JP2012052428A - Fuel injection control device for marine engine - Google Patents

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岩本　　浩
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve fuel injection accuracy.SOLUTION: A fuel injection servo valve 20 is arranged for each of two or more cylinders 4 of a marine engine 2 and regulates the amount of fuel injected into the cylinder 4. Valve control units 22 respectively control the servo valves 20. An engine control unit 24 transmits instructions to the valve control units 22. Operating devices 26a, 26b transmit the instructed number of revolutions to the engine control unit 24. Sensors 28, 30, 32 detect and transmit the number of revolutions of an engine 2 to the engine control unit 24. Each valve control unit 22 is arranged for every servo valve 20, and integrally assembled with the servo valve 20 for which the valve control unit 22 is arranged.

Description

本発明は、舶用エンジンの燃料噴射制御装置に関する。   The present invention relates to a fuel injection control device for a marine engine.

従来、舶用エンジンの燃料噴射制御装置としては、例えば特許文献１に開示されているようなものがある。特許文献１は、大型低速２サイクルディーゼルエンジンの電子制御装置に関するものである。大型低速２サイクルディーゼルエンジンは、例えば回転数が１００ｒｐｍ、全長が１０乃至２０ｍのものである。電子制御装置では、ディーゼルエンジンの各シリンダに対応して各シリンダとは別個にインターフェースが設けられている。各インターフェースは、対応するシリンダに設けられた排気弁、対応するシリンダへの潤滑油、対応するシリンダへの燃料供給を制御している。インターフェースは、ＣＰＵのような演算装置を備えるものである。   Conventionally, as a fuel injection control device for a marine engine, for example, there is one disclosed in Patent Document 1. Patent document 1 is related with the electronic control apparatus of a large-sized low-speed 2 cycle diesel engine. A large low-speed two-cycle diesel engine has, for example, a rotation speed of 100 rpm and a total length of 10 to 20 m. In the electronic control unit, an interface is provided separately from each cylinder corresponding to each cylinder of the diesel engine. Each interface controls an exhaust valve provided in the corresponding cylinder, lubricating oil to the corresponding cylinder, and fuel supply to the corresponding cylinder. The interface includes an arithmetic device such as a CPU.

特許第３４８３７４３号Japanese Patent No. 3483743

このような電子制御装置を、例えば回転数が４００ｒｐｍで、全長が３乃至５ｍのような小型低速４サイクルディーゼルエンジンに用いたとき、インターフェース内のＣＰＵの演算処理の遅れや、他の要素の遅延などに伴い、燃料の噴射タイミングのずれが生じたり、所望の燃料噴射パターンを形成することができなかったりするという問題があった。   When such an electronic control device is used in a small low-speed four-cycle diesel engine having a rotational speed of 400 rpm and a total length of 3 to 5 m, for example, a delay in arithmetic processing of the CPU in the interface and a delay in other elements As a result, there has been a problem that a deviation in fuel injection timing occurs or a desired fuel injection pattern cannot be formed.

本発明は、燃料噴射の精度を向上させることができる舶用エンジンの燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the fuel-injection control apparatus of the marine engine which can improve the precision of fuel-injection.

本発明の一態様の舶用エンジンの燃料噴射制御装置では、舶用エンジンの複数のシリンダごとに複数のバルブが配置されている。これら複数のバルブは、対応する前記シリンダ内に噴射する燃料の量を調整する。これらバルブそれぞれを複数のバルブ制御部が制御する。前記バルブ制御部に指令をエンジンコントロールユニットが送出する。このエンジンコントロールユニットに操縦装置が接続され、指令回転数を前記エンジンコントロールユニットに送出する。前記エンジンコントロールユニットに回転センサが接続され、前記エンジンの回転数を検出し、前記エンジンコントロールユニットに送出する。前記各バルブ制御部は、前記バルブごとに配置され、配置されたバルブと一体的に組み付けされている。   In the fuel injection control apparatus for a marine engine according to one aspect of the present invention, a plurality of valves are arranged for each of a plurality of cylinders of the marine engine. The plurality of valves adjust the amount of fuel injected into the corresponding cylinder. Each of these valves is controlled by a plurality of valve controllers. The engine control unit sends a command to the valve control unit. A steering device is connected to the engine control unit, and the command rotational speed is sent to the engine control unit. A rotation sensor is connected to the engine control unit, detects the number of rotations of the engine, and sends it to the engine control unit. Each said valve | bulb control part is arrange | positioned for every said valve | bulb, and is assembled | attached integrally with the arrange | positioned valve | bulb.

