JP2012053732A - Management system and on-vehicle terminal - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、管理システムおよび車載端末に関する。 The present invention relates to a management system and an in-vehicle terminal.
従来、車両の走行中に操作制限や表示制限を行う車載ナビゲーション装置について、様々な発明が開示されている(たとえば、特許文献1)。特許文献1の発明では、車両が追従走行中か否かなどの走行状態に合わせて、操作制限を変更することが開示されている。
Conventionally, various inventions have been disclosed for in-vehicle navigation devices that perform operation restrictions and display restrictions during travel of a vehicle (for example, Patent Document 1). In the invention of
運送業などの業務に用いられる管理システムでは、登録された計画に従って、運転者に対して配送先や配送ルートの指定を行っている。そのような管理システムにおいて、指定された配送先に到着したことなどの情報は、運転者が車載端末を操作することにより手入力していた。しかし、運行状況に合わせて車載端末を操作することは、運転者にとって過大な負荷であり、誤操作を誘発することがあった。本発明は、車両の位置などの運行状況に合わせた操作制御を行うことにより運転者の操作負荷を軽減し、誤操作を防止することができる管理システムを提供することを目的とする。 In a management system used for business such as transportation, a delivery destination and a delivery route are designated for a driver according to a registered plan. In such a management system, information such as arrival at a designated delivery destination has been manually input by a driver operating an in-vehicle terminal. However, operating the in-vehicle terminal in accordance with the driving situation is an excessive load for the driver, and may cause an erroneous operation. An object of this invention is to provide the management system which can reduce a driver | operator's operation load by performing operation control according to driving | running conditions, such as a vehicle position, and can prevent a misoperation.
本発明の一態様である管理システムは、運転者が車両を用いて実行する計画を決定する管理端末と、車両に搭載されて、運転者による計画の実行を支援する車載端末とで構成される管理システムであって、車載端末は、管理端末で決定された計画を取得する計画取得手段と、計画に応じて予め設定された操作を受け付けるための操作手段と、車両のおかれた状況および計画に基づいて、操作手段による操作の受付を制限する操作制限手段とを備えることを特徴とする。
本発明の別の一態様である車載端末は、運転者が車両に乗って実行する計画を決定する計画決定手段と、計画に応じて予め設定された操作を受け付けるための操作手段と、車両のおかれた状況および計画に基づいて、操作手段による操作の受付を制限する操作制限手段とを備える。
A management system according to one aspect of the present invention includes a management terminal that determines a plan to be executed by a driver using a vehicle, and an in-vehicle terminal that is mounted on the vehicle and supports the execution of the plan by the driver. The in-vehicle terminal is a management system, and the in-vehicle terminal includes a plan acquisition means for acquiring a plan determined by the management terminal, an operation means for receiving an operation set in advance according to the plan, a situation of the vehicle and the plan And an operation restriction means for restricting acceptance of operations by the operation means.
An in-vehicle terminal according to another aspect of the present invention includes a plan determining unit that determines a plan to be executed by a driver on a vehicle, an operating unit for receiving an operation preset according to the plan, And an operation restriction means for restricting acceptance of operations by the operation means based on the situation and the plan.
運行状況に合わせた操作制限を行い、運転者の誤操作を防止することができる管理システムを提供できる。 It is possible to provide a management system capable of restricting the operation according to the operation status and preventing an erroneous operation of the driver.
