JP2012051681A - Turntable - Google Patents

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Kazuo Ito
一夫 伊東
Tomonobu Hasegawa
朋延 長谷川
Takenobu Nakajima
威伸 中島
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Ito Denki Co Ltd
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Ito Denki Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a turntable which has a simple structure and is reduced in height.SOLUTION: The turntable includes: a movable unit 8 rotating a conveyance object 51 placed thereon; and a fixed unit 3 supporting the movable unit 8. An upper rail member 9 is provided on a lower portion of the movable unit 8, a lower rail member 5 is provided on an upper portion of the fixed unit 3. The upper rail member 9 is disposed on the lower rail member 5 via a plurality of members 7. Each of the upper rail member 9 and the lower rail member 5 is constituted by making a linear member having a circular or substantially circular sectional profile into an annular shape. The member 7 has a drum-like shape having a curved surface laid along the sectional profile of the upper rail member 9 and the lower rail member 5.

Description

本発明は、コンベア装置の分岐部に配置され、被搬送物の搬送方向を変更するターンテーブルに関するものである。   The present invention relates to a turntable that is arranged at a branching portion of a conveyor device and changes a conveyance direction of an object to be conveyed.

従来のターンテーブルは、例えば特許文献1に開示されているように、固定台と可動台の間にスラストベアリングが配置されており、固定台と可動台はスラストベアリングを貫通する軸で固定されている。すなわち、何らかの回転駆動手段によって可動台を軸回りに回転駆動すると、可動台はスラストベアリングによって回転摩擦抵抗が減じられて回転することができる。   In a conventional turntable, for example, as disclosed in Patent Document 1, a thrust bearing is disposed between a fixed base and a movable base, and the fixed base and the movable base are fixed by a shaft that penetrates the thrust bearing. Yes. That is, when the movable table is rotationally driven around the axis by some rotational drive means, the movable table can rotate with the rotational frictional resistance reduced by the thrust bearing.

特開2002−167087号公報JP 2002-167087 A

ところで、従来のターンテーブルでは、固定台と可動台とを軸部材で連結し、固定台に対して可動台を回転できるように構成しているため、どうしても高さ方向の寸法が大きくなる。また、従来のターンテーブルは、スラストベアリング等の特別な部材を使用しなければならず、組立て作業も繁雑であり、コストダウンを図りにくかった。   By the way, in the conventional turntable, since the fixed base and the movable base are connected by a shaft member and the movable base can be rotated with respect to the fixed base, the dimension in the height direction inevitably increases. Further, the conventional turntable has to use a special member such as a thrust bearing, and the assembling work is complicated, and it is difficult to reduce the cost.

そこで本発明は、構成が簡単であり、高さ方向の寸法を小さくすることができるターンテーブルを提供することを目的としている。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a turntable that has a simple configuration and can reduce the height dimension.

上記課題を解決するための請求項1の発明は、コンベア装置の分岐部分に配置されて被搬送物の搬送方向を変更するターンテーブルであって、前記ターンテーブルは、被搬送物を載置して回動できる可動部と、前記可動部を支持する固定部とを備えており、前記可動部には上側レール部材が設けられており、前記固定部には下側レール部材が設けられており、前記下側レール部材の上に、複数の介在部材を介して前記上側レール部材が配置され、前記上側レール部材と下側レール部材は、線状部材を環状に構成したものであり、前記介在部材は鼓状であることを特徴とするターンテーブルである。   The invention of claim 1 for solving the above-mentioned problem is a turntable that is arranged at a branching portion of a conveyor device and changes the conveyance direction of the object to be conveyed, wherein the turntable places the object to be conveyed. A movable part that can rotate and a fixed part that supports the movable part. The movable part is provided with an upper rail member, and the fixed part is provided with a lower rail member. The upper rail member is disposed on the lower rail member via a plurality of interposition members, and the upper rail member and the lower rail member are formed by annularly forming a linear member, The member is a turntable characterized by having a drum shape.

請求項1の発明では、被搬送物を載置して回動できる可動部と、可動部を支持する固定部とを備え、固定部に対して可動部が回動して、被搬送物の向きを搬送方向に変更することができるようにした。
その際、可動部には上側レール部材を設け、固定部には下側レール部材を設け、下側レール部材の上に複数の介在部材を介して上側レール部材が配置される。その結果、下側レール部材,介在部材,及び上側レール部材を介して固定部の上に可動部が配置される。
そして、介在部材は、鼓状であるので、下側レール部材上に介在部材を安定して配置することができ、さらに介在部材の上に上側レール部材を安定して配置することができる。その結果、環状の下側レール部材の上側に、環状の上側レール部材を容易に同心状に配置することができる。すなわち、環状の下側レール部材の中心と、環状の上側レール部材の中心とを容易に一致させることができる。ここで「鼓状」とは、両端が大径であり、中央部分に小径の部位がある形状を意味する。
さらに、上側レール部材と下側レール部材は、各々線状部材を環状に構成したものであるので、介在部材は上側レール部材及び下側レール部材に沿って転がりながら環状に移動可能である。そして環状の上側レール部材は、環状の下側レール部材に対して介在部材を転がしながら回転位置を変更することができる。
よって、上側レール部材を備えた可動部は、下側レール部材を備えた固定部に対して、円滑に回転位置を変更することができる。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a movable part on which the object to be conveyed can be rotated and a fixed part that supports the movable part, and the movable part is rotated with respect to the fixed part to The direction can be changed to the transport direction.
In that case, an upper rail member is provided in a movable part, a lower rail member is provided in a fixed part, and an upper rail member is arrange | positioned via a some interposition member on a lower rail member. As a result, the movable portion is disposed on the fixed portion via the lower rail member, the interposed member, and the upper rail member.
Since the interposition member has a drum shape, the interposition member can be stably disposed on the lower rail member, and further, the upper rail member can be stably disposed on the interposition member. As a result, the annular upper rail member can be easily arranged concentrically above the annular lower rail member. That is, the center of the annular lower rail member and the center of the annular upper rail member can be easily matched. Here, the “drum shape” means a shape in which both ends have a large diameter and a small-diameter portion is present in the central portion.
Furthermore, since the upper rail member and the lower rail member are each configured by forming a linear member in an annular shape, the interposed member is movable in an annular shape while rolling along the upper rail member and the lower rail member. The annular upper rail member can change the rotational position while rolling the interposition member relative to the annular lower rail member.
Therefore, the movable part provided with the upper rail member can change the rotation position smoothly with respect to the fixed part provided with the lower rail member.

請求項2の発明は、上側レール部材と下側レール部材は、断面の輪郭が円形又は略円形の線状部材を環状に構成したものであることを特徴とする請求項1に記載のターンテーブルである。   The invention according to claim 2 is the turntable according to claim 1, wherein the upper rail member and the lower rail member are formed by annularly forming a linear member having a circular or substantially circular cross section. It is.

請求項2の発明では、上側レール部材と下側レール部材を、断面の輪郭が円形又は略円形の線状部材を環状に構成したものとするので、鼓状の介在部材が下側レール部材に跨がるように係合し易く、また、上側レール部材が介在部材に嵌り易い。   In the invention of claim 2, since the upper rail member and the lower rail member are formed by annularly forming a linear member having a circular cross section or a substantially circular cross section, the drum-shaped interposition member serves as the lower rail member. It is easy to engage so as to straddle, and the upper rail member is easy to fit into the interposition member.

