JP2012053331A - Electrostatic latent image measurement apparatus and electrostatic latent image measurement method - Google Patents

Electrostatic latent image measurement apparatus and electrostatic latent image measurement method Download PDF

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electrostatic latent image measurement apparatus and an electrostatic latent image measurement method which measure an electrostatic latent image formed on a photoreceptor surface in high accuracy in micron order.SOLUTION: An electrostatic latent image measurement apparatus comprises an electron gun 11, a light source 100, an acousto-optic deflection element 103, a polygon mirror 105, a second electron detector 24 and correction means which corrects the effect of changed drive frequency of the acousto-optic deflection element 103 on diffraction. A scan to a two-dimensional direction is achieved by scanning to a one-dimensional direction with diffraction of the acousto-optic deflection element 103 and scanning to another one-dimensional direction with deflection of the polygon mirror 105.

Description

本発明は、感光体表面に生じている静電潜像の電位分布や電荷分布をミクロンスケールで高分解能に計測することのできる静電潜像計測装置および静電潜像計測方法に関するものである。   The present invention relates to an electrostatic latent image measuring device and an electrostatic latent image measuring method capable of measuring the potential distribution and charge distribution of an electrostatic latent image generated on the surface of a photoreceptor with high resolution on a micron scale. .

昨今、多色画像形成装置に対する画像形成の高速化への要求が高まるとともに、画像形成装置がオンデマンドプリンティングシステムとして簡易印刷に用いられるようになり、画像の高品質化、高精度化が求められている。   In recent years, there has been an increasing demand for high-speed image formation for multicolor image forming apparatuses, and image forming apparatuses have come to be used for simple printing as on-demand printing systems, and high quality and high accuracy of images are required. ing.

電子写真方式の画像形成装置では、帯電、露光、現像、転写、定着の各工程におけるプロセスクオリティが、最終的に出力される画像の品質に大きく影響を与える。中でも、露光プロセスにより感光体上に生じる静電潜像の状態は、トナー粒子の挙動に直接影響を及ぼす重要なファクターである。そのため、露光後の静電潜像の状態を高精度に計測して静電潜像の品質を正しく評価することは、高品質の画像を得ることができる画像形成装置を実現するうえで極めて重要であり、ミクロンスケールでの高精度の計測が要求される。   In an electrophotographic image forming apparatus, the process quality in each process of charging, exposure, development, transfer, and fixing greatly affects the quality of the finally output image. Above all, the state of the electrostatic latent image generated on the photoreceptor by the exposure process is an important factor that directly affects the behavior of the toner particles. Therefore, it is extremely important to realize an image forming apparatus that can obtain a high-quality image by accurately measuring the state of the electrostatic latent image after exposure and accurately evaluating the quality of the electrostatic latent image. Therefore, high-precision measurement on the micron scale is required.

ミクロンスケールで被測定物の帯電電位を算出する方法として、カンチレバーなどのセンサヘッドを、電位分布を有する試料に近づけ、そのとき静電潜像とカンチレバーなどとの間に相互作用として起こる静電引力や誘導電流を計測し、これを電位分布に変換する方法がある。   As a method for calculating the charged potential of the object to be measured on a micron scale, an electrostatic attractive force that occurs as an interaction between the electrostatic latent image and the cantilever when a sensor head such as a cantilever is brought close to a sample having a potential distribution There is a method of measuring an induced current and converting it into a potential distribution.

しかしながら、この方法を用いるためには、センサヘッドを被測定物に近接させる必要がある。例えば、10μmの空間分解能を得るためには、センサヘッドと被測定物との間の距離は10μm以下にする必要がある。   However, in order to use this method, it is necessary to bring the sensor head close to the object to be measured. For example, in order to obtain a spatial resolution of 10 μm, the distance between the sensor head and the object to be measured needs to be 10 μm or less.

ただし、センサヘッドと被測定物を近接させる場合、以下に示すような大きな問題が生じるため、他の用途に使うことはできても、高抵抗体の静電特性の算出に適用することは困難である。
・絶対距離計測が必要となる。
・測定に時間がかかり、その間に潜像の状態が変化する。
・放電、吸着が起こる。
・センサ自身が磁場を乱す。
However, when the sensor head and the object to be measured are brought close to each other, the following major problems occur. It is.
・ Absolute distance measurement is required.
• Measurement takes time, and the state of the latent image changes during that time.
・ Discharge and adsorption occur.
・ The sensor itself disturbs the magnetic field.

また、特許文献1等に記されているように、電子ビームを用いた静電潜像の測定方法が存在するが、試料としては、LSIチップや静電潜像を記憶、保持できる試料に限定されている。すなわち、暗減衰を生じる通常の感光体は、測定することができない。通常の誘電体は電荷を半永久的に保持することができるので、電荷分布を形成後、時間をかけて測定を行っても、測定結果に影響を与えることはない。しかし、感光体の場合は、抵抗値が無限大ではないので、電荷を長時間保持できず、暗減衰が生じ、時間とともに表面電位が低下してしまう。感光体が電荷を保持できる時間は、暗室であってもせいぜい数十秒である。従って、帯電、露光後に電子顕微鏡(SEM)内で静電潜像を観察しようとしても、その準備段階で静電潜像は消失してしまう。   Further, as described in Patent Document 1 and the like, there is a method for measuring an electrostatic latent image using an electron beam, but the sample is limited to an LSI chip or a sample that can store and hold an electrostatic latent image. Has been. That is, a normal photoconductor that causes dark decay cannot be measured. Since a normal dielectric can hold a charge semipermanently, even if measurement is performed over time after forming a charge distribution, the measurement result is not affected. However, in the case of a photoreceptor, since the resistance value is not infinite, the charge cannot be held for a long time, dark decay occurs, and the surface potential decreases with time. The time that the photoconductor can hold the charge is at most several tens of seconds even in the dark room. Therefore, even if an electrostatic latent image is observed in an electron microscope (SEM) after charging and exposure, the electrostatic latent image disappears in the preparation stage.

また、特許文献2または3に記されているように、静電潜像を形成する装置内に静電潜像を測定する装置を設けているため、暗減衰を有する感光体試料であっても静電潜像を測定する方法がある。しかし、この方式における露光光学系においては、露光ビームによる走査は1次元についてのみ可能であり、2次元走査には対応していない。実際の画像形成装置においては、露光光学系と感光体ドラムの回転により、露光ビームを2次元走査し画像形成を行っているため、より実機に則した静電潜像の計測を行う必要がある。   Further, as described in Patent Document 2 or 3, since an apparatus for measuring an electrostatic latent image is provided in an apparatus for forming an electrostatic latent image, even a photoconductor sample having dark attenuation may be used. There is a method for measuring an electrostatic latent image. However, in the exposure optical system in this system, scanning with an exposure beam is possible only for one dimension, and does not support two-dimensional scanning. In an actual image forming apparatus, the exposure optical system and the photosensitive drum rotate to perform image formation by scanning the exposure beam two-dimensionally. Therefore, it is necessary to measure the electrostatic latent image in accordance with the actual machine. .

本発明は、音響光学偏向素子を利用した2次元露光光学系により、感光体表面に生じている静電潜像をミクロンオーダーで高精度に計測する静電潜像計測装置および静電潜像計測方法を提供することを目的とする。   The present invention relates to an electrostatic latent image measuring apparatus and an electrostatic latent image measuring device that measure an electrostatic latent image generated on the surface of a photoconductor with high accuracy on the order of microns by a two-dimensional exposure optical system using an acousto-optic deflection element. It aims to provide a method.

(1)本発明は、感光体の表面に形成される静電潜像を計測する静電潜像計測装置であって、感光体に荷電粒子ビームを照射し帯電させる帯電手段と、帯電した前記感光体に光束を照射し露光する光源と、光源からの光束を回折させる音響光学偏向素子と、光束を回折方向に対し垂直の方向に偏向する偏向手段と、帯電された感光体からの2次電子を検出する検出手段と、音響光学偏向素子の駆動周波数の変化が回折に与える影響を補正する補正手段と、を備え、1次元方向への走査は音響光学偏向素子による回折、他の1次元方向への走査は偏向手段による偏向により行うことで2次元方向への走査を行う静電潜像計測装置であることを最も主要な特徴とする。   (1) The present invention is an electrostatic latent image measuring device for measuring an electrostatic latent image formed on the surface of a photoconductor, wherein the photoconductor is charged with a charged particle beam and charged, and the charged A light source that irradiates and exposes a light beam to the photoconductor, an acousto-optic deflection element that diffracts the light beam from the light source, a deflecting unit that deflects the light beam in a direction perpendicular to the diffraction direction, and a secondary from the charged photoconductor A detecting means for detecting electrons, and a correcting means for correcting the influence of a change in the driving frequency of the acoustooptic deflecting element on the diffraction, the scanning in the one-dimensional direction is diffraction by the acoustooptic deflecting element, and the other one-dimensional The main feature is that it is an electrostatic latent image measuring device that performs scanning in the two-dimensional direction by scanning in the direction by deflection by the deflecting means.

本発明においては特に限定されないが、補正手段は、音響光学偏向素子の駆動周波数の変化に伴う回折効率の変化を、音響光学偏向素子に印加される電圧を駆動周波数に応じて変化させることで補正することが好ましい。   Although not particularly limited in the present invention, the correcting means corrects a change in diffraction efficiency accompanying a change in driving frequency of the acousto-optic deflecting element by changing a voltage applied to the acousto-optic deflecting element according to the driving frequency. It is preferable to do.

また、本発明においては特に限定されないが、補正手段は、音響光学偏向素子の駆動周波数の変化に伴う感光体表面に到達する光量の変化を、光源からの光量を駆動周波数に応じて変化させることで補正することが好ましい。   Although not particularly limited in the present invention, the correcting means changes the amount of light reaching the surface of the photosensitive member accompanying the change in the driving frequency of the acousto-optic deflection element, and changes the amount of light from the light source according to the driving frequency. It is preferable to correct by.

また、本発明においては特に限定されないが、感光体表面に到達する光量を変化させる光減衰手段をさらに備えることが好ましい。   Further, although not particularly limited in the present invention, it is preferable to further include a light attenuating means for changing the amount of light reaching the surface of the photoreceptor.

また、本発明においては特に限定されないが、光束により感光体表面に形成されるビームスポットの径を調整するビームサイズ補正手段をさらに備えることが好ましい。   Further, although not particularly limited in the present invention, it is preferable to further include a beam size correcting means for adjusting the diameter of a beam spot formed on the surface of the photosensitive member by a light beam.

また、本発明においては特に限定されないが、ビームサイズ補正手段は、光源と感光体との距離を調整することが好ましい。   Further, although not particularly limited in the present invention, it is preferable that the beam size correcting means adjust the distance between the light source and the photosensitive member.

また、本発明においては特に限定されないが、ビームサイズ補正手段は、感光体に入射する光束の入射角を調整することが好ましい。   Further, although not particularly limited in the present invention, it is preferable that the beam size correction means adjust the incident angle of the light beam incident on the photosensitive member.

(2)本発明は、感光体の表面に形成される静電潜像を計測する静電潜像計測方法であって、感光体に荷電粒子ビームを照射し帯電させる帯電工程と、帯電した感光体に光束を照射し露光する露光工程と、光源からの光束を音響光学偏向素子により回折させる回折工程と、光束を回折方向に対し垂直の方向に偏向する偏向工程と、帯電された感光体からの2次電子を検出する検出工程と、音響光学偏向素子の駆動周波数の変化が回折に与える影響を補正する補正工程と、を備えた静電潜像計測であることを主要な特徴とする。   (2) The present invention relates to an electrostatic latent image measuring method for measuring an electrostatic latent image formed on the surface of a photoreceptor, a charging step of irradiating and charging a charged particle beam to the photoreceptor, and charged photosensitive An exposure process for irradiating a body with a light beam and exposing, a diffraction process for diffracting the light beam from a light source by an acousto-optic deflection element, a deflection process for deflecting the light beam in a direction perpendicular to the diffraction direction, and a charged photoconductor The main feature is that the electrostatic latent image measurement includes a detection step of detecting secondary electrons and a correction step of correcting the influence of a change in driving frequency of the acousto-optic deflection element on diffraction.

