JP2012061076A - Pitching machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ピッチングマシンに関する。 The present invention relates to a pitching machine.
従来のアーム式のピッチングマシンは、一般的に、1リンクまたは2リンクのアームを、打者と正対する2次元垂直平面内で駆動させて、投球するようになっている(例えば、特許文献1または2参照)。また、ピッチャーが投球する映像を写し、その映像の投球タイミングおよび投球時の手の位置に合わせて、アーム式のピッチングマシンから投球を行うものもある(例えば、特許文献3参照)。
A conventional arm-type pitching machine is generally configured to drive and throw a 1-link or 2-link arm in a two-dimensional vertical plane facing a batter (for example,
なお、従来、本発明者等により、実際のピッチャーの投球動作について、詳細な研究が行われている(例えば、非特許文献1、2、3または4参照)。
In the past, the present inventors have conducted detailed research on the pitching operation of an actual pitcher (for example, see
特許文献1および2に記載の従来のアーム式のピッチングマシンでは、1リンクまたは2リンクのアームを、打者と正対する2次元垂直平面内で駆動させているため、ボールがいつ投球されるかわかりにくく、打者がタイミングをとりにくいという課題があった。特許文献3に記載のピッチングマシンでは、映像が平面のスクリーンに映されるため、違和感があり、実践的ではないという課題があった。また、特許文献1、2および3のピッチングマシンでは、2次元垂直平面内でアームが駆動して投球するため、実際のピッチャーが投げる球と回転や球筋が異なっているという課題があった。
In the conventional arm-type pitching machine described in
本発明は、このような課題に着目してなされたもので、打者がタイミングをとりやすく、実際のピッチャーが投げる球に近いボールを投げることができ、より実践的なバッティング練習を行うことができるピッチングマシンを提供することを目的としている。 The present invention has been made by paying attention to such a problem, and it is easy for the batter to take timing, can throw a ball close to a ball thrown by an actual pitcher, and can perform more practical batting practice. It aims to provide a pitching machine.
上記目的を達成するために、本発明に係るピッチングマシンは、支持台と、前記支持台に対し上方に伸びるよう設けられ、前記支持台に対し垂直方向の軸を中心として回転可能に構成された胴体部と、前記胴体部の左側上部または右側上部から側方に伸びるよう設けられた上腕部と、前記上腕部の先端から上方に伸びるよう設けられた前腕部と、前記前腕部の先端にボールを投げられるよう保持可能に設けられた把持部と、前記支持台に対して前記上腕部が前方に移動するよう前記胴体部を前記垂直方向の軸を中心として回転させる駆動部とを有することを、特徴とする。本発明に係るピッチングマシンは、駆動部により胴体部を、垂直方向の軸を中心として回転させて上腕部を前方に移動させることにより、把持部に保持されたボールを投げることができる。 In order to achieve the above object, a pitching machine according to the present invention is provided to extend upward with respect to a support base and the support base, and is configured to be rotatable about an axis in a vertical direction with respect to the support base. A body part, an upper arm part extending from the left upper part or right upper part of the body part to the side, a forearm part extending upward from a tip of the upper arm part, and a ball at a tip of the forearm part A gripping portion provided so as to be able to be thrown, and a driving portion for rotating the body portion about the vertical axis so that the upper arm portion moves forward with respect to the support base. , Feature. The pitching machine according to the present invention can throw the ball held by the gripping part by rotating the body part about the vertical axis and moving the upper arm part forward by the driving part.
本発明に係るピッチングマシンで、前記胴体部は前記支持台に対しさらに左右方向の軸を中心として回転可能に構成され、前記駆動部は前記上腕部が伸長方向と反対側の斜め前方下側に移動するよう前記胴体部を前記左右方向の軸と前記垂直方向の軸とを中心として回転させる構成を有することが好ましい。この場合、駆動部により胴体部を、左右方向の軸と前記垂直方向の軸とを中心として回転させて上腕部を伸長方向と反対側の斜め前方下側に移動させることにより、把持部に保持されたボールを投げることができる。 In the pitching machine according to the present invention, the body portion is further configured to be rotatable about a left-right axis with respect to the support base, and the drive portion is disposed on a diagonally forward lower side opposite to the extending direction of the upper arm portion. It is preferable to have a configuration in which the body portion is rotated around the left and right axis and the vertical axis so as to move. In this case, the body is held by the gripping part by rotating the body part about the horizontal axis and the vertical axis and moving the upper arm part diagonally forward and downward on the opposite side to the extension direction by the drive part. Can throw the ball.