請求項3の発明は、介在部材同士の間隔を一定に保つ間隔保持部材を設けたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のターンテーブルである。   A third aspect of the present invention is the turntable according to the first or second aspect, wherein an interval holding member is provided to keep the interval between the interposition members constant.

請求項3の発明では、介在部材同士の間隔を一定に保つ間隔保持部材を設けたので、介在部材の間隔が変化しない。そのため、可動部側の荷重が、固定部側に安定して伝達される。   In the invention of claim 3, since the interval holding member that keeps the interval between the interposition members constant is provided, the interval between the interposition members does not change. Therefore, the load on the movable part side is stably transmitted to the fixed part side.

請求項4の発明は、複数の介在部材が、等間隔に配置されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のターンテーブルである。   A fourth aspect of the present invention is the turntable according to any one of the first to third aspects, wherein the plurality of interposed members are arranged at equal intervals.

請求項4の発明では、複数の介在部材が等間隔に配置されているので、可動部に載置された被搬送物の重量が、上側レール部材から複数の介在部材を介して均等に下側レール部材(固定部側)に伝達される。その結果、被搬送物の重量を安定して下側レール部材(固定部)で支持することができる。   In the invention of claim 4, since the plurality of interposition members are arranged at equal intervals, the weight of the object to be conveyed placed on the movable portion is evenly lowered from the upper rail member via the plurality of interposition members. It is transmitted to the rail member (fixed part side). As a result, the weight of the conveyed object can be stably supported by the lower rail member (fixed portion).

請求項5の発明は、線状部材が鋼管又は丸棒鋼であることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のターンテーブルである。   A fifth aspect of the present invention is the turntable according to any one of the first to fourth aspects, wherein the linear member is a steel pipe or a round bar steel.

請求項5の発明では、線状部材を鋼管又は丸棒鋼としたので、線状部材の断面の輪郭を円形に形成する加工が不要である。そして、鋼管又は丸棒鋼を環状に構成するだけで上側レール部材と下側レール部材とを形成することができる。   In the invention of claim 5, since the linear member is a steel pipe or a round steel bar, it is not necessary to form a circular cross-sectional outline of the linear member. And an upper rail member and a lower rail member can be formed only by comprising steel pipe or round bar steel annularly.

請求項6の発明は、固定部と可動部のいずれか一方に、上側レール部材及び下側レール部材と同心状に環状又は円弧状のラックが設けてあり、前記固定部と可動部の他方には、前記ラックに係合するピニオンが設けてあり、前記ピニオンを駆動する駆動手段を設けたことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のターンテーブルである。   In the invention of claim 6, an annular or arc-shaped rack is provided concentrically with the upper rail member and the lower rail member in either one of the fixed portion and the movable portion, and the other of the fixed portion and the movable portion is provided. 6. The turntable according to claim 1, further comprising a pinion that engages with the rack, and driving means that drives the pinion.

請求項6の発明では、固定部と可動部のいずれか一方に、上側レール部材及び下側レール部材と同心状に環状又は円弧状のラックが設けてあり、固定部と可動部の他方には、ラックに係合するピニオンが設けてあるので、ピニオンが回転するとラックに対するピニオンの係合位置が変化する。すなわち、固定部に対する可動部の回転位置が変化する。そして、ピニオンを駆動する駆動手段を設けたので、駆動手段によって可動部の回転位置を変更することができる。すなわち、駆動手段でピニオンを駆動することにより、ラックに対するピニオンの係合位置が変化し、固定部に対する可動部の回転位置を変更することができる。   In the invention of claim 6, an annular or arc-shaped rack is provided concentrically with the upper rail member and the lower rail member in one of the fixed portion and the movable portion, and the other of the fixed portion and the movable portion is provided on the other side. Since the pinion that engages with the rack is provided, when the pinion rotates, the engagement position of the pinion with respect to the rack changes. That is, the rotational position of the movable part with respect to the fixed part changes. And since the drive means which drives a pinion was provided, the rotation position of a movable part can be changed with a drive means. That is, by driving the pinion with the driving means, the engagement position of the pinion with respect to the rack can be changed, and the rotational position of the movable part with respect to the fixed part can be changed.

請求項7の発明は、前記可動部には、被搬送物を搬送する搬送手段が設けてあることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載のターンテーブルである。   A seventh aspect of the present invention is the turntable according to any one of the first to sixth aspects, wherein the movable portion is provided with a conveying means for conveying the object to be conveyed.

請求項7の発明では、可動部には被搬送物を搬送する搬送手段が設けてあるので、搬送手段によって被搬送物を可動部上に載置したり、可動部上から被搬送物を排出することができる。   In the seventh aspect of the invention, since the movable part is provided with a conveying means for conveying the object to be conveyed, the object to be conveyed is placed on the movable part by the conveying means, or the object to be conveyed is discharged from the movable part. can do.

本発明のターンテーブルは、固定部と可動部の間に上側レール部材,下側レール部材,及び介在部材を配置して極めて簡単に構成することができる。上側レール部材と下側レール部材は、線状部材が環状に構成されたものであり、さらに介在部材は鼓状である。よって、介在部材は上側レール部材及び下側レール部材に安定して係合し、環状の下側レール部材に対して環状の上側レール部材を容易に同心状に配置することができる。
そして、下側レール部材を備えた固定部に対する上側レール部材を備えた可動部の回転位置を、鼓状の介在部材を転がしながら円滑に変更することができる。その結果、可動部に載置された被搬送物の向きを円滑に変更することができる。
また、本発明のターンテーブルは、固定部と可動部の間に上側レール部材,下側レール部材,及び介在部材を配置して構成されるので、高さ方向の寸法を極めて小さくし、電動のターンテーブルの低床化を図ることができる。その結果、装置の小型化を図ることができる。
その上、大径のターンテーブルを容易に製造することができる。
さらに、本発明のターンテーブルの構成は極めて簡単であり、ターンテーブルの軽量化や組立コスト及び製造コストの低減化を図ることができる。
The turntable of the present invention can be configured very simply by arranging an upper rail member, a lower rail member, and an interposition member between the fixed portion and the movable portion. In the upper rail member and the lower rail member, linear members are formed in an annular shape, and the interposed member has a drum shape. Therefore, the interposition member can be stably engaged with the upper rail member and the lower rail member, and the annular upper rail member can be easily arranged concentrically with respect to the annular lower rail member.
And the rotation position of the movable part provided with the upper rail member with respect to the fixed part provided with the lower rail member can be changed smoothly while rolling the drum-shaped interposition member. As a result, the direction of the conveyed object placed on the movable part can be changed smoothly.
Moreover, since the turntable of the present invention is configured by arranging the upper rail member, the lower rail member, and the interposition member between the fixed portion and the movable portion, the dimension in the height direction is extremely reduced, The floor of the turntable can be lowered. As a result, the apparatus can be reduced in size.
In addition, a large-diameter turntable can be easily manufactured.
Furthermore, the structure of the turntable of the present invention is very simple, and it is possible to reduce the weight of the turntable and to reduce the assembly cost and the manufacturing cost.

