JP2012056450A

JP2012056450A - Slave cylinder and saddle riding type vehicle equipped therewith

Info

Publication number: JP2012056450A
Application number: JP2010201814A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Saito; 聡齋藤
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2010-09-09
Filing date: 2010-09-09
Publication date: 2012-03-22
Anticipated expiration: 2030-09-09
Also published as: BRPI1105916A2; CN102407838A; CN102407838B; JP5373724B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate discharge of air accumulated on the seal side of a control means, in a slave cylinder provided with a projected means for controlling a seal position on a cylinder body and a saddle riding type vehicle equipped therewith.SOLUTION: There is included a cylinder side seal (back seal 61) held on the radial inner side of the cylinder body 34, wherein the cylinder body 34 includes an inner projecting part 52 projecting to the radial inner side of the cylinder body 34 to control the position of the back seal 61. The inner projecting part 52 is formed with an air-vent passage 63 by cutting a portion of the inner projecting part to allow the air accumulated on the back seal 61 side to be discharged.

Description

本発明は、スレーブシリンダ及びそれを備えた鞍乗り型車両に関する。 The present invention relates to a slave cylinder and a saddle-ride type vehicle including the slave cylinder.

従来、ブレーキ操作子を操作することによってマスタシリンダに液圧を発生させ、この液圧によりスレーブシリンダを作動させることで、ブレーキ装置に制動力を発生させるブレーキシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a brake system that generates a hydraulic pressure in a master cylinder by operating a brake operation element, and generates a braking force in a brake device by operating a slave cylinder by the hydraulic pressure (for example, a patent Reference 1).

特許第３５３３５８７号公報Japanese Patent No. 3533587

ところで、上記スレーブシリンダにおいて、その内部の液体が漏れないよう封止するシールは、ピストン又はシリンダ本体に設けた凸部により位置が規制されるが、この規制手段によりシール保持部が溝形状をなす場合には、シール保持部にエアが溜まり易く、エア抜き作業に多くの工数が発生する傾向にあった。 By the way, in the slave cylinder, the position of the seal that seals the liquid inside the slave cylinder is restricted by a convex part provided on the piston or the cylinder body, but the seal holding part forms a groove shape by this restricting means. In such a case, air tends to accumulate in the seal holding portion, and there is a tendency that many man-hours are required for the air bleeding operation.

そこで本発明は、シリンダ本体にシール位置を規制する凸状の手段を設けたスレーブシリンダ及びそれを備えた鞍乗り型車両において、前記規制手段のシール側に溜まったエアを容易に排出可能とすることを目的とする。 Therefore, the present invention makes it possible to easily discharge air accumulated on the seal side of the restriction means in a slave cylinder provided with a convex means for restricting the seal position on the cylinder body and a saddle-ride type vehicle equipped with the slave cylinder. For the purpose.

上記課題の解決手段として、請求項１に記載した発明は、
シリンダ本体（３４）内に摺動可能に収容されるピストン（３５）と、前記ピストン（３５）の径方向外側と前記シリンダ本体（３４）の径方向内側との間に設けられる液圧室（３６）と、前記液圧室（３６）内の液体を封止するべく前記ピストン（３５）と前記シリンダ本体（３４）とに挟まれるシール（６１，６２）と、を備えるスレーブシリンダ（３３）において、
前記シール（６１，６２）が、前記シリンダ本体（３４）の径方向内側に保持されるシリンダ側シール（６１）を有し、
前記シリンダ本体（３４）には、前記シリンダ側シール（６１）の位置を規制するために前記シリンダ本体（３４）の径方向内側に突出する規制手段（５２）が設けられ、
前記規制手段（５２）には、その一部を切り欠いて前記シリンダ側シール（６１）側のエアを排出可能とするエア抜き通路（６３）が設けられることを特徴とする。
請求項２に記載した発明は、
前記シリンダ本体（３４）には、前記液圧室（３６）のエア抜き作業を行うためのブリーザ孔（４３ａ）が設けられ、
前記ブリーザ孔（４３ａ）と前記エア抜き通路（６３）とが、互いに近接して配置されることを特徴とする。
請求項３に記載した発明は、
前記規制手段（５２）が、前記シリンダ本体（３４）に一体形成されることを特徴とする。
請求項４に記載した発明は、
前記シール（６１，６２）が、前記ピストン（３５）の径方向外側に保持されるピストン側シール（６２）を有し、
前記ピストン側シール（６２）には、前記シリンダ本体（３４）の内周に摺接するピストン側リップ（６２ｂ）が設けられ、
前記シリンダ側シール（６１）には、前記ピストン（３５）の外周に摺接するシリンダ側リップ（６１ｂ）が設けられ、
前記各シール（６１，６２）間に前記液圧室（３６）が形成されると共に、前記各リップ（６１ｂ，６２ｂ）が前記液圧室（３６）側を指向して延びることを特徴とする。
請求項５に記載した発明は、
前記ピストン（３５）の一端側に接続されて前記ピストン（３５）の移動に伴い従動部材（３７）を引っ張る伝達部材（４１）を備え、
前記伝達部材（４１）が、前記ピストン（３５）と反対側に延びる棒状部（４１ｂ）と、前記棒状部（４１ｂ）の前記ピストン側の端部に設けられる拡径部（４１ｃ）とを有し、
前記拡径部（４１ｃ）の前記棒状部（４１ｂ）側には、前記棒状部（４１ｂ）と同軸の球状凸面（４１ｄ）が設けられ、
前記ピストン（３５）の一端側には、その径方向で前記拡径部（４１ｃ）を挿入可能とする挿入部（５７ａ）と、前記挿入部（５７ａ）に挿入された前記拡径部（４１ｃ）を前記棒状部（４１ｂ）側にスライドさせて入り込ませる収容凹部（５７ｃ）とが設けられ、
前記収容凹部（５７ｃ）の内面に前記球状凸面（４１ｄ）が係合することを特徴とする。
請求項６に記載した発明は、
請求項１から５の何れか１項に記載のスレーブシリンダ（３３）を備える鞍乗り型車両（１）であって、
前記スレーブシリンダ（３３）が、当該車両（１）の後輪ブレーキ（２４）に連結され、かつ後輪（１０）を支持するスイングアーム（１１）に取り付けられることを特徴とする。
なお、前記鞍乗り型車両には、車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車（原動機付自転車及びスクータ型車両を含む）のみならず、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）又は四輪の車両も含まれる。 As means for solving the above problems, the invention described in claim 1
A piston (35) slidably accommodated in the cylinder body (34), and a hydraulic chamber (between the radially outer side of the piston (35) and the radially inner side of the cylinder body (34)) 36) and a slave cylinder (33) comprising a seal (61, 62) sandwiched between the piston (35) and the cylinder body (34) to seal the liquid in the hydraulic chamber (36). In
The seal (61, 62) has a cylinder-side seal (61) held radially inward of the cylinder body (34);
The cylinder body (34) is provided with a restricting means (52) protruding radially inward of the cylinder body (34) in order to restrict the position of the cylinder side seal (61).
The restricting means (52) is provided with an air vent passage (63) through which a part of the restricting means (52) is cut out so that the air on the cylinder side seal (61) side can be discharged.
The invention described in claim 2
The cylinder body (34) is provided with a breather hole (43a) for performing an air bleeding operation of the hydraulic chamber (36).
The breather hole (43a) and the air vent passage (63) are disposed close to each other.
The invention described in claim 3
The restriction means (52) is formed integrally with the cylinder body (34).
The invention described in claim 4
The seal (61, 62) has a piston-side seal (62) held on the radially outer side of the piston (35),
The piston-side seal (62) is provided with a piston-side lip (62b) that is in sliding contact with the inner periphery of the cylinder body (34).
The cylinder side seal (61) is provided with a cylinder side lip (61b) slidably contacting the outer periphery of the piston (35),
The hydraulic chamber (36) is formed between the seals (61, 62), and the lips (61b, 62b) extend toward the hydraulic chamber (36). .
The invention described in claim 5
A transmission member (41) connected to one end of the piston (35) and pulling the driven member (37) as the piston (35) moves;
The transmission member (41) has a rod-like portion (41b) extending to the opposite side of the piston (35), and a diameter-enlarged portion (41c) provided at an end of the rod-like portion (41b) on the piston side. And
A spherical convex surface (41d) coaxial with the rod-shaped portion (41b) is provided on the rod-shaped portion (41b) side of the diameter-enlarged portion (41c),
On one end side of the piston (35), an insertion portion (57a) capable of inserting the enlarged diameter portion (41c) in the radial direction, and the enlarged diameter portion (41c) inserted in the insertion portion (57a). ) And an accommodating recess (57c) that slides into the rod-like portion (41b) side, and is provided.
The spherical convex surface (41d) is engaged with the inner surface of the accommodating concave portion (57c).
The invention described in claim 6
A saddle-ride type vehicle (1) comprising the slave cylinder (33) according to any one of claims 1 to 5,
The slave cylinder (33) is connected to a rear wheel brake (24) of the vehicle (1) and attached to a swing arm (11) supporting the rear wheel (10).
The saddle-ride type vehicle includes all vehicles that straddle the vehicle body, and includes not only motorcycles (including motorbikes and scooter type vehicles), but also three-wheelers (in addition to front and rear wheels, Including a front two-wheel and rear one vehicle) or a four-wheel vehicle.