図1に、本発明の一実施形態による管理システムの構成図の一例を示す。図1の管理システムは、配送業などの業務で利用されるシステムであり、業務用の運行車両12に搭載される車載端末13と、管理センタ15に設置されている管理端末16とから構成される。
FIG. 1 shows an example of a configuration diagram of a management system according to an embodiment of the present invention. The management system of FIG. 1 is a system that is used in a business such as a delivery business, and includes an in-
管理センタ15では、管理端末16を用いて各配送先の位置情報、配送ルート、および各種日時情報などを含む配送計画を決定する。管理端末16で決定される各種日時情報には、たとえば配送先に到着し運行車両12から降りて配達作業を開始する予定の日時である開始日時や、配送先での配達作業が終了し配送車両12から出発する予定である終了日時などが含まれる。管理センタ15で決定された配送計画は、インターネット回線などの通信回線網17や電子記録媒体14などを経由して、車載端末13に記憶される。
The
車載端末13は、GPS(Global Positioning System)衛星11から送信されるGPS信号を受信することができ、複数のGPS衛星11から送信されるGPS信号に基づいて運行車両12の現在位置や、現在日時を算出することができる。
The in-
図2に、車載端末13の構成の一例を示す。車載端末13は、制御部130、記憶部131、GPS受信部132、画面表示部133、操作入力部134、および配送計画取得部135を備える。その他、車載端末13は、音声を出力するためのスピーカや、運行車両12の向きの変化に応じた角速度を検出するためのジャイロセンサなどを備えてもよい。
In FIG. 2, an example of a structure of the vehicle-mounted
制御部130は、車載端末13で実行される各種処理を実行するための制御を実行するものであり、マイクロプロセッサ、各種周辺回路、RAM、ROMなどによって構成される。
The
記憶部131は、ハードディスクなどを含む記憶媒体の集まりであり、管理センタ15で決定された配送計画や、走行中に収集した運行車両12の走行履歴、運転者の操作履歴などを記憶する。
The
GPS受信部132は、GPS衛星11から送信されるGPS信号を受信するものである。制御部130は、GPS受信部132から受信したGPS信号に基づいて、運行車両12の現在位置を算出することができる。また制御部130は、運行車両12の現在位置の時間変化に基づいて、運行車両12の走行速度を算出することができる。なお、車載端末13は、運行車両12に搭載されている車速センサなどから運行車両12の走行速度に関する出力信号を取得し、運行車両12の走行速度を算出してもよい。
The
画面表示部133は、制御部130で実行される各処理のために様々な文字や画像、映像などを表示するものであり、液晶ディスプレイなどで構成される。画面表示部133は、制御部130の制御により、記憶部131に記憶された配送計画に基づいた運行操作画面や、運転者の作業や操作を支援するための各種案内用の画像やメッセージなどを表示することができる。
The
操作入力部134は、車載端末13を動作させるために運転者から入力される各種操作を検出するものであり、各種の入力スイッチ類を有している。運転者は、画面表示部133に表示された操作画面を見ながら操作入力部134を操作することにより、車載端末13を操作することができる。なお、操作入力部134は、操作パネルやリモコン、画面表示部133と一体化したタッチパネルなどで実現できる。以降では、運転者は、タッチパネルにより操作を行うものとして説明を行う。
The
配送計画取得部135は、通信回線網17または電子記録媒体14を介して、管理センタ15で決定された配送計画を取得するものである。電子記録媒体14から情報を読み取るドライブやリーダ、または通信回線網17との接続を行う通信装置などで構成される。
The delivery
図3に車載端末13の画面表示部133に表示される操作画面の一例を示す。図3では、画面表示部133上に運転者が操作を行うためのボタンを配したボタン操作エリア21が表示されている。運転者は、画面表示部133に表示されるボタン操作エリア21のボタンを運行状況に合わせて操作する。ボタン操作エリア21の各ボタンには、制御部130により表示制限や操作制限が課せられており、運行状況に対して不適切なボタンを操作するなどの誤操作が防止される。
FIG. 3 shows an example of an operation screen displayed on the
図3では、ボタン操作エリア21のボタンの一例として、配送先ボタン21a、作業開始ボタン21b、作業終了ボタン21cなどのボタンが表示されている。ボタン操作エリア21には、配送先ボタン21a、作業開始ボタン21b、および作業終了ボタン21c以外にも、不図示のボタンとして、車載端末13へのログオン/ログオフをするためのボタンや、各操作等の決定やキャンセルを行うためのボタン、地図などの所定の画像を表示させるボタンなどが表示されていてもよい。なお、ボタン操作エリア21を示す点線は表示されなくてもよい。
In FIG. 3, buttons such as a
ボタン操作エリア21に表示するボタンは、管理端末16で設定することができる。ボタンに対して設定できる項目は、たとえば設定するボタン操作エリア21のボタンのID、ボタンの表示名称、およびボタンの機能である。ボタンの操作制限は、設定されたボタンが機能して実行される操作の種類に基づいて決定してもよいし、ボタンの操作制限を個別に設定してもよい。
The buttons displayed in the
ボタンの機能や、ボタンの操作の種類、操作制限は、予め設定用に定義された属性パラメータなどに基づいて決定される。このようなボタンの設定は、管理端末16で設定された後、通信回線網17や電子記録媒体14などを経由して車載装置13に伝達される。属性パラメータとは、ボタンを操作可能なタイミングや、ボタンが操作されたときに制御部130が実行する処理を分類したものであり、これらを組み合わせることによりボタンの機能や、操作の種類、操作制限が特定できるものである。たとえば「記録」や、「呼出」、「検索」、「表示」などの機能の種類に関する属性、「配送先」や、「配送ルート」、「運転履歴」、「作業履歴」、「電子記録媒体」などの機能における処理対象に関する属性、「配送先決定」や、「配達作業開始登録」、「配達作業終了登録」などの操作の種類に関する属性、「配送先出発」や、「配送先到着」、「配達開始」、「配達終了」などの運転者が操作を行うタイミングに関する属性、「**年**月**日**時**分**秒」や、「***m」、「緯度**度」などの数値パラメータなどでよい。
The function of the button, the type of button operation, and the operation restriction are determined based on attribute parameters defined for setting in advance. Such button settings are set by the