本発明のターンテーブルの斜視図である。It is a perspective view of the turntable of this invention. 図1のターンテーブルの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the turntable of FIG. 図1のターンテーブルの固定部を上方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the fixing | fixed part of the turntable of FIG. 1 from upper direction. 図3において、環状の下側レール部材の上に複数の鼓状コロを等間隔に配置した状態を示す斜視図である。In FIG. 3, it is a perspective view which shows the state which has arrange | positioned the several drum-shaped roller on the cyclic | annular lower rail member at equal intervals. 図4における複数の鼓状コロの上に、上側レール部材を載せた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which mounted the upper rail member on the several drum-shaped roller in FIG. 図1のターンテーブルの可動部を下方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the movable part of the turntable of FIG. 1 from the downward direction. 下側レール部材と鼓状コロと上側レール部材の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a lower rail member, a drum-shaped roller, and an upper rail member. 固定部と可動部の部分拡大分解斜視図である。It is a partial expansion exploded perspective view of a fixed part and a movable part. 可動部と固定部の接続部分の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the connection part of a movable part and a fixed part. 図9のA−A矢視図である。It is an AA arrow line view of FIG. ラックの固定部の部分拡大斜視図である。It is a partial expansion perspective view of the fixing | fixed part of a rack. 図11に示すラックとは別のラックの固定部の部分拡大斜視図である。FIG. 12 is a partially enlarged perspective view of a fixing portion of a rack different from the rack illustrated in FIG. 11. 固定部に、図3とは異なる下側レール部材と、鼓状コロを配置した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which has arrange | positioned the lower rail member different from FIG. 3, and a drum-shaped roller to the fixing | fixed part. 図13のB−B矢視図である。It is a BB arrow line view of FIG. 図1のターンテーブルをコンベア装置に配置した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which has arrange | positioned the turntable of FIG. 1 to the conveyor apparatus. 固定部に対する可動部の駆動機構の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of the drive mechanism of the movable part with respect to a fixed part. 図16とはさらに別の変形例を示す斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing another modification example different from FIG. 16.

以下、図面を参照しながら本発明を実施したターンテーブル1の構成を説明する。
図1に示すようにターンテーブル1は、下から順に固定部3,可動部8,ローラコンベア2(搬送手段)を備えている。以下、順に説明する。
Hereinafter, the structure of the turntable 1 which implemented this invention is demonstrated, referring drawings.
As shown in FIG. 1, the turntable 1 includes a fixed portion 3, a movable portion 8, and a roller conveyor 2 (conveying means) in order from the bottom. Hereinafter, it demonstrates in order.

固定部3は、ターンテーブル1の下部を構成し、可動部8及びローラコンベア2の重量を支持する。図2,図3に示すように固定部3は、基台4,下側レール部材5,ラック6を備えている。   The fixed part 3 constitutes the lower part of the turntable 1 and supports the weight of the movable part 8 and the roller conveyor 2. As shown in FIGS. 2 and 3, the fixing portion 3 includes a base 4, a lower rail member 5, and a rack 6.

基台4は、平板状の部材である。基台4の上面側には下側レール部材5とラック6とが配置され、各々後述のように固定される。下側レール部材5は、断面の輪郭が円形の線状部材であり、例えば鋼管や丸棒鋼を採用することができる。また、下側レール部材5は、湾曲して環状(円形)構造を呈している。   The base 4 is a flat member. A lower rail member 5 and a rack 6 are disposed on the upper surface side of the base 4 and are fixed as described later. The lower rail member 5 is a linear member having a circular cross section, and for example, a steel pipe or a round bar steel can be adopted. Further, the lower rail member 5 is curved and has an annular (circular) structure.

基台4には複数対(図3では1対のみを表示)の孔4aが環状に設けてある。孔4aは、基台4に固定部材24を固定するための孔である。図8に示すように固定部材24は、直交する2つの辺24a,24bを有している。固定部材24は、山形鋼のような2つの平板状の部材(辺24a,24b)が直交する形状を有する。固定部材24の一方の辺24aは基台4に当接する。また、辺24aには2つの孔26aが設けてある。辺24aの2つの孔26aは、基台4の一対の孔4aと対応している。すなわち、2つの孔26aと一対の孔4aは一致させることができる。そして図9に示すように、各々一致した孔26aと孔4aに、ボルト25aを貫通させ、貫通したボルト25aにナット25bを螺合させる。その結果、基台4に固定部材24が固定される。   The base 4 is provided with a plurality of pairs of holes 4a (only one pair is shown in FIG. 3) in an annular shape. The hole 4 a is a hole for fixing the fixing member 24 to the base 4. As shown in FIG. 8, the fixing member 24 has two sides 24a and 24b orthogonal to each other. The fixing member 24 has a shape in which two flat members (sides 24a and 24b) such as angle steel are orthogonal to each other. One side 24 a of the fixing member 24 contacts the base 4. In addition, two holes 26a are provided in the side 24a. The two holes 26 a on the side 24 a correspond to the pair of holes 4 a of the base 4. That is, the two holes 26a and the pair of holes 4a can be matched. Then, as shown in FIG. 9, the bolts 25a are passed through the holes 26a and 4a, which are matched with each other, and nuts 25b are screwed into the bolts 25a that have passed therethrough. As a result, the fixing member 24 is fixed to the base 4.

また、固定部材24の他方の辺24b(基台4に対して起立する辺)には、曲線状の切欠部27(図8)が設けてある。切欠部27は、下側レール部材5の輪郭に沿う形状を呈している。   Further, a curved notch 27 (FIG. 8) is provided on the other side 24 b (side standing on the base 4) of the fixing member 24. The notch 27 has a shape along the contour of the lower rail member 5.

このような構造を有する複数の固定部材24が、基台4に設けた複数対の孔4aに対応する位置に配置され、さらにボルト25a・ナット25bで固定される。その結果、複数の固定部材24が、基台4上に円形に配列されて固定される。   A plurality of fixing members 24 having such a structure are arranged at positions corresponding to a plurality of pairs of holes 4a provided in the base 4, and are further fixed by bolts 25a and nuts 25b. As a result, the plurality of fixing members 24 are arranged in a circle on the base 4 and fixed.

そして、これら複数の固定部材24の上に下側レール部材5を配置する。すなわち、複数の固定部材24が基台4上に円形に配置された結果、固定部材24の辺24bの切欠部27(図8)が円形に配置され、個々の固定部材24の切欠部27に下側レール部材5を嵌めることができる。複数の固定部材24の切欠部27に嵌め込まれた下側レール部材5は、固定部材24によって移動が規制される。   Then, the lower rail member 5 is disposed on the plurality of fixing members 24. That is, as a result of the plurality of fixing members 24 being arranged in a circle on the base 4, the notches 27 (FIG. 8) of the sides 24 b of the fixing members 24 are arranged in a circle, and the notches 27 of the individual fixing members 24 are formed in the notches 27. The lower rail member 5 can be fitted. The movement of the lower rail member 5 fitted into the notches 27 of the plurality of fixing members 24 is restricted by the fixing member 24.