特に、好適な本発明に係るピッチングマシンは、支持台と、前記支持台に対し上方に伸びるよう設けられ、前記支持台に対して前後方向に移動可能、かつ前記支持台に対し前後方向の軸と左右方向の軸と垂直方向の軸とを中心としてそれぞれ回転可能に構成された胴体部と、前記胴体部の左側上部または右側上部から側方に伸びるよう設けられ、伸長方向に沿った中心軸周りに回転可能に構成された上腕部と、前記上腕部に対し前後方向の軸を中心として前記上腕部の先端から上方に伸びる位置と外側に開いた位置との間で回転可能、かつ、伸長方向に沿った中心軸周りに回転可能に設けられた前腕部と、前記前腕部の先端にボールを投げられるよう保持可能に設けられた把持部と、前記前腕部が上方に伸びる角度に戻るよう前記上腕部を前記胴体部に対して付勢する第1弾性部材と、前記上腕部に対して前記前腕部を上方に伸びる方向に戻るよう付勢する第2弾性部材と、前記支持台に対して前記胴体部を前方に移動させるとともに前記上腕部が伸長方向と反対側の斜め前方下側に移動するよう前記胴体部を前記前後方向の軸と前記左右方向の軸と前記垂直方向の軸とを中心として回転させる駆動部とを有することを特徴とする。 Particularly, a preferred pitching machine according to the present invention is provided so as to extend upward with respect to a support base and the support base, is movable in the front-rear direction with respect to the support base, and has a longitudinal axis with respect to the support base. A body portion that is configured to be rotatable about an axis in the horizontal direction and a vertical axis, and a central axis that extends from the upper left side or the upper right side of the body portion to the side and extends in the lateral direction. An upper arm portion that is configured to be rotatable around, and can be rotated and extended between a position that extends upward from the tip of the upper arm portion and a position that opens outwardly about an axis in the front-rear direction with respect to the upper arm portion A forearm portion rotatably provided around a central axis along a direction, a grip portion provided so as to be able to hold a ball at the tip of the forearm portion, and an angle at which the forearm portion extends upward. Front upper arm A first elastic member for urging the body part; a second elastic member for urging the upper arm part to return the forearm part upward; and the body part against the support. The body is rotated about the front-rear axis, the left-right axis, and the vertical axis so that the upper arm is moved obliquely forward and downward on the opposite side to the extending direction. And a driving unit.
好適な本発明に係るピッチングマシンは、駆動部により胴体部を前方に移動させるとともに、胴体部を回転させて上腕部の伸長方向と反対側の斜め前方に傾けることにより、胴体部−上腕部−前腕部−把持部で、実際のピッチャーの動きに近い立体的な動作を生成して、ボールを投げることができる。右利き投手の場合の具体的な動作の一例を、以下に示す。なお、右利き投手の場合、上腕部が胴体部の右側上部に、胴体部から右側方に伸びるよう設けられている。また、左利き投手の場合、上腕部が胴体部の左側上部に、胴体部から左側方に伸びるよう設けられ、右利き投手の場合の動作と左右反転した動作を行う。 In a preferred pitching machine according to the present invention, the body part is moved forward by the drive part, and the body part is rotated and tilted obliquely forward on the opposite side to the extending direction of the upper arm part. It is possible to generate a three-dimensional motion that is close to the actual movement of the pitcher at the forearm portion-gripping portion and throw the ball. An example of a specific operation in the case of a right-handed pitcher is shown below. In the case of a right-handed pitcher, the upper arm portion is provided on the upper right side of the body portion so as to extend rightward from the body portion. In the case of a left-handed pitcher, the upper arm portion is provided on the upper left side of the body portion so as to extend to the left side from the body portion, and performs an operation that is reversed from the right-handed pitcher.