請求項１に記載した発明によれば、規制手段のシリンダ側シール側にエアが溜まったとしても、これをエア抜き通路を通じて容易に排出できるため、エア抜き作業の工数を削減できる。
請求項２に記載した発明によれば、エア抜き通路を通じて抜かれるエアがブリーザ孔に導かれ易くなり、エア抜き作業をより容易にできる。
請求項３に記載した発明によれば、規制手段がシリンダ本体と別体の場合と比べて部品点数を削減でき、かつ規制手段を取り付けるための工数も削減できる。
請求項４に記載した発明によれば、液圧室に液圧が伝達されてピストンが移動する際、各リップの摺動摩擦がこれらを捲るように作用せず、かつ前記液圧により各リップが摺接面に押し付けられるため、液圧室を効率よくシールできる。
請求項５に記載した発明によれば、ピストンの移動に伴い従動部材を引っ張る伝達部材をピストンに対して揺動可能にでき、ピストンと従動部材との移動方向のずれを吸収できる。また、伝達部材と従動部材とが引き合う状態であれば、拡径部が収容凹部から離脱しないので、拡径部が挿入部から抜け出てシリンダ本体に接触することを防止できる。
請求項６に記載した発明によれば、請求項１〜５の効果に加え、スレーブシリンダが後輪ブレーキと共にスイングアームと一体的に揺動することで、液圧経路の簡素化を図ることができる。 According to the first aspect of the present invention, even if air accumulates on the cylinder side seal side of the restricting means, it can be easily discharged through the air vent passage, so that the number of air venting operations can be reduced.
According to the second aspect of the present invention, the air extracted through the air vent passage is easily guided to the breather hole, and the air venting operation can be facilitated.
According to the third aspect of the present invention, the number of parts can be reduced and the number of steps for attaching the restricting means can be reduced as compared with the case where the restricting means is separate from the cylinder body.
According to the fourth aspect of the present invention, when the hydraulic pressure is transmitted to the hydraulic pressure chamber and the piston moves, the sliding friction of each lip does not act so as to beat these, and each lip is caused by the hydraulic pressure. Since it is pressed against the sliding surface, the hydraulic chamber can be sealed efficiently.
According to the fifth aspect of the present invention, the transmission member that pulls the driven member with the movement of the piston can be swung with respect to the piston, and the displacement in the moving direction between the piston and the driven member can be absorbed. Further, if the transmission member and the driven member are attracted to each other, the enlarged diameter portion is not detached from the accommodating recess, and thus the enlarged diameter portion can be prevented from coming out of the insertion portion and contacting the cylinder body.
According to the sixth aspect of the invention, in addition to the effects of the first to fifth aspects, the hydraulic pressure path can be simplified by the slave cylinder swinging integrally with the swing arm together with the rear wheel brake. it can.

本発明の実施形態における自動二輪車の左側面図である。1 is a left side view of a motorcycle according to an embodiment of the present invention. 上記自動二輪車のブレーキシステムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the motorcycle brake system. 上記自動二輪車のリヤブレーキ周りの右側面図である。Fig. 4 is a right side view around the rear brake of the motorcycle. 上記リヤブレーキのスレーブシリンダの右側面図であり、（ａ）は油圧供給前、（ｂ）は油圧供給後をそれぞれ示す。It is a right view of the slave cylinder of the said rear brake, (a) shows before oil pressure supply, (b) shows after oil pressure supply, respectively. 図４（ａ）の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of Fig.4 (a). 図５のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 上記スレーブシリンダのピストン及び連結部材の接続手順を（ａ）〜（ｃ）の順に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the connection procedure of the piston of the said slave cylinder, and a connection member in order of (a)-(c).

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ以下に説明する車両における向きと同一とする。また以下の説明に用いる図中適所には、車両前方を示す矢印ＦＲ、車両上方を示す矢印ＵＰが示されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the directions such as front, rear, left and right in the following description are the same as those in the vehicle described below unless otherwise specified. In addition, an arrow FR indicating the front of the vehicle and an arrow UP indicating the upper side of the vehicle are shown at appropriate positions in the drawings used for the following description.

図１に示す自動二輪車１は、所謂アンダーボーン型の車体フレーム２を備える。車体フレーム２の前端部に位置するヘッドパイプ３には、前輪４を軸支する左右一対のフロントフォーク５がステアリングステム６を介して操舵可能に枢支される。ステアリングステム６の上部には、操向用のバーハンドル７が取り付けられる。 A motorcycle 1 shown in FIG. 1 includes a so-called underbone type body frame 2. A pair of left and right front forks 5 that pivotally support the front wheels 4 are pivotally supported via a steering stem 6 on the head pipe 3 located at the front end of the body frame 2. A steering bar handle 7 is attached to the upper portion of the steering stem 6.

ヘッドパイプ３からは斜め下後方に向けて一本のメインフレーム８が延び、このメインフレーム８の後端部からは左右一対のピボットプレート９が下方に向けて延びる。ピボットプレート９の上下中間部にはスイングアーム１１の前端部がピボット１１ａを介して揺動可能に枢支され、スイングアーム１１の後端部には後輪１０が軸支される。なお、図中符号１０ａはリヤアクスルを示す。 One main frame 8 extends obliquely downward and rearward from the head pipe 3, and a pair of left and right pivot plates 9 extend downward from a rear end portion of the main frame 8. A front end portion of the swing arm 11 is pivotally supported on the upper and lower intermediate portions of the pivot plate 9 via a pivot 11a, and a rear wheel 10 is pivotally supported on the rear end portion of the swing arm 11. In addition, the code | symbol 10a in a figure shows a rear axle.

メインフレーム８及びピボットプレート９の後部には、シートフレーム１２における左右一対のシートレール１２ａ及び左右一対のサポートパイプ１２ｂの前端部がそれぞれ接合される。シートフレーム１２の前後中間部とスイングアーム１１の後端部との間には、左右一対のクッションユニット１３がそれぞれ配設される。 Front ends of a pair of left and right seat rails 12a and a pair of left and right support pipes 12b in the seat frame 12 are joined to the rear portions of the main frame 8 and the pivot plate 9, respectively. A pair of left and right cushion units 13 are disposed between the front and rear intermediate portion of the seat frame 12 and the rear end portion of the swing arm 11.