このように基台4上に配置された下側レール部材5の上には、図4に示すように複数の鼓状コロ7(介在部材)が配置される。鼓状コロ7は、両端が大径であり、中央部分に小径のくぼみ部7bを有している。また、図8に示すように鼓状コロ7の回転中心には、ピン7aが貫通して設けられている。さらに複数の鼓状コロ7のピン7aは、細長い板状のリテーナ38a,38b(間隔保持部材)の孔48a,48bを貫通している。すなわち、ピン7aは、孔48a,48bに回転可能に支持されている。そのため、図7に示すように各鼓状コロ7同士の間隔は固定される。   A plurality of drum-shaped rollers 7 (intervening members) are arranged on the lower rail member 5 arranged on the base 4 as shown in FIG. The drum-shaped roller 7 has a large diameter at both ends, and has a small-diameter recessed portion 7b at the center. Further, as shown in FIG. 8, a pin 7 a is provided through the rotation center of the hourglass roller 7. Further, the pins 7a of the plurality of drum-shaped rollers 7 pass through holes 48a and 48b of elongated plate-like retainers 38a and 38b (interval holding members). That is, the pin 7a is rotatably supported by the holes 48a and 48b. Therefore, as shown in FIG. 7, the space | interval of each drum-shaped roller 7 is fixed.

鼓状コロ7における下側レール部材5と接触するくぼみ部7bは、下側レール部材5の断面の輪郭に沿う曲面を呈している。または、鼓状コロ7は、下側レール部材5とくぼみ部7b内における2点以上で接触している。よって、鼓状コロ7は、下側レール部材5に沿って転がりながら円滑に移動することができる。この鼓状コロ7は、キャストナイロン等の樹脂で形成されている。   The recessed portion 7 b that contacts the lower rail member 5 in the drum-shaped roller 7 has a curved surface that follows the contour of the cross section of the lower rail member 5. Alternatively, the drum-shaped roller 7 is in contact with the lower rail member 5 at two or more points in the recessed portion 7b. Therefore, the drum-shaped roller 7 can move smoothly while rolling along the lower rail member 5. The drum-shaped roller 7 is formed of a resin such as cast nylon.

また、鼓状コロは、下側レール部材及び上側レール部材に対して直線状に接触させることも可能である。すなわち、鼓状コロの両端にフランジ部を設け、両フランジ部の間の部分を円筒形状とし、下側レール部材及び上側レール部材における鼓状コロが接触する部位を平面にすると、下側レール部材及び上側レール部材は鼓状コロと直線で接触する。さらに鼓状コロの両端のフランジ部がガイドの機能を発揮し、下側レール部材及び上側レール部材から鼓状コロが外れることがない。   Further, the drum-shaped roller can be brought into linear contact with the lower rail member and the upper rail member. That is, when a flange portion is provided at both ends of the drum-shaped roller, a portion between both flange portions is formed in a cylindrical shape, and a portion where the drum-shaped roller contacts the lower rail member and the upper rail member is flat, the lower rail member And the upper rail member is in linear contact with the drum-shaped roller. Further, the flange portions at both ends of the drum-shaped roller exhibit a guide function, and the drum-shaped roller does not come off from the lower rail member and the upper rail member.

下側レール部材5及び上側レール部材9は、環状であるが、必ずしも連続している必要はない。すなわち、下側レール部材5及び上側レール部材9は、個々の鼓状コロ7が転がる範囲で連続していれば足りる。   The lower rail member 5 and the upper rail member 9 are annular, but are not necessarily continuous. That is, it is sufficient that the lower rail member 5 and the upper rail member 9 are continuous as long as the individual drum-shaped rollers 7 roll.

次にラック6について説明する。
図11に示すようにラック6の上面には凹凸状の歯面36が形成されている。また、ラック6の側面6bには、ラック6を貫通する孔6cが所定間隔毎に設けてある。さらに図3に示すように、ラック6は、下側レール部材5よりも小さい半径で湾曲している。ラック6の長さ(中心角)は、後述するコンベア装置50の形態に応じて選定される。例えば、下側レール部材5と同様に環状に構成してもよいが、中心角が所定角度の扇形に構成してもよい。そしてラック6は、複数の固定部材29によって基台4上に固定される。すなわち、ラック6は、下側レール部材5と同心状に基台4上に配置され、固定部材29によって基台4に固定される。
Next, the rack 6 will be described.
As shown in FIG. 11, an uneven tooth surface 36 is formed on the upper surface of the rack 6. Further, the side surface 6b of the rack 6 is provided with holes 6c penetrating the rack 6 at predetermined intervals. Further, as shown in FIG. 3, the rack 6 is curved with a smaller radius than the lower rail member 5. The length (center angle) of the rack 6 is selected according to the form of the conveyor device 50 described later. For example, the lower rail member 5 may be formed in a ring shape, but may be formed in a sector shape having a predetermined central angle. The rack 6 is fixed on the base 4 by a plurality of fixing members 29. That is, the rack 6 is disposed on the base 4 concentrically with the lower rail member 5, and is fixed to the base 4 by the fixing member 29.

固定部材29は、直交する2辺29a,29bを有しており、そのうちの一辺29bが基台4と当接してボルト30a・ナット30bで固定される。固定部材29は、山形鋼のような直交する2つの平板状の部材(辺29a,29b)からなる。すなわち、一辺29bにはボルト30aを通す孔31bが設けてあり、基台4にもボルト30を通すための孔(図示せず)が設けてある。   The fixing member 29 has two sides 29a and 29b orthogonal to each other, and one side 29b of the fixing member 29 comes into contact with the base 4 and is fixed by a bolt 30a and a nut 30b. The fixing member 29 is composed of two orthogonal plate members (sides 29a and 29b) such as angle steel. That is, a hole 31b through which the bolt 30a is passed is provided in one side 29b, and a hole (not shown) for passing the bolt 30 is also provided in the base 4.

また、固定部材29の他方の起立辺29aには孔31aが設けてある。固定部材29は、ラック6の両側に配置されている。そして、2つの固定部材29の孔31aとラック6の側壁6bに設けた孔6cとを一致させ、ボルト32aを貫通させ、ナット32bを螺合させることにより、ラック6は固定部材29を介して基台4に固定される。その結果、ラック6は、基台4に対して強固に固定される。   In addition, a hole 31 a is provided in the other standing side 29 a of the fixing member 29. The fixing members 29 are disposed on both sides of the rack 6. The rack 6 is interposed via the fixing member 29 by causing the holes 31a of the two fixing members 29 and the holes 6c provided in the side wall 6b of the rack 6 to coincide with each other, penetrating the bolts 32a and screwing the nuts 32b. It is fixed to the base 4. As a result, the rack 6 is firmly fixed to the base 4.

次に、可動部8について説明する。
図2,図6に示すように可動部8は、載置台10(上板)と、上側レール部材9と、モータ内蔵ローラ11(駆動手段)とを有している。載置台10は、上面側に後述するローラコンベア2を固定する平板状に構成された部材である。
Next, the movable part 8 will be described.
As shown in FIGS. 2 and 6, the movable portion 8 includes a mounting table 10 (upper plate), an upper rail member 9, and a motor built-in roller 11 (driving means). The mounting table 10 is a member configured in a flat plate shape that fixes a roller conveyor 2 described later on the upper surface side.