本発明においては特に限定されないが、補正工程は、音響光学偏向素子の駆動周波数に伴う回折効率の変化を、音響光学偏向素子に作用する電圧を駆動周波数に応じて変化させることで補正することが好ましい。   Although not particularly limited in the present invention, the correction step can correct the change in diffraction efficiency associated with the driving frequency of the acousto-optic deflection element by changing the voltage acting on the acousto-optic deflection element according to the driving frequency. preferable.

また、本発明においては特に限定されないが、補正工程は、音響光学偏向素子の駆動周波数に伴う感光体表面に到達する光量の変化を、光源からの光量を駆動周波数に応じて変化させることで補正することが好ましい。   Although not particularly limited in the present invention, the correction step corrects a change in the amount of light reaching the surface of the photosensitive member due to the drive frequency of the acousto-optic deflection element by changing the amount of light from the light source according to the drive frequency. It is preferable to do.

また、本発明においては特に限定されないが、光源からの光量を補正する工程において、光源の光量をシングルモード発振領域の範囲内で変化させることが好ましい。   Although not particularly limited in the present invention, it is preferable to change the light amount of the light source within the range of the single mode oscillation region in the step of correcting the light amount from the light source.

また、本発明においては特に限定されないが、光源からの光量を補正する工程において、前記光源の光量をシングルモード発振領域の範囲外において光減衰手段を用いて変化させることが好ましい。   Although not particularly limited in the present invention, in the step of correcting the light amount from the light source, it is preferable to change the light amount of the light source by using an optical attenuating means outside the range of the single mode oscillation region.

また、本発明においては特に限定されないが、光束により感光体表面に形成されるビームスポットの径を調整するビームサイズ補正工程をさらに備えることが好ましい。   Further, although not particularly limited in the present invention, it is preferable to further include a beam size correcting step for adjusting the diameter of a beam spot formed on the surface of the photosensitive member by a light beam.

また、本発明においては特に限定されないが、ビームサイズ補正工程は、光源と感光体との距離を調整することで行われることが好ましい。   Further, although not particularly limited in the present invention, the beam size correction step is preferably performed by adjusting the distance between the light source and the photosensitive member.

また、本発明においては特に限定されないが、ビームサイズ補正工程は、感光体に入射する光束の入射角を調整することで行われることが好ましい。   Although not particularly limited in the present invention, the beam size correction step is preferably performed by adjusting the incident angle of the light beam incident on the photoconductor.

本発明によれば、感光体表面に生じている静電潜像をミクロンオーダーで高精度に計測することができる。また、本発明によれば、音響光学偏向素子の駆動周波数の違いによる回折効率の違いに起因する試料像面における光量の変化を補正し、駆動周波数によらず試料像面での光量を一定に保つことができる。   According to the present invention, an electrostatic latent image generated on the surface of a photoreceptor can be measured with high accuracy on the order of microns. Further, according to the present invention, the change in the amount of light on the sample image surface due to the difference in diffraction efficiency due to the difference in the driving frequency of the acousto-optic deflection element is corrected, and the light amount on the sample image surface is made constant regardless of the driving frequency. Can keep.

本発明に係る静電潜像計測装置の例を示すモデル図である。It is a model figure which shows the example of the electrostatic latent image measuring device which concerns on this invention. 図1の静電潜像計測装置の露光光学系を詳細に示す斜視図である。It is a perspective view which shows the exposure optical system of the electrostatic latent image measuring device of FIG. 1 in detail. 図2の露光光学系の光源の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of the light source of the exposure optical system of FIG. 図2の露光光学系の音響光学偏向素子の例を示すモデル図とグラフである。FIG. 3 is a model diagram and a graph showing an example of an acousto-optic deflection element of the exposure optical system in FIG. 2. 本発明に係る静電潜像計測装置の別の例を示すモデル図である。It is a model figure which shows another example of the electrostatic latent image measuring device which concerns on this invention. 静電潜像パターンの例を示す平面図である。It is a top view which shows the example of an electrostatic latent image pattern. 2次電子による電荷分布検出の原理を示すモデル図である。It is a model figure which shows the principle of the charge distribution detection by a secondary electron. 音響光学偏向素子の駆動周波数による回折効率変化を示すグラフである。It is a graph which shows the diffraction efficiency change by the drive frequency of an acousto-optic deflection element. LD駆動電流の変化によるビーム径の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the beam diameter by the change of LD drive current. 本発明に係る静電潜像計測方法の実施例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the Example of the electrostatic latent image measuring method which concerns on this invention. 音響光学偏向素子への印加電圧と強度変調電圧との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the voltage applied to an acousto-optic deflection | deviation element, and an intensity | strength modulation voltage. 図11のグラフについて、強度変調電圧により回折効率変化の補正を行った後の状態を示すグラフである。FIG. 12 is a graph showing the state of FIG. 11 after correcting the diffraction efficiency change by the intensity modulation voltage. 音響光学偏向素子の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of an acousto-optic deflection element. 音響光学偏向素子の別の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows another control system of an acousto-optic deflection | deviation element. 可変NDフィルターについて示す正面図である。It is a front view shown about a variable ND filter. 本発明に係る静電潜像計測方法の別の実施例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another Example of the electrostatic latent image measuring method which concerns on this invention. LD駆動電流の違いによる深度特性の違いを示すグラフである。It is a graph which shows the difference in the depth characteristic by the difference in LD drive current. 本発明に係る静電潜像計測方法の更に別の実施例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another Example of the electrostatic latent image measuring method which concerns on this invention. 試料像面における副走査方向のビーム径太りについて示すモデル図である。It is a model figure shown about the beam diameter thickening of the subscanning direction in a sample image surface. 露光ビームの入射角調整によるビーム径変化補正を示すモデル図である。It is a model figure which shows the beam diameter change correction | amendment by adjustment of the incident angle of an exposure beam. 本発明に係る静電潜像計測方法の更に別の実施例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another Example of the electrostatic latent image measuring method which concerns on this invention. ドラム状試料における露光ビームの入射角を示すモデル図である。It is a model figure which shows the incident angle of the exposure beam in a drum-shaped sample. 図22の試料について高さ調整によるビーム径変化補正を示すグラフである。It is a graph which shows the beam diameter change correction | amendment by height adjustment about the sample of FIG. 本発明に係る静電潜像計測方法の更に別の実施例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another Example of the electrostatic latent image measuring method which concerns on this invention.

以下、本発明に係る静電潜像計測装置および静電潜像計測方法の実施例について、図面を参照しながら説明する。   Embodiments of an electrostatic latent image measuring device and an electrostatic latent image measuring method according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、図1を用いて感光体の静電潜像を計測する静電潜像計測装置の構成について説明する。   First, the configuration of an electrostatic latent image measuring apparatus that measures an electrostatic latent image on a photoreceptor will be described with reference to FIG.

静電潜像計測装置1は、荷電粒子照射部50、試料載置台60、露光光学系22、2次電子検出器24および情報処理部80を有する。これら各構成は、図示しない電源に接続されるとともに、ホストコンピュータ90からなる制御手段により動作が制御される。   The electrostatic latent image measurement apparatus 1 includes a charged particle irradiation unit 50, a sample mounting table 60, an exposure optical system 22, a secondary electron detector 24, and an information processing unit 80. Each of these components is connected to a power source (not shown), and the operation is controlled by a control unit including a host computer 90.

荷電粒子照射部50は、荷電粒子ビームとしての電子ビームを発生させるための電子銃11と、電子ビームを制御する引き出し電極(エキストラクタ)12と、電子ビームのエネルギーを制御する加速電極13と、電子銃から発生された電子ビームを集束させるための静電レンズ(コンデンサレンズ)14と、電子ビームのON/OFF制御を行うビームブランキング電極(ビームブランカ)15と、仕切り板16と、電子ビームの照射電流の電流密度(単位時間あたりの照射電位数)を制御するための可動絞り17と、ビームブランキング電極15を通過した電子ビームの非点補正を行うスティングメータ18と、スティングメータ18を通過した電子ビームを走査させる偏向コイルである走査レンズ(偏向電極)19と、走査レンズ19を通過した電子ビームを再び集光する静電対物レンズ20と、ビーム射出開口部21と、を備えている。それぞれのレンズ等には、図示しない駆動用電源が接続されている。なお、ここでいう荷電粒子とは、電子ビームあるいはイオンビームなど電界や磁界の影響を受ける粒子のことを指す。イオンビームを用いて帯電を行う場合には、電子銃11の代わりに液体金属イオン銃等を用いる。   The charged particle irradiation unit 50 includes an electron gun 11 for generating an electron beam as a charged particle beam, an extraction electrode (extractor) 12 that controls the electron beam, an acceleration electrode 13 that controls the energy of the electron beam, An electrostatic lens (condenser lens) 14 for focusing an electron beam generated from an electron gun, a beam blanking electrode (beam blanker) 15 for ON / OFF control of the electron beam, a partition plate 16, and an electron beam A movable diaphragm 17 for controlling the current density of the irradiation current (number of irradiation potentials per unit time), a sting meter 18 for correcting astigmatism of the electron beam that has passed through the beam blanking electrode 15, and a sting meter 18 A scanning lens (deflection electrode) 19 that is a deflection coil for scanning the electron beam that has passed through, and a scanning lens 19 An electrostatic objective lens 20 which again focusing an electron beam which has passed through, a, a beam exit opening 21. A driving power source (not shown) is connected to each lens. Here, the charged particles refer to particles that are affected by an electric field or a magnetic field such as an electron beam or an ion beam. When charging using an ion beam, a liquid metal ion gun or the like is used instead of the electron gun 11.

電子銃11の陰極には、タングステンやLab6が用いられている。感光体23を電子銃11により帯電させる場合、感光体23の表面を均一に帯電させるため、電子ビームを用いた走査が行われる。なお、感光体23の表面を走査して帯電させるのに代えて、電子ビームを感光体23の表面全体に拡散させて帯電させてもよい。   Tungsten or Lab 6 is used for the cathode of the electron gun 11. When the photoreceptor 23 is charged by the electron gun 11, scanning using an electron beam is performed in order to uniformly charge the surface of the photoreceptor 23. Instead of scanning and charging the surface of the photoconductor 23, an electron beam may be diffused and charged over the entire surface of the photoconductor 23.

試料載置台60は、感光体23を載置するための平面が形成された台である。試料載置台60に感光体23が載置された後、静電潜像計測装置1の筐体内部が図示せぬ真空ポンプを用いて真空状態にされ、帯電特性の評価が行われる。   The sample mounting table 60 is a table on which a plane for mounting the photoconductor 23 is formed. After the photoconductor 23 is mounted on the sample mounting table 60, the inside of the casing of the electrostatic latent image measuring device 1 is evacuated using a vacuum pump (not shown), and the charging characteristics are evaluated.

露光光学系22は、図2(a)に示すように、感光体に関して感度を持つ波長のLD(レーザダイオード)100、コリメートレンズ101、アパーチャ102、音響光学偏向素子103、シリンダレンズ104、ポリゴンミラー105、走査レンズ106、同期検知用ミラー107、同期検知手段108などを備えており、感光体試料上に所望のビーム径、ビームプロファイルを生成することが可能となっている。また、光源は、図3(a)、(b)に示すように、垂直共振器面発光レーザ(VCSEL)等のマルチビーム光源であってもよい。音響光学偏向素子103は、その駆動周波数を変調することによりレーザ光を角度変調させることができる。   As shown in FIG. 2A, the exposure optical system 22 includes an LD (laser diode) 100 having a sensitivity with respect to the photosensitive member, a collimating lens 101, an aperture 102, an acoustooptic deflecting element 103, a cylinder lens 104, a polygon mirror. 105, a scanning lens 106, a synchronization detection mirror 107, a synchronization detection means 108, and the like, and a desired beam diameter and beam profile can be generated on the photoconductor sample. The light source may be a multi-beam light source such as a vertical cavity surface emitting laser (VCSEL) as shown in FIGS. The acousto-optic deflection element 103 can modulate the angle of the laser beam by modulating its drive frequency.

本実施例に係る露光光学系22においては、音響光学偏向素子103により1次元方向への走査を行うとともに、ポリゴンミラー105により他の1次元方向への走査を行うことで、全体として2次元の走査が可能となっている。   In the exposure optical system 22 according to the present embodiment, the acousto-optic deflection element 103 performs scanning in the one-dimensional direction and the polygon mirror 105 performs scanning in another one-dimensional direction. Scanning is possible.