なお、図中符号１４は乗員着座用のシートを、符号１４ａはシート１４前部の下方に配置されるラゲッジボックスを、符号１６はシート１４後部の下方に配置される燃料タンクを、符号１５はシート１４とハンドル７との間に形成される跨ぎ部を、符号１７はメインフレーム８の下方に支持された空冷単気筒エンジンを、符号１８はエンジン１７と後輪１０との間の動力伝達を行うチェーン式伝動機構をそれぞれ示す。 In the figure, reference numeral 14 denotes a passenger seat, reference numeral 14a denotes a luggage box disposed below the front part of the seat 14, reference numeral 16 denotes a fuel tank disposed below the rear part of the seat 14, and reference numeral 15 denotes a fuel tank. Reference numeral 17 denotes an air-cooled single cylinder engine supported below the main frame 8, and reference numeral 18 denotes power transmission between the engine 17 and the rear wheel 10. Each chain transmission mechanism to be performed is shown.

図２は、自動二輪車１のブレーキシステム２０の概略構成を示す。自動二輪車１のフロントブレーキ２１は、ブレーキディスク２２及びブレーキキャリパ２３を有するディスクブレーキとされ、自動二輪車１のリヤブレーキ２４は、ブレーキドラム２５及びブレーキシュー（不図示）を有するドラムブレーキとされる。 FIG. 2 shows a schematic configuration of the brake system 20 of the motorcycle 1. The front brake 21 of the motorcycle 1 is a disc brake having a brake disc 22 and a brake caliper 23, and the rear brake 24 of the motorcycle 1 is a drum brake having a brake drum 25 and a brake shoe (not shown).

ブレーキシステム２０は、ブレーキレバー２８の操作時にはフロントブレーキ２１のみを作動させる一方、ブレーキペダル２６の操作時にはリヤブレーキ２４に連動してフロントブレーキ２１を作動させる構成を有する。 The brake system 20 has a configuration in which only the front brake 21 is operated when the brake lever 28 is operated, and the front brake 21 is operated in conjunction with the rear brake 24 when the brake pedal 26 is operated.

フロントブレーキ２１の油圧発生源であるフロントマスタシリンダ２７は、前記ハンドル７の右グリップ基端側に取り付けられる。フロントマスタシリンダ２７からはブレーキレバー２８が延び、このブレーキレバー２８がハンドル７の右グリップ前方に配設される。このブレーキレバー２８の操作によりフロントマスタシリンダ２７が油圧を発生し、この油圧が前油圧経路２９を介してブレーキキャリパ２３に伝達される。 A front master cylinder 27, which is a hydraulic pressure generation source for the front brake 21, is attached to the right grip base end side of the handle 7. A brake lever 28 extends from the front master cylinder 27, and the brake lever 28 is disposed in front of the right grip of the handle 7. By operating the brake lever 28, the front master cylinder 27 generates hydraulic pressure, and this hydraulic pressure is transmitted to the brake caliper 23 via the front hydraulic path 29.

ブレーキキャリパ２３は、ブレーキディスク２２の回転方向に沿って並ぶ第一、第二及び第三シリンダ２３ａ，２３ｂ，２３ｃを有する。ブレーキキャリパ２３は、フロントマスタシリンダ２７から伝達された油圧を第一及び第三シリンダ２３ａ，２３ｃに受ける。これにより、各シリンダ２３ａ，２３ｃ内に嵌装された不図示のピストンが作動し、ブレーキディスク２２を挟圧してその回転（ひいては前輪４の回転）を制動する。 The brake caliper 23 includes first, second, and third cylinders 23 a, 23 b, and 23 c that are arranged along the rotation direction of the brake disk 22. The brake caliper 23 receives the hydraulic pressure transmitted from the front master cylinder 27 in the first and third cylinders 23a and 23c. As a result, a piston (not shown) fitted in each of the cylinders 23a and 23c is operated, and the brake disk 22 is clamped to brake its rotation (and thus the rotation of the front wheel 4).

一方、リヤブレーキ２４の油圧発生源であるリヤマスタシリンダ３１は、車体下部右側のステップ（不図示）の近傍に配設される。リヤマスタシリンダ３１からはブレーキペダル２６が延び、このブレーキペダル２６先端のペダル部２６ａが前記ステップの前方に配設される。このブレーキペダル２６の操作によりリヤマスタシリンダ３１が油圧を発生し、この油圧が後油圧経路３２を介してスレーブシリンダ３３に伝達される。 On the other hand, a rear master cylinder 31 that is a hydraulic pressure generation source of the rear brake 24 is disposed in the vicinity of a step (not shown) on the lower right side of the vehicle body. A brake pedal 26 extends from the rear master cylinder 31, and a pedal portion 26a at the tip of the brake pedal 26 is disposed in front of the step. By operating the brake pedal 26, the rear master cylinder 31 generates hydraulic pressure, and this hydraulic pressure is transmitted to the slave cylinder 33 via the rear hydraulic path 32.

図３を併せて参照し、スレーブシリンダ３３は、スイングアーム１１の右アーム１１ｂ上に支持され、リヤマスタシリンダ３１から伝達された油圧をシリンダ本体３４内の油圧室３６に受ける。これにより、シリンダ本体３４内に嵌装されたピストン３５が作動し、プルロッド３７を介してリヤブレーキ２４のブレーキアーム２５ａを揺動させる。すると、前記ブレーキシューが拡開してブレーキドラム２５の回転（ひいては後輪１０の回転）を制動する。 Referring also to FIG. 3, the slave cylinder 33 is supported on the right arm 11 b of the swing arm 11 and receives the hydraulic pressure transmitted from the rear master cylinder 31 in the hydraulic chamber 36 in the cylinder body 34. As a result, the piston 35 fitted in the cylinder body 34 is operated, and the brake arm 25a of the rear brake 24 is swung via the pull rod 37. Then, the brake shoe is expanded to brake the rotation of the brake drum 25 (and consequently the rotation of the rear wheel 10).

なお、図中符号２５ｂはブレーキドラム２５をスイングアーム１１に対して相対回転不能に連結するトルクロッドを、符号３８ａは後述する前後ブレーキ連動時にリヤブレーキ２４に対してフロントブレーキ２１の作動を遅らせるディレイバルブを、符号３８ｂはリヤマスタシリンダ３１からスレーブシリンダ３３に伝達される油圧を適量に制御するプロポーショナルコントロールバルブ（ＰＣＶ）をそれぞれ示す。 In the figure, reference numeral 25b denotes a torque rod that connects the brake drum 25 to the swing arm 11 so as not to rotate relative to the swing arm 11, and reference numeral 38a denotes a delay that delays the operation of the front brake 21 relative to the rear brake 24 when the front and rear brakes are interlocked. Reference numeral 38b denotes a proportional control valve (PCV) for controlling the hydraulic pressure transmitted from the rear master cylinder 31 to the slave cylinder 33 to an appropriate amount.

上記ブレーキシステム２０において、ブレーキペダル２６の踏み込み力が小さいとき（リヤマスタシリンダ３１の発生油圧が小さいとき）には、ディレイバルブ３８ａの作用によりリヤマスタシリンダ３１の発生油圧がブレーキキャリパ２３に伝達されず、この油圧が全てスレーブシリンダ３３に伝達される。このため、当該操作ではフロントブレーキ２１は作動せず、リヤブレーキ２４のみが作動する。 In the brake system 20, when the depression force of the brake pedal 26 is small (when the hydraulic pressure generated by the rear master cylinder 31 is small), the hydraulic pressure generated by the rear master cylinder 31 is transmitted to the brake caliper 23 by the action of the delay valve 38a. All of this hydraulic pressure is transmitted to the slave cylinder 33. For this reason, in this operation, the front brake 21 does not operate and only the rear brake 24 operates.

