery block 12 is composed of two normal unit cells C1 and C2, and the block voltage of the normal cell block 12 is the open circuit voltage OCV (C1) and the internal resistance in the unit cell C1. It is determined by IR (C1), open circuit voltage OCV (C2) and internal resistance IR (C2) in unit cell C2.

一方、異常電池ブロック12は、容量低下が発生している単電池C3と、内部短絡が発生している単電池C4とで構成されている。異常電池ブロック12のブロック電圧は、単電池C3における開放電圧OCV(C3)および内部抵抗IR(C3)と、単電池C4における開放電圧OCV(C4)および内部抵抗IR(C4)とによって決定される。   On the other hand, the abnormal battery block 12 is composed of a unit cell C3 in which a capacity drop has occurred and a unit cell C4 in which an internal short circuit has occurred. The block voltage of abnormal battery block 12 is determined by open voltage OCV (C3) and internal resistance IR (C3) in single battery C3, and open voltage OCV (C4) and internal resistance IR (C4) in single battery C4. .

図13を用いて説明したように、単電池C3,C4の電圧値が互いに異なっていても、異常電池ブロック12のブロック電圧は、正常電池ブロック12のブロック電圧と略等しいことがある。図4では、正常電池ブロック12のブロック電圧と、異常電池ブロック12のブロック電圧との差を、ΔV1で示しているが、電圧差ΔV1がゼロに近づくと、電圧センサ20の出力に基づいて、電圧差ΔV1を検出することができず、正常電池ブロック12および異常電池ブロック12を区別することができない。   As described with reference to FIG. 13, even if the voltage values of the cells C <b> 3 and C <b> 4 are different from each other, the block voltage of the abnormal battery block 12 may be substantially equal to the block voltage of the normal battery block 12. In FIG. 4, the difference between the block voltage of the normal battery block 12 and the block voltage of the abnormal battery block 12 is indicated by ΔV1, but when the voltage difference ΔV1 approaches zero, based on the output of the voltage sensor 20, The voltage difference ΔV1 cannot be detected, and the normal battery block 12 and the abnormal battery block 12 cannot be distinguished.

本実施例では、単電池C3,C4の内部抵抗が単電池C1,C2の内部抵抗よりも大きいことに着目し、電圧センサ20の出力(ブロック電圧)に基づいて、正常電池ブロック12および異常電池ブロック12を容易に区別できるようにしている。具体的には、電流値を周期的に変化させることにより、ブロック電圧を周期的に変化させた状態において、正常電池ブロック12のブロック電圧と、異常電池ブロック12のブロック電圧との差を広げるようにしている。ブロック電圧の差を広げれば、正常電池ブロック12および異常電池ブロック12を容易に区別することができる。   In this embodiment, paying attention to the fact that the internal resistances of the cells C3 and C4 are larger than the internal resistances of the cells C1 and C2, based on the output (block voltage) of the voltage sensor 20, the normal battery block 12 and the abnormal battery. Block 12 can be easily distinguished. Specifically, the difference between the block voltage of the normal battery block 12 and the block voltage of the abnormal battery block 12 is widened in a state where the block voltage is periodically changed by periodically changing the current value. I have to. If the block voltage difference is widened, the normal battery block 12 and the abnormal battery block 12 can be easily distinguished.

図5に示す周期で電流を変化させながら充電を行うと、正常電池ブロック12および異常電池ブロック12のブロック電圧は、図6に示す挙動を示す。図5に示す電流波形は、平均値をI[A]、振幅をI[A]、1周期をt秒に設定している。図6に示すように、所定のタイミングtにおいて、正常電池ブロック12のブロック電圧VBAと、異常電池ブロック12のブロック電圧VBBとの差は、ΔV1となる。 When charging is performed while changing the current in the cycle shown in FIG. 5, the block voltages of the normal battery block 12 and the abnormal battery block 12 exhibit the behavior shown in FIG. In the current waveform shown in FIG. 5, the average value is set to I 1 [A], the amplitude is set to I 1 [A], and the period is set to t S seconds. As shown in FIG. 6, at a predetermined timing t 1, a block voltage V BA of the normal cell blocks 12, the difference between the block voltage V BB of abnormal battery block 12 is a [Delta] V1.