2次電子検出器24は、シンチレータや光電子増倍管等の検出器である。   The secondary electron detector 24 is a detector such as a scintillator or a photomultiplier tube.

情報処理部80は、電子検出部81、信号処理部82、測定結果出力部83および画像処理部84を備えている。電子検出部81は、2次電子検出器24の検出出力を、2次電子に対応した電気信号に変換する。信号処理部82は、電子検出部81で変換された電気信号を適当なサンプリング時間でサンプリングする。測定結果出力部83は、信号処理部82でサンプリングされた電気信号をもとに各種解析を行う。画像処理部84は、測定結果出力部83による解析結果を画像データに変換し、図示せぬディスプレイ等に出力する。   The information processing unit 80 includes an electron detection unit 81, a signal processing unit 82, a measurement result output unit 83, and an image processing unit 84. The electron detector 81 converts the detection output of the secondary electron detector 24 into an electrical signal corresponding to secondary electrons. The signal processing unit 82 samples the electric signal converted by the electron detection unit 81 at an appropriate sampling time. The measurement result output unit 83 performs various analyzes based on the electrical signal sampled by the signal processing unit 82. The image processing unit 84 converts the analysis result from the measurement result output unit 83 into image data and outputs the image data to a display (not shown) or the like.

次に、上述した電気音響偏向素子103について、図4を用いて説明する。音響光学偏向素子103は、光学媒体の中に超音波を発生させて、進行するレーザ光を回折させる素子で、機械的可動部がないので高速な走査を実現できる。   Next, the electroacoustic deflection element 103 described above will be described with reference to FIG. The acousto-optic deflection element 103 is an element that diffracts a traveling laser beam by generating an ultrasonic wave in an optical medium. Since there is no mechanical movable part, high-speed scanning can be realized.

電気音響偏向素子103は、二酸化テルル(TeO)やモリブデン酸鉛(PbMo0)などの単結晶またはガラスからなる音響光学媒体に、圧電素子などの超音波トランスデューサを接着して形成されている。この圧電素子に外部から電気信号を与えて超音波を発生させ、音響光学媒体中に超音波を伝播させると、媒体内に周期的な屈折率の粗密を形成することができる。 The electroacoustic deflection element 103 is formed by adhering an ultrasonic transducer such as a piezoelectric element to an acoustooptic medium made of a single crystal or glass such as tellurium dioxide (TeO 2 ) or lead molybdate (PbMo0 4 ). By applying an electrical signal to the piezoelectric element from the outside to generate ultrasonic waves and propagating the ultrasonic waves in the acousto-optic medium, it is possible to form a periodic refractive index density in the medium.

媒体中を通るレーザ光はブラッグ回折により回折し、入射光は、0次光の他に±1、2、…の回折光を生じる。0次回折光と1次回折光との角度θは、空気中の光波長をλ、音響波基本周波数をfa、音響波速度をVaとすると、以下の式で表される。
θ=λ・fa/Va
Laser light passing through the medium is diffracted by Bragg diffraction, and incident light generates diffracted light of ± 1, 2,. The angle θ between the 0th-order diffracted light and the 1st-order diffracted light is expressed by the following equation where λ is the wavelength of light in the air, fa is the fundamental acoustic wave frequency, and Va is the acoustic wave velocity.
θ = λ · fa / Va

偏向角をΔθだけ変化させるためには、基本周波数faをΔfa分だけシフトさせる。すなわち、音響波周波数変調をΔfaとすると、Δθは以下の式で表される。
Δθ=λ・Δfa/Va
In order to change the deflection angle by Δθ, the fundamental frequency fa is shifted by Δfa. That is, if the acoustic wave frequency modulation is Δfa, Δθ is expressed by the following equation.
Δθ = λ · Δfa / Va

この素子を電圧制御発信機(VCO)とRFアンプで駆動することで、副走査方向に光束を走査することができる。図4(b)は、VCOに入力する電圧と出力周波数の関係を示す。図4(b)からも分かるように、VCOに適切な電圧を入力して周波数を変化させることにより、所望の方向に光束を偏向させることができる。   By driving this element with a voltage controlled oscillator (VCO) and an RF amplifier, the light beam can be scanned in the sub-scanning direction. FIG. 4B shows the relationship between the voltage input to the VCO and the output frequency. As can be seen from FIG. 4B, the light flux can be deflected in a desired direction by inputting an appropriate voltage to the VCO and changing the frequency.

具体的には、TeOの音響波速度Va=650m/sでfa=50MHz、λ=655nmの場合には、
θ=655×10−9×50×10/650=50.38mrad
となる。
Specifically, when the acoustic wave velocity of TeO 2 is Va = 650 m / s, fa = 50 MHz, and λ = 655 nm,
θ = 655 × 10 −9 × 50 × 10 6 /650=50.38 mrad
It becomes.

ところで、音響光学偏向素子103は、変調信号を与えてから所定の光学特性を得るためには、ディレイが生じる。この応答時間(アクセスタイム)Tresは、ビームサイズをDとすると、以下の式で表すことができる。
Tres=D/Va
具体的には、D=5mmの場合、Tres=7.7μsとなる。
By the way, the acousto-optic deflection element 103 has a delay in order to obtain predetermined optical characteristics after giving a modulation signal. This response time (access time) Tres can be expressed by the following equation, where D is the beam size.
Tres = D / Va
Specifically, when D = 5 mm, Tres = 7.7 μs.

このため、反射による変更手段の走査周波数をfvとしたとき、応答時間は、
D/Va<1/fv
とすれば良い。
For this reason, when the scanning frequency of the changing means by reflection is fv, the response time is
D / Va <1 / fv
What should I do?

すなわち、ポリゴンミラー105の回転数をRm(rpm)、ポリゴンミラー105の面数をNとしたときのポリゴンスキャナの走査周波数fvは
fv=Rm/60×N
と表されるとともに、
Va≧D×fv
となる必要がある。例えば、D=7mm、fv=6kHzの場合、Va≧42m/sとなる特性を有する音響光学偏向素子103を用いる必要がある。
That is, when the rotation speed of the polygon mirror 105 is Rm (rpm) and the number of surfaces of the polygon mirror 105 is N, the scanning frequency fv of the polygon scanner is fv = Rm / 60 × N.
And
Va ≧ D × fv
It is necessary to become. For example, in the case of D = 7 mm and fv = 6 kHz, it is necessary to use the acousto-optic deflection element 103 having the characteristics of Va ≧ 42 m / s.

上述した静電潜像計測装置1の構成について、図5を用いてさらに説明を行う。   The configuration of the above-described electrostatic latent image measurement apparatus 1 will be further described with reference to FIG.

露光光学系22やポリゴンミラー105などを駆動する際に発生する振動や電磁波が電子ビームの軌道に影響を与えないように、露光光学系22を真空チャンバの外に配置すると良い。露光光学系22を電子ビーム軌道位置から遠ざけることにより、外乱の影響を抑制することが可能となる。露光光学系22からの光束は、透明な入射窓より真空チャンバ内に入射させることが望ましい。   The exposure optical system 22 is preferably disposed outside the vacuum chamber so that vibrations and electromagnetic waves generated when driving the exposure optical system 22 and the polygon mirror 105 do not affect the trajectory of the electron beam. By moving the exposure optical system 22 away from the electron beam trajectory position, the influence of disturbance can be suppressed. It is desirable that the light beam from the exposure optical system 22 enter the vacuum chamber through a transparent incident window.

本実施例では、図5に示すように、真空チャンバ30の鉛直軸に対して45°の位置に、真空チャンバ30内部に対して外部の光源から射出された光束が入射可能な入射窓31を配置し、真空チャンバ30外部に露光光学系22を配置した構成となっている。図5において、露光光学系22は、光源100、走査レンズ106、同期検知手段107、音響光学偏向素子103、光偏向器(ポリゴンミラー)105などを有している。露光光学系を22保持するハウジング32は、露光光学系22全体を覆い、真空チャンバ30内部へ入射する外光(有害光)を遮光する構成となっている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 5, an incident window 31 is provided at which the light beam emitted from an external light source can enter the vacuum chamber 30 at a position of 45 ° with respect to the vertical axis of the vacuum chamber 30. The exposure optical system 22 is arranged outside the vacuum chamber 30. In FIG. 5, the exposure optical system 22 includes a light source 100, a scanning lens 106, a synchronization detection means 107, an acoustooptic deflection element 103, an optical deflector (polygon mirror) 105, and the like. The housing 32 holding the exposure optical system 22 covers the entire exposure optical system 22 and is configured to shield external light (harmful light) incident on the inside of the vacuum chamber 30.

露光光学系22は、真空チャンバ30に対して離れて配置するので、ポリゴンミラー105等の光偏向器を駆動する際に生じる振動が直接真空チャンバ30に伝播されず、その影響を抑えることができる。さらに、図5では図示していないが、構造体33と除振台34との間にダンパを挿入すれば、更に高い防振効果を得ることができる。   Since the exposure optical system 22 is arranged away from the vacuum chamber 30, vibrations generated when driving an optical deflector such as the polygon mirror 105 are not directly propagated to the vacuum chamber 30, and the influence thereof can be suppressed. . Further, although not shown in FIG. 5, if a damper is inserted between the structure 33 and the vibration isolation table 34, a higher vibration isolation effect can be obtained.

上述した静電潜像計測装置1による静電潜像の計測方法について説明する。まず、感光体試料23に電子ビームを照射させることで帯電を行う。加速電圧|Vacc|を、2次電子放出比が1となる加速電圧より高く設定する。これにより、入射電子量が放出電子量を上回るため、電子が試料に蓄積され、感光体試料23がチャージアップを起こす。この結果、試料23にマイナスの一様帯電が生じる。加速電圧と照射時間を適切に設定することにより、所望の帯電電位を形成することができる。   A method for measuring an electrostatic latent image by the above-described electrostatic latent image measuring apparatus 1 will be described. First, charging is performed by irradiating the photosensitive member sample 23 with an electron beam. The acceleration voltage | Vacc | is set higher than the acceleration voltage at which the secondary electron emission ratio is 1. Thereby, since the amount of incident electrons exceeds the amount of emitted electrons, electrons are accumulated in the sample, and the photosensitive member sample 23 is charged up. As a result, negative uniform charging occurs in the sample 23. A desired charging potential can be formed by appropriately setting the acceleration voltage and the irradiation time.

次に、露光光学系22を用いて感光体試料23に2次元走査による露光を行う。この2次元走査は、音響光学偏向素子による副走査方向への回折と、ポリゴンミラー105による主走査方向への偏向とにより実現される。   Next, the photosensitive sample 23 is exposed by two-dimensional scanning using the exposure optical system 22. This two-dimensional scanning is realized by diffraction in the sub-scanning direction by the acousto-optic deflection element and deflection in the main scanning direction by the polygon mirror 105.

露光光学系22は、所望のビーム径及びビームプロファイルを形成するように調整されている。必要となる露光エネルギーは、感光体毎の特性によって決まるファクターであるが、通常、2〜10mJ/m程度である。感度が低い感光体試料では、十数mJ/m必要なこともある。帯電電位や必要となる露光エネルギーは、感光体の特性や、静電潜像計測のプロセス条件に合わせて設定すると良い。 The exposure optical system 22 is adjusted so as to form a desired beam diameter and beam profile. The required exposure energy is a factor determined by the characteristics of each photoconductor, but is usually about 2 to 10 mJ / m 2 . For a photoreceptor sample with low sensitivity, ten or more mJ / m 2 may be required. The charging potential and the required exposure energy are preferably set in accordance with the characteristics of the photoconductor and the process conditions of electrostatic latent image measurement.

また、ビームスポット径、デューティ、画周波数、書込密度、画像パターン等の条件設定を任意に行うことで、様々な条件での潜像計測を行うことが可能となる。図6に示すように、画像パターンとして、(a)1ドット孤立(1by1)の他、(b)2by2、(c)1ドット格子、(d)副走査1ドットライン、(e)副走査ピッチむらのある1ドットラインなど、様々なパターンを感光体試料23に形成することができる。   In addition, by arbitrarily setting conditions such as beam spot diameter, duty, image frequency, writing density, and image pattern, it is possible to perform latent image measurement under various conditions. As shown in FIG. 6, as an image pattern, (a) 1-dot isolated (1by1), (b) 2by2, (c) 1-dot grid, (d) sub-scan 1-dot line, (e) sub-scan pitch Various patterns such as uneven one dot line can be formed on the photoconductor sample 23.