図3に例示した配送先ボタン21aは、運転者が業務に出発するときや配送先での作業が終わったときなど、次の配送先が決まっていないときに配送先を設定するためのボタンとして設定されている。作業開始ボタン21bは、運転者が配送先に到着したときに、運転者が運行車両12を降りて荷物の配達作業を開始することを車載端末13に通知するためのボタンとして設定されている。作業終了ボタン21cは、運転者が荷物の配達作業を終了させて運行車両12に戻ったときに、その作業の終了を車載端末13に通知するためのボタンとして設定されている。
The
配送業の一業務を例に用いて、ボタン操作エリア21のボタンに設定される操作制限について説明する。ここでは、運転者が図4に示す配送ルート30に従って配送業務を行うものとする。配送ルート30では、運転者は事業所31を出発した後、配送先32、配送先33、配送先34、および配送先35に順番に向かい、それぞれの配送先で配達作業を行い、事業所31に戻ってくることが計画されている。図4の配送ルート30を含む運行計画は、管理センタ15の管理端末16で決定され、車載端末13の記憶部131に記憶されている。なお、図4において、事業所31および配送先32―35が直線上に並んでいるのは、以降の説明を簡単にするためであって、実際にこのように並んでいる必要はない。
The operation restrictions set for the buttons in the
図5は、配送ルート30を含む配送計画を表すグラフ50を示している。グラフ50の横軸は、運転者が運行車両12に乗って事業所31から出発した日時からの経過時間であり、縦軸は運行車両12の現在位置である。すなわち、グラフ50は、運行計画における運行車両12の現在位置の時間変化を表している。グラフ50において、運行車両12の現在位置が変化していないところは、配送先32―35において駐停車し、配達作業が計画されている期間である。図5では、配達作業が計画されている各期間の開始する日時にそれぞれ開始日時51―54があり、各期間の終了する日時に終了日時55―58がある。なお、図4において説明を簡単にするために配送先32―35を直線上に並べたため、図5において運行車両12の現在位置を一次元で表現している。運行車両12の現在位置は、必要に応じて、緯度、経度、標高などの多次元に拡張することができる。
FIG. 5 shows a
図5のグラフ50で表された運行計画では、運転者は次のような作業および操作をすることが要求されているものとする。まず運転者は、配送業務を開始するため、事業所31において運行車両12に乗り、配送先ボタン21aを操作し、次の配送先として配送先32を決定する。その後、運行車両12を運転して開始日時51までに配送先32に向かい、運行車両12の現在位置が配送先32に到着したら運行車両12を駐停車し、作業開始ボタン21bを操作する。運転者は、作業開始ボタン21bを操作したら運行車両12を降りて配送先32における配達作業を開始する。運転者は、終了日時55までに配達先32における配達作業を終了し、作業終了ボタン21cを操作する。そして、配送先ボタン21aを操作し、次の配送先として配送先33を決定し、配送先32から配送先33に出発する。運転者は同様の作業および操作を配送先33、配送先34、配送先35についても行う。運転者が配送先35において配送先ボタン21aを操作したとき、次の配送先として事業所31が決定され、運転者は運行車両12に乗って事業所31に帰着する。
In the operation plan represented by the
上記のような操作が運転者に要求されている運行計画において、ボタン操作エリア21の各ボタンに課せられる操作制限の一例を図6―図11を用いて説明する。なお、以下では作業開始ボタン21bおよび作業終了ボタン21cに課せられる操作制限を例として説明する。
An example of an operation restriction imposed on each button in the
ボタン操作エリア21に課せられる操作制限は、運行車両12の現在位置に基づく条件や、現在日時に関する条件、および運行車両12の走行状況に関する条件を複数組み合わせたものとなる。
The operation restriction imposed on the
図6は、運行車両12の現在位置に基づく条件を説明するための図である。図6では、グラフ50において、配送先32―35のそれぞれから所定の距離の範囲を示す領域として、領域302―305が示されている。作業開始ボタン21bおよび作業終了ボタン21cに対する運行車両12の現在位置に基づく条件は、たとえば運行車両12の現在位置がこの領域302―305の範囲内にあるときとすればよい。たとえば、運行車両12がグラフ50のとおりに走行した場合は、運行車両12の現在位置が領域302―305の範囲内にある期間601−604において作業開始ボタン21bおよび作業終了ボタン21cが操作可能と判定される。以降、業務中に運行車両12の現在位置が配送先から所定の距離の範囲に入っている期間のことを近在期間と呼称する。図6の期間601―604は、運行車両12がグラフ50のとおりに走行した場合の近在期間を表している。運行車両12の現在位置がグラフ50よりもずれた場合は、近在期間は異なったものとなることがある。
FIG. 6 is a diagram for explaining conditions based on the current position of the operating
なお、運行車両12の現在位置が緯度および経度で表現される場合は、領域302は、図7(a)に示すように配送先32を中心とした所定の距離の直径の円701としてもよいし、図7(b)に示すような緯度の範囲702および経度の範囲703により囲われる領域としてもよい。
When the current position of the operating
図8は、現在日時に関する条件について説明するための図である。図8では、開始日時51と終了日時55との中間を境に開始期間801と終了期間805という二つの期間がある。開始期間801は開始日時51を含む期間である。終了期間805は終了日時55を含む期間である。同様に、開始日時52と終了日時56との中間を境に開始期間802と終了期間806とがあり、開始日時53と終了日時57との中間を境に開始期間803と終了期間807とがあり、開始日時54と終了日時58との中間を境に開始期間804と終了期間808とがある。開始期間802―804は、それぞれ開始日時52―54を含む期間である。終了期間806―808は、それぞれ終了日時56―58を含む期間である。
FIG. 8 is a diagram for explaining conditions regarding the current date and time. In FIG. 8, there are two periods, a
現在日時に関する条件の一例としては、たとえば業務中の現在日時が開始期間801―804の範囲内にある場合は、作業開始ボタン21bを操作可能とし、現在日時が終了期間805―808の範囲内にある場合は、作業終了ボタン21cを操作可能とすることが挙げられる。