まず、駆動部により、支持台に対して胴体部を前方に移動(後方→前方)させるとともに、移動の最終段階で、左右方向の軸を中心として胴体部を前方に回転させて傾け(後屈位→前屈)、上腕部が前方に旋回するよう垂直方向の軸を中心として胴体部を左側に回転させ(右回旋位→左回旋)、前後方向の軸とを中心として胴体部を左側に回転させて傾ける(直立位→左側屈)。この胴体部の前方並進ならびに左回旋(捻り)動作によって、第1弾性部材が弾性的に伸びて、上腕部が前方向に回転して内旋動作を行う。また、胴体部の左回旋動作によって発生した求心力モーメントによって、第2弾性部材が伸びて、前腕部が外側に開く方向に回転する(肘屈曲位→伸展)。この肩の内旋に対応する上腕部の回転と、肘の伸展に対応する前腕部の回転とのコンビネーションによって、前腕部の回外から回内への動作が生成される。この動作により、把持部に保持されたボールを投げることができる。 First, the drive unit moves the body part forward (backward-to-front) with respect to the support base, and at the final stage of movement, the body part is rotated forward about the left-right axis and tilted (backward bent). Rotation → forward bending), rotate the body part to the left about the vertical axis so that the upper arm pivots forward (right rotation → left rotation), the body part to the left about the longitudinal axis Rotate and tilt (upright position → left side bending). By the forward translation and the left-turning (twisting) operation of the body portion, the first elastic member is elastically extended, and the upper arm portion rotates forward to perform the internal turning operation. Further, the second elastic member is extended by the centripetal force moment generated by the left-turning operation of the trunk portion, and the forearm portion is rotated in the direction of opening outward (elbow bending position → extension). By the combination of the rotation of the upper arm corresponding to the internal rotation of the shoulder and the rotation of the forearm corresponding to the extension of the elbow, a motion from the prolapse of the forearm to the pronation is generated. By this operation, it is possible to throw the ball held on the grip portion.
このように、本発明に係るピッチングマシンは、実際のピッチャーの動きに近い動作で投球を行うことができるため、実際のピッチャーが投げる球に近いボールを投げることができる。また、打者がタイミングをとりやすく、より実践的なバッティング練習を行うことができる。 Thus, the pitching machine according to the present invention can throw a ball with an action close to the actual movement of the pitcher, and therefore can throw a ball close to the ball thrown by the actual pitcher. Moreover, it is easy for the batter to take the timing, and more practical batting practice can be performed.
本発明に係るピッチングマシンで、前記上腕部は、少なくとも前記前腕部が上方に伸びる位置から前方水平になる位置まで回転可能であり、前記前腕部は、前記上腕部との成す角が110度乃至180度の範囲(肘屈曲位→伸展の範囲)で回転可能、かつ、伸長方向に沿った中心軸周りに回外から回内へ180度乃至270度の範囲で回転可能であることが好ましい。この場合、実際のピッチャーの動きにより近い動作を行うことができる。 In the pitching machine according to the present invention, the upper arm portion is rotatable at least from a position where the forearm portion extends upward to a position where the forearm portion is leveled forward, and the angle between the upper arm portion and the upper arm portion is 110 degrees or more. It is preferable to be able to rotate in the range of 180 degrees (elbow bending position → extension range), and to be able to rotate in the range of 180 degrees to 270 degrees around the central axis along the extension direction from pronation to pronation. In this case, an operation closer to the actual movement of the pitcher can be performed.