このように構成された舶用エンジンの燃料噴射制御装置では、バルブ制御部が、対応するバルブを専ら制御するので、バルブ制御部の負担が軽く、しかもバルブとバルブ制御部とは一体に形成されているので、バルブ制御が他の機器に影響されることがない。その結果、噴射タイミングのずれが生じることが無く、また所望の噴射パターンを形成することができ、燃料噴射の精度を向上させることができる。   In the marine engine fuel injection control device configured as described above, the valve control unit controls the corresponding valve exclusively, so that the burden on the valve control unit is light and the valve and the valve control unit are integrally formed. Therefore, the valve control is not affected by other equipment. As a result, there is no deviation in injection timing, a desired injection pattern can be formed, and the accuracy of fuel injection can be improved.

前記バルブ制御部は、演算処理部と、アンプ部とを、備えるものとすることができる。この場合、前記演算処理部は、対応するバルブのみを制御する。このようにバルブ制御部が制御対象が特定のバルブのみとしているので、バルブと共に舶用エンジンの本体部に一体に取り付けることができる小型のものに構成することができる。しかも、燃料噴射のみにバルブ制御部は特化しているので、燃料噴射用の演算処理を行っている際に、他の制御機器の制御のために割り込みが掛けられることがなく、処理が速く、燃料噴射パターンを所望の波形に確実にできる。   The valve control unit may include an arithmetic processing unit and an amplifier unit. In this case, the arithmetic processing unit controls only the corresponding valve. As described above, since the valve control unit has only a specific valve to be controlled, it can be configured in a small size that can be integrally attached to the main body of the marine engine together with the valve. Moreover, since the valve control unit is specialized only for fuel injection, when performing calculation processing for fuel injection, there is no interruption for control of other control devices, the processing is fast, The fuel injection pattern can be ensured to have a desired waveform.

前記バルブは、サーボ弁とすることができる。この場合、前記エンジンコントロールユニットから前記バルブ制御部に噴射タイミング信号が発信される。前記バルブ制御部は、前記噴射タイミング信号に基づき、前記バルブの制御波形を生成する。エンジンコントロールユニットは、自身でバルブの制御は系を生成せずに、噴射タイミング信号をバルブ制御部に発信するだけであるので、エンジンコントローラユニットを高速処理用のものとする必要が無く、エンジンコントローラユニットを低価格にかつ小型化することができる。   The valve may be a servo valve. In this case, an injection timing signal is transmitted from the engine control unit to the valve control unit. The valve control unit generates a control waveform of the valve based on the injection timing signal. The engine control unit itself does not generate a system for valve control, but only transmits an injection timing signal to the valve control unit, so there is no need for the engine controller unit to be used for high-speed processing. The unit can be reduced in price and size.

更に、前記バルブ制御部は、噴射波形パターンの複数のモードを備え、操縦者からの指令によりモードを切り換えることができる。これによって、例えばＮＯｘ低減の噴射パターンや、燃費向上用のパターンなどの複数のパターンのうち、所望のものを遅滞なく生成することができる。   Further, the valve control unit has a plurality of modes of the injection waveform pattern, and can switch the mode according to a command from the operator. Thereby, for example, a desired one of a plurality of patterns such as an NOx reduction injection pattern and a fuel efficiency improvement pattern can be generated without delay.

以上のように、本発明による舶用エンジンの燃料噴射制御装置によれば、燃料噴射の精度を向上させることができる。   As described above, according to the marine engine fuel injection control apparatus of the present invention, the accuracy of fuel injection can be improved.

本発明の一実施形態の燃料噴射制御装置を実施したエンジンのブロック図である。It is a block diagram of the engine which implemented the fuel-injection control apparatus of one Embodiment of this invention. 図１の燃料噴射制御装置の側面図である。It is a side view of the fuel-injection control apparatus of FIG. 図１の燃料噴射制御装置の詳細なブロック図である。FIG. 2 is a detailed block diagram of the fuel injection control device of FIG. 1. 図１の燃料噴射制御装置による燃料噴射パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the fuel-injection pattern by the fuel-injection control apparatus of FIG. 図１の燃料噴射制御装置による燃料噴射パターンの別の例を示す図である。It is a figure which shows another example of the fuel-injection pattern by the fuel-injection control apparatus of FIG.