一方、ブレーキペダル２６の踏み込み力が大きくなると（リヤマスタシリンダ３１の発生油圧が大きくなると）、リヤマスタシリンダ３１の発生油圧がスレーブシリンダ３３に伝達される一方で、この油圧の一部がディレイバルブ３８ａを介してブレーキキャリパ２３に伝達される。このため、リヤブレーキ２４に遅れてフロントブレーキ２１が作動する。なお、図中符号３９はディレイバルブ３８ａからブレーキキャリパ２３に向けて延びる連動油圧経路を示す。 On the other hand, when the depressing force of the brake pedal 26 is increased (when the hydraulic pressure generated by the rear master cylinder 31 is increased), the hydraulic pressure generated by the rear master cylinder 31 is transmitted to the slave cylinder 33, while a part of this hydraulic pressure is a delay valve. It is transmitted to the brake caliper 23 via 38a. For this reason, the front brake 21 operates after the rear brake 24. In the figure, reference numeral 39 indicates an interlocking hydraulic pressure path extending from the delay valve 38a toward the brake caliper 23.

図３を参照し、スイングアーム１１は、ピボット１１ａとリヤアクスル１０ａとの間を側面視で直線状に延びる右アーム１１ｂを有する。なお、図中符号Ｃ０は右アーム１１ｂの長手方向に沿う軸線を示す。右アーム１１ｂ及び軸線Ｃ０は、自動二輪車１の通常使用時には後下がり又は略水平な姿勢に配置される。右アーム１１ｂの前部上面には、スレーブシリンダ３３を支持する支持ブラケット１１ｃが溶接固定される。 Referring to FIG. 3, the swing arm 11 has a right arm 11b extending linearly between the pivot 11a and the rear axle 10a in a side view. In addition, code | symbol C0 in a figure shows the axis line along the longitudinal direction of the right arm 11b. The right arm 11b and the axis C0 are disposed in a rearwardly lowered or substantially horizontal posture when the motorcycle 1 is normally used. A support bracket 11c that supports the slave cylinder 33 is fixed to the upper surface of the front portion of the right arm 11b by welding.

図４を併せて参照し、スレーブシリンダ３３は、円筒状のシリンダ本体３４と、シリンダ本体３４内に嵌挿されるピストン３５と、ピストン３５とプルロッド３７とを連結する連結部材４１とを有する。
スレーブシリンダ３３は、側面視で中心軸線Ｃ１が右アーム１１ｂの軸線Ｃ０よりも後下がりに傾斜するように配置される。この状態で、スレーブシリンダ３３がスイングアーム１１（支持ブラケット１１ｃ）に一体的に取り付けられる。 Referring also to FIG. 4, the slave cylinder 33 includes a cylindrical cylinder body 34, a piston 35 that is inserted into the cylinder body 34, and a connecting member 41 that connects the piston 35 and the pull rod 37.
The slave cylinder 33 is arranged such that the central axis C1 is inclined rearward and lower than the axis C0 of the right arm 11b in a side view. In this state, the slave cylinder 33 is integrally attached to the swing arm 11 (support bracket 11c).

シリンダ本体３４の下部には、支持ブラケット１１ｃの立壁に締結固定される前後一対のボスとして、後支持ボス３４ａ及び前支持ボス３４ｂが一体形成される。シリンダ本体３４の上部後側には、側面視で軸線Ｃ１に対して後上がりに傾斜した円筒状をなす油圧給排ボス４２が一体形成される。シリンダ本体３４の上部前側には、側面視で軸線Ｃ１に対して前上がりに傾斜した円筒状をなすブリーザボス４３が一体形成される。 A rear support boss 34a and a front support boss 34b are integrally formed as a pair of front and rear bosses fastened and fixed to the standing wall of the support bracket 11c at the lower portion of the cylinder body 34. On the upper rear side of the cylinder main body 34, a hydraulic supply / discharge boss 42 having a cylindrical shape inclined rearwardly with respect to the axis C1 in a side view is integrally formed. On the upper front side of the cylinder body 34, a breather boss 43 having a cylindrical shape inclined upwardly with respect to the axis C1 in a side view is integrally formed.

ここで、スレーブシリンダ３３の側面視において、後支持ボス３４ａは前支持ボス３４ｂよりも軸線Ｃ１に近付いて配置される。また、スレーブシリンダ３３を取り付けたスイングアーム１１の側面視において、後支持ボス３４ａは前支持ボス３４ｂよりも右アーム１１ｂの軸線Ｃ０に近付いて配置される。これにより、スレーブシリンダ３３のスイングアーム１１への取り付け状態において、スレーブシリンダ３３が水平方向に対して前上がりの姿勢に配置される（図３参照）。 Here, in the side view of the slave cylinder 33, the rear support boss 34a is disposed closer to the axis C1 than the front support boss 34b. Further, in the side view of the swing arm 11 to which the slave cylinder 33 is attached, the rear support boss 34a is disposed closer to the axis C0 of the right arm 11b than the front support boss 34b. Thereby, in the attachment state to the swing arm 11 of the slave cylinder 33, the slave cylinder 33 is arrange | positioned in the attitude | position where it raises ahead with respect to the horizontal direction (refer FIG. 3).

油圧給排ボス４２には、その後方から前記後油圧経路３２の末端に設けたバンジョー４４及びこれを締結するバンジョーボルト４５が取り付けられる。これら後油圧経路３２、バンジョー４４、バンジョーボルト４５及び油圧給配ボスを介して、リヤマスタシリンダ３１からの油圧が油圧室３６に供給される。
ブリーザボス４３には、その前方からブリーザボルト４６が螺着される。このブリーザボルト４６を緩めることで、油圧室３６周りのオイルのエア抜きが可能となる。 A banjo 44 provided at the end of the rear hydraulic passage 32 and a banjo bolt 45 for fastening it are attached to the hydraulic supply / discharge boss 42 from behind. The hydraulic pressure from the rear master cylinder 31 is supplied to the hydraulic chamber 36 through the rear hydraulic path 32, the banjo 44, the banjo bolt 45, and the hydraulic supply / distribution boss.
A breather bolt 46 is screwed to the breather boss 43 from the front. By loosening the breather bolt 46, the air around the hydraulic chamber 36 can be vented.

図４を参照し、シリンダ本体３４は、ピストン３５後側のガイド軸部５３を往復動可能に挿通する後円筒部４７と、この後円筒部４７の前方にやや大径に連設されてピストン３５前端の前フランジ部５５を往復動可能に挿通する前円筒部４８とを有する。 Referring to FIG. 4, the cylinder main body 34 includes a rear cylindrical portion 47 that is inserted in a reciprocating manner through a guide shaft portion 53 on the rear side of the piston 35, and is connected to the front of the rear cylindrical portion 47 with a slightly larger diameter. 35 has a front cylindrical portion 48 that is inserted through the front flange portion 55 at the front end so as to be able to reciprocate.

後円筒部４７の前側には、後円筒部４７の内周面よりも大径のシール保持部４９が段差状に拡径形成される。後円筒部４７の後端（シリンダ本体３４の後端）には、ピストン３５（ガイド軸部５３）の後方への移動を規制する底壁５１が一体形成される。底壁５１の中央部には、連結部材４１を挿通させる挿通孔５１ａが形成される。 On the front side of the rear cylindrical portion 47, a seal holding portion 49 having a diameter larger than the inner peripheral surface of the rear cylindrical portion 47 is formed in a stepped shape. A bottom wall 51 that restricts the backward movement of the piston 35 (guide shaft portion 53) is integrally formed at the rear end of the rear cylindrical portion 47 (the rear end of the cylinder body 34). An insertion hole 51 a through which the connecting member 41 is inserted is formed at the center of the bottom wall 51.