一方、図7に示す周期で電流を変化させながら充電を行うと、電池ブロック12Aおよび電池ブロック12Bのブロック電圧は、図8に示す挙動を示す。図7に示す電流波形は、平均値をI[A]、振幅をI[A]、1周期をt秒に設定している。振幅Iは、振幅Iよりも大きくなっている。図8に示すように、所定のタイミングtにおいて、正常電池ブロック12のブロック電圧VBAと、異常電池ブロック12のブロック電圧VBBとの差は、ΔV2となる。 On the other hand, when charging is performed while changing the current in the cycle shown in FIG. 7, the block voltages of the battery block 12A and the battery block 12B exhibit the behavior shown in FIG. In the current waveform shown in FIG. 7, the average value is set to I 1 [A], the amplitude is set to I 2 [A], and the period is set to t S seconds. Amplitude I 2 is larger than the amplitude I 1. As shown in FIG. 8, at a predetermined timing t 1, a block voltage V BA of the normal cell blocks 12, the difference between the block voltage V BB of abnormal battery block 12 is a [Delta] V2.

なお、本実施例では、充放電電流を図7に示す波形としているが、これに限るものではなく、周期的に変化するものであれば、いかなる波形であってもよい。   In the present embodiment, the charge / discharge current has the waveform shown in FIG. 7, but the present invention is not limited to this, and any waveform may be used as long as it changes periodically.

図9は、図8に示す状態において、正常電池ブロック12のブロック電圧VBAおよび異常電池ブロック12のブロック電圧VBBの関係を示している。図2,3を用いて説明したように、異常電池ブロック12(容量低下の単電池C3および内部短絡の単電池C4)では、正常電池ブロック12(正常な電池C1,C2)に比べて、内部抵抗IRの成分が多くなる。このため、電流波形の振幅をIからIに増大させると、ブロック電圧VBBの振幅を増大させることができる。 FIG. 9 shows the relationship between the block voltage V BA of the normal battery block 12 and the block voltage V BB of the abnormal battery block 12 in the state shown in FIG. As described with reference to FIGS. 2 and 3, the abnormal battery block 12 (reduced capacity cell C3 and internal short circuit cell C4) has an internal capacity compared to the normal battery block 12 (normal batteries C1 and C2). The resistance IR component increases. For this reason, when the amplitude of the current waveform is increased from I 1 to I 2 , the amplitude of the block voltage V BB can be increased.

ブロック電圧VBBの振幅を増大させれば、ブロック電圧VBAおよびブロック電圧VBBの差を広げることができる。すなわち、図8に示す電圧差ΔV2を、図6に示す電圧差ΔV1よりも大きくすることができる。これにより、コントローラ30は、電圧センサ20の出力に基づいて、ブロック電圧VBAおよびブロック電圧VBBの差を検出しやすくなる。そして、ブロック電圧の差を検出した場合には、1つの電池ブロック12内に、容量低下の単電池11と、内部短絡の単電池11とが含まれていることを判別することができる。 If the amplitude of the block voltage V BB is increased, the difference between the block voltage V BA and the block voltage V BB can be widened. That is, the voltage difference ΔV2 shown in FIG. 8 can be made larger than the voltage difference ΔV1 shown in FIG. Thus, the controller 30 can easily detect the difference between the block voltage V BA and the block voltage V BB based on the output of the voltage sensor 20. When a difference between the block voltages is detected, it can be determined that one battery block 12 includes the capacity-reduced unit cell 11 and the internal short-circuit unit cell 11.

図6および図8に示す例では、単電池11を充電する場合について説明したが、単電池11を放電する場合にも本発明を適用することができる。この場合には、図6および図8において、電流の平均値が負の値となる。   In the example shown in FIGS. 6 and 8, the case where the unit cell 11 is charged has been described, but the present invention can also be applied to the case where the unit cell 11 is discharged. In this case, the average value of the current is a negative value in FIGS.

なお、電流の振幅は、適宜設定することができる。すなわち、異常電池ブロックのブロック電圧と、正常電池ブロックのブロック電圧との差が検出できやすい状態にすればよい。本実施例の技術的思想は、電流の振幅を大きくするほど、異常電池ブロックのブロック電圧と正常電池ブロックのブロック電圧との差を広げて、電圧差を検出しやすくすることにある。   Note that the amplitude of the current can be set as appropriate. That is, a state in which the difference between the block voltage of the abnormal battery block and the block voltage of the normal battery block can be easily detected. The technical idea of the present embodiment is to increase the difference between the block voltage of the abnormal battery block and the block voltage of the normal battery block so that the voltage difference is easily detected as the current amplitude is increased.