As an example of the conditions regarding the current date and time, for example, when the current date and time during work is within the range of the
開始期間は、図8の開始期間801―804のように、それぞれに含まれる開始日時51―54より所定の時間だけ前の日時から始まる期間としてよい。所定の時間は、一定の値としてもよいし、配送計画において配送する順番に基づいた値としてもよい。配送する順番が後のものほど、実際に作業を行う日時は、配送計画における日時から大きくずれる可能性が大きい。所定の期間を配送する順番に基づいた値とした場合は、このような配送計画とのずれに対応できるようになる。
The start period may be a period starting from a date and time that is a predetermined time before the start date and time 51-54 included in each of the
終了期間は、図8の終了期間805―808のように、それぞれに含まれる終了日時55―58より所定の時間だけ後の日時で終わる期間としてもよい。所定の時間は、開始期間801―804のときと同様に、一定の値としてもよいし、配送計画において配送する順番に基づいた値としてもよい。なお、同じ配送先における開始期間と終了期間の長さは、同じ長さであっても異なる長さであってもよい。
The end period may be a period that ends at a date and time that is a predetermined time later than the end date and time 55-58 included in each of them, as in the
図9は、運行車両12の走行状況に関する条件について説明する図である。図9では、運行車両12が走行中でないとき作業開始ボタン21bおよび作業終了ボタン21cを操作可能とするものとする。運行車両12が走行中か否かの判定は、たとえば運行車両12の走行速度が0か否かを判定することにより実現できる。走行速度は、前述したとおり制御部130においてGPS信号に基づいて算出することもできるし、運行車両12の車速センサから取得した信号に基づいて算出することもできる。図9(b)は、運転者が図9(a)に示す配送計画の業務を実際に行ったときの運行車両12の走行速度の時間変化を表している。図9(b)に示されている駐停車期間901―905は、実際に走行速度が0であった期間である。図9(b)の場合、駐停車期間901―905において作業開始ボタン21bおよび作業終了ボタン21cが操作可能と判定される。
FIG. 9 is a diagram for explaining conditions relating to the traveling state of the operating
作業開始ボタン21bの操作制限の一例について図10を用いて説明する。図10に示す作業開始ボタン21bの操作制限の一例は、図6を用いて説明した運行車両12の現在位置に基づく条件と、図8を用いて説明した現在日時に関する条件、および図9を用いて説明した運行車両12の走行状況に関する条件を組み合わせたものである。
An example of the operation restriction on the
図10の例では、以下の(条件b1)―(条件b3)が同時に満たされたとき、作業開始ボタン21bが操作可能になるものとする。
(条件b1)運行車両12の現在位置が配送先から所定の距離の範囲内にある。
(条件b2)現在日時が配送計画で予定された開始期間の期間内にある。
(条件b3)運行車両12が走行中でない。
In the example of FIG. 10, it is assumed that the
(Condition b1) The current position of the operating
(Condition b2) The current date and time is within the period of the start period scheduled in the delivery plan.
(Condition b3) The operating
図10(a)には、グラフ50の経過時間の軸に対して(条件b1)が満たされている期間として、図6において定めた近在期間601―604が示されている。また、(条件b2)が満たされている範囲として、図8において説明した開始期間801―804が示されている。そして、(条件b3)が満たされている期間として、図9において定めた駐停車期間901―905が示されている。図10(a)において、(条件b1)―(条件b3)が同時に満たされるのは、これらの期間が近在期間、開始期間、および駐停車期間が重なっている期間の間である。図10(b)は、作業開始ボタン21bに課せられる操作制限を示すグラフである。図10(b)のグラフの横軸は図10(a)と同じ経過時間を表しており、縦軸はその経過時間に応じて作業開始ボタン21bが「操作可能」および「操作不可」のいずれであるかを表している。図10(b)では、図10(a)において近在期間、開始期間、および駐停車期間が重なった期間だけ「操作可能」となっている。
FIG. 10A shows the
図10の説明では、(条件b1)―(条件b3)という三つの条件に基づいて、作業開始ボタン21bに対して操作制限を課した。ボタン操作エリア21にあるボタンに対して課す操作制限の条件は、三つに限らず任意の次数の条件に基づいたものでもよい。任意の次数の操作制限の条件は、属性パラメータを用いて設定することにすればよい。
In the description of FIG. 10, operation restrictions are imposed on the
作業終了ボタン21cの操作制限の一例について図11を用いて説明する。図11に示す作業終了ボタン21cの操作制限の一例は、図6を用いて説明した運行車両12の現在位置に基づく条件と、図8を用いて説明した現在日時に関する条件、および図9を用いて説明した運行車両12の走行状況に関する条件を組み合わせたものである。
An example of the operation restriction on the
図11の例では、以下の(条件b1)、(条件c2)、および(条件b3)が同時に満たされたとき、作業終了ボタン21cが操作可能になるものとする。
(条件b1)運行車両12の現在位置が配送先から所定の距離の範囲内にある。
(条件c2)現在日時が配送計画で予定された終了期間の期間内にある。
(条件b3)運行車両12が走行中でない。
In the example of FIG. 11, when the following (Condition b1), (Condition c2), and (Condition b3) are satisfied simultaneously, the
(Condition b1) The current position of the operating
(Condition c2) The current date and time is within the end period scheduled in the delivery plan.