シリンダ本体３４に形成されたシール保持部４９には、その内周側から嵌合する環状のシリンダ側シールとしての後シール６１が保持される。後シール６１は合成ゴム製とされ、図５に示すように、シール保持部４９の外周面４９ａ及び後端面４９ｂに整合する断面Ｌ字状のフレーム部６１ａと、このフレーム部６１ａの内周側前端から前方に延びるリップ６１ｂとを一体に有する。 The seal holder 49 formed in the cylinder body 34 holds a rear seal 61 as an annular cylinder-side seal fitted from the inner peripheral side. The rear seal 61 is made of synthetic rubber. As shown in FIG. 5, a frame portion 61a having an L-shaped cross section aligned with the outer peripheral surface 49a and the rear end surface 49b of the seal holding portion 49, and the inner peripheral side of the frame portion 61a A lip 61b extending forward from the front end is integrally provided.

シール保持部４９の前端内周には、後シール６１の軸方向前方への移動を規制する環状の規制手段としての内突部５２が一体形成される。なお、後シール６１の取り付けを容易にするべく、シール保持部４９の後端面４９ｂと内突部５２との間の軸方向幅は後シール６１（フレーム部６１ａ）外周側の軸方向幅よりも大とされる。 On the inner periphery of the front end of the seal holding portion 49, an inner protrusion 52 is integrally formed as an annular restricting means for restricting the forward movement of the rear seal 61 in the axial direction. In order to facilitate the attachment of the rear seal 61, the axial width between the rear end surface 49b of the seal holding portion 49 and the inner projection 52 is larger than the axial width on the outer peripheral side of the rear seal 61 (frame portion 61a). Great.

図４を参照し、ピストン３５は、円柱状のガイド軸部５３と、このガイド軸部５３の前方にやや大径に連設されるシール嵌合軸部５４と、このシール嵌合軸部５４の前端に形成される前フランジ部５５と、ガイド軸部５３及びシール嵌合軸部５４間に形成される後フランジ部５６とを一体に有する。 Referring to FIG. 4, the piston 35 includes a cylindrical guide shaft portion 53, a seal fitting shaft portion 54 that is connected to the front of the guide shaft portion 53 with a slightly larger diameter, and the seal fitting shaft portion 54. The front flange portion 55 formed at the front end of the front end portion and the rear flange portion 56 formed between the guide shaft portion 53 and the seal fitting shaft portion 54 are integrally provided.

前フランジ部５５は前円筒部４８の内周面と略同径をなし、後フランジ部５６は前フランジ部５５よりもやや小径とされる。後フランジ部５６は、ピストン３５が後側に移動し切った状態（底壁５１に突き当たった状態、図４（ａ）参照）でも、内突部５２に接触しないよう設定される。 The front flange portion 55 has substantially the same diameter as the inner peripheral surface of the front cylindrical portion 48, and the rear flange portion 56 has a slightly smaller diameter than the front flange portion 55. The rear flange portion 56 is set so as not to come into contact with the inner protrusion 52 even in a state where the piston 35 has completely moved to the rear side (a state where it abuts against the bottom wall 51, see FIG. 4A).

シール嵌合軸部５４はガイド軸部５３よりも短く、その外周には環状のピストン側シールとしての前シール６２が嵌合装着される。前シール６２は合成ゴム製とされ、図５に示すように、シール嵌合軸部５４の外周面５４ａ及び前フランジ部５５の後端面５５ａに整合する断面Ｌ字状のフレーム部６２ａと、このフレーム部６２ａの外周側後端から後方に延びるリップ６２ｂとを一体に有する。 The seal fitting shaft portion 54 is shorter than the guide shaft portion 53, and a front seal 62 as an annular piston side seal is fitted and mounted on the outer periphery thereof. The front seal 62 is made of synthetic rubber. As shown in FIG. 5, a frame portion 62a having an L-shaped cross section aligned with the outer peripheral surface 54a of the seal fitting shaft portion 54 and the rear end surface 55a of the front flange portion 55, A lip 62b extending rearward from the outer peripheral side rear end of the frame portion 62a is integrally provided.

前シール６２（フレーム部６２ａ）内周側の軸方向幅は、前後フランジ部５６間の軸方向幅と略同一とされる。これにより、ピストン３５に対する前シール６２の軸方向移動が規制される。
そして、前後シール６１，６２間であってシリンダ本体３４とピストン３５との間には、リヤマスタシリンダ３１との間で油圧（オイル）を給排可能とする油圧室３６が形成される。 The axial width on the inner peripheral side of the front seal 62 (frame portion 62 a) is substantially the same as the axial width between the front and rear flange portions 56. Thereby, the axial movement of the front seal 62 with respect to the piston 35 is restricted.
A hydraulic chamber 36 is formed between the front and rear seals 61 and 62 and between the cylinder main body 34 and the piston 35 so that hydraulic pressure (oil) can be supplied to and discharged from the rear master cylinder 31.

図３，４を参照し、油圧室３６にリヤマスタシリンダ３１からの油圧が供給されると、この油圧により前シール６２及びピストン３５が前進する（図４（ｂ）参照）。これにより、連結部材４１及びプルロッド３７を介してリヤブレーキ２４が作動して後輪１０を制動する。なお、ピストン３５には軸線Ｃ１に沿う貫通孔３５ａが形成され、ピストン３５前後間での空気の流通を可能とする。 3 and 4, when the hydraulic pressure from the rear master cylinder 31 is supplied to the hydraulic chamber 36, the front seal 62 and the piston 35 are moved forward by this hydraulic pressure (see FIG. 4B). As a result, the rear brake 24 is actuated via the connecting member 41 and the pull rod 37 to brake the rear wheel 10. The piston 35 is formed with a through hole 35 a along the axis C <b> 1 to allow air to flow between the front and rear of the piston 35.

一方、上記油圧供給が停止すると、プルロッド３７と右アーム１１ｂとの間に設けたリターンスプリング３７ａのバネ力によりプルロッド３７、連結部材４１、ピストン３５及び前シール６２が後方に引かれる。これにより、油圧室３６からオイルが排出されてリヤマスタシリンダ３１に戻りつつ、ピストン３５（ガイド軸部５３）が底壁５１に突き当たった油圧供給前の初期状態に戻る（図４（ａ）参照）。 On the other hand, when the hydraulic pressure supply is stopped, the pull rod 37, the connecting member 41, the piston 35, and the front seal 62 are pulled backward by the spring force of the return spring 37a provided between the pull rod 37 and the right arm 11b. As a result, the oil is discharged from the hydraulic chamber 36 and returned to the rear master cylinder 31, while returning to the initial state before the hydraulic pressure supply in which the piston 35 (guide shaft portion 53) hits the bottom wall 51 (see FIG. 4A). ).

図７を参照し、連結部材４１は、その後端部に設けられてプルロッド３７の前端部（屈曲部）を上下回動可能に係合させるロッド係合部４１ａと、このロッド係合部４１ａの前方に延びる軸部４１ｂと、この軸部４１ｂの前端部（連結部材４１の前端部）に設けられる半球部４１ｃとを一体に有する。半球部４１ｃは、その球面４１ｄの中心部を軸部４１ｂ前端に突き当てるように軸部４１ｂと接続され、かつ軸部４１ｂよりも大径に設けられる。 Referring to FIG. 7, the connecting member 41 is provided at a rear end portion thereof, and engages a front end portion (bent portion) of the pull rod 37 so as to be vertically rotatable, and the rod engaging portion 41a. The shaft portion 41b extending forward and the hemispherical portion 41c provided at the front end portion (front end portion of the connecting member 41) of the shaft portion 41b are integrally provided. The hemispherical portion 41c is connected to the shaft portion 41b so that the central portion of the spherical surface 41d abuts the front end of the shaft portion 41b, and is provided with a larger diameter than the shaft portion 41b.