次に、形成された静電潜像の計測を行う。感光体試料23を電子ビームで走査し、放出される2次電子をシンチレータで検出し、電気信号に変換してコントラスト像を観察する。このようにすると、帯電部の2次電子検出量が多く、露光部の2次電子検出量が少なくなるため、明暗のコントラスト像が生じる。暗の部分を露光による潜像部とみなすことができるので、ビームを走査させずにスポット露光した場合の明暗の境界が潜像径となる。   Next, the formed electrostatic latent image is measured. The photoreceptor sample 23 is scanned with an electron beam, and the emitted secondary electrons are detected with a scintillator and converted into an electric signal to observe a contrast image. In this case, since the secondary electron detection amount of the charging unit is large and the secondary electron detection amount of the exposure unit is small, a bright and dark contrast image is generated. Since the dark portion can be regarded as a latent image portion by exposure, the light and dark boundary when spot exposure is performed without scanning the beam is the latent image diameter.

試料23表面に電荷分布があると、表面電荷分布に応じた電界分布が試料23の上方の空間に形成される。このため、入射電子によって発生した2次電子がこの電界によって押し戻され、検出器24に到達する量が減少することがある。従って、電荷リーク箇所は、露光部が黒、非露光部が白となり、表面電荷分布に応じたコントラスト像を測定することができる。   If there is a charge distribution on the surface of the sample 23, an electric field distribution corresponding to the surface charge distribution is formed in the space above the sample 23. For this reason, the secondary electrons generated by the incident electrons are pushed back by this electric field, and the amount reaching the detector 24 may decrease. Accordingly, at the charge leak portion, the exposed portion is black and the non-exposed portion is white, and a contrast image corresponding to the surface charge distribution can be measured.

図7(a)は、2次電子検出器24と、試料23との間の空間における電位分布を、等高線表示で説明図的に示したものである。試料23の表面は、光減衰により電位が減衰した部分を除いては負極性に一様に帯電した状態である。2次電子検出器24には正極性の電位が与えられているから、実線で示す電位等高線群においては、試料23の表面から2次電子検出器24に近づくに従い電位が高くなる。   FIG. 7A illustrates the potential distribution in the space between the secondary electron detector 24 and the sample 23 in the form of contour lines. The surface of the sample 23 is in a state of being uniformly charged to a negative polarity except for a portion where the potential is attenuated by light attenuation. Since a positive potential is applied to the secondary electron detector 24, the potential increases in the potential contour line group indicated by the solid line as it approaches the secondary electron detector 24 from the surface of the sample 23.

従って、試料23における負極性に均一帯電している部分である、図7(a)のQ1点やQ2点で発生した2次電子el1、el2は、2次電子検出器24の正電位に引かれ、矢印G1や矢印G2で示すように変位し、2次電子検出器24に捕獲される。   Accordingly, the secondary electrons el1 and el2 generated at the points Q1 and Q2 in FIG. 7A, which are parts of the sample 23 that are uniformly charged to the negative polarity, are attracted to the positive potential of the secondary electron detector 24. Then, it is displaced as indicated by arrows G 1 and G 2 and is captured by the secondary electron detector 24.

一方、図6(a)において、Q3点は光照射されて負電位が減衰した部分であり、Q3点近傍では電位等高線の配列は破線で示すようになる。この部分電位分布では、Q3点に近いほど電位が高くなっている。換言すると、Q3点の近傍で発生した2次電子el3には、矢印G3で示すように、試料23側に拘束する電気力が作用する。このため2次電子el3は、破線の電位等高線により示す、いわゆるポテンシャルの穴に捕獲され、2次電子検出器24に向かって移動することができない。   On the other hand, in FIG. 6A, the point Q3 is a portion where the negative potential is attenuated by light irradiation, and the arrangement of the potential contour lines is indicated by a broken line in the vicinity of the point Q3. In this partial potential distribution, the closer to the point Q3, the higher the potential. In other words, the secondary electron el3 generated in the vicinity of the point Q3 is acted on by the electric force restrained on the sample 23 side as indicated by the arrow G3. For this reason, the secondary electron el3 is captured in a so-called potential hole indicated by a broken potential contour line and cannot move toward the secondary electron detector 24.

図7(b)は、上記ポテンシャルの穴を模式的に示している。即ち、2次電子検出器24により検出される2次電子の強度(2次電子数)は、強度の大きい部分が「静電潜像の地の部分(均一に負帯電している部分、図7(a)の点Q1やQ2に代表される部分)」に対応し、強度の小さい部分が「静電潜像の画像部分(光照射された部分、図7(a)の点Q3に代表される部分)」に対応することになる。   FIG. 7B schematically shows the potential holes. That is, the intensity of the secondary electrons detected by the secondary electron detector 24 (the number of secondary electrons) is such that the portion with the high intensity is “the ground portion of the electrostatic latent image (the portion that is uniformly negatively charged, FIG. 7 (a), which is represented by the points Q1 and Q2), a portion having a low intensity is represented by “an electrostatic latent image portion (a portion irradiated with light, represented by a point Q3 in FIG. 7A). Part) ”.

従って、2次電子検出部24で得られる電気信号を、信号処理部で適当なサンプリング時間でサンプリングすれば、前述の如く、サンプリング時刻:Tをパラメータとして、表面電位分布:V(X,Y)を「サンプリングに対応した微小領域」ごとに特定でき、信号処理部により上記表面電位分布(電位コントラスト像):V(X,Y)を2次元的な画像データとして構成し、これを情報処理部80から出力してディスプレイに表示すれば、静電潜像が可視的な画像として得られる。   Therefore, if the electrical signal obtained by the secondary electron detector 24 is sampled at an appropriate sampling time by the signal processor, the surface potential distribution: V (X, Y) with the sampling time T as a parameter as described above. Can be specified for each “small area corresponding to sampling”, and the signal processing unit configures the surface potential distribution (potential contrast image): V (X, Y) as two-dimensional image data, which is then processed by the information processing unit. When output from 80 and displayed on the display, an electrostatic latent image is obtained as a visible image.

例えば、捕獲される2次電子の強度を明るさの強弱で表現すれば、静電潜像の画像部分は暗く、地の部分は明るいコントラストがつき、表面電荷分布に応じた明暗像として表現(出力)することができる。勿論、表面電位分布が分かれば、表面電荷分布も知ることができる。   For example, if the intensity of the secondary electrons to be captured is expressed in terms of brightness, the image portion of the electrostatic latent image is dark and the ground portion has a bright contrast, and is expressed as a light-dark image corresponding to the surface charge distribution ( Output). Of course, if the surface potential distribution is known, the surface charge distribution can also be known.

上述の構成によれば、表面電荷分布あるいは表面電位分布を有する試料に対して、荷電粒子ビームを照射し、該照射によって得られる検出信号により、試料の電荷分布あるいは電位分布の状態を測定する方法において、露光条件を変えたときの潜像状態を計測することにより、感光体の静電特性を把握することが可能となる。   According to the above-described configuration, a method of irradiating a sample having a surface charge distribution or a surface potential distribution with a charged particle beam and measuring the state of the sample's charge distribution or potential distribution using a detection signal obtained by the irradiation. In this case, it is possible to grasp the electrostatic characteristics of the photoreceptor by measuring the latent image state when the exposure conditions are changed.

最後に、LED25を用いて感光体試料23の除電を行い、次の測定に備える。感光体試料上に生成された帯電電荷は光を照射することで消失させることができる。   Finally, the photoconductor sample 23 is neutralized using the LED 25 to prepare for the next measurement. The charged charges generated on the photoreceptor sample can be eliminated by irradiating light.

以上のプロセスを行うことで、所望の条件で形成された静電潜像を計測することができる。   By performing the above process, an electrostatic latent image formed under desired conditions can be measured.

ところで、露光ビームの副走査位置を制御する音響光学偏向素子103は、潜像計測を行ううえで、好ましくない特性を持ち合わせている。例えば、音響光学偏向素子103は、その駆動周波数により図8に示すように回折効率が異なる。2次元パターンの潜像を形成し、それを解析するうえで、各回折角による像面での光量は一定となっていることが望ましい。このため、駆動周波数による試料像面での光量変化を補正する補正機構が必要となる。   By the way, the acousto-optic deflection element 103 that controls the sub-scanning position of the exposure beam has undesirable characteristics in measuring the latent image. For example, the acousto-optic deflection element 103 has different diffraction efficiencies as shown in FIG. When a two-dimensional pattern latent image is formed and analyzed, it is desirable that the amount of light on the image plane at each diffraction angle is constant. For this reason, a correction mechanism that corrects a change in the amount of light on the sample image plane due to the drive frequency is required.

また、音響光学偏向素子103に入射する露光ビームは、シングルモード発振であることが望ましい。マルチモード発振であると、その集光特性が著しく悪化する。これは、音響光学偏向素子103による偏向が、ブラッグ回折を利用した偏向であり、異なる複数波長での発振があると、それぞれの波長に対応する回折角での回折が生じるためである。   Further, it is desirable that the exposure beam incident on the acousto-optic deflection element 103 is single mode oscillation. In the case of multimode oscillation, the light condensing characteristic is remarkably deteriorated. This is because the deflection by the acousto-optic deflection element 103 is a deflection using Bragg diffraction, and if there is oscillation at different wavelengths, diffraction occurs at diffraction angles corresponding to the respective wavelengths.

また、露光光源であるLDは、その駆動電流Ifにより発振特性が変化する。通常、発振閾値であるIf=30mA程度の駆動電流によりレーザ発振が始まるが、駆動電流が小さい条件であると、シングルモード発振レーザであっても他モードを含んだマルチモード発振をして、像面で光量変化を起こしてしまう。すなわち、LD駆動電流を変化させると、各駆動電流における試料像面でのビームサイズが変化してしまう。   Further, the oscillation characteristics of the LD, which is an exposure light source, vary depending on the drive current If. Usually, laser oscillation starts with a drive current of about If = 30 mA, which is the oscillation threshold, but under conditions where the drive current is small, even a single mode oscillation laser performs multimode oscillation including other modes, and the image The amount of light changes on the surface. That is, when the LD driving current is changed, the beam size on the sample image plane at each driving current changes.

図9にLDの駆動電流量によるビーム径変化を示す。主走査方向のビーム径が一定であるのに対し、音響光学偏向素子の偏向方向である副走査方向のビーム径は著しく変化していることがわかる。   FIG. 9 shows changes in the beam diameter depending on the LD drive current amount. It can be seen that while the beam diameter in the main scanning direction is constant, the beam diameter in the sub-scanning direction, which is the deflection direction of the acousto-optic deflection element, changes significantly.

画像形成装置の課題の一つであるドットの小径化のためには、光量の変化による潜像への影響を評価することは重要である。しかし、上述した音響光学偏向素子の特性は、この影響を計測するうえで不都合である。そのため、試料像面におけるビームサイズを一定に保ちつつ像面光量を変化させることが可能となるよう、ビーム径の変化を補正する機構が必要となる。   In order to reduce the dot diameter, which is one of the problems of the image forming apparatus, it is important to evaluate the influence on the latent image due to the change in the amount of light. However, the characteristics of the acousto-optic deflection element described above are disadvantageous in measuring this effect. Therefore, a mechanism for correcting the change in the beam diameter is required so that the light quantity on the image plane can be changed while keeping the beam size on the sample image plane constant.

そこで、後述する光量の変化およびビーム径の変化を補正、調整する機構を用いることで、回折効率の変化による光量の変化や、LDの駆動電流の変化によるビーム径の変化による静電潜像の計測への影響を無視することができ、好適な計測環境を実現することができる。   Therefore, by using a mechanism that corrects and adjusts the change in the light amount and the change in the beam diameter, which will be described later, the change in the light amount due to the change in the diffraction efficiency and the change in the beam diameter due to the change in the drive current of the LD The influence on measurement can be ignored, and a suitable measurement environment can be realized.

