JP2012050743A - 遠隔診療システム - Google Patents

Abstract

【課題】患者が医者と目が合ったと認識するに十分な視線の一致を実現することができる遠隔診療システムを提供すること。
【解決手段】遠隔診療システムにおいて、医者側端末装置１０は、患者の顔を映し出すモニター１１と、医者の顔を撮像する撮像部１２とを備え、撮像部１２は、レンズ中心が医者の顔の目の高さ位置に向けられるカメラ３１と、医者１７がモニター１１に映し出された患者映像の目を見る際の視線ｖと一致する高さにカメラ３１のレンズ面がくるようにカメラ３１とモニター１１との相対位置を調節する位置調節機構とを有する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、離れた場所にいる患者に対して医者が診断・治療を行う遠隔診療システムに関する。

医療分野における診断・治療（診療）は、医者と患者とが直接対面した状態で行われる対面診療が一般的である。しかしながら、距離的および時間的事情や、患者の心理的な事情により、医者と患者とが直接対面した状態で診断・治療を行うことが困難な場合も存在する。

そこで、離れた場所にいる患者に対して、通信技術を利用して診断・治療を行う遠隔診療が行われている。

ところで、医療、特に精神科目においては、患者は医者と視線が合った状態で診断・治療を受けることが、医者に対する信頼感を醸成するために重要である。このような医者に対する信頼感は特に治療の際に重要となる。このため、遠隔診療においても、患者が医者と視線が合った状態で診察・治療を受けることが求められる。

被診療者と診療者とが視線が合った状態で遠隔診療を行う技術として、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１には、第１対話者のいる第１地点に設置された第１端末装置と、該第１地点から相当距離離れた地点であって第２対話者のいる第２地点に設置された第２端末装置と、該第１端末装置と該第２端末装置の間において、少なくとも該第１対話者及び第２対話者の画像データを有する伝送情報の双方向通信を可能にするための伝送手段とを備え、少なくとも第１端末装置は、伝送手段を介して受信した、第２対話者の像をモニター上に表示する表示部と、表示部のモニター画面に対し、第１対話者の位置を規定する位置規定手段と、伝送手段を介して第２端末装置に、第１対話者の像の送信を可能にする装置であって、該第１対話者を直接撮像する撮像部と、該撮像部の撮像方向を直接該第１対話者に向けた状態で、第１対話者とモニターとの間に撮像部を設定させるための支持機構とを有する撮像装置と、撮像部の撮像方向が直接第１対話者に向けられた状態で、かつ第１対話者から見て、撮像部がモニター上に表示された人物像のうち該人物像の目の位置よりも上方部分と重なるよう、撮像部と人物像との相対位置を調節する手段とを備えた双方向対話型システムが開示されており、これにより、撮像部が視線の妨げとならずに両者の視線を一致させることができるとされている。

特許３０７４６７７号公報

上記特許文献１に開示された技術では、第１対話者と第２対話者の視線を一見一致させることができるように見えるものの、実際には、撮像部はモニター上で第２対話者の目に向かう第１対話者の視線に対し上方から第１対話者を撮像することになるため、厳密な意味での視線一致は実現されていない。患者は、医者の視線がしっかりと自分に向いて目と目が合ったと感じないと、医者に対する信頼感を十分に得られないのであり、上記特許文献１に開示された技術では視線の一致が未だ不十分である。

したがって、本発明は、患者が医者と目が合ったと認識するに十分な視線の一致を実現することができる遠隔診療システムを提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明は、離れた場所にいる患者に対して医者が診断・治療を行う遠隔診療システムであって、医者が情報の授受を行うための医者側端末装置と、医者側端末装置に対して通信回線を介して接続される、患者が情報の授受を行うための患者側端末装置とを具備し、前記医者側端末装置は、患者の顔を映し出すモニターと、医者の顔を撮像する撮像部とを備え、前記撮像部は、レンズ中心が医者の顔の目の高さ位置に向けられるカメラと、医者が前記モニターに映し出された患者映像の目を見る際の視線と一致する高さに前記カメラのレンズ面がくるように前記カメラと前記モニターとの相対位置を調節する位置調節機構とを有することを特徴とする遠隔診療システムを提供する。

本発明によれば、レンズ中心が医者の顔の目の高さ位置に向けられるカメラのレンズ面の高さ位置が、医者がモニターに映し出された患者映像の目を見る際の視線の高さ位置と一致するように、位置調節機構によりカメラとモニターとの相対位置を調節するので、医者の視線がカメラに対していわゆる「カメラ目線」となり、患者側端末装置のモニターに映し出される医者映像の目からの視線が患者の目を見ている状態となり、患者が医者と目が合ったと認識するに十分な視線の一致を実現することができる。