本発明に係るピッチングマシンで、前記把持部は前記前腕部に対し左右方向の軸を中心として前後に回転可能に設けられ、前記前腕部に対して前記把持部を後方に付勢する第3弾性部材を有していてもよい。この場合、胴体部および上腕部の動作によって発生した求心力モーメントによって、第3弾性部材が伸びて、把持部が前方に回転して伸展、屈曲動作(手背屈→掌屈)を行う。このため、手首の動きを利用した動作で投球を行うことができ、実際のピッチャーが投げる球により近いボールを投げることができる。把持部は、前腕部の伸長方向から後方に40度の位置(背屈)から、前方に90度の位置(掌屈)まで回転可能であることが好ましい。 In the pitching machine according to the present invention, the gripping portion is provided so as to be able to rotate back and forth around a left-right axis with respect to the forearm portion, and a third elasticity that urges the gripping portion backward with respect to the forearm portion. You may have a member. In this case, the third elastic member is extended by the centripetal force moment generated by the operation of the trunk and the upper arm, and the gripping part is rotated forward to bend and bend (hand dorsal flexion → palm flexion). For this reason, a pitch can be thrown by the operation | movement using the motion of a wrist, and the ball nearer the ball which an actual pitcher throws can be thrown. The gripping part is preferably rotatable from a position of 40 degrees rearward (dorsiflexion) to a position of 90 degrees forward (palmflexion) from the extending direction of the forearm.
本発明に係るピッチングマシンで、前記把持部は2本の指部と、各指部を前方に屈曲可能な3つの関節とを有し、前記把持部で前記ボールを保持可能に、各指部の各関節を前方に屈曲させる方向に付勢する第4弾性部材を有していてもよい。この場合、各指部の各関節を前方に屈曲した状態で、ボールを容易に保持することができる。投球時には、胴体部および上腕部の動作によって発生した求心力モーメントによって、第4弾性部材の付勢力に反して各指部の各関節が伸展するため、ボールを開放することができ、投球を行うことができる。なお、把持部は、関節を有する代わりに、中指および人差し指に対応する2本の指部がゴムなどの弾性体から成っていてもよい。 In the pitching machine according to the present invention, the gripping portion has two finger portions and three joints that can bend each finger portion forward, and each finger portion can hold the ball by the gripping portion. You may have the 4th elastic member urged | biased in the direction which bends each joint of this to the front. In this case, the ball can be easily held with each joint of each finger portion bent forward. When throwing, the joint of each finger part extends against the urging force of the fourth elastic member due to the centripetal force moment generated by the action of the body part and upper arm part. Can do. In addition, instead of having a joint, the grip part may have two fingers corresponding to the middle finger and the index finger made of an elastic body such as rubber.
本発明に係るピッチングマシンで、前記駆動部は、前記把持部から放たれる前記ボールに回転をつけて直球および変化球を投球可能に、前記胴体部の前記支持台に対する移動速度、回転方向、回転角度、回転速度および回転開始のタイミングを制御可能に構成されていてもよい。この場合、直球だけでなく、カーブやスライダー、シュートなどの変化球を投げることができ、より実践的なバッティング練習を行うことができる。制御には、コンピュータを利用してもよい。また、ボールの回転や変化をより精密に制御するために、把持部の回転や、各指部の各関節の動きを制御可能であってもよい。 In the pitching machine according to the present invention, the driving unit can rotate the ball released from the gripping unit to throw a straight ball and a changing ball, and the moving speed of the body unit with respect to the support base, the rotation direction, The rotation angle, the rotation speed, and the rotation start timing may be configured to be controllable. In this case, not only a straight ball but also a changing ball such as a curve, a slider, or a shoot can be thrown, and a more practical batting practice can be performed. A computer may be used for the control. Further, in order to more precisely control the rotation and change of the ball, the rotation of the gripping part and the movement of each joint of each finger part may be controllable.
本発明によれば、打者がタイミングをとりやすく、実際のピッチャーが投げる球に近いボールを投げることができ、より実践的なバッティング練習を行うことができるピッチングマシンを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a pitching machine in which a batter can easily take timing, can throw a ball close to a ball thrown by an actual pitcher, and can perform more practical batting practice.