2次元露光による2次元潜像パターンの計測方法について、図10を用いて説明する。ここで、Nは露光を行いたい2次元露光パターンに対し必要となる走査の総ライン数を、Iは走査が行われているラインの番号を示す。   A method for measuring a two-dimensional latent image pattern by two-dimensional exposure will be described with reference to FIG. Here, N represents the total number of scanning lines required for the two-dimensional exposure pattern to be exposed, and I represents the number of the line on which scanning is performed.

まず、ステップS1において、測定を行いたい試料像面光量に応じて、LD駆動電流を決定する。   First, in step S1, the LD drive current is determined according to the sample image plane light quantity to be measured.

次に、ステップS2において、LD駆動電流の変化によるビーム径の変化を、後述するビーム径変化補正機構を用いて補正し、ビームサイズを決定する。   Next, in step S2, the change in the beam diameter due to the change in the LD drive current is corrected using a beam diameter change correction mechanism described later, and the beam size is determined.

次に、ステップS3において、感光体試料に電子ビームを照射し、感光体試料に帯電電荷を均一に生成する。   Next, in step S3, the photosensitive member sample is irradiated with an electron beam to uniformly generate charged charges on the photosensitive member sample.

次に、ステップS4において、露光パターンに応じて、I番目のラインに相当する露光ビームの副走査位置を決定し、その位置に対応した音響光学偏向素子の駆動周波数を決定する。   Next, in step S4, the sub-scanning position of the exposure beam corresponding to the I-th line is determined according to the exposure pattern, and the drive frequency of the acousto-optic deflection element corresponding to that position is determined.

次に、ステップS5において、後述する像面光量補正機構を用いて、音響光学偏向素子の駆動周波数による回折効率変化を補正する。   Next, in step S5, a change in diffraction efficiency due to the drive frequency of the acousto-optic deflection element is corrected using an image plane light quantity correction mechanism described later.

次に、ステップS6において、先の各ステップで決定した条件に基づいて音響光学偏向素子を駆動し、2次元露光パターンのうち1つのラインについて走査および露光を行う。このとき走査するラインは、図10のフローチャート上ではI番目のラインと定義する。   Next, in step S6, the acoustooptic deflector is driven based on the conditions determined in the previous steps, and scanning and exposure are performed for one line of the two-dimensional exposure pattern. The line scanned at this time is defined as the I-th line in the flowchart of FIG.

次に、ステップS7において、走査ラインIが、露光を行いたい総ライン数Nに達したか否かが判断される。IがNに達していなければ、ステップS4へと戻り、次の走査ライン(I+1)について再びS4〜S7を繰り返すことで、走査および露光が行われる。このようにして、S4〜S7を、総ライン数Nに至るまで繰り返し行うことで、2次元潜像が形成される。   Next, in step S7, it is determined whether or not the scanning line I has reached the total number N of lines to be exposed. If I has not reached N, the process returns to step S4, and scanning and exposure are performed by repeating S4 to S7 again for the next scanning line (I + 1). In this way, by repeating S4 to S7 until the total number of lines N is reached, a two-dimensional latent image is formed.

ステップS7においてIがNに達していれば、ステップS8に移行する。ステップS8では、潜像パターンが形成された試料に対して電子ビームを照射し、2次電子を検出することで静電潜像計測を行う。   If I has reached N in step S7, the process proceeds to step S8. In step S8, electrostatic latent image measurement is performed by irradiating the specimen on which the latent image pattern is formed with an electron beam and detecting secondary electrons.

ステップS8において静電潜像計測が行われた後、ステップS9においてLEDを用いて感光体試料の除電が行われ、次の測定の準備がされる。   After the electrostatic latent image is measured in step S8, the photoconductor sample is neutralized using the LED in step S9, and the next measurement is prepared.

上述した2次元潜像パターンの計測方法において用いられる、音響光学偏向素子の駆動周波数の変化に伴う感光体表面に到達する光量の変化を補正するため、回折効率の変化を補正する方法について説明する。ここでは、音響光学偏向素子に作用する強度変調電圧を駆動周波数ごとに変更し、各回折角の回折効率を一定にし、光量変化を補正する方法について説明する。   A method for correcting a change in diffraction efficiency in order to correct a change in the amount of light reaching the surface of the photosensitive member accompanying a change in the drive frequency of the acousto-optic deflector used in the above-described two-dimensional latent image pattern measurement method will be described. . Here, a method will be described in which the intensity modulation voltage acting on the acousto-optic deflection element is changed for each drive frequency, the diffraction efficiency at each diffraction angle is made constant, and the change in light quantity is corrected.

強度変調電圧は、高周波増幅器に印加される電圧である。超音波トランスデューサを通じて音響光学偏向素子に作用する超音波強度が変調される。   The intensity modulation voltage is a voltage applied to the high frequency amplifier. The ultrasonic intensity acting on the acousto-optic deflection element is modulated through the ultrasonic transducer.

音響光学偏向素子の回折光強度は、回折光強度をI、入射光強度をI、入射光波長をλ、素子性能指数をM、音響ビーム幅をL、音響ビーム高さをH、超音波パワーをPとすると、数1式および数2式の関係が成り立つ。
The diffracted light intensity of the acoustooptic deflector is as follows: diffracted light intensity is I 1 , incident light intensity is I 0 , incident light wavelength is λ 0 , element performance index is M 2 , acoustic beam width is L, and acoustic beam height is H Assuming that the ultrasonic power is P, the relationship of Equation 1 and Equation 2 is established.

Figure 2012053331
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Figure 2012053331
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これより、音響光学偏向素子の回折光強度は、超音波強度の増減に伴い増減する。そのため、強度変調電圧を変化させることで、回折効率を変化させることができる。この特性を利用して、強度変調電圧を回折角ごとに適切に設定することで、それぞれの超音波強度における回折効率を一定にすることが可能となる。   Thus, the diffracted light intensity of the acousto-optic deflection element increases and decreases as the ultrasonic intensity increases and decreases. Therefore, the diffraction efficiency can be changed by changing the intensity modulation voltage. By utilizing this characteristic and appropriately setting the intensity modulation voltage for each diffraction angle, the diffraction efficiency at each ultrasonic intensity can be made constant.

図8に示した回折効率の違いを補正する補正強度変調電圧特性を図11に示す。画像形成装置の使用条件における補正強度変調電圧を複数点において事前に取得し、近似式で求めた補正強度変調電圧特性を用い、走査時に各回折角に対応する強度変調電圧を指定することで、図12に示すように走査範囲内の回折効率を一定に保つことができる。   FIG. 11 shows corrected intensity modulation voltage characteristics for correcting the difference in diffraction efficiency shown in FIG. By acquiring the correction intensity modulation voltage under a plurality of points in advance under the use conditions of the image forming apparatus and specifying the intensity modulation voltage corresponding to each diffraction angle at the time of scanning using the correction intensity modulation voltage characteristic obtained by the approximate expression, As shown in FIG. 12, the diffraction efficiency within the scanning range can be kept constant.

音響光学偏向素子の制御系2の構成を図13に示す。露光光学系やメカシャッターなどの露光条件を制御する制御ボード85に対し、ホストコンピュータ90から形成する潜像パターン情報が送られる。制御ボード85では、潜像パターン情報に応じた音響光学偏向素子103の駆動周波数と強度変調電圧を指定するために、それぞれの情報を音響光学偏向素子制御部86に送る。音響光学偏向素子制御部86では、予め求めておいた補正強度変調電圧特性を格納している補正強度変調電圧メモリ87から駆動周波数に対応する補正強度変調電圧の情報を受け取り、その情報をもとに音響光学偏向素子103を駆動する。   FIG. 13 shows the configuration of the control system 2 for the acousto-optic deflection element. The latent image pattern information formed from the host computer 90 is sent to the control board 85 that controls the exposure conditions such as the exposure optical system and the mechanical shutter. The control board 85 sends the respective information to the acousto-optic deflection element controller 86 in order to designate the drive frequency and intensity modulation voltage of the acousto-optic deflection element 103 according to the latent image pattern information. The acousto-optic deflection element control unit 86 receives information on the correction intensity modulation voltage corresponding to the drive frequency from the correction intensity modulation voltage memory 87 storing the correction intensity modulation voltage characteristic obtained in advance, and based on the information. The acousto-optic deflection element 103 is driven.

このように、制御系2が音響光学偏向素子の駆動周波数の変化に伴う感光体表面に到達する光量の変化を補正する手段として働く。これにより、回折効率の変化による光量の変化は無視できることとなり、2次元パターンの潜像計測を好適な条件下で行うことができる。   In this way, the control system 2 functions as a means for correcting a change in the amount of light reaching the surface of the photosensitive member due to a change in the drive frequency of the acousto-optic deflection element. As a result, the change in the amount of light due to the change in diffraction efficiency can be ignored, and the latent image measurement of the two-dimensional pattern can be performed under suitable conditions.

なお、上述した2次元潜像パターンの計測方法において用いられる、音響光学偏向素子の駆動周波数の変化に伴う感光体表面に到達する光量の変化を補正するためには、駆動周波数ごとに光源光量を補正してもよい。以下、駆動周波数ごとに光源光量を補正することによる光量変化の補正の方法について説明する。   In order to correct the change in the amount of light reaching the surface of the photoconductor due to the change in the drive frequency of the acousto-optic deflection element used in the above-described two-dimensional latent image pattern measurement method, the light source light amount is set for each drive frequency. It may be corrected. Hereinafter, a method for correcting a light amount change by correcting the light source light amount for each drive frequency will be described.

図8に示すように、音響光学偏向素子の回折効率は駆動周波数ごとに異なるため、試料像面での光量も駆動周波数ごとに異なる。これを補正するため、ある駆動周波数による像面光量を基準とし、それに対して各駆動周波数における像面光量が一定となるように光源光量を変更する方法がある。   As shown in FIG. 8, since the diffraction efficiency of the acousto-optic deflection element differs for each driving frequency, the amount of light on the sample image surface also differs for each driving frequency. In order to correct this, there is a method in which the light quantity of the light source is changed so that the light quantity of the image plane at each driving frequency is constant with respect to the light quantity of the image plane at a certain driving frequency.

前述した強度変調電圧特性と同様に、画像形成装置の使用条件における補正光量を複数点において事前に取得し、近似式で求めた補正光量特性を用い、走査時に各回折角に対応する光量を指定することで、回折角によらず試料像面での光量を一定に保つことができる。このときの音響光学偏向素子103の制御系2の構成を図14に示す。光源としてLDを用いる場合は、その駆動電流によりビームサイズが変化するため、補正光量としての光量変化領域はマルチモード発振による試料像面でのビームサイズ変化への寄与が小さい光量変化領域であることが望ましい。また、それ以上の光量変化が必要な場合は、ビームサイズ変化に対応して後述するビームサイズ調整機構を用いることで、狙いのビームサイズを保ちつつ、像面光量を補正することが可能である。   Similar to the intensity modulation voltage characteristic described above, the correction light quantity under the use conditions of the image forming apparatus is obtained in advance at a plurality of points, and the light quantity corresponding to each diffraction angle is designated at the time of scanning using the correction light quantity characteristic obtained by the approximate expression. As a result, the amount of light on the sample image plane can be kept constant regardless of the diffraction angle. The configuration of the control system 2 of the acousto-optic deflection element 103 at this time is shown in FIG. When an LD is used as the light source, the beam size changes depending on the drive current. Therefore, the light amount change region as the correction light amount is a light amount change region that contributes little to the beam size change on the sample image plane due to multimode oscillation. Is desirable. If a further change in the amount of light is required, it is possible to correct the amount of light on the image plane while maintaining the target beam size by using a beam size adjustment mechanism described later corresponding to the change in the beam size. .