本実施例におけるコントローラ30の処理について、図10に示すフローチャートを用いて説明する。図10に示す処理は、例えば、複数の電池ブロック12において、ブロック電圧が等しい値を示すときに行うことができる。また、図10に示す処理を行うためのモードを用意しておき、このモードの設定が行われたときに、図10に示す処理を開始させることができる。   The processing of the controller 30 in the present embodiment will be described using the flowchart shown in FIG. The process illustrated in FIG. 10 can be performed, for example, when the block voltages indicate the same value in the plurality of battery blocks 12. Also, a mode for performing the process shown in FIG. 10 is prepared, and the process shown in FIG. 10 can be started when this mode is set.

コントローラ30は、電流波形の振幅および周期を設定し(S101)、組電池10の充放電を開始する(S102)。コントローラ30は、電圧センサ20の出力に基づいて、各電池ブロック12のブロック電圧を監視する(S103)。ここで、コントローラ30は、ブロック電圧の差を検出できるか否かを判別し(S104)、ブロック電圧の差を検出したときには、電池ブロック12内に、容量低下の単電池11と内部短絡の単電池11とが含まれていると判断する(S105)。ブロック電圧の差を検出できなければ、本処理を終了する。   The controller 30 sets the amplitude and period of the current waveform (S101), and starts charging / discharging the assembled battery 10 (S102). The controller 30 monitors the block voltage of each battery block 12 based on the output of the voltage sensor 20 (S103). Here, the controller 30 determines whether or not the difference between the block voltages can be detected (S104), and when the difference between the block voltages is detected, the battery block 12 includes a single battery 11 with a reduced capacity and a single internal short circuit. It is determined that the battery 11 is included (S105). If the block voltage difference cannot be detected, this process is terminated.

単電池11に容量低下や内部短絡が発生していると判断したときには、組電池10の充放電を制限することができる。具体的には、組電池10の充放電を禁止することができる。また、組電池10の充放電制御で用いられる上限値(電圧又は電力)を小さくすることができる。一方、図1に示す電池システムにおいて、ディスプレイを設けておき、容量低下や内部短絡が発生している可能性があることを、ディスプレイ等に表示させることもできる。   When it is determined that a capacity drop or an internal short circuit has occurred in the single battery 11, charging / discharging of the battery pack 10 can be limited. Specifically, charging / discharging of the assembled battery 10 can be prohibited. Moreover, the upper limit (voltage or electric power) used by charging / discharging control of the assembled battery 10 can be made small. On the other hand, in the battery system shown in FIG. 1, a display may be provided to display on the display or the like that there is a possibility that a capacity drop or an internal short circuit has occurred.

本実施例によれば、電流波形の振幅を増加方向に変化させるだけで、正常電池ブロック12のブロック電圧と、異常電池ブロック12のブロック電圧との差を広げることができ、ブロック電圧の差を容易に検出して、正常電池ブロック12および異常電池ブロック12を区別することができる。また、電圧センサ20の検出精度を向上させなくても、正常電池ブロック12および異常電池ブロック12におけるブロック電圧の差を検出することができる。   According to this embodiment, it is possible to widen the difference between the block voltage of the normal battery block 12 and the block voltage of the abnormal battery block 12 only by changing the amplitude of the current waveform in the increasing direction. It is possible to easily detect and distinguish the normal battery block 12 and the abnormal battery block 12. Further, the difference in block voltage between the normal battery block 12 and the abnormal battery block 12 can be detected without improving the detection accuracy of the voltage sensor 20.

本発明の実施例2である電池システムについて説明する。実施例1で説明した部材と同一の部材については、同一符号を用い、詳細な説明は省略する。   A battery system that is Embodiment 2 of the present invention will be described. About the same member as the member demonstrated in Example 1, the same code | symbol is used and detailed description is abbreviate | omitted.

実施例1(図2)で説明したように、容量低下の単電池11および正常な単電池11では、充電が進むにつれて、SOCが上昇し、容量低下の単電池11におけるSOCの変化率は、正常な単電池11におけるSOCの変化率よりも大きくなる。また、内部短絡の単電池11では、充電されにくくなっており、内部短絡の単電池11におけるSOCの変化率は、正常な単電池11におけるSOCの変化率よりも小さくなる。   As described in Example 1 (FIG. 2), in the unit cell 11 with reduced capacity and the normal unit cell 11, the SOC increases as charging progresses, and the rate of change in SOC in the unit cell 11 with reduced capacity is: It becomes larger than the rate of change of SOC in the normal unit cell 11. In addition, the internal short-circuit cell 11 is not easily charged, and the SOC change rate in the internal short-circuit cell 11 is smaller than the SOC change rate in the normal cell 11.