以下、図面に基づき、本発明の実施の形態について説明する。
図1および図2は、本発明の実施の形態のピッチングマシンを示している。
図1および図2に示すように、ピッチングマシン10は、支持台11と胴体部12と上腕部13と前腕部14と把持部15と第1弾性部材16と第2弾性部材17と第3弾性部材18と第4弾性部材19と駆動部20とを有している。なお、ピッチングマシン10は、右利き投手用である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 show a pitching machine according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図1に示すように、支持台11は、前後に細長い直方体状を成している。支持台11は、上面に前後に伸びるスライド孔11aを有している。
As shown in FIG. 1, the
胴体部12は、やや厚みのある矩形板状を成し、2つの表面を前後に向け、長辺が上下方向に、短辺が左右方向に沿うよう配置されている。胴体部12は、下端面から下方に伸びて設けられた円柱状の取付部12aを有している。胴体部12は、取付部12aを支持台11のスライド孔11aに挿入した状態で、支持台11に垂直上方に伸びるよう設けられている。また、胴体部12は、スライド孔11aに沿って、支持台11に対して前後方向に移動可能、かつ、支持台11との取付位置で前後方向の軸と左右方向の軸と垂直方向の軸とを中心としてそれぞれ回転可能に構成されている。
The
図1に示すように、上腕部13は、細長い棒状を成し、胴体部12の右側面の上部に、胴体部12から右側側方に伸びるよう設けられている。上腕部13は、伸長方向に沿った中心軸周りに前後方向に回転可能に構成されている。前腕部14は、細長い棒状を成し、上腕部13の先端から右側斜め上方に伸びるよう設けられている。前腕部14は、上腕部13との取付位置で前後方向の軸14aを中心として外側に開く方向に回転可能に構成されている。また、前腕部14は、伸長方向に沿った中心軸周りにも回転可能に構成されている。
As shown in FIG. 1, the
把持部15は、前腕部14の先端にボール1を保持可能に設けられている。図1および図2に示すように、把持部15は、矩形板状の手の平部21と、親指、人差し指および中指に対応する3本の指部22と、人差し指および中指に対応する各指部22を前方に屈曲可能な3つの関節23とを有している。把持部15は、前腕部14との取付位置で左右方向の軸15aを中心として前後に回転可能に構成されている。
The
図1に示すように、上腕部13は、前腕部14が上方に伸びる位置から前方水平になる位置まで回転可能に構成されている。前腕部14は、上腕部13との成す角が110度乃至180度の範囲で回転可能に構成されている。また、前腕部14は、伸長方向に沿った中心軸周りに回外から回内へ180度乃至270度の範囲で回転可能に構成されている。把持部15は、前腕部14の伸長方向から後方に30度の位置から、前方に90度の位置まで回転可能に構成されている。
As shown in FIG. 1, the
図1に示すように、第1弾性部材16は、コイルスプリングから成り、少し伸ばされた状態で、胴体部12の背面中央下部と上腕部13の胴体部12側の端部とを接続するよう設けられている。これにより、第1弾性部材16は、胴体部12に対して、前腕部14が上方に伸びる位置になるよう、上腕部13を弾性的に保持するようになっている。
As shown in FIG. 1, the first
第2弾性部材17は、スプリングダンパーから成り、上腕部13の中央部と前腕部14の中央部とを接続するよう設けられている。これにより、第2弾性部材17は、上腕部13に対して前腕部14を上方に伸びる位置の方向に付勢するようになっている。また、第2弾性部材17は、ダンパー機能により、前腕部14が上腕部13に対して過伸展しないよう設けられている。
The second
第3弾性部材18は、スプリングダンパーから成り、前腕部14の中央部と手の平部21の背面側とを接続するよう設けられている。これにより、第3弾性部材18は、前腕部14に対して把持部15を後方に付勢するようになっている。また、第3弾性部材18は、ダンパー機能により、把持部15が前腕部14に対して過屈曲しないよう設けられている。
The third
図2に示すように、第4弾性部材19は、手の平部21の内部に設けられたコイルスプリング24と、コイルスプリング24の先端から人差し指および中指に対応する2本の指部22の内部に伸びてそれぞれ設けられたワイヤ25とを有している。ワイヤ25は、各関節23を通って各指部22の先端に固定されている。第4弾性部材19は、コイルスプリング24の弾性力により、ワイヤ25を介して、人差し指および中指に対応する2本の指部22の各関節23を前方に屈曲させる方向に付勢するよう構成されている。これにより、第4弾性部材19は、各指部22の各関節23を前方に屈曲した状態で、把持部15でボール1を容易に保持可能になっている。