(Condition b3) The operating
図11(a)には、グラフ50の経過時間の軸に対して(条件b1)が満たされている期間として、図6において定めた近在期間601―604が示されている。また、(条件c2)が満たされている範囲として、図8において説明した終了期間805―808が示されている。そして、(条件b3)が満たされている期間として、図9において定めた駐停車期間901―905が示されている。図11(a)において、(条件b1)、(条件c2)、および(条件b3)が同時に満たされるのは、これらの期間が近在期間、終了期間、および駐停車期間が重なっている期間の間である。図11(b)は、作業終了ボタン21cに課せられる操作制限を示すグラフである。図11(b)のグラフの横軸は図11(a)と同じ経過時間を表しており、縦軸は作業終了ボタン21cが「操作可能」および「操作不可」のいずれであるかを表している。図11(b)では、図11(a)において近在期間、終了期間、および駐停車期間が重なった期間だけ「操作可能」となっている。
FIG. 11A shows the
図11の説明では、(条件b1)、(条件c2)、および(条件b3)という三つの条件に基づいて、作業終了ボタン21cに対して操作制限を課した。作業終了ボタン21cに対して課す操作制限の条件についても、三つに限らず任意の次数の条件に基づいたものでもよい。任意の次数の操作制限の条件は、属性パラメータを用いて設定することにすればよい。
In the description of FIG. 11, the operation restriction is imposed on the
ボタン操作エリア21の表示制限についても上記で説明した操作制限と同様の条件に基づいて行うことができる。たとえば、上記の操作制限の条件により操作不可となったボタンは、ボタンの表示を暗くしたり、表示を消したりすればよい。また、操作制限により操作不可能になることがあるボタンが操作可能となった場合は、常に操作可能なボタンよりも明るく表示することにしてもよい。このようにすることにより、操作不可能であったボタンが操作可能になったことを強調することができる。ボタンの表示を消すことや、ボタンの表示を明るくし強調することなどの表示例を図12に示す。図12は、図3の画面表示部133において、作業開始ボタン21bが操作不可能であるため表示が消え、作業終了ボタン21cが操作可能になったため配送先ボタン21aよりも明るく表示されている一例を示している。
The display limitation of the
車載端末13の制御部130において、ボタン操作エリア21にあるボタンに対して操作制限を課す処理について、図13を用いて説明する。図13は、図10(b)における作業開始ボタン21bの操作制限の一例を実行するための処理のフローチャートである。図13の処理は、車載端末13が起動されたときに開始される。
A process of imposing operation restrictions on the buttons in the
図13のステップS101では、制御部130は、現在日時を算出する。現在日時は、たとえばGPS衛星11から送信されるGPS受信部132で受信したGPS信号に基づいて算出すればよい。図13の処理は、現在日時の算出を完了したらステップS102に進む。
In step S101 in FIG. 13, the
図13のステップS102では、制御部130は、運行車両12の現在位置を算出する。運行車両12の現在位置は、GPS信号などに基づいて算出すればよい。図13の処理は、運行車両12の現在位置を算出したらステップS103に進む。
In step S <b> 102 of FIG. 13, the
図13のステップS103では、制御部130は、運行車両12の走行速度を算出する。運行車両12の走行速度は、ステップS102で算出した現在位置の時間変化などに基づいて算出すればよい。図13の処理は、運行車両12の走行速度を算出したらステップS104aに進む。
In step S <b> 103 of FIG. 13, the
図13のステップS104a―S104cは、前述の条件(条件b1)―(条件b3)による判定に関する処理である。図13のステップS104aでは、制御部130は、(条件b2)に関する判定を行う。すなわち、ステップS101で算出した現在日時が配送計画で予定された開始期間の期間内にあるか否かを判定する。図13の処理は、ステップS101で算出した現在日時が開始期間の期間内にあった場合は、ステップS104bに進み次の条件について判定する。ステップS101で算出した現在日時が開始期間の期間内に無かった場合は、図13の処理は操作不可であるものとしてステップS108に進む。
Steps S104a to S104c in FIG. 13 are processes related to the determination based on the above-described conditions (condition b1) to (condition b3). In step S104a of FIG. 13, the
図13のステップS104bでは、制御部130は、(条件b1)に関する判定を行う。すなわち、ステップ102で算出した運行車両12の現在位置が配送計画に含まれる各配送先から所定の距離の範囲内にあるか否かを判定する。これはたとえば、配送先の緯度経度と、運行車両12の現在位置の緯度経度とを比較することにより実現できる。図13の処理は、ステップS102で算出した運行車両12の現在位置が配送計画に含まれる各配送先から所定の距離の範囲内にあった場合は、ステップS104cに進み次の条件について判定する。ステップS102で算出した運行車両12の現在位置が配送計画に含まれる各配送先から所定の距離の範囲内に無かった場合は、図13の処理は操作不可であるものとしてステップS108に進む。
In step S104b of FIG. 13, the
図13のステップS104cでは、制御部130は、(条件b3)に関する判定を行う。すなわち、運行車両12が走行中か否かを判定する。図13の処理は、運行車両12が走行中であれば操作不可であるとしてステップS108に進み、運行車両12が駐停車しているときは操作可能としてステップS105に進む。
In step S104c of FIG. 13, the
ステップS104a、ステップS104b、およびステップS104cの判定の順番は、(条件b1)―(条件b3)のすべてについて判定を行っていれば図13に示す順番でなくてもよい。また、操作制限について他の条件が設定された場合は、ステップS104a等に直列につなげて判定すればよい。 The determination order of step S104a, step S104b, and step S104c may not be the order shown in FIG. 13 as long as the determination is made for all of (condition b1)-(condition b3). Further, when other conditions are set for the operation restriction, it may be determined by connecting in series to step S104a or the like.
図13のステップS105では、制御部130は、ステップS104a、ステップS104b、およびステップS104cにより操作可能と判定された作業開始ボタン21bについて、操作の受付を開始させる。また、作業開始ボタン21bの表示を明るくする。図13の処理は、作業開始ボタン21bの操作の受付を開始させたらステップS106に進む。
In step S105 of FIG. 13, the
図13のステップS106では、制御部130は、操作入力部134を介して作業開始ボタン21bが操作されたか否かを判定する。図13の処理は、作業開始ボタン21bが操作されたときはステップS107に進み、作業開始ボタン21bが操作されていないときはステップS101に戻る。
In step S <b> 106 of FIG. 13, the
図13のステップS107では、制御部130は、作業開始ボタン21bに対応付けられた処理を実行する。たとえば、画面表示部133に配達すべき住所や配達作業の終了日時などの情報を出力表示したりすればよい。図13の処理は、作業開始ボタン21bに対応付けられた処理を実行したら、ステップS101に戻る。
In step S107 in FIG. 13, the
図13のステップS108では、制御部130は、作業開始ボタン21bについて操作不可と判定された作業開始ボタン21bについて、操作の受付を終了させる。また、作業開始ボタン21bの表示を暗くしたり、消したりする。図13の処理は、作業開始ボタン21bの操作の受付を終了させたらステップS101に戻る。
In step S108 in FIG. 13, the
以上で説明した実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。 According to the embodiment described above, the following operational effects are obtained.