内部短絡の単電池11および容量低下の単電池11におけるSOCの挙動によっては、正常な単電池11だけを含む電池ブロック12におけるSOCの挙動と、内部短絡の単電池11および容量低下の単電池11を含む電池ブロック12におけるSOCの挙動とが略一致してしまうことがある。言い換えれば、図11に示すように、容量低下の単電池11における電圧値と、内部抵抗の単電池11における電圧値とが互いに異なっていても、異常電池ブロック12のブロック電圧が、正常電池ブロック12のブロック電圧と等しく成ることがある。この場合には、電圧センサ20の出力に基づいて、ブロック電圧を検出しても、単電池11の異常状態(容量低下や内部短絡)を検出することはできない。   Depending on the SOC behavior of the internal short-circuit cell 11 and the capacity-reduced cell 11, the SOC behavior in the battery block 12 including only the normal cell 11, the internal short-circuit cell 11, and the capacity-reduced cell 11. In some cases, the SOC behavior of the battery block 12 that includes In other words, as shown in FIG. 11, even if the voltage value of the capacity-reduced unit cell 11 and the voltage value of the unit cell 11 of the internal resistance are different from each other, the block voltage of the abnormal battery block 12 is the normal battery block. May be equal to 12 block voltages. In this case, even if the block voltage is detected based on the output of the voltage sensor 20, the abnormal state (capacity drop or internal short circuit) of the unit cell 11 cannot be detected.

本実施例では、定電流充電を行うときの電流値を変化させることにより、正常電池ブロック12および異常電池ブロックを区別するようにしている。以下、具体的に説明する。   In this embodiment, the normal battery block 12 and the abnormal battery block are distinguished from each other by changing the current value when performing constant current charging. This will be specifically described below.

充電電流の電流値を変化させると、容量低下の単電池11における電圧(又はSOC)の挙動が変化するとともに、内部短絡の単電池11における電圧(又はSOC)の挙動が変化する。例えば、図2において、電流値を上昇させれば、SOCの変化率を上昇させることができる。   When the current value of the charging current is changed, the behavior of the voltage (or SOC) in the capacity-reduced unit cell 11 changes, and the behavior of the voltage (or SOC) in the internal short-circuit unit 11 changes. For example, in FIG. 2, if the current value is increased, the rate of change of SOC can be increased.

容量低下の単電池11における電圧挙動や、内部短絡の単電池11における電圧挙動を変化させれば、正常電池ブロック12および異常電池ブロック12の間において、ブロック電圧を異ならせることができる。すなわち、電流値を変化させることにより、ブロック電圧の差を検出できる状態を発生させることができる。ブロック電圧の差を検出できれば、実施例1と同様に、1つの電池ブロック12内において、容量低下の単電池11および内部短絡の単電池11が含まれていることを検出することができる。   By changing the voltage behavior in the capacity-reduced cell 11 and the voltage behavior in the internal short-circuit cell 11, the block voltage can be made different between the normal battery block 12 and the abnormal battery block 12. That is, by changing the current value, it is possible to generate a state in which the difference between the block voltages can be detected. If the difference between the block voltages can be detected, it can be detected that the single battery block 12 includes the capacity-reduced unit cell 11 and the internal short-circuit unit cell 11 as in the first embodiment.

本実施例において、電流値は、適宜変化させることができる。すなわち、電流値を変化させることにより、正常電池ブロック12および異常電池ブロック12の間において、ブロック電圧に差を発生させることができればよい。例えば、電流値を、段階的に上昇させたり、段階的に低下させたりすることができる。また、電流値を上昇させる処理と、電流値を低下させる処理とを、ランダムに行うこともできる。この場合には、互いに異なる値となるように、電流値を変化させる必要がある。   In the present embodiment, the current value can be changed as appropriate. That is, it suffices if a difference in the block voltage can be generated between the normal battery block 12 and the abnormal battery block 12 by changing the current value. For example, the current value can be increased stepwise or decreased stepwise. Moreover, the process which raises an electric current value and the process which reduces an electric current value can also be performed at random. In this case, it is necessary to change the current value so as to have different values.