As shown in FIG. 2, the fourth
図1および図2に示すように、胴体部12、上腕部13、前腕部14および把持部15は、主に鉄から形成されている。胴体部12、上腕部13および前腕部14は、それぞれ強化プラスチック製の胴体外殻部材12b、上腕外殻部材13bおよび前腕外殻部材14bで覆われている。また、把持部15は、全ての指が模倣された樹脂製の手外殻部材15bで覆われている。さらに、胴体部12、上腕部13、前腕部14および把持部15のそれぞれの取付位置が、強化プラスチック製の肩関節外殻部材13c、肘関節外殻部材14cおよび手関節外殻部材15cで覆われている。各外殻部材12b、13b、13c、14b、14c、15b、15cは、胴体部12、上腕部13、前腕部14、把持部15、第1弾性部材16、第2弾性部材17、第3弾性部材18および第4弾性部材19の動きを妨げないよう設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図1に示すように、駆動部20は、支持台11の内部に収納されている。駆動部20は、モーターにより、支持台11に対して胴体部12を前方に移動するよう駆動可能になっている。また、駆動部20は、モーターにより、胴体部12を、支持台11との取付位置で前後方向の軸と左右方向の軸と垂直方向の軸とを中心としてそれぞれ回転駆動可能になっている。これにより、駆動部20は、胴体部12を前方に移動させるとともに、胴体部12を回転させて左斜め前方に傾けるようになっている。また、駆動部20は、把持部15から放たれるボール1に回転をつけて直球および変化球を投球可能に、胴体部12の支持台11に対する移動速度、回転方向、回転角度、回転速度および回転開始のタイミングを制御可能に構成されている。なお、駆動部20は、コンピュータを利用して、胴体部12の動作制御を行っていてもよい。また、駆動部20は、ボール1の回転や変化をより精密に制御するために、把持部15の回転や、各指部22の各関節23の動きを制御可能であってもよい。
As shown in FIG. 1, the
なお、ピッチングマシン10は、投球時のバランスをとるために、胴体部12の上端面から上方に伸びるよう固定された頭部26と、胴体部12の左側面の上部に、胴体部12から左斜め下方に伸びるよう固定された左上腕部27とを有している。
The pitching
次に、作用について説明する。
ピッチングマシン10は、駆動部20により胴体部12を前方に移動させるとともに、胴体部12を回転させて左斜め前方に傾けることにより、胴体部12−上腕部13−前腕部14−把持部15の動作を、実際のピッチャーの動きに近い立体的な動作にして、把持部15に保持されたボール1を投げることができる。具体的には、まず、駆動部20により、支持台11に対して胴体部12を前方に移動(後方→前方)させるとともに、移動の最終段階で、左右方向の軸を中心として胴体部12を前方に回転させて傾け(後屈位→前屈)、上腕部13が前方に旋回するよう垂直方向の軸を中心として胴体部12を左側に回転させ(右回旋位→左回旋)、前後方向の軸とを中心として胴体部12を左側に回転させて傾ける(直立位→左側屈)。
Next, the operation will be described.
The pitching
この胴体部12の前方並進ならびに左回旋(捻り)動作によって、第1弾性部材16が弾性的に伸びて、上腕部13が前方向に回転して内旋動作を行う。また、胴体部12の左回旋動作によって発生した求心力モーメントによって、第2弾性部材17が伸びて、前腕部14が外側に開く方向に回転する(肘屈曲位→伸展)。この肩の内旋に対応する上腕部13の回転と、肘の伸展に対応する前腕部14の回転とのコンビネーションによって、前腕部14の回外から回内への動作が生成される。また、胴体部12および上腕部13の動作によって発生した求心力モーメントによって、第3弾性部材18が伸びて、把持部15が前方に回転して伸展、屈曲動作(手背屈→掌屈)を行うとともに、第4弾性部材19の付勢力に反して各指部22の各関節23が伸展し、把持部15に保持されたボール1が開放される。これらの動作により、把持部15に保持されたボール1を投げることができる。
By the forward translation and the left-turning (twisting) operation of the
このように、本発明に係るピッチングマシン10は、前腕部14の回外から回内への動作や、手首の動きを利用した動作等により、実際のピッチャーの動きに近い動作で投球を行うことができる。このため、実際のピッチャーが投げる球に近いボール1を投げることができる。また、胴体駆動により投球腕の動きが立体的に生成されるため、打者がタイミングをとりやすく、より実践的なバッティング練習を行うことができる。胴体部12の移動や回転の動作を駆動部20で制御することにより、直球だけでなく、カーブやスライダー、シュートなどの変化球を投げることができ、より実践的なバッティング練習を行うことができる。