本発明の一実施形態の舶用エンジンの燃料噴射制御装置は、図１に示すように小型の低速４サイクルディーゼルエンジン２に使用されている。ディーゼルエンジン２は、複数のシリンダ４（図１では図が錯綜するので１つだけ示してある。）を有している。各シリンダ４の内部にはピストン６が摺動可能に設けられている。各シリンダ４内は、ピストン６によって２つの部屋に区画されている。一方の部屋側に設けたコネクティングロッド８を介してピストン６が、フライホイール１０に結合されている。   A marine engine fuel injection control apparatus according to an embodiment of the present invention is used in a small low-speed four-cycle diesel engine 2 as shown in FIG. The diesel engine 2 has a plurality of cylinders 4 (only one is shown in FIG. 1 because the figure is complicated). A piston 6 is slidably provided inside each cylinder 4. Each cylinder 4 is divided into two rooms by a piston 6. The piston 6 is coupled to the flywheel 10 via a connecting rod 8 provided on one room side.

他方の部屋の上部には、吸気弁１２と排気弁１４とが設けられている。これらは、シリンダ４の外部に設けたカム装置１６によって開閉される。即ち、吸気弁１２と排気弁１４とはカム駆動されており、電子制御されていない。また、図示していないが、各シリンダ４に対する潤滑油の供給もカム駆動されており、電子制御されていない。   An intake valve 12 and an exhaust valve 14 are provided in the upper part of the other room. These are opened and closed by a cam device 16 provided outside the cylinder 4. That is, the intake valve 12 and the exhaust valve 14 are cam-driven and are not electronically controlled. Although not shown, the supply of lubricating oil to each cylinder 4 is also cam-driven and not electronically controlled.

各シリンダ４において、他方の部屋には、燃料噴射弁１８も設けられている。各燃料噴射弁１８に対応して、バルブ、例えば燃料噴射用サーボ弁２０が設けられている。各燃料噴射用サーボ弁２０は、図２に示すように、メインバルブ２０ａ、パイロットバルブ２０ｂ、ストロークセンサ２０ｃを備えている。ストロークセンサ２０ｃは、メインバルブ２０ａのストロークを検出するものである。この燃料噴射用サーボ弁２０に、バルブ制御部２２が一体に設けられている。   In each cylinder 4, a fuel injection valve 18 is also provided in the other chamber. Corresponding to each fuel injection valve 18, a valve, for example, a fuel injection servo valve 20 is provided. Each fuel injection servo valve 20 includes a main valve 20a, a pilot valve 20b, and a stroke sensor 20c, as shown in FIG. The stroke sensor 20c detects the stroke of the main valve 20a. A valve control unit 22 is provided integrally with the fuel injection servo valve 20.

各バルブ制御部２２は、燃料噴射タイミングや燃料噴射量を電子的に制御するものである。エンジン２が始動を開始し、規定回転数以上になったときに、エンジンコントローラユニット２４から指令、例えば燃料噴射指令信号を受けて、対応するシリンダ４の燃料噴射用サーボ弁２０を各バルブ制御部２２が制御して、燃料噴射制御を行う。   Each valve control unit 22 electronically controls fuel injection timing and fuel injection amount. When the engine 2 starts to start and reaches a specified rotational speed or more, a command such as a fuel injection command signal is received from the engine controller unit 24, and the corresponding fuel injection servo valve 20 of the cylinder 4 is set to each valve control unit. 22 controls to perform fuel injection control.