本発明の一実施形態に係る遠隔診療システムを示す概略構成図である。 図１の遠隔診療システムにおける医者側端末装置の各構成要素の配置を示す概略側面図である。 図２の医者側端末装置の撮像部を詳細に示す側面図である。 医者側からモニターを見た際の撮像部とモニターに写し出された患者映像との関係を示す図である 医者の視線の仰角がθの場合のカメラ位置の調節の手法を説明するための図である。 図１の遠隔診療システムにおける患者側端末装置の各構成要素の配置を示す概略側面図である。 位置調節機構の変形例を示す側面図である。 位置調節機構の他の変形例を示す側面図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る遠隔診療システム型システムについて説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る遠隔診療システムを示す概略構成図である。本実施形態に係る遠隔診療システムは、離れた場所にいる患者に対して医者が診断・治療を行うものであり、医者が情報の授受を行うための医者側端末装置１０と、医者側端末装置１０に対して通信回線３０を介して接続される、患者が情報の授受を行うための患者側端末装置２０とを有している。

医者側端末装置１０は、主に患者の映像を出力するためのモニター１１と、医者を撮像するカメラ、カメラを支持する支持機構、カメラを移動する移動機構等を有する撮像部１２と、患者の音声を出力するためのスピーカー１３と、医者側の音声を入力するマイク１４と、モニター１１、撮像部１２、スピーカー１３、マイク１４等の構成要素を制御するための制御部１５と、通信網３０に接続するためのインターフェースとなる通信Ｉ／Ｆ１６とを有している。

患者側端末装置２０は、主に医者の映像を出力するためのモニター２１と、患者を撮影するカメラ、カメラを支持する支持機構、カメラを移動する移動機構等を有する撮像部２２と、患者の音声を出力するためのスピーカー２３と、医者側の音声を入力するマイク２４と、モニター２１、撮像部２２、スピーカー２３、マイク２４等の構成要素を制御するための制御部２５と、通信網３０に接続するためのインターフェースとなる通信Ｉ／Ｆ２６とを有している。

通信回線３０は、一般電話回線でも、有線または無線による専用回線でもよく、インターネット網や光ファイバ網をも含むものであってもよい。

次に、医者側端末装置１０の各構成要素の配置について説明する。図２は医者側端末装置１０の各構成要素の配置を示す概略側面図であり、図３は撮像部１２を詳細に示す側面図、図４は医者側からモニター１１を見た際の撮像部１２とモニター１１に写し出された患者映像との関係を示す図である。モニター１１は椅子１８に座った医者１７と対面するように設けられている。スピーカー１３はモニター１１の下に設けられており、モニター１１およびスピーカー１３は台１９の上に配置されている。マイク１４はモニター１１の上部に取り付けられている。撮像部１２はモニター１１前面に設けられており、モニター１１から所定の水平距離の位置に医者１７と対向するように設けられた医者１７を撮像するためのカメラ３１を有している。カメラ３１は上下左右に角度を調整することができるようになっており、レンズが医者１７の顔の目の高さ部分に向くように調整される。より好ましくは、カメラ３１のレンズの中心（光軸）が医者１７の目の高さ位置であって、かつ顔の中央線になるように調整される。

また、撮像部１２は、カメラ３１を上下方向に移動可能とし、医者１７がモニター１１に映し出された患者の映像の目を見る際の視線ｖにおける、カメラ３１のレンズ面の水平位置（モニター１１からの水平距離ｄ）での高さ位置（高さｈ）に、カメラ３１のレンズ面、好ましくはレンズ中心（光軸）がくるように、つまり、カメラ３１のレンズ面、好ましくはレンズ中心（光軸）の高さ位置が視線ｖの高さ位置と一致するように位置調節する位置調節機構３２を有している。位置調節機構３２は、図３および図４に示すように、モニター１１の前面の中央部分を鉛直方向に延び、カメラ３１が上下に摺動可能に支持された摺動支持手段としてのガイドロッド３３と、カメラ３１がガイドロッド３３の上で所望の位置になった際に、カメラ３１をガイドロッド３３に固定して移動を禁止させる固定手段としてのねじ３４とを有している。このようにカメラの位置を調節することにより、図４に示すように、医者１７からみてモニター１１に映し出された患者映像２７ａの目の高さ位置にカメラ３１が位置するように見えるようになる。なお、医者１７の目の高さ位置ｈ_１と医者１７の目からモニター１１までの距離Ｄ、モニター１１に患者を映し出した際の患者の目の位置ｈ_２からｈを求めることができる。