As described above, the pitching
なお、具体的な一例では、ピッチングマシン10は、各部のおおよそのサイズや動作を、実際の投手の大きさやスピードに合わせるよう構成されている。胴体部12は、高さが750mm、重さが40kgである。上腕部13は、長さが300mm、重さが2.2kgである。前腕部14は、長さが275mm、重さが1.5kgである。把持部15は、長さが200mm、重さが0.5kgである。頭部は、高さが400mm、重さが9kgである。左上腕部13は、長さが300mm、重さが4.2kgである。また、胴体部12は、移動速度が2.0m/s、左回旋速度が1200°/sである。これにより、肩の内旋速度が7000°/s、肘の伸展速度が2500°/s、手首の伸展、屈曲速度が2500°/sとなり、140〜150km/hの球速が得られる。
In a specific example, the pitching
なお、図2に示すように、把持部15は、親指と人差し指との間に、保持したボール1の落下を防止するための落球防止膜31を有していてもよい。
ピッチングマシン10は、左利き投手用のものは、右利き投手用のものと左右反転した構成を有しており、左右反転した動作を行うようになっている。
As shown in FIG. 2, the
The pitching
10 ピッチングマシン
11 支持台
11a スライド孔
12 胴体部
12a 取付部
13 上腕部
14 前腕部
15 把持部
16 第1弾性部材
17 第2弾性部材
18 第3弾性部材
19 第4弾性部材
20 駆動部
21 手の平部
22 指部
23 関節
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記支持台に対し上方に伸びるよう設けられ、前記支持台に対し垂直方向の軸を中心として回転可能に構成された胴体部と、
前記胴体部の左側上部または右側上部から側方に伸びるよう設けられた上腕部と、
前記上腕部の先端から上方に伸びるよう設けられた前腕部と、
前記前腕部の先端にボールを投げられるよう保持可能に設けられた把持部と、
前記支持台に対して前記上腕部が前方に移動するよう前記胴体部を前記垂直方向の軸を中心として回転させる駆動部とを有することを、
特徴とするピッチングマシン。 A support base;
A trunk portion provided to extend upward with respect to the support base and configured to be rotatable about an axis perpendicular to the support base;
An upper arm provided to extend laterally from the upper left side or upper right side of the body part;
A forearm provided to extend upward from the tip of the upper arm,
A gripping portion provided so as to be able to hold a ball at the tip of the forearm portion;
A drive unit that rotates the body part about the vertical axis so that the upper arm part moves forward with respect to the support base;
A characteristic pitching machine.
前記駆動部は前記上腕部が伸長方向と反対側の斜め前方下側に移動するよう前記胴体部を前記左右方向の軸と前記垂直方向の軸とを中心として回転させる構成を有することを、
特徴とする請求項1記載のピッチングマシン。 The trunk portion is configured to be rotatable about a left-right axis with respect to the support base,
The drive unit has a configuration in which the body part is rotated around the left and right axis and the vertical axis so that the upper arm part moves obliquely forward and downward on the opposite side to the extending direction.