エンジンコントローラユニット２４には、操縦装置２６ａ、２６ｂからのエンジン２の回転数を指令する操縦信号や、カム装置１６に設けられたカム検出用近接スイッチ２８の検出信号や、フライホイール１０に設けた回転検出用近接スイッチ３０の検出信号、ＴＤＣ（上死点）検出用近接スイッチ３２の検出信号が供給される。エンジンコントローラユニット２４は、回転検出用近接スイッチ３０の検出信号及びカム検出用近接スイッチ２８の検出信号に基づいて、エンジン２のクランク軸の角度、エンジン２の回転数を決定し、これらに基づいてシリンダ４ごとに設定された噴射タイミングで噴射タイミング信号、例えば燃料噴射指令信号を、対応するバルブ制御部２２に供給する。このようにエンジンコントローラユニット２４は、燃料噴射の制御に特化しており、吸気弁１２、排気弁１４の開閉制御や潤滑油の制御には関与していない。従って、エンジンコントローラユニット２４が行う処理には、吸気弁１２、排気弁１４の開閉制御、潤滑油の制御に関連するものが無いので、エンジンコントローラユニット２４の負担は小さく、処理能力が小さいものを使用でき、エンジンコントローラユニット２４を小型化することができる。   The engine controller unit 24 is provided with a steering signal for instructing the rotational speed of the engine 2 from the steering devices 26a and 26b, a detection signal of the cam detection proximity switch 28 provided in the cam device 16, and a flywheel 10. A detection signal of the rotation detection proximity switch 30 and a detection signal of the TDC (top dead center) detection proximity switch 32 are supplied. The engine controller unit 24 determines the angle of the crankshaft of the engine 2 and the rotational speed of the engine 2 based on the detection signal of the rotation detection proximity switch 30 and the detection signal of the cam detection proximity switch 28, and based on these An injection timing signal, for example, a fuel injection command signal is supplied to the corresponding valve control unit 22 at an injection timing set for each cylinder 4. Thus, the engine controller unit 24 specializes in fuel injection control, and is not involved in the opening / closing control of the intake valve 12 and the exhaust valve 14 and the control of lubricating oil. Accordingly, the processing performed by the engine controller unit 24 has nothing related to the opening / closing control of the intake valve 12 and the exhaust valve 14 and the control of the lubricating oil, so that the burden on the engine controller unit 24 is small and the processing capability is small. The engine controller unit 24 can be downsized.

図３に示すように、バルブ制御部２２は、演算処理部、例えばＣＰＵ３４を有し、さらにサーボアンプ部３６も有している。エンジンコントローラユニット２４から燃料噴射指令信号を受けて、これに基づいて燃料噴射用サーボ弁２０の開閉状態を制御する噴射波形信号を、バルブ制御部２２は生成して、その波形信号をサーボアンプ部３６に供給する。サーボアンプ部３６は、燃料噴射用サーボ弁２０のストロークセンサ２０ｃからのストローク検出信号が、燃料噴射波形信号に一致するように、燃料噴射用サーボ弁２０の開閉状態、即ちメインバルブ２０ａのストローク位置を制御する。サーボ弁２０を使用しているので、燃料噴射量が正確に制御される。   As shown in FIG. 3, the valve control unit 22 includes an arithmetic processing unit, for example, a CPU 34, and further includes a servo amplifier unit 36. Upon receipt of a fuel injection command signal from the engine controller unit 24, the valve control unit 22 generates an injection waveform signal for controlling the open / closed state of the fuel injection servo valve 20 based on the fuel injection command signal. 36. The servo amplifier unit 36 opens / closes the fuel injection servo valve 20, that is, the stroke position of the main valve 20a, so that the stroke detection signal from the stroke sensor 20c of the fuel injection servo valve 20 matches the fuel injection waveform signal. To control. Since the servo valve 20 is used, the fuel injection amount is accurately controlled.

バルブ制御部２２内の記憶手段、例えばメモリ３８には、異なる複数の燃料噴射波形信号に対応した異なる複数の燃料噴射波形パターンが予め記憶されている。これらのうちの１つを、エンジンコントローラユニット２４からの燃料噴射パターン選択指令信号に基づいて選択する。燃料噴射パターン選択指令信号は、操縦装置２６ａ、２６ｂからの操縦信号に基づいて、エンジンコントローラユニット２４が発生する。燃料噴射波形パターンとしては、例えば、２段噴射波形パターンや、カム式波形パターン、プリ噴射波形パターン、ポスト噴射波形パターン、ブーツ型噴射波形パターンがある。   A plurality of different fuel injection waveform patterns corresponding to a plurality of different fuel injection waveform signals are stored in advance in the storage means in the valve control unit 22, for example, the memory 38. One of these is selected based on a fuel injection pattern selection command signal from the engine controller unit 24. The fuel injection pattern selection command signal is generated by the engine controller unit 24 based on the steering signals from the steering devices 26a and 26b. Examples of the fuel injection waveform pattern include a two-stage injection waveform pattern, a cam-type waveform pattern, a pre-injection waveform pattern, a post-injection waveform pattern, and a boot-type injection waveform pattern.