また、上側レール部材9は、上述の下側レール部材5と同じ構成を有している。そして、下側レール部材5が基台4に固定される構造と同じ構造で上側レール部材9は載置台10の下面10aに固定される。すなわち、上側レール部材9は、複数の固定部材33によって載置台10の下面10aに固定される。   Further, the upper rail member 9 has the same configuration as the lower rail member 5 described above. The upper rail member 9 is fixed to the lower surface 10 a of the mounting table 10 with the same structure as the structure in which the lower rail member 5 is fixed to the base 4. That is, the upper rail member 9 is fixed to the lower surface 10 a of the mounting table 10 by the plurality of fixing members 33.

さらに可動部8の載置台10には、モータ内蔵ローラ11(駆動手段)が設置されている。すなわち載置台10の下面10aにボルト・ナット37によって板状の取付部材34が固定されており、この取付部材34にモータ内蔵ローラ11が固定されている。モータ内蔵ローラ11は、図示していないが内部にモータと減速機とを内蔵している。そして、外周のローラ部分にピニオン35が固定されている。よって、モータ内蔵ローラ11を駆動すると、ピニオン35が回転駆動される。   Furthermore, a motor built-in roller 11 (driving means) is installed on the mounting table 10 of the movable portion 8. That is, a plate-like mounting member 34 is fixed to the lower surface 10 a of the mounting table 10 by bolts and nuts 37, and the motor built-in roller 11 is fixed to the mounting member 34. Although not shown, the motor built-in roller 11 has a motor and a speed reducer built therein. And the pinion 35 is being fixed to the roller part of the outer periphery. Therefore, when the motor built-in roller 11 is driven, the pinion 35 is rotationally driven.

可動部8は、固定部3の上側に配置される。すなわち、固定部3側の下側レール部材5の上に配置した鼓状コロ7の上に、上側レール部材9を配置する。上側レール部材9の断面の輪郭は、鼓状コロ7に形成された曲面に沿っている。そのため、下側レール部材5の円周上に配置された複数の鼓状コロ7によって、上側レール部材9の位置が水平方向にずれることがない。   The movable part 8 is disposed above the fixed part 3. That is, the upper rail member 9 is disposed on the drum-shaped roller 7 disposed on the lower rail member 5 on the fixed portion 3 side. The profile of the cross section of the upper rail member 9 is along a curved surface formed in the drum-shaped roller 7. Therefore, the position of the upper rail member 9 is not shifted in the horizontal direction by the plurality of drum-shaped rollers 7 arranged on the circumference of the lower rail member 5.

すなわち鼓状コロ7は、中央部分が小径で、両端へいくほど大径となる形状を有しており、中央部分がくびれたくぼみ部7bを有している。この鼓状コロ7のくぼみ部7bに下側レール部材5の上端部分及び上側レール部材9の下端部分が当接する。そして鼓状コロ7は、下側レール部材5に安定して跨がり、さらに鼓状コロ7の上には上側レール部材9が載置される。そのとき、ピニオン35は、ラック6の歯面36と噛み合っている。   That is, the drum-shaped roller 7 has a shape in which the central portion has a small diameter and increases in diameter toward the both ends, and the central portion has a constricted portion 7b. The upper end portion of the lower rail member 5 and the lower end portion of the upper rail member 9 are in contact with the recessed portion 7b of the drum-shaped roller 7. The drum-shaped roller 7 stably spans the lower rail member 5, and the upper rail member 9 is placed on the drum-shaped roller 7. At that time, the pinion 35 meshes with the tooth surface 36 of the rack 6.

図11に示すラック6の代わりに、図12に示すラック40を使用することもできる。ラック40は、2つの平行な側壁42(側板)と、両側壁間を接続する複数の係合片41とを有している。係合片41は、ピニオン35と係合可能に所定の間隔で配列されている。また、側壁42には、所定ピッチ毎に孔43が設けられている。孔43は、両方の側壁42に設けられており、対向する2つの孔43をボルト32aが貫通することができる。そしてラック6は、側壁42及び係合片41が基台4に対して起立する姿勢で基台4上に配置され、固定部材29を介して基台4に固定される。   Instead of the rack 6 shown in FIG. 11, a rack 40 shown in FIG. 12 may be used. The rack 40 includes two parallel side walls 42 (side plates) and a plurality of engagement pieces 41 that connect the side walls. The engaging pieces 41 are arranged at a predetermined interval so as to be engageable with the pinion 35. Further, the side walls 42 are provided with holes 43 at predetermined pitches. The holes 43 are provided on both side walls 42, and the bolts 32 a can pass through the two opposed holes 43. The rack 6 is disposed on the base 4 in such a posture that the side wall 42 and the engagement piece 41 stand up with respect to the base 4, and is fixed to the base 4 via the fixing member 29.

最後に、ローラコンベア2について説明する。
図1に示すようにローラコンベア2は、可動部8の載置台10に一体固着される。ローラコンベア2は、フレーム部材15と、駆動ローラ12と、複数(図1に示す例では5個)の従動ローラ13とを有している。駆動ローラ12と複数の従動ローラ13は、フレーム部材15の側面15a,15bに回転可能に支持されている。
Finally, the roller conveyor 2 will be described.
As shown in FIG. 1, the roller conveyor 2 is integrally fixed to the mounting table 10 of the movable unit 8. The roller conveyor 2 includes a frame member 15, a driving roller 12, and a plurality (five in the example shown in FIG. 1) driven rollers 13. The driving roller 12 and the plurality of driven rollers 13 are rotatably supported on the side surfaces 15 a and 15 b of the frame member 15.

駆動ローラ12と複数の従動ローラ13は、ベルト14で動力伝達可能に連結されている。駆動ローラ12としては、例えば周知のモータ内蔵ローラを採用することができる。そして、駆動ローラ12は、図示しない制御装置によって回転方向を切り替えることができる。   The driving roller 12 and the plurality of driven rollers 13 are connected by a belt 14 so that power can be transmitted. As the driving roller 12, for example, a well-known motor built-in roller can be adopted. And the drive roller 12 can switch a rotation direction by the control apparatus which is not shown in figure.

また、フレーム部材15の一端側Aにはストッパ16が設けられている。ストッパ16は、駆動ローラ12及び従動ローラ13と平行に起立する壁面を提供する突起状の部位である。さらにフレーム部材15の他端側Bは、被搬送物の出入口として機能する。すなわち他端側Bは、被搬送物をローラコンベア2上に受け入れたり、ローラコンベア2上の被搬送物をローラコンベア2上から排出することができる部位である。   A stopper 16 is provided at one end A of the frame member 15. The stopper 16 is a protruding portion that provides a wall surface that rises in parallel with the driving roller 12 and the driven roller 13. Further, the other end B of the frame member 15 functions as an entrance / exit of the object to be conveyed. In other words, the other end B is a part where the object to be conveyed can be received on the roller conveyor 2 and the object to be conveyed on the roller conveyor 2 can be discharged from the roller conveyor 2.