図13に示した音響光学偏向素子の制御系2と同様に、露光光学系やメカシャッターなどの露光条件を制御する制御ボード85に対し、ホストコンピュータ90から形成する潜像パターン情報が送られる。制御ボード85では、潜像パターン情報に応じた音響光学偏向素子103の駆動周波数と強度変調電圧を指定するために、それぞれの情報を音響光学偏向素子制御部86に送る。音響光学偏向素子制御部86では、予め求めておいた補正光量特性を格納している補正光量メモリ88から駆動周波数に対応する補正光量の情報を受け取り、その情報をもとに音響光学偏向素子103を駆動する。   Similarly to the acousto-optic deflection element control system 2 shown in FIG. 13, the latent image pattern information formed from the host computer 90 is sent to the control board 85 that controls the exposure conditions such as the exposure optical system and the mechanical shutter. The control board 85 sends the respective information to the acousto-optic deflection element controller 86 in order to designate the drive frequency and intensity modulation voltage of the acousto-optic deflection element 103 according to the latent image pattern information. The acousto-optic deflection element control unit 86 receives information on the correction light quantity corresponding to the drive frequency from the correction light quantity memory 88 storing the correction light quantity characteristic obtained in advance, and the acousto-optic deflection element 103 based on the information. Drive.

以上の構成を用いることで、回折効率の変化による光量変化の変化を補正することができる。また、補正強度電圧を変更することで懸念される、音響光学偏向素子における熱特性などの偏向特性の変化の影響を受けず、静電潜像の計測を行ううえで好適な環境を実現することができる。   By using the above configuration, it is possible to correct a change in light amount due to a change in diffraction efficiency. In addition, to realize a suitable environment for measuring electrostatic latent images without being affected by changes in deflection characteristics such as thermal characteristics in the acousto-optic deflection element, which is a concern when changing the correction intensity voltage Can do.

次に、LD駆動電流の変化に伴う、各駆動電流における試料像面でのビームサイズの変化を補正する方法について説明する。   Next, a method for correcting a change in the beam size on the sample image plane at each drive current accompanying a change in the LD drive current will be described.

LD駆動電流によるビームサイズ変化を補正する調整機構として、LD光源光量を、マルチモード発振による試料像面でのビームサイズ変化への寄与が小さい領域内のみで変化させる方法がある。また、この方法において、上記領域外の範囲で光量を変化させる場合には、LD駆動電流は変化させず、露光光学系内に減衰フィルター等の光減衰機構を配置することで像面光量を変化させ、ビームサイズを一定に保ちつつ像面光量を変化させる。この方法を用いることで、LDの発振特性は変化せず、像面に到達する光量のみを変化させることができる。   As an adjustment mechanism for correcting the beam size change due to the LD drive current, there is a method of changing the LD light source light amount only in a region where the contribution to the beam size change on the sample image plane due to multimode oscillation is small. Also, in this method, when changing the amount of light outside the above range, the LD driving current is not changed, and the light amount of the image plane is changed by arranging an optical attenuation mechanism such as an attenuation filter in the exposure optical system. The amount of image plane light is changed while keeping the beam size constant. By using this method, the oscillation characteristics of the LD do not change, and only the amount of light reaching the image plane can be changed.

光減衰機構を配置する位置は、露光光学系内のいずれの位置であってもよい。例えば、光減衰機構として減衰フィルター(NDフィルター)を用いる場合、測定毎に透過率の異なるものを取り替える方法でもよいが、図15に示すように、可変NDフィルターを用いてもよい。   The position where the light attenuation mechanism is disposed may be any position in the exposure optical system. For example, when an attenuation filter (ND filter) is used as the light attenuation mechanism, a method of replacing one having a different transmittance for each measurement may be used, but a variable ND filter may be used as shown in FIG.

図15(a)に示す可変NDフィルターは、円周方向に光学濃度を連続的に変化させた円形NDフィルターであり、フィルターを回転させることにより透過光量を連続的に変化させることができる。また、図15(b)に示す、直線方向に光学濃度を連続的に変化させた矩形NDフィルターを用いてもよい。透過率の変更は、レーザ光透過位置をステッピングモーターなどで電気的に制御することで、任意に変更することが可能である。この構成を用いることで、光源ごとの露光量を容易に制御でき、測定毎のNDフィルターの選別・交換に伴う煩雑な作業を省略でき、任意の透過率を容易に制御できる。   The variable ND filter shown in FIG. 15A is a circular ND filter whose optical density is continuously changed in the circumferential direction, and the amount of transmitted light can be continuously changed by rotating the filter. Moreover, you may use the rectangular ND filter which changed the optical density continuously to the linear direction shown in FIG.15 (b). The transmittance can be changed arbitrarily by electrically controlling the laser light transmission position with a stepping motor or the like. By using this configuration, it is possible to easily control the exposure amount for each light source, omit the troublesome work associated with the selection and replacement of the ND filter for each measurement, and easily control arbitrary transmittance.

この調整機構を用い、像面光量を繰り返し変化させ、各光量における潜像計測を行う方法を、図16のフローチャートを用いて説明する。   A method for measuring the latent image at each light amount by repeatedly changing the image surface light amount using this adjustment mechanism will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、ステップS11において測定を行いたい試料像面光量に応じてLD駆動電流を決定する。   First, in step S11, the LD drive current is determined according to the sample image plane light quantity to be measured.

次に、ステップS12において、減衰フィルターの透過率を決定する。   Next, in step S12, the transmittance of the attenuation filter is determined.

次に、ステップS13において、感光体試料に電子ビームを照射し、感光体試料に帯電電荷を生成する。   Next, in step S13, the photosensitive member sample is irradiated with an electron beam to generate a charged charge on the photosensitive member sample.

次に、ステップS14において、2次元露光が行われる。このステップS14は、図10に示したフローチャートのステップS4〜S7を含んでいる。   Next, in step S14, two-dimensional exposure is performed. This step S14 includes steps S4 to S7 of the flowchart shown in FIG.

次に、ステップS15において、潜像パターンが形成された試料に対して電子ビームを照射し、2次電子を検出することで静電潜像計測を行う。   Next, in step S15, electrostatic latent image measurement is performed by irradiating the sample on which the latent image pattern is formed with an electron beam and detecting secondary electrons.

次に、ステップS16において、LEDを用いて感光体試料の除電が行われる。   Next, in step S16, the photoreceptor sample is neutralized using an LED.

次に、ステップS17において、異なる光量による潜像特性の測定を行うかの判断がされる。   Next, in step S17, it is determined whether to measure the latent image characteristics with different light amounts.

ステップS17において測定を続けると判断された場合は、ステップS18に移行し、測定を行いたい試料像面光量に応じて、減衰フィルターの透過率が変更される。そして、再びステップS13に戻る。   If it is determined in step S17 that the measurement is continued, the process proceeds to step S18, and the transmittance of the attenuation filter is changed according to the sample image plane light quantity to be measured. And it returns to step S13 again.

以上の構成および方法をもとに潜像計測を行うことで、回折効率の変化による光量の変化や、LD駆動電流の変化によるビームサイズの変化の影響を無視することができ、潜像形成を行ううえで好適な環境を実現することができる。   By measuring the latent image based on the above configuration and method, the influence of the change in the light amount due to the change in the diffraction efficiency and the change in the beam size due to the change in the LD drive current can be ignored. A suitable environment can be realized.

なお、ビーム径を一定に保ちつつ像面光量を可変するための調整機構として、試料像面と光源間の距離を変更する機構を用いてもよい。   A mechanism for changing the distance between the sample image plane and the light source may be used as an adjustment mechanism for varying the image plane light quantity while keeping the beam diameter constant.

図9に示した副走査方向のビーム径変化を深度特性で表すと、図17のグラフのようになる。電流量If=30mAの時のビーム径に比べて、If=40mAの時のビーム径は小さくなるとともに、深度特性は狭くなる。なお、このとき、いずれの電流量においてもビームウエスト位置は変化しない。この深度特性の違いを利用し、測定範囲内での下限駆動電流時のビーム径を狙いのビーム径とする。また、測定範囲外におけるLD駆動電流時は、狙いのビーム径となるようにビーム径変化を補正する。これにより、LD駆動電流によらず、狙いのビーム径を実現することが可能となる。   The change in the beam diameter in the sub-scanning direction shown in FIG. 9 is represented by the depth characteristic as shown in the graph of FIG. Compared to the beam diameter when the current amount If = 30 mA, the beam diameter when If = 40 mA becomes smaller and the depth characteristic becomes narrower. At this time, the beam waist position does not change at any current amount. By utilizing this difference in depth characteristics, the beam diameter at the lower limit drive current within the measurement range is set as the target beam diameter. In addition, when the LD drive current is outside the measurement range, the beam diameter change is corrected so that the target beam diameter is obtained. This makes it possible to achieve a target beam diameter regardless of the LD drive current.

例えばIf=30mAの時のビーム径を基準として、If=40mAにおいてもその径を一定に保つ場合には、図17で示されるように、同ビーム径となる位置まで像面位置をビームウエスト位置からずらせばよい。即ち、試料像面と光源間の距離を調整する距離調整機構により、LD駆動電流量の変化によるビーム径の変化を補正することができる。ただし、上記調整機構の可動範囲内であって、主走査方向のビーム径が変化しない条件でなければいけない。この距離調整機構として、真空部外部に設置した露光光学系をマイクロステージなどに搭載し、その可動距離内で露光光学系を手動、もしくは自動的に移動させる機構が用いられる。 For example, when the beam diameter at If = 30 mA is used as a reference and the diameter is kept constant even at If = 40 mA, the image plane position is set to the beam waist position up to the position where the beam diameter is the same as shown in FIG. Just make fun of it. That is, the change in the beam diameter due to the change in the LD drive current amount can be corrected by the distance adjustment mechanism that adjusts the distance between the sample image plane and the light source. However, the condition must be within the movable range of the adjustment mechanism so that the beam diameter in the main scanning direction does not change. As this distance adjustment mechanism, a mechanism is used in which an exposure optical system installed outside the vacuum unit is mounted on a microstage and the exposure optical system is moved manually or automatically within the movable distance.

距離調整機構を用いたときの、像面光量変化による潜像特性の計測を行う方法を、図18のフロー図を用いて説明する。   A method for measuring the latent image characteristic by the change in the amount of light on the image plane when the distance adjusting mechanism is used will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、ステップS21において、基準となる副走査ビーム径となる駆動電流を決定する。ここでは、ビーム径の深度特性を利用し、異なる駆動電流におけるビーム径をわざと大きくすることでビーム径変化を補正するため、測定範囲内での下限駆動電流を選ぶことが望ましい。   First, in step S21, a drive current to be a reference sub-scanning beam diameter is determined. Here, it is desirable to select the lower limit drive current within the measurement range in order to correct the beam diameter change by intentionally increasing the beam diameter at different drive currents using the depth characteristics of the beam diameter.

次に、ステップS22において、深度特性内で、どの位置を試料像面とするかを選定し、基準となる試料像面でのビーム径を決定する。このとき、像面スポット位置は、ビーム特性が安定していると推測されるビームウエスト位置であることが望ましい。   Next, in step S22, the position to be used as the sample image plane is selected within the depth characteristic, and the beam diameter on the reference sample image plane is determined. At this time, the image plane spot position is desirably a beam waist position where the beam characteristics are estimated to be stable.

次に、ステップS23において、感光体試料に電子ビームを照射し、感光体試料に帯電電荷を生成する。   Next, in step S23, the photosensitive member sample is irradiated with an electron beam to generate a charged charge on the photosensitive member sample.

次に、ステップS24において、2次元露光が行われる。このステップS24は、図10に示したフローチャートのステップS4〜S7を含んでいる。   Next, in step S24, two-dimensional exposure is performed. This step S24 includes steps S4 to S7 in the flowchart shown in FIG.

次に、ステップS25において、潜像パターンが形成された試料に対して電子ビームを照射し、2次電子を検出することで静電潜像計測を行う。   Next, in step S25, the sample on which the latent image pattern is formed is irradiated with an electron beam, and secondary electrons are detected to perform electrostatic latent image measurement.

次に、ステップS26において、LEDを用いて感光体試料の除電が行われる。   Next, in step S26, the charge of the photoreceptor sample is removed using the LED.

次に、ステップS27において、異なる光量による潜像特性の測定を行うかの判断が行われる。測定を続けない場合は、一連の工程が終了する。測定を続ける場合は、ステップS28に移行する。   Next, in step S27, it is determined whether to measure the latent image characteristics with different light amounts. If the measurement is not continued, the series of steps ends. When the measurement is continued, the process proceeds to step S28.

ステップS28では、測定を行いたい試料像面光量に応じてLD駆動電流を変更する。   In step S28, the LD drive current is changed according to the sample image plane light quantity to be measured.