医者１７の目の高さ位置ｈ_１とモニター１１に映し出された患者映像２７ａの目の高さ位置ｈ_２が異なる場合、例えば、図５に示すように、医者１７の視線ｖの仰角がθの場合、カメラ３１のレンズの高さ位置ｈからモニター１１に映し出された患者映像２７ａの目の高さ位置ｈ_２までの距離ｈ_２−ｈはｄｔａｎθとなるから、ｈ＝ｈ_２−ｄｔａｎθになるようにカメラ３１の位置を調節すればよい。

予め、医者１７の目の高さ位置ｈ_１とモニター１１に映し出された患者映像２７ａの目の高さ位置ｈ_２とが一致するように調整されている場合には、ｈ＝ｈ_１＝ｈ_２となるから、カメラ３１のレンズの高さ位置ｈをモニター１１に映し出された患者映像２７ａの目の高さ位置ｈ_２と一致するように位置調節すればよい（図２参照）。このとき、レンズの中心（光軸）の高さ位置を患者の映像２７ａの目の中心の高さ位置と一致させることが好ましい。

次に、患者側端末装置２０の各構成要素の配置について説明する。図６は患者側端末装置２０の各構成要素の配置を示す概略側面図である。モニター２１は椅子２８に座った患者２７と対面するように設けられている。スピーカー２３はモニター２１の下に設けられており、モニター２１およびスピーカー２３は台２９の上に配置されている。マイク２４はモニター２１の上部に取り付けられている。撮像部２２はカメラ４１およびカメラ支持部材４２を有している。カメラ４１は、患者２７がモニター２１に映し出された医者映像を見るのに妨げにならない位置、すなわち、モニター２１に映し出された医者の顔の映像から外れた位置に設けられ、図６の例ではモニター２１の上方に設けられている。カメラ４１は支持部材４２に支持された状態で上下左右に角度を調整することができるようになっており、レンズが患者２７の顔の目の高さ位置に向くように調整される。

このように構成される遠隔診療システムにおいては、医者側端末装置１０と患者側端末装置２０とを通信回線３０で接続し、医者側端末装置１０の撮像部１２で撮像した医者の映像およびマイク１４による医者の音声を通信回線３０を介して患者側端末装置２０のモニター２１およびスピーカー２３に出力して患者が医者の映像および音声を認識できるようにし、患者側端末装置２０の撮像部２２で撮像した患者の映像およびマイク２４による患者の音声を通信回線３０を介して医者側端末装置１０のモニター１１およびスピーカー１３に出力して医者が患者の映像および音声を認識できるようにする。これにより、遠隔診療が実現される。

本実施形態においては、カメラ３１のレンズ面、好ましくはレンズ中心（光軸）の高さ位置が、医者１７がモニター１１に映し出された患者映像の目を見る際の医者の視線ｖの高さ位置と一致するように、位置調節機構３２がカメラ３１を位置調節するので、医者の視線がカメラ３１に対していわゆる「カメラ目線」となり、患者側端末装置２０のモニター２１に映し出される医者映像の目からの視線が患者の目を見ている状態となり、患者が医者と目が合ったと認識するに十分な視線の一致を実現することができる。

このように医者を撮像するカメラ３１がモニター１１の前面の患者映像の目の高さ位置に存在することになるので、一見すると、診療の支障をきたすことが懸念されるが、医者は診療のプロであるから、患者映像の前にこのような邪魔物が存在しても、実際には診療に支障をきたさないことが判明した。

従来は、医者側端末のモニターに映し出された相手側の顔の位置にこのような邪魔物を配置することは医者が映像を認識する妨げとなるとして、モニターの相手側の顔の部分を外してカメラを配置していたが、そのような邪魔物が存在していることよりも、むしろ、相手側の顔を外して医者を映すカメラを配置することにより、患者にとって医者の視線が自分に向いていない状態、つまり患者が医者と目が合わない状態で診療を受けている気分となり、医者に対する信頼感が醸成されないことのほうが、実際の診療の障害になるのである。