ピストン３５（ガイド軸部５３）の後端部には、連結部材４１の前部を係合させる係合部５７が形成される。
係合部５７は、ピストン３５後端よりも前方で半球部４１ｃを上方から挿入可能とするスロット部５７ａと、このスロット部５７ａの後方を切り欠いて軸部４１ｂの前部を上方から挿入可能とするスリット部５７ｂと、このスリット部５７ｂの前側に形成されてスロット部５７ａに挿入した半球部４１ｃを所定量だけ後方にスライド可能とする球状凹部５７ｃとを有する。 An engaging portion 57 that engages the front portion of the connecting member 41 is formed at the rear end portion of the piston 35 (guide shaft portion 53).
The engaging portion 57 is inserted forward from the rear end of the piston 35 so that the hemispherical portion 41c can be inserted from above, and the rear portion of the slot portion 57a is cut out and the front portion of the shaft portion 41b can be inserted from above. And a spherical concave portion 57c formed on the front side of the slit portion 57b and capable of sliding the hemispherical portion 41c inserted into the slot portion 57a backward by a predetermined amount.

連結部材４１とピストン３５とを連結するには、まず半球部４１ｃ及び軸部４１ｂの前部をスロット部５７ａ及びスリット部５７ｂに上方から挿入し（図７（ａ），（ｂ）参照）、その後に連結部材４１を後方にスライドさせる（引っ張る）。これにより、半球部４１ｃの後部を球状凹部５７ｃ内に入り込ませ、半球部４１ｃの球面４１ｄを球状凹部５７ｃの内面に整合させる（図７（ｃ）参照）。 To connect the connecting member 41 and the piston 35, first, the hemispherical portion 41c and the front portion of the shaft portion 41b are inserted into the slot portion 57a and the slit portion 57b from above (see FIGS. 7A and 7B). Thereafter, the connecting member 41 is slid backward (pulled). Thereby, the rear part of the hemispherical part 41c enters the spherical concave part 57c, and the spherical surface 41d of the hemispherical part 41c is aligned with the inner surface of the spherical concave part 57c (see FIG. 7C).

この状態で、連結部材４１にプルロッド３７を係止してリターンスプリング３７ａによる後方への引っ張り力を付与することで（図３参照）、連結部材４１の係合部５７からの抜け（上方への移動）が規制され、かつピストン３５に対する連結部材４１の揺動が許容された状態となる。 In this state, the pull rod 37 is locked to the connecting member 41 and a pulling force is applied backward by the return spring 37a (see FIG. 3), so that the connecting member 41 is removed from the engaging portion 57 (upward). Movement) is restricted, and the coupling member 41 is allowed to swing with respect to the piston 35.

図４を参照し、後円筒部４７の後方には、円筒状の後カラー部５８が立設される。後カラー部５８の内周には、ラバーカップ５８ａの後端部が嵌入される。後カラー部５８内には連結部材４１のロッド係合部４１ａが突出し、このロッド係合部４１ａの外周にラバーカップ５８ａの前端部が嵌装される。これにより、シリンダ本体３４の底壁５１外側がラバーカップ５８ａにより密封状態で覆われる。 Referring to FIG. 4, a cylindrical rear collar portion 58 is erected on the rear side of the rear cylindrical portion 47. A rear end portion of the rubber cup 58 a is fitted into the inner periphery of the rear collar portion 58. The rod engaging portion 41a of the connecting member 41 protrudes into the rear collar portion 58, and the front end portion of the rubber cup 58a is fitted on the outer periphery of the rod engaging portion 41a. Thereby, the outer side of the bottom wall 51 of the cylinder body 34 is covered with the rubber cup 58a in a sealed state.

また、前円筒部４８の前方には、円筒状の前カラー部５９が立設される。前カラー部５９の内周には、これを閉塞する前キャップ５９ａ及びその抜け止めをなすＣクリップ５９ｂが嵌入される。 A cylindrical front collar portion 59 is erected in front of the front cylindrical portion 48. A front cap 59a that closes the front collar portion 59 and a C clip 59b that prevents the front collar portion 59 are inserted into the inner periphery of the front collar portion 59.

図５を参照し、前後シール６１，６２のリップ６１ｂ，６２ｂは、それぞれ油圧室３６側に延びるように形成される。これにより、油圧室３６に油圧が供給されてピストン３５が前進する際には、後シール６１のリップ６１ｂはその内周側の摺接面（ガイド軸部５３の外周面）に向けて押圧され、前シール６２のリップ６２ｂはその外周側の摺接面（前円筒部４８の内周面）に向けて押圧される。 Referring to FIG. 5, the lips 61b and 62b of the front and rear seals 61 and 62 are formed so as to extend toward the hydraulic chamber 36, respectively. As a result, when the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 36 and the piston 35 moves forward, the lip 61b of the rear seal 61 is pressed toward the sliding contact surface on the inner peripheral side (the outer peripheral surface of the guide shaft portion 53). The lip 62b of the front seal 62 is pressed toward the sliding contact surface on the outer peripheral side (the inner peripheral surface of the front cylindrical portion 48).

このとき、各リップ６１ｂ，６２ｂとそれぞれの摺接面との間に摺動摩擦が生じるが、後シール６１のリップ６１ｂは摺接面（ガイド軸部５３の外周面）の相対移動方向（後シール６１を固定側とした場合）に向けて延び、前シール６２のリップ６２ｂは同じく摺接面（前円筒部４８の内周面）の相対移動方向に向けて延びることから、前記摺動摩擦が各リップ６１ｂ，６２ｂを捲るように作用することはない。 At this time, sliding friction occurs between the lips 61b and 62b and the respective sliding contact surfaces. However, the lip 61b of the rear seal 61 has a relative movement direction (rear seal) of the sliding contact surface (the outer peripheral surface of the guide shaft portion 53). 61 is the fixed side), and the lip 62b of the front seal 62 also extends in the relative movement direction of the sliding contact surface (the inner peripheral surface of the front cylindrical portion 48). It does not act to beat the lips 61b and 62b.

なお、油圧室３６の油圧が排出されてピストン３５が後退する際には、後シール６１のリップ６１ｂは摺接面（ガイド軸部５３の外周面）の相対移動方向と逆方向に向けて延び、前シール６２のリップ６２ｂは摺接面（前円筒部４８の内周面）の相対移動方向と逆方向に向けて延びることとなるが、油圧の排出により前記摺動摩擦も低下することから、各リップ６１ｂ，６２ｂに捲れが生じ難くできる。 When the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 36 is discharged and the piston 35 moves backward, the lip 61b of the rear seal 61 extends in the direction opposite to the relative movement direction of the sliding contact surface (the outer peripheral surface of the guide shaft portion 53). The lip 62b of the front seal 62 extends in the direction opposite to the relative movement direction of the sliding contact surface (the inner peripheral surface of the front cylindrical portion 48), but the sliding friction is also reduced by the discharge of hydraulic pressure. It is possible to make it difficult for the lips 61b and 62b to sag.

前円筒部４８の後上端部には、ブリーザボス４３から延びるブリーザ孔４３ａが開口し、このブリーザ孔４３ａが油圧室３６の上端部に連通する。ブリーザ孔４３ａには、油圧給排ボス４２から延びる油圧給排孔４２ａが開口し連通する。すなわち、油圧室３６の上端部には、ブリーザ孔４３ａ及び油圧給排孔４２ａがそれぞれ連通する。
そして、シール保持部４９前端の内突部５２の上端部には、溝形状をなすシール保持部４９内にエアが溜まった際にこれをブリーザ孔４３ａ側に排出可能とするエア抜き通路６３が設けられる。 A breather hole 43 a extending from the breather boss 43 is opened at the rear upper end of the front cylindrical portion 48, and the breather hole 43 a communicates with the upper end of the hydraulic chamber 36. A hydraulic supply / discharge hole 42a extending from the hydraulic supply / discharge boss 42 opens and communicates with the breather hole 43a. That is, the breather hole 43a and the hydraulic supply / discharge hole 42a communicate with the upper end of the hydraulic chamber 36, respectively.
An air vent passage 63 is provided at the upper end portion of the inner protrusion 52 at the front end of the seal holding portion 49 so that when air accumulates in the groove-shaped seal holding portion 49, it can be discharged to the breather hole 43a side. Provided.