２段噴射波形パターンを図４（ａ）に示す。２段噴射波形パターンでは、同図（ｂ）に示す燃料噴射指令の立ち上がりに連動してメインバルブ２０ａが待機位置から燃料噴射可能領域内の第１の位置まで移動し、第１の位置を維持し、中途で一時的に燃料噴射可能領域内であるが第１の位置よりも小さい第２の位置まで移動し、その後に再び第１の位置に移動し、燃料噴射指令の立ち下がりに応じて、待機位置に戻る。   A two-stage injection waveform pattern is shown in FIG. In the two-stage injection waveform pattern, the main valve 20a moves from the standby position to the first position in the fuel injectable region in conjunction with the rise of the fuel injection command shown in FIG. In the middle, the fuel temporarily moves to the second position which is smaller than the first position, but then moves to the first position again, and in response to the fall of the fuel injection command. Return to the standby position.

カム式波形パターンを図５（ａ）に示す。カム式波形パターンでは、同図（ｂ）に示す燃料噴射指令の立ち上がりに連動してメインバルブ２０ａが待機位置から燃料噴射可能領域内の第１の位置まで移動し、第１の位置を維持し、その後に燃料噴射指令の立ち下がりに応じて、待機位置に戻る。   A cam type waveform pattern is shown in FIG. In the cam-type waveform pattern, the main valve 20a moves from the standby position to the first position in the fuel injectable region in conjunction with the rise of the fuel injection command shown in FIG. After that, it returns to the standby position in response to the fall of the fuel injection command.

これら燃料噴射波形パターンは、上述したように操縦装置２６ａ、２６ｂによって選択することも可能であるし、エンジン２の異なる負荷ごとに異なる燃料噴射波形パターンを割り当てて、メモリ３８に記憶しておき、エンジン２の負荷に応じてエンジンコントローラユニットから負荷を表す信号をＣＰＵ３４に供給して、対応する燃料噴射波形パターンに基づいて燃料噴射波形信号を生成するようにすることもできる。   These fuel injection waveform patterns can be selected by the control devices 26a and 26b as described above. Different fuel injection waveform patterns are assigned to different loads of the engine 2 and stored in the memory 38. A signal representing the load from the engine controller unit according to the load of the engine 2 may be supplied to the CPU 34 to generate a fuel injection waveform signal based on the corresponding fuel injection waveform pattern.

なお、このエンジン負荷は、図１に示すように、エンジンコントローラユニット２４と各バルブ制御部２２との間に設けた通信ネットワークを介して伝送される。この他に、通信ネットワークを介して燃料噴射用サーボ弁２０の異常がエンジンコントローラユニット２４に伝送される。   The engine load is transmitted via a communication network provided between the engine controller unit 24 and each valve control unit 22 as shown in FIG. In addition, the abnormality of the fuel injection servo valve 20 is transmitted to the engine controller unit 24 via the communication network.

上述した特許文献１の技術によれば、シリンダに設けられた各インターフェースが、シリンダに関連する種々の制御、例えば燃料噴射制御の他に、吸気弁、排気弁の開閉制御、潤滑油の制御などを全て行っている。従って、インターフェースは、演算処理部や、燃料噴射制御用の駆動部、吸気弁及び排気弁の駆動部、潤滑油制御用の駆動部を備えたかなり大型のものになり、例えば５０Ｘ５０Ｘ２０ｃｍぐらいの大きさである。これに対し、この実施形態のバルブ制御部２２は、燃料噴射制御のみを行うものであるので、サーボ弁２０ａと共に使用するサーボアンプ部３６にＣＰＵ３４とメモリ３８を設けただけである。そのため、バルブ制御部２２は、サーボアンプ部３６をわずかに大きくした程度の大きさ、例えば３０Ｘ１０Ｘ１０ｃｍぐらいの大きさである。このようにバルブ制御部２２は小型であるので、燃料噴射用サーボ弁２０に一体に取り付けることができる。   According to the technique of Patent Document 1 described above, each interface provided in the cylinder has various controls related to the cylinder, for example, fuel injection control, intake valve and exhaust valve opening / closing control, lubricant control, and the like. Is all done. Accordingly, the interface has a considerably large size including an arithmetic processing unit, a fuel injection control drive unit, an intake valve and exhaust valve drive unit, and a lubricant control unit, for example, a size of about 50 × 50 × 20 cm. It is. On the other hand, since the valve control unit 22 of this embodiment performs only fuel injection control, the CPU 34 and the memory 38 are only provided in the servo amplifier unit 36 used together with the servo valve 20a. Therefore, the valve control unit 22 has a size that is slightly larger than the servo amplifier unit 36, for example, a size of about 30 × 10 × 10 cm. Since the valve control unit 22 is small in this way, it can be integrally attached to the fuel injection servo valve 20.