次に、ステップS29において、予め測定した駆動電流ごとの深度特性に基づいて、基準ビーム径と一致するビーム径となる移動距離を導出する。   Next, in step S29, a moving distance having a beam diameter that matches the reference beam diameter is derived based on the previously measured depth characteristics for each drive current.

次に、ステップS30において、導出した移動距離をもとに、露光光学系の移動を行う。そして、再びステップS23に戻る。   Next, in step S30, the exposure optical system is moved based on the derived movement distance. And it returns to step S23 again.

以上の構成やプロセスをもとに潜像計測を行うことで、回折効率の変化による光量の変化や、LD駆動電流の変化によるビームサイズの変化の影響を無視することができ、潜像形成を行ううえで好適な環境を実現することができる。また、減光フィルター等の光減衰機構を露光光学系内に搭載するための機構や、その透過率を変更するための制御機構などを省略することができ、システム構成を簡略化することができる。   By performing latent image measurement based on the above configuration and process, it is possible to ignore the effects of changes in light quantity due to changes in diffraction efficiency and changes in beam size due to changes in LD drive current. A suitable environment can be realized. Further, a mechanism for mounting a light attenuation mechanism such as a neutral density filter in the exposure optical system, a control mechanism for changing the transmittance, and the like can be omitted, and the system configuration can be simplified. .

また、ビームサイズを一定に保ちつつ像面光量を可変するための調整機構として、試料に対する露光ビームの入射角を調整する機構を用いてもよい。以下、この入射角調整機構について説明する。   Further, a mechanism for adjusting the incident angle of the exposure beam with respect to the sample may be used as an adjustment mechanism for changing the image plane light quantity while keeping the beam size constant. Hereinafter, the incident angle adjusting mechanism will be described.

本発明の静電潜像計測装置では、図5に示したように、外部に設置した露光光学系からの露光ビームが試料に対して副走査方向に傾きを持っていて、所定の入射角をもって試料に到達する。そのため、図19に示すように、試料像面での副走査方向のビーム径は、露光光源自身のビーム径に対して1/cosθ倍大きくなる。なお、主走査方向のビーム径は変化しない。   In the electrostatic latent image measuring apparatus of the present invention, as shown in FIG. 5, the exposure beam from the exposure optical system installed outside has an inclination in the sub-scanning direction with respect to the sample, and has a predetermined incident angle. Reach the sample. Therefore, as shown in FIG. 19, the beam diameter in the sub-scanning direction on the sample image plane is 1 / cos θ times larger than the beam diameter of the exposure light source itself. The beam diameter in the main scanning direction does not change.

この特性を利用して、所定の入射角を基準として、試料に対する露光ビームの入射角を変更することで、LD駆動電流量によるビーム径変化を補正することが可能である。このときの基準となるビーム径は、像面でのビームサイズを最も小さくできる駆動電流時のものが望ましく、即ち、測定範囲内での上限駆動電流時のものであることが望ましい。また、そのときの試料に対する露光ビームの入射角である基準入射角は、ここではθ=45°とする。なお、露光ビームの基準入射角に関しては、静電潜像計測装置の構成に応じて異なる角度を用いてもよい。   By utilizing this characteristic, it is possible to correct the beam diameter change due to the amount of LD drive current by changing the incident angle of the exposure beam with respect to the sample with a predetermined incident angle as a reference. The beam diameter serving as a reference at this time is preferably at the drive current that can minimize the beam size on the image plane, that is, at the upper limit drive current within the measurement range. In addition, the reference incident angle that is the incident angle of the exposure beam with respect to the sample at this time is θ = 45 °. In addition, regarding the reference incident angle of the exposure beam, a different angle may be used depending on the configuration of the electrostatic latent image measurement apparatus.

例えば、If=40mAのビーム径を基準として、If=40mA以下の駆動電流量においてもその径を一定に保つ場合、図20に示すように、電流量減少に伴うビーム径太りを補正するためにθからθへと入射角を小さくすればよい。具体例として、If=40mAのビーム径に対して、If=30mAのビーム径が10パーセント大きくなるとき、基準入射角θ=45°であれば、その入射角をθ=39°程度に変更すれば、LD駆動電流量の変化によるビーム径の変化を補正することができる。なお、あらかじめビーム径変化量を測定し、それを補正する入射角変化量を求めておくことで補正を行うことが好ましい。 For example, when the beam diameter of If = 40 mA is used as a reference and the diameter is kept constant even when the drive current amount is If = 40 mA or less, as shown in FIG. 20, in order to correct the beam diameter increase accompanying the decrease in the amount of current. The incident angle should be reduced from θ 1 to θ 2 . As a specific example, when the beam diameter of If = 30 mA is 10% larger than the beam diameter of If = 40 mA, if the reference incident angle θ 1 = 45 °, the incident angle is set to about θ 2 = 39 °. If changed, the change in the beam diameter due to the change in the LD drive current amount can be corrected. It is preferable to perform correction by measuring the beam diameter change amount in advance and obtaining the incident angle change amount for correcting the beam diameter change amount.

この入射角調整機構は、真空部外部に設置した露光光学系もしくは、試料ステージを傾斜ステージなどに搭載し、その可動範囲内で手動、もしくは自動で傾斜を制御することで実現できる。この調整機構を用いたときの、像面光量変化による潜像特性の計測を行う方法を、図21のフロー図を用いて説明する。 This incident angle adjustment mechanism can be realized by mounting an exposure optical system installed outside the vacuum section or a sample stage on an inclination stage and controlling the inclination manually or automatically within the movable range. A method for measuring the latent image characteristics by the change in the amount of light on the image plane when this adjustment mechanism is used will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、ステップS31において、基準となる副走査ビーム径を持つ駆動電流を決定する。基準となる副走査ビーム径は、像面でのビームサイズを最も小さくできる測定範囲内における上限駆動電流時のものであることが望ましい。   First, in step S31, a driving current having a reference sub-scanning beam diameter is determined. It is desirable that the reference sub-scanning beam diameter is that at the upper limit driving current within the measurement range in which the beam size on the image plane can be minimized.

次に、ステップS32において、深度特性内において、どの位置を試料像面とするかを選定し、基準となる試料像面でのビーム径を決定する。このとき、像面スポット位置は、ビーム特性が安定していると考えられるビームウエスト位置であることが望ましい。   Next, in step S32, which position is set as the sample image plane in the depth characteristic is selected, and the beam diameter on the reference sample image plane is determined. At this time, the image plane spot position is desirably a beam waist position where beam characteristics are considered to be stable.

次に、ステップS33において、感光体試料に電子ビームを照射し、感光体試料に帯電電荷を生成する。   Next, in step S33, the photosensitive member sample is irradiated with an electron beam to generate a charged charge on the photosensitive member sample.

次に、ステップS34において、2次元露光が行われる。このステップS34は、図10に示したフローチャートのステップS4〜S7を含んでいる。   Next, in step S34, two-dimensional exposure is performed. This step S34 includes steps S4 to S7 of the flowchart shown in FIG.

次に、ステップS35において、潜像パターンが形成された試料に対して電子ビームを照射し、2次電子を検出することで静電潜像計測を行う。   Next, in step S35, the electrostatic latent image measurement is performed by irradiating the sample on which the latent image pattern is formed with an electron beam and detecting secondary electrons.

次に、ステップS36において、LEDを用いて感光体試料の除電が行われる。   Next, in step S36, the charge of the photoreceptor sample is removed using the LED.

次に、ステップS37において、異なる光量による潜像特性の測定を行うかが判断される。異なる光量による潜像特性の測定を行わない場合は、全工程が終了する。一方、測定を続ける場合は、S38に移行する。   Next, in step S37, it is determined whether to measure the latent image characteristics with different light amounts. When the latent image characteristics are not measured with different amounts of light, the entire process ends. On the other hand, when continuing the measurement, the process proceeds to S38.

ステップS38では、測定を行いたい試料像面光量に応じてLD駆動電流を変更する。   In step S38, the LD drive current is changed according to the sample image plane light quantity to be measured.

次に、ステップS39では、予め測定した駆動電流ごとのビーム径変化量を補正する入射角変化量を導出する。   Next, in step S39, an incident angle change amount for correcting the beam diameter change amount for each drive current measured in advance is derived.

次に、ステップS40では、導出した入射角変化量をもとに、露光光学系もしくは、試料ステージの傾斜を変更する。そして、再びステップS33に戻る。   Next, in step S40, the inclination of the exposure optical system or the sample stage is changed based on the derived incident angle change amount. And it returns to step S33 again.

以上の構成やプロセスをもとに潜像計測を行うことで、回折効率の変化による光量の変化や、LD駆動電流の変化によるビームサイズの変化の影響を無視することができ、潜像形成を行ううえで好適な環境を実現することができる。また、減光フィルター等の光減衰機構を露光光学系内に搭載するための機構や、その透過率を変更するための制御機構などを省略することができ、システム構成を簡略化することができる。   By performing latent image measurement based on the above configuration and process, it is possible to ignore the effects of changes in light quantity due to changes in diffraction efficiency and changes in beam size due to changes in LD drive current. A suitable environment can be realized. Further, a mechanism for mounting a light attenuation mechanism such as a neutral density filter in the exposure optical system, a control mechanism for changing the transmittance, and the like can be omitted, and the system configuration can be simplified. .

また、試料に対する露光ビームの入射角を変更する機構として、試料位置を変更する機構を用いてもよい。   Further, as a mechanism for changing the incident angle of the exposure beam with respect to the sample, a mechanism for changing the sample position may be used.

例えば、潜像計測を行う試料としてドラム状感光体の切片など曲率のついた試料を用いる場合には、感光体試料の高さ位置を変更することで、感光体試料に対する露光ビームの入射角を変更することが可能である。このときの入射角は、図22のように、ドラム状試料に入射する露光ビームと、露光ビームが入射する点におけるドラム状試料の表面に対する法線とのなす角から求められる。If=40mAのビーム径を基準として、If=40mA以下の駆動電流量おいてもその径を一定に保ちたいときには、図23に示すように、電流量の減少に伴うビーム径太りを補正するために試料高さを変更し、入射角を小さくすればよい。   For example, when using a sample with curvature such as a slice of a drum-shaped photoconductor as a sample for measuring a latent image, the incident angle of the exposure beam to the photoconductor sample can be changed by changing the height position of the photoconductor sample. It is possible to change. The incident angle at this time is obtained from the angle formed by the exposure beam incident on the drum-shaped sample and the normal to the surface of the drum-shaped sample at the point where the exposure beam is incident as shown in FIG. When the beam diameter of If = 40 mA is used as a reference and when it is desired to keep the diameter constant even with a drive current amount of If = 40 mA or less, as shown in FIG. 23, in order to correct the beam diameter increase accompanying a decrease in the amount of current. The sample height may be changed to reduce the incident angle.

例えば、If=40mAであるときのビーム径に対して、If=30mAであるときのビーム径が10パーセント大きくなる場合は、基準入射角θ=45°であれば、その入射角をθ2=39°に変更すればよい。そして、φ=30mmの円筒形感光体の中心軸上にビームが入射している場合には、試料の高さを3.3mm移動させればよい。この調整機構は、試料ステージに高さ方向に可動可能なマイクロステージなどを用い、その可動範囲内で手動、もしくは自動で高さ位置を移動させる機構を用いればよい。また、試料高さを固定し、図中Y軸方向に試料を移動する機構を設けて、所定の距離だけ試料を移動させても同様の効果が得られる。 For example, when the beam diameter at If = 30 mA is 10% larger than the beam diameter at If = 40 mA, if the reference incident angle θ 1 = 45 °, the incident angle is θ2 = What is necessary is just to change to 39 degrees. When the beam is incident on the central axis of the cylindrical photoconductor with φ = 30 mm, the height of the sample may be moved by 3.3 mm. As the adjustment mechanism, a microstage or the like that can be moved in the height direction is used as the sample stage, and a mechanism that moves the height position manually or automatically within the movable range may be used. Further, the same effect can be obtained by fixing the sample height and providing a mechanism for moving the sample in the Y-axis direction in the figure and moving the sample by a predetermined distance.