図５，６を参照し、エア抜き通路６３は、例えば軸線Ｃ１と平行かつ断面半円状の溝とされ、内突部５２の上端部を少なくともシール保持部４９の底面（外周面４９ａ）に至る深さで切り欠くように形成される。これにより、シール保持部４９の上端部前側の段差が部分的に無くなり、後シール６１を保持しつつシール保持部４９内に溜まったエアをブリーザ孔４３ａ側に排出可能となる。 Referring to FIGS. 5 and 6, the air vent passage 63 is, for example, a groove parallel to the axis C1 and having a semicircular cross section, and the upper end portion of the inner protrusion 52 is at least on the bottom surface (outer peripheral surface 49a) of the seal holding portion 49. It is formed so as to be cut out at a depth to reach. Thereby, the step on the front side of the upper end of the seal holding part 49 is partially eliminated, and the air accumulated in the seal holding part 49 can be discharged to the breather hole 43a side while holding the rear seal 61.

なお、エア抜き通路６３は溝に限らず、例えばシール保持部４９の外周面４９ａに至るように形成された孔でもよい。また、内突部５２に代わりＣクリップ等の止め具を利用する場合は、この止め具の切れ目がシール保持部４９の上端部に位置するような構造や工法を決定すればよい。 The air vent passage 63 is not limited to a groove, and may be a hole formed so as to reach the outer peripheral surface 49a of the seal holding portion 49, for example. Further, when a stopper such as a C-clip is used instead of the inner protrusion 52, a structure or construction method may be determined so that the cut of the stopper is located at the upper end of the seal holding portion 49.

以上説明したように、上記実施形態におけるスレーブシリンダ３３は、シリンダ本体３４内に摺動可能に収容されるピストン３５と、前記ピストン３５の径方向外側と前記シリンダ本体３４の径方向内側との間に設けられる油圧室３６と、前記油圧室３６内のオイルを封止するべく前記ピストン３５と前記シリンダ本体３４とに挟まれる前後シール６１，６２と、を備えるものであって、前記シール６１，６２が、前記シリンダ本体３４の径方向内側に保持されるシリンダ側シール（後シール６１）を有し、前記シリンダ本体３４には、前記後シール６１の位置を規制するために前記シリンダ本体３４の径方向内側に突出する内突部５２が設けられ、前記内突部５２には、その一部を切り欠いて前記後シール６１側のエアを排出可能とするエア抜き通路６３が設けられるものである。
この構成によれば、内突部５２の後シール６１側にエアが溜まったとしても、これをエア抜き通路６３を通じて容易に排出できるため、エア抜き作業の工数を削減できる。 As described above, the slave cylinder 33 in the above embodiment includes the piston 35 slidably accommodated in the cylinder body 34, and the gap between the radially outer side of the piston 35 and the radially inner side of the cylinder body 34. A hydraulic chamber 36 provided in the hydraulic chamber 36, and front and rear seals 61 and 62 sandwiched between the piston 35 and the cylinder body 34 so as to seal the oil in the hydraulic chamber 36. 62 has a cylinder-side seal (rear seal 61) held inside the cylinder main body 34 in the radial direction, and the cylinder main body 34 includes a cylinder-side seal 34 for restricting the position of the rear seal 61. An inner protrusion 52 protruding radially inward is provided, and a portion of the inner protrusion 52 is cut away so that air on the rear seal 61 side can be discharged. In which vent passage 63 is provided.
According to this configuration, even if air accumulates on the rear seal 61 side of the inner protrusion 52, it can be easily discharged through the air vent passage 63, so that the number of steps for air venting can be reduced.

また、上記スレーブシリンダ３３は、前記シリンダ本体３４には、前記油圧室３６のエア抜き作業を行うためのブリーザ孔４３ａが設けられ、前記ブリーザ孔４３ａと前記エア抜き通路６３とが、互いに近接して配置されるものである。
この構成によれば、エア抜き通路６３を通じて抜かれるエアがブリーザ孔４３ａに導かれ易くなり、エア抜き作業をより容易にできる。
また、前述の如くスレーブシリンダ３３が前上がりの姿勢に配置される場合には、エア抜き通路６３の斜め前上方に位置するブリーザ孔４３ａに向けて、シール保持部４９内に溜まったエアが上向きのエア抜き通路６３を通じて自然に導かれるため、シール保持部４９内ひいてはスレーブシリンダ３３内のエア抜き作業を容易にできる。 In the slave cylinder 33, the cylinder body 34 is provided with a breather hole 43a for performing the air venting operation of the hydraulic chamber 36, and the breather hole 43a and the air vent passage 63 are close to each other. Are arranged.
According to this configuration, the air drawn through the air vent passage 63 is easily guided to the breather hole 43a, and the air venting operation can be facilitated.
Further, when the slave cylinder 33 is arranged in a front-up position as described above, the air accumulated in the seal holding portion 49 is directed upward toward the breather hole 43a located obliquely forward and upward of the air vent passage 63. Since the air is naturally guided through the air vent passage 63, the air venting operation in the seal holding portion 49 and thus in the slave cylinder 33 can be facilitated.

また、上記スレーブシリンダ３３は、前記内突部５２が、前記シリンダ本体３４に一体形成されるものである。
この構成によれば、内突部５２がシリンダ本体３４と別体の場合と比べて部品点数を削減でき、かつ内突部５２を取り付けるための工数も削減できる。 The slave cylinder 33 has the inner projection 52 formed integrally with the cylinder body 34.
According to this configuration, the number of parts can be reduced as compared with the case where the inner protrusion 52 is separate from the cylinder body 34, and the number of steps for attaching the inner protrusion 52 can also be reduced.

また、上記スレーブシリンダ３３は、前記シール６１，６２が、前記ピストン３５の径方向外側に保持されるピストン側シール（前シール６２）を有し、前記前シール６２には、前記シリンダ本体３４の内周に摺接するリップ６２ｂが設けられ、前記後シール６１には、前記ピストン３５の外周に摺接するリップ６１ｂが設けられ、前記各シール６１，６２間に前記油圧室３６が形成されると共に、前記各リップ６１ｂ，６２ｂが前記油圧室３６側を指向して延びるものである。
この構成によれば、油圧室３６に油圧が伝達されてピストン３５が移動する際、各リップ６１ｂ，６２ｂの摺動摩擦がこれらを捲るように作用せず、かつ前記油圧により各リップ６１ｂ，６２ｂが摺接面に押し付けられるため、油圧室３６を効率よくシールできる。 The slave cylinder 33 includes a piston-side seal (front seal 62) in which the seals 61 and 62 are held on the radially outer side of the piston 35. The front seal 62 includes the cylinder body 34. A lip 62b slidably contacting the inner periphery is provided, and the rear seal 61 is provided with a lip 61b slidably contacting the outer periphery of the piston 35. The hydraulic chamber 36 is formed between the seals 61 and 62, and Each of the lips 61b, 62b extends toward the hydraulic chamber 36 side.
According to this configuration, when the hydraulic pressure is transmitted to the hydraulic chamber 36 and the piston 35 moves, the sliding friction of the lips 61b and 62b does not act so as to beat them, and the lip 61b and 62b is caused by the hydraulic pressure. Since it is pressed against the sliding surface, the hydraulic chamber 36 can be efficiently sealed.