フレーム部材15は、可動部8の板状の載置台10上に固定されている。すなわち、ローラコンベア2は、載置台10上に固定されている。図1に示すように載置台10上には、フレーム部材15と平行に間隔を置いて補助ローラユニット19が配置されている。補助ローラユニット19は、断面コの字形の枠体に複数の第1補助ローラ18が設けられたものである。第1補助ローラ18の、フレーム部材15とは反対側の端部にはフランジ部28が設けられている。   The frame member 15 is fixed on the plate-like mounting table 10 of the movable part 8. That is, the roller conveyor 2 is fixed on the mounting table 10. As shown in FIG. 1, an auxiliary roller unit 19 is disposed on the mounting table 10 with a space in parallel with the frame member 15. The auxiliary roller unit 19 has a plurality of first auxiliary rollers 18 provided on a frame having a U-shaped cross section. A flange portion 28 is provided at the end of the first auxiliary roller 18 on the side opposite to the frame member 15.

また、補助ローラユニット19の枠体19aとフレーム部材15の側面15aの間には、第2補助ローラ20が配置されている。第2補助ローラ20の回転軸は、枠体の側壁19aとフレーム部材15の側面15aで回転可能に支持されている。   A second auxiliary roller 20 is disposed between the frame 19 a of the auxiliary roller unit 19 and the side surface 15 a of the frame member 15. The rotation axis of the second auxiliary roller 20 is rotatably supported by the side wall 19a of the frame body and the side surface 15a of the frame member 15.

フレーム部材15の両側には、上述の補助ローラユニット19と第2補助ローラ20が配置されている。駆動ローラ12,従動ローラ13,第1補助ローラ18,第2補助ローラ20の高さは一致しているが、第1補助ローラ18のフランジ部28の高さだけは突出している。   The auxiliary roller unit 19 and the second auxiliary roller 20 described above are disposed on both sides of the frame member 15. The heights of the driving roller 12, the driven roller 13, the first auxiliary roller 18, and the second auxiliary roller 20 are the same, but only the height of the flange portion 28 of the first auxiliary roller 18 protrudes.

ローラコンベア2上に搬送される被搬送物は、通常はフレーム部材15内に配置される。ところが、被搬送物の幅がフレーム部材15の幅よりも大きい場合には、被搬送物は駆動ローラ12や従動ローラ13のみならず、第1補助ローラ18や第2補助ローラ20によっても支持される。そして、被搬送物は、第1補助ローラ18のフランジ部28によって、ローラコンベア2よりも外側への移動が阻止される。   The object to be conveyed that is conveyed on the roller conveyor 2 is usually arranged in the frame member 15. However, when the width of the conveyed object is larger than the width of the frame member 15, the conveyed object is supported not only by the driving roller 12 and the driven roller 13 but also by the first auxiliary roller 18 and the second auxiliary roller 20. The Then, the object to be conveyed is prevented from moving outward from the roller conveyor 2 by the flange portion 28 of the first auxiliary roller 18.

また、ローラコンベア2の他端側Bから被搬送物が送られてくると、被搬送物はローラコンベア2上を進行し、やがて前述のストッパ16に衝突して停止する。ローラコンベア2(駆動ローラ12)を逆方向に駆動すると、ローラコンベア2上の被搬送物はストッパ16から離れ、他端側Bからターンテーブル1を去る。   Further, when the object to be conveyed is sent from the other end B of the roller conveyor 2, the object to be conveyed advances on the roller conveyor 2, and eventually collides with the stopper 16 and stops. When the roller conveyor 2 (drive roller 12) is driven in the reverse direction, the conveyed object on the roller conveyor 2 leaves the stopper 16 and leaves the turntable 1 from the other end side B.

以上のように構成されたターンテーブル1の大きさは、縦横の一辺の長さが約1m程度であり、ローラコンベア2を含めた全体の高さが約20cm程度である。固定部3と可動部8のみの高さは、約10cm程度である。   The size of the turntable 1 configured as described above is such that the length of one side in the vertical and horizontal directions is about 1 m, and the total height including the roller conveyor 2 is about 20 cm. The height of only the fixed part 3 and the movable part 8 is about 10 cm.

次に、ターンテーブル1の動作を説明する。
上述のように構成されたターンテーブル1は、図15に示すようにコンベア装置50に採用される。すなわち、コンベア装置50は、第1コンベア21,第2コンベア22,第3コンベア23とターンテーブル1とを有している。ターンテーブル1は、3つのコンベアのちょうど中央(分岐部)に配置されている。
Next, the operation of the turntable 1 will be described.
The turntable 1 configured as described above is employed in a conveyor device 50 as shown in FIG. That is, the conveyor device 50 includes the first conveyor 21, the second conveyor 22, the third conveyor 23, and the turntable 1. The turntable 1 is disposed at the center (branch portion) of the three conveyors.

第1コンベア21と第2コンベア22は、同一直線状に配置されており、間にターンテーブル1が配置されている。また、ターンテーブル1には第1コンベア21及び第2コンベア22と直交する向きの第3コンベア23が隣接配置されている。   The first conveyor 21 and the second conveyor 22 are arranged on the same straight line, and the turntable 1 is arranged between them. In addition, a third conveyor 23 is disposed adjacent to the turntable 1 in a direction orthogonal to the first conveyor 21 and the second conveyor 22.

第1コンベア21が搬送方向の上流側であるとすると、被搬送物51は第1コンベア21からターンテーブル1に送られる。その際ターンテーブル1の可動部8は、図1に示す他端側Bが第1コンベア21側に向いている。   Assuming that the first conveyor 21 is on the upstream side in the transport direction, the transported object 51 is sent from the first conveyor 21 to the turntable 1. At that time, the movable portion 8 of the turntable 1 has the other end B shown in FIG. 1 facing the first conveyor 21 side.

被搬送物51のパッケージには、搬送先に関する情報(バーコード等)が付与されており、第1コンベア21に設置されたセンサ52によってこの情報が取得され、図示しない制御装置へ検出信号が伝送される。制御装置は、被搬送物51の搬送先が第2コンベア22側であるか第3コンベア23側であるかを識別する。そして、被搬送物51がターンテーブル1上に載置されると、ターンテーブル1の可動部8に設けたモータ内蔵ローラ11(図6)を駆動する。   The package of the object to be transported 51 is provided with information (barcode or the like) related to the transport destination, and this information is acquired by the sensor 52 installed on the first conveyor 21, and a detection signal is transmitted to a control device (not shown). Is done. The control device identifies whether the transport destination of the transported object 51 is the second conveyor 22 side or the third conveyor 23 side. And if the to-be-conveyed object 51 is mounted on the turntable 1, the motor built-in roller 11 (FIG. 6) provided in the movable part 8 of the turntable 1 will be driven.