この調整機構を用いたときの、像面光量変化による潜像特性の計測を行う方法を、図23のフロー図を用いて説明する。   A method for measuring the latent image characteristics due to the change in the amount of light on the image plane when this adjustment mechanism is used will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、ステップS41において、基準となる副走査ビーム径を持つ駆動電流を決定する。   First, in step S41, a drive current having a reference sub-scanning beam diameter is determined.

次に、ステップS42において、深度特性内において、どの位置を試料像面とするかを選定し、基準となる試料像面でのビーム径を決定する。このとき、像面スポット位置は、ビーム特性が安定していると考えられるビームウエスト位置であることが望ましい。   Next, in step S42, the position to be used as the sample image plane in the depth characteristic is selected, and the beam diameter on the reference sample image plane is determined. At this time, the image plane spot position is desirably a beam waist position where beam characteristics are considered to be stable.

次に、ステップS43において、感光体試料に電子ビームを照射し、感光体試料に帯電電荷を生成する。   Next, in step S43, the photosensitive member sample is irradiated with an electron beam to generate a charged charge on the photosensitive member sample.

次に、ステップS44において、2次元露光が行われる。このステップS44は、図10に示したフローチャートのステップS4〜S7を含んでいる。   Next, in step S44, two-dimensional exposure is performed. This step S44 includes steps S4 to S7 of the flowchart shown in FIG.

次に、ステップS45において、潜像パターンが形成された試料に対して電子ビームを照射し、2次電子を検出することで静電潜像計測を行う。   Next, in step S45, the electrostatic latent image is measured by irradiating the sample on which the latent image pattern is formed with an electron beam and detecting secondary electrons.

次に、ステップS46において、LEDを用いて感光体試料の除電が行われる。   Next, in step S46, the charge of the photoreceptor sample is removed using the LED.

次に、ステップS47において、異なる光量による潜像特性の測定を行うかの判断が行われる。測定を続けない場合は、全工程が終了する。測定を続ける場合はステップS48に移行する。   Next, in step S47, a determination is made as to whether to measure latent image characteristics with different light amounts. If the measurement is not continued, the entire process is completed. When the measurement is continued, the process proceeds to step S48.

ステップS48においては、測定を行いたい試料像面光量に応じてLD駆動電流を変更する。   In step S48, the LD drive current is changed according to the sample image plane light quantity to be measured.

次に、ステップS49において、予め測定した駆動電流の変化によるビーム径の変化を補正するため、試料の高さの移動量を導出する。   Next, in step S49, in order to correct the change in the beam diameter due to the change in the driving current measured in advance, the amount of movement of the sample height is derived.

次に、ステップS50において、導出した移動量をもとに、試料の高さを変更する。そして、再びステップS43に戻る。   Next, in step S50, the height of the sample is changed based on the derived movement amount. And it returns to step S43 again.

以上の構成・プロセスをもとに、潜像計測を行うことで、回折効率の変化による光量の変化や、LD駆動電流の変化によるビームサイズの変化の影響を無視することができ、潜像形成を行ううえで好適な環境を実現することができる。また、深度特性内での像面スポット位置の変化に伴う光学特性変化の影響を受けず、減光フィルター等の光減衰機構を露光光学系内に搭載するための機構や、その透過率を変更するための制御機構などを省略することができ、システム構成を簡略化することができる。   By performing latent image measurement based on the above configuration and process, it is possible to ignore the effects of changes in light intensity due to changes in diffraction efficiency and changes in beam size due to changes in LD drive current. It is possible to realize a suitable environment for performing the above. In addition, the mechanism for mounting an optical attenuation mechanism such as a neutral density filter in the exposure optical system and its transmittance have been changed without being affected by changes in the optical characteristics due to changes in the spot position of the image plane within the depth characteristics. The control mechanism for doing so can be omitted, and the system configuration can be simplified.

1 静電潜像計測装置
50 荷電粒子照射部
11 電子銃
12 引き出し電極(エキストラクタ)
13 加速電極
14 静電レンズ(コンデンサレンズ)
15 ビームブランキング電極(ビームブランカ)
16 仕切り板
17 可動絞り
18 スティングメータ
19 走査レンズ(偏向電極)
20 静電対物レンズ
21 ビーム射出開口部
60 試料載置台
22 露光光学系
24 2次電子検出器
80 情報処理部
81 電子検出部
82 信号処理部
83 測定結果出力部
84 画像処理部
90 ホストコンピュータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electrostatic latent image measuring device 50 Charged particle irradiation part 11 Electron gun 12 Extraction electrode (extractor)
13 Accelerating electrode 14 Electrostatic lens (condenser lens)
15 Beam blanking electrode (beam blanker)
16 Partition plate 17 Movable diaphragm 18 Sting meter 19 Scan lens (deflection electrode)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Electrostatic objective lens 21 Beam emission opening part 60 Sample mounting base 22 Exposure optical system 24 Secondary electron detector 80 Information processing part 81 Electron detection part 82 Signal processing part 83 Measurement result output part 84 Image processing part 90 Host computer

特開平03−049143号公報Japanese Patent Laid-Open No. 03-049143 特開2003−295696号公報JP 2003-295696 A 特開2008−233376号公報JP 2008-233376 A

Claims (15)

感光体の表面に形成される静電潜像を計測する静電潜像計測装置であって、
感光体に荷電粒子ビームを照射し帯電させる帯電手段と、
帯電した前記感光体に光束を照射し露光する光源と、
前記光源からの光束を回折させる音響光学偏向素子と、
前記光束を前記回折方向に対し垂直の方向に偏向する偏向手段と、
帯電された前記感光体からの2次電子を検出する検出手段と、
前記音響光学偏向素子の駆動周波数の変化が回折に与える影響を補正する補正手段と、
を備え、
1次元方向への走査は前記音響光学偏向素子による回折、他の1次元方向への走査は前記偏向手段による偏向により行うことで2次元方向への走査を行う静電潜像計測装置。
An electrostatic latent image measuring device that measures an electrostatic latent image formed on the surface of a photoreceptor,
Charging means for irradiating and charging the photosensitive member with a charged particle beam;
A light source for irradiating the charged photosensitive member with a light beam for exposure;
An acousto-optic deflection element that diffracts a light beam from the light source;
Deflecting means for deflecting the light beam in a direction perpendicular to the diffraction direction;
Detecting means for detecting secondary electrons from the charged photoreceptor;
Correction means for correcting the influence of the change in the driving frequency of the acousto-optic deflection element on diffraction;
With
An electrostatic latent image measuring device that scans in a two-dimensional direction by scanning in the one-dimensional direction by diffraction by the acousto-optic deflection element, and scanning in another one-dimensional direction by deflection by the deflecting means.
前記補正手段は、前記音響光学偏向素子の駆動周波数の変化に伴う回折効率の変化を、前記音響光学偏向素子に印加される電圧を前記駆動周波数に応じて変化させることで補正する請求項1記載の静電潜像計測装置。   The correction means corrects a change in diffraction efficiency associated with a change in driving frequency of the acoustooptic deflecting element by changing a voltage applied to the acoustooptic deflecting element according to the driving frequency. Electrostatic latent image measuring device. 前記補正手段は、前記音響光学偏向素子の駆動周波数の変化に伴う感光体表面に到達する光量の変化を、前記光源からの光量を前記駆動周波数に応じて変化させることで補正する請求項1記載の静電潜像計測装置。   2. The correction unit corrects a change in the amount of light reaching the surface of the photosensitive member accompanying a change in the drive frequency of the acousto-optic deflection element by changing the amount of light from the light source according to the drive frequency. Electrostatic latent image measuring device. 前記感光体表面に到達する光量を変化させる光減衰手段をさらに備える請求項1乃至3のいずれかに記載の静電潜像計測装置。   The electrostatic latent image measuring device according to claim 1, further comprising a light attenuating unit that changes the amount of light reaching the surface of the photosensitive member. 前記光束により前記感光体表面に形成されるビームスポットの径を調整するビームサイズ補正手段をさらに備える請求項1乃至4のいずれかに記載の静電潜像計測装置。   The electrostatic latent image measuring device according to claim 1, further comprising a beam size correcting unit that adjusts a diameter of a beam spot formed on the surface of the photosensitive member by the light beam. 前記ビームサイズ補正手段は、前記光源と前記感光体との距離を調整する請求項5記載の静電潜像計測装置。   The electrostatic latent image measuring device according to claim 5, wherein the beam size correcting unit adjusts a distance between the light source and the photosensitive member. 前記ビームサイズ補正手段は、前記感光体に入射する前記光束の入射角を調整する請求項5記載の静電潜像計測装置。   The electrostatic latent image measuring device according to claim 5, wherein the beam size correcting unit adjusts an incident angle of the light beam incident on the photosensitive member. 感光体の表面に形成される静電潜像を計測する静電潜像計測方法であって、
感光体に荷電粒子ビームを照射し帯電させる帯電工程と、
帯電した前記感光体に光束を照射し露光する露光工程と、
前記光源からの光束を音響光学偏向素子により回折させる回折工程と、
前記光束を前記回折方向に対し垂直の方向に偏向する偏向工程と、
帯電された前記感光体からの2次電子を検出する検出工程と、
前記音響光学偏向素子の駆動周波数の変化が回折に与える影響を補正する補正工程と、
を備えた静電潜像計測方法。
An electrostatic latent image measuring method for measuring an electrostatic latent image formed on a surface of a photoreceptor,
A charging step of irradiating the photosensitive member with a charged particle beam for charging;
An exposure step of irradiating and exposing the charged photoreceptor with a light beam;
A diffraction step of diffracting the light beam from the light source by an acousto-optic deflection element;
A deflection step of deflecting the light beam in a direction perpendicular to the diffraction direction;
A detection step of detecting secondary electrons from the charged photoreceptor;
A correction step of correcting the influence of the change in the driving frequency of the acousto-optic deflection element on the diffraction;
An electrostatic latent image measuring method comprising:
前記補正工程は、前記音響光学偏向素子の駆動周波数に伴う回折効率の変化を、前記音響光学偏向素子に作用する電圧を前記駆動周波数に応じて変化させることで補正する請求項8記載の静電潜像計測方法。   The electrostatic correction according to claim 8, wherein the correcting step corrects a change in diffraction efficiency associated with a driving frequency of the acoustooptic deflecting element by changing a voltage acting on the acoustooptic deflecting element according to the driving frequency. Latent image measurement method. 前記補正工程は、前記音響光学偏向素子の駆動周波数に伴う感光体表面に到達する光量の変化を、前記光源からの光量を前記駆動周波数に応じて変化させることで補正する請求項8記載の静電潜像計測方法。   The static correction according to claim 8, wherein the correcting step corrects a change in the amount of light reaching the surface of the photosensitive member according to the driving frequency of the acousto-optic deflection element by changing the amount of light from the light source according to the driving frequency. Electrostatic image measurement method. 前記光源からの光量を補正する工程において、前記光源の光量をシングルモード発振領域の範囲内で変化させる請求項10記載の静電潜像計測方法。   The electrostatic latent image measurement method according to claim 10, wherein in the step of correcting the amount of light from the light source, the amount of light of the light source is changed within a single mode oscillation region. 前記光源からの光量を補正する工程において、前記光源の光量をシングルモード発振領域の範囲外において光減衰手段を用いて変化させる請求項10記載の静電潜像計測方法。   The electrostatic latent image measuring method according to claim 10, wherein in the step of correcting the light amount from the light source, the light amount of the light source is changed using a light attenuating means outside the range of the single mode oscillation region. 前記光束により前記感光体表面に形成されるビームスポットの径を調整するビームサイズ補正工程をさらに備える請求項8乃至12のいずれかに記載の静電潜像計測方法。   The electrostatic latent image measuring method according to claim 8, further comprising a beam size correction step of adjusting a diameter of a beam spot formed on the surface of the photosensitive member by the light beam. 前記ビームサイズ補正工程は、前記光源と前記感光体との距離を調整することで行われる請求項13記載の静電潜像計測方法。   The electrostatic latent image measurement method according to claim 13, wherein the beam size correction step is performed by adjusting a distance between the light source and the photoconductor. 前記ビームサイズ補正工程は、前記感光体に入射する前記光束の入射角を調整することで行われる請求項13記載の静電潜像計測方法。   The electrostatic latent image measuring method according to claim 13, wherein the beam size correcting step is performed by adjusting an incident angle of the light beam incident on the photosensitive member.
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