The pitching machine according to claim 1, wherein:
前記支持台に対し上方に伸びるよう設けられ、前記支持台に対して前後方向に移動可能、かつ前記支持台に対し前後方向の軸と左右方向の軸と垂直方向の軸とを中心としてそれぞれ回転可能に構成された胴体部と、
前記胴体部の左側上部または右側上部から側方に伸びるよう設けられ、伸長方向に沿った中心軸周りに回転可能に構成された上腕部と、
前記上腕部に対し前後方向の軸を中心として前記上腕部の先端から上方に伸びる位置と外側に開いた位置との間で回転可能、かつ、伸長方向に沿った中心軸周りに回転可能に設けられた前腕部と、
前記前腕部の先端にボールを投げられるよう保持可能に設けられた把持部と、
前記前腕部が上方に伸びる角度に戻るよう前記上腕部を前記胴体部に対して付勢する第1弾性部材と、
前記上腕部に対して前記前腕部を上方に伸びる方向に戻るよう付勢する第2弾性部材と、
前記支持台に対して前記胴体部を前方に移動させるとともに前記上腕部が伸長方向と反対側の斜め前方下側に移動するよう前記胴体部を前記前後方向の軸と前記左右方向の軸と前記垂直方向の軸とを中心として回転させる駆動部とを有することを、
特徴とするピッチングマシン。 A support base;
Provided to extend upward with respect to the support base, movable in the front-rear direction with respect to the support base, and rotated about the front-rear axis, the left-right axis, and the vertical axis with respect to the support base, respectively. A torso configured to be possible;
An upper arm portion provided to extend laterally from a left upper portion or a right upper portion of the body portion, and configured to be rotatable around a central axis along an extending direction;
Rotating between a position extending upward from the front end of the upper arm and a position opening outward with respect to the front and rear direction axis with respect to the upper arm, and rotatable about a central axis along the extending direction Forearm,
A gripping portion provided so as to be able to hold a ball at the tip of the forearm portion;
A first elastic member for urging the upper arm portion against the body portion so that the forearm portion returns to an angle extending upward;
A second elastic member that urges the upper arm part to return to the direction in which the forearm part extends upward;
The body part is moved forward with respect to the support base and the upper arm part is moved diagonally forward and downward on the opposite side to the extending direction. Having a drive unit that rotates about a vertical axis;
A characteristic pitching machine.
前記前腕部は、前記上腕部との成す角が110度乃至180度の範囲で回転可能、かつ、伸長方向に沿った中心軸周りに回外から回内へ180度乃至270度の範囲で回転可能であることを、
特徴とする請求項1,2または3記載のピッチングマシン。 The upper arm part is rotatable at least from a position where the forearm part extends upward to a position where the front arm part becomes horizontal.
The forearm can be rotated in the range of 110 to 180 degrees with the upper arm, and can be rotated in the range of 180 to 270 degrees from the outside to the inside around the central axis along the extending direction. That is possible,
The pitching machine according to claim 1, 2 or 3.
前記前腕部に対して前記把持部を後方に付勢する第3弾性部材を有することを、
特徴とする請求項1,2,3または4記載のピッチングマシン。 The grip portion is provided so as to be able to rotate back and forth around a left-right axis with respect to the forearm portion,
Having a third elastic member for urging the gripping portion backward with respect to the forearm portion;
5. A pitching machine according to claim 1, 2, 3 or 4.
前記把持部で前記ボールを保持可能に、各指部の各関節を前方に屈曲させる方向に付勢する第4弾性部材を有することを、
特徴とする請求項1,2,3,4または5記載のピッチングマシン。 The grip portion has two fingers and three joints that can bend each finger forward,
Having a fourth elastic member that urges each joint of each finger in a direction to bend forward so that the holding portion can hold the ball,
6. A pitching machine according to claim 1, 2, 3, 4 or 5.
The driving unit is configured to rotate the ball released from the gripping unit to throw a straight ball and a changing ball, so that a moving speed, a rotation direction, a rotation angle, a rotation speed, and a rotation start of the body part with respect to the support base 7. The pitching machine according to claim 1, wherein the pitching machine is configured to be controllable.
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---|---|---|---|---|
JPS5995073A (en) * | 1983-07-25 | 1984-05-31 | 安藤 英樹 | Pitching apparatus |
JPH07185056A (en) * | 1993-12-27 | 1995-07-25 | Mitsubishi Denki Eng Kk | Pitching machine |
JPH09285586A (en) * | 1996-04-24 | 1997-11-04 | Kinki Kuresuko:Kk | Arm type pitching machine |
JPH11244443A (en) * | 1998-03-05 | 1999-09-14 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Ball hitting tool hitting test device |
-
2010
- 2010-09-15 JP JP2010206456A patent/JP5485089B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
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---|---|---|---|---|
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JPH11244443A (en) * | 1998-03-05 | 1999-09-14 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Ball hitting tool hitting test device |
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