JP2012068200A5

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Publication number: JP2012068200A5
Application number: JP2010215211A
Authority: JP
Filing date: 2010-09-27
Publication date: 2013-10-24
Anticipated expiration: 2030-09-27

Description

図１８は中間軸を持つエンジンベンチシステムのトルク応答特性（動力計トルク指令→軸トルク検出特性）のボード線図を示し、図１９はステップ応答波形を示し、カップリングによる共振点（図１８では約１００Ｈｚ）と、クラッチによる共振点（図１８では約１０Ｈｚ）の２つの大きな共振ゲインを持つ共振点が現れる。 18 shows a Bode diagram of torque response characteristics (dynamometer torque command → shaft torque detection characteristics) of an engine bench system having an intermediate shaft, FIG. 19 shows a step response waveform, and a resonance point by coupling (in FIG. 18 ) A resonance point having two large resonance gains appears (about 100 Hz) and a resonance point by the clutch (about 10 Hz in FIG. 18 ).

図２０および図２１は、中間軸を持つエンジンベンチシステムの軸トルク制御器を特許文献１の制御手法で構成した場合の制御特性を示す。図２０は軸トルク指令値に対する軸トルク検出値のボード線図、図２１は軸トルク指令値に対する軸トルク検出値のステップ応答である。図２０のボード線図では、クラッチの共振点である１０Ｈｚ付近まで指令値通りになるように制御できているが、図２１を見ると、１００Ｈｚのカップリングの共振点で制御が不安定化し、次第に発散していることがわかる。そのため、特許文献１の制御手法は中間軸を持つエンジンベンチシステムには適用できない。 20 and 21 show control characteristics when the shaft torque controller of the engine bench system having the intermediate shaft is configured by the control method of Patent Document 1. FIG. FIG. 20 is a Bode diagram of the detected shaft torque value with respect to the shaft torque command value, and FIG. 21 is a step response of the detected shaft torque value with respect to the shaft torque command value. The Bode diagram of FIG. 20, although can be controlled so that the command value as to 10Hz near the resonance point of the clutch, when looking at FIG. 21, to destabilize the control at the resonance point of coupling of 100 Hz, It can be seen that it gradually diverges. Therefore, the control method of Patent Document 1 cannot be applied to an engine bench system having an intermediate shaft.

図５は本実施形態の制御系構成を示す。同図が図１と異なる構成は、図１６に示す中間軸を持つ３慣性系のエンジンベンチシステムにおける動力計６のトルク制御に、軸トルク（Ｔ２３）検出値を無駄時間要素（ＴＤ）２３を通して加算器（Ｓｕｍ）２４において動力計トルク指令（Ｔ３ｒｅｆ）に加算して新たな動力計トルク指令としている。この構成により、中間軸を持つエンジンベンチシステムにおいて、動力計６と中間軸１２を結合するカップリング１３のばね剛性に起因する共振を抑制して動力計６を安定に制御するものである。 FIG. 5 shows a control system configuration of the present embodiment. 1 is different from that shown in FIG. 1 in that the torque value of the dynamometer 6 in the three-inertia engine bench system having the intermediate shaft shown in FIG. adder (sum) is by adding the dynamometer torque command (T3ref) a new dynamometer torque command at 24. With this configuration, in an engine bench system having an intermediate shaft, resonance caused by the spring rigidity of the coupling 13 that couples the dynamometer 6 and the intermediate shaft 12 is suppressed and the dynamometer 6 is stably controlled.