搬送先が、仮に第2コンベア22側であったとすると、モータ内蔵ローラ11は、ターンテーブル1のローラコンベア2の他端側Bが、第1コンベア21側から第2コンベア22側を向くまでピニオン35を回転駆動する。その際、駆動ローラ12は、停止されている。そのため、可動部8の回転中に被搬送物51がターンテーブル1から落下することはない。また、搬送先が第3コンベア23側であったとすると、モータ内蔵ローラ11は他端側Bが第3コンベア23側を向くまでピニオン35を回転駆動する。   Assuming that the transport destination is on the second conveyor 22 side, the roller 11 with a built-in motor is a pinion until the other end B of the roller conveyor 2 of the turntable 1 faces from the first conveyor 21 side to the second conveyor 22 side. 35 is rotated. At that time, the drive roller 12 is stopped. Therefore, the conveyed object 51 does not fall from the turntable 1 while the movable part 8 is rotating. If the transport destination is on the third conveyor 23 side, the motor built-in roller 11 rotates the pinion 35 until the other end side B faces the third conveyor 23 side.

そして、ターンテーブル1の他端側Bが、被搬送物51の搬送先に該当するコンベアの方向を向くと、図示しない制御装置によって駆動ローラ12の回転方向を逆方向に切り替える。その結果、ターンテーブル1(ローラコンベア2)上の被搬送物51は、ターンテーブル1から第2コンベア22又は第3コンベア23へ移動する。   When the other end B of the turntable 1 faces the direction of the conveyor corresponding to the transport destination of the transported object 51, the rotation direction of the drive roller 12 is switched to the reverse direction by a control device (not shown). As a result, the conveyed object 51 on the turntable 1 (roller conveyor 2) moves from the turntable 1 to the second conveyor 22 or the third conveyor 23.

また、別のパターンとして、搬送方向の上流が第3コンベア23側であったとすると、ターンテーブル1のローラコンベア2の他端側Bは、当初第3コンベア23側に配置される。そして、第3コンベア23に設けられたセンサ53によって、被搬送物51の搬送先情報が読み込まれ、図示しない制御装置に送信される。制御装置は、搬送先情報に応じてモータ内蔵ローラ11(図6)の回転方向を切替え、ターンテーブル1のローラコンベア2(可動部8)を回転させる。   As another pattern, if the upstream in the transport direction is the third conveyor 23 side, the other end B of the roller conveyor 2 of the turntable 1 is initially arranged on the third conveyor 23 side. And the conveyance destination information of the to-be-conveyed object 51 is read by the sensor 53 provided in the 3rd conveyor 23, and is transmitted to the control apparatus which is not shown in figure. The control device switches the rotation direction of the motor built-in roller 11 (FIG. 6) according to the transport destination information, and rotates the roller conveyor 2 (movable unit 8) of the turntable 1.

仮に搬送先が第1コンベア21側であるとすると、図示しない制御装置は、他端側Bが第3コンベア23側から第1コンベア21側を向くようにモータ内蔵ローラ11を駆動する。逆に、搬送先が第2コンベア22側であると、他端側Bが第3コンベア23側から第2コンベア22側を向くようにモータ内蔵ローラ11は駆動される。   Assuming that the transport destination is the first conveyor 21 side, a control device (not shown) drives the motor built-in roller 11 so that the other end side B faces the first conveyor 21 side from the third conveyor 23 side. Conversely, if the transport destination is the second conveyor 22 side, the motor built-in roller 11 is driven so that the other end B faces the second conveyor 22 side from the third conveyor 23 side.

モータ内蔵ローラ11が駆動されると、ピニオン35がラック6に沿って移動する。その結果、可動部8が固定部3に対して回転する。ここで、可動部8側の上側レール部材9は、鼓状コロ7を介して固定部3側の下側レール部材5の上に載置されている。鼓状コロ7は、下側レール部材5と上側レール部材9のいずれにも安定して係合している。よって、ピニオン35がラック6に沿って移動すると、上側レール部材9は、鼓状コロ7を転がし、さらに鼓状コロ7に導かれながら移動する。そして、下側レール部材5に対する上側レール部材9の位置(角度)が刻々と変化する。   When the motor built-in roller 11 is driven, the pinion 35 moves along the rack 6. As a result, the movable part 8 rotates with respect to the fixed part 3. Here, the upper rail member 9 on the movable portion 8 side is placed on the lower rail member 5 on the fixed portion 3 side via the drum-shaped roller 7. The drum-shaped roller 7 is stably engaged with both the lower rail member 5 and the upper rail member 9. Therefore, when the pinion 35 moves along the rack 6, the upper rail member 9 rolls the drum-shaped roller 7 and further moves while being guided to the drum-shaped roller 7. And the position (angle) of the upper rail member 9 with respect to the lower rail member 5 changes every moment.

すなわち、平面視すると上側レール部材9と下側レール部材5の位置関係は変化しないが、停止する下側レール部材5に対して、上側レール部材9はその場で回転する。その結果、上側レール部材9(可動部8)と一体のローラコンベア2の他端側Bの位置が回転移動する。   That is, when viewed in plan, the positional relationship between the upper rail member 9 and the lower rail member 5 does not change, but the upper rail member 9 rotates on the spot with respect to the lower rail member 5 that stops. As a result, the position of the other end side B of the roller conveyor 2 integral with the upper rail member 9 (movable part 8) rotates.

ここで、ターンテーブル1の他端部Bを第1コンベア21側から第2コンベア22側に向けたり、第3コンベア23側に向けるのを、ピニオン35の回転数で制御することもできる。例えばピニオン35がn回転するとターンテーブル1が90度回転し、他端部Bが第1コンベア21側から第3コンベア23側を向くとすると、ピニオン35を2n回転させるとターンテーブル1は180度回転し、他端部Bが第2コンベア22側を向く。   Here, the direction of the other end B of the turntable 1 from the first conveyor 21 side toward the second conveyor 22 side or toward the third conveyor 23 side can be controlled by the number of rotations of the pinion 35. For example, if the pinion 35 rotates n times, the turntable 1 rotates 90 degrees, and if the other end B faces the third conveyor 23 side from the first conveyor 21 side, the turntable 1 rotates 180 degrees when the pinion 35 rotates 2n times. It rotates and the other end part B faces the 2nd conveyor 22 side.

図13は、図1に示すターンテーブル1の変形例を示している。
図13のターンテーブル60では、固定部3側の下側レール部材が二重に設けられている。すなわち、基台4に外側に配置される第1下側レール部材61と、内側に配置される第2下側レール部材62とが設けられている。第1下側レール部材61と、第2下側レール部材62は、同心状に配置されている。
FIG. 13 shows a modification of the turntable 1 shown in FIG.
In the turntable 60 of FIG. 13, the lower rail member on the fixed portion 3 side is provided twice. That is, a first lower rail member 61 disposed on the outer side of the base 4 and a second lower rail member 62 disposed on the inner side are provided. The first lower rail member 61 and the second lower rail member 62 are arranged concentrically.

そして、複数の鼓状コロ63が、これら第1下側レール部材61と第2下側レール部材62の上に跨がるように等間隔に配置されている。対応する可動部8側にも第1上側レール部材64(外側)と第2上側レール部材(内側)とが設けられている。そして、図14に示すように、第1下側レール部材61,第2下側レール部材62の上に、鼓状コロ63を介して第1上側レール部材64,第2上側レール部材65が載置される。   A plurality of drum-shaped rollers 63 are arranged at equal intervals so as to straddle the first lower rail member 61 and the second lower rail member 62. A first upper rail member 64 (outer side) and a second upper rail member (inner side) are also provided on the corresponding movable part 8 side. Then, as shown in FIG. 14, the first upper rail member 64 and the second upper rail member 65 are mounted on the first lower rail member 61 and the second lower rail member 62 via the drum-shaped roller 63. Placed.