一体化したことにより、燃料噴射用サーボ弁２０とバルブ制御部２２との距離を短くすることができ、両者の間、特にサーボアンプ部３６と燃料噴射用サーボ弁２０との配線も短くすることができ、この配線上にノイズ等が乗ることが殆ど無く、サーボ弁２０の制御に対するノイズの影響を低減することができる。エンジンコントローラユニット２４と各バルブ制御部２２のＣＰＵ３４との間は、デジタル信号伝送が行われているので、ノイズの影響を受けにくいが、燃料噴射用サーボ弁２０とサーボアンプ部３６との間では、アナログ信号伝送が行われているので、ノイズの影響を受けやすい。従って、サーボアンプ部３６と燃料噴射用サーボ弁２０との配線を短くし、ノイズの影響を受けにくくすることに、大きな意義がある。   By integrating, the distance between the fuel injection servo valve 20 and the valve control unit 22 can be shortened, and in particular, the wiring between the servo amplifier unit 36 and the fuel injection servo valve 20 can also be shortened. The noise hardly gets on the wiring, and the influence of the noise on the control of the servo valve 20 can be reduced. Since digital signal transmission is performed between the engine controller unit 24 and the CPU 34 of each valve control unit 22, it is hardly affected by noise, but between the fuel injection servo valve 20 and the servo amplifier unit 36. Since analog signal transmission is performed, it is easily affected by noise. Therefore, it is significant to shorten the wiring between the servo amplifier section 36 and the fuel injection servo valve 20 so as not to be affected by noise.

また、バルブ制御部２２のＣＰＵ３４は、燃料噴射量の制御に関連する処理のみを行い、シリンダ４に関連する他の処理を行うことがない。従って、燃料噴射の制御中に、他の機器、例えば吸気弁１２や排気弁１４を制御したり、潤滑油供給したりするための割り込みがＣＰＵ３４に対してかかることがない。その結果、燃料噴射の制御が割り込みによって中断されることがなく、燃料噴射波形パターンが途中でくずれず、所望の燃料噴射波形パターンで燃料噴射の制御を行える。   Further, the CPU 34 of the valve control unit 22 performs only processing related to control of the fuel injection amount, and does not perform other processing related to the cylinder 4. Therefore, during the fuel injection control, an interrupt for controlling other devices, for example, the intake valve 12 and the exhaust valve 14 and supplying the lubricant is not applied to the CPU 34. As a result, the fuel injection control is not interrupted by the interruption, and the fuel injection waveform pattern is not broken halfway, and the fuel injection can be controlled with a desired fuel injection waveform pattern.

上述したように、このエンジン２では、吸気弁１２、排気弁１４及び潤滑油供給はカム装置によって駆動され、燃料噴射のみを電子制御としている。この構成は、低速４サイクルディジーゼルエンジンに適している。それは、低速４サイクルディーゼルエンジンは、大型の低速２サイクルディーゼルエンジンに比べて、半分程度の大きさであり、特許文献１に開示されているようなインターフェースを低速４サイクルディーゼルエンジンに使用しようとすると、その設置スペースが不足したり、コストが高くなったりしたが、この構成であれば、バルブ制御部２２やエンジンコントローラユニット２４の設置スペースを小さくすることができるし、コストも低減することができる。   As described above, in the engine 2, the intake valve 12, the exhaust valve 14 and the lubricating oil supply are driven by the cam device, and only fuel injection is electronically controlled. This configuration is suitable for a low speed 4 cycle diesel engine. That is, a low-speed four-cycle diesel engine is about half the size of a large-sized low-speed two-cycle diesel engine, and an interface as disclosed in Patent Document 1 is used for a low-speed four-cycle diesel engine. The installation space is insufficient or the cost is high. With this configuration, the installation space for the valve control unit 22 and the engine controller unit 24 can be reduced, and the cost can be reduced. .