このように本発明は、「カメラはモニターに映し出された相手側の顔を妨げる位置にあってはならない」という従来の固定観念を打ち破ったものである。

一方、患者にとってモニター２１に映し出された医者映像がカメラによって妨げられる影響が大きく、逆に医者は、患者の映像の視線が多少ずれていても問題がないので、図６に示すように、患者側端末装置２０ではカメラ４１をモニター２１に映し出された医者の顔の映像から外れた位置に配置することが好ましいのである。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく種々変形可能である。例えば、上記実施形態では、撮像部の位置調節機構として、鉛直方向に設けられたガイドロッドにカメラを摺動自在に支持するものを用いた例を示したが、図７に示すように、モニター１１の上方からベルト５１を垂下させ、そのベルト５１の下端にカメラ３１を取り付けて、ベルト５１を上下に移動させ、所望の位置に固定可能とすることによりカメラ３１の位置調節を行う等、他の機構を採用することもできる。

また、上記実施形態では、カメラの位置調節機構としてカメラをガイドロッドに沿って摺動させ、所定の位置でねじ止めして固定する手動タイプのものを用いた例を示したが、図８に示すように、カメラ３１を摺動可能に支持するガイドロッド３３と平行にボールねじ等の螺棒６１を設け、カメラ３１を螺棒６１に螺合させて、螺棒６１をモータ６２で回転させてカメラ３１をガイドロッド３３に沿って上下動させ、所望の位置でカメラを固定できる機構であってもよい。

さらに、上記実施の形態ではカメラを移動させて位置調節する例を示したが、カメラとモニターとの間に相対移動を生じさせて位置調節すればよいのであって、モニターを移動させてもよい。

１０；医者側端末装置
１１；モニター
１２；撮像部
２０；患者側端末装置
３０；通信回線
３１；カメラ
３２；位置調節機構
３３；ガイドロッド
３４；ねじ

Claims (9)

1. 離れた場所にいる患者に対して医者が診断・治療を行う遠隔診療システムであって、
   医者が情報の授受を行うための医者側端末装置と、医者側端末装置に対して通信回線を介して接続される、患者が情報の授受を行うための患者側端末装置とを具備し、
   前記医者側端末装置は、患者の顔を映し出すモニターと、医者の顔を撮像する撮像部とを備え、
   前記撮像部は、レンズ中心が医者の顔の目の高さ位置に向けられるカメラと、医者が前記モニターに映し出された患者映像の目を見る際の視線と一致する高さに前記カメラのレンズ面がくるように前記カメラと前記モニターとの相対位置を調節する位置調節機構とを有することを特徴とする遠隔診療システム。
2. 前記位置調節機構は、前記視線と一致する高さに前記カメラのレンズ中心がくるように前記カメラと前記モニターとの相対位置を調節することを特徴とする請求項１に記載の遠隔診療システム。
3. 医者の目の高さ位置と前記モニターに映し出された患者映像の目の高さ位置が一致するように調整されており、前記位置調節機構は、前記カメラのレンズの高さ位置と前記モニターに映し出された患者映像の目の高さ位置とが一致するように前記カメラと前記モニターとの相対位置を調節することを特徴とする請求項１に記載の遠隔診療システム。
4. 前記位置調節機構は、前記カメラのレンズ中心の高さ位置と前記モニターに映し出された患者映像の目の中心の高さ位置とが一致するように前記カメラと前記モニターとの相対位置を調節することを特徴とする請求項３に記載の遠隔診療システム。
5. 前記位置調節機構は、前記カメラが上下方向に摺動可能に支持された摺動支持手段と、前記摺動支持手段にて前記カメラを所望の位置に固定して移動を禁止させる固定手段とを有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の遠隔診療システム。
6. 前記摺動支持手段は鉛直方向に延びるガイドロッドを有し、前記固定手段は前記カメラを前記ガイドロッドの所望の位置で前記カメラを固定するねじを有することを特徴とする請求項５に記載の遠隔診療システム。
7. 前記位置調節機構は、前記カメラを支持し、上下動可能かつ所望の位置に固定可能に設けられたベルトを有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の遠隔診療システム。
8. 前記位置調節機構は、前記カメラが上下方向に摺動可能に支持されたガイドロッドと、前記ガイドロッドと平行に設けられ前記カメラが螺合された螺棒と、前記螺棒を回転させることにより、前記カメラを前記ガイドロッドに沿って上下同させ、所望の位置で固定させるモータとを有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の遠隔診療システム。
9. 前記患者側端末装置は、医者の顔を映し出すモニターと、患者の顔を撮像する撮像部とを備え、
   前記撮像部は、レンズが患者の顔の目の高さ位置に向けられるカメラを有し、前記カメラは、患者が前記モニターに映し出された医者映像を見るのに妨げにならない位置に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の遠隔診療システム。

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