このようにレール部材を二重にすると、ターンテーブルの可動部の動作が安定する。また、可動部,ローラコンベア,及び被搬送物の重量を、2つの環状の下側レール部材で分散して支持することができる。よって、下側レール部材の破損や変形を阻止することができる。   When the rail member is doubled in this way, the operation of the movable part of the turntable is stabilized. Further, the weights of the movable part, the roller conveyor, and the object to be conveyed can be distributed and supported by the two annular lower rail members. Therefore, breakage and deformation of the lower rail member can be prevented.

上述の例では、基台4(固定部3)側にラック6(40)を設け、載置台10(可動部8)側にピニオン35を備えたモータ内蔵ローラ11を設けたが、代わりに別の構成を採用することも可能である。例えば図16に示すように、基台4(固定部3)側にカーブドチェーン55を円弧形状に固定し、載置台10(可動部8)側にはピニオン35の代わりにスプロケット56を備えたモータ内蔵ローラ11を設ける。すなわち、固定部材24のような部材でカーブドチェーン55を基台4に固定するだけでラック6の代用品とすることができる。また、図17に示すように基台4に複数の孔57を直に設けてもよい。すなわち、下側レール部材5と同心状に複数の孔57をレーザカット等によって設けることにより、ラック6を省略することもできる。   In the above example, the rack 6 (40) is provided on the base 4 (fixed portion 3) side, and the motor built-in roller 11 having the pinion 35 is provided on the mounting table 10 (movable portion 8) side. It is also possible to adopt the following configuration. For example, as shown in FIG. 16, a motor having a curved chain 55 fixed on the base 4 (fixed portion 3) side in an arc shape and a sprocket 56 instead of the pinion 35 on the mounting table 10 (movable portion 8) side. A built-in roller 11 is provided. That is, the rack 6 can be replaced by simply fixing the curved chain 55 to the base 4 with a member such as the fixing member 24. Also, as shown in FIG. 17, a plurality of holes 57 may be provided directly in the base 4. That is, the rack 6 can be omitted by providing a plurality of holes 57 concentrically with the lower rail member 5 by laser cutting or the like.

重量物を扱う従来のターンテーブルであれば、上面のフレームを大径で多量のベアリング等で荷重を支持して旋回動作を行っていた。そのため、大径ベアリングを使用してベアリングを支持する軸も太く、軸を取り付けるフレームが厚くなるので、ターンテーブル自体の重量が大きくなる。   In the case of a conventional turntable that handles heavy objects, the upper frame has a large diameter and supports a load with a large amount of bearings or the like to perform a turning operation. Therefore, the shaft for supporting the bearing using a large-diameter bearing is also thick, and the frame to which the shaft is attached becomes thick, which increases the weight of the turntable itself.

ところが、本発明を実施したターンテーブル1では、環状に構成された下側レール部材5に複数の鼓状コロ7が配置されており、これら複数の鼓状コロ7の上に上側レール部材9が配置されるので、被搬送物51や可動部8の荷重を分散して支持することができる。そのため、荷重が集中する部分がなく、安価な部材のみで容易に構成できる。   However, in the turntable 1 embodying the present invention, a plurality of drum-shaped rollers 7 are arranged on the lower rail member 5 configured in an annular shape, and the upper rail member 9 is disposed on the plurality of drum-shaped rollers 7. Since it is arranged, it is possible to disperse and support the load on the transported object 51 and the movable portion 8. Therefore, there is no portion where the load is concentrated, and it can be easily configured with only inexpensive members.

1 ターンテーブル
2 ローラコンベア
3 固定部
4 基台
5 下側レール部材
6 ラック
7 鼓状コロ
8 可動部
9 上側レール部材
10 載置台
11 モータ内蔵ローラ(駆動手段)
16 ストッパ
35 ピニオン
51 被搬送物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Turntable 2 Roller conveyor 3 Fixed part 4 Base 5 Lower rail member 6 Rack 7 Drum-shaped roller 8 Movable part 9 Upper rail member 10 Mounting base 11 Motor built-in roller (drive means)
16 Stopper 35 Pinion 51 Conveyed object

Claims (7)

コンベア装置の分岐部分に配置されて被搬送物の搬送方向を変更するターンテーブルであって、
前記ターンテーブルは、被搬送物を載置して回動できる可動部と、前記可動部を支持する固定部とを備えており、
前記可動部には上側レール部材が設けられており、
前記固定部には下側レール部材が設けられており、
前記下側レール部材の上に、複数の介在部材を介して前記上側レール部材が配置され、
前記上側レール部材と下側レール部材は、線状部材を環状に構成したものであり、
前記介在部材は鼓状であることを特徴とするターンテーブル。
It is a turntable that is arranged at a branch portion of a conveyor device and changes the conveyance direction of the object to be conveyed,
The turntable includes a movable part on which a transported object can be placed and rotated, and a fixed part that supports the movable part,
The movable part is provided with an upper rail member,
The fixed portion is provided with a lower rail member,
The upper rail member is disposed on the lower rail member via a plurality of interposition members,
The upper rail member and the lower rail member are formed by annularly forming a linear member,
The turntable is characterized in that the interposition member has a drum shape.
前記上側レール部材と下側レール部材は、断面の輪郭が円形又は略円形の線状部材を環状に構成したものであることを特徴とする請求項1に記載のターンテーブル。   2. The turntable according to claim 1, wherein the upper rail member and the lower rail member are linear members each having a circular or substantially circular cross section. 介在部材同士の間隔を一定に保つ間隔保持部材を設けたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のターンテーブル。   The turntable according to claim 1 or 2, further comprising an interval holding member that maintains a constant interval between the interposition members. 複数の介在部材が、等間隔に配置されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のターンテーブル。   The turntable according to any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of interposed members are arranged at equal intervals. 前記線状部材は、鋼管又は丸棒鋼であることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のターンテーブル。   The turntable according to any one of claims 1 to 4, wherein the linear member is a steel pipe or a round steel bar. 固定部と可動部のいずれか一方に、上側レール部材及び下側レール部材と同心状に環状又は円弧状のラックが設けてあり、
前記固定部と可動部の他方には、前記ラックに係合するピニオンが設けてあり、前記ピニオンを駆動する駆動手段を設けたことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のターンテーブル。
An annular or arc-shaped rack is provided concentrically with the upper rail member and the lower rail member on either one of the fixed portion and the movable portion,
6. The pinion that engages with the rack is provided on the other of the fixed part and the movable part, and driving means for driving the pinion is provided. Turntable.
前記可動部には、被搬送物を搬送する搬送手段が設けてあることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載のターンテーブル。   The turntable according to any one of claims 1 to 6, wherein the movable part is provided with a conveying means for conveying an object to be conveyed.
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