複数の電池ブロック12において、ブロック電圧に差が発生していなくても、電流値を変化させることによって、ブロック電圧に差が発生したときには、1つの電池ブロックにおいて、容量低下の単電池11および内部短絡の単電池11が含まれていることを検出することができる。   Even if there is no difference in the block voltage in the plurality of battery blocks 12, when a difference occurs in the block voltage by changing the current value, the capacity-reducing cell 11 and the internal It can be detected that the short-circuit cell 11 is included.

10:組電池(蓄電装置) 11:単電池(蓄電素子)
12:電池ブロック(蓄電ブロック) 20:電圧センサ
30:コントローラ 100:単電池
101a,101b:電池ブロック 102:電圧センサ
10: assembled battery (power storage device) 11: single battery (power storage element)
12: Battery block (power storage block) 20: Voltage sensor 30: Controller 100: Single battery 101a, 101b: Battery block 102: Voltage sensor

Claims (6)

複数の蓄電素子をそれぞれ含む複数の蓄電ブロックが電気的に直列に接続された蓄電装置の異常状態を検出する検出装置であって、
前記各蓄電ブロックの端子間電圧を検出するための電圧センサと、
前記電圧センサの出力に基づいて、前記蓄電素子の異常状態を検出するコントローラと、を有し、
前記コントローラは、前記複数の蓄電ブロックの間で電圧差を発生させる条件で電流値を変化させながら前記蓄電装置の充放電を行い、前記電圧センサの出力に基づいて前記電圧差を検出したときには、前記蓄電ブロック内に容量劣化状態の前記蓄電素子および内部短絡状態の前記蓄電素子が含まれていることを検出することを特徴とする検出装置。
A detection device that detects an abnormal state of a power storage device in which a plurality of power storage blocks each including a plurality of power storage elements is electrically connected in series,
A voltage sensor for detecting a voltage between terminals of each power storage block;
A controller that detects an abnormal state of the power storage element based on the output of the voltage sensor;
The controller charges and discharges the power storage device while changing a current value under a condition for generating a voltage difference between the plurality of power storage blocks, and detects the voltage difference based on the output of the voltage sensor. A detection apparatus that detects that the storage element in a capacity deterioration state and the storage element in an internal short-circuit state are included in the storage block.
前記コントローラは、周期的に変化する電流の振幅を増大方向に変化させることにより、前記電圧差を発生させることを特徴とする請求項1に記載の検出装置。   The detection device according to claim 1, wherein the controller generates the voltage difference by changing an amplitude of a periodically changing current in an increasing direction. 前記コントローラは、定電流充電において、電流値を変化させることにより、前記電圧差を発生させることを特徴とする請求項1に記載の検出装置。   The detection device according to claim 1, wherein the controller generates the voltage difference by changing a current value in constant current charging. 複数の蓄電素子をそれぞれ含む複数の蓄電ブロックが電気的に直列に接続された蓄電装置の異常状態を検出する検出方法であって、
前記複数の蓄電ブロックの間で電圧差を発生させる条件で電流値を変化させながら前記蓄電装置の充放電を行い、前記各蓄電ブロックの端子間電圧を検出するための電圧センサの出力に基づいて、前記電圧差を検出したときには、前記蓄電ブロック内に容量劣化状態の前記蓄電素子および内部短絡状態の前記蓄電素子が含まれていることを検出することを特徴とする検出方法。
A detection method for detecting an abnormal state of a power storage device in which a plurality of power storage blocks each including a plurality of power storage elements are electrically connected in series,
Based on the output of a voltage sensor for charging and discharging the power storage device while changing a current value under a condition that generates a voltage difference between the plurality of power storage blocks, and detecting a voltage between terminals of each power storage block When the voltage difference is detected, it is detected that the storage element in the capacity deterioration state and the storage element in the internal short circuit state are included in the storage block.
周期的に変化する電流の振幅を増大方向に変化させることにより、前記電圧差を発生させることを特徴とする請求項4に記載の検出方法。   The detection method according to claim 4, wherein the voltage difference is generated by changing an amplitude of a periodically changing current in an increasing direction. 定電流充電において、電流値を変化させることにより、前記電圧差を発生させることを特徴とする請求項4に記載の検出方法。
The detection method according to claim 4, wherein the voltage difference is generated by changing a current value in constant current charging.
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