上記の実施形態では、バルブとしてサーボ弁２０を使用したが、サーボ弁以外の弁をしようすることもできる。上記の実施形態では、カム検出用近接スイッチ２８、回転検出用近接スイッチ３０、ＴＤＣ検出用近接スイッチ３２を使用したが、これに代えて光学スイッチ等の他のセンサを使用することもできる。   In the above embodiment, the servo valve 20 is used as a valve, but a valve other than the servo valve may be used. In the above embodiment, the cam detection proximity switch 28, the rotation detection proximity switch 30, and the TDC detection proximity switch 32 are used, but other sensors such as an optical switch may be used instead.

２ エンジン
４ シリンダ
２０ 燃料噴射サーボ弁（バルブ）
２２ バルブ制御部
２４ エンジンコントロールユニット
２６ａ ２６ｂ 操縦装置
２８ カム検出用近接スイッチ（センサ）
３０ 回転検出用近接スイッチ（センサ） 2 Engine 4 Cylinder 20 Fuel injection servo valve (valve)
22 Valve Control Unit 24 Engine Control Unit 26a 26b Control Device 28 Cam Detection Proximity Switch (Sensor)
30 Proximity switch for rotation detection (sensor)

Claims (4)

舶用エンジンの複数のシリンダごとに配置され、対応する前記シリンダ内に噴射する燃料の量を調整する複数のバルブと、
これらバルブをそれぞれ制御する複数のバルブ制御部と、
前記バルブ制御部に指令を送出するエンジンコントロールユニットと、
このエンジンコントロールユニットに接続され、指令回転数を前記エンジンコントロールユニットに送出する操縦装置と、
前記エンジンコントロールユニットに接続され、前記エンジンの回転数を検出し、前記エンジンコントロールユニットに送出する回転センサとを、
備え、前記各バルブ制御部は、前記バルブごとに配置され、配置されたバルブと一体的に組み付けされている舶用エンジンの燃料噴射装置。 A plurality of valves arranged for each of a plurality of cylinders of a marine engine and adjusting the amount of fuel injected into the corresponding cylinder;
A plurality of valve controllers for controlling each of these valves;
An engine control unit for sending a command to the valve control unit;
A steering device connected to the engine control unit and sending a command rotational speed to the engine control unit;
A rotation sensor connected to the engine control unit, detecting a rotation speed of the engine, and sending it to the engine control unit;
A fuel injection device for a marine engine, wherein each of the valve control units is arranged for each of the valves and integrally assembled with the arranged valves. 請求項１記載の舶用エンジンの燃料噴射装置において、前記バルブ制御部は、演算処理部と、アンプ部とを、備え、前記演算処理部は、対応するバルブのみを制御する舶用エンジンの燃料噴射装置。   The marine engine fuel injection apparatus according to claim 1, wherein the valve control unit includes an arithmetic processing unit and an amplifier unit, and the arithmetic processing unit controls only a corresponding valve. . 請求項１または２記載の舶用エンジンの燃料噴射装置において、前記バルブは、サーボ弁であって、前記エンジンコントロールユニットから前記バルブ制御部に噴射タイミング信号が発信され、前記バルブ制御部は、前記噴射タイミング信号に基づき、前記バルブの制御波形を生成する舶用エンジンの燃料噴射装置。   3. The marine engine fuel injection apparatus according to claim 1, wherein the valve is a servo valve, and an injection timing signal is transmitted from the engine control unit to the valve control unit. A marine engine fuel injection device that generates a control waveform of the valve based on a timing signal. 請求項３記載の舶用エンジンの燃料噴射装置において、前記バルブ制御部は、噴射波形パターンの複数のモードを備え、操縦者からの指令によりモードを切り換える舶用エンジンの燃料噴射装置。   4. The marine engine fuel injection apparatus according to claim 3, wherein the valve control unit includes a plurality of modes of an injection waveform pattern, and the mode is switched by a command from a pilot.
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