本実施の形態の一態様である管理システムは、管理端末16と車載端末13とにより構成されている。管理端末16において決定された配送計画は、電子記録媒体14や通信回線網17などを介して車載端末13に伝達されて、車載装置13の配送計画取得部135により取得される。配送計画は、配送先32―35の位置情報、配送先32―35に到着し配達作業を開始する開始日時51―54、配達作業を終了し配送先から出発する終了日時55―58を含む。車載装置13は、配送計画取得部135により取得した配送計画に基づいて業務を行っているときに運転者が操作する操作入力部134を備える。車載装置13の制御部130は、図9に示すような運行車両12が走行中か否かといった走行状況に関する条件(図13のステップS103およびステップS104c)、図6に示すような運行車両12の現在位置と配送計画に含まれる配送先32―35のそれぞれから所定の距離の範囲にある領域302―305との比較結果に関する条件(図13のステップS102およびステップS104b)、および図8に示すような配送計画に含まれる開始日時51―54などに基づいた開始期間801―804と現在日時との比較結果に関する条件(図13のステップS101およびステップS104a)に基づいて、図3のボタン操作エリア21にあるボタンの操作制限を行う(図13のステップS105およびステップS108)。これにより、運転者の誤操作を防止することができる。
The management system which is one aspect of the present embodiment is configured by a
以上で説明した実施の形態は、以下のように変形して実施できる。 The embodiment described above can be implemented with the following modifications.
(第1の変形例)図3および図12において、画面表示部133にボタン操作エリア21以外のものが何も記載されていないが、運転者に操作を促すメッセージや配送ルートの地図画面など、任意の文字、静止画像、動画を表示してもよい。運転者に操作を促すメッセージは、当該操作が操作可能となっているときにのみ表示されることが望ましい。また、ボタン操作エリア21の位置は、図3および図12の位置に限定するものではない。また、必ずしも操作入力部134と一体化している必要はない。たとえば、車載装置13の画面表示部133の外部に備えられるスイッチ装置でもよい。
(First Modification) In FIGS. 3 and 12, nothing other than the
(第2の変形例)ボタン操作エリア21のボタンに現在日時に関する条件に基づいて操作制限を課した場合、業務の遅れなどが原因でボタンを操作することができなくなることがある。この場合、遅れが発生した後の配送計画においても同様に操作制限によりボタンを操作できなくなる可能性がある。このように予定されていた操作が計画どおりに行われず、操作制限によりボタンの操作を受け付けられなくなった場合は、車載端末13の制御部130が配送計画を見直すことにしてもよい。たとえば、終了期間が終わる日時までの間に運転者が操作を行わなかった場合は、運転者が実際に作業を終えた日時と終了日時との間の時間分だけ、以降の配送計画を後にずらすことにすればよい。配送計画の見直しを行った場合は、画面表示部133に配送計画の見直しを行ったことを通知するメッセージなどを表示することにしてもよい。また、業務の遅れが生じたときに直ちに配送計画の見直しを実行せず、配送計画の見直しをするか否かを確認するメッセージを表示し、配送計画の見直しを実行するためのボタンを操作可能とし、そのボタンが操作されたときに見直しが実行されることにしてもよい。車載装置13で配送計画の見直しが行われた場合は、管理センタ15へ見直しされた配送計画を送信することが望ましい。なお、現在時刻が開始期間に到達する前に配送先に到達したときに関しても配送計画を前にずらす見直しを行ってもよい。
(Second Modification) When an operation restriction is imposed on a button in the
配送計画の見直しの一例について、図14および図15を用いて説明する。図14では、グラフ50の配送計画において、運転者が配送先33における配達作業を終了期間806内で終わらせられなかった(作業終了ボタン21cを操作しなかった)状態を示しており、現在日時が時間1401であるものとする。前述したように、終了期間806から次の終了期間807までの間では、作業終了ボタン21cの操作が制限されるため、運転者は時間1401において作業終了ボタン21cを操作することができない。このような場合に、配送計画の見直しを行わないと、配送先33における配達作業が終了期間806内で終わらなかったことにより、配送先34における開始期間803における作業開始ボタン21bの操作や終了期間807における作業終了ボタン21cの操作に関しても間に合わず操作できない可能性が高い。こうした不都合を回避するため、このように終了期間806が終了しても作業終了ボタン21cの操作が行われなかった場合、制御部130は配送計画のグラフ50を図15のグラフ1500のようにずらすことにすればよい。図15のグラフ1500は、終了時間56から時間1401までの時間だけ時間1401以降の配送計画を破線により示す元のグラフ50からずらしたものである。配送先33での配達作業以降の配送計画をグラフ50からグラフ1500に見直すことにより、配送先34の開始期間803や終了期間806などについても、開始期間1501や終了期間1502のように見直され、操作制限にも影響する。その結果、運転者は無理な運転をしなくても配送先34において問題なく作業開始ボタン21bや作業終了ボタン21cなどを操作することができる可能性が大きくなる。
An example of the review of the delivery plan will be described with reference to FIGS. 14 and 15. FIG. 14 shows a state in which the driver cannot finish the delivery work in the
(第3の変形例)図8では、たとえば配送先32における開始期間801と終了期間805が時間51および時間55の中間を境にして接しているように、同一の配送先における開始期間と終了期間とは前後で互いに接する例を説明した。しかし、これらの期間は離れていてもよい。また、開始期間と終了期間とはその一部同士が互いに重なっていてもよい。開始期間と終了期間が重なっている場合は、作業終了ボタン21cを操作可能にする条件に「作業開始ボタン21bが操作されていること」を追加することが望ましい。
(Third Modification) In FIG. 8, for example, the start period and the end at the same delivery destination are such that the
(第4の変形例)本発明の実施の形態は、配送業者のための管理システムで説明したが、利用可能範囲をそれだけに限定するものではない。たとえば、送迎バスなどの他の業務に適用してもよい。また、管理センタ15を運転者の自宅など、管理端末16をその自宅のパソコンや運転者の携帯電話などに置き換え、旅行計画を自宅などで設定することができる一般向けのナビゲーション装置に適用してもよい。本発明の実施の形態における各種処理を行うソフトウェアやソフトウェアを実行するためのプラットフォームを、クラウドコンピューティングの手法で提供してもよい。
(Fourth Modification) Although the embodiment of the present invention has been described in the management system for a delivery company, the usable range is not limited to that. For example, you may apply to other operations, such as a shuttle bus. In addition, the