また、上記スレーブシリンダ３３は、前記ピストン３５の一端側に接続されて前記ピストン３５の移動に伴いプルロッド３７を引っ張る連結部材４１を備え、前記連結部材４１が、前記ピストン３５と反対側に延びる軸部４１ｂと、前記軸部４１ｂの前記ピストン３５側の端部に設けられる半球部４１ｃとを有し、前記半球部４１ｃの前記軸部４１ｂ側には、前記軸部４１ｂと同軸の球面４１ｄが設けられ、前記ピストン３５の一端側には、その径方向で前記半球部４１ｃを挿入可能とするスロット部５７ａと、前記スロット部５７ａに挿入された前記半球部４１ｃを前記軸部４１ｂ側にスライドさせて入り込ませる球状凹部５７ｃとが設けられ、前記球状凹部５７ｃの内面に前記球面４１ｄが係合するものである。
この構成によれば、ピストン３５の移動に伴いプルロッド３７を引っ張る連結部材４１をピストン３５に対して揺動可能にでき、ピストン３５とプルロッド３７との移動方向のずれを吸収できる。また、連結部材４１とプルロッド３７とが引き合う状態であれば、半球部４１ｃが球状凹部５７ｃから離脱しないので、半球部４１ｃがスロット部５７ａから抜け出てシリンダ本体３４に接触することを防止できる。 The slave cylinder 33 includes a connecting member 41 connected to one end of the piston 35 and pulling the pull rod 37 as the piston 35 moves. The connecting member 41 extends on the opposite side of the piston 35. 41b and a hemispherical portion 41c provided at the end of the shaft portion 41b on the piston 35 side, and a spherical surface 41d coaxial with the shaft portion 41b is formed on the shaft portion 41b side of the hemispherical portion 41c. A slot portion 57a is provided on one end side of the piston 35 so that the hemispherical portion 41c can be inserted in the radial direction, and the hemispherical portion 41c inserted in the slot portion 57a is slid toward the shaft portion 41b. And a spherical recess 57c to be inserted, and the spherical surface 41d is engaged with the inner surface of the spherical recess 57c.
According to this configuration, the connecting member 41 that pulls the pull rod 37 with the movement of the piston 35 can be swung with respect to the piston 35, and the displacement in the moving direction between the piston 35 and the pull rod 37 can be absorbed. Further, if the connecting member 41 and the pull rod 37 are attracted, the hemispherical portion 41c does not leave the spherical concave portion 57c, so that the hemispherical portion 41c can be prevented from coming out of the slot portion 57a and contacting the cylinder body 34.

また、上記スレーブシリンダを備える鞍乗り型車両（自動二輪車１）は、前記スレーブシリンダ３３が、当該車両のリヤブレーキ２４に連結され、かつ後輪１０を支持するスイングアーム１１に取り付けられるものである。
この構成によれば、スレーブシリンダ３３がリヤブレーキ２４と共にスイングアーム１１と一体的に揺動することで、油圧経路の簡素化を図ることができる。 Further, in the saddle-ride type vehicle (motorcycle 1) including the slave cylinder, the slave cylinder 33 is connected to the rear brake 24 of the vehicle and attached to the swing arm 11 that supports the rear wheel 10. .
According to this configuration, the slave cylinder 33 swings integrally with the swing arm 11 together with the rear brake 24, so that the hydraulic path can be simplified.

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、ブレーキシステム２０がブレーキレバーの操作時にリヤブレーキを連動させるものであってもよい。また、スレーブシリンダ３３が従動部材を押圧する構成であってもよい。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、自動二輪車に限らず三輪又は四輪の車両にも適用できる等、当該発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることはいうまでもない。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the brake system 20 may interlock the rear brake when the brake lever is operated. Moreover, the structure which the slave cylinder 33 presses a driven member may be sufficient.
The configuration in the above embodiment is an example of the present invention, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, such as being applicable not only to motorcycles but also to three-wheel or four-wheel vehicles. Needless to say.

１自動二輪車（鞍乗り型車両）
１０後輪
１１スイングアーム
２４リヤブレーキ（後輪ブレーキ）
３３スレーブシリンダ
３４シリンダ本体
３５ピストン
３６油圧室（液圧室）
３７プルロッド（従動部材）
４１連結部材（伝達部材）
４１ｂ軸部（棒状部）
４１ｃ半球部（拡径部）
４１ｄ球面（球状凸面）
４３ａブリーザ孔
５２内突部（規制手段）
５７ａスロット部（挿入部）
５７ｃ球状凹部（収容凹部）
６１後シール（シール、シリンダ側シール）
６１ｂシリンダ側リップ
６２前シール（シール、ピストン側シール）
６２ｂピストン側リップ
６３エア抜き通路

1 Motorcycle (saddle-ride type vehicle)
10 Rear wheel 11 Swing arm 24 Rear brake (rear wheel brake)
33 Slave cylinder 34 Cylinder body 35 Piston 36 Hydraulic chamber (hydraulic chamber)
37 Pull rod (driven member)
41 Connecting member (transmission member)
41b Shaft (rod-shaped part)
41c hemispherical part (expanded part)
41d spherical surface (spherical convex surface)
43a Breather hole 52 Projection (regulation means)
57a Slot part (insertion part)
57c Spherical recess (receiving recess)
61 Rear seal (seal, cylinder side seal)
61b Cylinder side lip 62 Front seal (seal, piston side seal)
62b Piston side lip 63 Air vent passage

Claims

A piston (35) slidably accommodated in the cylinder body (34), and a hydraulic chamber (between the radially outer side of the piston (35) and the radially inner side of the cylinder body (34)) 36) and a slave cylinder (33) comprising a seal (61, 62) sandwiched between the piston (35) and the cylinder body (34) to seal the liquid in the hydraulic chamber (36). In
The seal (61, 62) has a cylinder-side seal (61) held radially inward of the cylinder body (34);
The cylinder body (34) is provided with a restricting means (52) protruding radially inward of the cylinder body (34) in order to restrict the position of the cylinder side seal (61).
The slave cylinder according to claim 1, wherein the regulating means (52) is provided with an air vent passage (63) that is partly cut out to allow the air on the cylinder side seal (61) side to be discharged.

The cylinder body (34) is provided with a breather hole (43a) for performing an air bleeding operation of the hydraulic chamber (36).
The slave cylinder according to claim 1, wherein the breather hole (43a) and the air vent passage (63) are arranged close to each other.

The slave cylinder according to claim 1 or 2, wherein the restricting means (52) is integrally formed with the cylinder body (34).

The seal (61, 62) has a piston-side seal (62) held on the radially outer side of the piston (35),
The piston-side seal (62) is provided with a piston-side lip (62b) that is in sliding contact with the inner periphery of the cylinder body (34).
The cylinder side seal (61) is provided with a cylinder side lip (61b) slidably contacting the outer periphery of the piston (35),
The hydraulic chamber (36) is formed between the seals (61, 62), and the lips (61b, 62b) extend toward the hydraulic chamber (36). The slave cylinder according to any one of claims 1 to 3.

A transmission member (41) connected to one end of the piston (35) and pulling the driven member (37) as the piston (35) moves;
The transmission member (41) has a rod-like portion (41b) extending to the opposite side of the piston (35), and a diameter-enlarged portion (41c) provided at an end of the rod-like portion (41b) on the piston side. And
A spherical convex surface (41d) coaxial with the rod-shaped portion (41b) is provided on the rod-shaped portion (41b) side of the diameter-enlarged portion (41c),
On one end side of the piston (35), an insertion portion (57a) capable of inserting the enlarged diameter portion (41c) in the radial direction, and the enlarged diameter portion (41c) inserted in the insertion portion (57a). ) And an accommodating recess (57c) that slides into the rod-like portion (41b) side, and is provided.
The slave cylinder according to any one of claims 1 to 4, wherein the spherical convex surface (41d) is engaged with an inner surface of the accommodating concave portion (57c).

A saddle-ride type vehicle (1) comprising the slave cylinder (33) according to any one of claims 1 to 5,
A saddle-ride type vehicle characterized in that the slave cylinder (33) is connected to a rear wheel brake (24) of the vehicle (1) and attached to a swing arm (11) supporting the rear wheel (10). .