(第5の変形例)本発明の実施の形態や各種変形例では、操作制限の各条件の判定結果は、操作可能および操作不能のいずれかであったが、所定の数値を判定結果として返してもよい。そして、各条件からの数値による判定結果に基づいた所定の判定式に基づいて、操作可能とするか否かを決定してもよい。 (Fifth Modification) In the embodiment and various modifications of the present invention, the determination result of each operation restriction condition is either operable or inoperable, but a predetermined numerical value is returned as the determination result. May be. And based on the predetermined determination formula based on the determination result by the numerical value from each condition, you may determine whether operation is possible.
(第6の変形例)本発明の実施の形態や各種変形例では、配送計画を管理センタ15にある管理端末16で決定することとしたが、車載端末13で計画の決定や属性パラメータなどを用いた操作制限の条件等の設定を行ってもよい。また、車載端末13は管理端末16と同じものでもよい。すなわち、管理センタ15において、車載端末13を直接操作して計画や操作制限の条件等を入力してもよい。このとき、車載端末13は運送車両12から取り外すことや装着することが容易であり、運行車両12に搭載されていなくても動作することが望ましい。
(Sixth Modification) In the embodiment and various modifications of the present invention, the delivery plan is determined by the
以上で説明した各実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。 Each embodiment and various modifications described above are merely examples, and the present invention is not limited to these contents as long as the features of the invention are not impaired.
11 GPS衛星
12 運行車両
13 車載端末
14 電子記録媒体
15 管理センタ
16 管理端末
17 通信回線網
21 ボタン操作エリア
130 制御部
131 記憶部
132 GPS受信部
133 画面表示部
134 操作入力部
135 配送計画取得部
DESCRIPTION OF
Claims (14)
前記車載端末は、
前記管理端末で決定された前記計画を取得する計画取得手段と、
前記計画に応じて予め設定された操作を受け付けるための操作手段と、
前記車両のおかれた状況および前記計画に基づいて、前記操作手段による前記操作の受付を制限する操作制限手段とを備えることを特徴とする管理システム。 A management system comprising a management terminal for determining a plan to be executed by a driver using a vehicle, and an in-vehicle terminal that is mounted on the vehicle and supports the execution of the plan by the driver;
The in-vehicle terminal is
Plan acquisition means for acquiring the plan determined by the management terminal;
An operation means for accepting an operation preset according to the plan;
A management system comprising: an operation restriction unit that restricts reception of the operation by the operation unit based on the situation of the vehicle and the plan.
前記管理端末は、所定の対象地点の位置、前記対象地点に前記車両が到着する到着予定日時および前記対象地点から出発する出発予定日時を少なくとも含む前記計画を決定し、
前記操作制限手段は、前記車両の走行状況、前記車両の位置と前記対象地点の位置との比較結果、前記車両における現在日時と前記到着予定日時との比較結果、および前記車両における現在日時と前記出発予定日時との比較結果のいずれか少なくとも一つに基づいて、前記操作手段による前記操作の受付を制限することを特徴とする管理システム。 The management system according to claim 1,
The management terminal determines the plan including at least a position of a predetermined target point, a scheduled arrival date and time when the vehicle arrives at the target point, and a scheduled departure date and time starting from the target point,
The operation restricting means includes a traveling state of the vehicle, a comparison result between the position of the vehicle and the position of the target point, a comparison result between the current date and time and the estimated arrival date and time in the vehicle, and the current date and time in the vehicle and the A management system that restricts acceptance of the operation by the operation means based on at least one of the comparison results with the scheduled departure date and time.
前記車載端末は、前記操作制限手段による前記操作の受付の制限状態に応じて前記操作手段の形態を変化させる変化手段をさらに備えることを特徴とする管理システム。 In the management system according to claim 1 or 2,
The in-vehicle terminal further includes a changing unit that changes a form of the operation unit according to a restricted state of reception of the operation by the operation limiting unit.
前記操作手段はタッチパネル上のボタンであり、
前記変化手段は、前記ボタンの表示形態を変化させることを特徴とする管理システム。 In the management system according to claim 3,
The operation means is a button on the touch panel,
The change system changes the display form of the button.
前記車載端末は、
前記操作が前記計画どおりにされず、前記操作制限手段による制限により前記操作手段が前記操作を受け付けられなくなったとき、当該操作以降の前記計画を変更する再計画手段をさらに備えることを特徴とする管理システム。 In the management system according to any one of claims 1 to 4,
The in-vehicle terminal is
When the operation is not performed according to the plan and the operation unit cannot accept the operation due to a restriction by the operation restriction unit, the operation unit further includes a re-planning unit that changes the plan after the operation. Management system.
前記操作手段は、前記複数種類の前記操作を受け付け可能であり、
前記操作制限手段は、前記操作手段が受け付ける前記操作の種類ごとに異なる制限条件を用いて、前記車両のおかれた状況および前記計画に基づいて、前記操作手段による前記操作の受付を前記操作の種類ごとに制限することを特徴とする管理システム。 In the management system according to any one of claims 1 to 5,
The operation means can accept the plurality of types of operations.
The operation restricting means accepts the operation by the operating means based on the situation of the vehicle and the plan, using different restriction conditions for each type of the operation accepted by the operating means. A management system that is restricted by type.
前記管理端末は、前記操作手段が受け付ける前記操作の種類と、前記制限条件とを属性パラメータにより設定し、
前記操作手段は、前記管理端末で設定された前記属性パラメータに基づいて、受け付ける操作の種類を決定し、
前記操作制限手段は、前記管理端末で設定された前記属性パラメータに基づいて、前記制限条件を決定することを特徴とする管理システム。 The management system according to claim 6,
The management terminal sets the type of the operation accepted by the operation means and the restriction condition using attribute parameters,
The operation means determines the type of operation to be accepted based on the attribute parameter set in the management terminal,
The management system is characterized in that the operation restriction means determines the restriction condition based on the attribute parameter set in the management terminal.
前記計画に応じて予め設定された操作を受け付けるための操作手段と、
前記車両のおかれた状況および前記計画に基づいて、前記操作手段による前記操作の受付を制限する操作制限手段とを備えることを特徴とする車載端末。 A plan determining means for determining a plan to be executed by the driver on the vehicle;
An operation means for accepting an operation preset according to the plan;
An in-vehicle terminal comprising: an operation restriction unit that restricts reception of the operation by the operation unit based on the situation of the vehicle and the plan.
前記計画決定手段は、所定の対象地点の位置、前記対象地点に前記車両が到着する到着予定日時および前記対象地点から出発する出発予定日時を少なくとも含む前記計画を決定し、
前記操作制限手段は、前記車両の走行状況、前記車両の位置と前記対象地点の位置との比較結果、前記車両における現在日時と前記到着予定日時との比較結果、および前記車両における現在日時と前記出発予定日時との比較結果のいずれか少なくとも一つに基づいて、前記操作手段による前記操作の受付を制限することを特徴とする車載端末。 The in-vehicle terminal according to claim 8,
The plan determining means determines the plan including at least a position of a predetermined target point, a scheduled arrival date and time when the vehicle arrives at the target point, and a scheduled departure date and time starting from the target point,
The operation restricting means includes a traveling state of the vehicle, a comparison result between the position of the vehicle and the position of the target point, a comparison result between the current date and time and the estimated arrival date and time in the vehicle, and the current date and time in the vehicle and the An in-vehicle terminal that restricts acceptance of the operation by the operation means based on at least one of the comparison results with the scheduled departure date and time.
前記操作制限手段による前記操作の受付の制限状態に応じて前記操作手段の形態を変化させる変化手段をさらに備えることを特徴とする車載端末。 The in-vehicle terminal according to claim 8 or 9,
A vehicle-mounted terminal further comprising a changing unit that changes a form of the operation unit in accordance with a limit state of reception of the operation by the operation limiting unit.
前記操作手段はタッチパネル上のボタンであり、
前記変化手段は、前記ボタンの表示形態を変化させることを特徴とする車載端末。 The in-vehicle terminal according to claim 10,
The operation means is a button on the touch panel,
The in-vehicle terminal characterized in that the changing means changes a display form of the button.
前記操作が前記計画どおりにされず、前記操作制限手段による制限により前記操作手段が前記操作を受け付けられなくなったとき、当該操作以降の前記計画を変更する再計画手段をさらに備えることを特徴とする車載端末。 The in-vehicle terminal according to any one of claims 8 to 11,
When the operation is not performed according to the plan and the operation unit cannot accept the operation due to a restriction by the operation restriction unit, the operation unit further includes a re-planning unit that changes the plan after the operation. In-vehicle terminal.
前記操作手段は、前記複数種類の前記操作を受け付け可能であり、
前記操作制限手段は、前記操作手段が受け付ける前記操作の種類ごとに異なる制限条件を用いて、前記車両のおかれた状況および前記計画に基づいて、前記操作手段による前記操作の受付を前記操作の種類ごとに制限することを特徴とする車載端末。 The in-vehicle terminal according to any one of claims 8 to 12,
The operation means can accept the plurality of types of operations.
The operation restricting means accepts the operation by the operating means based on the situation of the vehicle and the plan, using different restriction conditions for each type of the operation accepted by the operating means. An in-vehicle terminal that is restricted for each type.
前記操作手段が受け付ける前記操作の種類と、前記制限条件とを属性パラメータにより設定し、
前記操作手段は、前記属性パラメータに基づいて、受け付ける操作の種類を決定し、
前記操作制限手段は、前記属性パラメータに基づいて、前記制限条件を決定することを特徴とする車載端末。 The in-vehicle terminal according to claim 13,
The type of operation accepted by the operation means and the restriction condition are set by attribute parameters,
The operation means determines the type of operation to be accepted based on the attribute parameter,
The on-vehicle terminal characterized in that the operation restriction means determines the restriction condition based on the attribute parameter.
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